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03/08/2012

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MEC 0225
Introduo
Mecnica dos Slidos
(I) A disciplina Introduo
Mecnica dos Slidos
(II) Conceitos de Esttica
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225
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03/08/2012
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Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 3
(1/2)
Instrumentalizar o aluno para que esse possa
quantificar a ao de tenso sobre corpos e suas
conseqentes deformaes e, posteriormente,
compreender a base do projeto estrutural de
produtos deformveis, na regio elstica.
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(1/2)
03/08/2012
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Tema 1 Tenso
Equilbrio de um corpo deformvel
Tenso normal e cisalhante mdia
Tenses admissveis
Tema 2 Deformao Especfica
Deformao especfica
Tema 3 Propriedades Mecnicas dos Materiais
Diagrama tenso-deformao
Relao tenso-deformao (materiais dcteis e frgeis) Lei de Hooke
Coeficiente de Poisson
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(1/2)
Tema 4 Carregamento Axial
Princpio de Saint-Venant
Deformao elstica de um elemento carregado axialmente
Elementos carregados axialmente e estaticamente indeterminados
Tema 5 Toro
Deformaes torsionais em um eixo circular
Frmula da toro
Transmisso de potncia
ngulo de toro
Elementos estaticamente indeterminados sujeitos a torques
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03/08/2012
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Tema 6 Flexo
Diagramas de esforos cisalhantes e momentos fletores
Deformao por flexo de um elemento retilneo
Frmula de flexo
Equao da linha elstica
Tema 7 Cisalhamento Transversal
Cisalhamento em elementos retilneos
Frmula de cisalhamento
Tenses cisalhantes em vigas
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(1/2)
Tema 8 Carregamentos Combinados
Estado de tenses causado por carregamento combinados
Estado plano de tenses
Tenses principais e cisalhante mxima em um plano
Tema 9 Critrios de Falha
Mxima tenso normal e Von Mises
Tema 10 Flambagem de Colunas
Conceito de carga crtica
Frmula de secante
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03/08/2012
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Visualizar o problema
Determinar variveis
Desenhar diagramas
Aplicao de equaes
Aulas expositivas
Resoluo de exerccios
Em sala de aula
Extraclasse em grupos e/ou individuais

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(1/2)
ALUNO APROVADO: se obtiver mdia
harmnica (M
H
) >= 6 desde que tambm possua
freqncia (F) >= 75% das aulas
RECUPERAO: pode substituir as notas de 2
(duas) provas parciais. Os trabalhos (N
4
) no so
passveis de ser recuperados
Para o novo clculo da mdia harmnica final
prevalecer a maior nota entre cada uma delas
(a da avaliao parcial ou da respectiva
recuperao)
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4 NOTAS (N
#
)
N
1
: primeira avaliao (individual e sem consulta)
N
2
: segunda avaliao (individual e sem consulta)
N
3
: terceira avaliao (individual e sem consulta)
N
4
: mdia aritmtica de testes e trabalhos
realizados de forma individual ou em grupos, em
sala de aula ou fora da sala de aula

( )
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
=
4
4
3
3
2
2
1
1
4 3 2 1
N
W
N
W
N
W
N
W
W W W W
M
H
W
1
, W
2
, W
3
e W
4
: pesos (todos iguais) das
notas N
1
, N
2
,N
3
e N
4
, respectivamente
(1/2)
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6
P
r
o
v
a


N
o
.

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Tema
1 Equilbrio de um corpo deformvel. Tenso
2 Deformao
3 Propriedades mecnicas
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P
r
o
v
a


N
o
.

3

Tema
6 Flexo
7 Cisalhamento
10 Flambagem
(1/2)
P
r
o
v
a


N
o
.

