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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO

CAMPUS DE SINOP
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Curvas de Transio
Prof.: Rogrio Dias Dalla Riva
ESTRADAS I
Curvas de Transio
1.A Geometria e a Dinmica de Movimento
2.A Clotide ou Espiral de Transio
3.Tipos de Transio
4.Esquema da Transio com a Espiral
5.Desenvolvimento da Superlargura e da Superlevao
6.Comprimento de Transio
7.Clculo da Transio com a Espiral
8.Transio Assimtrica
9.Transio entre Curvas Circulares
10.Locao da Espiral de Transio
8. Transio Assimtrica
Transio simtrica
8. Transio Assimtrica
Transio simtrica
Procedimento mais lgico, simples e intuitivo quando
se projeta o eixo de uma rodovia, j que se
propiciam basicamente as mesmas condies
planimtricas, na aproximao e na sada da curva,
para os usurios que percorrem a rodovia, em ambos
os sentidos de percurso
8. Transio Assimtrica
Transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Transio assimtrica
Procedimento no usual. Porm, tem larga aplicao
nos projetos de ramos de acessos em dispositivos
de interseo nas rodovias, onde os traados so
direcionais, isto , projetados para o trfego em um
s sentido de percurso
8. Transio Assimtrica
Transio assimtrica
Nessas situaes, as velocidades de projeto na
entrada e na sada dos dispositivos nem sempre so
iguais, ensejando a convenincia de se utilizar
comprimentos de transio propositalmente
diferentes nas extremidades de uma concordncia
horizontal
8. Transio Assimtrica
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Esquema da concordncia com transio assimtrica
Espiral a circular Espiral b
8. Transio Assimtrica
ngulos centrais das espirais:
8. Transio Assimtrica
ngulos centrais das espirais:
2
Ca
Ca
L
S
R
=

8. Transio Assimtrica
ngulos centrais das espirais:
2
Ca
Ca
L
S
R
=

2
Cb
Cb
L
S
R
=

8. Transio Assimtrica
Coordenadas x
C
:
8. Transio Assimtrica
Coordenadas x
C
:
2 4
1
3 14 440
Ca Ca Ca Ca
Ca
L S S S
x
| |

= +
|
|
\

8. Transio Assimtrica
Coordenadas x
C
:
2 4
1
3 14 440
Ca Ca Ca Ca
Ca
L S S S
x
| |

= +
|
|
\

2 4
1
3 14 440
Cb Cb Cb Cb
Cb
L S S S
x
| |

= +
|
|
\

8. Transio Assimtrica
Coordenadas y
C
:
8. Transio Assimtrica
Coordenadas y
C
:
2 4
1
10 216
Ca Ca
Ca Ca
S S
y L
| |
= +
|
|
\

8. Transio Assimtrica
Coordenadas y
C
:
2 4
1
10 216
Ca Ca
Ca Ca
S S
y L
| |
= +
|
|
\

2 4
1
10 216
Cb Cb
Cb Cb
S S
y L
| |
= +
|
|
\

8. Transio Assimtrica
Parmetros p:
8. Transio Assimtrica
Parmetros p:
1 cos( )
a Ca Ca
p x R S
(
=

8. Transio Assimtrica
Parmetros p:
1 cos( )
a Ca Ca
p x R S
(
=

1 cos( )
b Cb Cb
p x R S
(
=

8. Transio Assimtrica
Parmetros q:
8. Transio Assimtrica
Parmetros q:
sen( )
a Ca Ca
q y R S =
8. Transio Assimtrica
Parmetros q:
sen( )
a Ca Ca
q y R S =
sen( )
b Cb Cb
q y R S =
8. Transio Assimtrica
ngulo central da curva circular:
8. Transio Assimtrica
ngulo central da curva circular:
Ca Cb
S S =
8. Transio Assimtrica
Desenvolvimento em curva circular:
8. Transio Assimtrica
Desenvolvimento em curva circular:
C
D R =
8. Transio Assimtrica
Devido assimetria da concordncia:
8. Transio Assimtrica
Devido assimetria da concordncia:
a b
= +
8. Transio Assimtrica
Devido assimetria da concordncia:
a b
= +
Portanto, o ngulo central da curva circular ser:
8. Transio Assimtrica
Devido assimetria da concordncia:
a b
= +
Portanto, o ngulo central da curva circular ser:
a b Ca Cb
S S + =
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Sb
T ST PI ST B B PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Sb
T ST PI ST B B PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Sb
T ST PI ST B B PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Sb
T ST PI ST B B PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sa
T TS PI TS A A PI = = +
( ) ( )
tg
Sa a a Ca a
T q p R S = + + +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sb
T ST PI ST B B PI = = +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
Tangentes exteriores:
Sb
T ST PI ST B B PI = = +
( ) ( )
tg
Sb b b Cb b
T q p R S = + + +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
ngulos
a
e
b
:
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
ngulos
a
e
b
:
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
ngulos
a
e
b
:
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
ngulos
a
e
b
:
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
ngulos
a
e
b
:
( ) ( )
cos cos
a
Ca a Ca a
p R
A O
O PI
S S
+

