Introdu c ao

MODULO 1 - AULA 1

Aula 1 Introdu c ao
SEJA BEM VINDO! Esta parte do curso de Licenciatura em Matem atica e dedicada a ` disciplina Equa co es Diferenciais Ordin arias. Para come car, temos uma boa not cia: Voc e j a vem estudando equa co es diferenciais h a muito tempo De fato, no estudo de C alculo Diferencial, desde a disciplina de C alculo I, voc e vem trabalhando com equa co es diferenciais. Veja o seguinte problema que voc e sabe resolver: Dada a fun ca o cont nua f : R R, f (x) = 3x2 + 1 ,

determinar todas as fun co es y : R R tais que dy y (x) = = 3x2 + 1 dx

(1.1)

Acima est a representada uma equa ca o diferencial. As fun co es y (x) que resolvem a equa ca o s ao chamadas primitivas da fun ca o f (x) = 3x2 + 1. Em outras palavras, uma primitiva y (x), solu ca o da equa ca o diferenvcial, e uma fun ca o cuja derivada e f (x). Do que conhecemos do c alculo, y (x) = x3 + x + c (1.2)

onde c R e uma constante arbitr aria, e a fam lia de fun co es procuradas. Em termos de integral indenida podemos escrever y (x) = f (x) dx = 3x2 + 1 dx = x3 + x + c .

Voltemos ainda nossa aten ca o a ` equa ca o diferencial (1.1) e ao conjunto muito u de fun co es solu ca o (1.2). E til olhar globalmente os gr acos das fun co es y (x) que resolvem a equa ca o diferencial . Veja a gura (1.1) abaixo

Figura 1.1: Fam lia de solu co es

y = x3 + x + c
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Introdu c ao

` vezes As e necess ario particularizar uma fun ca o y (x) entre todas as outras fun co es do conjunto solu ca o. Por exemplo, podemos exigir que y (1) = 0. Ent ao nosso problema pode ser formulado como: Encontre uma fun ca o y (x) tal que dy = 3x2 + 1 dx

y (1) = 0 .

(1.3)

Olhando para a fam lia de fun co es y (x) em (1.2) e impondo a condi ca o y (1) = 0, encontramos y (1) = 13 + 1 + c = 0 = c = 2 . Logo, y (x) = x3 + x 2 , e a solu ca o do problema (1.3). Mas uma pergunta faz sentido: O que e uma equa ca o diferencial? A palavra equa ca o j a e nossa conhecida. De modo geral, uma equa ca o e uma express ao representando uma igualdade entre elementos de um conjunto xado. Na express ao aparecem elementos bem determinads do conjunto sobre o qual a equa ca o e estabelecida e aparecem um ou mais elementos inc ognitos, representados por letras que simbolizam elementos vari aveis no conjunto. Resolver a equa ca o e determinar os valores das vari aveis que tornam a igualdade verdadeira. Exemplo 1.1 Suponha que necessitamos encontrar todos os n umeros reais x tais que x4 1 = 0 . As solu co es s ao os n umeros reais x = 1 e x = 1. No entanto, buscar a solu ca o da mesma equa ca o sobre os n umeros complexos fornece como solu co es os n umeros x = 1, x = 1, x = i e x = i. Portanto, vem a primeira li ca o, refor cando o que escrevemos acima sobre equa co es: quando procuramos resolver uma equa ca o, temos que ter bem denido o conjunto no qual estamos procurando as solu co es.
CEDERJ 8

Introdu c ao

MODULO 1 - AULA 1

Veja mais um exemplo. Dada a transforma ca o linear T : R2 R2 , cuja matriz na base can onica e representada por 2 3 1 1 ,

encontre (x, y ) R2 tal que T (x, y ) = (0, 5), ou seja, queremos denir (x, y ) R2 tais que T (x, y ) = 2 3 1 1 x y = (0, 5) .

Mais uma vez chamamos sua aten ca o: dada uma equa ca o e preciso estar explicito o conjunto no qual se procura as solu co es da equa ca o. Mas j a demos muita volta. - O que e uma equa ca o diferencial? uma equa E ca o na qual a inc ognita e uma fun ca o. Necessariamente a inc ognita aparece derivada uma ou mais vezes. Resolver a equa ca o diferencial e encontrar todas as fun co es que substitu das nas posi co es da inc ognita tornam a igualdade expressa na equa ca o verdadeira, isto e, uma identidade entre fun co es. Volte a examinar a equa ca o diferencial (1.1). A inc ognita desta equa ca o e uma fun ca o y (x). O conjunto ao qual pertence toda solu ca o y (x) e o conjunto das fun co es de R para R. A equa ca o estabelece que toda solu ca o 2 y (x) e uma fun ca o cuja derivada e 3x + 1. Do mesmo modo a equa ca o diferencial enunciada em (1.3), procura uma fun ca o y (x) especial (y (1) = 0). Esta equa ca o e dita uma equa ca o diferencial com valores iniciais. Equa co es diferencias s ao muito utilizadas em modelagens (tradu co es) de problemas da Matem atica, da F sica, da Qu mica, da Biologia, da Economia, etc... que envolvem vari aveis cont nuas. Da a import ancia do estudo destas equa co es.

A equa ca o acima e denida sobre R2 , e a u nica solu ca o e o vetor (x, y ) = (3, 2).

Por exemplo, o problema (1.3) e um modelo para um caso especial de um antigo problema denominado quadratura de par abolas. A solu ca o 3 2 y (x) = x + x 2, expressa a a rea da gura plana sob a par abola 3x + 1, denida pelo eixo x e duas retas verticais, uma dessas retas sendo a reta x = 1. Veja a gura 0.3 a seguir. A a rea hachurada e igual a x3 + x 2.
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Introdu c ao

f (x) = 3x2 + 1

Figura 1.2: Quadratura da par abola

x

Temos que y (x) = hachurada. Por exemplo,

1

3x2 + 1

dx = x3 + x 2 representa a a rea

y (3) = 33 + 3 2 = 28 , expressa a a rea sob a par abola, limitada pelo eixo x e as retas verticais x = 1 e x = 3. Para terminar esta breve introdu ca o, proponho a voc e um compromisso de viagem . Faremos todo o esfor co para que esta jornada seja um passeio agrad avel, entretanto uma vez ou outra teremos de subir uma ladeira, gastando um pouquinho de energia; mas certamente para chegar a um patamar mais alto, onde nossa vis ao vai se alargar e de onde poderemos apreciar melhor a beleza do panorama. A meta nal e ter uma boa compreens ao do que s ao equa co es diferenciais ordin arias, dominar as t ecnicas usuais de resolu ca o das mesmas, al em de estudar uma s erie de exemplos signicativos que envolvem tais equa co es. Isto e, vamos abordar diversos problemas, vindo das v arias a reas de conhecimento e cuja tradu ca o matem atica pode ser feita por meio de equa co es diferenciais ordin arias. Na Aula 2, iniciaremos pela equa ca o que tem a forma mais simples, a qual chamamos de equa ca o fundamental. As outras equa co es diferenciais que estudaremos nas primeiras aulas t em formas distintas, mas em u ltima inst ancia se reduzem a ` equa ca o fundamental.

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A Equa c ao Fundamental

MODULO 1 - AULA 2

Aula 2 A Equa c ao Fundamental

Objetivos
Ao terminar de estudar esta aula voc e estar a capacitado a: 1) Denir solu ca o geral e solu co es particulares de equa co es fundamentais em intervalos; 2) Utilizar o TFC (Teorema Fundamental do C alculo) para resolver equac o es diferenciais fundamentais.

A Primeira Equa c ao
A primeira equa ca o diferencial que vamos tratar e uma conhecida nossa desde o primeiro curso de C alculo. Com efeito, a parte do C alculo chamada de c alculo de primitivas trata da determina ca o de solu co es y (x) da equa ca o dy = f (x), onde f (x) e uma fun ca o real de vari avel real conhecida. diferencial dx Em geral f (x) e cont nua e denida num intervalo aberto I R. Deni c ao 2.1 Dada uma fun ca o cont nua f : I R R, denida no intervalo aberto I , a equa ca o dy = f (x) dx (1.1)

A qualica ca o primeira ordem para a equa ca o fundamental refere-se ao fato de que a maior ordem de deriva ca o da inc ognita y (x) na equa ca o e um.

e denominada de equa ca o diferencial fundamental de 1a ordem.

Solu c ao da Equa c ao Fundamental

Deni c ao 2.2 Uma solu ca o da equa ca o (1.1) e qualquer primitiva da fun ca o f (x), isto e, qualquer fun ca o y (x) da fam lia f (x) dx, obtida pelo processo de anti-deriva ca o.

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CEDERJ

A Equa c ao Fundamental

Obs: Usando o Teorema Fundamental do C alculo, podemos explicitar todas as solu co es da equa ca o fundamental num intervalo I . Para isto, basta xar um x0 I e escrever a fam lia de solu co es da equa ca o na forma
x

y (x) =
x0

f (t) dt + C,

onde C e uma constante arbitr aria. Exemplo 2.1 Considere a equa ca o diferencial dy = cos x 2. dx A fam lia de fun co es y (x) = sen x 2x + C i. e, y (x) = (cos x 2) dx

representa todas as solu co es da equa ca o. Neste caso a equa ca o possui um n umero innito de solu co es. Escolhendo o ponto x0 = 0, podemos usar o Teorema Fundamental do C alculo para explicitar todas as solu co es
x

y (x) =
0

(cost 2) dt + C = sen x 2x + C ,

onde C e um n umero real constante e arbitr ario. Atividade 2.1 (Vericando se uma fun c ao e solu c ao de uma equa c ao diferencial) O quadro abaixo mostra equa co es diferenciais a ` esquerda e fun co es y (x) a ` direita, candidatas a solu ca o. Assinale V (verdadeiro) ou F (falso) segundo a fun ca o y (x) seja ou n ao solu ca o.
i) ii) dy aeax = 0; dx dy 1 ln x = + ; dx x[ln(ex) + x] x[ln(ex) + x]2 dy = 0; dx y (x) = eax ; x R, a R (xado) y (x) = 1 ; ln(ex) + x x>0

iii) sen x +

y (x) = sen x;

x (0, 1)

Respostas: i) . . . . . .

ii) . . . . . .

iii) . . . . . .

