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Notas Circuitos II 1 - Sistema trifsico

Consiste em trs fontes de tenso alternada defasadas em 120. Em uma sequncia de fase ABC, Va(t) tem fase de 0, Vb(t) tem fase de -120, e Vc(t) tem fase de 120. ( ) ( ) ( ) ( ( ( ) ) )

Fontes em configurao estrela (Y): ( ( ( ( ) ) ) )

Fontes em configurao delta ():

A carga de um sistema trifsico pode tambm ter configurao estrela (Y) ou delta (). A carga pode ainda ser equilibrada ou no-equilibrada. Uma carga equilibrada aquela cujas impedncias entre as linhas so iguais.

A medio de potncia de um sistema trifsico pode ser realizada pelo mtodo dos dois vatmetros. Consiste em tomar uma das linhas como referncia de tenso dos dois vatmetros, e as duas linhas restantes como amostra de corrente para cada um dos vatmetros.

Em um sistema trifsico equilibrado, na configurao estrela-estrela, a corrente de neutro In zero.

Sistema trifsico equilibrado, com a carga em configurao estrela: ( ) ( )

Sistema trifsico equilibrado, com a carga em configurao delta: ( ( ) ) ( )

2 Quadripolos
Um quadripolo uma rede com quatro terminais, associadas a dois pares: Um par corresponde entrada, e um par corresponde sada do sistema. Um quadripolo caracterizado, externamente, pelas variveis V1, V2, I1 e I2. A potncia instantnea fornecida ao sistema quadripolo :

O conhecimento interno do sistema quadripolo pode ser substitudo pela especificao de certos parmetros, de acordo com as variveis de entrada e sada.

Admite-se que quadripolos so sistemas lineares, invariantes no tempo, e que no existe energia inicial armazenada. Matriz de impedncia em circuito aberto (matriz Z) se aplica fontes de corrente na entrada e na sada, e um circuito aberto no dipolo I = 0.

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(impedncia de entrada em circuito aberto) (impedncia de transferncia em circuito aberto) (impedncia de transferncia em circuito aberto) (impedncia de entrada em circuito aberto)

Circuito equivalente

Matriz de admitncia em circuito fechado (matriz Y) se aplica fontes de tenso na entrada e na sada, e um curto-circuito no dipolo V = 0.

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(admitncia de entrada em curto-circuito) (admitncia de transferncia em curto-circuito) (admitncia de transferncia em curto-circuito) (admitncia de entrada em curto-circuito)

Matriz hbrida H (matriz H) se aplica fonte de corrente no dipolo de entrada e um circuito aberto no dipolo de sada, e uma fonte de tenso no dipolo de sada e um curto-circuito no dipolo de entrada. inversa matriz G.

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(impedncia de entrada em curto-circuito) (ganho de tenso em circuito aberto) (ganho de corrente em curto-circuito) (admitncia de entrada em circuito aberto)

Matriz hbrida G (matriz G) se aplica fonte de tenso no dipolo de entrada e um curto-circuito no dipolo de sada, e uma fonte de corrente no dipolo de sada e um circuito aberto no dipolo de entrada. inversa matriz H.

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(admitncia de entrada em circuito aberto) (ganho de corrente em curto-circuito) (ganho de tenso em circuito aberto) (impedncia de entrada em curto-circuito)

Matriz de transmisso (matriz T) Expressa as variveis V1 e I1 em termos das variveis secundrias V2 e -I2. Este sinal negativo em I2 expressa que a corrente entra na carga. | | | | | |

( (

)( )(

) )

Quadripolos recprocos: A relao entre excitao e resposta permanece a mesma quando se muda os pontos de excitao e de medio da resposta sem modificar a estrutura.

Quadripolos simtricos: necessrio verificar as relaes abaixo alm de o quadripolo ser recproco.

Quadripolos em srie: Quando se somam as tenses nos terminais e se impem a mesma corrente nos acessos homnimos. A matriz Z resultante igual soma das matrizes Z dos quadripolos associados.

Quadripolos em paralelo: Se somam as correntes, e submete-se a mesma tenso nos dipolos dos quadripolos. A matriz Y resultante igual soma das matrizes Y dos quadripolos associados.

Teste de Brune: Verifica a possibilidade de quadripolos serem associados em srie ou em paralelo. V e V devem ser nulas para qualquer V aplicado (verificar material de aula).

Associao em cascata: Quando os terminais de sada de um quadripolo so ligados nos terminais de entrada de outro quadripolo.

2 Frequncia complexa
Objetivos: o Calcular a resposta forada a outros tipos de excitao sem ter que resolver explicitamente uma equao diferencial. o Verificar como a resposta em estado permanente varia em funo da frequncia angular da entrada.

