Você está na página 1de 140

SIPART PS2 6DR50xx 6DR51xx 6DR52xx 6DR53xx

Edio 06/2006

Manual Posicionador electropneumtico para accionamentos horizontais e accionamentos giratrios

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Copyright e Siemens AG 2006 All rights reserved A transmisso, bem como a reproduo deste manual, utilizao e comunicao do seu contedo no permitida, quando no expressamente autorizada. As infraces obrigam a indemnizao. Todos os direitos reservados, particularmente para a atribuio de patentes ou registo de marcas Siemens AG Bereich Automatisierungs-- und Antriebstechnik Geschftsgebiet Prozessinstrumentierung-- und Analytik D--76181 Karlsruhe

Excluso de responsabilidade Verificamos o contedo do manual tendo em vista a sua conformidade com o hardware e software descritos. No entanto, no podemos excluir divergncias, pelo que no podemos garantir a conformidade completa. As informaes deste manual so verificadas periodicamente, estando as correces necessrias contidas nas edies seguintes. Agradecemos sugestes de melhoramento. e Siemens AG 2006 Reservam-se alteraes tcnicas

Marcas SIMATIC, SIPART, SIREC, SITRANS so marcas registadas da Siemens AG. As restantes designaes neste manual podem ser marcas que podem lesar os direitos de propriedade atravs da sua utilizao por terceiros para fins prprios.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

ndice
0 Notas para a entidade operadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1 Notas gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2 Classificao das instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1 2 Tcnicos qualificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizao adequada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentao tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas relativas garantia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas relativas ao fornecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 6 7 9 9 9 10 10 11 11 15 15 17 17 18 18 19 21 21 21 22 25 25 26 26 28 30 31 32 33 37 38 39 39 39 41 42

0.8 Normas e prescries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Indicaes gerais do posicionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura e funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Sinopse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 2.5 2.6 2.7 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.7.4 2.7.5 2.7.6 2.7.7 2.7.8 Estrutura da chapa de caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes do aparelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placa de circuito impresso bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexes elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexes pneumticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conjuntos de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comutao do ar de lavagem (no na verso resistente presso) . Dispositivos de estrangulamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento da funo HART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de fornecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem dos mdulos opcionais na verso normal e na verso intrinsecamente segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem dos mdulos opcionais na verso resistente presso . . Mdulo Jy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo SIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de contacto do valor limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de filtro CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparao para o funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Identificao do aparelho (cdigo do modelo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 3.3 3.3.1 Figuras com medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaes para utilizao de posicionadores em ambientes hmidos

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Anhang 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 4 Indicaes para a utilizao de posicionadores sujeitos a aceleraes ou vibraes intensas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conjunto de montagem accionamento horizontal 6DR4004--8V e 6DR4004--8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Processo de montagem (ver figura 3-7, pgina 49) . . . . . . . . . . . . . . . . Conjunto de montagem Accionamento giratrio 6DR4004--8D . . . . Processo de montagem (ver figura 3-8 e figura 3-9) . . . . . . . . . . . . . . . Conexo elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexo na verso no intrinsecamente segura e resistente presso Conexo para verso intrinsecamente segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexo na verso tipo de proteco antideflagrante n . . . . . . . . . . Conexo pneumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocao em funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparativos para accionamentos horizontais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Iniciao automtica dos accionamentos horizontais . . . . . . . . . . . . . . Iniciao manual dos accionamentos horizontais . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparativos para accionamentos giratrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Iniciao automtica dos accionamentos giratrios . . . . . . . . . . . . . . . . Iniciao manual dos accionamentos giratrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Iniciao automtica (diagrama de estrutura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 47 48 50 51 55 57 61 66 69 70 70 72 74 77 77 79 80 85 87 87 87 90 93 108 108 109 113 116 119 123 125 127 133 134 134 135 136 137 139 139

3.7 Copiar dados de iniciao (substituio do posicionador) . . . . . . . . . . Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.6 4.7 Mostrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Botes de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Significado dos valores de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resoluo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Significado dos restantes textos do mostrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizao dos dados do posicionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 6 7

Manuteno e conservao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mbito de fornecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 7.2 7.3 7.4 mbito de fornecimento do aparelho bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opes do mbito de fornecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acessrios do mbito de fornecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de peas sobressalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 9

Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Bibliografia e catlogos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Notas para a entidade operadora

Notas para a entidade operadora


Estimado cliente

Antes de iniciar o trabalho, por favor, leia este manual do aparelho! Ele contem indicaes e dados importantes, cujo cumprimento assegura a disponibilidade do aparelho e permite que economize custos de assistncia tcnica. Deste modo, o manuseio deste dispositivo de regulao --lhe substancialmente facilitado e conduze-o a resultados seguros. Adquiriu um aparelho, o qual pode estar montado em diferentes configuraes:

S SIPART PS2 sem proteco Ex na caixa de metal ou caixa de


plstico

S SIPART PS2 com proteco EEx ia/ib na caixa de metal ou caixa


de plstico (EEx d)

S SIPART PS2 EEx d na caixa blindada resistente presso


O presente manual do aparelho respeita cada uma destas possibilidades. Os desvios entre os aparelhos esto identificadas de forma especial. O mbito de fornecimento pode ser consultado no captulo 7, pgina 133.

0.1

Notas gerais
O produto descrito no manual abandonou a fbrica em estado tcnico impecvel e seguro. Para manter este estado e para alcanar um funcionamento impecvel e seguro deste produto, o mesmo apenas pode ser aplicado para um dos modos descritos pelo fabricante. Alm disso, o funcionamento impecvel e seguro deste produto pressupe um transporte, armazenamento, instalao adequados, bem como uma operao e manuteno cuidadosa.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Notas para a entidade operadora Este manual contem as informaes necessrias para a utilizao adequada do produto nele descrito. Ele destina--se a tcnicos qualificados que receberam formao especial ou possuem conhecimentos gerais na rea da tecnologia de medio, comando e regulao, de seguida, designada por tecnologia de automatizao. O conhecimento e a aplicao tcnica impecvel das instrues de segurana e dos avisos existentes neste manual so condies para a montagem e colocao em funcionamento sem perigos, bem como garantem a segurana durante a operao e a conservao do produto descrito. Apenas tcnicos qualificados de acordo com o captulo 0.3 possuem conhecimentos tcnicos necessrios para interpretar e aplicar, em casos especficos, as instrues de segurana e os avisos vlidos de modo geral neste documento. A documentao fornecida com o aparelho est listada no captulo 0.5. Este manual no uma parte integrante do mbito de fornecimento. Por motivos de clareza, o manual no contm todas as informaes detalhadas acerca de todas as verses do produto descrito e tambm no consegue referir todos os casos possveis de montagem, funcionamento, conservao e utilizao em sistemas. Se necessitar de informaes adicionais ou se surgirem problemas que no tenham sido mencionados exaustivamente nesta documentao, por favor, solicite as informaes necessrias sua sucursal local ou filial Siemens responsvel. Este manual descreve a funcionalidade, a colocao em funcionamento e a operao. necessrio ter especial ateno aos textos de aviso e de indicao. Os textos de aviso e de indicao esto destacados dos outros textos e assinalados especialmente por respectivos pictogramas (ver captulo 0.2).

0.2

Classificao das instrues de segurana


Este manual contm notas que tm de ser respeitadas para a sua segurana pessoal, bem como para a preveno de danos materiais. As notas esto realadas atravs de um tringulo de sinalizao e, de acordo com o seu grau de perigo, apresentadas do seguinte modo:

PERIGO significa que iro ocorrer leses corporais graves ou a morte se as respectivas medidas preventivas no forem tomadas.

AVISO significa que podero ocorrer leses corporais graves ou a morte se as respectivas medidas preventivas no forem tomadas.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Notas para a entidade operadora

CUIDADO com um tringulo de sinalizao significa que podem ocorrer leses corporais ligeiras se as respectivas medidas preventivas no forem tomadas.

CUIDADO sem tringulo de sinalizao significa que podem ocorrer danos materiais se as respectivas medidas preventivas no forem tomadas.

ATENO significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejado se a respectiva nota no for respeitada.

NOTA uma informao importante sobre o produto, o manuseamento do produto ou a respectiva parte da documentao para a qual se faz referncia especial e cujo cumprimento recomendado para uma eventual utilizao.

