SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE RIEGO POR GOTEO Y POR ASPERSIN POR TELEFONA MVIL

S. Vargas Reinares, E. Jimnez Macas, M. Prez de la Parte Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial. Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniera Elctrica. Departamento de Ingeniera Mecnica. e-mail: emilio.jimenez@unirioja.es; mercedes.perez@unirioja.es

Resumen
En este trabajo se presenta la implementacin de un sistema de control remoto que se sirve de la telefona mvil para actuar sobre el sistema de riego por goteo y por aspersin y el sistema de fertilizacin de una via, mejorando la calidad del fruto. Este sistema disminuye considerablemente los costes por desplazamiento del personal del servicio tcnico. El elemento de control es un PLC, que se encuentra integrado en el cultivo y el acceso al PLC, se realiza mediante un mdem, de manera que es posible actuar sobre el PLC como si estuviramos directamente conectados a l. Gracias a la telefona mvil y el mdem es posible acceder a la CPU del PLC desde prcticamente cualquier lugar del mundo. Por medio de ella, se transfieren programas al PLC que envan mensajes de texto a un telfono mvil cuando se activan ciertas entradas y, de igual manera, podemos con nuestro mvil activar salidas del PLC enviando un mensaje de texto a la tarjeta SIM localizada en el mdem remoto. Palabras Clave: Sistemas de Control Remoto, Telefona Mvil, PLC

En la actualidad el dficit de recursos hdricos supone el mayor problema para diversos pases con un importante sector agrcola, como es el caso de Espaa. La falta de esta materia prima en mercados cada vez ms integrados y competitivos alimenta el desarrollo de sistemas que optimicen la utilizacin de este recurso escaso. La tecnologa para el manejo del agua de riego ha tenido un importante desarrollo, vinculado por un lado a las preocupaciones por hacer un manejo adecuado de los recursos suelo y agua, y por otro a las exigencias de mayor eficiencia en los cultivos para incorporarse a las nuevas dinmicas de mercado causadas por los procesos de globalizacin. El objetivo general de esta aplicacin es llevar a cabo el sistema de riego y fertilizacin de una via mediante un control remoto, mejorando en la medida de lo posible la calidad del fruto. Utilizando para ello diferentes transductores para medir temperatura y humedad y a partir de dichas medidas practicar el tipo de riego adecuado. Ya que la prctica del riego en general contribuye a paliar o evitar los efectos del estrs hdrico en nuestras zonas. El elemento de control es un PLC, que se encuentra integrado en el cultivo. El acceso al PLC, se realiza mediante un mdem. A travs de l es posible acceder a la CPU del PLC desde prcticamente cualquier lugar del mundo, mediante el telfono mvil. A partir de ese momento estaremos conectados a nuestro PLC va mdem, pudiendo actuar sobre l, realizando el control como si estuviramos en nuestro cultivo. Podemos transferir un programa al PLC, que enva mensajes de texto, a cierto telfono mvil cuando se activan unas entradas y, de igual manera, podemos con este mvil activar salidas, enviando un mensaje de texto a la tarjeta que est en el mdem remoto. El uso de esta comunicacin por mdem permite ahorrar muchos desplazamientos del personal del servicio tcnico, con el consiguiente ahorro, teniendo controlado en todo momento el estado del sistema.

1. INTRODUCCIN
Vino y cultura son elementos inseparables en la historia del hombre. En la cultura de la vid y el vino en La Rioja se recoge la experiencia y el saber de generaciones que han hecho del vino su modo de vida, elevndolo a la categora de arte. El enorme y creciente mercado del vino en La Rioja ha conllevado a la mejora de la produccin de dicho elemento, basando la estrategia de mercado en la elaboracin de vinos que ofrecen una calidad inmejorable. Este trabajo incorpora una pequea aportacin a la mejora de la calidad del vino, que no se basa en su correcto y elaborado desarrollo una vez realizada la vendimia, sino en el cuidado y mantenimiento de la vid en su cultivo, incrementando en la medida de lo posible la calidad del fruto.

2. SISTEMA DE RIEGO
2.1. ELEMENTOS DEL SISTEMA Este sistema es la parte fsica encargada de la proteccin y desarrollo del cultivo, llevando a cabo los riegos necesarios, tanto el riego por aspersin antihelada como el riego por goteo debido a la falta de humedad, utilizando los abonos necesarios a la hora de la fertilizacin. El sistema de riego lleva a cabo con las adecuadas infraestructuras e innovaciones la mejora de la calidad de vida disminuyendo notablemente los consumos de agua tradicionalmente empleados. De acuerdo con las caractersticas del cultivo a regar; se deben elegir los diferentes componentes del sistema [1]. En la figura 1 se pueden ver las diferentes partes que componen el sistema.

