y elasticidad

. statlca
~

Conceptos -encontexto

CONCEPTOS

EN

CONTEXTO

Las gras de torre se usan ampliamente en los sitios de construccin. La gra de torre K-10000 que se muestra aqu es la ms grande disponible en el comercio. Su torre central mide 110 m de alto y su largo brazo horizontal alcanza hasta 84 m. Puede levantar 120 toneladas en el extremo del brazo largo y ms del doble en el medio del mismo brazo. El brazo corto sostiene un contrapeso fijo de 100 toneladas (al final, sobre el brazo) y dos contrapesos mviles (bajo el brazo). Para el levantamiento de cargas pequeas, los contrapesos mviles se estacionan en la posicin a bordo, cerca de la torre central. Para el levantamiento de cargas grandes, los contrapesos mviles se mueven hacia afuera para mantener equilibrada la gra. Los conceptos discutidos en este captulo permiten examinar muchos aspectos de la operacin de esa gra:

? Dnde deben colocarse los contrapesos mviles para mantener equilibrada la gra para una carga dada? (Ejemplo 2, pgina 435)

430

CAPTULO 14

Esttica y elasticidad

? Cul es la tensin en el tirante (que se estira diagonalmente desde lo alto de la torre hasta el extremo del brazo) que mantiene en su lugar al brazo corto? (Ejemplo 3, pgina 435)

? Cul es la elongacin del cable de levantamiento cuando se sujeta a una carga

dada? (Ejemplo 8, pgina 448) Os ingenieros y arquitectos preocupados con el diseo de puentes, edificios y otras estructuras necesitan conocer bajo qu condiciones un cuerpo permanecer en reposo, incluso cuando sobre l acten fuerzas. Por ejemplo, el diseador de un puente de ferrocarril debe estar seguro de que el puente no se inclinar ni se romper cuando un pesado tren pase sobre l. Se dice que un cuerpo est en equilibrio si permanece en reposo, incluso cuando muchas fuerzas actan sobre l. La ms antigua rama de la fsica y que estudia las condiciones para el equilibrio de un cuerpo se llama esttica. Los antiguos egipcios, griegos y romanos tenan una buena comprensin de los principios bsicos de la esttica, como es evidente a partir de la construccin de sus elegantes arcos para marcos de puertas y puentes. El ms antiguo libro de fsica sobreviviente es un tratado de Arqumedes acerca de la esttica de los barcos. Las primeras tres secciones de este captulo se apoyarn en la suposicin de que los miembros estructurales "rgidos", como vigas y columnas, de hecho permanecen rgidos; es decir: no se deforman. En esencia, esto significa que se supone que las fuerzas no son tan grandes como para producir un pandeado o compresin significativo de las vigas o columnas. Sin embargo, en la ltima seccin, se dar un breve vistazo al fenmeno de la deformacin elstica de los cuerpos slidos cuando se sujetan a la accin de grandes fuerzas.

a) Puede elegirse un eje a travs del centro de masa hacia afuera de la pgina.

El bat est en reposo, de modo que las toreas en torno de dicho eje deben sumar cero: r2N2 - rN = O.

b)

Puede elegirse un eje a travs de la mano izquierda, hacia afuera de la pgina.

14. 1 ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

Si un cuerpo rgido debe permanecer en reposo, sus aceleraciones de traslacin y rotacin deben ser cero. Por tanto, la condicin para el equilibrio esttico de un cuerpo rgido es que la suma de las fuerzas externas y la suma de las toreas externas sobre el cuerpo deben ser cero. Esto significa que las fuerzas y las toreas estn en equilibrio; cada fuerza se compensa mediante alguna otra fuerza o fuerzas y cada torea se compensa mediante alguna otra torea o toreas. Por ejemplo, cuando un bat de bisbol descansa en sus manos (figura 14.1), las fuerzas externas sobre el bat son su peso (descendente) w y los empujes (ascendentes) NI y N2 de sus manos. Si el bat debe permanecer en reposo, la suma de estas fuerzas externas debe ser cero; es decir: w + NI + N2 = O, o, en trminos de magnitudes, -w + NI + N2 = o. Del mismo modo, la suma de las toreas de las fuerzas externas debe ser cero. Dado que la aceleracin angular del bat es cero en torno de cualquier eje de rotacin que elija en la figura 14.1, la suma de las toreas debe ser cero en torno de cualquiera de tales ejes. Por ejemplo, puede elegir un eje de rotacin horizontal a travs del centro de masa del bat, hacia afuera del plano de la pgina, como en la figura 14.1a. Con esta eleccin de eje, la fuerza N2 produce una torea en contra de las manecillas del reloj r2N2 Y la fuerza NI produce una torea en el sentido de las manecillas del reloj r1N1, mientras que el peso w (que acta en el eje) no produce torea. La condicin de equilibrio para la torea es entonces r2N2 - rlN1 = O. De manera alternativa, puede elegirse un eje de rotacin horizontal a travs de, por ejemplo, la mano izquierda, hacia afuera del plano de la pgina, como en la figura 14.1b. Con esta eleccin, la fuerza NI produce una torea (rl + r2)N1, el peso produce una torea contra las manecillas del reloj r2w Y la fuerza N2 no produce torea. La condicin de equilibrio para las toreas es entonces - (rl + r2)N1 + r2w = O. Con otras elecciones de eje de rotacin, pueden generarse muchas ms ecuaciones que las fuerzas o toreas desconocidas en un problema de equilibrio esttico. Si embargo, las ecuaciones obtenidas con

Las toreas en torno de dicho eje deben sumar cero: r2w - (r + r2)N = o.

FIGURA 14.1 Un bat de bisbol en reposo en sus manos. Las fuerzas externas son el peso hacia abajo w y los empujes hacia arriba NI y N2 de las manos derecha e izquierda, respectivamente. Estas fuerzas externas suman cero. Las toreas externas en torno de cualquier eje tambin suman cero. a) El eje es a travs del centro de masa. b) El eje es a travs de la mano izquierda.

14.1

Esttica de cuerpos rgidos

431

diferentes elecciones de eje de rotacin se relacionan y puede demostrarse que siempre son consistentes. A partir de esta discusin, se concluye que, para los propsitos del equilibrio esttico, cualquier lnea a travs del cuerpo o cualquier lnea que pasa a cierta distancia del cuerpo
puede considerarse como un eje de rotacin concebible

la torea total en torno de cada uno de

tales ejes debe ser cero. Esto significa que se tiene total libertad para elegir el eje de rota-

cin y puede hacerse cualquier eleccin que parezca conveniente. Con algo de prctica, uno aprende a reconocer cul eleccin de eje ser ms til para la solucin de un problema de esttica. La fuerza de gravedad juega un importante papel en muchos problemas de esttica. La fuerza de gravedad sobre un cuerpo se distribuye sobre todas las partes del cuerpo y cada parte est sujeta a una fuerza proporcional a su masa. Sin embargo, para el clculo de la torea que ejerce la gravedad sobre un cuerpo rgido, puede considerarse que toda la fuerza gravitacional acta sobre el centro de masa. En la figura 14.1 se usa esta regla, y se supone que el peso acta en el centro de masa del bato La prueba de esta regla es sencilla: suponga que libera algn cuerpo rgido arbitrario y le permite caer libremente desde una condicin inicial de reposo. Dado que todas las partculas en el cuerpo caen a la misma tasa, el cuerpo no cambia su orientacin mientras cae. Si considera un eje a travs del centro de masa, la ausencia de aceleracin angular implica que la gravedad no genera torea alguna .en torno del centro de masa. En consecuencia, si quiere simular gravedad mediante una sola fuerza que acte en un punto del cuerpo rgido, dicho punto tendr que ser el centro de masa. Dado que, en un cuerpo rgido, la fuerza de gravedad efectivamente acta en el centro de masa, se ve que un cuerpo rgido sostenido por una sola fuerza que acta en su centro de masa, o que acte sobre la lnea vertical a travs de su centro de masa, est en equilibrio, pues la fuerza de soporte es entonces colineal con la fuerza de gravedad efectiva y tales fuerzas colineales de iguales magnitudes y direcciones opuestas no ejercen torea neta. Esto proporciona un mtodo simple para la determinacin experimental del centro de masa de un cuerpo de forma complicada: suspenda el cuerpo de una cuerda unida a un punto sobre su superficie (figura 14.2); entonces el cuerpo se asentar en una posicin de equilibrio tal que el centro de masa est sobre la prolongacin vertical descendente de la cuerda (esta prolongacin vertical se marca rayada en la figura 14.2). A continuacin, suspenda el cuerpo de una cuerda unida a otro punto de su superficie y marque una nueva prolongacin vertical descendente de la cuerda. El centro de masa est entonces en la interseccin de las prolongaciones reciente y anterior de la cuerda.
a) b)

Para encontrar el centro de masa, suspenda el cuerpo mediante una cuerda de un punto sobre su superficie. El centro de masa estar a lo largo de la prolongacin vertical de la cuerda. Cualesquiera dos de tales lneas deben intersecar en el centro de masa.

FIGURA 14.2 a) Bicicleta suspendida mediante una cuerda unida a un punto sobre su "superficie". b) Bicicleta suspendida mediante una cuerda unida a un punto diferente.

432

CAPTULO 14

Esttica y elasticidad

a) equilibrio estable La silla est suspendida de un punto por arriba del centro de masa.

b) equilibrio inestable

e) equilibrio neutro

La silla est soportada en el centro de masa. La silla est soportada de un punto por abajo del centro de masa.

FIGURA 14.3 Un cuerpo en a) equilibrio estable; b) equilibrio inestable; e) equilibrio neutro.

Un cuerpo suspendido de un punto por arriba de su centro de masa, como ocurre en lafigura 14.3a, est en equilibrio estable (vase tambin la seccin 8.2). Si este cuerpo se

gira a travs de cierto ngulo, de modo que el centro de masa ya no est verticalmente por abajo del punto de soporte, la fuerza de gravedad y la fuerza de soporte producirn una torea que tiende a regresar al cuerpo a la posicin de equilibrio. En contraste, si este
cuerpo est soportado mediante masa, como en la figura una sola fuerza aplicada en un punto por abajo del centro de 14.3b, el cuerpo est en equilibrio inestable. Si se gira el cuerpo

FIGURA 14.4 Automvil estacionario en equilibrio a) estable, b) inestable y e) neutro.

a) equilibrio estable Un automvil desplazado se mueve de vuelta al equilibrio.

muy lentamente, la fuerza de gravedad y la fuerza de soporte producirn una torea que tiende a girar el cuerpo ms lejos de la posicin de equilibrio: el cuerpo tiende a derrumbarse. Finalmente, un cuerpo soportado mediante una sola fuerza en su centro de masa, como se presenta en la figura 14.3c, est en equilibrio neutro. Si se gira ese cuerpo, permanece en equilibrio en su nueva posicin y no muestra tendencia de regresar a su posicin original o a girar an ms. Criterios de estabilidad similar se aplican al movimiento de traslacin de un cuerpo que se mueve sobre una superficie. Un cuerpo est en equilibrio estable si resiste pequeas perturbaciones y tiende a regresar a su posicin original cuando la perturbacin cesa. Un automvil que reposa en el fondo de una hondonada en el camino es un ejemplo de este tipo de equilibrio; si el automvil se desplaza hacia adelante y se le deja, el auto regresa a su posicin original. Un cuerpo est en equilibrio inestable si tiende a alejarse de su posicin original cuando se perturba. Un automvil que reposa sobre lo alto de una colina es un ejemplo de este segundo tipo de equilibrio. Si el automvil se desplaza hacia adelante, contina rodando hacia abajo de la colina. Un automvil que descansa sobre una calle plana est en equilibrio neutro con respecto a desplazamientos de traslacin. Si el automvil se desplaza a lo largo de la calle, simplemente permanece en la nueva posicin, sin alguna tendencia a regresar a su posicin original o a moverse lejos de ella (vase la figura 14.4). Los primeros cuatro ejemplos de la siguiente seccin involucran equilibrio estable o neutro; los siguientes dos ejemplos involucran equilibrio inestable. Los ingenieros tienen mucho cuidado de evitar el equilibrio inestable en el diseo de estructuras y maquinaria, pues una configuracin inestable colapsar o se separar a la menor provocacin.
b) equilibrio inestable e) equilibrio neutro Un automvil desplazado permanece en la nueva posicin.

Un automvil desplazado se alejar del equilibrio.

14.2

Ejemplos de equilibrio esttico

433

Revisin 14. 1

PREGUNTA 1: Un ciclista equilibrado sobre una bicicleta derecha est en equilibrio estable o inestable? Suponga que el ciclista se sienta rgidamente y no hace esfuerzo por evitar de algn modo el poder caer (vase la figura 14.5). PREGUNTA 2: Usted se sienta en un columpio, con sus rodillas dobladas. Si ahora usted

extiende sus piernas completamente, columpio y de su cuerpo?

cmo cambiar esto la posicin de equilibrio del

PREGUNTA 3: a) Usted sostiene una caa de pescar con ambas manos y la apunta recta hacia arriba. La fuerza de soporte est alineada con el peso? b) Usted apunta la caa de pescar horizontalmente. La fuerza de soporte est alineada con el peso? Hay una sola fuerza de soporte? 4: Considere un cono sobre una mesa a) que yace plano sobre su lado curvo, b) de pie sobre su base, e) de pie sobre su pice. Respectivamente, el equilibrio de cada posicin es PREGUNTA

(A) Estable, inestable, neutro (C) Inestable, estable, neutro (E) Neutro, inestable, estable

(B) Estable, neutro, inestable (D) Neutro, estable, inestable

FIGURA 14.5 Una bicicleta derecha est en equilibrio inestable?

14.2 EJEMPLOS DE EQUILIBRIO ESTTICO

Los siguientes son algunos ejemplos de soluciones a problemas de esttica. En estos ejemplos, las condiciones de una suma de fuerzas externas cero (14.1) y una suma de toreas externas cero (14.2) se usan para encontrar las magnitudes de las fuerzas que mantienen al cuerpo en equilibrio o para encontrar si el cuerpo puede lograr equilibrio total.
a)

l'
b) Los pilares ejercen fuerzas hacia arriba.

EJEMPLO

Una locomotora de 90 000 kg de masa est a un tercio del camino a travs de un puente de 90 m de largo. El puente consiste de una viga de hierro uniforme de 900 000 kg de masa, que est sostenida por dos pilares (vase la figura 14.6a). Cul es la carga sobre cada pilar?

En e! equilibrio, la torea neta en torno de P, y de P2 debe ser cero cada una.

