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Geometria Diferencial

das
Curvas Planas
Hilario Alencar Walcy Santos
Dedicamos este livro ao amigo e Professor
Manfredo do Carmo por sua notavel
contribuicao `a Geometria Diferencial.
4
Prefacio
Neste texto, apresentamos alguns resultados de geometria e
topologia das curvas planas. Os aspectos topologicos das cur-
vas no plano, em muitas situac oes, possuem generalizacoes para
dimensoes maiores. A escolha de trabalhar com curvas planas
se deve ao fato de que muitos resultados podem ser apresenta-
dos de forma elementar. Por elementar, queremos dizer que os
pre-requisitos necessarios para o entendimento deste livro se re-
duzem a um bom curso de Calculo e Geometria Analtica. A
nocao nova que aparece e a de n umero de rotacao de uma curva
fechada no plano. Essa ideia, fundamental na demonstrac ao de
varios resultados, e muito intuitiva e nao acreditamos que possa
o leitor ter diculdades no seu entendimento. Tal nocao, que e
caracterstica do plano, contribuiu para a nossa opcao de traba-
lharmos com curvas no plano.
O fato de que os conceitos envolvidos sejam elementares nao
acarreta, de forma alguma, que os resultados sejam triviais ou
as demonstrac oes sejam simples. De fato, muitos resultados,
devido `a complexidade de suas provas, nao sao demonstrados
nos cursos de graduac ao. Um exemplo tpico e o Teorema de
Jordan para curvas fechadas e simples no plano, que diz que
o traco de tal curva separa o plano em dois subconjuntos, um
dos quais limitado, cuja fronteira comum e o traco dessa curva.
Esse resultado talvez seja o melhor exemplo de um teorema que
5
6
facilmente acreditamos no seu enunciado, mas cuja prova nao e,
de forma alguma, simples.
A escolha dos topicos abordados foi baseada na tentativa de
agucarmos a intuic ao matematica do leitor para varios conceitos
e resultados geometricos. Por exemplo, como estao entrelacadas
as nocoes de convexidade e curvatura; como o comportamento do
vetor tangente de uma curva pode estar ligada com sua topologia.
Ressaltamos, ainda, o Teorema dos Quatro Vertices, que nos da
restricoes para que uma func ao seja a curvatura de uma curva
fechada.
Comecamos estudando as curvas localmente. O primeiro
captulo apresenta o comportamento de uma curva diferenciavel
em uma vizinhanca de um ponto de seu traco. Aqui, exploramos
o conceito de curvatura de uma curva plana, mostrando que ela
determina a curva, a menos de sua posic ao no plano.
No segundo captulo, voltamo-nos para o estudo das curvas
planas e contnuas, de forma global. Introduzimos a nocao de
n umero de rotac ao de uma curva e obtivemos varias aplicacoes
desse conceito, como o Teorema Fundamental da

Algebra e al-
guns resultados de analise complexa. Em seguida, estudamos
o n umero de rotacao da curva descrita pelo vetor unitario tan-
gente de uma curva diferenciavel. Nesse contexto, o Teorema de
Rotacao das Tangentes e o resultado mais importante apresen-
tado.
No captulo 4, demonstramos o Teorema de Jordan para cur-
vas regulares e de classe (
2
e, alem disso, inclumos a discussao
da Desigualdade Isoperimetrica para curvas fechadas no plano,
cujo resultado classico nos da uma estimativa da area delimitada
por uma curva fechada e simples de permetro xado.
No captulo 5, estudamos as curvas convexas no plano. Alem
das propriedades geometricas de tais curvas, introduzimos a no-
cao de largura de uma curva e fazemos uma introducao `as cur-
7
vas de largura constante. Finalmente, no sexto captulo, intro-
duzimos as condicoes necessarias para provarmos o Teorema dos
Quatro Vertices.
Este livro teve uma primeira vers ao que foi a base para o
mini-curso Geometria das Curvas Planas, apresentado na XII
Escola de Geometria Diferencial, que ocorreu na Universidade
Federal de Goias em julho de 2002. Ela foi ampliada e revisada
para a apresentac ao do mini-curso Geometria Diferencial das
Curvas Planas, durante o 24
o
Coloquio Brasileiro de Ma-
tematica. Gostaramos de agradecer a Comissao Organizadora
deste Coloquio pela acolhida `a nossa proposta, aos colegas que
sugeriram mudancas e aos alunos Aliny Trajano, Claudemir Le-
andro e Marcio Batista que resolveram os exerccios e zeram
uma leitura crtica deste texto. Tambem agradecemos: Depar-
tamento de Matematica da Universidade Federal de Alagoas, Ins-
tituto de Matematica da Universidade Federal do Rio de Janeiro,
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientco e Tecnologico
(CNPq) e Instituto do Milenio: Avanco Global e Integrado da
Matematica Brasileira, que nos propiciaram as condic oes ne-
cessarias para a redac ao desse texto. Finalmente, nosso reco-
nhecimento e gratidao aos nossos familiares pelo apoio decisivo
em momentos difceis nesta trajetoria.
8
Sumario
1 Curvas Planas 11
1.1 Curvas Suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2 Vetor Tangente - Reta Tangente . . . . . . . . . . 27
1.3 Reparametrizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 Campo de Vetores ao Longo de Curvas . . . . . . 37
1.6 Curvatura e Formulas de Frenet . . . . . . . . . . 40
1.7 Curvas no Plano Complexo . . . . . . . . . . . . . 49
1.8 Teorema Fundamental das Curvas Planas . . . . . 55
1.9 Forma Canonica Local . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.10 Evolutas e Involutas . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.11 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2 N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 73
2.1

Angulo Orientado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada . . . 80
2.3 Propriedades do N umero de Rotacao . . . . . . . 88
2.4 N umero de Rotac ao de Curvas Deformaveis . . . 99
2.5 Calculo do N umero de Rotacao - N umero de In-
tersecoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.6 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9
10
3 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 131
3.1 Curvatura Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.2

Indice de Rotacao de Curvas Fechadas Simples . . 140
3.3 Curvatura Absoluta Total . . . . . . . . . . . . . 145
3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4 Teorema de Jordan 155
4.1 Teorema de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2 Desigualdade Isoperimetrica . . . . . . . . . . . . 168
4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5 Curvas Convexas 175
5.1 Curvas Fechadas e Convexas . . . . . . . . . . . . 177
5.2 Teorema de Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.3 Curvas de Largura Constante . . . . . . . . . . . 199
5.4 Comprimento e

Area de Curvas Convexas . . . . 210
5.5 Curvas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6 Teorema dos Quatro Vertices 223
6.1 Teorema dos Quatro Vertices . . . . . . . . . . . 225
6.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Respostas dos Exerccios 241
Referencias Bibliogracas 249

Indice Remissivo 252


Captulo 1
Curvas Planas
Intuitivamente, gostaramos de pensar em uma curva no pla-
no como um subconjunto que tenha dimensao igual a 1, por
exemplo, o graco de func oes de uma variavel real ou guras
desenhadas com um unico traco, sem tirar o lapis do papel.
De forma um pouco mais precisa, uma curva e uma deformac ao
contnua de um intervalo, ou ainda, a trajetoria de um desloca-
mento de uma partcula no plano.
Como exemplos dos objetos que queremos denir, veja as guras
a seguir:
11
12 Curvas Planas
Tornar essas ideias mais precisas e aplicaveis pode ser um
trabalho longo e difcil. Um primeiro ponto de vista, inspirado na
Geometria Analtica, seria considerar uma curva em IR
2
como o
conjunto de pontos (x, y) IR
2
, tais que satisfazem uma equacao
do tipo
F(x, y) = 0.
Muitos exemplos que gostaramos de considerar como curvas
estao nessa classe de subconjuntos do plano, veja as guras a
seguir:
Curvas Planas 13
ax + by + c = 0 y f(x) = 0 x
2
+ y
2
= 1
y x
2
= 0 4x
2
(x
2
1) + y
2
= 0 x
3
y
2
= 0
Mesmo para func oes muito bem comportadas, esse tipo de
conjunto pode car muito longe da ideia do que consideramos
uma curva. Por exemplo, para a funcao denida por F(x, y) =
xy, a equacao F(x, y) = 0 descreve o conjunto formado pelos
eixos coordenados, que aparentemente nao se enquadra na nossa
ideia original, ou seja, de uma gura tracada sem tirarmos
o lapis do papel. Por outro lado, existem conjuntos que gos-
taramos de considerar como curvas e que nao podem ser des-
critos desse modo. Em muitas situacoes, considerar o caso es-
pecial em que curvas sao descritas por uma equacao da forma
F(x, y) = 0 pode ser util. Um caso especialmente importante e
quando F(x, y) e um polinomio em duas vari aveis. Nesse caso, o
conjunto F(x, y) = 0 e chamado uma curva algebrica. O estudo
desse tipo de curva e o ponto inicial da Geometria Algebrica,
14 Curvas Planas
um importante ramo da Matematica.
No contexto de Geometria Diferencial, em vez de conside-
rarmos curvas denidas por equac oes, vamos retornar `a ideia
intuitiva que uma curva deve descrever a trajetoria contnua do
movimento de uma partcula sobre o plano. Se considerarmos
que um ponto (t) representa a posic ao de uma partcula em mo-
vimento contnuo, quando o tempo t varia em um intervalo [a, b],
o conjunto que iremos considerar e ( = (t) IR
2
, t [a, b].
A vantagem dessa abordagem e que ela podera ser facilmente
formalizada e contera varias informac oes sobre como o ponto
(t) percorre o conjunto (, o sentido que o ponto anda sobre
(: podemos denir sua velocidade, sua aceleracao, etc.. Vamos
introduzir a denicao formal de curva.
Denicao 1.1 Uma curva contnua no plano IR
2
e uma aplica-
cao contnua : I IR
2
, denida num intervalo I IR. A
aplicacao , dada por (t) = (x(t), y(t)), e contnua, se cada
funcao coordenada x, y : I IR e uma funcao contnua.
O conjunto imagem ( da aplicac ao , dado por
( = (t) = (x(t), y(t)), t I ,
e chamado de traco de . Observe que, com a denic ao acima,
estamos estudando todo o movimento da partcula e nao apenas
o conjunto (. Nesse caso, e dita uma parametrizac ao de ( e
denominamos t o parametro da curva .
Se a curva esta denida em um intervalo fechado I = [a, b],
os pontos (a) e (b) sao chamados de ponto inicial de e ponto
nal de , respectivamente.
Se esta denida num intervalo I = [a, b] e (a) = (b),
dizemos que e uma curva fechada. Uma curva : IR IR
2
e
dita periodica se existe um n umero real l > 0, tal que
(t + l) = (t),
Curvas Planas 15
para todo t IR. O menor valor l
0
para o qual a equacao acima
se verica e chamado de perodo de .

E claro que a curva ca
completamente determinada por sua restricao a um intervalo da
forma [t
0
, t
0
+ l
0
].
Uma curva : I IR
2
e dita simples, se a aplicacao
for injetiva. Quando temos que (t
1
) = (t
2
), com t
1
, t
2
I e
t
1
,= t
2
, dizemos que possui um ponto duplo (ou m ultiplo) em t
1
e t
2
. Uma curva fechada : [a, b] IR
2
e dita fechada e simples,
se (t) ,= (s) para todo t ,= s [a, b) e (a) = (b), isto e,
se o unico ponto duplo de ocorre nos seus pontos inicial/nal.
Quando e uma curva fechada e simples, ela e denominada curva
de Jordan. Em muitas situac oes, quando nao houver prejuzo
no entendimento, iremos denominar o traco de curva de Jordan
tambem como curva de Jordan.
Vamos encerrar esta secao com alguns exemplos ilustrativos
de como pode ser uma curva contnua no plano.
1. Crculos e elipses
O crculo de raio R e centro na origem O, S
R
(O), e o
conjunto de pontos (x, y) IR
2
cuja distancia ao ponto
(0, 0) e constante e igual a R, isto e,
_
x
2
+ y
2
= R.
O crculo S
R
(O) e o traco da curva contnua , denida por
(t) = (Rcos t, Rsen t), t IR. O parametro t representa
o angulo que (t) faz com o eixo Ox. Mais geralmente,
o crculo de centro (a, b) e raio R, S
R
((a, b)), e o traco da
curva : IR IR
2
, dada por (t) = (a+Rcos t, b+Rsen t).
Observe que, quando t percorre a reta real, (t) move-se
sobre S
R
((a, b)) no sentido anti-hor ario um n umero innito
de vezes. Se restringimos o domnio de a um intervalo
de comprimento 2 entao (t) percorrera S
R
((a, b)) uma
unica vez. A curva [
[0,2]
e uma curva de Jordan.
16 Curvas Planas
A curva : [0, ] IR, dada por
(t) = (cos 2t, sen 2t),
e uma outra parametrizac ao de S
R
(O). Tal curva tambem
percorre S
R
(O) no sentido anti-horario, porem com o dobro
da velocidade escalar de .
A elipse de focos P
1
e P
2
e o conjunto de pontos (x, y)
IR
2
cuja soma das distancias aos pontos P
1
e P
2
e uma
constante. Se escolhemos o sistema de coordenadas de IR
2
de modo que P
1
= (c, 0) e P
2
= (c, 0), com c > 0, entao
a elipse e descrita pela equac ao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
Seja (x, y) ,= (0, 0) e considere t o angulo que o vetor com
ponto inicial na origem e ponto nal (x, y) faz com o semi-
eixo Ox positivo. Agora podemos parametrizar a elipse
pelo traco da curva : [0, 2] IR
2
, dada por
(t) = (a cos t, b sen t), a, b > 0.
A elipse intersecta os eixos coordenados nos pontos A =
(a, 0), A

= (a, 0), B = (0, b) e B

= (0, b). Os segmen-


tos AA

e BB

sao chamados de eixos da elipse.


Curvas Planas 17
2. Hiperbole
A hiperbole de focos P
1
e P
2
e o conjunto de pontos (x, y)
IR
2
cuja diferenca das distancias aos pontos P
1
e P
2
e, em
valor absoluto, uma constante. Se escolhemos o sistema de
coordenadas de IR
2
, tal que P
1
= (c, 0) e P
2
= (c, 0) com
c > 0, entao a hiperbole (veja gura a seguir) e descrita
pela equacao
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1,
onde a e b sao n umeros reais e positivos.
18 Curvas Planas
Consideremos as func oes cosseno hiperbolico e seno hi-
perbolico dadas, respectivamente, por
cosh t =
e
t
+ e
t
2
e senh t =
e
t
e
t
2
.
Logo, como cosh
2
t senh
2
t = 1, podemos parametrizar o
ramo direito da hiperbole pelo traco da curva : IR IR
2
,
denida por
(t) = (a cosh t, b senh t).
3. Parabola de Neill
A parabola de Neill, veja gura abaixo, e o conjunto de
pontos (x, y) IR
2
, tal que x
3
y
2
= 0. Seja (x, y) ,= (0, 0)
e considere t o angulo que o vetor com ponto inicial na
origem e ponto nal (x, y) faz com o semi-eixo Ox positivo.
Assim podemos parametrizar a parabola de Neill pelo traco
da curva : IR
2
IR
2
, denida por
(t) = (t
2
, t
3
).
4. Gracos
Seja f : I IR uma funcao de classe (
k
. O conjunto
( = (x, y) I IR[y = f(x) IR
2
Curvas Planas 19
e chamado de graco de f.

E claro que ( pode ser, natu-
ralmente, parametrizado pela curva : I IR
2
de classe
(
k
, dada por
(t) = (t, f(t)).
Por exemplo, se consideramos a funcao f : IR IR, dada
por f(t) =
a
2
_
e
t/a
+ e
t/a
_
= a cosh(t/a), onde a e uma
constante positiva, obtemos que o graco de f, ou equi-
valentemente, o traco de descreve uma catenaria. A
catenaria e a curva obtida quando uma corda de peso
uniforme e presa em dois pontos e e deixada sob a ac ao
da forca gravitacional. A catenaria tem outros interesses
geometricos, como no estudo de superfcies minimizantes
de area.
Um outro exemplo de uma curva dessa forma e obtido
quando consideramos f : IR
+
IR, dada por f(x) =
sen (1/x). Observe que nenhum ponto do segmento (0, y);
1 y 1 pertence ao graco de f, porem existem pon-
tos do graco de f arbitrariamente proximos de cada ponto
desse segmento.
20 Curvas Planas
5. Lemniscata
A lemniscata, veja gura abaixo, e o conjunto de pontos
(x, y) IR
2
, tal que y
2
= 4x
2
(1 x
2
). Agora consideremos
t o angulo entre um vetor de IR
2
, com ponto nal (x, y), e
o eixo Ox. Podemos, portanto, parametrizar a lemniscata
pelo traco da curva : [0, 2] IR
2
, dada por
(t) = ( sen t, sen 2t).
6. Curvas de Lissajous
Vamos descrever apenas uma classe especial dessas curvas,
as quais aparecem na Mecanica, quando duas oscilacoes
elasticas ocorrem simultaneamente em planos ortogonais,
por exemplo, os pendulos duplos. A curva de Lissajous e
o traco da curva : IR IR
2
, denida por
(t) = ( sen at, sen bt), a, b > 0, a ,= b.
Curvas Planas 21
Note que a lemniscata e um caso particular da curva de
Lissajous, quando a = 1 e b = 2. A gura abaixo mostra
um esboco do traco de no caso em que a = 2 e b = 3.
Observe que o traco de esta contido no quadrado [1, 1]
[1, 1]. A curva e periodica, se e somente se a/b e um
n umero racional.
7. Cicloide
A cicloide e a trajetoria descrita por um ponto P = (x, y)
de IR
2
, localizado no crculo de raio r e centro O

, que
gira ao longo do eixo Ox, sem escorregar e com acelerac ao
escalar constante. Seja u o vetor com ponto inicial em O

e ponto nal em P, e seja t o angulo descrito pelo vetor u,


supondo que P coincida com a origem O, quando t = 0,
conforme a gura abaixo.
22 Curvas Planas
Entao o arco

QP tem o mesmo comprimento que o seg-


mento com ponto inicial na origem O e ponto nal Q,
onde Q e o ponto de intersec ao entre o crculo e o eixo
Ox. Conclumos que rt e r sao abscissa e ordenada, res-
pectivamente, de O

e, conseq uentemente,
x = rt r cos
_
3
2
t
_
= rt r sen t
y = r r sen
_
3
2
t
_
= r r cos t
(1.1)
sao as coordenadas de P. Logo podemos descrever a ciclo-
ide, como sendo o traco da curva parametrizada : IR
IR
2
, dada por
(t) = (rt r sen t, r r cos t).
Notamos que e possvel eliminar t nas equac oes (1.1). De
fato, usando essas equacoes, cos t = 1
y
r
e, portanto,
t = arccos
_
1
y
r
_
. Assim
sen t =

1 cos
2
t =
_
(2r y)y
r
e obtemos a equacao cartesiana da cicloide, dada por
x = r arccos
_
1
y
r
_

_
(2r y)y.
8. Espirais
A espiral de Arquimedes, veja gura a seguir, e o conjunto
de pontos (x, y) de IR
2
, tal que
x tan
_
_
x
2
+ y
2
a
_
= y, a > 0.
Curvas Planas 23
Observamos que, em coordenadas polares, sua equac ao e
dada por
r = a, a > 0.
Logo podemos descrever a espiral de Arquimedes, como
sendo o traco da curva : [0, ) IR
2
, denida por
(t) = (at cos t, at sen t).
Esbocamos abaixo a espiral de Arquimedes com a = 1.
9. Considere as funcoes f, g : IR IR dadas por:
f(t) =
_
e
1/t
2
, se t ,= 0,
0, se t = 0,
g(t) =
_
e
1/t
2
, se t > 0,
0, se t 0.
A curva : IR IR, denida por (t) = (x(t), y(t)) =
(f(t) + 1, g(t) + 1), e uma curva contnua cujo traco e a
uniao das semi-retas y = x, x 1 e y = 1, x 1.
24 Curvas Planas
Observe que as funcoes x e y sao diferenciaveis em IR,
porem x

(0) = y

(0) = 0. Este exemplo mostra que o


traco de uma curva pode ter bicos, mesmo quando suas
coordenadas sao func oes diferenciaveis.
10. Curvas que preenchem o espaco - Curva de Peano e curva
de Hilbert:
Essas curvas foram pesquisadas originalmente pelo mate-
matico Giuseppe Peano no seculo XIX, e como homena-
gem ao pesquisador, as curvas de preenchimento do espaco
sao referenciadas como curvas de Peano. Outros pesquisa-
dores, como David Hilbert, deram continuidade a pesquisa
das curvas de preenchimento do espaco estendendo-as para
espacos n-dimensionais. As curvas de Peano-Hilbert funci-
onam baseadas na partic ao do espaco, de forma contnua
e unica. Como cada particao e um subespaco similar ao
original, a construcao pode ser novamente aplicada a cada
particao, gerando novas particoes e assim sucessivamente.
A curva de Hilbert e a aplicac ao limite desse processo, apli-
cado ao conjunto formado por tres segmentos de reta de
comprimento um, dois a dois ortogonais, formando uma -
gura U. As guras a seguir mostram os tracos das cinco
primeiras etapas da construcao da curva de Hilbert.
Curvas Planas 25
A curva limite obtida por este processo sera uma curva
contnua cujo traco e todo o quadrado [0, 1] [0, 1]. E.
Moore obteve uma construc ao similar, tomando-se inicial-
mente um quadrado, construiu uma curva, chamada curva
de Moore, cujo traco preenche [0, 1] [0, 1], porem em cada
etapa da construc ao, temos uma curva de Jordan. A gura
a seguir mostra a quarta etapa da construc ao da curva de
Moore.
Podemos fazer uma construc ao similar a essa, onde, em
cada etapa, temos uma curva de Jordan diferenciavel. Veja
as guras a seguir:
26 Curvas Planas
1.1 Curvas Suaves
Nesta secao, vamos estudar localmente uma curva no plano,
isto e, xado t
0
, estudaremos como se comporta (t) para va-
lores de t proximo de t
0
. Para este estudo, o ideal seria que
pudessemos ter uma reta que fosse uma boa aproximacao para
esta curva numa vizinhanca de um ponto sobre a curva. No en-
tanto, somente com a denicao de curvas contnuas, isso nem
sempre e possvel. Se escrevemos como
(t) = (x(t), y(t)),
entao e uma aplicac ao suave, se e somente se cada func ao
coordenada x, y : I IR e uma funcao de classe (

, isto e,
x e y possuem derivadas contnuas de qualquer ordem em todo
ponto de I. Assim, podemos introduzir o seguinte conceito:
Denicao 1.2 Uma curva parametrizada suave ou um caminho
no plano IR
2
e uma aplicacao suave
: I IR
2
,
que a cada t I associa (t) IR
2
. Quando nao houver prejuzo
do entendimento, iremos nos referir a tais curvas simplesmente
como curvas parametrizadas ou curvas suaves.
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 1.1 (Curva constante)A aplicacao : IR IR
2
dada
por
(t) = (a, b)
e uma curva parametrizada cujo traco se reduz ao ponto (a, b).
Curvas Planas 27
Exemplo 1.2 Considere P = (a
0
, b
0
) ,= Q = (a
1
, b
1
) pontos de
IR
2
. A aplicacao : IR IR
2
, dada por
(t) = P + t(P Q) = (a
0
+ t(a
1
a
0
), b
0
+ t(b
1
b
0
)),
e uma curva parametrizada cujo traco e a reta que passa por P
e Q.
Seja : IR IR
2
uma aplicacao denida por
(t) = P + t
3
(P Q) = (a
0
+ t
3
(a
1
a
0
), b
0
+ t
3
(b
1
b
0
)).
A aplicacao tambem e uma curva parametrizada cujo traco e
a reta que passa por P e Q. Observemos que e possuem o
mesmo traco. A diferen ca entre essas curvas esta na velocidade
que seu traco e percorrido.
Exemplo 1.3 A aplicacao : IR IR
2
, dada por
(t) = (t, [t[),
nao e uma curva parametrizada suave. De fato, a funcao y,
denida por y(t) = [t[, nao e diferenciavel em t = 0. Porem,
a restricao de , a qualquer intervalo que nao contem o ponto
t = 0, e uma curva parametrizada.
1.2 Vetor Tangente - Reta Tangente
Seja : I IR
2
uma curva parametrizada, dada por (t) =
(x(t), y(t)). O vetor tangente (ou vetor velocidade) de em
t
0
I e dado por

(t
0
) = (x

(t
0
), y

(t
0
)).
28 Curvas Planas
A velocidade escalar de em t
0
I e dada pelo modulo do vetor
velocidade

(t
0
), isto e,
|

(t
0
)| =
_
(x

(t
0
))
2
+ (y

(t
0
))
2
.
Quando

(t
0
) ,= (0, 0), tal vetor aponta na direcao tangente `a
curva em t
0
.
O vetor

(t
0
) aponta na direcao da reta tangente `a curva no ponto
(t
0
) e esta reta e a reta limite das retas secantes `a curva passando por
(t
0
) e por (t), quando fazemos t tender a t
0
.
Denicao 1.3 Dizemos que uma curva parametrizada : I
IR
2
e regular em t
0
I, se

(t
0
) ,= (0, 0), ou equivalentemente,
se |

(t
0
)| ,= 0. A curva e regular em I, se for regular para
todo t I. Se |

(t
0
)| = 0, dizemos que e singular em t
0
e
(t
0
) e chamada uma singularidade de .
Como armamos, se for uma curva regular, o vetor

(t)
aponta para a direc ao tangente `a curva no ponto (t) e pode-
mos, portanto, denir a reta tangente `a curva em (t) por
r
t
(u) = (t) + u

(t),
onde u IR.
Veremos mais adiante que a reta r
t
0
(u) e a melhor apro-
ximacao linear de em t
0
.
Curvas Planas 29
Intuitivamente, o traco de uma curva regular e suave, sem bi-
cos, exceto por possveis pontos de auto-intersec ao. Localmente,
porem, nao tem auto-intersec ao como mostra o resultado se-
guinte.
Proposicao 1.1 Seja : I IR
2
uma curva parametrizada e
regular em t
0
I. Entao existe > 0, tal que e injetiva no
intervalo I
0
= t I[ [t t
0
[ < .
Prova: Como

(t
0
) ,= (0, 0), temos que x

(t
0
) ,= 0 ou y

(t
0
) ,= 0.
Vamos supor que x

(t
0
) ,= 0. Logo, visto que x

e uma funcao
contnua, existe > 0, tal que x

(t) ,= 0, para todo t I


0
.
Nesse caso, x e estritamente monotona e, portanto injetiva, o que
implica que [
I
0
e injetiva. A prova no caso em que y

(t
0
) ,= 0, e
analoga.
Um exemplo de curva parametrizada e regular e dado por
: I IR
2
, denida por (t) = (t, f(t)), onde f : I IR e uma
funcao diferenciavel. O traco de e igual ao graco de f. Como

(t) = (1, f

(t)) ,= (0, 0), t I, e uma curva parametrizada


e regular. Vamos provar que localmente toda curva regular e
dessa forma.
30 Curvas Planas
Proposicao 1.2 Seja : I IR
2
uma curva parametrizada
e regular em t
0
I. Entao, existe > 0, tal que, restrito ao
intervalo (t
0
, t
0
+ ), o traco de coincide com o traco de
uma curva da forma (t) = (t, f(t)) ou (t) = (f(t), t), para
uma funcao diferenciavel f : J IR.
Prova. Seja dada por (t) = (x(t), y(t)). Como e regular
em t = t
0
, temos que

(t
0
) = (x

(t
0
), y

(t
0
)) ,= (0, 0).
Vamos supor que x

(t
0
) ,= 0. Nesse caso, pelo teorema da funcao
inversa, existe um intervalo (t
0

1
, t
0
+
1
), tal que a func ao x e
um difeomorsmo, isto e, uma func ao diferenciavel com inversa
diferenciavel, sobre J = x((t
0

1
, t
0
+
1
)). Seja : J IR
2
dada por (t) = (x
1
(t)). Temos portanto, que e uma curva
diferenciavel e
(t) = (x(x
1
(t)), y(x
1
(t))) = (t, f(t)),
Curvas Planas 31
onde f, dada por f(t) = y(x
1
(t)), e uma func ao diferenciavel.
A prova, no caso em que y

(t
0
) ,= 0, e analoga e, nesse caso,
obtemos que o traco de coincide localmente em (t
0
) com o
traco de uma curva da forma (t) = (f(t), t).

1.3 Reparametrizacao
Seja : I IR
2
uma curva parametrizada, denida por
(t) = (x(t), y(t)), e seja h : J I uma funcao de classe (

.
Podemos entao considerar uma nova curva : J IR
2
, denida
por
(t) = ( h)(t) = (h(t)).
A curva e, portanto, uma curva parametrizada de classe (

.
Dizemos que a curva e uma reparametrizacao de . Pela regra
da cadeia, temos que

(t) = (x

(h(t))h

(t), y

(h(t))h

(t)),
ou ainda,

(t) = ( h)

(t) =

(h(t))h

(t).
A velocidade escalar de e dada por
|

(t)| = |

(h(t))|[h

(t)[.
Vamos considerar apenas reparametrizac oes onde a funcao h
e estritamente monotona. Nesse caso, h

(t) ,= 0 e, portanto, se
for uma curva regular em I, sua reparametrizacao = h
tambem sera regular em J. Se h e estritamente crescente, dize-
mos que a reparametrizacao = h e uma reparametrizac ao
positiva ou propria, ou que preserva a orientac ao de . No caso
em que h e estritamente decrescente, a reparametrizac ao e dita
negativa ou que reverte a orientacao de .
no sria s?
32 Curvas Planas
1.4 Comprimento de Arco
Seja : I IR
2
uma curva parametrizada, dada por
(t) = (x(t), y(t)).
A func ao L

: I IR, denida por


L

(t) =
_
t
t
0
|

()| d =
_
t
t
0
_
(x

())
2
+ (y

())
2
d, (1.2)
t
0
I, e denominada comprimento de arco. Como |

(t)| e
uma func ao contnua, a func ao L

e de classe (
1
e, pelo Teorema
Fundamental do Calculo,
L

(t) = |

(t)|. (1.3)
Observe que, se for regular em I, entao a funcao L

e de fato
de classe (

.
Para t
1
< t
2
, t
1
, t
2
I, chamamos comprimento de arco de
entre os pontos t
1
e t
2
ao n umero
L([
[t
1
,t
2
]
) = L

(t
2
) L

(t
1
) =
_
t
2
t
1
|

()| d.
Note que a denic ao acima nao depende da escolha do ponto
t
0
I. De fato, se dado

t
0
I, denimos

(t) =
_
t

t
0
|

()| d.
Entao
L

(t)

(t) =
_
t
t
0
|

()| d
_
t

t
0
|

()| d =
_

t
0
t
0
|

()| d.
Logo conclumos que a funcao comprimento de arco de esta
determinada de forma unica, a menos de uma constante.
Curvas Planas 33
Denicao 1.4 Dizemos que uma curva : I IR
2
esta pa-
rametrizada pelo comprimento de arco, se o parametro t e, a
menos de constante, igual a L

(t), isto e,
L

(t) = t + C.
Observe que, se |

(t)| = 1, para todo t I, entao


L

(t) =
_
t
t
0
|

()| d =
_
t
t
0
d = t t
0
,
e, portanto, esta parametrizada pelo comprimento de arco.
Reciprocamente, se
L

(t) = t + C,
obtemos que
|

(t)| = L

(t) = 1.
Provamos ent ao o resultado seguinte.
Proposicao 1.3 Uma curva : I IR
2
esta parametrizada
pelo comprimento de arco, se e somente se
|

(t)| 1.
Observacao 1.1 Se I = [a, b], entao o comprimento de existe
e e dado por
L() = L

(b) L

(a).
Dizemos que uma poligonal T = P
0
P
1
... P
n1
P
n
esta inscrita
em uma curva de traco C se T C = P
0
, ..., P
n
.

E possvel
provar, usando as ideias do Calculo Diferencial, que L e dado
por
L() = supL(T), sendo T uma curva poligonal inscrita em ,
ligando (a) e (b).
34 Curvas Planas
O comprimento de e aproximado pelo comprimento de poligonais
inscritas no traco de .
Os dois exemplos a seguir mostram que a denic ao de compri-
mento de arco coincide com formulas conhecidas da Geometria
Elementar.
Exemplo 1.4 Sejam A, B IR
2
, e seja V
0
= B A. A reta
que passa por A e B pode ser parametrizada por (t) = A+tV
0
,
t IR. Para t
0
= 0, temos
L

(t) =
_
t
0
|

()| d =
_
t
0
|V
0
| d = |B A|t.
Em particular, o segmento de reta que liga A a B tem compri-
mento L([
[0,1]
) = |B A|.
Exemplo 1.5 Considere o crculo de raio R parametrizado por
(t) = (Rcos t, Rsen t). Visto que |

(t)| = R, temos L

(t) =
Rt, tomando t
0
= 0. Em particular, se consideramos [
[0,2]
,
o comprimento de e 2R. Se damos k voltas em torno da
origem, isto e, se tomamos [
[0,2k]
, temos que o comprimento
de e 2kR.
O proximo exemplo mostra que o fato de L

(t) sempre existir


para curvas parametrizadas, a integral de (1.2) nem sempre pode
ser expressa em termos de funcoes elementares.
Curvas Planas 35
Exemplo 1.6 Considere a elipse parametrizada por
(t) = (a cos t, b sen t), t [0, 2].
Temos
L

(t) =
_
t
0
_
a
2
sen
2
+ b
2
cos
2
d,
que nao pode ser expressa em termos de funcoes elementares.
Vejamos que o comprimento de uma curva pode ser nito,
mesmo que o seu intervalo de denic ao tenha comprimento in-
nito.
Exemplo 1.7 A espiral (t) = ( e
t
cos t, e
t
sen t), denida
em IR e tal que
L

(t) =
_
t
0
|

()| d =

2(1 e
t
).
Em particular, L([
[0,+)
) = lim
t
L

(t) =

2 e L([
(,0]
) e
innito.
O proximo resultado nos mostra que toda curva regular ad-
mite uma reparametrizac ao pelo comprimento de arco.
Teorema 1.1 Toda curva regular : I IR
2
pode ser repa-
rametrizada pelo comprimento de arco. De forma mais precisa,
xado t
0
I, existe uma bijecao h : J I de classe (

de-
nida em um intervalo J sobre I, com 0 J e h(0) = t
0
, de modo
que a curva : J IR
2
, dada por (s) = ( h)(s), satisfaz
|

(s)| = 1.
Prova. Visto que e regular, a funcao comprimento de arco,
por (1.3), satisfaz
L

(t) = |

(t)| > 0.
36 Curvas Planas
Logo L

e estritamente crescente e, portanto, injetiva. Devido


`a continuidade de L

, temos ainda que L

(I) e um intervalo J.
Conclumos entao que L

possui inversa diferenciavel


h : J I.
Como L

(t
0
) = 0, 0 J e h(0) = t
0
, vamos provar que denida
por (s) = ( h)(s) esta parametrizada pelo comprimento de
arco. Com efeito, visto que h = L
1

,
h

(s) =
1
L

(h(s))
=
1
|

(h(s))|
.
Logo

(s) = [ h(s)]

(h(s)) h

(s).
Portanto
|

(s)| = |

(h(s)) h

(s)| = |

(h(s))| [h

(s)[ = 1.

Vejamos agora alguns exemplos de reparametrizac oes de cur-


vas pelo comprimento de arco.
Exemplo 1.8 Considere o crculo de raio R dado pelo traco da
curva denida por (t) = (Rcos t, Rsen t), t [0, 2]. Logo,
se tomamos t
0
= 0, L

(t) = Rt. Assim uma reparametrizacao


pelo comprimento de arco de e dada por
(s) =
_
Rcos
_
s
R
_
, Rsen
_
s
R
__
,
onde : [0, 2R] IR
2
.
Curvas Planas 37
Exemplo 1.9 Seja uma curva, dada por
(t) = ( e
t
cos t, e
t
sen t),
t IR. O traco da curva descreve uma espiral, tal que
L

(t) =
_
t
0
|

()| d =

2(1 e
t
).
Em particular,
L
1

(s) = ln
_
1
s

2
_
.
Portanto uma reparametrizacao pelo comprimento de arco de
e dada por
(s) =
_
1
s

2
__
cos ln
_
1
s

2
_
, sen ln
_
1
s

2
__
,
onde : [0,

2) IR
2
.
1.5 Campo de Vetores ao Longo de
Curvas
Intuitivamente, um campo de vetores X(t) ao longo de uma
curva parametrizada : I IR
2
e uma aplicacao que a cada
t I associa um vetor com origem em (t).
38 Curvas Planas
Campo de vetores X(t) ao longo de .
Logo para determinar X(t), basta conhecer a extremidade nal
do vetor X(t), uma vez que sua extremidade inicial e (t).
Denicao 1.5 Um campo de vetores de classe (
r
ao longo de
e uma aplicacao X : I IR
2
de classe (
r
. Geometricamente, o
campo de vetores X e dado, em cada ponto (t), pelo vetor de
extremidades (t) e X(t).
Se e uma curva parametrizada e regular, dada por (t) =
(x(t), y(t)), entao T, denido por T(t) = (x

(t), y

(t)), e um
campo de classe (

ao longo de . T e chamado campo tangente.