Los filtros sirven para retener impurezas, partculas, slidos en suspensin que contiene el agua de riego y evitar que pasen al resto del sistema, pues de lo contrario se presentarn obturaciones en los goteros. Este constituye el principal problema en los sistemas de riego localizado (goteo), por lo que es importante disponer de los filtros adecuados. La seleccin de los filtros se hace segn la calidad del agua a filtrar. El equipo de inyeccin de fertilizantes permite aplicar fertilizantes en el sistema, junto con el agua de riego. La fertirrigacin es una tcnica de aplicacin de abonos disueltos en el agua de riego a los cultivos, de forma continua o intermitente. Resulta un mtodo de gran importancia en cultivos regados mediante sistemas de riego, produciendo un importante ahorro de mano de obra. Esta prctica, que ya se vena aplicando algunas veces al riego por inundacin y aspersin, en la actualidad es de uso comn en riego localizado donde los mtodos tradicionales de fertilizacin se han mostrado, en general, poco eficientes. En todos los casos debe instalarse un filtro de malla a continuacin del dispositivo de fertilizacin, para evitar el paso a la red de riego de las posibles impurezas contenidas en los abonos. Una unidad bsica de fertirrigacin debe constar de un inyector de fertilizante y un tanque de mezcla de fertilizantes, para aportar el abono lquido o, en su caso, preparar la disolucin con abonos solubles. En cuanto a los sistemas de inyeccin, los ms comunes son los siguientes: Bomba de inyeccin, Inyectores Venturi (sistema simple, barato, fcil de instalar, sin partes mviles, de sencillo mantenimiento y alta durabilidad vase la figura 2) y Tanque con by-pass de flujo. La red hidrulica est formada por los siguientes sistemas de tuberas: Matriz o tubera principal que lleva el agua, desde el cabezal de control, hasta las tuberas secundarias; Tuberas secundarias que alimentan los diferentes sectores de riego, donde estn ubicadas las tuberas laterales; Tuberas Laterales o lneas de emisores, a la cual se unen los diferentes tipos de emisores que son los encargados de entregar el agua a las plantas.

Figura 1: Esquema de conexin en un sistema de riego En primer lugar, la fuente de agua de un sistema de riego, puede ser de diverso origen: canal de riego, pozo profundo, vertiente, pozo noria, etc. Siendo necesario en algunos casos el uso de depsitos como almacenaje provisional de agua. El cabezal de control est constituido por una serie de elementos mecnicos, elctricos y electrnicos, que se utilizan para controlar, tratar, activar y desactivar el flujo del agua de riego. Sus principales componentes son: el equipo de bombeo, los sistemas de filtros, el equipo de inyeccin de fertilizantes y los dispositivos de control. Las bombas ms utilizadas para el riego son las rotodinmicas, que a su vez se clasifican en tres grupos, segn la direccin del flujo: Centrfugas o flujo radial (el tipo ms comn y la cota de presin que crean es ampliamente atribuible a la accin centrfuga), De hlice o de flujo axial y Diagonales o de flujo mixto. Segn la disposicin del eje de giro, estas bombas pueden ser horizontales o verticales.

. Figura 2. Sistema de Inyeccin de Venturi.

2.2. RIEGO POR GOTEO. El riego por goteo o localizado se entiende aquel que entrega el agua a uno o varios puntos determinados, generalmente lo ms cerca de las races de las plantas, con el fin de que su aprovechamiento sea mximo con las menores prdidas, manteniendo una zona de terreno, llamada bulbo, en constante humedad [2]. El agua se aplica mediante dispositivos denominados goteros o emisores, que suministran el agua en forma de gota a gota o flujo continuo. En la figura 3 se muestra el plano del riego por goteo propuesto para la aplicacin que nos ocupa.