2

Tema
4 Carregamento axial
5 Toro
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BEER, F.P. Resistncia dos
materiais. 3 ed. So Paulo:
Makron Books, 1995. 1255 p.
HIBBELER, R.C. Resistncia
dos materiais. 5 ed. So
Paulo: Pearson Prentice Hall,
2004. 670 p.
POPOV, E.P. Introduo
mecnica dos slidos. So
Paulo: Edgard Blcher, 1978.
534 p.
(1/2)
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Mecnica
(Classificao)
Mecnica do Corpos Rgidos
Mecnica Vetorial
Esttica
Dinmica
Mecnica dos Corpos Deformveis
Mecnica dos Slidos
Mecnica dos Materiais
Resistncia dos Materiais
Teoria da
Elasticidade
Teoria da
Plasticidade
Mecnica dos Fludos
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(1/2)
Engenharia Naval (projeto de submarinos)
Engenharia Civil (projeto de pontes e edifcios)
Engenharia Aeronutica (projeto de avies)
Engenharia de Mina
Arquitetura
Engenharia Mecnica (Projeto de mquinas e vasos de presso)
Engenharia de Metalurgia/Materiais (melhoria e desenvolvimento de materiais)
Engenharia Eltrica/Automao (entendimento relao com engenharia mecnica)
Engenharia de Produo (entendimento e relao com vrias engenharias)


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(1/2)
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A Resistncia dos Materiais um
ramo das mecnica que estuda as
relaes entre cargas externas
aplicadas a um corpo deformvel e a
intensidade das foras internas que
atuam dentro do corpo
Clculo de deformao do corpo
Estabilidade do corpo
Comportamento do material
Frmula e procedimentos de projeto
(1/2)
(2.1) Cargas Externas
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(2.2) Cargas Internas
(2/2)
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Consideraes gerais
Os problemas de esttica envolvem corpos deformveis, usando as suas dimenses
iniciais (antes da deformao)
As deformaes toleradas nas estruturas so usualmente desprezveis, quando
comparadas com as dimenses totais das estruturas
O sistema de referncia ser adotado de acordo com a regra da mo direita
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(2.1)
Normal (trao-compresso)
Cisalhamento
Momento fletor
Momento torsor
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(1)
(2.1)
Foras
Concentradas
Foras
Distribudas
(rea, linha)
Fora
Ativas
Foras Reativas
(reaes vinculares
ou apoio)
Gravidade
Eltrica
Magntica
Foras
Caracterizadas
por sua
intensidade,
direo e ponto
de aplicao
Foras de
Superfcie
(com contato)
Foras de Corpo
(sem contato)


Foras
Externas
Foras
Internas
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Mo = F x d
d: brao do momento; distncia
perpendicular do ponto O at a
linha da ao da fora
Unidades: N.m ou lbf.p
Regra da mo direita
Define direo e sentido
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(2.1)
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 20
Fx produz giro (torque) do tubo
em torno do eixo z : (Mo)z;
O plano x-y contm Fx e dy;
O eixo do momento (z)
perpendicular ao plano x-y e
intercepta o plano no ponto O
Fz provoca rotao no tubo em torno
do eixo x : (Mo)z (impossvel);
O plano y-z contm Fz e dy;
O eixo do momento (x)
perpendicular ao plano y-z e
intercepta o plano no ponto O
Fy no produz nenhum momento em
relao ao ponto O, pois a linha de
ao da fora Fy passa pelo ponto O.
(2.1)
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Foras de Superfcie
Fora concentrada: aplicada em um nico
ponto do corpo (rea de contato pequena
em relao rea total da superfcie do
corpo); anlises idealizadas
Fora de superfcie distribuda:
distribudas pela rea de contato entre os
corpos
Fora linear distribuda, w(s): aplicada ao
longo de uma rea estreita (idealizada)
Fora resultante, F
R
: rea sob a curva de
distribuio de fora; atua no centride C
ou centro geomtrico dessa rea
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(2.1)
Foras de Corpo
Gravidade da Terra (peso do corpo);
atua no centro de gravidade do corpo
Campo magntico
Campo eltrico
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(2.1)
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O tipo de reao de vnculo determinado imaginando o
elemento a ele acoplado como sendo transladado ou girado em
uma direo em particular
Se o apoio impede a translao em dada direo, ento deve ser
desenvolvida uma fora naquela direo
Se o apoio impede a rotao, deve ser aplicado um momento sobre o
elemento
Tipos de vnculos
Vnculos de primeira ordem
Vnculos de segunda ordem
Vnculos de terceira ordem

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(2.1)
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 24
Vnculos de 1 Ordem Esquema Reaes
Cabos ou corda
Haste curta (sem
peso)
Fora que tem
a direo da
haste
Fora de trao
que puxa o cabo
ou corda
(2.1)
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Vnculos de 1 Ordem Esquema Reaes
Apoios simples