Representao de oscilaes crescentes e decrescentes o Vamos partir de uma funo senoidal de amplitude constante: ( ) ( )

o Considerando as identidades de Euler:

o Partindo da identidade trigonomtrica abaixo, reescrevemos a primeira equao: ( ( ) ( ) ( ) [( [( ( ) )( )( ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ) ) ( ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) )( )( )] )]

o Consideramos agora a equao abaixo. Ela se reduz equao quando ( ) : ( ) (


( ) ( )

( )

Representao atravs de fasores girantes (o ngulo dos fasores com relao ao eixo real ser o A funo ): ( ) a metade da soma de dois fasores girantes (abaixo) que .

se movem a uma velocidade angular Fasor a: ( Fasor b: ( ) )

o No caso da funo Fasor a: ( Fasor b: ( )


(

( ):
) ( )

Os valores

determinam a natureza do fasor girante em sentido anti( ). Definimos, portanto, a frequncia

horrio e a natureza da funo real complexa como:

o Partindo da equao abaixo, reduzimos a representao da grandeza complexa (o asterisco significa que a grandeza complexa):

A funo de circuito ( ) pode ser dada pela expresso abaixo. As variveis obviamente so funes de entrada e de sada, respectivamente: ( ) ( ) ( ( ( ) ( ) ) )

o Na forma polar, temos:

( )

( )

o Finalmente, o mdulo e o ngulo da sada, em funo da frequncia, sero: ( )

Usaremos as equaes acima para calcular a funo do circuito valor de que corresponde ao sinal de entrada ( ).

( ) para o

Em razo da projeo dos fasores em sentido anti-horrio da funo na forma ( ), no eixo real, a resposta forada para: ( ) : ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Exemplo: Determinar a resposta forada do circuito abaixo:

( ) Comparando: ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ( )

Temos que

e, como

Impedncia e admitncia o A funo de circuito ( ) que aparece na equao ( ) ( ) no

normalmente determinada pela equao diferencial do circuito .

o No clculo da resposta forada, a tenso e a corrente em um elemento tpico deve ter uma forma semelhante: ( ) ( ) ( ) ( )

Elemento tpico: resistncia: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Elemento tpico: capacitncia: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )

Elemento tpico: indutncia: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) )

Impedncia e admitncia: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

o Resumo geral: Elemento tpico Resistncia Capacitncia Indutncia Estado permanente de corrente alternada ( ( ( ) ) ) Estado permanente de corrente contnua ( ) ( ) ( )

Frequncia complexa ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Exemplo: Determinar a funo de circuito

( ) para o circuito abaixo e

determinar a resposta forada para cada uma das entradas:

o Transformando o valor dos elementos tpicos para o domnio da frequncia (as resistncias mantm o mesmo valor): ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

o Determinando a funo de circuito ( ) por anlise nodal: ( ) ( ) ( )

( ( ) ( ) (

) )

( ( )

) ( ( )

Entrada #1: . Soluo: ( )

( ) Portanto,

) Temos e ; ( )

, . .

Entrada #2:

( )

( e ;

) Temos ( ) . Temos , .

. Portanto, ( ) Entrada #3: Portanto, ( ) Entrada #4: e . ( ) ( ) ; Temos . ( ) e

. Soluo:

. Soluo:

( ) . , Soluo: ,

. Portanto, ( ) ;

Plos e zeros de ( ): A funo ( ) pode ser vista como o quociente de dois polinmios em . ( ) ( ) ( )

( )

( (

)( )(

) ( ) (

) )

Onde

e as grandezas

so as razes de ( ) so

e so e so

denominadas de zeros da funo. As razes de ( ) denominados de plos da funo.

o Representao no plano complexo : A funo ( ) para o circuito abaixo :

( )

( Onde e

Para o exemplo do circuito anterior, cuja funo ( ) Constante: Zeros: Plos: ; ; ( )

( )era:

Funes no ponto ou de transferncia.

o Funes no ponto: Quando a anlise tomada no mesmo par de terminais. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

o Funes de transferncia: Quando as relaes so obtidas em pontos diferentes do circuito. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Vetores no plano : Uma funo de circuito pode ser calculada para um valor particular de frequncia , tanto analtica quanto graficamente. Considerando a funo abaixo: ( ) ( ( ) )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Curvas de resposta em frequncia o A resposta em estado permanente a entradas senoidais pode ser determinada fazendo na funo de ( ).

o A variao da funo de circuito de estado permanente de corrente alternada como funo da frequncia da fonte usualmente resumida em duas curvas de resposta em frequncia: ( ( ) )

o Filtro passa-baixa: O mdulo de sada diminui medida que a frequncia de entrada aumenta. A largura da faixa definida como a gama de frequncias na qual o mdulo de sada pelo menos valor mximo. Exemplo:

do seu

Funo de circuito: ( )

( ( )

( )

Mdulo e ngulo da funo para ( ) | | |(

: ) |

( )

|( ) ( )

Observamos que quando

tende a zero, o ngulo tambm

tende a zero. Alm, disso o ngulo negativo quando no-nulo porque a varivel encontra-se no denominador da funo: ( ( ) )

