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-PBLICO-

N-1848
REV. C 12 / 2011

PROPRIEDADE DA PETROBRAS 48 pginas, ndice de Revises e GT
Projeto de Fundaes de Mquinas

Procedimento
Esta Norma substitui e cancela a sua reviso anterior.

Cabe CONTEC - Subcomisso Autora, a orientao quanto interpretao do
texto desta Norma. A Unidade da PETROBRAS usuria desta Norma a
responsvel pela adoo e aplicao das suas sees, subsees e
enumeraes.
CONTEC
Comisso de Normalizao
Tcnica

Requisito Tcnico: Prescrio estabelecida como a mais adequada e que
deve ser utilizada estritamente em conformidade com esta Norma. Uma
eventual resoluo de no segui-la (no-conformidade com esta Norma) deve
ter fundamentos tcnico-gerenciais e deve ser aprovada e registrada pela
Unidade da PETROBRAS usuria desta Norma. caracterizada por verbos de
carter impositivo.
Prtica Recomendada: Prescrio que pode ser utilizada nas condies
previstas por esta Norma, mas que admite (e adverte sobre) a possibilidade de
alternativa (no escrita nesta Norma) mais adequada aplicao especfica. A
alternativa adotada deve ser aprovada e registrada pela Unidade da
PETROBRAS usuria desta Norma. caracterizada por verbos de carter
no-impositivo. indicada pela expresso: [Prtica Recomendada].
SC - 04
Cpias dos registros das no-conformidades com esta Norma, que possam
contribuir para o seu aprimoramento, devem ser enviadas para a
CONTEC - Subcomisso Autora.
As propostas para reviso desta Norma devem ser enviadas CONTEC -
Subcomisso Autora, indicando a sua identificao alfanumrica e reviso, a
seo, subseo e enumerao a ser revisada, a proposta de redao e a
justificativa tcnico-econmica. As propostas so apreciadas durante os
trabalhos para alterao desta Norma.

Construo Civil
A presente Norma titularidade exclusiva da PETRLEO BRASILEIRO
S.A. - PETROBRAS, de uso interno na PETROBRAS, e qualquer
reproduo para utilizao ou divulgao externa, sem a prvia e
expressa autorizao da titular, importa em ato ilcito nos termos da
legislao pertinente, atravs da qual sero imputadas as
responsabilidades cabveis. A circulao externa ser regulada mediante
clusula prpria de Sigilo e Confidencialidade, nos termos do direito
intelectual e propriedade industrial.


Apresentao
As Normas Tcnicas PETROBRAS so elaboradas por Grupos de Trabalho
- GT (formados por Tcnicos Colaboradores especialistas da Companhia e de suas Subsidirias), so
comentadas pelas Unidades da Companhia e por suas Subsidirias, so aprovadas pelas
Subcomisses Autoras - SC (formadas por tcnicos de uma mesma especialidade, representando as
Unidades da Companhia e as Subsidirias) e homologadas pelo Ncleo Executivo (formado pelos
representantes das Unidades da Companhia e das Subsidirias). Uma Norma Tcnica PETROBRAS
est sujeita a reviso em qualquer tempo pela sua Subcomisso Autora e deve ser reanalisada a
cada 5 anos para ser revalidada, revisada ou cancelada. As Normas Tcnicas PETROBRAS so
elaboradas em conformidade com a Norma Tcnica PETROBRAS N-1. Para informaes completas
sobre as Normas Tcnicas PETROBRAS, ver Catlogo de Normas Tcnicas PETROBRAS.
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Sumrio

1 Escopo................................................................................................................................................. 6
2 Referncias Normativas ...................................................................................................................... 6
3 Termos e Definies............................................................................................................................ 6
4 Dados Bsicos para o Projeto de Fundaes de Mquinas............................................................. 10
4.1 Parmetros do Solo ............................................................................................................. 10
4.2 Parmetros do Equipamento ............................................................................................... 10
4.3 Parmetros Geomtricos da Fundao............................................................................... 10
5 Requisitos Gerais de Projeto............................................................................................................. 11
5.1 Fundaes Superficiais ou Profundas ................................................................................ 11
5.2 Fundaes Superficiais....................................................................................................... 11
5.3 Fundaes Profundas.......................................................................................................... 12
5.4 Fundaes para mquinas elevadas................................................................................. 13
6 Critrios de Clculo.......................................................................................................................... 14
6.1 Parmetros do Solo ............................................................................................................. 14
6.1.1 Massa Especfica do Solo () ...................................................................................... 14
6.1.2 Mdulo de Cisalhamento Dinmico do Solo (G).......................................................... 14
6.1.3 Coeficiente de Poisson do Solo ().............................................................................. 14
6.1.4 Mdulo de Elasticidade do Solo (E)............................................................................. 15
6.2 Parmetros Geomtricos do Sistema (Fundao +Mquina)........................................... 15
6.2.1 Centride...................................................................................................................... 15
6.2.1.1 Fundao Superficial ........................................................................................... 15
6.2.1.2 Fundao em Estacas (Profunda)....................................................................... 15
6.2.2 Centro de Gravidade do Sistema (Fundao +Mquina)........................................... 16
6.2.3 Momento de Inrcia..................................................................................................... 16
6.2.4 Momento de Massa...................................................................................................... 17
6.2.5 Raios Equivalentes (Fundaes Superficiais) ............................................................. 18
6.3 Teorias de Anlise e Projeto................................................................................................. 19
6.4 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes Superficiais pela
Teoria da Constante de Mola sem Peso..................................................................................... 19
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6.4.1 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica Uniforme (C
u
).................................... 19
6.4.2 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico Uniforme (C
t
) .................................. 19
6.4.3 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica No-Uniforme (C
u
) ............................ 19
6.4.4 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico No Uniforme (C

) .......................... 20
6.5 Parmetros Preliminares do Sistema Solo - Fundao para Fundaes em Estacas -
Coeficientes de Rigidez e Amortecimento das Estacas Individuais ........................................... 20
6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento
(f
x1
).......................................................................................................................................... 20
6.5.2 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de Coroamento
(f
p
x1
) ........................................................................................................................................ 21
6.5.3 Coeficiente de Rigidez Vertical (f
z1
) ............................................................................. 21
6.5.4 Coeficiente de Rigidez Flexo (f
|1
) ........................................................................... 24
6.5.5 Coeficiente de Rigidez Cruzada (f
x|1
) .......................................................................... 24
6.5.6 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de
Coroamento (f
x2
)..................................................................................................................... 24
6.5.7 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de
Coroamento (f
p
x2
) ................................................................................................................... 24
6.5.8 Coeficiente de Amortecimento Vertical (f
z2
)................................................................. 24
6.5.9 Coeficiente de Amortecimento Flexo (f
|2
) ............................................................... 24
6.5.10 Coeficiente de Amortecimento Cruzado (f
x|2
) ............................................................ 24
6.6 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Estaca
Individual ..................................................................................................................................... 24
6.6.1 Constantes de Mola ..................................................................................................... 24
6.6.2 Constantes de Amortecimento..................................................................................... 25
6.7 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundao Direta....25
6.7.1 Pela Teoria da Constante de Mola sem Peso ............................................................. 25
6.7.2 Pela Teoria Elstica do Semi-Espao.......................................................................... 26
6.8 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundao
em Estacas (Grupo de Estacas ou Estaqueamento).................................................................. 27
6.8.1 Hipteses Simplificadoras............................................................................................ 27
6.8.2 Formulao .................................................................................................................. 27
6.9 Determinao das Freqncias Naturais da Fundao sem a Considerao de Modos de
Vibrao Acoplados .................................................................................................................... 28
6.9.1 Sem a Considerao do Amortecimento ..................................................................... 28
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6.9.2 Com Considerao do Amortecimento........................................................................ 29
6.10 Acoplamento dos Modos de Vibraes - Anlise das Freqncias Naturais Resultantes do
Acoplamento ............................................................................................................................... 31
6.11 Cmputo das Freqncias Naturais Acopladas................................................................. 32
6.12 Estimativa das Foras Dinmicas....................................................................................... 32
6.12.1 Foras Decorrentes de Mquinas Alternativas.......................................................... 32
6.12.2 Foras Desbalanceadas em Mquinas Rotativas ...................................................... 35
6.13 Determinao das Amplitudes de Oscilao ..................................................................... 38
6.13.1 Amplitudes de Oscilao do Centro de Gravidade do Sistema (Fundao + Mquina)...... 38
6.13.1.1 Teoria da Constante de Mola sem Peso ........................................................... 38
6.13.1.2 Teoria Elstica do Semi-Espao........................................................................ 39
6.13.2 Amplitudes de Oscilao de um Ponto Qualquer do Sistema (Fundao + Mquina)42
6.14 Determinao das Velocidades Eficazes........................................................................... 42
6.15 Critrios de Severidade de Vibrao ................................................................................. 43
Anexo A - Simbologia............................................................................................................................ 45
A.1 Letras Romanas Maisculas.......................................................................................................... 45
A.2 Letras Romanas Minsculas.......................................................................................................... 46
A.3 Letras Gregas Maisculas ............................................................................................................. 47
A.4 Letras Gregas Minsculas ............................................................................................................. 47


Figuras

Figura 1 - Planta da Fundao Direta ................................................................................................... 16
Figura 2 - Planta da Fundao Estaqueada.......................................................................................... 16
Figura 3 - Fundao Direta - Raios Equivalentes ................................................................................. 19
Figura 4 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis constantes ... 22
Figura 5 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis Parablicos.. 22
Figura 6 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Constantes 23
Figura 7 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Parablicos 23
Figura 8 - Principais Caractersticas de um Mecanismo Alternativo - Pisto nico......................... 33
Figura 9 - Foras Desbalanceadas em Mquinas Alternativas............................................................. 34
Figura 10 - Excentricidades de Massas Giratrias................................................................................ 36
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Figura 11 - Oscilao Translacional em X e Rotacional em Torno de Y....................................... 42


Tabelas

Tabela 1 - Freqncias Naturais ........................................................................................................... 14
Tabela 2 - Coeficiente de Poisson ........................................................................................................ 15
Tabela 3 - Momentos de Massa de Figuras Geomtricas Comuns...................................................... 17
Tabela 4 - Relao entre C
u
e C
u
.......................................................................................................... 20
Tabela 5 - Parmetros de Rigidez e Amortecimento Horizontal para Estacas com Razo L/R
o
> 25
para Perfis de Solo Homogneo e L/R
o
> 30 para Perfis de Solo Parablico ...................................... 21
Tabela 6 - Rigidez de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformao .................................... 25
Tabela 7 - Constante de Amortecimento de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformao . 25
Tabela 8 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria da Constante de Mola sem
Peso ......................................................................................................................................... 26
Tabela 9 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria Elstica do Semi-Espao.. 26
Tabela 10 - Rigidezas e Constantes de Mola para Grupo de Estacas ................................................. 27
Tabela 11 - Amortecimento Crtico e Fator de Amortecimento para Cada Grau de Liberdade............ 28
Tabela 12 - Freqncias Naturais de Acordo com Cada Grau de Liberdade Desacopladas de uma
Fundao ..................................................................................................................................... 29
Tabela 13 - Amortecimentos Crticos e Fatores de Amortecimento Segundo os Graus de Liberdade 30
Tabela 14 - Freqncias Naturais Amortecidas de Acordo com Cada Grau de Liberdade.................. 30
Tabela 15 - Velocidades Angulares Acopladas de Acordo com a Direo Pertinente......................... 32
Tabela 16 - Excentricidades de Desbalanceamento............................................................................. 36
Tabela 17 - Excentricidades de Desbalanceamento - Geradores (API) ............................................... 37
Tabela 18 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Eltricos (NEMA)................................ 37
Tabela 19 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores de Induo (NEMA)............................ 37
Tabela 20 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Induo (API) ..................................... 37
Tabela 21 - Faixas de Severidade de Vibrao .................................................................................... 44
Tabela 22 - Faixa de Severidade de Vibrao e Exemplos de suas Aplicaes a Mquinas Pequenas
(Classe I), Mquinas de Tamanho Mdio (Classe II), Mquinas Grandes (Classe III) e Turbomquinas
(Classe IV) ..................................................................................................................................... 44

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1 Escopo


1.1 Esta Norma fixa os parmetros geotcnicos, dimensionais e de verificao de desempenho para
a elaborao de projeto de fundaes de mquinas estacionrias (rotativas e alternativas), sujeitas
cargas vibratrias.


