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Inversor de Controle Vetorial de Alta Performance

Manual Tcnico
Tipo: CIMR-AU Modelo: Classe de 200 V: 0,4 a 110 kW (3/4 a 175 HP ND) Classe de 400 V: 0,4 a 630 kW (3/4 a 1000 HP ND) Classe de 600 V: 0,75 a 185 kW (1 a 250 HP ND)
Para usar o produto adequadamente, leia atentamente este manual e guarde-o para facilitar a consulta, inspeo e manuteno. Certifique-se que usurio final receba este manual.

Inversor CA YASKAWA A1000

Recebimento Instalao Mecnica Instalao eltrica Programao de partida e operao

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Apndice B. Lista de parmetros

NO. DO MANUAL SIEP C710616 41C_BR_01

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YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

u Referncia Rpida
Parmetros Facilmente Configurveis para Aplicaes Especficas

Parmetros padronizados pr-configurados esto disponveis para configurar as aplicaes. Consulte Seleo por tipo de aplicao na pgina 139.

Acionar um Motor com Uma Dimenso Maior Este inversor pode operar um motor de uma dimenso maior durante a execuo de cargas de torque varivel, tais como ventiladores e bombas. Consulte C6-01: Drive Duty Mode Selection na pgina 214. Utilize um Motor PM Sncrono A1000 pode operar motores PM sncronos. Consulte Subtabela A-3: Operao com motores de im permanente na pgina 137. <99>

<99> Os modos de controle de motor PM no esto disponveis nos inversores de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooo. Execute o Autoajuste O ajuste automtico configura os parmetros do motor. Consulte Autoajuste na pgina 142. Verifique a Manuteno Utilizando os Monitores de Inversor Utilize os monitores de inversor para verificar se ventiladores, capacitores ou outros componentes necessitam de manuteno. Consulte Performance Life Monitors Maintenance Monitors na pgina 413. Exibio de Falhas e Localizao de Problemas Consulte Drive Alarms, Faults, and Errors na pgina 352 e Consulte Troubleshooting without Fault Display na pgina 398. Atendimento a Normas Consulte European Standards na pgina 648 e Consulte UL and CSA Standards na pgina 656

<1> .

<1> A marcao CE se aplica apenas aos modelos de classe 200 V e 400 V.

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ndice Geral
REFERNCIA RPIDA .................................................................................... 3 i. PREFCIO E SEGURANA GERAL ............................................................ 17
i.1 Prefcio ...................................................................................................................... 18
Documentao Aplicvel......................................................................................................... 18 Smbolos ................................................................................................................................. 18 Termos e Abreviaes ............................................................................................................ 19 Marcas Registradas ................................................................................................................ 19

i.2

Segurana Geral ........................................................................................................ 20


Informaes Adicionais de Segurana.................................................................................... 20 Mensagens de Segurana ...................................................................................................... 21 Precaues Gerais da Aplicao ............................................................................................ 23 Precaues de Aplicao do Motor......................................................................................... 25 Exemplo de Etiqueta de Advertncia de Inversor ................................................................... 28 Garantia Informaes.............................................................................................................. 28

1. RECEBIMENTO.............................................................................................. 29
1.1 Seo de Segurana ................................................................................................. 30 1.2 Descrio Geral ......................................................................................................... 31
Seleo do Modelo A1000 ...................................................................................................... 31 Seleo de Modo de Controle................................................................................................. 32

1.3 Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao ................................. 35


Placa de Identificao ............................................................................................................. 35

1.4 Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete .......................................................... 39 1.5 Nomes de Componentes .......................................................................................... 42
Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 ................................................................................................... 43 Gabinete Tipo IP00/Rack Aberto............................................................................................. 46 Vista Frontal ............................................................................................................................ 51

2. INSTALAO MECNICA ............................................................................ 53


2.1 Seo Segurana ...................................................................................................... 54 2.2 Instalao Mecnica.................................................................................................. 56
Ambiente de Instalao........................................................................................................... 56 Orientao e Espaamento da Instalao .............................................................................. 56 Precaues e Instrues para a Instalao dos Modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200 ......... 58 Uso Remoto do Operador Digital ............................................................................................ 59 Dimenses Exteriores e de Montagem ................................................................................... 63
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ndice Geral

3. INSTALAO ELTRICA...................................................................................... 73
3.1 Seo de Segurana ...........................................................................................................74 3.2 Diagrama de conexo padro ............................................................................................76 3.3 Diagrama de conexo da potncia ....................................................................................79
Trifsico classe 200 V (CIMR-Ao2A0004 a 2A0081) Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0002 a 4A0044) Trifsico classe 600 V (CIMR-Ao5A0003 a 5A0032)...................................................................... 79 Trifsico classe 200 V (CIMR-Ao2A0110, 2A0138) Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0058, 4A0072) Trifsico classe 600 V (CIMR-Ao5A0041, 5A0052)........................................................................ 79 Trifsico classe 200 V (CIMR-Ao2A0169 a 2A0211) Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0088 a 4A0139) Trifsico classe 600 V (CIMR-Ao5A0062 a 5A0099)...................................................................... 80 Trifsico classe 200 V (CIMR-Ao2A0250 a 2A0415) Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0165 a 4A0675) Trifsico classe 600 V (CIMR-Ao5A0125 a 5A0242)...................................................................... 80 Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0930, 4A1200) ......................................................................... 81 Retificao de 12 pulsos ................................................................................................................... 81

3.4 Configurao do bloco terminal ........................................................................................83 3.5 Tampa do terminal ..............................................................................................................85


CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032 (IP20/NEMA Carcaa tipo 1)............................................................................................................ 85 CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200 e 5A0125 a 5A0242 (Carcaa Tipo IP00)............. 87

3.6 Operador digital e Tampa frontal .......................................................................................88


Removendo/Recolocando o operador digital .................................................................................... 88 Removendo/Recolocando a tampa frontal ........................................................................................ 88

3.7 Tampa de proteo superior ..............................................................................................91


Removendo a tampa protetora superior............................................................................................ 91 Recolocando a tampa protetora superior .......................................................................................... 91

3.8 Bornes de potncia .............................................................................................................92


Funes do terminal de potncia ...................................................................................................... 92 Protegendo os terminais de potncia................................................................................................ 93 Calibre (bitolas) dos cabos e Torque de aperto ................................................................................ 94 Fiao do motor e do terminal da potncia ..................................................................................... 101

3.9 Bornes de controle............................................................................................................103


Diagrama de conexo do circuito de controle ................................................................................. 103 Funes de bloqueio dos terminais do circuito de controle ............................................................ 103 Configurao do terminal ................................................................................................................ 105 Realizando a instalao eltrica do terminal do circuito de controle............................................... 108 Mini-Chaves e Jumpers na placa do terminal ................................................................................. 110

3.10 Conexes de Controle de Entrada/Sada ........................................................................111


Jumper do modo NPN/PNP para entradas digitais ......................................................................... 111 Seleo do modo NPN/PNP para as entradas de desativao segura .......................................... 112 Usando a sada do trem de pulso ................................................................................................... 112 Seleo do sinal de entrada do terminal A2.................................................................................... 113 Seleo de entrada analgica/PTC do terminal A3 ........................................................................ 113 Seleo de sinal do terminal AM/FM .............................................................................................. 114 Terminao de MEMOBUS/Modbus ............................................................................................... 114

3.11 Conectando a um computador.........................................................................................115


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ndice Geral

3.12 Intertravamento externo ...................................................................................................116


Inversor pronto (Ready) .................................................................................................................. 116

3.13 Lista de verificao (Check-List) da instalao eltrica ...............................................117

4. PROGRAMAO DE PARTIDA E OPERAO................................................. 119


4.1 Seo de Segurana .........................................................................................................120 4.2 Utilizando o Operador Digital ...........................................................................................121
Teclas e displays............................................................................................................................. 121 Display LCD .................................................................................................................................... 122 Displays de LED ALARM (ALM)...................................................................................................... 123 LED LO/RE e LED RUN Indicaes................................................................................................ 123 Estrutura do menu do operador digital ............................................................................................ 125

4.3 Os modos de operao e de programao.....................................................................126


Navegando nos Modos do Inversor e de Programao.................................................................. 126 Alterando as configuraes e valores dos parmetros .................................................................. 127 Verificando as alteraes nos parmetros: Menu de verificao.................................................... 129 Configurao simplificada usando o grupo de configurao simplificada....................................... 130 Alternncia entre LOCAL e REMOTE ............................................................................................. 131

4.4 Fluxogramas de partida ....................................................................................................133


Fluxograma A: Partida bsica e ajuste do motor ............................................................................ 134 Subtabela A-1: Ajuste simples do motor usando o modo V/F......................................................... 135 Subtabela A-2: Operao de alto desempenho usando OLV ou CLV ............................................ 136 Subtabela A-3: Operao com motores de im permanente .......................................................... 137

4.5 Energizao do inversor...................................................................................................138


Energizao do inversor e display do status da operao.............................................................. 138

4.6 Seleo por tipo de aplicao ..........................................................................................139


Definio 1: Aplicao da bomba de suprimento de gua .............................................................. 139 Definio 2: Aplicao para transportador ...................................................................................... 140 Definio 3: Aplicao para exaustor.............................................................................................. 140 Definio 4: Aplicao para ventilador HVAC ................................................................................. 141 Definio 5: Aplicao para compressor......................................................................................... 141

4.7 Autoajuste ..........................................................................................................................142


Tipos de autoajuste ......................................................................................................................... 142 Antes do autoajuste no inversor...................................................................................................... 145 Cdigos de falha e interrupo de autoajuste................................................................................. 146 Exemplo de operao de autoajuste............................................................................................... 147 T1: Definies de parmetro durante o autoajuste de motor de induo ....................................... 149 Definies de parmetro durante o autoajuste do motor PM: T2.................................................... 152 Definies de parmetro durante o autoajuste de malha de controle de velocidade e inrcia: T3 ....................................................................................................................................................... 155

4.8 Execuo de teste de operao sem carga ....................................................................157


Execuo de teste de operao sem carga .................................................................................... 157

4.9 Execuo de teste com a carga conectada ....................................................................159


Execuo de teste com a carga conectada .................................................................................... 159

4.10 Verifique as configuraes de parmetro e back-up das alteraes ...........................160


Cpia dos parmetros do usurio: o2-03 ........................................................................................ 160 Nvel de acesso do parmetro: A1-01............................................................................................. 160 Ajustes de senha: A1-04, A1-05...................................................................................................... 161 Funo Copia dos Parmetros........................................................................................................ 162
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ndice Geral Altitude Derating.............................................................................................................................. 483

B. APNDICE B. LISTA DE PARMETROS ........................................................... 485


B.1 Compreendendo as descries dos parmetros ...........................................................486
Modos de controle, smbolos e termos ........................................................................................... 486

B.2 Grupos de parmetros ......................................................................................................487


Diferenas de parmetros para os modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200...................................... 488

B.3 A: Parmetros de inicializao ........................................................................................489


A1: Inicializao .............................................................................................................................. 489 A2: Parmetros do usurio.............................................................................................................. 490

B.4 b: Aplicativo .......................................................................................................................491


b1: Seleo do modo de operao ................................................................................................. 491 b2: Frenagem por injeo de CC e Frenagem por curto-circuito .................................................... 492 b3: Busca rpida da Velocidade do Motor ...................................................................................... 493 b4: Funo do temporizador ........................................................................................................... 494 b5: Controle de PID......................................................................................................................... 494 b6: Funo de pausa (Dwell) .......................................................................................................... 496 b7: Controle de droop...................................................................................................................... 496 b8: Economia de energia ................................................................................................................ 497 b9: Zero Servo................................................................................................................................. 498

B.5 C: Ajuste.............................................................................................................................499
C1: Tempos de acelerao e desacelerao.................................................................................. 499 C2: Caractersticas de curva-S ....................................................................................................... 500 C3: Compensao de escorregamento (deslizamento) .................................................................. 500 C4: Compensao de torque .......................................................................................................... 501 C5: Regulador automtico de velocidade (ASR)............................................................................. 502 C6: Frequncia da portadora PWM................................................................................................. 504

B.6 d: Referncias....................................................................................................................505
d1: Referncias de Frequncia (Multivelocidades) ......................................................................... 505 d2: Limites superiores/inferiores de frequncia............................................................................... 506 d3: Frequncias de Salto (Jump) .................................................................................................... 506 d4: Memria a referncia Aumentar/ Diminuir (Pot.Eletronico 2).................................................... 507 d5: Controle de torque..................................................................................................................... 508 d6: Enfraquecimento de campo e Imposio de campo ................................................................. 508 d7: Deslocamento (OffSet) da Referncia de frequncia................................................................ 509

B.7 E: Parmetros do Motor....................................................................................................510


E1: Padro de V/f para Motor 1....................................................................................................... 510 E2: Parmetros do Motor 1 ............................................................................................................. 512 E3: Padro de V/f para Motor 2....................................................................................................... 513 E4: Parmetros do Motor 2 ............................................................................................................. 514 E5: Valores do Motor PM (m Permanente) .................................................................................. 516

B.8 F: Opes ...........................................................................................................................517


F1: Carto de controle de velocidade de PG (PG-X3/PG-B3) ........................................................ 517 F2: Carto analgico de entrada (AI-A3) ........................................................................................ 519 F3: Carto analgico de entrada (DI-A3) ........................................................................................ 520 F4: Carto analgico do monitor (AO-A3)....................................................................................... 520 F5: Carto digital de sada (DO-A3)................................................................................................ 521 F6, F7: Carto de opo de comunicao ...................................................................................... 521

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais ......................................................................526


H1: Entradas digitais multifuncionais .............................................................................................. 526
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ndice Geral H2: Sadas digitais multifuncionais.................................................................................................. 531 H3: Entradas analgicas multifuncionais ........................................................................................ 534 H4: Sadas analgicas .................................................................................................................... 537 H5: Comunicao serial MEMOBUS/Modbus................................................................................. 537 H6: Entrada/sada de trem de pulso................................................................................................ 538

B.10 L: Funes de Proteo....................................................................................................540


L1: Proteo do motor..................................................................................................................... 540 L2: Funo contra perda momentnea de Energia......................................................................... 541 L3: Preveno de Estol ................................................................................................................... 543 L4: Deteco de velocidades .......................................................................................................... 544 L5: Reincio Automtico aps Falha ............................................................................................... 545 L6: Deteco de torque ................................................................................................................... 545 L7: Limite de torque......................................................................................................................... 547 L8: Proteo do inversor ................................................................................................................. 547

B.11 n: Ajuste Especial .............................................................................................................550


n1: Preveno de oscilao ............................................................................................................ 550 n2: Ajustes na Malha de Realimentao de Velocidade em Malha Aberta (AFR) .......................... 550 n3: Frenagem de Alto Escorregamento (HSB) e por Sobre-excitao ........................................... 551 n5: Controle de Inrcia por antecipao (FeedForward)................................................................. 551 n6: Correo Auto-Ajuste durante o rodar (On Line) ...................................................................... 552 n8: Ajustes Extras para Motor de ms (PM) .................................................................................. 552

B.12 o: Ajustes Relacionados ao Teclado/Operador - (IHM) .................................................554


o1: Seleo do visor digital do operador ......................................................................................... 554 o2: Funes do teclado digital do operador .................................................................................... 554 o3: Funo Copia dos Parmetros.................................................................................................. 555 o4: Valores dos Monitores para Manuteno Preventiva................................................................ 555

B.13 Parmetros do DriveWorksEZ..........................................................................................557


q: Parmetros do DriveWorksEZ..................................................................................................... 557 r: Parmetros de conexo do DriveWorksEZ.................................................................................. 557

B.14 T: Auto-Ajuste ao Motor....................................................................................................558


T1: Auto-Ajuste do Motor de Indutncia.......................................................................................... 558 T2: Auto-Ajuste automtico para Motor de m -PM ....................................................................... 559 T3: Auto-Ajuste de Inrcia e de ASR .............................................................................................. 561

B.15 U: Monitores.......................................................................................................................562
U1: Monitores do Estado de Operao ........................................................................................... 562 U2: Rastreamento de falha ............................................................................................................. 564 U3: Histrico de falhas .................................................................................................................... 566 U4: Monitores de manuteno ........................................................................................................ 566 U5: Monitores PID ........................................................................................................................... 569 U6: Monitores de Malhas de Controle Internas............................................................................... 569 U8: Monitores do DriveWorksEZ..................................................................................................... 570

B.16 Valores Padro do Parmetro Dependente do Modo de Controle ...............................571


Parmetros Dependentes A1-02 (Modo de Controle do Motor 1)................................................... 571 Parmetros Dependentes E3-01 (Modo de Controle do Motor 2)................................................... 574

B.17 Valores Padro da Curva V/f ............................................................................................575 B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD .........................................577 B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor ..............................................594
Motor SPM da srie Yaskawa SMRA.............................................................................................. 594 Motor IPM da srie Yaskawa SSR1 (para torque reduzido) ........................................................... 595
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ndice Geral

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i
Prefcio e Segurana Geral
Esta seo fornece as mensagens de segurana pertinentes a este produto que, caso no sejam atendidas, podem resultar em fatalidade, acidentes pessoais ou danos ao equipamento. A Yaskawa no responsvel pelas consequncias caso essas instrues sejam ignoradas.

i.1 i.2

PREFCIO.............................................................................................................18 SEGURANA GERAL...........................................................................................20

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i.1 Prefcio

i.1

Prefcio

A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em uma grande variedade de sistemas e equipamentos industrais. A seleo e aplicao dos produtos Yaskawa permanecem sob a responsabilidade do fabricante do equipamento ou do usurio final. A Yaskawa no assume qualquer responsabilidade pela forma como seus produtos so incorporados ao projeto do sistema final. De maneira alguma, nenhum produto Yaskawa deve ser incorporado em qualquer produto ou projeto como o nico e exclusivo controle de segurana. Sem exceo, todos os controles devem ser projetados para detectar falhas de forma dinmica e com segurana em todas as circunstncias. Todos os sistemas ou equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos para o usurio final com as devidas advertncias e instrues quanto ao uso seguro e operacional dessa parte. Todos as advertncias fornecidas pela Yaskawa devem ser prontamente disponibilizadas para o usurio final. A Yaskawa oferece uma garantia expressa apenas para a qualidade dos seus produtos em conformidade com os padres e especificaes publicadas no manual da Yaskawa. NENHUMA OUTRA GARANTIA, EXPRESSA OU IMPLCITA, OFERECIDA. A Yaskawa no assume nenhuma responsabilidade por quaisquer danos pessoais, danos propriedade, perdas ou queixas decorrentes da m aplicao dos seus produtos. Este manual foi elaborado para assegurar a aplicao correta e adequada dos Inversores da Srie A1000. Leia este manual antes de tentar instalar, operar, reparar ou inspecionar um inversor e mantenha-o em um local seguro e conveniente para consultas futuras. Tenha certeza que voc entende todas precaues e informaes de segurana antes de tentar a aplicao.

u Documentao Aplicvel
Os seguintes manuais esto disponveis para os inversores da srie A1000:
A1000

600V Trifsico 5,5kW/3,7kW

CIMR-AU5A0009FAA

Manual Tcnico (SIEPC71061641) dos Inversores CA da Srie A1000 Este manual fornece informaes detalhadas sobre configuraes de parmetros, funes do inversor e especificaes MEMOBUS/Modbus. Utilize este manual para expandir as funcionalidades do inversor e para tirar proveito dos recursos de alto desempenho. Este manual est disponvel para ser baixado no nosso site de documentao: www.yaskawa.com. Manual de Referncia Rpida (TOEPC71061641) do Inversor CA da Srie A1000 Primeiro, leia este guia. Este guia fornecido junto com o produto e contm informaes bsicas necessrias para instalar e conectar o inversor. Ele tambm apresenta uma viso geral de diagnsticos de falhas, manuteno e configuraes de parmetros. O objetivo deste guia preparar o inversor para um teste com uma aplicao e para a operao bsica. Este manual est disponvel para ser baixado no nosso site de documentao: www.yaskawa.com.

u Smbolos
Nota:
TERMS

Indica um suplemento ou precauo que no causa dano ao inversor.

Indica um termo ou definio utilizado neste manual.

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i.1 Prefcio

u Termos e Abreviaes
TERMS

Inversor: Inversor Yaskawa da Srie A1000 BCD: Cdigo Binrio Decimal H: Nmero no Formato Hexadecimal IGBT: Transistor Bipolar de Porta Isolada kbps: Kilobits por Segundo MAC: Controle de Acesso ao Meio Mbps: Megabits por Segundo PG: Gerador de Pulso r/min: Revolues por Minuto V/f: Controle V/f V/f c/PG: Controle V/f com PG OLV: Controle Vetorial de Malha Aberta CLV: Controle Vetorial de Malha Fechada OLV/PM: Controle Vetorial de Malha Aberta para PM AOLV/PM: Controle Vetorial Avanado de Malha Aberta para PM CLV/PM: Controle Vetorial de Malha Fechada para PM Motor PM: Motor Sncrono de Im Permanente (uma abreviao para motor IPM ou motor SPM) Motor IPM: Motor de Im Interior Permanente (por exemplo, Srie Yaskawa SSR1 e motores da Srie SST4) Motor SPM: Motor de Im Permanente montado em Superfcie (por exemplo, motores da Srie Yaskawa SMRA)

u Marcas Registradas
CANopen uma marca registrada da CAN in Automation (CiA). CC-Link uma marca registrada da CC-Link Partner Association (CLPA). DeviceNet uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA). PROFIBUS-DP uma marca registrada da PROFIBUS International (PI). MECHATROLINK-I/MECHATROLINK-II so marcas registradas da MECHATROLINK Members Association (MMA). Outras empresas e nomes de produtos mencionados neste manual so marcas registradas das respectivas empresas.

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i.2 Segurana Geral

i.2

Segurana Geral

u Informaes Adicionais de Segurana


Precaues Gerais Os diagramas neste manual podem ser indicados sem as blindagens ou tampas de segurana para ilustrar os detalhes. Substitua as tampas ou blindagens antes de operar e rodar os inversores conforme as instrues descritas neste manual. Ilustraes, fotografias ou exemplos utilizados neste manual so fornecidos apenas como exemplos e podem no se aplicar a todos os produtos para os quais este manual aplicvel. Os produtos e especificaes descritas neste manual ou o contedo e a apresentao do manual podem ser alterados sem aviso prvio para melhorar o produto e/ou o manual. Quando for solicitar uma nova cpia do manual devido a dano ou perda, entre em contato com o seu representante Yaskawa ou o escritrio de vendas Yaskawa mais prximo e fornea o nmero do manual mostrado na capa. Se a placa de identificao tornar-se gasta ou danificada, solicite uma substituio ao seu representante Yaskawa ou ao escritrio de vendas Yaskawa mais prximo.

ADVERTNCIA
Leia e compreenda este manual antes de instalar, operar ou conservar este inversor. O inversor deve ser instalado de acordo com este manual e os cdigos locais. As seguintes convenes so utilizadas para indicar as mensagens de segurana deste manual. A falta de ateno a essas mensagens pode resultar em ferimentos graves ou fatais, danos aos produtos ou aos equipamentos e sistemas relacionados.

PERIGO
Indica uma situao de perigo que, caso no seja evitada, resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIA
Indica uma situao de perigo que, caso no seja evitada, resultar em morte ou ferimentos graves.
ADVERTNCIA! tambm pode ser indicada por uma palavra-chave em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

CUIDADO
Indica uma situao de perigo que, caso no seja evitada, resultar em morte ou ferimentos graves.
CUIDADO! tambm pode ser indicada por uma palavra-chave em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

ATENO
Indica uma mensagem de dano de propriedade.
ATENO: tambm pode ser indicada por uma palavra-chave em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

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i.2 Segurana Geral

u Mensagens de Segurana
PERIGO
Ateno s mensagens de segurana deste manual. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. A empresa que est operando responsvel por quaisquer ferimentos ou danos ao equipamento resultantes da negligncia em atender s advertncias deste manual.

Perigo de Choque Eltrico


No conecte ou desconecte a fiao enquanto a energia estiver ligada. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Antes da manuteno, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois da fonte de alimentao ter sido desligada. Depois de desligar a alimentao, espere pelo menos o tempo especificado no inversor antes de tocar em qualquer componente.

ADVERTNCIA Risco de Movimento Repentino


O sistema pode iniciar inesperadamente durante a aplicao de alimentao, resultando em morte ou ferimentos graves. Retire todas as pessoas da rea do inversor, motor e mquinas antes de aplicar a alimentao. Proteja as tampas, acomplamentos, chaves de eixo e cargas de mquina antes de aplicar a alimentao no inversor. Ao utilizar o DriveWorksEZ para criar a programao personalizada, as funes dos terminais de E/S do inversor so alteradas das configuraes de fbrica e o inversor no apresentar o desempenho mostrado neste manual. A operao imprevisvel do equipamento pode resultar em morte ou ferimentos graves. Observe atentamente a programao personalizada de E/S no inversor antes de tentar operar o equipamento.

Perigo de Choque Eltrico


No tente modificar ou alterar o inversor sem que tenha sido explicado neste manual. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. A Yaskawa no se responsabiliza por nenhuma modificao do produto feita pelo usurio. Este produto no deve ser modificado. No permita que pessoas no qualificadas utilizem o equipamento. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Manuteno, inspeo e subsituio de peas devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas familiarizadas com a instalao, ajuste e manuteno de inversores CA. No remova as tampas ou toque nas placas de circuito enquanto a alimentao estiver ligada. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Verifique se a proteo de aterramento do condutor est em conformidade com as normas tcnicas e regulamentos de segurana locais. Porque a corrente de fuga excede 3.5mA nos modelos CIMR-Ao4A0414 e maiores, a IEC 61800-5-1 afirma que a fonte de alimentao deve ser desconectada automaticamente em caso de descontinuidade da proteo de aterramento do condutor ou que uma proteo de aterramento do condutor com uma integrao de pelo menos 10 mm2 (Cu) ou 16 mm2 (Al) deve ser utilizada. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou ferimentos graves. Sempre utilize o equipamento apropriado para os Disjuntores de Fuga a Terra (GFCIs). O inversor pode provocar uma corrente residual com um componente DC na proteo de aterramento do condutor. Quando um dispositivo de proteo de corrente residual ou de monitoramento utilizado para proteo em caso de contato direto ou indireto, sempre utilize um tipo B GFCI de acordo com a IEC 60755.

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i.2 Segurana Geral

ADVERTNCIA Perigo de Incndio


No utilize uma fonte de tenso inadequada. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em morte ou ferimentos graves. Verifique se a tenso do inversor combina com a tenso da fonte de alimentao de entrada antes de aplicar a alimentao.

Perigo de Esmagamento
No utilize este inversor no levantamento de aplicaes sem antes instalar circuitos externos de segurana para evitar a queda acidental da carga. Este inversor no possui proteo interna contra queda de carga pelo levantamento de aplicaes. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em morte ou ferimentos graves pela queda de cargas. Instale mecanismos de circuito de segurana eltricos e/ou mecnicos independentes do circuito do inversor.

CUIDADO Perigo de Esmagamento


No carregue o inversor pela tampa frontal. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimento leve ou moderado devido queda da carcaa principal do inversor.

ATENO
Observe os procedimentos corretos de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o inversor e as placas de circuito. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em dano ESD ao circuito do inversor. No realize teste de resistncia de tenso em qualquer parte do inversor. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em danos aos dispositivos dentro do inversor. No opere equipamento danificado. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em maiores danos ao equipamento. No conecte ou opere qualquer equipamento com dano visvel ou sem peas. Instale uma proteo adequada de circuito de potncia por cdigos aplicveis. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em danos ao inversor. O inversor adequado para uso em um circuito com capacidade de entrega de at 100.000 RMS ampres simtricos, mximo de 240 Vca (Classe 200V), mximo 480 Vca (Classe 400V) e mximo 600 Vca (Class 600V) quando protegido por Bussmann Tipo FWH ou fusveis FWP como especificado Installing Fuses on the Input Side na pgina 648. No exponha o inversor a desinfetantes do grupo halogneo. O no cumprimento dessa instruo pode causar danos aos componentes eltricos do inversor. No acondicione o inversor em materiais de madeira que sofreram fumigao ou esterilizao. No esterilize a embalagem inteira aps o acondicionamento do produto.

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i.2 Segurana Geral

u Precaues Gerais da Aplicao n Seleo


Instalando um Reator

Utilize um reator CA ou link CC nas seguintes situaes: para suprimir a corrente harmnica. para suavizar o pico da corrente que resulta do chaveamento do capacitor. quando a fonte de alimentao for superior a 600 kVA. quando o inversor estiver sendo acionado a partir de um sistema de fonte de alimentao com conversor tiristor.
Nota: Um link CC foi construdo para os modelos de inversores CIMR-Ao2A110 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200.
4000 Fontes de alimentao harmnicas reator necessrio

Fonte de Alimentao Capacidade (kVA) 600

Reator desnecessrio 60 Capacidade do Inversor (kVA) 400

Figura i.1 Instalando um Reator

Capacidade do Inversor

Para motores especializados, verifique se a corrente nominal do motor menor do que a corrente nominal de sada para o inversor. Ao acionar mais de um motor em paralelo a partir de um nico inversor, a capacidade do inversor deve ser maior que [corrente nominal total do motor 1,1].
Torque de partida

A avaliao de sobrecarga do inversor determina as caractersticas de partida e acelerao do motor. Espere um torque menor do que quando executado a partir da linha de alimentao. Para conseguir mais torque de partida, utilize um inversor maior ou aumente a capacidade tanto do motor quanto do inversor.
Parada de Emergncia

Quando o inversor falha, a sada desliga, mas o motor no para imediatamente. Um freio mecnico pode ser necessrio quando for preciso parar o motor mais rpido do que a funo Fast Stop do inversor consegue.
Opes
ATENO: Os terminais B1, B2, +1, +2 e +3 so utilizados para conectar somente dispositivos opcionais compatveis com a srie A1000. Conectar dispositivos no aprovados pela Yaskawa a esses terminais pode danificar o inversor.

Partida/Parada Repetitivas

Mquinas de lavar, prensas de impacto e outras aplicaes com partidas e paradas frequentes, muitas vezes, utilizam 150% dos valores das suas correntes nominais. Estresse por calor gerado por alta corrente repetitiva ir diminuir o tempo de vida dos IGBTs. A Yaskawa recomenda que seja diminuda a frequncia da portadora, particularmente quando o rudo audvel no for uma preocupao. benfico reduzir a carga, aumentar o tempo de acelerao e desacelerao ou mudar para um inversor maior para ajudar a manter os nveis de pico da corrente abaixo de 150%. Verifique os nveis de pico da corrente ao dar partida e parar repetidamente durante a execuo do teste inicial e faa os ajustes necessrios.

n Instalao
Painis de Gabinete

Mantenha o inversor em um ambiente limpo, instalando-o em um painel de gabinete ou escolhendo uma rea de instalao livre de poeira, fiapos e nvoa de leo. Certifique-se de deixar o espao necessrio entre os inversores para fornecer resfriamento e tome as medidas adequadas para que a temperatura do ambiente permanea dentro dos limites permitidos e mantenha materiais inflamveis longe do inversor. A Yaskawa oferece projetos de proteo para os inversores que devem ser utilizados em reas sujeitas a nvoa de leo ou vibrao excessiva. Entre em contato com a Yaskawa ou com seu agente Yaskawa para maiores detalhes.
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i.2 Segurana Geral


Instruo de Instalao
ATENO: Instale o inversor na posio vertical, conforme especificado no manual. Consulte Instalao Mecnica na pgina 56 para mais informaes sobre a instalao. O no cumprimento dessa instruo pode causar dano ao inversor devido ao resfriamento inapropriado.

n Configuraes
Cdigo do Motor

Ao utilizar o OLV/PM, defina o cdigo adequado do motor para o parmetro E5-01 antes de realizar um teste.
Limites Superiores
ATENO: O inversor capaz de rodar o motor at 400 Hz. Defina o limite superior para a frequncia do inversor para evitar o perigo de operar acidentalmente o equipamento a uma velocidade superior nominal. O valor padro para a frequncia de sada mxima de 60 Hz.

Injeo de Frenagem CC
ATENO: Corrente excessiva durante a Injeo de Frenagem CC e durao excessiva de Injeo de Frenagem CC pode provocar superaquecimento do motor.

Tempos de Acelerao/Desacelerao

Os tempos de acelerao e desacelerao so afetados pela quantidade de torque gerado pelo motor, o torque da carga e o momento de inrcia. Defina um tempo maior de acelerao/desacelerao quando a Preveno de Estol habilitada. Os tempos de acelerao/desacelerao so prolongados enquanto a funo de Preveno de Estol estiver em operao. Instale uma das opes disponveis de frenagem ou aumente a capacidade do inversor para acelerao e desacelerao mais rpidas.

n Manuseio Geral
Verifique a Fiao
ATENO: No conecte linhas de alimentao aos terminais de sada U/T1, V/T2 ou W/T3. O no cumprimento dessa instruo ir destruir o inversor. Faa uma verificao final de toda a sequncia de fiao e outras ligaes antes de ligar a alimentao e tambm verifique se h curtos-circuitos nos terminais de controle que possam danificar o inversor.

Selecionando um Disjuntor ou Interruptor de Circuito

A Yaskawa recomenda a instalao de um Disjuntor de Fuga a Terra (GFCI) no lado da fonte de alimentao. O GFCI deve ser projetado para o uso com inversores CA (por exemplo, do Tipo B de acordo com a IEC 60755). Selecione um Disjuntor em Caixa Moldada (MCCB) ou GFCI com uma corrente nominal de 1,5 a 2 vezes maior do que a corrente nominal do inversor para evitar passagens incmodas causadas por harmnicos na corrente de entrada do inversor. Consulte Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB) or Ground Fault Circuit Interrupter (GFCI) na pgina 455 para maiores informaes.
ATENO: Evite Danos ao Equipamento. Instale um fusvel e um GFCI em modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200. O no cumprimento pode causar danos graves s instalaes se o inversor estiver com defeito.

Instalao de Contator Magntico


ADVERTNCIA! Perigo de Incndio. Desligue o inversor com um contator magntico (MC) quando ocorrer uma falha em qualquer equipamento externo, como resistores de frenagem. Consulte Installing a Magnetic Contactor at the Power Supply Side na pgina 455. O no cumprimento pode causar superaquecimento no resistor, incndio e ferimentos s pessoas. ATENO: Para obter o desempenho mximo dos capacitores eletrolticos e rels de circuito, evite o chaveamento da fonte de alimentao do inversor mais de uma vez a cada 30 minutos. O uso frequente pode danificar o inversor. Utilize o inversor para parar e iniciar o motor.

Inspeo e Manuteno
ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Os capacitores no inversor no descarregam imediatamente aps o desligamento da alimentao. Depois de desligar a alimentao, espere pelo menos o tempo especificado no inversor antes de tocar em qualquer componente. O no cumprimento dessa instruo pode causar ferimentos por choque eltrico. ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Quando um inversor estiver executando um motor PM, a tenso continuar a ser gerada nos terminais do motor, depois que o inversor desligado, enquanto ele para. Tome as precaues descritas a seguir para evitar choques e ferimentos: Em aplicaes nas quais a mquina ainda pode rodar depois que o inversor interrompeu totalmente uma carga, instale uma chave no lado da sada do inversor para desconectar o motor e o inversor. No permita que uma fora externa rode o motor alm da velocidade mxima permitida ou rode-o quando o inversor estiver desligado. Antes de inspecionar o inversor ou realizar qualquer manuteno, aguarde pelo menos o tempo especificado na etiqueta de advertncia aps a abertura da chave de carga no lado de sada. No ligue e desligue a chave de carga enquanto o motor estiver funcionando. Se o motor estiver inerte, certifique-se de que a alimentao para o inversor est ligada e a sada do inversor parou completamente antes de desligar a chave de carga. ADVERTNCIA! Risco de Queimadura. Como o dissipador de calor pode ficar muito quente durante a operao, tome as devidas precaues para evitar queimaduras. Ao substituir o ventilador de refrigerao, desligue a alimentao e aguarde pelo menos 15 minutos para ter certeza de que o dissipador de calor esfriou. O no cumprimento dessas instrues pode causar queimaduras.

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i.2 Segurana Geral


Fiao

A Yaskawa recomenda o uso de terminais redondos em todos os modelos de inversores. Os modelos de inversores CIMRAo2A0069 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200 necessitam do uso de terminais redondos para cumprimento do UL/cUL. Para crimpagem, utilize somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal.
Transportando o Inversor
ATENO: Nunca limpe a vapor o inversor. Durante o transporte, proteja o inversor do contato com sais, flor, bromo, ster de ftalato e outras substncias qumicas nocivas.

u Precaues de Aplicao do Motor n Padro de Motores de Induo


Srie de Baixa Velocidade

O ventilador de resfriamento de um motor padro deve esfriar o motor velocidade nominal. Como a capacidade de autoresfriamento de tal motor diminui com a velocidade, a aplicao de torque total em baixa velocidade, possivelmente, ir danificar o motor. Reduza o torque de carga enquanto o motor gira devagar para evitar danos de superaquecimento ao motor. Figura i.2 mostra as caractersticas de carga permitidas para um motor padro Yaskawa. Utilize um motor projetado especificamente para funcionar com um inversor quando 100% de torque contnuo necessrio em baixas velocidades.
25% ED (ou 15 min) 40% ED (ou 20 min) 100 90 80 70 Torque (%) 60 50 Operao contnua 60% ED (ou 40 min)

3 6

20 Frequncia (Hz)

60

Figura i.2 Caractersticas de Carga Permitidas para um motor Yaskawa

Tolerncia de Isolamento
ATENO: Considere os nveis de tolerncia de tenso e de isolamento do motor em aplicaes com uma tenso de entrada de mais de 440 V ou distncias de fiao particularmente longas.

Operao de Alta Velocidade


ATENO: Podem ocorrer problemas com os rolamentos do motor e com o equilbrio dinmico da mquina quando estiver operando um motor alm de sua velocidade nominal. Entre em contato com o fabricante da mquina ou do motor.

Caractersticas de Torque

As caractersticas de torque diferem em relao ao funcionamento do motor diretamente da linha de alimentao. O usurio deve ter um entendimento completo das caractersticas de carga de torque para a aplicao.
Vibrao e Choque

O inversor permite a seleo do controle de alta portadora PWM e de baixa portadora PWM. Selecionar a alta portadora PWM pode ajudar a reduzir a oscilao do motor. Tome cuidado especial ao adicionar um variador de velocidade para uma aplicao acionando um motor a partir da linha de alimentao a uma velocidade constante. Se houver ressonncia, instale uma borracha de absoro de choque em torno da base do motor e permita a seleo de freqncia para impedir o funcionamento contnuo na faixa de freqncia da ressonncia. Ressonncia mecnica pode ocorrer com eixos longos do motor e em aplicaes como turbinas, ventoinhas e ventiladores com cargas de alta inrcia. Utilize Controle de Vetor de Malha Fechada quando essas aplicaes apresentarem problemas de ressonncia mecnica.
Rudo Audvel

O rudo gerado durante o rodar varia de acordo com a configurao da frequncia portadora. Quando se utiliza uma frequncia portadora alta, o rudo audvel do motor comparvel ao rudo do motor quando executado a partir da linha de alimentao. Operar acima da velocidade nominal do motor pode criar um rudo desagradvel.
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i.2 Segurana Geral

n Motores Sncronos
Entre em contato com a Yaskawa ou com um agente Yaskawa quando estiver planejando utilizar um motor sncrono no aprovado pela Yaskawa. Utilize um motor de induo padro quando estiver executando vrios motores sncronos simultaneamente. Um nico inversor no possui essa capacidade. Na partida, um motor sncrono pode rodar um pouco na direo oposta ao comando Acionar, dependendo das configuraes de parmetros e da posio do rotor. A quantidade de torque de partida gerada difere dependendo do modo de controle e do tipo de motor. Configure o motor com o inversor depois de verificar o torque de partida, as caractersticas de carga permitidas, a tolerncia de impacto da carga e o alcance do controle de velocidade. Entre em contato com a Yaskawa ou com um agente Yaskawa quando estiver planejando usar um motor que no se enquadra dentro destas especificaes: No Controle Vetorial de Malha Aberta para motores PM, o torque de frenagem inferior a 125%, quando executando entre 20% e 100% da velocidade, mesmo com um resistor de frenagem. O torque de frenagem cai para menos de 50% quando executado a menos de 20% da velocidade. No Controle Vetorial de Malha Aberta para motores PM, o momento de inrcia da carga permitida aproximadamente 50 vezes maior do que o momento de inrcia do motor. Entre em contato com a Yaskawa ou com um agente Yaskawa para questes relativas a aplicaes com um momento maior de inrcia. Ao utilizar um freio de reteno no Controle Vetorial de Malha Aberta para motores PM, solte o freio antes de dar partida no motor. A falha em definir o momento adequado pode causar perda de velocidade. Para reiniciar um motor girando por inrcia a mais de 200 Hz enquanto no Controle V/f, primeiro, use a funo de frenagem do curto-circuito para que o motor pare. A Frenagem do Curto-Circuito exige um resistor de frenagem especial. Entre em contato com a Yaskawa ou com um agente Yaskawa para maiores detalhes. Para reiniciar um motor girando por inrcia abaixo de 200 Hz, utilize a funo Busca Rpida se o cabo do motor no for muito longo. Se o cabo do motor relativamente longo, pare o motor utilizando a Frenagem de Curto-Circuito.

n Motores Especializados
Motor Multiplo

A corrente nominal de um motor multiplo difere da corrente de um motor padro. Ento, no deixe de verificar a corrente mxima ao selecionar um inversor. Sempre pare o motor antes de mudar seu nmero de plos. O motor para por inrcia, se ocorre uma falha de sobretenso (ov) ou se a proteo de sobrecorrente (oC) acionada.
Motor Submersvel

A corrente nominal de um motor submersvel maior do que a de um motor padro. Portanto, selecione a capacidade do inverso adequadamente. Utilize um cabo de motor grande o suficiente para evitar a diminuio do nvel de torque mximo em virtude da queda de tenso causada por um cabo de motor longo.
Motor Prova de Exploso

O motor e o inversor devem ser testados em conjunto para serem certificados como prova de exploso. O inversor no projetado para reas potencialmente explosivas. Ao anexar um codificador para um motor prova de exploso, verifique se o codificador tambm prova de exploso. Utilize um conversor de sinal de isolamento para conectar os sinais de controle do codificador ao carto opcional de velocidade de realimentao.
Motor Redutor

Verifique se as ferramentas e os lubrificantes so classificados para a faixa de velocidade desejada para evitar danos engrenagem ao se operar em baixas velocidades ou velocidades muito altas. Consulte o fabricante para aplicaes que requerem uma operao fora da faixa de velocidade nominal do motor ou uma caixa de transmisso.
Motor Monofsico

Variadores de velocidade no so projetados para operar com motores monofsicos. Utilizar capacitores de partida do motor faz com que uma corrente excessiva flua e pode danificar os componentes do inversor. Uma partida de fase dividida ou uma partida de repulso pode queimar as bobinas de arranque porque a chave interna centrfuga no est ativada. O inversor para ser utilizado somente com motores trifsicos.

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i.2 Segurana Geral


Motor com Freio

Tome cuidado ao utilizar o inversor para operar um motor com um freio de reteno incorporado. Se o freio estiver conectado no lado da sada do inversor, ele pode no ser liberado na partida devido a baixos nveis de tenso, por isso, instale uma fonte de alimentao separada para o freio motor. Note que os motores com freios incorporados tendem a gerar uma boa quantidade de rudo ao funcionar em baixas velocidades.

n Notas sobre a Maquinaria de Transmisso Motriz


Instalar um inversor CA em mquinas que anteriormente eram ligadas diretamente fonte de alimentao permitir que a mquina opere em velocidades variveis. A operao contnua fora da velocidade nominal pode desgastar o material de lubrificao em caixas de transmisso e outras peas de transmisso de energia. Verifique se a lubrificao suficiente dentro da faixa inteira de velocidade para evitar danos mquina. Note que a operao acima da velocidade nominal pode aumentar o rudo gerado pela mquina.

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i.2 Segurana Geral

u Exemplo de Etiqueta de Advertncia de Inversor


Atente-se sempre s informaes constantes do aviso Figura i.3 na posio mostrada em Figura i.4.

AD VER TN ICI A

Risco de choque eltrico.

Leia o manual antes de instalar. Aguarde 5 minutos pela descarga do capacitador antes de desconectar a fonte de alimentao. Em conformidade com os requisitos, certifique-se de aterrar a fonte neutra para a classe 400V. Aps abrir a chave manual entre o inversor e o motor, aguarde 5 minutos antes de inspecionar, realizar a manuteno ou fazer a fiao do inversor.

Superfcies quentes

O Topo e o Lado da superfcie pode se tornar quente. No toque.

Figura i.3 Exemplo de Informaes de Alerta

A1000

600V 3Fsico 5,5kW/3,7kW

CIMR-AU5A0009FAA

Etiqueta de Advertncia

Figura i.4 Posio de Informaes de Alerta

u Garantia Informaes n Restries


O inversor no foi projetado ou fabricado para o uso em dispositivos ou sistemas que podem afetar diretamente ou ameaar vidas ou a sade humanas. Os clientes que pretendem usar o produto descrito neste manual para dispositivos ou sistemas relacionados a transporte, sade, aviao, energia nuclear, energia eltrica ou em aplicaes subaquticas devem primeiro entrar em contato com os seus representantes Yaskawa ou com o escritrio de vendas Yaskawa mais prximo.
ADVERTNCIA! Ferimento ao Pessoal. Este produto foi fabricado sob rigorosas diretrizes de controle de qualidade. No entanto, se este produto for instalado em qualquer local onde a falha deste produto possa envolver ou resultar em uma situao de vida ou morte ou perda de vida humana, ou em uma instalao onde uma falha pode causar um acidente grave ou leso fsica, dispositivos de segurana devero ser instalados para minimizar a probabilidade de qualquer acidente.

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1
Recebimento
Este captulo explica como inspecionar o inversor aps o recebimento e oferece uma viso geral dos diferentes tipos de gabinete e componentes.

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

SEO DE SEGURANA.....................................................................................30 DESCRIO GERAL.............................................................................................31 NMERO DO MODELO E VERIFICAO DA PLACA DE IDENTIFICAO ................................................................................................................................35 MODELOS DE INVERSORES E TIPOS DE GABINETE.......................................39 NOMES DE COMPONENTES................................................................................42

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1.1 Seo de Segurana

1.1

Seo de Segurana
CUIDADO

No carregue o inversor pela tampa da frente ou pela tampa do terminal. O no cumprimento dessa instruo pode causar a queda carcaa principal do inversor, resultando em ferimentos leves ou moderados.

ATENO
Observe os procedimentos corretos de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o inversor e as placas de circuito. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em dano ESD ao circuito do inversor. Um motor conectado a um inversor PWM pode operar a uma temperatura mais alta do que um motor alimentado por energia eltrica e a faixa de velocidade operacional pode reduzir a capacidade de refrigerao do motor. Garanta que o motor seja adequado para o servio do inversor e/ou que o fator de servio do motor seja adequado para acomodar o aquecimento adicional com as condies de funcionamento previstas.

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1.2 Descrio Geral

1.2

Descrio Geral

u Seleo do Modelo A1000


Refere-se Tabela 1.1 para seleo de inversor, dependendo da potncia do motor e a classificao de servio como Normal ou Pesado.
Nota: Os modelos e capacidades mostrados aqui so baseados em configuraes padro e nas condies de operao. Frequncias portadoras mais altas e maior temperatura ambiente exigem reduo de capacidade. Tabela 1.1 Modelos A1000
Trifsico de Classe 200 V Potnci a do Motor em HP 0.75 1 2 Classificao de Servio Pesado Classificao de Servio Normal Trifsico de Classe 400 V Classificao de Servio Pesado Classificao de Servio Normal Trifsico de Classe 600 V Classificao de Servio Pesado Classificao de Servio Normal

Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Nominal Nominal Nominal Modelo Modelo Modelo Modelo Modelo Modelo Nominal Nominal Nominal CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada (A) (A) (A) (A) <3> (A) <3> (A) <3> 2A0004 2A0006 2A0008 2A0010 2A0012 2A0018 3,2 <1> 5 <1> 6,9 <1> 8 <1> 11 <1> 14 <1> 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 17.5 <1> 25 <1> 33 <1> 47 <1> 60 <1> 75 <1> 85 <1> 115 <1> 145 <2> 180 <2> 215 <2> 283 <2> 346 <2> 415 <2> 2A0004 2A0006 2A0008 2A0010 2A0012 2A0018 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 3,5 6 8 9,6 12 17.5 21 30 40 56 69 81 110 138 169 211 250 312 360 415 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 4A0044 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14.8 18 24 <1> 31 <1> 39 <1> 45 <1> 60 <1> 75 <1> 91 <1> 112 <2> 150 <2> 180 <2> 216 <2> 260 <2> 304 <2> 370 <2> 450 <3> 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 4A0044 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4,1 5,4 6,9 8,8 11.1 17.5 23 31 38 44 58 72 88 103 139 165 208 250 296 362 414 5A0062 5A0077 5A0099 5A0125 5A0145 5A0192 5A0242 52 62 77 99 130 172 200 2,1 5A0003 5A0004 5A0006 5A0009 5A0011 5A0017 5A0022 5A0027 5A0032 5A0041 5A0052 1,7 3,5 4,1 6,3 9,8 12.5 17 22 27 32 41 5A0003 5A0004 5A0006 5A0009 5A0011 5A0017 5A0022 5A0027 5A0032 5A0041 5A0052 5A0062 5A0077 5A0099 5A0125 5A0145 5A0192 5A0242 2,7 3,9
Recebimento

5 7,5 10 15 20 25 25-30 30 40 50 50-60 60 75 100 125 125-150 150 175 200 250 300 350

6,1 9 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 145 192 242

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1.2 Descrio Geral


Trifsico de Classe 200 V Potnci a do Motor em HP 400-450 400-450500 500-550 650 750 900 1000 Classificao de Servio Pesado Classificao de Servio Normal Trifsico de Classe 400 V Classificao de Servio Pesado Classificao de Servio Normal Trifsico de Classe 600 V Classificao de Servio Pesado Classificao de Servio Normal

Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Nominal Nominal Nominal Modelo Modelo Modelo Modelo Modelo Modelo Nominal Nominal Nominal CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada CIMR-Ao de Sada (A) (A) (A) (A) <3> (A) <3> (A) <3> 4A0675 4A0930 4A1200 605 <3> 810 <3> 1090 <3> 4A0515 4A0675 4A0930 4A1200 515 675 930 1200

<1> Esses valores presumem que a frequncia portadora no seja definida acima de 8 kHz. <2> Esses valores presumem que a frequncia portadora no seja definida acima de 5 kHz. <3> Esses valores presumem que a frequncia portadora seja definida acima de 2 kHz. Nota: A reduo da capacidade da corrente necessria ao definir a frequncia portadora superior. Consulte Carrier Frequency Derating na pgina 478 para detalhes.

u Seleo de Modo de Controle


Tabela 1.2 oferece uma viso geral dos modos de controle da A1000 e dos seus vrios recursos.
Tabela 1.2 Modos de Controle e Seus Recursos
Tipo de Motor Modo de Controle Configuraes de Parmetros V/f A1-02 = 0 Motores de Induo V/f c/PG A1-02 = 1 OLV A1-02 = 2 CLV A1-02 = 3 Motores de m Permanente (PM) <99> OLV/PM A1-02 = 5 AOLV/PM A1-02 = 6 Controle Vetorial de Malha Aberta para motores IPM IPM SIM SIM SIM SIM CLV/PM A1-02 = 7 Controle Vetorial de Malha Fechada para motores PM PM SIM SIM SIM SIM Comentrios Valor padro o controle OLV (A1-02 =2)

Descrio Bsica

Controle de V/ Controle f utilizando Controle Controle Vetorial de Controle de V/f realimentao Vetorial de Vetorial de Malha Aberta de velocidade Malha Aberta Malha Fechada para motores do motor PM IM SIM SIM IM SIM IM SIM SIM IM SIM SIM SIM SIM PM SIM

Tipo de Motor Motor Mltiplo Dados do motor desconhecidos Preciso de Alta Velocidade Tipo de Aplicaes Resposta de Alta Velocidade Controle de Velocidade Zero Operao de Controle de Torque Operao de Limite de Torque Carto Opcional PG

PG-B3 ou PG-X3

SIM

SIM PG-B3 ou PG-X3

SIM PG-X3

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1.2 Descrio Geral


Tipo de Motor Controle de Faixa de Velocidade 1:40 Motores de Induo 1:40 1:200 1:1500 Motores de m Permanente (PM) <99> 1:20 1:100 1:1500 Comentrios Pode variar com caractersticas e temperatura do motor. Desvio de velocidade ao operar em uma velocidade constante pode variar com caractersticas e temperatura do motor. Frequncia mxima de um sinal de referncia de velocidade que o inversor pode seguir pode variar com caractersticas e temperatura do motor. O torque de partida pode variar com caractersticas e temperatura do motor. O desempenho pode diferir por capacidade.

Preciso de Velocidade

2 a 3%

0.03%

0.2%

0.02%

0.2%

0.2%

0.02%

Caractersticas do Controle Velocidade de Resposta 3 Hz (aprox.) 3 Hz (aprox.) 10 Hz 50 Hz 10 Hz 10 Hz 50 Hz

Torque de Partida

150% a 3 Hz

150% a 3 Hz

200% a 0,3 Hz

200% a 0 r/min

100% a 5% de velocidade

200% a 0 r/min

200% a 0 r/min

Estacionri o Rotativo Ajuste de Economia de Energia Ajuste de Economia de Energia Rotativo Estacionri o Resistncia linha a linha Ajusta Estacionri automaticamente as ASR Estacionri o Estacionrio configuraes de o Inrcia Resistncia parmetros que Resistncia linha a linha Resistncia linha a linha Compensa dizem respeito a linha a linha caractersticas o de ASR codificador eltricas do motor. Inrcia Fora ContraEletromotri z Constante Define o torque mximo do motor para proteger a carga e as mquinas conectadas. Permite o controle direto do torque do motor para o controle de tenso e de outras aplicaes similares.

Autoajuste

Resistncia Resistncia Resistncia linha a linha linha a linha linha a linha Especfico da aplicao

Limite de Torque

SIM

SIM

SIM

SIM

Controle de Torque

SIM

SIM

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Recebimento

1.2 Descrio Geral


Tipo de Motor Funo de Inclinao Controle Servo Zero Motores de Induo SIM SIM Motores de m Permanente (PM) <99> SIM SIM Comentrios Bloqueia a posio do rotor. Deteco bidirecional de velocidade de um motor parando por inrcia para reinicilo sem parar.

Busca Rpida

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

Controle de Economia de Energia

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM (somente para motores IPM)

Poupa energia ao SIM operar o motor (somente para sempre na sua motores IPM) eficincia mxima. Aumenta a perda do motor para permitir uma desacelerao mais rpida do que o normal, sem um resistor de frenagem. A eficcia pode variar de acordo com as caractersticas do motor. Melhora a preciso da velocidade quando a carga muda ao compensar os efeitos da inrcia do sistema. Desacelera o inversor para permitir que ele continue atravs de uma perda de potncia momentnea e continue a operao. Fornece uma desacelerao rpida sem usar um resistor de frenagem. Oferece Controle de Velocidade automtico e ajuste da funo de pralimentao. Evita a sobretenso, aumentando a velocidade durante a regenerao. Aumenta a gama de controle de velocidade de um motor IPM.

Frenagem de Alto Deslize

SIM

SIM

Especfico da aplicao

Controle FeedForward

SIM

SIM

Reteno de Energia Cintica

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

Sobreexcitao Desacelerao Ajuste de Inrcia, Ajuste ASR

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

Supresso de Sobretenso

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

Injeo de Alta Frequncia

SIM

<99> Os modos de controle de motor PM no esto disponveis nos inversores de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooo.

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1.3 Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao

1.3

Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao

Por favor, realize as seguintes tarefas aps o recebimento do inversor: Inspecione o inversor por danos. Se o inversor estiver danificado no recebimento, entre em contato com o remetente imediatamente. Verifique o recebimento do modelo correto, conferindo as informaes na placa de identificao. Se voc tiver recebido o modelo errado ou o inversor no funcionar corretamente, entre em contato com o seu fornecedor.

u Placa de Identificao

200/400 V Class H G F E D
MODELO : CIMR-AU2A0021FAA REV : A C/C CIMR-AU2A0021FAA ENTRADA: AC3PH 200-240V 50/60Hz 24A/18,9A SADA : AC3PH 0-240V 0/-400Hz 21A/17,5A MASSA : 3,7 kg PRG: 1010 : O/N : S/N NMERO :DO ARQUIVO E131457 GABINETE DE TIPO 1 IP20

IND.CONT.EQ.

7J48 B

PASSE

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Montado nos EUA

C 600 V Class H G F E D A

MODELO : CIMR-AU5A0009FAA REV : A C/C CIMR-AU5A0009FAA ENTRADA: AC3PH 500-600V 50/60Hz 12,0A/8,3A IND.CONT.EQ. SADA : AC3PH 0-600V 0/-400Hz 9,0A/6,3A 7J48 B MASSA : 3,7 kg PRG: 504X O/N : S/N : NMERO :DO E131457 ARQUIVO GABINETE DE TIPO 1 IP20

PASSE

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Montado nos EUA

A Ampres de Servio Normal/ Ampres de Servio Pesado B Verso do programa <1> C Tipo de Gabinete D Nmero de Srie

E Nmero do Lote F Especificaes de Sada G Especificaes de entrada H Modelo de inversor CA

Figura 1.1 Exemplo de Informaes da Placa de Identificao <1> Modelos de inversores CIMR-Ao4A0930 e 4A1200 utilizam a verso 301o do programa. A disponibilidade de certas funes nesses modelos difere de outros modelos de classe 200 V e 400 V, que utilizam a verso 101o do programa. Consulte Apndice B. Lista de parmetros na pgina 485 para detalhes.

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Recebimento

1.3 Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao

CIMR - A U 2
Inversor A1000 Sries Regio Cdigo Japo China Europa ndia sia N A N 4 5

A
Personalizado Especificaes Modelo padro

0021
N A F

F
Gabinete Tipo

N A B C D T U

Projeto Reviso IP00/Rack Aberto Ordem Tipo IP20/NEMA Tipo 1 Ambiental Especificao <1> Padro Resistente a gs Resistente umidade e poeira Resistente a leo VResistente vibrao

VClasse de Voltagem 2 Trifsico, 200-240 Vca Trifsico, 380-480 Vca Trifsico, 500-600 Vca

N A K M N S

Estados Unidos

Refere-se s tabelas abaixo

<1> Os inversores com essas especificaes no garantem proteo completa para as condies ambientais indicadas.

n Trifsico de 200 V
N 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211 0250 0312 0360 0415 Servio Normal Capacidade Mxima do Motor kW (HP) 0.75 (0.75) 1.1 (1) 1.5 (2) 2.2 (3) 3.0 (3) 3.7 (5) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 110 (175) Corrente Nominal de Sada A 3,5 6,0 8,0 9,6 12 17.5 21 30 40 56 69 81 110 138 169 211 250 312 360 415 N 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211 0250 0312 0360 0415 Servio Pesado Capacidade Mxima do Motor kW (HP) 0.4 (0.75) 0.75 (1) 1.1 (2) 1.5 (2) 2.2 (3) 3.0 (3) 3.7 (5) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) Corrente Nominal de Sada A 3,2 5 6,9 8 11 14.0 17.5 25 33 47 60 75 85 115 145 180 215 283 346 415

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1.3 Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao

n Trifsico de 400 V
N 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675 0930 1200 Nota: Servio Normal Capacidade Mxima do Motor kW (HP) 0.75 (0.75) 1.5 (2) 2.2 (3) 3.0 (3) 3.7 (5) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 132 (200) 160 (250) 185 (300) 220 (350) 250 (400-450) 355 (500-550) 500 (750) 630 (1000) Corrente Nominal de Sada A 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11.1 17.5 23 31 38 44 58 72 88 103 139 165 208 250 296 362 414 515 675 930 1200 N 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675 0930 1200 Servio Pesado Capacidade Mxima do Motor kW (HP) 0.4 (0.75) 0.75 (2) 1.5 (3) 2.2 (3) 3.0 (5) 3.7 (5) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25-30) 22 (25-30) 30 (40) 37 (50-60) 45 (50-60) 55 (75) 75 (100) 90 (125-150) 110 (150) 132 (200) 160 (250) 185 (300) 220 (350) 315 (400-450-500) 450 (650) 560 (900) Corrente Nominal de Sada A 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14.8 18 24 31 39 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 450 605 810 1090
Recebimento

Consulte Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete na pgina 39 para as diferenas quanto ao tipo de gabinete de proteo e s descries do componente.

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1.3 Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao

n Trifsico de 600 V
N 0003 0004 0006 0009 0011 0017 0022 0027 0032 0041 0052 0062 0077 0099 0125 0145 0192 0242 Nota: Servio Normal Capacidade Mxima do Motor kW (HP) 1.5 (2) 2.2 (3) 3.7 (5) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 160 (200) 185 (250) Corrente Nominal de Sada A 2,7 3,9 6,1 9 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 145 192 242 N 0003 0004 0006 0009 0011 0017 0022 0027 0032 0041 0052 0062 0077 0099 0125 0145 0192 0242 Servio Pesado Capacidade Mxima do Motor kW (HP) 0.75 (1) 1.5 (2) 2.2 (3) 3.7 (5) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (25-30) 30 (40) 37 (50-60) 45 (50-60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 160 (200) Corrente Nominal de Sada A 1,7 3,5 4,1 6,3 9,8 12.5 17 22 27 32 41 52 62 77 99 130 172 200

Consulte Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete na pgina 39 para as diferenas quanto ao tipo de gabinete de proteo e s descries do componente.

38

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1.4 Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete

1.4

Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete

Dois tipos de carcaas so oferecidos para os inversores A1000: Os modelos de carcaa IP20/NEMA Tipo 1 so montados em uma parede interna ou em um painel de gabinete. Os modelos de gabinete Tipo IP00/Rack aberto so projetados para instalao dentro de um painel de gabinete que serve para proteger o pessoal de ferimentos causados pelo toque acidental de peas energizadas. Tabela 1.3 descreve modelos e carcaas de inversor.
Tabela 1.3 Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete
Tipo de Gabinete Classe de tenso Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 <1> Modelo de Inversor CIMR-Ao 2A0004F 2A0006F 2A0008F 2A0010F 2A0012F 2A0018F 2A0021F 2A0030F 2A0040F Trifsico Classe de 200 V 2A0056F 2A0069F 2A0081F 2A0110F 2A0138F 2A0169F 2A0211F
<2> <2> <2> <3>

Gabinete Tipo IP00/Rack Aberto Modelo de Inversor CIMR-Ao


<1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1>

<1> <1> <1> <1>

2A0250A 2A0312A 2A0360A 2A0415

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39

Recebimento

<1>

1.4 Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete


Tipo de Gabinete Classe de tenso Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 <1> Modelo de Inversor CIMR-Ao 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F 4A0018F Trifsico Classe de 400 V 4A0023F 4A0031F 4A0038F 4A0044F 4A0058F 4A0072F 4A0088F 4A0103F 4A0139F 4A0165F
<2> <2> <2>

Gabinete Tipo IP00/Rack Aberto Modelo de Inversor CIMR-Ao


<1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1>

4A0208A 4A0250A 4A0296A 4A0362A 4A0414A 4A0515A 4A0675A 4A0930A 4A1200A

Trifsico Classe de 400 V

<2> <3> <3> <3> <3> <3>

40

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1.4 Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete


Tipo de Gabinete Classe de tenso Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 <1> Modelo de Inversor CIMR-Ao 5A0003F 5A0004F 5A0006F 5A0009F 5A0011F 5A0017F 5A0022F 5A0027F Trifsico Classe de 600 V 5A0032F 5A0041F 5A0052F 5A0062F 5A0077F 5A0099F
<2> <2> <2> <2>

Gabinete Tipo IP00/Rack Aberto Modelo de Inversor CIMR-Ao


<1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1> <1>

5A0125A 5A0145A 5A0192A 5A0242A


Recebimento

<1> Retirar a tampa de proteo do gabinete IP20/NEMA Tipo 1 invalida a proteo NEMA Tipo 1 e mantm o IP20 em conformidade. <2> Os clientes podem converter esses modelos para uma carcaa Tipo 1 IP20/NEMA utilizando um kit do IP20/NEMA Tipo 1. Consulte Seleo de Kit IP20/NEMA Tipo 1 na pgina 71 para selecionar o kit adequado. <3> Entre em contato com um representante Yaskawa para verificar a disponibilidade do kit do IP20/NEMA Tipo 1 para esses modelos.

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41

1.5 Nomes de Componentes

1.5
Nota:

Nomes de Componentes
1. Consulte Utilizando o Operador Digital na pgina 121para uma descrio do teclado operador. 2. O inversor pode no ter ventilador de refrigerao ou ter at dois ventiladores de refrigerao, dependendo do modelo.

Esta seo oferece uma viso geral dos componentes de inversores descritos neste manual.

42

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1.5 Nomes de Componentes

u Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 n Trifsico CA 200 V CIMR-Ao2A0004F a 2A0081F


Trifsico CA 400 V CIMR-Ao4A0002F a 4A0044F Trifsico CA 600 V CIMR-Ao5A0003F a 5A0032F

A B J

K L

E M F I G H N O
Recebimento

A Grade de proteo do ventilador <1> B Ventilador de refrigerao <1> C Furo de montagem D Dissipador de Calor E Tampa opcional do conector da fonte de alimentao 24 V CC F Placa do terminal G Braadeira de condute H Tampa frontal da braadeira do condute

I Bucha de borracha J Capa protetora K Cobertura frontal L Porta USB (tipo-B) M Operador digital N Tampa do terminal O Parafuso da tampa do terminal

Figura 1.2 Vista Explodida Components do IP20/NEMA Tipo 1 (CIMR-Ao2A0030F) <1> Modelos de Inversores CIMR-Ao2A0018, 2A0021, 4A0007 a 4A0011, 5A0006F e 5A0009F tm apenas um nico ventilador de refrigerao. Modelos de Inversores CIMR-Ao2A0004 a 2A0012, 4A0002 a 4A0005, 5A0003F e 5A0004F no tm um ventilador de refrigerao nem uma grade de proteo do ventilador.

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43

1.5 Nomes de Componentes

n Trifsico CA 200 V CIMR-Ao2A0110F, 2A0138F


A

Trifsico CA 400 V CIMR-Ao4A0058F a 4A0103F Trifsico CA 600 V CIMR-Ao5A0041F, 5A0052F

B C

I J L M

G H

A Grade de proteo do ventilador B Ventilador de refrigerao C Furo de montagem D Capa protetora E Dissipador de Calor F Tampa opcional do conector da fonte de alimentao 24 V CC G Placa do terminal H Braadeira de condute

I Cobertura frontal J Porta USB (tipo-B) K Parafuso da tampa frontal L Operador digital M Tampa do inversor N Tampa do terminal O Tampa frontal da braadeira do condute

Figura 1.3 Vista Explodida dos Componentes do Gabinete IP20/NEMA (CIMR-Ao2A0110F)

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1.5 Nomes de Componentes

n Trifsico CA 200 V CIMR-Ao2A0169F, 2A0211F

Trifsico CA 400 V CIMR-Ao4A0139F a 4A0165F Trifsico CA 600 V CIMR-Ao5A0062F a 5A0099F


A G B H C

I J K E F L O M N

P
Recebimento

A Capa protetora B Furo de montagem C Dissipador de Calor D Tampa opcional do conector da fonte de alimentao 24 V CC E Placa do terminal F Braadeira de condute G Tampa do ventilador H Ventilador de refrigerao

I Suporte do ventilador J Cobertura frontal K Porta USB (tipo-B) L Parafuso da tampa frontal M Operador digital N Tampa do inversor O Tampa do terminal P Tampa frontal da braadeira do condute

Figura 1.4 Vista Explodida dos Componentes de Gabinete do IP20/NEMA Tipo 1 (CIMR-Ao4A0165F)

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45

1.5 Nomes de Componentes

u Gabinete Tipo IP00/Rack Aberto n Trifsico AC 200 V CIMR-Ao2A0250A, 2A0312A


Trifsico AC 400 V CIMR-Ao4A0208A Trifsico AC 600 V CIMR-Ao5A0125A, 5A0145A

E F

C H I J D K L

A Furo de montagem B Dissipador de Calor C Tampa opcional do conector da fonte de alimentao 24 V CC D Placa do terminal E Tampa do ventilador F Ventilador de refrigerao G Suporte do ventilador

H Cobertura frontal I Porta USB (tipo-B) J Operador digital K Parafuso da tampa frontal L Tampa do inversor M Tampa do terminal

Figura 1.5 Vista Explodida dos Componentes de Gabinete doTipo IP00/Rack Aberto (CIMR-Ao4A0208A)

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1.5 Nomes de Componentes

n Trifsico CA 200 V CIMR-Ao2A0360A, 2A0415A

Trifsico CA 400 V CIMR-Ao4A0250A a 4A0362A Trifsico CA 600 V CIMR-Ao5A0192A, 5A0242A E


A F B G

H D L

I J

K M

A Furo de montagem B Dissipador de Calor C Tampa opcional do conector da fonte de alimentao 24 V CC D Placa do terminal E Tampa do ventilador F Ventilador de refrigerao G Suporte do ventilador

H Ventilador de Circulao <1> I Cobertura frontal J Porta USB (tipo-B) K Operador digital L Parafuso da tampa frontal M Tampa do inversor N Tampa do terminal

Figura 1.6 Vista Explodida dos Componentes de Gabinete do Tipo IP00/Rack Aberto (CIMR-Ao4A0362A) <1> Modelos de Inversores CIMR-Ao2A0360, 2A0415 e CIMR-Ao4A0362 possui um ventilador de circulao incorporado.

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Recebimento

1.5 Nomes de Componentes

n Trifsico CA 400 V CIMR-Ao4A0414A


A E F B G

H I A D J K

N L

A Furo de montagem B Dissipador de Calor C Tampa opcional do conector da fonte de alimentao 24 V CC D Placa do terminal E Tampa do ventilador F Ventilador de refrigerao G Suporte do ventilador H Ventilador de Circulao

I Cobertura frontal J Porta USB (tipo-B) K Operador digital L Parafuso da tampa frontal M Tampa do inversor 1 N Tampa do inversor 2 O Tampa do terminal

Figura 1.7 Vista Explodida dos Componentes de Gabinete do Tipo IP00/Rack Aberto (CIMR-Ao4A0414A)

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1.5 Nomes de Componentes

n Trifsico CA 400 V CIMR-Ao4A0515A, 4A0675A D

E F

H G

I J M

N O

K P
Recebimento

A Furo de montagem B Dissipador de Calor C Placa do terminal D Tampa do ventilador E Ventilador de refrigerao F Suporte do ventilador G Ventilador de Circulao H Placa do circuito do ventilador de refrigerao

I Estojo da placa do circuito do ventilador de refrigerao J Cobertura frontal K Porta USB (tipo-B) L Operador digital M Parafuso da tampa frontal N Tampa do inversor 1 O Tampa do inversor 2 P Tampa do terminal

Figura 1.8 Vista Explodida dos Componentes de Gabinete do Tipo IP00/Rack Aberto (CIMR-Ao4A0675A)

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1.5 Nomes de Componentes

n Trifsico CA 400 V CIMR-Ao4A0930A, 4A1200A


D E

G A H

F B C

I K

M N R S

P
Q

A Furo de montagem B Dissipador de Calor C Placa do terminal D Tampa do ventilador E Ventilador de refrigerao F Estojo do ventilador (L) G Estojo do ventilador (R) H Ventilador de Circulao I Placa do circuito do ventilador de refrigerao J Estojo da placa do circuito do ventilador de refrigerao (L)

K Estojo da placa do circuito do ventilador de refrigerao (R) L Cobertura frontal M Porta USB (tipo-B) N Operador digital O Parafuso da tampa frontal P Estojo do Filtro Q Tampa cega R Tampa do inversor 1 S Tampa do inversor 2 T Tampa do terminal

Figura 1.9 Vista Explodida dos Componentes de Gabinete do Tipo IP00/Rack Aberto (CIMR-Ao4A0930A)

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1.5 Nomes de Componentes

u Vista Frontal
CIMR-Ao2A0012F I I J A B C D E F G H G L M K A B D E C F K J CIMR-Ao2A110A

L M

A Placa do terminal de conexo B Chave DIP S1 (Consulte Seleo do sinal de entrada do terminal A2 na pgina 113) C Chave DIP S2 (Consulte Terminao de MEMOBUS/ Modbus na pgina 114) D Sink/source jumper S3 (Consulte Jumper do modo NPN/PNP para entradas digitais na pgina 111) E Terminal de terra F Placa do terminal (Consulte Bornes de controle na pgina 103) G Circuito de Potncia (Consulte Realizando a instalao eltrica do terminal da potncia na pgina 102)

H Capa protetora para evitar fiao incorreta I Conector de carto opcional (CN5C) J Conector de carto opcional (CN5B) K Conector de carto opcional (CN5A) L Jumper S5 (Consulte Seleo de sinal do terminal AM/FM na pgina 114) M Chave DIP S4 (Consulte Seleo de entrada analgica/PTC do terminal A3 na pgina 113)

Figura 1.10 Vista Frontal dos Inversores

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51

Recebimento

1.5 Nomes de Componentes

Esta Pgina Anula Intencionalmente

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2
Instalao Mecnica
Este captulo explica como montar e instalar corretamente o inversor.

2.1 2.2

SEO SEGURANA...........................................................................................54 INSTALAO MECNICA....................................................................................56

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2.1 Seo Segurana

2.1

Seo Segurana
ADVERTNCIA Perigo de Incndio

Fornea refrigerao suficiente ao instalar o inversor dentro de um painel fechado ou gabinete. O no cumprimento desta regra pode resultar em superaquecimento e fogo. Quando forem colocados vrios inversores dentro do mesmo painel do gabinete, instale uma refrigerao adequada para garantir que a temperatura do ar que entra no gabinete no exceda 40 C.

Perigo de Esmagamento
Somente permita que pessoas qualificadas operem um guindaste ou guincho para transportar o inversor. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimentos graves ou morte devido queda do equipamento. Use um elevador especfico ao transportar o inversor. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimentos graves ou morte devido queda do equipamento. Use somente suspenso vertical para levantar temporariamente o inversor durante a instalao em um painel de gabinete. No use suspenso vertical para transportar o inversor. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimentos graves ou morte devido queda do equipamento. Use parafusos para fixar com firmeza a tampa frontal do inversor, os blocos de terminais e outros componentes antes de suspend-lo verticalmente. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimentos graves ou morte devido queda do equipamento. No submeta o inversor a vibrao ou impacto maior que 1,96 m/s2 (0,2 G) enquanto ele estiver suspenso pelos cabos. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimentos graves ou morte devido queda do equipamento. Enquanto o inversor estiver suspenso pelos cabos, no tente gir-lo bruscamente e no o deixe sem superviso. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimentos graves ou morte devido queda do equipamento.

CUIDADO Perigo de Esmagamento


No carregue o inversor pela tampa frontal ou pela tampa do terminal. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimento leve ou moderado devido queda da carcaa principal do inversor.

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2.1 Seo Segurana

ATENO Riscos ao Equipamento


Evite que materiais estranhos, como lascas de metal ou aparas de arame, caiam dentro do inversor durante a instalao do inversor e a construo do projeto. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em danos ao inversor. Coloque uma tampa temporria na parte superior durante a instalao. Certifique-se de remover a tampa temporria antes de colocar o inversor em funcionamento, pois ela reduzir a ventilao e causar superaquecimento do inversor. Siga os procedimentos adequados de descarga eletrosttica (ESD) ao manejar o inversor. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em dano por ESD aos circuitos do inversor. Colocar o motor em funcionamento em uma faixa de velocidade baixa diminui os efeitos da refrigerao, aumenta a temperatura do motor e pode causar danos ao motor devido ao superaquecimento. Reduza o torque do motor na faixa de velocidade baixa sempre que usar um motor resfriado por ventoinha padro. Se for necessrio um torque de 100% de forma continua em baixa velocidade, considere o uso de um inversor especial ou de um motor com controle vetorial. Selecione um motor que seja compatvel com o torque necessrio para a carga e com a faixa de velocidade operacional. A faixa de velocidade para operao contnua varia de acordo com o mtodo de lubrificao e com o fabricante do motor. Se o motor tiver que ser operado em uma velocidade superior velocidade nominal, consulte o fabricante. Operar continuamente um motor lubrificado a leo na faixa de baixa velocidade pode queim-lo. Quando a tenso de entrada for de 440 V ou superior ou quando a distncia da fiao for maior que 100 metros, fique atento tenso de isolao do motor ou use um motor classificado para o inversor, com isolao reforada. O no cumprimento dessa instruo pode levar queima do enrolamento do motor. A vibrao do motor pode aumentar quando uma mquina for operada no modo de velocidade varivel, caso essa mquina tenha sido operada anteriormente a uma velocidade constante. Instale coxins de borracha antivibrao na base do motor ou use a funo de salto de frequncia para saltar uma frequncia de ressonncia da mquina. O motor pode exigir mais torque de acelerao com a operao do inversor do que com uma fonte de alimentao comercial. Defina um padro apropriado de V/f, verificando as caractersticas de torque da carga da mquina que ser usada com o motor. A corrente de entrada nominal dos motores submersveis maior do que a corrente de entrada nominal de motores padro. Selecione um inversor apropriado de acordo com sua corrente de sada nominal. Quando a distncia entre o motor e o inversor for longa demais, use um cabo grosso o suficiente para conectar o motor ao inversor, para evitar a reduo do torque. A corrente nominal diferente entre um motor de passos com polo varivel e um motor padro. Verifique a corrente mxima do motor antes de selecionar a capacidade do inversor. Mude os polos do motor somente quando ele estiver parado. Alternar entre os motores durante o funcionamento ir disparar os circuitos de proteo contra sobrecorrente ou resultar em sobretenso da regenerao e o motor ir simplesmente girar at parar. Ao usar um motor prova de exploso, ele deve ser submetido a um teste antiexploso em conjunto com o inversor. Isto tambm se aplica quando um motor prova de exploso existente ser operado com o inversor. Uma vez que o prprio inversor no prova de exploso, sempre o instale em um lugar seguro. Nunca levante o inversor enquanto a tampa estiver removida. Isso pode danificar a placa do terminal e outros componentes.

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Instalao Mecnica

2.2 Instalao Mecnica

2.2

Instalao Mecnica

Esta seo descreve as especificaes, procedimentos e ambientes para a instalao mecnica correta do inversor.

u Ambiente de Instalao
Instale o inversor em um ambiente que atenda s especificaes abaixo para ajudar a prolongar a vida til do inversor, com timo desempenho.
Tabela 2.1 Ambiente de Instalao Ambiente rea da Instalao Condies Em ambiente fechado -10 C a +40 C (Gabinete IP20/NEMA Tipo 1) -10 C a +50 C (Gabinete IP00 Tipo Aberto) A confiabilidade do inversor melhorada em ambientes sem grandes variaes de temperatura. Ao usar o inversor em um painel de gabinete, instale um ventilador de resfriamento ou um ar condicionado para garantir que a temperatura do ar dentro do gabinete no exceda os nveis especificados. No permita que seja formado gelo no inversor. 95% ou menos de UR e sem condensao -20 C a +60 C Instale o inversor em uma rea livre de: nvoa de leo e poeira aparas de metais, leo, gua ou outros materiais estranhos materiais radioativos materiais combustveis (por exemplo, madeira) gases e lquidos prejudiciais vibrao excessiva cloretos luz solar direta. 1.000 m ou menos, at 3.000 m com limitaes. Consulte Drive Derating Data na pgina 480 para obter detalhes. 10 a 20 Hz em 9,8 m/s2 <1> 20 a 55 Hz em 5,9 m/s2 (Modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165, e 5A0003 a 5A0099) ou 2,0 m/s2 (Modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200, e 5A0125 a 5A0242) Instale o inversor verticalmente para manter o mximo efeito de resfriamento.

Temperatura Ambiente

Umidade Temperatura de Armazenamento

rea Circundante

Altitude Vibrao Orientao

<1> Os modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200 so classificados a 5,9 m/s2 ATENO: Evite colocar os dispositivos perifricos do inversor, transformadores ou outros produtos eletrnicos perto do inversor pois o rudo gerado pode causar uma operao incorreta. Se esses dispositivos tiverem que ser usados muito prximos do inversor, tome medidas adequadas para proteger o inversor contra rudos. ATENO: Evite que materiais estranhos, como lascas de metais e aparas de arame caiam no inversor durante a sua instalao. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em danos ao inversor. Coloque uma tampa temporria na parte superior do inversor durante a instalao. Remova a tampa temporria antes de colocar o inversor em funcionamento, pois ela reduzir a ventilao e causar superaquecimento do inversor.

u Orientao e Espaamento da Instalao


Instale o inversor em p, conforme ilustrado na Figura 2.1, para manter uma refrigerao adequada.
OK No OK No OK

Figura 2.1 Orientao Correta da Instalao

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2.2 Instalao Mecnica

n Instalao de Inversor nico


A Figura 2.2 mostra a distncia de instalao necessria para manter um espao suficiente para o fluxo de ar e para a cabeao. Instale o dissipador de calor contra uma superfcie fechada para evitar o desvio do ar de arrefecimento em torno do dissipador de calor.
Espao Livre Lateral A Espao livre superior/inferior C

A 50 mm no mnimo B 30 mm no mnimo

C 120 mm no mnimo D Direo do fluxo de ar

Figura 2.2 Espaamento Correto da Instalao Nota: Os modelos de gabinete IP20/NEMA Tipo 1 e o gabinete IP00 Tipo Aberto exigem o mesmo espao acima e abaixo do inversor para a instalao.
Instalao Mecnica

n Instalao de Vrios Inversores (instalao em paralelo)


Os modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, e 5A0003 a 5A0032 podem se beneficiar com a instalao em paralelo. Ao instalar vrios inversores no mesmo painel de gabinete, monte-os de acordo com a Figura 2.2. Ao montar inversores com a folga mnima de 2 mm de acordo com a Figura 2.3, configure o parmetro L8-35 em 1, considerando a reduo. Consulte Temperature Derating na pgina 484.
Alinhe as partes superiores dos inversores. Espao Livre Lateral A C A Espao livre superior/inferior D

B A

D A

A 50 mm no mnimo B 30 mm no mnimo

C 2 mm no mnimo D 120 mm no mnimo

Figura 2.3 Espao entre os Inversores (montagem em paralelo) Nota: Alinhe a parte superior dos inversores ao instalar inversores de alturas diferentes no mesmo painel do gabinete. Deixe um espao entre os topos e os fundos dos inversores empilhados para facilitar a substituio do ventilador de resfriamento. 57

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2.2 Instalao Mecnica Remova a tampa protetora do topo de todos os inversores, conforme est mostrado na Figura 2.4 ao montar inversores em paralelo em gabinetes IP20/NEMA Tipo 1. Consulte Tampa de proteo superior na pgina 93 para remover e recolocar a tampa protetora da parte superior.

Figura 2.4 IP20/NEMA 1 - Montagem em Paralelo em Gabinete

u Precaues e Instrues para a Instalao dos Modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200


Leia as precaues e instrues a seguir antes de instalar os modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200.
ADVERTNCIA! Perigo de Esmagamento. Observe as instrues e precaues a seguir. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimentos graves ou morte devido queda do equipamento.

n Procedimento para Suspenso Vertical


ADVERTNCIA! Perigo de Esmagamento. Use um comprimento adequado de cabo para garantir um ngulo de suspenso de 50, ou maior, conforme ilustrado na Figura 2.6. A carga mxima admissvel em cada parafuso olhal no pode ser garantida quando o inversor estiver suspenso com os cabos em ngulos menores que 50. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em ferimentos graves ou morte devido queda do equipamento.

Use o procedimento a seguir para levantar o inversor com um guindaste:

1.

2. 3. 4.

Remova os quatro parafusos olhal dos painis laterais do inversor e prenda-os firmemente no painel superior (consulte Figura 2.5). Passe o cabo atravs dos orifcios de todos os quatro parafusos olhal (consulte Figura 2.6). Remova gradualmente a folga dos cabos e levante o inversor depois que os cabos estiverem totalmente esticados e tensionados. Abaixe o inversor quando ele estiver pronto para ser instalado no painel do gabinete. Pare de abaixar o inversor quando ele estiver perto do cho e depois comece a abaix-lo novamente, devagar, at que ele esteja posicionado corretamente.

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2.2 Instalao Mecnica

Parafuso Olhal

B A C

A Parafuso Olhal B Cabos

C ngulo de suspenso: 50 ou maior

Figura 2.6 Exemplo de ngulo do Cabo de Suspenso

u Uso Remoto do Operador Digital n Operao Remota


O operador digital montado no inversor pode ser removido e conectado ao inversor usando um cabo de extenso de at 3 m de comprimento para facilitar a operao quando a unidade estiver instalada em um local em que ele no pode ser acessado facilmente. O operador digital tambm pode ser montado permanentemente em locais remotos, como portas de painel, usando um cabo de extenso e um conjunto de suporte de instalao (dependendo do tipo de instalao).
Nota: Consulte Drive Options and Peripheral Devices na pgina 449 para informaes sobre cabos de extenso e conjunto de suporte de instalao.

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59

Instalao Mecnica

Figura 2.5 Reposicionamento do Parafuso Olhal

2.2 Instalao Mecnica


Inversor Operador

Porta de Comunicao

S/N : J007XE273710001

Conector do Cabo de Comunicao

Figura 2.7 Conexo do Cabo de Comunicao

n Instalao Remota do Operador Digital


Dimenses do Operador Digital
12.2 1.6
Furos de instalao (2 parafusos M3, 5 de profundidade)

S/N : J007XE273710001

90

60

7.9
mnimo

15

44

50

Unidade: mm

Figura 2.8 Dimenses do Operador Digital

Kits de teclado do NEMA

A Yaskawa oferece kits de teclado que fornecem as funcionalidades do operador digital em gabinetes projetados para ambientes NEMA Tipo 1, 3R, 4, 4X, 12, ou IPX6. Estes kits devem ser usados com operadores digitais modelos JVOP-180 e JVOP-182.
Tabela 2.2 Ambiente de Instalao Modelo de Kit de Teclado UUX000526 UUX000527 Descrio Etiqueta em branco na parte dianteira. Etiqueta da marca Yaskawa na parte dianteira.

Tipos de Instalao e Materiais Necessrios

O operador digital montado em um gabinete de duas maneiras diferentes: Montagem na parte externa instala o operador fora do painel do gabinete Montagem interna/embutida instala o operador dentro do painel do gabinete

60

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78

2.2 Instalao Mecnica


Tabela 2.3 Mtodos de Instalao do Operador Digital e Ferramentas Necessrias

Mtodo de Instalao

Descrio

Conjuntos de Suporte da Instalao

Modelo

Ferramentas Necessrias Chave de fenda Phillips (#1)

Instalao simplificada com Montagem na Parte o operador digital montado Externa na parte externa do painel com dois parafusos.

Conjunto de Suporte de Instalao A (para montagem com O operador digital fica parafusos atravs de furos no painel. A Montagem Interna/ integrado no painel) frente do operador digital Embutida fica fixa na parte externa do Conjunto de Suporte de painel. Instalao B (para uso com pinos roscados presos ao painel)

EZZ020642A

Chave de fenda Phillips (#1, #2)

EZZ020642B

Chave de fenda Phillips (#1) Chave inglesa (7 mm)

ATENO: Evite que materiais estranhos, como lascas de metal ou aparas de arame, caiam dentro do inversor durante a instalao e a construo do projeto. O no cumprimento dessa instruo pode resultar em danos ao inversor. Coloque uma tampa temporria na parte superior do inversor durante a instalao. Remova a tampa temporria antes de colocar o inversor em funcionamento, pois ela reduzir a ventilao e causar superaquecimento do inversor.

Montagem na Parte Externa 1. Corte uma abertura no painel do gabinete para o operador digital conforme mostrado na Figura 2.10. 2. Posicione o operador digital de modo que o mostrador fique voltado para o exterior e monte-o no painel do gabinete, como est mostrado na Figura 2.9.
Operador Digital 2 parafusos de mquina M3 x 6, cabea panela fenda Phillips Painel do Gabinete
Instalao Mecnica

Unidade: mm

Figura 2.9 Instalao com Montagem na Parte Externa


22

78

22 14 Unidade: mm

Figura 2.10 Dimenses do Recorte do Painel (Instalao com Montagem na Parte Externa)

Montagem Interna/Embutida

Uma montagem interna/embutida requer um conjunto de suporte de instalao que deve ser adquirido separadamente. Entre em contato com um representante da Yaskawa para solicitar um conjunto de suporte para instalao e as ferramentas para montagem. A Figura 2.11 ilustra como prender o conjunto do suporte de instalao A.

1.

Corte uma abertura no painel do gabinete para o operador digital conforme mostrado na Figura 2.12.
61

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2 22

26

2.2 Instalao Mecnica

2. 3.

Monte o operador digital no suporte de instalao. Monte o conjunto do suporte de instalao e o operador digital no painel do gabinete.
Painel do Gabinete Operador Digital 4 parafusos M4 10 de cabea de trelia, fenda Phillips (para larguras de painel entre 1 e 1,6) Conjunto de Suporte de Instalao A 2 parafusos de mquina M3, cabea panela fenda Phillips

Unidade: mm

Figura 2.11 Instalao com Montagem Interna/Embutida Nota: Use uma gaxeta entre o painel do gabinete e o operador digital em ambientes com uma quantidade significativa de poeira ou de outros resduos transportados pelo ar.

89 +0.5 0 45 59 +0.5 0

120 Unidade: mm

Figura 2.12 Dimenses do Recorte do Painel (Instalao com Montagem Interna/Embutida)

62

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2.2 Instalao Mecnica

u Dimenses Exteriores e de Montagem


Tabela 2.4 Modelos e Tipos de Inversores

Projeto de Proteo

Trifsico Classe de 200 V 2A0004F 2A0006F 2A0008F 2A0010F 2A0012F 2A0018F 2A0021F 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 2A0081F 2A0110F 2A0138F 2A0169F 2A0211F

Gabinete IP20/ NEMA Tipo 1

Inversor Modelo CIMR-Ao Trifsico Classe de 400 V 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 4A0038F 4A0044F 4A0058F 4A0072F 4A0088F 4A0103F 4A0139F 4A0165F 4A0208A <1> 4A0250A <1> 4A0296A <1> 4A0362A <1> 4A0414A <2> 4A0515A <2> 4A0675A <2> 4A0930A <2> 4A1200A <2>

Trifsico Classe de 600 V 5A0003F 5A0004F 5A0006F 5A0009F 5A0011F 5A0017F 5A0022F 5A0027F 5A0032F 5A0041F 5A0052F 5A0062F 5A0077F 5A0099F

Pgina

64

Gabinete IP00 Tipo Aberto

2A0250A <1> 2A0312A <1> 2A0360A <1> 2A0415A <2>

5A0125A <1> 5A0145A <1> 5A0192A <1> 5A0242A <1>

71
Instalao Mecnica

<1> Os clientes podem converter esses modelos para um gabinete IP20/NEMA Tipo 1 utilizando um kit do IP20/NEMA Tipo 1. Consulte Seleo de Kit IP20/NEMA Tipo 1 na pgina 73 para selecionar o kit adequado. <2> Entre em contato com um representante Yaskawa para verificar a disponibilidade do kit do IP20/NEMA Tipo 1 para esses modelos.

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63

2.2 Instalao Mecnica

n Inversores para Gabinete IP20/NEMA Tipo 1


Nota: Retirar a tampa de proteo superior ou o suporte do condute inferior do inversor do gabinete IP20/NEMA Tipo 1 invalida a proteo do NEMA Tipo 1 e mantm a conformidade do IP20.
H4 W1 4-d

W1

4-d

t2

H1 H0

H0 H2 H1 H3 H

H2 H3

t1 W D D1

t1 W2 mx. W W2 mx. D D1

Figura 1

Figura 2

Tabela 2.5 Dimenses do Gabinete IP20/NEMA Tipo 1: Classe de 200 V


Modelo do Inversor CIMR-Ao2A 0004F 0006F 0008F 0010F 0012F 0018F 0021F 0030F 0040F 0056F 0069F 0081F Dimenses m/m (pol.) Figura W 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 1
<1>

H 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 340 (13,39) 400 (15,75) 400 (15,75)

D 147 (5,79) 147 (5,79) 147 (5,79) 147 (5,79) 147 (5,79) 164 (6,46) 164 (6,46) 167 (6,57) 167 (6,57) 187 (7,36) 197 (7,76) 197 (7,76)

W1 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 160 (6,30) 192 (7,56) 192 (7,56)

W2

H0 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24)

H1 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76)

H2 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31)

H3 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 50 (1,97) 50 (1,97)

H4 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06)

D1 38 (1,50) 38 (1,50) 38 (1,50) 38 (1,50) 38 (1,50) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 75 (2,95) 78 (3,07) 78 (3,07)

t1 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20)

t2

d M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6

Peso kg (lb.) 3,3 (7,3) 3,3 (7,3) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5) 3,8 (8,2) 3,8 (8,2) 4,2 (9,3) 4,2 (9,3) 5,9 (13,0) 9 (20,1) 10 (22,0)

140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 180 (7,09) 220 (8,66) 220 (8,66)

300 284 (11,81) (11,18) 350 335 (13,78) (13,19) 350 335 (13,78) (13,19)

64

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2.2 Instalao Mecnica


Modelo do Inversor CIMR-Ao2A 0110F 0138F 0169F 0211F Dimenses m/m (pol.) Figura W H D W1 195 (7,68) 220 (8,66) W2 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) H0 H1 H2 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 12 (0,49) 12 (0,49) 13 (0,51) H3 134 (5,28) 164 (6,46) 180 (7,09) 180 (7,09) 255 (10,04) 255 (10,04) 368 (14,49) H4 1,5 (0,06) D1 100 (3,94) 100 (3,94) 110 (4,33) 110 (4,33) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) t1 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) t2 2,286 (0,09) 2,286 (0,09) 2,286 (0,09) 2,286 (0,09) 3,3 (0,13) 3,30 (0,13) 4,6 (0,18) d M6 M6 M6 M6 Peso kg (lb.) 23 (50,7) 28 (61,7) 41 (90,4) 42 (92,6) 83 (183,0) 88 (194,0) 108 (238,1)

254 534 258 (10,00) (21,02) (10,16) 2


<1>

400 385 (15,75) (15,16) 450 435 (17,72) (17,13) 550 535 (21,65) (21,06) 550 535 (21,65) (21,06) 28 680 (27,76) (26,77) 28 680 (27,76) (26,77) 800 773 (31,50) (30,43)

279 614 258 (10,98) (24,17) (10,16)

329 730 283 260 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) 329 730 283 260 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) 456 960 330 325 (17,95) (37,80) (12,99) (12,80)

As dimenses abaixo so as dimenses do modelo IP00 do Tipo Aberto aps a instalao pelo cliente do Kit IP20/NEMA Tipo 1 apropriado. 0250A 0312A 0360A 2 M10 M10 M12

456 960 330 325 (17,95) (37,80) (12,99) (12,80) 194 1168 35 370 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57)

<1> Retirar a tampa de proteo do gabinete IP20/NEMA Tipo 1 invalida a proteo NEMA Tipo 1 e mantm o IP20 em conformidade. Tabela 2.6 Dimenses do Gabinete IP20/NEMA Tipo 1: Classe de 400 V
Modelo do Inversor CIMR-Ao4A 0002F 0004F 0005F 0007F 0009F 0011F 0018F 0023F 0031F 0038F 0044F 0058F 0072F 0088F 0103F 0139F 0165F 1
<1>

Dimenses m/m (pol.) Figura W 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 180 (7,09) 180 (7,09) 220 (8,66) H 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 340 (13,39) 340 (13,39) 400 (15,75) D 147 (5,79) 147 (5,79) 147 (5,79) 164 (6,46) 164 (6,46) 164 (6,46) 167 (6,57) 167 (6,57) 167 (6,57) 187 (7,36) 197 (7,76) W1 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 160 (6,30) 160 (6,30) 195 (7,68) 195 (7,68) 220 (8,66) W2 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) H0 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) H1 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) H2 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) H3 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 50 (1,97) 65 (2,56) 65 (2,56) 120 (4,72) 120 (4,72) 180 (7,09) 180 (7,09) H4 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) D1 38 (1,50) 38 (1,50) 38 (1,50) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 75 (2,95) 78 (3,07) 100 (3,94) 100 (3,94) 105 (4,13) 105 (4,13) 110 (4,33) 110 (4,33) t1 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) t2 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) d M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 Peso kg (lb.) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5)
Instalao Mecnica

3,4 (7,5) 3,6 (7,9) 3,8 (8,2) 3,8 (8,2) 4,0 (9,0) 4,0 (9,0) 5,8 (12,6) 6,0 (13,2) 8,8 (19,2) 23 (50,7) 27 (59,5) 39 (86,0) 39 (86,0) 45 (99,2) 46 (101,4)

300 284 (11,81) (11,18) 300 284 (11,81) (11,18) 35 335 (13,78) (13,19) 400 385 (15,75) (15,16) 450 435 (17,72) (17,13) 509 495 (20,08) (19,49) 509 495 (20,08) (19,49) 550 535 (21,65) (21,06) 550 535 (21,65) (21,06)

254 465 258 (10,00) (18,31) (10,16) 279 515 258 (10,98) (20,28) (10,16) 2
<1>

329 630 258 260 (12,95) (24,80) (10,16) (10,24) 329 630 258 260 (12,95) (24,80) (10,16) (10,24) 329 730 283 260 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) 329 730 283 260 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24)

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2.2 Instalao Mecnica


Modelo do Inversor CIMR-Ao4A Dimenses m/m (pol.) Figura W H D W1 W2 H0 H1 H2 H3 H4 D1 t1 t2 d Peso kg (lb.) 87 (191,8) 106 (233,7) 112 (246,9) 117 (257,9)

As dimenses abaixo so as dimenses do modelo IP00 do Tipo Aberto aps a instalao pelo cliente do Kit IP20/NEMA Tipo 1 apropriado. 0208A 0250A 2 0296A 0362A 456 960 330 325 (17,95) (37,80) (12,99) (12,80) 194 1168 35 370 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) 194 1168 35 370 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) 194 1168 35 370 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 28 680 (27,76) (26,77) 800 773 (31,50) (30,43) 800 773 (31,50) (30,43) 800 773 (31,50) (30,43) 12 (0,49) 13 (0,51) 13 (0,51) 13 (0,51) 255 (10,04) 368 (14,49) 368 (14,49) 368 (14,49) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) M10 M12 M12 M12

<1> Retirar a tampa de proteo do gabinete IP20/NEMA Tipo 1 invalida a proteo NEMA Tipo 1 e mantm o IP20 em conformidade. Tabela 2.7 Dimenses do Gabinete IP20/NEMA Tipo 1: Classe de 600 V
Modelo do Inversor CIMR-Ao5A 0003F 0004F 0006F 0009F 0011F 0017F 0022F 0027F 0032F 0041F 0052F 0062F 0077F 0099F 2 1
<1>

Dimenses m/m (pol.) Figura W H D W1 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 160 (6,30) 160 (6,30) 192 (7,56) 192 (7,56) W2 H0 H1 H2 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) H3 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 50 (1,97) 50 (1,97) 65 (2,56) 65 (2,56) 180 (7,09) 180 (7,09) 180 (7,09) H4 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) D1 38 (1,50) 38 (1,50) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 75 (2,95) 75 (2,95) 78 (3,07) 78 (3,07) 100 (3,94) 100 (3,94) 110 (4,33) 110 (4,33) 110 (4,33) t1 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) t2 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) d M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 Peso kg (lb.) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5) 3,8 (8,2) 3,8 (8,2) 4,0 (9,0) 6,0 (13,2) 6,0 (13,2) 8,8 (19,2) 8,8 (19,2) 27 (59,5) 27 (59,5) 45 (99,2) 45 (99,2) 45 (99,2)

140 300 147 (5,51) (11,81) (5,79) 140 300 147 (5,51) (11,81) (5,79) 140 300 164 (5,51) (11,81) (6,46) 140 300 164 (5,51) (11,81) (6,46) 140 300 167 (5,51) (11,81) (6,57) 180 340 187 (7,09) (13,39) (7,36) 180 340 187 (7,09) (13,39) (7,36) 220 400 197 (8,66) (15,75) (7,76) 220 400 197 (8,66) (15,75) (7,76)

260 248 (10,24) (9,76) 260 248 (10,24) (9,76) 260 248 (10,24) (9,76) 260 248 (10,24) (9,76) 260 248 (10,24) (9,76)

300 284 7,9 (11,81) (11,18) (0,31) 300 284 7,9 (11,81) (11,18) (0,31) 35 335 7,9 (13,78) (13,19) (0,31) 35 335 7,9 (13,78) (13,19) (0,31)

279 515 258 220 (10,98) (20,28) (10,16) (8,66) 279 515 258 220 (10,98) (20,28) (10,16) (8,66)

7,9 450 435 7,7 (0,31) (17,72) (17,13) (0,30) 7,9 450 435 7,7 (0,31) (17,72) (17,13) (0,30)

329 730 283 260 7,9 550 535 7,7 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) (0,31) (21,65) (21,06) (0,30) 329 730 283 260 7,9 550 535 7,7 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) (0,31) (21,65) (21,06) (0,30) 329 730 283 260 7,9 550 535 7,7 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) (0,31) (21,65) (21,06) (0,30)

As dimenses abaixo so as dimenses do modelo IP00 do Tipo Aberto aps a instalao pelo cliente do Kit IP20/NEMA Tipo 1 apropriado. 0125A 0145A 2 0192A 0242A 456 960 330 325 7,9 28 680 12 255 (17,95) (37,80) (12,99) (12,80) (0,31) (27,76) (26,77) (0,49) (10,04) 456 960 330 325 7,9 28 680 12 255 (17,95) (37,80) (12,99) (12,80) (0,31) (27,76) (26,77) (0,49) (10,04) 194 1168 35 370 7,9 800 773 13 368 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) (0,31) (31,50) (30,43) (0,51) (14,49) 194 1168 35 370 7,9 800 773 13 368 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) (0,31) (31,50) (30,43) (0,51) (14,49) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) M10 M10 M12 M12 87 (191,8) 87 (191,8) 106 (233,7) 117 (257,9)

<1> Retirar a tampa de proteo superior ou o suporte do condute inferior do inversor do gabinete IP20/NEMA Tipo 1 invalida a proteo do NEMA Tipo 1 e mantm a conformidade do IP20. 66 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

2.2 Instalao Mecnica


Dimenses do Suporte do Condute do Gabinete IP20/NEMA Tipo 1
W W W W d6 W1 W1 d6 W d5 W2 W1 W1 W2 W d5

d6

D2

d5

d7 D1 D1

d7
D1

D3

D3 D2

W1

W1

Figura 1

Figura 2 Figura 3

W W1 W2 W1

W d5 W2 d6

W W1 W2 W2

W W1

d5 W d6 W1 W W1 d5

D3

D2

d6 d7

D1

D1

D2

D3

D3

D2

D3 D D

Figura 6 Figura 4
W W1 W W2 W4

D2

d7

D1

Figura 5

d5 d6 d7

W W W1 W2 W1 W2 W d5 d6 W3 W1 W1

W d5 d6

W3 W3

W4 W4

D2 D1

D1

D4

D3

D3

D2

W2 W3 W3 d7

W2

d7

Figura 9

Figura 8 Figura 7

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

D3

D2

D1

67

Instalao Mecnica

2.2 Instalao Mecnica


Tabela 2.8 Dimenses do Suporte do Condute para IP20/NEMA Tipo 1
Modelo do Inversor CIMR-Ao Dimenses m/m (pol.) Figura W D W1 W2 W3 W4 D1 D2 D3 D4 Dimetro m/m (pol.) d5 d6 d7

Classe de 200 V 2A0004F 2A0006F 2A0008F 2A0010F 2A0012F 2A0018F 2A0021F 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 2A0081F 2A0110F 2A0138F 2A0169F 7 2A0211F 2A0250A 8 2A0312A 2A0360A 9 4 5 2 1 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 86 (3,4) 99 (3,9) 111 (4,4) 111 (4,4) 175 (6,9) 175 (6,9) 191 (7,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 76 (3,0) 76 (3,0) 79 (3,1) 79 (3,1) 99 (3,9) 99 (3,9) 109 (4,3) 109 (4,3) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 64 (2,5) 64 (2,5) 38 (1,5) 89 (3,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 91 (3,6) 91 (3,6) 104 (4,1) 23 (0,9) 41 (1,6) 15 (0,6) 15 (0,6) 84 (3,3) 84 (3,3) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 66 (2,6) 66 (2,6) 71 (2,8) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 48 (1,9) 48 (1,9) 51 (2,0) 51 (2,0) 99 (3,9) 99 (3,9) 119 (4,7) 119 (4,7) 137 (5,4) 137 (5,4) 157 (6,2) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 84 (3,3) 84 (3,3) 86 (3,4) 86 (3,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 109 (4,3) 109 (4,3) 51 (2,0) 51 (2,0) 71 (2,8) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 53 (2,1) 53 (2,1) 56 (2,2) 56 (2,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 53 (2,1) 53 (2,1) 41 (1,6) 41 (1,6) 51 (2,0) 41 (1,6) 41 (1,6) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 28 (1,1) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 28 (1,1) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 43 (1,7)

68

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

2.2 Instalao Mecnica


Modelo do Inversor CIMR-Ao Dimenses m/m (pol.) Figura W D W1 W2 W3 W4 D1 D2 D3 D4 Dimetro m/m (pol.) d5 d6 d7

Classe de 400 V 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 2 4A0038F 4A0044F 4A0058F 3 4A0072F 4A0088F 6 4A0103F 4A0139F 7 4A0165F 4A0208A 4A0250A 4A0296A 4A0362A 9 8 1 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 86 (3,4) 89 (3,5) 84 (3,3) 84 (3,3) 111 (4,4) 111 (4,4) 175 (6,9) 191 (7,5) 191 (7,5) 191 (7,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 76 (3,0) 76 (3,0) 79 (3,1) 79 (3,1) 99 (3,9) 99 (3,9) 104 (4,1) 104 (4,1) 109 (4,3) 109 (4,3) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 64 (2,5) 64 (2,5) 38 (1,5) 41 (1,6) 23 (0,9) 23 (0,9) 56 (2,2) 56 (2,2) 91 (3,6) 104 (4,1) 104 (4,1) 104 (4,1) 23 (0,9) 23 (0,9) 15 (0,6) 15 (0,6) 84 (3,3) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 28 (1,1) 66 (2,6) 66 (2,6) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 48 (1,9) 48 (1,9) 51 (2,0) 51 (2,0) 99 (3,9) 99 (3,9) 99 (3,9) 99 (3,9) 119 (4,7) 119 (4,7) 137 (5,4) 157 (6,2) 157 (6,2) 157 (6,2) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 84 (3,3) 84 (3,3) 86 (3,4) 86 (3,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 66 (2,6) 66 (2,6) 109 (4,3) 109 (4,3) 51 (2,0) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 53 (2,1) 53 (2,1) 56 (2,2) 56 (2,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 25 (1,0) 25 (1,0) 53 (2,1) 53 (2,1) 41 (1,6) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 41 (1,6) 41 (1,6) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 28 (1,1) 28 (1,1) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7)
Instalao Mecnica

51 (2,0) 51 (2,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7)

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

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2.2 Instalao Mecnica


Modelo do Inversor CIMR-Ao Dimenses m/m (pol.) Figura W D W1 W2 W3 W4 D1 D2 D3 D4 Dimetro m/m (pol.) d5 d6 d7

Classe de 600 V 5A0003F 5A0004F 5A0006F 5A0009F 5A0011F 5A0017F 5A0022F 2 5A0027F 5A0032F 5A0041F 3 5A0052F 5A0062F 5A0077F 5A0099F 5A0125A 8 5A0145A 5A0192A 9 5A0242A 7 1 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 89 (3,5) 89 (3,5) 111 (4,4) 111 (4,4) 111 (4,4) 175 (6,9) 175 (6,9) 191 (7,5) 191 (7,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 76 (3,0) 76 (3,0) 79 (3,1) 79 (3,1) 99 (3,9) 99 (3,9) 109 (4,3) 109 (4,3) 109 (4,3) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 64 (2,5) 64 (2,5) 41 (1,6) 41 (1,6) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 91 (3,6) 91 (3,6) 104 (4,1) 104 (4,1) 23 (0,9) 23 (0,9) 15 (0,6) 15 (0,6) 15 (0,6) 84 (3,3) 84 (3,3) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 66 (2,6) 66 (2,6) 66 (2,6) 71 (2,8) 71 (2,8) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 48 (1,9) 48 (1,9) 51 (2,0) 51 (2,0) 99 (3,9) 99 (3,9) 119 (4,7) 119 (4,7) 119 (4,7) 137 (5,4) 137 (5,4) 157 (6,2) 157 (6,2) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 84 (3,3) 84 (3,3) 86 (3,4) 86 (3,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 109 (4,3) 109 (4,3) 109 (4,3) 51 (2,0) 51 (2,0) 71 (2,8) 71 (2,8) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 53 (2,1) 53 (2,1) 56 (2,2) 56 (2,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 53 (2,1) 53 (2,1) 53 (2,1) 41 (1,6) 41 (1,6) 51 (2,0) 51 (2,0) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 28 (1,1) 28 (1,1) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 51 (2,0) 51 (2,0) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 43 (1,7) 43 (1,7)

Nota:

Retirar a tampa de proteo superior ou o suporte do condute inferior do inversor do gabinete IP20/NEMA Tipo 1 invalida a proteo do NEMA Tipo 1 e mantm a conformidade do IP20.

70

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2.2 Instalao Mecnica

n Inversores para Gabinete Tipo Aberto IP00


W1 4-d t2 W1 4-d t2

H1 H1 H

H2

t1 D1 D

H2

W2 mx.

W2 mx.

D1

t1 W2 mx. W

W2 mx.

Figura 1
W1 W3 W3 6-d t2

Figura 2

W1 W3 W4 W3 8-d t2

H1

H1

H2

t1

W2 mx.

W2 mx.

W2 mx.

W2 mx.

H2

D1

t1 D1

Figura 3

Figura 4

Tabela 2.9 Dimenses para Gabinete Tipo Aberto IP00 Classe de 200 V
Modelo do Inversor CIMRAo2A 0250A <1> 0312A <1> 1 0360A <1> 0415A Dimenses m/m (pol.) Figura W 450 (17,72) 450 (17,72) 500 (19,69) 500 (19,69) H 705 (27,76) 705 (27,76) 800 (31,50) 800 (31,50) D 330 (12,99) 330 (12,99) 350 (13,78) 350 (13,78) W1 325 (12,80) 325 (12,80) 370 (14,57) 370 (14,57) W2 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) H1 680 (26,77) 680 (26,77) 773 (30,43) 773 (30,43) H2 12 (0,49) 12 (0,49) 13 (0,51) 13 (0,51) D1 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) t1 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) t2 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) d Peso kg (lb.) 76 (167,6) 80 (176,4) 98 (216,1) 99 (218,3)

M10 M10 M12 M12

<1> Os clientes podem converter esses modelos para um gabinete IP20/NEMA Tipo 1 utilizando um kit do IP20/NEMA Tipo 1. Consulte Seleo de Kit IP20/NEMA Tipo 1 na pgina 73 para selecionar o kit adequado.

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Instalao Mecnica

2.2 Instalao Mecnica


Tabela 2.10 Dimenses para Gabinete Tipo Aberto IP00 Classe de 400 V
Modelo do Inversor CIMRAo4A 0208A <1> 0250A <1> 1 0296A <1> 0362A <1> 0414A 0515A 3 0675A 0930A 4 1.200A 2 Dimenses m/m (pol.) Figura W 450 (17,72) 500 (19,69) 500 (19,69) 500 (19,69) 500 (19,69) 670 (26,38) 670 (26,38) 1250 (49,21) 1250 (49,21) H 705 (27,76) 800 (31,50) 800 (31,50) 800 (31,50) 950 (37,40) 1140 (44,88) 1140 (44,88) 1380 (54,33) 1380 (54,33) D 330 (12,99) 350 (13,78) 350 (13,78) 350 (13,78) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) W1 325 (12,80) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) 440 (17,32) 440 (17,32) 1110 (43,70) 1110 (43,70) W2 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) 7.9 (0,31) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) W3 W4 H1 680 (26,77) 773 (30,43) 773 (30,43) 773 (30,43) 923 (36,34) 1110 (43,70) 1110 (43,70) 1345 (52,95) 1345 (52,95) H2 12,4 (0,49) 13 (0,51) 13 (0,51) 13 (0,51) 13 (0,51) 15 (0,59) 15 (0,59) 15 (0,59) 15 (0,59) D1 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 135 (5,31) 150 (5,91) 150 (5,91) 150 (5,91) 150 (5,91) t1 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) t2 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) d Peso kg (lb.) 79 (174,2) 96 (211,6) 102 (224,9) 107 (235,9) 125 (275,6) 216 (476,2) 221 (487,2) 545 (1201,5) 5545 (1223,6)

220 (8,66) 220 (8,66) 330 (13,00) 330 (13,00)

440 (17,32) 440 (17,32)

M10 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12

<1> Os clientes podem converter esses modelos para um gabinete IP20/NEMA Tipo 1 utilizando um kit do IP20/NEMA Tipo 1. Consulte Seleo de Kit IP20/NEMA Tipo 1 na pgina 73 para selecionar o kit adequado. Tabela 2.11 Dimenses para Gabinete Tipo Aberto IP00 Classe de 600 V
Modelo do Inversor CIMRAo5A 0125A <1> 0145A <1> 1 0192A <1> 0242A <1> Dimenses m/m (pol.) Figura W 450 (17,72) 450 (17,72) 500 (19,69) 500 (19,69) H 705 (27,76) 705 (27,76) 800 (31,50) 800 (31,50) D 330 (12,99) 330 (12,99) 350 (13,78) 350 (13,78) W1 325 (12,80) 325 (12,80) 370 (14,57) 370 (14,57) W2 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) W3 W4 H1 680 (26,77) 680 (26,77) 773 (30,43) 773 (30,43) H2 12,4 (0,49) 12,4 (0,49) 13 (0,51) 13 (0,51) D1 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) t1 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) t2 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) d Peso kg (lb.) 79 (174,2) 79 (174,2) 107 (235,9) 107 (235,9)

M10 M10 M12 M12

<1> Os clientes podem converter esses modelos para um gabinete IP20/NEMA Tipo 1 utilizando um kit do IP20/NEMA Tipo 1. Consulte Seleo de Kit IP20/NEMA Tipo 1 na pgina 73 para selecionar o kit adequado.

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2.2 Instalao Mecnica


Seleo de Kit IP20/NEMA Tipo 1

Os clientes podem converter os modelos Tipo Aberto IP00 para os gabinetes IP20/NEMA Tipo 1. Consulte Tabela 2.12 para selecionar o Kit IP20/NEMA Tipo 1 apropriado ao fazer a converso. Entre em contato com um representante Yaskawa para verificar a disponibilidade do kit do IP20/NEMA Tipo 1 para os modelos IP00 Tipo Aberto no listados.
Tabela 2.12 Seleo de Kit IP20/NEMA Tipo 1 Modelo de Inversor IP00 Tipo Aberto CIMR-Ao 2A0250A 2A0312A 2A0360A 4A0208A 4A0250A 4A0296A 4A0362A 5A0125A 5A0145A 5A0192A 5A0242A Cdigo do Kit IP20/NEMA Tipo 1 Comentrios

100-054-503

100-054-504

Consulte Inversores para Gabinete IP20/ NEMA Tipo 1 na pgina 64 para obter as dimenses do inversor com o kit IP20/NEMA Tipo 1 instalado.

100-054-503 100-054-504

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Instalao Mecnica

2.2 Instalao Mecnica

Esta Pgina Anula Intencionalmente

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3
Instalao eltrica
Este captulo explica os procedimentos corretos para instalao eltrica dos terminais do circuito do controle, do motor e da alimentao.

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13

SEO DE SEGURANA.....................................................................................74 DIAGRAMA DE CONEXO PADRO...................................................................76 DIAGRAMA DE CONEXO DA POTNCIA.........................................................79 CONFIGURAO DO BLOCO TERMINAL..........................................................83 TAMPA DO TERMINAL.........................................................................................85 OPERADOR DIGITAL E TAMPA FRONTAL.........................................................88 TAMPA DE PROTEO SUPERIOR....................................................................91 BORNES DE POTNCIA.......................................................................................92 BORNES DE CONTROLE....................................................................................103 CONEXES DE CONTROLE DE ENTRADA/SADA..........................................111 CONECTANDO A UM COMPUTADOR...............................................................115 INTERTRAVAMENTO EXTERNO........................................................................116 LISTA DE VERIFICAO (CHECK-LIST) DA INSTALAO ELTRICA ........117

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3.1 Seo de Segurana

3.1

Seo de Segurana
PERIGO Risco de Choque Eltrico

No ligue ou desligue a fiao enquanto a alimentao estiver ligada. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIA Risco de Choque Eltrico


No opere o equipamento com as tampas removidas. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Os diagramas nesta seo podem exibir os inversores sem as tampas ou blindagens de segurana para mostrar os detalhes. Certifique-se de reinstalar as tampas ou blindagens antes de operar e rodar os inversores conforme as instrues descritas neste manual. Certifique-se de que o condutor de aterramento de proteo esteja em conformidade com as normas tcnicas e com os regulamentos de segurana locais. Uma vez que a corrente de fuga excede 3,5 mA nos modelos CIMR-Ao4A0414 e maiores, o IEC 61800-5-1 afirma que a alimentao deve ser desconectada automaticamente em caso de descontinuidade do condutor de aterramento de proteo, ou um condutor de aterramento de proteo com um corte transversal de pelo menos 10 mm2 (Cu) ou 16 mm2 (Al) dever ser usado. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves. Sempre use o equipamento adequado para Interruptores de Circuito de Fuga a Terra (GFCIs). O inversor pode causar uma corrente residual com um componente CC no condutor de aterramento de proteo. Toda vez que um dispositivo de monitoramento ou proteo operado por corrente residual for usado como proteo no caso de contato direto ou indireto, use sempre um GFCI do tipo B de acordo com o IEC 60755. Sempre aterre o terminal de aterramento do lado do motor. O aterramento incorreto do equipamento inadequada pode resultar em morte ou em ferimentos graves ao entrar em contato com o compartimento do motor. No trabalhe no inversor usando roupas afrouxadas, joias ou sem estar usando proteo para os olhos. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Remova todos os objetos metlicos, tais como relgios e anis, roupas largas e use proteo nos olhos antes comear a trabalhar no inversor. No remova as tampas ou toque nas placas de circuito enquanto a alimentao estiver ligada. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. No permita que pessoas desqualificadas trabalhem no inversor. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. A manuteno, inspeo e reposio de peas devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instalao, ajuste e manuteno de inversores CA. Jamais toque nos terminais antes de os capacitores terem sido descarregados completamente. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Antes instalao a fiao dos terminais, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo aps o desligamento da alimentao. Aps desligar a alimentao, aguarde pelo menos o tempo especificado no inversor antes de tocar em qualquer componente.

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3.1 Seo de Segurana

ADVERTNCIA Perigo de incndio


Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado. Ligaes eltricas frouxas podem resultar em morte ou em ferimentos graves por incndio devido ao superaquecimento das ligaes eltricas. No use materiais inflamveis imprprios. O no cumprimento poder resultar em morte ou em ferimentos graves por incndio. No instale o inversor em uma superfcie inflamvel. Nunca coloque materiais inflamveis sobre o inversor. No use uma fonte de tenso inadequada. O no cumprimento poder resultar em morte ou em ferimentos graves por incndio. Verifique se a tenso nominal do inversor corresponde tenso da alimentao de entrada antes de ligar a alimentao. Ao instalar as opes de frenagem dinmica, realize a instalao de toda a fiao conforme especificado nos diagramas de instalao eltrica fornecidos. No fazer isso poder resultar em incndio. Uma instalao eltrica inadequada pode danificar os componentes de frenagem.

CUIDADO
No carregue o inversor pela tampa frontal ou pela tampa do terminal. No fazer isso pode causar a queda do corpo principal do inversor, resultando em ferimentos leves ou moderados.

ATENO
Siga os procedimentos de descarga eletrosttica adequados (ESD) ao manusear o inversor e as placas de circuitos. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos ao circuito do inversor. Nunca conecte ou desconecte o motor do inversor enquanto o inversor estiver com tenso na sada. O sequenciamento inadequado do equipamento poderia resultar em danos ao inversor. No use cabos que no sejam blindados para a instalao eltrica de controle. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em interferncia eltrica, causando um desempenho insatisfatrio do sistema. Use fios de par tranado com malhas e aterre a malha ao terminal de aterramento do inversor. No permita que pessoas desqualificadas usem o produto. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos no inversor ou no circuito de frenagem. Consulte atentamente o manual de instrues TOBPC72060000 ao conectar uma opo de frenagem dinmica no inversor. No modifique o circuito do inversor. O no cumprimento destas instrues pode causar danos ao inversor e cancelar a garantia. A Yaskawa no responsvel por nenhuma modificao do produto realizada pelo usurio. Este produto no deve ser modificado. Verifique toda a instalao eltrica para assegurar que todas as conexes estejam corretas aps instalar o inversor e conectar qualquer outro dispositivo. O no cumprimento pode resultar em danos ao inversor.

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Instalao eltrica

3.2 Diagrama de conexo padro

3.2

Diagrama de conexo padro

Ligue o inversor e os dispositivos perifricos como mostrado na Figura 3.1. possvel ajustar e rodar o inversor atravs do operador digital sem conectar a fiao digital de Entrada/Sada. Essa seo no aborda a operao do inversor; Consulte Programao de partida e operao na pgina 119 para obter instrues sobre como operar o inversor.
ATENO: A instalao eltrica inadequada pode causar danos ao inversor. Instale a proteo do circuito de potncia conforme as regras aplicveis. O inversor adequado para circuitos com capacidade de transmisso de at 100.000 amperes simtricos RMS, com Vcc mximo de 240 (Classe 200 V) e Vcc mximo de 480 (Classe 400 V), Vcc mximo de 600 (Classe 600 V). ATENO: Quando a tenso de sada for de 440 V ou mais, ou a distncia da instalao for maior que 100 metros, observe com ateno a capacidade de isolamento do motor ou use um motor com grau para inversor. O no cumprimento pode resultar em falha da isolao do motor. ATENO: No ligue o aterramento do circuito de controle CA carcaa do inversor. O aterramento incorreto do inversor pode resultar no funcionamento incorreto do circuito de controle. Nota: A carga mnima das sadas dos rels M1-M2, M3-M4, M5-M6 e MA-MB-MC de 10 mA.

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3.2 Diagrama de conexo padro


Os terminais -, +1, +2, B1, B2 servem para opes de ligao. Nunca conecte os cabos de alimentao a estes terminais O circuito de sequncia deve desativar a alimentao do inversor quando uma sada de falha for acionada. Rde de Alimentao Trifsica R 200 a 600 V S 50/60 Hz (Dependendo T da capacidade do modelo)

Reator de Link CC (opcional) <1> Rel Trmico do Freio (opcional) <2>

<15>

FU FV FW U V W M M
Ventoinha de resfriamento do Motor

Jumper

Resistor de frenagem (opcional) <3>

+2

+1

B1

B2
U/T1 V/T2 W/T3

Chave Principal Fusvel

Circuito principal

EMC Filtro

R/L1 S/L2 T/L3

Inversor
Placa opcional conectores

Circuito de controle <4>

Terra

Modelos CIMR-A 4A930 e 4A1200 so comparveis Retificao de 12 fases

Rodar avante / Parar Rodar reverso / Parar Falha externa RESET de Falhas

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN

CN5-C CN5-B CN5-A


Placa dos Terminais chaves e jumpers
V

TB1 PG- X3 (opcional) A+ A<6> B+ BZ+ ZSD FE TB2 IP IG a+ ab+ bz+ z-

PG

Multifuncional entradas digitais (valor padro)

Multivelocidade 1 Multivelocidade 2 Velocidade de Jog Baseblock Externo

Off

Chave DIP S1 I A2 Tens/Corr. Chave DIP S2 On Res. Term. On/Off (ligado/desligado) Jumper S3 H1, H2 Seleo PNP/NPN
PTC

Monitor de canal A Monitor de canal B

Fio Jumper de seleo do modo NPN/PNP (padro: NPN) <5>

SC SP

AI
V

Chave DIP S4 Seleo de entrada Analgica/PTC A3

+24 V <6>
FM AM

Jumper S5 Seleo de Tens./Corr. AM/FM

Terminal de aterramento das blindagens

RP Entrada de trem de pulso (mx de 32 kHz)

MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6 MP CA

<7>
2 k

+V
A1

Alimentao +10,5 Vcc, mx. 20 mA Entrada analgica 1 (Bias de Referncia de Frequncia) -10 a +10 Vcc (20 k ) Entrada analgica 2 (Bias de Referncia de Frequncia) -10 a +10 Vcc (20 k ) 0 ou 4 a 20 mA (250 ) <8> Entrada analgica 3 / Entrada PTC (Referncia de frequncia auxiliar) -10 a +10 Vcc (20 k ) <9>

Rel de Sada de Falha 250 Vac, mx. 1 A 30 Vcc, mx. 1 A (mn. 5 Vcc, 10 mA)

Multifuncional Entradas Analgicas/ Trem de Pulsos

A2

A3 CA

Rel de Sada multifuncional (Velocidade zero) 250 Vac, mx. 1 A 30 Vcc, mx. 1 A (mn. 5 Vcc, 10 mA) Rel de Sada multifuncional (Velocidade concordante 1) 250 Vac, mx. 1 A 30 Vcc, mx. 1 A (mn. 5 Vcc, 10 mA) Sada de trem de pulso multifuncional (Referncia de frequncia) 0 a 32 kHz (2,2 k )

0V

<7> -V

Alimentao, -10,5 Vdc, mx. 20 mA Resistor de terminao (120 , 1/2 W)

R+ RMEMOBUS/Modbus comm. RS485/422 max. 115,2 kBps Chave de segurana

DIP Chave S2

0V
FM

Sada 1 analgica multifuno

S+ SIG

<10>

FM

+ (Referncia de frequncia)
-10 a +10 Vcc (2mA) ou 4 a 20 mA <13>

<14> <11>

S2 S1

Entradas de desativao segura H1

AM CA

AM

+ (Corrente da sada)

Sada 2 analgica multifuno

H2

0V
E (G)

-10 a +10 Vcc (2mA) ou 4 a 20 mA <13>

Abrir/ rel de segurana

Fios Jumper

<12>

DM+ HC DM

EDM (Monitor de Segurana)

fio blindado

fio blindado de par tranado

terminal do circuito de controle

terminal do circuito principal

Figura 3.1 Diagrama de conexo padro do inversor (exemplo: CIMR-Ao2A0040) <1> Remova o Jumper ao instalar um Reator de Link CC. Os modelos CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200 incluem um Reator de Link CC incorporado. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico 77

Instalao eltrica

Rel de Sada multifuncional (Durante o rodar) 250 Vac, mx. 1 A 30 Vcc, mx. 1 A (mn. 5 Vcc, 10 mA)

3.2 Diagrama de conexo padro


<2> Configure um circuito de Trmico que desconecte a alimentao principal do inversor no caso de uma condio de superaquecimento na opo de frenagem dinmica. <3> Defina o L8-55 como 0 para desativar a funo de proteo do transistor de frenagem incorporado do inversor ao usar um conversor regenerativo opcional ou uma opo de frenagem dinmica. Deixar L8-55 ativado pode ocasionar falha no resistor de frenagem (rF). Alm disso, desative a Preveno de estol (L3-04 = 0) ao usar um conversor regenerativo opcional, unidades regenerativas ou de frenagem, ou a opo de frenagem dinmica. Deixar L3-04 ativo pode impedir o desligamento do inversor dentro do tempo de desacelerao especificado. <4> O fornecimento de alimentao ao circuito de controle separado da potncia exige uma alimentao de 24 V (opo). <5> Essa ilustrao mostra o exemplo de entradas de camando de S1 a S8 por contato seco ou um transistor NPN. Instale um fio Jumper entre os terminais SC-SP para o modo NPN, entre SC-SP para o modo PNP, ou deixe a ligao aberta para alimentao externa. Nunca provoque curtos-circuitos nos terminais SP e SN, uma vez que isso pode causar danos ao inversor. <6> Esta fonte de tenso fornece uma corrente mxima de 150 mA quando no est usando um carto de entrada digital DI-A3. <7> A capacidade da corrente de sada mxima para os terminais +V e -V no circuito de controle de 20 mA. Nunca provoque curtos-circuitos nos terminais +V, -V e CC, uma vez que isso j pode causar falhas na operao ou danos ao inversor. <8> Configure a chave DIP S1 para selecionar entre um sinal de entrada de tenso ou corrente no terminal A2. A configurao padro para a entrada de corrente. <9> Configure a chave DIP S4 para selecionar entre a entrada analgica ou PTC no terminal A3. <10> Coloque a chave DIP S2 na posio ON para ativar o resistor de trmino no ltimo inversor em uma rede MEMOBUS/Modbus. <11> Use o Jumper S3 para selecionar entre o modo NPN e PNP, alm da alimentao externa para as entradas de Desativao segura. OBSERVAO: Os modelos de terminais H1, H2, DM+ e DM- na classe 600 V so projetados de acordo com a funcionalidade, mas no esto certificados para EN61800-5-1, ISO13849 Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, Coordenao de isolamento: classe 1. <12> Desconecte o jumper entre H1 - HC e H2 - HC ao usar a entrada de Desativao Segura. OBSERVAO: Os modelos de terminais H1, H2, DM+ e DM- na classe 600 V so projetados de acordo com a funcionalidade, mas no esto certificados para EN61800-5-1, ISO13849 Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, Coordenao de isolamento: classe 1. <13> As sadas de monitor trabalham com dispositivos tais como medidores de frequncia analgica, ampermetros, voltmetros e wattmetros. Elas no devem ser usadas como sinal de realimentao. <14> Use o jumper S5 para selecionar entre os sinais de sada de tenso ou de corrente nos terminais AM e FM. Defina os parmetros H4-07 e H4-08 de acordo. <15> Os motores de auto-ventilados no exigem a mesma instalao eltrica necessria para os motores com ventoinhas de resfriamento. ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. No feche a instalao eltrica do circuito de controle, a no ser que os parmetros do terminal de entrada multifuncional estejam configurados corretamente. A sequncia incorreta do circuito de rodar/parar pode resultar em morte ou em ferimentos srios causados pelo equipamento em movimento. ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Certifique-se de que os circuitos de segurana e iniciar/parar estejam devidamente configurados e no estado correto antes de energizar o inversor. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao mover o equipamento. Quando estiver programado para o controle de 3 fios, um fechamento momentneo no terminal S1 pode causar a partida do inversor. ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Ao usar uma sequncia de 3 fios, configure o inversor para uma sequncia de 3 fios antes de efetuar a fiao dos terminais de controle, e defina o parmetro b1-17 como 0 para que o inversor no aceite um comando Rodar na inicializao (padro). Se o inversor tiver uma fiao com uma sequncia de 3 fios, mas estiver configurado para uma sequncia de 2 fios (padro), e o parmetro b1-17 estiver configurado como 1, de modo que o inversor aceite um comando Rodar na inicializao, o motor ir rodar na direo inversa na inicializao e poder causar ferimentos. ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Verifique os sinais de inversor de Entrada/Sada e a sequncia externa antes de executar a funo de aplicativo predefinido. Executar a funo de aplicativo predefinido ou definir A1-06 0 ir alterar as funes do terminal E/S do inversor, e poder causar uma operao inesperada do equipamento. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves. ATENO: Ao usar a funo reinicializao automtica com a instalao eltrica designada para desligar a alimentao na falha do inversor, certifique-se de que o inversor no acione uma sada de falha durante a reinicializao de falha (L5-02 = 0, padro). O no cumprimento impedir que a funo de reinicializao automtica por falha funcione corretamente.

78

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3.3 Diagrama de conexo da potncia

3.3

Diagrama de conexo da potncia

Consulte os diagramas nesta seo ao realizar a instalao eltrica do circuito principal do inversor. As ligaes podem variar com base na capacidade do inversor. A energia CC do circuito principal tambm alimenta o circuito de controle.
ATENO: No use o terminal de barramento CC negativo - como um terminal de aterramento. Esse terminal de tenso potencial CC alta. Ligaes de instalao eltrica inadequadas podem danificar o inversor.

u Trifsico classe 200 V (CIMR-Ao2A0004 a 2A0081)


Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0002 a 4A0044) Trifsico classe 600 V (CIMR-Ao5A0003 a 5A0032)
B1 B2

+1 +2 R/L1 S/L2 T/L3 Rel Sensor de corrente + U/T1 V/T2 W/T3

Chave

Placa de Pot.

Placa de controle

Operador

Figura 3.2 Conectando terminais da potncia

Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0058, 4A0072) Trifsico classe 600 V (CIMR-Ao5A0041, 5A0052)
B1 B2 Rel
Restringidor de Ligao CC

+1

Sensor de corrente U/T1 + V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

Placa de Pot.

Placa de controle

Operador

Figura 3.3 Conectando terminais da potncia

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Instalao eltrica

u Trifsico classe 200 V (CIMR-Ao2A0110, 2A0138)

3.3 Diagrama de conexo da potncia

u Trifsico classe 200 V (CIMR-Ao2A0169 a 2A0211)


Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0088 a 4A0139) Trifsico classe 600 V (CIMR-Ao5A0062 a 5A0099)
+3

+1
Rel Restringidor de Ligao CC

Sensor de corrente + U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

Placa de Pot.

Placa de Operador controle

Figura 3.4 Conectando terminais da potncia

u Trifsico classe 200 V (CIMR-Ao2A0250 a 2A0415)


Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0165 a 4A0675) Trifsico classe 600 V (CIMR-Ao5A0125 a 5A0242)
+3

+1
Restringidor de Ligao CC

Rel

Sensor de corrente + U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

24 V Fonte de Alimentao

Placa de Pot.

Placa de controle

Operador

Figura 3.5 Conectando terminais da potncia

80

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3.3 Diagrama de conexo da potncia

u Trifsico classe 400 V (CIMR-Ao4A0930, 4A1200)


+3

+1
Restringidor de Ligao CC

Rel

R/L1 S/L2 T/L3 R1-L11 S1-L21 T1-L31

Sensor de corrente + U/T1 V/T2 W/T3

24 V Fonte de Alimentao

Placa de Pot.

Placa de controle

Operador

Figura 3.6 Conectando terminais da potncia Nota: Os modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200 so compatveis para operao com a retificao de 12 pulsos. Consulte Retificao de 12 pulsos na pgina 81 para mais detalhes.

u Retificao de 12 pulsos n Removendo os Jumpers (Links)


Os modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200 so compatveis para operao com retificao de 12 fases (pulsos). A operao com a retificao de 12 pulsos exige que o usurio prepare um transformador de 6 bobinas para alimentao. Entre em contato com a Yaskawa ou seu representante de vendas mais prximo para obter as especificaes do transformador.
Instalao eltrica

ADVERTNCIA! Risco de incndio. No remover as chaves que criam curto-circuito nos terminais de alimentao na potncia ao operar a retificao de 12 pulsos pode causar a morte ou ferimentos srios por queimadura.

n Observaes da aplicao
Os modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200 so enviados de fbrica com jumpers que provocam curto-circuito nos terminais R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21 e T/L3-T1/L31. Remova os parafusos e porcas M5 conforme mostrado em Figura 3.7 para operar com a retificao de 12 pulsos.

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81

3.3 Diagrama de conexo da potncia

Jumpers

R1-L11

S1-L21 T1-L31

R/L1 S/L2

T/L3

Figura 3.7 Removendo os Jumpers (Links)

n Diagrama de conexo
Unidade do resistor de frenagem (opcional) Unidade de frenagem (opcional)

+ 3 +1 U1 V1 W1 R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3 Motor

W2 V2 U2

R1-L11 S1-L21 T1-L31

Figura 3.8 Conectando terminais de potncia para 12 pulsos (6 fios)

82

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3.4 Configurao do bloco terminal

3.4

Configurao do bloco terminal


CIMR-Ao2A0004, 0006, 0008, 0010, 0012, 0018, 0021 CIMR-Ao4A0002, 0004, 0005, 0007 0009, 0011 CIMR-Ao5A0003, 0004, 0006, 0009 CIMR-Ao2A0030, 0040 CIMR-Ao4A0018, 0023 CIMR-Ao5A0011 CIMR-Ao2A0056 CIMR-Ao4A0031, 0038, 0044 CIMR-Ao5A0017, 0022, 0027, 0032

Figura 3.9 e Figura 3.10 mostram os diversos arranjos do terminal da potncia para as capacidades do inversor.

B1

B2

B1

B2

R/L1 S/L2 T/L3

_ +1 +2

B1

B2 U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

+1

+2

U/T1

V/T2

W/T3

R/L1

S/L2

T/L3

+1

+2

U/T1

V/T2 W/T3

CIMR-Ao2A0069, 0081

CIMR-Ao2A0110, 0138 CIMR-Ao4A0058, 0072 CIMR-Ao5A0041, 0052

+1

+2 B1 B2

B1
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

B2

+1

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

Figura 3.9 Configurao do bloco terminal do circuito principal (Potncia)

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Instalao eltrica

3.4 Configurao do bloco terminal

CIMR-Ao4A0088, 0103

CIMR-Ao2A0169, 0211, 0250, 0312, 0360, 0415 <1> CIMR-Ao4A0139, 0165, 0208, 0250, 0296, 0362 <1> CIMR-Ao5A0062, 0077, 0099, 0125, 0145, 0192, 0242 <1>

R/L1

S/L2

T/L3

+1

+3

U/T1

V/T2

W/T3

+1

+3

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-Ao4A0414

R/L1

+1
S/L2

+3
T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

CIMR-Ao4A0515, 0675

+1

+3

CIMR-Ao4A0930, 1200

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

U/T1 R1/L11 S1/L21 T1/L31

V/T2

W/T3

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

Figura 3.10 Configurao do bloco terminal do circuito principal (continuao)

<1> O design do bloco terminal difere ligeiramente dos modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A0362 e 5A0125 a 5A0242.

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3.5 Tampa do terminal

3.5

Tampa do terminal

Siga os procedimentos abaixo para remover a tampa do terminal, a fim de realizar a instalao eltrica e recolocar a tampa do terminal aps a instalao eltrica ter sido concluda.

u CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032


(IP20/NEMA Carcaa tipo 1)

n Removendo a tampa do terminal


1.
Afrouxe o parafuso da tampa do terminal usando uma chave de fenda Phillips #2. Os tamanhos do parafuso podem variar conforme o modelo do inversor.

Figura 3.11 Removendo a tampa do terminal em um Inversor de Carcaa Tipo 1 IP20/NEMA.

2.

Pressione na aba localizada no fundo da tampa do terminal e empurre suavemente para frente para remover a tampa do terminal.

Figura 3.12 Removendo a tampa do terminal em um Inversor de Carcaa Tipo 1 IP20/NEMA.

n Recolocando a tampa do terminal


As linhas de tenso e a instalao eltrica devem passar passar pela abertura existente. Consulte Realizando a instalao eltrica do terminal da potncia na pgina 102 e Realizando a instalao eltrica do terminal do circuito de controle na pgina 108 para obter detalhes sobre a instalao eltrica. Coloque novamente a tampa do terminal aps concluir a instalao eltrica no inversor e em outros dispositivos.

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85

Instalao eltrica

3.5 Tampa do terminal

Conecte antes o Terminal de Aterramento. seguido pela potncia e depois pelo circuito de controle. Os cabos de potncia e a fiao de sinal saem por aberturas separadas.

Figura 3.13 Recolocando a tampa do terminal em um Inversor de Carcaa Tipo 1 IP20/NEMA.

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3.5 Tampa do terminal

u CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200 e 5A0125 a 5A0242 (Carcaa Tipo IP00) n Removendo a tampa do terminal
1.
Nota:

Afrouxe os parafusos na tampa do terminal, depois puxe a tampa.


A tampa do terminal e o nmero de parafusos da tampa do terminal diferem dependendo do modelo do inversor. Consulte Nomes de Componentes na pgina 42 para obter maiores detalhes. CUIDADO! No remova os parafusos da tampa por completo; apenas afrouxe-os. Se os parafusos da tampa forem removidos por completo, a tampa do terminal pode cair, resultando em ferimentos.

Figura 3.14 Removendo a tampa do terminal em um Inversor de carcaa tipo IP00/Aberto

2.

Puxe a tampa do terminal para a frente para solt-la do inversor.

Figura 3.15 Removendo a tampa do terminal em um Inversor de carcaa tipo IP00/Aberto

n Recolocando a tampa do terminal


Aps realizar a instalao eltrica das placas do terminal e de outros dispositivos, verifique duas vezes as ligaes e recoloque a tampa. Consulte Realizando a instalao eltrica do terminal da potncia na pgina 102 e Realizando a instalao eltrica do terminal do circuito de controle na pgina 108 para obter detalhes sobre a instalao eltrica.

<1>

Figura 3.16 Recolocando a tampa do terminal em um Inversor de Carcaa Tipo IP00/Aberta

<1> Conecte primeiramente a fiao de aterramento, depois o bornes de controle e finalmente o bornes de potncia.

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87

Instalao eltrica

3.6 Operador digital e Tampa frontal

3.6

Operador digital e Tampa frontal

Remova o operador digital do inversor para operao remota ou ao abrir a tampa frontal para instalar um carto opcional.
ATENO: Certifique-se de que o operador digital seja removido antes da abertura ou da recolocao da tampa frontal. Deixar o operador digital conectado ao inversor ao remover a tampa frontal pode resultar em falhas na operao causadas por uma ligao de m qualidade. Aperte com firmeza a tampa frontal de volta ao local antes de recolocar o operador digital.

u Removendo/Recolocando o operador digital n Removendo o operador digital


Enquanto pressiona a aba localizada do lado direito do operador digital, puxe o operador digital para frente para remov-lo do inversor.

Figura 3.17 Removendo o operador digital

n Recolocando o operador digital


Insira o operador digital na abertura da tampa superior enquanto alinha-o com as fendas do lado esquerdo da abertura. Depois, pressione ligeiramente o lado direito do operador at que ele encaixe no lugar.

Figura 3.18 Recolocando o operador digital

u Removendo/Recolocando a tampa frontal n Removendo a tampa frontal


Modelos de inversor CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044 e 5A0003 a 5A0032 Aps remover a tampa do terminal e o operador digital, afrouxe o parafuso que est afixado na tampa frontal (os modelos CIMR-Ao2A0056, 4A0038, 5A0022 e 5A0027 no usam um parafuso para afixar a tampa frontal). Aperte as abas de cada lado da tampa frontal e puxe para a frente para remov-lo do inversor.

Figura 3.19 Remova a tampa frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044 e 5A0003 a 5A0032)

Modelos de inversor CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200

1. 2. 3.

Remova a tampa do terminal e o operador digital. Afrouxe o parafuso de instalao da tampa frontal. Use uma chave de fenda reta para afrouxar os ganchos de cada lado da tampa que a mantm afixada no local.

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3.6 Operador digital e Tampa frontal

Gancho Parafuso da instalao da tampa frontal

Gancho Ganchos livres em ambos os lados da tampa

Figura 3.20 Remova a tampa frontal (2A0010 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200)

4.

Desenganche o lado esquerdo da tampa frontal e ento vire para o lado esquerdo em sua direo, como mostrado em Figura 3.21 at que a tampa saia.

Figura 3.21 Remova a tampa frontal (2A0010 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200)

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Instalao eltrica

3.6 Operador digital e Tampa frontal

n Recolocando a tampa frontal


Modelos de inversor CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044 e 5A0003 a 5A0032 Inverta as instrues dadas em Revover a tampa frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044 e 5A0003 a 5A0032) na pgina 88 para recolocar a tampa frontal. Aperte por dentro nos ganchos de cada lado da tampa frontal enquanto o direciona de volta ao inversor. Certifique-se de ouvir um clique indicando que est firmemente presa no local. Modelos de inversor CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200

1.

Deslize a tampa frontal para que os ganchos da parte superior sejam conectados ao inversor.

Figura 3.22 Recoloque a tampa frontal (2A0110 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200)

2.

Aps conectar os ganchos ao inversor, aperte a tampa com firmeza para trav-la no local.

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3.7 Tampa de proteo superior

3.7

Tampa de proteo superior

Os modelos de inversor CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0058 e 5A0003 a 5A0032 so projetados de acordo com as especificaes do Tipo 1 IP20/NEMA, com uma tampa protetora superior. A remoo dessa tampa protetora superior ou do suporte do eletroduto inferior de um inversor com carcaa tipo 1 IP20/NEMA invalida a proteo tipo 1 NEMA , ao mesmo tempo que mantm a conformidade com o IP20.

u Removendo a tampa protetora superior


Insira a ponta de uma chave de fenda reta dentro da pequena abertura localizada na extremidade frontal da tampa protetora superior. Pressione levemente, conforme mostrado na figura abaixo, para soltar a tampa do inversor.
Nota: A remoo da tampa protetora superior ou do suporte do eletroduto inferior de um inversor com carcaa tipo 1 IP20/NEMA invalida a proteo tipo 1 NEMA , ao mesmo tempo que mantm a conformidade com o IP20.

Figura 3.23 Removendo a tampa protetora superior

u Recolocando a tampa protetora superior


Insira os dois pequenos ganchos salientes no lado traseiro na tampa protetora superior dentro dos furos de montagem prximo traseira do inversor, depois pressione o lado frontal da tampa de proteo superior para afixar a tampa no local.
Tampa de proteo Furos de montagem

Figura 3.24 Recolocando a tampa protetora

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Instalao eltrica

3.8 Bornes de potncia

3.8

Bornes de potncia

Essa seo descreve as funes, especificaes e procedimentos exigidos para ligar a potncia ao inversor de maneira segura e adequada.
ATENO: No solde as pontas das ligaes de fios ao inversor. Ligaes de fios soldadas podem afrouxar com o tempo. Prticas de instalao eltrica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do inversor devido ligaes de terminal soltas. ATENO: No chaveie a alimentao do inversor para iniciar ou parar o motor. Chavear frequentemente o inversor nas posies ligado e desligado encurta a vida til do circuito de carga de barramento CC e dos capacitores de barramento CC, alm de poder resultar em falhas prematuras no inversor. Para um desempenho pleno de vida til, no chaveie o inversor para ligado e desligado mais do que uma vez a cada 30 minutos.

u Funes do terminal de potncia


Tabela 3.1 Funes do terminal de potncia Terminal Classe 200 V Modelo de Classe inversor 400 V CIMR-Ao Classe 600 V R/L1 S/L2 T/L3 R1-L11 S1-L21 T1-L31 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +2 +1 Tipo 2A0004 a 2A0081 4A0002 a 4A0044 5A0003 a 5A0032 2A0110 a 2A0138 4A0058 a 4A0072 5A0041 a 5A0052 2A0169 a 2A0415 4A0088 a 4A0675 5A0062 a 5A0242 4A0930 a 4A1200 Funo Pgin a

Entrada de alimentao da potncia Entrada de alimentao da potncia Conecta a alimentao da tenso ao inversor 77

Indisponvel

Sada do inversor

Conecta-se ao motor Disponvel para conectar um resistor de frenagem ou uma opo de unidade de resistor de frenagem

77

Resistor de frenagem

Indisponvel

452

+3

Ligao do Indisponvel indutor de link CC (+1, +2) (remova o barramento de Entrada da curto-circuito Entrada da alimentao CC (+1, ) alimentao CC entre Conexo da unidade de frenagem (+3, (+1, ) +1 e +2) ) Entrada da alimentao CC (+1, ) Indisponvel Para a classe 200 V: 100 ou menor Para a classe 400 V: 10 ou menor Para a classe 600 V: 10 ou menor

Para conexo: do inversor alimentao CC (terminais +1 e no so aprovados pelo EU/CE ou UL) opes de frenagem dinmica um indutor de link CC

456

Terminal de aterramento

101

92

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3.8 Bornes de potncia

u Protegendo os terminais de potncia n Capas ou anis (luvas) de isolamento


Use capas ou anis de isolamento ao realizar a instalao eltrica do inversor com terminais de crimpagem. Tome cuidado especial para assegurar que a fiao no toque os terminais prximos ou o invlucro ao redor.

n Barreiras (Abas) de isolamento


Barreiras de isolamentos so fornecidas com os modelos CIMR-Ao4A0414 a 4A1200 para fornecer proteo adicional entre os terminais. A Yaskawa recomenda a utilizao das barreiras de isolamento fornecidas para assegurar a instalao eltrica correta. Consulte Figura 3.25 para obter mais instrues sobre a colocao das barreiras de isolamento.
Insulation Barrier

Figura 3.25 Instalando barreiras de isolamento


Instalao eltrica

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93

3.8 Bornes de potncia

u Calibre (bitolas) dos cabos e Torque de aperto


Use as tabelas nesta seo para selecionar os cabos e terminais de crimpagem adequados. Os calibres nas tabelas so para uso nos Estados Unidos.
Nota: 1. As recomendaes para terminal de fixao com base nas classificaes atuais contnuas de inversor (ND) usando fios com revestimento de vinil de Vac 600 a 75C adotando a temperatura ambiente dentro de 40C e a distncia da instalao eltrica menor do que 100 m. 2. Os terminais +1, +2, +3, , B1 e B2 existem para conectar dispositivos opcionais, como um indutor de ligao CC ou um resistor de frenagem. No conecte outros dispositivos no especificados nesses terminais.

Considere a quantidade da queda da tenso ao selecionar os calibres (bitolas). Aumente o calibre quando a queda da tenso for maior do que 2% da tenso nominal do motor. Verifique se o calibre adequado para o bloco de terminal. Use a seguinte frmula para calcular a quantidade da queda de tenso: Queda de tenso na rede (V) = 3 resistncia do fio (/km) comprimento do fio (m) corrente (A) 10-3 Consulte o manual de instrues TOBP C720600 00 para a opo do transistor de frenagem ou calibre da fiao opcional do resistor de frenagem. Use o terminal +1 e o terminal negativo ao conectar uma opo de transistor de frenagem, conversor regenerativo ou uma unidade regenerativa.
ATENO: No conecte um resistor de frenagem aos terminais +1 ou . O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos ao circuito do inversor.

Consulte UL Standards Compliance na pgina 656 para obter informaes sobre a conformidade com o UL. A Yaskawa recomenda o uso de terminais de crimpagem com anel de regulao em todos os modelos de inversor. A aprovao da UL/cUL exige o uso de terminais de crimpagem com anel de regulao ao realizar a instalao eltrica dos terminais da potncia do inversor nos modelos CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 e 4A0058 a 4A1200. Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para crimpagem. Consulte Closed-Loop Crimp Terminal Size na pgina 663 para recomendaes de terminais de crimpagem de argola. O calibre dos fios listado nas tabelas a seguir so recomendaes da Yaskawa. Consulte os cdigos locais para selees corretas de calibre dos fios.

n Classe 200 V Trifsica


Tabela 3.2 Calibre dos Cabos e Especificaes de torque (Classe 200 V trifsica)
Modelo CIMR-Ao Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 2A0004 2A0006 2A0008 2A0010 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 B1, B2

Recom. Calibre AWG, kcmil


14 14 10 <1>

Alcance do fio AWG, kcmil


14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 10 12 a 10 12 a 10 14 a 10 12 a 10

Tamanho do parafuso

Torque de aperto Nm (lb.pol.)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0012 , +1, +2 B1, B2

12 14 10 <1>

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0018 , +1, +2 B1, B2

10 10 10 <1>

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0021 , +1, +2 B1, B2

10 10 10 <1>

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

94

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3.8 Bornes de potncia


Modelo CIMR-Ao Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0030 , +1, +2 B1, B2

Recom. Calibre AWG, kcmil


8 8 8 <1>

Alcance do fio AWG, kcmil


10 a 6 10 a 6 10 a 6 14 a 10 10 a 8 8a6 8a6 6 12 a 10 10 a 8 6a4 6a4 6a4 10 a 6 8a6 4a3 4a3 4a3 8a6 6a4 3a2 3a2 6 6a4 3 a 1/0 3 a 1/0 2 a 1/0 6 a 1/0 6a4 1 a 2/0 1 a 2/0 1/0 a 3/0 4 a 2/0 4 2/0 a 4/0 3/0 a 4/0 1 a 4/0 1/0 a 4/0 4a2

Tamanho do parafuso

Torque de aperto Nm (lb.pol.)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5 (17,7 a 22,1)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0040 , +1, +2 B1, B2

6 8 8 <1>

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 9 a 11 (79,7 a 97,4) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 9 a 11 (79,7 a 97,4) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 2A0056 B1, B2

4 4 6

M6

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 2A0069 B1, B2

3 3 6

M8

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 2A0081 B1, B2

2 2 6

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0110 <2> , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0138 <2> , +1 B1, B2

1/0 1/0 6 2/0 2/0 4

M8

9 a 11 (79,7 a 97,4)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M8

9 a 11 (79,7 a 97,4)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0169 <2> , +1 +3

4/0 4/0 4

M10

18 a 23 (159 a 204)

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

95

Instalao eltrica

3a2

M8

3.8 Bornes de potncia


Modelo CIMR-Ao Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0211 <2> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0250 <2> , +1 +3

Recom. Calibre AWG, kcmil


1/0 2P 1/0 2P 4 3/0 2P 3/0 2P 3

Alcance do fio AWG, kcmil


1/0 a 2/0 1/0 a 2/0 1 a 4/0 1/0 a 4/0 4 a 1/0 3/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 2 a 300 3 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 2 a 300 4/0 a 600 4/0 a 600 250 a 600 3/0 a 600 1 a 350 250 a 600 300 a 600 300 a 600 3/0 a 600 1 a 350

Tamanho do parafuso

Torque de aperto Nm (lb.pol.)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M12

32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) 32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) 32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) 32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354)

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0312 <2> , +1 +3

4/0 2P 3/0 2P 2

M12

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0360 <2> , +1 +3

250 2P 4/0 2P 1

M12

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0415 <2> , +1 +3

350 2P 300 2P 1

M12

M10 M12

<1> Ao instalar um filtro EMC, devem ser tomadas medidas adicionais ficar em conformidade com a IEC61800-5-1. Consulte EMC Filter Installation na pgina 650 para mais detalhes. <2> Os modelos de inversores CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 requerem o uso de terminais de crimpagem com anel de argola para cumprir com a UL/ cUL. Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a crimpagem.

n Classe 400 V Trifsica


Tabela 3.3 Terminal de fixao e Especificaes de torque (Classe 400 V trifsica)
Modelo CIMRAo Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0002 4A0004 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 4A0005 4A0007 4A0009 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 B1, B2

Recom. Calibre AWG, kcmil


14 14 12 14 14 10

Alcance do fio AWG, kcmil


14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 12 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10

Tamanho do parafuso

Torque de aperto Nm (lb.pol.)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

96

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

3.8 Bornes de potncia


Modelo CIMRAo Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0011 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0018 , +1, +2 B1, B2

Recom. Calibre AWG, kcmil


12 14 10 10 10 10

Alcance do fio AWG, kcmil


14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 6 12 a 6 12 a 6 12 a 10 14 a 10 10 a 6 10 a 6 12 a 6 12 a 10 12 a 10 8a6 10 a 6 10 a 6 10 a 8 10 a 8 8a6 8a6 6 10 a 8 10 a 6 6a4 6a4 6a4 10 a 8 8a6 6a4 6a4 6a1 8a4 8a6 4a3 4a3 4a1 6a3 6 3 a 1/0 3 a 1/0 3 a 1/0 6 a 1/0 6a4

Tamanho do parafuso

Torque de aperto Nm (lb.pol.)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5 (17,7 a 22,1)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0023 , +1, +2 B1, B2

10 10 10

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1)
Instalao eltrica

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 4A0031 B1, B2

8 8 8

M5

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 4A0038 B1, B2

6 8 6

M5

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 4A0044 B1, B2

6 6 6

M6

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0058 <1> , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0072 <1> , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0088 <1> , +1 +3

4 4 6 3 3 6 2 2 4

M8

9 a 11 (79,7 a 97,4)

M8

9 a 11 (79,7 a 97,4)

M8

9 a 11 (79,7 a 97,4)

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

97

3.8 Bornes de potncia


Modelo CIMRAo Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0103 <1> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0139 <1> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0165 <1> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0208 <1> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0250 <1> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0296 <1> ,+1 +3

Recom. Calibre AWG, kcmil


1/0 1 4 3/0 2/0 4 4/0 4/0 4 300 300 4 400 400 2 500 500 2

Alcance do fio AWG, kcmil


2 a 1/0 2 a 1/0 3 a 1/0 4 a 1/0 6a4 1/0 a 4/0 1/0 a 4/0 1/0 a 4/0 3 a 4/0 4 3/0 a 4/0 3/0 a 4/0 1 a 4/0 1/0 a 4/0 4a2 2 a 300 2 a 300 1 a 250 3 a 3/0 4 a 300 1 a 600 1/0 a 600 3/0 a 600 1 a 325 2 a 350 2/0 a 600 2/0 a 600 3/0 a 600 1 a 325 2 a 350 3/0 a 600 3/0 a 600 4/0 a 600 3/0 a 600 1 a 350 4/0 a 300 4/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 1 a 3/0 3/0 a 300 3/0 a 300 1/0 a 300 1/0 a 300 1/0 a 300

Tamanho do parafuso

Torque de aperto Nm (lb.pol.)

M8

9 a 11 (79,7 a 97,4)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M12

32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) 32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354)

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0362 <1> ,+1 +3

4/0 2P 4/0 2P 1

M12

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0414 <1> <2> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0515 <1> <2> ,+1 +3

300 2P 300 2P 1 3/0 4P 4/0 4P 1/0

M12

32 a 40 (283 a 354)

M12

32 a 40 (283 a 354)

98

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

3.8 Bornes de potncia


Modelo CIMRAo Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0675 <1> <2> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/ L31 U/T1, V/T2, W/T3 4A0930 <1> <2> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/ L31 U/T1, V/T2, W/T3 4A1200 <1> <2> ,+1 +3

Recom. Calibre AWG, kcmil


300 4P 300 4P 2/0 4/0 4P2 4/0 4P2 3/0 300 4P2 300 4P2 4/0

Alcance do fio AWG, kcmil


4/0 a 300 4/0 a 300 1/0 a 300 1/0 a 300 2/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 4/0 a 300 4/0 a 300 3/0 a 250 4/0 a 300 4/0 a 300 250 a 300 4/0 a 300 4/0 a 250

Tamanho do parafuso

Torque de aperto Nm (lb.pol.)

M12

32 a 40 (283 a 354)

M12

32 a 40 (283 a 354)

M12

32 a 40 (283 a 354)

<1> Os modelos de inversores CIMR-Ao4A0058 a 4A1200 requerem o uso de terminais de crimpagem com anel de argola para cumprir com a UL/ cUL. Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a crimpagem. <2> Ao instalar um filtro EMC, devem ser tomadas medidas adicionais ficar em conformidade com a IEC61800-5-1. Consulte EMC Filter Installation na pgina 650 para mais detalhes.

n Classe 600 V Trifsica


Tabela 3.4 Terminal de fixao e Especificaes de torque (Classe 600 V Trifsica)
Modelo CIMR-Ao Terminal R/L1, S/L2, T/L3 5A0003 5A0004 5A0006 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0009 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0011 , +1, +2 B1, B2 Recom. Calibre AWG, kcmil 14 14 10 14 14 10 10 14 8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0017 , +1, +2 B1, B2 10 10 8 Alcance do fio AWG, kcmil 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 10 14 a 6 14 a 6 14 a 6 14 a 10 12 a 8 10 a 6 10 a 6 10 a 6 10 a 8 12 a 8 M6 4a6 (35,4 a 53,1) M5 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) M5 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) M4 1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3) M4 1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3) M4 1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3) Tamanho do Parafuso Torque de aperto Nm (lb.pol.)
Instalao eltrica

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3.8 Bornes de potncia


Modelo CIMR-Ao Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0022 , +1, +2 B1, B2 Recom. Calibre AWG, kcmil 8 10 8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0027 5A0032 , +1, +2 B1, B2 6 6 6 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0041 , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0052 , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0062 , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0077 , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0099 , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0125 , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0145 , +1 +3 6 6 6 4 6 6 4 4 4 3 3 4 1/0 1 4 2/0 2/0 3 3/0 3/0 3 Alcance do fio AWG, kcmil 10 a 6 10 a 6 10 a 6 10 a 8 10 a 6 6a4 6a4 6a4 10 a 8 10 a 6 10 a 3 10 a 3 6a1 12 a 3 6 10 a 3 10 a 3 6a1 8a3 6 10 a 4/0 10 a 4/0 4 a 4/0 6 a 4/0 4 10 a 4/0 10 a 4/0 3 a 4/0 6 a 4/0 4 10 a 4/0 10 a 4/0 2 a 4/0 4 a 4/0 4 1 a 300 1 a 300 2/0 a 3/0 1 a 1/0 4 a 300 2/0 a 300 2/0 a 300 3/0 a 4/0 1/0 a 2/0 4 a 300 M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) M8 9 a 11 (79,7 a 97,4) M8 9 a 11 (79,7 a 97,4) M5 M6 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) M6 4a6 (35,4 a 53,1) M6 4a6 (35,4 a 53,1) M5 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) Tamanho do Parafuso Torque de aperto Nm (lb.pol.)

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3.8 Bornes de potncia


Modelo CIMR-Ao Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1 5A0192 +3 1 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1 5A0242 +3 1 250 a 300 1 a 350 M10 M12 400 350 2/0 a 250 1 a 350 2/0 a 600 2/0 a 600 2/0 a 500 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) M12 32 a 40 (283 a 354) M10 M12 Recom. Calibre AWG, kcmil 300 250 Alcance do fio AWG, kcmil 2/0 a 600 2/0 a 600 2/0 a 400 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) M12 32 a 40 (283 a 354) Tamanho do Parafuso Torque de aperto Nm (lb.pol.)

u Fiao do motor e do terminal da potncia


Essa seo resume as vrias etapas, precaues e pontos de checagem para a instalao eltrica dos terminais da potncia e dos terminais do motor.
ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. No conecte a alimentao CA nos terminais de sada do inversor. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves por fogo como resultado de dano no inversor se aplicar a tenso da linha aos terminais de sada. ATENO: Ao conectar o motor aos terminais de sada do inversor U/T1, V/T2 e W/T3, a ordem de fases do inversor e do motor devem coincidir. No cumprir as prticas corretas de instalao eltrica pode fazer com que o motor rode invertido se a ordem de fases for inversa. ATENO: No conecte capacitores de correo de fase ou filtros de rudo LC/RC aos circuitos de sada. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos ao inversor, aos capacitores de correo, aos filtros de rudo LC/RC ou aos interruptores do circuitos de falha de aterramento.

n Comprimento do cabo entre o inversor e o motor


A queda da tenso ao longo do cabo do motor pode resultar em torque reduzido de motor quando a instalao eltrica entre o inversor e o motor muito longa, especialmente em uma sada de baixa frequncia. Isso tambm pode ser um problema quando os motores so conectados em paralelo com um cabo de motor relativamente longo. A corrente de sada do inversor aumentar medida que a corrente de fuga do cabo aumentar. Um aumento na corrente de fuga pode acionar uma situao de sobrecarga e enfraquecer a preciso na deteco da corrente. Ajuste a frequncia de portadora do inversor de acordo com a Tabela 3.5. Se a distncia da instalao eltrica do motor exceder 100 m devido configurao do sistema, reduza as correntes de aterramento. Consulte C6-02: Carrier Frequency Selection na pgina 215.
Tabela 3.5 Comprimento do cabo entre o inversor e o motor Comprimento do cabo Frequncia da portadora Nota: 50 m ou menos 15 kHz ou menos 100 m ou menos 5 kHz ou menos Maior que 100 m 2 kHz ou menos
Instalao eltrica

1. Ao configurar a frequncia da portadora para inversores rodando em vrios motores, calcule o comprimento do cabo como a distncia total da instalao eltrica para todos os motores conectados. 2. O comprimento mximo do cabo ao usar OLV/PM (A1-02 = 5) ou AOLV/PM (A1-02 = 6) 100 m.

n Fiao de aterramento
Siga as medidas de precauo abaixo para realizar o aterramento da instalao eltrica de um ou de um grupo de inversores.
ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Certifique-se de que o condutor de aterramento de proteo esteja em conformidade com as normas tcnicas e com os regulamentos de segurana locais. Uma vez que a corrente de fuga excede 3,5 mA nos modelos CIMRAo4A0414 e maiores, o IEC 61800-5-1 afirma que a alimentao deve ser desconectada automaticamente em caso de descontinuidade do condutor de aterramento de proteo, ou um condutor de aterramento de proteo com um corte transversal de pelo menos 10 mm2 (Cu) ou 16 mm2 (Al) dever ser usado. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves. ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Sempre use um fio terra que cumpra com as normas tcnicas de equipamentos eltricos e minimize o comprimento do fio terra. Um aterramento inadequado do equipamento pode resultar em tenses eltricas perigosas no chassi do equipamento, podendo resultar em morte ou em ferimentos graves. ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Certifique-se de aterrar o terminal de aterramento do inversor (classe 200 V: aterramento a 100 ou menos; classe 400 V: aterramento a 10 ou menos; classe 600 V: aterramento a 10 ou menos). Uma aterramento inadequado do equipamento pode resultar em morte ou em ferimentos graves pelo contato com o equipamento eltrico no aterrado.

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101

3.8 Bornes de potncia


ATENO: No compartilhe o fio de terra com outros dispositivos como mquinas de soldar ou equipamentos eltricos de corrente elevada. O aterramento incorreto do equipamento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento devido interferncia eltrica. ATENO: Quando usar mais de um inversor, aterre vrios inversores conforme as instrues. O aterramento do equipamento pode resultar no funcionamento anormal do inversor ou do equipamento.

Consulte Figura 3.26 ao usar diversos inversores. No enrole o fio terra.


OK OK NO OK

Figura 3.26 Instalao eltrica de vrios inversores

n Realizando a instalao eltrica do terminal da potncia


ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Desligue a alimentao do inversor antes de realizar a instalao eltrica dos terminais da potncia. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves.

Realize a instalao eltrica dos terminais da potncia aps a placa do terminal ter sido corretamente aterrada. Os modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044 e 5A0003 a 5A0032 possuem uma tampa localizada acima do barramento CC e dos terminais de circuito de frenagem colocada na fbrica, para evitar a conexo incorreta dos fios. Use cortadores de fio para cortar as tampas e adapt-las aos terminais.
B1 B2

A B
R/L1 S/L2 T/L3 _ +1 +2
U/T1 V/T2 W/T3

A Tampa protetora do circuito de frenagem

B Tampa protetora do barramento CC

Figura 3.27 Tampa de proteo para evitar a conexo incorreta da fiao (CIMR-Ao5A0011)

n Diagrama de conexo da potncia


Consulte Diagrama de conexo da potncia na pgina 79 ao realizar a instalao eltrica dos terminais no circuito de alimentao principal do inversor.
ADVERTNCIA! Risco de incndio. Os terminais de ligao do resistor de frenagem so B1 e B2. No conecte os resistores de frenagem a nenhum outro terminal. Ligaes de fiao incorretas podem resultar no superaquecimento do resistor de frenagem, em morte ou em ferimentos graves por incndio. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos ao circuito de frenagem ou ao inversor.

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3.9 Bornes de controle

3.9

Bornes de controle

u Diagrama de conexo do circuito de controle


Consulte Figura 3.1 na pgina 77 ao realizar a instalao eltrica do circuito de controle do inversor.

u Funes de bloqueio dos terminais do circuito de controle


Os parmetros do inversor determinam que funes se aplicam s entradas digitais multifuncionais (S1 a S8), s sadas digitais multifuncionais (M1 a M6), s entradas analgicas multifuncionais (A1 a A3) e sada do monitor analgico multifuncional (FM, AM). A configurao padro est listada prximo a cada terminal Figura 3.1 na pgina77.
ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Verifique sempre o funcionamento e a instalao eltrica dos circuitos de controle aps a instalao eltrica. O manuseio de um inversor cujo circuito de controle no tenha sido testado pode resultar em morte ou em ferimentos graves. ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Verifique os sinais de Entrada/Sada do inversor e a sequncia externa antes de iniciar a execuo do teste. A definio do parmetro A1-06 pode alterar a funo do terminal de Entrada/Sada automaticamente a partir da definio de fbrica. Consulte Seleo por tipo de aplicao na pgina 139. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves.

n Terminais de entrada
Tabela 3.6 enumera os terminais de entrada do inversor. O texto entre parnteses indica a configurao padro para cada entrada programvel.
Tabela 3.6 Terminais de entrada do circuito de controle Tipo N. S1 S2 S3 S4 S5 Entradas digitais multifuncionai s S6 S7 S8 SC SP Nome do terminal (Funo) Entrada multifuncional 1 (Fechada: Rodar avante, Aberta: Parada) Entrada multifuncional 2 (Fechada: Rodar reverso, Aberta: Parada) Fotoacoplador 24 Vcc, 8 mA Configure a chave S3 para selecionar o modo de NPN ou PNP e para selecionar a alimentao. Consulte Jumper do modo NPN/ PNP para entradas digitais na pgina 111.
Instalao eltrica

Configurao padro da funo (Nvel de sinal)

Pgin a

Entrada multifuncional 3 (Falha externa, N.A.) Entrada multifuncional 4 (Reset) Entrada multifuncional 5 (Referncia de velocidade multietapa 1) Entrada multifuncional 6 (Referncia de velocidade multietapa 2) Entrada multifuncional 7 (Referncia de Jog) Entrada multifuncional 8 (Baseblock externo) Entrada programvel comum Alimentao de entrada digital +24 Vcc

258

3
Entrada programvel comum Alimentao de 24 Vcc para entradas digitais, 150 mA mx. (somente quando no estiver usando a opo de entrada digital DI-A3) ATENO: No chaveie ou cause curto-circuito nos terminais SP e SN. O no cumprimento dessas instrues danificar o inversor. 24 Vcc, 8 mA Um ou ambos abertos: Sada desativada Ambos fechados: Operao normal Impedncia interna: 3,3 k Tempo de desativao de no mnimo 1 ms Desconecte as terminais de curto-circuito das chaves do fio H1, H2 e HC para usar as entradas de desativao segura. Configure a chave S5 para selecionar o modo de NPN ou PNP e para selecionar a alimentao, conforme explicado na pgina 111. Terminal comum de desativao segura

111

SN

Alimentao de entrada digital 0 V

111

H1

Entrada de desativao segura 1 <1>

Entradas de desativao segura

H2

Entrada de desativao segura 2 <1>

669

HC

Terminal comum de desativao segura

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3.9 Bornes de controle


Tipo N. Nome do terminal (Funo) Entrada multifuncional do trem de pulso (Referncia de frequncia) Alimentao para entradas analgicas Alimentao para entradas analgicas Entrada analgica multifuncional 1 (Bias de referncia de frequncia) Entrada analgica multifuncional 2 (Bias de referncia de frequncia) Configurao padro da funo (Nvel de sinal) Faixa da frequncia de entrada: 0 a 32 kHz Ciclo de servio do sinal: 30 a 70% Alto nvel: 3,5 a 13,2 Vcc, nvel baixo: 0,0 a 0,8 Vcc Impedncia de entrada: 3 k Vcc de 10,5 (mx. de corrente permitida 20 mA) Vcc de -10,5 (mx. de corrente permitida 20 mA) Vcc de -10 a 10, Vcc de 0 a 10 (impedncia de entrada: 20 k) Pgin a 173 287 172 172 279 172 172 281 172 172

RP +V -V Entradas analgicas / Entrada do trem de pulso A1

A2

A3 CA

Vcc de -10 a 10, Vcc de 0 a 10 (impedncia de entrada: 20 k) 4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedncia de entrada: 250 ) A tenso ou a entrada de corrente deve ser selecionada pela chave DIP S1 e H3-09. Vcc de -10 a 10, Vcc de 0 a 10 (impedncia de entrada: 20 k) Entrada analgica multifuncional 3 (Referncia de frequncia auxiliar)/Entrada PTC Use a chave DIP S4 na placa do terminal para selecionar entre a entrada PTC e analgica.

Referncia de frequncia comum 0V Aterramento das malhas dos cabos e dos cartes E (G) opcionais

<1> Os modelos de terminais H1, H2, DM+ e DM- na classe 600 V so projetados de acordo com a funcionalidade, mas no esto certificados para EN61800-5-1, ISO13849 Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, Coordenao de isolamento: classe 1.

n Terminais de sada
Tabela 3.7 enumera os terminais de sada do inversor. O texto entre parnteses indica a configurao padro para cada sada multifuncional.
Tabela 3.7 Terminais de sada do circuito de controle Tipo Rel de Sada de Falha N. Nome do terminal (Funo) Sada N.A. Sada de N.F. Contato Comum da sada de Falha Sada digital multifuncional (Durante o rodar) Sada digital multifuncional (Velocidade zero) Sada digital multifuncional (Velocidade concordante 1) Sada do trem de pulso (Frequncia de sada) Sada analgica do monitor 1 (Frequncia de sada) Sada analgica do monitor 2 (Corrente de sada) Comum do Monitor Sada do Monitor de Segurana Sada comum do Monitor de Segurana 32 kHz (mx.) -10 a +10 Vcc, ou 0 a +10 Vcc 0V A posio das sadas da funo de Desativao segura. Fechada quando ambos os canais de Desativao segura esto fechados. Acima de Vcc de +48 Vcc, 50 mA 287 285 671 Vcc de 30, 10 mA a 1 A; Vac de 250, 10 mA a 1 A Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA 269 Configurao padro da funo (Nvel de sinal) Vcc de 30, 10 mA a 1 A; Vac de 250, 10 mA a 1 A Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA Pgin a 269

MA MB MC M1 M2 Sada digital M3 multifuncional M4 <1> M5 M6 MP FM Sada do monitor AM CA Sada segura do DM+ monitor <2> DM-

<1> Restrinja a atribuio de funes a sadas do rel digital que envolvem chaveamento frequente, j que isso pode diminuir a vida til do rel. A vida til de chaveamento estimada em 200.000 vezes (assumindo 1 A, carga resistiva). <2> Os modelos de terminais H1, H2, DM+ e DM- na classe 600 V so projetados de acordo com a funcionalidade, mas no esto certificados para EN61800-5-1, ISO13849 Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, Coordenao de isolamento: classe 1.

Conecte um dodo de supresso como mostrado em Figura 3.28 ao operar uma carga reativa como a bobina do rel. Certifiquese de que a classificao do dodo seja maior do que a tenso do circuito.

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3.9 Bornes de controle


B C D

A Alimentao externa, mx. 48 V B Dodo de supresso

C Bobina D 50 mA ou menos

Figura 3.28 Conectando um dodo de supresso

n Terminais de comunicao em srie


Tabela 3.8 Terminais do circuito de controle: Comunicao em srie Tipo N. R+ RS+ SIG Nome do sinal Entrada de comunicao (+) Entrada de comunicao (-) Sada de comunicao (+) Sada de comunicao (-) Aterramento da malha Funo (Nvel de sinal) RS-485/422 Comunicao MEMOBUS/Modbus: Use um Protocolo de cabo RS-485 ou RS422 para conectar o comunicao inversor. MEMOBUS/Modbus 115,2 kbps (mx.) 0V

MEMOBUS/Modbus Comunicao <1>

<1> Ative o resistor de trmino no ltimo inversor em uma rede MEMOBUS/Modbus ao colocar a chave DIP S2 na posio ON. Consulte Conexes de Controle de Entrada/Sada na pgina 111 para obter mais informaes sobre o resistor de trmino.

u Configurao do terminal
Os terminais do circuito de controle esto dispostos como mostrado em Figura 3.29.

V+ CA V- A1 A2 A3 FM AM CA MP RP CA S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP

M1 M2 M5 MA MB MC

Figura 3.29 Disposio do terminal do circuito de controle

n Calibre dos fios e Especificaes de torque


Selecione o tipo de fio adequado e calibre de Tabela 3.9. Para fiaes simplificadas e mais confiveis, use terminais tipo agulha nas pontas dos fios. Consulte Tabela 3.10 para obter os tipos e tamanhos do terminal tipo agulha.

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Instalao eltrica

E (G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ S-

M3 M6 M4

3.9 Bornes de controle


Tabela 3.9 Terminais de fixao Taman ho do parafus o Torque de Aperto N m (lb. pol.) Terminal de fio nu de Tamanho de fio Tamanho fio aplicvel recom. mm2 (AWG) mm2 (AWG) Terminal tipo agulha Tamanho de fio aplicvel mm2 (AWG) Tamanho de fio recom. mm2 (AWG) Tipo de fio

Terminal

S1-S8, SC, SN, SP H1, H2, HC RP, V+, V-, A1, A2, A3, AC MA, MB, MC M1-M6 MP, FM, AM, AC DM+, DMR+, R-, S+, S-, IG

M3

0,5 a 0,6 (4,4 a 5,3)

Fio torcido: 0,2 a 1,0 (24 a 16) Fio rgido: 0,2 a 1,5 (24 a 16)

0.75 (18)

0,25 a 0,5 (24 a 20)

0.5 (20)

Fio com malha, etc.

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3.9 Bornes de controle

n Terminais de fio tipo agulha


A Yaskawa recomenda o uso de CRIMPFOX 6, uma ferramenta de aperto fabricada pela PHOENIX CONTACT, para preparar as pontas dos fios com luvas isoladas antes de serem conectadas ao inversor. Consulte Tabela 3.10 para obter as dimenses.
d1 8 mm d2

Figura 3.30 Dimenses do terminal tipo agulha Tabela 3.10 Tipos e tamanhos do terminal tipo agulha Tamanho (AWG) 0.25 (24) 0.34 (22) 0.5 (20) mm2 Tipo AI 0,25-8YE AI 0,34-6TQ AI 0,5-8WH ou AI 0,5-8OG L (mm) 12.5 10.5 14 d1 (mm) 0,8 0,8 1,1 d2 (mm) 1,8 1,8 2,5 Fabricante CONTATO FNIX

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107

Instalao eltrica

3.9 Bornes de controle

u Realizando a instalao eltrica do terminal do circuito de controle


Esta seo descreve os procedimentos e preparaes adequadas para realizar a instalao eltrica dos terminais de controle.
ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. No remova tampas ou toque nas placas de circuito enquanto a potncia estiver ligada. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. ATENO: Separe o bornes de controle do bornes de potncia (terminais R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2) e outros cabos de alta potncia. Prticas de instalao eltrica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do inversor devido interferncia eltrica. ATENO: Separe a instalao eltrica para os terminais de sada digitais MA, MB, MC e M1 a M6 das fiaes de outras malhas de circuitos de controle. A prtica incorreta de conexo de aterramento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento ou em inconvenientes. ATENO: Use uma fonte classe 2 ao conect-la aos terminais de controle. A aplicao inadequada dos dispositivos perifricos pode resultar em danos ao desempenho do inversor devido alimentao incorreta. Consulte o Artigo NEC 725 Classe 1, Classe 2 e Classe 3 Controle Remoto, Sinalizao e Circuitos de Potncia Limitada para obter os requerimentos de fontes de alimentao de classe 2. ATENO: Isole as malhas com fita isolante ou com tubo termorretrtil para evitar o contato com outras malhas dos cabos e equipamentos. A prtica incorreta de conexo de aterramento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento devido ao curtocircuito. ATENO: Conecte a malha do cabo com malha ao terminal de aterramento adequado. A conexo de aterramento incorreta do equipamento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento ou em inconvenientes.

Realize a instalao eltrica do circuito de controle aps os terminais terem sido corretamente aterrados e o bornes de potncia ter sido concludo. Consulte Manual de instalao eltrica da placa do terminal na pgina 108 para obter mais detalhes. Prepare as pontas do bornes de controle como mostrado em Figura 3.33. Consulte Terminais de fixao na pgina 106.
ATENO: No aperte os parafusos alm do torque de aperto especificado. O no cumprimento pode resultar na operao incorreta, danos no bloco terminal, ou pode causar um incndio. ATENO: Use cabos de par tranado blindados como indicado para evitar falhas no funcionamento. Prticas de instalao eltrica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do equipamento ou do inversor devido interferncia eltrica.

Conecte os fios de controle como mostrado em Figura 3.31 e Figura 3.32.


A

Preparando pontas dos fios C B

A Afrouxe o parafuso para inserir o fio. B Fio individual ou fio torcido

C Evite tranas desgastadas de fios ao remover a isolao do fio. Comprimento de remoo da isolao 5,5 mm. D Profundidade da lmina de 0,4 mm ou menor Profundidade da lmina de 2,5 mm ou menor

Figura 3.31 Manual de instalao eltrica da placa do terminal

108

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3.9 Bornes de controle

Figura 3.32 Localizao da placa do terminal dentro do inversor

Ao definir a frequncia atravs da referncia analgica de um potencimetro externo, use cabos blindados de par tranado (preparando as extremidades dos cabos conforme mostrado em Figura 3.33) e conecte a blindagem ao terminal de aterramento do inversor.
A F C D

Figura 3.33 Preparando as pontas dos cabos com malhas ATENO: A fiao do sinal analgico entre o inversor e a estao do operador, ou o equipamento perifrico, no deve exceder 50 metros ao usar um sinal analgico de uma fonte remota para fornecer a referncia de frequncia. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em um desempenho insatisfatrio do sistema.

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109

Instalao eltrica

A Lateral do inversor B Conecte a malha ao terminal de aterramento do inversor. C Isolao

D Lateral do dispositivo de controle E Revestimento da malha (isole com fita) F Malha

3.9 Bornes de controle

u Mini-Chaves e Jumpers na placa do terminal


A placa do terminal est equipada com vrias chaves usadas para adaptar as Entradas/Sadas do inversor aos sinais de controle externos. Figura 3.34 mostra a localizao dessas chaves. Consulte Conexes de Controle de Entrada/Sada na pgina 111 para obter as instrues de definio.
Chave DIP S1 Sinal do terminal A2 Seleo
V I

Seleo do sinal AM/FM do Terminal Jumpers S5


Sel. de pnp/npn do Terminal H1/H2 Jumpers S3
V I AM FM

Resistor de Terminao Mini-Chave DIP S2 RS-422/485


Desligado Ligado

Seleo de entrada PTC /analgica do terminal chave DIP S4PTC.

PTC

AI

Figura 3.34 Localizao de jumpers e chaves na placa do terminal

110

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3.10 Conexes de Controle de Entrada/Sada

3.10 Conexes de Controle de Entrada/Sada


u Jumper do modo NPN/PNP para entradas digitais
Use um Jumper de fio entre os terminais SC e SP ou SC e SN para selecionar entre o modo NPN, o Modo PNP ou uma alimentao externa para entradas digitais S1 a S8 como mostrado em Tabela 3.11 (Padro: NPN, alimentao interna).
ATENO: No cause curto-circuito entre os terminais SP e SN. O no cumprimento dessas instrues danificar o inversor. Tabela 3.11 Seleo de alimentao externa / interna,PNP ou / NPN de entrada digital Modo Fonte interna do inversor (Terminais SN e SP)
S7

Fonte externa 24 Vcc


S7

S8

S8

Modo NPN

SN
SC

SN
SC

24 Vcc
SP

24 Vcc

Externa 24 Vcc

SP

S7

S7

S8

S8

Modo PNP

SN
SC

SN
SC

24 Vcc
SP

Externa 24 Vcc

24 Vcc
SP

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111

Instalao eltrica

3.10 Conexes de Controle de Entrada/Sada

u Seleo do modo NPN/PNP para as entradas de desativao segura


Nota: Os modelos de terminais H1, H2, DM+ e DM- na classe 600 V so projetados de acordo com a funcionalidade, mas no esto certificados para EN61800-5-1, ISO13849 Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, Coordenao de isolamento: classe 1.

Use os Jumpers S3 na placa do terminal para selecionar entre o modo NPN, PNP ou alimentao externa para as entradas de desativao segura H1 e H2 como mostradas em Tabela 3.11 (Padro: Modo PNP, alimentao interna). Consulte MiniChaves e Jumpers na placa do terminal na pgina 110 para localizar o Jumper S3.
Tabela 3.12 Seleo de alimentao externa / fonte / NPN de entrada de desativao segura Modo Alimentao interna do inversor
Chave S3
24 Vcc HC Externa 24 Vcc HC

Alimentao externa 24 Vcc


Chave S3
24 Vcc

Modo NPN

H1

H1

H2

H2

Chave S3
24 Vcc HC Externa 24 Vcc H1 H1 HC

Chave S3
24 Vcc

Modo PNP

H2

H2

u Usando a sada do trem de pulso


O terminal MP de sada do trem de pulso pode fornecer a alimentao ou pode ser usado com uma alimentao externa.
ATENO: Conecte dispositivos perifricos de acordo com as especificaes. O no cumprimento pode causar uma operao inesperada do inversor e pode danificar o inversor ou os circuitos conectados.

n Usando a alimentao do terminal de sada de pulsos (Modo PNP)


O alto nvel de tenso do terminal de sada de pulsos depende da impedncia de carga.
Impedncia de carga RL (k) 1,5 k 4 k 10 k
Nota:

Tenso de sada VMP (V) (isolado) 5V 8V 10 V

A resistncia de carga necessria para obter um certo nvel alto de tenso VMP pode ser calculada por: RL = VMP 2 / (12 VMP)
MP Impedncia de Carga

VMP
CA

RL

Figura 3.35 Conexo de sada de pulsos usando a fonte de tenso interna

112

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3.10 Conexes de Controle de Entrada/Sada

n Usando uma alimentao externa (Modo NPN)


O nvel de tenso alto do sinal de sada de pulsos depende da tenso externa que aplicada. A tenso deve ficar entre 12 e 15 Vcc. A resistncia de carga deve ser ajustada para que a corrente seja menor que 16 mA.
Alimentao externa (V) 12 a 15 Vcc 10%
Fonte de alimentao externa

Impedncia de carga (k) 1,0 k ou maior

Impedncia de Carga MP Corrente NPN

CA

Figura 3.36 Conexo de sada de pulsos usando a fonte de tenso externa

u Seleo do sinal de entrada do terminal A2


O terminal A2 pode ser usado para a entrada de tenso ou um sinal de corrente. Selecione o tipo de sinal usando a chave S1, conforme explicado em Tabela 3.13. Defina o parmetro H3-09 conforme mostrado em Tabela 3.14. Consulte Mini-Chaves e Jumpers na placa do terminal na pgina 110 para localizar a chave S1.
Nota: Se os terminais A1 e A2 estiverem ambos definidos para o bias de frequncia (H3-02 = 0 e H3-10 = 0), ambos os valores de entrada sero combinados para criar a referncia de frequncia. Tabela 3.13 Valores da chave DIP S1 Ajuste V (posio esquerda) I (posio direita) Descrio Entrada de tenso (-10 a +10 V) Entrada de corrente (4 a 20 mA ou 0 a 20 mA): valor padro Tabela 3.14 Parmetro H3-09 Detalhes N. Nome do Parmetro Descrio Seleciona o nvel do sinal para o terminal A2. 0: 0 a 10 Vcc 1: -10 a 10 Vcc 2: 4 a 20 mA 3: 0 a 20 mA Intervalo de Valores 0a3 Valor padro

H3-09

Seleo do nvel do sinal do terminal A2

u Seleo de entrada analgica/PTC do terminal A3


O terminal A3 pode ser configurado como uma entrada analgica multifuncional ou como uma entrada PTC para a proteo de sobrecarga trmica do motor. Use a chave S4 para selecionar a funo de entrada conforme descrito em Tabela 3.15. Consulte Mini-Chaves e Jumpers na placa do terminal na pgina 110 para localizar a chave S4.
Tabela 3.15 Valores da chave DIP S4 Ajuste AI (posio inferior) (padro) PTC (posio superior) Descrio Entrada analgica da funo selecionada no parmetro H3-06 Entrada PTC. O parmetro H3-06 deve ser definido como E (entrada PTC)

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113

Instalao eltrica

3.10 Conexes de Controle de Entrada/Sada

u Seleo de sinal do terminal AM/FM


O tipo de sinal para os terminais AM e FM pode ser configurado para a sada de tenso ou corrente usando os Jumpers S5 na placa terminal, conforme explicado em Tabela 3.16. Ao alterar a configurao dos Jumpers S5, os parmetros H4-07 e H4-08 devem ser definidos de acordo. A seleo padro de sada de tenso para ambos os terminais. Consulte Mini-Chaves e Jumpers na placa do terminal na pgina 110 para localizar os Jumpers S5.
Tabela 3.16 Valores dos Jumpers S5 Terminal Terminal AM
FM AM

Sada de tenso
V I

Sada de corrente
V I FM AM

V I FM AM

Terminal FM
FM AM

Tabela 3.17 Detalhes do parmetro H4-07 e H4-08 N. H4-07 H4-08 Nome do Parmetro Seleo do nvel de sinal do terminal AM Seleo do nvel do sinal do terminal FM 0: 0 a 10 Vcc 1: -10 a 10 Vcc 2: 4 a 20 mA Descrio Intervalo de Valores 0a2 Valor padro 0

u Terminao de MEMOBUS/Modbus
O inversor est equipado com um resistor de terminao embutido para a porta de comunicao RS-422/485. A chave DIP S2 ativa ou desativa o resistor de terminao, conforme mostrado em Tabela 3.18. A posio OFF a padro. O resistor de terminao deve ser colocado na posio ON quando o inversor for o ltimo em uma srie de inversores auxiliares. Consulte Mini-Chaves e Jumpers na placa do terminal na pgina 110 para localizar a chave S2.
Tabela 3.18 Valores da chave MEMOBUS/Modbus Posio S2 ON (Ligado) OFF (Desligado) Nota: Descrio Resistor de terminao interno ON Resistor de terminao interno OFF (valor padro)

Consulte MEMOBUS/Modbus Communications na pgina 611 para obter mais detalhes sobre o MEMOBUS/Modbus.

114

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3.11 Conectando a um computador

3.11 Conectando a um computador


Este inversor est equipado com uma entrada de USB (tipo B). O inversor pode conectar-se a uma porta de USB em um computador usando um cabo do tipo AB, USB 2.0 (vendido separadamente). Aps conectar o inversor ao computador, o software Yaskawa DriveWizard Plus pode ser usado para monitorar o desempenho do inversor e gerenciar as configuraes dos parmetros. Contate a Yaskawa para obter mais informaes sobre o DriveWizard Plus.

Porta de USB (Tipo-AB) (Tipo-B) (Tipo-A)

PC

Figura 3.37 Conectando-se a um computador (USB)

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115

Instalao eltrica

3.12 Intertravamento externo

3.12 Intertravamento externo


Sistemas que podem ser afetados se houver falha no inversor devem ser interligados com o sinal de sada de falha e o sinal de prontido do inversor.

u Inversor pronto (Ready)


Quando o sinal de "Inversor pronto" for configurado para uma das sadas de contato multifuncionais, essa sada se fechar sempre que o inversor estiver pronto para aceitar um comando Rodar, ou j estiver rodando. Sob as seguintes condies o sinal de Inversor pronto se desligar e permanecer desligado, mesmo se for inserido um comando Rodar: quando a alimentao for desligada durante uma falha quando houver um problema com a alimentao de controle quando um erro de definio de parmetro torna o inversor incapaz de ser rodado, mesmo se um comando Rodar for inserido quando uma falha como sobretenso ou subtenso acionada assim que o comando Rodar inserido quando o inversor estiver no modo de Programao e no aceitar um comando Rodar, mesmo quando esse for inserido

n Exemplo de circuito de interligao


Dois inversores que estiverem rodando uma nica aplicao podem ser interligados ao controlador usando os sinais de sada Inversor Pronto e Falhas, conforme exibido abaixo. Figura 3.38 ilustra como a aplicao no ser capaz de ser executada se qualquer um dos inversores sofrer uma falha ou no for capaz de fornecer um sinal de Inversor Pronto.
Terminal MA, MB, MC M1-M2
Pronto1 Pronto2

Sinal de sada Falha Inversor pronto


Falha1 Falha2 Circuito de operao Inversor pronto Parar Inversor pronto

Valor de Parmetro H2-01 = 06

Rodar

Inversor 1
MA Rodar S1 SC

Controlador
Rel 1

Sada de falha

Rel 1

MB MC

SA

Mx. 250 Vac

Falha 1

Rel 2 M1

SA

Rel 2

Pronto 1

Inversor pronto

M2

Inversor 2
MA Rodar S1 SC

Controlador
Rel 1

Sada de falha

Rel 1

MB MC

SA

Mx. 250 Vac

Falha 2

Rel 2 M1

SA

Rel 2

Pronto 2

Inversor pronto

M2

Figura 3.38 Exemplo de circuito de interligao

116

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3.13 Lista de verificao (Check-List) da instalao eltrica

3.13 Lista de verificao (Check-List) da instalao eltrica


N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Item Inversor, perifricos, cartes opcionais Verifique o nmero do modelo do inversor para garantir o recebimento do modelo correto. Certifique-se de possuir os resistores de frenagem, indutores de link CC, os filtros de rudo e outros dispositivos perifricos corretos. Marque o nmero do modelo do carto opcional. rea da instalao e instalao fsica Certifique-se de que a rea em volta do inversor est em conformidade com as especificaes. Tenso de alimentao, tenso de sada A tenso da alimentao deve estar dentro do alcance de especificao da tenso de entrada do inversor. A classificao da tenso para o motor dever ser correspondente s especificaes de sada do motor. Verifique se o inversor est no tamanho correto para rodar o motor. Bornes de potncia Confirme se a proteo do circuito de potncia est correto como especificado nas normas locais e nacionais. Realize a instalao eltrica de maneira adequada da alimentao aos terminais do inversor R/L1, S/L2 e T/L3. 76 234 35 339 56 35 447 447 Pgina(s)

Nota:
9

Confirme o seguinte ao realizar a instalao eltrica dos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200: Remova os jumpers de curto-circuito dos terminais R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21 e T/L3-T1/L31 ao operar com a retificao de 12 pulsos. Consulte Retificao de 12 pulsos na pgina 81 para obter mais detalhes. Ao operar sem a retificao de 12 pulsos, efetue a instalao eltrica dos terminais R1/L11, S1/L21 e T1/L31 de maneira correta, junto aos terminais R/L1, S/L2 e T/L3.

79

10 11

Realize a instalao eltrica de maneira adequada do inversor e do motor juntos. As fases do motor e os terminais de sada R/T1, V/T2 e W/T3 do inversor devem ser correspondentes para produzir a ordem de fase desejada. Se a ordem de fase estiver incorreta, o inversor girar na direo contrria. Use um fio com revestimento de vinil de Vac 600 para a alimentao e as fases do motor. Use o calibre dos fios correto no circuito principal. Consulte Calibre (bitolas) dos cabos e Torque de aperto na pgina 94. Considere a quantidade da queda da tenso ao selecionar o calibre dos fios. Aumente o calibre quando a queda da tenso for maior do que 2% da tenso nominal do motor. Verifique se o calibre adequado para o bloco de terminal. Use a seguinte frmula para calcular a quantidade da queda de tenso: Queda de tenso na rede (V) = 3 resistncia do fio (/km) comprimento do fio (m) corrente (A) 10-3 Se o cabo entre o inversor e o motor exceder em 50 m, ajuste a frequncia portadora para a configurao de C6-02. de acordo. Aterra o inversor corretamente. Rever pgina 101. Aperte os parafusos do circuito de controle e do terminal de aterramento. Consulte Calibre (bitolas) dos cabos e Torque de aperto na pgina 94. Instale circuitos de proteo de sobrecarga ao rodar diversos motores a partir de um nico inversor.
Alimentao Inversor MC1 OL1 M1

101 94
Instalao eltrica

94

12

101

13 14

101 94

15

MC2

OL2 M2

MC1 - MCn ... contator magntico OL 1 - OL n ... rel trmico

MCn

OLn Mn

Nota:
16 17

Feche MC1 MCn antes de operar o inversor. MC1 MCn no pode ser desligado durante o rodar.
452

Instale um contator magntico ao usar uma opo de frenagem. Instale corretamente o resistor e verifique se a proteo da sobrecarga desliga a alimentao usando um contator magntico. Verifique se os capacitores fator de potncia, os filtros de rudo de entrada ou os interruptores de circuitos de falha aterramento NO esto instalados na sada do inversor. Bornes de controle Use um cabo de par tranado para todo o bornes de controle do inversor. Aterre a malha dos cabos blindados ao terminal GND. Para uma sequncia de 3 fios, configure os parmetros para os terminais de entrada de contato multifuncionais S1 S8, e realize a instalao eltrica dos circuitos de controle. Realize corretamente a instalao eltrica de todos os cartes opcionais.

18 19 20 21

108 108 108

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117

3.13 Lista de verificao (Check-List) da instalao eltrica


N. 22 23 24 25 26 27 28 Item Verifique se h outras falhas na instalao eltrica. Use somente um multmetro para verificar a instalao eltrica . Aperte os parafusos do terminal do circuito de controle do inversor corretamente. Consulte Calibre (bitolas) dos cabos e Torque de aperto na pgina 94. Recolha todas as aparas dos fios. Certifique-se de que nenhum fio desgastado no bloco do terminal esteja em contato com outros terminais ou ligaes. Separe adequadamente o bornes de controle do bornes de potncia. A instalao eltrica do sinal de controle analgico no deve exceder 50 m. A instalao eltrica de entrada da Desativao segura no deve exceder 30 m. Pgina(s) 94

118

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4
Programao de partida e operao
Este captulo explica as funes do operador digital e como programar o inversor para a primeira operao.

SEO DE SEGURANA...................................................................................120 UTILIZANDO O OPERADOR DIGITAL...............................................................121 OS MODOS DE OPERAO E DE PROGRAMAO.......................................126 FLUXOGRAMAS DE PARTIDA...........................................................................133 ENERGIZAO DO INVERSOR.........................................................................138 SELEO POR TIPO DE APLICAO..............................................................139 AUTOAJUSTE......................................................................................................142 EXECUO DE TESTE DE OPERAO SEM CARGA....................................157 EXECUO DE TESTE COM A CARGA CONECTADA....................................159 VERIFIQUE AS CONFIGURAES DE PARMETRO E BACK-UP DAS ALTERAES.....................................................................................................160 4.11 LISTA DE VERIFICAO DE ACIONAMENTO DE TESTE...............................163

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10

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119

4.1 Seo de Segurana

4.1

Seo de Segurana
PERIGO Risco de Choque Eltrico

No ligue ou desligue a fiao enquanto a alimentao estiver ligada. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIA Risco de Choque Eltrico


No opere o equipamento com as tampas removidas. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Os diagramas nesta seo podem incluir inversores sem as blindagens ou tampas de segurana para ilustrar os detalhes. Certifique-se de reinstalar as tampas ou blindagens antes de operar e rodar os inversores conforme as instrues descritas neste manual. No remova as tampas ou toque nas placas de circuito enquanto a alimentao estiver ligada. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Prepare um freio de reteno separado. Conecte o freio de reteno para que quando ocorrer uma falha, ele seja ativado por uma sequncia externa e desligue a alimentao de energia ou acione uma chave de emergncia. O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves.

120

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4.2 Utilizando o Operador Digital

4.2

Utilizando o Operador Digital

Utilize o operador digital para inserir comandos Run (Rodas) e Stop (Parar), editar parmetros, e exibir informaes de falha e alarme.

u Teclas e displays
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM

12

1
F1 F2 LO RE ENTER

11
ESC

2 3 10

9 8

RESET

RUN

STOP

5 6

Figura 4.1 Teclas e displays no operador digital N. 1 Display


F1 F2

Nome Tecla de funo (F1, F2) Tecla ESC Tecla RESET Tecla RUN Tecla de seta para cima Tecla de seta para baixo

Funo As funes atribudas para F1 e F2 variam dependendo do menu exibido no momento O nome de cada funo aparece na parte inferior da janela de display. Retorna exibio anterior. Move o cursor um espao para a esquerda. Pressionar e segurar este boto retornar para o display Frequency Reference. Move o cursor para a direita. Reinicializa o inversor para remover uma condio de falha.

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

ESC

RUN

Aciona o inversor no modo LOCAL. Rola a tela para cima para exibir o prximo item, selecionar nmeros de parmetro e incrementar valores de ajuste. Rola a tela para baixo para exibir o item anterior, selecionar nmeros de parmetro e diminuir valores de ajuste. Para a operao do inversor. Insere valores e configuraes de parmetro. Seleciona um item de menu para mover entre displays. Alterna o controle do inversor entre o operador (LOCAL) e a fonte externa (REMOTE) para o comando Run e a referncia de frequncia. Acende quando o inversor est operando o motor. Consulte a pgina 123 para obter detalhes. Acende quando o operador est selecionado para rodar o inversor (modo LOCAL). Consulte a pgina 123 para obter detalhes. Consulte Displays de LED ALARM (ALM) na pgina 123.

STOP

Tecla STOP

<1>

ENTER

Tecla ENTER Tecla de seleo LO/RE


RUN

<2>

Luz RUN Luz LO/RE Luz ALM LED

<1> A tecla STOP possui a maior prioridade. Pressionar a tecla STOP sempre far com que o inversor pare o motor, mesmo se um comando Run estiver ativo em qualquer fonte externa de comando. Para desativar a prioridade da tecla STOP, configure o parmetro o2-02 para 0. <2> A tecla LO/RE s pode alternar entre LOCAL e REMOTE quando o inversor estiver parado. Para desativar a tecla LO/RE e proibir o chaveamento entre LOCAL e REMOTE, configure o parmetro o2-01 para 0.

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121

Programao de partida e operao

RESET

4.2 Utilizando o Operador Digital

u Display LCD
1 2 3 4

5 6

10

Figura 4.2 Display LCD Tabela 4.1 Display e contedo N. Nome Display MODE MONITR VERIFY PRMSET A.TUNE SETUP DWEZ DRV PRG Rdy OPR AI COM OP RP RSEQ LSEQ RREF LREF Contedo Exibido no modo de seleo. Exibido no modo de monitor. Indica o menu de verificao. Exibido no modo de configurao de parmetro. Exibido durante o autoajuste. Exibido no modo de configurao. Exibido quando DriveWorksEZ est configurado como ativado. (A1-07 = 1 ou 2) Exibido no modo de operao. Exibido no modo de programao. Indica que o inversor est pronto para operao. Exibe dados especficos e dados de operao. Exibido quando a referncia de frequncia atribuda opo de operador do LCD. Exibido quando a referncia de frequncia atribuda entrada analgica do inversor. Exibido quando a referncia de frequncia atribuda s entradas de Comunicao MEMOBUS/ Modbus do inversor. Exibido quando a referncia de frequncia atribuda a uma unidade de opo do inversor. Exibido quando a referncia de frequncia atribuda entrada do trem de pulsos do inversor. Exibido quando o comando Run vem de uma fonte remota. Exibido quando o comando Run fornecido pelo teclado do operador. Exibido quando o comando Run vem de uma fonte remota. Exibido quando o comando Run fornecido pelo teclado do operador.
F2 F2 F2

Menus do modo de operao

2 3 4 5

Seleo da funo DriveWorksEZ rea de exibio de modo Ready Display de dados

Atribuio de referncia de frequncia <1>

Display LO/RE <2>

FWD/REV Pressionar 8 Tecla de funo 2 (F2) DATA RESET 9 FWD/REV FWD REV Pressionar Pressionar

alterna entre avante e reverso. rola a tela para o prximo display. rola o cursor para a direita.

Pressionar F2 reinicia a falha do inversor existente. Indica operao avante do motor. Indica operao reversa do motor.

122

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4.2 Utilizando o Operador Digital


N. Nome Display JOG HELP 10 Tecla de funo 1 (F1) HOME ESC Pressionar Pressionar Pressionar Pressionar Pressionar
F1 F1 F1 F1 F1

Contedo executa a funo Jog. exibe o menu de ajuda. rola o cursor para a esquerda. retorna ao menu superior (referncia de frequncia). retorna exibio anterior.

<1> Exibido no modo de referncia de frequncia. <2> Exibido quando no modo de referncia de frequncia e no modo de monitor.

u Displays de LED ALARM (ALM)


Tabela 4.2 Status e contedo de LED ALARM (ALM) Estado Iluminado Piscando Desligado Contedo Quando o inversor detecta um alarme ou erro. Quando ocorre um alarme. Quando um OPE detectado. Quando uma falha ou erro ocorre durante o autoajuste. Operao normal (nenhuma falha ou alarme). Display

u LED LO/RE e LED RUN Indicaes


Tabela 4.3 Indicaes do LED LO/RE e do LED RUN LED Aceso Quando o operador selecionado para o comando Run e o controle de referncia local (LOCAL) Piscando Piscando rapidamente <1> Desligado
Programao de partida e operao

Quando um dispositivo diferente do operador selecionado para o comando Run e o controle de referncia de frequncia (REMOTE)

RUN

Durante o rodar

Enquanto o inversor estava configurado para LOCAL, um comando Run foi inserido nos terminais de entrada, e o inversor foi alternado para REMOTE. Um comando Run foi inserido por meio dos terminais de entrada enquanto o inversor estava no modo Durante a desacelerao de operao. para parar Durante a desacelerao quando um Quando um comando comando Fast Stop (Parada Rpida) Durante a parada Run inserido e a foi inserido. referncia de frequncia A sada do inversor desligada pela 0 Hz funo Safe Disable (Desabilitao Segura). A tecla STOP foi pressionada enquanto o inversor estava sendo executado em REMOTE. O inversor foi energizado com b1-17 = 0 (padro) enquanto o comando Run estava ativo.
RUN RUN RUN

Exemplos

RUN

<1> Consulte Figura 4.3 para saber mais sobre a diferena entre "piscando" e "piscando rapidamente".

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123

4.2 Utilizando o Operador Digital


1s ON Piscando Piscando ON rapidamente ON ON ON ON

Figura 4.3 Status e significado do LED RUN


Frequncia de sada do inversor RUN durante a parada
RUN

STOP

STOP

RUN

STOP

Ajuste de frequncia LED RUN

0 Hz

6 Hz ON OFF Piscando OFF

OFF

Figura 4.4 LED RUN e operao do inversor

124

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4.2 Utilizando o Operador Digital

u Estrutura do menu do operador digital


- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV -MONITR- DRV Rdy FREF (d1-01) U1-01= 000.00Hz 0.0060.00 0.00Hz FWD

Modo de operao

<3>

- MODE - DRV Rdy Monitor Menu U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV

-MONITR- DRV Rdy Monitor U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV

-MONITR- DRV Rdy Frequency Ref U1- 01 = 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV

- MODE PRG Modified Consts Modified X Parameters HELP FWD DATA

-MONITR- DRV Rdy Fault Trace U2-01= oC U2-02= oPr LSEQ U2-03= 0.00Hz LREF JOG FWD FWD/REV

-MONITR- DRV Rdy Output Freq U1- 02 = 0.00Hz U1-03= 0.00A LSEQ U1-04= 0 LREF JOG FWD FWD/REV

<4>

Modo de programao

- MODE PRG Quick Setting

Display inicial<5>
A1000
YASKAWA

HELP FWD DATA

A1000 XXXV, X.X/X.XkW XX.XX/XX.XXA <XXXXXXXXX>

- MODE PRG Programming

<6>

HELP FWD DATA

- MODE - PRG Rdy Auto-Tuning AUTO HELP FWD DATA

Figura 4.5 Menu do operador digital e estrutura das telas <1> <2> <3> <4> <5> <6>
RUN acionar o motor. Pressionar O inversor no pode operar o motor. Caracteres piscando como mostrado em 0 . Caracteres "X" so utilizados como exemplos neste manual. O operador do LCD exibir os valores de ajuste reais. A referncia de frequncia aparece aps a exibio inicial que mostra o nome do produto. As informaes que so exibidas no display variaro dependendo do inversor.

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125

Programao de partida e operao

4.3 Os modos de operao e de programao

4.3

Os modos de operao e de programao

O inversor possui um modo de operao para operar o motor e o modo de programao para editar configuraes de parmetro. Modo de operao: No modo de operao, o usurio pode operar o motor e observar parmetros no monitor em U. As configuraes dos parmetros no podem ser editadas ou alteradas no modo de operao. Modo de programao: No modo de programao, o usurio pode editar e verificar as configuraes dos parmetros e realizar o autoajuste. Quando o inversor estiver no modo de programao, ele no aceitar nenhum comando Run, a menos que b1-08 seja configurado para 1.
Nota: 1. Se b1-08 estiver configurado para 0, o inversor aceitar apenas um comando de operao no modo de operao. Aps a edio dos parmetros, o usurio deve sair do modo de programao e entrar no modo de operao antes de operar o motor. 2. Configure b1-08 para 1 para permitir a operao do motor por meio do inversor ainda no Modo de Programao.

u Navegando nos Modos do Inversor e de Programao


O inversor est configurado para operar no Modo de Operao quando inicializado pela primeira vez. Alterne entre telas do display utilizando as teclas e .
Modo Contedos Referncia de frequncia (padro) Display do operador
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV

Descrio Esta tela do display permite que o usurio monitore e altere a referncia de frequncia enquanto o inversor est rodando. Consulte Os modos de operao e de programao na pgina 126. Nota: O usurio pode selecionar os dados exibidos quando o inversor inicializado pela primeira vez com o parmetro o1-02.

Inicializao

Modo de operao

Display de monitorao

- MODE - DRV Rdy Monitor Menu U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV

Lista os parmetros de monitorao (parmetros Uo-oo) disponveis no inversor. Pressione a tecla Enter e use as teclas Up, Down, ESC e Reset para navegar pelos monitores de inversor.

Menu de verificao

- MODE PRG Modified Consts Modified X Parameters HELP FWD DATA

Lista todos os parmetros que foram editados ou alterados nos ajustes padres. Consulte Verificando as alteraes nos parmetros: Menu de verificao na pgina 129.

Grupo de configurao Modo de programao Modo de configurao de parmetro

- MODE PRG Ajuste Rpido

Uma lista selecionada de parmetros necessrios para fazer o inversor operar rapidamente. Consulte Utilizando grupo de configurao simplificada na pgina 130. Nota: Os parmetros listados no grupo de configurao diferem dependendo do aplicativo predefinido no parmetro A1-06. Consulte Seleo por tipo de aplicao na pgina 139.

HELP FWD DATA

- MODE PRG Programming

Permite que o usurio acesse e edite as configuraes dos parmetros. Apndice B. Lista de parmetros na pgina 485.

Consulte

HELP FWD DATA

Modo de Autoajuste

- MODE - PRG Rdy Auto-Tuning AUTO HELP FWD DATA

Os parmetros do motor so calculados e configurados automaticamente. Autoajuste na pgina 142.

Consulte

126

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4.3 Os modos de operao e de programao


Modo Modo de operao Contedos Referncia de frequncia Display do operador
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV

Descrio

Volta para a tela do display de referncia de frequncia.

n Detalhes do modo de operao


As seguintes aes so possveis no modo de operao: Rodar e parar o inversor Monitorar o status da operao do inversor (referncia de frequncia, frequncia de sada, corrente de sada, tenso de sada etc.). Ver as informaes sobre um alarme Ver um histrico dos alarmes que ocorreram Figura 4.6 ilustra como alterar a referncia de frequncia de F 0.00 (0 Hz) para F 6.00 (6 Hz) no modo de operao. Este exemplo presume o inversor definido como LOCAL.
A referncia de frequncia exibida na inicializao
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV

-MONITR- DRV Rdy FREF (d1-01) U1-01= 000,00Hz 0.0060.00 0,00Hz FWD

F1

F2

esquerda direita Pressione at que a referncia de frequncia mude para 006,00 Hz

Presione para selecionar LOCAL

-MONITR- DRV Rdy FREF (d1-01) U1-01= 006,00Hz 0.0060.00 0,00Hz FWD Entry Accepted

-MONITR- DRV Rdy FREF (d1-01) U1-01= 006,00Hz 0.0060.00 0,00Hz FWD
ESC

- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 6,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV

Figura 4.6 Configurando a referncia de frequncia no modo de operao Nota: O inversor no aceitar nenhuma mudana da referncia de frequncia at que a tecla ENTER seja pressionada depois que referncia de frequncia seja inserida. Esse recurso evita a definio acidental da referncia de frequncia. Para fazer com que o inversor aceite alteraes na referncia de frequncia assim que as alteraes sejam feitas sem precisar pressionar a tecla ENTER, defina o2-05 para 1.
Programao de partida e operao

n Detalhes do modo de programao


As seguintes aes so possveis no modo de programao: Modo de configurao de parmetro: Acesse e edite todos os ajustes de parmetro. Menu de verificao: Exiba uma lista dos parmetros que foram alterados a partir dos valores padro. Grupo de configurao: Acesse uma lista dos parmetros usados comumente para simplificar a configurao (Consulte Configurao simplificada usando o grupo de configurao simplificada na pgina 130). Modo de autoajuste: Calcula automaticamente e define os parmetros do motor para otimizar o desempenho do inversor.

u Alterando as configuraes e valores dos parmetros


Este exemplo explica a alterao do C1-02 (tempo de desacelerao 1) de 10,0 segundos (padro) para 20,0 segundos.
Etapa 1. Energize o inversor. O display inicial exibido. Display/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV
- MODE PRG Programming

2. Pressione

ou

at que a tela Programao seja exibida.


HELP FWD DATA

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4.3 Os modos de operao e de programao


Etapa Display/Resultado
-PRMSET- PRG Initialization A1-00= 0 Select Language

3. Pressione ENTER

para entrar em uma rvore de menu de parmetro.

FWD

-PRMSET- PRG Basic Setup

4. Pressione

ou

para selecionar o grupo de parmetro C.

C1-01= 10,0 s Accel Time 1

-PRMSET- PRG Accel/Decel

FWD

-PRMSETPRG Accel Time 1 C1-01= 10,0 s (0.0~6000.0) 10,0 s FWD

5. Pressione ENTER

duas vezes.

C1-01= 10,0 s Accel Time 1

6. Pressione ou para selecionar o parmetro C1-02.

FWD

C1-02= 10,0 s (0.0~6000.0) 10,0 s FWD

-PRMSETPRG Decel Time 1

PRG -PRMSETDecel Time 1


ENTER 7. Pressione esquerda pisca.

para visualizar o valor da configurao atual (10,0s). O nmero mais

C1-02= 0010,0 s (0.0~6000.0) 10,0 sec FWD

-PRMSETPRG Decel Time 1

8. Pressione

F1

F2

, ou

at que o nmero desejado seja selecionado. 1 pisca.

C1-02=0010,0 s (0.0~6000.0) 10,0 s FWD

-PRMSETPRG Decel Time 1

9. Pressione

e insira 0020.0.

C1-02=0020,0 s (0.0~6000.0) 10,0 s FWD

10. Pressione ENTER

para confirmar a alterao.

Entry Accepted

PRG -PRMSETDecel Time 1

11. O display automaticamente retorna tela mostrada na etapa 4.

C1-02= 20,0 s (0.0~6000.0) 10,0 s FWD

12. Pressione

ESC

- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz

quantas vezes for necessrio para voltar ao display inicial.

U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV

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4.3 Os modos de operao e de programao

u Verificando as alteraes nos parmetros: Menu de verificao


O menu de verificao lista os parmetros editados no modo de programao ou resultante do autoajuste. O menu de verificao ajuda a determinar quais configuraes foram alteradas e particularmente til ao substituir um inversor. Se nenhuma configurao foi alterada, o menu de verificao exibir "None". O menu de verificao tambm permite que os usurios acessem rapidamente e reeditem quaisquer parmetros que foram alterados.
Nota: O menu de verificao no exibe parmetros do grupo A1 (exceto para A1-02), mesmo se esses parmetros foram alterados de suas configuraes padres.

O exemplo a seguir uma continuao das etapas acima. Aqui, o parmetro C1-02 acessado usando o menu de verificao e alterado novamente de 10,0 para 20,0 s. Para verificar a lista de parmetros editados:
Etapa 1. Energize o inversor. O display inicial exibido. Display/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV - MODE PRG Modified Consts Modified X Parameters HELP FWD DATA

2.

Pressione

ou

at que o display exiba a parte superior do menu de verificao.

3.

ENTER Pressione para inserir a lista de parmetros que foram editados das suas configuraes padro originais.

- VERIFY - PRG Rdy Accel Time 1 C1-02 = 20.0 sec (0,0~6000,0) 10.0sec Incio FWD DATA

Se parmetros alm de C1-02 foram alterados, use C1-02 aparea. 4.

ou

para rolar a tela at que

- VERIFY - PRG Rdy Accel Time 1


ENTER Pressione

para acessar o valor de configurao. O dgito esquerda pisca.

C1-01=0020,0 s (0,0~6000,0) 10,0 s Home FWD DATA

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Programao de partida e operao

4.3 Os modos de operao e de programao

u Configurao simplificada usando o grupo de configurao simplificada


O grupo de configurao lista os parmetros bsicos necessrios para configurar o inversor para uma aplicao. Esse grupo acelera o processo de inicializao para um aplicativo ao mostrar apenas os parmetros mais importantes para o aplicativo.

n Utilizando grupo de configurao simplificada


Figura 4.7 ilustra como inserir e alterar parmetros no grupo de configurao. O primeiro display exibido ao inserir o grupo de configurao o menu de seleo de aplicativo. Pular esse display manter a seleo de parmetro o grupo de configurao atual. O valor padro do grupo de configurao um grupo de parmetros mais comumente usado em aplicativos gerais. Pressionar a tecla ENTER no menu de seleo de aplicativo e selecionar o aplicativo predefinido alterar o grupo de configurao para os parmetros timos para o aplicativo selecionado. Consulte Seleo por tipo de aplicao na pgina 139. Neste exemplo, a grupo de configurao acessado para alterar b1-01 de 1 para 0. Isso altera a fonte da referncia de frequncia dos terminais de circuito de controle para o operador digital.
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV - MODE PRG Quick Setting

HELP FWD DATA

A referncia de frequncia aparece quando inicializado <1>


- SETUP - PRG Rdy Application Sel A1-06= 0 *0* General Home FWD DATA

Display de parmetro

- SETUP - PRG Rdy Control Method A1-02= 2 *2* Open LoopVector Home FWD DATA - SETUP - PRG Rdy Ref Source 1 b1-01= 1 *1* Analog Input 1 FWD

- SETUP - PRG Rdy Ref Source 1 b1-01= 1 *1* Analog Input Home FWD DATA

Terminal do circuito de controle <2>


- SETUP - PRG Rdy Ref Source 1 b1-01= 0 *1* Operator 1 FWD

Entry Accepted
- SETUP - PRG Rdy Run Source 1 b1-02= 1 *1* Digital Inputs Home FWD DATA

Operador <2>

- SETUP - PRG Rdy StallP Decel Sel L3-04= 1 *1* General Purpose Home FWD DATA

Figura 4.7 Exemplo de grupo de configurao simplificada <1> Use as teclas para cima e para baixo para rolar pelo grupo de configurao. Pressione a tecla ENTER para visualizar ou alterar as configuraes dos parmetros. <2> Para retornar ao menu anterior sem salvar as alteraes, pressione a tecla ESC.

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4.3 Os modos de operao e de programao

n Parmetros do grupo de configurao simplificada.


Tabela 4.4 lista os parmetros disponveis por padro no grupo de configurao. Selecionar o aplicativo predefinido no parmetro A1-06 ou no menu de seleo de aplicativo do grupo de configurao automaticamente altera os parmetros selecionados para o grupo de configurao. Consulte Seleo por tipo de aplicao na pgina 139 para obter mais informaes. Use o modo de programao para acessar parmetros no exibidos no grupo de configurao.
Tabela 4.4 Parmetros do grupo de configurao simplificada simplificada. Parmetro A1-02 b1-01 b1-02 b1-03 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 E1-01 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 Nota: Nome Seleo do mtodo de controle Seleo de referncia de frequncia 1 Seleo de comando Run 1 Seleo de mtodo de parada Acceleration Time 1 Deceleration Time 1 Modo de servio do inversor: Seleo da frequncia da portadora Referncia da frequncia 1 Referncia da frequncia 2 Referncia da frequncia 3 Referncia da frequncia 4 Referncia da frequncia de Jog Valor da tenso na entrada Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Parmetro E1-13 E2-01 E2-11 E5-01 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 H4-02 H4-05 L1-01 L3-04 Nome Tenso de base Corrente nominal do motor Motor Rated Power Seleo de cdigo do motor Motor Rated Power Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de induo do motor (Ke, rms) Constante 2 da tenso de induo do motor (Ke, rms) Ganho do terminal FM da sada analgica programvel Ganho do terminal AM da sada analgica programvel Seleo da funo de proteo de sobrecarga do motor Seleo da preveno de estol durante a desacelerao

u Alternncia entre LOCAL e REMOTE


Modo LOCAL quando o inversor est configurado para aceitar o comando rodar da tecla RUN do operador digital. O modo REMOTE quando o inversor est configurado para aceitar o comando Run de um dispositivo externo (ex., terminais de entrada ou comunicaes seriais).
ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. O inversor poder iniciar de maneira inesperadamente se o comando de operao j estiver aplicado na alternncia do modo LOCAL para REMOTE quando b1-07 = 1, resultando em morte ou ferimentos srios. Certifique-se que todas as pessoas estejam longe do equipamento em rotao.

Alterne a operao entre LOCAL e REMOTE usando a tecla LO/RE no operador digital ou por meio de uma entrada digital.
Nota: 1. Aps selecionar LOCAL, a luz LO/RE permanecer acesa. 2. O inversor no permitir que o usurio alterne entre LOCAL e REMOTE durante o rodar.

n Usando a tecla LO/RE no operador digital


Etapa 1. Energize o inversor. O display inicial exibido. Display/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (A1/A2) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz RSEQ U1-03= 0,00A RREF JOG FWD FWD/REV

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM

- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV

. LO/RE ir se acender. O inversor est agora em LOCAL. 2. Pressione Para ajustar o inversor para a operao REMOTA, pressione a tecla novamente.

F1 ESC

F2 LO RE ENTER

RESET

RUN

STOP

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Programao de partida e operao

A disponibilidade do parmetro depende da configurao do modo de controle em A1-02; alguns parmetros listados acima podem no ser acessveis em todos os modos de controle.

4.3 Os modos de operao e de programao

n Usando os terminais de entrada S1 a S8 para alternar entre LOCAL e REMOTE


possvel alternar entre os modos LOCAL e REMOTE usando os terminais de entrada digitais S1 a S8 (ajuste o parmetro correspondente H1-oo para 1). Consulte Apndice B. Lista de parmetros na pgina 485 para uma lista de entradas digitais H1-oo ao ajustar terminais de entrada programveis.
Nota: Ajustar H1-oo para 1 desabilita a tecla LO/RE no operador digital.

132

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4.4 Fluxogramas de partida

4.4

Fluxogramas de partida

Estes fluxogramas resumem as etapas necessrias para dar a partida no inversor. Use-os para determinar o mtodo de partida mais apropriado para uma aplicao especfica. Os grficos so de rpida referncia para ajudar o usurio a se familiarizar com os procedimentos de partida.
Nota: 1. Consulte Seleo por tipo de aplicao na pgina 139 para configurar o inversor usando uma das aplicaes predefinidas. 2. A disponibilidade de funo difere para modelos de inversor CIMR-Ao4A0930 e 4A1200. Consulte Apndice B. Lista de parmetros na pgina 485 para detalhes. Subgrfico A-1 A-2 A-3 Objetivo Procedimento de partida bsico e ajuste do motor Ajuste simples do motor usando o modo V/F Operao de alto desempenho usando o controle do motor vetor de malha aberta ou vetor de malha fechada Configurando o inversor para rodar com um motor de im permanente (PM) Nota: Os modos de controle do motor PM no esto disponveis nos inversores de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooo. Pgina 134 135 136

Fluxograma A

137

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133

Programao de partida e operao

4.4 Fluxogramas de partida

u Fluxograma A: Partida bsica e ajuste do motor


O fluxograma A na Figura 4.8 descreve uma sequncia de partida bsica que varia um pouco dependendo da aplicao. Utilize as configuraes dos parmetros padro do inversor em aplicaes simples, que no requerem alta preciso.
START
Instale e conecte o inversor como explicado nos captulos 1, 2 e 3.

Aplique a alimentao principal ao inversor seguindo as diretrizes de segurana.

Aplicaes predefinidas A1-06 usada?

SIM

NO
Defina o modo de controle no parmetro A1-02.

Consulte Aplicativo Seo de seleo

Defina os parmetros bsicos C6-01 para seleo de modo de servio pesado/normal b1-01/b1-02 para a seleo de referncia de frequncia e seleo de fonte do comando Run H1-oo,H2-oo,H3-oo,H4-oo,H6-oo para definio de terminal de entrada/sada d1-oo para utilizar referncias de diversas velocidades C1-oo e C2- oo para definies de tempo de acelerao/desacelerao e curva S L3-04 se estiver usando opes de freio dinmicas L8-55 = 0 se estiver usando um conversor de regenerao

Modo de controle A1-02 = 0: V/f 1: V/f com PG 2: OLV 3: CLV


To Fluxograma A-2

5: OLV/PM 6: AOLV/PM 7: CLV/PM


To Fluxograma A-3

To Fluxograma A-1

Do fluxograma A-1, A-2 ou A-3

Parmetros de ajuste fino. Ajuste as configuraes da aplicao o. se necessri

Verifique a operao da mquina e verifique as configuraes dos parmetros.

O inversor est pronto para o aplicativo.

Figura 4.8 Partida bsica Nota: 1. Execute o autoajuste estacionrio para resistncia linha a linha se o inversor j passou pelo autoajuste e foi movido para outro local, onde o comprimento do cabo do motor excede 50 metros. 2. Realize o autoajuste de novo aps a instalao de um reator AC ou outro componente para o lado de sada do inversor.

134

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4.4 Fluxogramas de partida

u Subtabela A-1: Ajuste simples do motor usando o modo V/F


O fluxograma A1 na Figura 4.9 descreve o ajuste simples do motor para controle V/f, com ou sem realimentao de PG. O controle V/f adequado para a maioria das aplicaes bsicas como ventiladores e bombas. Esse procedimento ilustra o uso de Economia de Energia e a Busca Rpida de Estimativa de Velocidade.
Do fluxograma A

H um encoder PG no motor?

YES

NO
Definir ou verificar as configuraes de oo padro . V/f E1Definir ou verificar o padro V/f configuraes oo E1.
Insira o nmero de plos de motor para E2-04 (ou E4-04 para motor 2).

Definir os parmetros de realimentao de velocidade ). PG (F1-

Economia de energia (b8-01 = 1) ou Busca rpida de estimativa de velocidadeNO (b3-24 = 1) ativado quando b3-01 = 1 ou L2-01 = 1,2 ?

YES
Realizar auto ajuste rotacional para controle de V/f (T1-01 = 3)

YES
O cabo do motor maior que 50 metros?

NO

Realizar auto ajuste estacionrio para Resistncia do estator (T1-01 = 2)

Rode o motor sem carga; verifique a direo da rotao e operao. Verifique os comandos de sinal externos para que o inversor trabalhe como desejado.

Acople a carga ou mquina ao moto r. Execute a mquina e verifique a operao desejada.

Voltar para o fluxograma A

Figura 4.9 Ajuste Simples de Motor com Economia de Energia ou Busca Rpida

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135

Programao de partida e operao

4.4 Fluxogramas de partida

u Subtabela A-2: Operao de alto desempenho usando OLV ou CLV


O fluxograma A2 na Figura 4.10 descreve o procedimento de ajuste para alto desempenho com controle vetorial de malha aberta ou controle vetorial de malha fechada, apropriado para aplicaes que exigem alto torque de partida e limites de torque.
Nota: Apesar dos parmetros de ajuste do inversor para o encoder PG durante o autoajuste, s vezes a direo do motor e a direo do PG so revertidas. Use o parmetro F1-05 para alternar a direo do PG para que ela coincida com a direo do motor.
Do fluxograma A

possvel que o motor gire durante o ajuste? <1>

SIM

NO

NO

A carga menor que 30% da carga nominal do motor?

SIM

<2>

SIM Folha de dados de relatrio/ dados de teste do motor disponvel?

Realizar autoajuste estacionrio 2 (T1-01 = 4)

Realizar autoajuste estacionrio (T1-01 = 0)

NO
Realizar autoajuste estacionrio 1 (T1-01 = 1)

Operar o motor sem carga; verificar a direo de rotao e operao. Verificar comandos de sinal externos para que o inversor trabalhe como desejado.

Conectar a carga ao motor.

H um encoder PG no motor?

NO

SIM
O inversor deve definir o SIM ASR novamente como automtico?

NO

O aplicativo requer qualquer uma das seguintes funes de drive? Avano de alimentao KEB 2

SIM

NO

Realizar ajuste de inrcia (T1-01 = 8) <3>

Realizar ajuste de ganho ASR (T1-01 = 9) <4>

Operar a mquina e verificar para operao desejada.

Voltar para o fluxograma A

Figura 4.10 Fluxograma A2: Operao de alto desempenho usando OLV ou CLV <1> Desacople a carga do motor para realizar de maneira apropriada o autoajuste rotacional. <2> O autoajuste rotacional poder ainda ser realizado se a carga for de 30% ou menos, embora o autoajuste estacionrio possa render um desempenho de controle melhor. <3> Assegure que o motor e a carga possam operar livremente (ex., se um freio est preso, certifique-se de solt-lo). <4> O ajuste de ganho ASR automaticamente realiza o ajuste de inrcia e define parmetros relacionados alimentao para frente e funo Ride-Thru KEB.

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4.4 Fluxogramas de partida

u Subtabela A-3: Operao com motores de im permanente


Nota: Os modos de controle de motor PM no esto disponveis nos inversores de classe 600 V,CIMR-Ao5oooooo.

O fluxograma a3 na Figura 4.11 descreve o procedimento de definio para a operao de um motor PM no controle vetorial de malha aberta. Motores PM podem ser usados para economia de energia em aplicaes de torque reduzido ou varivel.
Nota: 1. Apesar dos parmetros de ajuste do inversor para o encoder PG durante o autoajuste, s vezes a direo do motor e a direo do PG so revertidas. Use o parmetro F1-05 para alternar a direo do PG para que ela coincida com a direo do motor. 2. Realinhe o Pulso Z se o codificador PG for substitudo. Defina T2-01 para 3 para recalibrar o inversor para um novo codificador.
Do fluxograma A

Relatrio/dados de teste do motor SIM a folha de dados est disponvel?

NO
<1> Realizar estacionrio do PM Autoajuste (T2-01 = 1)
<1> Inserir dados do motor. (T2-01 = 0)

O cabo do motor maior que 50 metros?

SIM

NO

Realizar estacionrio do PM Autoajuste para resistncia do estator (T2-01 = 2)

Rode o motor sem carga; verifique a direo da rotao e operao. Verifique comandos de sinal externos para o trabalho do inversor, como desejado.

Conectar a carga ao motor.

H um encoder PG no motor?

NO

SIM

O inversor deve definir ASR novamente de modo automtico?

NO

O aplicativo exige SIM qualquer uma das seguintes funes do inversor? Avano da alimentao KEB 2

NO

Realizar ajuste de inrcia do PM (T2-01 = 8) <2>

Realize ajuste de ganho ASR (T2-01 = 9). <3>

Realize ajuste constante EMF para trs (T2-01 = 11) <4> <5> <6>

Execute a mquina e verifique quanto operao desejada

Voltar para o fluxograma A

Figura 4.11 Operao com motores de im permanente <1> Insira o cdigo do motor para E5-01 ao usar o motor PM Yaskawa (srie SMRA, srie SSR1 e srie SST4). Se estiver usando um motor de outro fabricante, insira "FFFF". <2> Assegure que o motor e a carga possam operar livremente (ex., se um freio est preso, certifique-se de solt-lo). <3> O ajuste de ganho ASR automaticamente realiza o ajuste de inrcia e define parmetros relacionados alimentao para frente e funo Ride-Thru KEB. <4> O ajuste constante EMF para trs automaticamente mede a tenso induzida no motor e define E5-09 quando as planilhas de dados ou relatrio no esto disponveis. <5> Esse tipo de autoajuste est disponvel nas verses do software do inversor S1015 e posteriores. <6> Este tipo de autoajuste no est disponvel nos modelos CIMR-Ao4A0930 ou 4A1200

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137

Programao de partida e operao

SIM

4.5 Energizao do inversor

4.5

Energizao do inversor

u Energizao do inversor e display do status da operao n Energizao do inversor


Revise a seguinte lista de verificao antes de energizar o inversor.
Item para verificar Classe 200 V: Trifsica 200 a 240 Vac 50/60 Hz Classe 400 V: Trifsica 380 a 480 Vac 50/60 Hz Classe 600 V: Trifsica 500 a 600 Vac 50/60 Hz Instale apropriadamente os terminais de entrada da fonte de alimentao (R/L1, S/L2, T/L3). <1> Verifique o aterramento apropriado do inversor e do motor. Descrio

Tenso da fonte de alimentao

Terminais de sada do inversor Ligue adequadamente os terminais de sada do inversor U/T1, V/T2 e W/T3 com os terminais do motor U, V e W. e terminais do motor Terminais do circuito de Verifique as conexes do terminal de circuito de controle. controle Status do terminal de controle do inversor Abra todos os terminais do circuito de controle (desligado).

Status da carga e do maquinrio Desacople o motor da carga. conectado <1> Confirme o que segue ao conectar os modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200: Remova os jumpers no R1/L11, S1/L21 e T1/L31 ao utilizar a retificao de 12 pulsos. Consulte Retificao de 12 pulsos na pgina 81 para obter detalhes. Ao operar sem a retificao de 12 pulsos, efetue a instalao eltrica dos terminais R1/L11, S1/L21 e T1/L31 de maneira correta, junto aos terminais R/L1, S/L2 e T/L3.

n Display de status
Quando a fonte de alimentao do inversor estiver ligada, as luzes do operador digital aparecero da seguinte forma:
Status Operao normal Nome
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

Descrio
ALARM

- MODE DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV

A rea do display de dados que exibe a referncia de frequncia.

acesa.

ESC DIGITAL OPERATOR JVOP-180

RE ALM ENTER

LO

- MODE -

RESET

DRV

Falha

Ext Fault S3 FWD RESET

RUN EF3

STOP

Os dados mostrados variam de acordo com o tipo de falha. Consulte Fault Displays, Causes, and Possible Solutions na pgina 357 para obter mais informaes. e so acesos.

Falha externa (exemplo)


ESC LO RE RESET ENTER

RUN

STOP

138

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4.6 Seleo por tipo de aplicao

4.6

Seleo por tipo de aplicao

Vrias aplicaes predefinidas esto disponveis para facilitar a configurao do inversor para aplicaes usadas com frequncia. Selecionar uma dessas aplicaes predefinidas automaticamente designa funes para os terminais de entrada e sada e define um grupo predefinido de parmetros para valores apropriados para a aplicao selecionada. Alm disso, os parmetros com a maior possibilidade de ser alterados so designados para o grupo de parmetros de usurio, de A2-01 at A2-16. Os parmetros so parte do grupo de configurao, que fornece acesso mais rpido ao eliminar a necessidade de rolar a tela para vrios menus. Uma aplicao predefinida pode ser selecionada no menu Seleo por Aplicao no grupo de configurao (Consulte Configurao simplificada usando o grupo de configurao simplificada na pgina 130) ou no parmetro A1-06. As seguintes predefinies podem ser selecionadas:
Nota: 1. As aplicaes predefinidas s podero ser selecionadas se todos os parmetros do inversor estiverem nas suas configuraes padro originais. Pode ser necessrio inicializar o inversor definindo A1-03 para 2220 ou 3330 antes de selecionar uma aplicao predefinida. 2. Inserir um valor para A1-06 para ativar uma aplicao predefinida fixar esse valor para o parmetro. O valor no pode ser alterado sem antes definir A1-03 para 2220 ou 3330 para inicializar o inversor.

ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Confirme os sinais de entrada/sada e a sequncia externa do inversor antes de realizar uma execuo de teste. O parmetro de configurao A1-06 pode alterar automaticamente a funo do terminal de entrada/sada do valor padro. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves. N. Nome do Parmetro Intervalo de Valores 0: Desativado 1: Bomba de suprimento de gua 2: Transportador 3: Exaustor 4: Aquecimento, ventilao e arcondicionado 5: Compressor Padro

A1-06

Aplicaes predefinidas

u Definio 1: Aplicao da bomba de suprimento de gua


Tabela 4.5 Bomba de suprimento de gua: Configuraes dos parmetros

N. A1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-01 E1-03 E1-07 E1-08 L2-01 L3-04

Nome Seleo do mtodo de controle Seleo de operao reversa Tempo de acelerao 1 Deceleration Time 1 Classificao de servio Seleo do padro de V/f Frequncia mdia de sada Tenso da frequncia mdia de sada Seleo de operao de perda momentnea de energia Seleo da preveno de estol durante a desacelerao Nome do Parmetro Seleo de referncia de frequncia Rodar seleo de comando Seleo de operao reversa Acceleration Time 1 Deceleration Time 1 Seleo do padro de V/f

0: Controle de V/f 1: Reverso proibido 1,0 s 1,0 s 1: Servio normal 0FH 30,0 Hz 50,0 V 1: Ativado 1: Ativado

Tabela 4.6 Bomba de suprimento de gua: Parmetros do usurio (A2-01 para A2-16)

N. b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02 E1-03

N. E1-08 E2-01 H1-05 H1-06 H1-07 L5-01

Nome do Parmetro Tenso da frequncia mdia de sada Corrente nominal do motor Seleo de funo S5 do terminal de entrada digital programvel Seleo de funo S6 do terminal de entrada digital programvel Seleo de funo S7 do terminal de entrada digital programvel Nmero de Tentativas de Reinicializao Automtica

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139

Programao de partida e operao

Valor padro

4.6 Seleo por tipo de aplicao


N. E1-07 Nome do Parmetro Frequncia mdia de sada N. Nome do Parmetro

u Definio 2: Aplicao para transportador


Tabela 4.7 Transportador: Configuraes dos parmetros

N. A1-02 C1-01 C1-02 C6-01 L3-04

Nome do Parmetro Seleo do mtodo de controle Acceleration Time 1 Deceleration Time 1 Classificao de servio Seleo da preveno de estol durante a desacelerao Nome do Parmetro Seleo do mtodo de controle Seleo de referncia de frequncia Rodar seleo de comando Acceleration Time 1

Valor padro 0: Controle de V/f 3,0 s 3,0 s 0: Trabalho pesado 1: Ativado

Tabela 4.8 Transportador: Parmetros do usurio (A2-01 para A2-16)

N. A1-02 b1-01 b1-02 C1-01

N. C1-02 E2-01 L3-04

Nome do Parmetro Deceleration Time 1 Corrente nominal do motor Seleo da preveno de estol durante a desacelerao

u Definio 3: Aplicao para exaustor


Tabela 4.9 Exaustor: Configuraes dos parmetros

N. A1-02 b1-04 C6-01 E1-03 E1-07 E1-08 L2-01 L3-04 N. b1-01 b1-02 b1-04 b3-01 C1-01 C1-02 E1-03

Nome do Parmetro Seleo do mtodo de controle Seleo de operao reversa Seleo de servio Seleo do padro de V/f Frequncia mdia de sada Tenso da frequncia mdia de sada Seleo de operao de perda momentnea de energia Seleo da preveno de estol durante a desacelerao Nome do Parmetro Seleo de referncia de frequncia Rodar seleo de comando Seleo de operao reversa Seleo de busca rpida na inicializao Acceleration Time 1 Deceleration Time 1 Seleo do padro de V/f

Valor padro 0: Controle de V/f 1: Reverso proibido 1: Servio normal 0FH 30,0 Hz 50,0 V 1: Ativado 1: Ativado Nome do Parmetro Frequncia mdia de sada Tenso da frequncia mdia de sada Corrente nominal do motor Seleo de funo S5 do terminal de entrada digital programvel Seleo de funo S6 do terminal de entrada digital programvel Seleo de funo S7 do terminal de entrada digital programvel Nmero de Tentativas de Reinicializao Automtica

Tabela 4.10 Exaustor: Parmetros do usurio (A2-01 para A2-16)

N. E1-07 E1-08 E2-01 H1-05 H1-06 H1-07 L5-01

140

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4.6 Seleo por tipo de aplicao

u Definio 4: Aplicao para ventilador HVAC


Tabela 4.11 Ventilador HVAC: Configuraes dos parmetros

N. A1-02 b1-04 b1-17 C6-01 C6-02 H2-03 L2-01 L8-03 L8-38 N. b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 C1-01 C1-02 C6-02 d2-01

Nome do Parmetro Seleo do mtodo de controle Seleo de operao reversa Rodar comando na inicializao Classificao de servio Seleo da frequncia da portadora Seleo de funo dos terminais P2 Seleo de operao de perda momentnea de energia Seleo de Operaes de Pr-alarme de Superaquecimento Reduo de frequncia da portadora Nome do Parmetro Seleo de referncia de frequncia Rodar seleo de comando Seleo de mtodo de parada Seleo de operao reversa Acceleration Time 1 Deceleration Time 1 Seleo da frequncia da portadora Limite superior de referncia de frequncia

Valor padro 0: Controle de V/f 1: Reverso proibido 1: Rodar comando emitido, incio da operao do motor 1: Servio normal 3: 8,0 kHz 39: Sada de pulso Watt-hora 2: Ativao da potncia da CPU - o inversor ir reiniciar se a potncia retornar antes para controlar o desligamento da fonte de alimentao. 4: Operao em velocidade reduzida 2: Ativada por toda a faixa de frequncia.

Tabela 4.12 Ventilador HVAC: Parmetros do usurio (A2-01 para A2-16)

N. d2-02 E1-03 E1-04 E2-01 H3-11 H3-12 L2-01 o4-12

Nome do Parmetro Limite inferior de referncia de frequncia Seleo do padro de V/f Frequncia mx. de sada Corrente nominal do motor Valor do ganho do terminal A2 Bias de Entrada do Terminal A2 Seleo de operao de perda momentnea de energia Seleo do valor inicial do monitor kWh
Programao de partida e operao

u Definio 5: Aplicao para compressor


Tabela 4.13 Compressor: Configuraes dos parmetros

N. A1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-01 E1-03 L2-01 L3-04 N. b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02

Nome do Parmetro Seleo do mtodo de controle Seleo de operao reversa Acceleration Time 1 Tempo de desacelerao 1 Classificao de servio Seleo do padro de V/f Seleo de operao de perda momentnea de energia Seleo da preveno de estol durante a desacelerao Nome do Parmetro Seleo de referncia de frequncia Rodar seleo de comando Seleo de operao reversa Acceleration Time 1 Deceleration Time 1

Valor padro 0: Controle de V/f 1: Reverso proibido 5,0 s 5,0 s 0: Trabalho pesado 0F Hex 1: Ativado 1: Ativado Nome do Parmetro Seleo do padro de V/f Frequncia mdia de sada Tenso da frequncia mdia de sada Corrente nominal do motor

Tabela 4.14 Compressor: Parmetros do usurio (A2-01 para A2-16):

N. E1-03 E1-07 E1-08 E2-01

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141

4.7 Autoajuste

4.7

Autoajuste

u Tipos de autoajuste
O inversor oferece diferentes tipos de autoajuste para motores de induo e motores de im permanente. O tipo de autoajuste usado difere adicionalmente com base no modo de controle e outras condies operacionais. Consulte a tabela abaixo para selecionar o tipo de autoajuste que melhor se aplica a sua situao. Consulte Fluxogramas de partida na pgina 133 para obter instrues sobre como executar o autoajuste.
Nota: O inversor ir apenas exibir os parmetros de autoajuste vlidos para o modo de controle que foi definido no A1-02. Se o modo de controle for para um motor de induo, os parmetros de autoajuste para motores PM no esto disponveis. Se o modo de controle for para motor PM, os parmetros de autoajuste para motores de induo no estaro disponveis. Os parmetros Inertia Tuning e ASR Gain Tuning e as opes de configurao estaro visveis apenas quando o inversor estiver definido para operao com CLV ou CLV/PM.

n Autoajuste para motores de induo


Este recurso automaticamente define o padro V/f e os parmetros de motor E1-oo e E2-oo (E3-oo, E4-oo para motor 2) para um motor de induo. Alm disso, esse recurso tambm define alguns parmetros F1-oo para a deteco de realimentao de velocidade no vetor de malha fechada.
Tabela 4.15 Tipos de autoajuste para motores de induo Tipo Ajuste Condies e benefcios da aplicao O motor pode ser desacoplado da carga e girar livremente enquanto o autoajuste realizado. O motor e a carga no podem ser desacoplados, porm a carga do motor menor que 30%. O autoajuste rotacional d os resultados mais precisos e recomendado, se possvel. O motor e a carga no podem ser desacoplados e a carga do motor maior que 30%. Um relatrio de teste do motor listando dados do motor no est disponvel. Calcula automaticamente os parmetros do motor necessrios para o controle vetorial. O motor e a carga no podem ser desacoplados e a carga do motor maior que 30%. Um relatrio de teste do motor est disponvel. Como no foi inserida corrente sem carga nem escorregamento nominal, o inversor calcula e define todos os outros parmetros relacionados ao motor. O inversor usado no controle V/f e outras selees de autoajuste no so possveis. As capacidades do inversor e do motor diferem. Ajusta o inversor depois que o cabo entre o inversor e o motor foi substitudo por um cabo maior que 50 metros. Presume que o autoajuste j foi realizado. No deve ser usado para nenhum modo de controle de vetor, a menos que o cabo do motor seja trocado. Recomendado para aplicaes utilizando a busca rpida de estimativa de velocidade ou a funo de economia de energia no Controle V/f. Presume que o motor pode girar enquanto o autoajuste executado. Aumenta a preciso de certas funes como compensao de torque. compensao de escorregamento, economia de energia e busca rpida. V/f Modo de controle V/f com OLV PG CLV

Autoajuste rotacional

T1-01 = 0

YES

YES

Autoajuste estacionrio 1

T1-01 = 1

YES

YES

Autoajuste estacionrio 2

T1-01 = 4

YES

YES

Autoajuste estacionrio para a resistncia linha a linha

T1-01 = 2

YES

YES

YES

YES

Autoajuste rotacional para controle V/f

T1-01 = 3

YES

YES

Tabela 4.16 lista os dados que devem ser inseridos para o autoajuste. Assegure que esses dados estejam disponveis antes do incio do autoajuste. As informaes necessrias esto geralmente listadas na placa de identificao do motor ou no relatrio de teste do motor fornecido pelo fabricante. Consulte tambm as pginas 135 e 136 para obter detalhes dos processos e selees de autoajuste.

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4.7 Autoajuste
Tabela 4.16 Dados de entrada do autoajuste Tipo de ajuste (T1-01) Valor de entrada Parmetro de entrada T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08 T1-09 T1-10 T1-11 Unidade 0 Padro YES YES YES YES YES YES YES <1> 1 Estacionrio 1 YES YES YES YES YES YES YES <1> YES 2 Resistncia linha a linha YES YES 3 4 Rotacional para controle Estacionrio 2 V/f YES YES YES YES YES YES YES YES YES YES YES YES YES YES <1> YES YES

Motor Rated Power Motor rated voltage Corrente nominal do motor Frequncia nominal do motor Nmero de polos do motor Velocidade nominal do motor Nmero PG de pulsos por revoluo Corrente do motor sem carga Motor Rated Slip Perda no ferro do motor

kW Vac A Hz r/min A Hz W

<1> Os dados de entrada so necessrios apenas para CLV/PM.

n Autoajuste para motores de im permanente


Nota: Os modos de controle de motor PM no esto disponveis nos inversores de classe 600 V,CIMR-Ao5oooooo.

Define automaticamente o padro V/f e os parmetros de motor E1-oo e E5-oo quando um motor PM usado. Alm disso, esse recurso tambm define alguns parmetros F1-oo para a deteco de realimentao de velocidade no vetor de malha fechada.
Tabela 4.17 Tipos de autoajuste para motores de im permanente Tipo Configuraes dos parmetros do motor PM Autoajuste estacionrio do PM O autoajuste estacionrio do PM para resistncia do estator Ajuste do offset do pulso Z Ajuste T2-01 = 0 Condies e benefcios da aplicao O motor no gira durante o autoajuste. Relatrio de teste do motor ou dados do motor similares a Tabela 4.18 esto disponveis. Um relatrio de teste do motor listando dados do motor no est disponvel. O inversor calcula automaticamente e define os parmetros do motor. til para ajustar o inversor quando os dados do motor foram definidos manualmente ou por cdigo de motor, e o cabo maior que 50 metros. Tambm deve ser executado se o cumprimento do cabo mudou aps o ajuste anterior. O encoder PG foi substitudo. Calcula o offset do pulso Z. Requer que o motor gire sem carga ou com uma carga muito baixa. Use quando um teste de motor no est disponvel Ajusta a tenso de induo do motor apenas. Deve ser realizado depois que os dados do motor so definidos e o offset do codificador ajustado. O motor deve ser desacoplado do sistema mecnico (remoo das cargas). Nota: 1. Definir 11 vlido nas verses de software do inversor S1015 e posteriores. 2. Definir 11 no vlido nos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200. OLV/PM YES Modo de controle AOLV/PM CLV/PM
Programao de partida e operao

YES

YES

T2-01 = 1

YES

YES

YES

T2-01 = 2

YES

YES

YES

4
YES

T2-01 = 3

Ajuste constante EMF contraeletromotriz

T2-01 = 11

YES

Tabela 4.18 lista os dados que devem ser inseridos para o autoajuste. Assegure que os dados estejam disponveis antes do incio do autoajuste. As informaes necessrias esto geralmente listadas na placa de identificao do motor ou no relatrio de teste do motor fornecido pelo fabricante. Consulte tambm a pgina 137 para obter detalhes do processo e seleo de autoajuste.

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4.7 Autoajuste
Tabela 4.18 Dados de entrada do autoajuste Tipo de ajuste (T2-01) Valor de entrada Parmetro Unida de entrada de 0 Configuraes de parmetro do motor 5, 6, 7
<1>

1 Estacionrio 5
<2>

Modo de controle Cdigo do motor (Hex.) Tipo de motor Motor Rated Power Voltagem Nominal do Motor Corrente nominal do motor Frequncia nominal do motor Nmero de polos do motor Velocidade Nominal do Motor Resistncia de fase nica do estator Indutncia do eixo d Indutncia do eixo q Seleo da Unidade Constante de Tenso Induzida <3> Constante de tenso
<3> <7>

A1-02 T2-02 T2-03 T2-04 T2-05 T2-06 T2-07 T2-08 T2-09 T2-10 T2-11 T2-12 T2-13 T2-14 T2-15 T2-16 T2-17

kW Vac A Hz r/min mH mH mVs/ rad (ele.) mVmin (mec.) A deg (mec.)

5
<1>

6, 7
<1>

6, 7
<2>

2 11 Resistnci Constante 3 a do Offset do EMF para estator trs estacionri pulso Z <5> <6> o 5, 6, 7 7 7
<2> <2> <2>

YES YES YES YES YES YES <4> YES <4>

YES YES YES YES YES YES YES YES YES YES

YES YES YES YES YES YES YES YES YES YES YES <4> YES <4>

YES YES YES YES YES YES YES

YES YES YES YES YES YES YES YES <4> YES <4>

YES

Ajustando a corrente de entrada Nmero PG de pulsos por revoluo Offset do pulso Z <1> <2> <3> <4> <5> <6> <7>

Insira o cdigo do motor ao usar um motor Yaskawa. Selecione "FFFF" se estiver usando um motor de outro fabricante. T2-02 no est disponvel. necessrio apenas inserir T2-13 ou T2-14. Selecione um e deixe o outro vazio. Os dados de entrada so necessrios apenas para CLV/PM. Definir 11 vlido nas verses de software do inversor S1015 e posteriores. Definir 11 no vlido nos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200. Dependente da configurao T2-13.

n Ajuste de inrcia e autoajuste de malha de controle de velocidade


O ajuste de inrcia pode ser executado quando o inversor est usando o controle de CLV para motores IM e PM. O ajuste de inrcia calcula automaticamente a carga e a inrcia do motor, e otimiza as configuraes relacionadas funo KEB RideThru (KEB 2) e o controle Feed Forward. O autoajuste de ganho ASR realiza a mesma operao que o ajuste de inrcia, enquanto otimiza tambm as configuraes de malha de controle de velocidade.

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4.7 Autoajuste
Tabela 4.19 Ajuste de inrcia e de malha de controle de velocidade Tipo Ajuste Motor IM Motor PM Condies e benefcios da aplicao Modo de controle CLV CLV/PM YES YES YES YES

Ajuste de inrcia Autoajuste de ganho de ASR

Permite que o motor gire a uma certa velocidade e aplica um sinal de A resposta ao sinal de teste analisada e os ajustes necessrios T1-01 = 8 T2-01 = 8 teste. so feitos aos parmetros controlando as funes Feed Forward e KEB Ride-Thru (KEB 2, L2-29 = 1). a mesma operao que o ajuste de inrcia, enquanto tambm T1-01 = 9 T2-01 = 9 Realiza ajusta o ganho ASR de acordo com a resposta do sinal de teste.

Tabela 4.20 explica os dados que devem ser inseridos para realizar o ajuste de inrcia e o autoajuste de ganho ASR. Consulte Autoajuste para motores de im permanente na pgina 143 para obter detalhes.
Tabela 4.20 Dados de entrada do autoajuste Valor de entrada Frequncia de sinal de teste Amplitude de sinal de teste Inrcia do motor Frequncia de resposta do sistema Parmetro de entrada T3-01 T3-02 T3-03 T3-04 Unidade Hz rad kgm2 Hz Tipo de ajuste (T1-01 ou T2-01) 8 9 Ajuste de inrcia Ajuste de ganho ASR YES YES YES YES YES YES YES

u Antes do autoajuste no inversor


Verifique os itens abaixo antes de realizar o autoajuste no inversor.

n Preparativos bsicos do autoajuste


O autoajuste requer que o usurio insira dados da placa de identificao do motor ou do relatrio de teste do motor. Assegure que esses dados estejam disponveis antes do autoajuste do inversor. Para obter um melhor desempenho, a tenso de alimentao de entrada do inversor deve ser, no mnimo, maior ou igual tenso nominal do motor.
Programao de partida e operao

Nota:

Um melhor desempenho possvel ao utilizar um motor com uma tenso base que seja menor que a tenso de alimentao de entrada (20 V para os modelos da classe 200 V, 40 V para modelos da classe 400 V e 60 V para modelos da classe 600 V). Isso particularmente importante ao operar o motor acima de 90% da velocidade base, quando alta preciso de torque necessria.

Para cancelar o autoajuste, pressione a tecla STOP no operador digital. Ao usar o contator do motor, assegure que ele seja fechado durante o processo de autoajuste. Ao usar o autoajuste para o motor 2, assegure que o motor 2 esteja conectado sada do inversor ao realizar o ajuste. Tabela 4.21 descreve a operao de entrada digital e terminal de sada enquanto o autoajuste executado.
Tabela 4.21 Dados de entrada do autoajuste Tipo de motor Tipo de autoajuste Autoajuste rotacional Motor IM Autoajuste estacionrio 1 Autoajuste estacionrio 2 Autoajuste estacionrio para a resistncia linha a linha Autoajuste rotacional para controle V/f Configuraes dos parmetros do motor PM Motor PM Autoajuste estacionrio do PM <99> O autoajuste estacionrio do PM para resistncia do estator Ajuste do offset do pulso Z Motores IM e Ajuste de inrcia PM Autoajuste de ganho de ASR Entrada digital Sada digital Funcionam da mesma maneira que durante a operao normal Mantm o status do incio do autoajuste Funcionam da mesma maneira que durante a As funes de entrada operao normal digital so desativadas. As funes de sada digital so desativadas. Mantm o status do incio do autoajuste Funcionam da mesma maneira que durante a operao normal

<99> Os modos de controle de motor PM no esto disponveis nos inversores de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooooo.

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145

4.7 Autoajuste

n Notas sobre Autoajuste rotacional


Desacople a carga do motor para obter o desempenho timo do autoajuste rotacional. O autoajuste rotacional melhor indicado para aplicaes que exigem alto desempenho dentro de um grande intervalo de velocidade. Se no possvel desacoplar o motor e a carga, reduza a carga at que fique menor que 30% da carga nominal. Realizar o autoajuste rotacional com uma carga maior definir os parmetros do motor de maneira errnea e pode causar a rotao irregular do motor. Assegure que o freio do motor esteja totalmente liberado, se instalado. O maquinrio conectado deve ter a permisso de girar o motor.

n Notas sobre o autoajuste estacionrio


Os modos de autoajuste estacionrio analisam as caractersticas do motor ao injetar corrente no motor por aproximadamente um minuto.
ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Ao executar o autoajuste estacionrio, o motor no gira, mas a potncia aplicada. No toque no motor at que o autoajuste tenha terminado. O no cumprimento pode resultar em ferimento ou morte por choque eltrico. ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Se instalado, no libere o freio mecnico durante o autoajuste estacionrio. A liberao acidental do freio pode causar danos ao equipamento ou leses nas pessoas. Assegure que o circuito de liberao do freio mecnico no seja controlado pelas sadas digitais programveis do inversor.

Autoajuste estacionrio 1 e 2

No pode ser realizado durante o modo de controle vetorial e o autoajuste rotacional. Verifique a rea ao redor do motor para garantir que nada causar acidentalmente que o motor gire durante o processo de autoajuste. Use o autoajuste estacionrio 1 quando o relatrio de teste do motor no estiver disponvel. Use o autoajuste estacionrio 2 quando o relatrio de teste do motor estiver disponvel.
Autoajuste estacionrio para a resistncia linha a linha e resistncia de estator de motor PM
Nota: Os modos de controle de motor PM no esto disponveis nos inversores de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooooo.

Execute ao inserir dados no motor manualmente, enquanto utiliza cabos de motor maiores que 50 metros. Se os cabos do motor foram substitudos por cabos maiores que 50 metros aps a realizao do autoajuste, use o autoajuste estacionrio para a resistncia linha a linha.

n Notas sobre o ajuste de inrcia e a autoajuste de ganho ASR


ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Ao executar o ajuste de inrcia ou o autoajuste de ganho ASR, a tenso aplicada ao motor mesmo antes da rotao. No toque no motor at que o autoajuste tenha terminado. O no cumprimento pode resultar em ferimento ou morte por choque eltrico.

Realize mtodos de ajuste com a mquina conectada ao motor, mas sem a carga aplicada. O motor girar durante o processo de autoajuste. Assegure que as reas ao redor do motor e o maquinrio conectado estejam livres. O inversor deixar o sistema girar sob uma certa velocidade enquanto sobrepe sinal de teste de onda senoidal. Assegure que o processo de ajuste no cause nenhum problema ou mau funcionamento na mquina antes de us-la. Assegure que o freio do motor esteja totalmente liberado, se instalado. O maquinrio conectado deve ter a permisso de girar o motor.

u Cdigos de falha e interrupo de autoajuste


Se os resultados do ajuste so anormais ou se a tecla STOP for pressionada antes da concluso, o autoajuste ser interrompido e o cdigo de falha aparecer no operador digital.
A
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

B
ALM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM

- A.TUNE - DRV Rdy Tune Proceeding X.XX Hz/ X.XXA <<<<<< >>> >>> FWD

- MODE -

DRV

STOP key FWD RESET

Er-03

A Durante o autoajuste ESC


RESET

Figura 4.12 Display de autoajuste interrompido


ENTER RESET ENTER

LO RE

B Autoajuste interrompido LO ESC


RE

RUN

STOP

RUN

STOP

146

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4.7 Autoajuste

u Exemplo de operao de autoajuste


O seguinte exemplo demonstra o autoajuste rotacional ao utilizar OLV (A1-02 = 2) e CLV (A1-02 = 3).

n Selecionando o tipo de autoajuste


Etapa 1. Energize o inversor. O display inicial exibido. Display/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV - MODE - PRG Auto-Tuning

2.

Pressione

ou

at que o display do autoajuste aparea.

AUTO HELP FWD DATA

- A.TUNE - PRG Rdy Tuning Mode Sel

3.

ENTER Pressione

para comear a definir parmetros.

T1-01= 0 *0* StandardTuning ESC FWD DATA

- A.TUNE - PRG Rdy Tuning Mode Sel

4.

ENTER Pressione

para exibir o valor para T1-01. <1>

T1-01= 0 *0* StandardTuning 0 FWD

5.

ENTER Salve as configuraes pressionando

Entry Accepted

- A.TUNE - PRG Rdy Tuning Mode Sel

6.

O display automaticamente retorna para a tela mostrada na etapa 3.

T1-01= 0 *0* StandardTuning

<1> T1-00 aparecer no display quando uma das entradas programveis for definida para alternarem entre o motor 1 e o motor 2 (H1-oo = 16).

n Insira dados da placa de identificao do motor


Aps selecionar o tipo de autoajuste, insira os dados necessrios da placa de identificao do motor.
Nota: Estas instrues continuam da etapa 6 em "Selecionando o tipo de autoajuste". Etapa 1. Display/Resultado
- A.TUNE - PRG Rdy Mtr Rated Power T1-02= 0,75kW (0.00 ~ 650.00) 0,75kW ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG Rdy Mtr Rated Power

Pressione

para acessar o parmetro de potncia de sada do motor T1-02.

2.

ENTER Pressione

para visualizar os valores padres.

T1-02= 000,75kW (0.00 ~ 650.00) 0,75kW FWD

3.

F1

F2

- A.TUNE - PRG Rdy Mtr Rated Power

Pressione esquerda , right , , e identificao de energia do motor no kW.

para inserir os dados da placa de

T1-02= 000,40kW (0.00 ~ 650.00) 0,75kW FWD

4.

ENTER Pressione

para salvar as configuraes.

Entry Accepted

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147

Programao de partida e operao

ESC FWD DATA

4.7 Autoajuste
Etapa 5. O display automaticamente retorna para a tela mostrada na etapa 1. Display/Resultado
- A.TUNE - PRG Rdy Mtr Rated Power T1-02= 0,40kW (0.00 ~ 650.00) 0,75kW ESC FWD DATA - A.TUNE - PRG Rated Voltage T1-03= 200.0VCA (0.0 ~ 255.0) 200.0VAC ESC FWD DATA

6.

Repita as etapas 1 a 5 para definir os seguintes parmetros: T1-03, Voltagem Nominal do Motor T1-04, corrente nominal do motor T1-05, Frequncia Base do Motor T1-06, Nmero de polos do motor T1-07, Frequncia Base do Motor T1-09, corrente do motor sem carga (autoajuste estacionrio 1 ou 2 apenas) T1-10, escorregamento nominal do motor (autoajuste estacionrio 2 apenas)

- A.TUNE - PRG Motor Rated Slip T1-10= X,XX Hz (0.00 ~ 20.00) X,XX Hz ESC FWD DATA

Nota:

1. Para detalhes de cada configurao, Consulte T1: Definies de parmetro durante o autoajuste de motor de induo na pgina 149. 2. Para executar o autoajuste estacionrio para resistncia linha a linha apenas, defina os parmetros T1-02 e T1-04.

148

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4.7 Autoajuste

n Incio Autoajuste
ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. O inversor e o motor podem dar partida de maneira inesperada durante o autoajuste, o que pode resultar em morte ou leses srias. Assegure que a rea ao redor do inversor, do motor e da carga esteja livre antes de continuar com o autoajuste. ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. Alta tenso ser fornecida ao motor quando o autoajuste estacionrio for realizado, mesmo com o motor parado, o que pode resultar em morte ou em leses srias. No toque no motor at que o autoajuste tenha terminado. ATENO: O autoajuste rotacional no funcionar propriamente se um freio de reteno estiver acoplado carga. O no cumprimento pode resultar na operao imprpria do inversor. Assegure que o motor pode girar livremente antes de comear o autoajuste.

Insira as informaes necessrias da placa de identificao do motor. Pressione do autoajuste.


Nota: Etapa 1. Aps inserir os dados listados na placa de identificao do motor, pressione confirmar.
RUN

para prosseguir com o Display de incio

Estas instrues continuam da etapa 6 em "Inserir dados da placa de identificao do motor". Display/Resultado
- A.TUNE - DRV Rdy Auto-Tuning

para

0,00 Hz/ 0,00 A Tuning Ready ? Press RUN key ESC FWD - A.TUNE - DRV Rdy Tune Proceeding X,XX Hz/ X,XX A <<<<<< >>> >>> FWD - MODE DRV

2.

Pressione para ativar o autoajuste.. pisca. O inversor comea a injetar corrente no motor por cerca de 1 minuto e ento comea a girar o motor. Nota: O primeiro dgito no display indica qual motor est passando pelo autoajuste (motor 1 ou 2). O segundo dgito indica o tipo de autoajuste sendo executado.

3.

O autoajuste termina em aproximadamente um ou dois minutos.

Tune Successful FWD RESET

End

u T1: Definies de parmetro durante o autoajuste de motor de induo


Os parmetros T1-oo definem os dados de entrada do autoajuste para o ajuste do motor de induo.
Programao de partida e operao

Nota:

Para motores operando na faixa de enfraquecimento de campo, realize primeiro o autoajuste com os dados de base. Depois que o autoajuste est completo, altere E1-04, a frequncia mxima de sada, para o valor desejado.

n T1-00: Seleo de motor 1/motor 2


Selecione o motor a ser ajustado quando o chaveamento entre motor 1/2 estiver ativado (ou seja, uma entrada digital est definida para a funo H1-oo = 16). Esse parmetro no exibido se o chaveamento de motor 1/2 estiver desabilitado.
N. T1-00 Definio 1: Motor 1 Nome Seleo de motor 1/motor 2 Intervalo de Valores 1, 2 Padro 1

O autoajuste define automaticamente os parmetros E1-oo e E2-oo para o motor 1.


Definio 2: Motor 2

O autoajuste automaticamente define os parmetros E3-oo e E4-oo para o motor 2. Certifique-se de que o motor 2 esteja conectado ao inversor para autoajuste.

n T1-01: Seleo do Tipo de Autoajuste


Define o tipo de autoajuste a ser usado. Consulte Autoajuste para motores de induo na pgina 142 para obter detalhes sobre os diferentes tipos de autoajuste.
N. T1-01 Nome Seleo do Tipo de Autoajuste Intervalo de Valores 2, 3 (V/f, V/f com PG) 0 para 2, 4 (OLV, CLV) 8, 9 (CLV) Padro 2 (V/f, V/f com PG) 0 (OLV, CLV)

Definio 0: Autoajuste rotacional Definio 1: Autoajuste estacionrio 1

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149

4.7 Autoajuste
Definio 2: Autoajuste estacionrio para a resistncia linha a linha Definio 3: Autoajuste rotacional para controle V/f Definio 4: Autoajuste estacionrio 2 Definio 8: Ajuste de inrcia Definio 9: Autoajuste de ganho de ASR

n T1-02: Potncia Nominal do Motor


Define a potncia nominal do motor de acordo com o valor da placa de identificao do motor.
N. T1-02 Nome Mtr Rated Power Intervalo de Valores 0,00 para 650,00 kW Padro Determined by o2-04 and C6-01

n T1-03: Voltagem Nominal do Motor


Define a tenso nominal do motor de acordo com o valor da placa de identificao do motor. Insira a velocidade base da tenso aqui se o motor estiver operando acima da velocidade base. Insira a tenso necessria para operar o motor sob condies de nenhuma carga em uma velocidade nominal para T1-03, para obter um melhor controle de preciso da velocidade nominal, ao utilizar o modo de controle vetorial. A tenso sem carga pode geralmente ser encontrada no relatrio de teste do motor disponibilizado pelo fabricante. Se o relatrio de teste do motor no estiver disponvel, insira aproximadamente 90% da tenso nominal impressa na placa de identificao do motor. Isso pode aumentar a corrente de sada e reduzir a margem de sobrecarga.
N. T1-03 Nome Voltagem Nominal do Motor Intervalo de Valores 0,0 para 255,5 V <1> Padro 200,0 V <1>

<1> Os valores exibidos so especficos para inversores de classe 200 V. O valor dobra para inversores de classe 400 V. Multiplique o valor por 2,875 para inversores de classe 600 V.

n T1-04: Corrente nominal do motor


Define a corrente nominal do motor de acordo com o valor da placa de identificao do motor. Configure a corrente nominal do motor entre 50% e 100% da corrente nominal do inversor para um desempenho timo em OLV e CLV. Insira a corrente na velocidade base do motor.
N. T1-04 Nome Corrente nominal do motor Intervalo de Valores 10 a 200% da corrente nominal do inversor Padro E2-01 (E4-01)

n T1-05: Frequncia Base do Motor


Define a frequncia nominal do motor de acordo com o valor da placa de identificao do motor. Se um motor com uma faixa de velocidade estendida for usado ou se o motor for usado na rea de enfraquecimento de campo, insira a frequncia mxima para E1-04 (E3-04 para o motor 2) aps o trmino do autoajuste.
N. T1-05 Nome Frequncia Base do Motor Intervalo de Valores 0,0 para 400,0 Hz Padro 60,0 Hz

n T1-06: Nmero de polos do motor


Define o nmero de polos do motor de acordo com o valor da placa de identificao do motor.
N. T1-06 Nome Nmero de polos do motor Intervalo de Valores 2 para 48 Padro 4

n T1-07: Velocidade Nominal do Motor


Define a velocidade nominal do motor de acordo com o valor da placa de identificao do motor. Insira a velocidade sob a frequncia de base ao usar o motor com uma faixa de velocidade estendida ou ao usar o motor na rea de enfraquecimento de campo.

150

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4.7 Autoajuste
N. T1-07 Nome Velocidade Nominal do Motor Intervalo de Valores 0 para 24000 r/min Padro 1750 r/min

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151

Programao de partida e operao

4.7 Autoajuste

n T1-08: Nmero PG de pulsos por revoluo


Define o nmero de pulsos gerados pelo encoder PG. Defina o nmero real de pulsos por uma rotao completa do motor.
N. T1-08
Nota:

Nome Nmero PG de pulsos por revoluo


T1-08 ser exibido no CLV.

Intervalo de Valores 1 para 60000 ppr

Padro 1024 ppr

n T1-09: Corrente do motor sem carga


Define a corrente sem carga para o motor. O valor padro exibido a corrente sem carga, calculada automaticamente da energia de sada definida no T1-02 e a corrente nominal do motor definida para T1-04. Insira os dados listados no relatrio de teste do motor. Mantenha estes dados no valor padro se o relatrio de teste do motor no estiver disponvel.
N. T1-09
Nota:

Nome Corrente do motor sem carga

Intervalo de Valores 0 A para [T1-04] (Mx: 0 para 2999,9)

Padro

O nmero de casas decimais no valor de parmetro depende do modelo do inversor e da seleo ND/HD no parmetro C6-01. Esse valor possui duas casas decimais (0.01 A), se o inversor for definido para uma capacidade de motor aplicvel mxima de at (e incluindo) 11 kW, e uma casa decimal (0,1 A), se a capacidade de motor aplicvel mxima for maior que 11 kW. Consulte Power Ratings na pgina 465.

n T1-10: Escorregamento nominal do motor


Define o escorregamento nominal do motor. O valor padro exibida o escorregamento nominal para um motor Yaskawa calculado a partir da energia de sada definida no T1-02. Insira os dados listados no relatrio de teste do motor.
N. T1-10 Nome Motor Rated Slip Intervalo de Valores 0,00 para 20,00 Hz Padro

n T1-11: Perda no ferro do motor


Fornece informaes sobre a perda no ferro para determinar o coeficiente de economia de energia. O T1-11 primeiramente exibir o valor para a perda no ferro do motor que o inversor calculou automaticamente quando a capacidade do motor foi inserida para T1-02. Insira o valor da perda no ferro listado para T1-11, se o relatrio de teste do motor estiver disponvel.
N. Nome Intervalo de Valores Padro 14 W Difere dependendo do cdigo do motor e as configuraes de parmetro do motor.

T1-11

Perda no ferro do motor

0 para 65535 W

u Definies de parmetro durante o autoajuste do motor PM: T2


Nota: Os modos de controle de motor PM no esto disponveis nos inversores de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooooo.

Os parmetros T2-oo so usados para definir os dados de entrada do autoajuste para o ajuste do motor PM.

n T2-01: Seleo do modo de autoajuste do motor PM


Nota: 1. Definir 11 vlido nas verses de software do inversor S1015 e posteriores. 2. Definir 11 no vlido nos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200.

Seleciona o tipo de autoajuste a ser realizado. Consulte Autoajuste para motores de im permanente na pgina 143 para obter detalhes sobre os diferentes tipos de autoajuste.
N. T2-01 Nome Seleo do modo de autoajuste do motor PM Intervalo de Valores 0 para 2 (OLV/PM, AOLV/PM) 0 para 3, 8, 9, 11 (CLV/PM) Padro 0

Definio 0: Configuraes dos parmetros do motor PM Definio 1: Autoajuste estacionrio do PM

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4.7 Autoajuste
Definio 2: O autoajuste estacionrio do PM para resistncia do estator Definio 3: Ajuste do offset do pulso Z Definio 8: Ajuste de inrcia Definio 9: Autoajuste de ganho de ASR Definio 11: Ajuste constante EMF contraeletromotriz

n T2-02: Seleo do cdigo do motor PM


Se o inversor est operando um motor PM Yaskawa de srie SMRA, SSR1 ou SST4, insira o cdigo do motor no T2-02 para definir automaticamente os parmetros de T2-03 a T2-14. Se o inversor estiver operando um motor especializado ou um motor projetado por outro fabricante, defina o T2-02 para FFFF e insira os dados da placa de identificao do motor ou do relatrio de teste do motor, como for necessrio. Apenas os cdigos do motor PM designados podem ser inseridos. Os cdigos do motor PM aceitos pelo inversor diferiro de acordo com o modo de controle selecionado. Consulte E5: PM Motor Settings na pgina 244 para cdigos do motor.
N. T2-02 Nome Seleo do cdigo do motor PM Intervalo de Valores 0000 para FFFF Padro Determinado por A1-02 e o2-04

n T2-03: Tipo do Motor PM


Selecione o tipo de motor PM que o inversor operar.
N. T2-03 Definio 0: Motor IPM Definio 1: Motor SPM
Programao de partida e operao

Nome Tipo do Motor PM

Intervalo de Valores 0, 1

Padro 1

n T2-04: Potncia Nominal do Motor PM


Especifica a potncia nominal do motor em quilowatts.
N. T2-04 Nome Potncia Nominal do Motor PM Intervalo de Valores Padro 0,00 para 650,00 kW Determinado por o2-04

n T2-05: Tenso nominal do motor PM


Define a tenso nominal do motor.
N. T2-05 Nome Tenso nominal do motor PM Intervalo de Valores 0,0 para 255,0 V <1> Padro 200,0 V <1>

<1> Os valores exibidos so especficos para os inversores de classe 200 V; duplique o valor para inversores de classe 400 V.

n T2-06: Corrente nominal do motor PM


Insira a corrente nominal do motor em Ampres.
N. T2-06 Nome Corrente nominal do motor PM Intervalo de Valores Padro 10% a 200% da corrente Determinado por o2-04 nominal do inversor

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153

4.7 Autoajuste

n T2-07: Frequncia base do motor PM


Insira a frequncia base do motor em Hz.
Nota: T2-07 ser exibido quando no OLV/PM.

N. T2-07

Nome Frequncia base do motor PM

Intervalo de Valores 0,0 para 400,0 Hz

Padro 87,5 Hz

n T2-08: Nmero de polos do motor PM


Insira o nmero de polos do motor.
N. T2-08 Nome Nmero de polos do motor PM Intervalo de Valores 2 para 48 Padro 6

n T2-09: Velocidade base do motor PM


Insira a velocidade nominal do motor em r/min.
Nota: T2-09 ser exibido quando no AOLV/PM e CLV/PM.

N. T2-09

Nome Velocidade base do motor PM

Intervalo de Valores 0 para 24000 r/min

Padro 1750 r/min

n T2-10: Resistncia do estator do motor PM


Insira a resistncia de estator do motor por fase do motor.
N. T2-10 Nome Resistncia do estator do motor PM Intervalo de Valores Padro 0.000 para 65.000 Determinado por T2-02

n T2-11: Indutncia do eixo d do motor PM


Insira a indutncia do eixo d por fase do motor.
N. T2-11 Nome Indutncia do eixo d do motor PM Intervalo de Valores Padro 0,00 para 600,00 mH Determinado por T2-02

n T2-12: Indutncia do eixo q do motor PM


Insira a indutncia do eixo q por fase do motor.
N. T2-12 Nome Indutncia do eixo q do motor PM Intervalo de Valores Padro 0,00 para 600,00 mH Determinado por T2-02

n T2-13: Seleo da Unidade Constante de Tenso Induzida


Seleciona a unidade usada para definir o coeficiente de tenso induzida.
N. T2-13 Nome Seleo da Unidade Constante de Tenso Induzida Intervalo de Valores 0, 1 Padro 1

Definio 0: mV/(r/min). Definio 1: mV/(rad/s)


Nota: Se o T2-13 estiver definido para 0, ento o inversor utilizar o E5-24 (constante 2 da tenso de induo do motor) e automaticamente definir o E5-09 (constante 1 da tenso de induo do motor) para 0.0. Se o T2-13 estiver definido como 1, o inversor utilizar o E5-09 e definir automaticamente o E5-25 para 0.0.

n T2-14: Constante de tenso induzida do motor PM (Ke)


Insira a constante (Ke) de tenso induzida do motor.
N. T2-14 Nome Constante da tenso induzida do motor PM Intervalo de Valores Padro 0,1 a 2000,0 Determinado por T2-02

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4.7 Autoajuste

n T2-15: Nvel de corrente de atrao para ajuste do motor PM


Define a quantidade de corrente de entrada usada para ajustar a indutncia do eixo d e o eixo q. Definido como uma porcentagem da corrente nominal do motor.
N. T2-15 Nome Nvel de corrente de atrao para ajuste do motor PM Intervalo de Valores 0 a 120% Padro 30%

n T2-16: Nmero PG de pulsos por revoluo para ajuste do motor PM


Insira o nmero de pulsos a partir do codificador PG por rotao do motor. Defina o nmero real de pulsos por uma rotao completa do motor.
N. T2-16 Nome Nmero PG de pulsos por revoluo para ajuste do motor PM Intervalo de Valores 0 para 15000 ppr Padro 1024 ppr

n T2-17: Offset de pulso Z do codificador ()


Define a quantidade de compensao ou offset em 0,1 unidades de graus para autoajustar a posio inicial. Realize o ajuste de pulso Z quando a quantidade de offset necessria para o Pulso Z desconhecida ou se o codificador PG for substitudo.
N. T2-17 Nome Offset do Pulso Z do codificador Intervalo de Valores -180,0 a 180,0 graus Padro 0,0 graus

u Definies de parmetro durante o autoajuste de malha de controle de velocidade e


inrcia: T3
Estes mtodos de ajuste se aplicam ao sinal de teste de onda senoidal ao sistema. O inversor estima a inrcia do sistema ao medir a resposta e automaticamente definir os parmetros listados na Tabela 4.22.
Tabela 4.22 Parmetros ajustados por autoajuste de malha de velocidade e de inrcia T1-01 ou T2-01 Parmetro C5-01 C5-17 (C5-37) C5-18 (C5-38) L3-24 L3-25 n5-03 Descrio Ganho proporcional ASR 1 Inrcia do motor Razo de inrcia do motor Tempo de acelerao de motor para clculos de inrcia ndice de Inrcia da Carga Ganho de proporo de controle de avano de alimentao
Programao de partida e operao

8 Ajuste de inrcia YES YES YES YES YES

9 Autoajuste de malha de controle de velocidade (ASR) YES YES YES YES YES YES

n T3-01: Referncia de frequncia de ajuste de inrcia


Define a frequncia do sinal de teste aplicado ao motor durante o ajuste de inrcia. Embora esta configurao raramente precise ser alterada, aumentar o valor pode ser benfico ao se trabalhar com altas cargas de inrcia.
N. T3-01 Nome Referncia de frequncia de ajuste de inrcia Intervalo de Valores 0,1 a 20,0 Hz Padro 3,0 Hz

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155

4.7 Autoajuste

n T3-02: Amplitude de referncia de ajuste de inrcia


Insere a amplitude do sinal de teste aplicado ao motor durante o ajuste de inrcia. Embora essa configurao raramente precise ser alterada, diminua a configurao se uma grande carga de inrcia causar problemas durante o ajuste de inrcia. Ajuste T3-02 se uma falha ocorrer quando o T3-01 estiver definido para um valor baixo.
N. T3-02 Nome Amplitude de referncia de ajuste de inrcia Intervalo de Valores 0,1 a 10,0 rad Padro 0,5 rad

n T3-03: Inrcia do motor


Insira a inrcia do motor. Esse valor usado para determinar a inrcia da carga utilizando a resposta do sinal de teste. A configurao padro para um motor padro Yaskawa, como listado na tabela de inrcia do motor.
N. T3-03
Nota:

Nome Inrcia do motor

Intervalo de Valores 0,0001 a 600,00 kgm2

Padro Determinado pelo E2-11

Capacidades de 0,1 a 37 kW so definidas em unidades de 0,001 kgm2. Capacidades de 5,5 a 45 kW so definidas em unidades de 0,001 kgm2. Capacidades de 55 kW so definidas em unidades de 0,01 kgm2.

n T3-04: Frequncia de resposta ASR


Define a frequncia de resposta (recproca constante de tempo de resposta da etapa) do sistema ou da mquina conectada. O inversor usa esse valor e a inrcia de carga para autoajustar o ganho de malha de controle de velocidade (C5-01, ASR Ganho 1). Poder resultar oscilao se a entrada de valor aqui for maior que a frequncia de resposta real do sistema.
N. T3-04 Nome Frequncia de resposta ASR Intervalo de Valores 0,1 a 50,0 Hz Padro 10,0 Hz

156

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4.8 Execuo de teste de operao sem carga

4.8

Execuo de teste de operao sem carga

u Execuo de teste de operao sem carga


Esta seo explica como operar o inversor com o motor desacoplado da carga durante a execuo do teste.

n Antes de dar partida no motor


Verifique os itens a seguir antes da operao: Assegure que a rea ao redor do motor esteja segura. Assegure que o circuito de parada emergencial externo est funcionando propriamente e que outras precaues de segurana foram tomadas.

n Durante a operao
Verifique os itens a seguir durante a operao: O motor deve girar suavemente (ex., sem barulho anormal ou oscilao). O motor deve acelerar e desacelerar suavemente.

n Instrues para a operao sem carga


O exemplo a seguir ilustra um procedimento de execuo de teste usando o operador digital.
Nota: Antes de iniciar o motor, defina a referncia de frequncia d1-01 para 6 Hz. Etapa 1. Energize o inversor. O display inicial exibido. Display/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALARM

- MODE DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV
F1 F2 LO RE ENTER

2.

ESC

Pressione

para selecionar LOCAL A luz LO/RE ir se acender.

RESET

RUN

STOP

Off
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

Ligado
ALARM

- MODE DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 6,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00A LREF JOG FWD FWD/REV
F1 F2 LO RE ENTER

3.

Pressione para acionar um comando Run no inversor. A luz RUN se acender e o motor girar a 6 Hz.

RUN

ESC

RESET

RUN

STOP

RUN

RUN

Off Motor

Ligado

4.

Assegure que o motor esteja rodando na direo correta e que nenhuma falha ou alarme ocorra.
Avano

5.

Se no h nenhum erro na etapa 4, pressione para aumentar a referncia de frequncia. Aumente a frequncia em incrementos de 10 Hz, verificando a operao suave em todas as velocidades. Para cada frequncia, verifique a corrente de sada do inversor usando o monitor U1-03. A corrente deve estar bem abaixo da corrente nominal do motor.

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157

Programao de partida e operao

4.8 Execuo de teste de operao sem carga


Etapa Display/Resultado
DRV Rdy - MODE FREF (OPR) U1-01= 60,00Hz U1-02= 0,00Hz LSEQ U1-03= 0,00 A LREF JOG FWD FWD/REV
F1 F2 LO RE ENTER

6.

O inversor deve operar normalmente. Pressione at que o motor pare totalmente.

STOP

ESC

para parar o motor. RUN pisca

RESET

RUN

STOP

RUN

RUN

Off

Ligado

158

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4.9 Execuo de teste com a carga conectada

4.9

Execuo de teste com a carga conectada

u Execuo de teste com a carga conectada


Aps realizar o teste sem carga, conecte o motor e opere o motor e a carga conjuntamente.

n Precaues com o maquinrio conectado


ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Retire todas as pessoas prximas ao inversor, motor e rea do motor antes de ligar a energia. O sistema pode dar partida de forma inesperada na aplicao de energia, causando morte ou leses srias. ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Verifique sempre a operao de qualquer circuito de parada rpida aps sua conexo. Circuitos de parada rpida so necessrios para fornecer desligamento rpido e seguro do inversor. Prepare-se para iniciar uma parada de emergncia durante a execuo do teste. A operao do inversor sem testar os circuitos de emergncia pode resultar em morte ou leses srias.

O motor deve parar completamente sem problemas. Conectar a carga e o maquinrio ao motor. Aperte todos os parafusos de instalao propriamente e verifique se o motor e o maquinrio conectados esto no lugar.

n Lista de verificao antes da operao


O motor deve girar na direo correta. O motor deve acelerar e desacelerar suavemente.

n Operao do motor sob condies com carga


Teste a aplicao similarmente ao procedimento de teste sem carga quando conectar o maquinrio ao motor. Monitore U1-03 para sobrecarga durante a operao. Se a aplicao permitir a operao da carga na direo reversa, altere a direo do motor e a referncia de frequncia enquanto observa por oscilao ou vibrao anormal do motor. Corrija qualquer problema que ocorra com oscilao, e outros problemas relacionados a controle.
Programao de partida e operao

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159

4.10 Verifique as configuraes de parmetro e back-up das alteraes

4.10 Verifique as configuraes de parmetro e back-up das alteraes


Use o menu Verify para verificar todas as alteraes nas configuraes de parmetro. Consulte Verificando as alteraes nos parmetros: Menu de verificao na pgina 129. Salve as configuraes de parmetro verificadas. Altere o nvel de acesso ou configure uma senha para o inversor para prevenir modificaes acidentais das configuraes de parmetro.

u Cpia dos parmetros do usurio: o2-03


Definir o2-03 para 1 salva todas as configuraes de parmetro antes da redefinio de o2-03 para 0. O inversor pode chamar agora todos os parmetros salvos executando uma inicializao de usurio (A1-03 = 1110).
N. Nome do Parmetro Descrio Permitem que o usurio crie um conjunto de configuraes padro para a Inicializao do usurio. 0: Salvo/No definido 1: Definir padres - Salva as configuraes dos parmetros atuais como os valores padro para uma Inicializao de Usurio. 2: Limpar tudo - Limpa as configuraes de usurio salvas atualmente. Aps salvar o valor de configurao do parmetro do usurio, os itens de 1110 (Inicializao de usurio) so exibidos no A1-03 (valor padro do parmetro do usurio). Seleciona um mtodo para inicializar os parmetros. 0: Sem inicializao 1110: Inicializao do usurio (o usurio deve primeiro programar e armazenar as configuraes desejadas usando o parmetro o2-03) 2220: Inicializao de 2 fios (parmetro inicializado antes do envio) 3330: Inicializao de 3-fios 5550: Reset do oPE4 Intervalo de Valores Valor padro

o2-03

Padres de usurio

0a2

A1-03

Inicializar parmetros

0 a 5550

u Nvel de acesso do parmetro: A1-01


Definir o nvel de acesso para "Apenas operao" (A1-01 = 0) permite que o usurio acesse parmetros A1-oo e Uo-oo apenas. Outros parmetros no so exibidos. Definir o nvel de acesso para "parmetros de usurio" (A1-01 = 1) permite que o usurio acesse apenas os parmetros que foram previamente salvos como parmetros do usurio. Isso til para exibir apenas os parmetros relevantes para uma aplicao especfica.
N. Nome do Parmetro Seleo de nvel de acesso Descrio Intervalo de Valores Padro

A1-01

A2-01 a A2-32

Parmetros do usurio 1 a 32

A2-33

Seleo automtica do parmetro do usurio

Seleciona quais parmetros so acessveis por meio do operador digital. 0: Operao apenas. A1-01, A1-04, e A1-06 podem ser monitorados, e parmetros Uo-oo tambm podem ser visualizados. 0a2 1: Parmetros do usurio. Apenas parmetros recentemente alterados dos parmetros de aplicao A2-01 a A2-16 e A2-17 a A2 -32 podem ser definidos e monitorados. 2: Nvel de acesso avanado. Todos os parmetros podem ser definidos e monitorados. Parmetros selecionados pelo usurio so salvos como parmetros de usurio, incluindo parmetros visualizados recentemente e parmetros selecionados especificamente para acesso rpido. Se o parmetro A2-33 definido para 1, parmetros recentemente vistos sero listados entre A2-17 b1-01 para oo-oo e A2-32. Parmetros A2-01 at A2-16 devem ser selecionados manualmente pelo usurio. Se A2-33 definido como 0, parmetros vistos recentemente no sero salvos no grupo de parmetros do usurio. Parmetros A2-oo esto agora disponveis para programao manual. 0: Os parmetros de A2-01 a A2-32 esto reservados para o usurio criar um grupo de parmetros do usurio. 1: Salvar histrico dos parmetros visualizados recentemente. Os parmetros editados 0, 1 recentemente sero gravados em A2-17 a A2-32 para acesso rpido. O parmetro mais alterado recentemente salvo no A2-17. O segundo alterado mais recentemente salvo no A2-18 etc.

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4.10 Verifique as configuraes de parmetro e back-up das alteraes

u Ajustes de senha: A1-04, A1-05


O usurio pode definir uma senha no parmetro A1-05 para restringir o acesso ao inversor. A senha deve ser inserida no A1-04 para abrir o acesso ao parmetro (ex., a configurao do parmetro A1-04 deve corresponder ao valor programado no A1-05). Os seguintes parmetros no podem ser visualizados ou editados a menos que o valor inserido no A1-04 corresponda corretamente ao valor definido no A1-05. A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 e A2-01 at A2-33.
Nota: O parmetro A1-05 oculto da visualizao. Para exibir o A1-05, acesse o parmetro A1-04 e pressione
STOP

simultaneamente.

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161

Programao de partida e operao

4.10 Verifique as configuraes de parmetro e back-up das alteraes

u Funo Copia dos Parmetros


As configuraes de parmetros podem ser copiadas para outro inversor para simplificar a restaurao de parmetro ou multiplicar a configurao do inversor. O inversor suporta as seguintes opes de cpia: Operador de LCD (padro em todos os modelos) o operador de LCD usado para operar o inversor suporta cpia, importao, e verificao de configuraes de parmetros. Consulte o3: Copy Function na pgina 336 para obter os detalhes. Operador de LED O operador de LED opcional tambm suporta cpia, importao e verificao de configurao de parmetro. Consulte o manual fornecido com o operador de LED para instrues. Unidade de cpia USB e CopyUnitManager A unidade de cpia uma opo externa conectada ao inversor para copiar as configuraes de parmetro de um inversor e salvar essas configuraes em outro inversor. Consulte o manual fornecido com a unidade de cpia USB para instrues. O CopyUnitManager uma ferramenta de software de PC. Ele permite que o usurio carregue as configuraes do parmetro da unidade de cpia para um PC ou do PC para uma unidade de cpia. Isso til ao gerenciar os parmetros de vrios inversores ou aplicaes. Consulte o manual fornecido com o CopyUnitManager para obter instrues. DriveWizard Plus O DriveWizard Plus uma ferramenta de software de PC para gerenciamento, monitoramento e diagnstico de parmetro. O DriveWizard Plus pode carregar, armazenar e copiar as configuraes dos parmetros do inversor. Para obter detalhes, consulte a ajuda no software DriveWizard Plus.

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4.11 Lista de verificao de acionamento de teste

4.11 Lista de verificao de acionamento de teste


Revise a lista de verificao antes de realizar um acionamento de teste. Verifique cada item aplicvel.
N. 1 2 3 4 Lista de verificao Leia o manual inteiro antes de realizar uma execuo de teste. Ligue a energia. Defina a tenso para a fonte de alimentao para E1-01. Selecione a classificao de servio correta (C6-01) para a aplicao. Pgina 138 234

Verifique os itens que correspondem ao modo de controle sendo usado.


ADVERTNCIA! Perigo de Movimento Sbito. Certifique-se de que os circuitos de segurana e iniciar/parar estejam devidamente configurados e no estado correto antes de energizar o inversor. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao mover o equipamento. Quando estiver programado para o controle de 3-fios, um fechamento momentneo no terminal S1 pode causar a partida do inversor. N. Controle V/f (A1-02 = 0) e controle V/f com PG (A1-02 = 1) 5 6 Selecione o melhor padro V/f de acordo com a aplicao e as caractersticas do motor. Realiza o autoajuste rotacional para controle V/f, se estiver usando as funes de economia de energia. 142 247 211 149 149
Programao de partida e operao

Lista de verificao

Pgina

Controle V/f com PG (A1-02 = 1) Defina os parmetros de feedback PG corretamente e certifique-se de que a direo de contagem de pulso do codificador 7 esteja correta. 8 9 10 Defina o ganho proporcional para o controle de velocidade ASR para C5-01 e o tempo integral para C5-02. Desacople os eixos do motor e as mquinas ao realizar o autoajuste rotacional. Defina o modo de autoajuste para T1-01 (0 para o autoajuste rotacional). Insira os seguintes dados de acordo com a informao listada na placa de identificao do motor: Potncia nominal do motor para T1-02 (kW) Tenso nominal do motor T1-03 (V) Corrente nominal do motor para T1-04 (A) Frequncia de base do motor para T1-05 (Hz) Nmero de polos do motor para T1-06 Velocidade base do motor para T1-07 (r/min) Defina F1-01 e F1-05. Defina o ganho proporcional ASR para C5-01 e o tempo integral ASR para C5-02. Realize o ajuste ASR, se possvel. Realize o autoajuste, como descrito. Realize o autoajuste, como descrito. Defina o ganho proporcional para o controle de velocidade ASR para C5-01 e o tempo integral para C5-02. Defina os dados do motor PM usando os parmetros E5-oo. Defina o ganho proporcional ASR para C5-01 e o tempo integral ASR para C5-02. Realize o ajuste ASR, se possvel. Defina F1-01 e F1-05. Defina o offset entre o eixo magntico do rotor e o pulso Z do codificador conectado para E5-11. O deve acender aps um comando de operao. Para acionar um comando Run e a referncia de frequncia do operador digital, pressione a tecla "LO/RE" para definir como LOCAL. Se o motor girar na direo oposta durante a execuo do teste, alterne dois de U/T1, V/T2, W/T3, ou altere b1-14. Controle vetorial de malha aberta (A1-02 = 2) ou controle vetorial de malha fechada (A1-02 = 3)

11

149

Controle vetorial de malha fechada (A1-02 = 3) 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 211 152 152 211 152 211 152 131 138

Controle vetorial de malha aberta para PM (A1-02 = 5) Controle vetorial de malha aberta avanado para PM (A1-02 = 6)

Controle vetorial de malha fechada para PM (A1-02 = 7)

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4.11 Lista de verificao de acionamento de teste


N. 24 25 26 27 28 29 30 31 Lista de verificao De acordo com a condio de carga, defina o modo Heavy Duty ou Normal Duty usando o parmetro C6-01. Normal Duty o valor padro. Defina os valores de corrente nominal do motor (E2-01, E4-01, E5-03) e de proteo do motor (L1-01) para a proteo trmica do motor. Defina o inversor para REMOTE quando os terminais do circuito de controle fornecem o comando Run e a referncia de frequncia. Se os terminais de circuito de controle fornecerem a referncia de frequncia, selecione o nvel de entrada de tenso correto (0 a10 V) ou o nvel de sinal de entrada de tenso correto (4 a 20 mA ou 0 a 20 mA). Defina a tenso correta para os terminais A1 e A3 (-10 a +10 V). Defina a tenso correta para o terminal A2. (-10 a +10 V, 4 a 20 mA ou 0 a 20 mA). Quando a entrada de corrente for usada, alterne a chave S1 DIP embutida do lado V para o lado I. Defina o nvel do sinal de tenso usado para H3-09 (defina 2 para 4 a 20 mA, ou 3 para 0 a 20 mA). Configure a chave S1 DIP no inversor para "I" ao usar a entrada de tenso. Se uma entrada analgica fornecer a referncia de frequncia, certifique-se de que ela produza a referncia de frequncia desejada. Faa os seguintes ajustes se o inversor no operar como o esperado: Ajuste de ganho: Defina o sinal mximo de tenso/corrente e ajuste o ganho de entrada analgica (H3-03 para A1, H3-11 para A2, H3-07 para A3) at que o valor de referncia de frequncia alcance o valor desejado. Ajuste de bias: Defina o sinal mnimo de tenso/corrente e ajuste o bias de entrada analgica (H3-04 para A1, H3-12 para A2, H3-08 para A3) at que o valor de referncia de frequncia alcance o valor desejado. Pgina 131 172 172 172 172

32

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Apndice: B
Apndice B. Lista de parmetros
Este apndice contm uma lista completa de todos os parmetros e definies disponveis no inversor.

COMPREENDENDO AS DESCRIES DOS PARMETROS..........................486 GRUPOS DE PARMETROS..............................................................................487 A: PARMETROS DE INICIALIZAO..............................................................489 B: APLICATIVO....................................................................................................491 C: AJUSTE...........................................................................................................499 D: REFERNCIAS...............................................................................................505 E: PARMETROS DO MOTOR...........................................................................510 F: OPES..........................................................................................................517 PARMETROS H: TERMINAIS MULTIFUNCIONAIS.........................................526 L: FUNES DE PROTEO.............................................................................540 N: AJUSTE ESPECIAL........................................................................................550 O: AJUSTES RELACIONADOS AO TECLADO/OPERADOR - (IHM)................554 PARMETROS DO DRIVEWORKSEZ................................................................557 T: AUTO-AJUSTE AO MOTOR...........................................................................558 U: MONITORES....................................................................................................562 VALORES PADRO DO PARMETRO DEPENDENTE DO MODO DE CONTROLE..........................................................................................................571 B.17 VALORES PADRO DA CURVA V/F..................................................................575 B.18 PADRES POR MODELO DE INVERSOR E SERVIO NOMINAL ND/HD......577 B.19 PARMETROS ALTERADOS PELA SELEO DE CDIGO DO MOTOR......594

B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 B.7 B.8 B.9 B.10 B.11 B.12 B.13 B.14 B.15 B.16

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B.1 Compreendendo as descries dos parmetros

B.1 Compreendendo as descries dos parmetros


u Modos de controle, smbolos e termos
A tabela abaixo lista os termos e smbolos usados nesta seo para indicar quais parmetros esto disponveis nos respectivos modos de controle.
Nota: Consulte Seleo de Modo de Controle na pgina 32 para instrues detalhadas sobre cada modo de controle. Tabela B.1 Smbolos e cones usados nas descries de parmetros

Smbolo
Todos modos

Descrio O parmetro est disponvel em todos os modos de controle. O parmetro est disponvel ao operar o inversor com Controle de V/f. O parmetro est disponvel ao operar o inversor com V/f com Controle de PG. O parmetro est disponvel ao operar o inversor com Vetorial de Malha Aberta. O parmetro est disponvel ao operar o inversor com Vetorial de Malha Fechada. O parmetro est disponvel ao operar o inversor com Vetorial de Malha Fechada - PM (ms). <99> O parmetro est disponvel ao operar o inversor com Vetorial Avanado de Malha Aberta - PM. <99> O parmetro est disponvel ao operar o inversor com Vetorial de Malha Fechada - PM. <99> O parmetro NO est disponvel ao operar o inversor no modo de controle. O parmetro pode ser alterado durante o funcionamento. Refere-se a um segundo motor quando o inversor estiver operando dois motores. Alterne entre esses motores usando os terminais multifuncionais de entrada.
AOLV/PM CLV/PM

V/f V/f w PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

RUN

Motor 2
<99>
OLV/PM

Os modos de controle de motor do PM no esto disponveis em inversores da classe 600 V, CIMR-

Ao5oooooo.

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B.2 Grupos de parmetros

B.2 Grupos de parmetros


Grupo de parmetros A1 A2 b1 b2 b3 <1> b4 b5 b6 b7 b8 b9 C1 C2 C3 <1> C4 C5 C6 <1> d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 E1 E2 <1> E3 E4 <1> E5 F1 F2 F3 F4 F5 F6, F7 H1 Nome Parmetros de inicializao Parmetros do usurio Seleo do modo de operao Frenagem por injeo de CC e Frenagem por curto-circuito Busca rpida da Velocidade do Motor Funo do temporizador Controle de PID Funo de pausa (dwell) Controle de droop Economia de energia Zero Servo Tempos de acelerao e desacelerao Caractersticas de curva-S Compensao de escorregamento Compensao de torque Regulador automtico de velocidade (ASR) Frequncia da portadora PWM Referncias de Frequncia (Multivelocidades) Limites superiores/inferiores de frequncia Frequncia de salto Memria da Referncia e Funo Subir/ Descer tipo 2 Controle de torque Enfraquecimento de campo e Imposio de campo Frequncia de Off-Set (compensao) Padro de V/f para Motor 1 Parmetros do Motor 1 Padro de V/f para Motor 2 Parmetros do Motor 2 Valores do Motor PM (m Permanente) Carto de controle de velocidade de PG (PGB3/PG-X3) Carto analgico de entrada (AI-A3) Carto analgico de entrada (DI-A3) Carto analgico do monitor (AO-A3) Carto digital de sada (DO-A3) Carto de opo de comunicao Entradas digitais multifuncionais Pgina 489 490 491 492 493 494 494 496 496 497 498 499 500 500 501 502 504 505 506 506 507 508 508 509 510 512 513 514 516 517 519 520 520 521 521 526 Grupo de parmetros H2 <1> H3 <1> H4 H5 H6 L1 <1> L2 L3 <1> L4 L5 L6 L7 L8 <1> n1 n2 n3 n5 n6 n8 <1> o1 o2 o3 o4 q r T1 T2 T3 U1 <1> U2 <1> U3 U4 <1> U5 U6 U8 Nome Sadas digitais multifuncionais Entradas analgicas multifuncionais Sadas analgicas multifuncionais Comunicao serial MEMOBUS/Modbus Entrada/sada de trem de pulso Proteo do motor Perda momentnea de Energia Preveno de Estol Deteco de velocidade Reincio Automtico aps Falha Deteco de torque Limite de torque Proteo do inversor Preveno de oscilao Ajuste do Controle de Realimentao de Velocidade (AFR) Frenagem por Alto Escorregamento (HSB) e por Sobre-excitao Controle por antecipao (FeedForward) Correo Auto-Ajuste durante o rodar (On Line) Ajustes Extras para Motor de ms (PM) Seleo do visor digital do operador Funes do teclado digital do operador Funo Copia dos Parmetros Valores dos Monitores para Manuteno Preventiva Parmetros do DriveWorksEZ Parmetros de conexo do DriveWorksEZ Auto-Ajuste do motor de induo Auto-Ajuste do Motor PM (ms) Auto-Ajuste de Inrcia e de ASR Monitores do Estado de Operao Rastreamento de falha Histrico de falhas Monitores de manuteno Monitores PID Monitores do Estado de Operao Monitores do DriveWorksEZ Pgina 531 534 537 537 538 540 541 543 544 545 545 547 547 550 550 551 551 552 552 554 554 555 555 557 557 558 559 561 562 564 566 569 569 570
Apndice B. Lista de parmetros

566

<1> As especificaes diferem quanto aos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200. Consulte Diferenas de parmetros para os modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200 na pgina 488 para detalhes.

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B.2 Grupos de parmetros

u Diferenas de parmetros para os modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200


Tabela B.2 Viso geral das Diferenas de parmetros por Grupo de parmetros
Grupo de parmetros b3 C3 Nome Busca rpida da Velocidade do Motor Compensao de escorregamento (slip) Frequncia da portadora Parmetros do Motor 1 Parmetros do Motor 2 Sadas digitais multifuncionais Entradas digitais multifuncionais Proteo do motor Preveno de Estol Proteo do inversor Diferenas Depende da definio b3-04. Consulte b3: Busca rpida da Velocidade do Motor na pgina 493 para detalhes. Depende da definio C3-05. Consulte C3: Compensao de escorregamento (deslizamento) na pgina 500 para detalhes. C3-16 a C3-18 esto disponveis. Faixas de padres e valores diferem para de C6-02, C6-03 e C6-04. Consulte C6: Frequncia da portadora PWM na pgina 504 para detalhes. C6-09 no est disponvel. Unidades de valores diferem de E2-05. Consulte E2: Parmetros do Motor 1 na pgina 512 para detalhes. Unidades de valores diferem para E4-05. Consulte E4: Parmetros do Motor 2 na pgina 514 para detalhes. H2-oo no pode ser definido como D, 4E ou 4F. H3-oo = 17 est disponvel. L1-15 a L1-20 esto disponveis. Consulte L1: Proteo do motor na pgina 540 para detalhes. Consulte L3: Preveno de Estol na pgina 543 para detalhes. L8-01 e L8-55 no esto disponveis. L8-78 est disponvel.

C6 E2 E4 H2 H3 L1 L3 L8 n8 U1 U2 U4

Temporizao do controle n8-84 est disponvel. de motor PM Monitores do Estado de Operao Rastreamento de falha Monitores de manuteno Unidades de valores diferem de E1-03. Consulte U1: Monitores do Estado de Operao na pgina 562 para detalhes. U1-29 est disponvel. Unidades de valores diferem de U2-05. Consulte U2: Rastreamento de falha na pgina 564 para detalhes. U2-27 a U2-28 esto disponveis. Unidades de definio diferem de U4-13. Consulte U4: Monitores de manuteno na pgina 566 para detalhes. U4-32, U4-37, U4-38 e U4-39 esto disponveis.

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B.3 A: Parmetros de inicializao

B.3 A: Parmetros de inicializao


O grupo de parmetros A cria o ambiente operacional para o inversor. Isso inclui o parmetro de Nvel de Acesso, Mtodo de Controle de Motor, Senha, Parmetros de Usurio e outros.

u A1: Inicializao
N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

A1-00 (100)
RUN

Seleo de idiomas

<1>

0: Ingls 1: Japons 2: Alemo 3: Francs 4: Italiano 5: Espanhol 6: Portugus 7: Chins


Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0 a 7

166

A1-01 (101)
RUN

Seleo de nvel de acesso

<2>

0: Visualizar e definir A1-01 e A1-04. Uo-oo parmetros tambm podem Padro: 2 ser exibidos. 1: Parmetros do usurio (acesso ao conjunto de parmetros selecionado pelo Faixa: 0 a 2 usurio, A2-01 a A2-32) 2: Acesso avanado (acesso a visualizao e definio de todos os parmetros)
Todos modos

166

A1-02 (102)
<1>

Seleo do mtodo de controle

0: Controle de V/f 1: Controle de V/f com PG 2: Controle Vetorial de Malha Aberta 3: Controle Vetorial de Malha Fechada 5: Controle Vetorial de Malha Aberta para Motor PM 6: Controle Vetorial Avanado de Malha Aberta para motor PM 7: Controle Vetorial de Malha Fechada para motor PM Nota:
Todos modos

Padro: 2 Faixa: 0 a 3; 5a7

167

Os modos de controle de motor PM no esto disponveis em inversores de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooo. Padro: 0 Faixa: 0 a 3330; 5550

A1-03 (103)

Inicializar parmetros

0: Sem inicializao 1110: Inicializar usurio (valores de parmetro precisam ser armazenados usando o parmetro o2-03) 2220: Inicializao com 2 fios 3330: Inicializao com 3 fios 5550: Redefinir erro oPE04
Todos modos

167

A1-04 (104)

Senha

Padro: 0000 Quando um valor definido em A1-04 no coincidir com o valor definido em Mn.: 0000 A1-05, os parmetros de A1-01 a A1-03, A1-06 e de A2-01 a A2-33 no podem Mx.: 9999 ser alterados. Padro: 0000 Quando um valor definido em A1-04 no coincidir com o valor definido em Mn.: 0000 A1-05, os parmetros de A1-01 a A1-03, A1-06 e de A2-01 a A2-33 no podem Mx.: 9999 ser alterados.
Todos modos Todos modos

168

A1-05 (105)

Definio de senha

168

A1-06 (127)

Aplicativos Predefinidos

Padro: 0 Faixa: 0 a 5

170

Todos modos

A1-07 (128)

Seleo de funo do DriveWorksEZ

0: DWEZ desativado 1: DWEZ ativado 2: Entrada digital (ativada quando H1-oo = 9F)

Padro: 0 Faixa: 0 a 2

171

<1> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado. <2> O valor padro depende do Aplicativo selecionado com parmetro A1-06.

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489

Apndice B. Lista de parmetros

0: Propsito geral 1: Bomba de fornecimento de gua 2: Transportador 3: Ventilador de exausto 4: Ventilador HVAC 5: Compressor de ar

B.3 A: Parmetros de inicializao

u A2: Parmetros do usurio


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

A2-01 a Parmetros do usurio 1 a A2-32 (106 a 125) 32

Padro: <1> Os parmetros editados recentemente esto listados aqui. O usurio tambm Faixa: b1-01 a o4-13 pode selecionar parmetros para exibio aqui para o acesso mais rpido.
Todos modos

171

A2-33 (126)

Seleo automtica do parmetro do usurio

0: Os parmetros A2-01 a A2-32 so reservados para o usurio criar uma lista Padro: 1 <2> de Parmetros do usurio. 1: Salvar histrico dos parmetros visualizados recentemente. Os parmetros Faixa: 0, 1 editados recentemente sero gravados em A2-17 a A2-32 para acesso mais rpido.

171

<1> O valor padro depende do Aplicativo selecionado com parmetro A1-06. <2> O valor de definio padro depende do parmetro A1-06. O padro 0 quando A1-06 = 0, e 1 quando A1-06 0.

490

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B.4 b: Aplicativo

B.4 b: Aplicativo
Os parmetros de aplicativo configuram a fonte do comando Rodar e Frequncia, Frenagem por Injeo de CC, Busca rpida, funes do temporizador, controle PID, funo Contato, Economia de energia e uma variedade outras configuraes relacionadas ao aplicativo.

u b1: Seleo do modo de operao


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

b1-01 (180)

Seleo da referncia de frequncia 1

0: Operador digital 1: Terminais de entrada analgica 2: Comunicaes MEMOBUS/Modbus 3: Opo PCB 4: Entrada de pulso (terminal RP)
Todos modos

Padro: 1 Faixa: 0 a 4

172

b1-02 (181)

Seleo do Comando Rodar 1

0: Operador digital 1: Terminais de entrada digital 2: Comunicaes MEMOBUS/Modbus 3: Opo PCB


Todos modos

Padro: 1 Faixa: 0 a 3

173

b1-03 (182)

0: Parada em Rampa Seleo de mtodo de parada 1: Parada por Inrcia 2: Frenagem por injeo de CC para parar 3: Inrcia com temporizador
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0 a 3 <1>

174

b1-04 (183)

Seleo de operao reversa 0: Reverso ativado. 1: Reverso desativado.


V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: 0 Faixa: 0, 1

176

b1-05 (184)

0: Opera de acordo com a referncia de frequncia (E1-09 est desativado). Seleo de ao abaixo da 1: Sada desligada (declive at parar se menor que E1-09). Padro: 0 Frequncia mnima de sada 2: Opera de acordo com E1-09 (referncia de frequncia definida como Faixa: 0 a 3 E1-09). 3: Velocidade zero (referncia de frequncia se torna zero quando menor que E1-09).
Todos modos

176

b1-06 (185)

Leitura de entrada digital

0: O status lido uma vez e processado imediatamente (para resposta mais Padro: 1 rpida) Faixa: 0, 1 1: A entrada lida duas vezes e processada somente se o status for o mesmo em ambas as leituras (sinais robustos contra rudos)
Todos modos

177

b1-07 (186) b1-08 (187)

Seleo de ao na mudana Padro: 0 0: Um novo comando rodar deve ser emitido na nova fonte para ser ativado. Faixa: 0, 1 LOCAL/REMOTO 1: Um comando externo de Rodar na nova fonte aceito imediatamente.
Todos modos

178

V/f

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

b1-14 (1C3)

Seleo de ordem de fase

OLV/PM

0: Padro 1: Trocar ordem de fase (inverte a direo do motor)


Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1

178

b1-15 (1C4)

Seleo da referncia de frequncia 2

Ativado quando um terminal de entrada definido como "Referncia externa" (H1-oo = 2) fecha. Padro: 0 0: Operador digital Faixa: 0 a 4 1: Terminais (terminais de entrada analgica) 2: Comunicaes MEMOBUS/Modbus 3: Carto opcional 4: Entrada de trem de pulso

178

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491

Apndice B. Lista de parmetros

Seleo do comando rodar em Modo de programao

0: O comando rodar no aceito enquanto estiver em Modo de programao. Padro: 0 Faixa: 0 a 2 1: O comando rodar aceito enquanto estiver em Modo de programao. 2: Proibida entrada em Modo de programao durante a ao rodar.

178

B.4 b: Aplicativo
N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

b1-16 (1C5)

Seleo do Comando Rodar 2

Ativado quando um terminal definido como "Referncia externa" (H1-oo = 2) fecha. Padro: 0 0: Operador digital Faixa: 0 a 3 1: Terminais de entrada digital 2: Comunicaes MEMOBUS/Modbus 3: Carto opcional
Todos modos

179

b1-17 (1C6)

Rodar ao ligar a Enengia

Padro: 0 0: Desconsiderado. Um novo comando Rodar deve ser enviado aps ligar. 1: Permitido. O motor iniciar imediatamente depois de ligar a alimentao se Faixa: 0, 1 um comando Rodar j estiver ativado.

179

<1> Os valores 2 e 3 no esto disponveis em CLV.

u b2: Frenagem por injeo de CC e Frenagem por curto-circuito


N. (End. Hex) b2-01 (189) Nome
Todos modos

Descrio

Valores Padro: <1> Mn.: 0,0 Hz Mx.: 10,0 Hz

Pgina

Frequncia de incio da Frenagem por injeo de CC Define a frequncia na qual a Frenagem por injeo de CC inicia quando "Rampa para Parar" (b1-03 = 0) selecionado.
V/f V/f w PG OLV CLV

179

b2-02 (18A)

Corrente de Frenagem por injeo de CC

Padro: 50% Mn.: 0 Define a corrente de Frenagem por injeo de CC como uma porcentagem da Mx.: 100 corrente nominal do inversor.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

180

b2-03 (18B)

Tempo de Frenagem por injeo de CC na partida

Padro: 0,00 s Define o tempo de Frenagem por injeo de CC (Controle de velocidade zero Mn.: 0.00 Mx.: 10.00 quando em CLV e CLV/PM) na partida. Inativo quando definido em 0,00 segundos.
OLV/PM

180

b2-04 (18C)

Tempo de Frenagem por injeo de CC na parada

Padro: <1> Mn.: 0,00 s Define o tempo de Frenagem por injeo de CC (Controle de velocidade zero Mx.: 10,00 s quando em CLV e CLV/PM) na parada.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

V/f

V/f w PG

OLV

CLV

180

b2-08 (190)

Valor de compensao de fluxo magntico

Padro: 0% Mn.: 0 Define a compensao de fluxo magntico como uma porcentagem do valor Mx.: 1000 da corrente sem carga (E2-03).
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

V/f

V/f w PG

OLV

CLV

181

b2-12 (1BA) b2-13 (1BB)

Tempo de Frenagem por curto-circuito na partida Tempo de frenagem por curto circuito na parada

Define o tempo para operao de frenagem por curto circuito na


V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

partida. <2>

Padro: 0,00 s Mn.: 0.00 Mx.: 25.50 Padro: 0,50 s Mn.: 0.00 Mx.: 25.50 Padro: 100.0% Mn.: 0.0 Mx.: 200.0

181

181

Define o tempo para operao de Frenagem por curto circuito na parada.


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

<2>

b2-18 (177)

Corrente de Frenagem por curto circuito

Determina o nvel da corrente para a Frenagem por curto circuito. Definido como uma porcentagem da corrente nominal do motor.

181

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle. <2> Um motor em desacelerao pode exigir um circuito de resistor de frenagem para parar o motor no tempo exigido.

492

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B.4 b: Aplicativo

u b3: Busca rpida da Velocidade do Motor


N. (End. Hex.) b3-01 (191) Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Seleo de Busca rpida na OLV/PM AOLV/PM partida 0: Desativado 1: Ativado


V/f V/f w PG AOLV/PM

Padro: <1> Faixa: 0, 1


CLV

185

OLV CLV/PM

b3-02 (192)

Corrente de desativao da Busca rpida

Padro: <1> Define o nvel de corrente no qual se presume que a velocidade seja detectada Mn.: 0% e a Busca rpida seja concluda. Definido como uma porcentagem da corrente Mx.: 200% nominal do inversor.
OLV/PM V/f OLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

185

b3-03 (193)

Tempo de desacelerao da Busca rpida

Define o tempo de reduo da frequncia de sada durante a Busca rpida.

Padro: 2,0 s Mn.: 0.1 Mx.: 10.0

185

b3-04 (194)

Determina o quanto reduzir a taxa de V/f Durante a busca rpida de velocidade. A tenso na sada Durante a busca rpida de velocidade corresponde aos Padro: <2> Ganho de V/f durante Busca valores de V/f multiplicados por b3-04. Mn.: 10% rpida Nota: Modo de controle disponvel para o parmetro b3-04 varia de Mx.: 100% acordo com o modelo do inversor: CIMR-Ao2A0004 para 2A0415, 4A0002 para 4A0675 e 5A0003 para 5A0242: Disponvel quando A1-02 = 0, 1 CIMR-Ao4A0930 e 4A1200: Disponvel quando A1-02 = 0 Tempo de espera da busca rpida
Todos modos Padro: 0,2 s Ao usar um contator externo no lado da sada, b3-05 demora a executar a Busca Mn.: 0.0 rpida aps a perda de energia temporria para permitir que o contator feche. Mx.: 100.0 V/f V/f w PG OLV CLV

185

b3-05 (195)

185

b3-06 (196)

Padro: <2> Corrente de sada 1 durante OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: 0.0 Busca rpida Define a corrente injetada no motor na partida da Busca rpida pela estimativa Mx.: 2.0 de velocidade. Definido como um coeficiente da corrente nominal do motor.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

185

b3-10 (19A)

Ganho de compensao na deteco da Busca rpida

Padro: 1.05 Define o ganho que aplicado velocidade detectada pela Busca rpida da Mn.: 1.00 estimativa de velocidade antes que o motor seja acelerado novamente. Mx.: 1.20 Aumente esse valor se ov ocorrer ao realizar a Busca rpida aps um perodo relativamente longo de baseblock.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

OLV/PM

186

b3-14 (19E)

Seleo de Busca rpida bidirecional

0: Desativado (usa a direo da referncia de entrada) 1: Ativado (o inversor detecta qual a direo em que o motor est girando)
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: <1> Faixa: 0, 1

186

b3-18 (1F1)

Tempo de Deteco para reinicializao da Busca rpida

V/f OLV/PM V/f

V/f w PG AOLV/PM V/f w PG

OLV CLV/PM OLV

CLV

Define o tempo para detectar a reinicializao da Busca rpida.


CLV

Padro: 0,10 s Mn.: 0.00 Mx.: 1.00 Padro: 3 Mn.: 0 Mx.: 10

186

b3-19 (1F2)

Nmero de Reinicializaes OLV/PM AOLV/PM CLV/PM da Busca rpida Define o nmero de vezes que o inversor pode tentar reiniciar ao realizar a Busca rpida.
V/f V/f w PG OLV CLV

186

b3-24 (1C0)

Seleo de mtodo da Busca OLV/PM AOLV/PM CLV/PM rpida 0: Deteco da corrente 1: Estimativa da velocidade

Padro: 0 Faixa: 0, 1

186

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493

Apndice B. Lista de parmetros

b3-17 (1F0)

Nvel da Corrente para reincio da Busca rpida

Define o nvel da corrente para reincio da Busca rpida como uma porcentagem da corrente nominal do inversor.

Padro: 150% Mn.: 0 Mx.: 200

186

B.4 b: Aplicativo
N. (End. Hex.) b3-25 (1C8) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores Padro: 0,5 s Mn.: 0.0 Mx.: 30.0

Pgina

Tempo de espera da Busca rpida

OLV/PM

Define o tempo que o inversor deve esperar entre cada tentativa de reinicializao da Busca rpida.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

187

b3-27 (1C9)

Seleo da Busca rpida de Seleciona a condio para ativar a Seleo da Busca rpida na partida (b3-01) Padro: 0 Velocidade na Partida Faixa: 0, 1 ou o Comando externo da Busca rpida 1 ou 2 na entrada multifuncional. 0: Acionado quando o comando Rodar emitido (normal). 1: Acionado quando um baseblock externo liberado.

187

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle. <2> O valor padro depende do parmetro 02-04, Seleo do modelo do inversor.

u b4: Funo do temporizador


N. (End. Hex) b4-01 (1A3) b4-02 (1A4) Nome Descrio Valores Padro: 0,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 3000.0 Padro: 0,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 3000.0 Pgina 187 187

Tempo de atraso na operao Todos modos de Funo do temporizador Define o tempo de atraso em operao e fora de operao da sada de um temporizador digital Tempo de atraso fora de (H2-oo=12). operao da Funo do A sada acionada por uma sada digital programada para temporizador H1-oo=18).

u b5: Controle de PID


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

b5-01 (1A5)

Valor da Funo PID

0: Desativado 1: Ativado (A sada do PID converte-se na referncia de frequncia , desvio D controlado) Padro: 0 2: Ativado (A sada do PID converte-se na referncia, com controle D) Faixa: 0 a 4 3: Ativado (A sada do PID foi agregada s ref. de frequncia , desvio D controlado) 4: Ativado (A sada do PID foi agregada s ref. de frequncia , realimentao D controlada)
Todos modos

191

b5-02 (1A6)
RUN

Valor de Ganho proporcional (P)

Define o ganho proporcional do controlador PID.


Todos modos

Padro: 1.00 Mn.: 0.00 Mx.: 25.00 Padro: 1,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 360.0 Padro: 100.0% Mn.: 0.0 Mx.: 100.0 Padro: 0,00 s Mn.: 0.00 Mx.: 10.00 Padro: 100.0% Mn.: 0.0 Mx.: 100.0 Padro: 0.0% Mn.: -100.0 Mx.: 100.0

191

b5-03 (1A7)
RUN

Valor de Tempo integral (I) Define o tempo integral para o controlador PID.
Todos modos

191

b5-04 (1A8)
RUN

Valor do Limite integral

Define a sada mxima possvel do integrador como uma porcentagem da frequncia mxima de sada.
Todos modos

191

b5-05 (1A9)
RUN

Tempo derivativo (D)

Define o tempo derivativo do controle D.


Todos modos

191

b5-06 (1AA)
RUN

Limite da Sada PID

Define a sada mxima possvel de todo o controlador PID como uma porcentagem da frequncia mxima de sada.
Todos modos

191

b5-07 (1AB)
RUN

Ajuste de Off-Set PID

Aplica uma compensao sada do controlador PID. Defina como uma porcentagem da frequncia mxima da sada.

192

494

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B.4 b: Aplicativo
N. (End. Hex) b5-08 (1AC)
RUN

Nome Constante de tempo de Atraso primrio PID Seleo do nvel de sada PID Valor de ganho da sada PID

Descrio

Valores

Pgina

Todos modos Padro: 0,00 s Define uma constante de tempo do filtro passa-baixas na sada do controlador Mn.: 0.00 Mx.: 10.00 PID. Todos modos

192

b5-09 (1AD) b5-10 (1AE)

0: Sada normal (efeito direto) 1: Sada reversa (efeito reverso)


Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 1.00 Mn.: 0.00 Mx.: 25.00 Padro: 0 Faixa: 0, 1

192

Define o ganho aplicado sada PID.


Todos modos

192

b5-11 (1AF)

Seleo reverso da sada PID

0: Sada PID negativa aciona o limite zero. 1: Direo da rotao revertida com a sada PID negativa. Nota:
Todos modos

192

Ao usar o valor 1, verifique se a operao reversa permitida por b1-04.

b5-12 (1B0)

0: Sem falha. Somente sada digital. 1: Deteco de falha. Sada do alarme, o inversor continua a operao. 2: Deteco de falha. Sada da falha, a sada do inversor desligada. Seleo de deteco da perda 3: Sem falha. Somente sada digital. Sem deteco de falha quando o controle Padro: 0 de realimentao PID Faixa: 0 a 5 PID est desativado. 4: Deteco de falha. O alarme acionado e o inversor continua rodando. Deteco de falha mesmo quando o PID est desativado. 5: Deteco de falha. A sada do inversor desligada. Sem deteco de falha quando o controle PID est desativado. Nvel de deteco da perda de realimentao PID
Todos modos

193

b5-13 (1B1) b5-14 (1B2) b5-15 (1B3) b5-16 (1B4) b5-17 (1B5) b5-18 (1DC) b5-19 (1DD)

Define o nvel de deteco da perda de realimentao PID como uma porcentagem de frequncia mxima de sada.

Padro: 0% Mn.: 0 Mx.: 100 Padro: 1,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 25.5

193

Tempo de deteco da perda Todos modos de realimentao PID Define o tempo de atraso para a perda de realimentao PID. Nvel Inicial da Funo de Hibernao PID Tempo de atraso de baixo consumo do PID Tempo de acelerao/ desacelerao PID Seleo do ponto de ajuste ( Set-Point do PID ) via b5-19
Todos modos

194 194 194 195

Padro: <1> Mn.: 0,0 Hz Define o nvel da frequncia que aciona a funo de baixo consumo. Mx.: 400,0 Hz Padro: 0,0 s Todos modos Mn.: 0.0 Define um tempo de atraso antes que a funo de baixo consumo seja acionada. Mx.: 25.5
Todos modos

Define o tempo da acelerao e desacelerao do ponto de ajuste PID


Todos modos

Padro: 0,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 6000.0 Padro: 0 Faixa: 0, 1

0: Desativado 1: Ativado

195

Todos modos Padro: 0.00% Valor do ponto de ajuste PID Define o valor do alvo PID quando b5-18 = 1. Define como uma porcentagem Mn.: 0.00 Mx.: 100.00 da frequncia mxima de sada. Todos modos

195
Apndice B. Lista de parmetros

b5-20 (1E2) b5-34 (19F)


RUN

Unidades do ponto de ajuste 0: Unidades de 0,01 Hz 1: Unidades de 0,01% (100% = frequncia mxima da sada) PID 2: r/min (digitar o nmero de polos do motor) 3: Definido pelo usurio (defina a reduo para b5-38 e b5-39)

Padro: 1 Faixa: 0 a 3

195

Todos modos Padro: 0.00% Limite inferior da sada PID Define a sada mnima possvel do controlador PID como uma porcentagem Mn.: -100.00 Mx.: 100.00 da frequncia mxima de sada.

195

b5-35 (1A0)
RUN

Limite da sada PID Nvel de deteco alta da realimentao PID

Todos modos Padro: 1000.0% Restringe a entrada do controle PID (sinais de desvio) como uma porcentagem Mn.: 0.0 Mx.: 1000.0 da frequncia mxima de sada. Atua como um limite bipolar. Todos modos

196

b5-36 (1A1)

Define o nvel de deteco alta da realimentao PID como uma frequncia mxima de sada.

Padro: 100% Mn.: 0 Mx.: 100

194

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495

B.4 b: Aplicativo
N. (End. Hex) b5-37 (1A2) b5-38 (1FE) Nome Tempo de deteco alta da realimentao PID
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 1,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 25.5

Pgina 194

Define o tempo de atraso da deteco alta do nvel da realimentao PID.

Todos modos Padro: <2> Visor do ponto de ajuste PID Mn.: 1 Define o valor do visor de U5-01 e U5-04 quando a frequncia mxima uma do usurio Mx.: 60000 sada. Todos modos

196

b5-39 (1FF)

Dgitos do visor do ponto de 0: Sem casas decimais 1: Uma casa decimal ajuste PID 2: Duas casas decimais 3: Trs casas decimais
Todos modos

Padro: <2> Faixa: 0 a 3

196

b5-40 (17F)

Contedo do monitor da ref. 0: Mostra as ref. de frequncia (U1-01) aps a compensao PID ter sido de frequncia durante PID adicionada. 1: Mostra as ref. de frequncia (U1-01) antes da compensao PID ter sido adicionada.
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1

196

b5-47 <3> (17D)

Seleo da operao reversa quando b5-01 = 3 ou 4. 0: Limite zero quando a sada PID um valor negativo. Seleo da operao reversa 1: Operao reversa quando a sada PID um valor negativo 2 por uma sada PID (Limite zero se a operao reversa for proibida por b1-04). Nota: Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 1 Faixa: 0, 1

196

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle. <2> O valor padro depende do parmetro b5-20, Reduo do ponto de ajuste PID. <3> Disponvel nas verses de software 1015 e mais recentes.

u b6: Funo de pausa (Dwell)


N. (End. Hex) b6-01 (1B6) b6-02 (1B7) b6-03 (1B8) b6-04 (1B9) Nome Frequncia de pausa na partida Tempo de pausa na partida Frequncia de pausa na parada Tempo de pausa na parada
Todos modos Todos modos

Descrio

Valores Padro: 0,0 Hz Mn.: 0.0 Mx.: 400.0 Padro: 0,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 10.0 Padro: 0,0 Hz Mn.: 0.0 Mx.: 400.0 Padro: 0,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 10.0

Pgina 198 198 198 198

Os parmetros b6-01 e b6-02 definem a frequncia e o tempo para manter aquela frequncia na partida.

Os parmetros b6-03 e b6-04 definem a frequncia e o tempo para manter aquela frequncia na parada.

u b7: Controle de droop


N. (End. Hex) b7-01 (1CA)
RUN

Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina

Ganho de controle de droop

Padro: 0.0% Mn.: 0.0 Define o ganho de reduo da velocidade aplicado referncia de torque de Mx.: 100.0 100%. Defina como uma porcentagem da velocidade de base do motor.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

198

b7-02 (1CB)
RUN

Tempo de atraso do controle de droop

Ajusta a receptividade do controle de droop.

Padro: 0,05 s Mn.: 0.03 Mx.: 2.00

199

496

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.4 b: Aplicativo
N. (End. Hex) b7-03 (17E)
<1>

Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Seleo do limite do controle OLV/PM AOLV/PM de droop 0: Desativado 1: Ativado

Padro: 1 Faixa: 0, 1

199

<1> Disponvel nas verses de software 1015 e mais recentes.

u b8: Economia de energia


N. (End. Hex) b8-01 (1CC) b8-02 (1CD)
RUN

Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Seleo do controle de economia de energia

OLV/PM

0: Desativado 1: Ativado
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: <1> Faixa: 0, 1 Padro: <1> Mn.: 0.0 Mx.: 10.0 Padro: <2> Mn.: 0,00 s Mx.: 10,00 s

199

Ganho de economia de energia

199

Define o ganho usado para a economia de energia.

b8-03 (1CE)
RUN

V/f V/f w PG OLV CLV Constante de tempo do filtro de controle para economia OLV/PM AOLV/PM CLV/PM de energia Define uma constante de tempo para a economia de energia. V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

200

b8-04 (1CF)

Valor do coeficiente de economia de energia

<3> <4> Determina o nvel de eficincia mxima do motor. A faixa do valor de 0.0 Padro: at 2000.0 para inversores de 3.7 kW e menores. A resoluo do visor depende Mn.: 0.00 da energia da sada nominal do inversor aps o Servio do inversor ter sido Mx.: 655.00 definido no parmetro C6-01. Consulte Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao na pgina 35.

200

b8-05 (1D0)

Tempo de filtro de deteco da potncia na sada

Padro: 20 ms Mn.: 0 Define um filtro da constante de tempo para a deteco de energia na sada. Mx.: 2000
OLV/PM V/f AOLV/PM V/f w PG CLV/PM OLV CLV

V/f

V/f w PG

OLV

CLV

200

b8-06 (1D1)

Limite de tenso da operao OLV/PM AOLV/PM CLV/PM de busca Define o limite para a operao de busca da tenso como uma porcentagem da tenso nominal do motor.
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: 0% Mn.: 0 Mx.: 100

200

b8-16 (1F8)
<5>

Coeficiente para ajustar a linearidade de torque. Parmetro para a economia Defina ao valor do Ki na placa do motor. de energia (Ki) para motores Quando o parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor for ajustado para PM 1ooo ou 2ooo, o valor calculado automaticamente ser definido. Esse valor definido no pode ser alterado. Nota:
V/f OLV/PM V/f

Padro: 1.00 Mn.: 0.00 Mx.: 2.00

200

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

b8-17 (1F9)
<5>

Coeficiente para ajustar a linearidade de torque. Parmetro para a economia Defina ao valor do Kt na placa do motor. de energia (Kt) para motores Quando o parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor for ajustado para PM 1ooo ou 2ooo, o valor calculado automaticamente ser definido. Esse valor definido no pode ser alterado. Nota: Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 1.00 Mn.: 0.00 Mx.: 2.00

200

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle. <2> O valor padro depende dos parmetros A1-02, Seleo de mtodo de controle, Seleo do servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor. <3> A definio padro depende do parmetro o2-04, Seleo de cdigo do motor e C6-01, Seleo do servio do inversor. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico 497

Apndice B. Lista de parmetros

Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

B.4 b: Aplicativo
<4> O valor do parmetro modificado automaticamente se E2-11 for modificado manualmente ou por Auto-Ajuste. <5> Disponvel nas verses de software 1015 e mais recentes.

u b9: Zero Servo


N. (End. Hex) b9-01 (1DA) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG

Descrio
OLV CLV/PM OLV CLV CLV

Valores Padro: 5 Mn.: 0 Mx.: 100

Pgina

Ganho Zero Servo

OLV/PM V/f

201

Define o ganho da Malha de Posio para a funo Zero Servo Largura da janela de deteco do Zero Servo
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

b9-02 (1DB)

Padro: 10 Mn.: 0 Define a faixa para acionar uma sada definida como "Zero Servo Completo" Mx.: 16383 durante a operao Zero Servo.

201

498

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.5 C: Ajuste

B.5 C: Ajuste
Os parmetros C so usados para ajustar o tempo de acelerao e desacelerao, as curvas-S, a compensao de torque e as selees portadoras da frequncia.

u C1: Tempos de acelerao e desacelerao


N. (End. Hex) C1-01 (200)
RUN

Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Tempo de acelerao 1

Define o tempo de acelerao de 0 at a frequncia mxima.


Todos modos

C1-02 (201)
RUN

Tempo de desacelerao 1

Padro: 10,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 6000.0 <1>

202

Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima at 0.


Todos modos

202

C1-03 (202)
RUN

Tempo de acelerao 2

Define o tempo de acelerao de 0 at a frequncia mxima.


Todos modos

C1-04 (203)
RUN

Tempo de desacelerao 2 Tempo de acelerao 3 (Motor 2 Tempo de acelerao 1) Tempo de desacelerao 3 (Motor 2 Tempo de desacelerao 1) Tempo de acelerao 4 (Motor 2 Tempo de acelerao 2) Tempo de desacelerao 4 (Motor 2 Tempo de desacelerao 2) Tempo de parada rpida Unidades de definio do tempo de acelerao/ desacelerao

Padro: 10,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 6000.0 <1>

202

Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima at 0.


Todos modos

202

C1-05 (204)
RUN

Define o tempo de acelerao de 0 at a frequncia mxima.


Todos modos

C1-06 (205)
RUN

Padro: 10,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 6000.0 <1>

202

Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima at 0.


Todos modos

202

C1-07 (206)
RUN

Define o tempo de acelerao de 0 at a frequncia mxima.


Todos modos

C1-08 (207)
RUN

Padro: 10,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 6000.0 <1>

202

Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima at 0.


Todos modos

202

C1-09 (208) C1-10 (209) C1-11 (20A)

Define o tempo para a funo da Parada rpida.


Todos modos

Padro: 10,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 6000.0 <1> Padro: 1 Faixa: 0, 1

203

0: 0,01 s (0,00 para 600,00 s) 1: 0,1 s (0,0 para 6000,0 s)

204

Frequncia do chaveamento Todos modos Padro: 0,0 Hz das rampas de acelerao/ Define a frequncia a ser chaveada entre as definies do tempo de acelerao/ Mn.: 0.0 desacelerao Mx.: 400.0 desacelerao

203

<1> Definir uma faixa de valores depende do parmetro C1-10, Unidades de Valores de Tempo de Acelerao ou Desacelerao. Quando C1-10 = 0 (unidades de 0,01 segundos), a faixa de valores fica entre 0,00 a 600,00 segundos.
Apndice B. Lista de parmetros

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

499

B.5 C: Ajuste

u C2: Caractersticas de curva-S


N. (End. Hex) C2-01 (20B) C2-02 (20C) C2-03 (20D) C2-04 (20E) Nome Descrio Valores Padro: 0,20 s Mn.: 0.00 Mx.: 10.00 Padro: 0,20 s Mn.: 0.00 Mx.: 10.00 Padro: 0,20 s Mn.: 0.00 Mx.: 10.00 Padro: 0,00 s Mn.: 0.00 Mx.: 10.00
<1>

Pgina 204 204 204 204

Caracterstica da curva-S na Todos modos A curva-S pode ser controlada nos quatro pontos indicados abaixo. partida da acelerao
Comando Rodar LIGADO C2-02 C2-01 DESLIGADO C2-03 C2-04 Tempo

Caracterstica da curva-S no Trmino da acelerao Caracterstica da curva-S na partida da desacelerao Caracterstica da curva-S no Trmino da desacelerao

Frequncia de Sada

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle.

u C3: Compensao de escorregamento (deslizamento)


N. (End. Hex) C3-01 (20F)
RUN

Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina

Ganho de compensao de deslize

Padro: <1> Mn.: 0.0 Define o ganho para a funo de compensao de deslize do motor usada do Mx.: 2.5 motor 1.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

204

C3-02 (210)
RUN

Padro: <1> Tempo de atraso primrio de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: 0 ms compensao de deslize Ajusta o tempo de atraso da funo de compensao do deslize usado do motor Mx.: 10000 ms 1. Limite de compensao de deslize Padro: 200% Mn.: 0 Define um limite superior para a funo de compensao de deslize como uma Mx.: 250 porcentagem do deslize nominal do motor para o motor 1 (E2-02).
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV V/f V/f w PG OLV CLV

205

C3-03 (211)

205

C3-04 (212)

Seleo de compensao de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM deslize durante a 0: Desativado. Regenerao 1: Ativado acima de 6 Hz. 2: Ativado sempre que a compensao de deslize for possvel.
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: 0 Faixa: 0 a 2

205

C3-05 (213)

Seleo de operao de limite de tenso da sada

0: Desativado. 1: Ativado. Abaixa automaticamente o fluxo do motor quando a saturao de tenso da sada atingida. Padro: 0 Nota: Modo de controle disponvel para o parmetro C3-05 varia de Faixa: 0, 1 acordo com o modelo de inversor: CIMR-Ao2A0004 para 2A0415, 4A0002 para 4A0675 e 5A0003 para 5A0242: Disponvel quando A1-02 = 0,1. CIMR-Ao4A0930 e 4A1200: Disponvel quando A1-02 = 2, 3, 6, 7.
V/f V/f w PG OLV CLV

206

C3-16 (261)

OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Nvel do limite de tenso da 85.0% sada do incio da operao Define o nvel do limite de tenso da sada do incio da operao (modulao Padro: Mn.: 70.0 (Modulao em em porcentagem) quando C3-05 ativado. Mx.: 90.0 porcentagem) Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

206

500

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.5 C: Ajuste
N. (End. Hex) Nome
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

C3-17 (262)

Nvel mximo do limite de tenso da sada (Modulao Define a operao do limite de tenso da sada determinada por C3-18 (modulao em porcentagem) quando C3-05 ativado. em porcentagem) Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: 90.0% Mn.: 85.0 Mx.: 100.0

206

C3-18 (263)

90.0% Nvel de limite de tenso da Define a porcentagem mxima da reduo de tenso da sada quando C3-05 Padro: Mn.: 30.0 sada ativado. Mx.: 100.0 Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200. Ganho de compensao de escorregamento do motor 2
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG OLV CLV/PM OLV CLV CLV

206

C3-21 (33E)
RUN

Define o ganho de compensao de deslize usado pelo motor 2.

Padro: <2> Mn.: 0.0 Mx.: 2.5

206

C3-22 (241)
RUN

Tempo de atraso primrio de Padro: <2> OLV/PM AOLV/PM CLV/PM compensao de Mn.: 0 ms escorregamento do motor 2 Define o tempo de atraso de ganho de compensao de deslize para o motor Mx.: 10000 ms 2. Ganho de compensao de deslize do motor 2 Padro: 200% Mn.: 0 Define o limite superior para a funo de compensao de deslize para o motor Mx.: 250 2. Define como uma porcentagem do deslize nominal do motor (E4-02).
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV V/f V/f w PG OLV CLV

206

C3-23 (242)

207

C3-24 (243)

Seleo de compensao de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM deslize durante a 0: Desativado. regenerao do motor 2 1: Ativado acima de 6 Hz. 2: Ativado sempre que a compensao de deslize for possvel.

Padro: 0 Faixa: 0 a 2

207

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle. <2> Definio padro determinada pelo parmetro E3-01, Motor 2 Seleo de modo de controle.

u C4: Compensao de torque


N. (End. Hex) C4-01 (215)
RUN

Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores Padro: <1> Mn.: 0.00 Mx.: 2.50 Padro: <2> Mn.: 0 ms Mx.: 60000 ms

Pgina

Ganho de compensao de torque

OLV/PM

Define o ganho para a funo de impulso do torque automtico (tenso) e auxilia na produo de melhores torques de arranque. Usado para o motor 1.
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG OLV CLV/PM OLV CLV CLV

207

C4-02 (216)
RUN

Tempo de atraso primrio de compensao de torque 1

208
Apndice B. Lista de parmetros

Define o tempo de filtro de compensao de torque.


OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

C4-03 (217)

Compensao de torque na partida do avano

Padro: 0.0% Mn.: 0.0 Define a compensao de torque na partida do avano como uma porcentagem Mx.: 200.0 do torque de motor. Padro: 0.0% Mn.: -200.0 Define a compensao de torque na partida reverso como uma porcentagem Mx.: 0.0 do torque de motor.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

208

C4-04 (218)

Compensao de torque na partida reverso

208

C4-05 (219)

Constante de tempo de compensao de torque

Define a constante de tempo para a compensao de torque na partida de avano e incio reverso (C4-03 e C4-04).

Padro: 10 ms Mn.: 0 Mx.: 200

208

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

501

B.5 C: Ajuste
N. (End. Hex) C4-06 (21A) C4-07 (341)
RUN

Nome Tempo de atraso primrio de compensao de torque 2 Ganho de compensao de torque do motor 2
V/f OLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

Valores Padro: 150 ms Mn.: 0 Mx.: 10000 Padro: 1.00 Mn.: 0.00 Mx.: 2.50

Pgina

208

Define o tempo de compensao de torque 2.

208

Define o ganho de compensao de torque usado pelo motor 2.

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle. <2> Definio padro determinada pelos parmetros A1-02, Seleo de mtodo de controle e o2-04, Seleo de modelo do inversor.

u C5: Regulador automtico de velocidade (ASR)


N. (End. Hex) C5-01 (21B)
RUN

Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG

Descrio
OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV CLV CLV

Valores Padro: <1> Mn.: 0.00 Mx.: 300.00

Pgina

Ganho Proporcional ASR 1

OLV/PM V/f

Define o ganho proporcional da malha de controle da velocidade (ASR). Tempo integral ASR 1
OLV/PM V/f

<2>

211

C5-02 (21C)
RUN

Define o ganho integral da malha de controle da velocidade (ASR). Ganho Proporcional ASR 2
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

Padro: <1> Mn.: 0 s Mx.: 10,000 s

211

C5-03 (21D)
RUN

Padro: <1> Mn.: 0.00 Define o ganho de controle da velocidade 2 da malha de controle da velocidade Mx.: 300.00 (ASR).
V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG OLV CLV/PM OLV CLV CLV OLV/PM V/f

<2>

211

C5-04 (21E)
RUN

Tempo integral ASR 2

Define o ganho integral 2 da malha de controle da velocidade (ASR). Limite ASR


OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

Padro: <1> Mn.: 0 s Mx.: 10,000 s

211

C5-05 (21F)

Padro: 5.0% Mn.: 0.0 Define o limite superior para a malha de controle da velocidade (ASR) como Mx.: 20.0 uma porcentagem da frequncia mxima da sada (E1-04). Padro: <1> Mn.: 0 s Define a constante de tempo do filtro para o tempo da malha da velocidade Mx.: 0,500 s sada de comando do torque.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV V/f V/f w PG OLV CLV

212

C5-06 (220)

Constante de tempo de Atraso primrio ASR

212

C5-07 (221)

Frequncia de chaveamento OLV/PM AOLV/PM CLV/PM de ganho ASR Define a frequncia para chaveamento entre o ganho proporcional 1, 2 e o tempo integral 1, 2.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: 0,0 Hz Mn.: 0.0 Mx.: 400.0 Padro: 400% Mn.: 0 Mx.: 400

212

C5-08 (222)

Limite Integral ASR

OLV/PM

Define o limite integral ASR superior como uma porcentagem do torque de carga nominal.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

212

C5-12 (386)

Operao integral durante a 0: Desativado. As funes integrais so ativadas somente durante a velocidade Padro: 0 acelerao/desacelerao Faixa: 0, 1 constante. 1: Ativado. As funes integrais esto sempre ativadas, durante a acelerao/ desacelerao e durante a velocidade constante. Inrcia do motor Padro: <3> <4> Mn.: 0,0001 kgm2 Define a inrcia do motor. Esse valor automaticamente definido durante o Mx.: 600,00 kgm2 ASR ou o Auto-ajuste da inrcia.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

212

C5-17 (276)

212

502

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.5 C: Ajuste
N. (End. Hex) C5-18 (277) C5-21 (356)
RUN

Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores Padro: 1.0 Mn.: 0.0 Mx.: 6000.0

Pgina

ndice de Inrcia da Carga

OLV/PM

Define a taxa entre a inrcia da carga e a do motor. Esse valor automaticamente definido durante o ASR ou o Auto-ajuste da inrcia.
V/f V/f w PG OLV CLV

212

Padro: <5> Ganho proporcional ASR 1 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: 0.00 do motor 2 Define o ganho proporcional da malha de controle da velocidade (ASR) para Mx.: 300.00 o motor 2.
V/f V/f w PG OLV CLV

<2>

213

C5-22 (357)
RUN

Tempo integral ASR 1 para OLV/PM AOLV/PM CLV/PM o motor 2 Define o tempo integral da malha de controle da velocidade (ASR) para o motor 2.
V/f V/f w PG OLV CLV

Padro: <5> Mn.: 0 s Mx.: 10,000 s

213

C5-23 (358)
RUN

Padro: <5> Ganho proporcional ASR 2 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: 0.00 do motor 2 Define o ganho de controle da velocidade 2 da malha de controle da velocidade Mx.: 300.00 <2> (ASR) para o motor 2. Padro: <5> Tempo integral ASR 2 para OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: 0 s o motor 2 Define o tempo integral 2 da malha de controle da velocidade (ASR) para o Mx.: 10,000 s motor 2. Limite ASR do motor 2 Padro: 5.0% Mn.: 0.0 Define o limite superior para a malha de controle da velocidade (ASR) para o Mx.: 20.0 motor 2 como uma porcentagem da frequncia mxima da sada (E3-04).
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV V/f V/f w PG OLV CLV

213

C5-24 (359)
RUN

213

C5-25 (35A)

213

C5-26 (35B)

Constante de tempo de Atraso primrio ASR do motor 2

Padro: <5> Mn.: 0 s Define a constante de tempo do filtro para o tempo da malha da velocidade Mx.: 0,500 s sada de comando do torque usada para o motor 2.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

V/f

V/f w PG

OLV

CLV

213

C5-27 (35C)

Padro: 0,0 Hz Frequncia de chaveamento OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 0.0 de ganho ASR do motor 2 Define a frequncia para o motor 2 para alternar entre o ganho proporcional 1 Mn.: Mx.: 400.0 e 2 e entre o tempo integral 1 e 2. Limite integral ASR do motor 2 Padro: 400% Mn.: 0 Define o limite integral ASR superior para motor 2 como uma porcentagem Mx.: 400 do torque de carga nominal.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

213

C5-28 (35D)

213

C5-32 (361)

Operao integral durante a Padro: 0 0: Desativado. As funes integrais para o motor 2 so ativadas somente acelerao/desacelerao Faixa: 0, 1 durante a velocidade constante. para o motor 2 1: Ativado. As funes integrais esto sempre ativadas para o motor 2, durante a acelerao/desacelerao e durante a velocidade constante. Inrcia do motor 2 Padro: <3> <4> Mn.: 0,0001 kgm2 Define a inrcia do motor 2 sozinho sem a carga. Esse valor automaticamente Mx.: 600,00 kgm2 definido durante o ASR ou o Auto-ajuste da inrcia.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV V/f V/f w PG OLV CLV

213

C5-37 (278)

214

C5-38 (279) <1> <2> <3> <4> <5>

Taxa de inrcia de carga do OLV/PM AOLV/PM CLV/PM motor 2 Define a taxa entre o motor 2 e a inrcia da mquina. Esse valor automaticamente definido durante o ASR ou o Auto-ajuste da inrcia.

Padro: 1.0 Mn.: 0.0 Mx.: 6000.0

214

O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle. A faixa de definio de 1.00 para 300.00 nos modos de controle CLV e AOLV/PM. O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. O valor padro depende dos parmetros C6-01, Seleo de servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor. Definio padro determinada pelo parmetro E3-01, Motor 2 Seleo de modo de controle.

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503

Apndice B. Lista de parmetros

B.5 C: Ajuste

u C6: Frequncia da portadora PWM


N. (End. Hex) C6-01 (223) Nome
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 1 Faixa: 0, 1

Pgina

Seleo do Tipo de Servio 0: Servio pesado (HD) para ajustes de torques constantes. 1: Servio normal (ND) para ajustes de torque variveis.
Todos modos

214

C6-02 (224)

Seleo de frequncia da portadora

1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz 7: Variante PWM1 (Som audvel 1) 8: Variante PWM2 (Som audvel 2) 9: Variante PWM3 (Som audvel 3) A: Variante PWM3 (Som audvel 4) B a E: Nenhuma definio possvel F: Definido pelo usurio (determinado por C6-03 atravs de C6-05) Nota: As definies disponveis so 1, 2 e F para modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: <1> Faixa: 1 a 9; A, F

215

C6-03 (225) C6-04 (226)

Limite superior portador da frequncia Limite inferior portador da frequncia

Padro: <2> Mn.: 1,0 kHz Nota: C6-04 e C6-05 esto disponveis somente nos modos de controle Mx.: 15,0 kHz V/f e V/f w/PG. Padro: <2> Determina os limites superiores e inferiores para a frequncia portadora. Mn.: 1,0 kHz Em OLV, C6-03 determina o limite superior da frequncia portadora. Mx.: 15,0 kHz
Todos modos
Frequncia Portadora C6-03 C6-04 Frequncia de Sada (C6-05) K E1-04 Sada Mx Frequncia

215

215

C6-05 (227)

Ganho proporcional portador da frequncia

Sada Frequncia

Padro: <2> Mn.: 0 Mx.: 99

215

Nota:
V/f

A faixa de definio de 1,0 a 5,0 kHz para modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.


V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

C6-09 (22B)

Frequncia portadora durante o Auto-ajuste rotacional

OLV/PM

0: Frequncia portadora = 5 kHz 1: Valor de definio para C6-03 Nota: Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 0 Faixa: 0, 1

216

<1> Valor de definio padro depende dos parmetros A1-02, Seleo de mtodo de controle, C6-01, Seleo do servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor. <2> Valor de definio padro depende do parmetro C6-02, Seleo portadora da frequncia.

504

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B.6 d: Referncias

B.6 d: Referncias
Os parmetros de referncia definem os vrios valores da ref. de frequncia durante a operao.

u d1: Referncias de Frequncia (Multivelocidades)


N. (End. Hex) d1-01 (280)
RUN

Nome

Descrio

Valores

Pgina

Ref. de Frequncia 1

Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03.
Todos modos
<2>

219

d1-02 (281)
RUN

Ref. de Frequncia 2

219

d1-03 (282)
RUN

Ref. de Frequncia 3

219

d1-04 (283)
RUN

Ref. de Frequncia 4

219

d1-05 (284)
RUN

Ref. de Frequncia 5

Padro: 0,00 Hz Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03.
Todos modos
<2>

219

d1-06 (285)
RUN

Ref. de Frequncia 6

Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03.
Todos modos
<2>

219

d1-07 (286)
RUN

Ref. de Frequncia 7

219

d1-08 (287)
RUN

Ref. de Frequncia 8

219

d1-09 (288)
RUN

Ref. de Frequncia 9

219

d1-10 (28B)
RUN

Ref. de Frequncia 10

Padro: 0,00 Hz Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03.
Todos modos
<2>

219
Apndice B. Lista de parmetros

d1-11 (28C)
RUN

Ref. de Frequncia 11

Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03.
Todos modos
<2>

219

d1-12 (28D)
RUN

Ref. de Frequncia 12

219

d1-13 (28E)
RUN

B
219

Ref. de Frequncia 13

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505

B.6 d: Referncias
N. (End. Hex) d1-14 (28F)
RUN

Nome

Descrio

Valores

Pgina

Ref. de Frequncia 14

Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2> Padro: 0,00 Hz Todos modos Mn.: 0.00 Definem referncias para o inversor. Unidades de definio so determinadas Mx.: 400.00 <1> pelo parmetro o1-03. <2>
Todos modos

219

d1-15 (290)
RUN

Ref. de Frequncia 15

219

d1-16 (291)
RUN

Ref. de Frequncia 16

219

d1-17 (292)
RUN

Frequncia de JOG

Define referncia de Jog. Unidades de definio so determinadas pelo parmetro o1-03.

Padro: 6,00 Hz Mn.: 0.00 Mx.: 400.00 <1>


<2>

219

<1> Limite superior da faixa determinado por parmetros d2-01, Limite Superior das referncias e E1-04, Frequncia mxima da sada. <2> A faixa de definio de 0,0 a 66,0 em AOLV/PM.

u d2: Limites superiores/inferiores de frequncia


N. (End. Hex.) d2-01 (289) d2-02 (28A) d2-03 (293) Nome
Todos modos

Descrio

Ajuste Padro: 100.0% Mn.: 0.0 Mx.: 110.0 Padro: 0.0% Mn.: 0.0 Mx.: 110.0

Pgina

Limite superior das ref.

Define o limite superior das ref. de frequncia como uma porcentagem da frequncia mxima da sada.
Todos modos

221

Limite inferior das ref.

Define o limite inferior de ref. de frequncia como uma porcentagem da frequncia mxima da sada.

221

Todos modos Padro: 0.0% Limite principal inferior de Mn.: 0.0 Define o limite inferior para referncias da frequncia de entradas analgicas referncias da velocidade Mx.: 110.0 como uma porcentagem da frequncia mxima da sada.

222

u d3: Frequncias de Salto (Jump)


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

d3-01 (294)

Frequncia de salto 1

Elimina problemas com vibrao ressoante do motor/mquina, evitando operaes continuadas em faixas de frequncia pr-definidas. O inversor acelera e desacelera o motor atravs das faixas de frequncia proibidas. A definio 0,0 desativa essa funo. Os parmetros devem ser definidos para que d3-01 d3-02 d3-03.
Todos modos

Padro: 0,0 Hz Mn.: 0.0 Mx.: 400.0

222

d3-02 (295)

Frequncia de salto 2

Elimina problemas com vibrao ressoante do motor/mquina, evitando operaes continuadas em faixas de frequncia pr-definidas. O inversor acelera e desacelera o motor atravs das faixas de frequncia proibidas. A definio 0,0 desativa essa funo. Os parmetros devem ser definidos para que d3-01 d3-02 d3-03.
Todos modos

Padro: 0,0 Hz Mn.: 0.0 Mx.: 400.0

222

d3-03 (296)

Frequncia de salto 3

Elimina problemas com vibrao ressoante do motor/mquina, evitando operaes continuadas em faixas de frequncia pr-definidas. O inversor acelera e desacelera o motor atravs das faixas de frequncia proibidas. A definio 0,0 desativa essa funo. Os parmetros devem ser definidos para que d3-01 d3-02 d3-03.

Padro: 0,0 Hz Mn.: 0.0 Mx.: 400.0

222

506

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B.6 d: Referncias
N. (End. Hex) d3-04 (297) Nome Largura do Salto de Frequncia Descrio Valores Pgina 222

Padro: <1> Todos modos Define o tamanho da zona morta em volta de cada ponto de referncia proibido. Mn.: 0.0 Mx.: 20.0

<1> Os valores padro so determinados pelo parmetro A1-02, Valores do Modo de Controle.

u d4: Memria a referncia Aumentar/ Diminuir (Pot.Eletronico 2)


N. (End. Hex) d4-01 (298) d4-03 (2AA)
RUN

Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Seleo de funo da manuteno da referncia

0: Desativado. O inversor inicia de zero quando a alimentao ligada. 1: Ativado. Na inicializao, o inversor inicia o motor na frequncia de Manuteno que foi salva.

Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 0,00 Hz Mn.: 0.00 Mx.: 99.99 Padro: 0 Faixa: 0, 1

223

d4-04 (2AB)
RUN

Degrau do bias de referncia Todos modos da frequncia (Acima/ Define o bias adicionado s ref. de frequncia quando as entradas digitais Abaixo 2) Acima 2 e Abaixo 2 esto ativadas (H1-oo = 75, 76). Acelerao/desacelerao Todos modos do bias de referncia da 0: Use o tempo de acelerao/desacelerao selecionado. frequncia (Acima/Abaixo 1: Use o tempo de acelerao/desacelerao 4 (C1-07 e C1-08). 2) Seleo de modo da operao de bias de referncia da frequncia (Acima/Abaixo 2)
Todos modos

225

226

d4-05 (2AC)
RUN

0: Valor de bias mantido se nenhuma entrada Acima 2 ou Abaixo 2 est ativa. Padro: 0 1: Quando a referncia Acima 2 e referncia Abaixo 2 esto ambas ligadas ou Faixa: 0, 1 desligadas, o bias aplicado converte-se em 0. Os tempos de acelerao/ desacelerao so usados para a acelerao ou desacelerao.
Todos modos

226

d4-06 (2AD)

Degrau Bias de referncia da Padro: 0.0% frequncia (Acima/Abaixo O valor de bias Acima/Abaixo 2 salvo em d4-06 quando as ref. de frequncia Mn.: -99.9 no so inseridas pelo operador digital. Defina como uma porcentagem da 2) Mx.: 100.0 frequncia mxima da sada.
Todos modos

226

d4-07 (2AE)
RUN

Limite de flutuao de referncia da frequncia (Acima/Abaixo 2) Limite superior do bias de referncia da frequncia (Acima/Abaixo 2) Limite inferior do bias de referncia da frequncia (Acima/Abaixo 2)

Restringe o quanto as ref. de frequncia tem permisso para ser alterada Padro: 1.0% enquanto um sinal de entrada definido como Acima 2 ou Abaixo 2 est ativado. Mn.: 0.1 Se as ref. de frequncia forem alteradas para mais do que o valor definido, o Mx.: 100.0 valor do bias mantido e o inversor acelera ou desacelera em relao s ref. de frequncia . Defina como uma porcentagem da frequncia mxima da sada.
Todos modos

227

d4-08 (2AF)
RUN

Define o limite superior para o bias e o valor que pode ser salvo em d4-06. Define como uma porcentagem da frequncia mxima da sada.
Todos modos

Padro: 0.0% Mn.: 0.0 Mx.: 100.0 Padro: 0.0% Mn.: -99.9 Mx.: 0.0 Padro: 0 Faixa: 0, 1

227

d4-09 (2B0)
RUN

Define o limite inferior para o bias e o valor que pode ser salvo em d4-06. Define como uma porcentagem da frequncia mxima da sada.
Todos modos

227

d4-10 (2B6)

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507

Apndice B. Lista de parmetros

Seleo de limite de ref. de 0: O limite inferior determinada por d2-02 ou uma entrada analgica. frequncia Acima/Abaixo 1: O limite inferior determinado por d2-02.

227

B.6 d: Referncias

u d5: Controle de torque


N. (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

d5-01 (29A)

Seleo de controle de torque

OLV/PM

0: Controle de velocidade 1: Controle de torque Defina como 0 ao usar uma entrada digital para alternar entre Velocidade e Controle de torque (H1-oo = 71).
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 0 Faixa: 0, 1

231

d5-02 (29B)

Tempo de atraso de referncia do torque

Define o tempo de atraso para a perda da referncia de torque. Usado para suprimir efeitos por sinais ruidosos ou flutuantes de referncia de torque.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 0 ms Mn.: 0 Mx.: 1000

231

d5-03 (29C)

Seleo de limite da velocidade

1: Limite definido pelas ref. de frequncia em b1-01. 2: Limite definido por d5-04.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 1 Faixa: 1, 2

231

d5-04 (29D)

Limite de velocidade

Padro: 0% Mn.: -120 Define o limite da velocidade durante o Controle de torque como uma porcentagem da frequncia mxima de sada. Ativado quando d5-03 = 2. Um Mx.: 120 valor negativo define um limite na direo oposta do comando Rodar.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

232

d5-05 (29E)

Padro: 10% Bias do limite da velocidade Define o bias do limite da velocidade como uma porcentagem da frequncia Mn.: 0 mxima de sada. Mx.: 120 O bias aplicado ao limite da velocidade especfico e pode ajustar a margem ao limite da velocidade.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

232

d5-06 (29F)

Tempo da alternncia da velocidade/controle de torque

Padro: 0 ms Define o tempo de atraso de alternncia entre Velocidade e Controle de torque Mn.: 0 usando um terminal de entrada (H1-oo = 71). Os valores de referncia so Mx.: 1000 mantidos durante esse tempo de atraso da chave.
OLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV/PM CLV

232

d5-08 (2B5)

Bias do limite de velocidade OLV/PM AOLV/PM unidirecional 0: Desativado 1: Ativado

Padro: 1 Faixa: 0, 1

232

u d6: Enfraquecimento de campo e Imposio de campo


N. (End. Hex.) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

d6-01 (2A0)

Nvel de enfraquecimento do Define a tenso da sada do inversor para a funo de Enfraquecimento do campo campo como uma porcentagem da tenso mxima de sada. Ativado quando uma entrada multifuncional definida para o Enfraquecimento de campo (H1-oo = 63).
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

OLV/PM

Padro: 80% Mn.: 0 Mx.: 100

232

d6-02 (2A1)

Padro: 0,0 Hz Define o limite inferior da faixa de frequncia onde o controle do Limite de frequncia do Mn.: 0.0 Enfraquecimento de campo vlido. Enfraquecimento de campo O comando Enfraquecimento de campo vlido somente para frequncias Mx.: 400.0 acima desta definio e somente quando a frequncia de sada corresponde s ref. de frequncia (velocidade acordada).

232

508

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B.6 d: Referncias
N. (End. Hex.) d6-03 (2A2) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Seleo de imposio de campo

OLV/PM

0: Desativado 1: Ativado
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 0 Faixa: 0, 1

233

d6-06 (2A5)

Padro: 400% Limite de posio de campo Define o lime superior do comando da corrente de estmulo durante a Mn.: 100 imposio do campo magntico. Uma definio de 100% igual corrente Mx.: 400 sem carga do motor. Desativado somente durante a Frenagem por injeo de CC.

233

u d7: Deslocamento (OffSet) da Referncia de frequncia


N. (End. Hex) d7-01 (2B2)
RUN

Nome
Todos modos

Descrio

Ajuste

Pgina

Deslocamento de freq. 1

Padro: 0.0% Adicionado referncia de frequncia quando a entrada digital Offset (Off- Mn.: -100.0 Mx.: 100.0 Set) da Referencia de frequncia 1 (H1-oo = 44) ligada.
Todos modos Padro: 0.0% Adicionado referncia de frequncia quando a entrada digital Offset (Off- Mn.: -100.0 Mx.: 100.0 Set) da Referencia de frequncia 2 (H1-oo = 45) ligada. Todos modos Padro: 0.0% Adicionado referncia de frequncia quando a entrada digital Offset (Off- Mn.: -100.0 Mx.: 100.0 Set) da Referencia de frequncia 3 (H1-oo = 46) ligada.

233

d7-02 (2B3)
RUN

Deslocamento de freq. 2

233

d7-03 (2B4)
RUN

Deslocamento de freq. 3

233

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509

Apndice B. Lista de parmetros

B.7 E: Parmetros do Motor

B.7 E: Parmetros do Motor


u E1: Padro de V/f para Motor 1
N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Este parmetro deve ser definido de acordo com a tenso de alimentao. E1-01 (300) Valor da tenso na entrada Padro: 230 V ADVERTNCIA! Risco de Choque Eltrico. A tenso na sada do inversor (no a tenso do motor) deve ser definida em E1-01 para os Mn.: 155 recursos de proteo do inversor para operarem adequadamente. A Mx.: 255 <1> falha na operao pode causar danos ao equipamento e/ou morte ou leses.
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV
<1>

234

E1-03 (302)

Seleo do padro de V/f

0: 50 Hz, Torque constante 1 1: 60 Hz, Torque constante 2 2: 60 Hz, Torque constante 3 (base de 50 Hz) 3: 72 Hz, Torque constante 4 (base de 60 Hz) 4: 50 Hz, Torque varivel 1 5: 50 Hz, Torque varivel 2 6: 60 Hz, Torque varivel 3 7: 60 Hz, Torque varivel 4 8: 50 Hz, Torque de arranque elevado 1 9: 50 Hz, Torque de arranque elevado 2 A: 60 Hz, Torque de arranque elevado 3 B: 60 Hz, Torque de arranque elevado 4 C: 90 Hz (base de 60 Hz) D: 120 Hz (base de 60 Hz) E: 180 Hz (base de 60 Hz) F: V/f padro, E1-04 atravs das valores de E1-13 define o V/f padro

Padro: F <2> Faixa: 0 a 9; A a F <3>

234

510

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B.7 E: Parmetros do Motor


N. (End. Hex) E1-04 (303) E1-05 (304) E1-06 (305) E1-07 (306) E1-08 (307) E1-09 (308) E1-10 (309) E1-11 (30A)
<9>

Nome
Todos modos

Descrio

Valores Padro: <4> Mn.: 40.0 Mx.: 400.0


<5> <6>

Pgina

Frequncia mxima de sada Esses parmetros so aplicveis somente quando E1-03 definido como F. Para definir as caractersticas lineares de V/f, defina os mesmos valores para E1-07 e E1-09. Nesse caso, a definio para E1-08 ser desconsiderada. Certifique-se de que Tenso mxima as quatro frequncias estejam definidas de acordo com estas regras: E1-09 E1-07 < E1-06 E1-11 E1-04 Frequncia base
Sada Tenso (V) E1-05 E1-12 E1-13

237

Padro: <4> <5> Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0 V <1> Padro: <4> <5> Mn.: 0.0 Mx.: E1-04 <6> Padro: <4> Mn.: 0.0 Mx.: E1-04 Padro: <4> Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0 V <1> Padro: <4> <5> Mn.: 0.0 Mx.: E1-04 <6>
<7>

237

237

Frequncia mdia de sada Tenso da frequncia mdia de sada

237

E1-08 E1-10

237

Frequncia mnima de sada

E1-09

E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Frequncia

237

Tenso da frequncia mnima de sada

E1-12 (30B)
<9>

Alguns parmetros podem no estar disponveis dependendo do modo de controle. E1-07, E1-08 e E1-10 esto disponveis somente nos seguintes modos de controle: Controle de V/f, V/f com PG, Vetorial de Malha Aberta. Frequncia mdia de sada 2 E1-11, E1-12 e E1-13 esto disponveis somente nos seguintes modos de controle: Controle de V/f, V/f com PG, Vetorial de Malha Aberta, Vetorial de Malha Fechada. Tenso da frequncia mdia de sada 2 Tenso da base

Nota:

Padro: <4> Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0 V <1> Padro: 0,0 Hz Mn.: 0.0 Mx.: E1-04 <7> Padro: 0,0 V Mn.: 0.0 Mx.: 255,0 V <1> Padro: 0,0 V <8> Mn.: 0.0 Mx.: 255,0 V <1>

237

237

237

E1-13 (30C)

237

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511

Apndice B. Lista de parmetros

<1> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V. <2> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado. <3> O valor de definio F nos modos OLV. <4> A definio padro depende dos parmetros A1-02, da Seleo de modo de controle, C6-01, da Seleo do servio do inversor e da Seleo do modelo do inversor e o2-04. <5> O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. <6> Em OLV/PM, a faixa de definio varia de acordo com o cdigo do motor inserido em E5-01. A faixa de definio de 0,0 a 400,0 Hz quando E5-01 definido como FFFF. <7> A faixa de definio de 0,0 a 66,0 em AOLV/PM. <8> Ao realizar o auto-ajuste, E1-13 e E1-05 sero definidos com o mesmo valor. <9> Parmetro ignorado quando E1-11 (Frequncia mdia de sada 2 do motor 1) e E1-12 (Tenso da frequncia mdia de sada 2 do motor 1) so definidos como 0.0.

B.7 E: Parmetros do Motor

u E2: Parmetros do Motor 1


N. (End. Hex) Nome
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores Padro: <1> Mn.: 10% da corrente nominal do inversor Mx.: 200% da corrente nominal do inversor <2>

Pgina

E2-01 (30E)

Corrente nominal do motor Define a corrente de carga completa da placa do motor em amps. Definido automaticamente durante o auto-ajuste.

238

E2-02 (30F)

Padro: <1> Escorregamento nominal do OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: 0,00 Hz motor Define o deslize nominal do motor. Definido automaticamente durante o auto- Mx.: 20,00 Hz ajuste. Corrente sem carga do motor Padro: <1> Mn.: 0 A Define a corrente sem carga para o motor. Definido automaticamente durante Mx.: E2-01 <2> o auto-ajuste.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

V/f

V/f w PG

OLV

CLV

238

E2-03 (310)

239

E2-04 (311)

Nmero de polos do motor

Padro: 4 Mn.: 2 Define o nmero de polos do motor. Definido automaticamente durante o auto- Mx.: 48 ajuste.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

V/f

V/f w PG

OLV

CLV

239

E2-05 (312)

<1> Resistncia linha a linha do Define a resistncia bifsica do motor. Definido automaticamente durante o Padro: Mn.: 0.000 motor auto-ajuste. Mx.: 65.000 Nota: As unidades so expressas em m nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

239

V/f

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

E2-06 (313)

Indutncia de disperso do motor

OLV/PM

Define a queda da tenso devido indutncia de disperso do motor como uma porcentagem da tenso nominal do motor. Definido automaticamente durante o auto-ajuste.
V/f V/f w PG OLV CLV

Padro: <1> Mn.: 0.0% Mx.: 40.0%

239

E2-07 (314)

Coeficiente da saturao no OLV/PM AOLV/PM CLV/PM ncleo do ferro do motor 1 Define o coeficiente da saturao do ferro do motor em 50% do fluxo magntico. Definido automaticamente durante o auto-ajuste.
V/f V/f w PG OLV CLV

Padro: 0.50 Mn.: E2-07 Mx.: 0.50 Padro: 0.75 Mn.: E2-07 Mx.: 0.75 Padro: 0.0% Mn.: 0.0 Mx.: 10.0 Padro: <1> Mn.: 0 W Mx.: 65535 W Padro: <1> Mn.: 0,00 kW Mx.: 650,00 kW

239

E2-08 (315)

Coeficiente da saturao no OLV/PM AOLV/PM CLV/PM ncleo do ferro do motor 2 Define o coeficiente da saturao do ferro do motor em 75% do fluxo magntico. Definido automaticamente durante o auto-ajuste.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

240

E2-09 (316)

Perda mecnica do motor

OLV/PM

Define a perda mecnica do motor como uma porcentagem da alimentao nominal do motor (kW).
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

240

E2-10 (317)

Perda no ferro do motor para compensao de torque

240

Define a perda no ferro do motor.


OLV/PM

E2-11 (318)

Potncia Nominal do Motor

Define a alimentao nominal do motor em kilowatts (1 HP = 0.746 kW). Definido automaticamente durante o auto-ajuste.

240

<1> O valor padro depende dos parmetros C6-01, Seleo de servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor. <2> O nmero de casas decimais do valor de parmetro depende do modelo do inversor e da seleo ND/HD no parmetro C6-01. Esse valor possui duas casas decimais (0,01 A) se o inversor for definido para capacidade mxima aplicvel de motor at 11 kW, e uma casa decimal (0,1 A), se a capacidade mxima aplicvel do motor for maior que 11 kW.

512

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B.7 E: Parmetros do Motor

u E3: Padro de V/f para Motor 2


Estes parmetros ficam ocultos quando um modo de controle de motor PM tiver sido selecionado para o motor 1 (A1-02 = 5, 6, 7).
N. (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

E3-01 (319)

Seleo do modo de controle 0: Controle de V/f do motor 2 1: Controle de V/f com PG 2: Controle Vetorial de Malha Aberta 3: Controle Vetorial de Malha Fechada Frequncia mxima de sada do motor 2
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

OLV/PM

Padro: 0 Faixa: 0 a 3

241

E3-04 (31A) E3-05 (31B) E3-06 (31C) E3-07 (31D) E3-08 (31E) E3-09 (31F) E3-10 (320) E3-11 (345)
<3>

Esses parmetros so aplicveis somente quando E1-03 definido como F. Para definir as caractersticas lineares de V/f, defina os mesmos valores para Tenso mxima do motor 2 E3-07 e E3-09. Nesse caso, a definio para E3-08 ser desconsiderada. Certifique-se de que as quatro frequncias estejam definidas de acordo com essas regras ou uma falha oPE10 ocorrer: Frequncia de base do motor E3-09 E3-07 < E3-06 E3-11 E3-04 Sada Tenso (V) 2 Frequncia mdia de sada do motor 2 Tenso da frequncia mdia de sada do motor 2
E3-08 E3-05 E3-12 E3-13

Padro: <1> Mn.: 40.0 Mx.: 400.0 Padro: <1> Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0 V <2> Padro: <1> Mn.: 0.0 Mx.: E3-04 Padro: <1> Mn: 0.0 Mx.: E3-04 Padro: <1> Mn: 0,0 V Mx.: 255,0 V <2> Padro: <1> Mn.: 0.0 Mx.: E3-04

241

241

241

241

241

Frequncia mnima de sada do motor 2


E3-10

241

Tenso da frequncia mnima de sada do motor 2 Frequncia mdia de sada do motor 2 Voltagem mdia de sada do motor 2 Tenso da base do motor 2 Nota:

E3-12 (346)
<3>

Padro: <1> Mn: 0,0 V Mx.: 255,0 V <2> E3-07 e E3-08 esto disponveis somente nos seguintes modos Padro: 0.0 Mn.: 0.0 de controle: V/f, V/f c/PG e OLV. Mx.: E3-04 <4> Padro: 0,0 V Mn.: 0.0 Mx.: 255.0 <2>
E3-09 E3-07 E3-06 E3-11 E3-04 Frequncia

241

241

241

E3-13 (347)

Padro: 0,0 V <5> Mn.: 0.0 Mx.: 255.0 <2>

241

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513

Apndice B. Lista de parmetros

<1> A definio padro depende de E3-01, Seleo de modo de controle do motor 2 . O valor mostrado aqui para o Controle de V/f (0). <2> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V. <3> Ignorado quando E1-11, a Frequncia mediana de sada 2 do motor 2 e E1-12, Tenso da frequncia mediana de sada 2 do motor 2 so definidas para 0. <4> A faixa de definio de 0,0 a 66,0 em AOLV/PM. <5> Ao realizar o auto-ajuste, E1-13 e E1-05 sero definidos com o mesmo valor.

B.7 E: Parmetros do Motor

u E4: Parmetros do Motor 2


Estes parmetros ficam ocultos quando um modo de controle de motor PM tiver sido selecionado para o motor 1 (A1-02 = 5, 6, 7).
N. (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina

E4-01 (321)

Padro: <1> Mn.: 10% da OLV/PM AOLV/PM CLV/PM corrente nominal Corrente nominal do motor 2 Define a corrente de carga completa para o motor 2. Definida automaticamente do inversor durante o auto-ajuste. Mx.: 200% da corrente nominal do inversor <2>
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

242

E4-02 (322)

Deslize nominal do motor

OLV/PM

Define o escorregamento nominal do motor 2. Definido automaticamente durante o auto-ajuste..


V/f V/f w PG OLV CLV

Padro: <1> Mn.: 0,00 Hz Mx.: 20,00 Hz <2>

242

E4-03 (323)

Padro: <1> Corrente nominal sem carga OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: 0 A no motor 2 Define a corrente sem carga para o motor 2. Definida automaticamente durante Mx.: E4-01 <2> o auto-ajuste. Polos do motor do motor 2 Padro: 4 Mn.: 2 Define o nmero dos polos do motor 2. Definidos automaticamente durante o Mx.: 48 auto-ajuste.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV V/f V/f w PG OLV CLV

243

E4-04 (324)

243

E4-05 (325)

<1> Resistncia linha a linha do Define a resistncia fase a fase do motor 2. Definida automaticamente durante Padro: Mn.: 0.000 motor 2 o auto-ajuste. Mx.: 65.000 Nota: As unidades so expressas em m nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

243

V/f

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

E4-06 (326)

Indutncia de disperso do motor 2

OLV/PM

Define a queda da tenso para o motor 2 devido indutncia de disperso como uma porcentagem da tenso nominal. Definido automaticamente durante o auto-ajuste.
V/f V/f w PG OLV CLV

Padro: <1> Mn: 0.0% Mx.: 40.0%

243

E4-07 (343)

Coeficiente 1 da saturao Padro: 0.50 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM no ncleo do ferro do motor Mn.: 0.00 Definido a um coeficiente de saturao de ferro de motor de 50% de fluxo 2 Mx.: 0.50 magntico para o motor 2. Definido automaticamente durante o auto-ajuste.
V/f V/f w PG OLV CLV

243

E4-08 (344)

Coeficiente 2 da saturao Padro: 0.75 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM no ncleo do ferro do motor Definido para coeficiente de saturao de ferro de motor a 75% de fluxo Mn.: E4-07 2 magntico para o motor 2. Esse valor automaticamente definido durante o Mx.: 0.75 auto-ajuste. Perda mecnica do motor 2 Padro: 0.0% Mn.: 0.0 Define a perda mecnica do motor para o motor 2 como uma porcentagem da Mx.: 10.0 alimentao nominal do motor (kW).
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV OLV/PM V/f V/f V/f w PG OLV CLV

243

E4-09 (33F)

243

E4-10 (340)

Perda no ferro do motor 2

Define a perda no ferro do motor. Potncia nominal do motor 2


OLV/PM

Padro: <1> Mn.: 0 W Mx.: 65535 W Padro: <1> Mn.: 0,00 kW Mx.: 650,00 kW

244

E4-11 (327)

Define a capacidade nominal do motor em kW. Automaticamente definida durante o auto-ajuste.

244

<1> O valor padro depende dos parmetros C6-01, Seleo de servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor.

514

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.7 E: Parmetros do Motor


<2> O nmero de casas decimais do valor de parmetro depende do modelo do inversor e da seleo ND/HD no parmetro C6-01. Esse valor possui duas casas decimais (0,01 A) se o inversor for definido para capacidade mxima aplicvel de motor at 11 kW, e uma casa decimal (0,1 A), se a capacidade mxima aplicvel do motor for maior que 11 kW.

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

515

Apndice B. Lista de parmetros

B.7 E: Parmetros do Motor

u E5: Valores do Motor PM (m Permanente)


N. (End. Hex) Nome
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

E5-01 (329)
<2>

Insira o cdigo do motor Yaskawa para obter o motor PM que est sendo usado. Padro: <5> <6> Seleo de cdigo do motor Vrios parmetros de motor so automaticamente definidos com base nos Mn.: 0000 valores desse parmetro. As definies que foram alteradas manualmente Mx.: FFFF <1> sero sobrescritas pelos padres do cdigo do motor selecionado. Nota: Definido como FFFF ao usar um motor PM que no seja Yaskawa.
V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

244

E5-02 (32A)
<2>

V/f

Potncia Nominal do Motor

OLV/PM V/f

Define a capacidade nominal do motor.


OLV/PM

Padro: <3> Mn.: 0,10 kW Mx.: 650,00 kW Padro: <3> Mn: 10% da corrente nominal do inversor Mx.: 200% da corrente nominal do inversor <4> Padro: <3> Mn.: 2 Mx.: 48 Padro: <3> Mn.: 0.000 Mx.: 65.000 Padro: <3> Mn.: 0,00 mH Mx.: 300,00 mH Padro: <3> Mn.: 0,00 mH Mx.: 600,00 mH Padro: <3> Mn.: 0,0 mV/ (rad/s) Mx.: 2000,0 mV/ (rad/s)

245

E5-03 (32B)
<2>

Corrente nominal do motor Define a corrente nominal do motor.

245

E5-04 (32C)
<2>

V/f

V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM

CLV

Nmero de polos do motor

OLV/PM V/f OLV/PM V/f OLV/PM V/f OLV/PM V/f

245

Define o nmero de polos do motor. Resistncia do estator do motor Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq)
CLV

E5-05 (32D)
<2>

245

Definir a resistncia para cada fase do motor.


CLV

E5-06 (32E)
<2>

245

Define a indutncia do Eixo-d para o motor PM.


CLV

E5-07 (32F)
<2>

246

Define a indutncia do Eixo-q para o motor PM.


CLV OLV/PM

E5-09 (331)
<2>

Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke,fase)

Define a tenso de pico de fase induzida em unidades de 0,1 mV/(rad/s) [ngulo eltrico]. Defina esse parmetro ao usar um motor PM da srie Yaskawa SSR1 com torque reduzido ou um motor da srie Yaskawa SST4 com torque constante. Defina E5-24 como 0 ao ajustar esse parmetro.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

246

E5-11 (333)

ngulo (OffSet) do pulso Zero do Encoder

Define a compensao entre o eixo magntico do rotor e o pulso Z de um Encoder durante o ajuste da compensao do pulso Z.
V/f V/f w PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

Padro: 0,0 grau Mn.: -180 Mx.: 180

246

E5-24 (353)
<2>

Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke,rms)

Padro: <3> Mn.: 0,0 mV/ Define a tenso de de rms fase a fase em unidades de 0,1 mV/(r/min) [ngulo (r/min) mecnico]. Defina esse parmetro ao usar um motor SPM da srie Yaskawa Mx.: 6500,0 mV/ (r/min) SMRA.

246

<1> <2> <3> <4>

As selees podem variar dependendo do cdigo do motor inserido em E5-01. Valor de definio no reiniciado para o valor padro quando o inversor inicializado. O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. O nmero de casas decimais do valor de parmetro depende do modelo do inversor e da seleo ND/HD no parmetro C6-01. Esse valor possui duas casas decimais (0,01 A) se o inversor for definido para capacidade mxima aplicvel de motor at 11 kW, e uma casa decimal (0,1 A), se a capacidade mxima aplicvel do motor for maior que 11 kW. <5> O valor padro depende dos parmetros A1-02, Seleo do mtodo de controle, o2-04, Seleo do modelo do inversor e C6-01, Seleo do servio do inversor. <6> Ao usar um Motor SPM da Srie Yaskawa SMRA, a definio padro de 1800 rpm. 516 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.8 F: Opes

B.8 F: Opes
Os parmetros F programam o inversor para a realimentao do PG (Encoder) do motor e para operar com cartes de opes.

u F1: Carto de controle de velocidade de PG (PG-X3/PG-B3)


Os parmetros F1-01, F1-05, F1-06, F1-12, F1-13 e F1-18 at o F1-21 incluem PG 1 no nome do parmetro e so usados para instalar um carto de opo PG conectado no conector de opo CN5-C do inversor. Os parmetros F1-21 at o F1-37 incluem PG 2 no nome do parmetro e so usados para instalar um carto de opo PG conectado no conector de opo CN5-B do inversor. Outros parmetros no grupo F1 so usados para definir a operao para as opes PG conectadas nos conectores CN5-C e CN5-B.
N. (End. Hex) Nome
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

F1-01 (380)

Pulsos PG 1 por rotao

Define o nmero de pulsos de PG (gerador ou encoder de pulso). Define o nmero de pulsos por rotao do motor. Nota:
V/f OLV/PM

Padro: 1024 ppr Mn.: 1 Mx.: 60000

247

A faixa de definio de 0 a 15000 ppr quando A1-02 = 7 (modo de controle de CLV/PM).


V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

F1-02 (381)

0: Rampa para parar. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao em C1-02. 1: Parar por Inrcia. Seleo de operao no 2: Parada rpida. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao em Padro: 1 Circuito aberto de PG (PGo) C1-09. Faixa: 0 a 4 3: Somente alarme. 4: Nenhuma exibio de alarme. Nota: Devido ao dano potencial ao motor e ao maquinrio, use somente os valores "Somente alarme" e "Nenhuma exibio de alarme" sob circunstncias especiais.
V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

247

V/f OLV/PM

F1-03 (382)

0: Rampa para parar. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao Seleo de operao em caso em C1-02. Padro: 1 de velocidade excessiva (oS) 1: Parada por Inrcia. Faixa: 0 a 3 2: Parada rpida. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme.
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

247

F1-04 (383)

V/f

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

F1-05 (384)

Seleo de rotao PG 1

OLV/PM

0: Primeiro vem o pulso A 1: Primeiro vem o pulso B


V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: <1> Faixa: 0, 1

248

F1-06 (385)

Taxa de diviso PG 1 do Monitor de pulsos PG

Define a razo de diviso do monitor de pulsos usado no carto de opes PG Padro: 1 Mn.: 1 instalado na porta CN5-C. Mx.: 132 Ao definir xyz, a razo da diviso se torna = [(1 + x) / yz]. Se for usado somente o pulso A para a entrada de trilha nica, a razo de entrada ser 1:1, independentemente do valor de F1-06.

248

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517

Apndice B. Lista de parmetros

0: Rampa para parar. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao Seleo de operao no caso em C1-02. Padro: 3 de desvio Faixa: 0 a 3 1: Parada por Inrcia. 2: Parada rpida. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme.

248

B.8 F: Opes
N. (End. Hex) F1-08 (387) Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina

Nvel de deteco de velocidade excessiva

Padro: 115% Mn.: 0 Define o nvel de deteco da velocidade excessiva como uma porcentagem Mx.: 120 da frequncia mxima de sada.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

247

F1-09 (388)

Tempo de espera da deteco de velocidade excessiva

Define o tempo em segundos em que uma situao de velocidade excessiva ir acionar uma falha (oS).
V/f V/f w PG OLV CLV

Padro: <1> Mn.: 0,0 s Mx.: 2,0 s Padro: 10% Mn.: 0 Mx.: 50 Padro: 0,5 s Mn.: 0.0 Mx.: 10.0

247

F1-10 (389)

Nvel de deteco do desvio OLV/PM AOLV/PM CLV/PM da velocidade excessiva Define o nvel de deteco do desvio da velocidade excessiva como uma porcentagem da frequncia mxima de sada. Tempo de espera da deteco do desvio da velocidade excessiva
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

248

F1-11 (38A)

Define o tempo em segundos em que uma situao de desvio de velocidade excessiva ir acionar uma falha (dEv).
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

248

F1-12 (38B)

Padro: 0 Dentes da engrenagem 1 de Mn.: 0 Define a proporo das engrenagens entre o eixo do motor e do encoder (PG). PG 1 Mx.: 1000 Uma proporo de engrenagem 1 ser usada se F1-12 ou F1-13 forem definidos como 0.
V/f V/f w PG OLV CLV

248

F1-13 (38C)

Padro: 0 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Dentes da engrenagem 2 de Define a proporo das engrenagens entre o eixo do motor e do encoder (PG). Mn.: 0 PG 1 Mx.: 1000 Uma proporo de engrenagem 1 ser usada se F1-12 ou F1-13 forem definidos como 0. Tempo de deteco do circuito aberto PG
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

248

F1-14 (38D)

Define o tempo necessrio para acionar uma falha de PG aberto (PGo).


OLV/PM

Padro: 2,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 10.0

247

F1-18 (3AD)

Seleo de deteco dv3

Padro: 10 Mn.: 0 0: Desativado n: O nmero de ocorrncias dv3 que devem ser detectadas para acionar uma Mx.: 10 falha dv3.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

249

F1-19 (3AE)

Seleo de deteco dv4

Padro: 128 Mn.: 0 0: Desativado n: O nmero de pulsos nos quais os pulsos A e B so revertidos, e que aciona Mx.: 5000 a deteco dv4.
OLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV/PM CLV

249

F1-20 (3B4)

Deteco da desconexo do OLV/PM AOLV/PM carto opcional PG 1 0: Desativado 1: Ativado


V/f V/f w PG AOLV/PM

Padro: 1 Faixa: 0, 1
CLV

249

OLV CLV/PM

F1-21 (3BC)

Seleo de sinal PG 1

OLV/PM

0: Deteco de pulso A 1: Deteco de pulso AB


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 0 Faixa: 0, 1

249

F1-30 (3AA)

Seleo da porta de opes do carto PG para o Motor 2 Define a porta para o carto de opes PG usado pelo motor 2. 0: CN5-C 1: CN5-B
V/f V/f w PG OLV CLV

Padro: 1 Faixa: 0, 1

250

F1-31 (3B0)

Pulsos PG 2 por rotao

Padro: 1024 ppr Mn.: 1 Define o nmero de pulsos de um carto de opes PG conectado porta CN5- Mx.: 60000 B.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

247

518

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.8 F: Opes
N. (End. Hex) F1-32 (3B1) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Seleo de rotao PG 2

OLV/PM

0: Primeiro vem o pulso A 1: Primeiro vem o pulso B


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 0 Faixa: 0, 1

248

F1-33 (3B2)

Padro: 0 Dentes da engrenagem 1 de Mn.: 0 Define a proporo das engrenagens entre o eixo do motor e do encoder (PG). PG 2 Mx.: 1000 Uma proporo de engrenagem 1 ser usada se F1-33 ou F1-34 forem definidos como 0.
V/f V/f w PG OLV CLV

248

F1-34 (3B3)

Padro: 0 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Dentes da engrenagem 2 de Define a proporo das engrenagens entre o eixo do motor e do encoder (PG). Mn.: 0 PG 2 Mx.: 1000 Uma proporo de engrenagem 1 ser usada se F1-33 ou F1-34 forem definidos como 0.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

248

F1-35 (3BE)

Taxa de diviso PG 2 do Monitor de pulsos

Padro: 1 Define a razo de diviso do monitor de pulsos usado no carto de opes PG Mn.: 1 Mx.: 132 2 instalado na porta CN5-B. Ao definir "xyz", a razo da diviso se torna = [(1 + x) / yz].
OLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV/PM CLV

248

F1-36 (3B5)

Deteco da desconexo do OLV/PM AOLV/PM carto opcional PG 2 0: Desativado 1: Ativado


V/f V/f w PG AOLV/PM

Padro: 1 Faixa: 0, 1
CLV

249

OLV CLV/PM

F1-37 (3BD)

Seleo de sinal PG 2

OLV/PM

0: Deteco de pulso A 1: Deteco de pulso AB

Padro: 0 Faixa: 0, 1

249

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle.

u F2: Carto analgico de entrada (AI-A3)


N. (End. Hex) F2-01 (38F) F2-02 (368)
RUN

Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Seleo da operao do 0: Os terminais de entrada do carto de opes V1, V2 e V3 substituem os Padro: 0 carto de opes de entrada terminais de entrada do inversor A1, A2 e A3. Faixa: 0, 1 analgica 1: Os sinais de entrada nos terminais V1, V2 e V3 so adicionados para criar as ref. de frequncia . Ganho do carto de opes de entrada analgica
Todos modos

250

Define o ganho do sinal de entrada do carto analgico.


Todos modos

Padro: 100.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9 Padro: 0.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9

250

RUN

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519

Apndice B. Lista de parmetros

F2-03 (369)

Bias do carto de opes de Define o bias do sinal de entrada do carto analgico. entrada analgica

250

B.8 F: Opes

u F3: Carto analgico de entrada (DI-A3)


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

F3-01 (390)

0: BCD, unidades de 1% 1: BCD, unidades de 0,1% 2: BCD, unidades de 0,01% 3: BCD, unidades de 1 Hz Seleo de entrada do carto 4: BCD, unidades de 0,1 Hz Padro: 0 de opes de entrada digital 5: BCD, unidades de 0,01 Hz Faixa: 0 a 7 6: BCD valor personalizado (5 dgitos), unidades de 0,02 Hz 7: Entrada binria Quando as unidades do operador digital so definidas para serem exibidas em Hertz ou unidades definidas pelo usurio (o1-03 = 2 ou 3), as unidades de F3-01 so determinadas pelo parmetro o1-03. Seleo da extenso dos dados da Opo de entrada digital DI-A3
Todos modos

250

F3-03 (3B9)

0: 8 bits 1: 12 bits 2: 16 bits

Padro: 2 Faixa: 0 a 2

251

u F4: Carto analgico do monitor (AO-A3)


N. (End. Hex) F4-01 (391) F4-02 (392)
RUN

Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Seleo do monitor do terminal V1 Ganho do monitor do terminal V1 Seleo do monitor do terminal V2 Ganho do monitor do terminal V2

Define o sinal do monitor para a sada do terminal V1. Defina este parmetro Padro: 102 com os ltimos trs dgitos do monitor Uo-oo desejado. Alguns parmetros Faixa: 000 a 999 em U esto disponveis somente em alguns modos de controle.
Todos modos

251

Define o ganho da tenso de sada atravs do terminal V1.


Todos modos

Padro: 100.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9

251

F4-03 (393) F4-04 (394)


RUN

Define o sinal do monitor para a sada do terminal V2. Defina este parmetro Padro: 103 com os ltimos trs dgitos do monitor Uo-oo desejado. Alguns parmetros Faixa: 000 a 999 em U esto disponveis somente em alguns modos de controle.
Todos modos

251

Define o ganho da tenso de sada atravs do terminal V2.

Padro: 50.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9

251

F4-05 (395)
RUN

Todos modos Padro: 0.0% Bias do monitor do terminal Define a quantidade de bias adicionada tenso de sada atravs do terminal Mn.: -999.9 V1 Mx.: 999.9 V1. Todos modos Padro: 0.0% Bias do monitor do terminal Define a quantidade de bias adicionada tenso de sada atravs do terminal Mn.: -999.9 V2 Mx.: 999.9 V2.

251

F4-06 (396)
RUN

251

F4-07 (397) F4-08 (398)

Nvel do sinal do terminal V1 Nvel do sinal do terminal V2

Todos modos

0: 0 a 10 V 1: -10 a 10 V
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 0 Faixa: 0, 1

252

0: 0 a 10 V 1: -10 a 10 V

252

520

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.8 F: Opes

u F5: Carto digital de sada (DO-A3)


N. (End. Hex) F5-01 (399) F5-02 (39A) F5-03 (39B) F5-04 (39C) F5-05 (39D) F5-06 (39E) F5-07 (39F) F5-08 (3A0) F5-09 (3A1) Nome Descrio Valores Padro: 2 Faixa: 0 a 192 Padro: 4 Faixa: 0 a 192 Padro: 6 Faixa: 0 a 192 Padro: 37 Faixa: 0 a 192 Padro: F Faixa: 0 a 192 Padro: F Faixa: 0 a 192 Padro: 0 Faixa: 0 a 192 Padro: 1 Faixa: 0 a 192 Pgina 252 252 252 252 252 252 252 252

Seleo da sada do terminal Todos modos P1-PC Define a funo dos terminais de sada de contato M1-M2, M3-M4, e os Seleo da sada do terminal terminais de sada do fotoacoplador P1 a P6. P2-PC Seleo da sada do terminal P3-PC Seleo da sada do terminal P4-PC Seleo da sada do terminal P5-PC Seleo da sada do terminal P6-PC Seleo da sada do terminal M1-M2 Seleo da sada do terminal M3-M4
Todos modos

Seleo do modo de sada DO-A3

0: So atribudas funes de sada separadas para cada terminal de sada. Padro: 0 1: Sada em cdigo binrio. Faixa: 0 a 2 2: Use as funes do terminal de sada selecionadas pelos parmetros de F5-01 a F5-08.

252

u F6, F7: Carto de opo de comunicao


Os parmetros F6-01 a F6-03, e F6-06 a F6-08 so usados nas opes CC-Link, CANopen, DeviceNet, PROFIBUS-DP e MECHATROLINK-II. Outros parmetros no grupo F6 so usados para valores especficos de protocolos de comunicao. Os parmetros F7 so usados nas opes EtherNet/IP, Modbus TCP/IP e PROFINET.
N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

F6-01 (3A2)

Seleo da operao com Erro de Comunicao

0: Rampa para parar. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao em C1-02. Padro: 1 1: Parada por Inrcia. Faixa: 0 a 3 2: Parada rpida. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme.
Todos modos

253

F6-02 (3A3)

Falha externa na comunicao. Seleo da deteco de opes

0: Sempre detectado. 1: Deteco somente durante a ao rodar.


Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1

253

F6-04 (3A5)

Padro: 2,0 s Todos modos Tempo de deteco do erro Mn.: 0.0 bUS Define o tempo de espera da deteco de erros se ocorrer algum erro de bus. Mx.: 5.0
V/f V/f w PG OLV CLV

254

F6-06 (3A7)

Referncia de torque/ OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Seleo de limite de torque 0: Desativado. Referncia de torque/limite da placa de comunicao via comunicao Opo desativado. 1: Ativado. Referncia de torque/limite da placa de comunicao ativado.

Padro: 0 Faixa: 0, 1

253

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521

Apndice B. Lista de parmetros

F6-03 (3A4)

Falha externa na comunicao. Seleo da Opo de Operao

0: Rampa para parar. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao em C1-02. Padro: 1 1: Parada por Inrcia. Faixa: 0 a 3 2: Parada rpida. Desacelere para parar usando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme.

253

B.8 F: Opes
N. (End. Hex) F6-07 (3A8) Nome Descrio Valores Padro: 0 Faixa: 0, 1 Pgina

Seleo Ativada/Desativar Todos modos velocidade multi-etapa 0: Referncia multi-etapa desativada (igual a F7) quando NefRef/ComRef for 1: Referncia multi-etapa ativada (igual a F7) selecionado
Todos modos

253

F6-08 (36A)
<1>

Redefinir parmetros de comunicao

F6-10 (3B6)

Endereo do n CC-Link

0: Os parmetros relacionados comunicao (F6-oo) no so redefinidos Padro: 0 quando o inversor inicializado por A1-03. Faixa: 0, 1 1: Redefina todos os parmetros relacionados comunicao (F6-oo) quando o inversor for inicializado por A1-03. Padro: 0 Todos modos Mn.: 0 Define o endereo do n se uma opo CC-Link estiver instalada. Mx.: 64
Todos modos

254

254

F6-11 (3B7)

0: 156 Kbps Velocidade de comunicao 1: 625 Kbps do CC-Link 2: 2,5 Mbps 3: 5 Mbps 4: 10 Mbps Redefinio automtica do erro bUS do CC-Link Endereo da estao MECHATROLINK Tamanho do quadro do MECHATROLINK Velocidade da conexo do MECHATROLINK Seleo do monitor do MECHATROLINK (E) Seleo do monitor do MECHATROLINK (F) Seleo de operaes no Erro do temporizador de alarme watchdog (E5)
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0 a 4

254

F6-14 (3BB) F6-20 (36B) F6-21 (36C) F6-22 (36D) F6-23 (36E) F6-24 (36F)

0: Desativado 1: Ativado

Padro: 0 Faixa: 0, 1

254

Todos modos Padro: 21 Define o endereo da estao quando a opo MECHATROLINK-II tiver sido Mn.: 20 Mx.: 3F instalada. Todos modos

0: 32 bytes 1: 17 bytes
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 0 Mn.: 0 Mx.: FFFF Padro: 0 Mn.: 0 Mx.: FFFF

0: 10 Mbps 1: 4 Mbps
Todos modos

Define o monitor do MECHATROLINK-II (E).


Todos modos

Define o monitor do MECHATROLINK-II (F).


Todos modos

F6-25 (3C9)

F6-26 (3CA) F6-30 (3CB) F6-31 (3CC) F6-32 (3CD) F6-35 (3D0)

0: Rampa para parar. Desacelere usando o tempo de desacelerao em C1-02. Padro: 1 1: Parada por Inrcia Faixa: 0 a 3 2: Parada rpida. Desacelere usando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme Padro: 2 Todos modos Foram detectados erros de Mn.: 2 bUS no MECHATROLINK Define o numero de erros de comunicao de opes (bUS) Mx.: 10 Padro: 0 Todos modos Endereo do n PROFIBUSMn.: 0 DP Define o endereo do n. Mx.: 125 Seleo do modo Clear PROFIBUS-DP Seleo do Formato de Dados PROFIBUS-DP Seleo da ID do n CANopen Padro: 0 0: Reinicializa a operao do inversor com um comando de Clear. Faixa: 0, 1 1: Mantm o estado de operao anterior quando o comando Clear fornecido.
Todos modos Todos modos

255

255

0: Tipo PPO 1: Convencional


Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 0 Mn.: 0 Mx.: 126

255

Define o endereo do n.

255

522

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B.8 F: Opes
N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

F6-36 (3D1)

0: Deteco automtica 1: 10 kbps (kilobytes por segundo) 2: 20 kbps (kilobytes por segundo) Velocidade de comunicao 3: 50 kbps (kilobytes por segundo) CANopen 4: 125 kbps (kilobytes por segundo) 5: 250 kbps (kilobytes por segundo) 6: 500 kbps (kilobytes por segundo) 7: 800 kbps (kilobytes por segundo) 8: 1 Mbps Endereo MAC do DeviceNet
Todos modos

Padro: 6 Faixa: 0 a 8

255

F6-50 (3C1)

Seleciona o endereo MAC do inversor.


Todos modos

Padro: 64 Mn.: 0 Mx.: 64

256

F6-51 (3C2)

0: 125 kbps (kilobytes por segundo) Velocidade de comunicao 1: 250 kbps (kilobytes por segundo) do DeviceNet 2: 500 kbps (kilobytes por segundo) 3: Ajustvel a partir da rede 4: Deteco automtica Valores PCA do DeviceNet Valores PPA do DeviceNet
Todos modos

Padro: 4 Faixa: 0 a 4

256

F6-52 (3C3) F6-53 (3C4) F6-54 (3C5)

Define o formato dos dados obtidos do mestre DeviceNet para o inversor.


Todos modos

Padro: 21 Mn.: 0 Mx.: 255 Padro: 71 Mn.: 0 Mx.: 255 Padro: 0 Faixa: 0, 1

256 256

Define o formato dos dados obtidos do inversor para o mestre DeviceNet.


Todos modos

Deteco de Falha do Modo 0: Ativado de Espera do DeviceNet 1: Desativado, sem deteco de falhas
Todos modos

256

F6-55 (3C6)

Monitor de taxa de transmisso do DeviceNet

Verifica a taxa de transmisso da rede. 0: 125 kbps (kilobytes por segundo) 1: 250 kbps (kilobytes por segundo) 2: 500 kbps (kilobytes por segundo)
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0 a 2 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: 0 Mx.: 10

256

F6-56 (3D7) F6-57 (3D8) F6-58 (3D9) F6-59 (3DA) F6-60 (3DB) F6-61 (3DC) F6-62 (3DD) F6-63 (3DE) F6-64 a F6-71 (3DF a 3C8)

Escalonamento de velocidade do DeviceNet Escalonamento de corrente do DeviceNet

Define o fator de escalonamento do monitor de velocidade do DeviceNet.


Todos modos

257

Define o fator de escalonamento do monitor de corrente de sada do DeviceNet.

257

Escalonamento de torque do Todos modos DeviceNet Define o fator de escalonamento do monitor de torque do DeviceNet.
Todos modos Escalonamento de potncia do DeviceNet Define o fator de escalonamento do monitor de energia do DeviceNet.

257 257 257 257


Apndice B. Lista de parmetros

Escalonamento de tenso do Todos modos DeviceNet Define o fator de escalonamento do monitor de tenso do DeviceNet. Escalonamento de tempo do Todos modos DeviceNet Define o fator de escalonamento do monitor de tempo do DeviceNet. Intervalo de heartbeat do DeviceNet ID MAC da rede DeviceNet
Todos modos

Define o Seleo da funo em de heartbeat para as comunicaes do DeviceNet.


Todos modos

257

Padro: 63 Mn.: 0 Salva e monitora os valores de 0 a 63 de F6-50 (Endereo MAC do DeviceNet). Mx.: 63
Todos modos

257

Reservado

Reservado para os Parmetros da montagem de E/S dinmica.

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523

B.8 F: Opes
N. (End. Hex) F7-01 (3E5)
<2>

Nome Endereo IP 1
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 192 Faixa: 0 a 255 Padro: 168 Faixa: 0 a 255 Padro: 1 Faixa: 0 a 255 Padro: 20 Faixa: 0 a 255 Padro: 255 Faixa: 0 a 255 Padro: 255 Faixa: 0 a 255

Pgina

Define o octeto mais significativo do endereo IP esttico da rede.


Todos modos

F7-02 (3E6)
<2>

Endereo IP 2

Define o segundo octeto mais significativo do endereo IP esttico da rede.


Todos modos

F7-03 (3E7)
<2>

Endereo IP 3

Define o terceiro octeto mais significativo do endereo IP esttico da rede.


Todos modos

F7-04 (3E8)
<2>

Endereo IP 4 Mscara de sub-rede 1 Mscara de sub-rede 2

Define o quarto octeto mais significativo do endereo IP esttico da rede.


Todos modos

F7-05 (3E9) F7-06 (3EA) F7-07 (3EB) F7-08 (3EC) F7-09 (3ED) F7-10 (3EE) F7-11 (3EF) F7-12 (3E0)

Define o octeto mais significativo da Mscara de sub-rede esttica da rede.


Todos modos

Define o segundo octeto mais significativo da Mscara de sub-rede esttica da rede.


Todos modos

Mscara de sub-rede 3

Padro: 255 Define o terceiro octeto mais significativo da Mscara de sub-rede esttica da Faixa: 0 a 255 rede. Padro: 0 Define o quarto octeto mais significativo da Mscara de sub-rede esttica da Faixa: 0 a 255 rede.
Todos modos Todos modos

Mscara de sub-rede 4 Endereo de gateway 1 Endereo de gateway 2 Endereo de gateway 3 Endereo de gateway 4

Define o octeto mais significativo do endereo do gateway da rede.

Padro: 192 Faixa: 0 a 255

Todos modos Padro: 168 Define o segundo octeto mais significativo do endereo do gateway da rede. Faixa: 0 a 255 Todos modos Padro: 1 Define o terceiro octeto mais significativo do endereo do gateway da rede. Faixa: 0 a 255 Todos modos

Define o quarto octeto mais significativo do endereo do gateway da rede.


Todos modos

Padro: 1 Faixa: 0 a 255

F7-13 (3F1)

Modo de endereamento da Selecione o mtodo de definio do endereo da opo 0: Esttico <3> Inicializao 1: BOOTP 2: DHCP
Todos modos

Padro: 2 Faixa: 0 a 2

F7-14 (3F2)

Seleo do modo duplex

Seleciona os valores do modo duplex. Padro: 1 0: Meio duplex forado Faixa: 0 a 2 1: Negociao automtica do modo duplex e da velocidade de comunicao 2: Duplex completo forado
Todos modos

F7-15 (3F3)

Seleo da velocidade de comunicao

Define a velocidade de comunicao 10: 10 Mbps 100: 100 Mbps


Todos modos

Padro: 10 Faixa: 10, 100 Padro: 0 Mn.: 0 Mx.: 300

F7-16 (3F4) F7-17 (3F5) F7-18 (3F6)

Tempo limite da perda de comunicao Fator de escalonamento de velocidade de EtherNet/IP Fator de escalonamento decorrente de EtherNet/IP

Define o valor de tempo limite na deteco de perda de comunicao, em dcimos de segundo. Um valor de 0 desativa o tempo limite da conexo. Exemplo: Um valor inserido de 100 representa 10,0 segundos.

Todos modos Padro: 0 Define o fator de escalonamento do monitor de velocidade no Objeto classe Mn.: -15 Mx.: 15 EtherNet/IP de ID 2AH. Todos modos

Define o fator de escalonamento do monitor de corrente de sada no Objeto classe EtherNet/IP de ID 2AH.

Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15

524

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B.8 F: Opes
N. (End. Hex) F7-19 (3F7) F7-20 (3F8) F7-21 (3F9) F7-22 (3FA) Nome Fator de escalonamento do torque de EtherNet/IP Fator de escalonamento da potncia de EtherNet/IP Fator de escalonamento da tenso de EtherNet/IP
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Padro: 0 Mn.: -15 Mx.: 15

Pgina

Define o fator de escalonamento do monitor de torque no Objeto classe EtherNet/IP de ID 2AH.


Todos modos

Define o fator de escalonamento do monitor de potncia no Objeto classe EtherNet/IP de ID 2AH.


Todos modos

Define o fator de escalonamento do monitor de tenso no Objeto classe EtherNet/IP de ID 2AH.


Todos modos

Escalonamento de tempo de Define o fator de escalonamento do monitor de tempo no Objeto classe EtherNet/IP EtherNet/IP de ID 2AH.
Todos modos

F7-23 a F7-32 (3FB a 374)

Parmetros dinmicos de montagem de sada

Parmetros usados na Montagem de sada 116. Cada parmetro contm um endereo MEMOBUS/Modbus. O valor recebido para a Montagem de Sada 116 ser gravado neste endereo MEMOBUS/Modbus correspondente. Um Padro: 0 endereo MEMOBUS/Modbus com um valor 0 significa que o valor recebido na Montagem de sada 116 no ser gravado em nenhum registro MEMOBUS/ Modbus.
Todos modos

F7-33 a F7-42 (375 a 37E)

Parmetros dinmicos de montagem de entrada

Parmetros usados na Montagem de entrada 166. Cada parmetro contm um endereo MEMOBUS/Modbus. O valor enviado para a Montagem de entrada Padro: 0 166 ser obtido neste endereo MEMOBUS/Modbus correspondente. Um endereo MEMOBUS/Modbus com um valor 0 significa que o valor enviado para a Montagem de entrada 166 no definido pelo usurio, e por isso ser retornado o valor padro do registro da opo.

<1> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado. <2> Desligue e ligue o dispositivo para que as alteraes sejam efetuadas. <3> Se F7-13 for definido como 0, todos os endereos IP (F7-01 at F7-04) devem ser nicos.

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525

Apndice B. Lista de parmetros

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Os parmetros H atribuem funes aos terminais multifuncionais de entrada e sada.

u H1: Entradas digitais multifuncionais


N. (End. Hex) H1-01 (438) Nome Seleo de funes do Terminal de entrada digital multifuncional S1 Seleo de funes do Terminal de entrada digital multifuncional S2 Seleo de funes do Terminal de entrada digital multifuncional S3 Seleo de funes do Terminal de entrada digital multifuncional S4 Seleo de funes do Terminal de entrada digital multifuncional S5 Seleo de funes do Terminal de entrada digital multifuncional S6 Seleo de funes do Terminal de entrada digital multifuncional S7 Seleo de funes do Terminal de entrada digital multifuncional S8
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 40 (F) <1> Mn.: 1 Mx.: 9F Padro: 41 (F) <1> Mn.: 1 Mx.: 9F Padro: 24 Mn.: 0 Mx.: 9F Padro: 14 Mn.: 0 Mx.: 9F Padro: 3 (0) <1> Mn.: 0 Mx.: 9F Padro: 4 (3) <1> Mn.: 0 Mx.: 9F Padro: 6 (4) <1> Mn.: 0 Mx.: 9F Padro: 8 Mn.: 0 Mx.: 9F

Pgina

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais. Consulte as pginas 526 a 530 para obter descries dos valores. Nota:
Todos modos

258

Defina os terminais no utilizados como F.

H1-02 (439)

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais. Consulte as pginas 526 a 530 para obter descries dos valores. Nota:
Todos modos

258

Defina os terminais no utilizados como F.

H1-03 (400)

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais. Consulte as pginas 526 a 530 para obter descries dos valores. Nota:
Todos modos

258

Defina os terminais no utilizados como F.

H1-04 (401)

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais. Consulte as pginas 526 a 530 para obter descries dos valores. Nota:
Todos modos

258

Defina os terminais no utilizados como F.

H1-05 (402)

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais. Consulte as pginas 526 a 530 para obter descries dos valores. Nota:
Todos modos

258

Defina os terminais no utilizados como F.

H1-06 (403)

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais. Consulte as pginas 526 a 530 para obter descries dos valores. Nota:
Todos modos

258

Defina os terminais no utilizados como F.

H1-07 (404)

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais. Consulte as pginas 526 a 530 para obter descries dos valores. Nota:
Todos modos

258

Defina os terminais no utilizados como F.

H1-08 (405)

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais. Consulte as pginas 526 a 530 para obter descries dos valores. Nota: Defina os terminais no utilizados como F.

258

<1> O valor em parnteses o valor padro quando for executada uma inicializao de 3 fios (A1-03 = 3330). Selees de entradas digitais multifuncionais H1 Valor de H1-oo 0 Funo
Todos modos

Descrio Fechado: Rotao reversa (somente se o inversor for configurado para uma sequncia de 3 fios) Os terminais S1 e S2 so configurados automaticamente para os comandos Rodar e Parar.
Todos modos

Pgina

Reverso na Opo 3 Fios

259

Seleo LOCAL/REMOTA

Aberto: REMOTO (os valores do parmetro determinam a fonte das referncias 1 ou 2 (b1-01, b1-02 ou b1-15, b1-16) Fechado: LOCAL, o operador digital a fonte do comando Rodar e referncia de frequncia
Todos modos

259

1/2 seleo de referncia externa

Aberto: Fonte do comando Rodar e das entradas (determinado por b1-01 e b1-02) Fechado: Fonte do comando Rodar e das entradas 2 (determinado por b1-15 e b1-16)

260

526

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Selees de entradas digitais multifuncionais H1 Valor de H1-oo 3 Funo
Todos modos

Descrio Quando os terminais de entrada so definidos como Referncias de velocidade Multinvel 1 at 3, o chaveamento de combinaes desses terminais criar uma sequncia de velocidades Multinvel usando as ref. de frequncia definidas em d1-01 a d1-08.
Todos modos

Pgina

Referncia de velocidade Multietapa1 (Multivel 1)

260

Referncia de velocidade Multivel Quando os terminais de entrada so definidos como Referncias de velocidade Multinvel 1 2 at 3, o chaveamento de combinaes desses terminais criar uma sequncia de velocidades Multinvel usando as ref. de frequncia definidas em d1-01 a d1-08.
Todos modos

260

Referncia de velocidade Multivel Quando os terminais de entrada so definidos como Referncias de velocidade Multinvel 1 3 at 3, o chaveamento de combinaes desses terminais criar uma sequncia de velocidades Multinvel usando as ref. de frequncia definidas em d1-01 a d1-08.
Todos modos

260

Seleo de referncia de jog

Fechado: Ref. de Frequncia de jog (d1-17) selecionadas. Jog possui prioridade sobre todas as outras fontes de referncia.
Todos modos

260

7 8 9

Seleo de tempo de Acelerao e Usado para chavear entre o tempo de acelerao e desacelerao 1 (definido em C1-01, C1-02) Desacelerao 1 e o tempo de acelerao e desacelerao 1 (definido em C1-03, C1-04). Comando baseblock (N.O.) Comando baseblock (N.F.) Manuteno da rampa de acelerao e desacelerao Alarme de superaquecimento do inversor (oH2) Seleo de entrada do terminal analgico
Todos modos

260 260 260

Fechado: Nenhuma sada do inversor


Todos modos

Aberto: Nenhuma sada do inversor


Todos modos

Aberto: A acelerao/desacelerao no mantida Fechado: O inversor pausado durante a acelerao e desacelerao e mantm a frequncia de sada.
Todos modos

260

B C

Fechado: fechado quando ocorrer um alarme oH2


Todos modos

261 261

Aberto: A funo atribuda por H3-14 desativada. Fechado: A funo atribuda por H3-14 ativada.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Desativao do encoder PG

Aberto: Realimentao de velocidade do Controle de V/f com PG ativado. Fechado: Realimentao de velocidade desativada.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

261

Reset integral de ASR

Aberto: Controle de PI Fechado: Reset integral


Todos modos

261

Sem funo

Todos modos

10

Comando Aumentar

O inversor acelera quando o terminal do comando Aumentar fechado, e desacelera quando o comando Diminuir fechado. Quando ambos os terminais esto fechados ou abertos, o inversor mantm as ref. de frequncia . Os comandos Aumentar e Diminuir devem sempre ser usados em conjunto (Potencimetro Eletrnico).
Todos modos

261

11

Comando Diminuir

O inversor acelera quando o terminal do comando Aumentar fechado, e desacelera quando o comando Diminuir fechado. Quando ambos os terminais esto fechados ou abertos, o inversor mantm as ref. de frequncia . Os comandos Aumentar e Diminuir devem sempre ser usados em conjunto (Potencimetro Eletrnico).
Todos modos

261

12

Jog para a frente

Fechado: Motor roda para a frente na frequncia de Jog de d1-17.

262

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

527

Apndice B. Lista de parmetros

Selecione este valor ao usar o terminal em um modo de passagem. O terminal no aciona uma funo do inversor, porem pode ser usado como uma entrada digital para o controlador ao qual est conectado o inversor.

261

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Selees de entradas digitais multifuncionais H1 Valor de H1-oo 13 14 15 Jog reverso RESET de Falhas Parada rpida (N.O.) Funo
Todos modos

Descrio Fechado: Motor roda de modo reverso na frequncia de Jog de d1-17.


Todos modos

Pgina 262 262 262

Fechado: Reseta as falhas se a causa for resolvida e o comando Rodar for removido.
Todos modos

Fechado: Desacelera no tempo de Parada rpida definido em C1-09.


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

16

Seleo do motor 2

Aberto: Motor 1 (E1-oo, E2-oo) Fechado: Motor 2 (E3-oo, E4-oo)


Todos modos

263

17 18

Parada rpida (N.F.) Entrada da funo do temporizador (timer) Desativar PID

Aberto: Desacelera at parar no tempo de Parada rpida definido em C1-09.


Todos modos

262 263

Aciona o temporizador definido pelos parmetros b4-01 e b4-02. Deve ser definido em conjunto com a sada de funo parada em rampa (H2-oo = 12).
Todos modos

19

Aberto: Controle PID ativado Fechado: Controle PID desativado


Todos modos

264

1A

Seleo de tempo de Acelerao e Usado em conjunto com um terminal de entrada definido como Seleo de tempo de acelerao/desacelerao 1 Desacelerao 2 (H1-oo = 7), e permite que o inversor chaveie entre os tempos de acelerao/desacelerao 3 e 4.
Todos modos

264

1B

Bloqueio do programa

Aberto: Os parmetros no podem ser editados (exceto U1-01 se a fonte de referncia for atribuda ao operador digital). Fechado: Os parmetros podem ser editados e salvos.
Todos modos

264

1E

Manuteno da amostra de referncia

Fechado: Toma uma amostra da ref. de frequncia analgica e opera o inversor nessa velocidade.
Todos modos

264

20 a 2F

Falha externa

20: N.O., Sempre detectada, parada em rampa 21: N.F., Sempre detectada, parada em rampa 22: N.O., Durante o rodar, parada em rampa 23: N.F., Durante o rodar, parada em rampa 24: N.O., Sempre detectada, parada por inrcia 25: N.F., Sempre detectada, parada por inrcia 26: N.O., Durante o rodar, parada por inrcia 27: N.F., Durante o rodar, parada por inrcia 28: N.O., Sempre detectada, Parada rpida 29: N.F., Sempre detectada, Parada rpida 2A: N.O., Durante o rodar, Parada rpida 2B: N.F., Durante o rodar, Parada rpida 2C: N.O., Sempre detectada, somente alarme (continuar a rodar) 2D: N.F., Sempre detectada, somente alarme (continuar a rodar) 2E: N.O., Durante o rodar, somente alarme (continuar a rodar) 2F: N.F., Durante o rodar, somente alarme (continuar a rodar)
Todos modos

264

30 31

Reset integral de PID Manuteno integral de PID Velocidade Multinvel Referncia 4

Fechado: Reseta o valor integral do controle PID.


Todos modos

265 265

Aberto: Executa a operao integral. Fechado: Mantm o valor integral atual do controle PID.
Todos modos

32

Usado na combinao com terminais de entrada definidos como a Referncia de velocidade Multinvel 1, 2 e 3. Use os parmetros d1-09 a d1-16 para definir os valores de referncia.

265

528

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Selees de entradas digitais multifuncionais H1 Valor de H1-oo 34 35 Funo Cancelamento da partida suave PID Inverso do Sinal PID
Todos modos

Descrio Aberto: A partida suave PID ativada. Fechado: Desativa a partida suave PID b5-17.
Todos modos

Pgina 265 265

Fechado: Inverte o sinal de entrada PID.


Todos modos

40

Comando Rodar para a frente (Sequncia de 2 fios)

Aberto: Parar Fechado: Rodar para a frente Nota:


Todos modos

265

No pode ser definido junto aos valores 42 ou 43. 265

41

Comando de Rodar reversa (Sequncia de 2 fios)

Aberto: Parar Fechado: Rodar reverso Nota:


Todos modos

No pode ser definido junto aos valores 42 ou 43. 266

42

Comando Rodar (Sequncia de 2 fios 2)

Aberto: Parar Fechado: Rodar Nota:


Todos modos

No pode ser definido junto aos valores 40 ou 41.

43

Comando FWD/REV (Sequncia de 2 fios 2)

Aberto: Para a Frente Fechado: Reverso Nota:


Todos modos

266

Determina a direo do motor, mas no emite um comando Rodar. No pode ser definido junto aos valores 40 ou 41. 266 266 266 266

44 45 46 47

Frequncia de Offset 1 Frequncia de Offset 2 Frequncia de Offset 3 Configurao do n Comando de Frenagem por injeo de CC

Fechado: Adiciona d7-01 s ref. de frequncia .


Todos modos

Fechado: Adiciona d7-02 s ref. de frequncia .


Todos modos

Fechado: Adiciona d7-03 s ref. de frequncia .


Todos modos

Fechado: Configurao do n para SI-S3 habilitada.


V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

60

266

Fechado: Aciona a Frenagem por injeo de CC


OLV/PM

61

Busca rpida externa comando 1

Fechado: Ativa a Busca rpida de deteco de corrente na frequncia mxima de sada (E1-04).
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

266

62

Busca rpida externa comando 2

266
Apndice B. Lista de parmetros

Fechado: Ativa a Busca rpida de deteco de corrente partindo da referncia.


OLV/PM

63

Enfraquecimento do campo

Fechado: O inversor executa o controle de Enfraquecimento do campo definido como d6-01 e d6-02.
Todos modos

266

65 66 67

Funo KEB 1 (N.F.) Funo KEB 1 (N.O.) Modo de teste de comunicao

Aberto: A Funo KEB 1 Ativada (Ride-Thru)


Todos modos

266 266 266

Fechado: A Funo KEB 1 Ativada (Ride-Thru)


Todos modos

Testa a interface MEMOBUS/Modbus RS-485/422. Exibe "PASS" se o teste foi concludo com xito.

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529

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Selees de entradas digitais multifuncionais H1 Valor de H1-oo 68 Funo Frenagem por alto escorregamento HSB
V/f OLV/PM Todos modos V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM

Descrio
CLV

Pgina 267

Fechado: Ativa a Frenagem de alto deslize para parar o inversor durante um comando Rodar. Aberto: Inversor desativado. Se esta entrada for aberta durante a ao Rodar, o inversor ir parar como especificado por b1-03. Fechado: Pronto para a operao.
V/f V/f w PG OLV CLV

6A

Ativar Inversor (Habilita)

267

71

Chave de mudana de velocidade OLV/PM AOLV/PM CLV/PM e torque Aberto: Controle de velocidade Fechado: Controle de torque
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

267

72

Ativa Zero Servo

OLV/PM Todos modos

267

Fechado: Ativa Zero Servo 75 Comando Aumentar 2 Usado para controlar o bias adicionado s ref. de frequncia pela funo Aumentar/Diminuir 2. Os comandos Aumentar 2 e Diminuir 2 devem sempre ser usados em conjunto.
Todos modos

267

76

Comando Diminuir 2

Usado para controlar o bias adicionado s ref. de frequncia pela funo Aumentar/Diminuir 2. Os comandos Aumentar 2 e Diminuir 2 devem sempre ser usados em conjunto.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

267

77

Chave de ganho ASR

Aberto: Ganho proporcional ASR 1 (C5-01) Fechado: Ganho proporcional ASR 2 (C5-03)
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

268

78

Inverso de polaridade da referncia externa de torque

Aberto: Referncia de torque para a frente. Fechado: Polaridade reversa.


Todos modos

268

7A

Funo KEB 2 (N.F.)

Aberto: A Funo KEB 2 Ativada (Ride-Thru) O inversor ignora L2-29 e executa uma Funo KEB de inversor nico 2.
Todos modos

268

7B

Funo KEB 2 (N.O.)

Fechado: A Funo KEB 2 Ativada (Ride-Thru) O inversor ignora L2-29 e executa uma Funo KEB de inversor nico 2.
V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV CLV OLV/PM V/f

268

7C

Frenagem de curto circuito (N.O.)

268

Fechado: Frenagem de curto circuito ativada 7D Frenagem de curto circuito (N.F.) Deteco frente/reverso (Controle de V/f com Realimentao PG simples) Entradas digitais DriveWorksEZ 1a8 DriveWorksEZ desativado
OLV/PM V/f OLV/PM Todos modos

268

Aberto: Frenagem de curto circuito ativada 7E 268

Deteco da direo da rotao (para V/f com Realimentao PG simples) Reservado para as funes de entrada DWEZ
Todos modos

90 a 97 9F

269 269

Aberto: DWEZ ativado Fechado: DWEZ desativado

530

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B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais

u H2: Sadas digitais multifuncionais


N. (End. Hex) H2-01 (40B) H2-02 (40C) H2-03 (40D) Nome Seleo da funo do terminal M1-M2 (rel) Seleo da funo do terminal M3-M4 (rel) Seleo da funo do terminal M5-M6 (rel)
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 0 Faixa: 0 a 192 Padro: 1 Faixa: 0 a 192 Padro: 2 Faixa: 0 a 192

Pgina 269 269 269

Consulte os Valores de sada digital multifuno nas pginas 531 a 534 para obter descries dos valores.

Todos modos

H2-06 (437)

Emite um sinal de pulso de 200 ms quando o contador de watts-hora aumenta na unidade selecionada. Seleo da unidade de sada 0: Unidades de 0,1 kWh Padro: 0 de watts-hora Faixa: 0 a 4 1: Unidades de 1 kWh 2: Unidades de 10 kWh 3: Unidades de 100 kWh 4: Unidades de 1000 kWh Valores de sada digital multifuno H2

279

Valores de H2oo 0 1

Funo Durante o rodar Velocidade zero Deteco de Velocidade Concordante 1 Concordncia de velocidade definido pelo usurio 1 Deteco de frequncia 1
Todos modos

Descrio

Pgina 270 270

Fechado: Um comando Rodar est ativo ou existe tenso na sada.


Todos modos

Aberto: A frequncia de sada est acima da frequncia mnima de sada definida em E1-09. Fechado: A frequncia de sada est abaixo da frequncia mnima de sada definida em E1-09.
Todos modos

Fechado: A frequncia de sada igual referncia de velocidade (mais ou menos a histerese definida como L4-02).
Todos modos

270

Fechado: A frequncia de sada e a velocidade so iguais a L4-01 (mais ou menos a histerese definida como L4-02).
Todos modos

271

Fechado: A frequncia de sada menor ou igual ao valor em L4-01, com a histerese determinada por L4-02.
Todos modos

271

5 6 7 8 9

Deteco de frequncia 2 Inversor Pronto (Ready) Subtenso do barramento CC Durante baseblock (N.O.) Fonte da Referncia

Fechado: A frequncia de sada maior ou igual ao valor em L4-01, com a histerese determinada por L4-02.
Todos modos

272 272 272 273 273

Fechado: A inicializao est concluda e o inversor est pronto para aceitar um comando Rodar.
Todos modos

Fechado: A tenso do barramento CC est abaixo do nvel de acionamento Uv definido em L2-05.


Todos modos

Todos modos

Aberto: A Referncia externa 1 ou 2 fornece as ref. de frequncia (definidas em b1-01 ou b1-15). Fechado: O operador digital fornece as ref. de frequncia .
Todos modos

A B C

Fonte do comando Rodar Deteco de torque 1 (N.O.) Perda da Referncia

Aberto: A Referncia externa 1 ou 2 fornece o comando Rodar (definido em b1-02 ou b1-16). Fechado: O operador digital fornece o comando Rodar.
Todos modos

273 273 273

Fechado: Uma situao de torque excessivo ou baixo foi detectada.


Todos modos

Fechado: As ref. de frequncia analgicas foram perdidas.

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531

Apndice B. Lista de parmetros

Fechado: O inversor entrou no estado baseblock (sem tenso de sada).

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Valores de sada digital multifuno H2 Valores de H2oo D Funo
Todos modos

Descrio

Pgina

Falha no resistor de frenagem Fechado: O resistor ou transistor de frenagem est superaquecido ou com falha. Nota: Esta funo no est disponvel nos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200.
Todos modos

273

E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B

Falha No usado Falha menor Comando Reset ativo Sada do temporizador Concordncia de Velocidade 2 Concordncia de Velocidade definida pelo usurio 2 Deteco de frequncia 3 Deteco de frequncia 4 Deteco de torque 1 (N.F.) Deteco de torque 2 (N.O.) Deteco de torque 2 (N.F.) Durante a reverso Durante baseblock (N.F.)

Fechado: Ocorreu uma falha.


Todos modos

273 273 273 273 274 274 274 275 275

Defina este valor ao usar o terminal no modo de passagem.


Todos modos

Fechado: Um alarme foi acionado, ou os IGBTs alcanaram 90% de sua vida til prevista.
Todos modos

Fechado: Um comando foi inserido atravs dos terminais de entrada ou da rede serial a fim de resolver uma falha.
Todos modos

Fechado: Sada do temporizador.


Todos modos

Fechado: Quando a frequncia de sada do inversor for igual s sadas L4-04.


Todos modos

Fechado: Quando a frequncia de sada do inversor for igual ao valor em L4-03 L4-04.
Todos modos

Fechado: Quando a frequncia de sada do inversor for menor ou igual ao valor em L4-03 L4-04.
Todos modos

Fechado: Quando a frequncia de sada do inversor for maior ou igual ao valor em L4-03 L4-04.
Todos modos

Aberto: Foi detectado um torque excessivo ou baixo.


Todos modos

273

Fechado: Foi detectado um torque excessivo ou baixo.


Todos modos

Aberto: Foi detectado um torque excessivo ou baixo.


Todos modos

273 275 276

Fechado: O inversor est operando na direo reversa.


Todos modos

Aberto: O inversor entrou no estado baseblock (sem tenso de sada).


V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV OLV/PM V/f

1C

Seleo do motor 2

276

Fechado: O motor 2 selecionado por uma entrada digital (H1-oo = 16) 1D Durante a regenerao
OLV/PM Todos modos

276

Fechado: O motor est regenerando energia no inversor. 1E 1F Reiniciar ativado Alarme de sobrecarga do motor (oL1) Pr-alarme de superaquecimento o inversor (oH) Deteco de falha mecnica Fechado: Uma reinicializao automtica executada
Todos modos

276 276

Fechado: oL1 est a 90% de seu ponto de acionamento ou mais. Uma situao oH3 tambm aciona este alarme.
Todos modos

20 22

Fechado: A temperatura do dissipador de calor excede o valor do parmetro L8-02.


Todos modos

276 276

Fechado: Torques fora de faixa: Provvel falha mecnica.

532

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Valores de sada digital multifuno H2 Valores de H2oo 2F Funo
Todos modos

Descrio

Pgina

Perodo de manuteno

Fechado: A ventoinha de resfriamento, capacitores eletrolticos, IGBTs ou o rel de desvio de carga suave podem necessitar de manuteno.
V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV CLV CLV OLV/PM V/f

276

30

Durante o limite de torque

276

Fechado: Quando o limite de torque foi alcanado. 31 Durante o limite de velocidade


OLV/PM V/f OLV/PM V/f

277

Fechado: O limite de velocidade foi alcanado. 32 Durante o limite de velocidade em Controle de torque 277

Fechado: O limite de velocidade foi alcanado ao usar o Controle de torque.


OLV/PM Todos modos

33

Servo zero concludo

277

Fechado: A operao servo zero foi concluda. Aberto: O inversor em baseblock, a Frenagem por injeo de CC ou a Excitao inicial est sendo Durante a sada de frequncia executada. Fechado: O inversor est operando o motor (fora do estado de baseblock, e o Fornecimento de CC no est sendo executado). Inversor ativado Sada de pulso watt-hora
Todos modos

37

277

38 39

Fechado: A entrada multifuno definida como Inversor ativo est desligada (H1-oo = 6A)
Todos modos

277 277

As unidades de sada so determinadas por H2-06. Emite um pulso a cada 200 ms para indicar a contagem de kWh.
Todos modos

3C

Estado LOCAL/REMOTO

Aberto: REMOTO Fechado: LOCAL


V/f OLV/PM Todos modos V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

277

3D

Durante a busca rpida de velocidade A realimentao PID est baixa A realimentao PID est alta Durante a Funo KEB Durante a frenagem de curtocircuito Durante a parada rpida

278

Fechado: A Busca rpida est sendo executada. Fechado: O nvel da realimentao PID est baixo demais.
Todos modos

3E 3F 4A

278 278 278

Fechado: O nvel da realimentao PID est alto demais.


Todos modos

Fechado: A Funo KEB est sendo executada


V/f OLV/PM Todos modos V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Fechado: A Frenagem de curto-circuito est ativa. Fechado: Um comando de Parada rpida foi inserido nos terminais do operador ou de entrada. 278 278

4C 4D

Limite do tempo de pr-alarme Todos modos oH Fechado: O limite do tempo de pr-alarme oH passou. Falha no transistor de frenagem (rr)
Todos modos

4E

Fechado: O transistor de frenagem dinmica embutido falhou. Nota:


Todos modos

278

Esta funo no est disponvel nos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200. 278

4F

Superaquecimento do resistor Fechado: O resistor de frenagem dinmica superaqueceu. de frenagem (oH) Nota: Esta funo no est disponvel nos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200.

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533

Apndice B. Lista de parmetros

4B

278

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Valores de sada digital multifuno H2 Valores de H2oo 60 Funo Alarme da ventoinha de resfriamento interna Deteco da posio do rotor concluda
Todos modos

Descrio

Pgina 278

Fechado: Alarme da ventoinha de resfriamento interna


V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

61

278

Fechado: O inversor detectou a posio do rotor do motor PM com xito. 278 278

90 a 92

Sadas digitais DriveWorksEZ Todos modos 1a3 Reservado para as funes de sada digital DWEZ.
Todos modos

0 a 92 com sada 100 a 192 Funo inversa

Inverte o sinal de sada (aberto/fechado) das funes de sada multifuno. Defina os ltimos dois dgitos de 1oo para reverter o sinal de sada dessa funo especfica.

u H3: Entradas analgicas multifuncionais


N. (End. Hex) H3-01 (410) H3-02 (434) H3-03 (411)
RUN

Nome Seleo do nvel do sinal do 0: 0 a 10 V terminal A1 1: -10 a 10 V Seleo de Funes do Terminal A1


Todos modos

Descrio

Valores Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 0 Faixa: 0 a 31 Padro: 100.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9 Padro: 0.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9 Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 2 Faixa: 0 a 31 Padro: 100.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9 Padro: 0.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9

Pgina

279 279 280

Todos modos

Define a funo do terminal A1.


Todos modos

Valor do ganho do terminal Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-02 quando 10 V so A1 entrados no terminal A1.
Todos modos

H3-04 (412)
RUN

Valor do bias do terminal A1 Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-02 quando 0 V so entrados no terminal A1. Seleo do nvel do sinal do 0: 0 a 10 V terminal A3 1: -10 a 10 V Seleo de Funes do Terminal A3
Todos modos

280

H3-05 (413) H3-06 (414) H3-07 (415)


RUN

280 280 281

Todos modos

Define a funo do terminal A3.


Todos modos

Valor do ganho do terminal Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-06 quando 10 V so A3 entrados no terminal A3.
Todos modos

H3-08 (416)
RUN

Valor do bias do terminal A3 Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-06 quando 0 V so entrados no terminal A3.
Todos modos

281

H3-09 (417)

0: 0 a 10 V 1: -10 a 10 V Seleo do nvel do sinal do 2: 4 a 20 mA terminal A2 3: 0 a 20 mA Nota: Use a chave DIP S1 para configurar o terminal de entrada A2 para um sinal de entrada de corrente ou tenso.

Padro: 2 Faixa: 0 a 3

281

H3-10 (418) H3-11 (419)


RUN

Seleo de Funes do Terminal A2

Todos modos

Define a funo do terminal A2.


Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0 a 31 Padro: 100.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9

281 281

Valor do ganho do terminal Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-10 quando 10 V (20 A2 mA) so entrados no terminal A3.

H3-12 (41A)
RUN

Todos modos Padro: 0.0% Valor do bias do terminal A2 Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-10 quando 0 V (0 ou 4 Mn.: -999.9 Mx.: 999.9 mA) so entrados no terminal A2.

281

534

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B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


N. (End. Hex) H3-13 (41B) Nome Constante de tempo de filtragem da entrada analgica
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 0,03 s Mn.: 0.00 Mx.: 2.00

Pgina

Define uma constante de tempo de filtragem de espera principal para os terminais A1, A2 e A3. Usado na filtragem de rudo.
Todos modos

282

H3-14 (41C)

Seleo de ativao do terminal de entrada analgica

Determina quais terminais de entrada analgica sero ativados quando uma entrada digital programada para Entrada analgica ativada (H1-oo = C) for ativada. 1: Somente o terminal A1 2: Somente o terminal A2 3: Somente os terminais A1 e A2 4: Somente o terminal A3 5: Terminais A1 e A3 6: Terminais A2 e A3 7: Todos os terminais ativados

Padro: 7 Faixa: 1 a 7

282

H3-16 (2F0) H3-17 (2F1) H3-18 (2F2)

OffSet do terminal A1

Todos modos Padro: 0 Adiciona um deslocamento quando o sinal analgico no terminal A1 estiver Mn.: -500 Mx.: 500 em 0 V. Todos modos Padro: 0 Adiciona um deslocamento quando o sinal analgico no terminal A2 estiver Mn.: -500 Mx.: 500 em 0 V. Todos modos Padro: 0 Adiciona um deslocamento quando o sinal analgico no terminal A3 estiver Mn.: -500 Mx.: 500 em 0 V.

283

OffSet do terminal A2

283

OffSet do terminal A3

283

Valores da entrada analgica multifuno H3 Valores de H3oo 0 1 Funo Bias de frequncia Ganho de frequncia Ref. de Frequncia auxiliares 1 (usadas como uma Velocidade Multinvel 2) Ref. de Frequncia auxiliares 2 (analgicas de 3a etapa) Bias da tenso de sada Ganho do tempo de acelerao/ desacelerao Corrente da Frenagem por injeo de CC Torque excessivo/torque baixo nvel de deteco Nvel da preveno de Estol durante a ao Rodar
Todos modos

Descrio

Pgina 283 283

10 V = E1-04 (frequncia mxima de sada)


Todos modos

O sinal de 0 a 10 V permite um valor de 0 a 100%. O sinal de -10 a 0 V permite um valor de -100 a 0%.
Todos modos

2 3

10 V = E1-04 (frequncia mxima de sada)


Todos modos

283 283

10 V = E1-04 (frequncia mxima de sada)


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM Todos modos

283

10 V = E1-05 (tenso nominal do motor) 5 10 V = 100%


V/f OLV/PM Todos modos V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

283
Apndice B. Lista de parmetros

283

10 V = Corrente nominal do inversor 10 V = Corrente nominal do inversor (V/f, V/f com PG) 10 V = Torque nominal do motor (OLV, CLV, OLV/PM, AOLV/PM, CLV/PM)
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

284

284

10 V = Corrente nominal do inversor 284

Todos modos Nvel do limite inferior da frequncia de sada 10 V = E1-04 (frequncia mxima de sada)

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535

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


Valores da entrada analgica multifuno H3 Valores de H3oo B C D E F Funo Realimentao do PID Set-Point do PID Bias de frequncia Temperatura do motor (entrada PTC) No usado/ modo de passagem
Todos modos

Descrio

Pgina 284 284 284 284 284

10 V = 100%
Todos modos

10 V = 100%
Todos modos

10 V = E1-04 (frequncia mxima de sada)


Todos modos

10 V = 100%
Todos modos

Defina este valor ao usar o terminal no modo de passagem.


V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV CLV CLV CLV CLV OLV/PM V/f

10

Limite do torque de avano

284

10 V = Torque nominal do motor 11 Limite do torque reverso


OLV/PM V/f

284

10 V = Torque nominal do motor 12 Limite do torque regenerativo


OLV/PM V/f

284

10 V = Torque nominal do motor 13 Referncia de torque/Limite de torque


OLV/PM V/f

285

10 V = Torque nominal do motor 14 Compensao de torque


OLV/PM V/f

285

10 V = Torque nominal do motor 15 Limite geral de torque


OLV/PM Todos modos

284

10 V = Torque nominal do motor 16 Realimentao Diferencial PID 10 V = 100%


Todos modos

285

17

Termistor do motor (NTC)

10 V = -9 C 0 V = 234 C Nota: Esta funo est somente disponvel nos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200.

285

1F 30 a 32

No usado/ modo de passagem Entradas analgicas DriveWorksEZ 1a3

Todos modos

Defina este valor ao usar o terminal no modo de passagem.


Todos modos

284 285

A sada determinada pela funo selecionada usando DWEZ.

536

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B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais

u H4: Sadas analgicas


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

H4-01 (41D)

Seleo do monitor do terminal FM da sada analgica multifuncional Ganho do terminal FM de sada analgica multifuncional

Seleciona os dados a serem transmitidos atravs do terminal FM de sada Padro: 102 analgica multifuncional Defina o parmetro de monitoramento desejado como os dgitos disponveis Faixa: 000 a 999 em Uo-oo. Por exemplo, insira 103 para U1-03.
Todos modos

285

H4-02 (41E)
RUN

Define o nvel do sinal no terminal FM que igual a 100% do valor de monitoramento selecionado.

Padro: 100.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9 Padro: 0.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9

285

H4-03 (41F)
RUN

Seleo do bias do terminal Todos modos FM de sada analgica Define o nvel do sinal no terminal FM que igual a 0% do valor de multifuncional monitoramento selecionado.
Todos modos

285

H4-04 (420)

Seleo do monitor do terminal AM da sada analgica multifuncional Ganho do terminal AM de sada analgica multifuncional Bias do terminal AM de sada analgica multifuncional

Seleciona os dados a serem transmitidos atravs do terminal AM de sada Padro: 103 analgica multifuncional Defina o parmetro de monitoramento desejado como os dgitos disponveis Faixa: 000 a 999 em Uo-oo. Por exemplo, insira 103 para U1-03.
Todos modos

285

H4-05 (421)
RUN

Define o nvel do sinal no terminal AM que igual a 100% do valor de monitoramento selecionado.
Todos modos

Padro: 50.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9 Padro: 0.0% Mn.: -999.9 Mx.: 999.9 Padro: 0 Faixa: 0 a 2

285

H4-06 (422)
RUN

Define o nvel do sinal no terminal AM que igual a 0% do valor de monitoramento selecionado.


Todos modos

285

H4-07 (423)

Seleo do nvel do sinal do 0: 0 a 10 V terminal FM de sada 1: -10 a 10 V analgica multifuncional 2: 4 a 20 mA Seleo do nvel do sinal do 0: 0 a 10 V terminal AM de sada 1: -10 a 10 V analgica multifuncional 2: 4 a 20 mA

286

Todos modos

H4-08 (424)

Padro: 0 Faixa: 0 a 2

286

u H5: Comunicao serial MEMOBUS/Modbus


N. (End. Hex) H5-01 (425)
<1>

Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Padro: 1F (Hex) Endereo do n do inversor Seleciona o nmero do n da estao do inversor (endereo) dos terminais Mn.: 0 MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+, S-. Desligue e ligue o dispositivo para que Mx.: FF as alteraes sejam efetuadas.
Todos modos

616

H5-02 (426)

Seleo da velocidade de comunicao

0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps 5: 38400 bps 6: 57600 bps 7: 76800 bps 8: 115200 bps Desligue e ligue o dispositivo para que as alteraes sejam efetuadas.
Todos modos

Padro: 3 Faixa: 0 a 8

616

H5-03 (427)

Seleo da paridade de comunicao

0: Nenhuma paridade 1: Paridade par 2: Paridade mpar Desligue e ligue o dispositivo para que as alteraes sejam efetuadas.

Padro: 0 Faixa: 0 a 2

616

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537

Apndice B. Lista de parmetros

B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


N. (End. Hex) H5-04 (428) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Mtodo de parada aps um Erro de comunicao (CE)

0: Parada em Rampa 1: Parada por Inrcia 2: Parada rpida. 3: Somente alarme


Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0 a 3

616

H5-05 (429) H5-06 (42A) H5-07 (42B) H5-09 (435) H5-10 (436)

Seleo de deteco das falhas de comunicao Tempo de espera da transmisso do inversor Seleo do controle RTS

0: Desativado 1: Ativado. Se a comunicao for perdida por mais de dois segundos, ir ocorrer uma falha CE.
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 5 ms Mn.: 5 Mx.: 65 Padro: 1 Faixa: 0, 1 Padro: 2,0 s Mn.: 0.0 Mx.: 10.0 Padro: 0 Faixa: 0, 1

616

Defina o tempo de espera entre o recebimento e o envio de dados.


Todos modos

617

0: Desativado. O RTS est sempre ativado. 1: Ativado. O RTS ativado somente ao enviar.
Todos modos

617

Tempo de deteco de CE Seleo de unidade para registro MEMOBUS/ Modbus 0025H Seleo da funo ENTER nas comunicao

Define o tempo necessrio para detectar um erro de comunicao. Pode ser necessrio efetuar um ajuste ao ligar vrios inversores em rede.
Todos modos

617

0: Unidades de 0,1 V 1: Unidades de 1 V


Todos modos

617

H5-11 (43C)

0: O inversor requer um comando Enter antes de aceitar qualquer alterao Padro: 1 nos valores dos parmetros. Faixa: 0, 1 1: As alteraes dos parmetros so ativadas imediatamente sem o comando Enter (o mesmo que V7).
Todos modos

618

H5-12 (43D)

Seleo do Mtodo do Comando Rodar

0: FRT/Parar, REV/Parar 1: Rodar/Parar, FRT/REV

Padro: 0 Faixa: 0, 1

618

<1> Se este parmetro for definido como 0, o inversor no poder responder aos comandos do MEMOBUS/Modbus.

u H6: Entrada/sada de trem de pulso


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

H6-01 (42C)

Seleo de funes RP do 0: Referncias de Frequncia (Multivelocidades) terminal de entrada do trem 1: Valor de realimentao PID 2: Valor de ajuste PID de pulso 3: Controle de V/f com realimentao PG Simples (somente possvel na utilizao do motor 1 no Controle V/f) Escalonamento da entrada do trem de pulso

Padro: 0 Faixa: 0 a 3

287

H6-02 (42D)
RUN

Todos modos Padro: 1.440 Hz Define a frequncia do sinal de entrada RP do circuito, que igual a 100% do Mn.: 1000 Mx.: 32000 valor selecionado em H6-01. Todos modos

288

H6-03 (42E)
RUN

Ganho de entrada do trem de Define o nvel do valor selecionado em H6-01, quando inserida uma pulso frequncia com o valor definido em H6-02. Bias de entrada do trem de pulso Tempo de filtragem da entrada do trem de pulso
Todos modos

Padro: 100.0% Mn.: 0.0 Mx.: 1000.0 Padro: 0.0% Mn.: -100.0 Mx.: 100.0 Padro: 0,10 s Mn.: 0.00 Mx.: 2.00

288

H6-04 (42F)
RUN

Define o nvel do valor selecionado em H6-01, quando inserido 0 Hz.


Todos modos

288

H6-05 (430)
RUN

Define a constante de tempo de filtragem da entrada do trem de pulso.

288

538

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B.9 Parmetros H: Terminais multifuncionais


N. (End. Hex) H6-06 (431)
RUN

Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Seleo do Monitor do trem Seleciona a funo de sada do monitor do trem de pulso (o valor do o-oo Padro: 102 de pulso Faixa: 000 a 809 parte de Uo-oo). Por exemplo, insira 501 para U5-01.
Todos modos

288

H6-07 (432)
RUN

1.440 Hz Escalonamento do Monitor Define a frequncia do sinal de sada do circuito MP quando o valor do monitor Padro: Mn.: 0 for 100%. do trem de pulso Para que a sada do monitor do trem de pulso seja igual frequncia de sada, Mx.: 32000 defina H6-06 como 2 e H6-07 como 0. Frequncia Mnima de entrada do trem de pulso
Todos modos

288

H6-08 (43F)

Define a frequncia mnima para a deteco da entrada do trem de pulso. Habilitado quando H6-01 = 0, 1 ou 2.

Padro: 0,5 Hz Mn.: 0.1 Mx.: 1000.0

288

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539

Apndice B. Lista de parmetros

B.10 L: Funes de Proteo

B.10 L: Funes de Proteo


Os parmetros L fornecem proteo ao inversor e ao motor, inclusive o controle durante quedas de energia temporrias, Preveno de Estol, deteco de frequncia, reinicializao, deteco de torque excessivo e outros tipos de proteo de hardware.

u L1: Proteo do motor


N (End. Hex) Nome Descrio Valores Pgina

Todos modos

L1-01 (480)

Seleo da Proteo da Sobrecarga no Motor (Trmico Eletrnico)

0: Desativado 1: Motor de uso geral (resfriado por ventoinha padro) 2: Motor dedicado ao inversor com uma faixa de velocidades de 1:10 3: Motor de vetor com uma faixa de velocidades de 1:100 Padro: <1> 4: Motor PM com torque varivel Faixa: 0 a 6 5: Motor PM com controle de torque constante 6: Motor de uso geral (50 Hz) O inversor pode no fornecer a proteo quando so usado motores mltiplos, mesmo se a sobrecarga for ativada em L1-01. Defina L1-01 como 0 e instale rels trmicos separados em cada motor.
Todos modos

290

L1-02 (481)

Tempo de Proteo da Sobrecarga do Motor

Define o tempo de proteo de sobrecarga trmica (oL1) do motor.


Todos modos

Padro: 1,0 min Mn.: 0.1 Mx.: 5.0

292

L1-03 (482)

Define a operao quando a entrada analgica de temperatura do motor Seleo de Operaes de (H3-02, H3-06 ou H3-10 = E) exceder o nvel de alarme oH3. Alarme do Superaquecimento do Motor 0: Parada em Rampa 1: Parada por Inrcia (entrada PTC) 2: Parada Rpida (desacelere at a parada usando o tempo de desacelerao em C1-09) 3: Somente alarme (oH3 ir piscar)
Todos modos

Padro: 3 Faixa: 0 a 3

294

L1-04 (483)

Seleo de Operaes de Falha do Superaquecimento do Motor (entrada PTC)

Define o mtodo de parada quando a entrada analgica de temperatura do motor (H3-02, H3-06 ou H3-10 = E) exceder o nvel de falha oH4. 0: Parada em Rampa 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida (desacelere at a parada usando o tempo de desacelerao em C1-09)

Padro: 1 Faixa: 0 a 2

294

L1-05 (484) L1-13 (46D)

Tempo de filtragem da entrada de temperatura do motor (entrada PTC) Seleo de Operaes eletrotrmicas contnuas

Todos modos Padro: 0,20 s Ajusta o filtro para a entrada analgica de temperatura do motor (H3-02, H3-06 Mn.: 0.00 Mx.: 10.00 ou H3-10 = E). Todos modos

294

0: Desativado 1: Ativado
Todos modos

Padro: 1 Faixa: 0, 1

295

L1-15 (440)

Seleo da Sonda Trmica do Motor 1 (NTC)

0: Desativado 1: Ativado Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 0 Faixa: 0, 1

296

Todos modos

L1-16 (441)

Define a temperatura do motor 1 que ativa uma falha de superaquecimento Temperatura de Superaquecimento do Motor (oH5). 1 Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 120 C Mn.: 50 Mx.: 200

296

540

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B.10 L: Funes de Proteo


N (End. Hex)

Nome

Descrio

Valores

Pgina

Todos modos

L1-17 (442)

Seleo da Sonda Trmica do Motor 2 (NTC)

0: Desativado 1: Ativado Nota:


Todos modos

Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 0 Faixa: 0, 1

296

L1-18 (443)

Define a temperatura do motor 1 que ativa uma falha de superaquecimento Temperatura de Superaquecimento do Motor (oH5). 2 Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.
Todos modos

Padro: 120 C Mn.: 50 Mx.: 200

296

L1-19 (444)

Determina a resposta do inversor quando ocorrer uma falha de desconexo da sonda trmica (THo). 0: Parada em Rampa Operao na Desconexo da 1: Parada por Inrcia Padro: 3 Sonda Trmica (THo) 2: Parada Rpida (desacelere at a parada usando o tempo de desacelerao Faixa: 0 a 3 (NTC) definido em C1-09) 3: Somente alarme (THo ir piscar) Nota:
Todos modos

296

Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

L1-20 (445)

Determina a resposta do inversor quando ocorrer uma falha de superaquecimento do motor (oH5). 0: Parada em Rampa Operao no 1: Parada por Inrcia Superaquecimento do Motor 2: Parada Rpida (desacelere at a parada usando o tempo de desacelerao (oH5) definido em C1-09) 3: Somente alarme ("oH5" ir piscar) Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 1 Faixa: 0 a 3

296

<1> O valor padro determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do mtodo de controle.

u L2: Funo contra perda momentnea de Energia


N (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

L2-01 (485)

Seleo da funo em Quedas Momentneas de Energia

L2-02 (486)

Todos modos Padro: <1> Durao da perda temporria Define o Durao da perda temporria de Energia. Ativado somente quando Mn.: 0,0 s de Energia Mx.: 25,5 s L2-01 = 1 ou 3. Todos modos

302

L2-03 (487)

Define o tempo de espera mnimo para a queda da tenso residual do motor Padro: <1> Tempo mnimo de baseblock antes que a sada do inversor seja reenergizada aps executar a funo por Mn.: 0,1 s perda de energia. por perda de energia Aumentar o tempo definido como L2-03 pode ajudar se houver corrente ou Mx.: 5,0 s tenso excessiva Durante a busca rpida de velocidade ou durante a Frenagem de Injeo CC.

302

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541

Apndice B. Lista de parmetros

0: Desativado. O inversor dispara uma falha Uv1 quando h uma queda de energia. 1: Efetue a recuperao dentro do intervalo de tempo definido em L2-02. Uv1 Padro: 0 ser detectado se a queda de energia for mais longa que L2-02. Faixa: 0 a 5 2: Efetue a recuperao enquanto a CPU ainda tiver energia. Uv1 no detectado. 3: A desacelerao KEB para o intervalo de tempo definido como L2-02. 4: Efetue a desacelerao enquanto a CPU ainda tiver energia. 5: Desacelerao KEB at a parada.

297

B.10 L: Funes de Proteo


N (End. Hex) L2-04 (488) Nome Descrio Valores Padro: <1> Mn.: 0,0 s Mx.: 5,0 s Padro: 190 Vdc
<2> <3>

Pgina

V/f V/f w PG OLV CLV Tempo de Rampa da Recuperao de Tenso em OLV/PM AOLV/PM CLV/PM uma Queda Momentnea de Define o tempo no qual a tenso de sada deve retornar ao padro V/f Energia predefinido Durante a busca rpida de velocidade.

302

L2-05 (489) L2-06 (48A) L2-07 (48B)

Nvel de Deteco de Subtenso (Uv1) Tempo de Desacelerao KEB

Todos modos

Define o nvel de disparo de subtenso do barramento CC.

Mn.: 150 Vcc Mx.: 210 Vcc <3> Padro: 0,00 s Mn.: 0.00 Mx.: 6000.0 <4>

302

Todos modos

Define o tempo necessrio para desacelerar da velocidade no momento que KEB foi ativado para a velocidade zero.
Todos modos

303

Padro: 0,00 s Mn.: 0.00 Tempo de Acelerao KEB Define o tempo para acelerar at as ref. de frequncia quando a queda momentnea de energia acabar. Se estiver definido como 0,0, usado o tempo Mx.: 6000.0 <4> de acelerao ativo.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

303

L2-08 (48C)

Ganho de Frequncia no Incio de KEB

OLV/PM

Define a porcentagem da reduo da frequncia de sada na partida da desacelerao, quando a funo de Funo KEB for iniciada. Reduo = (frequncia de deslize antes de KEB) L2-08 2

Padro: 100% Mn.: 0 Mx.: 300

303

L2-10 (48E) L2-11 (461)

Tempo de Deteco KEB (Tempo KEB Mnimo)

Padro: 50 ms Todos modos Mn.: 0 Defini o tempo mnimo para iniciar a recuperao de energia cintica KEB. Mx.: 2000

303

Padro: <2> Todos modos ajuste da tenso do Define o valor desejado da tenso do barramento CC durante a Funo KEB. [E1-01] 1.22 barramento CC durante KEB Mn.: 150 Vcc Mx.: 400 Vcc <5>
Todos modos

303

L2-29 (475)

Seleo de Mtodo KEB

0: Funo KEB de Inversor nico 1 1: Funo KEB de Inversor nico 2 2: Funo KEB de Sistema 1 3: Funo KEB de Sistema 2

Padro: 0 Faixa: 0 a 3

303

<1> O valor padro depende dos parmetros C6-01, Seleo de servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor. <2> Os valores padro so dependentes nos parmetros E1-01, Valores de tenso de Entrada. <3> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V. <4> Definir uma faixa de valores depende do parmetro C1-10, Unidades de Valores de Tempo de Acelerao ou Desacelerao. Quando C1-10 = 0 (unidades de 0,01 segundos), a faixa de valores fica entre 0,00 a 600,00 segundos. <5> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplique o valor por 2,875 para inversores de classe 600 V, mas defina o valor abaixo de 1040 Vdc (nvel de proteo de excesso de tenso).

542

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B.10 L: Funes de Proteo

u L3: Preveno de Estol


N (End. Hex) Nome
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

L3-01 (48F)

Preveno de Estol durante a 0: Desativado. Padro: 1 1: Uso geral. A acelerao pausada enquanto a corrente estiver acima do Acelerao Faixa: 0 a 2 valor L3-02. 2: Inteligente. Acelere no menor tempo possvel sem exceder o nvel L3-02. Nota: O valor 2 no est disponvel ao usar OLV/PM.
V/f w PG OLV CLV

304

L3-02 (490)

Nvel de Preveno de Estol durante a acelerao

Padro: <1> Mn.: 0% OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Usado quando L3-01 = 1 ou 2. 100% igual corrente nominal do inversor. Mx.: 150%
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

V/f

<1>

305

L3-03 (491)

Limite da Preveno de Estol durante a acelerao

Padro: 50% Define o limite inferior da Preveno de Estol durante a acelerao, quando Mn.: 0 Mx.: 100 estiver operando na faixa de energia constante. Definido como uma porcentagem da corrente nominal do inversor.
OLV/PM Todos modos

305

L3-04 (492)

0: Desativado. Desacelerao na taxa de desacelerao ativa. Poder ocorrer uma falha ov. 1: Uso geral. A desacelerao pausada quando a tenso do barramento CC exceder o nvel da Preveno de Estol. 2: Inteligente. Desacelere o mais rpido possvel, enquanto evita falhas ov. Preveno de Estol durante a 3: Preveno de Estol com um resistor de frenagem. A Preveno de Estol Padro: 1 durante a desacelerao habilitada junto com a frenagem dinmica. Desacelerao Faixa: 0 a 5 <2> 4: Desacelerao de Sobre-excitao. Desacelera enquanto aumenta o fluxo do motor. 5: Desacelerao de Sobre-excitao 2. Ajuste a taxa de desacelerao de acordo com a tenso do barramento CC. Nota:
V/f OLV/PM

306

Os valores 3 no esto disponveis nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.


V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

L3-05 (493)

Seleo da Preveno de Estol durante a durante a ao Rodar

0: Desativado. O inversor executado em uma frequncia definida. Uma carga Padro: 1 pesada pode causar a perda de velocidade. 1: Tempo de desacelerao 1. Usa o tempo de desacelerao definido como Faixa: 0 a 2 C1-02 enquanto a Preveno de Estol e executada. 2: Tempo de desacelerao 2. Usa o tempo de desacelerao definido como C1-04 enquanto a Preveno de Estol e executada.
V/f V/f w PG OLV CLV

307

L3-06 (494)

Nvel da Preveno de Estol OLV/PM AOLV/PM CLV/PM durante a ao Rodar Ativado quando quando L3-05 for definido como 1 ou 2. 100% igual corrente nominal do inversor.
Todos modos

Padro: <1> Mn.: 30% Mx.: 150%

<1>

307

L3-17 (462) L3-20 (465) L3-21 (466)

Padro: 370 Vdc Tenso-alvo do Barramento Todos modos <3> <8> CC para a Supresso de Define o valor desejado para a tenso do barramento CC durante a supresso tenso excessiva e Mn.: 150 de tenso excessiva e para a Preveno de Estol durante a desacelerao. Preveno de Estol Mx.: 400 <8> Ganho de ajuste da voltagem Define o ganho proporcional para a Funo KEB, Preveno de Estol e do barramento CC supresso de tenso excessiva. Ganho do Clculo da Taxa de Acelerao ou Desacelerao
Todos modos Todos modos

308

Padro: <4> Mn.: 0.00 Mx.: 5.00

308

Padro: 1.00 Define o ganho proporcional usado para calcular a taxa de desacelerao Mn.: 0.10 durante a Preservo da Funo KEB, funo de supresso ov e Preveno de Mx.: 10.00 Estol durante a desacelerao (L3-04 = 2).

309

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543

Apndice B. Lista de parmetros

L3-11 (4C7)

Seleo de funes de supresso de tenso excessiva (OV)

Ativa ou desativa a funo de supresso de ov, que permite que o inversor modifique a frequncia de sada medida que a carga alterada, para prevenir Padro: 0 Faixa: 0, 1 uma falha ov. 0: Desativado 1: Ativado

308

B.10 L: Funes de Proteo


N (End. Hex) L3-22 (4F9) Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina

Tempo de Desacelerao na Padro: 0,0 s AOLV/PM CLV/PM Preveno de Estol durante a OLV/PM Mn.: 0.0 Define o tempo de desacelerao usado para a Preveno de Estol durante a Mx.: 6000 acelerao acelerao em OLV/PM.
V/f V/f w PG OLV CLV

306

L3-23 (4FD)

Seleo de Reduo OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Automtica para a 0: Define o nvel de Preveno de Estol definido em L3-04, que usado em Padro: 0 Preveno de Estol durante a toda a faixa de frequncias. Faixa: 0, 1 ao Rodar 1: Reduo do nvel de Preveno de Estol automtico na faixa de sada constante. O valor do limite inferior 40% de L3-06. Tempo de Acelerao do Motor para Clculos de Inrcia ndice de Inrcia da Carga
Todos modos Padro: <5> <6> <7> Define o tempo necessrio para acelerar o motor no acoplado com um torque Mn: 0,001 s Mx.: 10,000 s nominal, da parada at a frequncia mxima. V/f OLV/PM Todos modos V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

307

L3-24 (46E) L3-25 (46F)

309

Define a proporo entre a inrcia do motor e da mquina. Capacitores Adicionais do Barramento CC

Padro: 1.0 Mn.: 1.0 Mx.: 1000.0

309

L3-26 (455)

Padro: 0 F Quando os capacitores do barramento CC forem adicionados externamente, Mn: 0 certifique-se de adicionar esses valores tabela interna de capacitores, para Mx.: 65000 obter os clculos corretos de barramento CC. Padro: 50 ms Mn.: 0 Define o tempo no qual a corrente deve exceder o nvel de Preveno de Estol Mx.: 5000 para ativar a Preveno de Estol.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

310

L3-27 (456) <1> <2> <3> <4> <5> <6> <7> <8>

Tempo de Deteco da Preveno de Estol

310

O limite superior dependente nos parmetros C6-01, Seleo do Servio do Inversor e L8-38, Seleo de Reduo de Frequncia. A faixa de valores de 0 a 2 no modo de controle OLV/PM. A faixa de valores de 0 e 1 no modo CLV ou no modo de controle OLV/PM. Os valores padro so dependentes nos parmetros E1-01, Valores de tenso de Entrada. Os valores padro so determinados pelo parmetro A1-02, Valores do Modo de Controle. O valor do parmetro modificado automaticamente se E2-11 for modificado manualmente ou por Auto-Ajuste. O valor padro depende dos parmetros C6-01, Seleo de servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor. O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplique o valor por 2,875 para inversores de classe 600 V, mas defina o valor abaixo de 1040 Vdc (nvel de proteo de excesso de tenso).

u L4: Deteco de velocidades


N (End. Hex) L4-01 (499) L4-02 (49A) L4-03 (49B) L4-04 (49C) L4-05 (49D) Nome Nvel de Deteco do da Concordncia de Velocidade Extenso de Deteco da Concordncia de Velocidade Descrio Valores Pgina

Todos modos Padro: 0,0 Hz L4-01 define o nvel da deteco de frequncia para a funes de sada digital Mn.: 0.0 Mx.: 400.0 H2-oo = 2, 3, 4, 5. Todos modos

310

L4-02 define a histerese ou a margem permitida na deteco de velocidade.

Padro: <1> Mn.: 0.0 Mx.: 20.0

310

Todos modos Nvel de Deteco da Padro: 0,0 Hz Concordncia de Velocidade L4-03 define o nvel da deteco de frequncia para as funes de sada digital Mn.: -400.0 (+/-) Mx.: 400.0 H2-oo = 13, 14, 15, 16.

310

Extenso de Deteco da Todos modos Concordncia de Velocidade L4-04 define a histerese ou a margem permitida na deteco de velocidade. (+/-) Seleo de Deteco de Perda das Ref. de Frequncia
Todos modos

Padro: <1> Mn.: 0.0 Mx.: 20.0

310

Padro: 0 0: Parar. O inversor para quando as ref. de frequncia so perdidas. 1: Rodar. O inversor executado com uma velocidade reduzida quando as ref. Faixa: 0, 1 de frequncia so perdidas.

311

544

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B.10 L: Funes de Proteo


N (End. Hex) L4-06 (4C2) L4-07 (470) Nome Descrio Valores Pgina

Todos modos Padro: 80% Ref. de Frequncia na Perda Define a porcentagem da ref. de frequncia com as quais o inversor deve ser Mn.: 0.0 de Referncia Mx.: 100.0 executado quando as ref. de frequncia so perdidas.

311

Seleo de Deteco da Concordncia de Velocidade 0: Nenhuma deteco durante baseblock. 1: A deteco est sempre ativada.

Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1

311

<1> Os valores padro so dependentes do parmetro A1-02, Seleo do Mtodo de Controle.

u L5: Reincio Automtico aps Falha


N (End. Hex) L5-01 (49E) L5-02 (49F) L5-04 (46C) Nome
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 0 Mn.: 0 Mx.: 10 Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 10,0 s Mn.: 0.5 Mx.: 600.0

Pgina

Nmero de Tentativas de Define o nmero de vezes que o inversor pode tentar reiniciar aps a Reinicializao Automtico ocorrncia das seguintes falhas: GF, LF, oC, ov, PF, rH, rr, oL1, oL2, oL3, oL4, STo, Uv1. Seleo de Operaes de Sada de Falhas da reinicializao automtica Tempo do Intervalo do Reset
Todos modos

312

0: A sada de falhas no est ativa. 1: A sada de falhas se torna ativa durante a tentativa de reinicializao.
Todos modos

312

Define o tempo de espera entre a execuo de resets de falha.


Todos modos

312

L5-05 (467)

Seleo de Operaes do Reset

0: Tenta reiniciar continuamente enquanto aumenta o contador de Padro: 0 reinicializao somente no caso de uma reinicializao bem-sucedida (o Faixa: 0, 1 mesmo que F7 e G7). 1: Tenta reiniciar com o tempo de intervalo definido em L5-04, e incrementa o contador de reinicializao em cada tentativa (o mesmo que V7).

312

u L6: Deteco de torque


N (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

L6-01 (4A1)

Deteco de torque Seleo 1

L6-02 (4A2) L6-03 (4A3)

Deteco de torque Nvel 1 Deteco de torque Tempo 1

0: Desativado 1: A deteco oL3 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a operao continua aps a deteco. 2: A deteco oL3 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a operao continua aps a deteco. 3: A deteco oL3 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a sada desligada em caso de uma falha oL3 4: A deteco oL3 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a sada desligada Padro: 0 Faixa: 0 a 8 em caso de uma falha oL3 5: A deteco UL3 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a operao continua aps a deteco 6: A deteco UL3 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a operao continua aps a deteco 7: A deteco UL3 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a sada desligada em caso de uma falha oL3 8: A deteco UL3 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a sada desligada em caso de uma falha oL3 Padro: 150% Todos modos Mn.: 0 Define o nvel de deteco de torque excessivo e torque baixo. Mx.: 300
Todos modos

313
Apndice B. Lista de parmetros

314

Define a durao em que uma condio de torque excessivo ou baixo deve existir para acionar a deteco de torque 1.

Padro: 0,1 s Mn.: 0.0 Mx.: 10.0

B
314

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545

B.10 L: Funes de Proteo


N (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

L6-04 (4A4)

Deteco de torque Seleo 2

L6-05 (4A5) L6-06 (4A6)

Deteco de torque Nvel 2 Deteco de torque Tempo 2

0: Desativado 1: A deteco oL4 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a operao continua aps a deteco 2: A deteco oL4 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a operao continua aps a deteco 3: A deteco oL4 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a sada desligada em caso de uma falha oL4 4: A deteco oL4 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a sada desligada Padro: 0 Faixa: 0 a 8 em caso de uma falha oL4 5: A deteco UL4 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a operao continua aps a deteco 6: A deteco UL4 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a operao continua aps a deteco 7: A deteco UL4 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a sada desligada em caso de uma falha oL4 8: A deteco UL4 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a sada desligada em caso de uma falha oL4 Padro: 150% Todos modos Mn.: 0 Define o nvel de deteco de torque excessivo e torque baixo. Mx.: 300
Todos modos

313

314

Define a durao em que uma condio de torque excessivo ou baixo deve existir para acionar a deteco de torque 2.
Todos modos

Padro: 0,1 s Mn.: 0.0 Mx.: 10.0

314

L6-08 (468)

Operao de Deteco de Falha Mecnica

Esta funo pode detectar um torque excessivo ou baixo em uma certa faixa de velocidades, como resultado de falha da mquina. Ela acionada por um tempo de operao especificado, e utiliza os valores de deteco oL1 (L6-01 e L6-03). 0: Deteco de Problema Mecnica desativada. 1: Continuar a rodar (somente alarme). Detectado quando a velocidade (sinalizada) for maior que L6-09. 2: Continuar a rodar (somente alarme). Detectado quando a velocidade (no sinalizada) for maior que L6-09. Padro: 0 3: Sada do inversor de proteo (falha). Detectado quando a velocidade Faixa: 0 a 8 (sinalizada) for maior que L6-09. 4: Sada do inversor de proteo (falha). Detectado quando a velocidade (no sinalizada) for maior que L6-09. 5: Continuar a rodar (somente alarme). Detectado quando a velocidade (sinalizada) for menor que L6-09. 6: Continuar a rodar (somente alarme). Detectado quando a velocidade (no sinalizada) for menor que L6-09. 7: Sada do inversor de proteo (falha). Detectado quando a velocidade (sinalizada) for menor que L6-09. 8: Sada do inversor de proteo (falha). Detectado quando a velocidade (no sinalizada) for menor que L6-09. Padro: 110.0% Define a velocidade que aciona a Deteco de Falha Mecnica. Quando L6-08 Mn.: -110.0 estiver definido para um valor no sinalizado, e usado o valor absoluto se o Mx.: 110.0 valor for negativo.
Todos modos Todos modos

314

L6-09 (469) L6-10 (46A) L6-11 (46B)

Nvel de Velocidade de Deteco do Problema Mecnico Tempo de Deteco do Problema Mecnico Tempo Inicial de Deteco do Problema Mecnico

315

Define o tempo no qual o problema mecnico deve ser detectado antes que um alarme ou falha seja acionado.
Todos modos

Padro: 0,1 s Mn.: 0.0 Mx.: 10.0 Padro: 0 h Mn.: 0 Mx.: 65535

315

Define o tempo de operao (U1-04) necessrio antes que a Deteco de Problema Mecnico seja ativada.

315

546

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B.10 L: Funes de Proteo

u L7: Limite de torque


N (End. Hex) L7-01 (4A7) L7-02 (4A8) L7-03 (4A9) L7-04 (4AA) Nome Limite do Torque Avante Limite do Torque Reverso Limite do Torque Regenerativo Avante Limite do Torque Regenerativo Reverso
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina 316 316 316

Padro: 200% Mn.: 0 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mx.: 300 Define o valor do limite de torque como uma porcentagem do torque nominal Padro: 200% do motor. Quatro quadrantes individuais podem ser definidos. Mn.: 0 Torque de Saida Mx.: 300 Torque Positivo L7-01 Padro: 200% L7-04 Motor Mn.: 0 r/min Regenerao Mx.: 300
REV FWD Regenerao L7-02 L7-03 Torque Negativo

Padro: 200% Mn.: 0 Mx.: 300 Padro: 200 ms Mn: 5 Mx.: 10000

316

L7-06 (4AC)

Constante de Tempo Integral do Limite de Torque

OLV CLV/PM OLV

CLV

316

Define a constante de tempo integral para o limite de torque.


CLV

L7-07 (4C9)

OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Seleo do Mtodo de 0: Controle proporcional (modificaes no controle integral em velocidade Padro: 0 Controle do Limite de Torque durante a acelerao constante). Use este valor quando a acelerao at a velocidade desejada deve Faixa: 0, 1 ter preferncia sobre o limite de torque. e desacelerao 1: Controle integral. Define L7-07 como 1 se o limite de torque deve ter preferncia.

316

u L8: Proteo do inversor


N. (End. Hex) L8-01 (4AD) Nome Seleo da Proteo do Resistor da Frenagem Dinmica Interna (tipo ERF) Nvel de Alarme de Superaquecimento
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

0: Proteo do superaquecimento do resistor desativada 1: Proteo do superaquecimento do resistor desativada Nota:


Todos modos

Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 0 Faixa: 0, 1

317

L8-02 (4AE)

Padro: <1> Um alarme de superaquecimento ativado quando a temperatura do dissipador Mn.: 50 Mx.: 150 de calor exceder o nvel L8-02.
Todos modos

317

L8-03 (4AF)

Seleo de Operaes de Pr-alarme de Superaquecimento

Todos modos

L8-05 (4B1)

Seleo de Proteo de Perda da Fase de Entrada

Seleciona a deteco da perda da fase da corrente de entrada, do desequilbrio de tenso da alimentao eltrica ou da deteriorao do capacitor eletroltico Padro: 1 Faixa: 0, 1 do circuito principal. 0: Desativado 1: Ativado
Todos modos

318

L8-07 (4B3)

Seleo de Proteo de Perda da Fase de Sada

0: Desativado 1: Ativado (acionado por uma nica perda de fase) 2: Ativado (acionado quando duas fases so perdidas)

Padro: 1 Faixa: 0 a 2

318

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547

Apndice B. Lista de parmetros

0: Parada em Rampa. Uma falha acionada. 1: Parada por Inrcia. Uma falha acionada. 2: Parada rpida. Desacelere at parar usando o tempo de desacelerao em C1-09. Uma falha e acionada. 3: Continue a operao. Um alarme acionado. 4: Continue a operao com uma velocidade reduzida, como definido em L8-19.

Padro: 3 Faixa: 0 a 4

317

B.10 L: Funes de Proteo


N. (End. Hex) L8-09 (4B5) Nome Seleo da Deteco de Fuga 0: Desativado a Terra na Sada 1: Ativado
Todos modos Todos modos

Descrio

Valores Padro: <1> Faixa: 0, 1

Pgina

319

L8-10 (4B6)

Seleo da Operao da 0: Somente durante a ao Rodar. A ventoinha opera somente durante a ao Padro: 0 Ventoinha de Resfriamento Rodar, mais L8-11 segundos aps a parada. Faixa: 0, 1 do Dissipador de Calor 1: A ventoinha est sempre ligada. A ventoinha de refrigerao opera sempre que o inversor for ligado. Tempo de Espera do Todos modos Desligamento da Ventoinha Define um tempo de espera aps o qual a ventoinha de resfriamento ser de Resfriamento do desligada, depois que o comando Rodar for removido quando L8-10 = 0. Dissipador de Calor Valor da Temperatura Ambiente
Todos modos

319

L8-11 (4B7) L8-12 (4B8) L8-15 (4BB)

Padro: 60 s Mn.: 0 Mx.: 300 Padro: 40 Mn.: -10 Mx.: 50

319

Insira a temperatura ambiente. Este valor ajusta o nvel de deteco oL2.


Todos modos

319

Seleo de Caractersticas 0: Nenhuma reduo do nvel oL2 abaixo de 6 Hz. Padro: 1 oL2 em Velocidades Baixas 1: O nvel de oL2 reduzido linearmente abaixo de 6 Hz. Ele reduzido pela Faixa: 0, 1 metade em 0 Hz.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

319

L8-18 (4BE)

Seleo do Limite de Corrente por Software

OLV/PM

0: Desativado 1: Ativado

Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 0.8 Mn.: 0.1 Mx.: 0.9

320

L8-19 (4BF)

Taxa de Reduo de Todos modos Frequncia durante um PrEspecifica o ganho da reduo da referncia no pr-alarme de alarme de superaquecimento quando L8-03 = 4. Superaquecimento
V/f V/f w PG OLV CLV

318

L8-27 (4DD)

Ganho de Deteco de Corrente Excessiva

OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Padro: 300.0% Define o ganho para a deteco de corrente excessiva como uma porcentagem Mn.: 0.0 da corrente nominal do motor. A corrente excessiva detectada usando o valor Mx.: 300.0 menor entre o nvel de corrente excessiva do inversor, ou o valor definido como L8-27. V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

320

L8-29 (4DF)

Deteco de Desequilbrio de Corrente (LF2)

0: Desativado 1: Ativado
Todos modos

Padro: 1 Faixa: 0, 1

320

L8-32 (4E2)

Seleo de atitude caso a ventoinha falhe

Determina a resposta do inversor quando ocorrer uma falha na ventoinha de resfriamento interna. 0: Parada em Rampa Padro: 1 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida (Desacelere at a parada usando o tempo de desacelerao Faixa: 0 a 4 definido como C1-09) 3: Somente alarme (FAn ir piscar) 4: Continue a operao com uma velocidade reduzida, como definido em L8-19.
Todos modos

320

L8-35 (4EC)

Seleo do mtodo de instalao

0: IP00/Carcaa de Chassis Aberto 1: Montagem Lado a Lado 2: IP20/Carcaa NEMA Tipo 1 3: Instalao de um inversor de modelo sem aletas ou de um dissipador de calor externo
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: <1> <2> <3> Faixa: 0 a 3

321

L8-38 (4EF)

Reduo da Frequncia da Portadora

0: Desativado 1: Ativado abaixo de 6 Hz 2: Ativado para toda a faixa de velocidades

Padro: <4> Faixa: 0 a 2

321

548

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B.10 L: Funes de Proteo


N. (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

L8-40 (4F1)

Tempo de permanncia aps Padro: <5> Define o tempo no qual o inversor continua em execuo com uma frequncia Mn.: 0,00 s reduo de frequncia da de portadora reduzida, depois que a condio de reduo da portadora no portadora Mx.: 2,00 s existir mais. O valor 0,00 s desativa o tempo de reduo da frequncia da portadora.
Todos modos

OLV/PM

322

L8-41 (4F2)

Seleo do Alarme de Corrente Elevada

Padro: 0 0: Desativado 1: Ativado. Um alarme acionado em caso de correntes de sada que estiverem Faixa: 0, 1 150% acima da corrente nominal do inversor.
Todos modos

322

L8-55 (45F)

Proteo do Transistor de Frenagem Interna

0: Desativado. Desative quando estiver usando um conversor de regenerao ou uma unidade de frenagem opcional. Padro: 1 1: Proteo habilitada. Faixa: 0, 1 Nota:
Todos modos

322

Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

L8-78 (2CC)

Ativa a proteo do motor em caso de perda de fases de sada. Proteo da Perda de Fase da 0: Desativado Sada da Unidade de Energia 1: Ativado Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 1 Faixa: 0, 1

322

<1> O valor padro depende dos parmetros C6-01, Seleo de servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor. <2> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado. <3> O valor padro determinado pelo modelo do inversor: Valor 2: Modelo cdigo CIMR-Ao2A0004 to 2A0211, 4A0002 to 4A0165 e 5A0003 at 5A0242 Valor 0: Modelo cdigo CIMR-Ao2A0250 at 2A0415 e 4A0208 at 4A1200 <4> Os valores padro so dependentes nos parmetros A1-02, Seleo do Mtodo de Controle e o2-04, Seleo do Modelo de Inversor. <5> Os valores padro so dependentes do parmetro A1-02, Seleo do Mtodo de Controle.

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549

Apndice B. Lista de parmetros

B.11 n: Ajuste Especial

B.11 n: Ajuste Especial


Os parmetros n ajustam as caractersticas de desempenho mais avanadas, como a Preveno de Oscilao, deteco de realimentao de velocidade, Frenagem de Alto Escorregamento e o Ajuste Online da resistncia linha a linha do motor.

u n1: Preveno de oscilao


N (End. Hex) n1-01 (580) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Seleo de Preveno de Oscilao

OLV/PM

0: Desativado 1: Ativado
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 1 Faixa: 0, 1

323

n1-02 (581)

Valores de Ganho da Preveno de Oscilao

Padro: 1.00 Se o motor vibrar quando estiver com carga leve, aumente o ganho em 0,1 at Mn.: 0.00 que a vibrao pare. Se houver um estol no motor, diminua o ganho em 0,1 Mx.: 2.50 at que o estol pare.
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG OLV CLV/PM OLV CLV CLV

323

n1-03 (582)

Constante de Tempo da Preveno de Oscilao Ganho da Preveno de Oscilao enquanto estiver em Reverso

Define a constante de tempo usada para a Preveno de Oscilao.


OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

Padro: <1> Mn.: 0 ms Mx.: 500 ms

323

n1-05 (530)

Padro: 0.00 Mn.: 0.00 Define o ganho usado para a Preveno de Variante. Se for definido como 0, Mx.: 2.50 o ganho definido como n1-02 usado para a operao em reverso.

323

<1> O valor padro depende do parmetro 02-04, Seleo do modelo do inversor.

u n2: Ajustes na Malha de Realimentao de Velocidade em Malha Aberta (AFR)


N (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

n2-01 (584)

Ganho do Controle de Padro: 1.00 Deteco da Realimentao Define o ganho do controle de deteco da realimentao de velocidade no Mn.: 0.00 regulador automtico de frequncia (AFR). de Velocidade (AFR) Mx.: 10.00 Se houver uma oscilao, aumente o valor. Se a resposta for lenta, diminua o valor. Constante de Tempo 1 do Controle de Deteco da Realimentao de Velocidade (AFR) Constante de Tempo 2 do Controle de Deteco da Realimentao de Velocidade (AFR)
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

OLV/PM

324

n2-02 (585)

Define a constante de tempo usada para o controle de deteco da realimentao de velocidade (AFR).
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: 50 ms Mn.: 0 Mx.: 2000 Padro: 750 ms Mn.: 0 Mx.: 2000

324

n2-03 (586)

Define a constante de tempo AFR a ser utilizada Durante a busca rpida de velocidade e durante a regenerao.

324

550

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B.11 n: Ajuste Especial

u n3: Frenagem de Alto Escorregamento (HSB) e por Sobre-excitao


N. (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina

n3-01 (588)

Largura da reduo de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Padro: 5% Frequncia de Define a extenso das etapas de reduo da frequncia de sada quando o Mn.: 1 Desacelerao da Frenagem inversor para o motor usando HSB. Defina como uma porcentagem da Mx.: 20 de Alto Escorregamento frequncia mxima da sada. Aumente este valor se houver tenso excessiva durante HSB. Limite da Corrente da Frenagem de Alto Escorregamento Padro: <1> Mn.: 100% Define o limite da corrente durante HSB como uma porcentagem da corrente Mx.: 200% nominal do motor.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV V/f V/f w PG OLV CLV

324

n3-02 (589)

325

n3-03 (58A)

Tempo de pausa da frenagem de alto escorregamento na parada

Padro: 1,0 s Define o tempo no qual o inversor ser executado com a frequncia mnima Mn.: 0.0 (E1-09), no fim da desacelerao. Mx.: 10.0 Se este intervalo for muito baixo, a inrcia da mquina pode fazer com que o motor gire um pouco aps HSB.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

OLV/PM

325

n3-04 (58B)

Tempo de Sobrecarga da Frenagem de Alto Escorregamento

Padro: 40 s Define o tempo necessrio para a ocorrncia de um falha de sobrecarga HSB Mn.: 30 (oL7), quando a frequncia de sada do inversor no e modificada durante uma Mx.: 1200 parada HSB. Este parmetro normalmente no requer um ajuste.
OLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

325

n3-13 (531)

Ganho da Desacelerao de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Sobre-excitao Define o ganho aplicado ao padro V/f durante a Desacelerao de Sobreexcitao (L3-04 = 4). Injeo de Alta Frequncia OLV/PM AOLV/PM durante a Desacelerao de 0: Desativado Sobre-excitao 1: Ativado
V/f V/f w PG AOLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV/PM CLV

Padro: 1.10 Mn.: 1.00 Mx.: 1.40

326

n3-14 (532)

Padro: 0 Faixa: 0, 1
CLV

326

OLV CLV/PM

n3-21 (579)

Limite da Corrente de Supresso de Alto Escorregamento

Padro: 100% Define o nvel de corrente de sada em qual o inversor comear a reduzir o Mn.: 0 ganho de sobre-excitao, a fim de prevenir um escorregamento grande demais Mx.: 150 do motor durante a Desacelerao de Sobre-excitao. Definido como uma porcentagem da corrente nominal do inversor.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

OLV/PM

326

n3-23 (57B)

Seleo da Operao de Sobre-excitao

0: Ativado em ambas as direes 1: Ativado somente na rotao para a frente 2: Ativado somente em reverso

Padro: 0 Faixa: 0 a 2

326

<1> Os valores padro dependem dos parmetros C6-01, Seleo do Servio do Inversor e L8-38, Seleo de Reduo de Frequncia.

u n5: Controle de Inrcia por antecipao (FeedForward)


N. (End. Hex) n5-01 (5B0) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Seleo de Controle de Feedforward

OLV/PM

0: Desativado 1: Ativado
V/f V/f w PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

Padro: 0 Faixa: 0, 1

327

n5-02 (5B1)

Tempo de acelerao do motor

Padro: <1> <2> Mn.: 0,001 s Define o tempo requerido para acelerar o motor no torque nominal da parada Mx.: 10,000 s at a velocidade nominal.

327

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551

Apndice B. Lista de parmetros

B.11 n: Ajuste Especial


N. (End. Hex) n5-03 (5B2) Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina

Ganho do Controle de Feedforward

Padro: 1.00 Mn.: 0.00 Define a proporo entre a inrcia do motor e da carga. Diminua este valor se Mx.: 100.00 ocorrer um excesso no final da acelerao.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM

328

<1> O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. <2> O valor padro depende dos parmetros C6-01, Seleo de servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor.

u n6: Correo Auto-Ajuste durante o rodar (On Line)


N (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

n6-01 (570)

OLV/PM

Seleo do Ajuste Online

0: Desativado 1: Ajuste de resistncia linha a linha 2: Correo de tenso. A definio no possvel quando a Economia de Energia estiver ativada (b8-01).
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 0 Faixa: 0 a 2

329

n6-05 (5C7)

Ganho do Ajuste Online

Diminua este valor em motores com uma constante de tempo de rotor relativamente grande. Se ocorrer uma sobrecarga, aumente este valor lentamente, em incrementos de 0,10.

Padro: 1.00 Mn.: 0.10 Mx.: 5.00

329

u n8: Ajustes Extras para Motor de ms (PM)


N. (End. Hex) n8-01 (540) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Corrente da Estimativa da Posio Inicial do Rotor

OLV/PM

Define a corrente usada na estimativa da posio inicial do rotor como uma porcentagem da corrente nominal do motor (E5-03). Se a placa de identificao mostrar um valor Si, esse valor deve ser inserido aqui.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 50% Mn.: 0 Mx.: 100

329

n8-02 (541)

Corrente do Eixo Id

Padro: 80% Mn.: 0 Define o limite da corrente durante a atrao polar inicial como uma porcentagem da corrente nominal do motor. Insira um valor alto quando quiser Mx.: 150 aumentar o torque inicial.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

329

n8-35 (562)

Seleo da Deteco da Posio Inicial do Rotor

0: Atrao 1: Injeo de alta frequncia 2: Injeo de pulsos


V/f V/f w PG OLV CLV

Padro: 1 Faixa: 0 a 2

329

n8-45 (538)

Ganho do Controle de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Deteco da Realimentao Aumente este valor de ocorrer uma oscilao. Diminua para diminuir a de Velocidade resposta.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: 0.80 Mn.: 0.00 Mx.: 10.00

330

n8-47 (53A)

Constante de Tempo de Compensao da Corrente de Atrao

Padro: 5,0 s Define a constante de tempo no qual a referncia da corrente de atrao e o Mn.: 0.0 valor real da corrente devem coincidir. Diminua o valor se o motor comear Mx.: 100.0 a oscilar, e aumente o valor se demorar tempo demais para que a referncia da corrente fique igual corrente de sada.

OLV/PM

330

552

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B.11 n: Ajuste Especial


N. (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

n8-48 (53B)

Corrente do Eixo Id

Padro: 30% Define a referncia de corrente do Eixo d durante uma operao sem carga, Mn.: 20 em velocidade constante. Definido como uma porcentagem da corrente Mx.: 200 nominal do motor. Aumente este valor se ocorrer uma oscilao na execuo em velocidade constante.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

OLV/PM

330

n8-49 (53C)

Padro: <1> Corrente do Eixo d para um Mn.: -200.0% Controle de Alta Eficincia Define a referncia de corrente do Eixo d durante uma execuo com uma carga grande, em velocidade constante. Definido como uma porcentagem da Mx.: 0.0% corrente nominal do motor.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

330

n8-51 (53E)

Corrente de Atrao de Acelerao ou Desacelerao

Padro: 50% Mn.: 0 Define a referncia da corrente do Eixo d durante a acelerao ou desacelerao como uma porcentagem da corrente nominal do motor. Defina Mx.: 200 um valor alto quando for necessrio um torque inicial maior.
OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

331

n8-54 (56D)

Constante de Tempo da Compensao de Tenso

Padro: 1,00 s Ajusta o valor quando ocorrer uma oscilao em velocidade baixa. Se ocorrer Mn.: 0.00 Mx.: 10.00 uma oscilao com alteraes repentinas de carga, aumente n8-54 em incrementos de 0,1. Reduza este valor se a oscilao ocorrer na partida.
OLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

331

n8-55 (56E)

Inrcia da Carga

Define a proporo entre a inrcia do motor e da mquina. 0: Menor que 1:10 1: Entre 1:10 a 1:30 2: Entre 1:30 a 1:50 3: Maior que 1:50
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 0 Mn.: 0 Mx.: 3

331

n8-57 (574)

Injeo de Alta Frequncia

Padro: 0 0: Desativado. Desative ao usar um motor SPM. Faixa: 0, 1 1: Ativado. Use este valor para aprimorar a faixa de controle de velocidade ao usar um motor IPM. Padro: 200,0 V <2> Mn.: 0.0 Previne a saturao da tenso de sada. Ele deve ser definido um pouco abaixo Mx.: 230.0 <2> da tenso fornecida pelo fornecimento de energia de entrada.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

331

n8-62 (57D)

Limite de Tenso de Sada

332

n8-65 (65C)

V/f V/f w PG OLV CLV Ganho do Controle de Padro: 1.50 Deteco da Realimentao OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: 0.00 de Velocidade durante a Define o ganho usado para a deteco interna da realimentao da velocidade Mx.: 10.00 Supresso ov durante a supresso ov. V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

332

n8-69 (65D)
<3>

V/f OLV/PM V/f

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

n8-84 (2D3)
<3>

Corrente de Avaliao de Polaridade

Define a corrente para determinar a polaridade para o clculo de polaridade inicial como uma porcentagem da corrente nominal do motor. 100% = Corrente nominal do motor Nota: Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Padro: 100% Mn.: 0 Mx.: 150

332

<1> O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. <2> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V. <3> Disponvel nas verses de software 1015 e mais recentes. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico 553

Apndice B. Lista de parmetros

Ganho do Clculo de Velocidade

Padro: 1.00 Define o ganho proporcional para o controle PLL de um observador estendido. Mn.: 0.00 Normalmente no h necessidade de modificar o valor padro deste parmetro. Mx.: 20.00 Nota: Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

332

B.12 o: Ajustes Relacionados ao Teclado/Operador - (IHM)

B.12 o: Ajustes Relacionados ao Teclado/Operador - (IHM)


Os parmetros o definem as visualizaes digitais do operador.

u o1: Seleo do visor digital do operador


N. (End. Hex) o1-01 (500)
RUN

Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Mostrar o ltimo Monitor Visualizado

Padro: 106 Seleciona o contedo do ltimo monitor que exibido ao navegar atravs da (Monitor U1-06) visualizao do Modo do Inversor. Insira os ltimos trs dgitos do nmero de Faixa: 104 a 809 parmetro do monitor a ser exibido: Uo-oo.
Todos modos

333

o1-02 (501)
RUN

Monitor Principal ao Energizar

1: Referncia de Frequncia (U1-01) 2: Direo 3: Frequncia de sada (U1-02) 4: Corrente de sada (U1-03) 5: Monitor selecionado pelo usurio (definido por o1-01)
Todos modos

Padro: 1 Faixa: 1 a 5

333

o1-03 (502)

Seleo das Unidades do Display

Define as unidades a serem utilizadas pelo inversor para exibir os monitores da ref. de frequncia e da velocidade do motor. Padro: <1> 0: 0,01 Hz Faixa: 0 a 3 1: 0,01% (100% = E1-04) 2: r/min (calculado usando o nmero do valor de polos do motor em E2-04, E4-04 ou E5-04) 3: Unidades selecionadas pelo usurio (definido por o1-10 e o1-11)
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

333

o1-04 (503) o1-10 (520) o1-11 (521)

Unidades do Display para curva V/f

0: Hz 1: r/min

Padro: <1> Faixa: 0, 1 Padro: <2> Faixa: 1 a 60000 Padro: <2> Faixa: 0 a 3

334

Valor Mximo das Unidades Todos modos de Visualizao Definidas Estes valores definem os valores de exibio quando o1-03 for definido como pelo Usurio 3. Exibio Decimal das o1-10 define o valor de exibio que igual frequncia mxima de sada. Unidades de Visualizao o1-11 define a posio do ponto decimal. Definidas pelo Usurio

334 334

<1> Os valores padro so dependentes do parmetro A1-02, Seleo do Mtodo de Controle. <2> O valor padro depende do parmetro o1-03, Seleo da Exibio Digital do Operador.

u o2: Funes do teclado digital do operador


N. (End. Hex) o2-01 (505) o2-02 (506) Nome
Todos modos

Descrio

Valores Padro: 1 Faixa: 0, 1 Padro: 1 Faixa: 0, 1

Pgina

Seleo da Funo da Tecla 0: Desativado LO/RE 1: Ativado. A tecla LO/RE alterna entre a operao LOCAL e REMOTA. Seleo da Funo da Tecla 0: Desativado. A tecla PARA est desativada na operao REMOTA. PARAR 1: Ativado. A tecla PARAR est sempre ativada.
Todos modos Todos modos

334

335

o2-03 (507)

Memorize os Valores para Inicializao com Parmetros do Usurio

0: Nenhuma alterao 1: Memorize os Valores. Salva os valores dos parmetros como os valores padro para uma Inicializao de Usurio. 2: Limpar tudo. Limpa os valores padro que foram salvos para uma Inicializao de Usurio.

Padro: 0 Faixa: 0 a 2

335

o2-04 (508)

Seleo do Modelo do Inversor

Padro: Todos modos Determinado pela Insira o modelo de inversor. O valor requerido somente ao instalar uma nova capacidade do placa de controle para adequ-la potncia do Drive. inversor

335

554

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.12 o: Ajustes Relacionados ao Teclado/Operador - (IHM)


N. (End. Hex) o2-05 (509) o2-06 (50A) o2-07 (527) o2-09 (50D) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Mtodo de Execuo da Referncia

Padro: 0 0: A tecla ENTER deve ser apertada para inserir uma entrada. 1: A tecla ENTER no necessria. As ref. de frequncia podem ser ajustadas Faixa: 0, 1 usando somente as teclas de setas para cima e para baixo. Padro: 1 Faixa: 0, 1

335

Seleo de Operao quando Todos modos o Operador Digital estiver 0: O inversor continua em operao se o operador digital for desconectado. Desconectado 1: acionada uma falha oPr e o motor anda em ponto morto at parar. Direo do Motor na Energizao ao Usar o Operador
Todos modos

336

Padro: 0 0: Para a Frente Faixa: 0, 1 1: Reverso Este parmetro requer a atribuio da operao do inversor ao operador digital. Uso de fbrica.

336

u o3: Funo Copia dos Parmetros


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

o3-01 (515)

0: Nenhuma ao Seleo da Funo de Cpia 1: Leia os parmetros no inversor, salvando-os no operador digital. 2: Copie os parmetros do operador digital, gravando-os no inversor. 3: Verifique os valores dos parmetros no inversor para verificar se eles correspondem aos dados salvos no operador. Seleo de Permisso de Cpia
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0 a 3

336

o3-02 (516)

0: Operao de leitura proibida 1: Operao de leitura permitida

Padro: 0 Faixa: 0, 1

337

u o4: Valores dos Monitores para Manuteno Preventiva


N. (End. Hex) o4-01 (50B) o4-02 (50C) o4-03 (50E) o4-05 (51D) o4-07 (523) o4-09 (525) Nome Reajuste do Tempo de operao cumulativo Seleo do Tempo de operao cumulativo Reajuste do Tempo da Operao da Ventoinha de Resfriamento Reajuste do Tempo de Manuteno do Capacitor Reajuste do Tempo de Manuteno do Rel Prcarregado do Barramento CC Reajuste do tempo de Manuteno IGBT Descrio Valores Pgina

Todos modos Padro: 0 h Define o valor do tempo de operao cumulativa do inversor em unidades de Mn.: 0 Mx.: 9999 10h. Todos modos

337

0: Mantm um registro do tempo ligado 1: Mantm um registro do tempo de operao quando a sada do inversor estiver ativa (tempo de operao de sada).
Todos modos

Padro: 0 Faixa: 0, 1 Padro: 0 h Mn.: 0 Mx.: 9999

337

Define o valor do monitor do tempo de operao da ventoinha U4-03 em unidades de 10 h.

337
Apndice B. Lista de parmetros

Todos modos Padro: 0% Define o valor do Monitor de Manuteno para os capacitores. Consulte U4-05 Mn.: 0 Mx.: 150 para verificar quando pode ser necessrio substituir os capacitores.

337

Padro: 0% Define o valor do Monitor de Manuteno para o rel de desvio da carga suave. Mn.: 0 Consulte U4-06 para verificar quando pode ser necessrio substituir os rels Mx.: 150 de desvio.
Todos modos

Todos modos

338

Define o valor do Monitor de Manuteno para os IGBTs. Consulte U4-07 para os ciclos de substituio dos IGBTs.

Padro: 0% Mn.: 0 Mx.: 150

338

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

555

B.12 o: Ajustes Relacionados ao Teclado/Operador - (IHM)


N. (End. Hex) o4-11 (510) Nome
Todos modos

Descrio

Valores

Pgina

Reinicializao dos alarmes 0: Os dados de monitor de U2-oo e U3-oo no so reinicializados quando Padro: 0 o inversor inicializado (A1-03). U2, U3 Faixa: 0, 1 1: Os dados de monitoria de U2-oo e U3-oo so reinicializados quando o inversor inicializado (A1-03).
Todos modos

338

o4-12 (512)

Reinicializao do Monitor 0: Os dados de monitoria de U4-10 e U4-11 no so reinicializados quando o Padro: 0 inversor inicializado (A1-03). de consumo kWh Faixa: 0, 1 1: Os dados de monitoria de U4-10 e U4-11 so reinicializados quando o inversor inicializado (A1-03).
Todos modos

338

o4-13 (528)

Inicializao do Contador do 0: O contador de Nmero de Comandos Executados no reinicializado Padro: 0 Nmero de Comandos quando o inversor e inicializado (A1-03). Faixa: 0, 1 Executados 1: O contador de Nmero de Comandos Executados reinicializado quando o inversor e inicializado (A1-03).

338

556

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.13 Parmetros do DriveWorksEZ

B.13 Parmetros do DriveWorksEZ


u q: Parmetros do DriveWorksEZ
N. (End. Nome Hex) q1-01 at q6-07 Parmetros do (1600 at DriveWorksEZ 1746) Descrio
Todos modos

Valores Consulte a Ajuda no software DWEZ.

Pgina

Reservado para DriveWorksEZ

339

u r: Parmetros de conexo do DriveWorksEZ


N (End. Nome Descrio Valores Hex) r1-01 at Parmetros de Registro Todos modos Padro: 0 r1-40 (Conexo) DriveWorksEZ 1 Parmetros de Registro (Conexo) DriveWorksEZ 1 a 20 (superior/inferior) Mn.: 0 (1840 at a 20 (superior/inferior) Mx.: FFFF 1867) Pgina

339

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

557

Apndice B. Lista de parmetros

B.14 T: Auto-Ajuste ao Motor

B.14 T: Auto-Ajuste ao Motor


Insira os dados nos seguintes parmetros para ajustar o motor e o inversor para obter o melhor desempenho.

u T1: Auto-Ajuste do Motor de Indutncia


N (End. Hex) T1-00 (700) Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores

Pgina

Seleo do Motor 1 ou Motor OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 2 1: Motor 1 (define E1-oo, E2-oo) 2: Motor 2 (define E3-oo, E4-oo)
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: 1 Faixa: 1, 2

149

T1-01 (701)
<1>

Seleo do Modo de AutoAjuste

0: Auto-Ajuste Rotacional 1: Auto-Ajuste Estacionrio 1 2: Auto-Ajuste Estacionrio para a Resistncia Linha a Linha 3: Auto-Ajuste Rotacional para o Controle V/f (necessrio para a Conservao Padro: 0 Faixa: 0 a 4; 8, 9 <2> de Energia e para a Busca rpida da Estimativa de Velocidade) 4: Auto-ajuste Estacionrio 2 8: Ajuste de Inrcia (execute o Auto-Ajuste Rotacional antes do Ajuste de Inrcia) 9: Ajuste do Ganho ASR (execute o Auto-Ajuste Rotacional antes do Ajuste do Ganho ASR)
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

149

T1-02 (702)

Define a potncia nominal do motor como especificada na placa de Potncia Nominal do Motor identificao do motor. Nota: Use as frmula seguinte para converter cavalos-vapor em kilowatts: 1HP = 0.746 kW.
V/f w PG OLV CLV AOLV/PM CLV/PM

Padro: <3> Mn.: 0,00 kW Mx.: 650,00 kW

150

T1-03 (703)

Tenso Nominal do Motor

Padro: 200,0 V <4> Mn: 0.0 Define a tenso nominal do motor como especificada na placa de identificao Mx.: 255.0 <4> do motor.
OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

V/f

150

T1-04 (704)

Corrente Nominal do Motor Define a corrente nominal do motor como especificada na placa de identificao do motor.

Padro: <3> Mn.: 10% da corrente nominal do inversor Mx.: 200% da corrente nominal do inversor Padro: 60,0 Hz Mn.: 0.0 Mx.: 400.0 Padro: 4 Mn.: 2 Mx.: 48 Padro: 1750 r/min Mn.: 0 Mx.: 24000 Padro: 1024 ppr Mn.: 1 Mx.: 60000

150

V/f

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

T1-05 (705)

Frequncia Base do Motor

OLV/PM

Define a frequncia nominal do motor como especificada na placa de identificao do motor.


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

150

T1-06 (706)

Nmero de Polos do Motor

Define o nmero de polos do motor como especificado na placa de identificao do motor.


V/f V/f w PG OLV CLV

150

T1-07 (707)

Velocidade Base nominal do OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Motor Define a velocidade nominal do motor como especificada na placa de identificao do motor.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

150

T1-08 (708)

Nmero de Pulsos PG Por Revoluo

OLV/PM

Define o nmero de pulsos por revoluo para o PG que esta sendo usado (gerador de pulsos ou encoder).

150

558

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.14 T: Auto-Ajuste ao Motor


N (End. Hex) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

T1-09 (709)

Corrente Sem Carga do Motor (Auto-Ajuste Estacionrio)

Define a corrente sem carga para o motor. Aps definir a capacidade do motor Padro: como T1-02 e a corrente nominal do motor como T1-04, este parmetro ir Mn.: 0 A exibir a corrente sem carga automaticamente para um motor Yaskawa padro Mx.: T1-04 de 4 polos. Insira a corrente sem carga como indicado no relatrio de teste do motor.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

OLV/PM

152

T1-10 (70A)

Escorregamento Nominal do Padro: Define o deslize nominal do motor. Aps definir a capacidade do motor como Mn.: 0,00 Hz Motor (Auto-Ajuste T1-02, este parmetro ir exibir automaticamente o deslize do motor para um Mx.: 20,00 Hz Estacionrio) motor Yaskawa padro de 4 polos. Insira o deslize do motor como indicado no relatrio de teste do motor.
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

152

T1-11 (70B)

Perda no Ferro do Motor

<5> Define a perda no ferro do motor para determinar o coeficiente de Conservao Padro: 14 W Mn.: 0 de Energia. Mx.: 65535 O valor definido como E2-10 (perda no ferro do motor) quando a for completado um ciclo de energia. Se T1-02 for alterado, um valor padro apropriado capacidade do motor inserida ir ser exibido.

152

<1> <2> <3> <4>

A disponibilidade de certos mtodos de Auto-Ajuste depende do modo de controle selecionado para o inversor. Os valores padro so determinados pelo parmetro A1-02, Valores do Mtodo de Controle. O valor padro depende do parmetro 02-04, Seleo do modelo do inversor. Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V. <5> O valor padro varia dependendo do valor do cdigo do motor e dos valores do parmetro do motor.

u T2: Auto-Ajuste automtico para Motor de m -PM


N (End. Hex) Nome
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

T2-01 (750)

Seleo do Modo de AutoAjuste do Motor PM

V/f OLV/PM

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

T2-02 (751)

<3> Seleo do Cdigo de Motor Insira o cdigo do motor ao usar um motor Yaskawa PM. Aps inserir o cdigo Padro: Mn: 0000 do motor, o inversor automaticamente define os parmetros T2-03 at T2-14. PM Mx.: FFFF Ao usar um motor sem um cdigo de motor suportado ou um motor no Yaskawa, defina FFFF e ajuste os outros parmetros T2 de acordo com a placa de identificao do motor ou o relatrio de teste do motor.

153

V/f

V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM

CLV

T2-03 (752)

Tipo de Motor PM

OLV/PM

0: Motor IPM 1: Motor SPM. O parmetro T2-17 no ser exibido com este valor.

Padro: 1 Faixa: 0, 1

153

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559

Apndice B. Lista de parmetros

0: Valores do Parmetro do Motor PM 1: Auto-Ajuste Estacionrio PM 2: Auto-Ajuste Estacionrio PM para a Resistncia do Estator 3: Ajuste de Offset do Pulso Z 8: Ajuste de Inrcia 9: Auto-Ajuste do Ganho ASR Padro: 0 Faixa: 0 a 3; 11: Ajuste Constante de EMF Fora Contra EletroMotriz <1> Antes de executar o Ajuste de Inrcia ou o Auto-Ajuste do Ganho ASR, 8, 9, 11 <2> certifique-se de seguir as seguintes etapas: Execute o Auto-Ajuste dos dados do motor (T2-01 = 0, 1 ou 2), ou defina o cdigo do motor como E5-01. Compare todos os dados de motor inseridos no inversor com a placa de identificao do motor ou com o relatrio de teste do motor. Nota: Os valores 11 no esto disponveis nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

152

B.14 T: Auto-Ajuste ao Motor


N (End. Hex) Nome
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

T2-04 (730)

Potncia Nominal do Motor Define a potncia nominal do motor. PM Nota: Use as frmula seguinte para converter cavalos-vapor em kilowatts: 1HP = 0.746 kW.
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Padro: <4> Mn.: 0,00 kW Mx.: 650,00 kW

153

T2-05 (732)

Tenso Nominal do Motor PM

Padro: 200,0 V
<5>

Insira a tenso nominal do motor como indicada na placa de identificao do Mn.: 0.0 <5> Mx.: 255.0 motor.
V/f V/f w PG OLV CLV

OLV/PM

153

T2-06 (733)

Padro: <4> Mn.: 10% da OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Corrente Nominal do Motor Insira a corrente nominal do motor como indicada na placa de identificao corrente nominal do inversor PM do motor. Mx.: 200% da corrente nominal do inversor Frequncia base do motor PM Padro: 87,5 Hz Mn.: 0.0 Insira a frequncia base do motor como indicada na placa de identificao do Mx.: 400.0 motor.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

153

T2-07 (753)

154

T2-08 (734)

Nmero de Polos do Motor PM

Padro: 6 Mn.: 2 Insira o nmero de polos de motor para o motor PM como indicado na placa Mx.: 48 de identificao do motor.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

V/f

V/f w PG

OLV

CLV

154

T2-09 (731)

Velocidade Base do Motor PM

Insira a velocidade nominal do motor PM como indicada na placa de identificao do motor.


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Padro: 1750 rpm Mn.: 0 Mx.: 24000 Padro: <6> Mn.: 0.000 Mx.: 65.000 Padro: <6> Mn.: 0,00 mH Mx.: 600,00 mH Padro: <6> Mn.: 0,00 mH Mx.: 600,00 mH

154

T2-10 (754)

Resistncia do Estator do Motor PM

Insira a resistncia do rotor do motor PM como indicada na placa de identificao do motor.


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

154

T2-11 (735)

Indutncia Ld do Motor PM

Insira a indutncia do eixo d do motor PM como indicada na placa de identificao do motor.


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

154

T2-12 (736)

Indutncia Lq

Insira a indutncia do eixo q do motor PM como indicada na placa de identificao do motor.


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

154

T2-13 (755)

Seleo da Unidade Constante de Tenso Induzida

0: mV/(r/min). E5-09 ser automaticamente definido como 0,0, e E5-24 ser Padro: 1 Faixa: 0, 1 utilizado. 1: mV/(rad/seg). E5-24 ser automaticamente definido como 0,0, e E5-09 ser utilizado. Padro: <6> Mn.: 0.1 Insira o coeficiente de tenso induzida do motor PM como indicado na placa Mx.: 2000.0 de identificao do motor.
OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

154

T2-14 (737)

Ke-Constante da Tenso Induzida do Motor PM

154

T2-15 (756)

Padro: 30% Nvel de Corrente de Atrao 0 para o Ajuste do Motor PM Define a quantidade de corrente de atrao a ser usada no Auto-Ajuste como Mn.: Mx.: 120 uma porcentagem da corrente nominal do motor. Aumente este valor para cargas de inrcia alta.

155

560

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.14 T: Auto-Ajuste ao Motor


N (End. Hex) T2-16 (738) Nome
V/f V/f w PG

Descrio
OLV CLV

Valores Padro: 1024 ppr Mn.: 1 Mx.: 15000

Pgina

Nmero de Pulsos PG Por OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Revoluo para o Ajuste do Define o nmero de pulsos por revoluo para o PG que esta sendo usado Motor PM (gerador de pulsos ou encoder).
V/f V/f w PG OLV CLV

155

T2-17 (757) <1> <2> <3> <4> <5>

Padro: 0,0 grau Offset do Pulso Z do Encoder OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Mn.: -180.0 - OffSet Define o deslocamento entre o eixo mecnico do encoder e o eixo magntico Mx.: 180.0 do rotor.

155

Disponvel nas verses de software 1015 e mais recentes. A gama de valores determinado pelo parmetro A1-02, Seleo do Mtodo de Controle. Os valores padro so dependentes nos parmetros A1-02, Seleo do Mtodo de Controle e o2-04, Seleo do Modelo de Inversor. O valor padro depende do parmetro 02-04, Seleo do modelo do inversor. Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V. <6> O valor padro dependo do parmetro T2-02, Seleo do Cdigo do Motor PM, e da capacidade do inversor.

u T3: Auto-Ajuste de Inrcia e de ASR


N (End. Hex) T3-01 (760)
<1>

Nome
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Valores

Pgina

Padro: 3,0 Hz Frequncia do Sinal de Teste Define a frequncia do sinal de teste usado durante o Ajuste de Inrcia e o Mn.: 0.1 Auto-Ajuste de Ganho ASR. Reduza este valor se a inrcia for grande ou se Mx.: 20.0 ocorrer uma falha.
V/f V/f w PG OLV CLV

155

T3-02 (761)
<1>

Padro: 0,5 rad OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Amplitude do Sinal de Teste Define a amplitude do sinal de teste usado durante o Ajuste de Inrcia e o Mn.: 0.1 Auto-Ajuste de Ganho ASR. Reduza este valor se a inrcia for grande demais Mx.: 10.0 ou se ocorrer uma falha. Inrcia do motor Padro: <2> <3> Mn.: 0,0001 kgm2 2 Define a inrcia do motor. O valor padro a inrcia de um motor Yaskawa. Mx.: 600,00 kgm
OLV/PM V/f AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM CLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM V/f V/f w PG OLV CLV

156

T3-03 (762)
<1>

156

T3-04 (763)
<1>

Frequncia da Resposta do Sistema

Define a frequncia de resposta do sistema mecnico conectado ao motor. Pode ocorrer uma oscilao ser o valor for muito alto.

Padro: 10,0 Hz Mn.: 0.1 Mx.: 50.0

156

<1> Exibido somente ao executar o Ajuste de Inrcia ou o Auto-Ajuste de Ganho ASR (T1-01 = 8 ou T2-01 = 9). <2> O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. <3> O valor padro depende dos parmetros C6-01, Seleo de servio do inversor e o2-04, Seleo do modelo do inversor.
Apndice B. Lista de parmetros

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

561

B.15 U: Monitores

B.15 U: Monitores
Os parmetros dos monitores permitem que o usurio veja o status do inversor, as informaes de falhas e outros dados relacionados operao do inversor.

u U1: Monitores do Estado de Operao


N (End. Hex) U1-01 (40) U1-02 (41) Nome Ref. de Frequncia Frequncia de Sada Descrio Nvel de Sada Analgico UND 0,01 Hz 0,01 Hz

Todos modos 10 V: Frequncia Monitora a referncia. As unidades de exibio so determinadas por o1-03. mxima

10 V: Frequncia Exibe a frequncia de sada. As unidades de exibio so determinadas por mxima o1-03.
Todos modos

Todos modos

U1-03 (42)

Corrente de Sada

Exibe a corrente de sada. Nota:


Todos modos

A unidade expressa em 1 A para os modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

10 V: Corrente nominal do inversor

<1> <2>

U1-04 (43)

Mtodo de Controle

0: Controle de V/f 1: Controle de V/f com PG 2: Controle Vetorial de Malha Aberta 3: Controle Vetorial de Malha Fechada
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Nenhuma sada de sinal disponvel

U1-05 (44) U1-06 (45) U1-07 (46) U1-08 (47) U1-09 (48)

Velocidade do Motor

Exibe a realimentao da velocidade do motor. As unidades de exibio so determinadas por o1-03.


Todos modos

10 V: Frequncia mxima

0,01 Hz

Referncia da Tenso de Sada Tenso do Barramento CC Potncia de Sada

Exibe a tenso de sada.


Todos modos

10 V: 200 Vrms 10 V: 400 V <3>

<3>

0,1 Vac 1 Vcc


<4>

Exibe a tenso do barramento CC.


Todos modos

Exibe a potncia de sada (este valor calculado internamente).


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM Todos modos

10 V: Potncia nominal do inversor (kW) 10 V: Torque nominal do motor

Referncia de Torque

0.1%

Monitora a referncia interna de torque. Exibe o status do terminal de entrada.

U1 - 10= 00000000

1 Entrada digital 1 1 Entrada digital 2 1 1 1 1 1 1

(terminal S1 ativado) (terminal S2 ativado) Entrada digital 3 (terminal S3 ativado) Entrada digital 4 (terminal S4 ativado) Entrada digital 5 (terminal S5 ativado) Entrada digital 6 (terminal S6 ativado) Entrada digital 7 (terminal S7 ativado) Entrada digital 8 (terminal S8 ativado)

U1-10 (49)

Estado das Entradas Digitais

Nenhuma sada de sinal disponvel

562

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.15 U: Monitores
N (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico

UND

Exibe o status do terminal de sada.

U1 - 11= 00000000
1 Multifuncional Sada digital
U1-11 (4A) Estado das Sadas Digitais

1 Multifuncional Sada digital 1 0 1


Todos modos

(terminal M1-M2) (terminal M3-M4) Multifuncional Sada digital (terminal M5-M6) No usado Rel de Falha (terminal MA-MC fechado MA-MC aberto)

Nenhuma sada de sinal disponvel

Verifica o status da operao do inversor.

U1 - 12= 00000000
U1-12 (4B) Estado do Inversor

1 Durante o Rodar 1 Durante velocidade zero 1 Durante REV reincio ao 1 Durante falhar entrada de sinal 1 Durante veloc.
Concordante

Nenhuma sada de sinal disponvel

1 Inversor pronto 1 Durante alarme deteco 1 Durante deteco de falha


U1-13 (4E) U1-14 (4F) U1-15 (50) U1-16 (53) Nvel de Entrada do Terminal A1 Nvel de Entrada do Terminal A2 Nvel de Entrada do Terminal A3
Todos modos

Exibe o nvel do sinal ao terminal de entrada analgica A1.


Todos modos

10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: Frequncia mxima

0.1% 0.1% 0.1% 0,01 Hz

Exibe o nvel do sinal ao terminal de entrada analgica A2.


Todos modos

Exibe o nvel do sinal ao terminal de entrada analgica A3.


Todos modos

Frequncia de Sada aps a Exibe a frequncia de sada com o tempo de aclive e as curvas S. As Inicializao Suave unidades so determinadas por o1-03.
Todos modos

U1-17 (58)

Exibe a entrada do valor de referncia do carto opcional DI-A3. Estado de Entrada DI-A3 A exibio aparecer em cdigo hexadecimal, como e determinado pela seleo de entrada do carto digital em F3-01. 3FFFF: Configurao (1 bit) + sinal (1 bit) + 16 bit
Todos modos

Nenhuma sada de sinal disponvel

Todos modos

Exibe o contedo de um erro de MEMOBUS/Modbus.

U1 - 19= 00000000
U1-19 (66) Cdigo de Erro MEMOBUS/Modbus

1 Erro de CRC de extenso 1 Erro de dados 0 No usado 1 Erro de paridade de perda de 1 Erro dados 1 Erro de quadro 1 Tempo excedido 0 No usado

Nenhuma sada de sinal disponvel

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563

Apndice B. Lista de parmetros

U1-18 (61)

Parmetro de Falha oPE

Nenhuma sada de sinal Exibe o nmero de parmetro que causou o erro oPEoo ou Err (erro de disponvel gravao EEPROM).

B.15 U: Monitores
N (End. Hex) U1-21 (77) U1-22 (72A) U1-23 (72B) U1-24 (7D) U1-25 (4D) U1-26 (5B) U1-29 (7AA) Nome Monitor de Tenso de Entrada V1 do Terminal AI-A3 Monitor de Tenso de Entrada V2 do Terminal AI-A3 Monitor de Tenso de Entrada V3 do Terminal AI-A3 Monitor do Pulso de Entrada Nmero de Software (Flash) Nmero de Software (ROM) Nmero de Software (PWM)
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico 10 V: 100%

UND

Exibe a tenso de entrada do terminal V1 no carto de entrada analgica AI-A3.


Todos modos

0.1%

Exibe a tenso de entrada do terminal V2 no carto de entrada analgica AI-A3.


Todos modos

10 V: 100%

0.1%

Exibe a tenso de entrada do terminal V3 no carto de entrada analgica AI-A3.


Todos modos

10 V: 100% Determinado por H6-02 Nenhuma sada de sinal disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel

0.1% 1 Hz

Exibe a frequncia do terminal de entrada RP do trem de pulso.


Todos modos

ID FLASH
Todos modos

ID ROM
Todos modos

ID PWM Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

<1> O nmero de casas decimais do valor de parmetro depende do modelo do inversor e da seleo ND/HD no parmetro C6-01. Esse valor possui duas casas decimais (0,01 A) se o inversor for definido para capacidade mxima aplicvel de motor at 11 kW, e uma casa decimal (0,1 A), se a capacidade mxima aplicvel do motor for maior que 11 kW. <2> Ao ler o valor deste monitor atravs do MEMOBUS/Modbus, um valor de 8192 equivale a 100% da corrente nominal de sada do inversor. <3> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V. <4> A resoluo de exibio depende da seleo ND/HD no parmetro C6-01. Este valor possui duas casas decimais (0,01 kW) se o inversor for definido para a capacidade mxima aplicvel do motor de at 11 kW inclusive, e ele possui uma casa decimal (0,1 kW) se a capacidade mxima aplicvel do motor for maior que 11 kW.

u U2: Rastreamento de falha


N (End. Hex) U2-01 (80) U2-02 (81) U2-03 (82) U2-04 (83) U2-05 (84) U2-06 (85) U2-07 (86) U2-08 (87) Nome Falha Atual Falha Anterior Ref. de Frequncia na Falha Anterior Frequncia de Sada na Falha Anterior
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico Nenhuma sada de sinal disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel

UND

Exibe a falha atual.


Todos modos

Exibe a falha anterior.


Todos modos

Exibe as ref. de frequncia na falha anterior.


Todos modos

Nenhuma sada de sinal 0,01 Hz disponvel Nenhuma sada de sinal 0,01 Hz disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel
<1> <2>

Exibe a frequncia de sada na falha anterior.

Corrente de Sada na Falha Todos modos Anterior Exibe a corrente de sada na falha anterior. Velocidade do Motor na Falha Anterior
V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Exibe a velocidade do motor na falha anterior.

Nenhuma sada de sinal 0,01 Hz disponvel Nenhuma sada de sinal 0,1 Vac disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel 1 Vcc

Tenso de Sada na Falha Todos modos Anterior Exibe a tenso de sada na falha anterior. Tenso do Barramento CC Todos modos na Falha Anterior Exibe a tenso do barramento CC na falha anterior.

564

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B.15 U: Monitores
N (End. Hex) U2-09 (88) U2-10 (89) U2-11 (8A) U2-12 (8B) U2-13 (8C) U2-14 (8D) U2-15 (7E0) U2-16 (7E1) U2-17 (7E2) Nome Descrio Nvel de Sada Analgico UND

Potncia de Sada na Falha Todos modos Anterior Exibe a potncia de sada na falha anterior. Referncia de Torque na Falha Anterior
V/f OLV/PM Todos modos V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV

Nenhuma sada de sinal 0,1 kW disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel 0.1%

Exibe a referncia de torque na falha anterior.

Estado do Terminal de Nenhuma sada de sinal Entrada na Falha Anterior Exibe o status do terminal de entrada na falha anterior. Exibido como em disponvel U1-10. Estado das Saidas Digitais Nenhuma sada de sinal Exibe o status de sada na falha anterior. Exibe o mesmo status exibido em disponvel na Falha Anterior U1-11. Estado da Operao do Inversor na Falha Anterior Estado do Tempo de operao cumulativo na Falha Anterior
Todos modos Todos modos

Exibe o status de operao do inversor na falha anterior. Exibe o mesmo status exibido em U1-12.
Todos modos

Nenhuma sada de sinal disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel

Exibe o tempo de operao cumulativa na falha anterior.

1h

Referncia da Velocidade Todos modos Nenhuma sada de sinal 0,01 Hz para o gerador de rampa na Exibe a referncia de velocidade para o gerador de rampa na falha anterior. disponvel Falha Anterior Corrente do Eixo q do Motor na Falha Anterior Corrente do Eixo d do Motor na Falha Anterior
V/f OLV/PM V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG OLV CLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV CLV CLV

Exibe a corrente do eixo q do motor na falha anterior.

Nenhuma sada de sinal disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel

0.10%

0.10%

Exibe a corrente do eixo d do motor na falha anterior.

U2-19 (7EC)

Desvio do Rotor na Falha OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Anterior Exibe o grau de desvio do rotor quando ocorreu a falha mais recente (o mesmo status ir ser exibido que aquele mostrado em U6-10). Temperatura do Dissipador de Calor na Falha Anterior
Todos modos

Nenhuma sada de sinal 0,1 graus disponvel

U2-20 (8E)

Exibe a temperatura do dissipador de calor quando ocorreu a falha mais recente.


Todos modos

Nenhuma sada de sinal disponvel

U2-27 (7FA)

Temperatura do Motor na Exibe a temperatura do motor quando ocorreu a falha mais recente. Nenhuma sada de sinal Falha Anterior (NTC) disponvel Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

<1> O nmero de casas decimais do valor de parmetro depende do modelo do inversor e da seleo ND/HD no parmetro C6-01. Esse valor possui duas casas decimais (0,01 A) se o inversor for definido para capacidade mxima aplicvel de motor at 11 kW, e uma casa decimal (0,1 A), se a capacidade mxima aplicvel do motor for maior que 11 kW. <2> Ao ler o valor deste monitor atravs do MEMOBUS/Modbus, um valor de 8192 equivale a 100% da corrente nominal de sada do inversor.
Apndice B. Lista de parmetros

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B.15 U: Monitores

u U3: Histrico de falhas


N (End. Nome Hex) U3-01 at U3-04 at a 4a Falha (90 a 93 Primeira Mais Recente (800 a 803)) U3-05 at 5 at a 10a Falha Mais U3-10 (804 a 809) Recente Descrio
Todos modos

Nvel de Sada Analgico Nenhuma sada de sinal disponvel

UND

Exibe as primeiras quatro falhas mais recentes.

Todos modos

Exibe da quinta dcima falha mais recentes. Aps dez falhas, os dados da falha mais antiga so excludos. A falha mais Nenhuma sada de sinal disponvel recente aparece em U3-01, e a prxima falha mais recente aparece em U3-02. Os dados so movidos ao prximo parmetro de monitoramento cada vez que ocorrer uma falha. Nenhuma sada de sinal disponvel

U3-11 at Todos modos U3-14 O Tempo de operao Exibe o tempo de operao cumulativa quando ocorreram as primeiras (94 a 97 cumulativo nas Primeiras quatro falhas mais recentes. (80A a 4 Falhas Mais Recentes 80D))
Todos modos U3-15 at O Tempo de operao U3-20 cumulativo na 5a at a 10 Exibe o tempo de operao cumulativa quando ocorreram a quinta at a (80E a 813) Falha Mais Recente dcima falhas mais recentes.

1h

Nenhuma sada de sinal disponvel

1h

u U4: Monitores de manuteno


N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico

UND

U4-01 (4C)

Tempo de operao cumulativo

Exibe o tempo de operao cumulativa do inversor. O valor do contador de tempo de operao cumulativa pode ser reinicializado no parmetro o4-01. Nenhuma sada de sinal Use o parmetro o4-01 para determinar se o tempo de operao deve iniciar disponvel quando a energia for ligada ou somente quando o comando Rodar estiver presente. O nmero mximo exibido 99999, depois do qual o valor e reinicializado para 0.
Todos modos

1h

U4-02 (75)

Nmero de Comandos Executados

Exibe o nmero de vezes que o comando Rodar foi inserido. Reinicializa Nenhuma sada de sinal Tempo 1 o nmero de comandos executados usando o parmetro o4-13. Este valor disponvel ser reinicializado como 0 e comear a contagem novamente aps atingir 65535.
Todos modos

U4-03 (67)

Tempo de Operao da Ventoinha de Resfriamento

Exibe o tempo de operao cumulativa da ventoinha de refrigerao. O valor padro do tempo de operao da ventoinha reinicializado no parmetro o4-03. Este valor ser reinicializado como 0 e comear a contagem novamente aps atingir 99999.
Todos modos

Nenhuma sada de sinal disponvel

1h

U4-04 (7E)

Manuteno da Ventoinha Exibe o tempo de uso da ventoinha de resfriamento principal como uma Nenhuma sada de sinal de Refrigerao porcentagem de sua vida til prevista. O Parmetro o4-03 pode ser usado disponvel para reinicializar este monitor.
Todos modos

1%

U4-05 (7C)

Nenhuma sada de sinal Manuteno do Capacitor Exibe o tempo de uso do capacitor do circuito principal como uma porcentagem de sua vida til prevista. O parmetro o4-05 pode ser usado disponvel para reinicializar este monitor. Manuteno do Rel de Desvio de Pr-Carga Suave Manuteno IGBT
Todos modos

1%

U4-06 (7D6) U4-07 (7D7)

Exibe o tempo de manuteno do rel de desvio de carga suave como uma Nenhuma sada de sinal porcentagem de sua vida til prevista. O parmetro o4-07 pode ser usado disponvel para reinicializar este monitor. Nenhuma sada de sinal Exibe o tempo de uso IGBT como uma porcentagem de sua vida til disponvel prevista. O parmetro o4-09 pode ser usado para reinicializar este monitor.
Todos modos

1%

1%

566

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B.15 U: Monitores
N. (End. Hex) U4-08 (68) U4-09 (5E) U4-10 (5C) U4-11 (5D) U4-13 (7CF) U4-14 (7D0) U4-16 (7D8) Nome Temperatura do Dissipador de Calor Verificao do LED kWh, 4 Dgitos Inferiores kWh, 5 Dgitos Superiores
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico 10 V: 100 Nenhuma sada de sinal disponvel

UND 1

Exibe a temperatura do dissipador de calor.


Todos modos

Liga todos os segmentos do LED para verificar se o mostrador est funcionando corretamente.

Nenhuma sada de sinal 1 kWh Todos modos disponvel Monitora a Energia de sada do inversor. O valor exibido como um nmero de 9 dgitos, exibido em dois parmetros de monitoria, U4-10 e U4-11. Exemplo: Nenhuma sada de sinal 1 MWh 12345678,9 kWh exibido como: disponvel U4-10: 678,9 kWh U4-11: 12345 MWh
Todos modos

Corrente do Pico Frequncia de Sada do Pico

Exibe o valor de corrente mais alto que ocorreu durante a operao.


Todos modos

Nenhuma sada de sinal disponvel

<1> <2>

0,01 A

Nenhuma sada de sinal 0,01 Hz Exibe a frequncia de sada quando ocorreu o valor de corrente mostrado disponvel em U4-13.
Todos modos

Estimativa de Sobrecarga Exibe o valor do acumulador de deteco de sobrecarga do motor. 100% 10 V: 100% do Motor (oL1) equivale ao nvel de deteco oL1.
Todos modos

0.1%

U4-18 (7DA)

Seleo da Fonte de Referncia

Exibe a fonte da ref. de frequncia como XY-nn. X: indica qual referncia usada: 1 = Referncia 1 (b1-01) 2 = Referncia 2 (b1-15) Y-nn: indica a fonte de referncia 0-01 = Operador digital 1-01 = Analgico (terminal A1) 1-02 = Analgico (terminal A2) 1-03 = Analgico (terminal A3) 2-02 a 17 = Velocidade Multinvel (d1-02 a 17) 3-01 = Comunicaes MEMOBUS/Modbus 4-01 = Carto opcional de comunicao 5-01 = Entrada de pulsos 7-01 = DWEZ

Nenhuma sada de sinal disponvel

U4-19 (7DB) U4-20 (7DC)

Referncia de Frequncia Todos modos da Comunicao Exibe a referncia de frequncia fornecida por MEMOBUS/Modbus MEMOBUS/Modbus (decimal). Referncia por Carto Opcional
Todos modos

Nenhuma sada de sinal disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel

0.01%

Exibe a entrada de referncia de frequncia fornecida por um carto de opes (decimal).

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Apndice B. Lista de parmetros

B.15 U: Monitores
N. (End. Hex) Nome
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico

UND

U4-21 (7DD)

Seleo da Fonte do Comando Rodar

Exibe a fonte do comando Rodar e Frequncia como XY-nn. X: indica qual fonte Rodar usada: 1 = Referncia 1 (b1-02) 2 = Referncia 2 (b1-16) Y: Dados de fornecimento de alimentao de entrada 0 = Operador digital 1 = Terminais externos 3 = Comunicaes MEMOBUS/Modbus 4 = Carto opcional de comunicao 7 = DWEZ nn: Dados de status do limite do comando Rodar 00: Nenhum status de limite. Nenhuma sada de sinal 01: O comando Rodar foi deixado em execuo quando foi parado no modo disponvel PRG 02: O comando Rodar foi deixado em execuo ao chavear de uma operao LOCAL para uma REMOTA 03: Esperando o contator de desvio de carga suave aps a ligao (Uv ou Uv1 pisca aps 10 s) 04: Esperando que o perodo "Comando Rodar proibido" termine 05: Parada Rpida (entrada digital, operador digital) 06: b1-17 (O comando Rodar executado na inicializao) 07: Durante o baseblock enquanto est no parada por inrcia com temporizador 08: A referncia de frequncia est abaixo da referncia mnima durante o baseblock 09: Esperando pelo comando Enter
Todos modos

U4-22 (7DE) U4-23 (7DF)

Referncia via Comunicao MEMOBUS/Modbus

Exibe os dados de controle do inversor, definidos pelo registro de comunicaes MEMOBUS/Modbus n 0001H como um nmero hexadecimal de quatro dgitos.
Todos modos

Nenhuma sada de sinal disponvel Nenhuma sada de sinal disponvel

Referncia via Carto Opcional de Comunicao Exibe os dados de controle do inversor definidos por um carto opcional como um nmero hexadecimal de quatro dgitos.
Todos modos

U4-32 (7FB)

Temperatura do Motor (NTC)

Exibe a temperatura do motor (NTC). U4-32 ir exibir 20 C quando uma entrada analgica multifuno no for definida para a entrada da sonda trmica do motor (H1-oo = 17H). 200 Nota:
Todos modos

1 C

Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

U4-37 (1044)

Monitor de Localizao do Exibe o mdulo onde ocorreu o alarme oH como um nmero binrio. Nenhuma sada de sinal Alarme oH disponvel Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.
Todos modos

U4-38 (1045)

Monitor de Localizao do Exibe o mdulo onde ocorreu o alarme FAn como um nmero binrio. Nenhuma sada de sinal Alarme FAn disponvel Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.
Todos modos

U4-39 (1046)

Monitor de Localizao do Exibe o mdulo onde ocorreu o alarme voF como um nmero binrio. Nenhuma sada de sinal Alarme voF disponvel Nota: Esse parmetro est disponvel somente nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

<1> Ao ler o valor deste monitor atravs do MEMOBUS/Modbus, um valor de 8192 equivale a 100% da corrente nominal de sada do inversor. <2> A unidade de 1 A nos modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200.

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B.15 U: Monitores

u U5: Monitores PID


N. (End. Hex) U5-01 (57) U5-02 (63) U5-03 (64) U5-04 (65) U5-05 (7D2) U5-06 (7D3) Nome Realimentao do PID Entrada do Erro para o PID Sada PID Set-Point do PID (Valor Desejado) Realimentao Diferencial PID Valor da Diferena PID Diferencial
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico 10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: 100%

UND 0.01% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01%

Exibe o valor de realimentao PID.


Todos modos

Exibe a quantidade de entrada PID (desvio entre o ajuste PID e a realimentao).


Todos modos

Exibe a sada do controle PID.


Todos modos

Exibe o ajuste PID.


Todos modos

Exibe o 2o valor de realimentao PID, se for usado a realimentao diferencial (H3-oo = 16).
Todos modos

Exibe a diferena de ambos os valores de realimentao, se for usado a 10 V: 100% realimentao diferencial (U5-01 - U5-05). Se a realimentao diferencial no for usada, ento U5-01 e U5-06 sero iguais.
V/f V/f w PG OLV CLV

0.01%

U5-21 (872)
<1>

Valor Ki do Coeficiente de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f Conservao de Energia Exibe o valor Ki do coeficiente de conservao de energia. Calculado Automaticamente Nota: Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.
V/f V/f w PG OLV CLV

Nenhuma sada de sinal disponvel

0.01

U5-22 (873)
<1>

Valor Kt do Coeficiente de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM V/f Conservao de Energia Exibe o valor Kt do coeficiente de conservao de energia. Calculado Automaticamente Nota: Esse parmetro no est disponvel nos modelos CIMRAo4A0930 e 4A1200.

Nenhuma sada de sinal disponvel

0.01

<1> Disponvel nas verses de software 1015 e mais recentes.

u U6: Monitores de Malhas de Controle Internas


N. (End. Hex) U6-01 (51) Nome Corrente Secundria do Motor (Iq)
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico 10 V: Corrente nominal secundria do motor

UND

Exibe o valor da corrente secundria do motor (lq). A corrente nominal secundria do motor 100%.
V/f V/f w PG OLV CLV

0.1%

U6-02 (52) U6-03 (54) U6-04 (55) U6-05 (59) U6-06 (5A)

0.01%

Referncia da Tenso de Sada (Vq) Referncia da Tenso de Sada (Vd)

V/f OLV/PM V/f OLV/PM

V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM

OLV CLV/PM OLV CLV/PM

CLV

10 V: 200 Vrms
CLV

<1>

0,1 Vac

Referncia da tenso de sada (Vq) para o Eixo q. 10 V: 200 Vrms


<1>

0,1 Vac

Referncia da tenso de sada (Vd) para o Eixo d.

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569

Apndice B. Lista de parmetros

Corrente de Excitao do 10 V: Corrente nominal OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Motor (Iq) Exibe o valor calculado da corrente de excitao do motor (ld). A corrente secundria do motor nominal secundria do motor 100%. 10 V: Frequncia V/f V/f w PG OLV CLV Entrada ASR mxima OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 10 V: Corrente nominal Exibe os valores de entrada e sada ao usar o controle ASR. Sada ASR secundria do motor

0.1%

B.15 U: Monitores
N. (End. Hex) U6-07 (5F) Nome
V/f V/f w PG AOLV/PM

Descrio
OLV CLV/PM CLV

Nvel de Sada Analgico

UND

Sada ACR do Eixo q

OLV/PM

Exibe o valor de sada do controle atual relativo corrente secundria do motor (Eixo q).
V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

10 V: 200 Vrms

<1>

0.1%

U6-08 (60)

Sada ACR do Eixo d

Exibe o valor de sada do controle atual relativo corrente secundria do motor (Eixo d).
V/f OLV/PM V/f V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

110 V: 200 Vrms

<1>

0.1%

U6-09 (7C0)

Compensao de Fase Avanada ()

Exibe o grau da correo da fase avanada aps calcular o desvio de cmp.


OLV/PM

10 V: 180 graus -10 V: -180 graus

0,1 graus

U6-10 (7C1)

Desvio do Eixo de Controle ()

10 V: 180 graus Exibe a quantidade de desvio entre os atuais Eixos d / Eixos q e os Eixos -10 V: -180 graus / Eixos usados no controle do motor.
V/f OLV/PM V/f OLV/PM Todos modos V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

0,1 graus

U6-13 (7CA) U6-14 (7CB) U6-18 (7CD) U6-19 (7E5) U6-20 (7D4) U6-21 (7D5) U6-22 (62)

Deteco da Posio de Fluxo (sensor) Estimativa da Posio de Fluxo (observador) Contador PG1 de Deteco de Velocidade Contador PG2 de Deteco de Velocidade Bias das Ref. de Frequncia (Acima/ Abaixo 2) Frequncia de Offset

Monitora o valor da deteco da posio de fluxo (sensor).

10 V: 180 graus -10 V: -180 graus 10 V: 180 graus -10 V: -180 graus 10 V: 65536 10 V: 65536 10 V: Frequncia mxima

0,1 graus

0,1 graus

Monitora o valor da estimativa da posio de fluxo. Monitora o nmero de pulsos na deteco de velocidade (PG1).
Todos modos

1 pulso 1 pulso 0.1% 0.1%

Monitora o nmero de pulsos na deteco de velocidade (PG2).


Todos modos

Exibe o valor de bias usado para ajustar as ref. de frequncia .


Todos modos

Exibe a frequncia adicionada s ref. de frequncia principais.


V/f V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM CLV OLV/PM

Movimento de Pulso de Servo Zero

10 V: N de pulsos por Exibe o quanto o rotor foi movimentado a partir de sua ltima posio, em revoluo pulsos PG (multiplicados por 4).
V/f OLV/PM V/f OLV/PM V/f w PG AOLV/PM V/f w PG AOLV/PM OLV CLV/PM OLV CLV/PM CLV CLV

U6-25 (6B) U6-26 (6C)

Sada do Controle de Realimentao Sada do Controle de Feedforward

Monitor de sada do circuito de velocidade ASR.

10 V: Corrente nominal secundria do motor 10 V: Corrente nominal secundria do motor

0.01%

0.01%

Monitor de sada do controle de Feedforward.

<1> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Dobre os valores para inversores de classe 400 V. Multiplique os valores por 2,875 para inversores de classe 600 V.

u U8: Monitores do DriveWorksEZ


N (End. Hex) U8-01 at U8-10 (1950 a 1959) U8-11 at U8-13 (195A a 195C) 570 Nome Monitor Personalizado DriveWorksEZ 1 a 10
Todos modos

Descrio

Nvel de Sada Analgico 10 V: 100%

UND

Monitor Personalizado DriveWorksEZ 1 a 10

0.01%

Todos modos Monitor de Controle de Verso DriveWorksEZ 1 a Monitor de Controle de Verso DriveWorksEZ 1 a 3 3

Nenhuma sada de sinal disponvel

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B.16 Valores Padro do Parmetro Dependente do Modo de Controle

B.16 Valores Padro do Parmetro Dependente do Modo de Controle


As tabelas abaixo listam os parmetros que dependem da seleo do modo de controle (A1-02 para o motor 1, E3-01 para o motor 2). Uma alterao do modo de controle inicializa esses parmetros com os valores mostrados aqui.

u Parmetros Dependentes A1-02 (Modo de Controle do Motor 1)


Tabela B.3 Parmetros Dependentes e Valores Padro A1-02 (Modo de Controle do Motor 1)
N. b2-01 b2-04 b3-01 b3-02 b3-14 b5-15 b6-01 b6-03 b8-01 b8-02 b8-03 C1-11 C2-01 C3-01 C3-02 C4-01 C4-02 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-06 C5-07 C6-02 d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d5-02 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 F1-01 F1-05 Nome Frequncia de incio da Frenagem por injeo de CC Tempo de Frenagem por injeo de CC na parada Seleo de Busca rpida na partida Corrente de desativao da Busca rpida Seleo de Busca rpida bidirecional Nvel Inicial da Funo de Hibernao PID Referncia de pausa no incio Referncia de pausa na parada Seleo do controle de economia de energia Ganho de economia de energia Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Frequncia do chaveamento das rampas de acelerao/desacelerao Tempo da Curva S no Incio da Acelerao Ganho de compensao de escorregamento Tempo de atraso primrio de compensao de escorregamento Ganho de compensao de torque Tempo de Espera Primrio da Compensao de Torque Ganho Proporcional ASR 1 Tempo integral ASR 1 Ganho Proporcional ASR 2 Tempo integral ASR 2 Constante de tempo de Atraso primrio ASR Frequncia de chaveamento de ganho ASR Seleo de frequncia da portadora Frequncia de salto 1 Frequncia de salto 2 Frequncia de salto 3 Largura do Salto de Frequncia Tempo de atraso de referncia do torque Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mdia de sada Tenso da frequncia mdia de sada Frequncia mnima de sada Tenso da frequncia mnima de sada Pulsos PG 1 por rotao Seleo de rotao PG 1 0,0 a 0,0 a 0,0 a Intervalo de Valores 0,0 a 10,0 0,00 a 10,00 0a1 0 a 200 0a1 0,0 a 400,0 <1> 0,0 a 400,0 <1> 0,0 a 400,0 <1> 0a1 0,0 a 10,0 0,00 a 10,00 0,0 a 400,0 <1> 0,00 a 10,00 0,0 a 2,5 0 a 10000 0,00 a 2,50 0 a 10000 0,00 a 300,00 0,000 a 10,000 0,00 a 300,00 0,000 a 10,000 0,000 a 0,500 0,0 a 400,0 <1> 1aF 400,0 <1> 400,0 <1> 20,0 <5> 0,0 a 400,0 <1> Resoluo 0,1 Hz 0,01 s 1% 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0,01 s 0.1 0,01 s 0.1 1 ms 0.01 1 ms 0.01 0,001 s 0.01 0,001 s 0,001 s 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1 ms 0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 V 1 ppr Modos de Controle (A1-02) V/f (0) 0.5 0.50 0 120 1 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0 0,0 Hz 0.20 0.0 2000 1.00 200 <3> 0,0 Hz 7 <4> 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz 60.0 575 <7> 60.0 3.0 15.0 <7> 1.5 9.0 600 0 V/f w/PG (1) 0.5 0.50 1 0 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0 0,0 Hz 0.20 1.00 200 <3> 0.20 0.200 0.02 0.050 0,0 Hz 7 <4> 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz 60.0 575 <7> 60.0 3.0 15.0 <7> 1.5 9.0 600 0 OLV (2) 0.5 0.50 0 100 1 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0 0.7 0.50 <2> 0,0 Hz 0.20 1.0 200 1.00 20 0,0 Hz 7 <4> 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz 60.0 575 60.0 3.0 15.0 0.5 2.0 600 0 CLV (3) 0.5 0.50 1 1 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0 1.0 0.01 <2> 0,0 Hz 0.20 1.0 20.00 0.500 20.00 0.500 0.004 0,0 Hz 7 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz 0 60.0 575 60.0 3.0 15.0 0.0 0.0 600 0
Apndice B. Lista de parmetros

0 a 1000 40,0 a 400,0 0,0 a 255,0 <6> 0,0 a 400,0 0,0 a 400,0 0,0 a 255,0 <6> 0,0 a 400,0 0,0 a 255,0 <6> 0 a 60000 0a1

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571

B.16 Valores Padro do Parmetro Dependente do Modo de Controle


N. F1-09 L1-01 L3-20 L3-21 L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 L8-38 L8-40 o1-03 o1-04 Nome Tempo de espera da deteco de velocidade excessiva Seleo da Proteo da Sobrecarga no Motor Ganho do ajuste da tenso do barramento CC Ganho do Clculo da Taxa de Acelerao ou Desacelerao Nvel de Deteco da Concordncia de Velocidade Extenso de Deteco da Concordncia de Velocidade Nvel de Deteco da Concordncia de Velocidade (+/-) Extenso de Deteco da Concordncia de Velocidade (+/-) Seleo da reduo de frequncia da portadora Tempo de permanncia aps a reduo de frequncia da portadora Seleo do visor digital do operador Unidades do Display para curva V/f Intervalo de Valores 0,0 a 2,0 0a4 0,00 a 5,00 0,10 a 10,00 0,0 a 400,0 <1> 0,0 a 20,0 -400,0 a 400,0 <8> 0,0 a 20,0 0a2 0,00 a 2,00 0a3 0a1 Resoluo 0,1 s 0.01 0.01 0.1 0,1 Hz 0.1 0,1 Hz 1 0,01 s 1 1 Modos de Controle (A1-02) V/f (0) 1 1.00 1.00 0,0 Hz 2.0 0,0 Hz 2.0
<4>

V/f w/PG (1) 1.0 1 1.00 1.00 0,0 Hz 2.0 0,0 Hz 2.0
<4>

OLV (2) 1 0.30 1.00 0,0 Hz 2.0 0,0 Hz 2.0


<4>

CLV (3) 0.0 1 0.30 1.00 0,0 Hz 2.0 0,0 Hz 2.0


<4>

0.50 0

0.50 0

0.50 0

0.50 0 0

<1> Nos modos de controle AOLV/PM e CLV/PM, as unidades de valor e a faixa so expressas como uma porcentagem (0,0 a 100,0%) em vez de Hz. <2> Este valor depende da Capacidade Mxima Aplicvel do Motor nos modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, CIMR-Ao4A0139 a 4A1200, e CIMRAo5A0099 a 5A0242: 2,00 no Controle de Vetor de Circuito Aberto, 0,05 no Controle de Vetor de Circuito Fechado. <3> Este valor depende da Capacidade Mxima Aplicvel do Motor: 1000 s nos modelos CIMR-Ao2A0138 a 2A0415, CIMR-Ao4A0139 a 4A1200, e CIMR-Ao5A0099 a 5A0242 <4> Os valores padro so dependentes do parmetro C6-01, Seleo de Servio do Inversor. <5> Nos modos de controle AOLV/PM e CLV/PM, as unidades de valor e a faixa so expressas como uma porcentagem (0,0 a 40,0%) em vez de Hz. <6> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Dobre os valores para inversores de classe 400 V. Multiplique os valores por 2,875 para inversores de classe 600 V. <7> Este valor depende da Capacidade Mxima Aplicvel do Motor e da seleo do padro V/f no parmetro E1-03. <8> Nos modos de controle AOLV/PM e CLV/PM, as unidades de valor e a faixa so expressas como uma porcentagem (-100,0 a 100,0%) em vez de Hz. Tabela B.4 Parmetros Dependentes e Valores Padro A1-02 (Modo de Controle do Motor 1)
N. b2-01 b2-04 b3-01 b3-02 b3-14 b5-15 b6-01 b6-03 b8-01 b8-02 b8-03 C1-11 C2-01 C3-01 C3-02 Nome Frequncia de incio da Frenagem por injeo de CC Tempo de Frenagem por injeo de CC na parada Seleo de Busca rpida na partida Corrente de desativao da Busca rpida Seleo de Busca rpida bidirecional Nvel Inicial da Funo de Hibernao PID Frequncia de pausa na partida Frequncia de pausa na parada Seleo do controle de economia de energia Ganho de economia de energia Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Frequncia do chaveamento das rampas de acelerao/desacelerao Tempo da Curva S no Incio da Acelerao Ganho de compensao de escorregamento Tempo de atraso primrio de compensao de escorregamento Intervalo de Valores 0,0 a 10,0 0,00 a 10,00 0a1 0 a 200 0a1 0,0 a 400,0 0,0 a 400,0 0a1 0,0 a 10,0 0,00 a 10,00 0,0 a 400,0 Hz <2> 0,00 a 10,00 0,0 a 2,5 0 a 10000 Hz <2> Hz <2> 0,0 a 400,0 Hz <2> Resoluo 0,1 Hz 0,01 s 1% 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0,01 s 0.1 0,01 s 0.1 1 ms Modos de Controle (A1-02) OLV/PM (5) 0,5 Hz 0.00 0 1 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1.00 AOLV/PM (6) 1.0% <1> 0.00 0 1 0.0% 0.0% 0.0% 1 0.0% 0.20 CLV/PM (7) 0.5% <1> 0.00 1 1 0.0% 0.0% 0.0% 1 0.0% 0.20

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B.16 Valores Padro do Parmetro Dependente do Modo de Controle


N. C4-01 C4-02 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-06 C5-07 C6-02 d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d5-02 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 F1-01 F1-05 F1-09 L1-01 L3-20 L3-21 L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 L8-38 L8-40 o1-03 o1-04 Nome Ganho de compensao de torque Tempo de Espera Primrio da Compensao de Torque Ganho Proporcional ASR 1 Tempo integral ASR 1 Ganho Proporcional ASR 2 Tempo integral ASR 2 Constante de tempo de Atraso primrio ASR Frequncia de chaveamento de ganho ASR Seleo de frequncia da portadora Frequncia de salto 1 Frequncia de salto 2 Frequncia de salto 3 Largura do Salto de Frequncia Tempo de atraso de referncia do torque Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mdia de sada Tenso da frequncia mdia de sada Frequncia mnima de sada Tenso da frequncia mnima de sada Pulsos PG 1 por rotao Seleo de rotao PG 1 Tempo de espera da deteco de velocidade excessiva Seleo da Proteo da Sobrecarga no Motor Ganho do ajuste da tenso do barramento CC Ganho do Clculo da Taxa de Acelerao ou Desacelerao Nvel de Deteco da Concordncia de Velocidade Extenso de Deteco da Concordncia de Velocidade Nvel de Deteco da Concordncia de Velocidade (+/-) Extenso de Deteco da Concordncia de Velocidade (+/-) Seleo da reduo de frequncia da portadora Tempo de permanncia aps a reduo de frequncia da portadora Seleo do visor digital do operador Unidades do Display para curva V/f Intervalo de Valores 0,00 a 2,50 0 a 10000 0,00 a 300,00 0,000 a 10,000 0,00 a 300,00 0,000 a 10,000 0,000 a 0,500 0,0 a 400,0 0,0 a 400,0 0,0 a 400,0 0,0 a Hz <2> Hz <2> Hz <2> 1aF 0,0 a 400,0 Hz <2> 20,0 <3> Resoluo 0.01 1 ms 0.01 0,001 s 0.01 0,001 s 0,001 s 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1 ms 0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 V 1 ppr 0,1 s 0.01 0.01 0.1 0,1 Hz 0.1 0,1 Hz 1 0,01 s 1 1 Modos de Controle (A1-02) OLV/PM (5) 0.00 100 0,0 Hz 2 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz
<4> <4> <4>

AOLV/PM (6) 10.00 0.500 10.00 0.500 0.016 0.0% 2 0.0% 0.0% 0.0% 1.0%
<4> <4> <4>

CLV/PM (7) 20.00 0.500 20.00 0.500 0.004 0.0% 2 0.0% 0.0% 0.0% 1.0%
<4> <4> <4>

0 a 1000 40,0 a 400,0 0,0 a 377,1 <5> 0,0 a 400,0 0,0 a 400,0 0,0 a 0,0 a 377,1 <5> 377,1 <5> 0a1 0,0 a 2,0 0a4 0,00 a 5,00 0,10 a 10,00 0,0 a 400,0 Hz <2> 0,0 a 20,0 0,0 a 400,0 Hz <6> 0,0 a 20,0 0a2 0,00 a 2,00 0a3 0a1 0,0 a 400,0 0 a 60000


<4>


<4>

0.0 1024 1 0.0 5 0.65 1.00 0.0% 4.0% <1> 0.0% 4.0% <1> 0 0.00 1 1
Apndice B. Lista de parmetros

1024 1 4 0.65 1.00 0,0 Hz 2,0 Hz 0,0 Hz 2,0 Hz 0 0.00 0

1024 1 0.0 4 0.65 1.00 0.0% 4.0% <1> 0.0% 4.0% <1> 0 0.00 1 1

<1> <2> <3> <4> <5>

O valor calculado como uma porcentagem da frequncia mxima de sada. Nos modos de controle AOLV/PM e CLV/PM, as unidades de valor e a faixa so expressas como uma porcentagem (0,0 a 100,0%) em vez de Hz. Nos modos de controle AOLV/PM e CLV/PM, as unidades de valor e a faixa so expressas como uma porcentagem (0,0 a 40,0%) em vez de Hz. O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Dobre os valores para inversores de classe 400 V. Multiplique os valores por 2,875 para inversores de classe 600 V. <6> Nos modos de controle AOLV/PM e CLV/PM, as unidades de valor e a faixa so expressas como uma porcentagem (-100,0 a 100,0%) em vez de Hz.

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B.16 Valores Padro do Parmetro Dependente do Modo de Controle

u Parmetros Dependentes E3-01 (Modo de Controle do Motor 2)


Tabela B.5 Parmetros Dependentes e Valores Padro E3-01 (Modo de Controle do Motor 2)
N. C3-21 C3-22 C5-21 C5-22 C5-23 C5-24 C5-26 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E3-09 E3-10 Nome Ganho de compensao de escorregamento do motor 2 Tempo de atraso primrio de compensao de escorregamento do motor 2 Ganho proporcional ASR 1 do motor 2 Tempo integral ASR 1 para o motor 2 Ganho Proporcional 2 do Motor 2 Tempo integral ASR 2 para o motor 2 Seleo de Frequncia da Portadora do Motor 2 Frequncia mxima de sada do motor 2 Tenso de Sada Mxima do Motor Frequncia de base do motor 2 Frequncia mdia de sada do motor 2 Tenso da Frequncia de Sada Mdia do Motor 2 <2> Frequncia mnima de sada do motor 2 Tenso de Sada Mnima do Motor 2 <2> 2 <2> Intervalo de Valores 0,0 a 2,5 0 a 10000 0,00 a 300,00 0,000 a 10,000 0,00 a 300,00 0,000 a 10,000 1aF 40,0 a 400,0 0,0 a 255,0 0,0 a 400,0 0,0 a 400,0 0,0 a 255,0 0,0 a 400,0 0,0 a 255,0 Resoluo 0.1 1 ms 0.01 0,001 s 0.01 0,001 s 0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 V Modos de Controle (E3-01) V/f (0) 0.0 2000 7 <1> 60.0 200.0 60.0 3.0 15.0 1.5 9.0 V/f w/PG (1) 0.20 0.200 0.02 0.050 7 <1> 60.0 200.0 60.0 3.0 15.0 1.5 9.0 OLV (2) 1.0 200 7 <1> 60.0 200.0 60.0 3.0 11.0 0.5 2.0 CLV (3) 1.0 20.00 0.500 20.00 0.500 7 <1> 60.0 200.0 60.0 0.0 0.0 0.0 0.0

<1> Os valores padro so determinados pelos parmetros o2-04, Seleo do Modelo do Inversor e C6-01, Seleo de Servio do Inversor. <2> Os valores mostrados aqui so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V.

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B.17 Valores Padro da Curva V/f

B.17 Valores Padro da Curva V/f


As tabelas seguintes mostram os valores padro da curva V/f relativos ao modo de controle (A1-02) e seleo do padro V/ f (E1-03 no Controle V/f).
Tabela B.6 E1-03 V/f Valores padro da curava V/f para a capacidade do inversor: CIMR-Ao2A0004 a 2A0021; CIMR-Ao4A0002 a 4A0011: CIMR-Ao5A0003 a 5A0009
N. E1-03 E1-04 E1-05 <3> E1-06 E1-07 E1-08 <3> E1-09 E1-10 <3> Unid ade Hz V Hz Hz V Hz V 0 50.0 200.0 50.0 2.5 15.0 1.3 9.0 1 60.0 200.0 60.0 3.0 15.0 1.5 9.0 2 60.0 200.0 50.0 3.0 15.0 1.5 9.0 3 72.0 200.0 60.0 3.0 15.0 1.5 9.0 4 50.0 200.0 50.0 25.0 35.0 1.3 8.0 5 50.0 200.0 50.0 25.0 50.0 1.3 9.0 6 60.0 200.0 60.0 30.0 35.0 1.5 8.0 Controle V/f 7 60.0 200.0 60.0 30.0 50.0 1.5 9.0 8 50.0 200.0 50.0 2.5 19.0 1.3 11.0 9 50.0 200.0 50.0 2.5 24.0 1.3 13.0 A 60.0 200.0 60.0 3.0 19.0 1.5 11.0 B 60.0 200.0 60.0 3.0 24.0 1.5 15.0 C 90.0 200.0 60.0 3.0 15.0 1.5 9.0 D 120.0 200.0 60.0 3.0 15.0 1.5 9.0 E 180.0 200.0 60.0 3.0 15.0 1.5 9.0 F <1> 60.0 230.0 60.0 3.0 17.3 1.5 10.2 OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM <99>
<2> <2> <2>

60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 0.5 2.9

60.0 230.0 60.0 0.0 0.0 0.0 0.0


<2>

<1> Este valor determina os valores padro para E1-04 atravs de E1-10 (E3-04 atravs de E3-10 para o motor 2). <2> O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. <3> Os valores mostrados aqui so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Multiplicar o valor por 2.875 para inversores de classe 600 V. <99> Os modos de controle de motor PM no esto disponveis em inversores de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooo. Tabela B.7 E1-03 Valores padro da Curva V/f para a capacidade do inversor: CIMR-Ao2A0030 a 2A0211; CIMR-Ao4A0018 a 4A0103; CIMR-Ao5A0011 a 5A0077
N. E1-03 E1-04 E1-05 <3> E1-06 E1-07 E1-08 <3> E1-09 E1-10 <3> Unida de Hz V Hz Hz V Hz V 0 50.0 200.0 50.0 2.5 14.0 1.3 7.0 1 60.0 200.0 60.0 3.0 14.0 1.5 7.0 2 60.0 200.0 50.0 3.0 14.0 1.5 7.0 3 72.0 200.0 60.0 3.0 14.0 1.5 7.0 4 50.0 200.0 50.0 25.0 35.0 1.3 6.0 5 50.0 200.0 50.0 25.0 50.0 1.3 7.0 6 60.0 200.0 60.0 30.0 35.0 1.5 6.0 Controle V/f 7 60.0 200.0 60.0 30.0 50.0 1.5 7.0 8 50.0 200.0 50.0 2.5 18.0 1.3 9.0 9 50.0 200.0 50.0 2.5 23.0 1.3 11.0 A 60.0 200.0 60.0 3.0 18.0 1.5 9.0 B 60.0 200.0 60.0 3.0 23.0 1.5 13.0 C 90.0 200.0 60.0 3.0 14.0 1.5 7.0 D 120.0 200.0 60.0 3.0 14.0 1.5 7.0 E 180.0 200.0 60.0 3.0 14.0 1.5 7.0 F <1> 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.1 OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM
<2> <2> <2>

60.0 230.0 60.0 3.0 12.7 0.5 2.3

60.0 230.0 60.0 0.0 0.0 0.0 0.0


<2>

<1> Este valor determina os valores padro para E1-04 atravs de E1-10 (E3-04 atravs de E3-10 para o motor 2). <2> O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. <3> Os valores mostrados aqui so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V. Tabela B.8 E1-03 Valores padro da Curva V/f para a capacidade do inversor: CIMR-Ao2A0250 a 2A0415;

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Apndice B. Lista de parmetros

B.17 Valores Padro da Curva V/f


CIMR-Ao4A0139 a 4A1200; CIMR-Ao5A0099 a 5A0242
N. E1-03 E1-04 E1-05 <3> E1-06 E1-07 E1-08 <3> E1-09 E1-10 <3> Unida de Hz V Hz Hz V Hz V 0 50.0 200.0 50.0 2.5 12.0 1.3 6.0 1 60.0 200.0 60.0 3.0 12.0 1.5 6.0 2 60.0 200.0 50.0 3.0 12.0 1.5 6.0 3 72.0 200.0 60.0 3.0 12.0 1.5 6.0 4 50.0 200.0 50.0 25.0 35.0 1.3 5.0 5 50.0 200.0 50.0 25.0 50.0 1.3 6.0 6 60.0 200.0 60.0 30.0 35.0 1.5 5.0 Controle V/f 7 60.0 200.0 60.0 30.0 50.0 1.5 6.0 8 50.0 200.0 50.0 2.5 15.0 1.3 7.0 9 50.0 200.0 50.0 2.5 20.0 1.3 9.0 A 60.0 200.0 60.0 3.0 15.0 1.5 7.0 B 60.0 200.0 60.0 3.0 20.0 1.5 11.0 C 90.0 200.0 60.0 3.0 12.0 1.5 6.0 D 120.0 200.0 60.0 3.0 12.0 1.5 6.0 E 180.0 200.0 60.0 3.0 12.0 1.5 6.0 F <1> 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM
<2> <2> <2>

60.0 230.0 60.0 3.0 12.7 0.5 2.3

60.0 230.0 60.0 0.0 0.0 0.0 0.0


<2>

<1> Este valor determina os valores padro para E1-04 atravs de E1-10 (E3-04 atravs de E3-10 para o motor 2). <2> O valor padro depende do parmetro E5-01, Seleo de cdigo do motor. <3> Os valores mostrados aqui so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar o valor para unidades de classe 400 V.

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B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD

B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


As tabelas a seguir mostram parmetros e valores padro que mudam com a seleo do modelo do inversor (o2-04) e com a seleo do servio nominal (C6-01). Os nmeros de parmetros mostrados entre parntesis so validos para o motor 2.
Tabela B.9 Valores padro dos inversores de classe 200V por Valores da Seleo do modelo de inversor e ND/HD
N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C6-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Sada nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 0.4 (0.75) 100 1 0.50 288.2 0.0015 1 1.9 2.9 1.2 9.842 18.2 14 1202 0.1 0.2 0.3 0.178 115 2 2 10 0.178 2A0004 HD 62 0.75 (0.75) 100 1 0.50 223.7 0.0028 7 3.3 2.5 1.8 5.156 13.8 26 1202 0.1 0.3 0.3 0.142 115 2 2 10 0.142 0.75 (1) 100 0.5 0.50 223.7 0.0028 1 3.3 2.5 1.8 5.156 13.8 26 1203 0.2 0.3 0.3 0.142 115 2 2 10 0.142 ND HD 63 1.1 (1) 100 0.5 0.50 196.6 0.0068 7 4.9 2.6 2.3 3.577 18.5 38 1203 0.2 0.4 0.3 0.142 115 2 2 10 0.142 1.1 (2) 100 0.5 0.50 196.6 0.0068 1 4.9 2.6 2.3 3.577 18.5 38 FFFF 0.3 0.4 0.3 0.142 115 2 2 10 0.142 Valores padro 2A0006 ND 2A0008 HD 64 1.5 (2) 100 0.5 0.50 169.4 0.0068 7 6.2 2.6 2.8 1.997 18.5 53 FFFF 0.3 0.4 0.3 0.166 115 2 2 10 0.166 1.5 (2) 100 0.5 0.50 169.4 0.0068 1 6.2 2.6 2.8 1.997 18.5 53 1205 0.3 0.4 0.3 0.166 115 2 2 10 0.166 ND 2A0010 HD 65 2.2 (3) 100 0.5 0.50 156.8 0.0088 7 8.5 2.9 3 1.601 18.4 77 1205 0.3 0.5 0.3 0.145 115 2 2 10 0.145 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para compensao E2-10 (E4-10) Perda de torque E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

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Apndice B. Lista de parmetros

B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C6-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Sada nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 2.2 (3) 100 0.5 0.50 156.8 0.0088 1 8.5 2.9 3 1.601 18.4 77 1206 0.5 0.5 0.3 0.145 125 2 2 10 0.145 2A0012 HD 66 3.0 (3) 100 0.5 0.50 136.4 0.0158 7 11.4 2.7 3.7 1.034 19 91 1206 0.5 0.5 0.3 0.145 125 2 2 10 0.145 3.0 (3) 100 0.5 0.50 136.4 0.0158 1 11.4 2.7 3.7 1.034 19 91 FFFF 1 0.5 0.3 0.145 110 2 2 10 0.145 ND HD 67 3.7 (5) 100 0.5 0.50 122.9 0.0158 7 14 2.73 4.5 0.771 19.6 112 FFFF 1 0.6 0.3 0.154 110 2 2 10 0.154 3.7 (5) 100 0.5 0.50 122.9 0.0158 1 14 2.73 4.5 0.771 19.6 112 1208 1 0.6 0.3 0.154 110 2 2 10 0.154 Valores padro 2A0018 ND 2A0021 HD 68 5.5 (7.5) 100 0.5 0.50 94.75 0.0255 7 19.6 1.5 5.1 0.399 18.2 172 1208 1 0.7 0.3 0.168 110 2 2 10 0.168 5.5 (7.5) 100 0.5 0.50 94.75 0.026 1 19.6 1.5 5.1 0.399 18.2 172 120A 1 0.7 0.3 0.168 120 2 2 10 0.168 ND 2A0030 HD 6A 7.5 (10) 100 0.5 0.50 72.69 0.037 7 26.6 1.3 8 0.288 15.5 262 120A 1 0.8 0.3 0.175 120 2 2 10 0.175 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para compensao de E2-10 (E4-10) Perda torque E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

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N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C6-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia Nominal do Motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 7.5 (10) 100 0.5 0.50 72.69 0.037 1 26.6 1.3 8 0.288 15.5 262 120B 1 0.8 0.3 0.175 125 2 2 10 0.175 2A0040 HD 6B 11 (15) 100 0.5 0.50 70.44 0.053 7 39.7 1.7 11.2 0.23 19.5 245 120B 1 0.9 0.3 0.265 125 2 2 10 0.265 11 (15) 100 0.5 0.50 70.44 0.053 1 39.7 1.7 11.2 0.23 19.5 245 120D 2 0.9 0.3 0.265 120 2 2 10 0.265 ND HD 6D 15 (20) 100 0.5 0.50 63.13 0.076 7 53 1.6 15.2 0.138 17.2 272 120D 2 1 0.6 0.244 120 2 2 10 0.244 15 (20) 100 0.5 0.50 63.13 0.076 1 53 1.6 15.2 0.138 17.2 272 120E 2 1 0.6 0.244 120 2 2 10 0.244 Valores padro 2A0056 ND 2A0069 HD 6E 18.5 (25) 100 0.5 0.50 57.87 0.138 7 65.8 1.67 15.7 0.101 15.7 505 120E 2 1 0.6 0.317 120 2 2 10 0.317 18.5 (25) 100 0.5 0.50 57.87 0.138 1 65.8 1.67 15.7 0.101 20.1 505 120F 2 1 0.6 0.317 125 2 2 10 0.317 ND 2A0081 HD 6F 22 (30) 100 0.5 0.50 51.79 0.165 7 77.2 1.7 18.5 0.079 19.5 538 120F 2 1 0.6 0.355 125 2 2 10 0.355 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para compensao de E2-10 (E4-10) Perda torque E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

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Apndice B. Lista de parmetros

B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C6-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia Nominal do Motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 22 (30) 100 0.5 0.50 51.79 0.165 1 77.2 1.7 18.5 0.079 19.5 538 1210 2 1 0.6 0.355 130 0 2 10 0.355 2A0110 HD 70 30 (40) 80 0.5 0.50 46.27 0.220 7 105 1.8 21.9 0.064 20.8 699 1210 2 1.1 0.6 0.323 130 0 2 10 0.323 30 (40) 80 0.5 0.50 46.27 0.220 1 105 1.8 21.9 0.064 20.8 699 1212 2 1.1 0.6 0.323 130 0 2 10 0.323 ND HD 72 37 (50) 80 0.5 0.50 38.16 0.273 7 131 1.33 38.2 0.039 18.8 823 1212 2 1.1 0.6 0.32 130 0 2 10 0.32 37 (50) 80 0.5 0.50 38.16 0.273 1 131 1.33 38.2 0.039 18.8 823 1213 2 1.1 0.6 0.32 130 0 2 10 0.32 Valores padro 2A0138 ND 2A0169 HD 73 45 (60) 80 0.5 0.50 35.78 0.333 7 160 1.6 44 0.03 20.2 852 1213 2 1.2 1 0.387 130 0 2 10 0.387 45 (60) 80 0.5 0.50 35.78 0.333 1 160 1.6 44 0.03 20.2 852 1214 2 1.2 1 0.387 125 0 2 10 0.387 ND 2A0211 HD 74 55 (75) 80 0.5 2.00 31.35 0.490 7 190 1.43 45.6 0.022 20.5 960 1214 2 1.3 1 0.317 125 0 2 10 0.317 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para compensao de E2-10 (E4-10) Perda torque E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de aclive de recuperao temporria da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

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B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C6-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia Nominal do Motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 22 (75) 80 0.5 2.00 31.35 0.49 1 190 1.43 45.6 0.022 20.5 960 1215 2 1.3 1 0.317 115 0 2 10 0.317 2A0250 HD 75 30 (100) 80 0.7 2.00 23.1 0.90 7 260 1.39 72 0.023 20 1200 1215 2 1.5 1 0.533 115 0 2 10 0.533 30 (100) 80 0.7 2.00 23.1 0.90 1 260 1.39 72 0.023 20 1200 1216 2 1.5 1 0.533 120 0 2 10 0.533 ND HD 76 37 (125) 80 0.7 2.00 20.65 1.10 7 260 1.39 72 0.023 20 1200 1216 2 1.5 1 0.592 120 0 2 10 0.592 37 (125) 80 0.7 2.00 20.65 1.10 1 260 1.39 72 0.023 20 1200 FFFF 2 1.5 1 0.592 120 0 2 100 0.592 Valores padro 2A0312 ND 2A0360 HD 77 45 (150) 80 0.7 2.00 18.12 1.90 7 260 1.39 72 0.023 20 1200 FFFF 2 1.7 1 0.646 120 0 2 100 0.646 45 (150) 80 0.7 2.00 18.12 1.90 1 260 1.39 72 0.023 20 1200 FFFF 2 1.7 1 0.646 120 0 2 100 0.646 ND 2A0415 HD 78 55 (175) 80 0.7 2.00 18.12 1.90 7 260 1.39 72 0.023 20 1200 FFFF 2 1.7 1 0.646 120 0 2 100 0.646 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para compensao de E2-10 (E4-10) Perda torque E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de aclive de recuperao temporria da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

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Apndice B. Lista de parmetros

B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


Tabela B.10 Valores padro dos inversores de classe 400 V pelo valor da capacidade do inversor e ND/HD
N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 0.4 (0.75) 100 0.5 0.50 576.4 0.0015 1 1 2.9 0.6 38.198 18.2 14 1232 0.1 0.2 0.3 0.178 110 2 2 10 0.178 4A0002 HD 92 0.75 (0.75) 100 0.5 0.50 447.4 0.0028 7 1.6 2.6 0.8 22.459 14.3 26 1232 0.1 0.3 0.3 0.142 110 2 2 10 0.142 0.75 (2) 100 0.5 0.50 447.4 0.0028 1 1.6 2.6 0.8 22.459 14.3 26 1233 0.2 0.3 0.3 0.142 110 2 2 10 0.142 ND HD 93 1.5 (2) 100 0.5 0.50 338.8 0.0068 7 3.1 2.5 1.4 10.1 18.3 53 1233 0.2 0.4 0.3 0.166 110 2 2 10 0.166 1.5 (3) 100 0.5 0.50 338.8 0.0068 1 3.1 2.5 1.4 10.1 18.3 53 1235 0.3 0.4 0.3 0.166 110 2 2 10 0.166 Valores padro 4A0004 ND 4A0005 HD 94 2.2 (3) 100 0.5 0.50 313.6 0.0088 7 4.2 3 1.5 6.495 18.7 77 1235 0.3 0.5 0.3 0.145 110 2 2 10 0.145 2.2 (3) 100 0.5 0.50 313.6 0.0088 1 4.2 3 1.5 6.495 18.7 77 1236 0.5 0.5 0.3 0.145 110 2 2 10 0.145 ND 4A0007 HD 95 3.0 (3) 100 0.5 0.50 265.7 0.0158 7 5.7 2.7 1.9 4.360 19 105 1236 0.5 0.5 0.3 0.145 110 2 2 10 0.145 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor C6-02 E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para compensao E2-10 (E4-10) Perda de torque E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Tempo mn. de baseblock temp. por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

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N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia Nominal do Motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 3.0 (5) 100 0.5 0.50 265.7 0.0158 1 5.7 2.7 1.9 4.360 19 105 FFFF 0.5 0.5 0.3 0.145 110 2 2 10 0.145 4A0009 HD 96 3.7 (5) 100 0.5 0.50 245.8 0.0158 7 7 2.7 2.3 3.333 19.3 130 FFFF 0.5 0.6 0.3 0.154 110 2 2 10 0.154 3.7 (5) 100 0.5 0.50 245.8 0.0158 1 7 2.7 2.3 3.333 19.3 130 1238 0.5 0.6 0.3 0.154 110 2 2 10 0.154 ND HD 97 5.5 (7.5) 100 0.5 0.50 189.5 0.0255 7 9.8 1.5 2.6 1.595 18.2 193 1238 0.5 0.7 0.3 0.168 110 2 2 10 0.168 5.5 (7.5) 100 0.5 0.50 189.5 0.026 1 9.8 1.5 2.6 1.595 18.2 193 123A 0.8 0.7 0.3 0.168 110 2 2 10 0.168 Valores padro 4A0011 ND 4A0018 HD 99 7.5 (10) 100 0.5 0.50 145.38 0.037 7 13.3 1.3 4 1.152 15.5 263 123A 0.8 0.8 0.3 0.175 110 2 2 10 0.175 7.5 (10) 100 0.5 0.50 145.38 0.037 1 13.3 1.3 4 1.152 15.5 263 123B 1 0.8 0.3 0.175 115 2 2 10 0.175 ND 4A0023 HD 9A 11 (15) 100 0.5 0.50 140.88 0.053 7 19.9 1.7 5.6 0.922 19.6 385 123B 1 0.9 0.3 0.265 115 2 2 10 0.265 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor C6-02 E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para compensao E2-10 (E4-10) Perda de torque E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Tempo mn. de baseblock temp. por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

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N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C6-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia Nominal do Motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 11 (15) 100 0.5 0.50 140.88 0.053 1 19.9 1.7 5.6 0.922 19.6 385 123D 2 0.9 0.3 0.265 120 2 2 10 0.265 4A0031 HD 9C 15 (20) 100 0.5 0.50 126.26 0.076 7 26.5 1.6 7.6 0.55 17.2 440 123D 2 1 0.6 0.244 120 2 2 10 0.244 15 (20) 100 0.5 0.50 126.26 0.076 1 26.5 1.6 7.6 0.55 17.2 440 123E 2 1 0.6 0.244 120 2 2 10 0.244 ND HD 9D 18.5 (25) 100 0.5 0.50 115.74 0.138 7 32.9 1.67 7.8 0.403 20.1 508 123E 2 1 0.6 0.317 120 2 2 10 0.317 18.5 (25-30) 100 0.5 0.50 115.74 0.138 1 32.9 1.67 7.8 0.403 20.1 508 123F 2 1 0.6 0.317 115 2 2 10 0.317 Valores padro 4A0038 ND 4A0044 HD 9E 22 (30) 100 0.5 0.50 103.58 0.165 7 38.6 1.7 9.2 0.316 23.5 586 123F 2 1 0.6 0.355 115 2 2 10 0.355 22 (25-30) 100 0.5 0.50 103.58 0.165 1 38.6 1.7 9.2 0.316 23.5 586 1240 2 1 0.6 0.355 120 0 2 10 0.355 ND 4A0058 HD 9F 30 (40) 100 0.5 0.50 92.54 0.220 7 52.3 1.8 10.9 0.269 20.7 750 1240 2 1.1 0.6 0.323 120 0 2 10 0.323 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para compensao de E2-10 (E4-10) Perda torque E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

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N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C6-02 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente do motor sem carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de disperso do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Perodo mn. de basebl. temp. por perda de energia Perodo de recup. temp. da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 30 (40) 100 0.5 0.50 92.54 0.220 1 52.3 1.8 10.9 0.269 20.7 750 1242 2 1.1 0.6 0.323 120 0 2 10 0.323 4A0072 HD A1 37 (50) 100 0.5 0.50 76.32 0.273 7 65.6 1.33 19.1 0.155 18.8 925 1242 2 1.1 0.6 0.32 120 0 2 10 0.32 ND HD A2 37 (50-60) 100 0.5 0.50 76.32 0.273 1 65.6 1.33 19.1 0.155 18.8 925 1243 2 1.1 0.6 0.32 110 0 2 10 0.32 45 (60) 100 0.5 0.50 71.56 0.333 7 79.7 1.6 22 0.122 19.9 1125 1243 2 1.2 0.6 0.387 110 0 2 10 0.387 Valores padro 4A0088 ND 4A0103 HD A3 45 (50-60) 100 0.5 0.50 71.56 0.333 1 79.7 1.6 22 0.122 19.9 1125 1244 2 1.2 0.6 0.387 120 0 2 10 0.387 55 (75) 80 0.5 2.00 67.2 0.490 7 95 1.46 24 0.088 20 1260 1244 2 1.2 1 0.317 120 0 2 10 0.317 55 (75) 80 0.5 2.00 67.2 0.490 1 95 1.46 24 0.088 20 1260 1245 2 1.2 1 0.317 130 0 2 30 0.317 ND 4A0139 HD A4 75 (100) 60 0.7 2.00 46.2 0.90 7 130 1.39 36 0.092 20 1600 1245 2 1.3 1 0.533 130 0 2 30 0.533 ND

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Apndice B. Lista de parmetros

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N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C6-02 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente do motor sem carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de disperso do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Perodo mn. de basebl. temp. por perda de energia Perodo de recup. temp. da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 75 (100) 60 0.7 2.00 46.2 0.90 1 130 1.39 36 0.092 20 1600 1246 2 1.3 1 0.533 130 0 2 30 0.533 4A0165 HD A5 90 (125) 60 0.7 2.00 38.91 1.10 7 156 1.4 40 0.056 20 1760 1246 2 1.5 1 0.592 130 0 2 30 0.592 90 (125150) 60 0.7 2.00 38.91 1.10 1 156 1.4 40 0.056 20 1760 1247 2 1.5 1 0.592 120 0 2 30 0.592 ND HD A6 110 (150) 60 0.7 2.00 36.23 1.90 7 190 1.4 49 0.046 20 2150 1247 2 1.7 1 0.646 120 0 2 30 0.646 110 (150) 60 0.7 2.00 36.23 1.90 1 190 1.4 49 0.046 20 2150 1248 2 1.7 1 0.646 120 0 2 30 0.646 Valores padro 4A0208 ND 4A0250 HD A7 132 (200) 60 0.7 2.00 32.79 2.10 7 223 1.38 58 0.035 20 2350 1248 2 1.7 1 0.673 120 0 2 30 0.673 132 (200) 60 0.7 2.00 32.79 2.10 1 223 1.38 58 0.035 20 2350 1249 2 1.7 1 0.673 125 0 2 30 0.673 ND 4A0296 HD A8 160 (250) 60 0.7 2.00 30.13 3.30 7 270 1.35 70 0.029 20 2850 1249 2 1.8 1 0.777 125 0 2 30 0.777 ND

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor

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N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C5-17 (C5-37) C6-02 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Inrcia do motor Seleo de frequncia da portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente do motor sem carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de disperso do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Perodo mn. de basebl. temp. por perda de energia Perodo de recup. temp. da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 160 (250) 60 0.7 2.00 30.13 3.30 1 270 1.35 70 0.029 20 2850 124A 2 1.8 1 0.777 130 0 2 30 0.777 HD A9 185 (300) 60 0.7 2.00 30.57 3.60 7 310 1.3 81 0.025 20 3200 124A 2 1.9 1 0.864 130 0 2 30 0.864 185 (300) 60 0.7 2.00 30.57 3.60 1 310 1.3 81 0.025 20 3200 FFFF 2 1.9 1 0.864 140 0 2 100 0.864 4A0362 ND HD AA 220 (350) 60 0.7 2.00 27.13 4.10 7 370 1.3 96 0.02 20 3700 FFFF 2 2 1 0.91 140 0 2 100 0.91 220 (350) 60 0.7 2.00 27.13 4.10 1 370 1.3 96 0.02 20 3700 FFFF 2 2 1 0.91 140 0 2 100 0.91 Valores padro 4A0414 ND HD CA 250 (400 -450) 60 0.7 2.00 21.76 6.50 7 500 1.25 130 0.014 20 4700 FFFF 2 2.1 1 1.392 140 0 2 100 1.392 4A0515 ND

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Apndice B. Lista de parmetros

B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C5-17 (C5-37) C6-02 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo do Tipo de Servio Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Inrcia do motor Seleo de frequncia da portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente do motor sem carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de disperso do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Seleo de cdigo do motor Durao da perda temporria de Energia Perodo mn. de basebl. temp. por perda de energia Perodo de recup. temp. da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor UND Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W Hex. s s s s C ms s 315 (400 -450 -500) 60 0.7 2.00 21.76 11.00 1 500 1.25 130 0.014 20 4700 FFFF 2 2.1 1 1.392 140 0 2 100 1.392 HD AE 355 (500 -550) 60 0.7 2.00 23.84 12.00 7 650 1 130 0.012 20 5560 FFFF 2 2.3 1 1.667 140 0 2 100 1.667 450 (650) 60 0.7 2.00 21.4 13.00 1 800 1 160 0.01 20 7050 FFFF 2 2.8 2.6 2 140 0 2 100 2 4A0675 ND HD B0 500 (750) 60 0.7 2.00 20.26 14.00 7 900 0.9 180 0.009 20 7833 FFFF 2 3.1 3 2.222 140 0 2 100 2.222 560 (900) 60 0.7 2.00 18.12 18.00 1 1090 0.8 218 0.007 20 9870 FFFF 2 4 3.8 2.857 140 0 2 100 2.857 Valores padro 4A0930 ND HD B2 630 (1000) 60 0.7 2.00 17.06 18.00 7 1200 0.7 240 0.006 20 11123 FFFF 2 4.6 4.5 3.333 140 0 2 100 3.333 4A1200 ND

588

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B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


Tabela B.11 Valores padro dos inversores de classe 600 V pelo valor do Modelo do inversor e ND/HD
N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C5-17 (C5-37) C6-02 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo de servio do inversor Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Inrcia do motor Seleo de frequncia da portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente do motor sem carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de disperso do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor Uni dad e Hex . kW (HP ) % s kgm
2

Valores padro 5A0003 HD 0 C3 0.75 (1) 100 0.5 0.50 541.9 0.0028 1 1.7 2.5 0.8 21.9 18.3 53 0.2 0.5 0.5 0.142 110 2 2 10 0.142 1.5 (2) 100 0.5 0.50 494.4 0.0068 7 2.7 2.5 0.8 13.72 18.3 53 0.2 0.5 0.5 0.166 110 2 2 10 0.166 1.5 (2) 100 0.5 0.50 494.4 0.0068 1 2.7 2.5 0.8 13.72 18.3 53 0.3 0.5 0.5 0.166 110 2 2 10 0.166 ND 1 0 C4 2.2 (3) 100 0.5 0.50 415.3 0.0088 7 3.9 3.0 1.2 8.825 18.7 77 0.3 0.5 0.5 0.145 110 2 2 10 0.145 2.2 (3) 100 0.5 0.50 415.3 0.0088 1 3.9 3.0 1.2 8.825 18.7 77 0.5 0.5 0.5 0.145 110 2 2 10 0.145 5A0004 HD ND 1 0 C5 3.7 (5) 100 0.5 0.50 320.2 0.0158 7 6.1 2.7 1.8 4.936 19.3 130 0.5 0.8 0.6 0.154 110 2 2 10 0.154 3.7 (5) 100 0.5 0.50 320.2 0.0158 1 6.1 2.7 1.8 4.936 19.3 130 0.5 0.8 0.6 0.154 110 2 2 10 0.154 5A0006 HD ND 1 0 C7 5.5 (7.5) 100 0.5 0.50 239.95 0.0255 7 9 1.5 2.7 2.601 18.2 193 0.5 0.8 0.7 0.168 110 2 2 10 0.168 5.5 (7.5) 100 0.5 0.50 239.95 0.026 1 9 1.5 2.7 2.601 18.2 193 0.8 0.8 0.7 0.168 115 2 2 10 0.168 5A0009 HD ND 1 0 C9 7.5 (10) 100 0.5 0.50 199.86 0.037 7 11 1.3 3.3 1.446 15.5 263 0.8 1 0.8 0.175 115 2 2 10 0.175
Apndice B. Lista de parmetros

5A0011 HD ND 1

A Hz A % W s s s s C ms s

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589

B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo de servio do inversor Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Seleo de frequncia da portadora Unid ade Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W s s s s C ms s 7.5 (10) 100 0.5 0.5 200 0.037 1 11 1.3 3.3 1.45 15.5 263 1 1 0.8 0.18 120 2 2 10 0.18 HD 0 CA 11 (15) 100 0.5 0.5 172 0.053 7 17 1.7 5.1 1.17 19.6 385 1 1 0.9 0.27 120 2 2 10 0.27 11 (15) 100 0.5 0.5 172 0.053 1 17 1.7 5.1 1.17 19.6 385 2 1 0.9 0.27 120 2 2 10 0.27 5A0017 ND 1 HD 0 CC 15 (20) 100 0.5 0.5 154 0.076 7 22 1.6 6.6 0.9 17.2 440 2 1.2 1 0.24 120 2 2 10 0.24 15 (20) 100 0.5 0.5 154 0.076 1 22 1.6 6.6 0.9 17.2 440 2 1.2 1 0.24 115 2 2 10 0.24 Valores padro 5A0022 ND 1 HD 0 CD 18.5 (25) 100 0.5 0.5 140 0.138 7 27 1.67 8.1 0.66 20.1 508 2 1.2 1 0.32 115 2 2 10 0.32 18.5 ( 25) 100 0.5 0.5 140 0.138 1 27 1.67 8.1 0.66 20.1 508 2 1.2 1 0.32 115 2 2 10 0.32 5A0027 ND 1 HD 0 CE 22 (30) 100 0.5 0.5 129 0.165 7 32 1.7 9.6 0.52 23.5 586 2 1.2 1 0.36 115 2 2 10 0.36 5A0032 ND 1

C5-17 (C5-37) Inrcia do motor C6-02 E2-01 (E4-01) Corrente nominal do motor E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Corrente do motor sem carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de disperso do motor no ferro do motor para E2-10 (E4-10) Perda compensao de torque L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor

590

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B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C5-17 (C5-37) C6-02 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo de servio do inversor Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Inrcia do motor Seleo de frequncia da portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente do motor sem carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de disperso do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor Unida de Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W s s s s C ms s 22 (25-30) 100 0.5 0.5 128.65 0.165 1 32 1.7 9.6 0.516 23.5 586 2 1.2 1 0.355 110 2 2 10 0.355 HD 0 CF 30 (40) 80 0.5 0.5 115.57 0.220 7 41 1.8 12.3 0.438 20.7 750 2 1.2 1.1 0.323 110 2 2 10 0.323 30 (40) 80 0.5 0.5 115.57 0.220 1 41 1.8 12.3 0.438 20.7 750 2 1.2 1.1 0.323 110 2 2 10 0.323 5A0041 ND 1 HD 0 D1 37 (50) 80 0.5 0.5 97.01 0.273 7 52 1.33 15.6 0.267 18.8 925 2 1.2 1.2 0.32 110 2 2 10 0.32 37 (50-60) 80 0.5 0.5 97.01 0.273 1 52 1.33 15.6 0.267 18.8 925 2 1.2 1.2 0.32 110 2 2 10 0.32 Valores padro 5A0052 ND 1 HD 0 D2 45 (60) 80 0.5 0.5 90.07 0.333 7 62 1.6 18.8 0.21 19.9 1125 2 1.5 1.3 0.387 110 2 2 10 0.387 5A0062 ND 1

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591

Apndice B. Lista de parmetros

B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C5-17 (C5-37) C6-02 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo de servio do inversor Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Inrcia do motor Seleo de frequncia da portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente do motor sem carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de disperso do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor Unidad e Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W s s s s C ms s 45 (50-60) 80 0.5 0.5 90.07 0.333 1 62 1.6 18.8 0.21 19.9 1125 2 1.5 1.3 0.387 110 2 2 10 0.387 HD 0 D3 55 (75) 80 0.5 2 80.87 0.490 7 77 1.46 23.1 0.15 20 1260 2 1.8 1.5 0.317 110 2 2 10 0.317 55 (75) 80 0.5 2 80.87 0.49 1 77 1.46 23.1 0.15 20 1260 2 1.8 1.5 0.317 110 2 2 30 0.317 5A0077 ND 1 HD 0 D4 75 (100) 80 0.5 2 70.07 0.90 7 99 1.39 29.7 0.099 20 1600 2 1.8 1.6 0.533 110 2 2 30 0.533 Valores padro 5A0099 ND 1

592

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B.18 Padres por Modelo de Inversor e Servio nominal ND/HD


N. C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11) b3-04 b3-06 b8-03 b8-04 C5-17 (C5-37) C6-02 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) L2-02 L2-03 L2-04 L3-24 L8-02 L8-35 L8-38 n1-03 n5-02 Nome Modelo CIMR-Ao Seleo de servio do inversor Seleo do modelo de inversor Potncia nominal do motor Ganho de V/f durante Busca rpida Corrente de sada 1 durante Busca rpida Constante de tempo do filtro de controle para economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Inrcia do motor Seleo de frequncia da portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente do motor sem carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de disperso do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Durao da perda temporria de Energia Tempo mnimo de baseblock por perda de energia Perodo de recuperao temporrio da tenso por perda de energia Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Nvel do alarme de superaquecimento Seleo do mtodo de instalao Seleo da reduo de frequncia da portadora Constante de tempo para preveno de oscilao Tempo de acelerao do motor Unid ade Hex. kW (HP) % s kgm2 A Hz A % W s s s s C ms s 75 (100) 80 0.5 2.00 70.07 0.90 1 99 1.39 29.7 0.099 20.0 1600 2.0 1.8 1.6 0.533 110 0 2 30 0.533 HD 0 D3 90 (125) 80 0.5 2.00 61.50 1.10 7 125 1.39 37.5 0.079 20.0 2150 2.0 2.0 1.7 0.592 110 0 2 30 0.592 90 (125) 80 0.5 2.00 61.50 1.10 1 130 1.39 37.5 0.079 20.0 2150 2.0 2.0 1.7 0.592 110 0 2 30 0.592 5A0125 ND 1 HD 0 D4 110 (150) 80 0.5 2.00 58.67 1.90 7 145 1.40 43.2 0.060 20.0 2150 2.0 2.0 1.8 0.646 110 0 2 30 0.646 110 (150) 80 0.5 2.00 58.67 1.90 1 172 1.40 43.2 0.060 20.0 2150 2.0 2.0 1.8 0.646 110 0 2 30 0.646 Valores padro 5A0145 ND 1 HD 0 D5 160 (200) 80 0.5 2.00 49.90 2.10 7 192 1.35 57.6 0.037 20.0 2850 2.0 2.0 2.0 0.673 110 0 2 30 0.673 160 (200) 80 0.5 2.00 49.90 3.30 1 200 1.35 57.6 0.037 20.0 2850 2.0 2.0 2.0 0.777 110 0 2 30 0.777 5A0192 ND 1 HD 0 D6 185 (250) 80 0.5 2.00 42.90 4.10 7 242 1.35 57.6 0.037 20.0 2850 2.0 2.0 2.0 0.864 110 0 2 30 0.864
Apndice B. Lista de parmetros

5A0242 ND 1

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593

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


As seguintes tabelas mostram parmetros e valores padro que so alterados com a seleo de cdigo do motor E5-01 quando o Vetorial de Malha Aberta para motores PM usado.

u Motor SPM da srie Yaskawa SMRA


Tabela B.12 Valores do Motor SPM da srie tipo Yaskawa SMRA 200 V, 1800 RPM
N. Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 n8-49 Potncia Nominal do Motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (ke, fase) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (ke, fase) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 UND V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s % 0002 200 0.4 1800 0.4 2.1 8 2.47 12.7 12.7 0 62.0 120 200.0 120 6 0.0007 0.064 0.064 0 0003 200 0.75 1800 0.75 4.0 8 1.02 4.8 4.8 0 64.1 120 200.0 120 6 0.0014 0.066 0.066 0 Valores padro 0005 200 1.5 1800 1.5 6.9 8 0.679 3.9 3.9 0 73.4 120 200.0 120 6 0.0021 0.049 0.049 0 0006 200 2.2 1800 2.2 10.8 8 0.291 3.6 3.6 0 69.6 120 200.0 120 6 0.0032 0.051 0.051 0 0008 200 3.7 1800 3.7 17.4 8 0.169 2.5 2.5 0 72.2 120 200.0 120 6 0.0046 0.044 0.044 0

Tabela B.13 Valores do Motor SPM da srie tipo Yaskawa SMRA 200 V, 3600 RPM
N. Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 Potncia Nominal do Motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (ke, fase) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (ke, fase) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 UND V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 0103 200 0.75 3600 0.75 4.1 8 0.538 3.2 3.2 0 32.4 240 200.0 240 12 0.0007 Valores padro 0105 200 1.5 3600 1.5 8.0 8 0.20 1.3 1.3 0 32.7 240 200.0 240 12 0.0014 0106 200 2.2 3600 2.2 10.5 8 0.15 1.1 1.1 0 36.7 240 200.0 240 12 0.0021 0108 200 3.7 3600 3.7 16.5 8 0.097 1.1 1.1 0 39.7 240 200.0 240 12 0.0032

594

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


N. L3-24 n5-02 n8-49 Nome Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) UND s s % 0.137 0.137 0 Valores padro 0.132 0.132 0 0.132 0.132 0 0.122 0.122 0

u Motor IPM da srie Yaskawa SSR1 (para torque reduzido)


Tabela B.14 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SSR1 200 V, 1750 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixod para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unida de V kW rpm kW A 1202 200 0.4 1750 0.4 1.77 6 1203 200 0.75 1750 0.75 3.13 6 1205 200 1.5 1750 1.5 5.73 6 1206 200 2.2 1750 2.2 8.44 6 1208 200 3.7 1750 3.7 13.96 6 120A 200 5.5 1750 5.5 20.63 6 120B 200 7.5 1750 7.5 28.13 6 Valores padro 120D 200 11 1750 11.0 41.4 6 120E 200 15 1750 15.0 55.4 6 120F 200 18 1750 18.00 68.2 6 1210 200 22 1750 22.00 80.6 6 1212 200 30 1750 30.00 105.2 6 1213 200 37 1750 37.00 131.3 6 1214 200 45 1750 45.00 153.1 6 1215 200 55 1750 55.00 185.4 6 1216 200 75 1750 75.00 257.3 6

E5-05

8.233

2.284

1.470

0.827

0.455

0.246

0.198

0.094

0.066

0.051

0.037

0.030

0.020

0.014

0.012

0.006

E5-06

mH

54.84

23.02

17.22

8.61

7.20

4.86

4.15

3.40

2.45

2.18

1.71

1.35

0.99

0.83

0.79

0.44

E5-07

mH

64.10

29.89

20.41

13.50

10.02

7.43

5.91

3.91

3.11

2.55

2.05

1.82

1.28

1.01

0.97

0.56

E5-09

mVs /rad

223.7

220.3

240.8

238.0

238.7

239.6

258.2

239.3

248.1

253.6

250.0

280.9

264.2

280.4

311.9

268.0

E5-24

mV/ (r/min)

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17

Hz V Hz Hz kgm2

87.5 190.0 87.5 4.4 0.0011

87.5 190.0 87.5 4.4 0.0017

87.5 190.0 87.5 4.4 0.0023

87.5 190.0 87.5 4.4 0.0043

87.5 190.0 87.5 4.4 0.0083

87.5 190.0 87.5 4.4 0.014

87.5 190.0 87.5 4.4 0.017

87.5 190.0 87.5 4.4 0.027

87.5 190.0 87.5 4.4 0.046

87.5 190.0 87.5 4.4 0.55

87.5 190.0 87.5 4.4 0.064

87.5 190.0 87.5 4.4 0.116

87.5 190.0 87.5 4.4 0.140

87.5 190.0 87.5 4.4 0.259

87.5 190.0 87.5 4.4 0.31

87.5 190.0 87.5 4.4 0.42

n5-02

0.092

0.076

0.052

0.066

0.075

0.083

0.077

0.084

0.102

0.101

0.098

0.130

0.127

0.193

0.191

0.187

n8-49

-7.6

-11.5

-9.1

-19.0

-18.7

-23.4

-18.5

-10.9

-16.5

-11.3

-12.8

-16.8

-15.6

-10.7

-9.6

-13.3

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

595

Apndice B. Lista de parmetros

L3-24

0.092

0.076

0.052

0.066

0.075

0.083

0.077

0.084

0.102

0.101

0.098

0.130

0.127

0.193

0.191

0.187

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.15 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SSR1 400 V, 1750 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 n8-49 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s % 1232 400 0.4 1750 0.4 0.89 6 25.370 169.00 197.50 392.6 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0011 0.092 0.092 -8.6 1233 400 0.75 1750 0.75 1.56 6 9.136 92.08 119.56 440.6 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0017 0.076 0.076 -11.5 1235 400 1.5 1750 1.5 2.81 6 6.010 67.71 81.71 478.3 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0023 0.052 0.052 -10.3 1236 400 2.2 1750 2.2 4.27 6 3.297 34.40 54.00 466.3 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0043 0.066 0.066 -19.8 Valores padro 1238 400 3.7 1750 3.7 7.08 6 1.798 32.93 37.70 478.8 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0083 0.075 0.075 -8.5 123A 400 5.5 1750 5.5 10.31 6 0.982 22.7 26.80 478.1 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.014 0.083 0.083 -11.0 123B 400 7.5 1750 7.5 13.65 6 0.786 16.49 23.46 520.0 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.017 0.077 0.077 -18.6 123D 400 11 1750 11.0 20.7 6 0.349 13.17 15.60 481.5 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.027 0.084 0.084 -12.5 123E 400 15 1750 15 27.5 6 0.272 10.30 12.77 498.8 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.046 0.102 0.102 -15.5 123F 400 18 1750 18.50 33.4 6 0.207 8.72 11.22 509.5 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.055 0.101 0.101 -17.9

N.

Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s 1240 400 22 1750 22.00 39.8 6 0.148 6.81 8.47 503.9 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.064 0.098 0.098 1242 400 30 1750 30.00 52.0 6 0.235 5.4 7.26 561.7 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.116 0.130 0.130 1243 400 37 1750 37.00 65.8 6 0.079 4.08 5.12 528.5 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.140 0.127 0.127 1244 400 45 1750 45.00 77.5 6 0.054 3.36 3.94 558.1 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.259 0.193 0.193

Valores padro 1245 400 55 1750 55.00 92.7 6 0.049 3.16 3.88 623.8 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.31 0.191 0.191 1246 400 75 1750 75.00 126.6 6 0.029 2.12 2.61 594.5 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.42 0.187 0.187 1247 400 90 1750 90.00 160.4 6 0.019 1.54 2.06 524.1 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.56 0.208 0.208 1248 400 110 1750 110.00 183.3 6 0.017 1.44 2.21 583.7 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.83 0.254 0.254 1249 400 132 1750 132.00 222.9 6 0.012 1.21 1.46 563.6 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.96 0.243 0.243 124A 400 160 1750 160.00 267.7 6 0.008 0.97 1.28 601.2 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 1.61 0.338 0.338

596

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B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


N. n8-49 Nome Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unidade % -15.1 -16.8 -14.1 -8.8 Valores padro -9.6 -10.3 -17.0 -21.7 -10.9 -13.2

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

597

Apndice B. Lista de parmetros

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.16 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SSR1 200 V, 1450 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Unida de V kW rpm kW A mH mH mVs /rad 1302 200 0.4 1450 0.4 1.88 6 3.190 32.15 41.74 1303 200 0.75 1450 0.75 3.13 6 1.940 26.12 34.30 1305 200 1.5 1450 1.5 5.63 6 1.206 14.72 20.15 1306 200 2.2 1450 2.2 8.33 6 0.665 12.27 14.77 1308 200 3.7 1450 3.7 14.17 6 0.341 8.27 9.81 130A 200 5.5 1450 5.5 20.63 6 0.252 6.49 7.74 Valores padro 130B 200 7.5 1450 7.5 27.71 6 0.184 6.91 7.66 130D 200 11 1450 11.0 39.6 6 0.099 4.07 4.65 130E 200 15 1450 15.00 55.5 6 0.075 3.29 3.84 130F 200 18 1450 18.00 65.6 6 0.057 2.53 3.01 1310 200 22 1450 22.00 75.1 6 0.041 1.98 2.60 1312 200 30 1450 30.00 105.2 6 0.034 1.75 2.17 1313 200 37 1450 37.00 126.0 6 0.023 1.48 1.70 1314 200 45 1450 45.00 153.1 6 0.015 1.04 1.31 1315 200 55 1450 55.00 186.5 6 0.012 0.87 1.10

E5-09

264.3

269.6

284.3

287.1

284.5

298.0

335.0

303.9

311.2

300.9

327.7

354.2

369.6

351.6

374.7

E5-24

Constante 2 da tenso de mV/ indutncia do motor (r/min) (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Hz V Hz Hz kgm2 s

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0017 0.098

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0023 0.071

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0043 0.066

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0083 0.087

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0136 0.085

72.5 190.0 72.5 3.6 0.017 0.072

72.5 190.0 72.5 3.6 0.027 0.084

72.5 190.0 72.5 3.6 0.046 0.096

72.5 190.0 72.5 3.6 0.055 0.085

72.5 190.0 72.5 3.6 0.064 0.080

72.5 190.0 72.5 3.6 0.116 0.122

72.5 190.0 72.5 3.6 0.140 0.108

72.5 190.0 72.5 3.6 0.259 0.161

72.5 190.0 72.5 3.6 0.312 0.160

72.5 190.0 72.5 3.6 0.42 0.175

n5-02

0.098

0.071

0.066

0.087

0.085

0.072

0.084

0.096

0.085

0.080

0.122

0.108

0.161

0.160

0.175

n8-49

-6.6

-10.9

-13.5

-9.0

-9.5

-10.1

-6.0

-9.3

-10.7

-13.2

-15.7

-11.5

-7.0

-11.8

-10.2

598

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.17 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SSR1 400 V, 1450 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 n8-49 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s % 1332 400 0.4 1450 0.4 0.94 6 12.760 128.60 166.96 528.6 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0017 0.098 0.098 -6.6 1333 400 0.75 1450 0.75 1.56 6 7.421 85.11 113.19 544.2 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0023 0.071 0.071 -9.2 1335 400 1.5 1450 1.5 2.81 6 4.825 58.87 80.59 568.5 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0043 0.066 0.066 -13.5 1336 400 2.2 1450 2.2 4.27 6 2.656 46.42 60.32 572.8 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0083 0.087 0.087 -12.1 Valores padro 1338 400 3.7 1450 3.7 6.98 6 1.353 31.73 40.45 562.9 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0136 0.085 0.085 -13.7 133A 400 5.5 1450 5.5 10.21 6 0.999 26.20 30.94 587.6 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.017 0.072 0.072 -10.1 133B 400 7.5 1450 7.5 13.85 6 0.713 27.06 33.45 670.1 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.027 0.084 0.084 -12.2 133D 400 11 1450 11.0 19.5 6 0.393 15.51 19.63 612.7 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.046 0.096 0.096 -15.5 133E 400 15 1450 15 27.4 6 0.295 12.65 15.87 624.6 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.055 0.085 0.085 -15.1 133F 400 18 1450 18.50 32.9 6 0.223 9.87 12.40 610.4 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.064 0.080 0.080 -16.0

N.

Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s 1340 400 22 1450 22.00 37.6 6 0.164 7.90 10.38 655.4 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.116 0.122 0.122 1342 400 30 1450 30.00 52.5 6 0.137 7.01 8.68 708.4 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.140 0.108 0.108 1343 400 37 1450 37.00 63.2 6 0.093 5.93 6.79 739.2 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.259 0.161 0.161 1344 400 45 1450 45.00 76.4 6 0.059 4.17 5.22 703.0 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.312 0.160 0.160

Valores padro 1345 400 55 1450 55.00 96.1 6 0.048 3.11 4.55 747.1 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.42 0.175 0.175 1346 400 75 1450 75.00 124.0 6 0.028 2.32 2.97 639.3 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.56 0.171 0.171 1347 400 90 1450 90.00 153.1 6 0.024 2.20 3.23 708.0 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.83 0.213 0.213 1348 400 110 1450 110.00 186.5 6 0.015 1.45 1.88 640.7 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.96 0.201 0.201 1349 400 132 1450 132.00 226.0 6 0.011 1.23 1.67

0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 1.61 0.281 0.281

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599

Apndice B. Lista de parmetros

677.0

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


N. n8-49 Nome Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unidade % -15.7 -11.5 -6.8 -11.5 Valores padro -14.8 -15.8 -19.6 -14.9 -15.1

600

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.18 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SSR1 200 V, 1150 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 n8-49 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unida de V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s % 1402 200 0.4 1150 0.4 1.88 6 4.832 48.68 63.21 320.4 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.0017 0.062 0.062 -8.8 1403 200 0.75 1150 0.75 3.02 6 2.704 32.31 40.24 327.1 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.0023 0.044 0.044 -9.9 1405 200 1.5 1150 1.5 6.00 6 1.114 19.22 24.38 364.4 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.0083 0.080 0.080 -9.3 1406 200 2.2 1150 2.2 8.85 6 0.511 12.15 15.35 344.4 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.0136 0.090 0.090 -10.0 1408 200 3.7 1150 3.7 14.27 6 0.412 7.94 11.86 357.5 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.0171 0.067 0.067 -17.7 140A 200 5.5 1150 5.5 20.21 6 0.303 11.13 14.06 430.8 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.027 0.072 0.072 -12.3 Valores padro 140B 200 7.5 1150 7.5 26.67 6 0.165 6.59 8.55 391.5 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.046 0.088 0.088 -15.3 140D 200 11.0 1150 11 39.9 6 0.113 4.96 6.12 384.4 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.055 0.073 0.073 -13.9 140E 200 15 1150 15 55.6 6 0.084 3.83 4.65 372.1 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.064 0.062 0.062 -14.4 140F 200 18.00 1150 18.5 63.5 6 0.066 3.33 4.5 421.3 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.116 0.091 0.091 -17.9 1410 200 22.00 1150 22 74.4 6 0.048 2.38 3.15 410.9 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.14 0.092 0.092 -15.9 1412 200 30.00 1150 30 104.2 6 0.035 2.04 2.86 436.1 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.259 0.125 0.125 -17.9 1413 200 37.00 1150 37 129.6 6 0.023 1.53 2.27 428.8 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.312 0.122 0.122 -20.1 1414 200 45.00 1150 45 154.2 6 0.016 1.16 1.54 433.3 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.418 0.135 0.135 -13.7

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

601

Apndice B. Lista de parmetros

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.19 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SSR1 400 V, 1150 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 n8-49 N. Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 n8-49 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s % Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s % 143F 400 18 1150 18.50 31.8 6 0.264 13.32 18.00 842.7 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.116 0.091 0.091 -17.9 1440 400 22 1150 22.00 37.2 6 0.192 9.52 12.60 821.8 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.140 0.092 0.092 -15.9 1442 400 30 1150 30.00 52.1 6 0.140 8.16 11.40 872.3 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.259 0.125 0.125 -17.7 1443 400 37 1150 37.00 64.8 6 0.093 6.13 9.10 857.7 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.312 0.122 0.122 -20.1 1432 400 0.4 1150 0.4 0.94 6 19.320 194.70 252.84 640.9 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0017 0.062 0.062 -8.8 1433 400 0.75 1150 0.75 1.51 6 10.800 129.20 160.90 654.1 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0023 0.044 0.044 -9.9 1435 400 1.5 1150 1.5 3.00 6 4.456 76.88 97.52 728.8 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0083 0.080 0.080 -9.3 1436 400 2.2 1150 2.2 4.43 6 2.044 48.60 61.40 688.9 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0136 0.090 0.090 -10.0 Valores padro 1438 400 3.7 1150 3.7 7.08 6 1.483 37.58 47.65 702.0 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0171 0.067 0.067 -12.8 Valores padro 1444 400 45 1150 45.00 76.6 6 0.063 4.63 6.15 866.6 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.418 0.135 0.135 -13.8 1445 400 55 1150 55.00 92.0 6 0.051 3.96 5.00 854.0 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.56 0.147 0.147 -12.5 1446 400 75 1150 75.00 127.1 6 0.033 3.03 5.14 823.1 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.83 0.161 0.161 -28.8 1447 400 90 1150 90.00 150.5 6 0.027 2.60 3.28 853.4 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.96 0.154 0.154 -13.3 1448 400 110 1150 110.00 185.4 6 0.015 1.89 2.33 829.2 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 1.61 0.212 0.212 -11.6 143A 400 5.5 1150 5.5 10.10 6 1.215 44.54 56.26 861.5 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.027 0.072 0.072 -12.3 143B 400 7.5 1150 7.5 13.33 6 0.660 26.36 34.20 783.0 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.046 0.088 0.088 -15.3 143D 400 11 1150 11.0 19.9 6 0.443 19.10 24.67 762.2 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.055 0.073 0.073 -16.7 143E 400 15 1150 15 27.8 6 0.331 15.09 18.56 749.6 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.064 0.062 0.062 -14.9

602

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor

u Motor IPM da srie Yaskawa SST4 (para torque constante)


Tabela B.20 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SST4 200 V, 1750 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Unida de V kW rpm kW A mH mH mVs /rad 2202 200 0.4 1750 0.4 1.77 6 2.247 22.32 32.50 215.2 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.0016 0.134 2203 200 0.75 1750 0.75 3.54 6 1.132 12.38 15.72 203.9 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.0022 0.099 2205 200 1.5 1750 1.5 6.56 6 0.774 8.90 11.96 219.3 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.0042 0.094 2206 200 2.2 1750 2.2 8.96 6 0.479 7.39 9.63 230.6 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.0081 0.124 2208 200 3.7 1750 3.7 14.79 6 0.242 5.06 6.42 235.1 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.0133 0.121 220A 200 5.5 1750 5.5 20.94 6 0.275 5.82 6.74 251.7 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.013 0.081 220B 200 7.5 1750 7.5 29.58 6 0.161 3.86 4.66 235.7 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.017 0.075 Valores padro 220D 200 11 1750 11.0 41.1 6 0.111 3.59 4.32 252.0 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.027 0.082 220E 200 15 1750 15 54.2 6 0.071 2.67 3.1 253.7 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.044 0.099 220F 200 18 1750 18.50 68.2 6 0.049 1.98 2.41 244.6 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.054 0.098 2210 200 22 1750 22.00 78.6 6 0.040 1.69 2.12 256.3 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.063 0.096 2212 200 30 1750 30.00 104.2 6 0.030 1.31 1.61 283.1 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.113 0.127 2213 200 37 1750 37.00 129.2 6 0.020 0.88 1.14 266.3 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.137 0.124 2214 200 45 1750 45.00 153.1 6 0.013 0.77 1.04 260 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.252 0.188 2215 200 55 1750 55.00 205.2 6 0.009 0.55 0.69 261.5 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.30 0.186 2216 200 75 1750 75.00 260.4 6 0.006 0.40 0.50 259.3 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.41 0.184

Constante 2 da tenso de mV/ indutncia do motor (Ke) (r/min) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Hz V Hz Hz kgm2 s

n5-02

s %

0.134

0.099

0.094

0.124

0.121

0.081

0.075

0.082

0.099

0.098

0.096

0.127

0.124

0.188

0.186

0.184

n8-49

-9.3

-6.4

-10.0

-9.9

-9.7

-8.4

-11.5

-13.1

-10.9

-14.3

-15.1

-11.3

-14.1

-18.8

-11.4

-12.2

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

603

Apndice B. Lista de parmetros

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.21 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SST4 400 V, 1750 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s 0.134 0.099 0.094 0.124 0.121 0.081 0.075 0.082 0.099 0.098 0.096 0.127 2232 400 0.4 1750 0.4 0.92 6 8.935 80.14 110.76 416.5 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0016 2233 400 0.75 1750 0.75 1.77 6 4.570 48.04 64.88 399.4 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0022 2235 400 1.5 1750 1.5 3.33 6 3.096 35.60 47.84 438.5 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0042 2236 400 2.2 1750 2.2 4.48 6 1.906 30.31 38.36 475.5 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0081 2238 400 3.7 1750 3.7 7.50 6 0.972 20.03 24.97 463.7 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.0133 Valores padro 223A 400 5.5 1750 5.5 10.42 6 1.103 23.41 28.70 485.8 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.013 223B 400 7.5 1750 7.5 14.27 6 0.630 14.86 17.25 470.4 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.017 223D 400 11 1750 11.0 20.5 6 0.429 14.34 17.25 513.4 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.027 223E 400 15 1750 15 26.4 6 0.275 9.99 12.37 505.3 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.044 223F 400 18 1750 18.50 34.2 6 0.196 7.92 9.64 489.2 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.054 2240 400 22 1750 22.00 38.8 6 0.160 6.82 8.51 509.5 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.063 2242 400 30 1750 30.00 52.2 6 0.120 5.24 6.44 566.2 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.113

n5-02

s %

0.134

0.099

0.094

0.124

0.121

0.081

0.075

0.082

0.099

0.098

0.096

0.127

n8-49

-7.5

-8.5

-9.8

-8.2

-9.1

-13.1

-9.2

-12.4

-15.1

-14.3

-15.3

-11.3

N.

Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz 2243 400 37 1750 37.00 65.4 6 0.077 3.57 4.65 531.6 0.0 87.5 380.0 87.5 2244 400 45 1750 45.00 77.6 6 0.052 2.98 3.75 530.6 0.0 87.5 380.0 87.5 2245 400 55 1750 55.00 99.3 6 0.036 1.59 2.78 515.2 0.0 87.5 380.0 87.5 2246 400 75 1750 75.00 130.2 6 0.023 1.59 1.97 515.2 0.0 87.5 380.0 87.5 2247 400 90.00 1750 90.00 153.1 6 0.019 1.51 1.76 538.3 0.0 87.5 380.0 87.5

Valores padro 2248 400 110 1750 110.00 184.4 6 0.017 1.43 1.92 590.9 0.0 87.5 380.0 87.5 2249 400 132 1750 132.00 229.2 6 0.012 1.13 1.54 548.2 0.0 87.5 380.0 87.5 224A 400 160 1750 160.00 269.8 6 0.008 0.96 1.26 603.9 0.0 87.5 380.0 87.5 224C 400 200 1750 200.00 346.9 6 0.005 0.65 0.88 556.8 0.0 87.5 380.0 87.5 224D 400 220 1750 250.00 421.9 6 0.004 0.67 0.74 593.1 0.0 87.5 380.0 87.5 224E 400 300 1750 300.00 520.8 6 0.002 0.40 0.52 495.4 0.0 87.5 380.0 87.5

604

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


N. E1-09 C5-17 L3-24 Nome Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unidade Hz kgm2 s 0.124 0.188 0.186 0.184 0.205 0.250 0.244 0.336 0.327 0.379 0.414 4.4 0.137 4.4 0.252 4.4 0.30 4.4 0.41 4.4 0.55 Valores padro 4.4 0.82 4.4 0.96 4.4 1.60 4.4 1.95 4.4 2.82 4.4 3.70

n5-02

s %

0.124

0.188

0.186

0.184

0.205

0.250

0.244

0.336

0.327

0.379

0.414

n8-49

-14.5

-13.2

-22.6

-11.9

-8.6

-14.8

-17.5

-12.5

-14.7

-5.1

-16.3

Tabela B.22 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SST4 200 V, 1450 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Unida de V kW rpm kW A mH mH mVs /rad 2302 200 0.4 1450 0.4 1.77 6 3.154 28.46 39.29 2303 200 0.75 1450 0.75 3.33 6 1.835 19.46 25.89 2305 200 1.5 1450 1.5 5.94 6 0.681 10.00 15.20 2306 200 2.2 1450 2.2 9.48 6 0.308 6.88 9.25 2308 200 3.7 1450 3.7 14.17 6 0.405 8.15 10.76 230A 200 5.5 1450 5.5 20.42 6 0.278 5.77 8.60 230B 200 7.5 1450 7.5 27.92 6 0.180 6.32 8.80 Valores padro 230D 200 11 1450 11.0 39.6 6 0.098 3.34 4.61 230E 200 15 1450 15.0 54.2 6 0.073 2.94 3.65 230F 200 18 1450 18.50 68.3 6 0.055 2.23 2.85 2310 200 22 1450 22.00 75.2 6 0.048 2.08 2.66 2312 200 30 1450 30.00 102.0 6 0.034 1.67 2.04 2313 200 37 1450 37.00 131.3 6 0.023 1.39 1.73 2314 200 45 1450 45.00 160.4 6 0.016 0.94 1.22 2315 200 55 1450 55.00 191.7 6 0.012 0.82 1.06 2316 200 75 1450 75.00 257.3 6 0.007 0.56 0.76

E5-09

268.8

256.9

271.9

260.2

286.8

314.9

300.8

292.3

305.1

297.6

355.8

355.4

324.0

302.4

337.2

323.4

E5-24

Constante 2 da tenso de mV/ indutncia do motor (r/min) (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Hz V Hz Hz kgm2 s

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0016 0.092

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0022 0.068

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0081 0.125

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0133 0.139

72.5 190.0 72.5 3.6 0.0133 0.083

72.5 190.0 72.5 3.6 0.017 0.070

72.5 190.0 72.5 3.6 0.027 0.082

72.5 190.0 72.5 3.6 0.044 0.092

72.5 190.0 72.5 3.6 0.054 0.083

72.5 190.0 72.5 3.6 0.063 0.079

72.5 190.0 72.5 3.6 0.113 0.118

72.5 190.0 72.5 3.6 0.137 0.105

72.5 190.0 72.5 3.6 0.252 0.157

72.5 190.0 72.5 3.6 0.304 0.156

72.5 190.0 72.5 3.6 0.41 0.172

72.5 190.0 72.5 3.6 0.55 0.169

n5-02

0.092

0.068

0.125

0.139

0.083

0.070

0.082

0.092

0.083

0.079

0.118

0.105

0.157

0.156

0.172

0.169

n8-49

-7.5

-9.4

-13.9

-10.0

-15.0

-17.9

-22.7

-20.5

-14.6

-16.4

-11.8

-10.5

-14.5

-17.4

-13.9

-17.5

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

605

Apndice B. Lista de parmetros

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.23 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SST4 400 V, 1450 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 n8-49 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s % -9.5 -9.4 -13.7 -10.0 -12.9 -19.9 -22.8 -19.8 -14.5 -16.1 -11.8 2332 400 0.4 1450 0.4 0.91 6 12.616 113.84 157.16 490.8 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0016 0.092 0.092 2333 400 0.75 1450 0.75 1.67 6 7.340 77.84 103.56 513.8 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0022 0.068 0.068 2335 400 1.5 1450 1.5 3.02 6 2.724 40.00 60.80 543.7 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0081 0.125 0.125 2336 400 2.2 1450 2.2 4.74 6 1.232 27.52 37.00 520.3 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0133 0.139 0.139 Valores padro 2338 400 3.7 1450 3.7 7.08 6 1.509 31.73 40.88 580.8 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.0133 0.083 0.083 233A 400 5.5 1450 5.5 10.21 6 1.112 23.09 34.39 602.7 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.017 0.070 0.070 233B 400 7.5 1450 7.5 13.96 6 0.720 25.28 35.20 601.5 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.027 0.082 0.082 233D 400 11 1450 11.0 20.5 6 0.393 13.36 18.44 584.6 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.044 0.092 0.092 233E 400 15 1450 15 27.1 6 0.291 11.77 14.60 610.3 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.054 0.083 0.083 233F 400 18 1450 18.50 34.2 6 0.220 8.94 11.40 595.2 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.063 0.079 0.079 2340 400 22 1450 22.00 37.6 6 0.192 8.32 10.64 711.6 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.113 0.118 0.118

N.

Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s 2342 400 30 1450 30.00 50.9 6 0.136 6.68 8.16 710.8 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.137 0.105 0.105 2343 400 37 1450 37.00 65.4 6 0.091 5.30 6.80 652.7 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.252 0.157 0.157 2344 400 45 1450 45.00 80.2 6 0.064 3.76 4.88 604.8 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.304 0.156 0.156 2345 400 55 1450 55.00 96.1 6 0.048 3.09 4.75 669.1 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.41 0.172 0.172 2346 400 75 1450 75.00 129.2 6 0.028 2.24 3.03 646.8 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.55 0.169 0.169

Valores padro 2347 400 90 1450 90.00 153.1 6 0.024 2.20 3.23 708.0 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.82 0.210 0.210 2348 400 110 1450 110.00 191.7 6 0.015 1.34 2.16 637.8 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 0.96 0.201 0.201 2349 400 132 1450 132.00 226.0 6 0.011 1.23 1.67 677.0 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 1.60 0.279 0.279 234A 400 160 1450 160.00 268.8 6 0.007 0.92 1.30 661.7 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 1.95 0.281 0.281 234C 400 200 1450 200.00 331.3 6 0.006 0.84 1.25 687.1 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 2.82 0.325 0.325 234D 400 250 1450 250.00 422.9 6 0.003 0.61 0.89 655.9 0.0 72.5 380.0 72.5 3.6 3.70 0.341 0.341

606

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B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


N. n8-49 Nome Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unidade % -10.5 -15.6 -17.4 -21.7 -17.3 -19.6 -24.1 -15.1 -17.0 -19.8 -19.3 Valores padro

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 41C Inversor CA YASKAWA A1000 Manual Tcnico

607

Apndice B. Lista de parmetros

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.24 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SST4 200 V, 1150 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unida de V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s 2402 200 0.4 1150 0.4 1.77 6 2.680 30.55 42.71 313.1 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 2403 200 0.75 1150 0.75 3.44 6 1.520 15.29 24.28 313.1 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 2405 200 1.5 1150 1.5 5.94 6 1.071 17.48 22.51 345.3 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 2406 200 2.2 1150 2.2 9.17 6 0.542 11.98 15.51 342.9 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 2408 200 3.7 1150 3.7 14.79 6 0.362 8.60 10.69 363.8 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 240A 200 5.5 1150 5.5 20.21 6 0.295 9.54 13.84 384.3 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.027 0.070 0.070 240B 200 7.5 1150 7.5 27.40 6 0.162 5.31 8.26 379.9 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.044 0.085 0.085 Valores padro 240D 200 11 1150 11.0 39.0 6 0.115 4.44 5.68 370.2 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.054 0.071 0.071 240E 200 15 1150 15 55.9 6 0.083 3.50 4.23 364.5 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.063 0.061 0.061 240F 200 18 1150 18.50 65.4 6 0.065 2.92 3.79 404.5 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.113 0.089 0.089 2410 200 22 1150 22.00 77.0 6 0.052 2.55 3.22 445.1 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.137 0.090 0.090 2412 200 30 1150 30.00 103.5 6 0.035 2.03 2.46 444.4 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.252 0.122 0.122 2413 200 37 1150 37.00 126.0 6 0.026 1.59 1.92 447.3 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.304 0.119 0.119 2414 200 45 1150 45.00 153.1 6 0.019 1.24 1.64 470.8 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.410 0.132 0.132 2415 200 55 1150 55.00 188.5 6 0.013 0.98 1.37 422.4 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.55 0.145 0.145 2416 200 75 1150 75.00 260.4 6 0.009 0.70 0.97 418.3 0.0 57.5 190.0 57.5 2.9 0.82 0.159 0.159

0.0022 0.0042 0.0081 0.0133 0.0168 0.080 0.080 0.081 0.081 0.078 0.078 0.088 0.088 0.066 0.066

n8-49

-8.4

-11.0

-10.7

-10.7

-9.4

-22.5

-22.2

-16.7

-13.7

-15.2

-10.9

-9.8

-9.3

-11.5

-17.7

-17.1

Tabela B.25 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SST4 400 V, 1150 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s 2432 400 0.4 1150 0.4 0.89 6 10.720 122.20 170.80 626.1 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0022 0.080 2433 400 0.75 1150 0.75 1.72 6 6.080 61.16 97.12 626.1 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0042 0.081 2435 400 1.5 1150 1.5 3.02 6 4.336 70.24 90.04 703.1 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0081 0.078 2436 400 2.2 1150 2.2 4.58 6 2.143 46.20 60.28 727.6 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0133 0.088 Valores padro 2438 400 3.7 1150 3.7 7.40 6 1.428 33.87 42.98 699.0 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.0168 0.066 243A 400 5.5 1150 5.5 10.21 6 1.199 41.67 69.15 861.5 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.027 0.070 243B 400 7.5 1150 7.5 13.75 6 0.648 21.24 33.04 759.7 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.044 0.085 243D 400 11 1150 11.0 19.5 6 0.460 17.76 22.72 740.4 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.054 0.071 243E 400 15 1150 15 27.7 6 0.325 12.83 17.19 716.6 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.063 0.061 243F 400 18 1150 18.50 32.7 6 0.260 11.68 15.16 809.1 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.113 0.089 2440 400 22 1150 22.00 39.2 6 0.209 10.09 16.25 786.2 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.137 0.090

608

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B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


N. n5-02 n8-49 Nome Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unidade s % 0.080 -8.4 0.081 -11.0 0.078 -9.9 0.088 -9.0 Valores padro 0.066 -11.4 0.070 -23.2 0.085 -22.1 0.071 -16.7 0.061 -20.2 0.089 -15.2 0.090 -27.7

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609

Apndice B. Lista de parmetros

B.19 Parmetros alterados pela Seleo de cdigo do motor


Tabela B.26 Motor IPM da srie tipo Yaskawa SST4 400 V, 1150 rpm
N. Nome Seleo de cdigo do motor E5-01 Classe da tenso Potncia nominal Velocidade nominal E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 C5-17 L3-24 n5-02 n8-49 Potncia nominal do motor Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Resistncia do estator do motor (r1) Indutncia do Eixo-d do motor (Ld) Indutncia do Eixo-q do motor (Lq) Constante 1 da tenso de indutncia do motor (Ke) Constante 2 da tenso de indutncia do motor (Ke) Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia base Frequncia mnima de sada Inrcia do motor (J) Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Tempo de acelerao do motor Corrente do eixo-d para Controle de alta eficincia (OLV/PM) Unidade V kW rpm kW A mH mH mVs /rad mV/ (r/min) Hz V Hz Hz kgm2 s s % 2442 400 30 1150 30.00 51.8 6 0.140 8.12 9.84 888.8 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.252 0.122 0.122 -9.8 2443 400 37 1150 37.00 63.0 6 0.106 6.43 7.71 857.7 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.304 0.119 0.119 -10.2 2444 400 45 1150 45.00 76.6 6 0.076 4.96 6.56 941.6 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.410 0.132 0.132 -11.5 2445 400 55 1150 55.00 93.1 6 0.051 3.99 5.39 853.8 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.55 0.145 0.145 -16.0 Valores padro 2446 400 75 1150 75.00 128.1 6 0.032 2.97 3.90 829.6 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.82 0.159 0.159 -15.7 2447 400 90k 1150 90.00 153.1 6 0.026 2.44 3.23 835.6 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 0.96 0.155 0.155 -15.7 2448 400 110 1150 110.00 186.5 6 0.015 1.87 2.46 833.4 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 1.60 0.211 0.211 -14.7 2449 400 132 1150 132.00 221.9 6 0.012 1.49 2.08 848.6 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 1.95 0.214 0.214 -16.5 244A 400 160 1150 160.00 269.8 6 0.009 1.41 1.88 889.1 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 2.82 0.256 0.256 -14.1 244C 400 200 1150 200.00 336.5 6 0.007 1.22 1.51 915.0 0.0 57.5 380.0 57.5 2.9 3.70 0.268 0.268 -10.4

610

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Inversor CA YASKAWA A1000


Manual Tcnico
YASKAWA AMERICA, INC.

Inversor de Controle Vetorial de Alto Rendimento

2121 Norman Drive South,Waukegan, IL 60085,Estados Unidos Telefone: (800) YASKAWA (927-5292) ou 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7310 http://www.yaskawa.com

CENTRAL DE INVERSOR (FBRICA DE INVERSOR)


2-13-1, Nishimiyaichi,Yukuhashi,Fukuoka 824-8511,Japo Telefone: 81-930-25-3844 Fax: 81-930-25-4369 http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

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