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www.fisicaexe.com.br Um bloco de massa m = 0,25 kg ligado a uma mola de constante elstica k = 0,25 N / m e a um amortecedor de constante de amortecimento b = 0,5 N.

.s / m . O bloco deslocado de sua posio de equilbrio O at um ponto P a 0,1 m e solto a partir do repouso. Adotando que a fora de amortecimento proporcional a velocidade, determine: a) A equao do movimento; b) Classifique o tipo de oscilao; c) O grfico da posio x em funo do tempo t.

Dados do problema

massa do corpo: constante elstica da mola: constante de amortecimento: posio inicial (t = 0): velocidade inicial (t = 0): Esquema do problema

m = 0,25 kg ; k = 0,25 N/ m ; b = 0,5 N.s / m ; x 0 = 0,1 m ; v0 = 0 .

Adota-se um sistema de referncia com sentido positivo para a direita. O bloco deslocado at a posio x 0 = 0,1 m e quando solto a fora elstica da mola far com que retorne posio de equilbrio, a velocidade estar apontando na direo contrria do referencial sendo v 0 = 0 e aumentando em mdulo no sentido da posio de equilbrio (figura 1). Com isto escrevemos as Condies Iniciais do problema:
x 0 = 0,1 m

figura 1

v0 =

d x 0 =0 dt

Soluo a) Aplicando a 2.a Lei de Newton F=m d x 2 dt


2

(I)

E ) e a fora de temos que as foras que atuam no bloco so a fora elstica da mola ( F amortecimento ( F R ), dadas, em mdulo, por

F E = k x

F R = b v = b

dx dt

(II)

o sinal de negativo na fora elstica representa que ela atua contra o sentido do deslocamento do bloco (atua no sentido de restabelecer o equilbrio), na fora de amortecimento representa que ela atua contra o sentido da velocidade (atua no sentido de frear o movimento). Substituindo as expresses de (II) em (I), obtemos dx d x =m 2 dt dt 2 d x dx m 2 b k x = 0 dt dt k x b 1
2

www.fisicaexe.com.br esta uma Equao Diferencial Ordinria de 2.a Ordem. Dividindo toda a equao pela massa m, temos d x b dx k x=0 2 m dt m dt substituindo os valores dados no problema d x 0,5 d x 0,25 x =0 2 0,25 d t 0,25 dt 2 d x dx 2 x = 0 2 dt dt a soluo deste tipo de equao encontrada fazendo-se as substituies
x=e
t 2 2

(III)

dx t =e dt e 2 e e = 0 t 2 e 2 1 = 0 2 0 2 1 = t e 2 2 1 = 0
2 t t t

d x = 2 e t 2 dt

esta a Equao Caracterstica que tem como soluo = b 4 a c= 2 4 . 1 . 1 = 4 4 = 0 1 = 2 = b 2 2 = = = 1 2 a 2 .1 2


2 2

como =0 a soluo da expresso (III) escrita como x = C1 e C2 t e t t x = C1 e C2 t e


1 t 2t

(IV)

onde C 1 e C 2 so constantes de integrao determinadas pelas Condies Iniciais, derivando a expresso (IV) em relao ao tempo, obtemos derivao de x = C 1 e C 2 t e
t t

a derivada do primeiro termo :

1 C 1 e C 1 e

a derivada do segundo termo a derivada de um produto de funes da forma:


u v = u ' v u v '

onde

u = t e v = et portanto

dx t t t t t = C 2 1 e 1 C2 t e = C 2 e C 2 t e C2 e 1 t dt dx t t = C 1 e C 2 e 1 t dt 2 (V)

www.fisicaexe.com.br substituindo as Condies Iniciais em (IV) e (V), temos x 0 = 0,1 = C1 e C 2 .0 . e 0,1 = C 1 e 0 0 C1 = 0,1
0 0

(VI)

d x 0 = 0 = C 1 e 0 C 2 e0 1 0 dt 0 0 0 = C 1 e C2 e 1 0 = C 1C 2 substituindo o valor de C 1 encontrado em (VI) 0 = 0,1 C 2 C2 = 0,1 substituindo estas constantes na expresso (IV), temos x t = 0,1 e 0,1 t e x t = 0,1 e 1t b) Como =0 este um oscilador crtico. c) Construo do grfico de x t = 0,1 e 1t fazendo x t = 0 encontramos as razes da funo x t = 0,1 e 1t = 0 t 0,1 e 1 t = 0 temos as razes quando 0,1 et = 0 ou 1 t = 0 , no primeiro caso no existe t que satisfaa a igualdade, no segundo caso a funo x t cruza o eixo das abscissas em t = 1 , existe uma raiz no ponto t , x = 1,0 . Derivando a expresso (IX), temos dx t t = 1 .0,1 e 1 t 0,1 e 0 1 dt dx t t = 0,1 e 1 t 0,1 e 1 dt dx t t t = 0,1 e 0,1 e t 0,1 e dt dx t = 0,1 t e dt fazendo d x t = 0 encontramos pontos de mximos e mnimos da funo. dt dx t = 0,1 t e = 0 dt
t t t t t

(VII)

(IX)

(X)

www.fisicaexe.com.br temos as razes quando 0,1 et = 0 ou t = 0 , no primeiro caso no existe t que satisfaa a igualdade, no segundo caso substituindo t = 0 na expresso (IX), temos x 0 = 0,1 e 1 0 x = 0,1 exite um ponto de mximo ou mnimo em t , x = 0 ; 0,1 . Para valores de t negativo (t<0) a d x t 0 e a funo cresce, para valores de t positivo (t>0) derivada ser sempre positiva dt d x t 0 e a funo decresce. a derivada ser sempre negativa dt Derivando uma segunda vez a funo temos
0

derivao de

dx t = 0,1 t e dt

a derivando o produto de funes na forma:


u v = u ' v u v '

onde

u = 0,1 t e v = e t portanto d x = 0,1 . 1 et 0,1 t 1 e t = 0,1 e t 0,1 t e t = 0,1 e t 1 t 2 dt d x = 0,1 e t 1 t 2 dt


2 2

(XI)

fazendo

d x t 2 = 0 encontramos pontos de inflexo na funo. dt d x = 0,1 e t 1 t = 0 2 dt


2

temos as razes quando 0,1 et = 0 ou 1 t = 0 , no primeiro caso no existe t que satisfaa a igualdade, no segundo caso temos t = 1 substituindo esse valor na expresso (IX), temos x 1 = 0,1 e 1 1 x 1 = 0,1 .0,37 . 2 x = 0,074 exite um ponto de inflexo em t , x = 1 ; 0,074 . Para valores de t menor que 1 (t<1) a 2 d x t derivada segunda ser sempre negativa e a funo possui boca voltada para 2 0 dt baixo, para valores de t maior que 1 (t>1) a derivada segunda ser sempre positiva 2 d x t e a funo possui boca voltada para cima. Como o grfico apresenta boca 2 0 dt voltada para baixo para t menor que 1 o ponto t , x = 0 ; 0,1 encontrado na primeira derivada ponto de mximo. Como a varivel t representa o tempo no tem sentido o calculo de valores negativos ( t 0 ), para t tendendo a infinito, temos
1

lim x t = lim 0,1 e 1 t = lim


t t

0,1 0,1 t 1 t = 1 = 0 e e

www.fisicaexe.com.br 0,1 tende a zero, a funo 1 tende a infinito, como a exponencial converge e mais rpido o limite da funo tende a zero. Da anlise feita acima traamos o grfico da posio em funo do tempo mostrado na grfico 1. a funo

grfico 1