= =
+ +
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
ngulos
a
e
b
:
Esquema da concordncia com transio assimtrica
8. Transio Assimtrica
ngulos
a
e
b
:
( ) ( )
cos cos
b
Cb b Cb b
p R
B O
O PI
S S
+

= =
+ +
8. Transio Assimtrica
Portanto:
( ) ( )
cos cos
a b
Ca a Cb b
p R p R
O PI
S S
+ +
= =
+ +
8. Transio Assimtrica
Resolvendo o sistema abaixo, teremos:
( ) ( )
cos cos
a b
Ca a Cb b
p R p R
S S
+ +
=
+ +
a b Ca Cb
S S + =
8. Transio Assimtrica
Resolvendo o sistema abaixo, teremos:
( ) ( )
cos cos
a b
Ca a Cb b
p R p R
S S
+ +
=
+ +
a b Ca Cb
S S + =
( ) ( ) cos( )
arc tg
( ) sen( )
b a
a Ca
a
p R p R
S
p R

(
+ +
= +
(
+

8. Transio Assimtrica
Resolvendo o sistema abaixo, teremos:
( ) ( )
cos cos
a b
Ca a Cb b
p R p R
S S
+ +
=
+ +
a b Ca Cb
S S + =
( ) ( ) cos( )
arc tg
( ) sen( )
b a
a Ca
a
p R p R
S
p R

(
+ +
= +
(
+

( ) ( ) cos( )
arc tg
( ) sen( )
a b
b Cb
b
p R p R
S
p R

(
+ +
= +
(
+

8. Transio Assimtrica
Exemplo 6.6: No Exemplo 6.5, projete a concordncia
horizontal para o PI
2
com transio assimtrica,
utilizando espirais de transio com os comprimentos
L
C2a
= 50,00 m para o 1 ramo, e L
C2b
= 150,00 m para o 2
ramo.
8. Transio Assimtrica
a) ngulos centrais das espirais:
8. Transio Assimtrica
a) ngulos centrais das espirais:
o
2
50,00
0,101 804 rad 5 49 59
2 245,57
C a
S

= = =

8. Transio Assimtrica
a) ngulos centrais das espirais:
o
2
50,00
0,101 804 rad 5 49 59
2 245,57
C a
S

= = =

o
2
150,00
0,305 412 rad 17 29 56
2 245,57
C b
S

= = =

8. Transio Assimtrica
b) Coordenadas x
C
:
8. Transio Assimtrica
b) Coordenadas x
C
:
2 4
2
50,00 0,101 804 0,101 804 0,101 804
1
3 14 440
C a
x
| |

= +
|
\

8. Transio Assimtrica
b) Coordenadas x
C
:
2 4
2
50,00 0,101 804 0,101 804 0,101 804
1
3 14 440
C a
x
| |

= +
|
\

2
1,70 m
C a
x =
8. Transio Assimtrica
b) Coordenadas x
C
:
8. Transio Assimtrica
b) Coordenadas x
C
:
2 4
2
150,00 0,305 412 0,305 412 0,305 412
1
3 14 440
C b
x
| |

= +
|
\

8. Transio Assimtrica
b) Coordenadas x
C
:
2 4
2
150,00 0,305 412 0,305 412 0,305 412
1
3 14 440
C b
x
| |

= +
|
\

2
15,17 m
C b
x =
8. Transio Assimtrica
c) Coordenadas y
C
:
8. Transio Assimtrica
c) Coordenadas y
C
:
2 4
2
0,101 804 0,101 804
50,00 1
10 216
C a
y
| |
= +
|
\