Mdulo e ngulo da funo para | ( )| | |

(plo):

| )| )|

| ( | (

Mdulo e ngulo da funo para ( ) | ( ( ) | | )

: |

Curvas de resposta:

o Filtro passa-faixa: O mdulo de sada maior apenas em uma faixa de frequncias, e mximo em uma frequncia de ressonncia. Exemplo:

Funo de circuito: ( )

( ( ) ( )

Forma cannica da funo de circuito:

( )

Analisando a resposta em frequncia sob a condio ( ) Para : ( ) ( ( ) Para ( ( ) ) : ( ( ) ) ( ( ) ) ) ( )

( Para ( ) : ( ( )

Analisando a resposta em frequncia sob a condio ( ) ( )

Temos que perto do eixo imaginrio.) ( ) (

(Os plos esto relativamente

)(

Para ( ( ( ( ) )

: | ( | ) ) ( ( | | ( ( ) )( ) )( ( ) | ) )( ) | | ) |

Para ( ) ( ( |

: ( ) ) ( | | ( ( ) )( )( ) | )( ) | ) |

Resumo: ( ) ( )

Curva de resposta:

a largura de banda, tal que

Por fim, a medida da agudez do fenmeno da ressonncia o que chamamos de seletividade .

3 Diagramas de Bode
Frequentemente o mdulo de uma funo de transferncia em estado permanente de corrente alternada expresso em decibis (db), definido como: ( ) ( )

Os diagramas de Bode so um mtodo alternativo de se retratar a variao da funo de transferncia com a frequncia angular. Consiste em duas curvas, onde a frequncia angular desenhada numa escala logartmica: ( ( ) )

Esses diagramas so usados quando a gama de frequncias grande e quando os plos e zeros da funo esto sobre o eixo real, ou perto dele, no plano .

Vamos considerar o circuito em cascata abaixo:

( ) ( ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) (

( ) ) ( )

( ( ) ( )

) ( ) ( ) )

o Portanto, as curvas individuais de decibis e de ngulos podem ser somadas para se obter as curvas das combinaes em cascata.

Exemplos: Vamos construir as curvas de decibis para as funes de transferncia abaixo, se o ( ) ( ) uma constante real positiva.

) ( ( ( ) ) )

) ( ( ( ) ) ) | |

4 A Srie de Fourier e sua aplicao na anlise de circuitos


J desenvolvemos tcnicas para determinar a resposta de estado permanente de uma entrada senoidal. Se uma entrada arbitrria puder ser decomposta em um conjunto de componentes senoidais, a resposta de estado permanente poder ser determinada por superposio.

Forma trigonomtrica da srie de Fourier ( ) ( ) ( )

( )

( )

( )

o Quando ( ) uma funo par (Ex.: ( )

( )):

( )

( )

o Quando ( ) uma funo mpar (Ex.: ( )

( )):

( )

o Alteraes de caractersticas da funo expressa em srie de Fourier: Nvel DC: ( ) ( ) ( ) ( )

Perodo/frequncia: ( ) ( ) ( )

Fase: ( ) ( ) ( )

Forma complexa da srie de Fourier o Vamos partir da forma trigonomtrica da srie de Fourier e chegar sua forma complexa: ( ) ( ) ( )

( ) Onde:

) (

) )

Utilizando as identidades de Euler: ( ) ( ) ( ) ( )

Deduziremos a forma complexa da srie de Fourier: ( ) [ ]

( )

( )

( )

[(

( )

( )

Onde

vale: ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( )

( )

( )

igual a

: ( )

Exemplo: Determinar a srie de Fourier nas formas trigonomtrica e complexa para a funo abaixo:

o Como a funo mpar, selecionamos a rea sombreada da curva para facilitar o clculo. Temos ento os seguintes parmetros da funo:

| |

( ) ( )

| { |

( ) ( )

o Basta calcular o valor de empregar a funo

. Nota-se que neste caso no ser necessrio

( ). Comearemos pela forma trigonomtrica:

( )

( )

( )

( )]

[( *(

) ( ) )

( (

))

( )+ ( )

) ( ( )

( )

))]

o Para a forma complexa (funo mpar):

( )

( ( ( )(

)] ) )

( ( ( )

)] )[ (

[ ) ]

)]

o Srie de Fourier trigonomtrica: ( ) o Srie de Fourier complexa: ( ) [ ( ) ( ) ] [ ( ) ( ) ] ( ) ( )

Resposta a entradas peridicas: o Se uma entrada peridica pode ser representada pela srie de Fourier, a resposta a essa entrada pode ser obtida com o auxlio do teorema da superposio. o Para funes com simetria de meia onda, todos os harmnicos pares se anulam ( o A resposta forada a resposta forada ser: ( ) ). . Dada a entrada abaixo, a

( ) o Ento: ( ) ( )

( (

) )

( ) ( )

Espectro de frequncia em sinais peridicos: