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MICRO-ONDES
Daniel COURIVAUD SIGTEL - Groupe ESIEE - 2002

 

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SOMMAIRE

1. PARAMETRES S 1.1. MATRICE CARACTRISTIQUE DUN QUADRIPLE LINAIRE 1.1.1. CONVENTIONS 1.1.2. MATRICE IMPDANCE 1.1.2.1. Dfinition et signification des paramtres impdance 1.1.2.2. Impdance dentre 1.1.2.3. Association de quadriples 1.1.3. MATRICE ADMITTANCE 1.1.3.1. Dfinition et signification des paramtres admittance 1.1.3.2. Admittance dentre 1.1.3.3. Association de quadriples 1.1.4. MATRICE HYBRIDE 1.1.4.1. Dfinition et signification des paramtres hybrides 1.1.4.2. Impdance dentre 1.1.5. MATRICE CHANE 1.1.5.1. Dfinition et signification des paramtres 1.1.5.2. Impdance dentre 1.1.5.3. Association de quadriples 1.1.6. GNRALISATION DES MULTIPLES 1.1.7. PROBLME DES HAUTES FRQUENCES 1.2. PARAMTRES S 1.2.1. ONDES INCIDENTES ET RFLCHIES 1.2.2. PARAMTRES S GNRALISS 1.2.3. APPLICATION UN QUADRIPLE 1.2.4. DFINITION 1.2.5. GRAPHE DE FLUENCE 1.2.6. COEFFICIENT DE RFLEXION 1.2.7. NOTION DE PUISSANCE 1.2.7.1. Le diple 1.2.7.2. Le gnrateur 1.2.7.3. Pertes dinsertion 1.3. PROPRITS 1.3.1. LA RCIPROCIT 1.3.2. LA SYMTRIE 1.3.3. LUNILATRALIT 1.3.4. LIDALIT 1.3.5. LE QUADRIPLE RCIPROQUE PASSIF SANS PERTES 1.3.6. DCALAGE DES PLANS DE RFRENCE 1.4. STABILIT DES QUADRIPLES 1.5. TRANSFERT DE PUISSANCE DANS LES CIRCUITS MICROONDES 1.5.1. PERTES PAR DSADAPTATION 1.5.2. GAINS EN PUISSANCE DES QUADRIPLES

13 14 14 14 15 15 15 16 16 17 17 17 18 18 19 19 20 20 20 20 23 23 26 29 30 32 32 36 36 37 41 43 43 43 44 44 45 46 50 55 55 57

FG HIPQR STPU

VR W!Q"I#IX%UY(`

1.5.2.1. Calcul du gain transducique avec les graphes 1.5.2.2. Calcul littral du gain transducique 1.5.2.3. Relations entre les gains en puissance 1.5.2.4. Relation entre gain transducique et pertes par dsadaptation 1.5.2.5. Expression du gain transducique en fonction des paramtres chane 1.5.2.6. Gain transducique unilatral 1.5.3. GAIN EN TENSION 1.5.3.1. Relation entre gain en tension et gain transducique 2. DISPOSITIFS MICROONDES 2.1. LATTNUATEUR 2.1.1. FONCTIONNEMENT 2.1.2. TECHNOLOGIE 2.1.2.1. Elments localiss 2.1.2.2. Guide donde 2.1.2.3. Circuits intgrs 2.1.3. APPLICATIONS 2.1.3.1. Protection dun appareil de mesure 2.1.3.2. Masquage dune dsadaptation 2.2. LE DPHASEUR 2.2.1. FONCTIONNEMENT 2.2.2. TECHNOLOGIE 2.2.2.1. Elments localiss 2.2.2.2. Elments distribus 2.2.2.3. Circuits intgrs 2.2.3. APPLICATIONS 2.3. LISOLATEUR 2.3.1. FONCTIONNEMENT 2.3.2. TECHNOLOGIE 2.3.2.1. Technologie hybride 2.3.2.2. Circuits intgrs 2.3.3. APPLICATIONS 2.4. LE CIRCULATEUR 2.4.1. FONCTIONNEMENT 2.4.2. TECHNOLOGIE 2.4.3. APPLICATIONS 2.4.3.1. Duplexage 2.4.3.2. Amplification rsistance ngative 2.5. DIVISEURS. COMBINEURS DE PUISSANCE 2.5.1. FONCTIONNEMENT 2.5.2. TECHNOLOGIE 2.5.2.1. Diviseur rsistif 2.5.2.2. Diviseur combineur Wilkinson 2.5.3. APPLICATIONS

58 60 61 61 62 63 65 67 69 70 70 70 71 72 73 73 73 74 75 75 75 75 78 78 79 80 80 80 80 80 81 82 82 82 84 84 85 86 86 88 88 90 91

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91 2.5.3.1. Boucle verrouillage de phase 91 2.5.3.2. Amplification de puissance 92 2.6. COUPLEUR BIDIRECTIONNEL 92 2.6.1. FONCTIONNEMENT 94 2.6.2. TECHNOLOGIE 94 2.6.2.1. Guides dondes 95 2.6.2.2. Coupleur microstrip 95 2.6.3. APPLICATIONS 95 2.6.3.1. Contrle de niveau, asservissement 96 2.6.3.2. Mesure dun coefficient de rflexion 97 2.7. JONCTIONS HYBRIDES 97 2.7.1. FONCTIONNEMENT 99 2.7.2. TECHNOLOGIE 99 2.7.2.1. Technologie microstrip 100 2.7.2.2. Autres technologies 2.7.3. CALCUL DES MATRICES S DES DISPOSITIFS PRSENTANT UN AXE 100 DE SYMTRIE 103 2.7.4. CALCUL DE LA MATRICE S DE LA JONCTION BRANCHLINE 107 2.7.5. APPLICATIONS 107 2.7.5.1. Jonctions 90 109 2.7.5.2. Jonctions 180 3. PROPAGATION SUR LES LIGNES DE TRANSMISSION 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4. 3.5.5. 3.5.6. PARAMTRES DESCRIPTIFS LIGNES SANS PERTES VITESSES DE PROPAGATION LONGUEUR DONDE LIGNES CHARGES COEFFICIENTS DE RFLEXION TAUX DONDE STATIONNAIRE IMPDANCE DENTRE LIGNE EN CIRCUIT OUVERT LIGNE EN COURT CIRCUIT TRONON DE LIGNE QUART DONDE 111 112 115 116 117 118 119 120 122 123 124 125 127 128 130 130 131 133 133 133 134

4. LIGNES DE TRANSMISSION MICROONDES 4.1. LA LIGNE COAXIALE 4.2. LA LIGNE MICROSTRIP 4.2.1. IMPDANCE CARACTRISTIQUE 4.2.2. LONGUEUR DONDE GUIDE 4.2.3. PERTES 4.2.3.1. Pertes dilectriques 4.2.3.2. Pertes ohmiques 4.2.4. DISPERSION

xy  

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4.2.5. RAYONNEMENT 4.2.6. RSONANCE TRANSVERSE 4.2.7. LE CIRCUIT OUVERT 4.2.8. LES COUDES 4.2.9. LA JONCTION DE LIGNES MICROSTRIP 4.2.10. AUTRES DISCONTINUITS 4.3. AUTRES LIGNES 5. LABAQUE DE SMITH ET SES APPLICATIONS 5.1. LABAQUE DE SMITH 5.1.1. LA CHARGE 50 OHMS 5.1.2. LA CHARGE CAPACITIVE 5.1.3. LA CHARGE INDUCTIVE 5.1.4. LE CIRCUIT RSONANT PARALLLE 5.1.5. LE CIRCUIT RSONANT SRIE 5.1.6. LE COURT CIRCUIT 5.1.7. LE CIRCUIT OUVERT 5.2. LES APPLICATIONS DE LABAQUE DE SMITH 5.2.1. CONVERSION IMPDANCE-COEFFICIENT DE RFLEXION 5.2.2. CONVERSION IMPDANCE ADMITTANCE 5.2.3. IMPDANCES PARTIE RELLE NGATIVE 5.3. LADAPTATION 5.3.1. LADAPTATION LMENTS LOCALISS 5.3.1.1. Linductance srie 5.3.1.2. La capacit srie 5.3.1.3. Linductance parallle 5.3.1.4. La capacit parallle 5.3.1.5. Exemple 5.3.1.6. Notion de slectivit 5.3.1.7. Topologies des rseaux d'adaptation 5.3.1.7.1. Topologies srie parallle 5.3.1.7.2. Topologies parallle srie 5.3.2. LADAPTATION LMENTS DISTRIBUS 5.3.2.1. Le tronon de ligne sans pertes 5.3.2.2. Le stub court circuit 5.3.2.3. Le stub circuit ouvert 5.3.2.4. Le transformateur quart donde 5.3.2.5. Le changement dimpdance de normalisation 5.3.2.6. Adaptation simple stub 5.3.2.7. Adaptation double stub 6. ANNEXES 6.1. LES RELATIONS DE PASSAGE ENTRE LES DIFFRENTES REPRSENTATIONS DUN QUADRIPOLE

135 135 136 136 137 139 140 141 142 146 146 147 148 148 149 149 150 150 150 152 153 154 154 155 155 156 157 160 161 164 168 173 173 176 177 178 179 181 185 189

190

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hd i!"#j%gk(l

6.1.1. ZIJ = F (YIJ) 6.1.2. ZIJ = F (A, B, C, D) 6.1.3. ZIJ = F (SIJ) 6.1.4. YIJ = F (ZIJ) 6.1.5. YIJ = F (A, B, C, D) 6.1.6. YIJ = F (SIJ) 6.1.7. A, B, C, D = F (ZIJ) 6.1.8. A, B, C, D = F (YIJ) 6.1.9. A, B, C, D = F (SIJ) 6.1.10. SIJ = F (ZIJ) 6.1.11. SIJ = F (YIJ) 6.1.12. SIJ = F (A, B, C, D) 6.2. QUELQUES MATRICES LMENTAIRES 6.2.1. LIMPDANCE SRIE 6.2.2. LADMITTANCE PARALLLE 6.2.3. LE TRANSFORMATEUR IDAL 6.2.4. LE TRONON DE LIGNE SANS PERTES 6.3. LES GRAPHES DE FLUENCE 7. BIBLIOGRAPHIE

190 191 191 192 192 193 193 194 194 195 196 196 197 197 198 199 200 201 205

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Table des figures Figure 1-1 :Orientation des tensions et des courants Figure 1-2 : Quadriples en srie Figure 1-3 : Quadriples en parallle Figure 1-4 : Quadriples en cascade Figure 1-5 : Gnrateur charg Figure 1-6: Dcomposition en signaux incidents et rflchis Figure 1-7 : Ondes incidentes et rflchies Figure 1-8 : Rflexion sur un diple Figure 1-9 : Rflexion dun quadriple charg Figure 1-10: Graphe de fluence d'un quadriple charg Figure 1-11 : Puissance dlivre un diple Figure 1-12 : Gnrateur charg Figure 1-13: Graphe de fluence d'un gnrateur charg Figure 1-14 : Pertes dinsertion dun quadriple Figure 1-15: Plans de rfrence d'un quadriple Figure 1-16: Insertion de quadriples connus aux accs du quadriple mesurer Figure 1-17 : Conventions pour ltude des quadriples non rciproques Figure 1-18 : Cercles de stabilit Figure 1-19 : Zones de stabilit et dinstabilit Figure 1-20 : Stabilit inconditionnelle Figure 1-21 : Pertes par dsadaptation Figure 1-22 : Puissances mises en jeu Figure 1-23: Graphe de fluence d'un quadriple aliment et charg Figure 1-24: Conventions pour le calcul du gain en tension Figure 2-1 : Topologies dattnuateurs rsistifs Figure 2-2 : Attnuateur en t pont Figure 2-3 : Protection dun appareil de mesure Figure 2-4 : Masquage dune dsadaptation Figure 2-5 : Topologies de dphaseurs Figure 2-6: Structure en pi Figure 2-7 : Dphaseur 90 1 GHz Figure 2-8 : Modulateur QAM Figure 2-9 : Protection dune source avec un isolateur idal Figure 2-10 : Protection dune source avec un isolateur rl Figure 2-11 : Circulateur idal Figure 2-12 : Equivalence entre circulateur charg et isolateur Figure 2-13 : Dpendance de lisolation en fonction de la charge Figure 2-14 : Duplexeur Figure 2-15 : Amplification rsistance ngative Figure 2-16 : Diviseur de puissance

 

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Figure 2-17 : Combineur de puissance Figure 2-18 : Diviseur de puissance rsistif Figure 2-19 : Bilan de puissance Figure 2-20 : Diviseur de Wilkinson Figure 2-21 : Prlvement de puissance pour un asservissement Figure 2-22 : Combinaison de puissance Figure 2-23 : Coupleur bidirectionnel Figure 2-24 : Coupleur microstrip Figure 2-25 : Contrle de niveau et asservissement Figure 2-26 : Mesure dun coefficient de rflexion Figure 2-27 : Jonction hybride Figure 2-28 : Jonction branchline Figure 2-29 : Coupleur de Lange Figure 2-30 : Jonction rat - race Figure 2-31 : Jonction branchline de base Figure 2-32 : Dcomposition en 2 quadriples de modes pair et impair Figure 2-33 : Dcomposition en 4 coefficients de rflexion lmentaires Figure 2-34 : Jonction 90 c harge Figure 2-35 : Attnuateur quilibr Figure 2-36 : Amplificateur quilibr Figure 2-37 : Jonction 180 c harge Figure 2-38 : Mlangeur quilibr Figure 3-1 : Modle lectrique dun tronon de ligne de transmission Figure 3-2 : Ligne de transmission excite et charge Figure 3-3 : Rgime dondes stationnaires Figure 3-4 : Impdance dentre dune ligne en circuit ouvert Figure 3-5 : Impdance dentre dune ligne en court circuit Figure 3-6 : Ligne quart donde charge Figure 4-1 :Structure transversale dune ligne coaxiale Figure 4-2 : Ligne microstrip Figure 4-3 : Concept de permittivit dilectrique effective Figure 4-4 : Effet de peau Figure 4-5 : Le circuit ouvert Figure 4-6 : Schma quivalent dun coude Figure 4-7 : Rduction de la capacit parasite Figure 4-8 : Changement dimpdance caractristique Figure 4-9 : Jonction de 3 lignes microstrip Figure 4-10 : Jonction de 4 lignes microstrip Figure 4-11 : Microcoupure dans une ligne microstrip Figure 4-12 : Encoche dans une ligne microstrip Figure 4-13 : Ligne triplaque Figure 4-14 : Ligne coplanaire Figure 4-15 : Ligne fente

 

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Figure 5-1 : Plan des impdances complexes Figure 5-2: Charge 50 ohms Figure 5-3: Lieu des charges capacitives Figure 5-4 : Lieu des charges inductives Figure 5-5 : Le circuit rsonant parallle Figure 5-6 : Le circuit rsonant srie Figure 5-7 : Le court circuit Figure 5-8 : Le circuit ouvert Figure 5-9 : Le coefficient de rflexion Figure 5-10 : Conversion impdance - admittance Figure 5-11 : Abaque en admittance Figure 5-12 : Impdance partie relle ngative Figure 5-13 : Adaptation dune charge complexe Figure 5-14 : Insertion dun rseau dadaptation Figure 5-15 : Ajout dune inductance srie Figure 5-16 : Ajout dune capacit srie Figure 5-17 : Ajout dune inductance parallle Figure 5-18 : Ajout dune capacit parallle Figure 5-19 : Adaptation dune charge Figure 5-20 : Parcours sur labaque de Smith Figure 5-21 : Solutions normalises par rapport 50 ohms Figure 5-22 : Solutions dnormalises par rapport 50 ohms et 1 GHz Figure 5-23 : Augmentation de la slectivit dun rseau dadaptation Figure 5-24 Topologie srie parallle Figure 5-25 Topologie parallle srie Figure 5-26 Lieu des points pouvant tre adapts avec une topologie srie parallle, et parallle srie Figure 5-27 Dcomposition de labaque de Smith en 3 zones Figure 5-28 Topologie L srie, L parallle Figure 5-29 Topologie L srie, C parallle Figure 5-30 Topologie C srie, L parallle Figure 5-31 Topologie C srie, C parallle Figure 5-32 Topologie L parallle, L srie Figure 5-33 Topologie L parallle, C srie Figure 5-34 Topologie C parallle, L srie Figure 5-35 Topologie C parallle, C srie Figure 5-36 Synthse des rseaux dadaptation possibles en fonction de la charge adapter Figure 5-37 : Tronon de ligne sans pertes charg Figure 5-38 : Dplacements sur labaque de Smith Figure 5-39 : Dplacements vers le gnrateur Figure 5-40 : Tronon de ligne charg Figure 5-41 : Module du coefficient de rflexion

 

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Figure 5-42 : Stub /8 en court circuit Figure 5-43 : Stub /8 en circuit ouvert Figure 5-44 : Exemple de transformateur quart donde Figure 5-45 : Tronons de ligne dimpdances caractristiques diffrentes Figure 5-46 : Adaptation simple stub Figure 5-47 : Exemple dadaptation simple stub Figure 5-48 : Premire solution de ladaptation simple stub Figure 5-49 : Seconde solution de ladaptation simple stub Figure 5-50 : Adaptation double stub Figure 5-51 : Exemple dadaptation double stub Figure 5-52 : Premire solution de ladaptation double stub Figure 5-53 : Seconde solution de ladaptation double stub Figure 6-1 : Limpdance srie Figure 6-2 : Ladmittance parallle Figure 6-3 : Le transformateur idal Figure 6-4 : Le tronon de ligne sans pertes Figure 6-5 : Graphe de fluence dun quadriple Figure 6-6 : Graphe de fluence dun gnrateur Figure 6-7 : Graphe de fluence dune charge Figure 6-8 : Graphe de fluence dun quadriple aliment et charg

 

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1. PARAMETRES S

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() 012345&687

9A@

1.1.

Matrice caractristique dun quadriple linaire

Un quadriple linaire (dont le comportement ne dpend pas de lamplitude du signal dexcitation) peut tre caractris de plusieurs faons diffrentes suivant le choix des paramtres dpendants et indpendants. La majorit de ces paramtres concerne les tensions et les courants. 1.1.1. Conventions Les courants et les tensions utiliss dans ce cours sont les suivants :

I1

I2

V1

V2

Figure 1-1 :Orientation des tensions et des courants

1.1.2. Matrice impdance Les tensions sont exprimes en fonction des courants par lintermdiaire des paramtres impdances. V 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 Sous forme matricielle: [V] = [Z][I]

BC DEFG!H I$P%F'Q

R)H S1G2E3ET5QU8V

W8X

1.1.2.1.Dfinition et signification des paramtres impdance Les 4 paramtres Zij sont dfinis comme suit : V 1 I 1I 2=0 V 2 I 1I 2=0 V 1 I 2I 1=0 V 2 I 2I 1=0

Z 11 = Z 21 =

Z 12 = Z 22 =

La mesure de ces paramtres ncessite des rfrences de charge en circuit ouvert. 1.1.2.2.Impdance dentre Limpdance dentre du quadriple charg par ZL scrit: Z 12 Z 21 Z L + Z 22

Z in = Z 11 -

1.1.2.3.Association de quadriples

Z1

Z2
Figure 1-2 : Quadriples en srie

Y` abcd!e f$g%c'h

i)e p1d2b3bq5hr8s

tAu

1.1.3. Matrice admittance Les courants sont exprims en fonction des tensions par lintermdiaire des paramtres admittance I 1 = Y 11V 1 + Y 12 V 2 I 2 = Y 21V 1 + Y 22 V 2 Sous forme matricielle [I ] = [Y][V] 1.1.3.1.Dfinition et signification des paramtres admittance Les 4 paramtres Yij sont dfinis comme suit : I 1 V 1 V 2=0 I 2 V 1 V 2=0 I 1 V 2 V 1=0 I 2 V 2 V 1=0

Y 11 = Y 21 =

Y 12 = Y 22 =

La mesure de ces paramtres ncessite des rfrences de charge en court circuit. Y11 reprsente ladmittance dentre lorsque la sortie est court circuite Y22 reprsente ladmittance de sortie lorsque lentre est court circuite

vw xy! $%'

) 12y3y58

1.1.3.2.Admittance dentre Ladmittance dentre du quadriple charg par YL scrit : Y 12 Y 21 Y L + Y 22 1.1.3.3.Association de quadriples

Y in = Y 11 -

Y1

Y2
Figure 1-3 : Quadriples en parallle

1.1.4. Matrice hybride La tension dentre et le courant de sortie sont exprims en fonction de la tension de sortie et du courant dentre V 1 = H 11 I 1 + H 12 V 2 I 2 = H 21 I 1 + H 22 V 2 Sous forme matricielle : V 1 I 1 = [H] I 2 V 2

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lAm

1.1.4.1.Dfinition et signification des paramtres hybrides Les 4 paramtres Hij sont dfinis comme suit : V 1 I 1 V 2=0 I 2 I 1 V 2=0 V 1 V 2I 1=0 I 2 V 2I 1=0

H 11 = H 21 =

H 12 = H 22 =

La mesure de ces paramtres ncessite des rfrences de charge en circuit ouvert et court circuit. H11 reprsente limpdance dentre lorsque la sortie est court circuite. H12 reprsente le gain en tension lorsque lentre est en circuit ouvert. H21 reprsente le gain en courant lorsque la sortie est en court circuit. H22 reprsente ladmittance de sortie lorsque lentre est en circuit ouvert. 1.1.4.2.Impdance dentre Limpdance dentre du quadriple charg par ZL scrit : H 12 H 21 Z L 1+ H 22 Z L

Z in = H 11 -

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1.1.5. Matrice chane Aucune des reprsentations voques jusqu prsent ne permet la dcorrlation de lentre et de la sortie. La matrice chane comble cette lacune en permettant dexprimer la tension et le courant lentre en fonction de la tension et du courant la sortie. V 1 = AV 2 - B I 2 I 1 = CV 2 - D I 2 Sous forme matricielle V 1 V 2 = [C] I 1 - I 2 1.1.5.1.Dfinition et signification des paramtres Les quatre paramtres chane sont dfinis comme suit : A reprsente le gain en tension inverse lorsque la sortie est en circuit ouvert B et C reprsentent une impdance et une admittance de transfert D reprsente l'oppos du gain en courant inverse lorsque la sortie est en court circuit.

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) 12358

1.1.5.2.Impdance dentre Limpdance dentre du quadriple charge par ZL scrit AZL+ B CZL+ D

Z in =

1.1.5.3.Association de quadriples

C1

C3

Figure 1-4 : Quadriples en cascade

1.1.6. Gnralisation des multiples Le formalisme utilis par les matrices impdances et admittance peut tre tendu sans aucun problme des multiples. La relation matricielle est identique. 1.1.7. Problme des hautes frquences Les frquences de lordre de grandeur de quelques GHz ont ceci de particulier quelles mettent en jeu des longueurs donde comparables aux dimensions du circuit ce qui ne permet pas dutiliser les hypothses simplificatrices du formalisme employ en basse frquence. Ceci implique que : La mesure directe des courants et des tensions nest pas possible cause de la frquence trs leve des signaux. Les appareils de mesure doivent intgrer des tages de conversion.

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) 12358

 A chaque mesure doit tre associe une rfrence gomtrique, appele plan de rfrence, rendue ncessaire par le fait que ces grandeurs peuvent varier rapidement sur quelques centimtres. Les rfrences en circuit ouvert sont difficiles raliser du fait des dimensions physiques proches de la longueur donde. Le rayonnement est alors difficile viter Les transistors peuvent ne pas supporter des court circuits (courant maximum) et des circuits ouverts (tension maximum) leurs extrmits. La caractrisation des circuits lectriques fait souvent appel des grandeurs qui varient peu en fonction de la position de la sonde de mesure, ce qui est le cas de la tension et du courant aux frquences basses. Aux frquences plus leves, la grandeur invariante est la puissance transporte sur la ligne, sous rserve que cette dernire soit correctement dimensionne. Ce sera la grandeur fondamentale mesure en hyperfrquences. Elle prsente lavantage de pouvoir tre mesure directement. Par contre, celle ci sexprime de faon complexe en fonction des paramtres tension - courant : P= 1 Re(VI * ) 2

Il faut donc introduire de nouveaux paramtres caractristiques permettant de manipuler aisment les puissances mises en jeu et rendant mieux compte des phnomnes physiques.
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) 12358

1.2.

Paramtres S 1.2.1. Ondes incidentes et rflchies

Lorsque les dimensions du circuit ne sont plus trs grandes devant la longueur donde, un phnomne de propagation du signal lectrique apparat, ce qui introduit la notion de signaux incidents et rflchis. Considrons le circuit ci dessous :

ZS I VS ZL VL

Figure 1-5 : Gnrateur charg

Le courant circulant dans la maille scrit : I= VS ZS + ZL

La tension aux bornes de la charge scrit : VL = Z L VS ZS + ZL

La puissance dlivre la charge sen dduit : V 1 PL = Re(VL I * ) = S 2 2

2

(RL + RS )

RL 2 + (X L + X S )

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) 12358

On recherche la valeur de XL qui maximise PL : PL RL VS = X L 2

2

((R

L + RS ) + ( X L + X S ) 2

2(X L + X S )

2 2

=0

X L = X S

Dans ce cas, la puissance dlivre la charge se met sous la forme suivante : VS RL 2 (RL + RS )2
2

PL

X L = X S

On cherche alors la valeur de RL qui maximise nouveau PL : PL VS 2

2

X L = X S

RL

(RL + RS )2 2 RL (RL + RS ) = 0 (RL + RS )4

RL = RS

On en dduit que le gnrateur dlivre sa puissance maximum sil est charg par son impdance conjugue. Dans ce cas, cette puissance vaut : VS
2

ZS = Z

* L

PL =

8 RS

Acceptons maintenant le fait que tout signal lectrique (tension ou courant) prsent sur un circuit dont les dimensions ne sont pas trs grande devant la longueur donde, subit un phnomne de propagation. Il peut donc se dcomposer en signaux incident et rflchi : V = V I + VR I = II IR

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) 12358

II

IR

ZS VI VS VR ZL

Figure 1-6: Dcomposition en signaux incidents et rflchis

Il est clair que la puissance dlivre la charge par le gnrateur sera maximum sil ny a pas de signal rflchi, cest dire si la charge est conjugue de limpdance interne du gnrateur. Dans ce cas : V = VI + VR = VI I = II IR = II Sur la charge :
* ZS * ZS + ZS 1 I = I I = VS * ZS + ZS

VL = V I = VS

On en dduit les termes rflchis dans le cas gnral :

* ) Z S (Z L Z S * (Z S + Z S )(Z S + Z L )

V R = V V I = VS

* ZL ZS I R = I I I = VS (Z S + Z S* )(Z S + Z L )

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) 12358

On vrifie aisment que les tension et courant rflchis sannulent lorsque le gnrateur est charg par son impdance interne conjugue. Les signaux incidents et rflchis sont relis entre eux par limpdance interne du gnrateur:
* VI = Z S II

VR = Z S I R Cette impdance est appele impdance de normalisation et on la note souvent Z0. VI = Z 0 I I VR = Z 0 I R 1.2.2. Paramtres S gnraliss Les paramtres S rpondent la ncessit dun nouvel outil de caractrisation des circuits linaires aux frquences microondes. Dun point de vue purement mathmatique, les paramtres quils relient sont issus dune combinaison linaire des tensions et des courants aux N accs du circuit et reprsentent des ondes incidentes aj et rflchies bj. Au jime accs, londe sortante scrit comme une combinaison linaire des ondes entrantes chacun des autres accs : b j = S jk a k
k =1 N

 ! $%

) 123



Les paramtres a et b sont dfinis par :

* Z0 j + Z0 j

aj = bj =

2
* Z0 j + Z0 j

I jI I jR

Z0j est limpdance de normalisation du jime port, cest dire limpdance interne du gnrateur connect au port j. Les relations inverses conduisent : 2 aj * Z0 j + Z0 j 2 bj * Z0 j + Z0 j

I jI = I jR =

Le courant rentrant par laccs j scrit : 2 (a j b j ) * Z0 j + Z0 j

I j = I jI I jR =

La tension prsente laccs j se met sous la forme : 2 * (a j Z 0 j + bj Z0 j ) * Z0 j + Z0 j

* V j = V jI + V jR = Z 0 j I jI + Z 0 j I jR =

 "! #%$&'

()! 01234'56

78

Les expressions de Ij et Vj ci dessus nous permettent de relier les paramtres a et b chacun des accs aux tensions et courants ces mmes accs : aj = bj = V j + Z0 j I j
* V j Z0 j Ij

* 2(Z 0 j + Z 0 j)

* 2(Z 0 j + Z 0 j)

REMARQUE : La dimension de ces paramtres a et b est une racine carre de puissance. On verra par la suite que cette formulation permet de traiter de faon extrmement simple les problmes de transfert de puissance dans les circuits micro-ondes. Lorigine de la dfinition de a et b fait appel aux courants incident et rflchi. On les appellera donc les ondes incidente et rflchie. Z0j, limpdance de normalisation laccs j est complexe dans le cas gnral. Si on appelle R0j et X0j les parties relle et imaginaire de Z0j, les paramtres a et b se mettent sous la forme suivante : aj = bj = V j + Z0 j I j 2 R0 j
* V j Z0 j Ij

2 R0 j

9@ ABCD"E F%G&CH

I)E P1D2B3BQHRS

T%U

Si limpdance de normalisation est purement relle, Z0j = R0j : aj = bj = V j + R0 j I j 2 R0 j V j R0 j I j 2 R0 j

Si limpdance de normalisation est purement relle et commune tous les accs, Z0j = R0 : aj = bj = V j + R0 I j 2 R0 V j R0 I j 2 R0

Sauf indication contraire, nous nous placerons dans ce cas dans la suite de ce document. 1.2.3. Application un quadriple Dans le cas gnral, les ondes incidentes et rflchies prennent la forme suivante : V 1+ Z1 I1 2 Re ( Z 1 )
* V 1 - Z1 I1 2 Re ( Z 1 )

a1 =

a2 =

V 2+ Z2 I2 2 Re ( Z 2 )
* V 2 - Z2 I2 2 Re ( Z 2 )

b1 =

b2 =

Z1 et Z2 sont les impdances de normalisation aux accs 1 et 2.

VW XY`a"b c%d&`e

f)b g1a2Y3Yheip

qr

I1

I2

a V
1

Figure 1-7 : Ondes incidentes et rflchies

a1 et b1 sont les ondes incidente et rflchie laccs 1 a2 et b2 sont les ondes incidente et rflchie laccs 2 Pour un quadriple possdant une impdance de normalisation purement rsistive et commune aux 2 accs, on crira : V 1 + R0 I 1 2 R0 V 1 - R0 I 1 2 R0 V 2 + R0 I 2 2 R0 V 2 - R0 I 2 2 R0

a1 =

a2 =

b1 =

b2 =

Aux frquences microondes, R0 est trs souvent prise gale 50 ohms. 1.2.4. Dfinition Comme on la vu prcdemment, les paramtres S relient entre elles les ondes incidentes et rflchies. Pour un quadriple : b1 = S 11 a1 + S 12 a 2 b2 = S 21 a 1 + S 22 a 2

st uvwx"y %&w

)y 1x2v3v

S 11 =

b1 lorsque a 2 = 0. a1

Cest le rapport de londe rflchie sur londe incidente lentre du quadriple lorsque londe incidente laccs 2 est nulle. Dun point de vue terminologie le rapport dune onde rflchie une onde incidente sappelle un coefficient de rflexion. Cest la fraction dnergie rflchie par le quadriple dont on comprend bien quelle devra tre minimise pour favoriser le transfert du signal la sortie du quadriple. b1 lorsque a1 = 0 a2

S 12 =

Cest le gain inverse du quadriple lorsque londe incidente laccs 1 est nulle. b2 lorsque a 2 = 0 a1

S 21 =

Cest le gain direct du quadriple lorsque londe incidente laccs 2 est nulle. b2 lorsque a 1 = 0 a2

S 22 =

Cest le coefficient de rflexion la sortie du quadriple lorsque londe incidente laccs 1 est nulle.

 " %&d

e) f123gdhi

j%k

La mesure des paramtres S ncessite donc dannuler tour tour, non pas des tensions et des courants comme pour les paramtres descriptifs classiques mais des ondes incidentes. La nullit des ondes a1 ou a2 se traduit par : a1 = 0 a2 = 0 Dans le cas gnral, on aura : aj=0 V j = - Z 0j I j V 1 = - R0 I 1 V 2 = - R0 I 2

Ces conditions sont ralises lorsque laccs considr est charg par son impdance de normalisation ce qui vite dutiliser des rfrences en circuit ouvert ou en court circuit. 1.2.5. Graphe de fluence Les graphes de fluence permettent danalyser de faon graphique les circuits micro-ondes. On se reportera lannexe 5.3 pour une prsentation de cette technique. 1.2.6. Coefficient de rflexion Dans le domaine tension-courant un diple est caractris par son impdance Z (rapport entre tension et courant). Son quivalent dans le formalisme des paramtres S sappelle le coefficient de rflexion (rapport entre onde rflchie et onde incidente).

lm nopq"r s%t&pu

v)r w1q2o3oxuyz

{|

I a V b Z

Figure 1-8 : Rflexion sur un diple

Le passage entre les deux domaines est immdiat : V + Z0 I 2 R0

* V - Z0 I

a= b=

2 R0

* * I Z L - Z0 b V - Z0 = = = a V + Z0 I Z L + Z0

Le coefficient de rflexion quantifie en amplitude et en phase lnergie rflchie par le diple. Il existe un autre formalisme, issu de la thorie des lignes de transmission, permettant de mesurer lnergie rflchie : le Taux dOnde Stationnaire . Cependant, celuici ne donne aucune indication sur la phase de signal rflchi. Sa dfinition est la suivante : 1+| | 1-| |

TOS =

}~ " %&

) 123

Exercice : Que peut on dire du coefficient de rflexion et du TOS des diples suivants : rsistance 50 , rsistance 100 , rsistance 25 , court circuit, circuit ouvert, inductance sans perte, capacit sans perte ? Pour un quadriple caractris par ses paramtres S et charg par un coefficient de rflexion L, le coefficient de rflexion lentre scrit : in = b1 a2 avec L = a1 b2

On utilise la dfinition des paramtres S b1 = S 11 a1 + S 12 a 2 b2 = S 21 a 1 + S 22 a 2

a1

a2

Q
b1

in

Figure 1-9 : Rflexion dun quadriple charg

On obtient :

in =

b1 = + S 12 S 21 L S 11 1 - S 22 L a1

Une charge sera dite adapte si elle ne rflchit aucune puissance ( = 0).

 " %&

) 123

Dans le cas o limpdance de charge L est gale limpdance de normalisation, le coefficient de rflexion lentre dun quadriple charg est gal S11. Sinon, un terme correctif tient compte des rflexions en sortie. On peut galement calculer lexpression du coefficient de rflexion dun quadriple charg avec la thorie des graphes .
a
1

21

11

22 L

12

a2

Figure 1-10: Graphe de fluence d'un quadriple charg

Le coefficient de rflexion in se dfinit par : in = b1 a1

La variable dpendante est b1. La variable indpendante est a1. Les chemins entre a1 et b1 sont : C1=S11 C2=S21.L.S12

 " %&

) 123

Il ny a quune seule boucle du premier ordre : L1= S22.L Il ny a pas de boucle du second ordre : L2= 0 Le seul autre terme non nul est L11 : L11 = S22.L Daprs la rgle de Mason : T = C1
2 - ...]+ C 2 [1 - L1 + L2 2 + ...]+ ... 1 - L1 + L2 - L3 + ... S S S [1 - S 22 L ]+ S 21L S12 = 11 = S11 + 12 21 L 1 - S 22 L 1 - S 22 L 1 1 1 2

[1 - L + L

1.2.7. Notion de puissance 1.2.7.1.Le diple Dans le domaine tension courant, lorsque la tension et le courant sont exprims en valeur crte, la puissance dlivre un diple scrit : 1 Re (V I * ) 2

P =

 " %&

) 123

I a V b Z

Figure 1-11 : Puissance dlivre un diple

Dans le formalisme donde la puissance dlivre se met sous la forme : 1 2

P =

( |a | -|b| )
2 2

Cette relation sinterprte de la faon suivante : la puissance dissipe par un diple est gale la diffrence entre la puissance incidente et la puissance rflchie par ce diple. 1.2.7.2.Le gnrateur Le gnrateur de puissance a pour vocation de dlivrer une onde entretenue damplitude constante et indpendante de la charge connecte ses bornes. Dans le cas gnral, un gnrateur est reprsent par :

a b b
S

Figure 1-12 : Gnrateur charg

 " %&

) 123

Londe incidente a est la somme de londe directe bS dlivre par le gnrateur et de londe b rflchie sur limpdance interne du gnrateur a = bS + S b = bS + S L a Si lune des charges L ou S est adapte, londe rflchie b S nexiste pas et la seule nergie dlivre la charge est celle fournie par le gnrateur. La puissance disponible dun gnrateur est la puissance maximale quil peut dlivrer si la charge est choisie de faon optimale (elle doit tre conjugue de limpdance interne du gnrateur). Cette condition de transfert maximum de puissance scrit : S = *L Dans le domaine tension courant, on a vu que cette condition scrivait : ZS= ZL Londe b rflchie par la charge se met sous la forme : b = La On en dduit lexpression de londe directe a : bS 1 - L S
*

a=

 " %&

) 123

Remarque : Londe directe a peut galement tre vue comme la superposition de plusieurs termes issus de rflexions successives sur la charge et le gnrateur : a = bS + bS L S + bS (L S ) +
2

+ bS (L S )

Cette suite gomtrique de raison LS converge vers : bS 1 - L S

a=

Avec la thorie des graphes :

1 bs

Figure 1-13: Graphe de fluence d'un gnrateur charg

La variable indpendante est bs, la variable dpendante est a. Le seul chemin entre bs et a est : C1=1 Il ny a quune seule boucle du premier ordre : L1= S.L

 " %&

) 123

Il ny a pas de boucle du second ordre : L2= 0 Tous les autres termes sont nuls. Daprs la rgle de Mason : T = C1

[1 - L + L
1 1

2 - ...]+ C 2 [1 - L1 + L2 1 2 + ...]+ ... = 1 - L1 + L2 - L3 + ... 1 - S L 1 2

Si la condition de transfert maximum de puissance est satisfaite, londe directe devient : bS 1- | S |2

a=

La puissance dlivre par le gnrateur la charge scrit alors : 1 1 2 1 | b S |2 2 2 2 = (| a | b ) = | a (1| ) = | | | | P av L 2 2 2 1- | S |2 Rappel : Dans le domaine tension courant, cette condition scrit : | V S |2 8 RS

P av =

 " &

) 123



1.2.7.3.Pertes dinsertion Les pertes dinsertion dun quadriple se dfinissent comme le rapport de la puissance dlivre la charge PL sur la puissance disponible du gnrateur Pav.

a1

PL a2

Q
b
1

Figure 1-14 : Pertes dinsertion dun quadriple

La puissance dlivre la charge scrit : 1 2 2 |b2 | - |a 2 | 2

PL =

Dans le cas particulier o la charge est limpdance de rfrence (L = 0) 1 2 |b2 | 2

PL =

Egalement dans le cas particulier o limpdance interne du gnrateur est gale limpdance de rfrence (S = 0), la puissance disponible du gnrateur scrit : 1 2 |a1| 2

Pav =

 "!#$&% '()#0

12% 34$5!6!7089

@A

Les

pertes

dinsertion

dun

quadriple

insr

entre

deux

impdances gales limpdance de normalisation scrivent : b2 IL = a1

2

= |S 21|

BC D"EFG&H IP)FQ

R2H S4G5E6ETQUV

WX

1.3.

Proprits 1.3.1. La rciprocit

Les quadriples prsentant un transfert nergtique interne identique dans les deux sens sont dit rciproques. Les conditions suivantes traduisent la rciprocit dun quadriple : Z 12 = Z 21 Y 12 = Y 21 c = 1 S 12 = S 21

Pratiquement, tous les quadriples passifs ne contenant pas de matriaux ferrimagntiques sont rciproques. En particulier les quadriples raliss partir de rsistances, inductances, capacits, tronons de ligne de transmission, etc... sont rciproques. 1.3.2. La symtrie Les quadriples prsentant des proprits lectriques identiques lorsque lon inverse lentre et la sortie sont dits symtriques. La symtrie implique donc la rciprocit alors que linverse nest pas vrai. Ceci se traduit par les conditions suivantes, une fois que les conditions sur la rciprocit sont satisfaites : Z 11 = Z 22 Y 11 = Y 22 A = D S 11 = S 22

La symtrie lectrique saccompagne dune symtrie topologique souvent plus rapide mettre en vidence.

Y` a"bcd&e fg)ch

i2e p4d5b6bqhrs

tu

1.3.3. Lunilatralit Lunilatralit dun quadriple est un cas particulier de non rciprocit. Non seulement le transfert interne dnergie nest pas identique dans les deux sens, mais en plus il est nul pour lune des deux directions de propagation du signal. Les conditions lectriques satisfaire sont les suivantes : Z 12 = 0 Y 12 = 0 c = 0 S 12 = 0

Le transistor est un exemple typique de quadriple unilatral (pour peu que lon soit loin de sa frquence de coupure) puisquil namplifie le signal que dans un sens. 1.3.4. Lidalit Un quadriple est dit idal lorsquil ne dissipe aucune puissance de faon interne. La non transmission dnergie, dans toute ou partie dune bande de frquence, pour un quadriple de ce type ne peut provenir que de la rflexion de cette puissance. Cette proprit se traduit par : Z ij = j( ) Y ij = j( ) [S] t [S ]* = [1] (la matrice S est alors dite unitaire)

vw x"y& )

2 45y6y

Pour un quadriple, deux relations importantes, mettant en vidence le bilan de puissance dans les sens direct et inverse, sont issues de cette dernire expression : S11 + S 21 = 1
2 2

S12 + S 22
2

=1

La troisime indique que les phases de chacun des paramtres ne sont pas indpendantes :
* * S11 S12 + S 21 S 22 = 0

En ce qui concerne la matrice chane, sa diagonale principale est purement relle, lautre tant purement imaginaire. Les quadriples forms dlments inductifs et capacitifs, lorsquils sont utiliss trs loin de leur frquence de rsonance, peuvent tre considrs idaux. Lobservation de leur coefficient de qualit la frquence de travail fournit alors des renseignements prcieux. De la mme manire les quadriples forms de tronons de ligne de transmission sont souvent considrs sans pertes sils sont correctement choisis dans leur type, leurs dimensions et leur frquence de travail. 1.3.5. Le quadriple rciproque passif sans pertes Ltude du cas particulier que reprsente cette famille de quadriples est justifie par son emploi intensif lors de la conception des rseaux dadaptation micro-ondes.

 "& de)f

g2 h456ifjk

lm

Le dveloppement de la relation dunitarit de la matrice [S] conduit : | S 11|2 + | S 12 |2 = 1 | S 12 |2 + | S 22 |2 = 1 S 11 S 12 + S 12 S 22 = 0 On en dduit que les modules des paramtres S11 et S22 dun quadriple rciproque passif sans pertes sont gaux. La troisime relation permet dtablir une relation entre les phases des paramtres S11 , S12 et S22. Cette relation se simplifie si le quadriple est symtrique. 12 =
* *

11 + 22 + 2 2

La caractrisation des circuits linaires en haute frquence doit donc utiliser un formalisme diffrent tenant compte du phnomne de propagation proche des phnomnes optiques. 1.3.6. Dcalage des plans de rfrence Aux frquences microondes, la longueur donde est du mme ordre de grandeur que la taille du circuit. Il en rsulte une variation rapide des tensions et des courants incidents et rflchis aux accs des circuits. La mesure des paramtres S qui en dcoule ncessite la dtermination des plans de mesure galement appels plans de rfrence. De faon pratique, ceux ci sont fixs par le systme de mesure : pour lanalyseur de rseau vectoriel il sagira des connecteurs utiliss pour la calibration.

no p"qrs&t uv)rw

x2t y4s5q6qzw{|

}~

P1

P2

Figure 1-15: Plans de rfrence d'un quadriple

Si on souhaite connatre les paramtres S dfinis par rapport dautres plans de rfrence, tout se passe comme si la mesure tait effectue dans les conditions indiques sur la figure ci dessous.

P'

[S ]

P'

[S ']
Figure 1-16: Insertion de quadriples connus aux accs du quadriple mesurer

Intuitivement on comprend bien que la connaissance des quadriples insrs chacun des accs, associe la

connaissance des paramtres S du quadriple initial permet de caractriser compltement le quadriple global.

 "& )

2 456

Ce problme est particulirement simple rsoudre lorsque les quadriples insrs aux accs sont des lignes de transmission dimpdance caractristique limpdance de rfrence du systme de mesure (50 ohms dans la quasi totalit des cas). Il suffit en effet de dfinir la matrice caractristique de dplacement des plans de rfrence : exp l1 [D] = 0 0 exp l2
1

2 2

et l2 les

longueurs des tronons de ligne aux accs 1 et 2. La matrice S du quadriple global scrit alors :

[S ] = [D][S ][D]
'

Cette relation stend sans aucun problme aux systmes n accs. La matrice de dplacement scrit alors : exp l1 0 [D] = 0

0 0

0 0 0

0 exp ln

 "& )

2 456

Les paramtres S dans les nouveaux plans de rfrence sexpriment de la faon suivante :
2li ' S ii = S ii exp ' (li + l j ) S ij = S ij exp

En pratique, cest trs souvent la relation rciproque que lon utilise. Elle permet en effet de connatre les paramtres S dun dispositif dans des plans qui ne sont pas accessibles la mesure. Cest notamment le cas pour les circuits intgrs MMIC. Cette opration sappelle le deembedding .

 "& )

2 456

1.4.

Stabilit des quadriples

Ltude des quadriples non rciproques est fondamentale pour ltude de la plupart des circuits micro-ondes, et plus prcisment pour les circuits actifs (amplificateurs, oscillateurs, etc ...). Considrons donc un quadriple quelconque (caractris par ses paramtres S) charg par deux impdances quelconques.

Figure 1-17 : Conventions pour ltude des quadriples non rciproques

Puisque le quadriple est caractris par sa matrice [S], on peut crire : 1 = S 11 + S 12 S 21 L S 11 - S L = 1 - S 22 L 1 - S 22 L S 12 S 21 S S 22 - S S = 1 - S 11 S 1 - S 11 S

2 = S 22 +

Si les charges sont passives (cest--dire partie relle positive) la condition de stabilit dun quadriple se traduit par |1| < 1 et |2| < 1. Autrement dit, un quadriple stable ne peut pas rflchir plus dnergie quil nen reoit.

 "& )

2 456

La premire condition (respectivement la deuxime condition) peut scrire |S 11 - s L |<|1 - S 22 L | (respectivement |S 22 - s s |<|1S 11 s | ). On peut dterminer la frontire dinstabilit en rsolvant les quations |1| = 1 et |2| = 1 dans les plans de L et S. Les solutions sont des cercles (appels cercles de stabilit) dont les quations caractristiques sont : ( S 22 - S S* S 12 S 21 11 ) = 2 2 2 2 |S 22 | -| S | |S 22 | -| S |
*

( S 11 - S S* S 12 S 21 22 ) = 2 2 2 2 |S 11| -| S | |S 11| -| S |
*

Les valeurs de L (respectivement S ) conduisant |1| = 1 (respectivement |2| = 1 ) forment un cercle de centre ( S 22 - S S* 11 ) C1 = 2 2 |S 22 | -| S |
*

( S 11 - S S* 22 ) (Respectivement C 2 = 2 2 ) |S 11| -| S |
*

et de rayon R1 =

S 12 S 21 2 2 |S 22 | -| S |

(Respectivement R2 =

S 12 S 21 2 2 ) |S 11| -| S |

appel cercle de stabilit en sortie

(respectivement cercle de stabilit en entre).

A un point de frquence, on peut mesurer les paramtres S dun quadriple, et connaissant les charges, calculer les quations des cercles de stabilit pour les reprsenter sur labaque de Smith.

 "& )

2 456

Figure 1-18 : Cercles de stabilit

Lintersection des cercles de stabilit en sortie (respectivement en entre) avec labaque de Smith forme une zone qui est la partie instable de labaque si |S11| < 1 (respectivement |S22| < 1 ) et la partie stable si |S11| > 1 (respectivement |S22| > 1 ). Les deux cas de figure sont reprsents sur la figure ci dessous.

zo n e in s t a b le s i |S | < 1
11

zo n e s t a b le s i |S | > 1
11

Figure 1-19 : Zones de stabilit et dinstabilit

Si la charge de sortie (respectivement dentre) est une charge 50 ohms, le coefficient de rflexion en entre (respectivement en sortie) est gal S11 (respectivement S22). La stabilit de la zone

 

 !"#$%&('

)10

incluant le centre de labaque est donc dicte par les coefficients de rflexion propres du quadriple. Cette zone sera donc stable si |S11| < 1 (respectivement |S22| < 1 ) et (respectivement |S22| > 1 ). La stabilit inconditionnelle dun quadriple est acquise lorsque aucune charge passive (en sortie ou en entre) ne conduit un coefficient de rflexion (en entre ou en sortie) de module suprieur un. Dans les cas les plus courants, les quadriples utiliss aux hyperfrquences ont des coefficients de rflexion propres de module infrieur lunit, et on obtient la stabilit inconditionnelle lorsque les cercles de stabilit sont compltement lextrieur de labaque, ou lentourent compltement. La Figure 1.14 est une illustration de cette proprit de la stabilit inconditionnelle des quadriples. instable si |S11| > 1

zo n e s t a b le

Figure 1-20 : Stabilit inconditionnelle

23 45678 9@6A

B8 C!7"5#5D%AE(F

GIH

Ces conditions scrivent : || C 1 | - R1 | > 1 si | S 11 |< 1 . || C 2 | - R 2 | > 1 si | S 22 |< 1 REMARQUE : Si les coefficients de rflexion propres du quadriple ont un module suprieur lunit, il ne peut pas y avoir de stabilit inconditionnelle puisque le centre de labaque est instable par dfinition. On peut galement traduire les conditions de stabilit

inconditionnelle en introduisant K, le facteur de stabilit de Rollett: 1 S11 S 22 + s

2 2 2

K=

2 S12 S 21

Les conditions ncessaires et suffisantes scrivent alors sous lune ou lautre des trois formes suivantes: K > 1 2 > S12 S 21 1 S11 2 > S12 S 21 1 S 22 K > 1 2 2 B = 1 + S11 S 22 K > 1 S < 1 s
2

> 0

PQ RSTUV WXTY

`V a!U"S#Sb%Yc(d

e1f

1.5.

Transfert de puissance dans les circuits microondes

Lors de la conception de circuit micro-ondes, on utilise plusieurs grandeurs caractristiques du transfert de puissance que lon va dtailler maintenant. 1.5.1. Pertes par dsadaptation Le calcul des pertes par dsadaptation utilise les conventions de la figure 1.21.

P A VS

PL

Figure 1-21 : Pertes par dsadaptation

Les pertes par dsadaptation ML (Mismatch Loss) se dfinissent comme le rapport de la puissance effectivement dlivre la charge sur la puissance disponible de la source: ML = PL PAVS

gh ipqrs tuqv

ws x!r"p#py%v(

On a vu prcdemment que la puissance disponible dun gnrateur de coefficient de rflexion interne S scrit : 1 bS = 2 1 S
2 2

PAVS

La puissance dlivre la charge vaut : PL = 1 2 a1 b1 2

)= 1 a ( 1 ) 2
2 2 1 L

On voit que les pertes par dsadaptation font apparatre le rapport a1/bS: a ML = 1 bS Ce rapport vaut : a1 1 = bS 1 S L Finalement les pertes par dsadaptation scrivent :
2

(1 )(1 )
2 2 S L

(1 )(1 ) ML =
2 2 S L

1 S L

Exemple : Les pertes par dsadaptation entre une charge 40 et une charge 60 valent : ML = 1.04 = 0.18 dB

 

 !"#%(

1.5.2. Gains en puissance des quadriples On dfinit le gain transducique GT comme le rapport de la puissance dlivre la charge sur la puissance disponible du gnrateur. Le gain en puissance GP reprsente le rapport de la puissance dlivre la charge sur la puissance entrant effectivement dans le quadriple. Enfin, le gain disponible se dfinit comme le rapport de la puissance disponible du quadriple sur la puissance disponible du gnrateur.

P in

P A VN

P A VS

PL

Figure 1-22 : Puissances mises en jeu

de fghij klhm

nj o!i"g#gp%mq(r

sIt

Ces diffrents gains sexpriment en fonction des paramtres S du quadriple et des coefficients de rflexion de source et de charge (les diffrentes expressions provenant de la faon de calculer les gains) : PL 1- | S |2 | S 21|2 1- | L |2 = PAVS (1 - S 11 S )(1 - S 22 L ) S12 S 21 S L 2 1- | S |2 1 1S
2

GT = = GP =

| S 21|2

1- | L |2 1 - S 22 L
2

1- | S |2 1 S11S
2

| S 21|2

1- | L |2 1 - 2 L
2

2 PL 1 2 1- | L | | = S 21| 2 PIN 1 1 2 1 - S 22 L

PAVN 1- | S |2 1 GA = | |2 = 2 S 21 PAVS 1- | 2|2 1 S11S Le gain transducique est toujours infrieur ou gal au gain disponible GA (respectivement au gain en puissance GP), lgalit ntant assure que pour un transfert de puissance optimum en sortie (respectivement en entre). 1.5.2.1.Calcul du gain transducique avec les graphes On peut tablir la formule du gain transducique en utilisant la thorie des graphes.

uv wxyz{ |}y~

{ !z"x#x%~(

1 bs

a1

21

b2

11

22 L

b1

12

a2

Figure 1-23: Graphe de fluence d'un quadriple aliment et charg

Le gain transducique est le rapport entre la puissance dlivre la charge PL et la puissance disponible du gnrateur PAVS. On peut mettre PL et PAVS sous la forme suivante : PL = 1 2 b2 a 2 2

1 ) )= 1 b ( 2
2 2 2 L 2 2

PAVS

1 bS = 2 1 S

Le calcul du gain transducique se rduit donc au calcul de la fonction de transfert entre bs et b2 : P b GT = L = 2 PAVS bS
2

(1 )(1 )
2 2 S L

Le seul chemin entre bs et b2 est : C1 = S21 Les boucles du premier ordre sont : SS11, LS22 et S12S21SL Il existe ici une boucle du second ordre : SS11LS22

 

 !"#%(

On en dduit la fonction de transfert entre bs et b2 : b2 S 21 = bS 1 (S S11 + L S 22 + S12 S 21S L ) + S S11L S 22 Le gain transducique sen dduit par factorisation du dnominateur : P b GT = L = 2 PAVS bS
2

(1 )(1 ) = (
2 2 S L

1 S11S )(1 S 22 L ) S12 S 21S L

(1 ) S (1 )
2 2 2 S 21 L

1.5.2.2.Calcul littral du gain transducique Cette faon de procder diffre uniquement par la manire de calculer la fonction de transfert entre bS et b2. Il sagit ici de la dcomposer comme suit : b2 b2 a1 = bS a1 bS Les quations qui rgissent le comportement dun quadriple aliment et charg sont rappeles ci dessous : b1 = S11 a1 + S12 a 2 b2 = S 21 a1 + S 22 a 2 On en dduit : b2 S 21 = a1 1 S 22 L On a galement vu (paragraphe 1.2.7.2) que londe directe mise par un gnrateur (bS, S) vers une charge L se mettait sous la forme : a1 = S b1 a 2 = L b2

 

 !"#%(

a1 =

bS 1 - L S

Ici la charge est gale 1, le coefficient de rflexion dentre du quadriple charg par L: bS 1 - 1 S a1 1 = bS 1 - 1 S

a1 =

d' o

On aboutit une autre forme du gain transducique :

P b GT = L = 2 PAVS a1
2

a1 bS

(1 )(1
2 S

) = (1 ) S (1 )
2 2 2 S 21 L

(1 1S )(1 S 22 L ) 2

1.5.2.3.Relations entre les gains en puissance Les trois gains sont bien entendu relis entre eux, et la seule connaissance du gain transducique (le plus gnral des trois) suffit pour retrouver les deux autres puisquil tient compte du quadriple lui-mme, mais aussi des deux impdances de charge. En effet, le gain en puissance (respectivement le gain disponible) sobtient en supposant ladaptation dentre (respectivement de sortie) idale dans la formule du gain transducique. Les adaptations idales en entre et en sortie se traduisent par 1 = *S et 2 = *L . 1.5.2.4.Relation entre gain transducique et pertes par dsadaptation Le calcul des pertes par dsadaptation peut tre effectu laide du gain transducique dun quadriple particulier dont les paramtres S sont donns ci dessous : S11 = 0, S12 = 1, S21 = 1 et S22 = 0

 

 !"#%(

On obtient alors : 1 S 1 L 1 GT = = 2 ML 1 S L
2

)(

1.5.2.5.Expression du gain transducique en fonction des paramtres chane En fonction des paramtres chane, la tension et le courant lentre du quadriple sexpriment en fonction de la tension et du courant la sortie : V1 = AV2 BI 2 I 1 = CV2 DI 2 Si la sortie est charge par ZL, on a : V2 = Z L I 2 ce qui permet dcrire : V1 = (AZ L + B )I 2 I 1 = (CZ L + D )I 2

La puissance disponible du gnrateur vaut : ES

2

PAVS =

8 RS

V1 + Z S I 1 8 RS

AZ L + B + CZ S Z L + DZ S 8RS

I2

La puissance dissipe dans la charge scrit :

 

 !"#%(

PL =

1 RL I 2 2

Le gain transducique sen dduit : GT = PL 4 RS RL = PAVS AZ L + B + CZ S Z L + DZ S

1.5.2.6.Gain transducique unilatral Une simplification importante intervient pour les quadriples unilatraux (S12 = 0). Le gain transducique associ (appel gain transducique unilatral) se simplifie de la faon suivante : 1-| S | 1-| L | |2 = 2 |S 21 2 |1 - S 11 S | |1 - S 22 L |
2 2

G TU

Puisquil ny a plus de raction de la sortie sur lentre, on peut donner une signification physique aux trois termes qui composent ce gain. Le premier caractrise le transfert dnergie entre le source et le quadriple, le second reprsente le gain propre du quadriple, alors que le troisime mesure la dsadaptation en sortie.

 

 !"#%(

Si les adaptations en entre et en sortie sont parfaites (S = S*11 et L = S*22) le gain unilatral sera maximum et vaudra : 1 1 |2 2 |S 21 2 1-|S 11| 1-|S 22 |

G TUmax =

Lorsque lon calcule des circuits amplificateurs aux frquences micro-ondes (quelques GHz), on utilise souvent cette formule pour approximer le gain maximum que lon peut esprer tirer de lamplificateur si le transistor peut tre considr unilatral (|S12| < 20 dB). Exemple : Considrons un transistor MESFET AsGa possdant les

paramtres S suivants 1 GHz (transistor Avantek ATF-25735) : S11=0.94 exp j 45 S21=4.61 exp j 142 S12=0.04 exp j 64 S22=0.52 exp j 20

Le gain du transistor entre deux charges 50 ohms vaut : G50 = S 21 = 21.25 = 13.3 dB
2

 

 !"#%(

Si on place le transistor entre ses deux charges complexes conjugues, le gain vaut alors : Gtu max = 1 1 S11
2 2

S 21

1 1 S 22
2

= 8.59 21.25 1.37 = 250 = 9.3 + 13.3 + 1.4 = 24 dB Favoriser le transfert de puissance aux accs augmente le gain et ceci dautant plus que le coefficient de rflexion propre du transistor est loign de 50 ohms. 1.5.3. Gain en tension On peut exprimer les tensions lentre et la sortie dun quadriple en fonction des ondes incidentes et rflchies aux accs.

in

V
in

Z
2

Figure 1-24: Conventions pour le calcul du gain en tension

 

 !"#%(

Si R0 est la rsistance de normalisation : V1 = R0 (a1 + b1 ) V2 = R0 (a 2 + b2 ) On peut dfinir une forme de gain en tension du quadriple de la faon suivante : GV = V2 a 2 + b2 = V1 a1 + b1

On peut calculer ce gain en tension avec la thorie des graphes en introduisant la variable indpendante bS : a 2 b2 + V2 a 2 + b2 bS bS GV = = = a1 b1 V1 a1 + b1 + bS bS Il ne reste plus qu calculer les 4 fonctions de transfert lmentaires. Les boucles du premier ordre sont : SS11, LS22 et S12 S21SL Il ny a quune boucle du second ordre : SS11LS22 Avec la rgle de Mason on obtient : a2 S 21L = bS 1 (S S11 + L S 22 + S12 S 21S L ) + S S11L S 22 b2 S 21 = bS 1 (S S11 + L S 22 + S12 S 21S L ) + S S11L S 22

 

  !"#$%'&

()(

a1 1 S 22 L = bS 1 (S S11 + L S 22 + S12 S 21S L ) + S S11L S 22 b1 S11 (1 S 22 L ) + S12 S 21L = bS 1 (S S11 + L S 22 + S12 S 21S L ) + S S11L S 22 On en dduit le gain en tension : GV = S 21 (1 + L ) 1 S 22 L + S11 (1 S 22 L ) + S12 S 21L

On peut en tirer lexpression du gain en tension GV dfini comme le rapport entre la tension de sortie V2 et la tension aux bornes du gnrateur non charg VS : G 'V = Z in (1 + in )(1 S ) V2 V2 V1 S 21 (1 + L ) = = GV = VS V1 VS Z in + Z S 2 (1 S in ) 1 S 22 L + S11 (1 S 22 L ) + S12 S 21L

1.5.3.1.Relation entre gain en tension et gain transducique On rappelle que le gain transducique est dfini comme le rapport de la puissance dlivre la charge sur la puissance disponible du gnrateur. Avec les conventions utilises, et en posant : RS = Re ( Z S ) RL = Re ( Z L )

01 23456 7849

@6 A 5!3"3B$9C'D

E)F

On obtient : 1 V2 2 RL
2 2

P GT = L = PAVS VS

R V2 =4 S R L VS

2 2

=4

RS ' GV RL

8RS

GH IPQRS TUQV

WS X R!P"PY$V`'a

bc

2. DISPOSITIFS MICROONDES

de fghip qrhs

tp u i!g"gv$sw'x

y)

2.1.

Lattnuateur 2.1.1. Fonctionnement

Lattnuateur

idal

est

un

quadriple

rciproque,

dissipatif

parfaitement adapt. En consquence, sa matrice S scrit : 0 S 12 S = avec |S 12 |< 1 0 S 12 Lorsquun tel quadriple est insr entre deux charges gales la rsistance de normalisation, lattnuation introduite vaut : A = 20 log |S21| dB En pratique, on tient compte dune ventuelle dsadaptation, dun dphasage parasite voire dune dpendance en fonction de la frquence. 2.1.2. Technologie Les attnuateurs microondes peuvent tre fixes ou variables voire commandables par un signal logique suivant la technologie et la topologie employes pour les concevoir.

 

 !"$'

2.1.2.1.Elments localiss Les structures les plus courantes sont les structures en pi et en t.

Z1

Z2

Z1 Z3

Z2

Figure 2-1 : Topologies dattnuateurs rsistifs

Les valeurs des rsistances sont fonction de lattnuation souhaite et des impdances de fermeture. Pour la structure en pi: 1 A+1 - Z3 Z in A - 1

Z1=

Z2=

1 A+1 - Z3 Z out A - 1 2 A A - 1 Z in Z out

Z3=

d efghi jkgl

mi n h!f"fo$lp'q

rs

 Pour la structure en t : A+1 - Z3 A-1 A+1 - Z3 A-1

Z 1 = Z in

Z 2 = Z out

Z3=

2 Z in Z out A A-1

Si on souhaite une plus grande latitude dans le choix des composants, ou une puissance dissipe plus importante, la structure en t pont peut tre utilise :

Rs Rp

Figure 2-2 : Attnuateur en t pont

2.1.2.2.Guide donde Un guide donde sous la coupure met en jeu des ondes vanescentes dont lattnuation dpend de la frquence de travail et de la distance parcourue. En faisant varier cette distance par des dispositifs micromtriques on rgle avec prcision lattnuation introduite dans le signal.

tu vwxyz {|x}

~z  y!w"w$}'

2.1.2.3.Circuits intgrs Les transistors MESFET utiliss dans les circuits intgrs MMIC peuvent tre utiliss comme rsistance commandable pour former des attnuateurs en pi ou en t. 2.1.3. Applications Voici une liste non exhaustive des applications dun attnuateur. 2.1.3.1.Protection dun appareil de mesure Un attnuateur peut tre utilis pour protger un dispositif contre les trop fortes puissances. Il est courant dintroduire une telle protection dans une chane de mesure o les rcepteurs sont toujours limits en puissance dentre (analyseur de spectre, analyseur de rseau vectoriel).

> 10 d B

40 d B m

30 dBm max !

Figure 2-3 : Protection dun appareil de mesure

 

 !"$'

2.1.3.2.Masquage dune dsadaptation En introduisant un attnuateur en amont dun dispositif dsadapt (de manire permanente ou accidentelle), on affaiblit le signal rflchi ce qui a pour effet damliorer la protection de la source.

10 d B m

10 d B

0 dB m

|
- 1 0 dB m 0 dB m

|= 1

Figure 2-4 : Masquage dune dsadaptation

Linconvnient rside dans laffaiblissement simultan du signal rflchi mais galement du signal incident.

 

 !"$'

2.2.

Le dphaseur 2.2.1. Fonctionnement

Le dphaseur idal est un quadriple rciproque non dissipatif, parfaitement adapt. Sa matrice S est donc de la forme : 0 exp j S = j 0 exp Lorsquun tel dphaseur est insr entre deux charges gales la rsistance de normalisation, le dphasage introduit vaut : Arg (S21) = . En pratique on tient compte dune ventuelle dsadaptation, dune attnuation parasite, voire dune dpendance en fonction de la frquence. 2.2.2. Technologie Les dphaseurs microondes peuvent tre fixes ou variables voire commandables par un signal logique suivant la technologie et la topologie employes pour les concevoir. 2.2.2.1.Elments localiss Les structures en pi, passe haut ou passe bas permettent dapporter un dphasage positif ou ngatif.

 

 !"$'

Figure 2-5 : Topologies de dphaseurs

Exemple : On souhaite raliser un dphaseur 90 sy mtrique, sans pertes, adapt fonctionnant la frquence de 1 GHz partir dune topologie en pi. On prendra les conventions de la figure suivante :

3 .2 p F

8 nH

8 nH

Figure 2-6: Structure en pi

La matrice S du dphaseur se met sous la forme suivante : 0 exp j 90 0 j SD = = exp j 90 0 j 0 La matrice chane permet de cascader facilement des lments srie et parallle en utilisant les matrices lmentaires fournies en annexes.

 

 !"$'

La matrice chane du circuit en pi scrit : z 1 + yz CC = y (2 + yz ) 1 + yz En utilisant les formules de passage des paramtres S vers les paramtres chane galement donnes en annexe, on obtient : 0 j CD = j 0 En galant les matrices CC et CD, on obtient les impdances normalises: z =j y =j Llment srie est donc une capacit alors que les lments parallles sont des inductances : 1 50 jC 50 y =j = jL z =j = En dnormalisant par rapport 50 ohms et 1 GHz, on obtient la structure finale.

 

 !"$'

3 .2 p F

8 nH

8 nH

Figure 2-7 : Dphaseur 90 1 GHz

2.2.2.2.Elments distribus Aux frquences microondes, les dimensions du circuit ne sont ni trs petites devant la longueur donde (comme cest le cas aux basses frquences), ni trs grandes (comme cest le cas en optique). Un dphasage significatif est donc apport ds que le signal se propage sur quelques centimtres. On comprend bien quun tronon de ligne de transmission permet de raliser cette fonction. Un cable coaxial dont le dilectrique central possde une permittivit dilectrique relative de 2.1 apporte un dphasage de 90 1 Ghz sil mesure 5.2 cm. 2.2.2.3.Circuits intgrs Les topologies utilises en lments localiss sont directement transposable, dans leur principe, aux circuits intgrs MMIC.

 

 !"$'

2.2.3. Applications Un dphaseur 90 peut tre utilis dans un modulateur

hyperfrquences pour gnrer deux signaux en quadrature.

Vo ie Q

+
90

Vo ie I

Figure 2-8 : Modulateur QAM

Ce type de modulateur se retrouve par exemple dans les metteurs de radiocommunications spatiales ou terrestres. On le retrouve galement dans la partie dmodulation des rcepteurs

correspondants.

 

 !"$'

2.3.

Lisolateur 2.3.1. Fonctionnement

Lisolateur idal est un quadriple dissipatif parfaitement adapt. Si on prend la convention dun transfert dnergie de laccs 1 vers laccs 2, sa matrice S scrit : 0 0 S= 1 0 Par dfinition, un tel dispositif est non rciproque puisquil transmet parfaitement le signal dans un sens, alors quil lattnue infiniment dans lautre sens. En pratique, on tient compte dune ventuelle dsadaptation, dune attnuation dans le sens direct, dune attnuation non infinie dans le sens inverse et dune dpendance en fonction de la frquence. 2.3.2. Technologie 2.3.2.1.Technologie hybride Les isolateurs passifs sont raliss partir de morceaux de ferrites monts sur support et connectoriss. Les ferrites sont des matriaux dont le comportement dpend de lorientation du champ lectrique qui lui est appliqu. 2.3.2.2.Circuits intgrs On peut utiliser les S12 des transistors MESFET pour raliser des isolateurs MMIC qui ont lavantage davoir une taille rduite mais prsentent linconvnient daccepter une puissance relativement faible sous peine de destruction.



 !"$#

%'&

2.3.3. Applications La principale application dun isolateur consiste protger une source dun circuit de charge ventuellement dsadapt.

1 0 dB m

10 d B m | F |= 1
0 mW 1 0 dB m

Figure 2-9 : Protection dune source avec un isolateur idal

Un isolateur idal apporte une protection parfaite de la source sans affaiblir le signal incident. En pratique on tient compte des imperfections de cet isolateur. On suppose que sa matrice S scrit sous la forme suivante : 0 20 dB S= 0 1 dB On obtient alors le diagramme de transfert de puissance suivant :

10 d B m

- 1 dB

9 dB m

| F |= 1
-1 1 d B m

- 20 d B

9 dB m

Figure 2-10 : Protection dune source avec un isolateur rl

(0) 12345 6738

95 @422A!8B$C

DE

2.4.

Le circulateur 2.4.1. Fonctionnement

Un circulateur idal est un hexaple non dissipatif parfaitement adapt. Sa matrice S scrit : 0 0 1 S= 1 0 0 0 1 0 La distribution des signaux est conforme la figure suivante :

Figure 2-11 : Circulateur idal

En pratique, on tient compte dune ventuelle dsadaptation, dune attnuation dans le sens direct, dune isolation non infinie dans le sens inverse et dune dpendance en fonction de la frquence. 2.4.2. Technologie Dun point de vue technologique, le circulateur met en oeuvre des techniques identiques celles utilises pour les isolateurs. Trs souvent, les isolateurs hybrides sont constitus de circulateurs dont lun des accs est charg par 50 ohms.

G0H IPQRS TUQV

WS XRPPY!V`$a

b'c

Figure 2-12 : Equivalence circulateur charg et isolateur

entre

Suivant les imperfections de la charge, lisolation quivalente varie de la faon suivante :

Is o la t io n

20 d B

0 dB TOS 1 2 3 4

Figure 2-13 : Dpendance de lisolation en fonction de la charge

d0e fghip qrhs

tp uiggv!sw$x

2.4.3. Applications Voici une liste non exhaustive des applications mettant en jeu des circulateurs. 2.4.3.1.Duplexage Deux circulateurs peuvent tre utiliss pour partager une antenne entre un metteur et un rcepteur.

A n ten n e

R cep teu r

Em e t te u r 50 o h ms

Figure 2-14 : Duplexeur

Lisolation entre metteur et rcepteur peut tre relativement importante (30 40 dB).

0 

 !$

'

2.4.3.2.Amplification rsistance ngative Aux frquences leves, les composants actifs ne sont pas toujours disponibles et les amplificateurs peuvent tre raliss partir de dispositifs rsistance ngative base de diodes Gunn par exemple.

In p u t

R<0

O u tp u t

Figure 2-15 : Amplification rsistance ngative

0d efghi jkgl

mi nhffo!lp$q

rs

2.5.

Diviseurs. Combineurs de puissance 2.5.1. Fonctionnement

Les diviseurs et combineurs de puissance sont des dispositifs possdant au minimum trois accs. Lorsquils sont utiliss en diviseurs, il y a un accs dentre et deux ou plusieurs accs de sortie. Les accs de sortie peuvent tre isols ou non. Lorsquils sont utiliss en combineurs, il y a deux ou plusieurs accs dentre et un accs de sortie. Pour le cas particulier dun dispositif 3 accs, la matrice S dun diviseur de puissance idal dont les accs sont isols est la suivante (sils ne le sont pas, les paramtres S32 et S23 sont non nuls): 0 S 21 S 31 S = S 21 0 0 0 0 S 31 La convention prise pour les accs est la suivante :

2 1

Diviseur
3

Figure 2-16 : Diviseur de puissance

t0u vwxyz {|x}

~z yww!}$

Pour un combineur de puissance 3 accs, la matrice S scrit : 0 S 31 0 S= 0 0 S32 S 0 S 31 32 La convention prise pour les accs est prcise dans la figure cidessous.

C ombineur
2

Figure 2-17 : Combineur de puissance

Si lisolation entre les accs 2 et 3 (dans le cas de lutilisation en diviseur de puissance) nest pas infinie., le paramtre S23 est non nul. Les paramtres S23 et S32 ne sont nuls que si les accs 2 et 3 sont isols. Ces circuits sont gnralement rversibles mais lanalyse de leur comportement lorsquils sont utilise en combineurs de puissance nest simple, en gnral, que si les signaux recombiner ont mme amplitude et mme phase. Dans le cas contraire, il faut faire le calcul littral partir de lexpression des ondes incidentes et rflchies.

0 

 !$

2.5.2. Technologie 2.5.2.1.Diviseur rsistif En lments localiss, on peut utiliser la structure symtrique suivante :

R R

Figure 2-18 : Diviseur de puissance rsistif

Lorsque ce dispositif est utilis entre des charges 50 , on peut montrer (en calculant limpdance dentre du circuit un des accs lorsque les deux autres sont chargs par 50 ohms) que le coefficient de rflexion lun des trois accs scrit : R - 50 / 3 R + 50

S 11 = S 22 = S 33 =

La transmission entre deux des trois accs se calcule en fermant lun des accs sur 50 ohms et en calculant le transfert de puissance entre les deux autres (avec la matrice chane par exemple) : 100 3(R + 50)

S 21 = S 31 = S 32 =

0 

 !$

Si on choisit des rsistances gales 16.7 , la matrice S devient : 0 1 / 2 1 / 2 S = 1 / 2 0 1 / 2 0 1 / 2 1 / 2 Quel que soit laccs utilis, la puissance applique cet accs est parfaitement divise entre les deux autres accs, sans aucune rflexion parasite. Ceci seffectue au dtriment de la moiti de la puissance incidente qui est dissipe dans les rsistances internes au circuit. Les accs de sortie ne sont pas isols.

1 6.7

5 mW

16 .7

10 m W

1 6.7
2

2 .5 m W

.5

Figure 2-19 : Bilan de puissance

0 

 !$

2.5.2.2.Diviseur combineur Wilkinson En lments distribus, on utilise la jonction de Wilkinson :

2
70 .7

/4

10 0

50

70
3

.7

/4

Figure 2-20 : Diviseur de Wilkinson

La matrice S scrit : 0 - 1/ 2 - 1/ 2 0 0 S = - 1/ 2 0 0 - 1/ 2 Lorsquil est utilis en diviseur de puissance, ce circuit est sans pertes malgr la rsistance de 100 ohms entre les accs 2 et 3. Ceci provient du fait que les deux signaux arrivant aux accs 2 et 3 ont mme amplitude et mme phase ce qui conduit une chute de potentiel nulle travers la rsistance. Les accs de sortie de ce diviseur sont isols.

0 

 !$

2.5.3. Applications 2.5.3.1.Boucle verrouillage de phase On cherche prlever une partie du signal dun oscillateur pour lasservir.

P LL

Figure 2-21 : Prlvement de puissance pour un asservissement

Le calcul des rsistances doit tenir compte de la puissance maximum admissible par la PLL qui se situe souvent autour de 0 dBm. 2.5.3.2.Amplification de puissance On peut combiner deux signaux issus damplificateurs pour obtenir une puissance de sortie plus importante, tout en utilisant les amplificateurs dans leur zone linaire.
5 mW 7 dB m 50 m W 1 7 dB m

10 m W 1 0 dB m 5 mW 7 dB m 50 m W 1 7 dB m

100 m W 2 0 dB m

Figure 2-22 : Combinaison de puissance

0 

 !$

2.6.

Coupleur bidirectionnel 2.6.1. Fonctionnement

Les coupleurs bidirectionnels sont des dispositifs 4 accs permettant de prlever une fraction calibre de la puissance incidente et rflchie. La matrice S idale dun tel coupleur que lon suppose rciproque et adapt scrit de faon gnrale: 0 S12 S 13 S 14 0 S 23 S 24 S 12 S= 0 S 34 S13 S 23 0 S 14 S 24 S 34 La convention prise pour les accs est la suivante :

2 1

4 3

Figure 2-23 : Coupleur bidirectionnel

Si on fait lhypothse que le circuit est sans pertes, la condition dunitarit de la matrice S sapplique : S t .S * = [1]

En dveloppant, on obtient :
0   !$

 S12 S12 S13 S14

2 2 2 2

+ S13 + S14 + S 23 + S 24 + S 23 + S 34
2 2

2 2 2 2

=1 =1 =1 =1

+ S 24 + S 34
2

En soustrayant 2 2 les deux premires quations puis les deux dernires, il vient :
2 2 2 S13 + S14 = S 23 + S 24 2 2 2 S13 + S 23 = S14 + S 24 2 2

On en dduit : S14 = S 23 En introduisant cette relation dans le systme dquations issu de la relation dunitarit, on aboutit : S12 S12 S13 S14
2 2 2 2

+ S13 + S14 + S14 + S 24 + S14 + S 34

2 2

2 2 2 2

=1 =1 =1 =1

+ S 24 + S 34
2

Les deux premires quations conduisent : S13 = S 24 Cette nouvelle galit permet de faire voluer le systme dquations vers :

0 

 !$

2 2 2 S12 + S13 + S14 = 1 2 2 2 S13 + S14 + S 34 = 1

ce qui permet dcrire : S12 = S 34 En rsum, un coupleur bidirectionnel prsente donc les caractristiques suivantes : S14 = S 23 S13 = S 24 S12 = S 34 La premire proprit est la symtrie de couplage. La troisime est la symtrie disolation. Dun point de vue terminologie on introduit les notions suivantes : Pertes dinsertion Couplage Isolation Directivit 2.6.2. Technologie 2.6.2.1.Guides dondes Deux tronons de guide donde rectangulaire sont superposs pour raliser le dispositif 4 accs. Le couplage nergtique entre les S31, S13 S41 , S32 S21 , S43 S41 / S21

 

! "#$%&'(0)

132

deux guides est ralis laide de trous dont la forme, lespacement et la position dterminent les caractristiques lectriques. 2.6.2.2.Coupleur microstrip Deux tronons de lignes microstrip sont gravs sur un substrat.
Q

/4 s w

Figure 2-24 : Coupleur microstrip

Le couplage lectromagntique entre les deux lignes est fonction de la longueur l du coupleur, de la largeur w des lignes microstrip qui le composent et de lespacement entre ces lignes. Comme tout calcul analytique exact est impossible, les dimensions sont calcules soit laide de formules empiriques soit par des techniques danalyse numrique. 2.6.3. Applications Les applications des coupleurs bidirectionnels utilisent le fait que la fraction de puissance prleve est trs faible (-10 dB, -20 dB), ce qui ne perturbe quasiment pas la voie directe.

2.6.3.1.Contrle de niveau, asservissement Un coupleur directionnel permet de prlever une partie de la puissance mise par une source soit pour lafficher aprs

45 6789@ AB8C

D!@ E#9$7%7F'CG0H

IP

compensation des coefficients de couplage, soit pour gnrer un signal dasservissement.

50 ohms

50 ohm s

Figure 2-25 : Contrle de niveau et asservissement

2.6.3.2.Mesure dun coefficient de rflexion Le coupleur bidirectionnel est symtrique, ce qui assure lgalit des coefficients de couplage S41 et S32. Le montage suivant permet donc de mesurer le coefficient de rflexion dune charge en valuant le rapport des signaux et .
q s

r s

Figure 2-26 : Mesure dun coefficient de rflexion

RS TUVWX Y`Va

b!X c#W$U%Ud'ae0f

gh

2.7.

Jonctions hybrides 2.7.1. Fonctionnement

Les jonctions hybrides sont un cas particulier des coupleurs bidirectionnels tudis prcdemment. Ils en possdent donc toutes les proprits mais ils ont pour particularit de diviser en deux parties gales un signal incident, ces deux fractions de signal se retrouvant en opposition de phase ou en quadrature suivant le cas. Dautre part ces 4 accs sont regroups par paires et les deux accs de chaque paire sont isols lun de lautre. La matrice S dune jonction hybride scrit donc : 0 S 13 S 14 0 0 S 23 S 24 0 S= 0 0 S13 S 23 0 0 S 14 S 24

avec

S13 = S14 = S 23 = S 24 =

1 2

Puisque la puissance est quirpartie entre les accs 3 et 4, laccs 2 est compltement isol. La convention prise pour les accs est la suivante :

Figure 2-27 : Jonction hybride

On peut montrer quil nexiste que deux matrices satisfaisant lquirpartition en puissance.

tu vwxy x

! #y$w%w'0

0 0 1 j 1 0 0 j 1 S 90 = 2 1 j 0 0 j 1 0 0 0 0 1 0 0 S 180 = 2 1 1 1 - 1 1 1 - 1 0 0 0 0 1

La jonction hybride 90 est entirement symtrique. Le signal dentre peut tre appliqu indiffremment laccs 1 et laccs 2, les accs 3 et 4 seront toujours en quadrature. Par contre, la jonction hybride 180 possde une voie somme et une voie diffrence. Un signal appliqu laccs 1 sera divis en deux signaux identiques en amplitude et en phase que lon retrouvera sur les accs 3 et 4 : laccs 1 est dit voie somme ou voie . Un signal appliqu laccs 2 sera divis en deux signaux identiques en amplitude mais en opposition de phase sur les accs 3 et 4. Laccs 2 est dit voie diffrence ou voie .

 d

e! f#$%g'dh0i

jk

2.7.2. Technologie 2.7.2.1.Technologie microstrip La jonction branchline est une jonction 90 forme de quatre tronons de ligne quart donde.

35.36 | 50 |
} /4 } /4

50 |

50 |

50 | 50 | 3 5.36 |

50 |

Figure 2-28 : Jonction branchline

Le coupleur de Lange est galement une jonction 90 :

~

/4

3 s

w 2 4

Figure 2-29 : Coupleur de Lange

lm nopqr stpu

v!r w#q$o%ox'uy0z

{{

La jonction rat race est une jonction 180 :

3
50
/ 4 / 4

1
50
/ 4

2
50

3 5.36

4
50

/ 4

Figure 2-30 : Jonction rat - race

2.7.2.2.Autres technologies Aux frquences RF on ralise des jonctions partir de transformateurs permettant ainsi de rduire la taille de ces dispositifs. En technologie MMIC, de telles jonctions sont ralises en lments localiss. 2.7.3. Calcul des matrices S des dispositifs prsentant un axe de symtrie La matrice S de ce type de structure se calcule laide de la thorie des modes pairs et impairs. Celle ci sapplique tout dispositif 2n accs possdant un plan de symtrie.

  

! #$%'0

Ce dispositif est dcrit par sa matrice S : b a 1 1 = [S ] b 2n a 2 n On considre alors le demi dispositif dont on va exciter les n accs symtriques 2 2 par des signaux en phase (respectivement en opposition de phase). On sera dans un mode de fonctionnement dit mode pair (respectivement mode impair). Dans le plan de symtrie les signaux auront parcouru physiquement le mme trajet et seront en phase (respectivement en opposition de phase). On obtiendra alors un maximum de tension et un nul de courant (respectivement un nul de tension et un maximum de courant) ce qui est quivalent placer une charge en circuit ouvert (respectivement en court

circuit) dans le plan de symtrie. Chaque demi multiple de mode pair et impair est donc dcrit par sa matrice de mode pair ou impair. Cette matrice est une matrice carre de n lignes et n colonnes. pour le premier demi multiple :
p b 1 p = S b p n p i i a b a 1 1 1 i et = S a p n b i n a i n

[ ]

[ ]

pour le second demi multiple

p b n +1 p = S b p 2 n p a n +1 a p 2 n i i b a n +1 n +1 i = S b i 2 n a i 2 n

[ ]

et

[ ]

 

! #$%'0

0

Le thorme de superposition des circuits linaires nous permet dobtenir le fonctionnement global du multiple en superposant les deux modes. On crit :
p a 1 a 1 = + p a 2 n a 2 n i a 1 a i 2 n p b 1 b 1 = + p b2 n b 2 n i b 1 b i 2 n

et

Daprs la dfinition des modes pair et impair, on peut crire :

p p a a 1 n +1 = a p n a p 2 n i i a a 1 n +1 = a i n a i 2 n

et

ce qui conduit
p b 1 p = S b p n p i i a b a 1 1 1 i et = S a p n b i n a i n

[ ]

[ ]

p b n +1 p = S b p 2 n

[ ]

p a 1 a p n

et

i b n +1 i =S b i 2 n

[ ]

i a 1 a i n

On en dduit :
p a a 1 a 1 n +1 1 = + 2 p a n a n a 2 n i a a a 1 1 n +1 1 = 2 i a n a n a 2 n

et

 

! #$%'0

On peut alors crire : b1 = 1 ( S p + S i 2 bn a1 1 p i ) + 2 (S S a n a n +1 ) a 2n a n +1 ) a 2 n

[ ] [ ]

[ ] [ ]

bn +1 = 1 ( S p S i 2 b 2 n

[ ] [ ]

a1 + 1 (S p + Si ) 2 a n

[ ] [ ]

La matrice S du multiple scrit donc comme une combinaison des matrices S de modes pair et impair des demi multiples :

[S ]+ [S ] [S ] = 1 i p

p i

[S ] [S ] 2 [S ] [S ] [S ]+ [S ]
p i i p

2.7.4. Calcul de la matrice S de la jonction branchline Avec la dcomposition en modes pair et impair, il devient simple de calculer la matrice S de la jonction branchline, et ce dautant plus quelle prsente deux axes de symtrie, ce qui conduira au calcul de 4 coefficients de rflexion lmentaires.

 

! #$%'0

La jonction de base est prsente ci dessous :

50

/4

3 5 .3 6

/4

3 5 .3 6

/4

50

/4

Figure 2-31 : Jonction branchline de base

Un premier axe de symtrie nous conduit 2 quadriples de modes pair et impair Qp et Qi :

50

/8

50

/8

3 5 .3 6

3 5 .3 6

/4

/4

QP

QI

Figure 2-32 : Dcomposition en 2 quadriples de modes pair et impair

 

! #$%'0

Chacun de ces deux quadriples va conduire 2 coefficients de rflexion :

/8

50

PP
3 5 .3 6

50

IP
3 5 .3 6

/8

/8

/8

50

50

PI
3 5 .3 6

/8

/8

II
3 5 .3 6

/8

/8

Figure 2-33 : Dcomposition en 4 coefficients de rflexion lmentaires

La matrice S globale scrira donc sous la forme suivante :

[S ] =
avec

1 [S P ] + [S I ] 2 [S P ] [S I ]

[S P ] [S I ] [S P ] + [S I ]

[S P ] =

1 pp + pi 2 pp pi

pp pi pp + pi

et

[S I ] =

1 ip + ii 2 ip ii

ip ii ip + ii

De faon plus synthtique : S11 = S 22 = S 33 = S 44 = pp + pi + ip + ii S12 = S 21 = S 34 = S 43 = pp pi + ip ii S13 = S 31 = S 24 = S 42 = pp + pi ip ii S14 = S 41 = S 32 = S 23 = pp pi ip + ii

 

! #$%'0

Le calcul des coefficients de rflexion lmentaires pp, pi, ip et ii, se fait partir de lquation de limpdance dentre dune ligne charge dtaille dans le chapitre sur les lignes de transmission. Ladmittance dentre normalise dune ligne /8 en court circuit vaut y cc e = j Z0 ZC

Ladmittance dentre normalise dune ligne /8 en circuit ouvert vaut y co e = j Z0 ZC

Limpdance caractristique des lignes srie (respectivement des lignes parallles) vaut 50 ohms (respectivement 35.35 ohms). On peut globaliser le rsultat des calculs dans le tableau suivant : Diple pp Admittance dentre normalise Coefficient de rflexion associ Diple pi Diple ip Diple ii

j 1+ 2

j 1 2

j 1+ 2

j 1 2

( ) 1+ j ( 1+ 2)
1 j 1+ 2

( ) 1+ j ( 1 2)
1 j 1 2

1+ j 1 2

( ) 1 j ( 1 2)

1+ j 1+ 2

( ) 1 j ( 1+ 2)

 

! #$%'

La matrice S sen dduit : 0 j 0 1 1 j 0 1 0 [S ] = 2 0 1 0 j 1 0 j 0 On remet la matrice sous sa forme canonique en permutant deux deux les lignes et les colonnes et en ajoutant un dphasage de /2 sur chacun des accs, ce qui revient augmenter la longueur des lignes daccs. 2.7.5. Applications 2.7.5.1.Jonctions 90 On peut montrer quune jonction 90 idale, lorsquelle est charge sur ses accs 3 et 4, prsente la matrice S (du diple quivalent) suivante :

S =

3 - 4 1 2 j( + ) 3 4

j( 3 + 4 ) 4 - 3
7
3

9 0
7

Figure 2-34 : Jonction 90 charge

Si les deux charges sont gales strictement, le diple quivalent est parfaitement adapt, quelle que soit la charge = 3 = 4.

   !#"

$% &'()01"23

456

 0 S = j

j 0

Le coefficient de rflexion est alors transform en coefficient de transmission. On se sert de cette proprit pour raliser des circuits quilibrs.

1 A

9 0
2 A

dB

dB

Figure 2-35 : Attnuateur quilibr

Deux jonctions 90 permettent de raliser un amplificateur quilibr.

En t r e

50 V

50 V

S o rt ie

Figure 2-36 : Amplificateur quilibr

La matrice S de ce montage est la suivante : 0 S= j S 21 j S 12 0

89 @ABCD E F!B#G

H%D I'C(A)AP1GQR

ST U

Les paramtres S12 et S21 sont ceux de chacun des amplificateurs. Quels que soient les paramtres S11 et S22, le montage est toujours parfaitement adapt. 2.7.5.2.Jonctions 180 On peut montrer quune jonction 180 idale, lorsquelle est charge sur ses accs 3 et 4, prsente la matrice S (du diple quivalent) suivante : 1 3 + 4 3 - 4 S = 2 - + 3 4 3 4
u
3

180
u

Figure 2-37 : Jonction 180 char ge

Cette configuration ne prsente pas un rel intrt. On utilise plutt la jonction 180 pour raliser un mlangeur quilibr.
RF + OL

RF

180
OL
w
RF - OL

IF

Figure 2-38 : Mlangeur quilibr

WX Y`abc d e!a#f

g%c h'b(`)`i1fpq

rst

xy  !#

% '()1

3. PROPAGATION SUR LES LIGNES DE TRANSMISSION

 def g h!d#i

j%f k'e()l1imn

ooo

On va considrer des lignes de transmission pour lesquelles la propagation seffectue de manire homogne (les lignes de champ sont contenues dans un dilectrique homogne). 3.1. Paramtres descriptifs

Un modle simple est dcrit ci-dessous :

Figure 3-1 : Modle lectrique dun tronon de ligne de transmission

Les paramtres du modle (L , R , C et G) sont les paramtres primaires de la ligne et permettent dexprimer la variation de tension et de courant apporte par le tronon lmentaire. V I = RI + L z t I V = GV + C t z

pq rstuv w x!t#y

z%v {'u(s)s|1y}~



Si on suppose une dpendance harmonique en fonction du temps 2V = (R + jL )(G + jC ) V z 2 2 I = (R + jL )(G + jC ) I z 2 On introduit la constante de propagation qui est un des deux paramtres secondaires

(R + jL )(G + jC ) = + j

La constante de propagation fait intervenir une attnuation exprime en neper/m et une constante de phase exprime en rad/m, qui dpendent gnralement de la frquence et de la structure de la ligne de transmission. Les solutions au systme dquations diffrentielles sexpriment alors de manire simple V ( z ) = ( Vi exp z + V r exp z )exp jt z z j t I ( z ) = (I i exp + I r exp )exp Le terme Vi exp- reprsente londe incidente se propageant dans le sens des z croissants. Le terme Vr exp reprsente londe rflchie se propageant dans le sens des z dcroissants. En ce qui concerne le courant, les termes incident et rflchi sexpriment en fonction des tensions incidente et rflchie. V z -z j t = - (R + jL ) I = - V i exp + V r exp exp z

  !#

% '()1

On en dduit

I = =

-z jt z V i exp -V r exp exp R + jL

G + jC -z jt z V i exp -V r exp exp R + jL

Le rapport entre tension et courant incidents dune part et tension et courant rflchis dautre part est constant et reprsente limpdance caractristique de la ligne qui est lautre paramtre secondaire de la ligne. Vi Vr = = Ii Ir R + jL G + jC

Z0 =

  !#

% '()1

3.2.

Lignes sans pertes

Si on peut faire lapproximation dun conducteur parfait (R = 0) et dun dilectrique sans pertes (G = 0) les paramtres secondaires et Zc se simplifient =0 = LC L Z0 = C Dans la pratique on peut souvent faire lapproximation dune ligne sans pertes pour peu que le support de transmission soit adapt la frquence de travail. Toutefois, la frontire du domaine de validit de cette hypothse, on dispose des approximations suivantes : G R LC 2 L + 2C LC L Z0 C

  !#

% '()1

3.3.

Vitesses de propagation

La phase de londe incidente reste constante entre deux points espacs de dz si dt - dz = 0. La vitesse de phase se dfinit de la manire suivante :

Vp =

dz = = dt

1 LC

Dans lair ou dans le vide la vitesse de phase est gale la vitesse de la lumire. V p=c Dans un dilectrique dfini par sa permittivit relative r la vitesse de phase est modifie de la manire suivante : c

V p=

Lorsque la vitesse de phase nest pas constante en fonction de la frquence, le support de transmission est dit dispersif. Les signaux vhiculs sur les lignes de transmission sont trs rarement des porteuses pures et la vitesse de phase est inadapte. On introduit alors la vitesse de groupe qui est reprsentative de la vitesse de propagation de lnergie. d d

Vg=

  !#

% '()1

La dpendance de Vg en fonction de la frquence introduit une dispersion dite de temps de groupe. 3.4. Longueur donde

Les ondes directes et rflchies se propagent avec une constante de phase qui scrit : exp j( t -z) La longueur donde est la distance sparant deux points dont la phase est identique 2 prs.

t - z = t - (z + )+ 2
On en tire

2 2v v = = f

Dans lair ou dans le vide la longueur donde scrit

0 =

c f

Si londe lectromagntique se propage de manire homogne dans un dilectrique de permittivit relative r , la longueur donde scrit

g =

v = f

r f

0 r

  !#

% '()1

3.5.

Lignes charges

La tension et le courant prsents sur la ligne sont composs de termes incidents et rflchis : V ( z ) = (Vi exp z + Vr exp z )exp jt Vi exp z Vr exp z I ( z ) = (I i exp z + I r exp z )exp jt = Z0

j t exp

Par la suite la dpendance harmonique en fonction du temps sera implicite. On considre une ligne de transmission dimpdance

caractristique Zc, de longueur l excite par un gnrateur dimpdance interne ZS et charge par une impdance ZL.

Z , l
0

Figure 3-2 : Ligne de transmission excite et charge

La rfrence est prise au niveau de la charge.

  !#

% '()1

3.5.1. Coefficients de rflexion

Sur la charge (z = 0) la tension et le courant scrivent : VL = Vi + Vr I = I + I = Vi Vr L i r Z0 Limpdance de charge ZL peut se mettre sous la forme : Vr 1+ L Vi = Z0 Vr 1 - L 1Vi

ZL

VL V i +V r = = Z0 = Z0 IL V i -V r

1+

L reprsente le coefficient de rflexion associ la charge ZL et est gal au rapport de londe rflchie sur londe incidente. La relation rciproque permet dcrire L = exp
L

= Z L Z0 Z L+ Z0

On utilise souvent limpdance normalise zL ZL Z0

zL =

Les relations prcdentes scrivent : 1+ L 1 - L zL - 1 = zL + 1

zL = L

  !#

% '()1

Une onde se propageant sur une ligne dimpdance caractristique Z0 charge galement par Z0 ne se rflchit pas sur la charge puisquelle ne subit aucune discontinuit. Le coefficient de rflexion de la charge est donc nul, ce qui se traduit par un rgime dondes progressives sur cette ligne. On peut exprimer simplement le coefficient de rflexion en chaque point de la ligne par le rapport de lordre rflchi sur londe incidente
z V r exp Vr exp2z = L exp2z = -z = Vi V i exp

(z)

A lentre de la ligne (z = - l) in = L exp

-2 l

3.5.2. Taux donde stationnaire

Le taux donde stationnaire sexprime comme le rapport de la tension maximum prsente sur la ligne sur la tension minimum galement prsente sur la ligne |V i |+|V r | 1+| L | V max = = |V i |-|V r | 1-| L | V min

VSWR =

Le TOS sur la ligne ne dpend que de la charge de la ligne. Si cette charge est diffrente de limpdance caractristique de la ligne, il va se produire une onde rflchie au niveau de la charge

 

 !"$#

%$&('

qui va gnrer un rgime dondes stationnaires avec des noeuds et des ventres, dont le TOS permet de caractriser l'amplitude. V ( z ) = Vi exp jz + Vr exp jz = Vi exp jz + LVi exp jz On pose L = L exp j L . L'amplitude de la tension rsultante s'crit: V (z ) = Vi 1 + L exp 2 jz = Vi
2 1+ L + 2 L cos(2 z + L )

On peut mettre en vidence les points suivants: La tension rsultante varie entre les deux extrema Vmax et Vmin utiliss dans la dfinition du TOS L'cart entre deux maxima (ou entre deux minima est gal une demi longueur d'onde) La variation de tension autour des minima est beaucoup plus marque qu'autour des maxima L'cart entre un minimum et un maximum est gal un quart de longueur d'onde.

)10 23456 7849

@6 A533B!9C$D

E$FE

d
V
m ax

/2

V m in

/4

/4

Figure 3-3 : Rgime dondes stationnaires

Suivant la nature de la charge, la forme de la tension rsultante va prsenter des minima trs marqus pour une rflexion totale, et beaucoup moins marqus au fur et mesure que la charge se rapproche de 50 ohms. Dans le cas particulier o L est rel et positif zL lest aussi et on peut crire : 1+| L | 1+ L = = zL 1-| L | 1- L

VSWR =

3.5.3. Impdance dentre A lentre dune ligne dimpdance caractristique Z0 de longueur l charge par un coefficient de rflexion L : in = L exp Dans le cas dune ligne sans pertes : in = L exp
-2jl -2 l

G1H IPQRS TUQV

WS XRPPY!V`$a

b$c(c

Dans le domaine tension courant, limpdance dentre scrit : 1+ in 1+ L exp = Z0 = Z0 -2jl 1 - in 1 - L exp
-2jl

Z in

En dveloppant cette expression, on trouve : Z L + j Z 0 tg l Z 0 + j Z L tg l

Z in = Z 0

3.5.4. Ligne en circuit ouvert Limpdance dentre dune ligne de transmission en circuit ouvert scrit: Z0 jtgl

Z in =

Limpdance est capacitive si

2k

< l < (2k + 1) 4 4

Elle est inductive si

(2k + 1)

< l < (2k + 2) 4 4

e1f ghipq rsit

uq vphhw!tx$y

Im (Z )
in

/ 2

3 / 2

Figure 3-4 : Impdance dentre dune ligne en circuit ouvert

La ligne en circuit ouvert passe dun comportement capacitif un comportement inductif tous les quart de longueur donde. 3.5.5. Ligne en court circuit Limpdance dentre dune ligne en court circuit scrit Z in = j Z 0 tgl Limpdance dentre est inductive si

2k

< l < (2k + 1) 4 4

Elle est capacitive si

(2k + 1)

< l < (2k + 2) 4 4

1 

 !$

$(d

Im (Z )
in

/ 2

3 / 2 2

Figure 3-5 : Impdance dentre dune ligne en court circuit

Comme la ligne en circuit ouvert, limpdance dentre est inductive et capacitive tous les quart de longueur donde. 3.5.6. Tronon de ligne quart donde Une ligne de transmission de longueur quart donde la frquence de fonctionnement possde un comportement dinverseur

dimpdance.

x y z{ w

w
Z in= w

2 0 L

Figure 3-6 : Ligne quart donde charge

Son impdance dentre scrit :

2 Z L + j Z 0 tgl Z0 = Z 0 + j Z L tgl ZL

Z in = Z 0

e1f ghijk lmin

ok pjhhq!nr$s

t$uv

En particulier si limpdance de charge est un circuit ouvert (respectivement un court circuit) limpdance lentre de la ligne est un court circuit (respectivement un circuit ouvert).

|1} ~ 

 !$

4. LIGNES DE TRANSMISSION MICROONDES

1 

 !$

4.1.

La ligne coaxiale

La gomtrie de la ligne coaxiale est dcrite ci-dessous :

Figure 4-1 :Structure transversale dune ligne coaxiale

La capacit linique est donn par : 2 r 0 = r C0 F / m b ln a

C =

C0 reprsente la capacit linique si le dilectrique est de lair. Si le dilectrique est de lair, la vitesse de phase est gale la vitesse de la lumire 1 LC0

v =

= c

1 

 !$

$

On en dduit linductance linique, qui est indpendante du dilectrique 1 C 0 c2

L =

Limpdance caractristique de la ligne sen dduit : L 1 60 b = _ ln a C c.C0 r r

Z0 =

1 

 !$

4.2.

La ligne microstrip

La gomtrie de la ligne microstrip est la suivante :

Figure 4-2 : Ligne microstrip

Contrairement la ligne coaxiale, la propagation sur les lignes microstrip se fait de faon inhomogne, les lignes de champ se refermant la fois travers lair et travers le substrat. De faon rigoureuse, la prsence dun champ longitudinal interdit de traiter la ligne microstrip comme une structure de propagation TEM. Toutefois tant que la frquence nest pas trop leve on travaillera avec lapproximation dite quasi TEM. 4.2.1. Impdance caractristique Le calcul de limpdance caractristique dune ligne microstrip nest pas un calcul exact et de nombreuses formules empiriques sont disponibles dans la littrature scientifique, dont celle de Wheeler : 42.4

Z0 =

ln (1+ A)

1 

 !$

Le paramtre A est la racine positive de lquation du second degr suivante : 7 r + 4 8h r + 1 8h A A 11 r w 0.81 r w

2 2 2

= 0

En pratique le calcul de limpdance caractristique dune ligne microstrip partir de ses dimensions gomtriques sappelle analyse et seffectue avec un logiciel de CAO (LineCalc par

exemple). Le processus inverse qui consiste gnrer une structure gomtrique de ligne tant donn son impdance caractristique sappelle synthse et seffectue galement laide de la CAO. La formule empirique propose ci-dessus montre que limpdance caractristique dune ligne microstrip diminue lorsque le rapport w/h augmente et lorsque r augmente. 4.2.2. Longueur donde guide Le caractre inhomogne de la propagation dun signal

hyperfrquence sur une ligne microstrip rend impossible le calcul analytique de la longueur donde comme cela tait possible pour la ligne coaxiale. On introduit alors le concept de permittivit effective en galant les proprits lectriques des deux structures suivantes, la seconde tant homogne.

1 

 !$

p ro p a g a t io n in h o m o g n e

p ro p a g a t io n h o mo g n e

eff

Figure 4-3 : Concept de permittivit dilectrique effective

eff est une valeur de permittivit intermdiaire entre celle du substrat et celle de lair. 1 < eff < r Il nexiste pas de mthode exacte de calcul de eff, la CAO tant ici encore dun grand secours. Toutefois, pour le dimensionnement rapide des circuits microstrip on pourra prendre lapproximation suivante :

eff

1+ r 2

La longueur donde guide est alors relie simplement la longueur donde dans le vide.

g =

0 eff

1 

 !$

4.2.3. Pertes Les pertes constates lors de la propagation sur une ligne microstrip peuvent avoir deux origines: les pertes dans le dilectrique et les pertes dans le conducteur. 4.2.3.1.Pertes dilectriques Le substrat sur lequel est dpos le dilectrique est caractris non seulement par sa permittivit relative r mais galement par sa tangente de perte tan Les pertes dilectriques associes (en nepers par mtre) scrivent 1 eff . . tan 1 1r 1-

eff 0

4.2.3.2.Pertes ohmiques La densit de courant dans un conducteur dcrot

exponentiellement ds que lon sloigne de la surface. Cette proprit est connue sous le nom deffet de peau.

D e n s it d e c o u ra n t

J0

J0 e D is t a n c e

1 0

Figure 4-4 : Effet de peau

1 

  !"#%$

&(')'

Lpaisseur de peau est la distance de la surface du conducteur la profondeur laquelle la densit de courant est rduite dun rapport 1/e. 2

Tout se passe comme si la densit de courant tait uniforme entre 0 et et nulle ailleurs. On considre que la propagation seffectue uniquement dans le conducteur si celui-ci a une paisseur dau moins 5 . 4.2.4. Dispersion La faible longueur donde des signaux hyperfrquence devant les dimensions gomtriques de la ligne microstrip rend obsoltes les approximations quasi statiques utilises en gnral pour rsoudre les quations de raccordement des champs linterface air dilectrique. On ne peut en particulier considrer la permittivit dilectrique effective et limpdance caractristique constantes lorsque la frquence augmente. En pratique, on considre que leffet dispersif ne peut plus tre nglig au del de la frquence prcise cidessous (h est en mm) Z0 h r - 1

f GHz = 0.95

Au del de cette limite la permittivit effective volue de la faon suivante (h est en m) :

243 56789 @A7B

C9 D86 6E"BF%G

H(IQP

 eff = r -

r - effdc
f 1+ f T
2

avec f T =

r Z0 h effdc 2 0

De faon analogue, limpdance caractristique augmente en fonction de la frquence, et ce dautant plus vite que la permittivit dilectrique du substrat est grande. 4.2.5. Rayonnement Le rayonnement dune ligne microstrip est un effet parasite d la structure ouverte dune telle ligne. La puissance rayonne doit tre minimise lors de la conception du circuit pour viter des couplages parasites. Le pourcentage de puissance rayonne par rapport la puissance incidente sera dautant plus important que la frquence sera leve, limpdance caractristique sera faible et le substrat pais. 4.2.6. Rsonance transverse Lorsque la largeur de la ligne microstrip approche /2 la frquence de travail, la propagation seffectue en mode quasi TEM dans le sens transverse et plus du tout sur la longueur de la ligne. La frquence de rsonance transverse est donne par f c 2 r ( + h)

R4S TUVWX Y`Va

bX cWU Ud"ae%f

g(h)i

4.2.7. Le circuit ouvert Laisser la ligne microstrip en circuit ouvert provoque un lger rayonnement lectromagntique qui se traduit par un allongement fictif de la longueur initiale

Figure 4-5 : Le circuit ouvert

Pratiquement, on retrouvera un court circuit /4 + l de lextrmit de la ligne. La correction l est dautant plus importante que la largeur de la ligne augmente. 4.2.8. Les coudes

Aux frquences microondes, la moindre capacit parasite peut avoir un effet non ngligeable sur le fonctionnement du circuit. Les rgles de dessin sont donc particulirement contraignantes. Le schma quivalent dun coude est donn ci-dessous :

L C

Figure 4-6 : Schma quivalent dun coude

p4q rstuv wxty

v us s"y%

()

Il est courant de rduire la capacit parasite en choisissant le layout suivant :

L C' < C

Figure 4-7 : Rduction de la capacit parasite

4.2.9. La jonction de lignes microstrip La jonction de deux, trois ou quatre lignes microstrip de largeurs ventuellement diffrentes provoque des discontinuits

gomtriques se traduisant par un rayonnement lectromagntique que lon peut modliser par un schma quivalent appropri.

Figure 4-8 : Changement dimpdance caractristique

Figure 4-9 : Jonction de 3 lignes microstrip

4 

 d e"f%g

h(i)j

Figure 4-10 : Jonction de 4 lignes microstrip

k4l mnopq rsot

uq vpn nw"tx%y

z({|

4.2.10.Autres discontinuits

Figure 4-11 : Microcoupure dans une ligne microstrip

Figure 4-12 : Encoche dans une ligne microstrip

}4~  

  "%

()

4.3.

Autres lignes

Figure 4-13 : Ligne triplaque

Figure 4-14 : Ligne coplanaire

Figure 4-15 : Ligne fente

4 

  "%

%)

5. LABAQUE DE SMITH ET SES APPLICATIONS

4 

  "%

Labaque de Smith est un outil graphique dvelopp par un ingnieur des Bell Labs dans les annes 30 permettant, entre autre, de raliser rapidement le passage du domaine donde au domaine tension-courant de faon rapide et efficace. 5.1. Labaque de Smith

Labaque de Smith reprsente le coefficient de rflexion trac en format polaire (module et phase). Les coefficients de rflexion des circuits passifs seront donc inscrits dans un disque de rayon unitaire correspondant la rflexion totale ( || = 1).

= | | e xp j

|
u

Figure 5-1 : Plan des impdances complexes

Pour une conversion facile vers le domaine des impdances, les contours partie relle constante et partie imaginaire constante sont superposs cette reprsentation polaire.

4 

  "%

%)

Dans le systme de coordonnes cartsiennes, le coefficient de rflexion scrit: = u + j La relation entre le coefficient de rflexion et son impdance normalise associe est connue (r + jx) - 1 z -1 r2 + x2 1 2x = = + j 2 2 z+1 (r + jx) + 1 ( r + 1) + x ( r + 1) 2 + x 2

= u + jv =

En utilisant r et x comme paramtres, on obtient les relations suivantes : r 1 u + v2 = 2 r + 1 (r + 1 ) 1 1 (u - 1 ) + v - = 2 x x

2 2 2

Ces quations reprsentent les cercles partie relle dimpdance constante (dans le premier cas) et partie imaginaire dimpdance constante (dans le second cas). Ainsi le lieu des points partie relle r constante est un cercle de r centre ; 0 et de rayon 1 . r +1 r+1 De mme le lieu des points partie imaginaire x constante est un 1 1 cercle de centre 1 ; et de rayon . x x Labaque de Smith est donc constitue de lensemble des cercles partie relle dimpdance constante ( 0 < r < ) et de la partie des
4    "% %

cercles partie imaginaire dimpdance constante intersectant le disque unitaire.

4 

  "%

%)

Abaque de Smith

4 

  "%

5.1.1. La charge 50 ohms

50 o h m s

Figure 5-2: Charge 50 ohms

Le coefficient de rflexion associ la charge 50 ohms est nul. 5.1.2. La charge capacitive La partie imaginaire du coefficient de rflexion dune charge capacitive est toujours ngative (v < 0) puisque la ractance x est ngative. Son point reprsentatif se situe donc dans la partie infrieure de labaque de Smith . Si elle est sans perte, elle est place sur le cercle extrieur (||=1 si r = 0). La partie relle u du coefficient de rflexion peut se mettre sous la forme suivante : r2 + 2 (r + 1)2 + x 2

u = 1

On voit que u tend vers 1 si la ractance x devient de plus en ngative. Le dplacement vers les ractances dcroissantes est indiqu sur la figure suivante.

4 

   

!

x= 0 P a rt ie c a p a c it iv e

r a c t a n c e s d c ro is s a n t e s

x= 1

Figure 5-3: Lieu des charges capacitives

5.1.3. La charge inductive Avec un raisonnement similaire celui utilis pour la capacit, on peut dire que la charge inductive se situe dans la partie suprieure de labaque (ractance positive). Si elle est sans perte, elle est place sur le cercle extrieur. u tend vers 1 si la ractance x devient de plus en positive. Le dplacement vers les ractances croissantes est indiqu sur figure correspondante.
r a c t a n c e s c ro is s a n t e s x= 1

la

x= 0

P a rt ie in d u c t iv e

Figure 5-4 : Lieu des charges inductives

"$# %'&()0 123(4

50 6)7&8&94@A

BCD

5.1.4. Le circuit rsonant parallle

50 o h ms

Figure 5-5 : Le circuit rsonant parallle

Aux frquences basses le circuit est plutt inductif, devient purement rsistif la rsonance (les susceptances sannulent et ladmittance quivalente vaut 0.02 siemens) puis possde un comportement de plus en plus capacitif lorsque la frquence augmente. 5.1.5. Le circuit rsonant srie

C 50 o h ms

Figure 5-6 : Le circuit rsonant srie

Aux frquences basses le circuit est plutt capacitif, devient purement rsistif la rsonance (les ractances sannulent et limpdance quivalente vaut
E$F G'HIPQ RS3IT UQ VP7H8HWTXY

50

ohms) puis

possde

un
`ab

comportement de plus en plus inductif lorsque la frquence augmente. 5.1.6. Le court circuit

C o u rt c irc u it

Figure 5-7 : Le court circuit

La rsistance r et la ractance x sannulent simultanment. Le coefficient de rflexion vaut alors -1. 5.1.7. Le circuit ouvert La rsistance r et la ractance x tendent simultanment vers linfini. Le coefficient de rflexion vaut alors 1.

C irc u it o u v e rt

Figure 5-8 : Le circuit ouvert

c$d e'fghi pq3gr

si th7f8furvw

xy

5.2.

Les applications de labaque de Smith 5.2.1. Conversion impdance-coefficient de rflexion

Lorsque limpdance est positionne sur labaque de Smith, on peut en dduire la valeur du coefficient de rflexion correspondant de faon trs simple.

|e |

Figure 5-9 : Le coefficient de rflexion

Le module du coefficient de rflexion est gal au rayon du cercle de centre 0 passant par le point reprsentatif de limpdance. 5.2.2. Conversion impdance admittance Une impdance normalise z scrit en fonction de son coefficient de rflexion : 1+ 1-

z =

Ladmittance normalise y correspondante se met sous la forme: 1- 1+

y =

$ ' 3

 78

Passer dimpdance en admittance sur labaque de Smith consiste donc changer en -, cest--dire effectuer une symtrie par rapport au centre de labaque (on ajoute 180 de phase).

Figure 5-10 : Conversion impdance admittance

Il est quivalent deffectuer la symtrie, non plus sur le point reprsentatif mais sur labaque elle-mme. On obtient alors une abaque en admittance forme de cercles conductance constante et darcs de cercle susceptance constante.

Figure 5-11 : Abaque en admittance

g$h i'jklm no3kp

qm rl7j8jsptu

vwv

5.2.3. Impdances partie relle ngative Le coefficient de rflexion associ une impdance partie relle ngative est suprieur 1 (gnration dnergie, dans les oscillateurs par exemple) ce qui le situe en dehors de labaque de Smith conventionnelle.

Figure 5-12 : Impdance partie relle ngative

x$y z'{|}~ 3|

~ }7{8{

5.3.

Ladaptation

Si on considre un gnrateur dimpdance complexe quelconque ZS connect une charge dimpdance complexe galement quelconque ZL , on peut montrer que le transfert optimum de puissance intervient lorsque ZS = Z*L.

ZS Z L = Z *S

Figure 5-13 : Adaptation dune charge complexe

Si les deux impdances ne sont pas conjugues lune de lautre, on peut insrer un rseau dadaptation de faon ce que limpdance qui charge effectivement le gnrateur soit bien le conjugu de son impdance interne.

Z* S

ZS ZL

Figure 5-14 : Insertion dun rseau dadaptation

$ ' 3

 78

Dans le cas gnral, les rseaux dadaptation sont constitus dlments passifs discrets ou distribus selon la technologie utilise et la frquence de travail. On peut toutefois trouver des circuits adaptations actifs base de transistors. Cest une solution couramment retenue dans les circuits intgrs micro-ondes large bande. Rigoureusement, ladaptation conjugue de deux impdances nest ralisable quen un seul point de frquence. Ds que la bande dpasse 10 20% de la frquence centrale, il sagit de raliser un compromis sur la bande de travail. On fait alors appel la CAO des circuits linaires (ADS lESIEE). 5.3.1. Ladaptation lments localiss 5.3.1.1.Linductance srie Ajouter une partie inductive une impdance revient augmenter la ractance de celle-ci sans changer sa rsistance.

50 o h ms

Figure 5-15 : Ajout dune inductance srie

Lorsque L augmente, on se dplace dans le sens de la flche.

$ ' 3

 78

5.3.1.2.La capacit srie Ajouter une partie capacitive une impdance revient diminuer la ractance de celle-ci sans changer sa rsistance.

C 50 o h ms

Figure 5-16 : Ajout dune capacit srie

Lorsque C diminue, on se dplace dans le sens de la flche.

5.3.1.3.Linductance parallle Ajouter une partie inductive une admittance revient diminuer la susceptance de celle-ci sans changer sa conductance.

$ ' 3

 78

50 o h ms

Figure 5-17 : Ajout dune inductance parallle

Lorsque L diminue, on se dplace dans le sens de la flche. 5.3.1.4.La capacit parallle Ajouter une partie capacitive une admittance revient augmenter la susceptance de celle-ci sans changer sa conductance.

50 o h ms

Figure 5-18 : Ajout dune capacit parallle

Lorsque C augmente, on se dplace dans le sens de la flche.

$ ' 3

 78

5.3.1.5.Exemple On souhaite raliser ladaptation dun dispositif dimpdance 10 + j 30 un gnrateur dimpdance interne 50 .

y= 1 z= 1 y2 z2

y' z' y1 z1
Z L= 10 + j30

yl

50

Figure 5-19 : Adaptation dune charge

(1) On place le point reprsentatif de limpdance normalise sur labaque de Smith. (2) On ajoute une capacit parallle de valeur telle que limpdance quivalente prsente une partie relle gale 1 (50 3 (3) On compense la partie ractive rsiduelle avec une inductance srie ou une capacit srie.

$ ' 3

 78

1 2 3 3 2

Figure 5-20 : Parcours sur labaque de Smith

Si on ne dispose pas dune double abaque de Smith, il faut effectuer des transitions entre les domaines impdance et admittance. Les tapes sont alors les suivantes : On normalise ZL = 10 + j 30 par rapport 50 On place limpdance normalise z sur labaque de Smith (zL = 0.2 + j 0.6) On en dduit la valeur de ladmittance quivalente par symtrie par rapport lorigine (yL = 0.5 - j 1.5) z doit tre de la forme z = 1 + j ( ). Il existe deux valeurs de y1 satisfaisant cette condition y1 = + j y1 = + 2 j Ces deux valeurs conduisent aprs passage en impdance

$ ' 3

 78

z = 1 + j z = 1 - j La partie imaginaire est compense par limpdance z2 qui prend elle aussi deux valeurs z2 = - j z2 = + j En consquence, les deux solutions suivantes sont possibles :

1 1 0 .2 + j0 .6

1 2 0 .2+ j0 .6

Figure 5-21 : Solutions normalises par rapport 50 ohms

$ ' 3

 78



Si on dnormalise ces deux circuits par rapport 50 et 1 GHz, on obtient :

3.2 p F 1 0+ j3 0 F

3.2 p F

8 nH 10 + j30 F

6 .4 p F

Figure 5-22 : Solutions dnormalises par rapport 50 ohms et 1 GHz

5.3.1.6.Notion de slectivit Les rseaux d'adaptation sont conus l'aide de composants ractifs (dont le comportement est dpendant de la frquence) et introduisent donc une notion de slectivit. Sans l'apport de la CAO, ces circuits sont gnralement conus frquence unique et sont prvus pour fonctionner en bande troite. Le coefficient de qualit est directement reli la slectivit de la faon suivante: Q= f0 f 3 dB

En utilisant un rseau d'adaptation deux lments, le concepteur subit le coefficient de qualit qui ne dpend que des parties relles des impdances de source et de charge. Dans l'hypothse o RL est suprieure RS, on obtient Q = RL 1 RS

! "$#%&(' )01%2

34' 56&7#8#92@A

BCED

L'utilisation de rseaux d'adaptations deux lments conduit gnralement des circuits peu slectifs, c'est dire faible coefficient de qualit. Par contre l'utilisation d'un rseau

d'adaptation trois lments (en pi ou en t) permet une plus grande souplesse en proposant au concepteur la libert de choisir le coefficient de qualit compatible avec son application. La limite du coefficient de qualit n'est alors fixe que par les valeurs pratiques des composants discrets. D'une faon pratique on peut voir l'adaptation trois lments localiss de la faon suivante:

RL

RS

Figure 5-23 : Augmentation de la slectivit dun rseau dadaptation

Il s'agit alors d'adapter RL RS en passant par une rsistance virtuelle intermdiaire R de valeur plus faible que RL et RS. Le coefficient de qualit global s'crit alors Q = max( R L , R S ) R 1

5.3.1.7.Topologies des rseaux d'adaptation En fonction de la nature de la charge ZL adapter, il existe deux (un circuit et son dual) ou quatre topologies (deux circuits et ses duaux) valides pour l'adaptation.

G!H I$PQR(S TU1QV

W4S X6R7P8PYV`a

bcb

Dans le cas gnral, deux topologies permettent de raliser ladaptation dune charge complexe quelconque, avec des lments sans perte.
y =1 z
1

zL

Figure 5-24 Topologie srie parallle

z= 1 z2 y yL

Figure 5-25 Topologie parallle srie

Pour chacune de ces deux topologies, il existe deux solutions qui correspondent aux deux intersections suivantes : - Topologie srie parallle : intersections entre le cercle partie relle de zL constante et le cercle partie relle dadmittance gale 1. - Topologie parallle srie : deux intersections entre le cercle partie relle de yL constante et le cercle partie relle dimpdance gale 1. Il existe cependant des cas o ces intersections nexistent pas. On peut alors montrer que la topologie srie parallle (respectivement parallle srie) ne permet dadapter que des charges appartenant la zone grise dcrite en figure 5.26.

d!e f$ghi(p qr1hs

t4p u6i7g8gvswx

yE

a d a p t a t io n p o s s ib le a v e c la to p o lo g ie s rie p a ra ll le

a d a p t a t io n p o s s ib le a v e c la t o p o lo g ie p a ra ll le s rie

Figure 5-26 Lieu des points pouvant tre adapts avec une topologie srie parallle, et parallle srie

En regroupant les informations ci dessus, il est possible de dcouper labaque de Smith en 3 zones distinctes :

Zone 2

Zone 1

Zone 3

Figure 5-27 Dcomposition labaque de Smith en 3 zones

de

Zone 1 : Soit Z1 le disque dlimit par le cercle partie relle dadmittance gale 1. Cest le lieu des points reprsentatifs des charges passives pouvant tre adaptes avec une topologie srie parallle (2 solutions)
! $( 1 4 678 

Zone 2 : Soit Z2 le disque dlimit par le cercle partie relle dimpdance gale 1. Cest le lieu des points reprsentatifs des charges passives pouvant tre adaptes avec une topologie parallle srie (2 solutions) v Zone 3 : Soit Z3 =Z1 Z 2 . Cest le lieu des points reprsentatifs des charges passives pouvant tre adaptes avec une topologie srie parallle et une topologie parallle srie (4 solutions) Examinons maintenant les diffrentes possibilits offertes par chacune des deux topologies pour des lments constantes localises sans perte (L et C). 5.3.1.7.1.Topologies srie parallle

y =1

zL

lie u d e s c h a rg e s c o n ju g u e s

lie u d e s c h a rg e s p o u v a n t t re a d a p t e s a v e c c e tt e t o p o lo g ie

Figure 5-28 Topologie L srie, L parallle

d!e f$ghi(j kl1hm

n4j o6i7g8gpmqr

stEu

y =1

lie u d e s c h a rg e s c o n ju g u e s

lie u d e s c h a rg e s p o u v a n t t re a d a p t e s a v e c c e t t e t o p o lo gie

Figure 5-29 Topologie L srie, C parallle

w!x y$z{|(} ~1{

4} 6|7z8z



y =1

lie u d e s c h a rg e s c o n ju g u e s

lie u d e s c h a rg e s p o u v a n t t re a d a p t e s a v e c c e t t e t o p o lo gie

Figure 5-30 Topologie C srie, L parallle

! $( 1

4 678



y =1

lie u d e s c h a rg e s c o n ju g u e s

lie u d e s c h a rg e s p o u v a n t t re a d a p t e s a v e c c e t t e t o p o lo gie

Figure 5-31 Topologie C srie, C parallle

! $( 1

4 678



5.3.1.7.2.Topologies parallle srie

z= 1

yL

lie u d e s c h a rg e s c o n ju g u e s

lie u d e s c h a rg e s p o u v a n t t re a d a p t e s a v e c c e tt e t o p o lo g ie

Figure 5-32 Topologie L parallle, L srie

! $( 1

4 678

z= 1

lie u d e s c h a rg e s c o n ju g u e s

lie u d e s c h a rg e s p o u v a n t t re a d a p t e s a v e c c e t t e t o p o lo gie

Figure 5-33 Topologie L parallle, C srie

! $( 1

4 678



z= 1

lie u d e s c h a rg e s c o n ju g u e s

lie u d e s c h a rg e s p o u v a n t t re a d a p t e s a v e c c e t t e t o p o lo gie

Figure 5-34 Topologie C parallle, L srie

! $( 1

4 678

E

z= 1

lie u d e s c h a rg e s c o n ju g u e s

lie u d e s c h a rg e s p o u v a n t t re a d a p t e s a v e c c e t t e t o p o lo gie

Figure 5-35 Topologie C parallle, C srie

! $( 1

4 678

Figure 5-36 Synthse des rseaux dadaptation possibles en fonction de la charge adapter

! $( 1

4 678

5.3.2. Ladaptation lments distribus 5.3.2.1.Le tronon de ligne sans pertes

0
A

L L

B = B
in

e xp

- 2 jC l

Figure 5-37 : Tronon de ligne sans pertes charg

Le module du coefficient de rflexion dune ligne sans pertes de longueur l et dimpdance caractristique Zc est indpendant de la longueur l. Sur labaque de Smith, on se dplace donc sur un cercle coefficient de rflexion constant (qui est un cercle de centre lorigine des coordonnes si limpdance de normalisation est limpdance caractristique Zc de la ligne).

Ve rs le g n ra t e u r

Ve rs la c h a rg e

Figure 5-38 : Dplacements sur labaque de Smith

  "!#%$

&' ()0123$45

6798

Labaque de Smith est conue de telle sorte quun dplacement de /2 correspond un tour (360 ). Ceci sexplique par le fait que labaque de Smith permet de tracer des coefficients de rflexion et non de transmission, ces derniers tant de prfrence lus sur un graphe de type polaire. Le dphasage est alors compt deux fois : une fois vers la charge et une fois vers le gnrateur.

/8

/2

Figure 5-39 : Dplacements vers le gnrateur

DE FGHIP Q"R#H%S

T'P U)I0G1GV3SWX

Y`a

Exemple : On considre un tronon de ligne 50 charg par ZL = 10 + j 30

50 , 90

10 + j3 0

Figure 5-40 : Tronon de ligne charg

Le module du coefficient de rflexion de la charge se dduit du rayon du cercle de centre 0 passant par le point reprsentatif de cette charge.

j 117

0 .7 4 e xp

-j 6 3

0.74 e xp

Figure 5-41 : Module du coefficient de rflexion

cd efghi p"q#g%r

s'i t)h0f1fu3rvw

xy9

Langle associ ce point reprsente deux fois la longueur lectrique de la ligne. A lentre du tronon de ligne sans perte, on retrouve donc

in = L exp

-j180

= 0.74 exp-j63

5.3.2.2.Le stub court circuit Un stub court circuit est un tronon de ligne sans perte charg par un court circuit. Son impdance dentre scrit en fonction de limpdance caractristique Zc , de la constante de propagation et de la longueur l. Z in = j Z c tgl Limpdance ramene est purement imaginaire et sera utilise pour annuler la partie imaginaire de la charge adapter elle mme, ou le plus souvent la partie imaginaire de la charge transforme par un tronon de ligne. Cette impdance peut tre calcule partir de labaque de Smith.

  "#%

' )013

Exemple Limpdance ramene par un tronon de ligne sans perte /8 court circuite vaut Zin = + j

/ 8 v e rs le g n ra t e u r

Figure 5-42 : Stub /8 en court circuit

5.3.2.3.Le stub circuit ouvert Un stub circuit ouvert est un tronon de ligne sans pertes charg par un circuit ouvert. Son impdance dentre scrit en fonction de limpdance caractristique Zc , de la constante de propagation et de la longueur l. Zc jtgl

Z in =

Limpdance ramene est purement imaginaire et sera utilise pour annuler la partie imaginaire de la charge adapter elle mme, ou le plus souvent la partie imaginaire de la charge transforme par un tronon de ligne. Cette impdance peut tre calcule partir de labaque de Smith.

ef ghijk l"m#i%n

o'k p)j0h1hq3nrs

tu9u

Exemple Limpdance ramene par un tronon de ligne sans perte /8 en circuit ouvert vaut zin = - j.