El riego por aspersin antihelada es una forma de defensa mediante el riego por aspersin que consiste en mantener sobre la planta una cierta cantidad de agua que se encuentra en el punto de congelacin mientras dura la helada. Est basado en el efecto de la liberacin de calor cuando el agua pasa de lquida a 0 C a slida a la misma temperatura. Por lo tanto la cantidad de calor producido es de 80 caloras por gramo de agua. De esta manera se mantiene sobre las partes ms sensibles de la planta una mezcla de agua y hielo, manteniendo su temperatura aproximadamente de 0 C, as se evita que alcance el umbral crtico de temperatura de la planta. Este calor cedido sirve para compensar la bajada de temperaturas que puedan afectar a la vid o los frutales cuando estos ya se han desborrado. En la figura 5 se comparan las temperaturas en una parcela protegida y una sin proteger durante al helada.

Figura 3. Plano del riego por goteo. 2.2. RIEGO POR ASPERSIN. El riego por aspersin es una tcnica de riego donde el agua se aplica en forma de lluvia por medio de unos aparatos de aspersin alimentados por agua a presin. Estos aparatos deberan asegurar el reparto uniforme sobre la superficie que se pretende regar. Una instalacin de riego por aspersin consta, esencialmente, de los siguientes elementos: Un equipo de elevacin encargado de proporcionar el agua a presin; Una red de tuberas principales que llevan el agua hasta los hidrantes, que son las tomas de agua en la parcela; Una red de tuberas de distribucin para conducir el agua por la parcela que se pretende regar; Dispositivos de aspersin, que son los elementos encargados de repartir el agua en forma de lluvia. En la figura 4 se muestra el plano del riego por aspersin propuesto para la aplicacin que nos ocupa. Figura 5. Curvas de Temperatura en parcela protegida y no protegida.

3. SISTEMA DE CONTROL
Los dispositivos de control comprenden los elementos que permiten regular el funcionamiento de la instalacin y contribuyen, por tanto, a obtener el mximo rendimiento de la misma. Los dispositivos empleados para nuestra aplicacin son: los tensimetros, sensores de humedad en el campo de un sistema de riego automtico; las vlvulas, elctricas del tipo normalmente cerradas de forma que cuando se d la orden de riego, la vlvula automtica se ponga en funcionamiento, abrindose y dejando pasar el caudal para alimentar los aparatos de riego que componen el sistema; los manmetros, para garantizar el correcto funcionamiento de la instalacin y detectar las posibles averas; los sensores de temperatura, para saber el momento en el que debe actuar el riego por aspersin debemos saber cual es la temperatura exterior y la temperatura del agua del depsito. Para ejecutar las rutinas de control, considerando nuestro sistema concreto a controlar, as como la fiabilidad que se nos da del producto, las ayudas a al hora de desarrollar los programas, los servicios del suministrador, los costos y la previsin de repuestos, hemos optado por el uso de un PLC Siemens de la abundante oferta del mercado [3][4].

Figura 4. Plano del riego por aspersin.

Para controlar nuestro sistema no se precisan autmatas de gama alta, por lo que es suficiente con el microautmata S7-200 (ver figura 6) que en general ofrece unas caractersticas sobresalientes para nuestra aplicacin. Es un micro-PLC al mximo nivel: es compacto y potente, rpido en lo que atae a respuesta en tiempo real, con alta conectividad y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del hardware. Adems, presenta alta inmunidad a las interferencias producidas por el motor, puede trabajar en condiciones ambientales adversas, tales como son las altas temperaturas y humedad, y tiene una proteccin de aislamiento a subidas de tensin.

E/S digitales:

Entradas analgicas:

Figura 6. Micro-PLC SIMATIC S7-200. El micro-PLC SIMATIC S7-200 ofece 5 CPUs escalonadas en cuanto a prestaciones, desde la CPU 221 hasta la CPU 226 XM. El modelo que se elige es la CPU 224, que permite realizar un control de proceso extremadamente preciso, y posee un simple y cmodo sistema de conexin mediante regletas desenchufables en CPU y mdulos de ampliacin, facilitando adems la adaptacin de la comunicacin serie RS-232 por programa, ajustndolo a nuestras necesidades. La CPU es compacta y de alto rendimiento, con 24 entradas/salidas integradas y expandible con 7 mdulos de ampliacin externos. Para su programacin se utiliza el software STEP7Micro/WIN. La CPU S7-200 dispone de un nmero determinado de entradas y salidas integradas, pero conectando mdulos de ampliacin se dispondr de ms entradas y salidas. Para la lectura de los sensores de que disponemos en este proyecto necesitamos un mdulo de entradas analgicas, para ser ms concreto, de cuatro entradas analgicas. Se pueden conectar sensores y emisores de seal de tipo tensin o intensidad, en particular dos sensores de temperatura, una para el exterior y otra para el agua de depsito, y dos tensimetros para la medida de humedad. Las entradas y salidas que van a estar implicadas en el programa se muestran en la figura 7. Figura 7. Entradas y salidas del PLC.