El cuerpo cuyo equilibrio se quiere investigar es el puente. La figura 14.6b es un diagrama de "cuerpo libre" para el puente, que muestra todas las fuerzas que actan sobre l: el peso del puente, el empuje hacia abajo ejercido por la locomotora y el empuje hacia arriba que ejerce cada pilar. Puede considerarse que el peso del puente acta en su centro de masa. El puente est esttico y por tanto la torea neta sobre el puente considerado en torno de cualquier punto debe ser cero. Considere primero las toreas en torno del punto P2, en el pilar derecho. Estas toreas estn generadas por el peso del puente que acta a una distancia de 45 m, el empuje hacia abajo de la locomotora que acta a una distancia de 30 m y el empuje hacia arriba Fl del pilar en P1 que acta a una distancia de 90 m (el empuje hacia arriba F2 tiene brazo cero, est en el eje y no genera torea en torno de P2). El peso del puente es mpuenteg = 9.0 X 105 kg X g Y el empuje hacia abajo que ejerce la
SOLUCiN:

Las fuerzas hacia abajo son los pesos de! puente y de la locomotora.

Wpuente

FIGURA 14.6 a) Puente con una locomotora en l. b) Diagrama de "cuerpo libre" para el puente.

434

CAPTULO14

Esttica y elasticidad

locomotora es igual a su peso, mlo.g = 9.0 X 104 kg X g. Dado que cada una de las fuerzas acta en ngulo recto con la lnea (horizontal) de P2 al punto de aplicacin de la fuerza, la magnitud de la torea 'T = rFsen 90 para cada fuerza es simplemente el producto de la distancia y la fuerza, 'T = rF. De acuerdo con la condicin de equilibrio, debe igualarse a cero la suma de las tres toreas:
'T puente

+ 'T loe + 'T pilar

X

O
X

(14.3)

45 m

9.0

105 kg

g + 30 m

9.0

104 kg

g - 90 m

O (14.4)

Aqu se eligi considerar como positivos las dos primeras toreas, pues ellas tienden a producir rotacin en contra de las manecillas del reloj en torno de P2 y la ltima torea debe considerarse entonces como negativa, pues tiende a producir rotacin en la direccin de las manecillas del reloj. La ecuacin (14.4) slo contiene la nica fuerza desconocida F. Observe que puede aislarse esta fuerza desconocida al evaluar las toreas en torno de P2: la otra fuerza desconocida F2 est ausente porque no produce torea en torno de P2 Al resolver esta ecuacin para la incgnita Fl> se encuentra 4 (45m X 9.0 X 105kg+30m X 9.0 X 10 kg) X g F

=
=

90 m 4.8 4.8
X X

105 kg 105 kg

X X

g
9.81 m/s2

4.7

106 N

A continuacin, considere las toreas en torno del punto p. Estas toreas se generan mediante el peso del puente, el peso de la locomotora y el empuje hacia arriba F2 en el punto P2 (el empuje hacia arriba de F tiene brazo cero y no genera torea en torno de p). Al igualar a cero la suma de estas tres toreas en torno del punto p, se obtiene -45 m
X

9.0

105 kg

g - 60 m

9.0

104 kg

g + 90 m

F2

Esta ecuacin slo contiene la nica fuerza desconocida F2 (la fuerza F est ausente porque no produce torea en torno de p). Al resolver para la incgnita F2' se encuentra F2
=

5.0 X 106 N

Las cargas sobre los pilares (los empujes hacia abajo del puente sobre los pilares) son opuestas a las fuerzas F y F2 (estos empujes hacia abajo del puente sobre los pilares son las fuerzas de reaccin correspondientes al empuje hacia arriba de los pilares sobre el puente). Por tanto, las magnitudes de las cargas son 4.7 X 106 N Y5.0 X 106 ,respectivamente. COMENTARIO: Note que la fuerza vertical hacia arriba neta que ejercen los pilares es F + F2 = 9.7 X 106 N. Es fcil comprobar que esto coincide con la suma de los pesos del puente y de la locomotora; por tanto, la condicin para fuerza vertical neta cero, como se requiere para equilibrio esttico de traslacin, se satisface automticamente. Este resultado. automtico para el equilibrio de fuerzas verticales surge porque se us la condicin para equilibrio de rotacin dos veces. En vez de ello, podra usar la condicin para equilibrio de rotacin una vez [ecuacin (14.4)] y luego evaluar F2 mediante la condicin para equilibrio de traslacin [ecuacin (14.1)]. Entonces el resultado para torea neta cero en torno del punto p surgira automticamente. Observe tambin que, en lugar de tomar al puente como el cuerpo cuyo equilibrio se investiga, pudo haber considerado alpuente ms la locomotora como un cuerpo combinado. El empuje hacia abajo de la locomotora sobre el puente no sera

14.2

Ejemplos de equilibrio esttico

435

entonces una fuerza externa y no 'se incluira en el diagrama de "cuerpo libre". En su lugar, el peso de la locomotora sera una de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo combinado y se habra incluido en el diagrama de "cuerpo libre". Por tanto, los vectores en la figura 14.6b permaneceran invariables.

EJEMPLO 2

Una gran gra de torre tiene un contrapeso fijo de 100 ton en el extremo de su brazo corto, y tambin un contrapeso mvil de 120 ton. La longitud del brazo corto es de 56 m y la del brazo largo es de 84 m; la masa total de ambos brazos es de 100 ton y se distribuye uniformemente a lo largo de su longitud combinada. La gra levanta una carga de 80 ton que cuelga en el extremo del brazo largo. Dnde debe colocar el operador de la gra el contrapeso mvil para lograr un equilibrio perfecto de la gra, es decir, una condicin de torea cero (externa)?
SOLUCiN:

Conceptos contexto

-.,,-

Para encontrar la posicin del contrapeso, considere la ~56 m rX~"'~-4-m-!~--84 m-------,">I condicin de equilibrio para toda la gra (de manera alternativa, podra considerar la parte superior de la gra; es decir, los brazos y los tirantes que los mantienen rgidos). La figura 14.7 es un diagrama de I I "cuerpo libre" para la gra. Las fuerzas externas son la fuerza de soporte de la base y los pesos de la carga, la torre, los brazos horizontales, el El centro de masa contrapeso fijo yel contrapeso mvil. El peso de los brazos acta en el de los brazos est centro de masa de los brazos combinados. La longitud total de estos en el punto medio. brazos es de 84 m + 56 m = 140 m y el centro de masa est en el punto medio, a 70 m de cada extremo, es decir, 14 m desde la lnea La posicin del contracentral de la torre. peso mvil puede variar Wtorre Para examinar el equilibrio de toreas, es conveniente seleccionar el para equilibrar la carga. punto P en la interseccin de los brazos y la lnea media de la torre. Entonces todas las fuerzas actan en ngulos rectos a la lnea de P al punto de aplicacin de la fuerza y la torea para cada una es simplemente el producto de la distancia y la fuerza. El peso de la torre y la fuerza de soporte de la base no generan toreas, pues actan a distancia cero del eje. FIGURA 14.7 Diagrama de "cuerpo La condicin de equilibrio para la suma de las toreas generadas por los pesos de la libre" de una gra de torre. La gra est carga, los brazos, el contrapeso fijo y el contrapeso mvil es equilibrada, as que la base no ejerce torea.
Tearga

+ Tbrazos + Tfijo + T mvil

X

(14.5)

Al sustituir los valores de los pesos y brazos, se tiene - 84 m X 80 t + x X 120 t

X X

g - 14 m
g
=

100 t

g + 56 m

100 t

donde de nuevo se eligi considerar como positivas las toreas en contra de las manecillas del reloj y como negativas las toreas a favor de las manecillas del reloj. Cuando se resuelve esta ecuacin para x, se obtiene
x=
=

84 m 21 m

80 t

+ 14 m

100 t - 56 m

100 t

120 t

EJEMPLO 3

El brazo corto de la gra de torre se mantiene en su lugar mediante un tirante de acero estirado diagonalmente desde lo alto de la torre hasta el extremo del brazo, como se muestra en la figura 14.8a. La parte superior de la torre tiene 30 m de alto y el brazo corto tiene una longitud de 56 m y una masa de 40 toneladas mtricas. La unin del brazo y la torre es un poco flexible, as que la unin acta como pivote. Suponga que los contrapesos se colocan en

-.,,contexto

Conceptos

436

CAPTULO14

Esttica y elasticidad

a)

El extremo izquierdo del brazo corto se sostiene mediante un tirante diagonal ...

el brazo corto, como en el ejemplo anterior: el contrapeso fijo de 100 toneladas mtricas est en el extremo del brazo y el contrapeso mvil de 120 toneladas mtricas est a una distancia de 21 m de la lnea central. a) Cul es la tensin en el tirante? b) Cul es la fuerza que el brazo corto ejerce contra la torre en la unin? SOLUCiN: La figura 14.8b es un diagrama de "cuerpo libre" del brazo corto, que muestra todas las fuerzas externas que actan sobre l. Estas fuerzas son el peso Wbrazo del brazo, los pesos de los contrapesos W fijo Y W mvil' la tensin T del tirante y la fuerza F que la torre ejerce sobre la unin. La fuerza F es igual y opuesta a la fuerza que el brazo corto ejerce contra la torre. El peso del brazo acta en su centro de masa, a una distancia de 28 m de la lnea central; el contrapeso mvil acta a una distancia de 21 m; y el contrapeso fijo y la tensin actan en el extremo del brazo corto, a una distancia de 56 m. a) Para encontrar la tensin T, es conveniente examinar el equilibrio de toreas en torno de un punto P que coincide con la unin. La fuerza F no genera torea alguna en torno de este punto, y por tanto la condicin para el equilibrio de las toreas contendr T como la nica incgnita. El peso del brazo corto y los contrapesos actan en ngulos rectos con la lnea de P al punto de aplicacin de la fuerza, de modo que la torea para cada una es el producto de la distancia al eje y la fuerza. A partir de la figura 14.8b, se ve que la tensin acta a un ngulo O dado por tanO

b) 1~----56m------;>1 <-28m------;>

= --

30m 56m

0.54

que corresponde a O = 28. Con la misma convencin de signos para la direccin de las toreas como en el ejemplo precedente, la condicin del equilibrio para las toreas ejercidas por el peso del brazo, los contrapesos y la tensin es entonces 28 m X 40 t X g+ 21 m X 120 t - 56 m X T X sen 28 = O
Para encontrar la tensin T, examine en este caso el equilibrio de las toreas, pues la fuerza F ejercida por la torre no contribuye aqu. X

g+ 56 m

100

t X

Puede resolverse esta ecuacin para T, con el resultado 28 m X 40 t X g+ 21 m T= -----~~------~-------~

= = X

Wfijo
W

mvil

120 t
X

g + 56 m

100 t

56 m 351 t 351
X X

sen 28 3.4 106N

e)

g
1000 kg
X

9.8 m/s2

b) Para encontrar los componentes de la fuerza F (figura 14.8c), simplemente use las condicione para el equilibrio de traslacin: la suma de los componentes horizontales de todas las fuerzas y la suma de los componentes verticales de todas las fuerzas deben ser cero cada una. Los pesos del brazo corto y los contrapesos tienen componentes verticales, pero no componentes horizontales. La fuerza de tensin tiene una componente horizontal Tcos Oy una componente vertical Tsen O. Por tanto 3.4
... y se requiere que todas las fuerzas sumen cero (equilibrio de traslacin) para determinar F. X

106 N

cos 28

+ Fx

y 3.4
X

FIGURA 14.8 a) Tirante de acero que soporta el brazo corto de la gra de torre. b) Diagrama de "cuerpo libre" para el brazo corto de la gra de torre. e) Las componentes x y y de las fuerzas.

106 N

sen 28 - 40 t

g - 120 t

g - 100 t

g +~

Cuando estas ecuaciones se resuelven para Fx Y Fy se encuentra

14.2

Ejemplos de equilibrio esttico

437

TCNICAS

PARA RESOLUCiN

DE PROBLEMAS

EQUILIBRIO

ESTTICO

A partir de los ejemplos precedentes, se ve que los pasos en la solucin de un problema de esttica recuerdan a los empleados en el captulo 5. El primer paso es la seleccin del cuerpo que debe obedecer las condiciones de equilibrio. El cuerpo puede consistir de un genuino cuerpo rgido (por ejemplo, el puente del ejemplo 1), o consistir de varias piezas que actan como un solo cuerpo rgido para los propsitos del problema (por ejemplo, el puente ms la locomotora en el ejemplo 1). Con frecuencia es til marcar la frontera del cuerpo rgido seleccionado con un color distintivo o con una lnea gruesa; esto hace ms fcil reconocer cules fuerzas son externas y cules internas. 2 A continuacin, mencione todas las fuerzas externas que actan sobre este cuerpo y muestre estas fuerzas en un diagrama de "cuerpo libre". Si las fuerzas tienen diferentes direcciones, por lo general es mejor dibujar ejes coordenados sobre el diagrama y descomponer las fuerzas en componentes x y y. Para cada componente, aplique la condicin de equilibrio esttico para fuerzas: la suma de las fuerzas es cero. 7

la condicin de equilibrio esttico para toreas: la suma de las toreas es cero. Establezca y mantenga una convencin de signos para toreas; por ejemplo, para un eje que apunta hacia el plano del papel, las toreas en contra de las manecillas del reloj como positivas y las toreas en la direccin de las manecillas del reloj como negativas. 6 Como se mencion en la seccin 14.1, cualquier lnea puede considerarse como un eje de rotacin; y la torea en torno de cada uno de tales ejes debe ser cero. Es posible desaparecer de la ecuacin una fuerza desconocida si coloca el eje de rotacin en el punto de accin o en la lnea de accin de esta fuerza, de modo que esta fuerza tenga, desde el eje, brazo cero. Ms an, como se ilustra en el ejemplo 1, a veces es conveniente considerar dos ejes de rotacin diferentes y examinar por separado las condiciones de equilibrio de las toreas para cada uno de estos ejes. Como se recomienda en el captulo 2, por lo general es mejor resolver algebraicamente las ecuaciones para las cantidades desconocidas y sustituir nmeros para las cantidades conocidas como un ltimo paso. Pero si las ecuaciones son confusas, con un desorden de smbolos algebraicos, puede ser conveniente sustituir algunos de los nmeros antes de proceder con la solucin de las ecuaciones.

5 Elija una opcin de eje de rotacin, calcule la torea de

cada fuerza en torno de este eje (T
=

RF sen e) y aplique

y Fy
=

9.5 X 105 N

Los componentes x y y de la fuerza ejercida por el brazo corto sobre la torre son, por tanto, +3.0 X 106 N Y -9.5 X 105 N,respectivamente.

EJEMPLO 4

El fondo de una escalera descansa sobre el suelo y la parte superior descansa contra una pared (vase la figura 14.9a). Si el coeficiente de friccin esttica entre la escalera y el suelo es .ts = 0.40 Yla pared no tiene friccin, cul es el ngulo mximo que la escalera puede formar con la pared sin deslizar?
SOLUCiN: La figura 14.9b muestra el diagrama de "cuerpo libre" para la escaler~, con todas las fuerzas. El peso de la escalera acta hacia abajo en el centro de masa. Si la escalera est a punto de deslizarse, la fuerza de friccin en el suelo tiene la magnitud mxima para una fuerza de friccin esttica, es decir,

(14.6) Si considera las toreas en torno del punto de contacto con el suelo, la fuerza normal NI y la fuerza de friccin f no ejercen toreas en torno de este punto, pues sus brazos respecto al eje son cero. El peso w = mg que acta en el centro de masa

438

CAPTULO14

Esttica

elasticidad

a)

b)

y,-----------------~
La pared sin friccin slo puede ejercer una fuerza normal.

El suelo ejerce tanto una fuerza normal como una fuerza de friccin.

o L---._~J-----____l~x

FIGURA 14.9 a) Escalera inclinada contra una pared. b) Diagrama de "cuerpo libre" para la escalera.

ejerce una torea en contra de las manecillas del reloj de magnitud (112) X mg X sen e y la fuerza normal N2 de la pared ejerce una torea en el sentido de las manecillas del reloj de magnitud 1 X N2 X sen 0', donde O' es el ngulo entre la escalera y la fuerza normal (vase la figura 14.9b); dado que O' = 90 el seno de O' es igual al coseno de e y la torea es igual a 1 X N2 X cos e. Para el equilibrio, la suma de estas toreas debe ser cero,

e,

+ "2mgsen
o, de manera equivalente,

e-

IN2 cos

(14.7)

1 "2mg sen

lS.

cos

(14.8) ambos lados de esta ecuacin

Se juntan los factores que dependen de entre ~ mg cos e, de modo que sen cos o, dado que sen

e al dividir
2N2 mg

e
e e

el cos e =

tan

e,
tan
= --

2N2 mg

(14.9)

Para evaluar el ngulo e necesitar determinar la incgnita N2. Para esto, use la condicin para equilibrio de traslacin: las fuerzas vertical y horizontal netas deben ser cero, o NI - mg
N2 J-LsNI

O O

(14.10) (14.11)

A partir de la primera de estas ecuaciones, NI = mg; por tanto, de la segunda ecuacin,N2 = J-Lsmg. Al sustituir esto en la expresin (14.9) para la tangente del ngulo e, se obtiene el resultado final

14.2

Ejemplos de equilibrio esttico

439

tan () =

2 JL,mg
---

mg

= 2JL
s

(14.12)

Con JL, = 0.40, esto produce tan () = 0.80. Con una calculadora, se encuentra que el ngulo con esta tangente es

Para cualquier ngulo mayor que esto, es imposible el equilibrio, pues la mxima fuerza de friccin no es suficientemente grande para evitar el deslizamiento de la escalera.

a)

EJEMPLO 5

Una caja rectangular uniforme de 2.0 m de alto, 1.0 m de ancho y 1.0 m de profundidad est sobre un suelo plano. Usted empuja el extremo superior de la caja hacia un lado y luego lo suelta (vase la figura 14.10a). A qu ngulo de liberacin la caja se derrumbar sobre su lado?
SOLUCiN:

Las fuerzas sobre la caja cuando se libera son como se muestra en el diagrama de "cuerpo libre" de la figura 14.10b. Tanto la fuerza normal N como la fuerza de friccin f actan en la esquina inferior, que es el nico punto de contacto de la caja con el suelo. El peso acta en el centro de masa, que est en el centro de la caja. Dado que la caja gira en torno de la esquina inferior, considere la torea en torno de este punto. La nica fuerza que produce una torea en torno de la esquina inferior es el peso. El peso acta en el centro de masa; para una caja uniforme, ste se encuentra en el centro de la caja. La torea que ejerce el peso puede expresarse como d X Mg, donde d es la distancia perpendicular desde la esquina inferior hasta la lnea vertical a travs del centro de masa (vase la figura 14.10b). Esta torea produce rotacin en contra de las manecillas del reloj si el centro de masa est a la izquierda de la esquina inferior y produce rotacin en contra de las manecillas del reloj si est a la derecha de la esquina inferior. Esto significa que, en el primer caso, la caja regresa a su posicin inicial, y, en el ltimo caso, se derrumba sobre su lado. Por tanto, el ngulo crtico ms all del que la caja se derrumbar corresponde al alineamiento vertical de la esquina inferior y del centro de la caja (vase la figura 14.10c). Este ngulo crtico es igual al ngulo entre el lado de la caja y la diagonal. La tangente de este ngulo es la razn del ancho y la altura de la caja, tan () =
--

b)

El peso acta en el centro de masa.

f
Considere torea neta en torno de esta esquina, donde las fuerzas de friccin y normal no ejercen torea.

e)

0.50 m 1.0 m

0.50

Con la calculadora se encuentra que el ngulo crtico es entonces

COMENTARIO:

En esteejemplo se encontr que la caja comienza a derrumbarse si su inclinacin es tal que el centro de masa est verticalmente alineado con la esquina inferior. ste es un ejemplo especial de la regla general de que un cuerpo rgido en reposo sobre una superficie (plana o de otro tipo) se vuelve inestable cuando su centro de masa est verticalmente por arriba del punto de soporte ms exterior,

Para () ms pequeo, e! peso produce una torea en contra de las manecillas de! reloj.

En el ngulo crtico, el peso no ejerce torea.

EJEMPLO 6

Una caja rectangular uniforme de 2.0 m de alto, 1.0 m de ancho y 1.0 m de profundidad est de pie sobre la plataforma de un camin (figura 14.11a). Cul es la mxima aceleracin hacia adelante del camin que puede soportar la caja sin caer? Suponga que el coeficiente de friccin esttica es lo suficientemente grande como para que la caja caiga antes de deslizarse.

FIGURA 14.10 a) Caja de pie parada sobre un borde. b) Diagrama de "cuerpo libre" para la caja. e) Diagrama de "cuerpo libre" si la caja se inclina al ngulo crtico. El centro de masa est directamente arriba del borde.

440

CAPTULO14 Esttica y elasticidad

a)

Para un cuerpo que acelera, debe usar un eje a travs del centro de masa para aplicar condiciones de equilibrio de torea cero. b)

Cuando la caja comienza a caer, las fuerzas de friccin y normal actan en la esquina trasera.

SOLUCiN: Estrictamente, ste no es un problema de esttica, pues el movimiento de traslacin es acelerado; sin embargo, el movimiento de rotacin involucra una pregunta de equilibrio y puede tratarse con los mtodos de esta seccin. Bajo las condiciones del problema, las fuerzas sobre la caja son como se muestra en la figura 14.11b. Tanto la fuerza normal N como la fuerza de friccin f actan en la esquina trasera (cuando la caja est a punto de caer, hace contacto con la plataforma slo a lo largo del borde inferior trasero). El peso acta en el centro de masa; para una caja uniforme, ste se encuentra en el centro de la caja, a 1.0 m arriba y 0.50 m enfrente de la esquina. Puesto que la caja est en movimiento acelerado, debe tener cuidado acerca de la eleccin del eje para el clculo de la torea. Como se mencion antes, en el ejemplo 6 del captulo 13, para un cuerpo acelerado, la ecuacin de movimiento de rotacin (y la condicin de equilibrio de torea cero) slo es vlida para un eje a travs del centro de masa. Las fuerzas que producen una torea en torno del centro de masa son N y f y cada torea T = RF sen {} puede expresarse como el producto de la fuerza y el correspondiente brazo, R sen {}; los brazos son las distancias perpendiculares que se muestran en la figura 14.11b. Para un eje que apunta hacia la pgina, la fuerza normal tiende a producir rotacin en la direccin de las manecillas del reloj y la fuerza de friccin lo hace en contra de las manecillas del reloj; por tanto, la condicin de torea cero es - 0.50 m
m

N \\.50
brazo para

N + 1.0 m

f=

(14.13)

FIGURA 14.11 a) Caja sobre un camin que acelera. b) Diagrama de "cuerpo libre" para la caja.

A partir de las ecuaciones para los movimientos de traslacin horizontal y vertical, pueden obtenerse expresiones para f y N. La aceleracin horizontal es a y la aceleracin vertical es cero; en consecuencia, las componentes horizontal y vertical de la segunda ley de ewton son

f= ma
N- mg
=

Al sustituir estas expresiones para f y N en la ecuacin (14.13), se obtiene 0.50 de donde a

m X

mg - 1.0

m X

ma

0.50g

4.9 m/s2

Si la aceleracin supera este valor, falla el equilibrio de rotacin, y la caja cae.

~
PREGUNTA

Revisin 14.2
1:

Por qu es peligroso subir por una escalera que se inclina contra un edificio a un ngulo grande con la vertical? Por qu es peligroso subir por una escalera que se inclina contra un edificio a un ngulo pequeo con la vertical?
PREGUNTA 2: Suponga que en el ejemplo 5 toda la masa de la caja se concentra en el punto medio de la superficie inferior, de modo que el centro de masa est en dicho punto medio. Cul es el ngulo crtico al que tal caja cae sobre su lado? PREGUNTA 3: Dos pesadas piezas de madera se inclinan una contra otra y forman un marco en A (vase la figura 14.12). Cualitativamente, cmo vara con el ngulo la fuerza que una pieza de madera ejerce sobre la otra en la punta de la A?

FIGURA 14.12 Dos piezas de madera que forman un marco en A.

PREGUNTA 4: Usted sostiene estacionariamente una caa de pescar, con una mano adelante, que empuja hacia arriba para soportar Ia caa y la otra mano ms atrs, que empuja hacia abajo para mantener torea neta cero. Si un pez comienza a jalar

14.3

Palancas y poleas

441

hacia abajo sobre el extremo lejano de la caa, entonces, para mantener el equilibrio, usted debe (A) Aumentar el empuje hacia arriba y reducir el empuje hacia abajo (B) Aumentar el empuje hacia arriba y aumentar el empuje hacia abajo (C) Aumentar el empuje hacia arriba y mantener igual el empuje hacia abajo
Las fuerzas de equilibrio estn en razn inversa a la distancia desde el fulero.

14.3 PALANCAS Y POLEAS

Una palanca consiste de una barra rgida que se balancea sobre un pivote (vase la figura 14.13). Si aplica una fuerza en el extremo largo, el extremo corto de la barra empuja contra una carga con una fuerza mayor. Por ende, la palanca permite levantar una carga mayor de la que podra levantar slo con las manos. La relacin entre las magnitudes de las fuerzas en los extremos sigue la condicin para equilibrio esttico de la palanca. La figura 14.13 muestra las fuerzas que actan sobre la palanca: la fuerza F que se ejerce en un extremo, la fuerza F' que ejerce la carga en el otro extremo y la fuerza de soporte S que el pivote ejerce en el punto P. La torea neta en torno del punto pivote P debe ser cero. Dado que, para el arreglo que se muestra en la figura 14.13, las fuerzas en los extremos estn en ngulos rectos a las distancias 1 y l', la condicin para la torea neta es FI- F'l' de donde se encuentra F' F I l' (14.15) ventaja mecnica de la palanca
=

Para comparar F y F', evale la torea en torno del punto de soporte.

(14.14)

FIGURA 14.13 Una palanca. Los vectores muestran las fuerzas que actan sobre la palanca; F es el empuje, F' es el empuje de la carga y S es la fuerza de soporte del pivote. La fuerza que la palanca ejerce sobre la carga es de la misma magnitud que F' , pero de direccin opuesta.

Por la tercera ley de Newton, la fuerza que la carga ejerce sobre la palanca es igual en magnitud a la fuerza que la palanca ejerce sobre la carga (y de direccin opuesta). Por tanto, la ecuacin (14.15) menciona la razn de las magnitudes de las fuerzas que uno ejerce y que ejerce la palanca. Estas fuerzas estn en relacin inversa de las distancias desde elpunto pivote. Para una palanca poderosa, debe tomar el brazo de palanca I tan largo como sea posible, y el brazo de palanca l' tan corto como sea posible. La razn F' /F de las magnitudes de la fuerza entregada por la palanca y la fuerza que uno debe aplicar se llama ventaja mecnica. Aparte de su aplicacin en el levantamiento de cargas pesadas, el principio de la palanca encuentra aplicacin en muchas herramientas de mano, como los alicates y las pinzas. Los mangos de estas herramientas son largos y los extremos operativos son cortos, lo que produce una mejora en la fuerza ejercida por la mano (vase la figura 14.14). Un caLa fuerza de la mano se aumenta por la razn de brestante manual simple tambin se apoya en el distancias desde el pivote. principio de la palanca. El mango del cabrestante es largo y el tambor del cabrestante, que acta como el brazo de palanca corto, es pequeo (vase la figura 14.15). Entonces la fuerza que el cabrestante entrega a la soga unida al tambor es mayor que la fuerza que ejerce la mano al empujar sobre el mango. Los cabrestantes compuestos, que se usan para recortar velas en los botes de vela, tienen conjuntos internos de engranes que proporcionan una mayor ventaja mecnica; en esencia, tales cabrestantes compuestos escalonan un cabrestante dentro de otro, de modo que la razn de fuerza generada por un cabrestante se multiplica an ms FIGURA 14.14 Un par de pinzas por la razn de fuerza del otro. sirve como palancas.

La fuerza ejercida por la mano se aumenta por la razn de la longitud del mango al radio del tambor.

FIGURA 14.15

Un cabrestante manual.

442

CAPTULO 14

Esttica y elasticidad

Sobre el pie se ejercen fuerzas del suelo ...

FIGURA 14.16

En el cuerpo humano, muchos huesos juegan el papel de palancas que permiten a los msculos o grupos de msculos soportar o mover el cuerpo. Por ejemplo, la figura 14.16 muestra los huesos del pie; stos actan como palanca, articulad a en el tobillo. El extremo trasero de esta . palanca, en el taln, se une a los msculos de la pantorrilla mediante el ... del msculo de la pantorrilla ... tendn de Aquiles y el extremo frontal de la palanca est en contacto con el suelo, en la bola del pie. Cuando el msculo se contrae, gira el taln en torno del tobillo y presiona la bola del pie contra el suelo, lo que, por tanto, levanta todo el cuerpo sobre la punta del pie. Observe que el msculo se une al extremo corto de esta palanca: el msculo debe proporcionar una fuerza mayor que la fuerza generada en la bola del pie. A primera vista, parecera ventajoso instalar un espoln que se proyecte ms lejos en el taln del pie y unir el tendn de Aquiles al extremo de Para rotar el pie en torno del tobillo, el msculo de la este espoln; pero esto requerira que el msculo que se contrae se muepantorrilla debe aplicar una va a travs de una distancia ms larga. El msculo es bueno para produfuerza mayor que el suelo, cir grandes fuerzas, pero no tan bueno para contraerse a travs de debido a su menor brazo de P momento para rotacin en distancias largas, y la unin del tendn de Aquiles representa el mejor torno del taln. acomodo. En la mayora de las palancas que se encuentran en el cuerpo humano, el msculo se une al extremo corto de la palanca. Los huesos del pie actan como palanca. La ecuacin (14.15) slo es vlida si las fuerzas se aplican en ngulos rectos con la palanca. Una ecuacin similar es vlida si las fuerzas se aplican en algn otro ngulo, pero en lugar de las longitudes 1 y l' de la palanca, debe sustituir las longitudes de los brazos de las fuerzas; es decir, las distancias perpendiculares entre el punto pivote y las lneas de accin de las fuerzas. Estos brazos juegan el papel de longitudes efectivas de la palanca.