No caso em que esta parametrizada pelo comprimento de arco,
T e um campo unitario, isto e, |T(t)| = 1. O campo N, dado
por N(t) = (y

(t), x

(t)), e tambem um campo de classe (

ao longo de . Observe que, para todo t I,


T(t), N(t)) = x

(t)y

(t) + y

(t)x

(t) = 0,
isto e, N e perpendicular a T. N e chamado campo normal. No
caso em que esta parametrizada pelo comprimento de arco, N
e um campo unitario.
Curvas Planas 39
Dados dois campos X e Y de classe (
r
ao longo de e uma
funcao f : I IR de classe (
r
, podemos denir os campos X+Y
e fX por
(X + Y )(t) = X(t) + Y (t), (fX)(t) = f(t)X(t),
que tambem serao campos de classe (
r
ao longo de . Se X(t) =
(X
1
(t), X
2
(t)) e um campo de classe (
r
, com r > 0, denimos a
derivada de X por
X

(t) = (X

1
(t), X

2
(t)).
Nesse caso, o campo X

e um campo de classe (
r1
ao longo de
. As seguintes relac oes sao facilmente vericadas:
(X + Y )

= X

+ Y

,
(fX)

= f

X + fX

,
X, Y )

= X

, Y ) +X, Y

).
Temos ent ao o seguinte resultado:
Proposicao 1.4 Se |X| e constante, entao X

(t) e perpendi-
cular a X(t), para todo t I, isto e,
X, X

) = 0. (1.4)
Se X e Y sao perpendiculares para todo t I, entao
X

, Y ) = X, Y

). (1.5)
Prova. Derivando a equacao X, X) = const., obtemos
2X

, X) = 0,
o que prova a primeira parte. Para demonstrar a segunda parte,
basta derivar a equac ao X, Y ) = 0 para obter
0 = X, Y )

= X

, Y ) +X, Y

).

40 Curvas Planas
1.6 Curvatura e Formulas de Frenet
Vamos considerar nesta secao curvas : I IR
2
parame-
trizadas pelo comprimento de arco. Observe que por hipotese,

(s) ,= 0. Dessa forma esta bem denido um campo T de vetores


tangentes e unitarios ao longo de dado por
T(s) =

(s).
T(s) e chamado vetor tangente `a curva em (s). Se (s) =
(x(s), y(s)), ent ao T(s) = (x

(s), y

(s)). Observe que podemos


denir o campo N ao longo de , tal que, para cada s I,
T, N seja uma base positiva de IR
2
, isto e, existe uma rotacao
que leva (1, 0) em T e (0, 1) em N. Assim sendo,
N(s) = (y

(s), x

(s)),
e temos que N e um campo normal e unitario ao longo de e
de classe (

. A aplicacao que a cada s associa N(s) e chamada


de vetor normal `a curva . Para cada s I, N(s) e chamado
vetor normal `a curva em (s).
Denicao 1.6 Seja : I IR
2
uma curva parametrizada pelo
comprimento de arco. O referencial T(s), N(s) e chamado
referencial de Frenet de .
Visto que |T| = 1, temos, pela Proposicao 1.4, que T

(s) e
perpendicular a T(s). Como T e N geram o espaco IR
2
, temos
que, para cada s I, T

(s) e paralelo a N(s). Isso signica que


existe uma funcao k, tal que
T

(s) = k(s)N(s), s I. (1.6)


Denicao 1.7 A funcao k, denida pela equacao (1.6), e cha-
mada curvatura de em s I.
Curvas Planas 41
Observe que a curvatura k(s) e dada por
k(s) = T

(s), N(s)) = N

(s), T(s)).
Portanto temos que k : I IR e uma func ao de classe (

,
quando for de classe (

.
Geometricamente, visto que |T(s)| = 1 e [k(s)[ = |T

(s)|, a
funcao curvatura e uma medida da variacao da direc ao de T e,
portanto, da variacao da mudanca de direcao da reta tangente a
em (s).
A curvatura ent ao e uma medida de quanto uma curva deixa
de ser uma reta. De fato, o proximo resultado caracteriza as
retas como as curvas cuja curvatura e identicamente nula.
Proposicao 1.5 A curvatura de uma curva regular e identi-
camente zero, se e somente se o traco de esta contido em uma
reta.
Prova. Suponha que k(s) 0. Como 0 = [k(s)[ = |T

(s)|,
temos que T

(s) = (0, 0). Como T esta denida em um intervalo


I, conclumos que T(s) e um vetor constante V
0
. Isso implica
que
(s) = (s
0
) +
_
s
s
0
T() d = (s
0
) + V
0
(s s
0
).
Portanto o traco de esta contido na reta que passa por (s
0
)
e e paralela ao vetor V
0
. Reciprocamente, se o traco de esta
contido em uma reta e esta parametrizada pelo comprimento
de arco, temos que
(s) = P
0
+ sV
0
, |V
0
| = 1.
Logo T(s) = V
0
e, portanto, T

(s) = (0, 0). Assim conclumos


que k(s) = 0.

42 Curvas Planas
Agora vamos estudar a variac ao do campo N. Como |N(s)|
= 1, obtemos que N

(s) e perpendicular a N(s) e, portanto,


paralelo a T(s). Observe que a equac ao (1.6) implica que
x

= k(s)y

(s),
y

= k(s)x

(s).
Assim
N

(s) = (y

(s), x

(s)) = k(s)(x

(s), y

(s)) = k(s)T(s).
(1.7)
Os campos T e N satisfazem o seguinte sistema:
_
T

(s) = k(s)N(s),
N

(s) = k(s)T(s).
(1.8)
As equacoes desse sistema sao denominadas Equacoes de Frenet
da curva . Vamos denir a curvatura de uma curva regular
nao necessariamente parametrizada pelo comprimento de arco.
Como vimos anteriormente, toda curva regular admite uma repa-
rametrizacao pelo comprimento de arco.
Denicao 1.8 Seja : I IR
2
uma curva parametrizada e
regular, e seja : J IR
2
uma reparametrizacao pelo compri-
mento de arco de . Denimos a curvatura de em t I pela
curvatura de no ponto s J que corresponde ao ponto t I.
O proximo resultado expressara a curvatura de uma curva
regular e nao necessariamente parametrizada pelo comprimento
de arco.
Proposicao 1.6 Seja : I IR
2
uma curva regular, denida
por (t) = (x(t), y(t)). Entao a curvatura de em t I e dada
pela expressao
k(t) =
x

(t)y

(t) x

(t)y

(t)
_
((x

)
2
+ (y

)
2
)
3
. (1.9)
Curvas Planas 43
Prova. Consideremos : J IR
2
uma reparametrizacao po-
sitiva de pelo comprimento de arco. Entao, se escrevemos
(s(t)) = (t) = (x(t), y(t)),
(x

(t), y

(t)) =

(t) =
d
ds
s

(t)
e
(x

(t), y

(t)) =

(t) =
d
2

ds
2
(s

(t))
2
+
d
ds
s

(t).
Usando a primeira equac ao acima e o fato de que s

(t) > 0, temos


que s

(t) = |

(t)| e, portanto,
s

(t) =

(t),

(t))
|

(t)|
.
Logo obtemos que
T(s(t)) =
d
ds
(s(t)) =

(t)
|

(t)|
=
1
_
(x

)
2
+ (y

)
2
(x

(t), y

(t))
e
dT
ds
(s(t)) =
d
2

ds
2
(s(t)) =
1
(s

(t))
2
[

(t) s

(t)T(s(t))]
=
1
(x

(t))
2
+ (y

(t))
2
[(x

(t), y

(t)) s

(t)T(s(t))] .
Por denicao do campo normal,
N(s(t)) =
1
_
(x

)
2
+ (y

)
2
(y

(t), x

(t)).
A equacao (1.6) nos diz que
k(s(t)) =
_
dT
ds
(s(t)), N(s(t))
_
.
44 Curvas Planas
Substituindo as expressoes de
dT
ds
e N na equac ao acima e usando
o fato de que T e N sao ortogonais, obtemos o resultado desejado.

Em muitas situac oes, uma curva pode ter uma expressao mais
simples, se ao inves de descreve-la em relac ao ao sistema de co-
ordenadas cartesianas, usarmos coordenadas polares. O proximo
resultado nos dara a expressao para a curvatura em coordenadas
polares.
Proposicao 1.7 Seja r = r () uma curva regular, denida por
uma equacao polar. Entao sua curvatura k() e dada por
k () =
(r ())
2
+ 2 (r

())
2
r () r

()
_
(r ())
2
+ (r

())
2
_
3
2
. (1.10)
Prova. Seja () = r () (cos , sen ) = (x(), y()) a equac ao
parametrica da curva dada por r = r ().
Logo

() = (x

, y

) = r

(cos , sen ) + r (sen , cos )


Curvas Planas 45
e, conseq uentemente,

() = (x

, y

) = r

(cos , sen ) + r

(sen , cos ) +
r

(sen , cos ) + r (cos , sen ) =


= (r

r) (cos , sen ) + 2r

(sen , cos ) .
Portanto, substituindo os valores de x

, y

, x

, y

em (1.6), obte-
mos a expressao desejada.

Seja : [a, b] IR
2
uma curva regular, dada por (t) =
(x(t), y(t)). Podemos denir (t) como sendo o angulo que o
vetor tangente `a faz com o eixo x.
Portanto, nos intervalos em que x

nao se anule,
(t) = arctan
y

(t)
x

(t)
.
Caso x

se anule, podemos considerar


(t) = arctan
x

(t)
y

(t)
.
Assim temos um resultado simples e util, envolvendo a derivada
de e a curvatura de .
46 Curvas Planas
Proposicao 1.8 Seja : [a, b] IR
2
uma curva de classe (
2
,
parametrizada pelo comprimento de arco e denida por (s) =
(x(s), y(s)). Seja (s) o angulo que o vetor

(s) faz com o eixo


x. Entao

(s) = k(s), (1.11)


onde k e a funcao curvatura da curva .
Prova. Suponha que (s) = arctan
y

(s)
x

(s)
, isto e, em pontos com
x

(s) ,= 0.

E claro que

(s) =
1
1 +
_
y

(s)
x

(s)
_
2
x

(s)y

(s) x

(s)y

(s)
(x

(s))
2
=
x

(s)y

(s) x

(s)y

(s)
(x

(s))
2
+ (y

(s))
2
= x

(s)y

(s) x

(s)y

(s).
Agora, usando a equac ao (1.9), obtemos o resultado desejado.

Interpretacao Geometrica
Vamos considerar uma curva regular : I IR
2
, com cur-
vatura k(s), para cada s I.
1. Do sinal de k:
Se k(t
0
) > 0, ent ao, para todo t sucientemente proximo de t
0
,
(t) esta no semi-plano determinado pela reta tangente `a curva
em (t
0
) para o qual aponta N(t
0
). De fato, basta vericar
que a funcao
f(t) = (t) (t
0
), N(t
0
))
Curvas Planas 47
e maior ou igual a zero, para t proximo de t
0
. Observe que
f

(t
0
) = 0 e, por (1.8), f

(t
0
) = k(t
0
) > 0. Logo f possui um
mnimo relativo estrito em t
0
. Como f(t
0
) = 0, conclumos a
prova. Observe que, de modo analogo, se k(t
0
) < 0, f possui
um maximo relativo estrito em t
0
e, portanto, (t) pertence ao
semi-plano determinado pela reta tangente `a curva em t
0
para
o qual aponta o vetor N(t
0
).
k(t) > 0 k(t) < 0
2. Do valor de k:
Suponha que k(t
0
) > 0. Para cada > 0, sejam P

= (t
0
) +
N(t
0
) e (

o crculo de centro em P

e raio . Entao, para t


sucientemente pequeno, (t) esta contido no interior de (

, se
<
1
k(t
0
)
e esta contido no exterior de (

, se >
1
k(t
0
)
.
48 Curvas Planas

0
=
1
k(t
0
)
, 0 <
1
<
0
<
2
De fato, vamos considerar a func ao g denida por
g(t) = |(t) P

|
2

2
proximo de t
0
. Agora usando a denicao de g e as Equac oes de
Frenet, temos que g(t
0
) = g

(t
0
) = 0 e g

(t
0
) = k(t
0
) + 1.
Logo, se <
1
k(t
0
)
, ent ao g possui um maximo estrito em t
0
e,
se >
1
k(t
0
)
, g possui um mnimo estrito em t
0
, o que conclui
a prova da armac ao. Em geral, nada se pode armar quando
=
1
k(t
0
)
.
Quando k(t
0
) > 0, denimos o raio de curvatura de em
t
0
por
0
=
1
k(t
0
)
. O ponto P

0
= (t
0
) +
1
k(t
0
)
N(t
0
) e chamado
de centro de curvatura ou ponto focal de em t
0
e o crculo
Curvas Planas 49
(

0
e chamado crculo osculador de em t
0
. Observe que (

0
e tangente `a curva em (t
0
) e tem a mesma curvatura que
nesse ponto.
1.7 Curvas no Plano Complexo
Vimos que os pontos do plano IR
2
podem ser representados
por um par ordenado (x, y) em coordenadas cartesianas ou ainda
por um par (r, ) em coordenadas polares. Por outro lado, o con-
junto de n umeros complexos C = a + bi, a, b IR e i
2
= 1
tambem pode ser identicado com o plano IR
2
atraves da se-
guinte aplicacao: xe um ponto O e uma semi-reta l com origem
O. Considere o sistema cartesiano dado por: a origem e o ponto
O, a semi-reta l corresponde ao eixo Ox positivo e o eixo Oy po-
sitivo e obtido por uma rotac ao de

2
da semi-reta l, no sentido
anti-hor ario. A cada n umero complexo z = x + iy iremos asso-
ciar o ponto de coordenadas (x, y). Se z = x +iy, as partes real
e imaginaria de z sao denidas por Re(z) = x e Im(z) = y, res-
pectivamente. Em relac ao a identicac ao que zemos de C com
IR
2
, temos que Re(z) e a projecao de z em relac ao `a primeira
coordenada, enquanto Im(z) e a projec ao de z em relac ao `a se-
gunda coordenada. Observe que, com essa associac ao, o eixo Ox
corresponde aos n umeros complexos que sao reais e sera deno-
minado eixo real, enquanto o eixo Oy corresponde aos n umeros
complexos que sao imaginarios puros e sera denominado eixo
imaginario.
50 Curvas Planas
No conjunto de n umeros complexos, alem das operac oes de soma
e multiplica cao por escalar real, as quais correspondem as opera-
coes de soma e multiplicac ao por escalar de IR
2
, estao denidas
as seguintes operacoes:
Multiplicacao de n umeros complexos:
Se z
1
= x
1
+ iy
1
e z
2
= x
2
+ iy
2
, a multiplica cao de z
1
por
z
2
e dada por
z
1
z
2
= (x
1
x
2
y
1
y
2
) + i(x
1
y
2
+ x
2
y
1
).
Observe que se z = x + iy e z
1
= i, entao z
1
z = iz =
y +ix. Logo, se z esta associado ao par ordenado (x, y),
entao iz esta associado ao par (y, x). Geometricamente,
a multiplica cao por i corresponde, nessa identicacao, a
uma rotac ao de

2
, no sentido anti-hor ario.
Conjugacao:
Dado um n umero complexo z = x + iy, denimos o seu
conjugado z por
z = x iy.
Se z esta associado ao par ordenado (x, y), seu conjugado
esta associado ao par (x, y) e, portanto, a conjugac ao de
Curvas Planas 51
n umeros complexos corresponde geometricamente a uma
reexao em relac ao ao eixo Ox.

E facil ver que z = z.
Modulo e argumento:
O modulo de um n umero complexo z = x + iy e [z[ =
_
x
2
+ y
2
. Observe que o modulo do n umero complexo
x + iy e igual ao modulo do vetor (x, y). Se z ,= 0, o
argumento de z, arg(z), e o angulo que z faz com o eixo
Ox, no sentido anti-hor ario. Note que, se e o argumento
de z, entao podemos escrever z como
z = [z[(cos + i sen ) = [z[ e
i
,
onde e
i
= cos + i sen e a aplicac ao exponencial com-
plexa calculada em i. Se pensamos o plano IR
2
com coor-
denadas polares, a identicac ao de C com IR
2
e a aplicac ao
que a cada z ,= 0 associa ([z[, arg(z)). Dois n umeros com-
plexos nao-nulos z e w sao ortogonais se Re(zw) = 0
ou Re(wz) = 0, ou, equivalentemente, se multiplicamos
um deles por i, obtemos um m ultiplo escalar do segundo.
Uma outra observac ao util e que o modulo de z satisfaz a
equac ao
[z[
2
= zz.
Agora vamos denir uma curva parametrizada cujo traco esta
contido em C. De fato, considere z : I C uma aplicacao
denida no intervalo I e tomando valores em C, dada por
z(t) = x(t) + iy(t),
onde x, y : I IR sao func oes reais. O traco da curva z e o
conjunto imagem z(I) C. A curva z e contnua, se as funcoes
x e y sao funcoes contnuas em I. Alem disso, se x e y sao func oes
52 Curvas Planas
n-vezes diferenciaveis em I, temos que z e n-vezes diferenciavel
em I e
z
(k)
(t) = x
(k)
(t) + iy
(k)
(t).
O vetor velocidade da curva z em t I e z

(t). A velocidade
escalar e dada pelo modulo [z

(t)[ de z

(t). Em analogia com a


denicao de curvas no plano, dizemos que z e regular, se [z

(t)[ , =
0, para todo t I, e que z esta parametrizada pelo comprimento
de arco, se [z

(t)[ = 1, para todo t I.


Daremos agora alguns exemplos de curvas parametrizadas em
C.
1. Reta
Seja z : IR C uma aplicac ao dada por z(t) = z
0
+ tw,
com z
0
, w C e w ,= 0. A curva z e regular e seu traco e
uma reta.
2. Crculo
Considere z : [0, 2] C uma aplicac ao denida por
z(t) = r e
it
, onde r IR, r > 0. A curva z e regular e
seu traco e um crculo de raio r e centro na origem.
3. Espiral de Arquimedes
Seja z : [0, ) C uma aplicacao, dada por z(t) = at e
it
,
onde a IR. A curva z e regular e seu traco e denominado
espiral de Arquimedes.
Suponha que z : I C e uma curva parametrizada pelo
comprimento de arco. Denimos os campos tangente e normal,
T e N, respectivamente, por
T(t) = z

(t)
e
N(t) = iz

(t) = iT(t).
Curvas Planas 53
Identicando T e N com vetores de IR
2
, temos que T, N e
uma base ortonormal positiva de IR
2
, uma vez que N e obtido
por uma rotac ao de T por um angulo

2
, no sentido anti-hor ario.
A reta tangente `a curva z em t I e a reta que passa por
z(t) e e paralela a z

(t). Essa reta e o traco da curva w : IR C,


denida por
w(s) = z(t) + sz

(t).
A reta normal `a curva z em t I e a reta que passa por z(t) e
paralela a iz

(t). Essa reta e o traco da curva w : IR C, dada


por
w(s) = z(t) + isz

(t).
Como T(t) e um n umero complexo unitario, temos que sua
derivada T

(t) e ortogonal a T(t), isto e, existe uma func ao real


k : I IR, tal que
T

(t) = k(t)N(t) = k(t)iT(t). (1.12)


A funcao k e chamada curvatura de z. A equacao acima pode
ser reescrita como
z

(t) = ik(t)z

(t),
que e a Equac ao de Frenet de z. No caso em que z e uma curva
regular, mas nao esta necessariamente parametrizada pelo com-
primento de arco, o campo tangente T e dado por T(t) =
z

(t)
[z

(t)[
e, portanto, vale um resultado, que e equivalente a Equac ao de
Frenet de z.
Proposicao 1.9 Seja z : I C uma curva regular. Entao
d
dt
_
z

[z

[
_
= ik(t)z

(t).
54 Curvas Planas
Prova.

E uma conseq uencia direta da Equac ao de Frenet para
uma reparametrizac ao de z, pelo comprimento de arco.

Para obtermos uma expressao para k, em funcao de z(t),


vamos lembrar que, se r = x + iy e w = u + iv, ent ao
rw = xu + yv + i(yu xv).
Como C e um espaco vetorial sobre R, podemos denir o produto
escalar real entre r e w por
r, w) = Re(rw).

E claro que r, iw) = Im(rw) e r, iw) = ir, w). Podemos


agora calcular a func ao curvatura de z.
Proposicao 1.10 Seja z : I C uma curva regular. Entao a
curvatura de z e dada por k(t) =
Im(z

(t)z

(t))
[z

(t)[
3
.
Prova. Considere T o campo tangente de z, que e dado por
T(t) =
z

(t)
[z

(t)[
. Pela Proposic ao 1.9,
d
dt
_
z

(t)
[z

(t)[
_
= ik(t)z

(t) = k(t)[z

(t)[N(t). (1.13)
Visto que
d
dt
_
z

(t)
[z

(t)[
_
=
d
dt
_
1
[z

(t)[
_
z

(t) +
1
[z

(t)[
z

(t),
temos:
d
dt
_
1
[z

(t)[
_
z

(t) +
1
[z

(t)[
z

(t) = k(t)[z

(t)[N(t).
Curvas Planas 55
Portanto
d
dt
_
1
[z

(t)[
_
[z

(t)[T(t) +
1
[z

(t)[
z

(t) = k(t)[z

(t)[N(t).
Fazendo o produto interno de ambos os membros da equac ao
acima por N(t) e usando o fato que T(t) e N(t) sao ortonormais,
obtemos
k(t) =
1
[z

(t)[
2
z

(t), N(t)). (1.14)


Observe que N(t) = i
z

(t)
[z

(t)[
. Portanto a equacao (1.14) implica
que
k(t) =
1
[z

(t)[
2
z

(t), i
z

(t)
[z

(t)[
) =
1
[z

(t)[
3
z

(t), iz

(t)).
Como z

(t), iz

(t)) = Im(z

(t)z

(t)) = Im(z

(t)z

(t)), con-
clumos que
k(t) =
Im(z

(t)z

(t))
[z

(t)[
3
,
o que termina a prova.

1.8 Teorema Fundamental das Curvas


Planas
Nosso objetivo e mostrar que, de certa forma, a funcao cur-
vatura determina a curva. Esse fato e demonstrado pelo seguinte
resultado:
Teorema 1.2 Seja k : I IR uma funcao de classe (

. Entao,
dados s
0
I, P = (P
1
, P
2
) IR
2
e V
0
= (V
1
, V
2
) IR
2
, com
56 Curvas Planas
|V
0
| = 1, existe uma unica curva parametrizada pelo compri-
mento de arco : I IR
2
, tal que a curvatura em cada ponto
(s) e dada por k(s), (s
0
) = P e

(s
0
) = V
0
.
Prova. Suponha que , denida por (s) = (x(s), y(s)), seja
uma curva parametrizada pelo comprimento de arco e possua
curvatura k. As Equac oes de Frenet, veja (1.8), implicam que as
funcoes x e y satisfazem
_
x

(s) = k(s)y

(s),
y

(s) = k(s)x

(s),
com condic oes iniciais dadas por x(t
0
) = P
1
, y(t
0
) = P
2
, x

(t
0
) =
V
1
e y

(t
0
) = V
2
. O sistema acima tem uma integral primeira,
dada por
_

_
x

(s) = cos
__
s
s
0
k() d + a
_
,
y

(s) = sen
__
s
s
0
k() d + a
_
,
(1.15)
onde a e determinado pelas relac oes cos a = V
1
e sen a = V
2
.
Integrando as equac oes do sistema acima, obtemos
_

_
x(s) = P
1
+
_
s
s
0
cos
__

s
0
k() d + a
_
d,
y(s) = P
2
+
_
s
s
0
sen
__

s
0
k() d + a
_
d.

E facil vericar que a curva dada por (s) = (x(s), y(s)) satisfaz
`as condicoes do teorema.
Vamos provar agora a unicidade de tal curva. Suponhamos
que existam duas curvas, denidas por (s) = (x(s), y(s)) e
(s) = (u(s), v(s)) nas condicoes do teorema. As Equacoes de
Curvas Planas 57
Frenet para e implicam que as funcoes f(s) = x

(s) u

(s)
e g(s) = y

(s) v

(s) satisfazem o sistema


_
f

(s) = k(s)g(s),
g

(s) = k(s)f(s).
Isto implica ent ao que
1
2
(f
2
+ g
2
)

(s) = f(s)f

(s) + g(s)g

(s) = 0.
Logo (f
2
+g
2
) e uma funcao constante e como e nula em s = s
0
,
temos que (f
2
+ g
2
)(s) 0 e, portanto, f(s) = g(s) = 0. Assim
conclumos que

(s) =

(s), s I.
Agora, usando o fato de que (s
0
) = (s
0
) = P
0
, obtemos que
(s) (s), o que conclui a prova do teorema.

Esse resultado tem, como conseq uencia, que a curvatura de-
termina uma curva, a menos de sua posic ao no plano.
Corolario 1.1 Duas curvas , : I IR
2
parametrizadas pelo
comprimento de arco com a mesma funcao de curvatura k : I
IR
2
sao congruentes, isto e, existem uma rotacao A : IR
2
IR
2
e uma translacao por um vetor b IR
2
, tal que, para todo s I,
(s) = (A )(s) + b.
Prova. Fixe s
0
I. Seja A : IR
2
IR
2
a rotacao que leva

(s
0
)
em

(s
0
), e seja b = (s
0
) (s
0
). Temos que a curva , dada
por (s) = A (s) + b, e tal que (s
0
) = (s
0
),

(s
0
) =

(s
0
)
e a curvatura em cada ponto (s) e k(s). Pelo Teorema Funda-
mental das Curvas Planas, (s) (s), o que conclui a prova.

58 Curvas Planas
1.9 Forma Canonica Local
Iremos ver a seguir que a curvatura e uma medida de quanto
a curva difere da reta tangente para pontos proximos do ponto
estudado. Seja : I IR
2
uma curva regular parametrizada
pelo comprimento de arco. Considerando a aproximac ao pelo
polinomio de Taylor de cada coordenada de , temos que
_

_
x(s) = x(s
0
) + (s s
0
)x

(s
0
) +
(s s
0
)
2
2!
x

(s
0
)
+
(s s
0
)
3
3!
x

(s
0
) + r
1
(s),
y(s) = y(s
0
) + (s s
0
)y

(s
0
) +
(s s
0
)
2
2!
y

(s
0
)
+
(s s
0
)
3
3!
y

(s
0
) + r
2
(s).
(1.16)
Pelas Equac oes de Frenet, obtemos que
(x

(s
0
), y

(s
0
)) =

(s
0
) = (k(s)N(s))

[
s=s
0
= k

(s
0
)N(s
0
) + k(s
0
)N

(s
0
) = k

(s
0
)N(s
0
) k
2
(s
0
)T(s
0
).
Portanto
(s) = (s
0
) + (s s
0
)T(s
0
) +
(s s
0
)
2
2!
k(s
0
)N(s
0
)
+
(s s
0
)
3
3!
[k

(s
0
)N(s
0
) k
2
(s
0
)T(s
0
)] + R(s), (1.17)
onde lim
ss
0
|R(s)|
(s s
0
)
3
= 0. A equac ao (1.17) mostra que k(s
0
) de-
termina o quanto (s) difere da reta tangente `a curva em s
0
,
para pontos proximos de (s
0
). De fato, (s) difere da reta
tangente pelo fator
(s s
0
)
2
2!
k(s
0
)N(s
0
) +
(s s
0
)
3
3!
[k

(s
0
)N(s
0
) k
2
(s
0
)T(s
0
)] +R,
Curvas Planas 59
para pontos proximos de s
0
.
Podemos escolher um sistema de coordenadas de IR
2
de modo
que (s
0
) = (0, 0) e a base canonica seja T(s
0
), N(s
0
), isto e,
T(s
0
) = (1, 0) e N(s
0
) = (0, 1). Se em relac ao a este referencial,
a curva e dada por (s) = (x(s), y(s)), a equacao (1.17) nos
diz que
_

_
x(s) = (s s
0
) k
2
(s
0
)
(s s
0
)
3
3!
+ R
1
(s)
y(s) = k(s
0
)
(s s
0
)
2
2!
+ k

(s
0
)
(s s
0
)
3
3!
+ R
2
(s).
(1.18)
A representacao (1.18) e chamada forma canonica local de e
descreve o comportamento de qualquer curva regular na vizi-
nhanca de um ponto (s
0
). Em particular, ela nos diz que, se
k(s
0
) ,= 0, o traco de ca de um lado da reta tangente `a em
s
0
.
1.10 Evolutas e Involutas
Vamos considerar curvas regulares : I IR
2
parametriza-
das pelo comprimento de arco, tais que sua curvatura k nao se
anule em I. Nesse caso, para cada t I, esta bem denido o
centro de curvatura de em t, dado por

e
(t) = (t) +
1
k(t)
N(t),
onde N e o campo normal e unitario de . A aplicac ao que a
cada t I associa
e
(t) dene uma curva diferenciavel em IR
2
,
e e chamada evoluta da curva . Vamos estudar a regularidade
60 Curvas Planas
de
e
. Usando as equac oes de Frenet, obtemos

e
(t) =

(t) +
1
k(t)
N

(t)
k

(t)
k
2
(t)
N(t) =
k

(t)
k
2
(t)
N(t). (1.19)
Temos, portanto, que
e
e regular, se e somente se
k

(t) ,= 0.
Os pontos singulares da evoluta de uma curva sao aqueles
para os quais a curvatura de possui um ponto crtico. Antes
de vermos alguns exemplos de evolutas, observamos que, se :
I IR
2
e uma curva regular, com k(t) ,= 0, a expressao da
evoluta
e
de e dada por

e
(t) = (t) +
1
k(t)
N(t) = (t) +
|

(t)|
2

(t), N(t))
N(t). (1.20)
Notemos que nao esta necessariamente parametrizada pelo
comprimento de arco.
Exemplo 1.10 Se o traco de uma curva descreve um crculo
de raio R e centro P
0
, sua evoluta e a curva constante dada por

e
(t) = P
0
. De fato, parametrizando a curva por
(s) = P
0
+ (Rcos
s
R
, Rsen
s
R
), s [0, 2R],
temos que k(s) = 1/R e, portanto,

e
(s) = (s) + R(cos
s
R
, sen
s
R
) = P
0
.
Exemplo 1.11 Considere a elipse dada pelo traco da curva :
[0, 2] IR
2
, denida por
(t) = (a cos t, b sen t).
Curvas Planas 61
A curvatura de e dada por
k(t) =
ab
(a
2
sen
2
t + b
2
cos
2
t)
3/2
,= 0.
A evoluta de , pela equacao (1.20), e dada por

e
(t) = (a cos t, b sen t) +
a
2
sen
2
t + b
2
cos
2
t
ab
(b cos t, a sen t)
=
_
a
2
b
2
a
cos
3
t,
b
2
a
2
b
sen
3
t
_
.
O traco da evoluta da elipse e descrito pelo astroide (ax)
2/3
+
(by)
2/3
= (a
2
b
2
)
2/3
, que nao e regular nos pontos
e
(t), com
t = 0,

2
, e
3
2
.
Elipse e sua evoluta.
Exemplo 1.12 Considere a cicloide dada pelo traco da curva
, denida por (t) = (t sen t, 1 cos t), t (0, 2). Sua
curvatura e dada por
k(t) =
cos t 1
(2 2 cos t)
3/2
,= 0.
62 Curvas Planas
A evoluta de e a curva denida por

e
(t) = (t sen t, 1 cos t) +
2 2 cos t
cos t 1
(sen t, 1 cos t)
= (t + sen t, cos t 1).
Observe que
(t + ) =
e
(t) + (, 2).
Logo, a menos de uma translacao, a evoluta de e a propria
cicloide.
Curvas Planas 63
Evoluta da cicloide
Note que
e
deixa de ser regular em t = .
A equacao (1.19) mostra que o vetor N(t) e paralelo ao vetor

e
(t) e, portanto, a reta normal `a curva em (t) coincide com
a reta tangente `a
e
em
e
(t). Um outro modo de interpretar
esse fato e dizer que a evoluta de uma curva tem a propriedade
de, em cada instante, ser tangente `as retas normais da curva.
Nesse caso, dizemos que a evoluta de uma curva e a envoltoria
da famlia de retas normais dessa curva.
Em geral, a evoluta de uma curva parametrizada pelo com-
primento de arco nao esta parametrizada pelo comprimento de
arco. Considere J I um intervalo no qual
e
seja regular. O
comprimento de arco de
e
, a partir de t
0
J, e dado por
s(t) =
_
t
t
0
|

e
()| d =
_
t
t
0

_
1
k()
_

d =

1
k(t)

1
k(t
0
)

,
onde usamos que k e k

nao trocam de sinal em J. Da denic ao


da evoluta
e
de uma curva , temos que
(t) =
e
(t)
1
k(t)
N(t).
A equacao (1.19) nos diz que o campo tangente unitario de
e
e
igual a N, se k

(t) > 0. Podemos, portanto, recuperar a curva


64 Curvas Planas
, a partir de
e
, pela equac ao
(t) =
e
(t) +
1
k(t)

e
(t)
|

e
(t)|
.
Vamos introduzir agora uma nocao dual `a de evoluta de uma
curva regular : I IR
2
. Seja t
0
I xado, e seja L : I IR
o comprimento de arco de a partir de t
0
,
L(t) =
_
t
t
0
|

()| d.
Denicao 1.9 Uma involuta da curva regular : I IR
2
e a
curva
i
: I IR
2
, dada por

i
(t) = (t) + (C L(t))T(t),
sendo T o campo tangente de , e C e uma constante real posi-
tiva.
Observe que, para valores diferentes de C, obtemos involutas
diferentes de , porem todas sao equidistantes, conforme mostra
a gura a seguir.
Curvas Planas 65
Agora estudaremos a regularidade da involuta de uma curva
regular. Calculando o vetor

i
(t), obtemos

i
(t) =

(t) L

(t)T(t) + (C L(t))T

(t)
=

(t) |

(t)|T(t) + (C L(t))k(t)|

(t)|N(t) (1.21)
= (C L(t))k(t)|

(t)|N(t),
onde k e a curvatura de . Portanto, se C ,= L(t) e k(t) ,= 0,
ent ao
i
e regular em t. Vamos supor que C > L(t), t I e
nos restringir aos subintervalos J de I nos quais k(t) ,= 0. Se
k(t) > 0 em J, temos que os campos tangente T
i
e normal N
i
da involuta
i
se relacionam com os campos correspondentes da
curva por
T
i
(t) = N(t) N
i
(t) = T(t),
enquanto nos intervalos onde k(s) < 0, temos
T
i
(t) = N(t) N
i
(t) = T(t).
Dessas equacoes, temos que as retas normais da involuta
i
sao
as retas tangentes `a , e as retas tangentes de
i
sao paralelas
`as retas normais de nos pontos correspondentes.
O calculo da curvatura k
i
de
i
nos da que
k
i
(t) =
T

i
(t), N
i
(t))
|

i
(t)|
=
T

(t), N(t))
|

i
(t)|
=
k(t)|

(t)|
|

i
(t)|
Pela equacao (1.21), se k(t) > 0,
k
i
(t) =
1
C L(t)
,
e, se k(t) < 0,
k
i
(t) =
1
C L(t)
.
O proximo resultado nos dara a evoluta de
i
.
66 Curvas Planas
Proposicao 1.11 A curva e a evoluta de qualquer uma de
suas involutas, isto e,
(
i
)
e
(t) = (t).
Prova. Temos, por denic ao da evoluta de
i
, que
(
i
)
e
(t) =
i
(t) +
1
k
i
(t)
N
i
(t)
= (t) + (C L(t))T(t) (C L(t))T(t)
= (t).