4. SISTEMA DE COMUNICACIN
4.1. SOBRE LA CONFIGURACIN DEL PLC La CPU 224 del PLC S7-200, posee un puerto de comunicacin que puede configurarse de tres formas: Como interfaz MPI: todas las CPUs pueden conectarse a una red MPI a travs del puerto integrado y comunicarse entre s. Si el dispositivo de destino es una CPU S7-300, se establece un enlace maestro/maestro, puesto que todas las CPUs S7-300 son estaciones maestras en la red. Si es una CPU S7-200, se establece un enlace maestro/esclavo, ya que las CPUs S7-200 son unidades esclavas. Como interfaz PPI con protocolo PPI para funciones de programacin, comunicacin interna CPU / CPU S7-200 (9,6/19,2/187,5 kbit/s) o como esclavo MPI para el intercambio de datos con maestros MPI (S7-300/-400). PPI se denomina el sistema de comunicacin integrado en cada CPU S7-200. Se pueden programar, manejar y vigilar varias conexiones punto a punto a travs de un cable bifilar comn. Como interfaz libremente programable (FreePort) con posibilidad de interrupcin del sistema para el intercambio de datos serie con aparatos externos. Cable PC/PPI utilizable como convertidor RS 232/RS 485. La transmisin de datos se realiza mediante el denominado modo

"Freeport", protocolo de comunicacin de orientacin de bit personalizado. Se pueden establecer conexiones punto a punto con cualquier perifrico con puerto serie, por ejemplo, impresora, lectora de cdigo de barras, mdems, etc. Con el modo Freeport se pueden implementar protocolos de comunicacin definidos por el usuario para crear enlaces con numerosos dispositivos inteligentes, como en nuestro caso, con el mdem. El programa controla el puerto de comunicacin utilizando: Figura 8. Ejemplo de programacin de comandos AT Interrupciones de recepcin y de transmisin Transmitir mensaje (XMT) y Recibir mensaje (RCV). 4.2. EL MDEM TC35i El Terminal TC35i es un mdem compacto GSM para la transferencia de datos, voz, SMS y fax. Su funcionamiento y su alojamiento robusto hacen ms fcil la prctica de usos en nuevas reas de la tecnologa. Dicho mdulo, est provisto de un lector de tarjeta SIM, un interfaz RS 232, un interfaz anlogo para el interfaz de microtelfono y una mayor gama de voltaje de suministro, todo ello integrado dentro del terminal. El terminal TC35i es controlado y programado mediante comandos AT para leer, enviar o borrar un SMS (ver figura 8). Debido al auge de las comunicaciones, la familia SIMATIC S7-200 incorpora herramientas para la cmoda integracin de estos terminales con las configuraciones convencionales. Esto nos permite dar un valor aadido a nuestra instalacin o maquinaria. Entendemos el acceso al PLC remoto mediante mdem, de manera que podamos actuar sobre el PLC de igual forma que si estuviramos directamente conectados a l. Para poder comunicar con un dispositivo mediante puerto serie con un PLC S7-200, que es el caso, se configura el puerto en modo FREEPORT para poder trabajar con el puerto como si fuese un puerto serie RS232 estndar. Esto se realiza mediante los bits del registro SMB30 y una vez configurado se utilizan las instrucciones XMT para transmitir y RCV para recibir. Cuando se enva un comando AT, el mdem ir respondiendo con otros comandos AT con los mensajes y errores, de los cuales se ir extrayendo la informacin y verificando el correcto funcionamiento del sistema.

5. PROGRAMACIN DEL CONTROL REMOTO

Los programas para la CPU S7-200 comprenden tres partes bsicas: el programa principal, las subrutinas (opcional) y las rutinas de interrupcin (opcional). La estructura de un programa esta formada por los siguientes elementos: Programa principal: En esta parte del programa se disponen las operaciones que controlan la aplicacin. Las operaciones del programa principal se ejecutan de forma secuencial en cada ciclo de la CPU. Subrutinas: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan slo cuando se llaman desde el programa principal. Se deben aadir siempre al final del programa principal (detrs de la bobina absoluta Finalizar Programa Principal en KOP o detrs de la operacin MEND en AWL). Se utiliza siempre una operacin Retorno Absoluto (RET) para terminar cada subrutina. Rutinas de interrupcin: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan cada vez que se presente el correspondiente evento de interrupcin. Se deben aadir siempre al final del programa principal. Utilizar siempre una operacin Retorno Absoluto desde Rutina de Interrupcin (RETI) para terminar cada rutina de interrupcin. Un proyecto en STEP 7-Micro/WIN 32 integra la informacin necesaria para comunicarse con una CPU y cargar el programa creado por el usuario en ella. Un proyecto esta compuesto por cinco elementos bsicos: Bloque de programa: El bloque de programa incluye el cdigo ejecutable y los comentarios. Ver figura 9. Bloque de datos: El bloque de datos comprende datos (valores iniciales de memoria, valores de