EJEMPLO 7

Cuando usted se dobla para levantar algo del suelo, su columna vertebral acta como una palanca pivoteada en el sacro (vase la figura 14.17). El peso del tronco jala hacia abajo sobre esta palanca y los msculos unidos a lo largo de la parte superior de la columna jalan hacia arriba. El arreglo real de los msculos es ms complicado, pero para un modelo mecnico simple puede suponer que los msculos son equivalentes a una cuerda unida a la columna en un ngulo de aproximadamente 12 en un punto ms all del centro de masa (el otro extremo de la "cuerda" est unido a la pelvis). Suponga que la masa del tronco, incluidos cabeza y brazos, es de 48 kg Yque las dimensiones son las que se muestran
Suponga que los msculos de la espalda actan aqu con una fuerza F. La fuerza muscular F debe ser grande porque acta con un brazo de palanca pequeo.

En el equilibrio, las toreas en torno de la pelvis del peso w y la fuerza muscular F deben sumar cero.

FIGURA 14.17 Diagrama de "cuerpo libre" para la columna vertebral que acta como palanca. Las fuerzas sobre la columna son el peso w del tronco (incluido el peso de la columna), el jaln F de los msculos y el empuje P de la pelvis que acta como pivote.

14.3

Palancas y poleas

443

en el diagrama. Qy fuerza deben ejercer los msculos para equilibrar el peso del tronco cuando se dobla horizontalmente? La figura 14.17 muestra un diagrama de "cuerpo libre" para la columna vertebral, con todas las fuerzas que actan sobre ella. Dado que el peso w del tronco acta en ngulo recto con la columna, el brazo de palanca para este peso es igual a la distancia! = 0.40 m entre el pivote y el centro de masa del tronco. El brazo de palanca para el msculo es la (pequea) distancia l, que es igual a / = 0.47 m X sen 12 = 0.10 m. De acuerdo con la ecuacin (14.15),la fuerza F ejercida por los msculos tiene entonces magnitud
SOLUCiN:

= -

t'
/

F'

I'
= -

t' -Mg /

= --

0.40 m 0.10 m

Mg

4.0

Mg

4.0 X 48 kg X 9.81 m/s2

1.9 X 103 N

sta es una fuerza muy grande, 4.0 veces mayor que el peso del tronco. Doblarse horizontalmente impone un esfuerzo severo sobre los msculos de la espalda. Ms an, pone un esfuerzo de compresin casi igual de grande sobre la columna vertebral, que la jala con fuerza contra el sacro. Los esfuerzos son incluso mayores si usted intenta levantar una carga del suelo mientras su cuerpo est doblado en esta posicin. Para evitar dao a los msculos y a los discos lumbosacros, es mejor levantarse doblando las rodillas y mantener la columna vertebral vertical.
COMENTARIO:

Con frecuencia se aplica una fuerza a una carga mediante una soga o cuerda flexible. Entonces, en ocasiones se usa una polea para cambiar la direccin de la cuerda o soga y la direccin de la fuerza ejercida sobre el cuerpo. Si la polea no tiene friccin, la tensin en cada punto de una soga flexible que pasa sobre la polea es la misma. Por ejemplo, si quiere levantar una carga con una soga que pase sobre una polea simple Para una polea simple, la unida al techo (vase la figura 14.18), la fuerza que debe ejercer sobre la soga tiene la fuerza ejercida por la mano misma magnitud que el peso de la carga. Por tanto, no hay ganancia de ventaja mecy el peso de la carga tienen magnitud igual. nica en tal arreglo de una polea simple; el nico beneficio es que permite jalar de manera ms cmoda que si se intentara levantar la carga directamente. FIGURA 14.18 Una polea simple. Sin embargo, un arreglo de muchas poleas juntas, llamado polipasto, puede proporcionar una ganancia mayor de ventaja mecnica. Por ejemplo, considere el arreglo de tres poleas que se muestra en la figura 14.19a; los a) b) ejes de las dos poleas superiores estn atornillados juntos y se unen mutuamente y a la tercera polea mediante una sola soga. Si los segmentos de soga que unen las poleas son paralelos y no hay friccin, entonPara este polipasto, la ces la ventaja mecnica de este arreglo es 3; es decir: tensin F en la soga slo es las magnitudes de las fuerzas Fy F' estn en la proun tercio de F' de la carga. La fuerza ejercida por porcin de 1 a 3. Esto puede entenderse ms fcilla mano es igual a la mente al dibujar el diagrama de "cuerpo libre" para la tensin en la soga. porcin inferior del sistema de poleas, incluida la carga (figura 14.19b). En este diagrama, las tres sogas que se dirigen hacia arriba se cortaron y se sustituyeron por las fuerzas ejercidas sobre ellas por las porciones externas (superiores) de las sogas. Dado que la tensin es la misma en todas partes a lo largo de la soga,las fuerzas que jalan hacia arriba sobre cada uno F' de los extremos de las tres sogas que se muestran en el diagrama de "cuerpo libre" tienen la misma magnitud FIGURA 14.19 a) Polipasto. b) Diagrama de "cuerpo libre"para la porcin Fy, por tanto, la fuerza neta hacia arriba es 3F. inferior del sistema de poleas.

444

CAPTULO14 Esttica y elasticidad

La tensin en el cable de conexin es el doble del peso de la masa que cuelga.

FIGURA 14.20 Polipasto usado para tensar lneas de transmisin elctrica.

La tensin aplicada a la pierna es el doble del peso de la masa que cuelga.

Los arreglos de polipasto tienen muchas aplicaciones prcticas. Por ejemplo, se usan para proporcionar tensin adecuada en los cables de conexin cable de conexin elctrica areos para trenes y tranvas elctricos (vase la figura 14.20); sin tal arreglo, los cables se pandearan en los das calurosos, cuando la expansin trmica aumenta su longitud, y se encogeran en exceso y acaso se romperan en los das fros, cuando se contraen. Una causa comn de las fallas elctricas en las noches fras de invierno es el romLa masa que cuelga mantiene pimiento de las lneas de transmisin la tensin cuando el cable de conexin se expande o contrae. por la falta de poleas compensatorias. Otra aplicacin prctica de los polipastos se encuentra en los dispositivos de traccin que se usan en los hospitales para inmovilizar y alinear huesos fracturados, en especial huesos de la pierna. Un arreglo comn se muestra en la figura 14.21; aqu la polea aplicada a la pierna tiene el doble de la magnitud del peso unido al extremo inferior de la soga. Adems, como en el caso de las lneas de transmisin, la tensin permanece constante incluso si la pierna se mueve. La ventaja mecnica proporcionada por las palancas, arreglos de poleas u otros dispositivos puede calcularse en una forma general y elegante al apelar a la ley de conservacin de la energa. Una palanca simplemente transmite el trabajo que se suministra en un extremo, a la carga en el otro extremo. Esta igualdad de entrada de trabajo y salida de trabajo puede expresarse del modo siguiente

F' I1x'

= F I1x

(14.16)

FIGURA 14.21 Polipasto en un aparato de traccin para pierna fracturada.

donde I1x es el desplazamiento de la mano y I1x' el desplazamiento de la carga. De acuerdo con esta ecuacin, las fuerzas F' y F estn en proporcin inversa a los desplazamientos,

F'
F
La razn de los desplazamientos pequeos es igual a la razn de los brazos de palanca.

D.x D.x'

(14.17)

Considere ahora la rotacin de la palanca por un ngulo pequeo (vase la figura 14.22). Dado que los dos tringulos incluidos entre las posiciones inicial y final de la palanca son similares, las distancias I1x y D.x' estn en la misma proporcin que los brazos de palanca Iy 1'; por tanto, inmediatamente se reconoce de la ecuacin (14.17) que la ventaja mecnica de la palanca es l/l'. Del mismo modo, de inmediato se reconoce de la ecuacin (14.17) que la ventaja mecnica del arreglo de poleas que se muestra en la figura 14.19 es 3, pues siempre que la mano jale una longitud D.x de soga por la polea superior, la carga se mover hacia arriba por una distancia de slo I1x/3.

FIGURA 14.22 La rotacin de la palanca por un ngulo pequeo produce los desplazamientos I1x y I1x' de los extremos.

Revisin 14.3

PREGUNTA 1: La figura 14.23 muestra dos formas de usar una palanca. Cul tiene la mayor ventaja mecnica? PREGUNTA 2: La ecuacin (14.15) para la razn de las fuerzas Fy F' sobre una palanca es vlida si una o ambas fuerzas no son perpendiculares a la palanca? PREGUNTA 3:

Suponga que las poleas en un polipasto son de diferente tamao. Esto afecta a la ventaja mecnica?

14.4

Elasticidad de materiales

445

a)

b)

FIGURA 14.23 Dos formas de usar una palanca.

PREGUNTA 4: Para levantar una roca de 100 kg se usa una palanca. La distancia desde la roca hasta el pivote es aproximadamente un dcimo de la distancia desde el pivote hasta el mango. Si la roca tiene una masa de 100 kg, la fuerza hacia abajo en el mango, necesaria para levantar la roca, es aproximadamente:

(A) 1 N

(B) 10 N

(C) 100 N

(D) 1000 N

14.4 ELASTICIDAD DE MATERIALES

En los ejemplos de puentes, gras de torre, etc., se supone que los cuerpos La fuerza jala sobre sobre los que actan las fuerzas son rgidos; es decir, no se deforman. Aunun extremo del cuerpo. A que los cuerpos slidos, como las barras o bloques de acero, son casi rgiLa deformacin dos, no son rgidos de manera exacta y se deformarn una cantidad notable ,mocio"","". si se les aplica una fuerza suficientemente grande. Una barra slida puede considerarse como un resorte muy rgido. Si la fuerza es muy pequea, este "resorte" slo sufrir una deformacin insignificante, pero si la fuerza es L grande, sufrir una deformacin notable. Siempre que la fuerza y la deformacin permanezcan dentro de ciertos lmites, la deformacin de un cuerpo slido es elstica, lo que significa que el cuerpo regresa a suforma original una El otro extremo vez que la fuerza deja de actuar. Tales deformaciones elsticas de un cuerpo se mantiene fijo. slido por lo general obedecen la ley de Hooke: la deformacin es proporcional a la fuerza. Pero la constante de proporcionalidad es pequea, lo que da una pequea deformacin a menos que la fuerza sea grande. La correspondiente constante de resorte es por tanto muy grande, lo que significa FIGURA 14.24 La tensin aplicada al extremo de un que una deformacin apreciable requiere una gran fuerza. bloque de material causa elongacin. Un bloque slido de material puede sufrir varios tipos de deformacin, dependiendo de cmo se aplique la fuerza. Si un extremo del cuerpo se mantiene fijo y la fuerza jala sobre el otro extremo, la deformacin es una simple elongacin del cuerpo (vase la figura 14.24). Si un lado del cuerpo se mantiene fijo y la fuerza empuja tangencialmente a lo largo del otro lado, entonces la deformacin es un corte, que cambia la forma del cuerpo de un paraleleppedo rectangular a un

r~:::
.l-- ~//'" --:~-;,-,

t i.
F

446

CAPTULO14

Esttica y elasticidad

La fuerza empuja tangencialmente a lo largo de un lado. a)

La defor-

a) La fuerza tangencial aplicada aliado de un bloque de material causa corte. b) Cuando tal fuerza tangencial se aplica a la cubierta de un libro, las pginas se deslizan una sobre otra.

FIGURA 14.25

paraleleppedo romboidal (vase la figura 14.25a). Durante esta deformacin, las capas paralelas del cuerpo se deslizan unas con respecto de otras tal como las pginas de un libro se deslizan unas con respecto a otras cuando se empuja a 10 largo de su cubierta (vase la figura 14.25b). Si la fuerza se aplica desde todos los lados simultneamente, al sujetar al cuerpo a la presin de un fluido en el que se sumerge el cuerpo, entonces la deformacin es una compresin del volumen del cuerpo, sin cambio alguno en la forma geomtrica (vase la figura 14.26). En todos estos casos, la deformacin fraccional, o la deformacin porcentual, es directamente proporcional a lafuerza aplicada e inversa mente proporcional al rea sobre la que se distribuye la fuerza. Por ejemplo, si una fuerza determinada produce una elongacin de 1% cuando jala sobre el extremo de un bloque, entonces la misma fuerza que jala sobre el extremo de un bloque de, por ejemplo, el doble de rea transversal, producir una elongacin de ~%. Esto puede entenderse fcilmente si piensa en el bloque como constituido por hileras paralelas de tomos ligados mediante resortes, que representan las fuerzas interatmicas que mantienen a los tomos en sus lugares (vase la figura 14.27). Cuando se jala en el extremo del bloque con una fuerza determinada, los resortes interatmicos se estiran cierta cantidad; y cuando se jala sobre un bloque del doble de rea transversal, se tiene que estirar el doble de resortes y, por tanto, la fuerza que acta sobre cada resorte slo es la mitad de grande y produce slo la mitad de la elongacin en cada resorte. Ms an, ya que la fuerza aplicada al extremo de una hilera de tomos se comunica a todos los resortes interatmicos en dicha hilera, una fuerza determinada produce una elongacin dada en cada resorte en una hilera. La elongacin neta del bloque es la suma de las elongaciones de todos los resortes interatmicos en la hilera y por tanto la elongacin fraccional del bloque es la misma que la elongacin fraccional de cada resorte, sin importar la longitud global del bloque. Por ejemplo, si un bloque se elonga por 0.1 mm cuando se sujeta a una fuerza determinada, entonces un bloque de, por ejemplo, el doble de longitud se elongar por 0.2 mm cuando se sujete a la misma fuerza. Para expresar desde el punto de vista matemtico las relaciones entre elongacin, fuerza y rea, considere un bloque de longitud inicial L y rea transversal A. Si una fuerza F jala sobre el extremo de este bloque, la elongacin es t:.L y la elongacin fraccional es t:.L/ L. Esta elongacin fraccional es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al rea A:

elongocin y mdulo de Young

s:
L

1F

YA

(14.18)

Aqu la cantidad Yes la constante de proporcionalidad. En la ecuacin (14.18), esta constante se escribi como l/Y, as que divide el lado derecho, en lugar de multiplicarlo (esto es anlogo a escribir la ley de Hooke para un resorte como t:.x = (l/k)F, donde t:.x es la elongacin producida por una fuerza aplicada F). En consecuencia, un mate-

Si la fuerza que jala sobre el extremo se distribuye sobre un rea ms grande, necesitan estirarse ms resortes y ello dar por resultado menor deformacin.

FIGURA 14.26 La presin aplicada a todos los lados de un bloque de material causa compresin.

FIGURA 14.27 Microscpicamente, un bloque de material slido puede considerarse como una hilera de tomos unidos mediante resortes. Los resortes se estiran cuando al bloque se le aplica una tensin.

14.4

Elasticidad de materiales

447

MDULOS ElSTICOS DE ALGUNOS MATERIALES

MATERIAL
Acero Hierro fundido Latn Aluminio Hueso (largo) Concreto Plomo Nylon Glicol Agua Cuarzo

MDULO DE YOUNG
22 15 9.0 7.0 3.2 2 1.6 0.36
X

MDULO DE CORTE
8.3 6.0 3.5 2.5 1.2
X

MDULO VOLUMTRICO
16 11 6.0 7.8 3.1
X

1010 N/m2

1010 N/m2

1010

/m2

0.6 0.12

4.1 0.59 0.27 0.22

9.7(mx)

3.1

3.6

rial rgido, como el acero, que se elonga slo por una pequea cantidad tiene un gran valor de Y La constante Y se llama mdulo de Young. La tabla 14.1 muestra valores de mdulos de Young para algunos materiales slidos. Observe que, si en lugar de ejercer un jaln sobre el extremo del bloque se ejerce un empuje, entonces F en la ecuacin (14.18) debe considerarse como negativa, y el cambio tlL de la longitud ser entonces igualmente negativo: el bloque se vuelve ms corto. En el lenguaje de la ingeniera, la deformacin fraccional por lo general se llama deformacin y la fuerza por unidad de rea se llama esfuerzo. En esta terminologa, la ecuacin (14.18) simplemente afirma que la deformacin es proporcional al esfuerzo. Esta proporcionalidad de deformacin y esfuerzo tambin es vlida para deformaciones de corte y deformaciones compresivas, siempre que se adopte una definicin adecuada de deformacin, o de deformacin fraccional, para estos casos. Para corte, la deformacin fraccional se define como la razn del desplazamiento lateral tlx del borde del bloque a la altura h del bloque (vase la figura 14.25a). Esta deformacin fraccional es directamente proporcional a la fuerza Fe inversamente proporcional al rea A (observe que el rea relevante A ahora es el rea superior del bloque, donde se aplica la fuerza): tlx h

1F
SA

(14.19)

corte y mdulo de corte

Aqu, la constante de proporcionalidad se llama mdulo de corte. La tabla 14.1 incluye valores de mdulos de corte de slidos. Para compresin, la deformacin fraccional se define como la razn del cambio tl V . del volumen al volumen inicial y esta deformacin fraccional es, de nuevo, proporcional a la fuerza F que presiona sobre cada cara del bloque e inversamente proporcional al rea A de dicha cara: tlV V 1F

EA

(14.20)

compresin y mdulo volumtrico

En esta ecuacin, el signo menos indica que tl Ves negativo; es decir, el volumen disminuye. La constante de proporcionalidad E en la ecuacin se llama mdulo volumtrico.

448

CAPTULO 14

Esttica y elasticidad

La tabla 14.1 incluye valores de mdulos volumtricos para slidos. Esta tabla tambin incluye valores de mdulos volumtricos para algunos lquidos. La fuerza por unidad de rea, F/A, tambin se conoce como presin: [presin]
=

presin

F A

(14.21)

La ecuacin (14.20) es igualmente vlida para slidos y para lquidos: cuando se aprieta . un lquido por todos lados, sufrir una compresin. Observe que la tabla 14.1 no incluye valores de mdulos de Young y de corte para lquidos. Un lquido no puede soportar elongacin y esfuerzo de corte: puede elongarse o cortar un "bloque" de lquido tanto como quiera sin tener que ejercer una fuerza significativa.

-.,,contexto

Conceptos

EJEMPLO

El cable de levantamiento de una gra de torre est hecho de acero, con un dimetro de 5.0 cm. La longitud de este cable, desde el suelo hasta el brazo horizontal, a travs del brazo horizontal y hacia la carga, mide 160 m (figura 14.28). Por cunto se estira este cable, en exceso a su longitud inicial, cuando lleva una carga de 60 ton?

El cable se estira debido a la carga.

FIGURA 14.28 Elongacin del cable de una gra de torre.

SOLUCiN: El rea transversal del cable es

A =
7Tr 2

7T X

(0.025

m?

= 2.0

10-3

m2
2

y la fuerza por unidad de rea es F A

=

(60000 kg 2.0
X

9.81 m/s'')
3

8 =

10-

2.9

10 N/m

Dado que se trata de una elongacin, el mdulo elstico relevante es el mdulo de Young. De acuerdo con la tabla 14.1, el mdulo de Young del acero es 22 X 1010 N/m2. Por tanto, la ecuacin (14.18) produce !1L 1F

YA

---1:-::-0------=-2 22 X 10 N/m

2.9

10 N/m

= 1.3 X 10-3

El cambio de longitud es entonces !1L

= =

1.3 X 10-3 X L 0.21 m

1.3 X 10-3 X 160 m

------_._------- ........

14.4

Elasticidad de materiales

449

EJEMPLO 9
SOLUCiN:

<2.!Ipresin debe ejercer sobre una muestra de agua si quiere comprimir su volumen en 0.10%?

Para compresin de volumen, el mdulo elstico relevante es el mdulo volumtrico B. Por la ecuacin (14.20), la presin, o la fuerza por unidad de rea,es F A 6.V

-BV

Para compresin de 0.10%, se quiere lograr un cambio fraccional de volumen de 6. V/V = -0.001 O. Dado que el mdulo volumtrico del agua es 0.22 X 1010 N/m2, la presin requerida es

0.22

1010 N/m2

0.0010

2.2

106 N/m2

Las deformaciones uniformes simples de elongacin, corte y compresin descritas anteriormente requieren un arreglo ms bien especial de fuerzas. En general, las fuerzas aplicadas a un cuerpo slido producirn elongacin, corte y compresin no uniformes. Por ejemplo, una viga sostenida en sus extremos y que se pandea en el medio debido a su propio peso o al peso de una carga colocada en l, se elongar a lo largo de su borde inferior y se comprimir a lo largo de su borde superior. Finalmente, observe que las ecuaciones (14.18)-(14.20) son vlidas slo en tanto la deformacin sea razonablemente pequea: una fraccin de un porcentaje o algo as, Si la deformacin es excesiva, el material se deformar ms all de su limite elstico; es decir, el material sufrir una deformacin permanente y no regresar a su tamao y forma originales cuando cese la fuerza. Si la deformacin es incluso mayor, el material se romper o resquebrajar. Por ejemplo, el acero se romper (vase la figura 14.29) si el esfuerzo de tensin supera 5 X 108 N/m2 o si el esfuerzo de corte supera 2.5 X 108 N/m2, y se resquebrajar si el esfuerzo de compresin supera 5 X 108 N/m2.

FIGURA 14.29 Estas barras de acero se

rompieron cuando se aplic una tensin grande.

Revisin 14.4

PREGUNTA 1: Cuando una tensin de 70 N se aplica a una cuerda de piano de 1.8 m de largo, se estira 2.0 mm. Si la misma tensin se aplica a una cuerda de piano similar de 3.6 m de largo, en cunto se estirar? PREGUNTA 2: Es concebible que un largo cable, que cuelga verticalmente, PREGUNTA 3: El mdulo volumtrico del cobre es aproximadamente

se rompa bajo su propio peso? Si es as, la -longirud crtica del cable depende de su dimetro? el doble del aluminio. Suponga que una esfera de cobre y una de aluminio tienen volmenes exactamente iguales a presin atmosfrica normal. Suponga que, cuando se sujetan a una presin alta, el volumen de la esfera de aluminio se reduce en 0.01%. En qu porcentaje se reducir la esfera de cobre a la misma presin? Si usted quiere que el cable se estire slo 0.5 cm, por qu factor debe aumentar su dimetro? (A)

PREGUNTA 4: Mientras levanta una carga, un cable de acero de una gra se estira 1 cm.

V2

(B) 2

(C)

2V2

(D) 4

450

CAPTULO 14

Esttica

elasticidad

RESUMEN
TCNICAS PARA RESOLUCiN EQUILIBRIO ESTTICO DE PROBLEMAS

Equilibrio esttico

(pgina 437)

Las sumas de las fuerzas externas

(14.1) (14.2)

y de las toreas externas sobre un cuerpo rgido son cero.

TCNICA DE CLCULO ESTTICO

Para eliminar una fuerza desconocida, evale las toreas en torno del punto donde acta dicha fuerza (o en torno de otro punto donde la fuerza tenga brazo cero). La gravedad efectivamente acta en el centro de masa.

TORCA DEBIDA A LA GRAVEDAD

VENTAJA MECNICA

DE LA PALANCA

F'
F

f'

(14.15)

POLIPASTO Un arreglo de muchas poleas que proporciona una ventaja mecnica (igual a la razn de la distancia recorrida donde se aplica la fuerza, a la distancia recorrida por la carga).

F'

PRESiN

[presin]

F A

(14.21)

Preguntas para discusin

451

DEFORMACIONES

DE MATERIAL ELSTICO

A es rea transversal.
La deformacin

Elongacin: Corte: Compresin:

es una elongacin.

tJ..L -L tJ..x -h tJ..V -V

lF -lF --

YA

(Y = mdulo de Young) (S

(14.18) (14.19) (14.20)

SA
lF ---

mdulo de corte)

BA

(B= mdulo volumtrico)

PREGUNTAS PARA DISCUSiN

1. Si las patas de una mesa tienen exactamente la misma longitud y si el suelo es plano exactamente, entonces el peso de la mesa estar distribuido en forma igual sobre las cuatro patas. Pero si hay una pequea desviacin de la exactitud, entonces el peso no se distribuir de manera equitativa. Es posible que todo el peso descanse sobre tres patas? Es posible que lo haga sobre dos? 2. Mencione tantos ejemplos como pueda de articulaciones en el esqueleto humano que actan como pivotes para palancas. Algunas de estas palancas en el esqueleto humano tienen una ventaja mecnica mayor que 1? 3. Disee un polipasto con una ventaja mecnica de 4 y otra con una ventaja mecnica de 5. Si usted conecta estos dos arreglos en serie, qu ventaja mecnica obtiene? 4. La figura 14.30 muestra un molinete diferencial que consiste de dos tambores rgidamente unidos alrededor de los que se enro/ barra de suspensin viga de / pasarela

lla una soga. Una polea, que sostiene una carga, cuelga de esta soga. Explique por qu este dispositivo da una ventaja mecnica muy grande si los radios de los dos tambores son casi iguales. 5. El colapso de varias pasarelas suspendidas en el hotel Hyatt Regency, en Kansas City, el17 de julio de 1982, con la prdida de 114 vidas, se debi a un diseo defectuoso del sistema de suspensin. En lugar de suspender las vigas de las pasarelas directamente de largas barras de acero individuales ancladas en la parte superior del edificio, algunos ingenieros incompetentes decidieron usar muchas barras de acero cortas que unan las vigas de cada pasarela a las de la pasarela que estaba arriba de ella (figura 14.31). Critique este diseo y tenga presente que las vigas estn hechas de un material mucho ms dbil que las barras.

------

barra de suspensin

FIGURA 14.31 Viga de pasarela y barras de suspensin.

FIGURA 14.30 Molinete diferencial.

6. Una barra de acero es mucho menos flexible que un cable de acero trenzado de la misma resistencia. Explique esto.

452

CAPTULO 14

Esttico y elasticidad

7. Un carpintero quiere sostener el techo (plano) de un edificio con vigas horizontales de madera con seccin transversal rectangular. Para lograr fortaleza mxima del techo (menos pandeado), debe instalar las vigas con su lado estrecho o con su lado ancho hacia arriba?

8. Los huesos largos en las extremidades de los vertebrados tienen la forma de tuberas huecas. Si la misma cantidad de tejido seo se hubiese ensamblado en una barra slida (de correspondiente seccin transversal menor), las extremidades seran ms o menos rgidas?

PROBLEMAS
14.2 Ejemplos de equilibrio esttico
1. En un sitio de construccin, un obrero empuja horizontalmente una cubeta grande llena de concreto, con masa total de 600 kg, suspendida de una gra mediante un cable de 20 m (vase la figura 14.32). Cul es la fuerza que el obrero debe ejercer para mantener la cubeta a una distancia de 2.0 m de la vertical? 3. Considere el puente con locomotora descrito en el ejemplo 1 y suponga que, adems de la primera locomotora a 30 m del extremo derecho, hay una segunda locomotora, tambin de 90000 kg, a 80 m del extremo derecho. Cul es la carga sobre cada pilar en este caso? 4. Repita el clculo del ejemplo 1 y suponga que el puente tiene una pendiente de 1:7, con el extremo izquierdo ms alto que el derecho. 5. Con la finalidad de sacar un automvil del lodo en el que se atasc, el conductor estira una soga desde el extremo frontal del automvil hasta un rbol resistente. Luego empuja hacia los lados contra la soga en el punto medio (vase la figura 14.34). Cuando el conductor empuja con una fuerza de 900 N, el ngulo entre las dos mitades de la soga a su derecha e izquierda es de 170 Cul es la tensin en la soga bajo estas condiciones?
0

FIGURA 14.32 Cubeta

que cuelga de un cable.

6. Un montaista intenta cruzar una grieta mediante una soga tendida de un lado al otro (vase la figura 14.35). La masa del montaista es de 90 kg. Si las dos partes de la soga forman ngulos de 40 y 20 con la horizontal, cules son las tensiones en
0 0

las dos partes?

2. Usted sostiene horizontalmente en una mano un metro de 0.20 kg. Suponga que su mano se enrolla alrededor de los ltimos 10 cm del metro (vase la figura 14.33), de modo que el borde frontal de su mano ejerce una fuerza hacia arriba y el borde trasero ejerce una fuerza hacia abajo. Calcule estas fuerzas.

FIGURA 14.33 Un metro sostenido en una mano.

FIGURA 14.35 Montaista suspendido de una soga.

FIGURA 14.34 La soga se estira entre el automvil y un rbol. El conductor empuja en el punto medio.

Problemas

453

7. La planta del pie de un hombre promedio mide 26 cm y la altura de su centro de masa sobre el suelo es de 1.03 m. Cuando est de pie erguido, el centro de masa est alineado verticalmente con el tobillo, a 18 cm de la punta del pie (vase la figura 14.36). Sin perder su equilibrio, cunto puede inclinarse el hombre hacia adelante o hacia atrs mientras mantiene su cuerpo derecho y sus pies rgidos e inmviles?

10. Un extremo de una viga uniforme de 50 kg de masa y 3.0 m de longitud descansa sobre el suelo; el otro extremo se mantiene sobre el suelo mediante un pivote colocado a 1.0 m de dicho extremo (vase la figura 14.38). Un hombre de 80 kg camina a lo largo de la viga desde el extremo bajo hacia el extremo alto. Cunto ms all del pivote puede caminar el hombre antes de que baje el extremo alto de la viga?