1.2 Esta Norma se aplica a procedimentos iniciados a partir da data de sua edio.


1.3 Esta Norma contm Requisitos Tcnicos e Prticas Recomendadas.


2 Referncias Normativas

Os documentos relacionados a seguir so indispensveis aplicao desta Norma. Para referncias
datadas, aplicam-se somente as edies citadas. Para referncias no datadas, aplicam-se as
edies mais recentes dos referidos documentos (incluindo emendas).

PETROBRAS N-1644 - Construo de Fundaes e de Estruturas de Concreto Armado;

PETROBRAS N-1784 - Apresentao de Projetos de Fundaes e Estruturas de Concreto;

ABNT NBR 6118 - Projeto de Estruturas de Concreto;

ABNT NBR 6122 - Projeto e Execuo de Fundaes;

ABNT NBR 6489 - Prova de Carga Direta sobre Terreno de Fundao;

ABNT NBR 8681 - Aes e Segurana nas Estruturas;

ABNT NBR 12131 - Estacas - Prova de Carga Esttica;

ABNT NBR 13208 - Estacas - Ensaios de Carregamento Dinmico;

ABNT NBR 15928 - Ensaio No Destrutivo - Anlises de Vibraes - Terminologia;

API-686 - Recommended Practice for Machinery Installation and Installation Design;

DIN 4024 - Machine Foundations;

ISO 2631 - Mechanical Vibration and Shock - Evaluation of Human Exposure to Whole-Body
Vibration.


3 Termos e Definies

Para os propsitos desta Norma so adotados os termos e definies indicadas em 3.1 a 3.29.
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3.1
acoplamento
fenmeno fsico em que se observa, em um sistema elstico, a transferncia de energia entre modos
de vibrao distintos. Isto altera os modos de vibrao originais (tambm denominados
desacoplados) e suas respectivas freqncias naturais de vibrao.


3.2
amortecimento
fenmeno associado dissipao de energia e que se ope ao movimento vibratrio de um sistema
elstico.

NOTA Para o mbito desta Norma, entende-se por amortecimento o amortecimento geomtrico
da fundao.


3.3
amplitude
mximo desvio de posio de um ponto ou parte de um sistema vibrtil em relao sua posio de
repouso.


3.4
anlise dinmica (para vibraes)
estudo do movimento de um sistema fsico num tempo particular.


3.5
anlise esttica
investigao de um sistema fsico em equilbrio sob a ao de um sistema de foras estacionrio.


3.6
anlise modal
anlise dinmica de um sistema com mltiplos graus de liberdade, onde as respostas obtidas para
cada modo de vibrao (cada qual tratado independentemente como um sistema com um nico grau
de liberdade) so determinadas separadamente, e ento superpostas (ou acopladas) para se obter
a resposta final resultante do sistema.


3.7
balanceamento
ajustamento da distribuio de massa de um corpo rotativo de maneira a controlar ou evitar
vibraes.


3.8
ciclo
gama completa de estados ou valores, atravs do qual passa um fenmeno ou funo peridica,
antes de se repetir identicamente. O ciclo de uma partcula associado a um deslocamento angular
de 360, onde a partcula inicia o movimento na posio angular u = 0 e completa o ciclo
com u = 360.


3.9
excitao harmnica
esforo (fora ou momento) descrito atravs de funo trigonomtrica (senoidal), e que se repete a
intervalos de tempo iguais.

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3.10
fator de amplificao dinmica
razo entre a deformao produzida em um dado ponto de uma estrutura pela aplicao dinmica de
um esforo (fora ou momento) e a deformao produzida neste mesmo ponto pela aplicao esttica
do esforo.


3.11
fora dinmica (carga dinmica)
fora cuja durao e amplitude funo do tempo.


3.12
freqncia (f)
inverso do perodo. o nmero de ciclos realizados por uma partcula em movimento peridico na
unidade de tempo. Tem-se a relao:

1/T f =

NOTA As unidades mais empregadas so o Hertz (Hz) ou ciclos/segundo e a Rotao Por Minuto
(rpm) ou ciclos/minuto.


3.13
freqncia angular (e)
produto da freqncia de uma grandeza senoidal pelo fator 2t. A unidade de freqncia angular o
radiano pela unidade de tempo.

NOTA Podem ser tomadas as relaes: 1 Hz = 6,28 rad/s = 60 rpm.


3.14
freqncia natural
propriedade dinmica de um sistema elstico pela qual ele oscila harmonicamente em relao a uma
posio fixa, quando a aplicao da ao externa removida.

NOTA Um sistema elstico possui tantas freqncias naturais quantos forem os seus graus de
liberdade. No caso de bases macias de compressores supostamente rgidas, o nmero de
freqncias naturais da fundao 6.


3.15
fundaes sobre-sintonizadas ( over-tuned )
fundaes de mquinas onde a freqncia fundamental da fundao superior freqncia
operacional ou freqncia excitante da mquina. Neste tipo de fundao a razo de freqncia
menor que a unidade.


3.16
fundaes sub-sintonizadas ( low-tuned )
fundaes de mquinas onde a freqncia fundamental da fundao inferior freqncia
operacional ou freqncia excitante da mquina. Neste tipo de fundao a razo de freqncia
maior que a unidade.


3.17
modo de vibrao
movimento ordenado de um sistema elstico onde cada ponto do sistema vibra com uma mesma
freqncia, a qual uma das freqncias naturais do sistema.

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NOTA Um sistema elstico possui tantos modos principais de vibrao quantas forem as
freqncias naturais que possui.


3.18
modo fundamental
tambm chamado de 1
o
modo de vibrao, o modo de vibrao associado freqncia natural mais
baixa de um sistema elstico. Esta freqncia denominada freqncia fundamental.


3.19
movimento harmnico simples
movimento de um corpo ou parte de um sistema, descrito por meio de uma funo trigonomtrica
(senoidal), e que se repete a intervalos de tempo iguais.

NOTA Todo movimento harmnico necessariamente peridico.


3.20
movimento peridico
movimento que se repete identicamente a intervalos regulares de tempo.


3.21
oscilao
variao, habitualmente em funo do tempo, de uma grandeza, em relao ao seu valor de
referncia especificado, quando esta grandeza varia em torno de um certo valor mdio.


3.22
perodo (T)
o menor incremento de varivel independente de uma quantidade peridica, antes de se repetir
identicamente.


3.23
razo de freqncia
razo entre a freqncia da fora ou esforo excitante e a freqncia natural do sistema.

NOTA Em ressonncia, a razo de freqncia torna-se igual unidade.


3.24
resposta dinmica ( response )
conjunto de deslocamentos e/ou tenses dependentes do tempo que surgem em um sistema elstico
quando este submetido aplicao de um esforo dinmico.


3.25
ressonncia
fenmeno que ocorre quando a freqncia de excitao coincide com uma das freqncias naturais
de um sistema elstico. As amplitudes de vibrao de um sistema em ressonncia podem atingir
valores muito elevados, razo pela qual esta condio deve ser evitada.


3.26
severidade de vibrao
nesta Norma, o termo severidade de vibrao definido como uma unidade caracterstica
compreensvel e simples para descrever o estado de vibrao de uma mquina. Baseado em
consideraes tericas e experincia prtica, o valor eficaz da velocidade de vibrao foi escolhido
como unidade de medida para indicao de severidade de vibrao.

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3.27
velocidade eficaz de vibrao (v
ef
)
mximo valor da raiz quadrtica mdia da velocidade de vibrao medida em pontos significativos da
mquina, tais como um mancal, um ponto da fundao etc.


3.28
vibrao
variao no tempo do valor de uma grandeza a qual descreve o movimento ou posio de um
sistema mecnico, quando o valor alternadamente maior ou menor do que certo valor mdio ou de
referncia, geralmente a posio de equilbrio.


3.29
vibraes foradas
vibraes desenvolvidas por foras excitantes aplicadas externamente. As vibraes foradas
ocorrem na freqncia da fora excitante aplicada.

NOTA A freqncia de excitao no depende da freqncia natural do sistema.


4 Dados Bsicos para o Projeto de Fundaes de Mquinas

Para o projeto de fundaes de mquinas devem ser obtidas as informaes contidas em 4.1 a 4.3.


4.1 Parmetros do Solo

a) posio e natureza das camadas/perfil do solo;
b) cota mxima do lenol fretico;
c) resistncia penetrao, definida pelo ensaio SPT;
d) massa especfica do solo ();
e) mdulo de cisalhamento do solo (G);
f) coeficiente de Poisson (u);
g) mdulo de elasticidade do solo (E).


4.2 Parmetros do Equipamento

Os documentos de fabricao do equipamento devem conter as seguintes informaes:

a) desenho dimensional do equipamento contendo:
dimenses do chassi;
dimenses principais do equipamento;
posio do centro de gravidade do conjunto ou das partes componentes;
fixao do equipamento base/fundao (chumbadores, insertos);
b) peso do conjunto ou dos elementos componentes do conjunto;
c) freqncias operacionais dos elementos componentes do conjunto;
d) cargas dinmicas (foras centrfugas, foras de inrcia das massas mveis e
momentos);
e) freqncias crticas de operao da mquina (f
c
);
f) amplitudes mximas permissveis de vibrao;
g) momento de curto-circuito (para motores eltricos ou geradores).


4.3 Parmetros Geomtricos da Fundao

a) centride da rea da base;
b) centro de gravidade do conjunto fundao + mquina;
c) momento de inrcia da rea da base;
d) momento de massa do conjunto fundao + mquina.
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5 Requisitos Gerais de Projeto


5.1 Fundaes Superficiais ou Profundas

O projeto deve atender s condies estabelecidas nas PETROBRAS N-1644, N-1784,
ABNT NBR 6118, NBR 6122, NBR 6489, NBR 8681, NBR 12131, NBR 13208, NBR 15928, API 686,
DIN 4024 e ISO 2631.


5.1.1 As fundaes das mquinas devem ser desvinculadas das estruturas e fundaes vizinhas.
Caso isto no seja possvel, cuidados especiais devem ser tomados para evitar transmisso de
vibraes a essas estruturas.


5.1.2 A anlise de vibraes deve ser realizada considerando o solo como corpo elstico, com as
caractersticas de mdulo de elasticidade transversal (G), coeficiente de Poisson (u) e massa
especfica do solo ().


5.1.3 Se uma anlise dinmica prev condio de ressonncia para uma freqncia dentro da faixa
de velocidade de operao da mquina, deve-se alterar a massa da fundao ou suas constantes de
mola. A freqncia natural da fundao deve ser mantida a uma distncia de, pelo menos, 20 % da
faixa de velocidade de operao da mquina.


5.1.4 Os recalques sofridos pela fundao devem ser inferiores aos admitidos pelas tubulaes que
se ligam mquina.


5.1.5 Recomenda-se o uso de fundaes profundas, para os seguintes casos: [Prtica
Recomendada]

a) baixa tenso admissvel do terreno;
b) recalques estimados elevados;
c) lenol fretico elevado;
d) fundaes prximas que no atendam ao item 5.1.2.


5.2 Fundaes Superficiais


5.2.1 A base deve ser ajustada para que o centride da rea de contato com o solo e o centro de
gravidade do conjunto fundao + mquina estejam na mesma vertical. A distncia em planta entre
os 2 pontos, projetada segundo uma das dimenses (em planta) da base, deve ser, no mximo, igual
a 5 % desta dimenso.


5.2.2 A tenso no solo devida s cargas estticas deve ser, no mximo, igual a 50 % da tenso
admissvel do terreno. A soma das tenses devidas aos efeitos esttico e dinmico no deve exceder
75 % da tenso admissvel do terreno.


5.2.3 A base deve possuir uma espessura mnima de 0,6 m a fim de se ter uma fundao rgida em
acordo com a teoria de projeto desenvolvida para este tipo de fundao.


5.2.4 A altura da base da fundao no deve ser menor que 1/5 da menor dimenso e 1/10 da maior
dimenso da base.


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5.2.5 Deve-se adotar uma razo massa da fundao / massa da maquinaria maior que 3 para
mquinas rotativas, e de 5 a10 para mquinas alternativas.


5.2.6 Devem ser adotadas as relaes de massa apresentadas no item 5.2.5, a menos que a anlise
dinmica comprove que um valor menor que o especificado possa ser usado de forma adequada.


5.2.7 Deve-se manter um espao ao redor da mquina de no mnimo 0,30 m para manuteno e
outras atividades.


5.2.8 Deve-se evitar dispor a base em terreno com lenol fretico elevado, pois em solos saturados
ocorre a amplificao das vibraes. Deve-se atentar principalmente para o efeito de vibraes em
solos saturados arenosos.


5.2.9 A fundao no deve ser assentada em solo de aterro.


5.2.10 A dimenso da base na direo de rotao deve ser pelo menos 1,5 vezes maior que a
distncia vertical entre a linha de centro da mquina e a base.


5.2.11 Para fundaes vizinhas de mesma caracterstica, a cota de assentamento da fundao
vibrante deve estar afastada e abaixo da no vibrante obedecendo, no mnimo, relao
de 1:3 (V:H).


5.3 Fundaes Profundas


5.3.1 Recomenda-se a seguinte relao. [Prtica Recomendada]
s/d > 5

Onde:
s o espaamento entre estacas (eixo a eixo);
d o dimetro da estaca.


5.3.2 A carga esttica em cada estaca deve estar limitada a 50 % de sua carga admissvel.


5.3.3 Para mquina rotativa, o bloco de coroamento deve ter uma massa de cerca de 1,5 vezes
a 2,5 vezes a massa da mquina. Para mquinas alternativas, esta relao deve ser de 2,5 vezes
a 4 vezes.


5.3.4 Devem ser adotadas as relaes de massa apresentadas no item 5.3.3, a menos que a anlise
dinmica comprove que um valor menor que o especificado possa ser usado de forma adequada.


5.3.5 O centride do estaqueamento e o centro de gravidade do conjunto fundao + mquina
devem estar na mesma vertical. A distncia em planta entre os 2 pontos, projetada segundo uma das
dimenses (em planta) do bloco de coroamento, deve ser, no mximo, igual a 5 % desta dimenso.
-PBLICO-
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13

5.3.6 Deve-se garantir uma boa ancoragem entre as estacas e o bloco de coroamento. Como
requisito mnimo, deve-se adotar 60 cm de penetrao para a armadura da estaca no bloco e 30 cm
de embutimento para estacas metlicas.


5.4 Fundaes para Mquinas Elevadas


5.4.1 A espessura da laje de fundao no deve ser menor que 0.11 L
4/3
, onde L (em metros) a
mdia de 2 vos adjacentes entre colunas.


5.4.2 A carga esttica nas colunas deve ser, no mximo, igual a 1/6 da sua mxima carga admissvel
e a tenso mdia de compresso deve ser aproximadamente a mesma para todas as colunas.


5.4.3 O espaamento mximo entre as colunas deve ser de 3,5 m.


5.4.4 A altura das vigas deve ser maior que 1/5 do vo livre. A flecha devida ao carregamento
esttico no deve exceder 0,5 mm.


5.4.5 A rigidez flexo das vigas deve ser, no mnimo, 2 vezes superior das colunas.


5.4.6 Para mquinas rotativas, a massa total da estrutura deve ser, no mnimo, igual a 3 vezes a
massa suportada pela mquina. Esta relao deve ser de 5 para mquinas alternativas.


5.4.7 Devem ser adotadas as relaes de massa apresentadas no item 5.4.6, a menos que a anlise
dinmica comprove que um valor menor que o especificado possa ser usado de forma adequada.


5.4.8 A massa da laje do topo no deve ser menor que a da mquina.


5.4.9 O centride das colunas deve coincidir com o centro de gravidade (em planta) do equipamento
mais a metade superior da estrutura. A distncia em planta entre os 2 pontos, projetada segundo uma
das dimenses (em planta) da laje da fundao deve ser, no mximo, igual a 5 % desta dimenso.


5.4.10 A deflexo horizontal das colunas, devida aos carregamentos dinmicos, no deve ultrapassar
0,5 mm em qualquer caso.


5.4.11 Deve ser feita a verificao das colunas e vigas do prtico para evitar a possibilidade de
ressonncia isolada dos membros constitutivos da estrutura.


5.4.11.1 A freqncia natural f
n
, em rotaes por minuto, de ordem mais baixa de uma coluna dada
aproximadamente por:

H
f . 800 44
f
. c
4
ck
n
=

Onde:
f
ck
a resistncia do concreto em psi (1 psi = 6 895 KPa);
o
c
a tenso mdia de compresso atuante na coluna, em psi;
H a altura da coluna em polegadas (1 pol = 2,54 cm).
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5.4.11.2 A freqncia natural dos vos de vigas entre colunas pode ser estimada por intermdio da
Tabela 1.


Tabela 1 - Freqncias Naturais

Viga f
n

bi-apoiada
4
ql
E
2
87 , 9 I
t

engastada-apoiada
4
ql
E
2
4 , 15 I
t

bi-engastada
4
ql
E
2
4 , 22 I
t

engastada-livre
4
ql
E
2
52 , 3 I
t


Onde:
q a carga total por unidade de comprimento da viga (usualmente em t/m);
I o comprimento do vo (em m);
E o mdulo de elasticidade do material (em t/m
2
);
I o momento de inrcia flexo da viga (usualmente em m
4
).


6 Critrios de Clculo


6.1 Parmetros do Solo

As grandezas do solo necessrias anlise de fundaes de compressores, independentemente do
tipo de base e da teoria empregada, so as que se encontram em 6.3.1 a 6.3.4.


6.1.1 Massa Especfica do Solo ()

Na falta de ensaios geotcnicos, recomenda-se = 1,8 t/m
3
. [Prtica Recomendada]


6.1.2 Mdulo de Cisalhamento Dinmico do Solo (G)

Obtido atravs do ensaio cross-hole. Na falta do referido ensaio, recomenda-se: [Prtica
Recomendada]

G = 12 000 N
0,8


Onde:
G obtido em KPa;
N o nmero de golpes SPT (obtido de sondagem).


6.1.3 Coeficiente de Poisson do Solo (u)

Na falta de ensaios geotcnicos ou de cross-hole, devem ser adotados os valores constantes da
Tabela 2.


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Tabela 2 - Coeficiente de Poisson

Tipo de solo Coeficiente de Poisson (u)
Argila saturada 0,45 - 0,50
Argila parcialmente saturada 0,35 - 0,45
Areia densa ou pedregulho 0,40 - 0,50
Areia medianamente densa ou pedregulho 0,30 - 0,40
Silte 0,30 - 0,40


6.1.4 Mdulo de Elasticidade do Solo (E)

Obtido por intermdio do ensaio cross-hole, atravs da frmula (1). Na falta do referido ensaio,
deve-se adotar a frmula (2):

) 1 ( V . 2 E
2
s
u + = (1)

) 1 ( G . 2 E u + = (2)

Onde:
V
s
a velocidade transversal de propagao do som no solo, obtida no ensaio.


6.2 Parmetros Geomtricos do Sistema (Fundao + Mquina)


6.2.1 Centride


6.2.1.1 Fundao Superficial

As coordenadas (x
c
, y
c
) do centride da rea da base so dadas por:

= =
i
i
i
i i
c
i
i
i
i i
c
A
y A
y ;
A
x A
x

Onde:
x
i
, y
i
so as coordenadas do centro de cada rea.

NOTA Uma vez localizado o centride da rea da base, a origem do sistema de coordenadas
retangulares (x, y, z) deve ser localizada neste ponto, de maneira que todos os clculos
posteriores so feitos em relao a este sistema de eixos.


6.2.1.2 Fundao em Estacas (Profunda)

O centride do estaqueamento dado por:

n
y
Y ;
n
X
X
n
i
i
c
n
i
i
c

= =

Onde:
x
i
, y
i
so as coordenadas de cada estacas;
n o nmero de estacas.

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16
6.2.2 Centro de Gravidade do Sistema (Fundao + Mquina)

As coordenadas (x
cg
, y
cg
, z
cg
) do centro de gravidade da mquina e da fundao so dadas por:

= = =
i
i
i
i i
cg
i
i
i
i i
cg
i
i
i
i i
cg
m
z m
z ;
m
y m
y ;
m
x m
x

Onde:
x
i
, y
i
, z
i
so as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa mi.


6.2.3 Momento de Inrcia


6.2.3.1 Para fundaes superficiais retangulares tendo como dimenses L e B (ver Figura 1), os
momentos de inrcia J
x
, J
y
e J
z
so dados por:

y x z
3
y
3
x
J J J ;
12
BL
J ;
12
LB
J + = = =

Onde:
J
x
, J
y
, J
z
o momento de inrcia da rea da base em relao aos eixos ortogonais X, Y e Z,
passando pelo seu centride.











Figura 1 - Planta da Fundao Direta


6.2.3.2 Para fundaes sobre estacas, o momento de inrcia do estaqueamento em relao ao seu
centride, segundo orientao da Figura 2, dado por:

+ = = =
n
i
n
i
y x z
2
i pi y
2
i pi x
J J J ; x A J ; y A J

Onde:
I representa cada estaca, n o nmero total de estacas e A
pi
a rea da seo reta da
estaca de ordem i.












Figura 2 - Planta da Fundao Estaqueada
B
Y
X
L
Y
X
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6.2.4 Momento de Massa

Os momentos de massa I
x
, I
y
e I
z
do conjunto (fundao + mquina) em relao a estes eixos so
dados por:

+ =
+ =
+ =
i
2
i
2
i i z
i
2
i
2
i i y
i
2
i
2
i i x
) x y ( m I
) z x ( m I
) z y ( m I


Onde:
x
i
, y
i
, z
i
so as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa m
i
em
relao ao sistema de eixos coordenados X, Y e Z (com origem no centride da
rea de contato com o solo).


NOTA 1 O momento de massa I de uma massa m em relao a um eixo x que dista h de seu centro
de gravidade vale: I = I + m.h
2
, onde I o momento de massa de m em relao a um eixo x
paralelo a x e passando pelo centro de gravidade de m.
NOTA 2 A unidade corrente para momentos de massa o t.m
2
(tonelada metro quadrado).
NOTA 3 A Tabela 3 indica os momentos de massa de formas geomtricas conhecidas.


Tabela 3 - Momentos de Massa de Figuras Geomtricas Comuns

Barra Esbelta
G
Y
Z
L
X


2
z y
mL
12
1
I I = =

( )
2 2
x
b a m
12
1
I + =


2
y
ma
12
1
I =

Placa Retangular Fina
G
Z'
a
Y
b
X


2
' z
mb
12
1
I =


( )
2 2
x
b a m
12
1
I + =


( )
2 2
y
L a m
12
1
I + =

Paraleleppedo
z'
z
L/2
L
b
a
Y
X

( )
2 2
z
L b m
12
1
I + =

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Tabela 3 - Momentos de Massa de Figuras Geomtricas Comuns (CONTINUAO)


2
x
mr
2
1
I =





Disco Fino
z
x
Y
r


2
z y
mr
4
1
I I = =


2
x
ma
2
1
I =


( )
2 2
z y
L a 3 m
12
1
I I + = =







Cilindro

z'
z
Y
L
a
x

4 / mL I I
2
z ' z
+ =


2
z
ma
10
3
I =

Cone Circular
Y
z
h
x
a


|
.
|

\
|
+ = =
2 2
z y
h a
4
1
m
5
3
I I

Esfera
z
x
a
Y



2
z y x
ma
5
2
I I I = = =


6.2.5 Raios Equivalentes (Fundaes Superficiais)

A Teoria Elstica do Semi-Espao concebida para bases circulares. No caso de fundao direta
retangular, devem ser calculados os raios equivalentes de acordo com o modo de vibrao a
considerar, conforme frmula abaixo:


4
2 2
z
4
3
y
4
3
x z y x
6
) b a ( ab
r ;
3
ba
r ;
3
ab
r ;
ab
r r r
t
+
=
t
=
t
=
t
= = =
u u u











-PBLICO-
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19











Figura 3 - Fundao Direta - Raios Equivalentes


6.3 Teorias de Anlise e Projeto


6.3.1 Para efeito desta Norma, so adotadas duas teorias de anlise distintas para o projeto de uma
fundao:

a) teoria elstica do semi-espao;
b) teoria da constante de mola sem peso.


6.3.2 Recomenda-se a teoria elstica do semi-espao caso se queira considerar o amortecimento
geomtrico da fundao, ou se esteja dimensionando a base em ressonncia. [Prtica
Recomendada]


6.4 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes Superficiais pela
Teoria da Constante de Mola sem Peso


6.4.1 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica Uniforme (C
u
)

Na falta de ensaios deve ser adotado:

A
1
.
1
E . 13 , 1
C
2
u
u
=

Onde:
A a rea de contato da fundao com o solo, no se tomando valor superior a 10 m
2
.


6.4.2 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico Uniforme (C
t
)

Na falta de ensaios deve ser adotado como valor de C
t
: a metade do valor de C
u
.


6.4.3 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica No-Uniforme (C
u
)

Na falta de ensaios deve ser adotada a Tabela 4, onde se obtm C
u
a partir de C
u
.








y
b
x
a
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Tabela 4 - Relao entre C
u
e C
u


o
C
u
/C
u

1,0
1,87
1,5
2,11
2,0
2,31
3,0
2,63
5,0
3,04
10,0
3,53
NOTA o a razo entre a maior e a menor dimenso da base em
planta (adimensional).


6.4.4 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico No Uniforme (C

)

Na falta de ensaios, deve ser adotado: C

= 0,75 C
u



6.5 Parmetros Preliminares do Sistema Solo - Fundao para Fundaes em Estacas -
Coeficientes de Rigidez e Amortecimento das Estacas Individuais


6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento (f
x1
)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 5, onde:

a) E
p
: mdulo de elasticidade da estaca;
b) G
s
: mdulo de cisalhamento dinmico do solo (= G);
c) u: coeficiente de Poisson do solo;
d) l: comprimento da estaca;
e) r
o
: raio da seo reta da estaca (suposta circular).

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21
Tabela 5 - Parmetros de Rigidez e Amortecimento Horizontal para Estacas com
Razo L/R
o
> 25 para Perfis de Solo Homogneo e L/R
o
> 30 para Perfis de
Solo Parablico



6.5.2 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de Coroamento (f
p
x1
)

adimensional e obtido conforme f
x1
(ver Tabela 5).


6.5.3 Coeficiente de Rigidez Vertical (f
z1
)

adimensional e deve ser extrado dos bacos das Figuras 4, 5, 6 e 7. Os dados de entrada nos
bacos so anlogos ao 6.5.1.
Coeficientes de rigidez Coeficientes de amortecimento
u E
est.
/G
solo
f
|1
f
x|1
f
x1
f
p
x1
f
|2
f
x|2
f
x2
f
p
x2

Perfil homogneo do solo
10 000 0,213 -0,021 0,004 0,002 0,157 -0,033 0,010 0,005
2 500 0,299 -0,042 0,011 0,006 0,215 -0,064 0,029 0,015
1 000 0,374 -0,066 0,023 0,012 0,259 -0,098 0,057 0,030
500 0,441 -0,092 0,039 0,021 0,295 -0,133 0,095 0,051
0,25
250 0,518 -0,128 0,065 0,035 0,329 -0,178 0,155 0,086
10 000 0,220 -0,023 0,004 0,002 0,163 -0,035 0,011 0,006
2 500 0,309 -0,045 0,013 0,006 0,222 -0,069 0,032 0,007
1 000 0,386 -0,071 0,026 0,013 0,267 -0,105 0,064 0,033
500 0,454 -0,099 0,043 0,023 0,303 -0,142 0,105 0,057
0,40
250 0,533 -0,136 0,072 0,039 0,337 -0,189 0,171 0,095
Perfil parablico do solo
10 000 0,180 -0,014 0,001 0,001 0,145 -0,025 0,006 0,0028
2 500 0,245 -0,026 0,004 0,002 0,202 -0,048 0,015 0,007
1 000 0,300 -0,040 0,008 0,003 0,249 -0,073 0,030 0,014
500 0,349 -0,054 0,013 0,005 0,291 -0,100 0,049 0,024
0,25
250 0,404 -0,073 0,021 0,009 0,336 -0,137 0,079 0,039
10 000 0,185 -0,015 0,020 0,001 0,150 -0,027 0,006 0,003
2 500 0,252 -0,028 0,005 0,002 0,210 -0,051 0,017 0,008
1 000 0,309 -0,042 0,009 0,004 0,258 -0,079 0,033 0,016
500 0,359 -0,057 0,014 0,006 0,300 -0,107 0,054 0,026
0,40
250 0,417 -0,078 0,023 0,010 0,346 -0,146 0,088 0,044
-PBLICO-
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22


Figura 4 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis
constantes



Figura 5 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis
Parablicos

-PBLICO-
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23


Figura 6 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis
Constantes



Figura 7 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis
Parablicos
-PBLICO-
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24

6.5.4 Coeficiente de Rigidez Flexo (f
|1
)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 5, conforme f
x1
(ver 6.5.1).


6.5.5 Coeficiente de Rigidez Cruzada (f
x|1
)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 5, conforme f
x1
(ver 6.5.1).


6.5.6 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de
Coroamento (f
x2
)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 5, conforme f
x1
(ver 6.5.1).


6.5.7 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de
Coroamento (f
p
x2
)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 5, conforme f
x1
(ver 6.5.1).


6.5.8 Coeficiente de Amortecimento Vertical (f
z2
)

adimensional e deve ser extrado das Figuras 4, 5, 6 e 7. Os dados de entrada nos bacos so
anlogos aos 6.5.1, exceo do coeficiente de Poisson (u).


6.5.9 Coeficiente de Amortecimento Flexo (f
|2
)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 5, conforme f
x1
(ver 6.5.1).


6.5.10 Coeficiente de Amortecimento Cruzado (f
x|2
)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 5, conforme f
x1
(ver 6.5.1).


6.6 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Estaca
Individual


6.6.1 Constantes de Mola

A Tabela 6 fornece a formulao das rigidezas de uma estaca individual. Para estaca rotulada no
bloco de coroamento, deve-se substituir f
x1
por f
px1
, conforme definido anteriormente.
-PBLICO-
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25
Tabela 6 - Rigidez de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformao

Estacas individuais
Tipo de deformao Rigidezas
Horizontal
) f (
r
I E
' k ' k
1 x
3
o
p p
y x
= =
Vertical ) f (
r
A E
' k
1 z
o
p p
z
=
Rotao (Flexo) ) f (
r
I E
' k
1
o
p p
| |
=
Cruzada (Flexo + Horizontal)
) f (
r
I E
' k ' k
1 x
2
o
p p
y x | | |
= =


6.6.2 Constantes de Amortecimento

A Tabela 7 fornece a formulao das constantes de amortecimento de uma estaca individual. Para
estaca rotulada no bloco de coroamento, deve-se substituir f
x2
por f
px2
, conforme definido
anteriormente.


Tabela 7 - Constante de Amortecimento de uma Estaca Individual para Cada Tipo de
Deformao

Estacas individuais
Tipo de deformao Constantes de amortecimento
Horizontal
) f (
V r
I E
' c ' c
2 x
s
2
o
p p
y x
= =
Vertical ) f (
V
A E
' c
2 z
s
p p
z
=
Rotao (Flexo) ) f (
V
I E
' c
2
s
p p
| |
=
Cruzada (Flexo + Horizontal) ) f (
V r
I E
' c ' c
2 x
s o
p p
y x | | |
= =

Onde:
E
p
o modulo de elasticidade da estaca;
I
p
o momento de inrcia flexo da estaca;
G
s
o mdulo de cisalhamento do solo;
A
p
a rea da seo reta da estaca;
r
o
o raio da estaca;
V
s
a velocidade de onda transversal do solo.


6.7 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundao
Direta


6.7.1 Pela Teoria da Constante de Mola sem Peso

A Tabela 8 fornece as constantes de mola de uma fundao direta segundo os 6 graus de liberdade
possveis.
-PBLICO-
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26

Tabela 8 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria da Constante
de Mola sem Peso

Teoria da constante de mola sem peso - fundao direta
Modo de vibrao Constante de mola
translao em X k
x
= C
t
A
translao em Y k
y
= C
t
A
translao em Z k
z
= C

A
rotao em X k
ux
= C
u
J
x
- mgL
rotao em Y k
uy
= C
u
J
y
- mgL
rotao em Z k
uz
= C

J
z


Onde:
A a rea da base;
M a massa do sistema (fundao + mquina);
g a acelerao da gravidade;
L a distncia do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina) em relao
base (assentamento) da fundao.


6.7.2 Pela Teoria Elstica do Semi-Espao

A Tabela 9 fornece as constantes de mola e de amortecimento de uma fundao direta segundo os
seus 6 graus de liberdade possveis.

NOTA A razo de massa uma grandeza adimensional criada para auxiliar nos clculos
intermedirios da tabela.


Tabela 9 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria Elstica do
Semi-Espao

Teoria elstica do semi-espao - fundao direta
Modo de vibrao Razo de massa
Fator de
amortecimento
Constante de mola
Translao em X
3
x
x
r .
m
.
) 1 ( 32
) 8 7 (
B

u
u
=
x
x
B
2875 , 0
D =
x x
r . G .
8 7
) 1 ( 32
k
u
u
=
Translao em Y
3
y
y
r .
m
.
) 1 ( 32
) 8 7 (
B

u
u
=
y
y
B
2875 , 0
D =
y y
r . G .
8 7
) 1 ( 32
k
u
u
=
Translao em Z
3
z
z
r .
m
.
4
) 1 (
B

u
=
z
z
B
425 , 0
D =
u
=
1
r . G 4
k
z
z

Rotao em torno
de X
5
x
x
x
r .
I
.
8
) 1 ( 3
B
u
u

u
=
x x
x
B ) B 1 (
15 , 0
D
u u
u
+
=
) 1 ( 3
r . G 8
k
3
x
x
u
=
u
u

Rotao em torno
de Y
5
y
y
y
r .
I
.
8
) 1 ( 3
B
u
u

u
=
y y
y
B ) B 1 (
15 , 0
D
u u
u
+
=
) 1 ( 3
r . G 8
k
3
y
y
u
=
u
u

Rotao em torno
de Z
5
z
z
x
r .
I
B
u
u

=
) B 2 1 (
5 , 0
D
z
z
u
u
+
=
3
z z
r . G
3
16
k
u u
=


-PBLICO-
N-1848
REV. C 12 / 2011

27

6.8 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundao em
Estacas (Grupo de Estacas ou Estaqueamento)


6.8.1 Hipteses Simplificadoras

a) as constantes de rigidez e amortecimento toro das estacas individuais so
desprezadas;
b) a interao entre estacas (efeito de grupo) desprezada;
c) admite-se que as estacas sejam todas iguais.


6.8.2 Formulao


6.8.2.1 A Tabela 10 fornece as constantes de mola e amortecimento de uma fundao profunda. Os
somatrios contidos nesta Tabela estendem-se a todas as estacas que compem o grupo.


Tabela 10 - Rigidezas e Constantes de Mola para Grupo de Estacas

Grupo de estacas
Tipo de
deformao
Rigidezas Constantes de amortecimento
Horizontal

= =
= = =
n
1 i
n
1 i
y x
g
y
g
x
' k ' k k k

= =
= = =
n
1 i
n
1 i
y x
g
y
g
x
' c ' c c c
Vertical

=
=
n
1 i
z
g
z
' k k

=
=
n
1 i
z
g
z
' c c
Rotao em
torno de X
| |

=
| |
+ + =
n
1 i
c y
2
c y
2
i z
g
xx
z ' k 2 z ' k y ' k ' k k | |

=
| |
+ + =
n
1 i
c y
2
c y
2
i z
g
xx
z ' c 2 z ' c y ' c ' c c
Rotao em
torno de Y
| |

=
| |
+ + =
n
1 i
c x
2
c x
2
i z
g
yy
z ' k 2 z ' k x ' k ' k k | |

=
| |
+ + =
n
1 i
c x
2
c x
2
i z
g
yy
z ' c 2 z ' c x ' c ' c c
Rotao em
torno de Z
| |

=
+ =
n
1 i
2
i
2
i x
g
zz
) y x ( ' k k | |

=
+ =
n
1 i
2
i
2
i x
g
zz
) y x ( ' c c

Onde:
Z
c
a altura do centro de gravidade do bloco de estacas acima de sua cota de fundo.


6.8.2.2 A Tabela 11 fornece os amortecimentos crticos e os fatores de amortecimento segundo
os 6 graus de liberdade.

-PBLICO-
N-1848
REV. C 12 / 2011

28

Tabela 11 - Amortecimento Crtico e Fator de Amortecimento para Cada Grau de
Liberdade

Grupo de estacas
Tipo de
deformao
Amortecimentos crticos Fatores de amortecimento
Translao em
torno
de X
m . k 2 c
g
x
g
cx
=
g
cx
g
x
x
c
c
D =
Translao em
torno
de Y
m . k 2 c
g
y
g
cy
=
g
cy
g
y
y
c
c
D =
Translao em
torno
de Z
m . k 2 c
g
z
g
cz
=
g
cz
g
z
z
c
c
D =
Rotao em
torno de X
Ix . k 2 c
g
xx
g
cxx
=
g
cxx
g
xx
x
c
c
D =
u

Rotao em
torno de Y
Iy . k 2 c
g
yy
g
cyy
=
g
cyy
g
yy
y
c
c
D =
u

Rotao em
torno de Z
Iz . k 2 c
g
zz
g
czz
=
g
czz
g
zz
z
c
c
D =
u



6.9 Determinao das Freqncias Naturais da Fundao sem a Considerao de Modos de
Vibrao Acoplados


6.9.1 Sem a Considerao do Amortecimento

A Tabela 12 fornece as freqncias naturais desacopladas de uma fundao segundo os
seus 6 graus de liberdade possveis.
-PBLICO-
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29

Tabela 12 - Freqncias Naturais de Acordo com Cada Grau de Liberdade
Desacopladas de uma Fundao

Freqncias naturais (e
n
)
Deslocamento
Amplitude de fora
excitante F
o
= cte.
Amplitude de fora
excitante F
o
= m
o
.e.e
2

Translao em X
m
k
x
nx
= e
m
k
x
nx
= e
Translao em Y
m
k
y
ny
= e
m
k
y
ny
= e
Translao em Z
m
k
z
nz
= e
m
k
z
nz
= e
Rotao em torno de X
x
x
x n
I
k
u
u
= e
x
x
x n
I
k
u
u
= e
Rotao em torno de Y
y
y
y n
I
k
u
u
= e
y
y
y n
I
k
u
u
= e
Rotao em torno de Z
z
z
z n
I
k
u
u
= e
z
z
z n
I
k
u
u
= e

Onde:
m a massa (fundao + mquina);
I
x
, I
y
, I
z
so os momentos de massa do sistema em relao aos eixos ortogonais X, Y e Z
passando pelo centride da rea da base;
m
o
a massa do rotor;
e a excentricidade da massa do rotor;
e a velocidade angular excitante.


6.9.2 Com Considerao do Amortecimento


6.9.2.1 Fatores de amortecimento, de acordo com as frmulas na Tabela 13.

-PBLICO-
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30

Tabela 13 - Amortecimentos Crticos e Fatores de Amortecimento Segundo os
Graus de Liberdade

Amortecimento crtico (c
c
) e fator de amortecimento (D)
Deslocamento Amortecimento crtico Fator de amortecimento
Translao em X m k 2 c
x cx
=
cx
x
x
C
C
D =
Translao em Y m k 2 c
y cy
=
cy
y
y
C
C
D =
Translao em Z m k 2 c
z cz
=
cz
z
z
C
C
D =
Rotao em torno de X m k 2 c
x x c u u
=
x c
x
x
C
C
D
u
u
u
=
Rotao em torno de Y m k 2 c
y y c u u
=
y c
y
y
C
C
D
u
u
u
=
Rotao em torno de Z m k 2 c
z z c u u
=
z c
z
z
C
C
D
u
u
u
=


6.9.2.2 A Tabela 14 fornece os valores das freqncias naturais amortecidas, sem considerao do
acoplamento, em funo da natureza da fora excitante.


Tabela 14 - Freqncias Naturais Amortecidas de Acordo com Cada Grau de
Liberdade

Freqncias naturais amortecidas (e
d
)
Deslocamento
Amplitude de fora
excitante F
o
= cte.
Amplitude de fora
excitante F
o
= m
o
.e.e
2

Translao em X
2
x nx dx
D 1 e = e
2
x nx dx
D 2 1 e = e
Translao em Y
2
y ny dy
D 1 e = e
2
y ny dy
D 2 1 e = e
Translao em Z
2
z nz dz
D 1 e = e
2
z nz dz
D 2 1 e = e
Rotao em torno de X
2
x x n x d
D 1
u u u
e = e
2
x x n x d
D 2 1
u u u
e = e
Rotao em torno de Y
2
y y n y d
D 1
u u u
e = e
2
y y n y d
D 2 1
u u u
e = e
Rotao em torno de Z
2
z z n z d
D 1
u u u
e = e
2
z z n z d
D 2 1
u u u
e = e
NOTA 1 As frmulas descritas nas Tabelas 13 e 14 so velocidades angulares naturais,
em rad/s.
NOTA 2 As freqncias naturais obtidas atravs da frmula descrita abaixo (aplicadas a todas
as velocidades angulares) so freqncias em Hz:

t
e
=
2
f



-PBLICO-
N-1848
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31

6.10 Acoplamento dos Modos de Vibraes - Anlise das Freqncias Naturais Resultantes do
Acoplamento


6.10.1 Para fundaes comumente encontradas na prtica (nem muito extensas nem muito baixas),
os modos de vibrao tendem a se acoplar, de modo a resultar em freqncias naturais distintas das
calculadas independentemente para cada direo de oscilao. O acoplamento se processa da
seguinte forma:

a) a translao em X se acopla com a rotao em torno de Y; resultam da 2 freqncias
naturais finais, distintas de e
nx
e e
nuy
;
b) a translao em Y se acopla com a rotao em torno de X; resultam da 2 freqncias
naturais finais, distintas de e
ny
e e
nux
;
c) os demais modos, correspondentes translao vertical (e
nz
) e toro (rotao em
torno de z: e
nuz
) permanecem independentes e inalterados.


6.10.1.1 O acoplamento deve ser levado em considerao sempre que:

a) na direo X, tivermos:

f
3
2
f f
f f
y n nx
2
y n
2
nx
)

+
u
u

b) na direo Y, tivermos:

f
3
2
f f
f f
x n ny
2
x n
2
ny
)

+
u
u


Onde:
f a freqncia excitante.


6.10.1.2 Caso contrrio, os modos de translao e rotao correspondentes podem ser tratados
separadamente, e os resultados independentes combinados adequadamente.


6.10.2 Possveis Modos de Vibrao

Modos de vibrao a serem considerados para uma fundao:

a) translao vertical: este modo possvel desde que haja componente de fora agindo
nesta direo;
b) translao horizontal: este modo possvel desde que haja componente de fora agindo
nesta direo (X ou Y);
c) rotao (em torno de X ou Y): este modo possvel desde que o ponto de aplicao da
fora horizontal esteja acima do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina)
ou desde que haja um binrio que produza um momento em torno do eixo horizontal
(X ou Y);
d) toro (em torno de Z): este modo possvel quando as foras horizontais formam um
binrio no plano horizontal;
e) modos acoplados: translao em X + rotao em torno de Y; translao em Y + rotao
em torno de X, como visto em 6.10.1.






-PBLICO-
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32

6.11 Cmputo das Freqncias Naturais Acopladas

A Tabela 15 fornece as equaes do 4
o
grau por meio das quais so obtidas as freqncias
angulares naturais acopladas (com ou sem a considerao do amortecimento)
2 a
x dy
1 a
x dy
2 a
y dx
1 a
y dx
2 a
x ny
1 a
x ny
2 a
y nx
1 a
y nx
, , , , , , ,
u u u u u u u u
e e e e e e e e em funo das respectivas freqncias angulares
naturais calculadas sem levar em conta o acoplamento.


Tabela 15 - Velocidades Angulares Acopladas de Acordo com a Direo Pertinente

Velocidades angulares acopladas
Direo No-amortecidas Amortecidas
X 0 ) (
2 2 2 2
2 4
=

e e
+

e + e
e e
u u
u u
y
y n nx
y
y n nx
a
y nx
a
y nx
0 ) (
2 2 2 2
2 4
=

e e
+

e + e
e e
u u
u u
y
y d dx
y
y d dx
a
y dx
a
y dx
Y 0 ) (
2 2 2 2
2 4
=

e e
+

e + e
e e
u u
u u
x
x n ny
x
x n ny
a
x ny
a
x ny
0 ) (
2 2 2 2
2 4
=

e e
+

e + e
e e
u u
u u
x
x d dy
x
x d dy
a
x dy
a
x dy
Translao
em Z
No acopla No acopla
Rotao
em torno
de Z
No acopla No acopla
NOTA
x
2
x
x
I
) mL I (
= e
y
2
y
y
I
) mL I (
=

Onde:

x
e
y
a razo entre os momentos de massa do sistema (fundao + mquina) tomados no
centro de gravidade combinado e os respectivos momentos de massa tomados em relao
ao centride da rea da base, em relao aos eixos X e Y;
L a distncia da base ao centro de gravidade do sistema (fundao + mquina).


6.12 Estimativa das Foras Dinmicas


6.12.1 Foras Decorrentes de Mquinas Alternativas


6.12.1.1 Mquinas de um nico Cilindro

Ver Figura 8.

) t . 2 ( cos
l
r
m ) t . cos( . r ) m m ( F
) t . ( sen . . r . m F
2 2
2
2
2 1 x
2
1 z
e
e
+ e e + =
e e =


Onde:
F
x
a fora inercial desbalanceada que surge ao longo da direo X, isto , ao longo da
direo do pisto;
F
z
a fora inercial desbalanceada que surge na direo Z, isto , na direo
perpendicular ao movimento do pisto;
r o raio da manivela;
l o comprimento da biela;

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33
2
m m
m
B M
1
+
~

Onde:
m
M
a massa da manivela e m
B
a massa da biela.

2
m
m m
B
P 2
+ ~

Onde:
m
P
a massa do pisto.

B
M
W

0
Z
1
r
l
2

X
P


Figura 8 - Principais Caractersticas de um Mecanismo Alternativo - Pisto nico


6.12.1.2 Mquinas com Mais de um Cilindro

A fora inercial P desenvolvida ao longo do eixo do pisto de uma mquina com um ou mais cilindros
dada por:

) 2 cos (cos . . 10 . 84 , 2
5
u u
l
r
f r W P + =



Onde:
P a fora desbalanceada (ou inercial), em libras-fora (lbf) (1 libra-fora = 4,4482
N = 0,45359 kgf);
W o peso da parte alternativa de um cilindro, em lbf;
r o raio da manivela, em polegadas;
f a freqncia do cilindro, em rpm;
l o comprimento da biela, em polegadas;
u a inclinao entre a manivela e o eixo do pisto.


6.12.1.2.1 A fora mxima corresponde a u = 0, Assim:

|
.
|

\
|
+ =

l
r
1 f . r . W 10 . 84 , 2 P
5
mx


Onde:
mxima fora primria (P
1
) = 2,84 x 10
-5
W . r . f;
mxima fora secundria (P
2
) = P
1
. r/l;
usando como unidades o metro e o Newton ao invs da polegada e da libra-fora:

Para u = 0, |
.
|

\
|
+ =

l
r
1 f . r . W 10 11 , 1 P
3
mx



-PBLICO-
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34
6.12.1.2.2 Com relao ao peso da parte alternativa do cilindro (W), pode-se adotar:
W = 10 000 d
3
, com W em newtons e d o dimetro do pisto, em metros. [Prtica Recomendada]


6.12.1.2.3 A Figura 9 fornece os esforos primrios e secundrios (foras e momentos) que surgem
em mquinas alternativas de um ou mais cilindros de acordo com diferentes arranjos de manivelas. A
Figura 9 vale apenas para equipamentos com cilindros idnticos.






Figura 9 - Foras Desbalanceadas em Mquinas Alternativas

-PBLICO-
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35

6.12.2 Foras Desbalanceadas em Mquinas Rotativas

a) a fora excitante que surge devido ao funcionamento de uma mquina rotativa
desbalanceada dada por:

2
o
. e . m F e =

Onde:
e a velocidade angular de operao (rad/s);
m a massa do rotor;
e a excentricidade efetiva: distncia do centro de gravidade do rotor ao eixo de rotao.

NOTA As componentes horizontal e vertical da fora desbalanceada so dadas respectivamente
por:

( ) ( ) t sen e m F e t e m F
o z o x
. . . . cos . .
2 2
e e e e = =

b) quando 2 mquinas rotativas com as mesmas caractersticas e tendo o mesmo
desbalanceamento, so acopladas uma outra, as massas desbalanceadas em cada
uma delas podem estar em fase como indicado na Figura 10 b), defasadas em 180
como mostrado na Figura 10 c), ou com qualquer outro ngulo de fase como na
Figura 10 d); a fora desbalanceada resultante no caso (b) dada por:

2
. . . 2 e e m F
o
=

NOTA As componentes horizontal e vertical desta resultante so dadas respectivamente por:

( ) ( ) t sen e m F e t e m F
o z o x
. . . . 2 . cos . . . 2
2 2
e e e e = =

c) para o caso dos rotores mostrados na Figura 10 c), a resultante de foras
desbalanceadas devidas s 2 massas se cancela em qualquer tempo, mas existe um
momento resultante M atuando perpendicularmente ao eixo. M resultado do binrio
desenvolvido pelas foras centrfugas das 2 massas desbalanceadas e dado por:

l e m M
o
. . .
2
e = ,

Onde:
l a distncia entre os centros de gravidade dos rotores, como indicado na Figura 10 c).

NOTA As componentes do momento M nas direes horizontal, e vertical so dadas por:

( ) ( ) t sen l e m M e t l e m M
o z o x
. . . . . cos . . .
2 2
e e e e = =

d) quando as massas tm uma orientao semelhante da Figura 10 d), surgem uma fora
e um momento desbalanceados. Para o projeto, deve-se assumir a pior combinao de
cargas possvel atuando sobre a fundao. A fora desbalanceada ser dada por:

2
. . . 2 e e m F
o
= e l e m M
o
2
. . e =

e) para mais que 2 rotores em um eixo comum, os momentos e foras desbalanceadas
resultantes devem ser obtidos de maneira similar.

-PBLICO-
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36
Z
X
Y
W mo
mo
e
e
mo
e
mo
e
mo
mo
e
mo
W
W
W
e
e
a)
b)
c)
d)
l


Figura 10 - Excentricidades de Massas Giratrias


6.12.2.1 Avaliao do Peso do Rotor

Esta informao deve ser fornecida pelo fabricante do equipamento. Na ausncia desta informao,
recomenda-se tomar para peso do rotor cerca de 18 % do peso da mquina. [Prtica
Recomendada]


6.12.2.2 Avaliao da Excentricidade Efetiva


6.12.2.2.1 Frequentemente a magnitude e a direo de foras desbalanceadas no so fornecidas
pelos fabricantes de mquinas rotativas, sob alegao de que seus produtos so perfeitamente
balanceados. Esta condio de balanceamento completo, muitas vezes atendida quando a mquina
nova, acaba depois de alguns anos de uso e desgaste dando lugar a excentricidades que originam os
esforos inicialmente inexistentes. A Tabela 16 fornece valores de projeto de excentricidades para
mquinas rotativas com freqncias de operao de at 3 000 rpm.


Tabela 16 - Excentricidades de Desbalanceamento

Velocidade de operao (rpm) Excentricidade (mm)
750 0.178 - 0.4064
1 500 0.1016
3 000 0.0254

-PBLICO-
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37

6.12.2.2.2 O API (American Petroleum Institute) sugere a seguinte frmula para compressores
rotativos:
0 , 1
f
12000
e ( o =

Onde:
o 0,5 na poca da instalao ou 1,0 aps alguns anos de operao;
f a freqncia da mquina (rpm);
e a excentricidade, em mil (1 mil = 0,001 polegada).


6.12.2.2.3 Para geradores, o API sugere o descrito na Tabela 17.


Tabela 17 - Excentricidades de Desbalanceamento - Geradores (API)

Velocidade mxima (rpm) Excentricidade (mm)
at 8 000 0.0254
8 000 a 12 000 0.01905
acima de 12 000 < 0.01905


6.12.2.2.4 Para motores eltricos convencionais, o National Electrical Manufacturers Association
(NEMA) indica o descrito na Tabela 18.


Tabela 18 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Eltricos (NEMA)

Velocidade (rpm) Excentricidade (mm)
3 000 - 4 000 0.0127
1 500 - 2 999 0.01905
1 000 - 1 499 0.0254
< 1 000 0.03175


6.12.2.2.5 Para motores de grande induo, o NEMA indica o descrito na Tabela 19.


Tabela 19 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores de Induo (NEMA)

Velocidade mxima (rpm) Excentricidade (mm)
> 3 000 0.0127
1 500 - 2 999 0.0254
1 000 - 1 499 0.0318
s 999 0.0381


6.12.2.2.6 Para motores de induo do tipo enrolamento em gaiola, podem ser aplicados os valores
da Tabela 20.

Tabela 20 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Induo (API)

Excentricidade (mm) Velocidade sncrona
(rpm) Mancais elsticos Mancais rgidos
720 - 1 499 0.0254 0.0318
1 500 - 3 000 0.0191 0.0254
> 3 000 0.0127 0.0127
-PBLICO-
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38

6.12.2.3 Frmulas Empricas - DIN 4024

|
|
.
|

\
|
=
000 3
f
m . g . 5 , 0 F
r


Onde:
F a mxima fora desbalanceada (usualmente em KN);
g a acelerao da gravidade (~ 10,0 m/s
2
);
m
r
a massa do rotor (usualmente em t);
f a freqncia da mquina (em rpm).

NOTA A DIN 4024 estabelece tambm um coeficiente de fadiga para minimizar as tenses na
fundao igual a 3, e toma um fator de amplificao igual a:
1
2
2
o
o


Onde:
o a razo entre a freqncia natural da fundao e a freqncia da mquina. Com isso,
chega-se a uma fora esttica equivalente:

|
|
.
|

\
|
o
o
=
000 3
f
m . g .
1
. 5 , 1 F
r
2
2
est



6.13 Determinao das Amplitudes de Oscilao


6.13.1 Amplitudes de Oscilao do Centro de Gravidade do Sistema (Fundao + Mquina)


6.13.1.1 Teoria da Constante de Mola sem Peso

a) clculo de A
z
(translao vertical):

) ( m
F
A
2 2
nz
z
z
e e
=

Onde:
F
z
a amplitude da fora excitante segundo o eixo Z;
e a freqncia angular operacional da mquina.

b) clculo de A
uz
(toro):

) ( I
M
A
2 2
z n z
z
z
e e
=
u
u



Onde:
M
z
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z:
c) clculo de A
x
(translao segundo X):

| |
) (
M ) L . A C ( F . ) mL I ( mgL J C L . A C
A
2
x
y x
2 2
y y
2
x
e A
+ e +
=
t u t



-PBLICO-
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39

Onde:
A a rea da base;
L como definido anteriormente;
F
x
a amplitude da fora excitante segundo o eixo X;
M
y
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y:
A
x
(e
2
) dado por: ) )( )( mL I ( m ) (
2
2
2 a
y nx
2
2
1 a
y nx
2
y
2
x
e e e e = e A
u u
.

d) clculo de A
y
(translao segundo Y):

| |
) (
M ) L . A C ( F . ) L . m I ( mgL J C L . A C
A
2
y
x y
2 2
x x
2
y
e A
+ e +
=
t u t


Onde:
F
y
a amplitude da fora excitante segundo o eixo Y;
M
x
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
A
y
(e
2
) dado por: ) )( )( L . m I ( m ) (
2
2
2 a
x ny
2
2
1 a
x ny
2
x
2
y
e e e e = e A
u u
.

e) clculo de A
ux
(rotao em torno de X):

) (
M ) m A C ( F ) L . A C (
A
2
y
x
2
y
x
e A
e +
=
t t
u


f) clculo de A
uy
(rotao em torno de Y):

) (
M ) m A C ( F ) L . A C (
A
2
x
y
2
x
y
e A
e +
=
t t
u



6.13.1.2 Teoria Elstica do Semi-Espao

a) clculo de A
z
(translao vertical):

2
1
2
2
2
. 2 1

|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|
+
=
nz
z
nz
z
z
z
D k
F
A
e
e
e
e
(1)

Onde:

F
z
a amplitude da fora excitante segundo o eixo X.

b) clculo de A
uz
(toro):

2
1
2
z n
z
2
2
z n
z
z
z
. D 2 1 k
M
A

|
|
.
|

\
|
e
e
+
(
(

|
|
.
|

\
|
e
e

=
u
u
u
u
u
(2)

Onde:
M
z
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z.

-PBLICO-
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40
c) clculo de A
x
(translao segundo X):
devido a um momento (My):

( ) ( )
) (
D 2
.
mL I
M
A
2
x
2
1
2
nx x
2
2
nx
2
y
y
x
e A
(

e + e

= (3)

Onde:
L como definido anteriormente;
M
y
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y.

( )
2
1
2
2 2
nx
y
y n y
2 2
y n
y
n x
2
y
2
y n
2
nx
y
y n nx y x
y
2
nx
2
y n
2 4
2
x
) (
D
) (
D
4
D D 4 ) (

(
(

e e

e e
+ e e

e e
+
(
(

e e
+
|
|
.
|

\
|

e e

e + e
e e
= e A
u u
u
u u u u
(4)

devido a uma fora (F
x
):

( ) ( )
) (
m k D L I k D 4 k L k ' I
.
' mI
F
A
2
x
2
1
2
x x
2
y y y
2
2
x
2
y
2
y
y
x
x
e A
(

+ e + + + e
=
u u u
(5)

Onde:
F
x
a amplitude de fora excitante segundo o eixo X;
2
y y
mL I ' I =
Ax(e2) como definido anteriormente.


d) clculo de A
y
(translao segundo Y):
devido a um momento (M
x
):

| |
) (
) D 2 ( ) (
.
mL I
M
A
2
y
2
1
2
ny y
2 2
ny
2
x
x
y
e A
e + e

= (6)

Onde:
M
x
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
( )
2
1
2
2 2
ny
x
x n x 2 2
x n
x
ny y
2
x
2
x n
2
ny
x
x n ny x y
x
2
ny
2
x n
2 4
2
y
) (
D
) (
D
4
D D 4 ) (

(
(

e e

e e
+ e e

e e
+
(
(

e e
+
|
|
.
|

\
|

e e

e + e
e e
= e A
u u
u
u u u u
(7)


devido a uma fora (F
y
):

-PBLICO-
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41
( ) ( )
) (
m k D L I k D 4 k L k ' I
.
' mI
F
A
2
y
2
1
2
y y
2
x x x
2
2
y
2
x
2
x
x
y
y
e A
(

+ e + + + e
=
u u u



Onde:
F
y
a amplitude de fora excitante segundo o eixo y;
2
x x
mL I ' I =
A
y
(e
2
) como definido anteriormente.


e) clculo de A
ux
(rotao em torno de X):
devido a um momento (M
x
):

( ) ( )
) (
D 2
.
L . m I
M
A
2
y
2
1
2
ny y
2
2 2
ny
2
x
x
x
e A
(

e e + e e

=
u


Onde:
M
x
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
A
y
(e
2
) como definido anteriormente.
devido a uma fora (F
y
):

) (
) D 4 (
.
mL I
L F
A
2
y
2
1
2
y
2
ny ny
2
x
y
x
e A
e + e e

=
u


Onde:
F
y
a amplitude da fora excitante segundo o eixo Y;
A
y
(e
2
) como definido anteriormente.

f) clculo de A
uy
(rotao em torno de Y):
devido a um momento (M
y
):

( ) ( )
) (
D 2
.
mL I
M
A
2
x
2
1
2
nx x
2
2 2
nx
2
y
y
y
e A
(

e e + e e

=
u


Onde:
M
y
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y;
A
x
(e
2
) como definido anteriormente.



devido a uma fora (Fx):

) (
) D 4 (
.
mL I
L F
A
2
x
2
1
2
x
2
nx nx
2
y
x
y
e A
e + e e

=
u


Onde:
F
x
a amplitude da fora excitante segundo o eixo X;
A
x
(e
2
) como definido anteriormente.

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42
NOTA O cmputo de M
x
, M
y
e M
z
deve ser feito em relao ao centro de gravidade do sistema
(fundao + mquina).


6.13.2 Amplitudes de Oscilao de um Ponto Qualquer do Sistema (Fundao + Mquina)


6.13.2.1 Definido o movimento oscilatrio no centro de gravidade do sistema por meio de suas
amplitudes (A
x
, A
y
, A
z
, A
ux
, A
uy
, A
uz
), a amplitude de oscilao de qualquer ponto P da mquina ou da
fundao distando h do centro de gravidade ficam determinadas atravs das equaes:

A
px
= A
x
+ A
uy
h
z
+ A
uz
h
y
A
py
= A
y
+ A
ux
h
z
+ A
uz
h
x
A
pz
= A
z
+ A
ux
h
y
+ A
uy
h
x


6.13.2.2 A Figura 11 esclarece o exposto atravs do exemplo de uma base com oscilao
translacional em X e rotacional em torno de Y.



Figura 11 - Oscilao Translacional em X e Rotacional em Torno de Y


6.14 Determinao das Velocidades Eficazes


6.14.1 Determinadas as amplitudes de oscilao (A
px
, A
py
, A
pz
) de um dado ponto P, a obteno de
suas componentes de velocidades mximas (v
px
, v
py
, v
pz
) se faz atravs das equaes (velocidades
em m/s):

v
px
= e . A
px
v
py
= e . A
py
v
pz
= e . A
pz



A
y

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43
Onde:
e a velocidade angular excitante, em rad/s.


6.14.2 As componentes da velocidade eficaz (v
efx
, v
efy
, v
efz
) do ponto so calculadas atravs das
equaes abaixo e devem satisfazer os limites estabelecidos no item 6.15.

2
v
2
A .
v
,
2
v
2
A .
v
,
2
v
2
A .
v
pz pz
efz
py py
efy
px px
efx
=
e
=
=
e
=
=
e
=



6.15 Critrios de Severidade de Vibrao


Devem ser observadas as prescries e limitaes especificadas na ISO 2631, alm dos itens 6.15.1
e 6.15.2.


6.15.1 As classificaes das mquinas vibrteis e as faixas de severidade de vibrao devem seguir
as descries dos subitens abaixo e a tabela 21, respectivamente.

a) classe I: partes individuais de motores e mquinas, integralmente conectadas com a
mquina completa na sua condio de operao normal (motores eltricos de produo
at 15 KW so exemplos tpicos de mquinas nesta categoria);
b) classe II: mquinas de tamanho mdio, (tipicamente motores eltricos de 15 KW
at 75 KW de potncia sem fundaes especiais, motores ou mquinas montados
rigidamente at 300 KW) sobre fundaes especiais;
c) classe III: mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com massas rotativas
montadas sobre fundaes rgidas e pesadas, que so relativamente rgidas na direo
de medio de vibrao;
d) classe IV: mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com massas rotativas,
montadas sobre fundaes que so relativamente flexveis na direo de medio de
vibrao (por exemplo, conjunto de turbogeradores, especialmente aqueles montados
sobre estruturas leves);
e) classe V: mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inrcia
no-balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fundaes que so
relativamente rgidas na direo da medio de vibrao;
f) classe VI: mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inrcia
no-balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fundaes que so
relativamente flexveis na direo de medies de vibrao; mquinas com massas
rotativas frouxamente acopladas, tais como eixos batedores em moinho; mquinas,
como centrfugas, com desbalanceamentos variveis capazes de operao como
unidades prprias sem componentes de conexo; peneiras vibratrias, mquinas de
ensaios dinmicos de fadiga e excitadores de vibrao usados em processos industriais.



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44

Tabela 21 - Faixas de Severidade de Vibrao

Faixa de velocidade
(valor eficaz da velocidade de vibrao)
mm/s
Faixa de classificao
Acima de At
0,11 0,071 0,112
0,18 0,112 0,18
0,28 0,18 0,28
0,45 0,28 0,45
0,71 0,45 0,71
1,12 0,71 1,12
1,8 1,12 1,8
2,8 1,8 2,8
4,5 2,8 4,5
7,1 4,5 7,1
11,2 7,1 11,2
18 11,2 18
28 18 28
45 28 45
71 45 71


6.15.2 Para avaliao do comportamento dinmico da mquina, utilizar a tabela 22 considerando a
faixa de severidade de vibrao e a classificao da mquina.


Tabela 22 - Faixa de Severidade de Vibrao e Exemplos de suas Aplicaes a
Mquinas Pequenas (Classe I), Mquinas de Tamanho Mdio (Classe II),
Mquinas Grandes (Classe III) e Turbomquinas (Classe IV)

Faixa de severidade de vibrao
Exemplos de avaliao de qualidade para classes
diferentes de mquinas
Faixa
Velocidade efetiva v (mm/s) nos
limites da faixa
Classe I Classe II Classe III Classe IV
0,28 0,28
0,45 0,45
0,71 0,71
A
1,12 1,12
A
1,8 1,8
B
A
2,8 2,8
B
A
4,5 4,5
C B
7,1 7,1
C B
11,2 11,2
C
18 18
C
28 28
45 45
71
D
D
D
D
NOTA O projeto da fundao deve ser orientado de modo que a mquina se enquadre dentro
das faixas A ou B de comportamento.

Onde:
A bom;
B satisfatrio;
C pouco satisfatrio;
D ruim ou no satisfatrio.


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45

Anexo A - Simbologia


A.1 Letras Romanas Maisculas

A - rea da base de fundao em contato com o solo;
- amplitude de deslocamento;
A
x
- amplitude de translao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) segundo o eixo X (geralmente em m);
A
y
- amplitude de translao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) segundo o eixo Y (geralmente em m);
A
z
- amplitude de translao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) segundo o eixo Z (geralmente em m);
A
ux
- amplitude de rotao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) em torno do eixo X (usualmente em rad);
A
uy
- amplitude de rotao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) em torno do eixo Y (usualmente em rad);
A
uz
- amplitude de rotao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) em torno do eixo Z (usualmente em rad);
A
Px
- amplitude de oscilao do ponto P de uma fundao ou mquina segundo
o eixo X (usualmente em m);
A
Py
- amplitude de oscilao do ponto P de uma fundao ou mquina segundo
o eixo Y (usualmente em m);
A
Pz
- amplitude de oscilao do ponto P de uma fundao ou mquina segundo
o eixo Z (usualmente em m);
B: - dimenso em planta de uma base ou fundao (usualmente em m);
B
x
- razo de massa a translao segundo o eixo X (adimensional);
B
y
- razo de massa a translao segundo o eixo Y (adimensional);
B
z
- razo de massa a translao segundo o eixo Z (adimensional);
B
ux
- razo de massa a rotao em torno do eixo X (adimensional);
B
uy
- razo de massa a rotao em torno do eixo Y (adimensional);
B
uz
- razo de massa a rotao em torno do eixo Z (adimensional);
C
u
- coeficiente de compresso elstica uniforme (em KN/m
3
);
C
t
- coeficiente de cisalhamento elstico uniforme (em KN/m
3
);
C
u
- coeficiente de compresso elstica no uniforme (em KN/m
3
);
C

- coeficiente de cisalhamento elstico no uniforme (em KN/m


3
);
D - fator de amortecimento (adimensional);
D
x
, D
y
, D
z
- fatores de amortecimento segundo translaes em X, Y e Z
(adimensionais);
D
ux
, D
uy
, D
uz
- fatores de amortecimento segundo rotaes em torno de X, Y e Z
(adimensionais);
E - mdulo de elasticidade do solo (em KN/m
2
);
E
p
- mdulo de elasticidade de uma estaca (em KN/m
2
);
F - amplitude de fora excitante (em KN);
F
x
, F
y
, F
z
- componentes da amplitude de fora excitante segundo os eixos X, Y e Z
(em KN);
G, G
s
- mdulo de cisalhamento do solo (em KN/m
2
);
I
p
- momento de inrcia de uma estaca (em m
4
);
I - momento de massa (em t.m
2
);
I
x
, I
y
, I
z
- momentos de massa do conjunto (fundao + mquina) em relao aos
eixos X, Y e Z (usualmente em t.m
2
);
J - momento de inrcia (em m
4
);
J
x
, J
y
, J
z
- momentos de inrcia da rea da base em relao aos eixos X, Y e Z,
respectivamente (em m
4
);
L - distncia do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina) em
relao base da fundao (em m);
M - momento, amplitude de momento excitante (em KN.m);
M
x
, M
y
, M
z
- componentes da amplitude de momento excitante em torno dos eixos X, Y
e Z (em KN.m);
N - fator de amplificao (adimensional);
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46
O - origem do sistema de coordenadas retangulares XYZ;
P - ponto genrico de uma fundao ou mquina;
V - amplitude de velocidade (em m/s);
V
s
- velocidade de onda transversal ou cisalhante no solo (em m/s);
V
x
, V
y
, V
z
- componentes da amplitude de velocidade devido oscilao de um ponto
genrico segundo os eixos X, Y e Z;
X, Y, Z - eixos coordenados retangulares;
W - peso (em KN).