1.11 Exerccios
1. Calcule as curvaturas das curvas, dadas por:
(a) z(t) = a cos t e
it
;
(b) z(t) = at e
it
;
(c) z(t) = e
(b+i)t
;
(d) z(t) = z
0
+ tw, z
0
, w C, w ,= 0;
(e) z(t) = a(1 + cos t) e
it
.
2. Considere uma curva cujo traco e o graco de uma func ao
denida por y = f(x), onde f : I IR e uma func ao duas
vezes diferenciavel. Mostre que a curvatura dessa curva e
dada por
k (x) =
f

(x)
(1 + (f

(x))
2
)
3
2
.
3. Determine a curvatura do graco da funcao f, denida por
f (x) = log x, x (0, ).
Curvas Planas 67
4. Mostre que a curvatura do graco da funcao f, dada por
f(x) = a cosh
x
a
, a,= 0 (catenaria), e
a
(f(x))
2
.
5. Determine a curvatura do graco da func ao f, denida por
f(x) = sen ax
2
no ponto (0, 0).
6. Seja : [0, 2] IR
2
uma curva, dada por
(t) = ((1 2 sen t) cos t, (1 sen t) sen t).
(a) Mostre que e uma curva regular, de classe (

e
fechada;
(b) A curva e simples?
(c) Esboce o traco de .
7. Seja : [0, 2] IR
2
uma curva, denida por
(t) = ((1 + cos t) cos t, (1 + cos t) sen t).
(a) Determine as singularidades de ;
(b) A curva e fechada?
(c) Calcule a curvatura de ;
(d) Mostre que o traco de pode ser descrito pela equa-
cao z(t) = (1 + cos t) e
it
;
(e) Esboce o traco de , o qual e denominado de cardioi-
de.
8. A hipocicloide e a trajetoria descrita pelo movimento de
um ponto xo P pertencente ao crculo de raio r, que gira
no interior de um crculo xo de raio R > r. Se R = 4r,
ent ao a hipocicloide recebe o nome particular de astroide.
68 Curvas Planas
(a) Demonstre que a curva , dada por (t) = ((R
r) cos t+r cos
(Rr)
r
t, (Rr) sen tr sen
(Rr)
r
t), e uma
parametrizac ao da hipocicloide;
(b) Esboce o traco de com R = 5 e r = 2;
(c) Esboce o traco de com R = 4 e r = 1.
9. A epicicloide e a trajetoria descrita pelo movimento de um
ponto xo P, pertencente a um crculo de raio r, que gira
sobre a parte externa de um crculo de raio R > r. Se
R = r, ent ao a epicicloide recebe o nome particular de
cardioide.
(a) Mostre que a curva , denida por (t) = ((R +
r) cos tr cos
(R+r)
r
t, (R+r) sen tr sen
(R+r)
r
t), e uma
parametrizac ao da epicicloide;
(b) Esboce o traco de com R = 3 e r = 1;
(c) Esboce o traco de com R = r = 1.
10. O conjunto dos pontos de IR
2
que satisfazem as equac oes
polares r = a sen (n) ou r = a cos(n), n 2, e chamado
de rosacea de n petalas, para n mpar e rosacea de 2n
petalas para n par.
(a) Mostre que as curvas e , dadas por
() = (a sen (n) cos , a sen (n) sen )
e
() = (a cos(n) cos , a cos(n) sen ),
sao parametrizacoes da rosacea;
(b) Esboce o traco de com n = 3;
(c) Esboce o traco de com n = 4.
Curvas Planas 69
11. Seja D uma reta xada em R
2
. Para cada raio vetor r
partindo da origem de um sistema de coordenadas Oxy e
que intersecta D, sejam M e N pontos sobre r tais que
d(M, P) = d(N, P) = d(P, A),
onde P = D

r e A e o pe da perpendicular ao eixo
Ox passando por P. Denominamos de estrofoide ou lo-
gocclica ao conjunto de pontos M e N denidos como
acima, quando variamos o raio vetor r.
(a) Determine uma curva parametrizada , tal que o tra-
co de descreve o estrofoide;
(b) Esboce o traco da curva.
12. O crculo osculador de uma curva no ponto p e o
crculo S
1
que e tangente `a curva em p e tem raio
1
k(p)
.
Mostre que, se k

(p) , = 0, entao o crculo osculador em p


intersecta a curva .
13. Seja uma curva denida por (t) = (3 sen t 2 sen
3
t,
3 cos t 2 cos
3
t). Mostre que a evoluta de e dada pela
equac ao x
2
3
+ y
2
3
= 2
4
3
.
70 Curvas Planas
14. Determine a evoluta da curva, denida por (t) = (t
2
, t
3
).
15. A curva x
3
+ xy
2
= y
2
pode ser parametrizada por (t) =
_
t
2
1 + t
2
,
t
3
1 + t
2
_
. Mostre que a equac ao de sua evoluta e
512x + 288y
2
+ 27y
4
= 0.
16. Determine a curvatura da curva, denida por
(t) =
__
t
0
cos u

u
du,
_
t
0
sen u

u
du
_
.
Esboce o traco da curva.
17. Calcule as curvaturas das curvas dadas em coordenadas
polares:
(a) r = a cos (crculo);
(b) r = a (espiral de Arquimedes);
(c) r = a(1 + cos ) (cardioide).
Esboce os tracos das curvas.
18. A lemniscata de Bernoulli e a curva cujo traco e formado
pelos pontos tais que o produto das distancias a dois pontos
xos, chamados de focos e distando 2a e sempre constante
e igual a a
2
. Tomando os focos em (a, 0) sua equacao
cartesiana e, portanto, [(x a)
2
+ y
2
][(x + a)
2
+ y
2
] = a
4
.
(a) Mostre que essa equac ao e equivalente a (x
2
+ y
2
)
2
=
2a
2
(x
2
y
2
);
(b) Use (a) para mostrar que a equac ao da lemniscata de
Bernoulli, em coordenadas polares, e r
2
= 2a
2
cos 2;
Curvas Planas 71
(c) Mostre que sua curvatura e dada por
k () =
3
a

cos 2.
(d) Use (a) para mostrar que
(t) =
_
a

2 cos t
1 + sen
2
t
,
a

2 sen t cos t
1 + sen
2
t
_
,
t [, ] e uma parametrizac ao para a lemniscata
de Bernoulli;
19. A lemniscata de Gerono, tambem conhecida como curva
oito, e a curva dada pela equacao x
4
= a
2
(x
2
y
2
).
(a) Mostre que sua equac ao em coordenadas polares e
r
2
= a
2
sec
4
cos (2);
(b) Fazendo y = x sen t, mostre que uma parametriza-
cao para a lemniscata de Gerono pode ser dada por
(t) = (a cos t, a sen t cos t), t [, ];
(c) Mostre que sua curvatura e k (t) =
3 cos t2 cos
3
t
a( sen
2
t+cos
2
2t)
3
2
;
(d) Compare com a lemniscata de Bernoulli.
20. Seja a curva dada por (t) = (t
m
, t
n
), onde m e n sao
inteiros positivos e t > 0. Mostre que a curva e regular.
Sejam p = (t), q e r os pontos onde a reta tangente `a
em p intersecta os eixo Ox e Oy, respectivamente. Mostre
que
[p q[
[p r[
e constante e descubra o seu valor.
21. Seja uma curva que tem a seguinte propriedade: todas
as suas retas normais sao paralelas. Mostre que o seu traco
esta contido em uma reta.
72 Curvas Planas
22. Seja uma curva que tem a seguinte propriedade: todas
as suas retas normais passam por um ponto xo c. Mostre
que o traco de esta contido em um crculo de centro c.
23. Encontre as retas tangentes `a curva dada por
(t) =
_
t, t
4
t + 3
_
,
que passam pela origem.
24. Seja P o ponto onde a reta tangente `a curva, denida por
(t) = (t, t
3
) intersecta o eixo Ox e seja M = (t, 0). Mostre
que d(O, P) = 2d(P, M), onde O e a origem. Generalize
esse resultado para a curva, dada por (t) = (t, t
n
).
Captulo 2
N umero de Rotacao de
uma Curva Fechada
Neste captulo, iremos estudar curvas fechadas no plano do
ponto de vista global, enfatizando o n umero de rotacao de uma
curva, que tera um papel importante nas aplicac oes geometricas
e topologicas.
2.1

Angulo Orientado
Sejam v e w dois vetores nao-nulos em IR
2
. A medida do
angulo entre v e w, (v, w), e dado de modo unico por (v, w)
[0, ] com
cos (v, w) =
v, w)
|v||w|
=
_
v
|v|
,
w
|w|
_
.
Vemos da denic ao acima que a noc ao de angulo pode ser
facilmente generalizada para espacos vetoriais com um produto
interno. A noc ao de angulo orientado entre v e w, (v, w),
73
74 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
que iremos introduzir a seguir e mais renada, porem e uma ca-
racterstica do espaco Euclidiano bidimensional IR
2
. A principal
razao desse fato e que em IR
2
, dado um vetor v = (v
1
, v
2
) ,= (0, 0),
podemos associar o vetor
v

= (v
2
, v
1
), (2.1)
tal que v, v

e uma base de IR
2
com a mesma orientacao da
base canonica e
1
, e
2
no sentido de que, se fazemos uma rotac ao
de modo que e
1
seja levado no vetor
v
|v|
, ent ao e
2
e levado em
v

|v

|
. Isso esta relacionado ao fato de que, no plano IR
2
, e
natural falar-se em rotacao nos sentidos horario e anti-horario,
que nao pode ser denida, por exemplo, em IR
3
. Vamos ent ao
denir o angulo orientado entre v e w.
Denicao 2.1 Dados dois vetores v e w nao-nulos de IR
2
, a
medida do angulo orientado (ou simplesmente angulo orientado)
de v para w, (v, w), e dada por
(v, w) =
_
(v, w), se v

, w) 0,
(v, w), se v

, w) < 0.
(2.2)
Observe que (v, w) (, ]. De fato, temos que
[ (v, w)[ = (v, w)
e, portanto, (v, w) . Para vericar que (v, w) >
, observe que, se (v, w) = , v

, w) = 0 e, conseq uente-
mente, (v, w) = .
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 75
A denicao de (v, w) e tal que, se xamos v e deixamos w
rodar no sentido anti-horario para a posic ao na direcao de v,
ent ao (v, w) decresce continuamente de (includo) ate
(excludo). Logo a funcao que a cada w ,= (0, 0) associa (v, w)
e descontnua e da um salto de 2, exatamente, quando w atra-
vessa a semi-reta determinada por v.
Propriedades do

Angulo Orientado:
As proposicoes a seguir nos dao as principais propriedades do
angulo orientado (v, w).
Proposicao 2.1 Se (v, w) ,= , entao
(v, w) = (w, v).
Porem, se (v, w) = , obtemos que (v, w) = (w, v) = .
76 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Prova. Decorre diretamente da denicao de (v, w).

Proposicao 2.2 Temos as seguintes equacoes:


cos (v, w) =
v, w)
|v||w|
, sen (v, w) =
v

, w)
|v||w|
.
Prova. A primeira equac ao decorre da denicao de (v, w),
observando que cos(u) = cos(u). Para a segunda relacao, no-
temos que
_
v, w)
|v||w|
_
2
+
_
v

, w)
|v||w|
_
2
= 1.
Portanto sen (v, w) =
v

, w)
|v||w|
. O sinal positivo e conse-
q uencia da denic ao de (v, w).

A proxima proposicao tratara, de forma mais precisa, da
continuidade de (v, w).
Proposicao 2.3 Sejam v, w IR
2
, tais que (v, w) ,= .
Se (w
n
)
nIN
e uma seq uencia qualquer em IR
2
, tal que w
n
,=
(0, 0), n IN, e que satisfaz lim
n
w
n
= w ,= (0, 0), entao
lim
n
(v, w
n
) = (v, w).
Prova. Como (v, w
n
) (, ], usando a continuidade das
funcoes arccos e arcsen , temos que e suciente provar que
lim
n
cos (v, w
n
) = cos (v, w)
e
lim
n
sen (v, w
n
) = sen (v, w).
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 77
Usando a Proposic ao 2.2, temos que
lim
n
cos (v, w
n
) = lim
n
v, w
n
)
|v| |w
n
|
=
v, w)
|v| |w|
=
= cos (v, w).
De maneira analoga,
lim
n
sen (v, w
n
) = lim
n
v

, w
n
)
|v| |w
n
|
=
v

, w)
|v| |w|
=
= sen (v, w),
o que conclui a prova.

Corolario 2.1 Seja : I IR


2
uma curva contnua, cujo traco
nao passa pela origem (0, 0). Seja a IR
2
, com a ,= (0, 0), tal
que (a, (t)) ,= , para todo t I. Entao a funcao f : I IR,
denida por
f(t) = (a, (t)),
e uma funcao contnua.
Como o traco de nao intersecta a semi-reta

OB, f(t) = (a, (t)) e
uma funcao contnua.
78 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Para enunciar a propriedade aditiva de (v, w), vamos in-
troduzir a seguinte notacao: dizemos que x e congruente a y
modulo 2, que escreveremos
x y mod 2,
se a diferenca xy e um m ultiplo inteiro de 2, isto e,
x y
2
Z.
Observe que as relacoes
cos x = cos y e sen x = sen y
se vericam, se e somente se x y mod 2. Podemos ent ao
enunciar a relac ao de aditividade de (v, w).
Proposicao 2.4 Sejam u, v e w vetores nao-nulos de IR
2
. En-
tao
(u, v) + (v, w) (u, w) mod 2. (2.3)
Prova.

E suciente provarmos que
cos( (u, v) + (v, w)) = cos (u, w), (2.4)
e
sen ( (u, v) + (v, w)) = sen (u, w). (2.5)
Usando a expressao do cosseno da soma de dois angulos, temos
que
cos( (u, v) + (v, w)) =
= cos (u, v) cos (v, w) sen (u, v) sen (v, w)
=
_
u
|u|
,
v
|v|
__
v
|v|
,
w
|w|
_

_
u

|u|
,
v
|v|
__
v

|v|
,
w
|w|
_
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 79
=
_
u
|u|
,
v
|v|
__
v
|v|
,
w
|w|
_
+
_
u
|u|
,
v

|v|
__
v

|v|
,
w
|w|
_
=
_
u
|u|
,
w
|w|
_
= cos (u, w),
em que usamos u

, v) = u, v

). A prova de (2.5) e analoga,


utilizando-se a expressao do seno da soma de dois angulos.

Observacao 2.1 Observe que nao e possvel substituir em (2.3)


mod 2 por igualdade, conforme mostra a proxima gura.
Alem disso, (2.3) nao se verica para medida de angulo nao-
orientado.
80 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Usando o processo de induc ao nita, obtemos a seguinte con-
seq uencia:
Corolario 2.2 Se u
1
, ..., u
n
sao vetores nao-nulos de IR
2
, entao
(u
1
, u
2
) + (u
2
, u
3
) + ... + (u
n1
, u
n
)
(u
1
, u
n
) mod 2. (2.6)
2.2 N umero de Rotacao de uma Curva
Fechada
Teorema 2.1 Seja : [a, b] IR
2
uma curva contnua, e seja
P
0
um ponto nao pertencente ao traco de . Entao existe uma
funcao contnua : [a, b] IR, tal que
(t) ((a) P
0
, (t) P
0
) mod 2,
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 81
para todo t [a, b]. Alem disso, se e uma outra funcao como
acima, entao e diferem por um m ultiplo de 2, isto e,
(t) = (t) + 2k,
para todo t [a, b] e para algum k Z xado. Em particular,
existe uma unica funcao como acima, tal que (a) = 0.
Prova. Vamos provar inicialmente a segunda parte do teorema.
Temos que por hipotese,
(t) (t) mod 2,
isto e,
(t) (t)
2
Z, para todo t [a, b]. Como

2
e uma
funcao contnua, o fato de ela assumir valores em Z implica que
deve ser uma constante k. Portanto
(t) = (t) + 2k.
Decorre imediatamente que esta univocamente determinada,
se (a) = 0. Agora vamos provar a existencia de uma func ao
como no enunciado e tal que (a) = 0. Inicialmente, sejam
h(t) = (t) P
0
, e v
0
= (a) P
0
= h(a).
Por hipotese, h(t) ,= 0, para todo t [a, b]. Portanto te-
mos que esta bem denido o angulo orientado de v
0
para h(t),
(v
0
, h(t)), para todo t [a, b]. Vamos escolher uma subdivisao
(ver observac ao (2.2))
a = t
0
< t
1
< ... < t
n1
< t
n
= b
do intervalo [a, b] de modo que

k
(t) = (h(t
k
), h(t)) < ,
82 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
para todo t [t
k
, t
k+1
], k = 0, ..., n 1. Pelo Corolario (2.1), te-
mos que as funcoes
k
sao contnuas em [t
k
, t
k+1
]. Vamos denir
a func ao , colando as funcoes
k
do seguinte modo:
(t) =
_

0
(t), se t [t
0
, t
1
],

k
(t) +
k1

i=0

i
(t
i+1
), se t [t
k
, t
k+1
], 1 k n 1.
Visto que
k
(t
k
) = 0, temos que esta bem denida e
lim
tt

k
(t) = lim
tt
+
k
(t) = (t
k
).
Logo e uma func ao contnua. Pelo Corolario (2.2), obtemos
(t)
_
k1

i=0
(h(t
i
), h(t
i+1
))
_
+ (h(t
k
), h(t))
(h(t
0
), h(t)) mod 2 (v
0
, h(t)) mod 2,
o que conclui a prova do teorema.

Observacao 2.2 Para mostrar a existencia da particao como


na prova do teorema acima, observemos inicialmente que uma
funcao contnua em um intervalo fechado [a, b] e de fato unifor-
memente contnua nesse intervalo. Considerando a funcao h,
denida acima, temos que, como P
0
nao esta no traco de , a
funcao f, dada por f(t) =
h(t)
h(t)
= (u(t), v(t)), esta bem de-
nida, as funcoes u, v sao uniformemente contnuas em [a, b] e
satisfazem u
2
(t) +v
2
(t) = 1. Portanto, dado = 1, existe > 0,
tal que
[u(t) u(s)[ < 1,
[v(t) v(s)[ < 1,
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 83
se t, s [a, b], com [t s[ < . Isso implica agora que
(h(s), h(t)) = (f(s), f(t)) < , (2.7)
se 0 < [s t[ < . Caso contrario, teramos
h(t)
|h(t)|
=
h(s)
|h(s)|
,
ou equivalentemente,
u(t) = u(s) e v(t) = v(s),
o que implica
[u(t) u(s)[ = 2[u(t)[ < 1 e [v(t) v(s)[ = 2[v(t)[ < 1.
Portanto obtemos que
4 = 4u
2
(t) + 4v
2
(t) < 2,
que e uma contradicao. Assim qualquer subdivisao do intervalo
[a, b], a = t
0
< t
1
< ... < t
n
= b, tal que t
i+1
t
i
< ira
satisfazer (2.7), o que conclui a prova.
Denicao 2.2 A funcao , dada pelo Teorema 2.1, tal que (a)
= 0, depende do ponto P
0
. Vamos denomina-la funcao angular
de com respeito a P
0
.
Observe que, se t, s [a, b], ent ao a func ao angular satisfaz
(s) (t) ((t) P
0
, (s) P
0
) mod 2.
Alem disso, se t e s sao sucientemente proximos (por exemplo,
[t s[ < , com escolhido como na observac ao (2.2)), temos
(s) (t) = ((s) P
0
, (t) P
0
).
84 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
A ultima observac ao decorre do fato de que, xado s, a func ao
g, denida por g(t) =
1
2
[(t) (s) ((t) P
0
, (s) P
0
)],
e contnua se [t s[ < , g(t) Z e g(s) = 0.
Seja : [c, d] IR
2
uma reparametrizac ao positiva de :
[a, b] IR
2
, isto e, existe uma bijecao crescente e contnua :
[c, d] [a, b], tal que (t) = (t). Entao, se e uma func ao
angular para em relacao a P
0
, a func ao : [c, d] IR, dada
por
(t) = ((t)) ((c)), (2.8)
e uma funcao angular para , com (c) = 0. De fato,
((s)) = ((a) P
0
, ((s)) P
0
)
= ((a) P
0
, ((c)) P
0
)+
+(((c)) P
0
, ((s)) P
0
)
= ((c)) + ((c) P
0
, (s)) P
0
).
Se e uma curva diferenciavel, o proximo resultado nos da
uma expressao para uma funcao angular.
Proposicao 2.5 Seja : [a, b] IR
2
uma curva diferenciavel,
e seja P
0
um ponto fora do traco de . Entao a funcao :
[a, b] IR
2
, dada por
(t) =
_
t
a
(() P
0
)

())
|() P
0
|
2
d, (2.9)
e uma funcao angular da curva , com relacao a P
0
.
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 85
Prova. Observe que, se consideramos a curva dada por (t) =
(t) P
0
, temos que uma funcao angular para , com relac ao a
P
0
, sera uma func ao angular para , com relacao a (0, 0). Po-
demos ent ao supor, sem perda de generalidade, que P
0
= (0, 0).
Note que se consideramos a curva , denida por (t) =
(t)
|(t)|
,
temos que e possuem a mesma func ao angular. Alem disso,

(t),

(t))
|(t)|
2
=

(t),

(t))
|(t)|
=

(t), |(t)|

(t) +|(t)|

(t))
|(t)|
=

(t),

(t)).
Portanto precisamos provar (2.9) no caso em que P
0
= (0, 0) e
|(t)| = 1, isto e,
(t) =
_
t
a

(),

())d.
Inicialmente, vamos mostrar que a func ao angular e, nesse
caso, de classe (
1
. Como |(t)| = 1 e e funcao angular de
em relacao a origem, temos
cos (t) = (a), (t)),
sen (t) =

(a), (t)).
(2.10)
Visto que, para t sucientemente proximo de t
0
[a, b], as
funcoes seno e cosseno sao estritamente monotonas e, portanto,
possuem inversas diferenciaveis, conclumos que e de classe
(
1
([a, b]). Podemos entao derivar as equacoes (2.10) para obter-
mos

(t) sen (t) = (a),

(t)),

(t) cos (t) =

(a),

(t)).
(2.11)
86 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Combinando as equac oes (2.10) e (2.11), vemos que

(t) sen
2
(t) = (a),

(t))

(a), (t)),

(t) cos
2
(t) =

(a),

(t))(a), (t)).
Logo, como (t) e

(t) sao ortonormais,

(a), (t)) = (a),

(t))
e

(a),

(t)) = (a), (t)).


Portanto,

(t) = (a),

(t))

(a), (t)) +

(a),

(t))(a), (t)) =

(t),

(t)),
que conclui a prova.

Estamos prontos para denir o n umero de rotacao de uma


curva fechada no plano em relac ao a um ponto P
0
, nao perten-
cente ao seu traco.
Seja : [a, b] IR
2
, (a) = (b), uma curva fechada e
contnua e seja P
0
um ponto fora do traco de . Seja a funcao
angular de com relacao a P
0
, com (a) = 0. Como (a) = (b),
temos que
(b) ((a) P
0
, (b) P
0
) 0 mod 2.
Denicao 2.3 O n umero
W(, P
0
) =
1
2
(b) Z
e chamado de n umero de rotacao de em relacao a P
0
.
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 87
Intuitivamente, o n umero de rotac ao W(, P
0
) mede o n ume-
ro algebrico de voltas que o vetor posic ao V , relativo ao ponto
P
0
, dado por V (t) = (t) P
0
, da em torno de P
0
, quando t
varia de t = a a t = b. Toda a longa discussao deste captulo,
ate agora, foi para tornar esta ideia precisa. Se e uma curva
de classe (
1
, ent ao, por (2.9),
W(, P
0
) =
1
2
_
b
a
(() P
0
)

())
|() P
0
|
2
d. (2.12)
Essa expressao tem uma conseq uencia surpreendente: o membro
direito da equac ao acima e sempre um n umero inteiro.
Exemplo 2.1 Para n Z, n ,= 0, consideremos a circun-
ferencia de centro P
0
e raio R dada pela parametrizacao
n
:
[0, 2] IR
2
,

n
(t) = P
0
+ (Rcos nt, Rsen nt).
Pela equacao (2.9),
(t) =
_
t
0
(Rsen n, Rcos n), (nRsen n, nRcos n))
R
2
d.
Logo (t) = nt. Portanto
W(
n
, P
0
) = n.
Observe que, quando n = 0, a curva denida por
0
(t) = P
0
e
uma curva constante
W(
0
, P
1
) = 0,
se P
1
,= P
0
.
88 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
O exemplo acima mostra que qualquer n Z pode ser reali-
zado como n umero de rotacao de uma curva no plano.
Exemplo 2.2 A gura abaixo indica o n umero de rotacao de
cada uma das curvas em relacao aos pontos destacados.
2.3 Propriedades do N umero de Rota-
cao
A primeira propriedade do n umero de rotac ao de uma curva
que iremos provar diz que, em relac ao a pontos sucientemente
distantes, o n umero de rotacao de e nulo.
Proposicao 2.6 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada e
contnua. Entao existe R > 0, tal que, para todo P IR
2
com
|P| R,
W(, P) = 0.
Prova. Como |(t)| e uma func ao contnua em [a, b], assume
um valor maximo R
0
em [a, b]. Tome R > R
0
. Agora observemos
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 89
que, se P IR
2
com |P| R, o traco de esta inteiramente
contido no semi-plano que contem a origem e e determinado pela
reta perpendicular ao segmento OP, passando por P. Portanto
temos que a func ao angular de em relacao a P, (t), com
(a) = 0, satisfaz
(t) = ((a) P, (t) P) < , t [a, b].
Logo
(b) = 0,
e, conseq uentemente,
W(, P) = 0,
o que conclui a prova.

A proxima proposic ao vai tratar de como o n umero de rotac ao
de uma curva varia ao considerarmos reparametrizac oes de .
Proposicao 2.7 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada e
contnua, e seja P IR
2
um ponto fora do traco de . Con-
sidere uma funcao contnua e injetiva : [c, d] [a, b], com
90 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
(c) = a e (d) = b. Entao a reparametrizacao de dada por
: [c, d] IR
2
, (t) = (t), e uma curva fechada, contnua,
e seu n umero de rotacao coincide com o n umero de rotacao de
, isto e,
W(, P) = W( , P) = W(, P).
Prova. Usando a expressao da func ao angular de uma repara-
metrizacao, equac ao (2.8), temos que
(t) = ((t)) ((c)) = ((t)).
Logo (c) = 0 e, portanto,
W(, P) = W( , P) =
1
2
(d) =
1
2
(b) = W(, P).

Observacao 2.3 Se revertea orientacao de , isto e, se


(c) = b e (d) = a, entao
W(, P) = W( , P) = W(, P).
De fato,
(t) = ((t)) ((c)) = ((t)) (b),
e (c) = 0. Portanto
W(, P) =
1
2
[ (d) (c)] =
1
2
[((d)) (b)] =

1
2
(b) = W(, P).
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 91
Observe que, como : [a, b] IR
2
e uma curva fechada
((a) = (b)), podemos considerar o n umero de rotac ao de em
relacao a outro ponto inicial/nal. Para isso, vamos considerar
a curva : [a, 2b a] IR
2
, dada por
(t) =
_
(t), se a t b,
(t (b a)), se b t 2b a.

E claro que a curva e contnua. Se for fechada e de classe


(
k
, isto e, se, para todo 1 m k,
d
m

dt
m
(a) =
d
m

dt
m
(b),
ent ao e de classe (
k
. Observe que, por denicao, para todo
s [a, b], temos
(s) = (s + (b a)).
Ent ao dena a curva
s
: [a, b] IR
2
por

s
(t) = (t + s a).
A curva
s
possui o mesmo traco que , porem seu ponto ini-
cial/nal e (s). Temos que
a
(t) =
b
(t) = (t), para todo
t [a, b], porem, se a < s < b,
s
nao e uma reparametrizacao
de .
Vamos agora estudar a dependencia de W(, P) em relacao
ao ponto inicial/nal de . Considerando a construcao anterior,
temos o seguinte resultado:
Proposicao 2.8 Sejam : [a, b] IR
2
uma curva fechada e
P IR
2
um ponto fora do traco de . Entao, para todo s [a, b],
W(, P) = W(
s
, P).
Em particular, W(, P) nao depende do ponto inicial/nal de .
92 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Prova. Com a notac ao acima, sejam e funcoes angulares
para e em relacao ao ponto P, com (a) = (a) = 0. Entao
(t) =
_
(t), a t b,
(b) + (t (b a)), b t 2b a.
Visto que
s
e uma reparametrizac ao de [
[s,b+s]
, temos que a
funcao angular de
s
em relacao a P,
s
, satisfazendo
s
(a) = 0
e dada por

s
(t) = (t + s a) (s).
Logo, para os n umeros de rotac ao, obtemos
W(
s
, P) =
1
2

s
(b) =
1
2
((s + (b a)) (s))
=
1
2
((b) + (s) (s)) = W(, P).
Portanto, visto que W(
s
, P) nao depende de s, conclumos a
prova.

Vamos considerar duas curvas contnuas


1
,
2
: [a, b] IR
2
,
com
1
(b) =
2
(a). Podemos ent ao denir uma nova curva
contnua
1

2
: [a, b] IR
2
, dada por

1

2
(t) =
_

1
(2t a), se a t
a+b
2
,

2
(2t b), se
a+b
2
t b.
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 93
Geometricamente, signica que usamos a primeira metade do
intervalo [a, b] para parametrizar
1
e a segunda metade para
parametrizar
2
. A condicao
1
(b) =
2
(a) implica que
1

2
e contnua em [a, b]. Observe que, em geral,
2

1
nao esta
denida. Suponha agora que as curvas
1
,
2
: [a, b] IR
2
sejam
curvas fechadas e contnuas com
1
(a) =
1
(b) =
2
(a) =
2
(b).
Nesse caso,
1

2
e
2

1
estao bem denidas e sao curvas
fechadas e contnuas.
A proxima propriedade e a aditividade do n umero de rotac ao em
relacao `a operac ao .
Proposicao 2.9 Sejam
1
,
2
: [a, b] IR
2
curvas fechadas e
contnuas com
1
(b) =
2
(a). Seja P um ponto fora do traco de

1

2
. Entao
W(
1

2
, P) = W(
1
, P) + W(
2
, P).
Prova. Sejam
1
,
2
e as func oes angulares com respeito a
P das curvas
1
,
2
e
1

2
, respectivamente, e suponhamos
que
1
(a) =
2
(b) = (a) = 0. Ent ao temos que
(t) =
_

1
(2t a), se a t
a+b
2
,

1
(b) +
2
(2t b), se
a+b
2
t b.
Portanto
W(
1

2
, P) =
1
2
(b) =
1
2
(
1
(b) +
2
(b))
94 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
= W(
1
, P) + W(
2
, P).

Nas condic oes da proposic ao anterior,


1

2
e
2

1
estao
bem denidas. Essas curvas sao, em geral, distintas. Entretanto,
visto que
W(
2

1
, P) = W(
2
, P) + W(
1
, P) = W(
1

2
, P),
os seus n umeros de rotacao
1

2
e
2

1
coincidem.
Exemplo 2.3 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada e cont-
nua, e seja P um ponto fora do traco de . Vamos considerar a
curva

: [a, b] IR
2
, dada por

(t) = (b + a t).

percorre o traco de com a orientacao contraria a de .


Entao
W(

, P) = W(, P)+W(

, P) = W(, P)W(, P) = 0.
Intuitivamente, e claro que o n umero de rotacao W(, P) de
uma curva fechada e contnua : [a, b] IR
2
, em relac ao a um
ponto P fora de seu traco, permanece inalterado se movemos
ligeiramente ou P. Para tornar essa armac ao clara e
precisa, vamos introduzir a noc ao de deformacao contnua de
uma curva em IR
2
.
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 95
As curvas

1
e

2
possuem o mesmo n umero de rotacao em relacao
ao ponto P.
Seja : I IR
2
uma curva em IR
2
. Seja J IR um intervalo
com 0 J. Uma deformacao (ou famlia a uma parametro) de
e uma aplicac ao contnua H : J I IR
2
, tal que
H(0, t) = (t), t I.
A continuidade de H signica que xados
0
J e t
0
I, para
todo > 0, existe > 0, tal que
|H(, t) H(
0
, t
0
)| < ,
se [
0
[ < e [t t
0
[ < , isto e,
lim
(,t)(
0
,t
0
)
H(, t) = H(
0
, t
0
).
Logo, para cada J, a curva

: I IR
2
, dada por

(t) = H(, t),


e contnua em IR
2
, chamada curva da deformacao. Vamos usar
indistintamente as func oes H e

para denotar uma deformacao


da curva . Vejamos alguns exemplos.
96 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Exemplo 2.4 A aplicacao H : IR [0, 2] IR
2
, dada por
H(, t) = e

(cos t, sen t),


e uma deformacao contnua do crculo unitario. As curvas da
deformacao sao crculos concentricos.
Exemplo 2.5 A aplicacao H : [0, 1] [0, 2] IR
2
, denida
por
H(, t) = (cos t, sen t),
e uma deformacao da curva constante , dada por (t) = (0, 0).
As curvas da deformacao sao crculos concentricos.
Exemplo 2.6 A aplicacao H : [0, 2] [1, 1] IR
2
, denida
por
H(, t) = t(cos , sen ),
e uma deformacao contnua do segmento (t, 0), t [1, 1].
As curvas da deformacao sao segmentos de reta passando pela
origem (0, 0).
Exemplo 2.7 A aplicacao H : [0, 1] [0, 2] IR
2
, dada por
H(, t) = ((1 + ) cos t, sen t),
e uma deformacao do crculo unitario x
2
+y
2
= 1. As curvas da
deformacao sao elipses.
Exemplo 2.8 Seja : [0, 1] IR
2
uma curva contnua. A
aplicacao contnua H : [0, 1] [0, 1] IR
2
, denida por
H(, t) = ((1 )t),
e uma deformacao de que contrai (t) para o ponto (0), isto
e, H(0, t) = (t) e H(1, t) = (0).
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 97
Seja

, J, uma deformacao de uma curva fechada


: [a, b] IR
2
, tal que, para todo J,

: [a, b] IR
2
e
uma curva fechada. Seja P um ponto que nao esta no traco de
nenhuma curva da deformac ao. Nesse caso, estao bem denidas
as funcoes angulares

de cada curva

em relacao ao ponto
P, com

(a) = 0. Uma pergunta natural: essas funcoes va-


riam continuamente com ? A resposta a essa pergunta esta no
proximo resultado.
Proposicao 2.10 Seja

: [a, b] IR
2
, J, uma deforma-
cao contnua de curvas fechadas, e seja P() uma curva contnua
tal que, para cada J, o ponto P

= P() nao pertence ao


traco de

. Denote por

, a qual depende do parametro t, a


funcao angular da curva

em relacao ao ponto P

, com

(a) =
0. Entao

depende continuamente de e t. Em particular,


para todo t [a, b] xado, a funcao que a cada associa

(t) e
uma funcao contnua em J.
Prova. Fixe
0
J. Vamos provar inicialmente que existe
> 0, tal que
(

(t) P

(s) P

) < , (2.13)
se [
0
[ < e [t s[ < . Note que, se denimos v

(t) =

(t) P

(t) P

|
, a equacao (2.13) e equivalente a
v

(t), v

(s)) ,= 1. (2.14)
Vamos supor, por contradicao, que (2.14) nao e verdadeira. Nes-
se caso, existem seq uencias
n
em J e t
n
, s
n
em [a, b], tais que
[
n

0
[ <
1
n
, n IN,
98 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
[t
n
s
n
[ <
1
n
, n IN,
com
v

n
(t
n
), v

n
(s
n
)) = 1.
Entao temos que lim
n

n
=
0
. Alem disso, como as seq uencias t
n
e s
n
estao denidas em um intervalo fechado e limitado, passando
a subseq uencias se necessario, podemos supor que
lim
n
t
n
= lim
n
s
n
= t
0
[a, b].
Por hipotese,

(t) depende continuamente de e t. Logo v

(t)
tambem depende continuamente de e t. Assim
1 = lim
n
v

n
(t
n
), v

n
(s
n
)) = v

0
(t
0
), v

0
(t
0
)) = 1,
o que e uma contradicao. Logo (2.13) e verdadeira.
Considere agora uma partic ao de [a, b], a = t
0
< t
1
< ... <
t
n1
< t
n
= b, tal que t
k+1
t
k
< para todo k = 0, 1, ..., n 1.
Se [
0
[ < , ent ao, por (2.13),

(t) =
k1

i=0
(v

(t
i
), v

(t
i+1
)) + (v

(t
k
), v

(t)),
t
k
t t
k+1
, e uma soma de funcoes contnuas, o que conclui a
prova.

A proposic ao anterior contribuir a na demonstrac ao de proxi-


mo resultado, o qual, de certa forma, garantir a que o n umero de
rotacao das curvas de uma deformacao e constante.
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 99
Teorema 2.2 Seja

: [a, b] IR
2
, J, uma deformacao
contnua de curvas fechadas, e seja P : J IR
2
uma curva
contnua, tal que, para cada J, o ponto P

= P() nao
pertence ao traco de

. Entao o n umero de rotacao W(

, P

)
nao depende de , isto e, W e uma funcao constante em relacao
`a .
Prova Pela Proposic ao 2.10, a funcao W, dada por
W(

, P

) =
1
2

(b),
e contnua como func ao de . Visto que a func ao W assume
valores inteiros e esta denida em um intervalo, segue-se que W
e uma func ao constante.

2.4 N umero de Rotacao de Curvas De-
formaveis
Nesta sec ao, vamos apresentar algumas aplicac oes das pro-
priedades vistas na secao anterior.
Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, e seja P um ponto
fora do traco de . Vamos dar uma condicao para que W(, P)
seja nulo.
Proposicao 2.11 Suponha que exista uma curva d : [0, )
IR
2
, contnua, com d(0) = P e lim

|d()| = . Se o traco de
d nao intersecta o traco de , entao
W(, P) = 0.
Prova Basta aplicar o Teorema 2.2 com P

= d() e a de-
formacao constante, dada por

(t) = (t). Portanto temos


100 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
que W(, d()) e constante como func ao de . Alem disso, pela
Proposic ao 2.6, temos que para sucientemente grande,
W(, d) = 0.