FIGURA 14.36
Hombre de pie sobre sus pies rgidos. 0.18
m

r-:::

1.0 m~
2.0 m

FIGURA 14.38 Hombre de pie sobre una viga.

11. El mstil de un bote de vela se sostiene mediante dos cables de acero unidos como se muestra en la figura 14.39. El cable frontal tiene una tensin de 5.0 X 103 N. El mstil mide 10 m de alto. Cul es la tensin en el bote de vela? Qy fuerza ejerce el pie del mstil sobre el bote de vela? Suponga que el peso del mstil puede despreciarse y que el pie del mstil est articulado (y por tanto no ejerce torea).

0.26 m

8. Un tronco de 50 kg, de grosor uniforme, yace horizontalmente sobre el suelo. a) b) Qy fuerza vertical debe ejercer sobre un extremo del tronco para apenas levantar su extremo del suelo? Si usted contina ejerciendo una fuerza meramente vertical sobre el extremo del tronco, cul es la magnitud de la fuerza requerida para mantener el tronco a un ngulo de 30 con el suelo? Cul es la magnitud de la fuerza requerida para mantenerlo a un ngulo de 60 y cul para hacerlo a un ngulo de 85? Si en vez de ello ejerce una fuerza en ngulo recto a la longitud del tronco, cul es la magnitud de la fuerza requerida para mantener el tronco a un ngulo de 30 con el suelo? Cul es la magnitud de la fuerza requerida para mantenerlo a un ngulo de 60 y cul para hacerlo a un ngulo de 85?

e)

FIGURA 14.39 Cables de acero que sostienen un mstil.

9. En una balanza de brazos desiguales, la viga est pivoteada en un punto cerca de un extremo. Con tal balanza, cargas grandes pueden equilibrar con pesos estndares pequeos. La figura 14.37 muestra tal balanza con un brazo de 50 cm que se balancea sobre un pivote a 1.0 cm de un extremo. Cuando un paquete de azcar se deposita en el plato de la balanza, el equilibrio se logra con una masa estndar de 0.12 kg en el otro plato. Cul es la masa del azcar? Ignore las masas de los platos.

12. El centro de masa de un sof de 45 kg est 0.30 m sobre su fondo en su punto medio lateral. Usted levanta un extremo del sof de 2.0 m de largo a una altura de 1.0 m al aplicar una fuerza vertical en el fondo de un extremo; el otro extremo permanece en el suelo sin deslizarse. Qy fuerza aplica usted? Compare esto con la fuerza que aplica cuando un amigo levanta el otro extremo, tambin a 1.0 m, de modo que el peso se comparte igualmente. Con base en esto, quin tiene la tarea ms sencilla cuando una persona baja y otra alta comparten una carga voluminosa? 13. Suponga que usted levanta la tapa de un cofre. La tapa es una hoja uniforme de 12 kg de masa, articulada en la parte posterior. Cul es la fuerza menor que puede aplicar en el frente de la tapa para mantenerla a un ngulo de 30 con la horizontal y cul para mantenerla a 60?

FIGURA 14.37 Balanza

de brazos desiguales.

454

CAPTULO14

Esttica

elasticidad

14. Un saltador con garrocha sostiene horizontalmente una garrocha de 4.5 m con su mano derecha en un extremo y su mano izquierda a 1.5 m del mismo extremo. La mano izquierda aplica una fuerza hacia arriba y la derecha una fuerza hacia abajo. Si la masa de la garrocha es de 3.0 kg, encuentre estas dos fuerzas. 15. Un trampoln de 50 kg mide 3.0 m de largo; es una viga uniforme, atornillada en un extremo y soportada desde abajo a una distancia de 1.0 m del mismo extremo. Un clavadista de 60 kg se para en el otro extremo. Calcule la fuerza hacia abajo en el extremo atornillado y la fuerza de soporte hacia arriba. 16. El andamio de un limpiador de ventanas mide 12 m de largo; est suspendido mediante un cable en cada extremo. Suponga que el andamio es una barra horizontal uniforme de 110 kg. El limpiador de ventanas (con arns) tiene una masa de 90 kg Y se para a 2.0 m de un extremo del andamio. Encuentre la tensin en cada cable. 17. Un lpiz se coloca sobre un plano inclinado yel ngulo del plano aumenta lentamente. A qu ngulo el lpiz comenzar a rodar? Suponga que el lpiz tiene una seccin transversal exactamente hexagonal y no se desliza. 18. Una escalera de 10 kg mide 5.0 m de largo y descansa contra una pared sin friccin, formando un ngulo de 30 con la vertical. El coeficiente de friccin entre la escalera y el suelo es de 0.35. Un pintor de 60 kg comienza a ascender por la escalera y se para verticalmente sobre cada peldao. Cun alto sube el pintor en la escalera cuando sta comienza a deslizarse? 19. La figura 14.40 muestra el arreglo de ruedas en una locomotora de pasajeros del Caledonian Railway. Los nmeros dan las distancias entre las ruedas en pies y las fuerzas descenden tes que cada rueda ejerce sobre la va en toneladas cortas (1 tonelada corta = 2 000 lbf; los nmeros para las fuerzas incluyen las ruedas derecha e izquierda). A partir de la informacin dada, encuentre cun lejos detrs de la rueda frontal se encuentra el centro de masa de la mquina. 20. Una puerta hecha de una pieza uniforme de madera mide 1.0 mpor 2.0 m y tiene una masa de 18 kg. La puerta est totalmente sostenida por dos bisagras, una en la esquina inferior y otra en la esquina superior. Encuentre la fuerza (magnitud y di-

reccin) que la puerta ejerce sobre cada bisagra. Suponga que la fuerza vertical sobre cada bisagra es la misma. 21. Usted quiere levantar una caja de cartn rectangular casi sin masa, al agarrar sus partes superior y lateral entre sus dedos ndice y pulgar (vase la figura 14.41). Demuestre que esto es imposible a no ser que el coeficiente de friccin entre sus dedos y la caja sea al menos 1.

FIGURA 14.41 Caja

sostenida en una mano. 22. Un metro de madera, de 0.40 kg, se clava a la pared en la marca de 75 cm. Si el metro es libre de rotar en torno del clavo, qu fuerza horizontal debe ejercer en el extremo superior (corto) para desviar el metro 30 a un lado? *23. Una rueda de masa M y radio R se jalar sobre un escaln de altura h, donde R > h. Suponga que la fuerza del jaln se aplica en el eje de la rueda. Si el jaln es horizontal, qu fuerza debe aplicar para apenas comenzar a moverla? Si en vez de ello el jaln en el eje es en la direccin que requiere la menor fuerza para comenzar a moverse, qu fuerza debe aplicar? Cul es la nueva direccin? (Sugerencia: Considere las toreas en torno del punto de contacto con el escaln.) *24. Considere un pesado cable de dimetro d y densidad p del que cuelga una carga de masa M. Cul es la tensin en el cable como funcin de la distancia desde el extremo ms bajo? *25. La figura 14.42 muestra dos mtodos para soportar el mstil de un bote de vela contra la fuerza lateral ejercida por el jaln de la vela. En la figura 14.42a, los obenque s (sogas de alambre) se llevan directamente a lo alto del mstil; en la figura 14.42b, se llevan alrededor de un par de vigas rgidas de separacin. Suponga que las dimensiones del mstil y el bote son como se indica en esta figura y que el jaln de la vela es equivalente a una

74

74

109
117 117 117 117

153 160

FIGURA 14.40 Ruedas de una locomotora.

Problemas

455

a)

b)

l
FIGURA 14.42 bote. Dos mtodos para soportar el mstil de un fuerza horizontal de 2 400 N que acta desde la izquierda a la mitad de la altura del mstil. El pie del mstil permite la inclinacin de ste, as que el nico soporte lateral del mstil es el que proporcionan los obenques. Cul es la tensin en exceso en el obenque izquierdo que soporta el mstil en el caso a) y cul en el caso b)? Qy arreglo es preferible? *26. Una bola de boliche de 10 kg de masa descansa en un surco con paredes perpendiculares lisas, inclinadas en ngulos de 30 y 60 con la vertical, como se muestra en la flgura 14.43. Calcule las magnitudes de las fuerzas normales en los puntos de contacto.

*28. Un marinero se traslada de un barco a otro mediante una silla de contramaestre (vase la figura 14.45). La silla cuelga de un rodillo que viaja sobre una cuerda tendida entre las dos embarcaciones. La distancia entre los barcos es dy la soga tiene una longitud de 1.2d. La masa del marinero ms la silla es m. Si el marinero est a una distancia (horizontal) de 0.25d de un barco, encuentre la fuerza que debe ejercer sobre la soga de traccin para mantener al marinero en equilibrio. Encuentre tambin la tensin en la soga larga. Ignore las masas de las sogas.

'I~td~ -,
FIGURA 14.45 Marinero en una silla de con tramaestre.

soga de traccin

*29. Un disco slido uniforme de masa M y radio R cuelga de una cuerda de longitud Zunida a una pared vertical suave (vase la figura 14.46). Calcule la tensin en la cuerda y la fuerza normal que acta en el punto de contacto del disco y la pared.

FIGURA 14.43 Bola de boliche en un surco.

FIGURA 14.46

Disco que cuelga de una cuerda.

*30. Tres semforos de igual masa de 20 kg cuelgan de un alambre *27. Un trpode tetradrico consiste de tres patas sin masa (vase la figura 14.44). Una masa M cuelga del pice del tetraedro (regular). Cules son las fuerzas pe compresin en las tres patas? tendido entre dos postes de telfono, separados 15 m (vase la figura 14.47). El espaciamiento horizontal de los semforos es uniforme. En cada poste, el alambre forma un ngulo descendente de 10 con la lnea horizontal. Encuentre las tensiones en todos los segmentos del alambre y la distancia de cada semforo bajo la lnea horizon tal.

---

/-------------------------------~---

10

10

FIGURA 14.44 Un trpode.

FIGURA 14.47

Tres semforos.

456

CAPTULO 14

Esttico y elasticidad

*31. Considere la escalera que se inclina contra la pared descrita en el ejemplo 4. Si la escalera forma un ngulo de 30 con la pared, cun fuerte puede empujar con su mano verticalmente hacia abajo sobre la parte superior de la escalera antes de que co_mience a deslizarse? *32. Un automvil con una distancia entre ejes (distancia de las ruedas delanteras a las ruedas traseras) de 3.0 m tiene su centro de masa en un punto a la mitad entre las ruedas a una altura de 0.65 m sobre el camino. Cuando el automvil est en camino a nivel, la fuerza con la que cada rueda presiona sobre el camino es de 3 100 N. Cul es la fuerza normal con la que cada rueda presiona sobre el camino cuando el automvil est sobre un camino inclinado con pendiente 3:10, con todas las ruedas bloqueadas? *33. Una caja de madera est llena con material de densidad uniforme. La caja (con su contenido) tiene una masa de 80 kg; mide 0.60 m de ancho, 0.60 m de profundidad y 1.2 m de alto. La caja est de pie sobre un piso a nivel. Al empujar contra la caja, usted puede inclinada (vase la figura 14.48). Suponga que, cuando usted hace esto, un borde de la caja permanece en contacto con el suelo sin deslizarse. a) b) Grafique la energa potencial gravitacional de la caja como funcin del ngulo entre el fondo de la caja y el suelo.

de libros, cul sera la prominencia mxima lmite? (Sugerencia: Intente esto experimentalmente; comience con el libro superior e inserte los otros abajo de l, uno por uno). **36. Una caja de madera, llena con un material de densidad uniforme, est sobre un piso de concreto. La caja tiene una masa de 75 kg, 0.50 m de ancho, 0.50 m de largo y 1.5 m de alto. El coeficiente de friccin entre la caja y el suelo es de JL, = 0.80. Si usted ejerce un empuje horizontal (suficientemente fuerte) contra el lado de la caja, caer o comenzar a deslizarse sin caer, dependiendo de cun alto sobre el nivel del piso usted empuje. Cul es la mxima altura ala que puede empujar si quiere que la caja se deslice? Cul es la magnitud de la fuerza que debe ejercer para comenzar el deslizamiento? *37. Las ruedas izquierda y derecha de un automvil estn separadas por una distancia transversal de 1 = 1.5 m. El centro de masa de este automvil es h = 0.60 m sobre el suelo. Si el automvil se maneja alrededor de una curva plana (no peraltada) de radio R = 25 m, con una rapidez excesiva, caer hacia los lados. Cul es la rapidez a la que comenzar a caer? Exprese su respuesta en trminos de 1,h Y R; luego evale numricamente. Suponga que las ruedas no patinan. *38. Un automvil tiene una distancia entre ejes (la distancia de las ruedas delanteras a las ruedas traseras) de 3.0 m. El centro de masa de este automvil est a una altura de 0.60 m sobre el suelo. Suponga que este automvil tiene traccin trasera y que acelera a lo largo de un camino a nivel a 6.0 rnIs2. Cuando el automvil est estacionado, 50% de su peso descansa sobre las ruedas delanteras y 50% sobre las ruedas traseras. Cul es la distribucin de peso cuando acelera? Suponga que el cuerpo del automvil permanece paralelo al camino en todo momento. *39. Considere una bicicleta con slo un freno delantero. Durante el frenado, cul es la desaceleracin mxima que puede soportar esta bicicleta sin voltearse sobre su rueda delantera? El centro

Cul es el ngulo crtico ms all del cual la caja caer cuando se libere? Cunto trabajo debe hacer para empujar la caja a este ngulo crtico?

e)

F---.

FIGURA 14.48 Caja inclinada. *34. Un metro de masa M cuelga de una cuerda de 1.5 m amarrada al metro en la marca de 80 cm. Si usted empuja el extremo inferior del metro a un lado con un empuje horizontal de magnitud Mg12, cules sern los ngulos de equilibrio del metro y de la cuerda? *35. Cinco libros idnticos se apilan uno sobre el otro. Cada uno se mover hacia un lado por alguna cantidad variable, de modo que forma una torre inclinada curva con prominencia mxima (vase la figura 14.49). Cunto debe correrse cada libro? Cul es la prominencia mxima? Si usted tiene un nmero infinito

de masa de la bicicleta con el conductor est 95 cm arriba del camino y 70 cm detrs del punto de contacto de la rueda delantera con el suelo. *40. Una bicicleta y su conductor viajan alrededor de una curva de 6.0 m de radio con rapidez constante de 20 km/h. Cul es el ngulo al que el conductor debe inclinar la bicicleta hacia el centro de la cuerva (vase la figura 14.50)?

FIGURA 14.49 Una pila de libros.

FIGURA 14.50

Bicicleta que viaja alrededor de una curva.