Rolete
Apoios simples

Rolete ou pino confinado em
uma guia sem atrito (lisa)
Fora que atua
perpendicularmente ou
normal superfcie no
ponto de contato
Fora que atua
perpendicularmente
guia
(2.1)
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Vnculos de 1 Ordem Esquema Reaes
Balancim ou apoio oscilante
Superfcie de contato sem
atrito (lisa)
Elemento conectado a um
colar deslizante por barra
sem atrito (lisa)
Fora que atua
perpendicularmente
superfcie no ponto
de contato
Fora que atua
perpendicularmente
superfcie no ponto
de contato
Fora que atua
perpendicularmente
barra
(2.1)
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Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225
Vnculos de 2 Ordem Esquema Reaes
Apoio duplo

Articulao
(ou pino externo)
Superfcie de contato com
atrito
Elemento fixo a um colar
deslizante sobre barra sem
atrito (liso)
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Fora e momento
que atuam
perpendicularmente
barra
Fora normal (perpendicular ao ponto
de contato ) e fora de atrito
(paralela superfcie de contato) que
impede o deslizamento da barra
Duas componentes
de fora ou a
resultante
(2.1)
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 28
Vnculos de 3 Ordem Esquema Reaes
Engaste
(2.1)
Duas componentes
de fora e momento
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Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225
Rolete Pino Engaste
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R
B
B
Roletes
90
o
Impede a translao na direo
do contato, perpendicular ou
normal superfcie
Pino
R
Ay
R
Ax
R
Ax
R
Ay
M
Az
Impedem
deslocamento em
qualquer direo no
plano que contm a
fora
Impede translao e
rotao
Haste com pino
A
R
Ax
R
Ay
(2.1)
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225
Balancim Pino Engaste
O suporte para viga permite um
movimento horizontal de modo que a
ponte esteja livre para se expandir e
contrair por mudanas de temperatura
Construo suportada por pinos no
alto da coluna
As vigas de solo desta construo
so soldadas e, portanto, formam
conexes fixas (engastes)
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(2.1)
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Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 31
Equilbrio de
Foras
Evita a translao ou
movimento
acelerado do corpo
ao longo de uma
trajetria retilnea
ou curvilnea

= 0 F
Equilbrio de
Momentos
Evita a rotao
do corpo

= 0
0
M

= = = 0 0 0
z y x
F F F

= = = 0 0 0
z y x
M M M
(2.1)
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Equilbrio de Foras
aplicvel ao plano x-y

= 0 F
Equilbrio de
Momentos

= 0
0
M

= = 0 0
y x
F F
(2.1)
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Ao aplicar as condies de equilbrio na anlise de um slido rgido
necessrio construir o Diagrama de Corpo Livre. Para isto devem ser
seguidos os seguintes passos:
1. Desenhar o slido imaginando o mesmo isolado, ou secionado, ou
livre de seu entorno;
2. Diagrama de Corpo Livre: mostrar todas as foras que atuam sobre o
solido rgido objeto de estudo, tanto as ativas quanto as reativas.
3. Identificar cada fora e momentos. Os conhecidos devem ser
marcados com suas intensidades, direes e sentidos. So usadas
letras para representar as intensidades, direes e sentidos das foras e
momentos desconhecidos.

Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 33
(2.1)
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225
Desenhe o diagrama de corpo livre da alavanca do pedal
mostrado. O operador aplica uma fora vertical no pedal,
de forma que a mola seja esticada em 40 mm e a fora na
pequena articulao em B seja 100 N.
34
(2.1)
F
mola
= ks
k = 5 N/mm
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Procedimento
de Anlise
Determinao das reaes de vnculo em um corpo rgido ou membro
isolado de uma estrutura ou mquina
1. Diagrama de Corpo Livre (DCL)
a. Definir eixos coordenados
b. Desenhar do corpo
c. Mostrar e rotular todas as foras e momentos que atuam sobre o
corpo, com direes em relao aos eixos
d. Indicar dimenses necessrias do corpo
2. Equaes de Equilbrio
a. Aplicar equaes de equilbrio de foras e momento
b. Resultado negativo (sentido oposto ao assumido no DCL)


Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 35
Tema 1 Tenso
Clculo de Reaes de Vnculo
As reaes de vnculo
sobre um corpo rgido
podem ser calculadas
utilizando as equaes de
equilbrio
(2.1)
Determine as componentes horizontais e
verticais das reaes de apoio para a viga com
carregamento mostrado na figura. Despreze o
peso da viga nos clculos.
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 36
(2.1)
DCL
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O elemento de ligao mostrado na figura
rotulado em A e est em equilbrio quando
a extremidade B entra em contato com um
apoio liso. Calcule as componentes
horizontal e vertical de reao no pino A.
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 37
(2.1)
DCL
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2.2- Esforos Internos
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Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 39
(a) Corpo mantido em
equilbrio por quatro
foras externas. (peso
do corpo desprezvel)

(b) Distribuio de fora
interna atuando na rea
exposta da seo ou
corte. As foras internas
representam os efeitos do
material da parte superior
do corpo
(c) Fora resultante F
R
e
Momento resultante
M
RO
no ponto O

(2.2)
Fora Normal, N: atua perpendicularmente seo
transversal. criada sempre que foras externas
tendem a empurrar ou puxar as duas partes do corpo
Fora de Cisalhamento, V: atua no plano da seo
transversal. criada quando as cargas externas
tendem a provocar deslizamento das duas partes,
uma sobre a outra
Momento de Toro ou Torque, T: criado quando as
cargas externas tendem a torcer uma parte do corpo
em relao outra
Momento Fletor, M: criado pelas foras externas que
tendem a fletir o corpo em relao ao eixo localizado
no plano da seo transversal


Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 40
(d) Componentes de F
R
e M
RO
no ponto O

(2.2)
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Se o corpo estiver submetido a um sistema
de foras coplanares, ento existiro na
seo apenas componentes de
fora normal,
fora de cisalhamento e
o momento fletor
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 41
(2.2)
O Mtodo das Sees consiste em
traar um plano arbitrrio pelo corpo,
separando-o (ou secionando/ cortando)
completamente em duas partes
distintas
Para manter o equilbrio, as foras
externas aplicadas a um lado do
corte arbitrrio devem ser
compensadas pelas foras internas
Se o corpo for um elemento de uma
estrutura (viga, haste) ou dispositivo
mecnico, a seo ser perpendicular
ao eixo longitudinal do elemento
(seo transversal)
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 42
(2.2)
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Procedimento
de Anlise
Determinao da resultante das cargas internas em ponto localizado na
seo de um corpo ou membro isolado de uma estrutura ou mquina
1. Reaes nos Apoios
a. Escolher segmento do corpo a ser analisado
b. Diagrama de Corpo Livre do membro isolado inteiro
c. Reaes nos apoios do corpo isolado inteiro aplicando equaes de
equilbrio
2. Mtodo das Sees
3. Diagrama Corpo Livre da seo investigada do membro
a. Indicar resultantes desconhecidas N, V, T, M ou N, V, M (coplanar) no
centride da seo
b. Definir eixos coordenados com origem no centride
4. Equaes de Equilbrio

Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 43
Tema 1 Tenso
Clculo de Resultante de Cargas Internas
O Mtodo das Sees
usado para determinar a
resultante das cargas
internas em um ponto
localizado sobre a seo
de um corpo
(2.2)
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225
(2.2)
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Determine as cargas internas
resultantes que agem na seo
transversal em C da viga
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Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 45
Determine as cargas internas resultantes
que agem na seo transversal em C do
eixo da mquina. O eixo est apoiado em
mancais em A e B, que exercem somente
foras verticais no eixo.
(2.2)
Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 46
Uma viga suporta o carregamento mostrado
na figura. Determine os esforos internos
fora normal, fora de cisalhamento e
momento fletor atuantes nas sees
retas imediatamente esquerda (ponto B
da viga) e imediatamente direita (ponto C)
do ponto de aplicao da fora de 6 kN.
(2.2)
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Cargas Externas de Superfcie Ativas
Concentradas/Distribudas
Cargas Externas de Superfcie Reativas (Reaes Vinculares)
Cargas Internas
Normal/Cisalhamento/ Momento de toro/Momento fletor
Diagrama de Corpo Livre
Mtodo das Sees
Equilbrio de Foras e Momentos
Clculo de Reaes de Vnculo
Clculo de Cargas Internas


Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 47
Tema 1 Tenso
Introduo. Conceitos de Esttica
(2.2)
HIBBELER, R.C. Resistncia dos materiais. 5 ed. So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2004. 670 p.
Cap. 1; p. 1 50

Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 48