DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE: Mecnica ASIGNATURA Instrumentacin Industrial Mecnica X Instrumentacin Mecatrnica 1 X Mecatrnica Instrumentacin Mecatrnica 2

INFORME DE LABORATORIO No.

INTEGRANTES Nombre SNCHEZ BUENAO RODOLFO GABRIEL VSQUEZ SANTACRUZ FAUSTO ANDRS

Paralelo B B

FECHA DE ENTREGA

HORA

2009-11-05

20:00

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECANICA Laboratorio de Instrumentacin Industrial Mecnica y Mecatrnica

1. Tema: SENSORES PARA DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO: TRANSDUCTOR POTENCIOMTRICO 2. OBJETIVOS: Montaje y conexionado de un potencimetro lineal. Conexionado y manipulacin de un controlador de motor para una unidad de husillo. Determinacin de la caracterstica esttica tensin desplazamiento para un potencimetro.

3. MARCO TERICO: Una de las formas ms sencillas prcticas y econmicas para determinar pequeos y medianos desplazamiento es a travs de los potencimetros. Un potencimetro est compuesto por un elemento resistivo, un elemento mvil al que se encuentra conectado por medio de escobillas u otra forma de conexin al elemento de resistivo.

La ecuacin que gobierna el funcionamiento de estos sensores es:

Donde es la resistividad del material de resistencia, l la longitud del mismo y A su rea transversal. Segn su aplicacin se distinguen varios tipos: Potencimetros de mando. Son adecuados para su uso como elemento de control en los aparatos electrnicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los parmetros normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de una radio. Potencimetros de ajuste. Controlan parmetros preajustados, normalmente en fbrica, que el usuario no suele tener que retocar, por lo que no suelen se accesibles desde el exterior. Existen tanto encapsulados en plstico como sin cpsula, y se suelen distinguir

potencimetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y potencimetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al circuito impreso. Segn la ley de variacin de la resistencia R = (): Potencimetros lineales. La resistencia es proporcional al ngulo de giro. Logartmicos. La resistencia depende logartmicamente del ngulo de giro. Sinusoidales. La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos potencimetros sinusoidales solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el coseno del ngulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no. Antilogartmicos... En los potencimetros impresos la ley de resistencia se consigue variando la anchura de la pista resistiva, mientras que en los bobinados se ajusta la curva a tramos, con hilos de distinto grosor. Potencimetros multivuelta. Para un ajuste fino de la resistencia existen potencimetros multivuelta, en los que el cursor va unido a un tornillo desmultiplicador, de modo que para completar el recorrido necesita varias vueltas del rgano de mando. Tipos de potencimetros de mando Potencimetros rotatorios. Se controlan girando su eje. Son los ms habituales pues son de larga duracin y ocupan poco espacio. Potencimetros deslizantes. La pista resistiva es recta, de modo que el recorrido del cursor tambin lo es. Han estado de moda hace unos aos y se usa, sobre todo, en ecualizadores grficos, pues la posicin de sus cursores representa la respuesta del ecualizador. Son ms frgiles que los rotatorios y ocupan ms espacio. Adems suelen ser ms sensibles al polvo. Potencimetros mltiples. Son varios potencimetros con sus ejes coaxiales, de modo que ocupan muy poco espacio. Se utilizaban en instrumentacin, autorradios, etc. TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS. Cuando la distancia a medir es del orden del metro, se utiliza en algunos casos el potencimetro como transductor. El potencimetro se puede instalar sobre un eje roscado, el movimiento de rotacin determina la posicin del elemento mvil, cuya posicin se desea conocer. Se pueden alcanzar precisiones del 1%. El mayor inconveniente del empleo del potencimetro es el desgaste que se produce en el contacto mvil. TRANSDUCTORES DE POSICIN. Los transductores de posicin se utilizan para determinar la posicin de un objeto con respecto a un punto de referencia. Las posiciones pueden ser lineales o angulares. Transductores de posicin lineales. En la industria este tipo de sensores se emplean como medida de seguridad para evitar la colisin de robots con objetos. En aplicaciones de robtica mvil los sensores permiten obtener informacin de distancia a los objetos.

TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO. Los transductores de desplazamiento son elementos capaces de realizar la medida de distancias lineales y angulares en mrgenes ms o menos amplios; por tanto, podemos distinguir: Distancias largas: Se recurre a la emisin, recepcin y posterior anlisis de ondas electromagnticas, como pueden ser los ultrasonidos (sonar, radar y lser) Distancias cortas: Se utilizan normalmente transductores resistivos, capacitivos o inductivos. 4. EQUIPO NECESARIO: Transductor Potenciomtrico lineal. Controlador de motor. Bancada del usillo. Interruptores de proximidad magnticos/inductivos (2, d1 y d2). Medidor de desplazamiento incremental (corredera de medicin). Fuente de poder. Multmetro digital. Cables de conexin.

5. PROCEDIMIENTO: a. Conectar los cables de los sensores magnticos/inductivos y del motor a la unidad de control del motor de acuerdo al siguiente esquema:

b. Fijar el interruptor basculante i1 a la izquierda y el interruptor i2 a la derecha. Encender la fuente y comprobar que la bancada del husillo gira hacia la derecha, se detiene y se

mueve hacia la izquierda a travs de la perilla BT. Comprobar si los sensores d1 y d2 detienen el movimiento del motor llevando la bancada delante de ellos. Comprobar el funcionamiento del medidor de desplazamiento incremental. c. Colocar el sensor potenciomtrico como se observa en la figura anterior y realizar las conexiones elctricas que indica el siguiente grafico.

d. Ajustar los sensores d1 y d2 aflojando, desplazando y ajustando las mariposas, de tal forma que d1 quede a 65 cm del filo indicado, de la unidad de desplazamiento y d2 a 40 cm de la misma como se observa en las siguientes fotos:

e. Una vez ajustados los finales de carrera d1 y d2, llevar la bancada hasta d2, por medio del botn BT. f. Encender el medidor de desplazamiento incremental, configuramos para medicin en cm y encerarlo. g. Mover la bancada de a 5mm, hacia el sensor d1, por medio del botn BT, hasta completar 130 mm. Con los datos que se toma llenar las hojas de resultados. h. Solicitar que el instructor coloque la bancada en una posicin, leer el voltaje de esta posicin y anotarla.

6. INFORME DE LABORATORIO: HOJA DE RESULTADOS Desplazamiento (mm) Voltaje (V) Desplazamiento (mm) Voltaje (V)
Desplazamiento (mm)

0 1,73 44,98 3,20

5,07 1,90 50,02 3,36

10,20 2,07 55,01 3,52

15,16 20,01 25,04 2,23 2,38 2,55

30,10 2,72

35,13 40,18 2,88 3,05

59,99 64,96 69,96 75,05 79,87 84,91 3,69 3,85 4,02 4,19 4,34 4,51

Voltaje (V)

90,05 4,68

95,09 4,85

100,08 105,17 110,01 115,09 120,08 125,05 130,1 5,01 5,17 5,33 5,49 5,66 5,83 5,99 4,40

Voltaje a posicin desconocida (V)

a. Caracterstica esttica VoltajeDesplazamiento.

7 6 5 VOLTAJE 4 3 2 1 0 0 50 100 150 DESPLAZAMIENTO VoltajeDesplazamiento Linear (VoltajeDesplazamiento) y = 0.0327x + 1.7303 R = 1

Caracterstica esttica: V(x)= 0,032x + 1,730 Comprobacin: Tomado dos puntos: (0; 1,73) y (130,1; 5,99)

Pendiente:

V2 V1 5,99 1,73 x2 x1 130,1 0

m 0,0327

Aplicando la ecuacin de la recta:

V V1 m x x1

el punto a tomar es : (0 ; 1,73) V 1,73 0,0327 ( x 0) V 1,73 0,0327 x V 0,0327 x 1,73

Dado que si cumple la Caracterstica esttica es: V(x)= 0,0327x + 1,73 b. Clculo de la posicin desconocida.

Clculo: sabiendo que m =0,032744 Aplicando la ecuacin de pendiente y teniendo los siguientes puntos: (0; 1,73) y (z; 4,4)

V2 V1 4,4 1,73 x 2 x1 z0

sabiendo : m 0,0327 4,4 1,73 0,0327 z0 0,0327z 2,63 2,63 z 81,5415 0,0327
Comparando con el desplazamiento prctico el cual debe ser: z=81,74; se asemejan y lo que cambian son los decimales por la apreciacin del ser humano.

c. Qu forma grfica tiene esta caracterstica esttica y por que tiene esta forma? d. Calcule la sensibilidad del sensor.

dO dV dI dx d (0,0327 x 1,73) sens dx sens 0,0327 sens

7. CONCLUSIONES: 8. BIBLIOGRAFA: [1] http://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro [2] http://es.tech-faq.com/potentiometer.shtml&prev=hp&rurl=translate.google.com [3]http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/treballs%20cursos%20anteriors-TIM-IIN-INYPAYPD/TRABAJO%20transductores-margaix.pdf