A.2 Letras Romanas Minsculas

a - dimenso (usualmente em m);
a
x
, a
y
, a
z
- dimenses de uma base ou fundao de mquina segundo os eixos
X, Y e Z;
b - dimenso (em m);
c - constante de amortecimento (usualmente em N.s/m);
c
x
, c
y
, c
z
- constantes de amortecimento translao de uma estaca segundo
os eixos X, Y e Z;
c
|
- constante de amortecimento rotao de uma estaca (em
N.m.s/rad);
c
x|
, c
y|
- constantes cruzadas de amortecimento de uma estaca (usualmente
em N.s/rad);
c

- constante de amortecimento toro de uma estaca (em N.m.s/rad);


c
g
x
, c
g
y
- constantes de amortecimento horizontais de um grupo de estacas
(em N.s/m);
c
g
z
- constante de amortecimento vertical de um grupo de estacas;
c
g
xx
, c
g
yy
, c
g
zz
- constantes de amortecimento rotao de um grupo de estacas em
torno dos eixos X, Y e Z, respectivamente (usualmente em
N.m.s/rad);
c
c
- amortecimento crtico;
d - dimetro de uma estaca;
e - excentricidade da massa de um rotor (em m);
f - freqncia operacional; freqncia excitante (usualmente em Hz);
f
x1
, f
p
x1
, f
z1
, f
|1
, f
x|1
- parmetros de rigidez para estacas (adimensionais);
f
x2
, f
p
x2
, f
z2
, f
|2
, f
x|2
- parmetros de amortecimento para estacas (adimensionais);
f
ck
- resistncia caracterstica do concreto da base (usualmente em MPa);
f
n
- freqncia natural (em Hz);
f
nx
, f
ny
, f
nz
- freqncias naturais para translaes segundo X, Y e Z do sistema
(fundao + mquina) (em Hz);
f
nux
, f
nuy
, f
nuz
- freqncias naturais para rotaes em torno dos eixos X, Y e Z do
sistema (fundao + mquina) (usualmente em Hz);
f
d
- freqncia natural amortecida (em Hz);
f
dx
, f
dy
, f
dz
- freqncias naturais amortecidas para translaes segundo X, Y e Z
do sistema (fundao + mquina) (em Hz);
f
dux
, f
duy
, f
duz
- freqncias naturais amortecidas para rotaes em torno dos eixos X,
Y e Z do sistema (fundao + mquina) (em Hz);
g - acelerao da gravidade (~ 10,0 m/s
2
);
h - distncia entre um determinado ponto e o centro de gravidade do
sistema (fundao + mquina) (em m);
h
x
, h
y
, h
z
- projees segundo os eixos X, Y e Z da distncia entre determinado
ponto da mquina ou fundao e o centro de gravidade do sistema
(fundao + mquina) (usualmente em m);
k - constante de mola (em KN/m);
k
x
, k
y
, k
z
- constantes de mola (ou rigidezes) translao de uma fundao
segundo os eixos X, Y e Z. (usualmente em KN/m);
k
ux
, k
uy
, k
uz
- constantes de mola (ou rigidezes) rotao de uma fundao em
torno dos eixos X, Y e Z;
k
x
, k
y
, k
z
- constantes de mola translao do topo de uma estaca segundo os
eixos X, Y e Z (usualmente em KN/m);
k
|
- constante de mola rotao do topo de uma estaca (em KN.m/rad);
-PBLICO-
N-1848
REV. C 12 / 2011

47
k
x|
, k
y|
- constantes cruzadas de mola de uma estaca (usualmente em KN/rad
ou KN.m/m);
k

- constante de mola toro de uma estaca (em KN.m/rad);


k
g
x
, k
g
y
- constantes de mola horizontais de um grupo de estacas (usualmente
em KN/m);
k
g
z
- constante de mola vertical de um grupo de estacas (usualmente em
KN/m);
k
g
xx
, k
g
yy
, k
g
zz
- constantes de rigidez rotao de um grupo de estacas em torno dos
eixos X, Y e Z. (em KN.m/rad);
l - vo; distncia; comprimento de uma estaca;
m - massa do sistema (fundao + mquina) (usualmente em t);
m
o
- massa do rotor;
n - nmero de estacas de uma fundao;
r
x
, r
y
, r
z
- raios equivalentes da rea de contato da fundao com o solo para
efeito de translao do sistema (fundao + mquina) segundo os
eixos X, Y e Z (em m);
r
ux
, r
uy
, r
uz
- raios equivalentes da rea de contato da fundao com o solo para
efeito de rotao do sistema (fundao + mquina) em torno dos
eixos X, Y e Z (em m);
r
o
- raio da seo da estaca (usualmente em m);
s - espaamento entre eixos de estacas (em m);
t - tempo (usualmente em s);
v - velocidade (em m/s);
v
p
- amplitude da velocidade de vibrao de um determinado ponto do
sistema (fundao + mquina) (usualmente em m/s ou mm/s);
v
px
, v
py
, v
pz
componentes da velocidade mxima de vibrao de um determinado
ponto do sistema (fundao + mquina) segundo os eixos X, Y e Z
(em m/s ou mm/s);
v
ef
- velocidade eficaz ou velocidade mdia quadrtica (usualmente em
m/s ou mm/s);
v
ef x
, v
ef y
, v
ef z
- componentes da velocidade mdia quadrtica de um determinado
ponto do sistema (fundao + mquina) segundo os eixos X, Y e Z;
x, y, z - ordenadas de uma partcula constitutiva do sistema (fundao +
mquina) em relao aos eixos X, Y e Z.


A.3 Letras Gregas Maisculas

A
x
(e
2
) - expresso que funo da freqncia angular operacional e que
utilizada no clculo das amplitudes de vibrao do sistema (fundao
+ mquina) segundo o eixo X;
A
y
(e
2
) - expresso que funo da freqncia angular operacional, que
utilizada no clculo das amplitudes de vibrao do sistema (fundao
+ mquina) segundo o eixo Y;
E - somatrio.


A.4 Letras Gregas Minsculas

o - razo entre dimenses da base em planta (adimensional);
o
a
- coeficiente de Poulos (adimensional);
o - razo entre a freqncia natural da fundao e a freqncia da
mquina;
- peso especfico (usualmente em KN/m
3
);

x
,
y
- razo entre os momentos de massa do sistema (fundao + mquina)
tomados no centro de gravidade combinado e os respectivos
momentos de massa tomados em relao ao centride da rea da
base, em relao aos eixos X e Y;
u - rotao; deslocamento angular (usualmente em rad);
ux, uy, uz - rotaes ou deslocamentos angulares do sistema em torno dos eixos
X, Y e Z;
-PBLICO-
N-1848
REV. C 12 / 2011

48
u - coeficiente de Poisson do solo (adimensional);
t - pi (~ 3,1416);
- massa especfica do solo (usualmente em t/m
3
);
o - tenso no terreno exercida pela fundao (usualmente em MPa);
o
adm
- tenso admissvel do solo (em MPa);
t - tenso cisalhante exercida no terreno (em MPa);
| - rotao; deslocamento angular devido flexo do elemento
considerado (em rad);
- rotao; deslocamento angular devido toro do elemento
considerado (em rad);
e - freqncia ou velocidade angular; freqncia angular operacional da
mquina (em rad/s);
e
n
- freqncia angular natural (em rad/s ou Hz);
e
nx
, e
ny
, e
nz
- freqncias angulares naturais para translaes segundo X, Y e Z do
sistema (fundao + mquina) (usualmente em rad/s ou Hz);
e
nux
, e
nuy
, e
nuz
- freqncias angulares naturais para rotaes em torno dos eixos X, Y
e Z do sistema (fundao + mquina) (usualmente em rad/s ou Hz);
e
d
- freqncia angular natural amortecida (em rad/s ou Hz);
e
dx
, e
dy
, e
dz
- freqncias angulares naturais amortecidas para translaes
segundo X, Y e Z do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
ed
ux
, e
duy
, e
duz
- freqncias angulares naturais amortecidas para rotaes em torno
dos eixos X, Y e Z do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
e
a1
nxuy
, e
a2
nxuy
- velocidades ou freqncias angulares naturais no-amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translao segundo X e a rotao
em torno de Y do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
e
a1
nyux
, e
a2
nyux
- velocidades ou freqncias angulares naturais no-amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translao segundo Y e a rotao
em torno de X do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
e
a1
dxuy
, e
a2
dxuy
- velocidades ou freqncias angulares naturais amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translao segundo X e a rotao
em torno de Y do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
e
a1
dyux
, e
a2
dyux
- velocidades ou freqncias angulares naturais amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translao segundo Y e a rotao
em torno de X do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz).

NOTA Usualmente, o termo freqncia (f) utilizado quando do emprego de unidades como hertz
ou o rpm. A freqncia angular se determina correntemente em termos de
radianos/segundo. Neste caso, com f em Hz e e em rad/s, tem-se a relao:

t
e
=
2
f .


-PBLICO-
N-1848
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IR 1/2

NDICE DE REVISES
REV. A
No existe ndice de revises.
REV. B
Partes Atingidas Descrio da Alterao
Todas Revisadas
REV. C
Partes Atingidas Descrio da Alterao
5.1, 5.2, 5.3 e 5.4 Renumerados
5.5, 5.6 e 5.7 Excludos
6. Alterao de contedo
6.1 Renumerado
6.1.1 a 6.1.3 Renumerado antigo 6.3.1 a 6.3.4
6.2 Renumerado com alterao de contedo do antigo 6.6
6.3 Alterado
6.4 e 6.5 Manteve a numerao, com alterao de contedo
6.6 Renumerado, antigo 6.7, com alterao de contedo
6.7 Renumerado, antigo 6.8, com alterao de contedo
6.8 Renumerado, antigo 6.9, com alterao de contedo
6.9 Renumerado, antigo 6.10, com alterao de contedo
6.10 Renumerado, antigo 6.11, com alterao de contedo
6.11 Renumerado, antigo 6.12, com alterao de contedo
6.12 Renumerado, antigo 7, com alterao de contedo
7 Excludo
Tabela 2 Renumerado, antiga tabela 4
Tabela 3 Renumerado, antiga tabela 7
Tabela 4 Renumerado, antiga tabela 5
Tabela 5 Renumerado, antiga tabela 6
Tabela 6 Renumerado, antiga tabela 8
Tabela 7 Renumerado, antiga tabela 9
Tabela 8 Renumerado, antiga tabela 10
Tabelas de 9 a 22 Renumerado na sequencia

-PBLICO-
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REV. C 12 / 2011

IR 2/2

REV. C
Partes Atingidas Descrio da Alterao
Figura 1,2 e 3 Renumeradas antigas 5, 6 e 7 respectivamentes
Figura 4,5, e 6 Renumeradas antigas 1, 2, 3 e 4 respectivamentes
Figura 8,9, 10 e 11 Renumeradas antigas 9, 10, 11,4





























-PBLICO-
N-1848
REV. C 12 / 2011





GRUPO DE TRABALHO - GT-04-38

Membros
Nome Lotao Telefone Chave
Flavia Gandra Machado
(coordenador)
ENGENHARIA/IEABAST/EAB/IESC 819-3344 EGXI
Carlos Olympo Lima Raposo ENGENHARIA/IETEG/IECA/CMPO 819-3320 CYMN
Luis Alfredo de Paula Freitas
Figueiredo
TRANSPETRO/PRES/SE/ENG/PROJ /
OELO
811-7488 TRNF
Pedro Gilson de Oliveira ENGENHARIA/IETEG/IENE/PS 822-6001 EEVM
Pedro Henrique de Almeida
Barbosa
ENGENHARIA/IEABAST/EAB/SE 819-3270 CSPQ
Convidado
Carlos Augusto Rodrigues
Costa
ENGENHARIA/IEABAST/EAB/IESC 819-3346 EO8B
Secretria Tcnica
Monica da Silva Brando da
Cruz
ENGENHARIA/AG/NORTEC-GC 819-3091 E1K6