8. Transio Assimtrica
c) Coordenadas y
C
:
2 4
2
0,101 804 0,101 804
50,00 1
10 216
C a
y
| |
= +
|
\

2
49, 95 m
C a
y =
8. Transio Assimtrica
c) Coordenadas y
C
:
8. Transio Assimtrica
c) Coordenadas y
C
:
2 4
2
0,305 412 0,305 412
150,00 1
10 216
C b
y
| |
= +
|
\

8. Transio Assimtrica
c) Coordenadas y
C
:
2 4
2
0,305 412 0,305 412
150,00 1
10 216
C b
y
| |
= +
|
\

2
148,61 m
C b
y =
8. Transio Assimtrica
d) Parmetros p:
8. Transio Assimtrica
d) Parmetros p:
( )
o
2
1,70 245,57 1 cos 5 49 59
a
p
(

=

8. Transio Assimtrica
d) Parmetros p:
( )
o
2
1,70 245,57 1 cos 5 49 59
a
p
(

=

2
0, 43 m
a
p =
8. Transio Assimtrica
d) Parmetros p:
8. Transio Assimtrica
d) Parmetros p:
( )
o
2
15,17 245,57 1 cos 17 29 56
b
p
(

=

8. Transio Assimtrica
d) Parmetros p:
( )
o
2
15,17 245,57 1 cos 17 29 56
b
p
(

=

2
3, 81 m
b
p =
8. Transio Assimtrica
e) Parmetros q:
8. Transio Assimtrica
e) Parmetros q:
( )
o
2
49, 95 245,57 sen 5 49 59
a
q

=
8. Transio Assimtrica
e) Parmetros q:
( )
o
2
49, 95 245,57 sen 5 49 59
a
q

=
2
24, 99 m
a
q =
8. Transio Assimtrica
e) Parmetros q:
8. Transio Assimtrica
e) Parmetros q:
( )
o
2
148,61 245,57 sen 17 29 56
b
q

=
8. Transio Assimtrica
e) Parmetros q:
( )
o
2
148,61 245,57 sen 17 29 56
b
q

=
2
74,77 m
b
q =
8. Transio Assimtrica
f) ngulo central da curva circular:
8. Transio Assimtrica
f) ngulo central da curva circular:
o o o
2
32 49 50 5 49 59 17 29 56

=
8. Transio Assimtrica
f) ngulo central da curva circular:
o o o
2
32 49 50 5 49 59 17 29 56

=
o
2
9 29 55

=
8. Transio Assimtrica
g) Desenvolvimento em curva circular:
8. Transio Assimtrica
g) Desenvolvimento em curva circular:
( )
o
2
o
9 29 55 245,57
180
C
D

| |

=
|
\
8. Transio Assimtrica
g) Desenvolvimento em curva circular:
( )
o
2
o
9 29 55 245,57
180
C
D

| |

=
|
\
2
40,71 m
C
D =
8. Transio Assimtrica
h) Parcela
2a
do ngulo central da curva circular:
8. Transio Assimtrica
h) Parcela
2a
do ngulo central da curva circular:
o
o
2
o
(3,81 245,57) (0,43 245,57) cos(32 49 50 )
5 49 59 arc tg
(0,43 245,57) sen(32 49 50 )
a

| |

+ +

= +
|

+
\
8. Transio Assimtrica
h) Parcela
2a
do ngulo central da curva circular:
o
o
2
o
(3,81 245,57) (0,43 245,57) cos(32 49 50 )
5 49 59 arc tg
(0,43 245,57) sen(32 49 50 )
a

| |

+ +

= +
|

+
\
o o o
2
5 49 59 17 44 31 11 54 32
a


= + =
8. Transio Assimtrica
i) Parcela
2b
do ngulo central da curva circular:
8. Transio Assimtrica
i) Parcela
2b
do ngulo central da curva circular:
2 2 2 b a
=
8. Transio Assimtrica
i) Parcela
2b
do ngulo central da curva circular:
2 2 2 b a
=
o o o
2
9 29 56 11 54 32 2 24 36
b


= =
8. Transio Assimtrica
j) Tangentes exteriores:
8. Transio Assimtrica
j) Tangentes exteriores:
o o
2
24,99 (0,43 245,57) tan(5 49 59 11 54 32 )
S a
T

= + + +
8. Transio Assimtrica
j) Tangentes exteriores:
o o
2
24,99 (0,43 245,57) tan(5 49 59 11 54 32 )
S a
T

= + + +
2
103,70 m
S a
T =
8. Transio Assimtrica
j) Tangentes exteriores:
8. Transio Assimtrica
j) Tangentes exteriores:
o o
2
74,77 (3,81 245,57) tan(17 29 56 2 24 36 )
S b
T

= + +
8. Transio Assimtrica
j) Tangentes exteriores:
o o
2
74,77 (3,81 245,57) tan(17 29 56 2 24 36 )
S b
T

= + +
2
142,00 m
S b
T =
8. Transio Assimtrica
Observaes:
8. Transio Assimtrica
Observaes:
a) Foi propositalmente escolhido, para o segundo ramo da
espiral (L
C2b
), o comprimento mximo de transio
admitido para a concordncia (Exemplo 6.5), tendo
sido mantido o mesmo comprimento mnimo de
transio anteriormente utilizado para o primeiro ramo
de espiral (L
C2a
).
8. Transio Assimtrica
Observaes:
a) Foi propositalmente escolhido, para o segundo ramo da
espiral (L
C2b
), o comprimento mximo de transio
admitido para a concordncia (Exemplo 6.5), tendo
sido mantido o mesmo comprimento mnimo de
transio anteriormente utilizado para o primeiro ramo
de espiral (L
C2a
).
b) Objetivo da escolha: obter uma concordncia com
assimetria bastante acentuada, para que o valor de
uma das parcelas do ngulo central da curva circular
(
2b
) resultasse negativo.
8. Transio Assimtrica
Observaes:
c) O fato de uma dessas parcelas resultar em valor
negativo no tem importncia. Porm, o ngulo central
total da curva circular deve necessariamente resultar
positivo, alm de ter tamanho suficiente para
assegurar um desenvolvimento em curva circular com
extenso maior que a mnima requerida para o trecho
em curva circular.
8. Transio Assimtrica
Observaes:
c) O fato de uma dessas parcelas resultar em valor
negativo no tem importncia. Porm, o ngulo central
total da curva circular deve necessariamente resultar
positivo, alm de ter tamanho suficiente para
assegurar um desenvolvimento em curva circular com
extenso maior que a mnima requerida para o trecho
em curva circular.
d) No caso do exemplo, a extenso em curva circular
resultante foi de 40,71 m, superior mnima requerida
que era de 39,20 m, conforme os critrios
anteriormente detalhados no Exemplo 6.5.
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Transio entre curvas
circulares
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Transio entre curvas
circulares
Aplicao em projetos de ramos de acessos nas
intersees rodovirias ou em interligaes entre
rodovias, principalmente naquelas que envolvem
rodovias de diferentes caractersticas operacionais
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Transio entre curvas
circulares
A concordncia efetuada com a insero de um
segmento de curva de transio entre as curvas
circulares, de forma que os raios de curvatura
variem continuamente desde o raio da primeira
curva circular at o raio de curva da seguinte
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Concordncia com transio entre curvas circulares
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Concordncia com transio entre curvas circulares
Linha espessa: espiral
de transio inserida
entre C
1
e C
2
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Concordncia com transio entre curvas circulares
Curva de transio: origem no ponto O (raio infinito)
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Concordncia com transio entre curvas circulares
Curva de transio: origem no ponto O (raio infinito)
Tem raio de curva igual a R
1
no ponto C
1
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Concordncia com transio entre curvas circulares
Curva de transio: origem no ponto O (raio infinito)
Tem raio de curva igual a R
1
no ponto C
1
Tem raio de curva igual a R
2
no ponto C
2
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Concordncia com transio entre curvas circulares
Verificar se os comprimentos de transio so
adequados para cada um dos raios de curva
escolhidos na concordncia (ver Exemplo 6.4)
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Concordncia com transio entre curvas circulares
Verificar se os comprimentos de transio so
adequados para cada um dos raios de curva
escolhidos na concordncia (ver Exemplo 6.4)
1 1 2 2 C C
R L R L =
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Parmetros da espiral na transio entre curvas circulares
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Comprimento do segmento da espiral entre as curvas circulares:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Comprimento do segmento da espiral entre as curvas circulares:
2 1 C C
L L L =
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
ngulos centrais da espiral:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
ngulos centrais da espiral:
1
1
1
2
C
C
L
S
R
=