Problemos

457

**41. Un automvil frena sobre un camino plano seco, con un coeficiente de friccin esttica de 0.90 entre sus ruedas y el camino. La distancia entre ejes (la distancia entre las ruedas delanteras y traseras) es de 3.0 m y el centro de masa est a la mitad entre las ruedas, a una altura de 0.60 m sobre el camino. a) b) Cul es la des aceleracin si las cuatro ruedas frenan con la mxima fuerza que evita derrapamiento? Cul es la des aceleracin si el freno trasero est descompuesto? Tome en cuenta que, durante el frenado, la fuerza normal sobre las ruedas frontales es mayor que sobre las ruedas traseras. Cul es la desaceleracin si los frenos delanteros estn descom puestos? *42. Un marco cuadrado de acero cuelga de una gra mediante cables unidos a las esquinas superiores y forman un ngulo de 60 uno con otro (vase la figura 14.51). El marco est hecho de vigas de grosor uniforme unidas (holgadamente) mediante pernos en las esquinas y su masa total es M. Encuentre las tensiones en los cables y las fuerzas de tensin y compresin en cada viga en cada uno de sus dos extremos.

**44. Un extremo de una viga uniforme de longitud L descansa contra una pared vertical lisa sin friccin y el otro extremo se sostiene mediante una cuerda de longitud = ~L unida a la pared (vase la figura 14.53). Cul debe ser el ngulo de la viga con la pared si debe permanecer en reposo sin deslizarse?

e)

FIGURA 14.53

Viga, cuerda y pared.

**45. Dos cartas de pker estn sobre una mesa inclinadas una contra otra de modo que forman un "techo" con forma de A. El coeficiente de friccin entre el fondo de las cartas y la mesa es IL,. Cul es el mximo ngulo que pueden formar las cartas con la vertical sin deslizarse? **46. Una soga se pasa sobre la rama redonda de un rbol; de sus extremos se amarra masas desiguales m1 Y m2. El coeficiente de friccin cintico para la soga sobre la rama es ILk. Cul es la aceleracin de las masas? Suponga que la soga no tiene masa. (Sugerencia: Para cada pequeo segmento de la soga en contacto con la rama, el pequeo cambio en tensin a travs del segmento es igual a la fuerza de friccin). **47. El volante de un motor est conectado al volante de un genera-

FIGURA 14.51 Marco de vigas que cuelga. **43. Dos bolas de acero lisas, de masa m y radio R, se asientan dentro de un tubo de radio 1.5 R. Las bolas estn en contacto con el fondo del tubo y con la pared (en dos puntos; vase la figura 14.52). Encuentre la fuerza de contacto en el fondo y en los dos puntos sobre la pared.

dor elctrico mediante una banda de transmisin (vase la figura 14.54). Los volantes son de tamao igual, cada uno de radio

R. Mientras los volantes giran, las tensiones en las porciones superior e inferior de la correa de transmisin son T; y T2' respectivamente, de modo que la banda de transmisin ejerce una torea T = (T2 - T1) R sobre el generador. El coeficiente de friccin esttica entre cada volante y la correa de transmisin es IL,. Suponga que la tensin en la correa de transmisin es tan baja como sea posible sin deslizarse y que la correa de transmisin no tiene masa. Demuestre que, bajo estas condiciones,

T=--,-=-1 R eJ.L;rr - 1
T2
=

1 1
e

R 1-

J.L,7T

FIGURA 14.52

Dos bolas en un tubo.

FIGURA 14.54 Una correa de transmisin que conecta los volantes de un motor y un generador.

458

CAPTULO14

Esttica

elasticidad

**48. Un freno de potencia inventado por lord Kelvin consista de una correa flexible fuerte enrollada una vez alrededor de un volante giratorio (figura 14.55). Un extremo de la correa se fijaba a un soporte sobre ella; el otro extremo portaba un peso w. El coeficiente de friccin cintica entre la correa y la rueda es JLk' El radio de la rueda es R y su velocidad angular es w. a) Demuestre que la tensin en la correa,es

=>:

hmero

= we-L,e

como funcin del ngulo de contacto (figura 14.55). b) Demuestre que la torca de friccin neta que la correa ejerce sobre el volante es
T =

\
b)

radio-

wR (1 -

e -21TL,)

e)

Demuestre que la potencia disipada por la friccin es

wRw (1 -

e-21TL,)

wl
,1
30cm

I~I,

5.5 cm

FIGURA 14.56 El antebrazo como palanca.

FIGURA 14.55 Correa y volante.

2500N

14.3 Palancas y poleas

49. El antebrazo humano (incluida la mano) puede considerarse como una palanca pivoteada en la articulacin del codo y que se jala hacia arriba mediante el tendn del bceps (vase la figura 14.56a). Las dimensiones de esta palanca estn en la figura 14.56b. Suponga que una carga de 25 kg descansa en la mano. Qy fuerza hacia arriba debe ejercer el bceps para mantener horizontal el antebrazo? Cul es la fuerza hacia abajo en la articulacin del codo? Ignore el peso del antebrazo. 50. Repita el problema anterior si, en lugar de estar vertical, el brazo se inclina, de modo que forma un ngulo de 135 con el antebrazo (horizontal). 51. Un cabrestante manual simple consiste de un tambor de 4.0 cm de radio al que se une una manija d 25 cm de radio (vase la figura 14.57). Cuando usted gira la manija, la soga se enrolla en el tambor y jala la carga. Suponga que la carga jalada por la soga es de 2500 N. Qy fuerza debe ejercer sobre la manija para sostener esta carga? 52. El mango de una palanca de hierro mide 60 cm de largo; el extremo corto mide 4.0 cm desde el doblez, que acta como el

FIGURA 14.57 Cabrestante manual.

fulero. Si un hombre de 75 kg se inclina sobre el mango con todo su peso, cunta masa puede levantar en el extremo corto? 53. Una mujer de 60 kg se sienta a 80 cm del fulero de un subibaja de 4.0 m de largo. La hija de la mujer jala hacia abajo sobre el otro extremo del subibaja. Qy fuerza mnima debe aplicar la nia para mantener el extremo del subibaja donde est su madre arriba del suelo? 54. Los dedos aplican una fuerza de 30 N en el mango de un par de tijeras, a 4.0 cm del punto bisagra. Qy fuerza est disponible para cortar cuando el objeto que se va a cortar se coloca en el extremo lejano de las tijeras, a 12 cm del punto bisagra? Qy fuerza est disponible para cortar cuando el objeto se coloca tan cerca del punto bisagra como es posible, a una distancia de 1.0 cm? 55. Una microbalanza de laboratorio tiene dos platos para pesar, uno que cuelga 10 veces ms lejos del fulero que el otro. Cuando una masa desconocida se coloca en el plato interior, la mi-

-----------

Problemas

459

crobalanza puede medir cambios en masa tan pequeos como 100 nanogramos (1.0 X 10-7 g) y puede medir masas de hasta 2.0 miligramos. Cul esperara que fuera la resolucin y la carga mxima para el plato exterior? 56. Un hombre de 73 kg est sostenido sobre un pie y descansa todo su peso sobre la bola del pie. Como se describi en la seccin 14.3, los huesos del pie juegan el papel de palanca. El extremo corto de la palanca (al taln) mide 5.0 cm y el extremo largo (a la bola del pie) 14 cm. Calcule la fuerza ejercida por el tendn de Aquiles y la fuerza en el tobillo.

sobre la soga, paralelo a la rampa. Cul es la fuerza que la soga ejerce sobre el barril? Cul es la ventaja mecnica de la tiravira? 59. Considere el molinete diferen.cial que se ilustra en la figura 14.30. Calcule qu torea en el sentido de las manecillas del reloj debe aplicarse a la manivela para levantar una carga de masa m. Q fuerza tangencial debe ejercerse sobre la manivela? Cul es la ventaja mecnica de este molinete? 60. Disee un polipasto con una ventaja mecnica de 4 y otro con una ventaja mecnica de 5. Si usted conecta estos dos arreglos en serie, qu ventaja mecnica obtiene? *61. La figura 14.60 muestra un corta tornillos compuesto. Si las dimensiones son las indicadas en esta figura, cul es la ventaja mecnica? F'

57. Un montasacos de cable consiste de cuatro poleas ensambladas

en dos pares con tirantes rgidos, con una soga enrollada alrededor, como se muestra en la figura 14.58. Una carga de 300 kg cuelga del par inferior de poleas. Q tensin debe aplicar a la soga para sostener la carga estacionaria? Trate las poleas y la soga como sin masa e ignore cualquier friccin en las poleas.

~10

cm---?/

FIGURA 14.60

Cortatornillos

compuesto. unido a un en-

*62. El tambor de un cabrestante est rgidamente

FIGURA 14.58 Montasacos de cable. 58. Una tiravira es un dispositivo simple que usan los trabajadores para elevar o bajar un barril o algn otro objeto cilndrico a lo largo de una rampa. Consiste de un lazo de soga enrollado alrededor del barril (vase la figura 14.59). Un extremo de la soga se amarra a la parte superior de la rampa y el trabajador jala el otro extremo. Suponga que el trabajador ejerce un jaln de 500 N

grane concntrico grande, que es impulsado por un engrane pequeo unido a una manivela. Las dimensiones del tambor, los engranes y la manivela se dan en la figura 14.61. Cul es la ventaja mecnica de este cabrestante engranado?

5.0 cm

25 cm

J
FIGURA 14.61 Cabrestante engranado.

*63. El tornillo de banco tiene un paso de 4.0 mm; es decir, avanza 4.0 mm cuando da una vuelta completa. El mango del tornillo de banco mide 25 cm de largo, desde el tornillo hasta el extreFIGURA 14.59 una rampa. Tiravira utilizada para mover un barril sobre mo del mango. Cul es la ventaja mecnica cuando usted empuja horizontalmente sobre el extremo del mango?

460

CAPTULO14 Esttica y elasticidad

*64. Un gato de tijera tiene las dimensiones que se muestran en la figura 14.62. El tornillo del gato tiene un paso de 5.0 mm (como se estableci en el problema anterior, sta es la distancia que el tornillo avanza cuando da una vuelta completa). Suponga que-el gato de tijera est parcialmente extendido, con un ngulo de 55 entre sus lados superiores. Cul es la ventaja mecnica proporcionada por el gato?

su extremo inferior. En cunto se estira esta cuerda, en exceso de su longitud inicial? 68. Una cuerda elstica mide 5.0 m de largo y 1.0 cm de dimetro y acta como resorte, con constante de resorte de 70 N/m. Cul es el mdulo de Young para este material? 69. La cuerda de piano descrita en el problema 67 puede considerarse como un resorte. Cul es la constante de resorte efectiva de este resorte? 70. Una prensa hidrulica manual simple puede generar una presin de 6.0 X 109 1m2. Si el sistema se usa para comprimir un pequeo volumen de acero, qu fraccin del volumen original ocupa el volumen final de acero? 71. Un alambre de cobre de 10 m de largo y 1.0 mm de radio se esti-

18 cm

ra al mantener un extremo fijo y jalar el otro extremo con una fuerza de 150 N. Cul es el cambio de longitud? Al aumentar en forma breve la fuerza para superar el lmite de comportamiento elstico (una elongacin fraccional de aproximadamente 1.0%), el alambre puede quedar deformado de manera permanente; con frecuencia esto se hace con la finalidad de enderezar los pliegues o rizos en un alambre. Aproximadamente qu fuerza se necesita?

1
FIGURA 14.62 Gato de tijera.
**65. La figura 14.63 muestra un dispositivo tensionante que se usa para apretar el tirante trasero del mstil de un bote de vela. El polipasto jala hacia abajo una barra rgida con dos rodillos que aprietan juntos las dos ramas del tirante trasero separado. Si los ngulos son los que aparecen en la figura, cul es la ventaja mecnica?

72. Una cuerda de pescar hecha de nailon, tiene 0.50 mm de radio y 100 m de largo cuando no se aplican fuerzas. Un pez queda atrapado y jala con una fuerza de tensin de 250 N. Cul es la elongacin? 73. En un rascacielos, un elevador est suspendido de tres cables de acero iguales paralelos de 300 m de largo, cada uno de 1.0 cm de dimetro. Cunto se estiran estos cables si la masa del elevador es de 1 000 kg? 74. La longitud del fmur de una mujer es de 38 cm y la seccin transversal promedio es de 10 cm2. Cunto se comprimir el fmur, en longitud, si la mujer carga a otra mujer de 68 kg Y la lleva sobre los hombros? Suponga que, momentneamente, todo el peso descansa sobre una pierna. 75. Si el volumen de una esfera sujeta a una presin externa se encoge 0.10%, cul es el encogimiento porcentual del radio? En general, demuestre que el encogimiento porcentual del volumen es igual a tres veces el encogimiento porcentual del radio, siempre que el encogimiento sea pequeo. 76. En el fondo de la fosa de las Marianas en el ocano Pacfico, a una profundidad de 10 900 m, la presin es de 1.24 X 108 1m2. Cul es el aumento porcentual de la densidad del agua a esta profundidad en comparacin con la densidad en la superficie? 77. Una losa de piedra, de 1 200 kg de masa, se une a la pared de un edificio mediante dos tornillos de hierro de 1.5 cm de dimetro (vase la figura 14.64). La distancia entre la pared y la losa de piedra es de 1.0 cm. Calcule cunto se pandean hacia abajo los tornillos debido al esfuerzo de corte al que estn sujetos. 78. De acuerdo con consideraciones tericas (un tanto sobresimplificadas), el mdulo de Young, el mdulo de corte y el mdulo volumtrico se relacionan mediante 9BS y=-3B + S Compruebe esto para los primeros cuatro materiales que se mencionan en la tabla 14.1.

FIGURA 14.63 Dispositivo tensionante.

14.4 Elasticidad de materiales

66. La soga del ancla de un bote de vela largo y 1.3 cm de dimetro. Mientras tormenta, el bote momentneamente una fuerza de 1.8 X 104 N. Cunto es de nailon de 60 m de est anclado durante una jala sobre esta soga con se estira la soga?

67. Una cuerda de acero de piano, con 1.8 m de largo y 0.30 mm de radio, se sujeta a una tensin de 70 N mediante un peso unido a

Problemas

46 1

-lt
l.Ocm

*82. Una barra de hierro fundido se suelda a los bordes superiores de una placa de cobre cuyo borde inferior se mantiene en un tornillo de banco (vase la figura 14.66). La barra tiene un dimetro de 4.0 cm y una longitud de 2.0 m. La placa de cobre mide 6.0 cm X 6.0 cm X 1.0 cm. Si el extremo libre de la barra de hierro se jala hacia adelante por 3.0 mm, cul es la deformacin por corte (tJ.x/h) de la placa de cobre?
-2.0m

,.