A recproca da proposicao acima nao e necessariamente verda-


deira. A gura, a seguir, mostra o traco de uma curva e um
ponto P, tais que W(, P) = 0. No entanto toda curva contnua
que liga P a um ponto sucientemente longe intersecta o traco
de .
Um subconjunto / de IR
2
e dito conexo por caminhos ou
apenas conexo, se, para qualquer par de pontos P, Q /, existe
uma curva contnua contida em /, ligando P a Q. Dado um
conjunto / IR
2
e dado P /, a componente conexa /
P
de
/ que contem P e denida por
/
P
= Q / [ existe uma curva contnua contida em /,
ligando P a Q.
/
P
e o maior subconjunto conexo de / que contem P. Qualquer
conjunto / e, portanto, a uniao disjunta de suas componentes
conexas.
Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada. Considere

o
complementar do traco de em IR
2
. Para cada P

, esta
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 101
bem denido o n umero de rotac ao W(, P) de em relac ao a
P. Observe que dados dois pontos P e Q em uma componente
conexa de

, eles podem ser ligados por uma curva contnua


que nao intersecta o traco de . Logo, pelo Teorema 2.2, temos
que W(, P) = W(, Q). Provamos entao o seguinte resultado.
Proposicao 2.12 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, e
seja

o complementar do traco de em IR
2
. Entao W(, P)
e constante em cada componente conexa de

.
Para a proxima aplicacao, vamos introduzir a noc ao de curvas
homotopicas em um subconjunto de IR
2
. Dizemos que duas cur-
vas : [a, b] U IR
2
e : [a, b] U sao homotopicas em U,
se a curva pode ser deformada na curva , em que cada curva
da deformac ao e uma curva fechada com o traco em U, isto e, se
existe uma deformac ao contnua

: [a, b] U, 0 1, com

0
(t) = (t),
1
(t) = (t) e

(a) =

(b), para todo [0, 1].


Vamos denotar ent ao em U, se e homotopica a em U.
Nesse caso, a deformac ao que leva em e chamada homotopia.
Observe que ser homotopica a e uma relacao de equivalencia no
conjunto de curvas fechadas denidas em [a, b]. Se uma curva
fechada e homotopica a uma curva constante em U, dizemos que
e homotopica a zero em U. Em relacao a curvas homotopicas,
temos o seguinte resultado:
Proposicao 2.13 Seja U um subconjunto de IR
2
, e seja P , U.
Suponha que e sao curvas fechadas e homotopicas em U.
Entao
W(, P) = W(, P).
Em particular, se e homotopica a zero em U, entao W(, P) =
0.
Prova. Observe que, como P , U, os n umeros de rotac ao de
e de em relacao a P estao bem denidos. Aplicando o Teo-
102 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
rema 2.2 para a homotopia que leva em , obtemos o resultado.

Note que duas curvas fechadas : [a, b] IR


2
e : [a, b]
IR
2
sao sempre homotopicas em U = IR
2
. Para ver isso, basta
considerar a deformacao

, denida por

(t) = (1 )(t) + (t), 0 1. (2.15)


Um conjunto U IR
2
e dito convexo, se, para todo par de
pontos P e Q em U, o segmento de reta que liga P a Q esta
inteiramente contido em U, isto e, ((1)P+Q) U, para todo
[0, 1]. Observe entao que, se U e convexo e : [a, b] U
e : [a, b] U sao curvas fechadas com tracos contidos em
U, a deformacao dada pela equac ao (2.15) mostra que elas sao
homotopicas em U. Em particular, tomando-se como uma
curva constante, temos que toda curva fechada e homotopica a
zero em um conjunto convexo. Como conseq uencia direta da
Proposic ao 2.13 e dessa observac ao, temos o seguinte resultado:
Proposicao 2.14 Seja U IR
2
um conjunto convexo, e seja
P , U. Se : [a, b] U e uma curva fechada em U, entao
W(, P) = 0.
Fixe agora P IR
2
, e seja U = IR
2
P. Como vimos, se
duas curvas fechadas e sao homotopicas em U, ent ao
W(, P) = W(, P).
Logo, se W(, P) ,= W(, P), a curva nao pode ser deformada
na curva em U. Porem e sempre homotopica a em IR
2
.
Portanto a remocao de um unico ponto faz toda a diferenca!
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 103
Intuitivamente, na gura abaixo, se pensamos no traco de
como uma anel de borracha que pode se mover e deformar no
plano (porem nao pode ser cortado), ele nao pode ser deformado
ate o traco de , sem passar por P.
Em particular, quando W(, P) ,= 0, a curva fechada nao pode
ser contrada para um ponto em U = IR
2
P.
Os conceitos de n umero de rotac ao e homotopia estao relaci-
onados como veremos nos resultados a seguir.
Teorema 2.3 (Poincare-Bohl) Sejam , : [a, b] IR
2
P
duas curvas fechadas, tais que, para todo t [a, b], o ponto P
nao pertence ao segmento de reta que liga (t) a (t). Entao
W(, P) = W(, P).
Prova. A aplicacao H : [0, 1] [a, b] IR
2
, dada por
H(, t) = (1 )(t) + (t),
e uma homotopia entre e em IR
2
P. A Proposic ao 2.13
nos diz ent ao que W(, P) = W(, P), o que conclui a prova.

104 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada


Corolario 2.3 (Rouche) Sejam , : [a, b] IR
2
P duas
curvas fechadas, tais que, para todo t [a, b],
|(t) (t)| < |(t) P|.
Entao W(, P) = W(, t).
Prova. Vamos provar que P nao pertence ao segmento T
t
que
liga (t) a (t). De fato, se P T
t
, teramos que |(t)(t)|
|(t) P|, o que e uma contradi cao. O resultado agora e con-
seq uencia direta do Teorema 2.3.

Vamos concluir esta sec ao com o seguinte resultado, o qual


caracteriza quando duas curvas sao homotopicas em IR
2
P.
Esse resultado e um caso particular de um teorema de H. Hopf.
Teorema 2.4 Duas curvas fechadas e contnuas , : [a, b]
IR
2
P sao homotopicas em IR
2
P, se e somente se
W(, P) = W(, P).
Prova. Pela Proposic ao (2.13), se e sao homotopicas em
IR
2
P, ent ao seus n umeros de rotac ao sao iguais. Vamos
supor agora que W(, P) = W(, P) e construir uma homotopia
em IR
2
P entre em . De fato, vamos provar que uma curva
fechada com n umero de rotac ao n em relacao a P e homotopica
`a curva
n
: [a, b] IR
2
, dada por

n
(t) = P + (cos
2nt
b a
, sen
2nt
b a
)
em IR
2
P. Como ser homotopica e uma relac ao de equi-
valencia, conclumos que duas curvas com o mesmo n umero de
rotacao n sao homotopicas em IR
2
P. Seja : [a, b]
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 105
IR
2
P uma curva com n umero de rotac ao n, e seja : [a, b]
IR uma func ao angular para em relacao a P, com (a) =
((1, 0), (a)). Considere a aplicacao H : [0, 1] [a, b] IR
2
,
denida por
H(, t) = P +|(t) P|(1 ) + (cos f(, t), sen f(, t)),
onde f(, t) = (1 )(t) +
2nt
b a
. A aplicacao H e contnua
em [0, 1] [a, b] e satisfaz:
1. H(, t) ,= P, (, t) [0, 1] [a, b];
2. H(0, t) = P + |(t) P|(cos (t), sen (t)) = (t), t
[a, b];
3. H(1, t) = P + (cos
2nt
ba
, sen
2nt
ba
) =
n
(t), t [a, b];
4. H(, a) = H(, b).
De fato, as tres primeiras armac oes sao imediatas. O item
(4) segue de
H(, a)
= P +|(a) P|(1 ) + (cos f(, a), sen f(, a))
= P +|(b) P|(1 ) + (cos f(, b), sen f(, b))
= H(, b),
visto que W(, P) = n e f(, b) = f(, a) + 2n.
As condicoes acima implicam que H e uma homotopia entre
e
n
em IR
2
P, o que conclui a prova do teorema.

106 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada


2.5 Calculo do N umero de Rotacao -
N umero de Intersec oes
Nesta sec ao, vamos obter varios metodos para o calculo do
n umero de rotac ao de curvas fechadas no plano. Como con-
seq uencia, vamos provar que o n umero de rotacao e constante
em cada componente conexa do complementar do traco de uma
curva fechada. Vamos inicialmente vericar como o n umero de
rotacao W(, P) de uma curva fechada em relacao a P varia,
quando P percorre uma curva que intersecta o traco de . Neste
estudo vamos nos restringir a raios partindo de P, isto e, uma
semi-reta com origem P. Veremos que esse caso e suciente para
as principais aplicac oes geometricas e muito mais simples de pro-
var.
Vamos introduzir a noc ao de n umero de intersecoes entre
uma curva contnua : [a, b] IR
2
e um raio r com origem
P e na direc ao de um vetor unitario v
0
. Temos que r pode ser
parametrizado por r : [0, ) IR
2
, r(s) = P + sv
0
. Suponha
que intersecte o raio r para algum t (a, b). Nesse caso,
(t) = r(s) para algum s (0, ). Dizemos que essa interse cao
e transversal, se, para todo t sucientemente proximo de t, (t)
esta contida em um dos semi-planos abertos determinados pela
reta que contem r, se t < t, porem (t) esta estritamente contida
no outro semi-plano aberto. De forma mais precisa, existe > 0,
tal que, no intervalo [t , t +], a func ao contnua f, dada por
f(t) = (t) (t), v

0
),
anula-se apenas em t = t e troca de sinal nesse ponto. No caso de
intersecoes transversais, vamos denir o n umero de intersecoes
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 107
(t) de e r em t por
(t) = sinal((t) (t), v

0
))
=
(t) (t), v

0
)
[(t) (t), v

0
)[
, se 0 < t t .
Se a curva (t) intersecta o raio r em (t) da direita para a
esquerda, em relacao `a direc ao v
0
, quanto t cresce, temos que
(t) = 1. Se trocamos o sentido da interse cao, entao (t) = 1.
Veja a gura abaixo. De forma mais precisa, escolha o sistema de
coordenadas de IR
2
, tal que a origem seja (t) e o eixo Ox tenha
a direcao e sentido do vetor v
0
. Em relac ao a esse sistema de
coordenadas, considere a curva , dada por (t) = (x(t), y(t)).
Obtemos, por exemplo, que (t) = 1, se y(t) < 0 para t < t e
y(t) > 0 para t > t, quando t sucientemente proximo de t.
(t) = 1.
(t) = 1.
Usando a denicao acima, segue-se imediatamente que
(t) = sinal((t) (t), v

0
)), se 0 < t t .
108 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Se a curva e de classe (
1
em uma vizinhanca de t e

(t), v

0
) ,=
0, entao a curva intersecta o raio r transversalmente em t, e
temos que
(t) = sinal(

(t), v

0
)).
De fato, como f(t) = (t) (t), v

0
) e de classe (
1
e, portanto,
f

(t) =

(t), v

0
) e contnua em uma vizinhanca de t, temos que
a hipotese sobre

(t) implica que f

(t) ,= 0 em algum intervalo


[t , t + ]. Logo f e estritamente monotona nesse intervalo e
sinal(f(t)) = sinal(f

(t)) para 0 < t t .


Observe que a transversalidade da intersecao de e r em t
implica apenas que, para t sucientemente proximo de t, a curva
nao intersecta o raio r. Para t fora de uma vizinhanca de
t, (t) pode pertencer a r. A gura a seguir ilustra varias si-
tuacoes, incluindo pontos de intersec ao m ultipla ((t
1
) = (t
2
)
r((0, )), com t
1
,= t
2
e t
1
, t
2
(a, b)).
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 109
P
4
, P
7
e P
8
nao sao pontos de intersecao transversal; o n umero de
intersecoes em P
1
, P
5
e P
9
e igual a 1, enquanto nos outros pontos este
n umero e igual a -1.
Se a curva intersecta r em t, porem nao transversalmente,
ent ao pode intersectar r um n umero innito de vezes em toda
vizinhanca de t. Por exemplo, considere a curva : IR IR
2
,
dada por
(t) =
_
(t, t
2
sen
1
t
), se t ,= 0,
(0, 0), se t = 0.
Em relac ao ao raio r(s) = (1 + s, 0), s 0, temos que in-
tersecta r em t = 0, porem tal intersecao nao e transversal. O
n umero de intersecao entre e r em (0, 0) nao esta denido.
Suponha agora que (t
0
) r, para algum t
0
(a, b), e que
(t) , r, se t esta sucientemente proximo de t
0
, t ,= t
0
. Nesse
caso, vamos dizer que a interse cao de com r em t
0
e isolada. Se
(t
0
) e uma intersec ao isolada de com r, porem nao transversal,
podemos denir o n umero de intersecao (t
0
) de em relac ao
a r por (t
0
) = 0. Observe que a intersec ao nao ser transversal
signica, nesse caso, que a traco de ca localmente de um lado
do raio r. Essa intersec ao e, em certo sentido, nao-essencial, visto
que podemos faze-la desaparecer apos uma deformacao pequena
de ou de r. Note que isso nao e possvel, se (t
0
) = 1.
Varios dos resultados que iremos mostrar ainda serao validos, se
110 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
a hipotese de intersec ao transversal for substituda por intersec ao
isolada.
Iremos ver que o n umero de intersec oes, entre uma curva
fechada e um raio r mede o salto de W(, P), quando P move-
se ao longo de r.
Proposicao 2.15 Considere : [a, b] IR
2
uma curva fechada
e contnua, e seja r : [0, ) IR
2
um raio, dado por r(s) = P +
sv
0
. Suponha que intersecta r transversalmente em t
0
(a, b),
isto e, q = (t
0
) = r(s
0
) para algum s
0
> 0 e (t) ,= q para
todo t ,= t
0
. Entao, se 0 s

< s
0
< s

sao tais que r(s) nao


pertence ao traco de para todo s [s

, s

], s ,= s
0
, temos que
W(, r(s

)) W(, r(s

)) = (t
0
).
Prova. Como a intersec ao em t
0
e transversal, podemos escolher
a < t

< t
0
< t

< b de modo que (t) q, v

0
) ,= 0, para
todo t [t

, t

], t ,= t
0
, isto e, (t) , r([0, )), para todo
t [t

, t

], t ,= t
0
. Vamos considerar duas curvas fechadas e
contnuas

: [a, b] IR
2
, dadas por (veja gura a seguir)

(t) =
_
_
_
t
0
t
t
0
t

(t

) +
tt
t
0
t

r(s

), se t

t t
0
,
t

t
t

t
0
r(s

) +
tt
0
t

t
0
(t

), se t
0
t t

,
(t), caso contr ario.

(t) =
_
_
_
t
0
t
t
0
t

(t

) +
tt
t
0
t

r(s

), se t

t t
0
,
t

t
t

t
0
r(s

) +
tt
0
t

t
0
(t

), se t
0
t t

,
(t), caso contr ario.
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 111
Observe que

diferem de apenas no intervalo [t

, t

], onde
e substituda por dois segmentos de reta com extremidades em
r(s

) e r(s

), respectivamente. Agora e

sao homotopicas em
IR
2
r(s

), com deformac ao dada, por exemplo, por

(t) =
(1 )(t) +

(t), 0 1. Logo
W(, r(s

)) = W(

, r(s

)).
Por outro lado, podemos deslocar continuamente r(s

) ate q, sem
intersectar

. Portanto, pelo Teorema 2.2,


W(

, r(s

)) = W(

, q).
Usando o mesmo argumento para ,

e r(s

), obtemos
W(, r(s

)) = W(

, q).
Ent ao temos que
W(, r(s

)) W(, r(s

)) = W(

, q) W(

, q). (2.16)
Vejamos que o membro direito de (2.16) nao depende do com-
portamento global de

e de

e que e igual ao n umero de


112 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
intersecao (t
0
) de e r em t
0
, que e um invariante local. Para
isso, seja a = t
1
< t
2
< ... < t
n
= b uma partic ao de [a, b], com
t
1
= t

, t

= t
0
e t
+1
= t

e sucientemente na de modo que


(

(t
i
) q,

(t
i+1
) q) <
e
(

(t
i
) q,

(t
i+1
) q) < .
Portanto temos que
W(

, q) =
1
2
n1

i=1
(

(t
i
) q,

(t
i+1
) q)
e
W(

, q) =
1
2
n1

i=1
(

(t
i
) q,

(t
i+1
) q).
Visto que

coincidem com , exceto, possivelmente, no


intervalo [t
1
, t
+1
], temos que quase todas as parcelas da dife-
renca W(

, q) W(

, q) se cancelam e, por conseguinte,


W(

, q) W(

, q) =
1
2
[ (

(t
1
) q,

(t

) q)
+(

(t

) q,

(t
+1
) q) (

(t
1
) q,

(t

) q)
(

(t

) q,

(t
+1
) q)]
=
1
2
[ ((t

) q, r(s

) q) + (r(s

) q, (t

) q)
((t

) q, r(s

) q) (r(s

) q, (t

) q)].
Usando a Proposic ao 2.1, podemos reagrupar esses quatro angu-
los para obtermos
W(

, q) W(

, q) =
1
2
[ ((t

) q, r(s

) q)
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 113
+(r(s

) q, (t

) q) + ((t

) q, r(s

) q)
+(r(s

) q, (t

) q)]. (2.17)
Observe que, por (2.6), a soma dos quatro angulos do lado direito
da equac ao acima e igual a ((t

) q), (t

) q) mod 2 =
0 mod 2. Usando agora as denic oes de n umero de intersec oes
e angulo orientado, temos que os quatro angulos que aparecem
no lado direito da equac ao (2.17) pertencem ao intervalo (0, ),
se (t
0
) = 1. Tais angulos pertencem ao intervalo (, 0), se
(t
0
) = 1. Com isso, temos que
((t

) q, r(s

) q) + (r(s

) q, (t

) q)
+((t

) q, r(s

) q) + (r(s

) q, (t

) q) = 2,
se (t
0
) = 1 e
((t

) q, r(s

) q) + (r(s

) q, (t

) q)
+((t

) q, r(s

) q) + (r(s

) q, (t

) q) = 2,
se (t
0
) = 1. Conclumos que
W(

, q) W(

, q) = (t
0
).
Assim, usando o resultado acima e a equac ao (2.16), completa-
mos a prova.

O proximo resultado, que e uma conseq uencia direta da pro-


posicao anterior, nos da um metodo para o calculo do n umero
de rotacao W(, P) por um processo simples de contagem.
114 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Teorema 2.5 (Formula do n umero de intersecoes) Seja :
[a, b] IR
2
uma curva fechada e contnua, e seja P um ponto
fora do traco de . Seja r : [0, ) IR
2
um raio com origem
em P, r(s) = P + sv
0
. Suponha que intersecta r apenas em
um n umero nito de pontos t
1
, ..., t
k
(a, b) e que todas essas
intersecoes sejam transversais. Entao
W(, P) =
k

i=1
(t
i
). (2.18)
Prova. Para cada i = 1, ..., k, seja s
i
(0, ), tal que (t
i
) =
r(s
i
). Note que a igualdade s
i
= s
j
para i ,= j signica que
possui intersecao m ultipla com r. Vamos inicialmente remover
todas as intersec oes m ultiplas. Suponha que, por exemplo, s
1
=
s
2
. Escolha s

> 0, com s

,= s
i
para todo i. Construa uma
curva fechada

: [a, b] IR
2
, exatamente como na prova da
proposic ao anterior, que coincide com fora de um pequeno
intervalo [t

, t

], com centro t
1
e que faz um desvio em uma
vizinhanca de (t
1
), usando dois segmentos de reta com vertices
em r(s

).
Como antes,
W(, P) = W(

, P),
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 115
visto que e

sao homotopicas em IR
2
P. Alem disso, os
n umeros de intersecao (t
1
) de e

(t
1
) de

sao iguais, por


construcao. Portanto, se o teorema for valido para

, tambem
sera verdadeiro para . Temos que o n umero de intersec oes
m ultiplas de

e igual ao n umero de intersecoes m ultiplas de


menos uma unidade. Logo, repetindo esse processo, apos um
n umero nito de passos, obtemos uma curva possuindo apenas
intersec oes simples com o raio r nos pontos t
1
, ..., t
k
com o mesmo
n umero de rotac ao e os mesmos n umeros de intersec oes que a
curva . Portanto e suciente provar a formula do n umero de
intersec ao no caso em que os s
i
s sao distintos.
Reordenando, se necessario, podemos supor que
0 < s
1
< s
2
< ... < s
k
.
Note que os t
i
s nao estao necessariamente ordenados. Escolha

i
[0, ) de modo que
0 =
0
< s
1
<
1
< s
2
< ... <
k1
< s
k
<
k
.
Seja P
i
= r(
i
). Pela proposic ao anterior, para todo i = 1, ..., k,
temos
W(, P
i1
) W(, P
i
) = (t
i
).
Portanto
k

i=1
(t
i
) =
k

i=1
[W(, P
i1
) W(, P
i
)]
= W(, P
0
) W(, P
k
).
Visto que a curva nao intersecta o raio r[
[
k
,)
, temos que
W(, P
k
) = 0. Logo
W(, P) = W(, P
0
) =
k

i=1
(t
i
),
o que conclui a prova do teorema.

116 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
A formula do n umero de intersec oes tem uma bela e sur-
preendente conseq uencia: o membro direito da equac ao (2.18)
nao depende da escolha do raio partindo do ponto P, apesar do
n umero de pontos de interse cao de com cada raio partindo de
P poder variar consideravelmente, quando variamos a direc ao v
0
de cada raio.
Suponha que a curva : [a, b] IR
2
e uma curva fechada e de
classe (
1
, e seja P um ponto fora do traco de .

E possvel mos-
trar, usando o Teorema de Sard, que, para cada vetor unitario
v
0
IR
2
, existe um vetor unitario v, sucientemente proximo de
v
0
, para o qual o raio r(s) = P + sv intersecta o traco de em
apenas um n umero nito de pontos t
1
, ..., t
k
. Nesse caso, usando
a equac ao (2.12), a formula do n umero de interse cao em relac ao
ao raio r pode ser reescrita como
k

i=1
(t
i
) = W(, P) =
1
2
_
b
a
((t) P)

(t))
|(t) P|
2
dt.
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 117
2.6 Aplicacoes
Vamos, nesta secao, dar algumas aplicacoes do conceito de
n umero de rotacao.
I - Funcoes contnuas do disco no plano.
O Teorema de Bolzano ou Teorema do Valor Intermediario
para func oes contnuas na reta diz, que se f : [a, b] IR e uma
funcao contnua em [a, b], com f(a) e f(b) de sinais opostos,
ent ao existe c [a, b], tal que f(c) = 0. Em outras palavras, o
Teorema de Bolzano garante que a equac ao
f(t) = 0
possui solucao no intervalo [a, b], sob certas condicoes na fron-
teira do domnio de f. Sera que, em algum sentido, esse teorema
pode ser generalizado para funcoes F : U IR
2
IR
2
? Nossa
primeira aplicac ao sera uma tal generalizac ao no caso de func oes
denidas num disco de IR
2
.
Seja D
r
= (x, y) IR
2
[ |(x, y)| r o disco de centro (0, 0)
e raio r, e seja S
r
= D
r
= (x, y) IR
2
[ |(x, y)| = r sua
fronteira. Considere a curva contnua
r
: [0, 1] IR
2
, dada por

r
(t) = (r cos 2t, r sen 2t). Observe que a curva
r
percorre
S
r
uma unica vez no sentido anti-horario.
Considere agora uma funcao contnua F : D
r
IR
2
. Gos-
taramos de obter condic oes sobre o comportamento de F na
fronteira de D
r
, para que a equac ao
F(P) = (0, 0)
tenha soluc ao em D
r
. A funcao F esta associada `a curva
F
:
[0, 1] IR
2
,
F
(t) = F
r
(t). A curva
F
e uma curva fechada
118 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
e contnua e, na pratica,
F
e a restricao de F a S
r
. Se (0, 0)
esta no traco de
F
, e claro que a equacao acima tem soluc ao
em D
r
. Vamos supor entao que (0, 0) nao pertenca ao traco de

F
. Temos entao o seguinte resultado, que generaliza o Teorema
de Bolzano.
Teorema 2.6 Com a notacao acima, se W(
F
, (0, 0)) ,= 0, e-
xiste (x
0
, y
0
) D
r
, tal que
F(x
0
, y
0
) = (0, 0).
Prova. Demonstraremos por contradic ao. Suponha que (0, 0) ,
F(D
r
). Ent ao vamos construir uma homotopia H entre
F
e a
curva constante dada por (t) = F(0, 0). Seja H : [0, 1]
[0, 1] IR
2
, denida por
H(, t) = F(r cos 2t, r sen 2t).

E claro que
1) H e contnua;
2) H(1, t) =
F
(t), t [0, 1];
3) H(0, t) = F(0, 0) = (t), t [0, 1];
4) H(, 0) = F(r, 0) = H(, 1).
Logo H e uma homotopia entre
F
e em IR
2
(0, 0), visto
que (0, 0) , F(D
r
). Temos tambem que estao bem denidos
os n umeros de rotacao de
F
e em relac ao ao ponto (0, 0).
Portanto, como essas curvas sao homotopicas, temos que
W(
F
, (0, 0)) = W(, (0, 0)).
Como e uma curva constante, W(, (0, 0)) = 0 e, portanto,
W(
F
, (0, 0)) = 0,
o que contradiz nossa hipotese.

N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 119
Como aplicac ao do teorema anterior, temos o seguinte resul-
tado:
Teorema 2.7 (Teorema Fundamental da

Algebra) Todo polino-
mio de grau n 1 sobre o corpo de n umeros complexos C possui
raiz em C.
Prova. Seja F : C C um polinomio, dado por
F(z) = z
n
+ a
1
z
n1
+ a
2
z
n2
+ ... + a
n1
z + a
n
, n 1.
Vamos considerar F[
D
r
a restric ao de F ao disco D
r
, onde r =
2 +
n

i=1
|a
i
|. Seja
r
dada por
r
(t) = (r cos(2t), r sen (2t))
uma parametrizacao do crculo de raio r centrado na origem.
Mostraremos que a curva
F
, dada por
F
(t) = F
r
(t), tem
n umero de rotac ao nao-nulo em relacao ao ponto (0, 0). Nesse
caso, pelo teorema anterior, existe z
0
D
r
, tal que F(z
0
) = (0, 0)
e, portanto, provamos o teorema. Para calcular o n umero de
rotacao de
F
em relacao a (0, 0), vamos considerar a funcao
auxiliar
n
: D
r
C IR
2
, dada por
n
(z) = z
n
. Observe que

n

r
(t) =
n
(r e
2it
) = r
n
e
2nit
. Logo
W(
n

r
, (0, 0)) = n (2.19)
Note agora que para todo t [0, 1], se consideramos z = r e
it
,
|
F
(t)
n

r
(t)| = |F(r e
it
)
n
(r e
it
)|
= |a
1
z
n1
+ ... + a
n1
z + a
n
|
|a
1
| |z
n1
| + ... +|a
n1
| |z| +|a
n
|
|a
1
|r
n1
+ ... +|a
n1
|r +|a
n
|
r
n1
(|a
1
| + ... +|a
n1
| +|a
n
|)
< r
n
= |
n

r
(t)|.
120 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Agora usando o Teorema de Rouche (Corolario 2.3), obtemos
que
W(
F
, (0, 0)) = W(
n

r
, (0, 0)) = n > 0.
Portanto a equac ao F(z) = (0, 0) possui raiz em D
r
C.

Para a proxima aplicac ao de Teorema 2.6, vamos introduzir


a noc ao de funcao mpar para func oes denidas em subconjuntos
de IR
n
. Dizemos que U IR
n
e simetrico em relacao ao ponto
(0, ..., 0), se e somente se para todo P U, P U.
Denicao 2.4 Seja U IR
n
um conjunto simetrico com relacao
a (0, ..., 0). Uma funcao contnua f : U IR
k
e mpar, se
f(P) = f(P), P U.
Dada uma curva fechada : [0, 1] IR
2
, e dado P um ponto
fora do traco de , podemos escolher um sistema de coordenadas
de IR
2
de modo que P = (0, 0) e (a) = (A, 0), A > 0. A
curva esta associada, de modo unico, a uma aplicac ao contnua
: S
1
IR
2
, tal que
(t) = (cos 2t, sen 2t), t [0, 1].
Denicao 2.5 Dizemos que e uma curva fechada e mpar, se
a curva for mpar.
Para curvas fechadas e mpares, temos o seguinte resultado:
Lema 2.1 Seja : [0, 1] IR
2
uma curva fechada e mpar, com
(t) ,= (0, 0), para todo t [0, 1]. Entao seu n umero de rotacao
em relacao a (0, 0) e um n umero mpar.
Prova. Seja uma func ao angular para com (0) = 0. Por
ser uma curva fechada e mpar, temos que existe k Z, tal
que, para todo 0 t
1
2
,
(t) = (t +
1
2
) (2k + 1).
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 121
Logo
W(, (0, 0)) =
(1) (0)
2
= 2k + 1.

Considere a esfera unitaria S


2
= (x, y, z) IR
3
[ x
2
+y
2
+z
2
=
1 de IR
3
. Observe que toda funcao contnua e mpar f : S
2
IR
se anula em pelo menos um ponto de S
2
. De fato, como S
2
e
conexo, f(S
2
) e um intervalo e, como f e mpar, esse intervalo
se reduz a 0 ou contem pontos positivos e negativos. Logo
existe x
0
S
2
, tal que f(x
0
) = 0. O proximo resultado e uma
generalizacao desse fato.
Teorema 2.8 (Teorema de Borsuk) Sejam F, G : S
2
IR duas
funcoes contnuas e mpares denidas na esfera unitaria S
2
. En-
tao existe P
0
S
2
, tal que
F(P
0
) = G(P
0
) = 0.
Prova. Seja h : D
1
S
2
, dada por
h(x, y) = (x, y,
_
1 x
2
y
2
).
A func ao h e um homeomorsmo de D
1
sobre a semi-esfera M =
(x, y, z) S
2
[ z 0.
122 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Dena f : D
1
IR
2
por
f(x, y) = (F(h(x, y)), G(h(x, y)).
Se (0, 0) f(D
1
), nada ha que se mostrar. Vamos supor que
(0, 0) , f(D
1
). Nesse caso, esta bem denido o n umero de
rotacao da curva (t) = f
1
(t) em relac ao a (0, 0), onde

1
(t) = (cos t, sen t), t [0, 2]. Como ambas as func oes F
e G sao mpares, a curva fechada e mpar e, pelo Lema 2.1,
W(, (0, 0)) e mpar. Portanto
W(, (0, 0)) ,= 0.
O Teorema 2.6 implica que existe q
0
D
1
, tal que f(q
0
) = (0, 0).
Agora, usando a denicao de f, temos que F(h(q
0
)) = 0 =
G(h(q
0
)), o que conclui a prova.

Corolario 2.4 Nao existe uma funcao contnua e injetiva de-


nida na esfera S
2
e tomando valores em IR
2
.
Prova. Suponha que f : S
2
IR
2
seja uma func ao contnua
em S
2
. Vamos provar que existe P S
2
, tal que f(P) =
f(P) e, portanto, f nao e injetiva. Suponha que f(q) =
(f
1
(q), f
2
(q)), q S
2
. Nesse caso, as func oes f
1
, f
2
: S
2
IR sao
funcoes contnuas em S
2
. Considere as func oes F
1
, F
2
: S
2
IR,
denidas por
F
1
(q) = f
1
(q) f
1
(q),
F
2
(q) = f
2
(q) f
2
(q).
Sendo essas func oes contnuas e mpares, temos, pelo Teorema
de Borsuk, que existe P S
2
, tal que F
1
(P) = F
2
(P) = (0, 0).
Logo, para esse P, f(P) = (f
1
(P), f
2
(P)) = (f
1
(P), f
2
(P)) =
f(P).

N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 123


II - Teorema de Brower.
Sejam V e W dois espacos vetoriais de dimensao n e m, res-
pectivamente. Um resultado bem conhecido da

Algebra Linear
diz que V e W sao isomorfos, se somente se m = n. Esse fato
e conhecido como invariancia algebrica da dimensao. O equiva-
lente topologico desse resultado e o Teorema de Brower.
Teorema 2.9 (Teorema de Brower) Sejam IR
n
e IR
m
dois conjuntos abertos e nao-vazios. Se existe um homeomor-
smo h : , entao n = m.
Vamos demonstrar o resultado acima nos casos m = 1 e m = 2,
esse ultimo, como aplicacao da teoria do n umero de rotac ao de
uma curva fechada.
Prova do caso m = 1. Seja P . Como e aberto em
IR
n
, existe r > 0, tal que a bola de centro P e raio r, B
r
(P),
esta contida em . Como B
r
(P) e conexo e h, homeomorsmo,
h(B
r
(P)) e um conexo aberto de IR, e, portanto, um intervalo
aberto, digamos (a, b). Seja c (a, b), e seja Q B
r
(P), tal que
h(Q) = c. Portanto temos que (a, b) c e um conjunto desco-
nexo de e, novamente, por h ser um homeomorsmo, temos que
B
r
(P)Q e desconexo, o que apenas e possvel quando n = 1.

Prova do caso m = 2. Pelo caso anterior, podemos supor que


n 2. Seja P , e seja r > 0, tal que o fecho da bola de centro
P e raio r, B
r
(P), esteja contido em . Logo temos que a fron-
teira de B
r
(P), B
r
(P), e uma esfera de dimensao n1 em IR
n
.
Observe que a restric ao de h a esta esfera e ainda uma aplicacao
124 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
injetiva. Se n 1 2, temos que B
r
(P) contem uma esfera
bidimensional. Portanto a restric ao de h a e uma aplicacao
injetiva e contnua de para IR
2
, o que contradiz o Corolario 2.4.

III - Func oes Holomorfas N umero de Rotacao


O plano IR
2
pode ser identicado de modo natural com o
corpo de n umeros complexos C pela aplicac ao
(x, y) x + iy.
Seja C um conjunto aberto e nao-vazio de C. Uma funcao
f : C e diferenciavel em z
0
no sentido complexo, se
lim
zz
0
f(z) f(z
0
)
z z
0
existe. Nesse caso, tal limite sera chamado de derivada de f no
ponto z
0
e denotado por f

(z
0
). Se f

(z
0
) existe para todo ponto
z
0
, dizemos que f e holomorfa em
Vamos obter um modo de calcular o n umero de rotacao de
uma curva fechada e de classe (
1
, usando integrac ao complexa.
Para isso, vamos lembrar que, se f : C e uma func ao
contnua e : [a, b] C e uma curva de classe (
1
, a integral de
f, ao longo de , e dada por
_

f(z) dz =
_
b
a
f((t))

(t) dt.
Lema 2.2 Seja : [a, b] C uma curva fechada e de classe (
1
.
Se z
0
nao pertence ao traco de , entao o n umero de rotacao de
em relacao a z
0
e dado por
W(, z
0
) =
1
2i
_

1
z z
0
dz.
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 125
Prova. Seja uma funcao angular para a curva em relac ao
ao ponto z
0
. Nesse caso, a curva e dada por
(t) = z
0
+|(t) z
0
|(cos (t) + i sen (t)).
Temos ent ao que
1
2i
_

1
z z
0
dz =
1
2i
_
b
a
_
|(t) z
0
|

|(t) z
0
|
+ i

(t)
_
dt
=
1
2i
[(b) (a)]i = W(, z
0
).

Vamos considerar agora um conjunto aberto e convexo de


C. Seja f : C uma func ao diferenciavel em , e seja
: [a, b] uma curva fechada, diferenciavel e simples. A
Formula Integral de Cauchy e um resultado bastante conhecido
de func oes complexas que permite calcular f(z), em pontos do
interior da regiao limitada pelo traco de , usando integracao ao
longo de .
Teorema 2.10 (Formula Integral de Cauchy) Se z
0
esta no in-
terior da regiao limitada pelo traco de , entao
f(z
0
) =
1
2i
_

f(z)
z z
0
dz.
Usando as tecnicas desenvolvidas no estudo de n umero de
rotacao de curvas fechadas, podemos exibilizar a hipotese em
que e uma curva simples e provar o seguinte resultado:
Teorema 2.11 Seja um conjunto aberto e convexo de C. Con-
sidere uma funcao holomorfa f : C e : [a, b] C uma
126 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
curva fechada e diferenciavel, cujo traco esta contido em . Seja
z
0
um ponto de que nao pertence ao traco de . Entao
1
2i
_

f(z)
z z
0
dz = f(z
0
)W(, z
0
).
Prova. Considere a func ao h : C denida por
h(z) =
_
_
_
f(z) f(z
0
)
z z
0
, se z ,= z
0
,
f

(z
0
), se z = z
0
.
Logo h e contnua em e holomorfa em z
0
. Alem disso,
usando a regra de LHospital, obtemos
h

(z
0
) = lim
zz
0
h(z) h(z
0
)
z z
0
= lim
zz
0
f(z) f(z
0
) f

(z
0
)(z z
0
)
(z z
0
)
2
lim
zz
0
f

(z) f

(z
0
)
2(z z
0
)
=
1
2
f

(z
0
),
onde, na ultima igualdade, usamos que se f e holomorfa, entao
f

e holomorfa (ver [Rd], p.224). Agora, nas condic oes acima,


e bem conhecido (ver [Rd], p.223, 10.14), que h admite uma
primitiva H : C, isto e, a funcao H e tal que H

(z) = h(z).
Integrando a func ao H

ao longo de e usando o Lema 2.2,


obtemos que
0 =
_

(z) dz =
_

f(z) f(z
0
)
z z
0
dz
=
_

f(z)
z z
0
dz f(z
0
)
_

1
z z
0
dz
=
_

f(z)
z z
0
dz 2if(z
0
)W(, z
0
),
o que conclui a prova.