0.3

Tcnicos qualificados
Em caso de interveno no qualificada no aparelho ou o no cumprimento das notas de advertncia deste manual ou das colocadas no aparelho, podem resultar leses corporais graves e/ou danos materiais elevados. Por isso, apenas tcnicos qualificados podem realizar intervenes neste aparelho. Tcnicos qualificados no sentido das instrues relativas segurana neste manual ou ao prprio produto so pessoas que

S nos aparelhos com proteco de exploso possuem formao, in-

struo ou autorizao para executar trabalhos nos circuitos elctricos das unidades com risco de exploso. de segurana da tecnologia de automatizao

S como tcnicos de projecto, esto familiarizados com os conceitos S ou, como operadores, receberam formao para manusear dispositivos da tecnologia de automatizao e esto familiarizados com o contedo deste manual referente operao. possuem uma formao para a reparao de um dispositivo deste tipo da tecnologia de automatizao ou esto autorizados a colocar

S como tcnicos de colocao em funcionamento e/ou de assistncia

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Notas para a entidade operadora em funcionamento, conectar terra e a assinalar circuitos de corrente e aparelhos/sistemas de acordo com os padres da segurana tcnica

S para alm disso, receberam instrues de primeiros socorros.

AVISO O aparelho s deve ser montado e colocado em funcionamento por tcnicos qualificados. O aparelho s pode ser utilizado para os fins indicados neste manual. O aparelho est concebido para a conexo baixa tenso de proteco ou tenso de funcionamento. A segurana elctrica determinada pelos aparelhos que recebem a tenso. Os accionamentos pneumticos produzem elevadas foras de posicionamento. Para evitar ferimentos, a montagem e a colocao em funcionamento devem ser realizadas respeitando cuidadosamente as prescries de segurana dos accionamentos utilizados. Queremos alertar especificamente para o respectivo cumprimento das prescries de segurana para as unidades com perigo de exploso. necessrio respeitar as disposies do certificado de prova vlido para o seu pas. Na instalao elctrica necessrio respeitar as disposies e leis nacionais em vigor para as reas com risco de exploso. Na Alemanha estas so p.ex.: -Decreto sobre a segurana do funcionamento -Disposio para a instalao de unidades elctricas nas reas com risco de exploso DIN EN 60079--14 (antiga VDE 0165, T1) Recomendamos que verifique se a energia auxiliar disponvel (desde que esta seja necessria) corresponde energia auxiliar indicada na chapa de caractersticas e nas normas vlidas para o seu pas. Em reas com perigo de exploso, evite cargas electroestticas como, p.ex. podem ocorrer durante a limpeza do posicionador com caixa de plstico com um pano. Aparelhos do tipo de proteco antideflagrante blindagem resistente presso s podem ser abertos quando no conduzem tenso.

AVISO Os aparelhos do tipo de proteco antideflagrante intrinsecamente seguro perdem a sua homologao assim que so utilizados em circuitos elctricos que no correspondem ao certificado de prova vlido para o seu pas. O funcionamento impecvel e seguro do produto pressupe um transporte, armazenamento, instalao e montagem adequados, bem como uma operao e manuteno cuidadosa.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Notas para a entidade operadora

0.4

Utilizao adequada
Uma utilizao adequado no sentido deste manual significa que este produto est concebido apenas para os casos de utilizao descritos no catlogo e na descrio tcnica (para isso, ver tambm captulo 3 deste manual). O produto descrito neste manual foi desenvolvido, produzido, verificado e documentado de acordo com as normas de segurana em vigor. Se cumprir as prescries de manuseamento e as indicaes de segurana tcnica descritas para a projeco, montagem, operao e conservao adequada, em caso normal, no existem perigos relativos a danos materiais ou sade das pessoas. As baixas tenses que so conectadas tm de ser criadas atravs de uma separao segura.

0.5

Documentao tcnica
O manual parte integrante do CD fornecido sipart ps2 POSITIONERS (n. de encomenda A5E00214567) e est disponvel na Internet no endereo: www.siemens.com/sipartps2 Clique em More Info em --> Instrues e manuais. No CD fornecido existe um excerto do catlogo FI 01 Instrumentao de campo para a automatizao de processos com os dados de encomenda actuais. O catlogo completo FI 01 tambm est disponvel no endereo de Internet indicado.

0.6

Notas relativas garantia


Alertamos para o facto do ndice deste manual do aparelho no fazer parte de um compromisso, confirmao ou relao judicial anterior ou existente ou de alterar o prprio. Todas as obrigaes da Siemens formam-se a partir do respectivo contrato de compra, o qual contm as disposies completas e vlidas sobre a garantia. Estas prescries de garantia contratuais no so desenvolvidas nem limitadas atravs das verses deste documento.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Notas para a entidade operadora

0.7

Notas relativas ao fornecimento


O respectivo mbito de fornecimento descriminado no respectivo contrato de compra vlido e nas guias de remessa fornecidas em conjunto. Ao abrir a embalagem, por favor, respeite as respectivas indicaes no material de embalagem. Verifique se o mbito de fornecimento est completo e sem danos. Se existente, deve verificar especificamente o nmero de encomenda nas placas de caractersticas com o dos dados de encomenda. mbito de fornecimento, ver captulo 7, pgina 133.

0.8

Normas e prescries
Tanto quanto possvel, foram utilizadas as normas europeias harmonizadas para a especificao e produo deste aparelho. Desde que no sejam utilizadas normas europeias harmonizadas, so vlidas as normas e as prescries para a Repblica Federal da Alemanha (para isso, ver tambm dados tcnicos no captulo 6, pgina 127). Se utilizar este produto fora do mbito de utilizao destas normas e prescries, necessrio respeitar as normas e prescries vlidas no pas da entidade operadora.

10

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Introduo

Introduo

1
O posicionador destina-se ao ajuste e regulao de accionamentos pneumticos. O posicionador funciona de forma electropneumtica servindo o ar comprimido como energia auxiliar.

1.1

Indicaes gerais do posicionador

Finalidade

Com o posicionador possvel regular, p.ex., vlvulas do seguinte modo:

S com accionamento horizontal (figura 1-1, pgina 13) ou S com accionamento giratrio VDI/VDE 3845 (figura 1-2, pgina 13)
Para os accionamentos horizontais esto disponveis diferentes tipos de montagem:

S NAMUR ou IEC 534 S montagem integrada no ARCA S montagem integrada no SAMSON (verso no resistente presso)
Deste modo, o posicionador pode ser montado e operado em todos os accionamentos convencionais. Verses O posicionador est disponvel para os seguintes accionamentos:

S de efeito duplo e S de efeito simples


Para as seguintes aplicaes:

S com risco de exploso ou S sem risco de exploso.


Caixa Na caixa est integrado o sistema electrnico com o display, a confirmao da posio, bem como o bloco de vlvulas. A caixa est disponvel em trs verses:

S Caixa de plstico para os accionamentos de efeito simples e de


efeito duplo

S Caixa de metal para os accionamentos de efeito simples S Caixa resistente presso para os accionamentos de efeito simples
e de efeito duplo

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

11

Introduo Tipo de proteco O aparelho est montado de acordo com o tipo de proteco IP65/NEMA4x. A variante intrinsecamente segura pode ser aplicada na rea com risco de exploso na zona 1 ou zona 2. A variante resistente presso pode ser aplicada na rea com risco de exploso na zona 1 ou zona 2. A variante com o tipo de proteco antideflagrante n pode ser aplicada na rea com risco de exploso na zona 2. Os posicionadores SIPART PS2 nas variantes 6DR501*, 6DR511*, 6DR521* e 6DR531* (isto , com um sinal de comando de 0/4 a 20 mA numa verso de efeito simples) tambm so adequados para a regulao de posicionamento nos equipamentos com accionamentos pneumticos, os quais cumprem as exigncias da segurana tcnica at SIL 2 conforme a IEC 61508/IEC 61511--1. Para isso, devem ser respeitadas as instrues de segurana SIL (ver Manual de segurana SIL SIPART PS2 A5E00442120). O posicionador pode ser ampliado com diferentes mdulos de opes (captulo 2.7, pgina 26). No total, esto disponveis os seguintes mdulos:

Proteco contra exploso

Aplicaes SIL

Opes

S Mdulo Jy: Sada de corrente de dois condutores de 4 a 20 mA para


a confirmao da posio

S Mdulo alarme: 3 sadas binrias e 1 entrada binria S Mdulo SIA: uma sada binria para mensagens de erro, duas
sadas binrias para o comunicador do valor limite

Acessrios

S Bloco de manmetros: 2 ou 3 manmetros para os posicionadores


de efeito simples e de efeito duplo rana

S Flange de montagem (NAMUR) para o bloco de vlvulas de seguS Conjuntos de montagem para o accionamento horizontal e giratrio
Para a montagem separada do posicionador e do sensor de posicionamento:

S Sistema externo de deteco do posicionamento S Non-Contacting Position Sensor (NCS)


Proteco do meio ambiente Para a tecnologia de montagem do posicionador foram exclusivamente utilizados materiais ecolgicos. O manual do aparelho est impresso em papel branqueado sem cloro.

12

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Introduo

1 2 3 4 5 Figura 1-1

Accionamento Posicionador, de efeito simples na caixa de metal Lanterna Bloco de manmetros, de efeito simples Vlvula

Posicionador montado no accionamento horizontal (de efeito simples)

1 2 3 Figura 1-2

Posicionador, de efeito duplo na caixa de plstico Accionamento giratrio Bloco de manmetros, de efeito duplo

Posicionador montado no accionamento giratrio (de efeito duplo)

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

13

Introduo

2 4

1 2 3 4 Figura 1-3

Accionamento Posicionador, de efeito simples na caixa resistente presso Lanterna Bloco de manmetros, de efeito simples

Posicionador na verso resistente presso montado no accionamento horizontal (de efeito simples)

1 2

1 2 3

Posicionador, de efeito duplo na caixa resistente presso Accionamento giratrio Bloco de manmetros, de efeito duplo

Figura 1-4

Posicionador na verso resistente presso montado no accionamento giratrio (de efeito duplo)

14

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento

Estrutura e funcionamento

O seguinte captulo descreve a estrutura mecnica e elctrica, os componentes do aparelho e o funcionamento fundamental do posicionador.

2.1

Sinopse
Em combinao com um accionamento, o posicionador electropneumtico forma um sistema de regulao. A posio actual do accionamento captada atravs de um servo--potencimetro e confirmada como valor real x. Os valores nominais e reais so emitidos em simultneo no display. O valor nominal w formado por uma alimentao de corrente, a qual se destina em simultneo alimentao de um posicionador no funcionamento de dois condutores. No funcionamento de 3/4 condutores, a alimentao realizada atravs de uma entrada de tenso de 24 V. O posicionador funciona como regulador preditivo (de anteviso) de cinco pontos, cujo valor de sada y comanda as vlvulas reguladoras integradas atravs da modulao do comprimento dos impulsos. Estes sinais de regulao causam alteraes de presso na/nas cmara(s) de accionamento e, deste modo, uma regulao do accionamento at que o desvio de regulao se torne zero. A operao (funcionamento manual) e a configurao (estruturao, iniciao e parametrizao) realizada atravs de trs botes e um display com a tampa da caixa removida. De padro, o aparelho bsico dispe de uma entrada binria (BE1). Esta pode ser configurada de modo individual e utilizada para, p. ex., bloquear os nveis de operao. Com o mdulo opcional Jy, possvel emitir a posio actual do accionamento como sinal de dois condutores Jy = 4 a 20 mA. Alm disso, possvel monitorizar o accionamento atravs de dois valores limite programveis que so activados quando o ngulo de rotao excedido ou no atingido. A emisso dos alarmes do valor limite realizada atravs do mdulo opcional do alarme, o qual consegue monitorizar e comunicar adicionalmente a funo do posicionador e do aparelho de regulao atravs de uma sada de mensagens de erro. No funcionamento automtico, tambm realizada a monitorizao do valor da diferena de regulao dependente do tempo de regulao. O sinal parasita sempre

Introduo

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

15

Estrutura e funcionamento emitido assim que o desvio de regulao no poder ser desregulado aps um determinado tempo, p.ex., devido a uma vlvula presa ou uma presso de rede insuficiente. As trs sadas binrias esto concebidas como sadas de semicondutores e emitem erros de forma autnoma, isto , mesmo quando a energia auxiliar falha e com o sistema electrnico avariado, as sadas so activadas. Atravs da entrada binria (BE2) que se encontra no mdulo de alarme, o actuador pode ser, p.ex., bloqueado atravs de um acontecimento externo, dependendo da configurao, ou conduzido para as suas posies finais. Se necessitar que o aparelho bsico emita mensagens de valor limite no dependentes da electricidade, necessrio utilizar o mdulo SIA com os iniciadores de ranhura em vez do mdulo de alarme. Atravs da interface HART opcional, possvel comunicar com o regulador. Para poder utilizar o posicionador numa vasta gama de accionamentos horizontais e giratrios mecnicos, o mesmo possui uma embraiagem de atrito e uma engrenagem comutvel. A engrenagem comutvel permite a adaptao do posicionador a cursos pequenos e grandes. A engrenagem pode ser comutada com o comutador amarelo (9, figura 2-11, pgina 27) entre 33_ (estado de entrega) e 90_. A embraiagem de atrito (8, figura 2-11, pgina 27) permite reajustar o mbito de trabalho, em especial, nos accionamentos horizontais. Por isso, durante a montagem no necessita de ter ateno a uma montagem simtrica. A caixa do posicionador na verso resistente presso no pode ser aberta numa atmosfera inflamvel. Por isso, o veio est guarnecido pelo lado de fora com uma embraiagem de atrito adicional (8, figura 2-12, pgina 30). Apenas a embraiagem de atrito exterior que pode ser regulada. ATENO Para a verso com blindagem resistente presso vlido: Regule apenas a embraiagem de atrito exterior (8, figura 2-12, pgina 30). A embraiagem de atrito interior (8, figura 2-11, pgina 27) est fixa e no deve ser regulada na verso com blindagem resistente presso.

16

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento

2.2
(2) (3)

Estrutura da chapa de caractersticas


(1) (10) (9) (8)

(4) (5) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (6) (7) (8) (9) (10) (7) Nmero de fabrico Endereo de informaes Homologao Tipo de proteco Respeitar o manual de instrues

Fabricante Nome do produto Nmero de encomenda Dados tcnicos Local de fabrico

Figura 2-1

Estrutura da chapa de caractersticas, exemplo com tipo de proteco EEx ia/ib

2.3

Componentes do aparelho
14 3 15
33 O

2W

3/4 W

90

4...20 mA

0/4...20 mA

13

1
BE1
O

90

33 12

6.1 11
1 2 3 4 5 6 6.1 6.2
*)

6.2 6 5

10

9
7 8 9 10 12 13 14 15

Entrada: ar de alimentao Sada: presso de regulao Y1 Display Sada: presso de regulao Y2 *) Botes de comando Dispositivo de estrangulamento Dispositivo de estrangulamento Y1 Dispositivo de estrangulamento Y2 *) nos accionamentos de efeito duplo

Silenciador Comutador de desmultiplicao Roda de regulao da embraiagem de atrito Terminais de conexo dos mdulos opcionais Bujo Unio roscada de cabos Placa de terminais na cobertura Comutador do ar de lavagem

Figura 2-2

Vista geral do posicionador na verso normal (tampa aberta)

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

17

Estrutura e funcionamento

6.1

1 12

--

10
1 2 3 4 5 6.1 6.2
*)

238

10

138

5
7

6.2 4

Entrada: ar de alimentao Sada: presso de regulao Y1 Display Sada: presso de regulao Y2 *) Botes de comando Dispositivo de estrangulamento Y1 Dispositivo de estrangulamento Y2 *) nos accionamentos de efeito duplo

8 9 10 12

Comutador de desmultiplicao (apenas possvel com o posicionador aberto) Roda de regulao da embraiagem de atrito Terminais de conexo do aparelho bsico Terminais de conexo dos mdulos opcionais Fixao da tampa

Figura 2-3

Vista geral do posicionador na verso resistente presso

2.3.1 Placa de circuito impresso bsica


Na placa de circuito impresso bsica esto instalados os elementos electrnicos como, p.ex., CPU, memria, conversor A/D. Na placa tambm est montado o display e os botes de comando. Alm disso, as barras de conexo para a conexo dos mdulos opcionais tambm se encontram na placa de circuito impresso bsica.