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A Equa c ao Fundamental

MODULO 1 - AULA 2

Nota Importante: Uma equa ca o diferencial do tipo fundamental denida num intervalo aberto I possui um n umero innito de solu co es. Qualquer solu ca o particular da equa ca o determina todas as outras solu co es. De fato, se y (x) e uma solu ca o particular de dy = f (x), dx ent ao (x) = y (x)+ C tamb em e solu ca o para qualquer n umero real xado C . Basta observar que (x) = y (x). Portanto se y (x) e solu ca o, (x) tamb em e. Al em disso, todas as solu co es s ao obtidas dessa maneira. Conforme temos observado, todas as solu co es da equa ca o diferencial dy/dx = f (x) podem ser representadas pela integral indenida f (x) dx. Dizemos que y (x) e a solu ca o geral da equa ca o. A solu ca o e dita geral porque cont em todas as solu co es da equa ca o fundamental no intervalo especicado. Uma solu ca o e chamada de solu ca o particular quando e obtida da solu ca o geral pela especica ca o de um valor para a constante de integra ca o. Nos cursos iniciais de C alculo, foram estudadas diversas t ecnicas de integra ca o para a resolu ca o de integrais indenidas. Dependendo da fun ca o f usava-se substitui co es, integra ca o por partes, integra ca o de fun co es racionais, etc. Todas aquelas t ecnicas ser ao muito u teis no processo de obten ca o de solu co es de equa co es diferenciais.

Exist encia de Solu co es

Como aprendemos em C alculo I, toda fun ca o cont nua e integr avel. ca o cont nua, denida Al em disso, a integral indenida, f (x) dx, de uma fun num intervalo aberto, e uma fam lia de fun co es de classe C 1 , onde duas fun co es quaisquer desta fam lia diferem por uma constante real. Em resumo, toda equa ca o diferencial como dada na Deni ca o 1.1, possui uma fam lia de fun co es como solu ca o. Al em disso, como as fun co es est ao denidas num intervalo aberto, duas quaisquer solu co es diferem por uma constante. Exemplo 2.2 Resolver a equa ca o diferencial dy = sen(2x) + x3 + 1, x R . dx

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CEDERJ

A Equa c ao Fundamental

Solu ca o: Calculando primitivas, encontramos que x4 1 +x+C, sen(2x) + x3 + 1 dx = cos(2x) + 2 4 onde C e uma constante real arbitr aria. Portanto, x4 1 +x+C y (x) = cos(2x) + 2 4 e a fam lia de fun co es que resolvem a equa ca o diferencial. Atividade 2.2 Nesta atividade pretendemos chamar a sua aten ca o para o conjunto de n umeros reais onde uma equa ca o est a denida. Considere a equa ca o diferencial
dy dx

= 0 denida no conjunto

A = (1, 1) (2, 3). correto armar que e denidas por a) E (x) = 1, se x (1, 1) 2, se x (2, 3) e (x) = 4, x A

s ao duas solu co es da equa ca o? Resposta: . . . . . . Resposta: . . . . . . b) Existe alguma constante C tal que x A (x) = (x) + C ?

Importante coment ario sobre a Atividade 2.2: Se o subconjunto aberto A R onde uma equa ca o diferencial fundamental est a denida n ao e um intervalo, ent ao a equa ca o pode ter solu co es distintas que n ao diferem por constantes.

Problema de Valor Inicial

Informa co es adicionais que permitam particulariza ca o de solu co es s ao fundamentais no estudo de problemas envolvendo equa co es diferenciais. E como introduzir um dado da realidade ligado ao problema em estudo que permita identicar a fun ca o solu ca o desejada e descartar todo o resto da fam lia.
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A Equa c ao Fundamental

MODULO 1 - AULA 2

Exemplo 2.3 Determine uma fun ca o real y (x), denida no intervalo I = (3, +), solu ca o da equa ca o diferencial dy = ex 3x2 , dx sabendo que seu gr aco no plano R2 cont em o ponto (0,-1) Solu ca o: As fun co es cujas derivadas s ao iguais a ex 3x2 , no intervalo especicado, s ao precisamente as solu co es da equa ca o acima. Um c alculo elementar nos mostra que qualquer fun ca o y (x), y (x) = ex x3 + C (1.2),

onde C e uma constante, e a solu ca o geral da equa ca o. Agora utilizamos a informa ca o extra: o gr aco da fun ca o solu ca o passa pelo ponto (0, 1). Isso signica exatamente que no ponto x = 0 o correspondente valor y e igual a -1. E essa observa ca o vai permitir calcular o valor da constante C . Substituindo x = 0 e y = 1 na solu ca o geral (1.2), encontramos x = 0 = y = 1 . 1 = y (0) = e0 03 + C = C = 2 . Conclus ao: Dentre todas as fun co es denidas em (3, +) com derivadas x 2 iguais a e 3x , aquela cujo gr aco passa por (0, 1) e y (x) = ex x3 2. Coment ario: O exemplo acima e freq uentemente enunciado de forma suscinta: Resolva a equa ca o diferencial dy = ex 3x2 dx y (0) = 1 .

Na primeira linha da express ao indicada pela chave temos a equa ca o diferencial propriamente dita. Na segunda linha est a explicitada uma propriedade da solu ca o procurada. Utilizamos tamb em a denomina ca o Equa ca o Diferencial com Valores Iniciais (EDVI) ou Problema com Valores Iniciais (PVI) para indicar uma equa ca o diferencial junto com com uma informa ca o adicional sobre o valor da solu ca o procurada em um ponto especicado.
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CEDERJ

A Equa c ao Fundamental

L.A. Cauchy 17. ./18.. Um dos maiores matem aticos de sua epoca,teve atua ca o decisiva no processo de fundamentar a An alise Matem atica em bases rigorosas. Cauchy foi um dos primeiros matem aticos a estudar os PVIs.

Repetindo o que j a foi dito, repare que na primeira linha escreve-se a equa ca o diferencial cuja solu ca o e procurada, e na linha seguinte, os dados iniciais, determinando em geral, apenas uma solu ca o.

Portanto a maneira adequada de apresentar uma equa ca o diferencial com valores iniciais e utilizando uma chave, como segue: dy = f (x), x I R dx y (x ) = y
0 0

Coment ario: O u ltimo exemplo acima nos d a a estrat egia de obten ca o de solu co es de equa co es, satisfazendo condi co es iniciais especicadas; 10 - Obtenha a solu ca o geral, isto e, a fam lia de todas as solu co es. 20 - Substituindo os valores de x0 e y0 que denem os dados iniciais, calculamos o valor da constante C . Esta estrat egia em geral funciona muito bem. No entanto, ao tentar aplic a-la a algumas equa co es, sofremos um certo desconforto . Expliquemos melhor. Muitas vezes n ao conseguimos, por m etodos elementares, resolver explicitamente certas integrais indenidas. Nessas situa co es o rem edio e indicar a fun ca o por meio de uma integral denida, cujo signicado compreendemos perfeitamente. Veja a seguinte pedra no nosso sapato: Exemplo 2.4 Resolver a seguinte equa ca o diferencial com valor inicial dy = sen x dx x y ( ) = 1 x I = (0, +)

Solu ca o: : Voc e pode abrir sua caixa de ferramentas onde se l e a etiqueta c alculo de primitivas e tentar todos os truques, substitui co es, macetes, acender velas . . .. Simplesmente n ao existe nenhuma combina ca o nita de sen x . fun co es elementares cuja derivada seja igual a
x

Quer dizer, no nosso n vel de estudo, nem sempre e poss vel calcular, explicitamente, a fam lia de todas as primitivas de uma da fun ca o. E agora?
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A Equa c ao Fundamental

MODULO 1 - AULA 2

Use o s etimo pulo do gato : Mesmo quando n ao sabemos, ou n ao podemos, determinar explicitamente uma solu ca o calculando a integral em termos de uma combina ca o nita de fun co es elementares (racionais, exponenciais, trigonom etricas, etc, e suas inversas) o Teorema Fundamental do C alculo nos permite 1 escrever uma solu ca o explicitamente .
,x > 0 e uma fun ca o cont nua, Veja como funciona: j a que (f (x) = x escolha um ponto x0 > 0 arbitrariamente. Temos que
x

sen x

y (x) =
x0

sen t dt + C t

e o conjunto de todas as solu co es da equa ca o, sendo C uma constante arbitr aria. Usando o valor inicial especicado y ( ) = 1, isto e x 0 = e y0 = 1 encontramos a solu ca o desejada, satisfazendo o valor inicial dado. Primeiro expressamos a solu ca o geral usando o valor x0 = ,
x

y (x) =

sen t dt + C . t

Em seguida, como y ( ) = 1, calculamos o valor de C :

1 = y ( ) =

sen t dt + C = C = 1 t
x

Logo y (x) =

sen t dt + 1 t

e a solu ca o procurada.

Resumo
Nesta aula: Vimos que o estudo de equa co es diferenciais ordin arias nasce junto com o C alculo, de cujo resultados e t ecnicas ele se utiliza amplamente; Introduzimos as Equa co es Diferenciais Ordin arias Fundamentais de Primeira Ordem : dy/dx = f (x) e denimos as suas solu co es; Introduzimos a no ca o de Problema de Valor Inicial para equa co es do tipo fundamental e vimos que e poss vel usar o Teorema Fundamental do C alculo para resolv e-lo.
1

N ao esque ca que a fun ca o f , na equa ca o, e cont nua

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A Equa c ao Fundamental

Auto-avalia c ao
Nesta primeira aula, al em de introduzir um pouco do jarg ao de equa co es diferenciais: equa ca o, solu ca o , problema de valor inicial, etc., procuramos chamar bastante a aten ca o para o important ssimo Teorema Fundamental do C alculo (TFC), evidenciando a sua import ancia, realmente fundamental. O grande matem atico, professor e historiador da Matem atica Jean A. Dieudonn e disse em um de seus u ltimos e mais acess veis livros (Pour lhonneur de lsprit humain)mais ou menos assim: a pot encia do C alculo prov em justamente da rela ca o expressada no TFC, entre teorias t ao diversas quanto o C alculo Diferencial e C alculo Integral. Vale a pena meditar continuamente sobre essa arma ca o. Acabamos de ter a oportunidade de ver o TFC em a ca o. Aprecie. N ao seja moderado.

Exerc cios
Os exerc cios a seguir t em uma dupla nalidade: i) Fixar as id eias novas ii) Revisar t ecnicas de resolu ca o de algumas equa co es do tipo fundamental, (que antes cham avamos de T ecnicas de Integra ca o), que ser ao usadas em todo o nosso curso. N ao deixe de faz e-los. Exerc cio 2.1 Calcule f (x) dx = F (x) + c. Em seguida calcule c para que a solu ca o y satisfa ca a ` condi ca o extra apresentada, para a) f (x) = x2 , y (2) = 0; b) f (x) = cos2 x, y ( ) = /2;
1 (x3 8) R:y= 3

R:y=

1 2

1 +4 sen(2x)

Exerc cio 2.2 Determine as solu co es gerais de: dy = sen x cos x | R : y (x) = a) dx b) dy 1 = 2 dx x (1 + x) dy = dx 1 (1 x2 ) | |

1 2

sen2 x + C
1+x x

R : y (x) = ln

1 x

+C

c)

R : y (x) = arcsen x + C

CEDERJ

18

A Equa c ao Fundamental

MODULO 1 - AULA 2

d)

(4x 2) dy = 3 dx x x2 2x ln x dy = dx x dy = xex dx

| | |

R : y = ln

x(x2) (x+1)2

+C

e)

R : y (x) =

1 2

ln2 x + C

f)

R : y (x) = +C

Exerc cio 2.3 Resolva ex dy = dx 1 + x2

x
2

xR

Sugest ao: Voc e pode escolher um ponto x0 a ` sua vontade. (Por que?) Resposta: y (x) = C +
x0

et dt 1 + t2

Exerc cio 2.4 Calcule: a) Usando uma substitui ca o trigonom etrica adequada:
3 2

1 2

1 x2 dx

Resposta:

1 4

b) A a rea da regi ao do interior da elipse de equa ca o x2 y 2 + 2 = 1. a2 b Sugest ao 1: A a rea da elipse e igual a quatro vezes a a rea sob o gr aco da b 2 2 curva y = a x , 0 x a.
a

Sugest ao 2: A mudan ca de vari aveis x = cos , u til na solu ca o do exerc cio. Resposta: ab

dx = sen() d pode ser

19

CEDERJ

Equa co es Lineares

MODULO 1 - AULA 3

Aula 3 Equa co es Lineares

Objetivos
Ao nal desta aula voc e ser a capaz de determinar se uma equa ca o diferencial e uma equa ca o linear de primeira ordem, classic a-la como homog enea ou n ao-homog enea e tamb em a utilizar um m etodo sistem atico para obter todas as solu co es de qualquer equa ca o linear de primeira ordem.

Introdu c ao
Uma equa ca o diferencial frequentemente est a associada a um fen omeno que estamos investigando na natureza. Assim, a equa ca o e um modelo que criamos para investigar o fen omeno. Um bom modelo (isto e, uma boa equa ca o) e aquele que, uma vez criado, e capaz de prever situa co es relacionadas ao fen omeno antes insuspeitadas. Mesmo quando criamos modelos incorretos eu til. A incorre ca o evidencia id eias falsas que tinhamos acerca do fen omeno. Vamos mostrar atrav es de um exemplo esta u ltima arma ca o. Vamos traduzir em equa ca o diferencial (modelo) a seguinte cren ca antiga acerca da queda livre de corpos no v acuo. Problema: Na antiga Gr ecia, acreditava-se que a velocidade de um corpo em queda livre era diretamente proporcional a ` sua dist ancia at e a posi ca o inicial de repouso. Mostremos que esta suposi ca o e insustent avel Solu ca o:

s(t)

Admitamos que a suposi ca o e verdadeira. DesigneA mos pot t o tempo de queda do corpo a partir do ponto A e por s(t) a dist ancia percorrida desde a posi ca o A de repouso depois do tempo t de queda. Veja a gura 3.1. B No ponto A temos t = 0 e s(0) = 0.

s
Figura 3.1: Queda livre de corpos

No ponto B , corpo em queda ap os um tempo t. Dist ancia de A at eB e igual a s(t).

21 CEDERJ

Equa co es Lineares

Em cada instante t > 0, o valor s = s(t) > 0 marcado no eixo vertical, mede a dist ancia percorrida pelo objeto ao longo da trajet oria vertical, isto e, a dist ancia medida a partir do ponto A. Seja v a velocidade instant anea do corpo depois de um tempo t. Como estamos admitindo (cren ca antiga) que v e proporcional a s(t), ent ao existe uma constante k R tal que v = k, k = constante. s(t) Ou seja, v = k s(t) (3.1)

Na gura 2.1, que estamos usando para representar o problema, escolhemos um eixo s, orientado positivamente para baixo. Lembrando da F sica que a velocidade instant anea v e a taxa de varia ca o da posi ca o s(t) com rela ca o ao tempo t, escrevemos ds . dt Juntando este resultado com (3.1) acima, concluimos que v= ds = ks . dt Esta e a equa ca o diferencial que modela o fen omeno que estamos estudando. Indo al em, vamos agregar a ` equa ca o diferencial encontrada as condi co es iniciais. A posi ca o A da gura indica o in cio da contagem do tempo e o corpo n ao se deslocou ainda. Isto corresponde a s = 0 e t = 0. Assim, encontramos o modelo matem atico para o fen omeno: ds = ks, k = cte dt s(0) = 0

Veja como se resolve esta equa ca o diferencial, onde a vari avel e o n umero real t > 0, representando a medida do tempo e a fun ca o inc ognita procurada e s(t). ds/dt d ds = ks = k [ln(s(t))] = k dt s dt kt+k1 ln(s(t)) = kt + k1 s(t) = e = ekt ek1 , k e k1 constantes) Portanto s(t) = cekt , e a solu ca o geral da equa ca o.
CEDERJ 22

c = e k1

e k

constantes

Equa co es Lineares

MODULO 1 - AULA 3

Com o intuito de particularizar uma solu ca o entre todas as solu co es kt s(t) = ce com c e k constantes, usamos os valores inciciais. Se t = 0 ent ao s(0) = 0. Portanto, 0 = s(0) = ce0 = C = c = 0 . Mas da , substituindo c = 0 na solu ca o geral vemos que a solu ca o que obedece a `s condi co es iniciais e identicamente nula. A solu ca o obtida mostra que o corpo em queda livre n ao se movimenta. Isso e um absurdo. Conseq uentemente a suposi ca o inicial de que a velocidade de queda e proporcional ao espa co percorrido n ao est a correta. A partir dos trabalhos de Galileu no s eculo XVII, conhecemos que a velocidade e proporcional ao tempo de queda e n ao ao espa co percorrido, como pensava a antiguidade grega.

Equa co es Lineares de Primeira Ordem Homog eneas

Deni c ao 3.1 Sejam I R um intervalo e p : I R R, uma fun ca o cont nua. Toda a equa ca o diferencial que pode ser posta, na forma dy + p(x)y = 0 , dx e chamada uma equa ca o diferencial linear homog enea de 1a ordem importante sabermos porque a equa Nota: E ca o diferencial que acabamos de denir se chama linear de primeira ordem, e homog enea. Bem ela e linear porque dadas quaisquer duas fun co es y1 (x) e y2 (x) tais que, individualmente dy1 + p(x)y1 = 0 , dx dy2 + p(x)y2 = 0 , dx e dado qualquer n umero real , ent ao, para todo x I , d(y1 + y2 ) + p(x)(y1 + y2 ) = dx e dy2 dy1 + p(x)y1 + + p(x)y2 dx dx dy + p(x)y dx = 0+0 = 0 ,

d( y ) + p(x)( y ) = dx

= 0 = 0,
23 CEDERJ

Equa co es Lineares

As duas igualdades acima mostram que somas de fun co es que vericam a equa ca o e produtos de fun co es que vericam a equa ca o por n umeros reais, s ao tamb em fun co es que vericam a equa ca o. Esses s ao os quesitos b asicos que caracterizam processos lineares. Discutiremos esses processos mais detalhadamente a partir da aula 15. A equa ca o e homog enea no sentido das fun co es homog eneas de duas vari aveis. Tamb em aqui, vamos precisar esperar at e a aula 7 para denir fun co es homog eneas. Por hora, observe que d( y ) + p(x)( y ) = 1 dx dy + p(x)y dx

Finalmente e de primeira ordem porque a maior ordem de deriva ca o da inc ognita que aparece na equa ca o e um. Exemplo 3.1 A equa ca o do problema de queda-livre examinado na introdu ca o e linear homog enea de primeira ordem. Basta identicar p(x) com a fun ca o k , constante. Exemplo 3.2 Vejam dois outros exemplos de equa co es diferenciais lineares homog eneas: dy a) + sen(2x)y = 0 e b) y 3xy = 0 dx Solu co es de Equa co es Lineares Homog eneas Inicialmente, observamos que a fun ca o identicamente nula y 0 e uma solu ca o trivial da equa ca o diferencial dy + p(x)y = 0 (3.2) dx No que se segue vamos procurar solu co es y : I R da equa ca o (3.2), com a condi ca o que y (x) = 0, para todo x I . No entanto, este mesmo m etodo e v alido em condi co es mais gerais. Logo depois de explicitar as solu co es com a restri ca o que estamos impondo, iremos analisar situa co es em que a fun ca o solu ca o y (x) se anula em pontos isolados do intervalo I ou se anula em subintervalos J I . Supondo, portanto, y (x) = 0, para todo x I , encontramos a partir de (3.2) que
dy d dy dx + p(x)y = 0 = p(x) ln[y (x)] = p(x) . dx y dx 24

CEDERJ

Equa co es Lineares

MODULO 1 - AULA 3

Observe que essa u ltima e uma equa ca o do tipo da fundamental. Portanto admite uma solu ca o geral, que pode ser expressa em fun ca o de uma integral indenida. Temos a seguinte seq u encia de eqival encias: d ln[y (x)] = p(x) ln[y (x)] = dx Portanto y (x) = e
p(x dx)

p(x) dx y (x) = e

p(x) dx

e a solu ca o geral da equa ca o.

p(x) dx

A solu ca o acima e dita geral porque a express ao

engloba

todas as primitivas da fun ca o p(x) no intervalo I . Conhecida uma primitiva, qualquer outra primitiva e obtida daquela pela adi ca o de uma constante. Lembramos do C alculo que como p(x) est a denida no intervalo I , podemos escrever, para um x0 I xado,
x

p(x) dx =
x0

p(t) dt + c ,

c uma constante

Portanto, usando um ponto x0 auxiliar, escrevemos a solu ca o geral da equa ca o (5) na forma y (x) = e

xx0 p(t) dtc = ec e xx0 p(t) dt xx0 p(t) dt

Logo,denotando ec por k temos que y (x) = ke e a solu ca o geral da equa ca o. Problemas de Valor Inicial com Equa co es Lineares Homog eneas Nas aplica co es, ao resolver uma equa ca o diferencial, normalmente temos informa co es adicionais sobre a solu ca o que procuramos: s ao os valores iniciais. A solu ca o procurada y (x) assume um valor conhecido y 0 quando a vari avel independente vale x0 . Procuramos, portanto, a fun ca o y (x) que seja solu ca o do Problema de Valor Inicial (PVI) dy + p(x)y = 0 dx y (x ) = y
0 0

(6)

Para resolver o problema acima com valor inicial, partimos da solu ca o geral da equa ca o diferencial, como dado em (6) e usamos os dados iniciais para denir a fun ca o solu ca o procurada.

25

CEDERJ

Equa co es Lineares

Exemplo 3.3 = ex y , tal que Obtenha uma solu ca o y (x) da equa ca o diferencial dx y (1) = 2. Solu ca o: N ao sabemos obter, com m etodos elementares, uma primitiva de p(x) = e . Mas, conforme visto acima, ap os a escolha de um n umero real x0 , (6) representa a solu ca o geral. Usando o valor x0 = 1, encontramos que a fun ca o
x4 x

dy

y (x) = k e

et dt
1

representa a solu ca o geral da equa cao proposta. Para determinar a constante k , impomos que y (1) = 2. Assim 2 = y (1) = ke
x
1 t4 1 e

dt

= k 1 = k = 2

et dt
x0

Portanto y (x) = 2e

e a solu ca o procurada.

Atividade 3.1 Complete a tabela abaixo de modo que cada linha se converte numa frase verdadeira:

Equa ca o

Solu ca o Geral

Solu ca o Particular

Dados Iniciais

y + 2xy = 0 x y = y (x > 0)
2

...... ......
x

...... y = 3y

y = Ce

et dt/

y (x) = e ......
t2 + 2

x2 /2

x0 = . . . , y 0 = . . .
x0 = 1/ln 3, y0 = 2

......

...... y (x) = 0

x0 = . . . , y0 = 2 x0 = 1, y0 = . . .

Equa co es Lineares de Primeira Ordem N ao-homog eneas

Deni c ao 3.2 Dadas as fun co es reais cont nuas e n ao nulas p, q : A R R, toda equa ca o que pode ser reduzida a ` forma dy + p(x)y = q (x) dx (7)

e chamada equa ca o diferencial linear n ao homog enea de 1a ordem

CEDERJ 26

Equa co es Lineares

MODULO 1 - AULA 3

Nota: Leia de novo a nota que aparece logo ap os a deni ca o de equa ca o diferencial linear homog enea de primeira ordem (Deni ca o 1). O que foi dito l a n ao se aplica a `s equa co es n ao-homog eneas que acabamos de denir. O que faz a diferen ca e a fun ca o n ao-nula q (x) no segundo membro da igualdade. Com todo o rigor, dever amos chamar a equa ca o acima de equa ca o am de primeira ordem. Todavia a denomina ca o linear n ao-homog enea e universalmente adotada para essas equa co es, e ser a mantida ao longo do nosso curso. Solu co es de Equa co es Lineares N ao-homog eneas Para obter solu co es da equa ca o n ao homog enea, vamos utilizar nossos conhecimentos sobre equa co es homog eneas e mais alguns truques novos. E evidente que n ao fomos n os que inventamos esses truques na semana passada. O assunto Equa co es Diferenciais vem sendo estudado intensivamente desde o s eculo XVII, a ` luz de velas lampi oes. Portanto n ao se surpreenda com a nossa criatividade. Uma id eia excelente para abordar a equa ca o (7) e procurar uma fun ca o (x) conveniente e multiplicar ambos os lados da equa ca o pela fun ca o. O objetivo e transformar a equa ca o n ao-homog enea essencialmente numa equa ca o do tipo fundamental. Multiplicando ambos os membros da equa ca o (7) por uma fun ca o (x) encontramos dy (8) (x) + p(x)(x)y = (x)q (x) dx Suponha por um instante que a fun ca o (x) satisfaz a rela ca o d(x) = p(x)(x), dx (9)

Esta propriedade substituida na equa ca o (8) mostra que, (x) dy d(x) + y = (x)q (x) . dx dx

Ou seja, a equa ca o original assume a forma d (x)y = (x)q (x) dx que e uma fun ca o do tipo fundamental. Mas cabe uma pergunta: Existe uma fun ca o (x) com a propriedade (9)? Ora, a rela ca o (9) diz exatamente que e solu ca o da equa ca o linear hody ca o mog enea dx = p(x)y . Portanto para calcular , basta achar uma solu
27 CEDERJ

(10)

Equa co es Lineares

dessa equa ca o linear homog enea. Do que estudamos anteriormente, encontramos que (x) = e p(x) dx

Substituindo em (10) e integrando, obtemos d e dx de onde e

p(x) dx

y = e e

p(x) dx

q (x)

p(x) dx

y =

p(x) dx

q (x) dx

Portanto y=e

e a solu ca o geral da equa ca o n ao-homog enea que estamos estudando. Obs: Quando q (x) e a fun ca o nula, a equa ca o n ao-homog enea se reduz a uma equa ca o diferencial homog enea. Consistentemente a f ormula acima se reduz a ` solu ca o geral da homog enea. Essa equa ca o homog enea e dita ser a homog enea associada. p(x) dx e chamada de fator de integra ca o para Obs: A fun ca o (x) = e a equa ca o n ao-homog enea. Note que esta fun ca o nunca se anula. Problemas de Cauchy com Equa co es Lineares N ao-homog eneas Como sempre, se estivermos interessados numa solu ca o espec ca da equa ca o linear n ao-homog enea satisfazendo a uma condi ca o inicial y (x0 ) = y0 , devemos resolver o problema de valor inicial dy + p(x)y = q (x) dx (12) y (x ) = y 0 0

p(x) dx

p(x) dx

q (x) dx + C

(11)

Temos dois caminhos poss veis:

- Primeiro, podemos tentar calcular explicitamente as integrais indenidas que aparecem na solu ca o geral (11) da equa ca o n ao-homog enea e posteriormente determinar o valor da constante que se adapta a ` condi ca o inicial. Na impossibilidade de calcular primitivas, temos uma segunda via:
CEDERJ 28

Equa co es Lineares

MODULO 1 - AULA 3

Integrando, entre x0 e x, ambos os lados de d (x)y = (x)q (x) dx obtemos (x)y (x0 )y0 =
x

(t)q (t) dt
x0

p(x) dx E j a que (x) = 0, pois (x) = e para todo x, podemos explicitar a solu ca o y da equa ca o (12) desejada: 1 y (x) = (x0 )y0 + (x)
x

(t)q (t) dt
x0

Um exerc cio f acil com o Teorema Fundamental do C alculo nos mostra que esta e de fato, a solu ca o da equa ca o diferencial (12). Exemplo 3.4 Resolva o problema de valor inicial dy x2 dx = 2e + y Solu ca o: y (0) = 1

Os dados do exemplo s ao: p(x) = 1, q (x) = 2ex . Aplicando as f ormulas acima, obtemos (x) = ex , e
x

y = ex 1 1 + Isto e, y=e Exemplo 3.5 A fun ca o denida por 2 Erf(x) = e chamada de fun ca o erro. Mostre que
x

et 2et de

0 x

1+2
0

et

2 t

dt

x 0

et dt

1 2 2 y (x) = ex + ex Erf(x) 2
29 CEDERJ

Equa co es Lineares

e a solu ca o de

Solu ca o: Por um lado

dy dx = 2xy + 1 y (0) = 1
2 2

y (x) = 2xex + xex = 2xex + xex Por outro lado, e imediato que
2

1 2 2 2 Erf(x) + ex ex 2 Erf (x) + 1

2xy + 1 = 2xex + xex Al em disso, claramente 1 2 2 ex + ex Erf(x) 2 o que conclui o exemplo.

Erf (x) + 1

x=0

1 2 2 = e0 + e0 Erf(0) = 1 2

Exerc cios
Exerc cio 3.1 1. Fa ca o que se pede: a) Calcule a solu ca o geral de Resp: y = Ce
3 2 x2

dy + 3xy = 0 dx

b) Determine o comportamento, quando x + das solu co es da dy equa ca o + axy = 0, sedo a uma constante real. dx Resp: Se a > 0 as solu co es tendem a zero. Se a < 0 e C < 0 as solu co es tendem a . Se a < 0 e C > 0 as solu co es tendem a + c) Resolva o problema de valor inicial dy + (sen t)y = 0 dt . 3 y (0) = 2
3 (cos t1) Resp: y = 2 e

CEDERJ

30

Equa co es Lineares

MODULO 1 - AULA 3

d) Resolva o problema de valor inicial dy = et2 y dt y (1) = 2

t

eu du

Resp:y = 2e

Exerc cio 3.2 Calcule a solu ca o geral de Resp:y = Cex 1/2

2

dy dx

2xy = x

Exerc cio 3.3 Calcule a solu ca o geral de cada uma das seguintes equa co es: (i) 1 + t2 dy + 2ty = 1 dt |R:y=
t+C 1+t2 x

dy (ii) + y x sen x = 0 dx (iii) (iv) (v) dy + y cos t = 0 dt dy + y x 2 = x2 dx dy + y = xex dx

| R : y = Ce

u sen u du

| R : y = Ce sen t | R : Ce 3 + 1 | R : y = Cex + e2x

x 2
x3

1 4

Exerc cio 3.4 Resolva os PVIs: dy + 1 + x2 y = 0 dx i) y (0) = 5

x

| R : y = 5e

1 + u2 du

dy + 1 + x2 ex y = 0 dx ii) y (0) = 1

|R:y=e

1 + u2 du eu

31

CEDERJ

Equa co es Lineares

dy + 1 + x2 ex y = 0 dx iii) y (0) = 0 dy = xy + x + 1 dx iv ) y 3 =0 2 Resolva os PVIs: dy + y = 1 v) dx x2 + 1 y (1) = 2 1 dy 1 + y= 2 vi) dx x x y (1) = 1

|R:y0
x
3 2

|R:y=e

x 2

e 2 (t + 1) dt

t2

|R:y=e

2e +
1

et dt 1 + t2

| R:y =1+

ln x x

Exerc cio 3.5 Estude o comportamento das solu co es das equa co es abaixo quando t +: dy 1 sen t dy 1 y (0) = 1 a) + y = cos t + b) + y = e2 t , dt t t dt t Respostas: (a) A solu ca o geral e y = Ct1 + sen t, a qual oscila em torno de y0 = 0, quando t +. 1+t (b) A solu ca o do PVI e y = 2t . Utilizando a regra de LH opital, vemos e que lim y (t) = 0.
t+

Exerc cio 3.6 + ay = bect onde a e c s ao Mostre que toda solu ca o da equa ca o dy dt constantes positivas e b e um real arbitr ario tende a zero a ` medida que t +. Exerc cio 3.7 Dada a equa ca o dy + a(t)y = f (t) com a(t) e f (t) cont nuas em dt < t < +, a(t) c > 0, e lim f (t) = 0, mostre que toda solu ca o
t+

tende a zero a ` medida que t tende a +. Exerc cio 3.8 Determine as solu co es gerais de : a) dy y tg x = sen x dx dy + y = arctg x dx

| |

R : y = sec x

sen2 x +C 2

b) (1 + x2 )
CEDERJ 32

R : y = arctg x + c e arctg x

Equa co es Lineares

MODULO 1 - AULA 3

c)

cotg x dy x + ds =0 dx y x dy d) x y = x2 dx e) y + 2yx1 x3 = 0 f ) y 2 (2xy + 3)y = 0 g ) x ln (x) h) dx x ln y = y y dy dy + (y 2 ln x) = 0 dx

| | | | | |

R:y=

1 [ln (sen x) + C ] x

R : y = Cx + x2 x4 + Cx2 6 R : x = Cy 2 1/y R:y= R : y = ln x + C ln x

R : x = y y 1 + Cey

Resumo
Nesta aula aprendemos a identicar e resolver as equa co es diferenciais de uma fam lia importante, a fam lia das equa co es lineares de primeira ordem. Apresentamos exemplos de problemas concretos envolvendo essas equa co es. Dividimos as equa co es lineares em dois grupos, homog eneas e n aohomog eneas. Por meio de um fator de integra ca o, aprendemos a resolver equa co es n ao-homog eneas reduzindo-as a equa co es do tipo fundamental. Nosso contato com as equa co es lineares mal est a come cando. Uma boa parte do nosso curso ser a um estudo sistem atico de equa co es lineares. Aguardem!

Auto-Avalia c ao
As equa co es diferenciais lineares s ao objetos matem aticos que surgem no estudo de diversos problemas. Na pr oxima aula vamos ampliar nosso repert orio de situa co es concretas envolvendo equa co es lineares. As equa co es diferenciais lineares t em muita import ancia tamb em nos dom nios da pr opria Matem atica. bem importante ter uma id E eia clara do processo de montar equa co es, resolv e-las e interpretar suas solu co es. losoa de trabalho. Voltaremos seguidamente a essa

Para manter as turbinas aquecidas, procure resolver o maior n umero poss vel de exerc cios. Procure a Tutoria a dist ancia para tirar d uvidas. O telefone 0800 est aa ` sua disposi ca o e as perguntas pela plataforma fornecem outra ferramenta preciosa para voc e avan car nos estudos.

33

CEDERJ

A Equa c ao de Bernoulli

MODULO 1 - AULA 4

Aula 4 A Equa c ao de Bernoulli

Objetivos Ao concluir o estudo desta aula voc e vai saber:

1) Identicar as equa co es de Bernoulli

2) Mostrar como as equa co es de Bernoullli podem ser transformadas em equa co es lineares, e ent ao resolv e-las explicitamente.

Introdu c ao
A equa ca o de Bernoulli apareceu pela primeira vez na investiga ca o de um problema bem famoso: o do c alculo da curva is ocrona. Uma r apida pesquisa na Internet, mostra como essa equa ca o manteve sua import ancia at e os dias de hoje, tendo diversas aplica co es em a reas bem diversas, tais como Mec anica dos Fluidos, em particular em quest oes de aerodin amica e hidrodin amica, e problemas log sticos para mencionar apenas alguns. Em maio de 1690 num artigo publicado no peri odico cient co Acta Eruditorum, Jacob Bernoulli mostrou que o problema de determinar a curva is ocrona era equivalente a resolver uma certa equa ca o diferencial de primeira ordem, n ao-linear. A is ocrona, ou curva de descida constante, e a curva ao longo da qual uma part cula deve se movimentar sob a a ca o da gravidade, partindo de qualquer ponto at e o ponto mais baixo (da curva) sempre gastando o mesmo tempo, n ao importando o ponto de partida. Tal curva tinha sido estudada por Huygens em 1687 e Leibniz em 1689. Ela fundamenta a constru ca o de rel ogios de p endulo. Qualquer que seja o balan co do p endulo, o tempo de execu ca o est a xado. O artigo, de 1690, de Jacob Bernoulli e importante para a hist oria do C alculo , pois foi onde o termo integral apareceu pela primeira vez com o signicado hoje consagrado na literatura.
35

CEDERJ

A Equa c ao de Bernoulli

Equa c ao de Bernoulli

Deni c ao 4.1 Chama-se Equa ca o de Bernoulli a toda equa ca o diferencial de primeira ordem que pode ser posta na forma dy + p(x)y = q (x)y n , dx onde p(x) e q (x) s ao fun co es cont nuas denidas num intervalo aberto I e n um n umero real n ao nulo, diferente de zero e de um, xado.

Solu c ao da equa c ao de Bernoulli: Observe a equa ca o de Bernoulli y + p(x)y = q (x)y n .

A fun ca o nula y 0 e sempre uma solu ca o da equa ca o, chamada de solu ca o trivial. Nosso objetivo agora e procurar solu co es n ao triviais: Em primeiro lugar, vamos supor que existe uma solu ca o y da equa ca o que n ao se anula em ponto algum: y (x) = 0 para todo x I . Nesta situa ca o, n dividindo os dois lados da equa ca o por y y y n + p(x)y 1n = q (x) (1)

Agora olhe devagar e com aten ca o para a equa ca o encontrada. Veja que maravilha pode produzir a mudan ca de vari avel z = y 1n ou z (x) = [y (x)]1n.

Como z = (1 n)y n y substituindo as express oes de z e z em (1), encontramos uma nova equa ca o, equivalente a ` original, agora na vari avel z : z + p(x)z = q (x) 1n
CEDERJ 36

A Equa c ao de Bernoulli

MODULO 1 - AULA 4

Esta nova equa ca o e de um tipo j a estudado. Trata-se de uma equa ca o linear de primeira ordem n ao-homog enea, que j a sabemos resolver. A partir das solu co es z (x)encontradas, chegamos a `s solu co es y (x) da equa ca o original atrav es da substitui ca o inversa y = z 1/(1n) Vamos aplicar este procedimento para obter solu co es de equa co es de Bernoulli em exemplos concretos: Exemplo 4.1 Determine a solu ca o da equa ca o y dy 2 = 3xy 2 , dx x x>0

2 Solu ca o: Temos uma equa ca o de Bernoulli, com p(x) = , q (x) = 3x e x n=2 A substitui ca o z = y 12 = y 1 transforma a equa ca o original na equa ca o de primeira ordem n ao-homog enea dz z 2 = 3x. dx x

Conforme aprendemos na Aula 2, a solu ca o geral desta u ltima equa ca o e z= 1 x2 3x4 c + 2 4 x = 4c 3x4 , 4x2 c = cte

Como y = z 1 ent ao (fazendo 4c = k ) y= 4x2 , k 3x4

s ao as solu co es da equa ca o diferencial. Atividade 4.1 Determine a solu ca o geral de (1 x2 ) Resposta: y = 1 1 + c 1 x2

37 CEDERJ

dy = xy + xy 2 dx

A Equa c ao de Bernoulli

Aplica c ao 4.1 Modelagem na piscicultura Hoje e muito comum encontrarmos fazendas de cria ca o de peixes, nas quais existem grandes tanques onde determinadas esp ecies de peixes s ao criadas e se desenvolvem at e alcan carem o tamanho e o peso comercializ aveis, seja na venda aos mercados atacadistas, seja nos pesque-e-pague (em geral nos dois). Existem modelos matem aticos que permitem determinar o peso ideal que os animais, de uma dada safra, devem ter para serem comercializados. O peso p(t) dos peixes de uma dada esp ecie, em cada instante t, e dado pela equa ca o (obtida experimentalmente) dp = p2/3 p, dt onde e s ao constantes, chamadas respectivamente de constante de anabolismo e constante de catabolismo, e t em a ver com os processos de assimila ca o e de elimina ca o de alimentos, representando as taxas de s ntese e de diminui ca o de massa por unidade de superf cie do animal. Trata-se de uma equa ca o de Bernoulli, a qual estabelece que o aumento de peso dos peixes e proporcional a `a rea de sua superf cie. i) Resolva a equa ca o de Bernoulli acima, obtendo uma resposta em termos das constantes , e mais uma constante de integra ca o arbitr aria. De fato: 3 C t/3 Resposta: p(t) = 1+ e ii) Assumindo que no instante inicial t = 0 (quando come ca a cria ca o) o peso e insignicante, determine o valor da constante de integra ca o: iii) Calcule o valor de p(t) quando t tende a innito (na pr atica: quando t se torna muito grande) estabelecendo o peso ideal para venda (o peso m aximo).

Exerc cios
Exerc cio 4.1 Dar as solu co es gerais de: dy a) x + y = x3 y 3 dx dy 4 b) = y+x y dx x dy c) 2xy y2 + x = 0 dx
CEDERJ 38

| | |

R : 2x3 y 2 + Cx2 y 2 = 1 1 ln x + C 2 C R :y 2 = x ln x R : y = x4
2

A Equa c ao de Bernoulli

MODULO 1 - AULA 4

Resumo
Nesta aula aprendemos a identicar e resolver equa co es de Bernoulli y + p(x)y = q (x)y n . e a resolve esta equa ca o por meio da mudan ca de vari aveis z = y 1n

Auto-avalia c ao
Esta foi uma aula relativamente simples. Entretanto a Equa ca o de Bernoulli n ao e apenas uma curiosidade hist orica, um daqueles desaos que os matem aticos do s eculo XVIII gostavam de propor a seus colegas. Al em de aparecer na modelagem de muitos problemas atuais, como exemplicou o problema da cria ca o de peixes, na pr oxima aula, vamos ter a oportunidade de utilizar a equa ca o de Bernoulli para nos ajudar a resolver um outro tipo de equa ca o muito importante, a equa ca o de Riccati.

39

CEDERJ

A Equa c ao de Riccati

MODULO 1 - AULA 5

Aula 5 A Equa c ao de Riccati

Objetivos
Ap os o estudo desta aula voc e ser a capaz de: 1) Reconhecer uma equa ca o de Riccati; 2) Resolver estas equa co es atrav es de transformadas em equa co es lineares; 3) Desenvolver algumas aplica co es da equa ca o de Riccati.

Introdu c ao
A equa ca o de Riccati, como tantas outras, tamb em surgiu ligada a um problema bem concreto. Come caremos esta aula relembrando sua hist oria. As equa co es diferenciais do tipo Riccati s ao importantes para a constru ca o de modelos para monitorar fen omenos associados a linhas de transmiss ao, teoria de ru dos e processos aleat orios, teoria do controle, problemas de difus ao, etc. Ap os caracterizarmos as equa co es de Riccati, veremos, na busca de solu co es para elas, estreita rela ca o com as equa co es de Bernoulli. De fato, nesta aula, com a ajuda das equa co es de Bernoulli, vamos desenvolver t ecnicas para obter as solu co es de equa co es de Riccati. Em aulas posteriores, quando estudarmos equa co es diferenciais lineares de segunda ordem, as equa co es de Riccati reaparecer ao, Resolver equa co es diferenciais e o objetivo maior de nosso trabalho. Portanto quando estabelecemos rela co es entre diferentes tipos de equa co es, a teoria se enriquece enormemente, abrindo novas portas para que avancemos. Um pouco de Hist oria Na noite de ano novo de 1720,o Conde Jacopo Francesco Riccati, um nobre que vivia na Rep ublica de Veneza, escreveu uma carta a seu amigo Giovanni Rizzetti,onde propunha duas novas equa co es diferenciais y = y 2 + xm (1) y = y 2 + x + x2 (2)

sendo m, , e constantes e x a vari avel independente. Esse e provavelmente o primeiro documento testemunhando os prim ordios da Equa ca o de Riccati.

41

CEDERJ

A Equa c ao de Riccati

( )At e ent ao,o principal interesse de Riccati na a rea de equa co es diferenciais era nos m etodos de solu ca o por separa ca o de vari aveis. Possivelmente seu interesse por equa co es se originou com a leitura do livro De constructione aequationum dierentialium primi gradus, de Gabriele Manfredi, impresso em Bologna em 1707 (Manfredi ocupou a C atedra de Matem atica na Universidade de Bolonha por v arios anos). Com respeito a ` equa ca o que leva o seu nome, inicialmente a aten ca o de Riccati estava concentrada no seguinte problema de natureza geom etrica. Suponha que um ponto de coordenadas ((x), (x)) descreve uma trajet oria no plano submetida a `s equa co es lineares simult aneas de primeira ordem : d/dx = w11 + w12 d/dx = w12 + w22 A quest ao que Riccati se prop os foi a de determinar o coeciente angular m da reta tangente a cada ponto da trajet oria do ponto m = / ?

S. Bittanti Conference on Decision and Control Kobe - Japan 1996 Para resolver o problema, o qual nos referimos, Riccati teve de resolver preliminarmente a equa ca o de coecientes constantes, dx = ay 2 (x) + by (x) + c. dy Equa c ao de Riccati

Deni c ao 5.1 Uma equa ca o diferencial de primeira ordem da forma dy = a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x) dx (1)

em que a0 (x), a1 (x), a2 (x) s ao fun co es cont nuas num intervalo I e a2 (x) = 0 em I , e chamada equa ca o de Riccati.

CEDERJ

42

A Equa c ao de Riccati

MODULO 1 - AULA 5

Para desenvolvermos m etodos de solu ca o da equa ca o (1), come camos por destacar uma importante propriedade relativa a pares de solu co es dela: Proposi c ao 5.1 Se duas fun co es y1 (x) e y2 (x) s ao solu co es da equa ca o (1), ent ao z = y1 y2 e solu ca o da equa ca o de Bernoulli z [a1 (x) + 2y1 (x)a2 (x)]z = a2 (x)z 2 . Solu ca o: : De fato, se y1 (x) e y2 (x) s ao duas solu co es da equa ca o dy = a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x) dx ent ao
2 y1 e solu ca o de(1) y1 = a2 (x)y1 + a1 (x)y1 + a0 (x) 2 y2 e solu ca o de(1) y2 = a2 (x)y2 + a1 (x)y2 + a0 (x)

(2) (3)

Subtraindo membro a membro o lado direito do s mbolo em (2) do lado direito do s mbolo em (3), obtemos
2 2 ) + a1 (x)(y2 y1 ), (y2 y1 ) = a2 (x)(y2 y1

isto e (y2 y1 ) = a2 (x)[(y2 y1 )(y2 + y1 )] + a1 (x)(y2 y1 ) (4)

Fazendo z = y2 y1 , e notando que y2 + y1 = y2 y1 + 2y1 = z + 2y1 , a igualdade (4) se transforma em z = a1 (x)z + a2 (x)[z (z + 2y1 )]. Ou seja, z [a1 (x) + 2y1 a2 (x)]z = a2 (x)z 2 que e a equa ca o de Bernoulli na vari avel z especicada. Obten c ao de solu co es para a Equa c ao de Riccati A m de resolver uma equa ca o de Riccati e preciso conhecer uma solu ca o particular. Se n ao conhecermos pelo menos uma solu ca o particular, n ao teremos absolutamente nenhuma chance de resolver uma tal equa ca o. dy = a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x). Seja y1 uma solu ca o particular de dx
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A Equa c ao de Riccati

Conforme a propriedade que acabamos de estabelecer, para qualquer outra solu ca o y da equa ca o de Riccati tem-se que z = y y1 e solu ca o da equa ca o de Bernoulli z = p(x)z + q (x)z 2 , p(x) = a1 (x) + 2y1 a2 (x), q (x) = a2 (x)

Procurando solu co es n ao-nulas da equa ca o de Bernoulli promovemos mudan ca de vari aveis v = 1/z. Esta mudan ca transforma a equa ca o de Bernoulli numa equa ca o diferencial a linear de 1 ordem, para a qual sabemos calcular a solu ca o geral v (x). Portanto a solu ca o geral da equa ca o de Bernoulli associada e 1 z= v Conseq uentemente a solu ca o geral da equa ca o de Riccati e 1 y = y1 + z Vejamos um exemplo: Atividade 5.1 Empregue a t ecnica que acabamos de desenvolver, isto e fa ca a mudan ca de 1 vari aveis y = y1 + , para transformar a equa ca o de Riccati z y xy 2 + (2x 1)y = x 1 numa linear, e encontre sua a solu ca o geral. Note que y1 (x) 1 e uma solu ca o particular Solu ca o: Resposta: y = 1 + 1 1 x + cex

Exerc cios
Exerc cio 5.1 Resolva as seguintes equa co es: (a) y + xy 2 2x2 y + x3 = x + 1; (b) 2y (y/x)2 1 = 0; (c) y + y 2 (1 + 2ex )y + e2x = 0; solu ca o particular y1 = x 1 solu ca o particular y1 = ex

solu ca o particular y1 = x

1 cosx y +cos2 x = 0; solu ca o particular y1 = senx cosx senx cos x 2x 2 , (d) y = [1 + (cesen x 1/2)]1 Respostas: (b) y = x + c ln|x| sen x (d) y (sen2 x)y 2 +
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MODULO 1 - AULA 5

Exerc cio 5.2 (a) Mostre que uma equa ca o de Riccati com coecientes constantes dy + ay 2 + by + c = 0 dx tem uma solu ca o da forma y = m, sendo m uma constante se, e somente se, m e uma raiz da equa ca o do segundo grau am2 + bm + c = 0 (b) Empregue este resultado para encontrar a solu ca o geral de cada uma das seguintes equa co es de Riccati (i) y + y 2 + 3y + 2 = 0 (ii) y + 4y 2 9 = 0 (iii) y + y 2 2y + 1 = 0 (iv) 6y + 6y 2 + y 1 = 0 Respostas:

Resumo
Nesta aula estudamos a equa ca o dy = a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x) dx Vimos que e poss vel transformar esta equa ca o numa equa ca o linear de primeira ordem mediante a mudan ca de vari aveis 1 y = y1 + , z desde que conhe camos, de antem ao, uma solu ca o particular y 1 . Note que, quando a equa ca o de Riccati tem coecientes constantes, podemos encontrar solu co es particulares atrav es da resolu ca o de uma equa ca o polinomial.
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A Equa c ao de Riccati

Auto-avalia c ao
Com respeito a ` equa ca o de Riccati, cabe um coment ario, parecido com o que zemos ao nal da aula anterior relativamente a ` equa ca o de Bernoulli. N ao e apenas uma equa ca o curiosa para a qual aprendemos um procedimento de solu ca o, reduzindo-a a uma equa ca o linear de primeira ordem. Esta equa ca o ocorre em um n umero muito grande de contextos, tanto aplicados quanto dentro dos dom nios da pr opria Matem atica. Como j a dissemos, ela tem uma liga ca o interessante com as equa co es diferenciais lineares de segunda ordem, que vamos come car a estudar a partir da aula 15.

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Equa co es Separ aveis

MODULO 1 - AULA 6

Aula 6 Equa co es Separ aveis

Objetivos
Os objetivos que voc e deve alcan car nesta aula s ao 1) Ampliar o conjunto das equa co es diferenciais de primeira ordem que voc e conhece, acrescentando a ele as equa co es separ aveis; 2) Estudar uma aplica ca o de equa co es separ aveis a um problema de geometria.

Introdu c ao
Nesta aula ampliaremos o conjunto de equa co es diferenciais de primeira ordem introduzindo um novo tipo de equa ca o: as equa co es diferenciais com vari aveis separ aveis. Como voc e ter a ocasi ao de vericar, muitas equa co es diferenciais de primeira ordem que temos estudado se enquadram como equa co es de vari aveis separ aveis. S ao exemplos a equa ca o fundamental, as equa co es lineares de primeira ordem homog eneas, alguns tipos de equa co es n ao-homog eneas e algumas equa co es de Bernoulli e Riccati. Mas certamente encontraremos novas equa co es, ainda n ao tratadas.

Equa co es Diferenciais de Vari aveis Separ aveis

Deni c ao 6.1 Sejam I, J intervalos abertos, f : I R, e g : J R fun co es cont nuas, onde g (y ) = 0 para todo y J . Uma equa ca o diferencial que pode ser posta na forma f (x) dy = dx g (y ) e chamada de equa ca o de vari aveis separ aveis, ou simplesmente equa ca o separ avel

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Equa co es Separ aveis

Exemplo 6.1 i) A equa ca o diferencial y = (1 + y 2 )/xy x > 0,

e uma equa ca o separ avel em I = J = (0, +). Neste caso temos f (x) =
1 x

e g (y ) =

y . 1 + y2

ii) Toda equa ca o linear homog enea de primeira ordem y + p(x)y = 0 pode p(x) ser escrita como uma equa ca o separ avel y = em qualquer intervalo J 1/y onde y = 0. iii) A equa ca o linear n ao-homog enea y (1 + x)y = 1 + x pode ser escrita 1+x . como a equa ca o separ avel y = (1 + x) (1 + y ) = 1/(1 + y ) Obs: Ao escrever a equa ca o y (1 + x)y = 1 + x na forma padr ao de uma 1+x equa ca o de vari aveis separ aveis, y = , precisamos (em princ pio) 1/(1 + y ) restringir a vari avel y a um intervalo que n ao contenha -1.

Atividade 6.1 I) Resolva as equa co es y (1+ x)y = 1+ x, x > 1 e compare suas solu co es.

xR

y =

1+x 1/(1 + y )

II) Mostre que as seguintes equa co es diferenciais s ao separ aveis. Identique, em cada item, as fun co es f (x) e g (y ), bem como os correspondentes intervalos maximais I e J onde elas est ao denidas dy 1) = x3 y 2 x3 y xy 2 + xy dx 2) dy = dx x1 (y 2 + 1)2

3)

dy = ex+y dx

Respostas:
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MODULO 1 - AULA 6

Solu c ao de uma equa c ao diferencial separ avel f (x) dy = , caracterizada na dedx g (y ) ni ca o 5.1, e uma fun ca o : I R com as seguintes propriedades: Uma solu ca o da equa ca o separ avel 1) - Para todo x I 2) - Para todo x I (x) J , d f (x) (x) = dx g ((x))

Quais s ao os procedimentos para encontrar uma solu ca o da equa ca o? Acompanhe o seguinte desenvolvimento: Inicialmente multiplicamos a equa ca o dada por g (y ) obtendo g (y ) dy = f (x) dx (1)

Em seguida observamos que se g tiver uma primitiva G denida em J , ainda podemos escrever a equa ca o como d G[y (x)] = f (x) dt (2)

Para ver porque (1) e (2) s ao equivalentes, basta efetuar a deriva ca o indicada em (2), usar a regra da cadeia e o fato de que G = g . Portanto, reduzimos a equa ca o dada a uma equa ca o diferencial fundamental. A solu ca o agora e imediata. Integrando com rela ca o a x no intervalo I encontramos: G[y (x)] = Se F e uma primitiva de f em I , ent ao G[y (x)] = F (x) + C, onde c uma constante arbitr aria. Obs: A f ormula acima dene implicitamente as solu co es y (x) da equa ca o separ avel. Se, al em disso, G for invert vel poderemos explicitar a solu ca o y (x), obtendo y (x) = G1 F (x) + c f (x) dx.

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Equa co es Separ aveis

Exemplo 6.2 Calcule solu co es de x y = , y x R e y > 0.

Solu ca o: Identicando as fun co es que aparecem na equa ca o com as da forma padr ao da deni ca o 5.1, temos f (x) = x e g (y ) = y. Multiplicando a equa ca o por y , ela se reescreve como yy = x; 1 d 1 2yy = [y (x)2 ] = x 2 2 dx Integrando os dois lados com rela ca o a x, encontramos: y (x)2 = x2 + c , onde c e uma constante arbitr aria. Portanto, x2 + y (x)2 = c . A natureza da resposta imp oe que a constante c seja positiva. Para cada c > 0, a f ormula acima dene de solu co es y (x), cont nuas em intervalos abertos convenientes. Por exemplo, a gura (5.1) exibe duas poss veis solu co es x distintas de y = . y ou ainda

y = c x2 c < x < c

y = c x2 c < x < c

Figura 6.1: Solu co es de x2 + y (x)2 = c Para nalmente escolher a boa solu ca o, lembramos que a equa ca o e denida para x R e y > 0. Portanto a solu ca o compat vel e o gr aco da direita na gura (5.1).
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MODULO 1 - AULA 6

Moral da hist oria: N ao basta resolver tecnicamente uma equa ca o. E sempre recomend avel fazer uma an alise das respostas obtidas, para vericar a compatibilidade da resposta com os dados da equa ca o diferencial. Atividade 6.2 Marque as arma co es corretas: i) A equa ca o dy/dx = y 2 e linear 2 ii) A equa ca o dy/dx = y e separ avel iii) Uma equa ca o pode ser simult aneamente linear e separ avel iv) Toda equa ca o linear homog enea de primeira ordem e separ avel 3 v) A equa ca o dy/dx = 2y y e simult aneamente de Bernoulli e separ avel vi) Toda equa ca o de Bernoulli e separ avel Respostas: S ao corretas apenas as arma co es de ii) a v). M etodo das diferenciais na solu c ao de equa co es diferenciais separ aveis Freq uentemente encontramos a seguinte m agica (matem agica) sendo empregada na solu ca o de equa co es diferenciais separ aveis. f (x) dy = dx g (y ) operamos simbolicamente para encontrar f (x)dx = g (y )dy. A seguir integramos o lado esquerdo com rela ca o a x, e o lado direito com rela ca o a y , obtendo g (y )dy = f (x)dx Partindo de

Isso n ao l a muito justic avel nos padr oes do rigor da Matem atica que estamos praticando. Desde o C alculo I sabemos que dx n ao e um n umero; logo n ao faz sentido a multiplica ca o cruzada que efetuamos acima. No entanto, o m etodo sempre funciona. O detalhe agora e que tratamos x e y no mesmo p e de igualdade. Integramos um lado com rela ca o a y , e, independentemente, integramos o outro lado com rela ca o a x, sem a preocupa ca o de saber qual era a vari avel dependente e qual a vari avel independente. Na pr atica, d a certo. A pergunta e: Por qu e?