N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 127


Suponha que f : C e uma func ao holomorfa em
com apenas um n umero nito de zeros. O proximo resultado vai
relacionar o n umero de zeros de f com o n umero de rotacao de
uma curva na imagem de f.
Teorema 2.12 Seja C um conjunto nao-vazio, aberto e
conexo em C, e seja : [a, b] uma curva fechada e dife-
renciavel, tal que W(, P) = 0 para todo ponto nao pertencente
ao conjunto . Alem disso, suponhamos que W(, P) = 0 ou
W(, P) = 1, qualquer que seja P traco de , e deno-
temos por
1
o conjunto de Q com W(, Q) = 1.
Sejam f : C uma funcao holomorfa em e N
f
o n umero
de zeros de f em
1
, contados com suas multiplicidades. Entao,
se f nao possui zeros sobre o traco de ,
N
f
=
1
2i
_

(z)
f(z)
dz = W(, (0, 0)),
onde = f .
Prova. Ver [Rd], p 242.
Usando o resultado acima e o Corolario 2.3, temos o seguinte
resultado.
Corolario 2.5 Seja C um conjunto nao-vazio, aberto e
conexo em C, e seja : [a, b] uma curva fechada e dife-
renciavel, tal que W(, P) = 0 para todo ponto nao pertencente
ao conjunto . Alem disso, suponhamos que W(, P) = 0 ou
W(, P) = 1, qualquer que seja P traco de , e deno-
temos por
1
o conjunto de Q com W(, Q) = 1.
Sejam f, g : C funcoes holomorfas em e N
f
, N
g
os
n umeros de zeros em
1
de f e g, respectivamente, contados com
suas multiplicidades. Se
[f(z) g(z)[ < [f(z)[, para todo z traco de ,
128 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
entao
N
f
= N
g
.
Prova. Observe que pelo Teorema 2.12, temos que
N
f
= W(, (0, 0)),
e
N
g
= W(
1
, (0, 0)),
onde = f e
1
= g . As hipoteses sobre f e g implicam
que
|(t)
1
(t)| < |(t)|,
para todo t [a, b]. Logo, pelo Corolario 2.3,
W(, (0, 0)) = W(
1
, (0, 0)),
o que conclui a prova.

2.7 Exerccios
1. Quais dos conjuntos abaixo sao conexos? Descreva as com-
ponentes conexas em cada caso.
(i) IR
2
; (ii) P[ |P| 1; (iii) P[ |P| 1;
(iv) P[ |P| ,= 1 (v) P = (P
1
, P
2
)[ P
1
.P
2
0;
2. Considere a curva de Lissajous : [0, 2] IR
2
, denida
por (t) = ( sen 3t, sen 4t). Quantas componente conexas
possui o complementar do traco de ,

?
N umero de Rotacao de uma Curva Fechada 129
3. Mostre que a curva : [0, 1] IR
2
, dada por
(t) =
_
_
_
0, se t = 0,
(t, t sen

t
), se 0 < t
1
2
,
(1 t, 0), se
1
2
< t 1,
e uma curva fechada e contnua e, alem disso,

possui
innitas componentes conexas.
4. Seja uma curva fechada e contnua em IR
2
. Seja P um
ponto fora do traco de , tal que W(, P) ,= 0. Mostre
que a componente conexa de

, que contem o ponto P, e


limitada.
5. Seja uma curva fechada e contnua em IR
2
. Mostre que

possui apenas uma componente conexa ilimitada.


6. Considere a curva de Lissajous : [0, 2] IR
2
, dada por
(t) = ( sen mt, sen nt). Mostre que para m = 10 e n = 11,
o ponto P = (
1
2
, 0) nao pertence ao traco de e calcule o
n umero de rotac ao W(, P).
7. Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada e contnua, e seja P
um ponto fora de traco de . Suponha que W(, P) = 0.
130 N umero de Rotac ao de uma Curva Fechada
Se r e um raio com origem P que intersecta o traco de
exatamente k vezes, com todas as intersec oes transversais,
entao k e um n umero inteiro par.
8. Sejam q
0
, q
1
, ..., q
k
= q
0
(k + 1) pontos de IR
2
. Para cada
i = 1, ..., k1, ligue cada ponto q
i
ao ponto q
i+1
por um seg-
mento de reta, obtendo assim um polgono T. O polgono
T pode ser parametrizado pela curva
P
: [0, 1] IR
2
,
dada por

P
(t) = q
i
+ (kt i)(q
i+1
q
i
), se
i
k
t
i + 1
k
,
para cada i = 0, 1, ..., k 1. Para cada P , T, mostre que
W(
P
, P) =
1
2
k1

i=0
(q
i
P, q
i+1
P).
Conclua que o n umero de rotacao de uma curva fechada
e contnua pode ser calculado usando um polgono T
inscrito no traco de , para uma escolha conveniente dos
vertices de T.
Captulo 3
Curvas Fechadas -

Indice
de Rotacao
Neste captulo vamos estudar o comportamento do campo
tangente `a curva regular e fechada. Para isso, vamos deixar
mais claro o tipo de curvas em que esse estudo faz sentido. Uma
curva : [a, b] IR
2
e uma curva fechada, se (a) = (b). Uma
curva fechada e diferenciavel, se existe um > 0 e uma curva
diferenciavel : (a, b+) IR
2
, tal que (t) = (t) para todo
t [a, b] e

(a) e

(b) sao vetores nao-nulos com mesma direc ao


e sentido. Uma curva fechada e diferenciavel : [a, b] IR
2
e de
classe (
n
, se (a) = (b),
d
k

dt
k
(a) =
d
k

dt
k
(b) para todo k = 1, ..., n
e
d
n

dt
n
(t) e um campo contnuo ao longo de . Desse modo,
podemos falar em curvas fechadas e regulares, isto e, uma curva
fechada e diferenciavel tal que seu vetor tangente e nao-nulo para
todo t [a, b]. Uma curva fechada : [a, b] IR
2
e dita simples,
se, restrita ao intervalo (a, b], ela for uma aplicac ao injetiva.
Se e uma curva fechada e regular de classe (
1
, podemos con-
siderar a curva

: [a, b] IR
2
. Essa curva e fechada, contnua
131
132 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
e, por ser regular, (0, 0) nao esta no traco de

. Ent ao temos
que o n umero de rotacao de

em relacao ao ponto (0, 0) esta


bem denido.
Denicao 3.1 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada e regular
e de classe (
2
. O ndice de rotacao de , R

, e denido por
R

= W(

, (0, 0)).
Observe que, a priori, R

nao tem nenhuma relacao com os


n umeros de rotac ao de em relac ao a pontos fora de seu traco.
Ondice de rotac ao mede o n umero de voltas (orientadas) que o
vetor tangente de da em torno da origem, quando percorremos
o traco de .
Se : [a, b] IR
2
e uma curva regular, podemos denir
a indicatriz tangente T : [a, b] S
1
IR
2
, dada por T(t) =

(t)
|

(t)|
e a indicatriz normal N : [a, b] S
1
IR
2
, dada por
N(t) = T

(t).

E claro que se e uma curva fechada e de classe
(
1
, T e N sao curvas fechadas e contnuas em [a, b] e assumem
valores no crculo unitario S
1
. Como conseq uencia da denicao
dessas curvas, temos que

, T e N possuem a mesma funcao


angular (t) em relacao a origem, com (a) = 0. Portanto
R

= W(

, (0, 0)) = W(T, (0, 0)) = W(N, (0, 0)) =


1
2
(b).
A ideia de associar uma curva regular ao movimento circu-
lar do vetor tangente unitario T ou, equivalentemente, do vetor
unitario normal N e devido a C.F. Gauss, no incio da Geometria
Diferencial, e essa ideia tem um papel fundamental na teoria das
curvas planas diferenciaveis. Observe que T e N diferem apenas
por uma rotacao constante de um angulo

2
ao redor da origem.
T e/ou N sao freq uentemente chamadas de imagem tangente (de
Gauss) e/ou imagem normal (de Gauss) de no crculo S
1
.
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 133
Exemplo 3.1 Seja : [0, 2] IR
2
uma curva, dada por (t)
= (Rcos nt, Rsen nt), com n Z, n ,= 0. A curva parametriza
o crculo de raio R que da [n[ voltas em torno da origem, no
sentido anti-horario, se n > 0 e, no sentido horario, se n < 0.
Um calculo simples mostra que
R

= n.
A curva descreve o crculo que da n voltas em torno do seu centro e seu
ndice de rotacao e igual a n.
134 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
Exemplo 3.2 Considere a lemniscata, dada pelo traco da curva
: [0, 2] IR
2
, denida por (t) = ( sen t, sen 2t). A curva
e uma curva regular, fechada e
R

= 0.
A lemniscata possui ndice de rotacao igual a zero.
Os dois exemplos acima nos mostram que qualquer n Z pode
ser ndice de rotac ao de uma curva regular e fechada.
Ondice de rotacao de uma curva fechada e regular e inva-
riante por reparametrizac oes proprias de e tambem se conside-
ramos outro ponto inicial/nal para . Porem, se consideramos

a curva obtida percorrendo na orientac ao oposta, temos


que R

= R

.
Para entendermos o comportamento de R

, quando deforma-
mos , vamos introduzir o conceito de homotopia regular:
Denicao 3.2 Duas curvas fechadas e regulares , : [a, b]
IR
2
sao ditas regularmente homotopicas, se existe uma aplicacao
H : [0, 1] [a, b] IR
2
, tal que
1. H(, t) e contnua em [0, 1] [a, b]; H e de classe (
1
em
relacao a variavel t, isto e,
H
t
e uma funcao contnua;
2. Para cada [0, 1], a curva

(t) = H(, t), t [a, b] e


uma curva fechada regular;
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 135
3. H(0, t) = (t) e H(1, t) = (t).
A aplicacao H e dita uma homotopia regular entre e .
Para curvas regularmente homotopicas, temos o seguinte re-
sultado:
Proposicao 3.1 Sejam , : [a, b] IR
2
duas curvas fechadas
e regulares. Se e regularmente homotopica a , entao
R

= R

.
Prova. Basta observar que, se H(, t) e uma homotopia regular
entre e , ent ao
H
t
(, t) e uma homotopia entre

e,
portanto,
R

= W(

, (0, 0)) = W(

, (0, 0)) = R

.

Tendo em vista o resultado acima, temos que nao e possvel
construir uma homotopia regular entre a lemniscata, dada por
(t) = ( sen t, sen 2t), t [0, 2], e o crculo unitario (t) =
(cos t, sen t), t [0, 2]. Note que, como IR
2
e convexo, essas
curvas sao homotopicas (como curvas contnuas) em IR
2
. Vale
observar que estamos pedindo regularidade em cada estagio da
deformacao que leva em .
Nao e possvel eliminar o laco a esquerda da curva acima, usando
a seq uencia de deformac oes, uma vez que o vetor tangente ao
136 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
longo desse laco muda muito de direc ao, independente do tama-
nho do laco. A continuidade de

implica que esse vetor deve


anular-se no limite nal.
Por outro lado, temos o seguinte teorema devido a Whitney e
Graustein (veja [MR], Teorema 9.9 p.397) que nos da a recproca
do proposic ao anterior.
Teorema 3.1 Duas curvas fechadas e regulares , : [a, b]
IR
2
sao regularmente homotopicas, se e somente se
R

= R

.
Exemplo 3.3 Seja : [a, b] IR
2
um crculo que da uma volta
no sentido anti-horario em torno de seu centro, e seja : [a, b]
IR
2
a curva que percorre uma vez a lemniscata com um laco, ver
gura abaixo, na orientacao indicada.
Temos que
R

= R

= 1.
Logo, pelo Teorema de Whitney-Graustein, e sao regular-
mente homotopicas. Voce consegue imaginar uma homotopia re-
gular que leve em ?
3.1 Curvatura Total
Vamos supor agora que : [a, b] IR
2
e uma curva fechada,
regular e de classe (
2
. Nesse caso, os campos vetoriais

, T e
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 137
N sao campos de classe (
1
ao longo de . Pelas Equacoes de
Frenet, o vetor tangente da curva T e dado por
T

(t) = k(t)|

(t)|N(t),
onde k(t) e a curvatura de em t. Portanto a velocidade da
curva T(t) e [k(t)[ |

(t)|, ou simplesmente [k(t)[, se estiver


parametrizada pelo comprimento de arco. Decorre da expressao
acima que T percorre o crculo unitario no sentido anti-hor ario,
se k(t) > 0 e no sentido horario, se k(t) < 0.
Seja a func ao angular para a curva T em relac ao `a origem
(0, 0), que satisfaz (a) = 0. Pela equacao (2.9), temos que
(t) =
_
t
a
T

, T

)() d =
_
t
a
k()|

()| d.
Portanto

(t) = k(t)|

(t)|. (3.1)
No caso em que esta parametrizada pelo comprimento de arco,
temos que a curvatura de e exatamente a taxa de varia cao do
angulo orientado, determinado pelos vetores tangente a curva
e o vetor T(a). Observe que o vetor T(a) pode ser substitudo
por qualquer outro vetor xo, sem alterar o valor de .
Denicao 3.3 Seja : [a, b] IR
2
uma curva de classe (
2
. A
curvatura total CT() da curva e dada por
CT() =
1
2
_
b
a
k()|

()| d.
Observe que o teorema de mudan ca de vari aveis para integrais
implica que CT() e invariante por reparametrizac oes proprias
de classe (
2
de . A curvatura total representa, geometrica-
mente, a menos de um fator constante, o comprimento algebri-
138 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
co da imagem de T sobre o crculo unitario, isto e, os arcos que
T percorre no sentido anti-horario sao considerados com com-
primento positivo, enquanto aqueles que T percorre no sentido
horario sao considerados com comprimento negativo. Em parti-
cular, temos que
CT() =
1
2
_
b
a
k()|

()| d =
1
2
(T(a), T(b)).
No caso em que e uma curva fechada, regular e de classe (
1
,
sua indicatriz tangente T e uma curva fechada, portanto o ndice
de rotac ao de e dado por
R

= W(T, (0, 0)) =


1
2
(b) =
1
2
_
b
a
k()|

()| d = CT().
Como conseq uencia, chegamos a um resultado surpreendente:
a curvatura total de uma curva fechada e sempre um n umero
inteiro. Mesmo para curvas simples, tal resultado nao e obvio.
Teorema 3.2 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, regular
e de classe (
2
. Entao sua curvatura total CT() e dada por
CT() =
1
2
_
b
a
k()|

()| d = R

,
onde R

e o ndice de rotacao de . Em particular, CT() e


sempre igual a um n umero inteiro.
Exemplo 3.4 Considere a elipse (t) = (a cos t, b sen t), t
[0, 2]. Temos que R

= 1, o que implica entao que CT() = 1.


Calculando diretamente a curvatura total de , obtemos que
k(t)|

(t)| =
ab
a
2
sen
2
t + b
2
cos
2
t
,
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 139
e, portanto,
1
2
_
2
0
ab
a
2
sen
2
+ b
2
cos
2

d = CT() = 1.
O resultado nao e de modo algum obvio (tente calcular analiti-
camente.

E possvel!!!).
Visto que o ndice de rotac ao de uma curva e invariante por
homotopias regulares, a sua curvatura total tambem e invariante
por homotopias regulares. Vamos usar a formula do n umero de
intersec oes para calcular W(T, (0, 0)) e, portanto, a curvatura
total de . Seja v
0
um vetor unitario xado e considere o raio
r
v
0
com origem em (0, 0) e na direc ao de v
0
parametrizado por
r
v
0
(s) = v
0
s, s [0, ). Como T(t) esta sobre o crculo unitario,
o raio r
v
0
ira intersectar o traco de T no maximo quando s = 1.
Essa intersec ao, em geral, se da em um ponto m ultiplo. Para
obtencao de todas essas intersec oes, devemos saber para quais
valores do parametro t temos que
T(t) = v
0
.
Suponha que, apenas para um n umero nito de valores t
1
, ..., t
k
,
a equac ao acima seja satisfeita. Observe que a condicao para
que cada intersec ao seja transversal e dada por
0 ,= T

(t
i
), v

0
) = k(t
i
)|

(t
i
)|N(t
i
), N(t
i
)) = k(t
i
)|

(t
i
)|,
para todo i = 1, ..., k, isto e, se k(t
i
) ,= 0, para todo i = 1, ..., k,
o n umero de interse coes em cada t
i
e
(t
i
) = sinal T

(t
i
), v

0
) = sinal k(t
i
).
Portanto, nesse caso, verica-se a seguinte relac ao:
1
2
_
b
a
k()|

()| d = R

= W(T, (0, 0)) =


k

i=1
sinal k(t
i
).
140 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
Novamente, e surpreendente que o ultimo membro da equacao
anterior nao dependa da escolha particular do vetor v
0
nas condi-
coes acima.
3.2

Indice de Rotacao de Curvas Fe-
chadas Simples
Ondice de rotacao R

de uma curva regular fechada e, por


denicao, o n umero de rotac ao da curva

. Portanto o ndice de
rotacao fornece uma informac ao sobre o comportamento global
de

, que, a princpio, nao tem por que ser parecido com o


comportamento global de . Por outro lado,

determina, a
menos de uma translac ao, a curva original e reciprocamente.
Logo nao seria de todo surpreendente que o ndice de rotac ao
R

nos desse alguma informac ao sobre a geometria de . Vamos


discutir um importante resultado nessa direcao. Para curvas
fechadas, regulares e simples, temos o seguinte resultado:
Teorema 3.3 (Teorema da Rotacao das Tangentes) Seja :
[a, b] IR
2
uma curva regular, fechada, simples e de classe (
1
.
Entao
R

= 1.
Alem disso, se e de classe (
2
, entao sua curvatura total CT()
satisfaz
CT() =
1
2
_
b
a
k()|

()| d = 1.
Decorre diretamente desse resultado a seguinte conseq uencia:
Corolario 3.1 Toda curva fechada, regular e de classe (
1
com
R

= 0 ou [R

[ 2 possui auto-intersecao. Se e uma curva


Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 141
fechada e de classe (
2
, com curvatura total satisfazendo CT() =
0 ou [CT()[ 2, entao possui pontos de auto-intersecao.
Observe que a recproca desse resultado nao e verdadeira, isto
e, nao e verdade, em geral, que se o ndice de rotac ao de uma
curva for igual a 1, a curva seja simples. Como exemplo, con-
sidere a lemniscata com laco (veja exemplo 3.3). Ela tem ndice
de rotacao igual a um e nao e simples.
Prova do Teorema. Vamos apresentar a prova devida a H.
Hopf, 1935. Suponha que esteja parametrizada pelo compri-
mento de arco e que seja dada por : [0, L] IR
2
, (t) =
(u(t), v(t)). Visto que o ndice de rotac ao independe da escolha
do ponto inicial/nal, podemos supor que v(0) e o mnimo ab-
soluto da funcao v. Apos uma translac ao, podemos supor ainda
que (0) = (L) = 0. Em particular, v(t) 0 e, portanto, o
traco de ca inteiramente contido no semi-plano (x, y)[ y
0. Nesse caso, a reta y = 0 e a reta tangente `a curva em
(0) = (L). Logo

(0) = T(0) = (1, 0).


Armacao. R

= 1, se T(0) = (1, 0) e R

= 1, se T(0) =
(1, 0).
De fato, vamos provar apenas o primeiro caso, pois o segundo
decorre dele, considerando a curva

, isto e, a curva com


orientac ao oposta a de . Vamos, portanto, supor que

(0) =
(1, 0). A ideia da prova agora e deformar continuamente a curva
T, que, a priori, e complicada, ate uma curva T
1
, cujo n umero
de rotac ao W(T
1
, (0, 0)) seja facil de determinar. Considere o
triangulo = (t, s) IR
2
[ 0 s t L. Como a curva e
simples, temos (t) ,= (s), para todo ponto de , exceto para
os pontos da hipotenusa de , ou seja, para pontos da forma
142 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
(t, t) e para o vertice (L, 0). Considere a func ao F : IR
2
,
dada por
F(t, s) =
_

_
(t) (s)
|(t) (s)|
, se s < t e (t, s) ,= (L, 0),
T(t), se s = t,
T(0), se (t, s) = (L, 0).
Visto que e uma curva simples, a funcao F esta bem de-
nida. Vamos provar que F e contnua em . Com efeito, para
todo ponto (t, s) com s < t, F e claramente contnua em
(s, t). Seja agora um ponto (a, a) da hipotenusa de , e seja
(t
k
, s
k
), k IN, t
k
> s
k
, uma seq uencia de pontos em , que
converge para (a, a). Vamos mostrar que
lim
k
F(t
k
, s
k
) = T(a) = F(a, a).
Observe que podemos escrever
F(t
k
, s
k
) =
(t
k
) (s
k
)
t
k
s
k
_
_
_
_
(t
k
) (s
k
)
t
k
s
k
_
_
_
_
1
.
Aplicando o Teorema do Valor Medio a cada uma das func oes
coordenadas u, v de , temos que existem s
k
<
k
< t
k
e s
k
<

k
< t
k
, tais que
(t
k
) (s
k
)
t
k
s
k
= (u(
k
), v(
k
)).
Visto que lim
k
t
k
= lim
k
s
k
= a, temos que, necessariamente,
lim
k

k
= lim
k

k
= a.
A curva e, por hipotese, de classe (
1
e, portanto, as funcoes u

e v

sao contnuas. Logo


lim
k
(u

(
k
), v

(
k
)) = (u

(a), v

(a)) = T(a).
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 143
Conclumos, ent ao, que F e contnua em (a, a). Para provarmos
a continuidade de F no ponto (L, 0), vamos considerar a curva
de classe (
1
, : [0, 2L] IR
2
, obtida percorrendo a curva
duas vezes, isto e, (t) = (t L), se L t 2L e (t) =
(t), se 0 t L. Seja (t
k
, s
k
) , com (t
k
, s
k
) ,= (L, 0) e
lim
k
(t
k
, s
k
) = (L, 0). Para cada k IN, dena
k
= s
k
e
k
= L+
t
k
. Temos que
k
<
k
e lim
k

k
= lim
k

k
= L. Por construc ao,
obtemos que
(
k
) = (s
k
) e (
k
) = (t
k
).
Portanto
F(t
k
, s
k
) =
(t
k
) (s
k
)
|(t
k
) (s
k
)|
=
(
k
) (
k
)

k

k
_
_
_
_
(
k
) (
k
)

k

k
_
_
_
_
1
.
Repetindo o argumento do caso interior, vemos que
lim
k
F(t
k
, s
k
) = (u

(L), v

(L)) = (u

(L), v

(L))
= T(L) = T(0) = F(L, 0).
Com isso, temos que F e contnua em . Vamos utilizar a func ao
F para obter uma deformacao de T para uma curva T
1
, para a
qual o n umero de rotac ao em relacao `a origem seja mais facil
de calcular. Considere as curvas D
0
e D
1
, respectivamente, a
hipotenusa e os catetos de . Podemos parametrizar essas curvas
por D
0
: [0, L] IR
2
, D
0
(t) = (t, t), e D
1
: [0, L] IR
2
,
D
1
(t) =
_

_
(2t, 0), se 0 t
L
2
,
(L, 2t L), se
L
2
t L.
144 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
Dena a curva D
s
: [0, L] IR
2
, 0 s 1, por
D
s
(t) = (1 s)D
0
(t) + sD
1
(t).
Considere a aplicacao H : [0, 1] [0, L] IR
2
, dada por
H(s, t) = F D
s
(t).
Armamos que H e uma homotopia regular entre T e T
1
, com
T
1
(t) = H(1, t), em IR
2
(0, 0). De fato,
1. H e contnua, pois e a composta de func oes contnuas;
2. H(0, t) = F(t, t) = T(t);
3. H(s, 0) = F(0, 0) = T(0) = T(L) = F(L, L) = H(s, L),
visto que cada curva D
s
liga o ponto (0, 0) ao ponto (L, L);
4. H(s, t) ,= (0, 0), para todo (s, t) [0, 1] [0, L].
Como T e T
1
sao homotopicas em IR
2
(0, 0), temos que
R

= W(T, (0, 0)) = W(T


1
, (0, 0)).
Para concluirmos a prova, vamos mostrar que W(T
1
, (0, 0)) = 1.
Seja (t) a funcao angular de T
1
em relacao ao ponto (0, 0), com
(0) = 0. Para todo 0 t
L
2
,
T
1
(t) =
(2t)
|(2t)|
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 145
aponta para o semi-plano superior, T
1
(0) = (1, 0), T
1
(
L
2
) =
(1, 0). Portanto
(
L
2
) = .
Por outro lado, no intervalo [
L
2
, L], T
1
aponta para o semi-plano
inferior, T
1
(
L
2
) = (1, 0) e T
1
(L) = (1, 0). Logo
(L) (
L
2
) = .
Portanto (L) = 2 e, conseq uentemente,
R

= W(T
1
, (0, 0)) =
1
2
(L) = 1.

3.3 Curvatura Absoluta Total
Vimos que a curvatura total de uma curva fechada e regular
mede o n umero algebrico de voltas que sua indicatriz tangente
da em torno da origem. Vamos considerar uma outra integral
denida a partir da curva, tendo relac ao com a curvatura total.
Denicao 3.4 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, de
classe (
2
e regular. A curvatura absoluta total de e dada por
CA() =
1
2
_
b
a
[k(t)[ |

(t)| dt,
onde k e a funcao curvatura de .
Observe que, se esta parametrizada pelo comprimento de
arco,
|T

(s)| = |

(s)| = [k(s)[.
146 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
Logo
2CA() =
_
b
a
[k(s)[ ds =
_
b
a
|

(s)| ds = L

,
onde L

denota o comprimento da curva

entre a e b.
O Teorema 3.2 nos diz que CT() e sempre um n umero in-
teiro. No entanto, no caso da curvatura absoluta total, temos o
seguinte resultado:
Teorema 3.4 A curvatura absoluta total de uma curva fechada
e regular e maior ou igual a 1.
Prova. Visto que a curvatura absoluta total nao depende da
parametrizacao, e e uma curva regular, podemos supor que a
curva : [a, b] IR
2
esta parametrizada pelo comprimento de
arco. Agora, como ja vimos antes, se e uma funcao angular
para a curva

em relacao a origem, ent ao

(s) = (cos (s), sen (s)).


Sejam d
1
= min(s), s [a, b] e d
2
= max(s), s [a, b]
os valores de mnimo e maximo de .

E claro que tais valores
existem, pois e uma funcao diferenciavel denida num intervalo
fechado.
Antes de prosseguirmos a demonstracao do teorema, necessi-
taremos do seguinte resultado:
Lema 3.1 Se : [a, b] IR
2
e uma curva fechada e regular,
entao existem s
1
, s
2
[a, b], tais que

(s
1
) =

(s
2
).
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 147
Prova do lema. Suponha que nao existam s
1
, s
2
[a, b], tais
que

(s
1
) =

(s
2
). Logo
d
2
d
1
< .
Agora vamos mostrar que a desigualdade acima nos levara a uma
contradic ao. Com efeito, seja
u = (cos
d
1
+ d
2
2
, sen
d
1
+ d
2
2
).
Portanto
u,

(s)) = u, (cos (s), sen (s))) = cos(


d
1
+ d
2
2
(s)).
Assim, visto que
d
1
+ d
2
2
(s) =
d
2
d
1
2
+ d
1
(s) <

2
,
temos
u,

(s)) > 0,
ou seja, a func ao altura h, dada por h(s) = u, (s)), e estrita-
mente crescente. Tal fato e uma contradic ao, pois h(a) = h(b).
Logo conclumos a demonstrac ao do lema.

Agora usaremos o lema anterior para concluirmos a prova do


teorema. De fato, visto que existem s
1
< s
2
[a, b], tais que

(s
1
) =

(s
2
), temos

(s
1
) e

(s
2
) sao pontos diametral-
mente opostos no crculo S
1
(veja gura abaixo).
148 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
Logo
L
s
2
s
1
(

) .
Analogamente, obtemos que
L
s
1
a
(

) +L
b
s
2
(

) .
Assim conclumos
L
b
a
(

) 2.
Isso prova o teorema, pois
CA() =
1
2
L
b
a
(

).

No Teorema 3.4 exigimos que a curva fosse fechada e re-


gular, ou seja,

(a) =

(b). O resultado seguinte, no entanto,


nos da uma estimativa da curvatura absoluta total para curvas
fechadas, sem exigir, todavia, a condicao

(a) =

(b).
Proposicao 3.2 Seja : [a, b] IR
2
uma curva regular com
(a) = (b). Entao
CA() =
1
2
_
b
a
[k(s)[ |

(s)| ds >
1
2
.
Prova. Seja s
1
(a, b), tal que o ponto (s
1
) e o ponto do traco
de mais distante do ponto inicial/nal (a) = (b). Nesse
caso, a func ao f, dada por f(s) = |(s) (a)|
2
, possui um
maximo em s = s
1
. Como f e diferenciavel nesse ponto, temos
que
0 = f

(s
1
) =

(s
1
), (s
1
) (a)). (3.2)
Vamos provar que existem dois pontos s
0
, s
2
[a, b], com
s
0
< s
2
, tais que os vetores

(s
0
) e

(s
2
) sejam ortogonais ao
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 149
vetor

(s
1
). Para isso, vamos escolher um sistema positivo de
coordenadas de IR
2
de modo que a origem (0, 0) seja o ponto
(s
1
), o eixo Oy tenha a direc ao e sentido do vetor

(s
1
), con-
forme a gura abaixo. Temos que o eixo Ox tem a direcao e
sentido de N(s
1
).
Suponha que a expressao de em relacao a esse sistema de
coordenadas seja (s) = (x(s), y(s)).
A equacao (3.2) nos diz que o vetor (s
1
) (a) = (a) e
ortogonal ao vetor (0, 1). Logo (a) esta sobre o eixo Ox. Temos
ainda que a coordenada y(s) troca de sinal em s = s
1
. De fato,
se y nao trocasse de sinal, essa funcao teria um extremo nesse
ponto. Logo y

(s
1
) = 0 e, portanto,

(s
1
) seria paralelo ao vetor
N(s
1
), o que e uma contradic ao. Assim, temos que y assume
pelo menos dois valores extremos absolutos (maximo e mnimo)
em (a, s
1
) (s
1
, b). Suponha que tais extremos sejam nos pontos
s
0
(a, s
1
) e s
2
(s
1
, b). Nesses pontos, y

(s
0
) = y

(s
2
) = 0 e,
portanto,

(s
0
) e

(s
2
) sao ortogonais a

(s
1
). Esse fato, nos
diz que a indicatriz tangente de , quanto t varia no intervalo
[s
0
, s
2
], percorre pelo menos dois arcos de crculo e cada arco tem
comprimento /2. Logo
_
s
2
s
0
[k(s)[ |

(s)| ds =
_
s
2
s
0
|T

(s)| ds .
Observe que, restrita ao intervalo (a, s
0
), k nao pode ser iden-
ticamente nula. De fato, se k(s) 0 no intervalo (a, s
0
), o traco
150 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
da curva deve ser um segmento de reta nesse intervalo. Como
(a) esta sobre o eixo Ox e

(s
0
) e paralelo a esse eixo, con-
clumos que y(s
0
) = 0, o que contradiz a escolha de s
0
. Portanto
_
b
a
[k(s)[ |

(s)| ds =
_
s
0
a
[k(s)[ |

(s)| ds
+
_
s
2
s
0
[k(s)[ |

(s)| ds +
_
b
s
2
[k(s)[ |

(s)| ds
>
_
s
2
s
0
[k(s)[ |

(s)| ds ,
visto que
_
s
0
a
[k(s)[ ds > 0. Assim
CA() =
1
2
_
b
a
[k(s)[ |

(s)| ds >
1
2
,
o que conclui a prova.

Como aplicacao desse resultado, vamos apresentar uma con-
dicao para que uma curva fechada e regular seja simples.
Corolario 3.2 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada e regular
com curvatura absoluta total igual a um. Entao e uma curva
simples.
Prova. Admitamos, por absurdo, que nao seja simples. Por-
tanto, trocando o ponto inicial/nal, se necessario, podemos su-
por que (a) = (t
0
), para algum t
0
< b. Nesse caso, conside-
rando
1
= [
[a,s
0
]
e
2
= [
[s
0
,b]
, temos, pela proposic ao anterior,
que
CA(
1
) >
1
2
e CA(
2
) >
1
2
.
Portanto
CA() = CA(
1
) + CA(
2
) > 1,
o que e uma contradicao.

Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 151
No captulo 5, iremos caracterizar completamente as curvas
com curvatura absoluta total igual a um.
3.4 Exerccios
1. Seja : (, ) R
2
, denida por (t) = (t, t
2
). Cal-
cule seu ndice de rotac ao.
2. Determine os ndices de rotacao das curvas (a), (b), (c) e
(d) nas guras abaixo.
3. Teorema de Stoker. Seja : (, ) R
2
uma curva re-
gular e parametrizada pelo comprimento de arco. Suponha
que satisfaz as seguintes condic oes:
(a) A curvatura de e estritamente positiva;
(b) lim
s
[(s) [ = , ou seja, a curva se estende para o
innito em ambas as direc oes;
152 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
(c) nao tem auto intersecoes.
Mostre que a curvatura total de e menor ou igual a .
O seguinte esboco sera util. Suponha que a curvatura total
e maior que e nao tem auto-interse coes. Para obter
uma contradi cao, proceda da seguinte maneira:
i) Prove que existem pontos, digamos, P = (0), Q =
(s
1
), s
1
> 0, tais que as retas tangentes T
P
e T
Q
nos
pontos, P e Q, respectivamente, sao paralelas e nao existe
reta tangente `a curva paralela a T
P
no arco ([0, s
1
]).
ii) Mostre que, quando s cresce, (s) encontra T
P
num
ponto, digamos, R (veja a gura abaixo).
iii) O arco ((, 0)) deve intersectar T
P
num ponto S,
tal que R esta entre P e S.
iv) Complete o arco SQPR de com um arco sem auto-
intersec ao unindo R a S, obtendo, portanto, uma curva
fechada C. Mostre que o ndice de rotac ao de C e maior
ou igual a 2. Mostre que isto implica que tem auto-
intersec oes, logo uma contradicao.
4. Determine a curvatura total da curva de Lissajous (t) =
( sen 3t, cos 4t), 0 t 2.
Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao 153
5. De um exemplo de uma curva fechada e regular : [a, b]
IR
2
, tal que CA() nao e um n umero inteiro.
6. Mostre que se existe um vetor unitario a tal que a indicatriz
tangente T de uma curva fechada e regular : [a, b] IR
2
satisfaz T(t) ,= a, para todo t [a, b], ent ao CT() = 0.
De um exemplo onde esta situac ao ocorre.
7. Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, regular e de classe
(
2
. Suponha que a curvatura de e estritamente positiva
em todo ponto de [a, b]. Mostre que a aplicac ao T(t) =

(t)
|

(t)|
, t [a, b], e sobrejetiva em S
1
. Mostre que, nesse
caso, para cada a S
1
, existe apenas um n umero nito k
de valores t [a, b] tais que T(t) = a. Mostre ainda que k
nao depende de a e e igual ao ndice de rotac ao de .
154 Curvas Fechadas -

Indice de Rotacao
Captulo 4
Teorema de Jordan
Neste captulo, vamos discutir o n umero de componentes co-
nexas do complementar do traco de uma curva de Jordan, isto e,
uma curva fechada e simples em IR
2
. Quando consideramos uma
curva desse tipo, o fato de que ela nao possui auto-intersecoes
nos faz pensar, intuitivamente, que o seu traco divide o plano
em duas componentes conexas: uma regiao limitada pelo traco
da curva e uma outra ilimitada. De fato, todos os exemplos que
conseguimos imaginar sao assim, apesar de que, nem sempre, e
facil identicar se um ponto esta ou nao na regiao que consi-
deramos limitada pelo traco da curva. Por exemplo, na gura
abaixo, em qual componente conexa esta o ponto P?
155
156 Teorema de Jordan
A possvel regiao limitada pelo traco de uma curva fechada e
contnua pode ser bem estranha. Vimos no captulo 1 que exis-
tem curvas fechadas e contnuas cujo traco enche um quadrado
(curva de Hilbert). No exemplo de Moore, tal curva e o limite
de curvas contnuas, fechadas e simples. Ao deixar a imaginacao
correr, aquela intuic ao inicial parece que vai cando cada vez
mais tenue e ate podemos duvidar da veracidade de tal resul-
tado. Ele, de fato, e verdadeiro e foi apresentado inicialmente
por C. Jordan no livro Cours dAnalyse, [Jo].
Nesse captulo, ainda inclumos uma discussao da Desigual-
dade Isoperimetrica para curvas fechadas no plano. Esse resul-
tado fornece uma estimativa para a area da regiao limitada por
uma curva fechada e simples em funcao de seu comprimento.
4.1 Teorema de Jordan
A complexidade da prova do Teorema de Jordan surpreen-
deu muitos matematicos de sua epoca. Mesmo assim, a prova
tinha ainda varias lacunas a serem preenchidas. Na literatura,
temos muitas provas desse teorema e, no caso da curva ser ape-
nas contnua, as demonstrac oes apresentam um certo grau de
complexidade. O Teorema de Jordan talvez seja um dos resulta-
dos matematicos em que mais facilmente podemos acreditar, sem
percebermos a diculdade de sua demonstracao. Ele tambem e
um belo exemplo de que desenhar e, de fato, diferente de provar.
Muitas vezes, ao colocar hipoteses adicionais sobre a curva,
a prova e facilitada. Assim iremos provar o Teorema de Jordan,
no caso em que a curva e regular e de classe (
2
.
Inicialmente vamos provar um fato util na demonstrac ao do
Teorema de Jordan, que e a existencia de uma vizinhanca ade-
quada do traco da curva considerada.
Seja : [a, b] IR
2
uma curva regular, fechada e de classe
Teorema de Jordan 157
(
2
. Temos que estao bem denidas as derivadas de primeira e
segunda ordem de para todo t [a, b] e
d
i

dt
i
(a) =
d
i

dt
i
(b), i = 1, 2.
Portanto podemos estender a curva a uma curva periodica
: IR IR
2
, com
(t) = (t+ak(ba)), se k(ba) t (k+1)(ba), (4.1)
onde k N. A curva , assim denida, e regular, de classe
(
2
e seu traco e o mesmo que o traco de . Se a curva for
simples, ent ao temos que (t) = (s), se e somente se (t s) e
um m ultiplo inteiro de (b a).
Lema 4.1 (Existencia da vizinhanca tubular) Seja : [a, b]
IR
2
uma curva fechada, simples, regular e de classe (
2
. Entao
existem um aberto | IR
2
, contendo o traco de , e um ho-
meomorsmo h : A

|, onde A

e o anel A

= (x, y)
IR
2
[(1 )
2
< x
2
+ y
2
< (1 + )
2
, > 0, tal que a imagem do
crculo x
2
+ y
2
= 1 por h e o traco de .
Prova. Podemos supor, sem perda de generalidade, que a curva
esta parametrizada pelo comprimento de arco. Agora vamos
considerar a extensao periodica , dada por (4.1). Dena H :
IR
2
IR
2
por
H(s, t) = (s) + tN(s),
onde N(s) e o vetor normal de em s. Se (s) = (x(s), y(s)),
temos que N(s) = (y

(s), x

(s) e, portanto,
H(s, t) = (x(s) ty

(s), y(s) + tx

(s)).
Armacao 1. Para cada s
0
IR, existem uma vizinhanca
W
s
0
de (s
0
, 0) e uma vizinhanca V
s
0
de (s
0
) em IR
2
, tais que
158 Teorema de Jordan
H(W
s
0
) = V
s
0
e H

Ws
0
: W
s
0
V
s
0
e um difeomorsmo.
De fato, a matriz Jacobiana de H em (s, t) e
=
_
x

(s) ty

(s) y

(s) + tx

(s)
y

(s) x

(s)
_
.
Portanto o determinante de , calculado no ponto (s
0
, 0), e
det = (x

(s))
2
+ (y

(s))
2
= 1 ,= 0.
Logo a diferencial de H em (s
0
, 0) e um isomorsmo e, portanto,
a armacao 1 decorre de uma aplicac ao direta do Teorema da
Func ao Inversa (ver [L2], p.283) para func oes de IR
2
IR
2
.
Da armac ao 1 decorre que, para cada s
0
[a, b], existem
(s
0
) > 0 e (s
0
) > 0 tais que o retangulo R
s
0
= (s
0
(s
0
), s
0
+
(s
0
)) ((s
0
), (s
0
)) esta contido em W
s
0
e H

Rs
0
e um dife-
omorsmo sobre sua imagem. Como [a, b] e um conjunto com-
pacto, existe um n umero nito de retangulos R
s
i
, s
i
[a, b],
i = 1, ..., n, tais que
[a, b] 0
n
_
i=1
R
s
i
.
Sejam = min(s
i
), i = 1, ..., n e = min(s
i
), i = 1, ..., n
e considere 1 = (a , b + ) (, )

n
i=1
R
s
i
. A func ao
H

R
: 1 IR
2
e localmente um homeomorsmo e H(s, 0) =
(s).
Um outro fato que sera util na prova, o qual decorre dire-
tamente do Teorema do N umero de Recobrimento de Lebesgue
(olhar [L2], p.54), e que, para a colecao de retangulos R
s
i
, existe
um n umero real > 0 tal que, se [x
1
x
2
[ < e y
1
, y
2
(, ),
entao (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) estao no mesmo retangulo R
s
i
. Essa cons-
tante e chamada n umero de Lebesgue da cobertura R
s
i
. Este
Teorema de Jordan 159
fato e crucial para a prova da armac ao seguinte.
Armacao 2. Existe > 0 tal que, se [t
1
[, [t
2
[ < , s
1
, s
2

[a, b) e H(s
1
, t
1
) = H(s
2
, t
2
), ent ao t
1
= t
2
e s
1
= s
2
.
Com efeito, suponha por contradic ao que tal nao exista. Nesse
caso, para cada n N, existem x
n
1
, x
n
2
, y
n
1
e y
n
2
com [y
n
i
[ <
1
n
, i = 1, 2, tais que H(x
n
1
, y
n
1
) = H(x
n
2
, y
n
2
) e (x
n
1
, y
n
1
) ,= (x
n
2
, y
n
2
).
Vamos provar que [x
n
2
x
n
1
[ nao pode car uniformemente
limitado inferiormente por uma constante positiva. Suponha
que [x
n
2
x
n
1
[ k
0
> 0. Observe inicialmente que a curva
e injetiva em [a, b), portanto, como H e um difeomorsmo lo-
cal, temos que
1
: B [a, b), onde B =traco de , e uma
aplicacao contnua. Visto que B e compacto, temos que
1
e
uniformemente contnua. Logo, se [x
n
2
x
n
1
[ k
0
, existe k
1
tal
que
| (x
n
2
) (x
n
1
)| k
1
. (4.2)
Alem disso, a desigualdade de Cauchy-Schwarz implica que, se
[t
i
[ <
1
n
, ent ao
|t
n
2
N(s
2
) t
n
1
N(s
1
)|
2
= |t
n
2
N(s
2
)|
2
+|t
n
1
N(s
1
)|
2
2t
n
2
N(s
2
), t
n
1
N(s
1
)) 2(|t
n
2
N(s
2
)|
2
+|t
n
1
N(s
1
)|
2
)
<
4
n
2
.
(4.3)
Portanto, usando (4.2) e (4.3), obtemos
0 = |H(x
n
2
, y
n
2
) H(x
n
1
, y
n
1
)|
= | (x
n
2
) + y
n
2
N(x
n
2
) (x
n
1
) + y
1
N(x
n
1
)|
| (x
n
2
)) (x
n
1
)| |y
n
2
N(x
n
2
) y
n
1
N(x
n
1
)|
k
1

2
n
> 0,
se n e sucientemente grande. Temos, portanto, uma contradic ao.
Logo existe n
0
, tal que [x
n
0
2
x
n
0
1
[ < , onde e o n umero de
160 Teorema de Jordan
Lebesgue da cobertura R
s
i
. Porem, nesse caso, (x
n
0
1
, y
n
0
1
) e
(x
n
0
2
, y
n
0
2
) pertencem ao mesmo retangulo Q de R
s
i
e chega-
mos a uma contradic ao, pois H e uma funcao injetiva em Q.
Isso conclui a prova da Armac ao2.
Seja | = H([a, b] (, )) e considere agora as seguintes
aplicacoes:
f : [a, b] (, ) A

,
f(s, t) = ((1 + t) cos(
2(s a)
b a
), (1 + t) sen (
2(s a)
b a
))
e
H : [a, b] (, ) |,
H(s, t) = (s) + tN(s).
Observe que f e H deixam de ser injetivas apenas ao longo dos
segmentos (a, t), t (, ) e (b, t), t (, ), porem a
hipotese de ser uma curva fechada e de classe (
2
nos diz que
esta bem denida a funcao h : A

|, dada de modo que o


diagrama abaixo comute.
Assim, como f e H sao localmente homeomorsmos, h e um ho-
meomorsmo.

Observacao 4.1 O aberto | e chamado vizinhanca tubular de


.
Teorema de Jordan 161
Um fato simples de provar, mesmo para curvas contnuas, e
que, se : [a, b] IR
2
e uma curva fechada e simples, ent ao o
complementar de seu traco,

, possui apenas uma componente


conexa ilimitada. Com efeito, suponha que

possua duas com-


ponentes conexas ilimitadas, digamos J
1
e J
2
. Entao, dado
R > 0, existem P
1
J
1
e P
2
J
2
, que estao fora da bola de
raio R. Como P
1
e P
2
estao em componentes conexas diferentes
de

, toda curva contnua que ligue P


1
a P
2
deve intersectar o
traco de . Em particular, existem pontos do traco de fora
da bola de raio R, para todo R > 0. Logo o traco de e um
conjunto ilimitado de IR
2
, o que e uma contradicao.
Vamos entao ver que, para curvas de classe (
2
, o comple-
mentar do traco de possui apenas uma componente conexa
limitada.
Teorema 4.1 (Teorema de Jordan regular) Seja : [a, b] IR
2
uma curva de Jordan, regular e de classe (
2
. Entao o comple-
mentar do traco de ,

, e a uniao de dois conjuntos conexos,


nao-vazios e com a fronteira de cada um igual ao traco de .
Prova. Seja A

= (x, y) IR
2
[(1 )
2
< x
2
+y
2
< (1 +)
2
e
seja h : A

| um homeomorsmo, dado pelo Lema 4.1, onde


| e uma vizinhanca tubular do traco de . Se B = (x, y)
IR
2
[ x
2
+ y
2
= 1, temos que h(B) =traco de . Sejam /
1
=
(x, y) IR
2
[ 1 < x
2
+ y
2
< 1 e /
2
= (x, y) IR
2
[ 1 <
x
2
+ y
2
< 1 + e dena
1
= h(/
1
) e
2
= h(/
2
). Como h e
um homeomorsmo, temos que cada conjunto
i
, i = 1, 2, e um
conjunto aberto e conexo. Alem disso, o traco de e a fronteira
comum de
1
e
2
.
162 Teorema de Jordan
Sejam p
1

1
e p
2

2
pontos sobre o mesmo segmento
de reta passando por (t
0
) e ortogonal ao traco de , I
t
0
=
(t
0
) + sN(t
0
), s (, ) |. Pela formula do n umero
de interse coes, como I
t
0
intersecta o traco de apenas no ponto
(t
0
), temos que
W(, p
1
) W(, p
2
) = 1.
Para cada p IR
2
([a, b]), seja W(p) = W(, p). Temos
que W(p) e constante em cada componente conexa de IR
2

([a, b]). Visto que, na componente conexa ilimitada, W(p) =


0, obtemos que IR
2
([a, b]) possui pelo menos duas com-
ponentes conexas. Vamos provar agora que IR
2
([a, b])
Teorema de Jordan 163
possui, no maximo, duas componentes conexas. Inicialmente,
demonstraremos que, se J e uma componente conexa qualquer
de IR
2
([a, b]), entao J e o traco de . Como J e aberto
e J ,= IR
2
, temos que J ,= . Se p J, p nao pertence
a nenhuma componente conexa de IR
2
([a, b]) e, portanto,
p ([a, b]). Temos entao que J esta contido no traco de .
Observe que J ,= e, logo, J tem pontos em comum com
1
ou
2
. Como J e uma componente conexa de IR
2
([a, b])
e cada
i
, i = 1, 2, e conexo, temos que

1
J ou
2
J. (4.4)
Agora considere p = (t
1
) ([a, b]), e seja r > 0 suciente-
mente pequeno de modo que o disco T de centro p e raio r esteja
contido em , porem o traco de nao esteja contido em T. Con-
siderando o segmento normal I
t
1
, vemos claramente que T possui
pontos em
1
e
2
. Logo JT ,= . Alem disso, quando restrito
a cada um dos subconjuntos
i
I
t
1
, i = 1, 2, o n umero de rotacao
da curva em relacao a um ponto de cada um desses conjuntos
e diferente. Temos tambem que T (IR
2
(([a, b]) J)) ,= .
Portanto p J. Assim
J = traco de .
A equac ao (4.4) implica que IR
2
([a, b]) possui no maximo
duas componentes conexas, o que conclui a prova do teorema.

Observacao 4.2 Decorre da prova acima que IR


2
([a, b])
se escreve como a uniao de dois conjuntos conexos, um ilimitado,
digamos J
1
, e outro limitado, digamos J
2
. Temos ainda que a
funcao W, denida por W(p) = W(, p), satisfaz
W(p) =
_
0, se p J
1
,
1, se p J
2
,
164 Teorema de Jordan
onde o sinal, na ultima expressao, depende da orientacao de .
Considere o campo normal N de uma curva de Jordan, regu-
lar e de classe (
2
. Como esse campo e contnuo, temos que ele
sempre aponta para uma das componentes conexas, determina-
das pelo traco dessa curva em IR
2
. Vamos introduzir a noc ao de
orientacao positiva de uma tal curva.
Denicao 4.1 Seja : [a, b] IR
2
uma curva de Jordan, regu-
lar e de classe (
2
. Dizemos que esta positivamente orientada,
se seu campo normal aponta para a regiao limitada de IR
2
deter-
minada pelo traco de .
O ponto fundamental na prova da vers ao regular do Teorema
de Jordan foi a existencia de um campo normal diferenciavel,
denido ao longo de , o que nos permitiu denirmos os dois
conjuntos conexos
1
e
2
. Para o caso em que as curvas sao
apenas contnuas, essa construcao nao pode ser repetida de forma
simples.

E possvel, no entanto, ainda ser provado o seguinte
resultado:
Teorema 4.2 (Teorema de Jordan) Seja : [a, b] IR
2
uma
curva contnua e de Jordan. Entao o complementar do traco de
,

, e a uniao de dois conjuntos conexos, nao-vazios e com a


fronteira de cada um igual ao traco de .
Prova. Ver [Tv].
A componente conexa limitada de

e denominada interior
de ou regiao determinada por , e a outra componente conexa
ilimitada de

e chamada de exterior de .
Vamos comentar agora sobre a recproca do Teorema de Jor-
dan. Suponha que IR
2
seja um conjunto compacto, tal que
Teorema de Jordan 165
IR
2
tenha exatamente duas componentes conexas J
1
e J
2
,
cuja fronteira de cada uma dessas componentes seja . Sera que
e o traco de uma curva de Jordan? Esse fato e falso, como
mostra o exemplo a seguir. Antes de apresentarmos este exem-
plo, vamos fazer algumas consideracoes de topologia de IR
2
, uteis
ao entendimento desse exemplo. Dizemos que um conjunto / e
localmente conexo, se, para todo ponto P /, existe uma bola
aberta B de centro P, tal que / B e um conjunto conexo. O
resultado enunciado a seguir foi provado independentemente por
Hahn e Mazurkiewicz e nos da condicoes necessarias e sucien-
tes para que um conjunto / IR
2
seja o traco de uma curva
contnua, denida em um intervalo fechado. Lembramos que um
conjunto / e fechado, se, para toda seq uencia convergente de
pontos de /, o limite tambem e um ponto de /.
Teorema 4.3 Um conjunto / IR
2
e o traco de uma curva
contnua denida em um intervalo fechado, se e somente se / e
fechado, limitado, conexo e localmente conexo em IR
2
.
Agora podemos introduzir o exemplo de uma curva limitada,
cujo traco separa IR
2
em dois conjuntos conexos, mas nao e uma
curva de Jordan. Considere =
1

4
, onde cada
i
,
i = 1, 2, 3, 4, e dado por

1
= (x, y) IR
2
[ y = sen (/x), 0 < x 1,

2
= (x, y) IR
2
[ x = 0, 2 y 1,

3
= (x, y) IR
2
[ y = 2, 0 x 1,

4
= (x, y) IR
2
[ x = 1, 2 y 0.
166 Teorema de Jordan
Observe que IR
2
possui exatamente duas componentes
conexas
J
1
= (x, y) IR
2
[ 0 < x < 1, 2 < y < sen (/x)
e
J
2
= IR
2
( J
1
) ,
com J
1
= J
2
= . Visto que nao e localmente conexo,
temos, usando o Teorema 4.3, que nao e o traco de uma curva
de Jordan.
Vamos apresentar agora algumas aplicacoes do Teorema de
Jordan. Dizemos que D IR
2
e uma regiao de IR
2
, se D e uma
regiao determinada por uma curva de Jordan.
Teorema 4.4 Seja D uma regiao de IR
2
. Se F : D IR
2
e
uma funcao contnua e injetiva, entao F(D) e um subconjunto
aberto e conexo de IR
2
.
Prova. Vamos provar que F(D) e um conjunto aberto de IR
2
.
Seja p D, e seja > 0, tal que a bola fechada de centro p e
raio esteja contido em D. Seja
p,
(t) = p +(cos t, sen t), t
Teorema de Jordan 167
[0, 2]. Como F e contnua e injetiva, a curva , dada por (t) =
f
p,
(t), t [0, 2], e uma curva de Jordan. Denote por
IR
2
o traco de , e seja B = q = (x, y) IR
2
[ |q
p| < . Devido `a continuidade de F, temos que F(B) e conexo
e, pela injetividade de F, obtemos que F(B) = . Da
decorre que F(B) esta contido em uma das duas componentes
conexas determinada por . Seja q um ponto da regiao limitada
, determinada por . Temos que W(, q) = 1 e, portanto,
pelo Teorema (2.6), existe p
0
B, tal que
F(p
0
) = q.
Logo F(B) ,= e, portanto, F(B) . Como q e arbitrario
em , a equac ao acima implica que F(B), sendo, entao,
= F(B). Assim F(B) e um aberto e conexo de IR
2
.

Apos o conhecimento do resultado acima, temos a seguinte


pergunta natural: uma func ao contnua e injetiva F leva os pon-
tos de fronteira de um conjunto D em pontos de fronteira de
F(D)? Em geral, esse resultado e falso, como mostra o seguinte
exemplo:
Exemplo 4.1 Seja F : D IR
2
uma aplicacao, dada por
F(x, y) = (y cos x, y sen x),
onde D = [0, 2) [1/2, 2] IR
2
. Portanto temos que F e
contnua e injetiva. O conjunto imagem F(D) e o anel (x, y)
IR
2
[ 1/4 x
2
+y
2
4. O ponto (0, 1) D e F(0, 1) = (1, 0) ,
F(D).
Porem, se a funcao F e um homeomorsmo, isto e, ela e contnua
e possui inversa contnua, temos o seguinte resultado:
168 Teorema de Jordan
Teorema 4.5 Seja F : D F(D) um homeomorsmo, onde
D IR
2
. Se p D, entao F(p) F(D).
Prova. Seja p D, tal que f(p) F(D) F(D). O mesmo
argumento da demonstrac ao do Teorema 4.4, aplicado `a func ao
F
1
restrita a uma bola de centro F(p) e raio sucientemente pe-
queno para estar contido em F(D), mostra que p = F
1
(F(p)) ,
D.

4.2 Desigualdade Isoperimetrica


Antes de iniciarmos a prova da desigualdade isoperimetrica,
necessitaremos da seguinte aplicacao do Teorema de Green, a
qual pode ser encontrado em [CJ], p. 543.
Lema 4.2 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, simples,
orientada positivamente e denida por (t) = (x(t), y(t)). Entao
A =
_
b
a
y(t)x

(t) dt =
_
b
a
x(t)y

(t) dt
=
1
2
_
b
a
(x(t)y

(t) y(t)x

(t)) dt,
(4.5)
onde A e a area da regiao limitada pela curva .
Teorema 4.6 (Desigualdade Isoperimetrica) Dentre todas as
curvas regulares e de Jordan com um mesmo comprimento -
xado, o crculo delimita a maior area. Em outras palavras: se L
e o comprimento de uma curva regular e de Jordan e A e a
area da regiao que o traco de delimita, entao
L
2
4A 0. (4.6)
Alem disso, a igualdade ocorre em (4.6), se e somente se o traco
de e um crculo.
Teorema de Jordan 169
Prova. Inicialmente, sejam E e F duas retas paralelas, tais que
o traco de esta contido na regiao entre elas. Em seguida, des-
loquemos essas retas paralelamente ate interceptarem o traco
de . Assim obtemos duas retas paralelas, E

e F

, tangentes `a
curva (veja gura) em P e Q.
Seja uma curva cujo traco descreve um crculo tangente `as
retas E

e F

em P e Q, respectivamente, o qual nao intercepta


o traco de . Denotemos por r o raio desse crculo e tomemos
seu centro como a origem do sistema de coordenadas. Podemos
supor, sem perda de generalidade, que : [0, L] IR
2
esta
parametrizada pelo comprimento de arco, (0) = P, esta ori-
entada positivamente, (s
0
) = Q e, em relac ao a esse sistema de
170 Teorema de Jordan
coordenadas, seja dada por
(s) = (x(s), y(s)), s [0, L], com (0) = (L).
Agora pode ser parametrizado por : [0, L] IR
2
,
(s) = (x(s), y(s)),
onde
x(s) = x(s)
e
y(s) =
_

_
r
2
(x(s))
2
, 0 s s
0
,
_
r
2
(x(s))
2
, s
0
s L.
Observe que (0) = (L) = P.
Finalmente, vamos obter a estimativa (4.6). De fato, seja A
a area limitada pelo traco de . Usando o Lema 4.2, temos que
A =
_
L
0
x(s)y

(s) ds e A =
_
L
0
y(s)x

(s) ds = r
2
.
Portanto
A + r
2
=
_
L
0
x(s)y

(s) y(s)x

(s) ds

_
L
0
_
(x(s)y

(s) y(s)x

(s))
2
ds
=
_
L
0
_
x
2
(y

)
2
2xy

yx

+ y
2
(x

)
2
ds.
Visto que
2ab a
2
+ b
2
, onde a, b IR, (4.7)
Teorema de Jordan 171
obtemos
A + r
2

_
L
0
_
(xy

(s))
2
+ (xx

(s))
2
+ (y y

(s))
2
+ (y x

(s))
2
ds
=
_
L
0
_
((x(s))
2
+ (y(s))
2
)((x

(s))
2
+ (y

(s))
2
ds
=
_
L
0
_
((x(s))
2
+ (y(s))
2
) ds
=
_
L
0
_
((x(s))
2
+ (y(s))
2
) ds
=
_
L
0
r ds = Lr.
(4.8)
Usando o fato de que
ab
1
2
(a
2
+ b
2
),
com a 0 e b 0, vemos que

r
2

1
2
(A + r
2
)
1
2
Lr. (4.9)
Conclumos, portanto, que
L
2
4A 0.
Admitamos a ocorrencia da igualdade em (4.6), ou seja, L
2
=
4A. Logo, usando (4.9), temos que Ar
2
=
1
4
(A + r
2
)
2
, isto
e, (A r
2
)
2
= 0. Portanto A = r
2
. Assim L = 2r e,
conseq uentemente, a distancia 2r entre E

e F

nao depende da
escolha da direcao comum dessas retas. Alem disso, a igualdade
em (4.8) implica que vale a igualdade em (4.7), isto e,
x

(s)x(s) = a = b = y(s)y

(s).
172 Teorema de Jordan
Segue-se que
(x

(s)x(s))
2
+ (y

(s)x(s))
2
= (y

(s)x(s))
2
+ (y(s)y

(s))
2
.
Logo
(x(s))
2
= [(x

(s))
2
+ (y

(s))
2
](x(s))
2
= [(x(s))
2
+ (y(s))
2
](y

(s))
2
= r
2
(y

(s))
2
,
isto e,
(x(s))
2
= r
2
(y

(s))
2
. (4.10)
Sejam P

e Q

pontos sobre o traco de tais que suas coor-


denadas y sejam maxima e mnima, respectivamente. Como e
diferenciavel nesses pontos, as retas tangentes `a curva em P

e Q

sao paralelas ao eixo Ox. Considere E e F essas retas tan-


gentes. Pelo que ja provamos, a distancia entre essas retas e 2r.
Transladando-se o crculo por um vetor (0, a), de modo a que
ele que tangente `as retas E e F (ver gura abaixo), podemos
repetir o argumento da prova de (4.10) e obter que
(y(s) + a)
2
= r
2
(x

(s))
2
. (4.11)
Teorema de Jordan 173
Portanto, somando-se (4.10) e (4.11), temos
(x(s))
2
+ (y(s) + a)
2
= r
2
[(x

(s))
2
+ (y

(s))
2
] = r
2
.
Isso signica que o traco de e um crculo.
4.3 Exerccios
1. Existe uma curva fechada e simples com comprimento de
6 metros que delimite uma regiao de 3 metros quadrados?
2. Seja AB um segmento de reta de comprimento menor que
l
0
. Prove que o traco da curva C, que liga os pontos A e
B, possui comprimento l
0
e tem a propriedade que CAB
delimita a regiao de maior area, e um arco de crculo de
comprimento l
0
passando por A e B.
3. Mostre que a curva de Hilbert (exemplo de Moore) nao e
simples.
174 Teorema de Jordan
Captulo 5
Curvas Convexas
Neste captulo, estudaremos as propriedades geometricas das
curvas regulares cuja curvatura nao troca de sinal. Inicialmente,
introduziremos o conceito de curva localmente convexa.
Denicao 5.1 Dizemos que uma curva : I IR
2
e convexa
em t
0
I, se existe > 0, tal que ((t
0
, t
0
+ )) esteja in-
teiramente contido num dos semi-planos determinados pela reta
tangente `a em t
0
. A curva e dita estritamente convexa em
t
0
, se e convexa em t
0
e existe > 0, tal que (t
0
) e o unico
ponto de ((t
0
, t
0
+ )) sobre a reta tangente de em t
0
.
A denic ao de curva convexa em t
0
implica que, para todo t
(t
0
, t
0
+ ), a func ao denida por
h
t
0
(t) = (t) (t
0
), N(t
0
)),
onde N(t) e o campo normal de , nao muda de sinal.
Proposicao 5.1 Seja : I IR
2
uma curva regular e de classe
(
2
. Se a curvatura de em t
0
I e nao-nula, entao e estri-
tamente convexa em t
0
.
175
176 Curvas Convexas
Prova. Suponha que k(t
0
) > 0. Pela observac ao acima, devemos
provar que existe > 0, tal que a func ao h
t
0
seja nao-negativa
em (t
0
, t
0
+ ), e h
t
0
(t) = 0 nesse intervalo, se e somente se
t = t
0
. Sem perda de generalidade, podemos supor que a curva
esta parametrizada pelo comprimento de arco. Nesse caso,
h

t
0
(t
0
) =

(t
0
), N(t
0
)) = 0
e
h

t
0
(t
0
) = k(t
0
) > 0.
Portanto t
0
e um ponto de mnimo estrito local de h
t
0
. Como
h
t
0
(t
0
) = 0, existe > 0, tal que h
t
0
(t) > 0, para todo 0 <
[t t
0
[ < . Isso conclui a prova no caso em que k(t
0
) > 0. A
prova no caso em que k(t
0
) < 0 e analoga.

O proximo resultado nos permite considerar o caso em que a


curvatura se anula, mas nao muda de sinal.
Proposicao 5.2 Seja : I IR
2
uma curva regular com cur-
vatura k. Suponha que existe > 0, tal que, para todo t
(t
0
, t
0
+ ) I, k(t) 0. Entao e convexa em t
0
. Alem
disso, o traco de [
(t
0
,t
0
+)
esta contido no semi-plano deter-
minado pela reta tangente `a curva em t
0
para o qual aponta o
vetor N(t
0
).
Prova. Escolha o sistema de coordenadas de IR
2
de modo que
(t
0
) = (0, 0), T(t
0
) = (1, 0) e N(t
0
) = (0, 1). Suponha, sem
perda de generalidade, que esteja parametrizada pelo compri-
mento de arco e, em relac ao ao sistema de coordenadas acima,
seja dada por
(t) = (x(t), y(t)).
Curvas Convexas 177
A prova reduz-se, nesse caso, a mostrar que existe
1
> 0, tal
que y(t) 0, para todo t (t
0

1
, t
0
+
1
). Considere a funcao
, denida por
(t) =
_
t
t
0
k() d.
Pela equacao (1.15),
(x

(t), y

(t)) =

(t) = (cos (t), sen (t)).


Como k(t) 0, t (t
0
, t
0
+ ), existe 0 <
1
, tal que
y

(t) = sen (t) 0, se t


0
t t
0
+
1
,
e
y

(t) = sen (t) 0, se t


0

1
t t
0
.
Logo a func ao y e nao-crescente no intervalo [t
0

1
, t
0
] e nao-
decrescente em [t
0
, t
0
+
1
]. Como y(t
0
) = 0, temos que y(t) 0,
para todo t [t
0

1
, t
0
+
1
], o que conclui a prova.

5.1 Curvas Fechadas e Convexas


Dizemos que uma curva regular : [a, b] IR
2
e convexa,
se, para cada t
0
[a, b], o traco de esta inteiramente contido
em um dos semi-planos determinados pela reta tangente `a em
t
0
. De modo mais preciso, ser convexa signica que, para todo
t
0
[a, b], a funcao h
t
0
, denida por
h
t
0
(t) = (t) (t
0
), N(t
0
)),
nao muda de sinal em [a, b]. Em particular, e convexa em
todo t [a, b]. A curva e dita estritamente convexa em t
0
, se o
178 Curvas Convexas
traco de , exceto pelo ponto (t
0
), esta inteiramente contido no
semi-plano aberto determinado pela reta tangente `a curva em
(t
0
). Em termos da func ao h
t
0
, denida acima, esta propriedade
signica que h
t
0
somente se anula em t = t
0
.
curva convexa curva nao convexa
Na sec ao anterior, vimos que a nocao de convexidade esta
fortemente ligada com a curvatura de . De fato, para curvas
fechadas e simples, obtemos o seguinte resultado:
Teorema 5.1 Uma curva regular, fechada e simples : [a, b]
IR
2
e convexa, se e somente se sua curvatura nao muda de sinal.
Prova. Como e uma curva de Jordan, pelo Teorema de Jor-
dan, seu traco delimita uma regiao limitada e conexa IR
2
.
Orientando de modo que em algum s
0
[a, b] o vetor normal
no ponto (s
0
) aponta para a regiao . Pela continuidade do ve-
tor normal N de , temos que, para todo s [a, b], N(s) aponta
para . Observe que em s
0
, k(s
0
) 0, uma vez que o traco de
esta contido no semi-plano determinado pela reta tangente a
em s
0
. Como k nao muda de sinal, k(s) 0, para todo s [a, b].
Vamos provar que e convexa. Fixe s
1
[a, b] e vamos mostrar
que a funcao
h
s
1
(s) = (s) (s
1
), N(s
1
)),
nao muda de sinal em [a, b]. Suponha, por contradic ao que isso
nao ocorre. Como h
s
1
e contnua, ela assume um mnimo nega-
tivo e um maximo positivo em pontos s
2
e s
3
, distintos de s
1
.
Curvas Convexas 179
Como h

s
1
(s) =

(s), N(s
1
)), as retas tangentes `a curva em
s
1
, s
2
e s
3
sao paralelas. Por hipotese, e uma curva simples.
Logo, pelo Teorema 3.3, seu ndice de rotac ao e R

= 1 e
com a orientac ao que escolhemos, R

= 1. Seja : [a, b] IR
uma funcao angular para indicatriz tangente de em relac ao
a (0, 0), com (a) = 0. Observe que, pela equacao (3.1), a
derivada de e dada por

(t) = k(t)|

(t)| 0. Logo e
nao-decrescente. Como R

= 1 e e nao-decrescente, a imagem
de e o intervalo [0, 2]. Como temos pelo menos tres pon-
tos do traco de com retas tangentes paralelas, em pelo menos
dois desses pontos, a funcao possui o mesmo valor. Como
e nao-decrescente, ela deve ser constante em algum intervalo
da forma [s
i
, s
j
], i, j 1, 2, 3. Isto signica que o traco de
contem um segmento de reta ligando (s
i
) a (s
j
). Portanto
h
s
1
(s
i
) = h
s
1
(s
j
) = 0, o que contradiz a escolha dos pontos s
2
e
s
3
. Logo h
s
1
nao muda de sinal. Como s
1
e arbitrario em [a, b],
e convexa.
Reciprocamente, vamos provar que, com essa orientac ao es-
colhida anteriormente, k(s) 0. Suponha que para algum
s
1
[a, b], k(s
1
) < 0. Escolhemos um sistema de coordenadas
de IR
2
de modo que
_
(s
1
) = (s
1
, 0),

(s
1
) = (1, 0).
Nesse caso, podemos reparametrizar uma vizinhanca do ponto
(s
1
) de modo que o traco de seja dado pelo graco de uma
funcao f : (s
1
, s
1
+ ) IR. Observe que, como k(s
1
) < 0,
pela equac ao (1.17), para s sucientemente proximo de s
1
,
(s) (s
1
), N(s
1
)) =
k(s
1
)
2
(s s
1
)
2
+ R(s) < 0,
180 Curvas Convexas
onde lim
ss
1
|R(s)|
(s s
1
)
2
= 0. Isso implica que, para sucientemente
pequeno, f(s) > 0, se 0 < [s s
1
[ < . Como k(s
1
) < 0, te-
mos N(s
1
) = (0, 1) e, portanto, existem pontos do traco de
com a coordenada y < 0. Por outro lado, a reta tangente `a
em (s
1
) e a reta y = 0. Logo existem pontos do traco de
de ambos os lados dessa reta, contradizendo a hipotese que e
uma curva convexa.

Observacao 5.1 A condicao que e uma curva simples e es-


sencial no Teorema 5.1, como pode ser observado na gura abai-
xo.
A curva possui curvatura sempre positiva, mas nao e convexa.
Seja : [a, b] IR
2
uma curva de Jordan. Pelo Teorema
de Jordan, ela delimita uma regiao do plano. Uma pergunta
natural: quais as propriedades devem ter o conjunto , se a
curva for convexa? Veremos que, de fato, deve ser convexo
como conjunto de IR
2
. Para entender melhor esse fato, vamos
lembrar o que signica um conjunto de IR
2
ser convexo. Vamos
inicialmente introduzir alguma notac ao. Dados dois pontos P e
Curvas Convexas 181
Q, vamos denotar por [PQ] o segmento de reta de extremos P e
Q, isto e,
[PQ] = tQ + (1 t)P, 0 t 1.
De modo analogo, o segmento aberto de extremos P e Q e dado
por
]PQ[= tQ + (1 t)P, 0 < t < 1.
Com essa notac ao, lembramos que um conjunto A e convexo,
se e somente se para todo par de pontos P, Q de A, [PQ] A.
Dado um ponto P A, se B

(P) = Q IR
2
[ |P Q| < ,
ent ao umas das tres possibilidades abaixo podem ocorrer:
1. Existe > 0, tal que B

(P) A. Nesse caso, P e dito


ponto interior de A.
2. Existe > 0, tal que B

(P) A = . Nesse caso, P e dito


ponto exterior de A.
3. Para todo > 0, B

(P) A ,= e B

(P) (IR
2
A) ,= .
Nesse caso, P e dito ponto de fronteira de A.
O conjunto de pontos interiores de A e chamado de interior
de A e sera denotado

A
ou intA. O conjunto de pontos de
fronteira e chamado fronteira ou bordo de A e sera denotado por
A. O fecho de A e dado por

A
A e sera denotado por A.
A primeira propriedade que iremos provar e uma caracterizac ao
dos conjuntos convexos de IR
2
com interior vazio.
Proposicao 5.3 Seja um conjunto convexo de IR
2
com inte-
rior vazio. Entao esta contido em uma reta.
182 Curvas Convexas
Prova. Se possui no maximo um ponto, nada ha que se pro-
var. Suponha que existam dois pontos distintos P e Q em .
Como e convexo, [PQ] . Vamos provar que esta contido
na reta r determinada por P e Q. Suponha por contradic ao que
existe um ponto T com T , r. Sendo convexo, ele contem
todos os segmentos de reta da forma [TX], com X [PQ]. Por-
tanto contem a regiao limitada pelo triangulo PQT. Como
essa regiao possui pontos interiores, chegamos a uma contradicao
com o fato que o interior de e vazio.