IL
Ef

l.5cm

r
~

.:b
FIGURA 14.66 Barra de hierro y placa de cobre. *83. Cuando una barra de acero se calienta, se expande en longitud por 0.0012% por cada grado Celsius de aumento de temperatura. Si la longitud de la barra calentada debe reducirse a su valor original, debe aplicrsele un esfuerzo de compresin. El esfuerzo de compresin que se requiere para cancelar la expansin trmica se llama esfuerzo trmico, Cul es su valor para una barra cilndrica de acero fundido de 4.0 cm2 de seccin transversal calentada a 150C? *84. Un cable de cobre para transmisin de electricidad se tiende recto entre dos torres fijas. Si la temperatura disminuye, el cable tiende a contraerse (compare el problema 83). La cantidad de contraccin para un cable o barra de cobre libre es de 0.0017% por grado Celsius. Calcule qu disminucin de temperatura har que el cable se rompa. Suponga que el cable obedece la ecuacin (14.18) hasta que alcanza su punto de rotura, que para el cobre ocurre a un esfuerzo de tensin de 2.4 X 108 N/m2. Ignore el peso del cable y el pandeado y el esfuerzo producidos por el peso. **85. Un metro de acero, de 7.8 X 103 kg/m3 de densidad, est hecho para girar en torno de un eje perpendicular que pasa a travs de su parte media. Cul es la mxima velocidad angular con la que puede rotar la barra si su centro est fijo? El acero dulce se romper cuando el esfuerzo de tensin supere 3.8
X

""

FIGURA 14.64

Una losa de piedra sujeta mediante tornillos.

79. Una soga de nailon, de 1.3 cm de dimetro, se empalmar a una soga de acero. Si la soga de acero debe tener la misma resistencia a la rotura que el nailon, qu dimetro tendr? La resistencia a la rotura para el acero es de 2.0 nailon es de 3.2 X 108 N/m2.
X

109 N/m2 y para el

*80. Una barra de aluminio tiene un dimetro de 1.000002 cm. Un anillo de acero fundido tiene un dimetro interior de 1.000000 cm. Si la barra y el anillo se colocan en un lquido bajo alta presin, a qu valor de la presin la barra de aluminio encajar dentro del anillo de acero? *81. Una viga uniforme pesada, de 8 000 kg de masa y 2.0 m de largo, est suspendida en un extremo mediante una soga de nailon de 2.5 cm de dimetro y en el otro extremo mediante una soga de acero de 0.64 cm de dimetro. Las sogas se amarran juntas sobre la viga (vase la figura 14.65). Las longitudes no estiradas de las sogas son de 3.0 m cada una. Qy ngulo formar la viga con la horizontal?

108 N/m2.

**86. La pared de una tubera de 60 cm de dimetro se construye con una hoja de acero de 0.30 cm de grueso. La tubera est llena con agua bajo alta presin. Cul es la mxima presin, es decir, la fuerza por unidad de rea, que la tubera puede soportar? Vase el problema 85 para datos acerca del acero dulce. **87. Un aro de aluminio, de 40 cm de radio, se hace girar en torno de su eje de simetra a alta rapidez. La densidad del aluminio es de 2.7 X 103 kg/m3 y la resistencia a la rotura por tensin es de 7.8 X 107 N/m2. A qu velocidad angular el aro ~menzar a romperse? **88. Una tubera de acero, con una pared de 0.40 cm de grueso y

11E-,---FIGURA 14.65

2.0 m

------>,1

Viga que cuelga de dos tipos de soga.

50 cm de dimetro, contiene un lquido a 2.0 X 104 N/m2 de presin. Cunto se expandir el dimetro de la tubera debido a esta presin?

462

CAPTULO14 Esttico y elasticidad

PROBLEMAS

DE REPASO

89. Un semforo de 25 kg de masa cuelga de un alambre tendido entre dos postes. El semforo cuelga a la mitad del alambre y las dos mitades del alambre se pandean hacia abajo a un ngulo de 20 (vase la figura 14.67). Cul es la tensin en el alambre? Suponga que el alambre no tiene mas~.

25 kg

FIGURA 14.69

Carga que cuelga de una pluma.

FIGURA 14.67

Un semforo.

90. Un cartel pesado cuelga de una pluma adherida horizontalmente a un edificio (vase la figura 14.68). La pluma est articulada en el edificio y la soporta un alambre diagonal, que forma un ngulo de 45 con la pluma. La masa del cartel es de 50 kg Yla pluma y el alambre no tienen masa. Cul es la tensin en el alambre? Cul es la fuerza con la que el extremo de la pluma empuja contra el edificio? FIGURA 14.70 Tractor que jala un remolque.

incluir las fuerzas y la torea ejercida por el eje sobre la rueda, pero desprecie el peso de sta. Si el tractor debe proporcionar un jaln de 8 000 N (un jaln de 4 000 N de cada rueda trasera), qu torea debe ejercer el eje sobre cada rueda trasera? 94. Un extremo de una cuerda se amarra a un metro en la marca de 80 cm y el otro extremo se amarra a un gancho en el techo. Usted empuja contra el borde inferior del metro en la marca de 30 cm, de modo que el metro se mantiene horizontal (vase la figura 14.71). La masa del metro es de 0.24 kg. Cul es la magnitud de la fuerza que debe ejercer? Cul es la tensin en FIGURA 14.68 Cartel que cuelga de una pluma. la cuerda?

91. La figura 14.69 muestra una carga que cuelga de la pluma de carga de un barco. Si la pluma est inclinada a un ngulo de 30 y la carga tiene una masa de 2 500 kg, cul es la tensin en el cable superior? Cul es la fuerza de compresin en la pluma? Ignore la masa de la pluma. 92. Repita el clculo del problema 91, pero suponga que la masa de la pluma es de 800 kg Yque esta masa est uniformemente distribuida a lo largo de la longitud de la pluma. 93. Un tractor jala un remolque a lo largo de una calle (vase la figura 14.70). Las ruedas traseras, que estn conectadas al motor mediante el eje, tienen un radio de 0.60 m. Dibuje un diagrama de "cuerpo libre" para una de las ruedas traseras; asegrese de

FIGURA 14.71

Metro amarrado a un gancho.

Problemas de repaso

463

95. Una viga de acero cuelga de una gra mediante cables unidos a las esquinas superiores de la viga y forman un ngulo de 60 uno con otro. La masa de la viga es M. Encuentre las tensiones en los cables y la fuerza de compresin en la viga. 96. Las cabrias a veces se usan para suspender cargas. Las cabrias consisten de dos vigas rgidas que se inclinan una hacia la otra, como las patas dela letra A (vase la figura 14.72). La carga se suspende mediante un cable desde el pice de la A. Suponga que un par de cabrias, cada una a un ngulo de 30 con la vertical, se usan para suspender un motor de automvil de 400 kg de masa. Cul es la fuerza de compresin en cada pata? Cules son las fuerzas horizontal y vertical que cada pata ejerce sobre el suelo? Desprecie la masa de las patas.

,..,.
/'

FIGURA 14.74

Pinzas.

FIGURA 14.72

Cabrias que soportan una carga. FIGURA 14.75 Cochero que empuja sobre una rueda.

97. Un barril de 100 kg se coloca sobre una rampa de 30 (vase la figura 14.73). Qy empuje, paralelo a la rampa, debe ejercer contra el medio del barril para evitar que ruede hacia abajo? Suponga que la friccin entre el barril y la rampa evita el deslizamiento del barril, es decir, el barril rodara sin deslizarse si se le liberara.

100. Un asta de bandera apunta horizontalmente desde una pared vertical. El asta es una barra uniforme de masa M y longitud L. Adems de la montura del asta en el lado de la pared (que est articulad a y no ejerce torea), el asta est sostenida en su extremo lejano mediante un cable recto; el cable est unido a la pared a una distancia L/2 sobre la montura del asta. Cul es la tensin en el cable? Cules son la magnitud y la direccin de la fuerza que proporciona la montura de pared del asta? 101. Un alambre se estira cuando se sujeta a una tensin. Esto significa que el alambre puede considerarse como un resorte. a) Exprese la constante de resorte efectiva en trminos de la longitud del alambre, su radio y su mdulo de Young. Si un alambre de acero de 2.0 m de longitud y 0.50 mm de radio debe tener la misma constante de resorte que un alambre de acero de 4.0 m de longitud, cul debe ser el radio del segundo alambre?

FIGURA 14.73

Barril sobre una rampa. b)

98. La figura 14.74 muestra un par de pinzas y sus dimensiones. Si usted empuja contra el mango de las pinzas con una fuerza de 200 N de cada lado, cul es la fuerza que las mordazas de las pinzas ejercen una contra otra? 99. Para ayudar a sus caballos a arrastrar un pesado vagn hacia arriba de una colina, un cochero empuja hacia adelante en la parte superior de una de las ruedas (vase la figura 14.75). Si l empuja con una fuerza de 600 N, qu fuerza hacia adelante genera sobre el eje del vagn? (Sugerencia: El dimetro de la rueda puede considerarse como una palanca pivoteada en el suelo).

102. Si una soga de acero y una soga de nailon de iguales longitudes deben estirarse por iguales cantidades cuando se sujeten a iguales tensiones, cul debe ser la razn de sus dimetros?' 103. Una barra de acero larga cuelga recta hacia abajo en el tiro de una mina muy profunda. A qu longitud la barra se romper en la parte superior debido a su propio peso? La densidad del acero dulce es de 7.8 X 103 kg/m3 y su esfuerzo de tensin para la rotura es de 3.8 X 108 N/m2.

464

CAPTULO 14

Esttica

elasticidad

104. Una soga de 12 m de largo consiste de una mitad superior de nailon, de 1.9 cm de dimetro, empalmada a una mitad inferior de acero, de 0.95 cm de dimetro. Cunto se estirar la soga si de ella se suspende una masa de 4 000 kg? El mdulo de Young para la soga de acero es de 19 X 1010 N/m2.

105. Suponga que usted suelta en el ocano una esfera de aluminio, de 10 cm de radio, y se hunde a una profundidad de 5 000 m, donde la presin es de 5.7 X 107 N/m2. Calcule cunto se encoger el dimetro de esta esfera.

Respuestas a las revisiones

Revisin 14. 1
1. Si el ciclista se sienta rgidamente, el equilibrio es inestable; si se inclina un poco, la gravedad jalar la bicicleta y al ciclista an ms. 2. Cuando usted extiende sus piernas mientras est sentado sobre el columpio, usted corre su centro de masa hacia adelante. Para permanecer en equilibrio, el columpio y su cuerpo se corrern hacia atrs, y se inclinarn, de modo que mantendr su centro de masa alineado bajo el punto de soporte. la primera pieza, lo que equilibra la torea debido al peso de la pieza contraria, en cada caso. Tal torea aumenta desde cero cuando las piezas de madera estn verticales (cuando la punta de la A forma ngulo cero) a un mximo cuando la punta tiende a 180. Dado que la fuerza ejercida por una pieza sobre la otra acta con un brazo de momento cada vez menor, conforme el ngulo de la punta tiende a 180, la fuerza debe ser muy grande para que el ngulo de la punta tienda a 180. 4. (B) Aumentar el empuje hacia arriba y aumentar el empuje hacia abajo. Si considera las toreas en torno de un eje a travs de la mano delantera, entonces el jaln hacia abajo del pez debe equilibrarse al aumentar el empuje hacia abajo de la mano trasera. El empuje hacia arriba de la mano delantera debe aumentar para equilibrar las dos fuerzas descendentes en aumento.

3. a) S, la fuerza de soporte (vertical) es a 10 largo de la misma

lnea que el peso cuando se mantiene la caa recta (de manera ms precisa, est ligeramente distribuida alrededor del borde de la caa). b) No, la fuerza de soporte la proporciona la mano ms adelante (que empuja hacia arriba); una fuerza adicional de la mano trasera empuja hacia abajo, para equilibrar las toreas de la fuerza de gravedad y la fuerza de soporte. 4. (D) eutro, estable, inestable. Como puede sugerir la intuicin, un cono sobre su lado est en equilibrio neutro (despus de un pequeo desplazamiento, permanece sobre su lado). Un cono sobre su base est en equilibrio estable (despus de inclinarlo ligeramente, se asentar de nuevo sobre su base). Finalmente, un cono equilibrado sobre su pice est en equilibrio inestable (despus de inclinarlo ligeramente, el cono caer).

Revisin 14.3
1. El arreglo que se muestra en la figura 14.23b tiene la mayor razn 1/1' y, por tanto, tiene una mayor ventaja mecnica. 2. No. Si, por ejemplo, la fuerza F no es perpendicular a la palanca, debe sustituir 1 con 1 sen (},donde (}es el ngulo entre la fuerza y la palanca. 3. No. La polea transmite tensin a una direccin diferente, independientemente de su tamao. 4. (C) 100 N. El peso de la roca es w = mg = 100 kg X 9.8 m1s2 = 980 N = 1000 N. La palanca tiene una ventaja mecnica de

Revisin 14.2
1. Cuando una escalera forma un ngulo grande con la vertical, el peso de la escalera y la persona que sube por ella ejercen una torea grande en torno del fondo, que ms fcilmente puede superar la friccin y hacer que la escalera se deslice. Cuando una escalera forma un ngulo pequeo con la vertical, una persona sobre la escalera puede correr el centro de masa a un punto por detrs del fondo, lo que hace que la escalera caiga hacia atrs. 2. Con el centro de masa en el fondo, la caja tendra que rotar 90 antes de caer. Sin embargo, en este caso, la caja estara sobre su lado cuando llegue al ngulo crtico, donde el centro de masa est justo arriba del punto de soporte. 3. Para cada lado de la A, la fuerza que una pieza de madera ejerce sobre la otra pieza debe ejercer una torea en torno del fondo de

1'/1 = fa. De modo que la fuerza requerida para levantar la roca esF= (I'/I)F' = faX 1000 = 100N.

Revisin 14.4
1. La tensin determina la elongacin fraccionaria [vase la ecuacin (14.18)]; por tanto, para una cuerda de piano del doble de longitud, la elongacin ser del doble, 04.0 mm. 2. S, un cable puede romperse bajo su propio peso (el peso descendente por abajo de cualquier punto debe equilibrarse con la tensin ascendente en dicho punto). Dado que la longitud crtica para la rotura es una condicin de mximo esfuerzo de tensin (una fuerza por unidad de rea), esto slo depende del material y su densidad de masa, no de su rea.

3. Un material con un mdulo volumrico ms grande es ms

rgido, es decir, su volumen se encoge menos en respuesta a una presin aplicada. La ecuacin (14.20) puede reescribirse como F/A = - B(!':.V/V); por tanto, a presin constante, una B que sea ms grande por un factor dado da por resultado un cambio de volumen fraccional que es menor por el mismo factor. El volumen de la esfera de cobre se encoge entonces por 0.005%.

4. (A) Dado que la elongacin es inversamente proporcional al rea del cuerpo elstico [vase la ecuacin (14.18)], si usted quiere reducir la elongacin de un cable por un factor de 2, debe aumentar el rea transversal por un factor de 2; en consecuencia, debe aumentar el dimetro por un factor de

V2.

V2.