9. Transio entre Curvas Cir-


culares
ngulos centrais da espiral:
1
1
1
2
C
C
L
S
R
=

2
2
2
2
C
C
L
S
R
=

9. Transio entre Curvas Cir-


culares
ngulos centrais e/ou desenvolvimentos das curvas circulares:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
ngulos centrais e/ou desenvolvimentos das curvas circulares:
1 2 2 1 C C
S S + + =
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
ngulos centrais e/ou desenvolvimentos das curvas circulares:
1 2 2 1 C C
S S + + =
1 1 1 C
D R =
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
ngulos centrais e/ou desenvolvimentos das curvas circulares:
1 2 2 1 C C
S S + + =
1 1 1 C
D R =
2 2 2 C
D R =
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Cordas das curvas circulares:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Cordas das curvas circulares:
1
1 1
2 sen
2
c R

| |
=
|
\
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Cordas das curvas circulares:
1
1 1
2 sen
2
c R

| |
=
|
\
2
2 2
2 sen
2
c R

| |
=
|
\
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Corda do segmento da espiral entre as curvas circulares:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Corda do segmento da espiral entre as curvas circulares:
( ) ( )
2 2
1,2 2 1 2 1 C C C C
c x x y y = +
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Corda do segmento da espiral entre as curvas circulares:
( ) ( )
2 2
1,2 2 1 2 1 C C C C
c x x y y = +
2 4
1 1 1 1
1
1
3 14 440
C C C C
C
L S S S
x
| |

= +
|
|
\

2 4
1 1
1 1
1
10 216
C C
C C
S S
y L
| |
= +
|
|
\

9. Transio entre Curvas Cir-


culares
Corda do segmento da espiral entre as curvas circulares:
( ) ( )
2 2
1,2 2 1 2 1 C C C C
c x x y y = +
2 4
1 1 1 1
1
1
3 14 440
C C C C
C
L S S S
x
| |

= +
|
|
\

2 4
2 2 2 2
2
1
3 14 440
C C C C
C
L S S S
x
| |

= +
|
|
\

2 4
1 1
1 1
1
10 216
C C
C C
S S
y L
| |
= +
|
|
\

2 4
2 2
2 2
1
10 216
C C
C C
S S
y L
| |
= +
|
|
\

9. Transio entre Curvas Cir-


culares
ngulo de deflexo (
L
) do arco L da espiral:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
ngulo de deflexo (
L
) do arco L da espiral:
2 1
1
2 1
arc tg
C C
L C
C C
x x
S
y y

| |

=
|
|

\
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Segmentos a
1
, a
2
e a
3
:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Segmentos a
1
, a
2
e a
3
:
1
1 1
cos
2
a c

| |
=
|
\
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Segmentos a
1
, a
2
e a
3
:
1
1 1
cos
2
a c

| |
=
|
\
( )
2 1,2 1
cos
L
a c = +
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Segmentos a
1
, a
2
e a
3
:
1
1 1
cos
2
a c

| |
=
|
\
( )
2 1,2 1
cos
L
a c = +
2
3 2 1 2 1
cos
2
C C
a c S S

| |
= + +
|
\
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Segmentos b
1
, b
2
e b
3
:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Segmentos b
1
, b
2
e b
3
:
1
1 1
sen
2
b c

| |
=
|
\
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Segmentos b
1
, b
2
e b
3
:
1
1 1
sen
2
b c

| |
=
|
\
( )
2 1,2 1
sen
L
b c = +
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Segmentos b
1
, b
2
e b
3
:
1
1 1
sen
2
b c

| |
=
|
\
( )
2 1,2 1
sen
L
b c = +
2
3 2 1 2 1
sen
2
C C
b c S S

| |
= + +
|
\
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Tangentes exteriores T
E1
e T
E2
:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Tangentes exteriores T
E1
e T
E2
:
1 2 3
1 1 2 3
tg( )
E
b b b
T a a a
+ +
= + +

9. Transio entre Curvas Cir-


culares
Tangentes exteriores T
E1
e T
E2
:
1 2 3
1 1 2 3
tg( )
E
b b b
T a a a
+ +
= + +

1 2 3
2
sen( )
E
b b b
T
+ +
=

9. Transio entre Curvas Cir-


culares
Observao:
9. Transio entre Curvas Cir-
culares
Observao:
Os valores dos comprimentos das tangentes
exteriores, assim determinados, permitem o correto
posicionamento dos pontos A e B, correspondentes ao
incio e ao final da concordncia, respectivamente, sobre
as tangentes que se interceptam no PI.