Uma noc ao util para o estudo de conjuntos convexos e a reta


suporte.
Denicao 5.2 Sejam A IR
2
e seja P A. Diremos que
uma reta r passando por P e uma reta suporte para A em P,
se A estiver totalmente contido em um dos semi-planos fechados
determinados por r.
r
1
, r
2
, r
3
e r
4
sao retas suporte para ; r
5
nao e reta suporte para .
Observe que, se P

A
, ent ao nao existem retas suporte para
A passando por P. Mesmo para pontos da fronteira de A, podem
nao existir reta suporte passando por esses pontos.
Curvas Convexas 183
No entanto, conjuntos convexos possuem reta suporte pas-
sando por todo ponto de sua fronteira, como mostra o seguinte
resultado:
Proposicao 5.4 Se e convexo e P , entao existe uma
reta suporte para passando por P.
Prova. Se o interior de e vazio, o resultado segue da Pro-
posicao 5.3. Suponhamos que

,= e seja Q

. Seja

QP a
semi-reta com origem em Q e passando por P. Considere l
0
a
semi-reta com origem em P e que esta contida em

QP. Vamos
provar inicialmente que l
0
intersecta apenas no ponto P. Por
contradic ao, suponha que existe P

,= P, com P

l
0
. Como
Q esta no interior de , existe uma bola aberta B(Q) intei-
ramente contida em e, portanto, existe um segmento de reta
]MN[, centrado em Q, de comprimento 2, perpendicular a

QP
e que esta inteiramente contido em . Sendo convexo, para
todo X ]MN[, o segmento [XP

] esta contido em . Portanto


contem a regiao limitada pelo triangulo MNP

e P e um
ponto do interior dessa regiao, contradizendo o fato de P .
184 Curvas Convexas
Seja u
0
o vetor diretor unitario para a semi-reta l
0
, isto e l
0
=
P + tu
0
, t 0. Considere agora l

, [0, 2], a semi-reta


com origem em P e com vetor diretor u

, onde = (u
0
, u

).
Sejam

1
= sup[ l

= P
e

2
= sup[ l
2
= P.
Observe que
1
+
2
. De fato, se
1
+
2
< , temos que as
semi-retas l

1
+
e l

, com 0 < <



1

2
2
, sao tais que:
1. Existem P
1
l

1
+
e P
2
l

, com P
i
,= P, i =
1, 2;
2. O angulo entre essas semi-retas e menor que ;
3. A semi-reta l
0
divide o angulo determinado por l

1
+
e l

.
Como e convexo, o segmento [P
1
P
2
] esta contido em e pelas
propriedades 2 e 3 acima, segue-se que [P
1
P
2
] l
0
= R, com
R ,= P, o que contradiz o fato que l
0
= P.
Curvas Convexas 185
Uma vez que
1
+
2
> , temos que qualquer reta r passando por
P e contida na regiao limitada por l

1
+
e l

, que nao contem


e reta suporte para passando por P.

O proximo resultado sera util na prova da relac ao entre a


convexidade de uma curva de Jordan e a convexidade da regiao
que ela delimita.
Lema 5.1 Seja : [a, b] IR
2
uma curva de Jordan, regular
e de classe (
1
e seja o fecho da regiao delimitada pelo traco
de . Se e um conjunto convexo, entao, para todo t [a, b],
a reta tangente `a curva em t e a unica reta suporte para
passando por (t).
Prova. Como =traco de , a existencia da reta suporte em
cada ponto (t) e garantida pela Proposic ao 5.4. Vamos provar
a unicidade de tal reta. Fixe t
0
[a, b]. Sem perda de gene-
ralidade, podemos supor que esta parametrizada pelo com-
primento de arco e vamos orient a-la de modo que N(t
0
) aponte
186 Curvas Convexas
para regiao . Vamos escolher o sistema de coordenadas de IR
2
de modo que
P = (t
0
) = (t
0
, 0) e

(t
0
) = (1, 0).
Com essa escolha, N(t
0
) = (0, 1) e a reta tangente `a curva em
t
0
e o eixo 0x. Usando a Proposicao 1.2, existe > 0 tal que a
parte do traco de que esta contida na bola B

(P) de centro
P e raio e o graco de uma funcao diferenciavel f : I IR,
onde I e um intervalo contendo t
0
. Da escolha do sistema de
coordenadas, temos que
f(t
0
) = 0 e f

(t
0
) = 0.
Diminuindo-se , se necessario, podemos armar que
int B

(P) = (x, y) IR
2
[ (x t
0
)
2
+ y
2
<
2
e y > f(x).
Vamos provar que toda reta que passa por P, diferente do eixo
0x, passa por pontos do interior de e, portanto, nao pode ser
reta suporte para . Seja r uma tal reta. A equac ao de r e da
forma
y = m(x t
0
), m IR, m ,= 0.
Observe que,
lim
xt
0
m(x t
0
) f(x)
x t
0
= m lim
xt
0
f(x)
x t
0
= m lim
xt
0
f(x) f(t
0
)
x t
0
= mf

(t
0
) = m.
Suponha que m > 0. Pela denicao de limite, dado > 0, com
0 < < m, existe > 0, tal que para todo x, com 0 < x < ,
tem-se que (x, f(x)) B

(P), (x, m(x t


0
)) B

(P) e
m <
m(x t
0
) f(x)
x t
0
< m + .
Curvas Convexas 187
Logo, pela escolha de , temos que
m(x t
0
) f(x) > 0,
ou seja, m(x t
0
) > f(x).
Portanto (x, m(x t
0
)) int B

(P) para todo x, com 0 <


x < . Isso implica que existem pontos da reta r no interior de
. A prova no caso em que m < 0 e analoga.

Podemos nalmente provar a relac ao entre a convexidade de


uma curva de Jordan e a convexidade da regiao que ela delimita.
Teorema 5.2 Seja : [a, b] IR
2
uma curva de Jordan, re-
gular e de classe (
1
e seja a regiao delimitada pelo traco de
. Entao e uma regiao convexa, se e somente se a curva e
convexa.
Prova Observe que, se e convexo, ent ao e convexo. Logo,
para cada t [a, b], o lema anterior nos diz que esta intei-
ramente contido em um dos semi-planos fechados determina-
dos pela reta tangente `a em (t). Claramente, todo Q
188 Curvas Convexas
=traco de tambem esta nesse semi-plano, o que prova que
e convexa.
Reciprocamente, suponha que e uma curva convexa. Para
cada t [a, b], seja H
t
o semi-plano fechado determinado pela
reta tangente `a em t que contem o traco de . Considere
H =

t[a,b]
H
t
.
Como cada H
t
e um conjunto convexo, segue-se que H tambem
e convexo. Vamos provar inicialmente que
= H,
e, portanto, e um conjunto convexo. Seja P IR
2
H. Pela
denicao de H, existe t
0
[a, b], tal que P IR
2
H
t
0
. Logo
a reta r paralela `a reta tangente a em t
0
, que passa por P,
nao intersecta o traco de . Usando a formula do n umero de
intersecoes, com uma das semi-retas de r com origem P, con-
clumos que W(, p) = 0. Portanto P , . Provamos, entao,
que H. Suponha agora que P , e seja t
0
[a, b], tal que
(t
0
) e o ponto do traco de mais proximo de P, isto e, t
0
e o
mnimo absoluto da func ao, dada por
p(t) = |(t) P|
2
= (t) P, (t) P).
Como p e diferenciavel, p

(t
0
) = 0, o que implica que

(t
0
), (t
0
) P) = 0.
Vamos provar que P , H
t
0
. Caso P H
t
0
, a semi-reta de
origem P passando por (t
0
) intersecta o traco de apenas
em (t
0
) (caso contr ario, (t
0
) nao seria o ponto do traco de
mais proximo de P) e e perpendicular ao traco de nesse
Curvas Convexas 189
ponto. Usando a formula do n umero de intersec oes, temos que
W(, p) = 1, o que contradiz o fato que P , . Logo H .
Mostramos, portanto, que H = . Vamos provar agora que
e convexo. Sejam P, Q . Visto que e convexo, [PQ] .
Suponha, por contradic ao, que existe t
1
[a, b], tal que (t
1
)
[PQ]. A convexidade de , pelo Lema 5.1, implica que [PQ]
deve estar contido na reta tangente `a curva em t
1
, uma vez
que essa e a reta suporte para passando por (t
1
). Logo P e
Q seriam pontos de , o que e uma contradicao.

Segue-se da convexidade da regiao limitada por uma curva con-


vexa, o seguinte resultado:
Corolario 5.1 Seja : [a, b] IR
2
uma curva de Jordan, re-
gular e de classe (
1
. Se r e uma reta transversal ao traco de ,
entao r intersecta o traco de em exatamente dois pontos.
Veremos a seguir que a indicatriz tangente de uma curva
fechada e simples e sobrejetiva.
Proposicao 5.5 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, regu-
lar e simples. Entao existe uma orientacao de , tal que
T(A) = S
1
,
onde A = t [a, b][ k(t) 0, T e a indicatriz tangente de e
S
1
e o crculo unitario.
Prova. Como e regular, podemos supor, sem perda de gene-
ralidade, que esta parametrizada pelo comprimento de arco.
Inicialmente, pelo Teorema de Jordan, podemos supor que esta
orientada de modo que seu campo normal N aponta sempre para
190 Curvas Convexas
a regiao J
2
, limitada pelo traco de . Seja v S
1
. Considere a
funcao altura p, denida por
p(s) = u, (s)),
onde u = v

e o vetor obtido de v pela rotac ao de



2
. Observe
que, como p e uma funcao diferenciavel em [a, b], p possui um
mnimo global em s
u
[a, b] e, portanto,
0 = p

(s
u
) = u,

(s
u
)).
Assim, em s
u
, u = N(s
u
).
Considere a funcao auxiliar f medindo a distancia orientada
por u de (s) ate a reta tangente `a em s
u
, mais precisamente,
f(s) = u, (s) (s
u
)).
Temos que f(s
u
) = 0 e f possui um mnimo global em s
u
, visto
que f difere de p por uma constante. Com isso, conclumos que o
traco de esta inteiramente contido no semi-plano determinado
pela reta tangente `a em s
u
, para o qual aponta o vetor u. Esse
fato acarreta que
u = N(s
u
).
Curvas Convexas 191
Usando que s
u
e ponto de mnimo de p, obtemos
k(s
u
) =

(s
u
), N(s
u
)) =

(s
u
), u) = p

(s
u
) 0
e, portanto, s
u
A. Alem disso, pela construc ao de u,
T(s
u
) = v.
Provamos assim, que, para todo v S
1
, existe s A, tal que
T(s) = v, isto e, T(A) = S
1
.

Desse ultimo resultado decorre imediatamente o seguinte fato.


Corolario 5.2 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, regular
e simples e seja T : [a, b] S
1
sua indicatriz tangente. Entao T
e sobrejetiva.
O proximo resultado vai estimar a integral da curvatura de
uma curva fechada, regular e simples, ao longo dos arcos em que
a curvatura e nao-negativa.
Proposicao 5.6 Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada, regu-
lar e simples. Entao existe uma orientacao de , tal que, se k e
integravel no conjunto A = t [a, b][ k(t) 0, entao
1
2
_
A
k(t)|

(t)| dt 1.
Prova. Pela Proposic ao 5.5, existe uma orientac ao de , tal que
a imagem de A pela indicatriz tangente T e o crculo unitario S
1
.
Nesse caso, o comprimento de T[
A
e maior ou igual a 2. Logo
1
2
_
A
k(s) ds =
1
2
_
A
[k(s)[ ds
=
1
2
_
A
|

(s)| ds =
1
2
L(T[
A
) 1.

192 Curvas Convexas
Observacao 5.2 A hipotese de que e uma curva simples e es-
sencial na Proposicao 5.6. De fato, a curva : [/2, 3/2]
IR
2
, dada por
(t) = (cos t, cos t sen t),
e tal que
k(t) =
cos t(1 + 2 sen
2
t)
(1 3 sen
2
t + 4 sen
4
t)
3/2
.
Logo A = [/2, /2] e
1
2
_
/2
/2
[k(t)[ |

(t)| dt =
3
4
< 1.
Se trocamos a orientacao de , o conjunto onde k(s) 0, nesse
caso, e [/2, 3/2] e
1
2
_
3/2
/2
[k(t)[ |

(t)| dt =
3
4
< 1.
Portanto, com qualquer orientacao, a curvatura absoluta total
dos arcos de com curvatura positiva e menor que um.
O Teorema 3.4 nos apresentou uma estimativa da curvatura total
de uma curva fechada e regular , isto e, CA() 1. O proximo
resultado nos dara informac ao no caso da igualdade.
Curvas Convexas 193
Teorema 5.3 Seja uma curva de classe (
2
, fechada e regular.
A curvatura total de e igual a 1, se e somente se e uma curva
simples e convexa.
Prova. Se CA() = 1, entao, pelo Corolario 3.2, a curva e
simples. Vamos supor que esta parametrizada pelo compri-
mento de arco. Assim, usando a Proposic ao 5.6 com a notacao
adequada, obtemos
1 = CA() =
1
2
_
b
a
[k(s)[ ds
1
2
_
A
k(s) ds 1.
Logo k(s) 0, s [a, b]. Portanto, pelo Teorema 5.1, temos
que e uma curva convexa.
Reciprocamente, se e uma curva convexa, temos, pelo Te-
orema 5.1 e uma escolha adequada da orienta cao de , que
k(s) 0. Assim, fazendo uso do Teorema 3.3, obtemos
CA() = CT() = 1.

Corolario 5.3 Seja : [a, b] IR
2
uma curva de classe (
2
,
fechada, regular e com curvatura absoluta total igual a 1. Se
[k(t)[
1
R
, entao
L
b
a
() 2R,
onde k e a curvatura de e R e uma constante positiva.
Prova. Usando o teorema anterior e o fato de que [k(t)[
1
R
,
obtemos
1 = CA() =
1
2
_
b
a
[k(t)[ |

(t)| dt

1
2R
_
b
a
|

(t)| dt =
L
b
a
()
2R
.
(5.1)
Logo temos o resultado desejado.

194 Curvas Convexas
5.2 Teorema de Schur
Considere dois arames de mesmo comprimento sobre um pla-
no. Quando os curvamos, intuitivamente, os extremos do arame
mais curvado cam mais proximos do que os extremos do arame
menos curvado.
Esse resultado intuitivo e, de fato, verdadeiro e foi demons-
trado por A.Schur em [Sc]. A seguir, apresentaremos sua for-
mulacao precisa e sua prova, conforme consta em Chern, veja
[Ch], p. 36 ou como exerccio em do Carmo, [dC], p. 406.
Teorema 5.4 (Schur) Sejam : [0, l] IR
2
e : [0, l] IR
2
duas curvas parametrizadas pelo comprimento de arco e conve-
xas. Denotemos por k e

k as curvaturas de e , respectiva-
mente. Sejam d(s) = d((0), (s)) e

d(s) = d( (0), (s)), onde
d( . , . ) e a distancia Euclidiana de IR
2
. Se k(s)

k(s), entao
d(s)

d(s), s [0, l].
Alem disso, d(s) =

d(s) para todo s [0, l], se e somente se as
curvas e sao congruentes.
Prova. Sejam T : [0, l] S
1
e

T : [0, l] S
1
as indicatrizes tan-
gentes de e , respectivamente, denidas por T(s) =

(s) e

T(s) =

(s). Fixemos s
1
[0, l]. Como e sao curvas conve-
xas, apos um movimento rgido aplicado a uma delas, podemos
Curvas Convexas 195
supor que os segmentos de reta ligando (0) a (s
1
) e (0) a
(s
1
) estao sobre uma mesma reta r, tem o mesmo sentido e os
tracos de e estao contidos em um mesmo semi-plano deter-
minado por r. Vamos escolher o sistema de coordenadas Oxy de
IR
2
, tal que as curvas e sejam parametrizadas por
(s) = (x(s), y(s)) e (s) = ( x(s), y(s)),
onde y(s) 0, y(s) 0, x(0) < x(s
1
) e x(0) < x(s
1
).
Sejam (s) e

(s) os angulos que os vetores

(s) e

(s) fa-
zem, respectivamente, com o eixo Ox. Como e sao cur-
vas convexas, temos, pelo Teorema 5.3, que (s) e


(s) . Denotemos por

T(0)

T(s
1
) o comprimento de
arco em S
1
entre

T(0) e

T(s
1
) ou, equivalentemente, o angulo
entre

T(0) e

T(s
1
).
196 Curvas Convexas
Logo, usando (1.11) e o fato de que

k(s) k(s), s [0, l],
obtemos

T(0)

T(s
1
) =

(s
1
)

(0) =
_
s
1
0

(s) ds =
_
s
1
0

k(s) ds

_
s
1
0
k(s) ds =
_
s
1
0

(s) ds = (s) (0) = T(s


1
)T(0). (5.2)
Agora considere s
0
[0, l], tal que a reta tangente `a curva
nesse ponto seja paralela ao eixo Ox. Tal ponto sempre existe,
basta considerar o ponto em que a funcao coordenada y atinge
um mnimo absoluto. Ent ao (s
0
) = 0 e, portanto, usando o
mesmo argumento de (5.2), temos

T(s
0
)

T(s) T(s
0
)T(s), (5.3)
s [0, s
1
].
Note que o vetor (s
0
) pode nao ser paralelo ao eixo Ox.
A funcao cosseno e uma func ao decrescente quando o seu argu-
mento varia entre 0 e . Assim, se 0 T(s
0
)T(s) , obtemos,
usando (5.3), que
cos(T(s
0
)T(s)) cos(

T(s
0
)

T(s)).
Curvas Convexas 197
Logo, sendo a funcao cosseno uma func ao par, temos
cos (s) = cos(T(s
0
)T(s)) cos(

T(s
0
)

T(s)) cos

(s). (5.4)
Finalmente, se e
1
, e
2
denota a base canonica do sistema de
coordenadas Oxy de IR
2
, ent ao

(s) = cos (s)e


1
+ sen (s)e
2
= x

(s)e
1
+ y

(s)e
2
.
Portanto, usando (5.4), vemos que
d(s
1
) = |(s
1
) (0)| = x(s
1
) x(0) =
_
s
1
0
x

(s) ds
=
_
s
1
0
cos (s) ds =
_
s
1
0
cos(T(s
0
)T(s)) ds

_
s
1
0
cos(

T(s
0
)

T(s)) ds
_
s
1
0
cos

(s) ds
=
_
s
1
0
x

(s) ds = x(s
1
) x(0) = | (s
1
) (0)|
=

d(s
1
).
(5.5)
Vamos provar o caso da igualdade no teorema. Suponha que
d =

d. Nesse caso, temos igualdade em (5.5), (5.4), (5.3) e (5.2).
Logo as curvas e tem a mesma curvatura e, portanto, apli-
cando o Corolario 1.1, obtemos o resultado desejado.

O Teorema de Schur tem varias aplicacoes. Por exemplo, da


uma solucao ao seguinte problema minimizante:
Teorema 5.5 Entre todas as curvas de classe (
2
, fechadas, re-
gulares, convexas e com curvatura menor ou igual a
1
R
, R uma
constante positiva, a que possui o menor comprimento e o crculo
de raio R.
198 Curvas Convexas
Prova Inicialmente, sem perda de generalidade, podemos su-
por que as curvas da hipotese do teorema estao parametriza-
das pelo comprimento de arco. Agora, pelo Corolario 5.3, te-
mos que os comprimentos de tais curvas sao maiores ou iguais
a 2R. Considerando um crculo de raio R, a sua curvatura e
k
1
R
e seu comprimento e igual a 2R. Suponha agora que
seja uma curva como nas hipoteses do teorema e tenha compri-
mento igual a 2R. Nesse caso, usando a notac ao do Teorema
de Schur, comparemos com o crculo de raio R, parametrizado
pela curva . Assim, como ambas sao curvas fechadas, temos
que d(2R) =

d(2R) = 0. Logo a curvatura de e igual a
1
R
e, portanto, e um crculo de raio R.

Como uma segunda aplicacao do Teorema de Schur, obtemos


o seguinte resultado, devido a Schwarz:
Teorema 5.6 (Schwarz) Sejam P e Q dois pontos no plano cuja
distancia e d. Seja uma curva ligando P a Q com curvatura
k(s)
1
R
, com R
d
2
.
Considere um crculo T de raio R, tal que P, Q T. Entao o
comprimento de e menor que o comprimento do menor arco
de T determinado por P e Q ou e maior que o comprimento do
maior arco de T, determinado por esses pontos.
Prova. Observemos primeiro que R
d
2
e uma condic ao ne-
cessaria para o crculo T de raio R existir. Agora, para de-
monstrarmos o teorema, podemos supor que o comprimento de
e menor que 2R, caso contr ario, segue-se o resultado imedia-
tamente. Assim podemos comparar com um arco do mesmo
Curvas Convexas 199
comprimento sobre T, determinando uma corda de comprimento

d. Logo as hipoteses do Teorema de Schur estao satisfeitas e,


portanto,

d d.
E segue-se o resultado.

5.3 Curvas de Largura Constante


Nesta secao, iremos introduzir a nocao de largura de uma
curva no plano em relac ao a uma direc ao de IR
2
e mostrar algu-
mas propriedades das curvas de largura constante.
Fixe um vetor v nao-nulo em IR
2
. Seja : [a, b] IR
2
uma
curva regular e fechada. A largura de em relac ao `a direcao v,
larg
v
(), e dada pela menor distancia entre duas retas paralelas
r
1
e r
2
, ortogonais a v e com a propriedade que o traco de
esteja contido na faixa determinada por essas duas retas.
200 Curvas Convexas
Para que esse conceito se torne mais preciso, para cada v
S
1
, considere a func ao h, denida por
h(v) = max
asb
(s), v).
O fato da curva estar denida em um intervalo fechado, acar-
reta que h esta bem denida e representa a maior projec ao or-
togonal de um ponto do traco de sobre o vetor v. Em termos
de h, podemos escrever a largura de na direc ao de v como
larg
v
() = h(v) + h(v).
Por exemplo, se o traco de descreve um crculo de raio R, a
largura de , em qualquer direc ao v, e igual a 2R.
Observe que o maximo de , v) e atingindo em pontos do
traco de que satisfazem

(s), v) = 0. Logo a reta tangente


`a curva e ortogonal a v em cada ponto em que (s), v) ou
(s), v) atinge o maximo. No caso em que e convexa, ha
exatamente duas retas tangentes `a curva que sao ortogonais a
v. Tais retas, no entanto, podem ser retas tangentes em mais de
um ponto de .
Denicao 5.3 Seja : [a, b] IR
2
uma curva contnua. O
diametro D de e dado por
D = max|P Q|; P, Q pontos sobre o traco de .
Curvas Convexas 201
Para curvas fechadas, os conceitos de largura e diametro estao
relacionados pelo seguinte resultado:
Proposicao 5.7 Em qualquer curva regular e fechada : [a, b]
IR
2
, o seu diametro D e dado por
D = max
vS
1
larg
v
().
Prova. Seja L = max
vS
1
larg
v
(). Vamos provar inicialmente que
D L. Seja d(s, t) = |(s) (t)|, s, t [a, b] e seja (s
0
, t
0
)
um ponto em que a funcao d atinge seu maximo. Como d e
diferenciavel, temos que
d
s
(s
0
, t
0
) =
d
t
(s
0
, t
0
) = 0.
Essas igualdades signicam que
(s
0
) (t
0
),

(s
0
)) = (s
0
) (t
0
),

(t
0
)) = 0.
Portanto as retas tangentes `a curva em (s
0
) e (t
0
) sao pa-
ralelas, visto que ambas sao ortogonais ao vetor (s
0
) (t
0
).
Alem disso, o traco de esta inteiramente contido na faixa de-
terminada por essas duas retas. Portanto a distancia entre essas
retas e igual ao diametro de e tambem igual `a largura de em
relacao ao vetor v =
1
|(s
0
) (t
0
)|
((s
0
) (t
0
)). Assim
D L.
Reciprocamente, dado v S
1
, sejam s
0
, t
0
[a, b], tais que
h(v) = (s
0
), v) e h(v) = (t
0
), v).
202 Curvas Convexas
Entao
larg
v
() = h(v) +h(v) = (s
0
) (t
0
), v) |(s
0
) (t
0
)|,
e, portanto,
D larg
v
().
Como essa desigualdade vale para todo v S
1
, segue-se que
D L.
Denicao 5.4 Dizemos que uma curva possui largura cons-
tante, se larg
v
() e constante igual a L
0
, para todo v S
1
. Nesse
caso, L
0
e chamado de largura de .
Suponhamos que seja uma curva fechada, convexa e com
largura constante L
0
. Pela Proposic ao 5.7, o diametro de
tambem e igual a L
0
. Vamos ver que esse diametro e realizado
por muitos pares de pontos sobre o traco de . De fato, xado
s
0
[a, b], seja s
1
[a, b], tal que T(s
1
) = T(s
0
). Como
e convexa, seu traco ca inteiramente contido em um dos semi-
planos determinado pela reta tangente `a em cada ponto. Por-
tanto o traco de ca inteiramente contido na faixa determinada
pelas retas tangentes `a curva em (s
0
) e em (s
1
). Como a
largura de e constante e igual a L
0
, a distancia entre essas retas
e L
0
e, portanto, |(s
0
) (s
1
)| L
0
. Visto que o diametro de
e igual a L
0
, temos que |(s
0
) (s
1
)| = L
0
. Por outro lado,
essa igualdade so ocorre, se (s
0
) (s
1
) for ortogonal `as retas
tangentes de nos pontos (s
0
) e (s
1
). Nao existe, contudo,
outro ponto (s
2
), tal que |(s
0
)(s
2
)| = L
0
, pois, nesse caso,
(s
1
) e (s
2
) estariam sobre a reta normal `a curva em s = s
0
,
o que contradiz a hipotese de convexidade de .
Portanto, para cada ponto P sobre o traco de uma curva
fechada, regular, convexa e de largura constante L
0
, existe um
Curvas Convexas 203
unico ponto P sobre o traco de , tal que |P P| = L
0
, e P esta
sobre a reta normal `a no ponto P. O ponto P e chamado ponto
antpoda de P. No caso em que esta positivamente orientada,
sua curvatura e positiva, e o ponto antpoda de P e dado por
P = P +L
0
N(P),
onde N e o vetor normal unitario de .
Seja ( o crculo de centro P e raio L
0
. Entao ( e tangente
`a em P, e o traco de esta inteiramente contido no disco
limitado por (. Pode-se mostrar que a curvatura de em P e,
em modulo, maior ou igual a
1
L
0
(veja Lema 6.4). Temos que
toda curva regular, fechada e de largura constante e estritamente
convexa.
O leitor deve estar se perguntando: existira alguma curva de
largura constante diferente do crculo? Um primeiro exemplo de
curva de largura constante e dado pelo triangulo de Reuleaux, que
passamos a descrever: considere um triangulo equilatero ABC.
Tomando cada vertice de ABC como centro, construa um arco
de crculo ligando os dois vertices remanescentes. A curva obtida
pela uniao dos tres arcos de crculo possui largura constante.
Observe que, para cada ponto P do triangulo de Reuleaux que
nao e um vertice, o traco dessa curva esta contido na regiao entre
204 Curvas Convexas
a reta T
P
tangente `a curva em P e reta paralela a T
P
passando
pelo vertice oposto ao arco que contem P. A distancia entre
essas retas independe da escolha do ponto P e e igual ao lado
do triangulo equilatero ABC. Conclumos, portanto, que a
largura do triangulo de Reuleaux e constante.
Essa curva, porem, e apenas contnua. Para obtermos uma curva
de classe (
1
, basta construirmos a curva paralela ao triangulo de
Reuleaux, obtida pela uniao de seis arcos de crculo, como mostra
a gura abaixo.
Vamos agora construir uma curva de classe (
2
e de largura
constante. Considere o semi-crculo S
1
+
, de centro na origem e
raio um, com y 0. S
1
+
pode ser obtido como graco da funcao
Curvas Convexas 205
h : [1, 1] IR, dada por h(x) =

1 x
2
. Seja h
1
: [1, 1]
IR
2
uma func ao nao-constante e de classe (

, tal que:
h
1
(x) = 0, para todo x [1, 1+] [1, 1], com > 0
sucientemente pequeno;
h
1
, h

1
e h

1
sao sucientemente proximas de zero, para que
a curvatura do graco da funcao H, dada por H(x) =
h(x) + h
1
(x) seja maior que
1
2
.
Seja : [0, c] IR
2
uma parametrizacao, pelo comprimento de
arco, do graco de H = h + h
1
, com (0) = (1, 0) e (c) =
(1, 0). A curva satisfaz:
1. Existe > 0, tal que ([0, ] [c , c]) esta contido em
S
1
+
;
2. O traco de nao esta contido em S
1
+
;
3. A indicatriz tangente T da curva descreve um semi-
crculo;
4. k(s) >
1
2
, onde k e a curvatura de .
206 Curvas Convexas
Considere a curva : [0, 2c] IR
2
, dada por
(s) =
_
(s), se 0 s c,
(s c) + 2N(s c), se c s 2c,
onde N(s) e o vetor normal unitario de .
A condic ao (1) garante que esta bem denida e (0) =
(2c). Logo e uma curva fechada e de classe (

. Vamos
provar que e regular. A forma como esta denida e pelo
fato de ser regular, resta-nos provar a regularidade de no
intervalo [c, 2c]. Temos que s [c, 2c],

(s) =

(s c) 2N

(s c).
Usando as Equacoes de Frenet obtemos

(s) = (1 2k(s c))T(s c).


A propriedade (4) da curva implica que

(s) ,= 0. Um calculo
direto nos mostra que a curvatura k de e dado por
k(s) =
_
_
_
k(s), se s [0, c],
k(t c)
2k(t c) 1
, se s [c, 2c].
A condic ao (4) implica que k >
1
2
. A propriedade (3) nos diz que
ondice de rotac ao de e igual a um e, portanto, e estritamente
convexa.

E imediato vermos que a largura de e constante e
igual a dois.
Curvas Convexas 207
Vamos provar, em seguida, que o comprimento de uma curva
de largura constante L
0
depende apenas de L
0
. Esse resultado
foi demonstrado originalmente por E. Barbier no seculo XIX,
usando metodos probabilsticos.
Teorema 5.7 (Teorema de Barbier) O comprimento de qual-
quer curva convexa, regular, fechada, simples e de largura cons-
tante L
0
e igual a L
0
.
Prova. Seja : [0, L] IR
2
uma curva parametrizada pelo
comprimento de arco, com as hipoteses do teorema e positiva-
mente orientada. Pelo Teorema 5.3, como e fechada, simples
e convexa, o ndice de rotacao de e igual a um. Considere a
extensao periodica de , denida em IR por
(s + nL) = (s), s [0, L], n IN.
Seja uma determinacao diferenciavel do angulo que a indicatriz
tangente de , T(s), faz com (1, 0). Visto que ondice de rotac ao
208 Curvas Convexas
de e igual a um, temos
(s + L) (s) = 2, s IR.
Pela equac ao (3.1), temos que

(s) = k(s), s IR.


Vimos que a curva e estritamente convexa. Portanto k(s) > 0
e e estritamente crescente. Logo possui inversa diferenciavel.
Agora, para cada s IR, considere a aplicacao que a cada
s IR associa (s), dada por
(s) = (s) +L
0
N(s),
onde N e o campo normal e unitario ao longo de . Temos,
portanto, que e diferenciavel, periodica e, para todo s IR,
(s) e (s) sao pontos antpodas. Antes de continuarmos a de-
monstracao do teorema, necessitaremos de seguinte resultado:
Lema 5.2 Com a notacao acima, e uma reparametrizacao
positiva de , isto e, existe uma funcao diferenciavel h : IR IR,
tal que
(s) = h(s), s IR.
A funcao h e tal que h(s + L) = h(s) + L, para todo s IR, e
sua derivada e estritamente positiva em todos os pontos.
Prova do lema. Seja h a funcao, dada por h(s) =
1
((s)+).
Temos que h e diferenciavel, e sua derivada e positiva. Alem
disso,
h(s) = (s) + .
Observe que h(s) =
1
((s) +) = (s) +. Portanto,
se T e a indicatriz tangente de , temos que
T(h(s)) = (cos( h(s)), sen ( h(s))
= (cos((s) + ), sen ((s) + )
= (cos((s)), sen ((s)) = T(s).
Curvas Convexas 209
Ent ao T h(s) = T(s) e, portanto, (s) e (h(s)) sao pontos
antpodas. Assim
(s) = (h(s)).

Vamos concluir a prova do Teorema 5.7. Pelo lema anterior,
(s) +L
0
N(s) = (h(s)).
Derivando essa expressao, obtemos
T(s) +L
0
N

(s) = T(h(s))h

(s).
Pela equacao (1.8),
T(s) L
0
k(s)T(s) = T(h(s))h

(s).
Visto que T(h(s)) = T(s), temos
(1 k(s)L
0
+ h

(s))T(s) = 0,
o que acarreta
h

(s) = k(s)L
0
1.
Usando as propriedades da func ao h e o fato de que o ndice
de rotacao de e igual a 1, temos que
L = h(L) h(0) =
_
L
0
h

(s) ds =
_
L
0
(k(s)L
0
1) ds
= L
0
__
L
0
k(s) ds
_
L = 2L
0
L.
Portanto
L = L
0
.

210 Curvas Convexas
5.4 Comprimento e

Area de Curvas
Convexas
Nesta sec ao, vamos determinar expressoes para medir o com-
primento de uma curva estritamente convexa, bem como para a
area da regiao limitada por essa curva. Esses resultados serao
conseq uencia de escrevermos a curva usando coordenadas pola-
res tangenciais. Seja C o traco de uma curva regular, fechada,
convexa e positivamente orientada em IR
2
. Seja O um ponto na
regiao limitada por C, e escolha o sistema de coordenadas de IR
2
de modo que a origem seja o ponto O. Seja P = (x, y) um ponto
sobre C, e seja r
P
a reta tangente `a curva C em P. Considere
(P) o angulo que a reta n
P
, perpendicular a r
P
e passando por
O, faz com o semi-eixo positivo do eixo Ox. Dena () como
a projecao orientada P sobre n
P
. Se N(P) e o campo normal e
unitario `a curva C, a projecao e dada por
() = P, N(P)).
A func ao e tambem conhecida por func ao suporte de C.
Curvas Convexas 211
Vamos descrever a curva C, usando como parametro. Para
obtermos (x, y) como func ao de , observemos que qualquer
ponto sobre a reta r
p
possui a mesma projec ao sobre n
p
. Logo
P = (x, y) satisfaz
() = x cos + y sen .
Derivando essa equac ao em relacao a e usando que r
p
e n
p
sao
perpendiculares, obtemos

() = x sen + x

cos + y cos + y

sen
= x sen + y cos .
Portanto
_
x() = () cos

() sen
y() = () sen +

() cos .
(5.6)
Das expressoes acima, segue-se que, dados e , podemos
determinar (x, y) C, e, reciprocamente, as equac oes em (5.6)
tambem determinam, de modo unico, e em func ao de (x, y).
Denicao 5.5 O par (, ()) e chamado de coordenadas pola-
res tangenciais de C.
Vamos agora obter as expressoes para o comprimento de arco
para curvatura de C em funcao de . Inicialmente, derivando as
equacoes (5.6),
_
x

() = [() +

()] sen ,
y

() = [() +

()] cos .
Seja s a func ao comprimento de arco de C a partir de um ponto
P
0
C. Ent ao s e uma funcao monotona crescente de , 0
2, e, por conseguinte, invertvel. Seja (s) a expressao de
212 Curvas Convexas
como funcao de s. Seja uma determinacao diferenciavel do
angulo que (x

(s), y

(s)) faz com o vetor (1, 0). Entao


(s) = (s) +

2
.
Assim
d
ds
(s) =

(s) = k(s),
onde k e a curvatura de C. Logo
1
k(s())
=
ds
d
= () +

() > 0. (5.7)
Portanto, em func ao da func ao suporte, a curvatura de C e
k() =
1
() +

()
.
Se L denota o comprimento de C,
L =
_
L
0
ds =
_
2
0
ds
d
d
=
_
2
0
[() +

()] d =
_
2
0
() d.
Assim provamos o seguinte resultado:
Teorema 5.8 (Formula de Cauchy) O comprimento L de uma
curva fechada, regular, simples e estritamente convexa C e dado
por
L =
_
2
0
() d,
onde e a funcao suporte de C.
Curvas Convexas 213
Seja / a area da regiao limitada pela curva C. Para estimar
o valor de /, vamos considerar triangulos com um vertice na
origem e o lado oposto a esse vertice, sobre a reta tangente a C
em P, tendo comprimento ds, conforme a gura a seguir.
Observe que a altura relativa ao vertice (0, 0) e (). Portanto a
area de cada um desses triangulos e
1
2
()ds.
Usando as ideias do Calculo Diferencial, passando ao limite quan-
do ds tende a zero, obtemos
/ =
1
2
_
C
((s)) ds.
Utilizando a equac ao (5.7), obtemos
/ =
1
2
_
2
0
()[() +

()] d. (5.8)
Porem, integrando por partes, temos que
_
2
0
()

() d =
_
()

()

2
0

_
2
0
(

())
2
d
214 Curvas Convexas
=
_
2
0
(

())
2
d.
Substituindo essa expressao em (5.8), obtemos
/ =
1
2
_
2
0
[
2
() (

())
2
] d.
Provamos, entao, o seguinte resultado:
Teorema 5.9 (Formula de Blaschke) A area / da regiao li-
mitada por uma curva fechada, regular, simples e estritamente
convexa C e dada por
/ =
1
2
_
2
0
[
2
() (

())
2
] d,
onde e a funcao suporte de C.
O proximo resultado ira nos dar estimativas do comprimento
L e da area / em func ao dos valores maximo e mnimo da cur-
vatura de C.
Teorema 5.10 Seja C uma curva fechada, regular e estrita-
mente convexa. Sejam L o comprimento de C e / a area da
regiao limitada por C. Entao
2
k
1
L
2
k
2
e

k
2
1
/

k
2
2
,
onde k
1
e o valor maximo e k
2
e o valor mnimo da curvatura
de C.
Curvas Convexas 215
Prova. Por (5.7),
2
k
1

_
2
0
() d
2
k
1
,
o que acarreta
2
k
1
L
2
k
2
.
Por outro lado, novamente por (5.7) e (5.8),
1
k
1
_
2
0
() d 2/
1
k
2
_
2
0
() d.
Porem, como
2
k
1

_
2
0
() d
2
k
2
,
obtemos

k
2
1
/

k
2
2
.