constantes) y comentarios, as como los mensajes que se necesitan para la realizacin del proceso. Bloque de sistema: El bloque de sistema comprende los datos de configuracin, tales como los parmetros de comunicacin, las reas remanentes, los filtros de las entradas analgicas y digitales, los valores de las salidas en caso de un cambio a STOP y las informaciones sobre la proteccin con contrasea. Las informaciones contenidas en el bloque de sistema se cargan en la CPU.

A travs del mvil podremos poner en funcionamiento el sistema, es decir, en este caso, activar la bomba. La bomba entrar en funcionamiento una vez que est activado el botn de marcha, o le indiquemos mediante un mensaje de mvil que comience a funcionar. Pero para ello no debe estar pulsado botn de parada y tampoco tenemos que tener ningn tipo de alarma que afecte directamente al funcionamiento de la bomba, esto es, si no hubiera agua en el depsito, si no tuviramos la presin adecuada y si el agua del depsito no estuviera a la temperatura adecuada. Si la temperatura del agua del depsito es inferior o igual a 5C, es cuando debe comenzar a funcionar la resistencia, pera as evitar que el agua se hiele. En el momento en el que la temperatura llegue a 30C, se proceder a parar la resistencia, ya que tampoco es aconsejable regar con agua demasiado caliente. Cuando la resistencia comience su funcionamiento se activar un temporizador, que si pasados 5 minutos, la temperatura de la resistencia no ha subido de 8C, proceder a mandar el mensaje de alarma de temperatura de agua del depsito. Con la seal del sensor de nivel bajo del depsito actuaremos sobre la vlvula que comunica el depsito con el canal de agua para proceder a su llenado, es decir, hasta que se active el sensor de nivel alto. Si la vlvula est abierta, y durante dos minutos, sigue activado el sensor de nivel bajo, se ha producido una anomala, y nos enva el mensaje de alarma de nivel bajo de depsito. El inicio de riego se producir en el momento en el que la temperatura del exterior sea menor a 1C para el caso de riego por aspersin, y si la humedad de la tierra est entre 30 cb y 85 cb, para el caso de riego por goteo. La humedad en la tierra la medimos mediante el tensimetro, es un instrumento que mide el estado energtico del agua en el suelo. Cuanta ms agua exista presente en el suelo, sta es retenida con menos energa y en consecuencia el tensimetro indica una lectura igual o cercana a cero. A medida que el suelo pierde humedad, el agua que permanece en ste es retenida con mayor energa y entonces el tensimetro marca lecturas mayores. La energa con que el agua es retenida por el suelo es medida en centibar (cb). Se estima que la capacidad de campo de los suelos vara entre 20 y 30 cb, rango que representa el balance ms adecuado entre agua y aire para el normal desarrollo de las plantas y la aireacin de sus sistemas radiculares. Es necesario tener presente que los tensimetros pueden medir tensiones entre 0 y 85 cb. Con tensiones mayores entra aire al interior del aparato y se corta el continuo de agua. De ah que el rango que nosotros ponemos para este tipo de riego sea de 30 a 85 cb. Estar activado durante una hora y se parar para volver a medir la humedad

Tabla de smbolos: La tabla de smbolos permite utilizar el direccionamiento simblico para la programacin. En algunos casos es ms conveniente programar con smbolos, puesto que facilitan el entendimiento del programa. El programa compilado que se carga en la CPU convierte todos los smbolos a direcciones absolutas. Las informaciones contenidas en la tabla de smbolos no se cargan en la CPU. En esta figura tendramos la tabla de smbolos que corresponde a las entradas y salidas del sistema, mientras que en la siguiente, estaran las marcas y temporizadores utilizados en el proceso. Tabla de estado: Las informaciones contenidas en la tabla de estado no se cargan en la CPU. Todos estos componentes pueden ser visualizados en sus ventanas respectivas sobre el rea de trabajo.