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Equa co es Separ aveis

A rigor, o que justica o m etodo utilizado e a teoria de formas diferenciais, um assunto avan cado que foge aos nossos objetivos. Nessa teoria, express oes do tipo g (y ) dy = f (x)dx, ou, mais geralmente, do tipo M (x, y ) dx + N (x, y ) dy s ao denidas e estudadas rigorosamente. Neste curso n ao vamos usar a teoria de formas diferenciais. Fica estabelecido que uma equa ca o com (formas) diferenciais do tipo : M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 corresponde a uma equa ca o diferencial M (x, y ) + N (x, y ) ou M (x, y ) dy = 0, dx

dx + N (x, y ) =, 0 dy

se for poss vel expressar y em termos de x, e vice-versa. Observa c ao: Escrevendo a equa ca o y = f (x) na forma g (y )

f (x) dx = g (y ) dy, ca claro o porqu e do nome equa ca o com vari aveis separ aveis . As vari aveis x e y s ao efetivamente separadas em lados distintos da igualdade. Para resolver uma equa ca o separ avel basta integrar os dois lados separadamente, tratando x e y como vari aveis independentes entre si. Ilustremos a matem agica com um exemplo. Exemplo 6.3 Resolva novamente a equa ca o
dy x = , dx y

agora reescrita na forma diferencial x dx + y dy = 0 .

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MODULO 1 - AULA 6

Solu ca o: x dx + y dy = 0 x dx = y dy x dx = y dy

(integrando independentemente com rela ca o a x e a y y2 x2 y 2 x2 = + c + =c 2 2 2 2

Isto e x2 + y 2 = c, exatamente o mesmo resultado calculado antes pelo m etodo do Exemplo 2. Exemplo 6.4 Resolva a equa ca o diferencial dy 1 + y2 = dx xy (1 + x2 ) Solu ca o: A equa ca o dada pode ser escrita na forma y dx dy = 2 1+y (1 + x2 )x

Integrando o lado esquerdo com rela ca o a y e o direito com rela ca o a x, obtemos y 1 dy = dx, 2 1+y x(1 + x2 ) ou seja 1 ln(1 + y 2 ) + c = 2 1 dx, x(1 + x2 ) c constante (3)

Para resolver a integral da direita precisamos decompor o integrando em fra co es parciais, A Bx + C (A + B )x2 + Cx + A 1 = + = , x(1 + x2 ) x x2 + 1 x(1 + x2 ) Igualando os numeradores: A + B = 0, C=0 e A=1 A, B, C R

Assim, os valores das constantes s ao A = 1, e B = 1 e C = 0,

1 1 x = 2 x(1 + x ) x 1 + x2

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Equa co es Separ aveis

Portanto, 1 dx = x(1 + x2 ) onde c1 e uma constante. Adicionando uma constante de integra ca o k1 e substituindo em (3), chegamos a 1 1 ln(1 + y 2 ) = ln(x) ln(1 + x2 ) + k1 . 2 2 Finalmente, observando que o contra-dom nio da fun ca o x ln(x) eo conjunto R, podemos garantir que k1 = ln(k ), para algum n umero positivo k . Assim, a u ltima igualdade pode reescrita como 1 1 ln(1 + y 2 ) = ln(x) ln(1 + x2 ) + ln(k ). 2 2 Ou seja, ln(1 + y 2 ) = 2 ln(x) ln(1 + x2 ) + 2 ln(k ), x2 k 2 ln(1 + y 2 ) = ln x2 + 1 x2 c , c = k2 1 + y2 = 2 x +1 dx x 1 x = ln ( x ) ln(1 + x2 ) + c1 , 1 + x2 2

Observe que n ao e poss vel explicitar y em fun ca o de x de maneira u nica. Temos y= cx2 1 x2 + 1

Num problema espec co, precisamos de alguma informa ca o extra (um dado inicial), mediante o qual possamos escolher qual das duas possibilidades representa a solu ca o procurada. Atividade 6.3 dy Desenhe o gr aco da solu ca o de = y 2 que passa pelo ponto (0, 1). dx

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MODULO 1 - AULA 6

Aplica c ao 6.2

Um modelo geom etrico com uma equa c ao separ avel

A reta normal em cada ponto do gr aco de uma fun ca o y = f (x) e a reta que liga esse ponto a ` origem formam os lados de um tri angulo is osceles, cuja base est a sobre o eixo dos x. Determine a fun ca o. Ela eu nica?
T

y = f (x) P

e ! u e

e e

Solu ca o: : Baseados na gura acima, calculemos a equa ca o da reta normal ao gr aco de y = f (x) num ponto P = (x0 , y0 ) . Note que o gr aco e o tra co de uma curva no plano, cujas equa co es param etricas podem ser dadas por (x) = (x, f (x)). Como (x) = (1, f (x)), no ponto (x0 , y0 ), o vetor vP = (1, f (x0 )) representa a dire ca o da reta tangente . Portanto vP e um vetor ortogonal a ` dire ca o da reta normal a ` curva no ponto P . Estamos com a faca, o queijo e a marmelada nas m aos para encontrar a equa ca o da reta normal. a reta que passa por (x0 , y0 ) e E e ortogonal a vP = (1, f (x0 )). Portanto a equa ca o da reta normal e 1 (x x0 ) + f (x0 ) (y y0 ) = 0. Seja A = (xA , 0) a interse ca o da normal com o eixo x = 0. Impondo a condi ca o y = 0 na equa ca o da reta normal, encontramos x x0 f (x0 ) (y y0 ) = 0 = xA = x0 + f (x0 ) y0

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Equa co es Separ aveis

A seguir acrescentamos a informa ca o de que d(P, O) = d(P, A), isto e: y0 f (x0 )

2 2 + y0 = 2 x2 0 + y0 .

Elevando ao quadrado e simplicando, |f (x0 ) y0 | = |x0 | Essa rela ca o deve ser satisfeita em cada ponto (x0 , f (x0 )) da curva. Podemos abandonar o ndice inferior, uma vez que a express ao vale para todos os pontos. Notamos ainda que |f (x0 ) y0 | = |x0 | |f (x0 ) f (x0 )| = |x0 |. Assim, abandonando ndice inferior, |f (x) f (x)| = |x| i. e, |y y | = |x| Ou seja, as fun co es y = f (x) procuradas s ao as solu co es das equa co es separ aveis y y =x ou y y = x

- A primeira equa ca o tem como solu ca o a cole ca o de curvas y 2 x2 = C. - A segunda equa ca o tem como solu ca o a origem, ou a cole ca o de c rculos x2 + y 2 = C, conforme seja C = 0 ou C > 0. A hip otese C < 0 n ao corresponde a nenhuma curva do plano real. An alise das solu co es As normais em cada ponto de cada c rculo x2 + y 2 = C coincidem com as retas unindo esses pontos a ` origem. Portanto n ao podem ser os lados de tri angulos is osceles (n ao-degenerado) e temos de eliminar a fam lia de c rculos. As curvas da primeira fam lia s ao as retas y = x ou hip erboles equil ateras.
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Equa co es Separ aveis

MODULO 1 - AULA 6

caso c = 0 um par de retas cruzando na origem (o ponto (0, 0) deve ser eliminado). o caso c > 0, corresponde a quatro arcos de hip erboles ( um em cada quadrante). o caso c < 0, corresponde a dois ramos de hip erbole (um no semi-plano superior e outro no inferior). Atividade 6.4 Desenhe solu co es do problema acima correspondentes aos casos c = 0, c = 1 e c = 1

As curvas da primeira fam lia y 2 x2 = c, d ao como resultado:

Exerc cios
Exerc cio 6.1 Determine as solu co es das equa co es diferenciais abaixo: a) (x 1)y y = 0 b) y + y cos(x) = 0 c) sec2 x tgy dx + sec2 y tgx dy = 0 dy dy + 2y = xy dx dx 2 3 2 3 e) (1 + x )y dx y x dy = 0 d) a x

f ) (x2 + a2 )(y 2 + b2 ) + (x2 a2 )(y 2 b2 )y = 0 g) 1 tg (y )y = 0 x h) 4xy 2 dx + (x2 + 1) dy = 0 i) xy 3(y 2)

dy =0 dx 2 j ) x dx + y ex dy = 0 l) (2 + y ) dx (3 x) dy = 0 m) xy dx (1 + x2 ) dy = 0 n) dy e2y = 2 dx x +4

C Respostas: a) y = K (x 1); b) y = sen(x) ; c) ; d) y = ln(C x2a y a ) e 1 1 y 1 xa x + y 2b arctg = C; + 2 = C ; f ) x + a ln e) ln 2 y 2 x y x+a b 1 2 g ) xcos (y ) + C ; h) ln(x2 + 1)2 = C ; i) 6y x2 = ln(C y )12 ; j ) ex + y x 2 y = C ; l) (2 + y )(3 x) = C ; m) y 2 = C (1 + x2 ); n) e2y = arctg ( ) + C 2

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Equa co es Separ aveis

Exerc cio 6.2 Determinar as equa co es das curvas = (x, f (x)), cujo comprimento do segmento da normal compreendido entre a curva e a interse ca o com o eixo x constante. Exerc cio 6.3 Dar a equa ca o das curvas C : y = f (x), que t em subnormal AN de comprimento constante. Obs: A subnormal no ponto P e a proje ca o, sobre o eixo OX , do segmento da reta normal (em P ) entre P e OX .
T

y = f (x) P

u e

e e

Coment ario
As equa co es separ aveis, apesar da simplicidade de sua formula ca o, constituem uma das classes mais importantes de equa co es diferenciais de primeira ordem. Literalmente, centenas de problemas de naturezas das mais diversas, s ao traduzidos matematicamente por problemas de valor inicial com equa co es separ aveis. Nas pr oximas aulas terememos oportunidade de estudar mais alguns exemplos interessantes.

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