Como conseq uencia imediata desse teorema, temos o seguinte


resultado:
Corolario 5.4 O comprimento (respectivamente, a area) de
uma curva fechada, regular, simples e estritamente convexa esta
entre o comprimento (respectivamente, a area) dos crculos os-
culadores de C com maior e menor raio de curvatura.
216 Curvas Convexas
Vamos encerrar esta sec ao, com uma caracterizac ao das cur-
vas de maior comprimento dentre as curvas convexas de diametro
xado.
Teorema 5.11 (A. Rosenthal e O. Szasz-[RS]) Dentre todas as
curvas convexas, fechadas, regulares, simples e com diametro T,
as curvas de largura constante possuem o maior comprimento.
Prova. Seja C uma curva fechada, convexa e de comprimento L,
dada, em coordenadas polares tangenciais, por (, ()). Como
e uma func ao periodica de perodo 2, podemos representa-la,
usando Series de Fourier, por
() =
1
2
a
0
+

n=1
(a
n
cos n + b
n
sen n),
onde, usando a Formula de Cauchy,
a
0
=
1

_
2
0
() d =
L

. (5.9)
Por outro lado, a integral em (5.9) pode ser escrita como
_
2
0
() d =
_

0
[() + ( + )] d.
Portanto
a
0
=
1

_

0
[() + ( + )] d.
Observe que, para [0, ], a largura de C em relacao ao vetor
unitario que faz angulo com o eixo Ox e dada pela seguinte
expressao:
[() + ( + )].
Curvas Convexas 217
Temos, ent ao, que
[() + ( + )] T, [0, ]. (5.10)
Logo a
0
T e, conseq uentemente, por (5.9),
L T. (5.11)
Alem disso, a igualdade na equacao anterior ocorre, se e somente
se ocorre a igualdade em (5.10) e, portanto, C possui largura
constante T.

Como conseq uencia da desigualdade (5.11) e da Desigualdade
Isoperimetrica, temos o seguinte resultado de L. Bieberbach [Bi].
Proposicao 5.8 Seja ( uma curva de Jordan, estritamente con-
vexa e regular. Seja D o diametro de ( e A a area da regiao
limitada por (. Entao
A
1
4
D
2
. (5.12)
Alem disso, a igualdade se verica em (5.12), se e somente se (
e um crculo.
218 Curvas Convexas
Prova. Seja L o comprimento de (. Pela desigualdade (4.6),
temos que
A
L
2
4
.
Usando (5.11), segue-se que
A
L
2
4


2
D
2
4
=
1
4
D
2
,
o que conclui a primeira parte do resultado. O caso da igualdade
decorre da classicacao da igualdade de (4.6).
5.5 Curvas Paralelas
Considere : [a, b] IR
2
uma curva regular, fechada e sim-
ples. Seja N o campo normal e unitario ao longo de que aponta
para fora da regiao limitada pelo traco de . Dado IR, a
curva paralela `a curva e a curva

, denida por

(t) = (t) + N(t), t [a, b].


Vamos provar que, se e uma curva estritamente convexa, ent ao

e uma curva regular, fechada e estritamente convexa, para


todo > 0. De fato, se (, ()) sao as coordenadas polares
tangenciais de , ent ao a func ao suporte

de

e dada por

() = () + .
Assim o raio de curvatura

de

e determinado por

() = () + ,
onde e o raio de curvatura de . Portanto

e periodica e sua
curvatura e estritamente positiva e, portanto,

e uma curva
fechada e estritamente convexa.
Curvas Convexas 219
Sejam L

e /

, respectivamente, o comprimento de

e
a area da regiao limitada pelo traco da curva

. Usando as
formulas de Cauchy e Blaschke, obtemos
L

= L + 2 (5.13)
e
/

= /+ L + 2
2
, (5.14)
onde L e / sao, respectivamente, o comprimento de e a area da
regiao limitada por . As equacoes (5.13) e (5.14) sao conhecidas
como Formulas de Steiner para curvas paralelas a uma curva
fechada e convexa.
5.6 Exerccios
1. Mostre que, se o traco de uma curva descreve um crculo
de raio R, entao a largura de , em qualquer direcao, e
igual a 2R.
2. Seja C o traco de uma curva fechada, regular, convexa e
de largura constante L. Suponha que C esta positivamente
orientada. Mostre que
(a) para todo P C, a curvatura de C em P, k(P),
satisfaz k(P) >
1
L
;
(b) se P e

P sao pontos antpodas, entao
1
k(P)
+
1
k(

P)
= L;
(c) se cada par de pontos antpodas dividir C em dois
arcos de comprimentos iguais, entao C e uma crculo.
220 Curvas Convexas
3. Mostre que, se uma reta r intersecta uma curva fechada e
estritamente convexa C, entao r e tangente `a curva C ou
intersecta C em exatamente dois pontos.
4. Seja C uma curva fechada e convexa. Mostre geometrica-
mente que C deve ser simples.
5. Seja C o traco de uma curva fechada e simples que limita
uma regiao IR
2
. Denimos o fecho convexo de C, H
C
,
como o menor conjunto convexo que contem .

E possvel
provar que sempre existe o fecho convexo de C. Mostre que
a fronteira de H
C
e uma curva fechada e convexa, formada
por arcos de C e por segmentos de reta. Conclua que para
resolver o problema isoperimetrico, podamos nos restringir
`as curvas convexas.
6. Dizemos que um retangulo Q esta circunscrito a uma curva
fechada e regular : [a, b] IR
2
, se a regiao limitada por
esta contida na regiao delimitada por Q e a curva
tangencia todos os quatro lados de Q.
Curvas Convexas 221
Mostre que, se e uma curva fechada, regular e convexa,
ent ao existe pelo menos um retangulo que esta circunscrito
`a curva .
222 Curvas Convexas
Captulo 6
Teorema dos Quatro
Vertices
Vamos considerar uma curva : [a, b] IR
2
regular, parame-
trizada pelo comprimento de arco e de classe (
2
. Um vertice de
e um ponto crtico da funcao curvatura k de , isto e, um ponto
t
0
[a, b], tal que a derivada da func ao curvatura, k

, se anula
nesse ponto. Observe que para uma curva fechada, regular e de
classe (
2
, a derivada de k esta bem denida nos pontos t = a
e t = b e essa derivada coincide nesses pontos. Neste captulo,
vamos provar um dos teoremas classicos mais famosos da Geome-
tria Global das Curvas Planas, que nos diz: uma curva fechada e
regular possui pelo menos quatro vertices. Vamos entender geo-
metricamente o que e um vertice de uma curva. Como vimos,
a evoluta
e
de uma curva , com curvatura sempre positiva, e
uma curva regular, se a curvatura de nao possui derivada nula.
Os pontos onde k

se anula sao pontos singulares da evoluta de


. Vimos, nos exemplos, que, em geral, a evoluta possui um
bico nesses pontos singulares, que correspondem aos vertices
de .
223
224 Teorema dos Quatro Vertices
O vertice de uma curva e o ponto correspondente na sua evoluta.
A evoluta de uma curva possui aplicacoes geometricas im-
portantes. Assim um primeiro interesse do teorema dos quatro
vertices e sobre o n umero de singularidades da evoluta de uma
curva fechada e regular. Porem uma conseq uencia maior desse
resultado esta em olha-lo do ponto de vista do Teorema Fun-
damental das Curvas Planas. Nesse resultado, vimos que, dada
uma func ao diferenciavel k em um intervalo I, existe uma curva
em IR
2
cuja func ao curvatura e k. Observe que, se I = [a, b] e
a func ao k e tal que
d
n
k
dt
n
(a) =
d
n
k
dt
n
(b),
poderamos perguntar se k pode ser a funcao curvatura de uma
curva fechada. Note que o Teorema Fundamental das Curvas
Planas, Teorema 1.2, nao nos diz se, nesse caso, a curva fecha,
isto e, se (a) = (b). O Teorema dos Quatro Vertices vai
nos dar ent ao uma condic ao necessaria para que uma funcao
seja curvatura de uma curva fechada, isto e, ela deve ter pelo
menos quatro pontos crticos. Um fato interessante e que, sob
certas condic oes sobre a positividade de k, temos a recproca do
teorema.
Teorema dos Quatro Vertices 225
6.1 Teorema dos Quatro Vertices
Nessa sec ao vamos enunciar e demonstrar o principal resul-
tado desse captulo.
Teorema 6.1 (Teorema dos Quatro Vertices) Seja : [a, b]
IR
2
uma curva de Jordan, regular e de classe (
3
. Entao possui
pelo menos quatro vertices.
Antes de provarmos esse resultado, vamos introduzir e es-
tudar as propriedades de crculo circunscrito ao traco de uma
curva fechada e regular. Seja : [a, b] IR
2
uma curva fechada
e regular. Como o traco de e limitado, existe pelo menos um
disco fechado D(P, r) = Q IR
2
[ |Q P| r que contem o
traco de . Seja T

o conjunto de tais discos.


Lema 6.1 Existe um unico disco D
0
T

, tal que D
0
e o disco
de menor raio dentre os elementos de T

.
Prova. Seja F : IR
2
IR, dada por
F(P) = max
t[a,b]
|(t) P|.
Como e regular e esta denida em um intervalo fechado e
limitado, o maximo acima existe e ocorre em um ponto t
P

[a, b]. A func ao F, portanto, esta bem denida e tem as seguintes
propriedades:
(i) F(P) > 0, P IR
2
.
De fato, se F(P) = 0, para todo t [a, b], entao |(t) P| = 0
e, portanto, a curva seria constante, o que contradiz ser
regular.
(ii) F e contnua em IR
2
.
226 Teorema dos Quatro Vertices
Com efeito, sejam P, Q IR
2
. Pela desigualdade triangular, para
todo t [a, b],
|(t) P| |(t) Q| +|P Q| F(Q) +|P Q|,
e, analogamente,
|(t) Q| F(P) +|P Q|.
Logo, aplicando max
t[a,b]
nas desigualdades acima, temos
F(P) F(Q) +|P Q| e F(Q) F(P) +|P Q|.
Portanto
[F(P) F(Q)[ |P Q|,
o que implica que F e contnua em IR
2
.
Para cada P IR
2
, considere o disco D
P
de centro P e raio
F(P), isto e,
D
P
= U IR
2
[ |U P| F(P).
Pela denic ao de F(P), temos que D
P
T

, para todo P IR
2
.
Considere agora D(P, r) um disco de centro P e raio r em T

.
Armamos que
F(P) r.
De fato, como o traco de esta contido em D(P, r), temos
|(t) P| r,
para todo t [a, b]. Logo, aplicando max
t[a,b]
nessa desigualdade,
obtemos
F(P) = max
t[a,b]
|(t) P| r.
Portanto, entre todos os discos de centro P em T

, D
P
e o disco
que possui o menor raio.
Teorema dos Quatro Vertices 227
Crculo circunscrito a uma curva
Sejam O = (0, 0) e t
O
[a, b], tais que
F(O) = |(t
O
) O| = |(t
O
)|.
Para todo P IR
2
, tal que |P| 2|(t
O
)|,
|(t) P| |P| |(t)| 2|(t
O
)| |(t
O
)| = |(t
O
)|.
Tomando-se o maximo nas desigualdades acima, quando t varia
em [a, b], obtemos que, para todo P IR
2
, com |P| 2|(t
O
)|,
F(P) |(t
O
)| = F(O).
Alem disso, pela continuidade de F, temos que F, restrita ao
disco fechado D(O, r
0
) de centro O e raio r
0
= 2|(t
O
)|, assume
um valor mnimo em um ponto P
0
. Esse ponto e, de fato, ponto
de mnimo global de F, visto que
F(P
0
)
_
F(P), se P D(O, r
0
),
F(O) F(P), se P , D(O, r
0
).
O disco de centro P
0
e raio F(P
0
) e, portanto, um disco que
contem o traco de e possui o menor raio dentre todos os discos
em T

.
228 Teorema dos Quatro Vertices
Vamos provar a unicidade de tal disco. Suponha que existam
dois discos D
1
e D
2
de raio F(P
0
) em T

. Temos entao que o


traco de esta contido em D
1
D
2
. Pela geometria elementar,
como D
1
e D
2
sao discos de mesmo raio, existe um disco de raio
menor, a menos que eles coincidam, que contem D
1
D
2
, o que
contradiz a escolha de P
0
.

Denicao 6.1 Seja uma curva fechada e regular. A fronteira


do disco fechado de menor raio que contem o traco de e cha-
mada crculo circunscrito de . Pelo lema anterior, cada curva
fechada e regular admite um unico crculo circunscrito que sera
denotada por Circ().
Estudaremos as propriedades de Circ().
Lema 6.2 Todo semi-crculo fechado de Circ() contem pontos
do traco de .
Prova. Vamos supor, por contradic ao, que existe um semi-
crculo de Circ() sem pontos do traco de . Vamos escolher o
sistema de coordenadas Oxy de IR
2
de modo que Circ() seja
um crculo centrado na origem O e com raio R
0
, tal que o traco
de nao possui pontos sobre o Circ() com x 0. Parame-
trize Circ() pelo traco da aplicac ao : [0, 2] IR
2
, dada por
(t) = (R
0
cos t, R
0
sen t) e considere a func ao h : [/2, 3/2]
IR, denida por
h(u) = min
t[a,b]
|(u) (t)|.
A func ao h e contnua e h(u) > 0, u [/2, 3/2]. Como h
assume o seu valor mnimo, temos que

0
= minh(u), u [/2, 3/2] > 0.
Teorema dos Quatro Vertices 229
Observe que o traco de esta contido no crculo de centro (

0
2
, 0)
e raio R
0
sendo, portanto, possvel obtermos um disco de raio
menor que R
0
que ainda contem o traco de , visto que o traco
de esta contido em dois discos distintos de mesmo raio, o que
contradiz a denic ao de Circ().

Esse lema tem, como conseq uencia imediata, o seguinte re-
sultado:
Lema 6.3 O traco de uma curva fechada e regular intersecta
seu crculo circunscrito em pelo menos dois pontos. Alem disso,
se ele intersecta em exatamente dois pontos, tais pontos estao
diametralmente opostos.
Vamos agora estudar o comportamento dos pontos do traco
de , que estao sobre Circ().
Lema 6.4 Seja : [a, b] IR
2
uma curva de Jordan, regular,
parametrizada pelo comprimento de arco e orientada de modo
que o campo normal N aponte para a regiao limitada pelo seu
traco. Para cada t [a, b], tal que (t) Circ(), as retas
tangentes `a e Circ() coincidem em (t) e a curvatura k de
satisfaz
k(t)
1
R
0
,
onde R
0
e o raio de Circ().
Prova. Seja P
0
o centro de Circ(). Se (t
1
) Circ(), a
funcao h : [a, b] IR, dada por
h(t) = |(t) P
0
|
2
,
possui um maximo em t
1
. Como h nao se anula nesse ponto, e
diferenciavel em t
1
e, portanto,
h

(t
1
) = 2

(t
1
), (t
1
) P
0
) = 0
230 Teorema dos Quatro Vertices
e
h

(t
1
) = 2

(t
1
),

(t
1
)) + 2

(t
1
), (t
1
) P
0
) 0.
A primeira equacao nos diz que as retas tangentes de e Circ()
coincidem em (t
1
), enquanto a segunda equacao, devido `a ori-
entacao de , implica que
0 |

(t
1
)|
2
+

(t
1
), R
0
N(t
1
)) = 1 k(t
1
)R
0
,
o que conclui a prova.
Finalmente, usaremos os resultados acima para a demons-
tracao do resultado principal deste captulo.
Prova do Teorema 6.1. Suponha orientada positivamente.
Pelo Lema 6.3, existem pelo menos dois pontos P e Q do traco
de pertencentes ao Circ(). Vamos considerar
1
e
2
os ar-
cos do traco de determinados por P e Q. Se algum desses
arcos estivesse inteiramente contido em Circ(), a curvatura de
ao longo desse arco seria constante e, portanto, possuiria um
n umero innito de vertices. Vamos supor entao que
1
e
2
nao
estao contidos em Circ().
Armacao 1: Em cada
i
, i = 1, 2, existe um ponto (t
i
), tal
que
k(t
i
) <
1
R
0
,
onde k(t
i
) e a curvatura de em t
i
e R
0
e o raio de Circ().
Observe que, pelo Lema 6.2, a curva intersecta todo semi-
crculo fechado de Circ(). Portanto, trocando
i
por algum
sub-arco de
i
, podemos supor que os extremos de
i
estao em
um semi-crculo fechado de Circ(). Como estamos supondo que
o n umero de vertices de e nito,
i
, Circ(), e, portanto,
existe Q
i

i
que pertence ao interior do disco T, delimitado
Teorema dos Quatro Vertices 231
por Circ(). Alem disso, a reta que passa por P e Q intersecta
Circ() transversalmente. Logo, pelo Lema 6.4, ela e transversal
ao traco de , o que implica que existem pontos do traco de
de ambos os lados dessa reta. Fixe um dos arcos
i
e, por
simplicidade, denote-o por . Escolha o sistema de coordenadas
Oxy de IR
2
de modo que a reta que passa por P e Q seja o eixo
Oy, o centro de Circ() esteja sobre o eixo Ox e possua pontos
com coordenada x positiva (veja a gura abaixo).
Nesse sistema de coordenadas, o centro de Circ() e da forma
(x
0
, 0), com x
0
0. Seja S um ponto no interior de T, e
seja / o crculo determinado por P, Q e S. Visto que S esta
no interior de uma metade de T, o raio R de / e estritamente
maior que R
0
. O centro de / e, portanto, um ponto da forma
(, 0), com < 0. Considere /
t
o crculo de centro ( t, 0),
t IR, t 0 e raio R. Como e um arco fechado, existe
um ultimo valor de t para o qual /
t
intersecta o arco . Seja
t
1
IR, tal que /
t
1
,= , porem, para todo t > t
1
, /
t
= .
Denote por /
1
o crculo /
t
1
, e seja Q /
t
1
.
232 Teorema dos Quatro Vertices
Observe que em Q, as retas tangentes `a e `a /
1
coincidem e,
numa vizinhanca desse ponto, ca no exterior de /
1
. Como
o vetor normal `a em Q aponta para o interior de /
1
, um
argumento analogo ao do Lema 6.4 implica que a curvatura em
Q satisfaz
k(Q)
1
R
<
1
R
0
,
o que prova a armacao.
Decorre da armac ao 1 que, em cada arco
i
, possui pon-
tos onde a curvatura e menor que a curvatura em seus extremos.
Portanto a curvatura de possui um mnimo em cada
i
, diga-
mos em (t
i
), com
k(t
i
)
1
R
<
1
R
0
.
Logo a curva possui pelo menos dois vertices. Agora observe
que os arcos determinados pelos pontos (t
i
) possuem pontos,
P e Q, com curvatura maior que a curvatura em seus extremos.
Assim a curvatura de possui maximo em cada um desses ar-
cos, o que implica que possui pelo menos mais dois vertices,
portanto, totalizando pelo menos quatro vertices.
Teorema dos Quatro Vertices 233
Observacao 6.1 A curva ser curva de Jordan e fundamental
para a estimativa de curvatura no ponto Q. Observe que no ponto
Q, veja gura abaixo, a curvatura de em Q e maior que
1
R
.
k(Q) >
1
R
, onde R e o raio de /
1
.
Vamos estudar a recproca do Teorema dos Quatro Vertices.
Dada uma funcao contnua k : [a, b] IR, pelo Teorema Fun-
damental das Curvas Planas, sabemos que existe uma curva
: [a, b] IR
2
cuja curvatura em t
0
e k(t
0
). Uma pergunta
natural: quais as condic oes sobre a func ao k garantem que ela
possa ser a funcao curvatura de uma curva fechada?
Se consideramos a func ao : [a, b] IR, dada por
(s) =
_
s
a
k(t) dt,
ent ao a curva : [0, l] IR
2
possui uma parametrizac ao pelo
comprimento de arco, dada por (s) = (x(s), y(s)), com
x(s) =
_
s
0
cos (t) dt, y(s) =
_
s
0
sen (t) dt, (6.1)
234 Teorema dos Quatro Vertices
onde escolhemos o sistema de coordenadas de IR
2
de modo que
(a) = (0, 0) e o vetor tangente unitario `a curva em t = a seja
(1, 0). Observe, entao, que a curva e fechada e contnua, se
_
l
0
cos (s) ds = 0 =
_
l
0
sen (s) ds. (6.2)
Se e fechada e de classe (
1
, alem de (6.2), devemos ter
_
l
0
k(s) ds = 2n, para algum n IN. (6.3)
Para que seja fechada e de classe (
2
, alem de (6.2) e (6.3),
devemos ter que
k e periodica, de perodo
l
m
, m IN. (6.4)
Reciprocamente, dada uma func ao k : [0, l] IR, satisfa-
zendo (6.2), (6.3) e (6.4), entao a curva , denida por (s) =
(x(s), y(s)), com x e y dadas por (6.1), e fechada, de classe (
2
e
tem k como curvatura.
No caso em que k 0 e satisfaz (6.2)-(6.4), ent ao e uma
curva convexa e, portanto, e a extensao periodica de uma curva
de Jordan. Nesse caso, a curva e de Jordan, se a condic ao (6.3)
e vericada com n = 1.
Suponhamos que k > 0 e
_
l
0
k(s) ds = 2. (6.5)
Nesse caso, a func ao : [0, l] [0, 2], dada por
(s) =
_
s
0
k(t) dt,
Teorema dos Quatro Vertices 235
e diferenciavel e invertvel. Se s : [0, 2] [0, l] indica a inversa
da funcao , considere T(s) = T(s()) a indicatriz tangente e
N(s) = N(s()) a indicatriz normal de . A condic ao (6.2) se
escreve como
_
2
0
cos
k()
d = 0 =
_
2
0
sen
k()
d, (6.6)
onde k() = k(s()) e a curvatura de . Em termos vetoriais,
essa equacao e equivalente `a
_
2
0
T()
k()
d = 0,
ou, ainda,
_
2
0
N()
k()
d = 0. (6.7)
Finalmente, a condic ao (6.5) e equivalente a considerar a func ao
k como uma func ao contnua com valores reais, denida sobre o
crculo unitario S
1
= (cos , sen )[0 2. Pelas consi-
deracoes acima, temos o resultado seguinte:
Proposicao 6.1 Seja k : S
1
IR uma funcao contnua e posi-
tiva, tal que
_
2
0
N()
k()
d = 0, (6.8)
onde N() = (cos , sen ) e k() = k(cos , sen ). Entao existe
uma curva convexa e de Jordan : [0, 2] IR
2
, cuja indicatriz
normal e N e a curvatura no ponto () e k(). Alem disso, tal
curva e unica, a menos de translacao.
Prova. Considere a curva : [0, 2] IR
2
de coordenadas
x(t) =
_
t
0
sen
k()
d + c
1
e y(t) =
_
t
0
cos
k()
d + c
2
.
236 Teorema dos Quatro Vertices
Temos que
x

(t) =
sen t
k(t)
e y

(t) =
cos t
k(t)
,
e, portanto,
N(t) = (cos t, sen t).
Alem disso, usando (1.9), a curvatura de , no ponto (t), e
dada por k(t). Finalmente, a condicao (6.8) implica que
(2) = (0, 0) = (0).
Logo e uma curva fechada e contnua. Alem disso, a indicatriz
tangente de e dada por T(t) = ( sen t, cos t), o que acarreta
T(2) = (0, 1) = T(0).
Logo, como k e periodica, com perodo 2, e uma curva de
Jordan e de classe (
2
.

A proposic ao anterior, nos deu condicoes necessarias e su-


cientes para que uma func ao contnua e positiva k : [0, 2] IR
seja a curvatura de uma curva de Jordan : [0, 2] IR
2
, de
classe (
2
, com a indicatriz normal em (t) dada por N(t) =
(cos t, sen t). Observe que esta parametrizac ao e especial, no
sentido que estamos xando N em cada t [0, 2].
Vamos supor que k : [0, 2] IR seja uma func ao positiva,
tal que k(0) = k(2) satisfazendo
_
2
0
N()
k()
d ,= 0.
Suponha, no entanto, que exista uma curva : [0, 2] IR
2
fechada e de classe (
2
, tal que a curvatura de em (t) seja
k(t). Se h : [0, 2] [0, 2] representa o angulo que a indicatriz
Teorema dos Quatro Vertices 237
normal N faz com o eixo Ox positivo, temos que, pelo fato de
ser uma curva convexa e de Jordan, h e um difeomorsmo, com
h(0) = h(2), h

(0) = h

(2) e
N(t) = (cos h(t), sen h(t)).
Ent ao a curva : [0, 2] IR
2
, dada por
(t) = h
1
(t),
e tal que a sua curvatura em (t) e k(t) = k h
1
(t) e sua
indicatriz normal e N(t) = (cos t, sen t). Logo
_
2
0
N()
k()
d =
_
2
0
N()
k h
1
()
d = 0. (6.9)
Reciprocamente, se existe um difeomorsmo h : [0, 2]
[0, 2], com h(0) = h(2), h

(0) = h

(2), tal que (6.9) se ve-


rique, pela proposic ao anterior, podemos considerar a funcao
k = k h
1
: [0, 2] IR. Portanto, aplicando a Proposic ao
6.1, temos que existe uma curva de Jordan : [0, 2] IR
2
,
de classe (
2
, tal que a sua curvatura em cada ponto e k. Logo
a curva = h e uma curva de Jordan, convexa, de classe
(
2
e cuja curvatura em cada ponto e k. Mostramos, ent ao, o
resultado seguinte:
Proposicao 6.2 Sejam k : [0, 2] IR uma funcao contnua e
positiva e h : [0, 2] [0, 2] um difeomorsmo, tal que h(0) =
h(2), h

(0) = h

(2) e
_
2
0
N()
k h
1
()
d = 0, (6.10)
onde N() = (cos , sen ). Entao existe uma curva convexa e de
Jordan : [0, 2] IR
2
, cuja curvatura no ponto () e k().
Alem disso, tal curva e unica, a menos de translacao.
238 Teorema dos Quatro Vertices
A condic ao (6.10) e, ent ao, uma condicao necessaria e su-
ciente para que uma funcao k seja a funcao curvatura de uma
curva fechada, convexa e de classe (
2
. O proximo resultado, vai
nos dar condic oes sobre uma funcao positiva e contnua para ela
satisfazer (6.10).
Teorema 6.2 Seja f : S
1
IR uma funcao positiva. Entao
existe um difeomorsmo h : S
1
S
1
, tal que
_
S
1
f h
1
() d = 0,
se e somente se f e constante ou f possui pelo menos dois pontos
de mnimo relativo e pelo menos um maximo relativo em cada
um dos arcos determinados pelos pontos de mnimo relativo.
Prova. Veja [Gl], p. 303.
Como conseq uencia desse teorema, obtemos a recproca do
Teorema dos Quatro Vertices.
Teorema 6.3 Seja k : [0, 2] IR uma funcao contnua, estri-
tamente positiva e com k(0) = k(2). Se k e constante ou pos-
sui pelo menos dois pontos de maximo e dois pontos de mnimo,
entao existe uma curva de Jordan convexa : [0, 2] IR
2
, tal
que a curvatura de em (t) e k(t).
Prova. Aplicando o Teorema 6.2 para f =
1
k
, obtemos um di-
feomorsmo h : [0, 2] [0, 2] satisfazendo (6.9). O resultado
decorre da Proposicao 6.2.

Observacao 6.2 Observe que a condicao sobre os quatro pontos


crticos de k no enunciado acima, nao e equivalente ao Teo-
Teorema dos Quatro Vertices 239
rema dos Quatro Vertices. De fato, no nosso enunciado, nao
exclumos a possibilidade em que a curvatura seja constante em
um intervalo, e tenha apenas um outro ponto de maximo ou de
mnimo. Considere, por exemplo, a funcao k : [0, 2] IR, dada
por
k(t) = 1 + sen (t) +[ sen (t)[.
Pelo Teorema Fundamental das Curvas Planas, existe uma curva
: [0, 2] IR
2
cuja curvatura em (t) e k(t).
Como k[
[0,]
> k[
[,2]
, o Teorema de Schur diz que [()
(0)[ < [(2) ()[ e, portanto, a curva nao e uma curva
fechada. Com efeito, decorre da prova apresentada para o Teo-
rema dos Quatro Vertices, que existem quatro intervalos disjun-
tos, eventualmente degenerado em pontos, nos quais k

= 0.
6.2 Exerccios
1. Mostre que uma curva regular nao pode ter exatamente
um vertice.
2. Encontre os vertices da curva : [0, 2] IR
2
, dada por
(t) = (a cos t, b sen t),
com a, b > 0.
240 Teorema dos Quatro Vertices
3. Mostre que uma curva fechada e simples, cujo traco des-
creve o conjunto
/ = (x, y) IR
2
[x
4
+ y
4
= 1,
possui oito vertices situados nas retas: x = 0, y = 0,
x + y = 0 e x y = 0.
4. Seja : [a, b] IR
2
uma curva regular e de classe (
3
.
Suponha que em t
0
[a, b], a curvatura k de possua um
maximo ou um mnimo relativo nao-nulo. Suponha ainda
que esse extremo e nao-degenerado, isto e, a derivada de k
troca de sinal em t
0
. Mostre que a evoluta
e
de possui
uma c uspide em t
0
, no sentido que as retas tangentes `a
curva em (t), quando t converge para t
0
, convergem
para uma reta r que passa por
e
(t
0
), o vetor tangente

e
(t
0
) e o vetor nulo, mas os vetores tangentes `a evoluta

e
trocam de orientac ao em t
0
.
5. Considere a curva : [0, 2] IR
2
, dada por
(t) = ((1 2 sen t) cos t, (1 2 sen t) sen t).
Mostre que e regular, fechada e de classe (
2
, porem nao
e simples. Mostre que a curvatura k de e dada por
k(t) =
9 6 sen t
(5 4sent)
3/2
> 0,
e conclua que possui apenas dois vertices. Onde falha o
argumento da prova do Teorema dos Quatro Vertices?
Respostas dos Exerccios
Captulo 1 - Pagina 66.
1. a) k(t) =
2
a
,
b) k(t) =
2 + t
2
a(1 + t
2
)
3/2
,
c) k(t) =
e
at
_
(1 + a
2
)
,
d) k(t) = 0,
e) k(t) =
3
4a

sec
t
2

.
3. k(t) =
t
(t
2
+ 1)
3/2
, para 0 < t < .
5. k(0) = 2a.
6. b) Nao e simples.
c)
241
242 Respostas dos Exerccios
7. b)Sim.
c) k(t) =
3
4
(2 + 2 cos t)
1/2
.
e)
8. b)
c)
Respostas dos Exerccios 243
9. b)
244 Respostas dos Exerccios
c)
10. b)
c)
11. a) (t) = (a(1 + sen (t), a(1 + sen (t)) tan(t)).
b) Sugestao: Mostre que a equac ao polar da estrofoide e
dada por
r cos = a(1 sen ),
onde a = d(O, A).
Respostas dos Exerccios 245
12. Sugestao: Use a forma canonica de e de S
1
(ambas tem
o mesmo par T, N) e compare as coordenadas em uma
vizinhanca de p.
14.
e
(t) = (t
2

9
2
t
4
,
4
3
t + 4t
3
) para t ,= 0.
16. k(t) =

t.
17. a) k() =
2
a
Traco da curva com a = 1:
b) k() =
2a
2
+ r
2
(r
2
+ a
2
)
3/2
Traco da curva com a = 3:
246 Respostas dos Exerccios
c) k() =
3
4a

sec

2

Para o traco da curva, ver a resposta da questao 7, item a).


20.
m
n
23. r
1
(u) = (1+u, 3u+3) y = 3x r
1
(u) = (1+u, 55u)
y = 5x.
Captulo 2 - Pagina 128.
1. (i), (ii), (iii) e (v).
2. Dezenove componentes.
Captulo 3 - Pagina 151.
2. a) R

= 4
b) R

= 1
c) R

= 5
d) R

= 2
Captulo 4 - Pagina 173.
1. Nao.
Respostas dos Exerccios 247
Captulo 6 - Pagina 239.
2. Em t = 0, t =

2
, t = e t =
3
2
.
248 Respostas dos Exerccios
Referencias Bibliogracas
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249
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Referencias 251
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Bull. London Math Soc, 12 34-38 (1980).

Indice Remissivo
angulo orientado, 74
antpoda, ponto, 203
aplicacao
suave, 26
astroide, 61
crculo, 15, 34, 36, 60
osculador, 69
crculo circunscrito, 228
crculo osculador, 49
caminho, 26
campo
de classe (

, 38
de vetores, 37
normal, 38, 43
normal a uma curva, 40
tangente, 38
tangente a uma curva, 40
unitario, 38
cardioide, 68, 70
catenaria, 19
centro de curvatura, 48
cicloide, 21, 61
componente conexa, 100
comprimento de arco, 32
conjunto
conexo, 100
conexo por caminhos, 100
convexo, 102, 181
imagem, 14
localmente conexo, 165
simetrico, 120
coordenadas polares tangen-
ciais, 211
curva
campo de vetores ao longo
de uma curva, 38
constante, 26
contnua, 14
convexa, 175, 177
da deformac ao, 95
de Hilbert, 24, 173
de Jordan, 15
de largura constante, 202
de Lissajous, 20, 128
de Moore, 25
de Peano, 24
252

Indice Remissivo 253


estritamente convexa, 175,
177
fechada, 14, 131
fechada e simples, 15
mpar, 120
paralela `a, 218
parametrizada pelo com-
primento de arco, 33
parametrizada suave, 26
periodica, 14, 21
poligonal inscrita, 33
positivamente orientada,
164
regular, 28
simples, 15
singular, 28
curvas
congruentes, 57
homotopicas, 101
curvatura, 40
absoluta total, 145
da cicloide, 61
da elipse, 61
de uma curva regular, 42
em coordenadas polares,
44
identicamente zero, 41
interpretac ao geometrica,
46
total, 137
deformacao contnua de uma
curva, 94
Desigualdade Isoperimetrica,
168
diametro, 200
elipse, 16, 60, 138
elipse, focos da, 16
epicicloide, 68
Equac oes de Frenet, 42
esfera unitaria, 121
espiral, 22, 37
espiral de Arquimedes, 23, 52,
70
estrofoide, 69
evoluta, 59, 63, 66
da cicloide, 62
da elipse, 61
Formula de Blaschke, 214
Formula de Cauchy, 212
Formula do n umero de interse coes,
114
formula integral de Cauchy,
125
Formulas de Steiner, 219
fecho convexo, 220
fecho de um conjunto, 181
forma canonica local, 59
func ao mpar, 120
func ao angular, 83
func ao suporte, 210
graco, 19
hiperbole, 17
254

Indice Remissivo
hipocicloide, 67
homotopia regular, 134, 135
imagem normal de Gauss, 132
imagem tangente de Gauss,
132
indicatriz normal, 132
indicatriz tangente, 132
ndice de rotacao, 132
involuta, 64, 66
largura, 199
lemniscata, 20, 134
lemniscata de Bernoulli, 70
lemniscata de Gerono, 71
logocclica, 69
n umero de intersecoes, 106,
107
n umero de rotacao de uma
curva, 86
orientacao positiva de uma curva,
164
parabola de Neill, 18
perodo, 15
Polinomio de Taylor, 58
ponto
de fronteira, 181
exterior, 181
focal, 48
interior, 181
produto escalar real, 54
raio de curvatura, 48
referencial de Frenet, 40
reparametrizacao, 31
negativa, 31
positiva, 31
propria, 31
reparametrizacao pelo com-
primento de arco, 35
reta, 27
reta suporte, 182
reta tangente, 28
rosacea, 68
rotacao, 57
singularidade
de uma curva, 28
Teorema
da Rotacao das tangen-
tes, 140
de Barbier, 207
de Borsuk, 121
de Brower, 123
de Green, 168
de Jordan, 164
de Jordan regular, 161
de Poincare-Bohl, 103
de Rouche, 104
de Schur, 194
de Schwarz, 198
de Whitney-Graustein, 136
dos Quatro Vertices, 225

Indice Remissivo 255


Fundamental da

Algebra,
119
Fundamental das Curvas
Planas, 55
traco, 14
translacao, 57
triangulo de Reuleaux, 203
vertice de uma curva regular,
223
velocidade escalar, 28
vetor normal, 40
vetor tangente, 27
vetor velocidade, 27