Figura 9. Bloque de programa: mdulos desarrollados en el entorno de programacin STEP 7 Micro/WIN Cuando hablamos de controlar el sistema de forma remota, queremos decir, que nos comunicaremos con el autmata a travs del mvil (GSM, Sistema Global para las comunicaciones Mviles), para actuar directamente sobre el sistema, o recibiendo informacin del proceso. Es decir, en este proyecto, podemos controlar la activacin y desactivacin de cada unos de los riegos, y el propietario ser informado de cualquier tipo de avera que exista en el proceso.

y ver si tiene funcionamiento.

que

ponerse

otra

vez

en

de funcionamiento de una hora de duracin vamos a ver el esquema de la figura 11. Por ltimo, en el programa principal del sistema de control se inicia el mdem (ver figura 12) y se activan todas las subrutinas. A continuacin se comentan las principales subrutinas de control.
INICIO

En este sistema de riego, adems del elemento agua, se suministran los fertilizantes y ciertos productos como pueden ser insecticidas, fungicidas y herbicidas disueltos todos ellos en el agua. Para ello, tenemos que tener activada la entrada de fertilizante, y si no tenemos ninguna alarma activada que le afecte, se proceder a abrir la vlvula y realizar el mtodo llamado fertirrigacin. Una vez activado, estar un hora en funcionamiento, hasta que vuelva a recibir otro flanco ascendente del sensor de humedad, lo que quiere decir que la humedad estara entre 30 y 85 cb, donde comenzar el prximo riego. Se puede ver en la figura 10 el proceso del ciclo de una hora explicado grficamente.

CONFIGURAR PUERTO

CONFIGURACIN CARCTER INICIAL

CONFIGURACIN TIEMPO MXIMO ENTRE CARACTERES

CONFIGURACIN NMERO MXIMO DE CARACTERES

Humedad relativa entre 30 y 85cb

EVENTOS INTERRUPCIONES

Temporizador 1 hora

1 hora

1 hora

RET

Riego Goteo

Figura 12. Diagrama de flujo para el inicio del mdem. Son necesarias una subrutina para gestionar los SMS recibidos, una para leer un mensaje recibido y otra para enviar mensajes. Para la gestin, al comenzar lo que se hace es deshabilitar la recepcin de mensajes para poder leer el que hemos recibido. Una vez que tenemos el mensaje en la posicin 0 de memoria, lo leemos (CMGR), y una vez ledo, se proceder a borrarlo (CMGD). Para la lectura, si el mensaje recibido ha sido correcto, es decir, del nmero que corresponde al propietario de la parcela, ser comparado con los que tenemos guardados en la tabla de datos, y actuar sobre la salida correspondiente, informndonos de lo sucedido. Referencias [1] Tcnicas de riego. Jose Luis Fuentes Yage. Ed. Mundi-Prensa [2] Riego por goteo. A. Medina San Juan. Ed. Mundi-Prensa [3] Sitio web con informacin actualizada sobre PLC: http://www.automatas.org [4] Sitio web de soporte tcnico de la familia SIMATIC 7: http://support.automation.siemens.com

Figura 10. Riego por goteo en ciclo de una hora.

Temperatura menor que 1C

Temporizador 1 hora

1 hora

1 hora

Riego Aspersin

Figura 11. Riego por aspersin en ciclo de una hora. Para proteger la parcela de los riesgos de heladas, se ha diseado el sistema de riego por aspersin, el cual se pone en funcionamiento segn los datos enviados por el sensor de temperatura exterior. La vid es sensible a numerosos tipos de heladas, aunque las ms dainas son las primaverales, ya que puede llegar a helar el viedo si la temperatura es inferior a -1,1C durante media hora aproximadamente. La puesta en marcha y la parada del riego antihelada son dos puntos de gran inters. Se empezar a regar cuando la temperatura alcance 1C, pues aunque esta descienda durante algunos minutos hasta que la proteccin sea efectiva, sabemos que el dao se produce, como hemos comentado anteriormente, al cabo de media hora de estar el vegetal sometido a la temperatura crtica. La parada debe efectuarse segn los datos del sensor. Cuando la temperatura leda suba por encima de la temperatura crtica, se puede detener el riego sin peligro, pues aunque se produzca evaporacin del hielo, la temperatura en la zona protegida no puede ser menor que la protegida en dichas condiciones. Para entender mejor el proceso