/ 8 v e rs le g n ra t e u r

Figure 5-43 : Stub /8 en circuit ouvert

5.3.2.4.Le transformateur quart donde Limpdance dentre dun tronon de ligne sans perte de longueur quart donde charg par une impdance de charge ZL scrit : Z2 c ZL

Z in =

Si limpdance de charge ZL est purement relle, limpdance ramene est galement purement relle (en supposant que limpdance caractristique de la ligne est elle aussi purement relle ce qui sera toujours le cas pour les lignes sans pertes).

wx yz{|} ~"#{%

'} )|0z1z3

/ 4, 50

1 00

Z = 25
in

Figure 5-44 : Exemple de transformateur quart donde

5.3.2.5.Le changement dimpdance de normalisation Limpdance de normalisation choisie pour labaque de Smith est celle de la ligne de transmission. Il peut arriver que lon ait besoin de travailler avec des lignes dimpdance caractristique

diffrentes. Il faut effectuer une opration de dnormalisation renormalisation chaque interface.

  "#%

' )013

Exemple On considre le circuit de la figure 5-45 :

/ 8, 25

/ 8 , 50

10 0 z

Figure 5-45 : Tronons de ligne dimpdances caractristiques diffrentes

Pour obtenir limpdance dentre partir de labaque de Smith on suit la dmarche ci-dessous: On normalise limpdance de charge par rapport 50

ZL = 2 50

zL =

On tourne de /8 vers le gnrateur sur le cercle de centre lorigine de labaque passant par zL , partir de zL z1 = 0.8 - j 0.6 On dnormalise z1 par rapport 50

  "#%

' )013

Z1 = 40 - j 30 On renormalise Z1 par rapport 25 Z1 = 1.6 - j1.2 25

z 1 =

On tourne de /8 vers le gnrateur sur le cercle de centre lorigine de labaque passant par z1 partir de z1 z2 = 0.425 - j 0.4 On dnormalise z2 par rapport 25 Z2 = 10.625 - j 10 5.3.2.6.Adaptation simple stub Une ligne de transmission et un stub court circuit ou circuit ouvert permettent dadapter une charge complexe 50

d , 50

l , 50

Figure 5-46 : Adaptation simple stub

  "#%

' )013

Pour quil y ait adaptation y doit tre gal 1. ys est purement imaginaire y s = j( ) yd doit donc tre de la forme suivante : y d = 1+ j( ) Exemple On cherche adapter limpdance ZL = 30 + j 70 avec un dispositif simple stub. Les lignes ont une impdance caractristique de 50 .

d , 50

l , 50

30 + j7 0

Figure 5-47 : Exemple dadaptation simple stub

On normalise ZL par rapport 50 ZL = 0.6 + j1.4 50

zL =

  "#%

' )013

Par symtrie on en dduit ladmittance normalise yL = 0.26 - j 0.6 On se dplace vers le gnrateur sur un cercle de centre 0 passant par yL ( partir de yL) jusqu rencontrer une admittance partie relle unitaire. La premire admittance vrifiant cette condition est : yd = 1 + j 1.85 La longeur de ligne parcourue entre yL et yd vaut 0.275 Le stub court circuit doit donc prsenter une admittance dentre permettant dannuler la partie imaginaire de yd yS = - j 1.85 La longueur


0

  

labaque de Smith l = 0.078

  "#%

' )013

La solution est donc:

0 .2 75

, 50

H H
30 + j7 0

0.07 8 G , 5 0

y =1

Figure 5-48 : Premire solution de ladaptation simple stub

La seconde solution est obtenue de faon similaire :

0 .2 75

, 50

H H
30 + j7 0

0.07 8 G , 5 0

y =1

Figure 5-49 : Seconde solution de ladaptation simple stub

  "!$# %'&(0)

12# 34!56 78)"9A@

BDCFE

5.3.2.7.Adaptation double stub Pour des raisons pratiques (rglages posteriori, connaissance imprcise de limpdance adapter, etc...) on est parfois amen modifier lgrement les longueurs des lignes dadaptation. Dans la structure simple stub ceci est quasiment impossible du fait de la ligne srie. Ladaptation double stub apporte une rponse ce problme en fixant la longueur d de la ligne srie et en reportant les rglages sur deux stubs l1 et l2.

d2

d1

d 2 , 50

d 1 , 50

l 2, 50 y y

g
y
s1

l 1, 50

s2

Figure 5-50 : Adaptation double stub

On rsout le problme en faisant les remarques suivantes : yL est ladmittance de charge transforme par d1 yd1 aura mme partie relle que yL yd2 aura une partie relle unitaire Les solutions seront donc issues de lintersection des deux cercles suivants :

IP QR S"T$U V'W(S0X

Y2U `4T5R6R a8X"bAc

dDeDf

C1 : cercle partie relle dadmittance yL constante C2 : cercle partie relle dadmittance unitaire pivot de C2 vers la charge Exemple : On cherche adapter limpdance ZL = 30 - j 50 50 avec un dispositif double stub.

d2

d1

/ 8 , 50

0.02

, 50

3 0 - j50

l 2, 50 y y

y
s1

l 1, 50

s2

Figure 5-51 : Exemple dadaptation double stub

On normalise ZL par rapport 50 ZL = 0.6 - j 50

zL =

On se dplace de 0.02 vers le gnrateur zL = 0.48 - j 0.8

hi pq r"s$t u'v(r0w

x2t y4s5q6q 8w"A

DD

Par symtrie, on dduit ladmittance quivalente yL = 0.54 + j 0.92 On trace le cercle unitaire pivot de /8 vers la charge Lintersection avec le cercle partie relle dadmittance gale 0.55 donne 2 solutions: yd1 = 0.54 + j 1.9 yd1 = 0.55 + j 0.19 On pivote ces deux points vers le gnrateur en tournant de jlknmporqs une ligne 50 yd2 = 1 - j 2.6 yd2 = 1 + j 0.6 La longueur du second stub doit compenser la partie imaginaire yl2 = + j 2.6 ce qui conduit l2 = 0.442 yl2 = - j 0.6 ce qui conduit l2 = 0.164 La longueur du premier stub est donne par la diffrence entre yL et yd yl1 = j 0.98 ce qui conduit l1 = 0.375 yl1 = - j 0.82 ce qui conduit l1 = 0.14

  "$ '(0

2 456 d8"eAf

gDhDi

/ 8 , 50

0.02

, 50

3 0 - j50

0.442 y =1

, 50

0 .3 75

, 50

Figure 5-52 : Premire solution de ladaptation double stub

/ 8 , 50

0.02

, 50

3 0 - j50

0.164 y =1

, 50

0 .1 40

, 50

Figure 5-53 : Seconde solution de ladaptation double stub

tu vw x"y$z {'|(x0}

~2z 4y5w6w 8}"A

6. ANNEXES

  "$ '(0

2 456 8"A

DD

6.1.

Les relations de passage entre les diffrentes reprsentations dun quadripole

Tous les paramtres descriptifs dun quadriple sont bien entendu relis entre eux par diverses relations dveloppes ci-dessous. Quelques unes dentre elles sont issues dune forme matricielle. Certaines de ces transformations font intervenir le dterminant de lune des matrices descriptives du quadriple en question. Lorsque celui-ci se situe au dnominateur, il faut bien entendu sassurer quil nest pas nul. Dans le cas contraire, la matrice correspondante nexiste pas. 6.1.1. Zij = f (Yij) La matrice impdance est linverse de la matrice admittance, ce qui scrit :
-1 [Z] = [Y ]

Sous une forme plus dveloppe : Z 11 = Y 22 Y Y 12 Y Y 21 Y Y 11 Y

Z 12

Z 21

Z 22

  "$ '(0

2 456 8"A

FD

6.1.2. Zij = f (A, B, C, D) Z 11 = A C C C 1 C D C

Z 12

Z 21

Z 22

6.1.3. Zij = f (Sij) On peut montrer que la matrice impdance est relie la matrice de rpartition par la relation suivante : [Z] = ([1] + [S] ) ([1] - [S] ) En dveloppant, on trouve : (1+ S 11 ) (1 - S 22 )+ S 12 S 21 (1 - S 11 ) (1 - S 22 ) - S 12 S 21 2 S 12 (1 - S 11 ) (1 - S 22 ) - S 12 S 21 2 S 21 (1 - S 11 ) (1 - S 22 ) - S 12 S 21 (1 - S 11 ) (1+ S 22 )+ S 12 S 21 (1 - S 11 ) (1 - S 22 ) - S 12 S 21
-1

Z 11 =

Z 12 =

Z 21 =

Z 22 =

  "$ '(0

2 456 8"A

F'

6.1.4. Yij = f (Zij) La matrice admittance est linverse de la matrice impdance, ce qui scrit [Y] = [Z ] -1 Sous une forme plus dveloppe : Z 22 Z - Z 12 Z - Z 21 Z Z 11 Z

Y 11 =

Y 12 =

Y 21 =

Y 22 =

6.1.5. Yij = f (A, B, C, D) Y 11 = D B C B 1 B A B

Y 12 = -

Y 21 = -

Y 22 =

  "$ '(0

2 456 8"A

FD

6.1.6. Yij = f (Sij) La relation matricielle entre [Y] et [S] se met sous la forme : [Y] = ([1] - [S]) ([1] + [S] ) 1 Si on pousse le calcul, cette galit matricielle se traduit par : (1 - S 11 ) (1+ S 22 )+ S 12 S 21 (1+ S 11 ) (1+ S 22 ) - S 12 S 21 - 2 S 12 (1+ S 11 ) (1+ S 22 ) - S 12 S 21 - 2 S 21 (1+ S 11 ) (1+ S 22 ) - S 12 S 21 (1+ S 11 ) (1 - S 22 )+ S 12 S 21 (1+ S 11 ) (1+ S 22 ) - S 12 S 21
-

Y 11 =

Y 12 =

Y 21 =

Y 22 =

6.1.7. A, B, C, D = f (Zij)

A =

Z 11 Z 21 Z Z 21 1 Z 21 Z 22 Z 21

B =

C =

D =

  "$ '(0

2 456 8"A

6.1.8. A, B, C, D = f (Yij) A = - Y 22 Y 21 -1 Y 21 - Y Y 21 - Y 11 Y 21

B =

C =

D =

6.1.9. A, B, C, D = f (Sij)

A =

(1+ S 11 )(1 - S 22 )+ S 12 S 21 2 S 21 (1+ S 11 )(1+ S 22 ) - S 12 S 21 2 S 21 (1 - S 11 )(1 - S 22 ) - S 12 S 21 2 S 21 (1 - S 11 )(1+ S 22 )+ S 12 S 21 2 S 21

B =

C =

D =

  "$ '(0

2 456 8"A

FD

Si le circuit est adapt S11 = S22 = 0 1+ S 12 S 21 2 S 21 1 - S 12 S 21 2 S 21 1 - S 12 S 21 2 S 21 1+ S 12 S 21 2 S 21

A =

B =

C =

D =

6.1.10.Sij = f (Zij) Les paramtres de rpartition sont relis aux paramtres impdance par : [S] = ([Z] - [1]) ([Z] + [1] )
-1

La forme dveloppe donne les expressions suivantes : ( Z 11 - 1)( Z 22 + 1) - Z 12 Z 21 ( Z 11 + 1)( Z 22 + 1) - Z 12 Z 21 2 Z 12 ( Z 11 + 1)( Z 22 + 1) - Z 12 Z 21 2 Z 21 ( Z 11 + 1)( Z 22 + 1) - Z 12 Z 21 ( Z 11 + 1)( Z 22 - 1) - Z 12 Z 21 ( Z 11 + 1)( Z 22 + 1) - Z 12 Z 21

S 11 =

S 12 =

S 21 =

S 22 =

  "$ '(0

2 456 8

6.1.11.Sij = f (Yij) Les paramtres de rpartition sont relis aux paramtres admittance par : [S] = ([1] - [Y]) ([1] + [Y] )
-1

La forme dveloppe donne les expressions suivantes : (1 - Y 11 )(1+ Y 22 )+ Y 12 Y 21 (1+ Y 11 )(1+ Y 22 ) - Y 12 Y 21 - 2Y 12 (1+ Y 11 )(1+ Y 22 ) - Y 12 Y 21 - 2Y 21 (1+ Y 11 )(1+ Y 22 ) - Y 12 Y 21 (1+ Y 11 )(1 - Y 22 )+ Y 12 Y 21 (1+ Y 11 )(1+ Y 22 ) - Y 12 Y 21

S 11 =

S 12 =

S 21 =

S 22 =

6.1.12.Sij = f (A, B, C, D) S 11 = A+ B - C - D A+ B + C + D 2 c A+ B + C + D 2 A+ B + C + D - A+ B - C + D A+ B+ C + D

S 12 =

S 21 =

S 22 =

  "!#%$

&' ()0123$45

678

6.2.

Quelques matrices lmentaires 6.2.1. Limpdance srie

I1 I2

V1

V2

Figure 6-1 : Limpdance srie

1 Z [Y] = 1 Z 1 Z [C] = 0 1 Z Z + 2 [S] = 2 Z + 2

1 Z 1 Z

2 Z + 2 Z Z + 2

9@ ABCDE F"G#C%H

I'E P)D0B1BQ3HRS

TUV

6.2.2. Ladmittance parallle

I1 I2

V1

V2

Figure 6-2 : Ladmittance parallle

1 Y [Z] = 1 Y

1 Y 1 Y

1 0 [C] = Y 1

Y - Y + 2 [S] = 2 Y+2

2 Y + 2 Y Y + 2

WX Y`abc d"e#a%f

g'c h)b0`1`i3fpq

rst

6.2.3. Le transformateur idal

I1 I2

V1

V2

Figure 6-3 : Le transformateur idal

Nous allons tudier ici la caractrisation dun transformateur parfait de rapport de transformation n. n2 - 1 n2 + 1 [S] = 2n 2 n + 1 n [C] = 0 2n n + 1 1 - n2 n2 + 1
2

0 1 n

uv wxy "#y%

' )0x1x3

6.2.4. Le tronon de ligne sans pertes

I1 I2

Z
V1

V2 l

Figure 6-4 : Le tronon de ligne sans pertes

1 - cot l sin l j [Y] = Zc 1 - cot l sin l cot l [Z] = - j Z c 1 sin l 1 sin l cos l [C] = cot l j sin l Zc

j Z c sin l cos l

0 exp-jl [S] = exp- jl 0

  "d#%e

f' g)01h3eij

kll

6.3.

Les graphes de fluence

Un graphe de fluence est un moyen lgant de reprsenter et danalyser le phnomne de rflexion et de transmission dans un circuit microonde. En effet, une fois la topologie du graphe tablie, les relations entre les variables peuvent tre dtermines partir des rgles de Mason. Plusieurs dfinitions sont ncessaires la construction dun graphe de fluence : Chaque variable (dpendante ou indpendante) est associe un nud. Les paramtres S sont reprsents par des branches. Les branches sont orientes de la variable indpendante vers la variable dpendante. Les variables dpendantes) indpendantes sont les (respectivement ondes incidentes

(respectivement rflchies). Un noeud est gal la somme des branches convergeant vers lui.

mn opqrs t"u#q%v

w's x)r0p1py3vz{

|}~

Le graphe de fluence dun quadriple caractris par ses paramtres S est reprsent sur la figure suivante :
a1 S b2

21

11

22

b1

12

a2

Figure 6-5 : Graphe de fluence dun quadriple

On peut galement reprsenter les diples laide des graphes de fluence, et notamment le gnrateur et la charge.
1

bs

bg

ag

Figure 6-6 : Graphe de fluence dun gnrateur

aL

bL

Figure 6-7 : Graphe de fluence dune charge

  "#%

' )013

On peut bien entendu combiner les trois reprsentations pour reprsenter un gnrateur dbitant dans un quadriple charg (cas typique de lamplificateur microonde). Le graphe correspondant est prsent ci dessous:
1 bs

a1

21

b2

22 L

11

b1

12

a2

Figure 6-8 : Graphe de fluence dun quadriple aliment et charg

Pour dterminer la fonction de transfert dune variable dpendante une variable indpendante, on applique la formule de Mason. Pour illustrer cette thorie, nous allons calculer la fonction de transfert entre bs et b1 (les conventions sont celles de la Figure 8).
1 2 2 +... C1 [1 - L1 1 + L 2 -...] + C 2 [1 - L1 + L2 +...] T= 1 - L1 + L2 - L3 +...

Les termes Ci sont les diffrents chemins possibles entre la variable indpendante et la variable dpendante. Un chemin est dfini comme un circuit ferm que lon parcoure dans le sens des flches sans passer deux fois par le mme noeud. Dans le cas qui nous intresse, on aura : C1 = S 11 C 2 = S 21 L S 12

  "#%

' )013

Le terme L1 reprsente la somme des boucles du premier ordre. Une boucle du premier ordre est dfinie comme le produit des branches rencontres lors du parcours ferm dun nud vers ce mme nud. Ici S S11 , L S22 et S21 L S12 S sont les seules boucles du premier ordre. Le terme L2 reprsente la somme des boucles du deuxime ordre. Une boucle du deuxime ordre est le produit de deux boucles du premier ordre non adjacentes. La seule boucle du deuxime ordre de notre exemple vaut S11 S S22 L . De la mme faon, une boucle du troisime ordre est gale au produit de trois boucles du premier ordre non adjacentes. Il ny a pas de boucles du troisime ordre dans lexemple qui nous intresse. Le terme Lji reprsente la somme des boucles dordre j ne touchant pas le chemin C1. Pour le graphe de la Figure 8 , on obtient :
2 i L1 1 = L S 22 , L1 = 0 et L 2 = 0

La fonction de transfert recherche scrit donc : b1 S 11 (1 - S 22 L )+ S 21 L S 12 = 1 - ( S 11 S + S 22 L + S 21 L S 12 S )+ S 11 S S 22 L bS

  "#%

' )013

7. BIBLIOGRAPHIE

  "#%

' )013

Circuits passifs Cepadues Editions 1988 Transmission en espace libre et sur les lignes Chapitres VIII, IX, X, XI, XII Dunod Universit 1983 Microstrip Lines ans Slotlines Artech House 1996 High Frequency Amplifiers Chapitre 3 John Wiley & Sons 1982

Lo Thourel

Paul F. Combes

K. C. Gupta, R. Garg, I. Bahl, P. Bhartia

Ralph S. Carson

High Frequency Circuit Design and Measurements Chapitres 1, 2, 3, 4 Chapman and Hall 1990

Peter C. L. Yip

  "#%

' )013