2.3.2 Conexes elctricas


Os terminais de conexo do aparelho bsico, do mdulo opcional Jy- e do mdulo de alarme esto dispostos nas margens dianteiras esquerdas e dispostos uns para os outros em forma de escada. Uma cobertura do grupo construtivo protege os componentes contra a remoo e evita uma montagem errada.

18

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento

2.3.3 Conexes pneumticas


As conexes pneumticas esto localizadas no lado direito do posicionador (figura 2-4 e figura 2-5).

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Presso de regulao Y1 nos accionamentos de efeito simples e de efeito duplo Veio de confirmao Ar de alimentao Pz Presso de regulao Y2 nos accionamentos de efeito duplo Sada do ar de exausto E com silenciador na parte inferior do aparelho

Figura 2-4

Conexo pneumtica na verso normal

1 2 3 4 5

6 7 1 2 3 4
*)

Dispositivo de estrangulamento Y2 *) Dispositivo de estrangulamento Y1 Presso de regulao Y2 *) Ar de alimentao PZ nos accionamentos de efeito duplo

5 6 7

Presso de regulao Y1 Sada do ar de exausto E Ventilao da caixa (2x)

Figura 2-5

Conexo pneumtica na verso resistente presso

Adicionalmente, na parte traseira do posicionador existem conexes pneumticas para a montagem integrada nos accionamentos horizontais de efeito simples: S Presso de regulao Y1 S Sada do ar de exausto E (no na verso resistente presso) No estado de fornecimento, estas conexes esto fechadas por parafusos (ver figura 3-1, pgina 39, figura 3-3, pgina 40 e figura 3-4, pgina 41). Para evitar a corroso na sada do ar de exausto E, a cmara de acesso, bem como a cmara da mola podem ser concebidas para a injeco de ar seco para instrumentos.
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

19

Estrutura e funcionamento A figura 2-6, pgina 20 apresenta as variantes de conexo pneumticas para os diferentes tipos de accionamento, o efeito de regulao e a posio de segurana aps a falha da energia auxiliar.
Presso de regulao Conexo Tipo de accionamento Posio de segurana aps a falha da energia auxiliar elctrica pneumtica Nos accionamentos giratrios define-se normalmente o sentido de rotao no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio -- visto a partir do veio de accionamento da vlvula -- como Aberto.

Y1
Fechado
Fechado Aberto

Fechado

Y1

Aberto
Fechado Aberto

Aberto

Y2
Aberto ltima posio (antes da falha da energia auxiliar) Fechado
Fechado Aberto

Y1
Fechado Aberto

Y1

Y2
Fechado Aberto

Y1

up down

down

down

Y1
up down

up

up

Y2 Y1
up down

up
ltima posio (antes da falha da energia auxiliar)
up down

Y1 Y2
up down

down

Figura 2-6

Conexo pneumtica do efeito de regulao

20

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento

2.3.4 Conjuntos de montagem


Com a ajuda do respectivo conjunto de montagem, o posicionador pode ser montado em quase todos os accionamentos.

2.3.5 Comutao do ar de lavagem (no na verso resistente presso)


Com a caixa aberta, o comutador do ar de lavagem localizado por cima da barra de conexo no bloco de vlvulas pode ser operado (figura 2-7). Na posio IN, o interior da caixa lavado com pequenas quantidade de ar limpo e seco para instrumentos. Na posio OUT, o ar de lavagem directamente conduzido para o exterior.

Figura 2-7

Comutador do ar de lavagem no bloco de vlvulas, vista geral do posicionador no lado de conexo pneumtico com tampa aberta

2.3.6 Dispositivos de estrangulamento


Para alcanar tempos de regulao de > 1,5 seg. nos pequenos accionamentos, possvel reduzir a potncia do ar com os dispositivos de estrangulamento Y1 e Y2 (figura 2-8, na verso resistente presso, ver figura 2-5, pgina 19). A rotao direita reduz a potncia do ar at ao bloqueio. Para ajustar os dispositivos de estrangulamento, recomendamos que feche os mesmos e, em seguida, abra--os lentamente (ver iniciao RUN3). Nas vlvulas de efeito duplo, necessrio ter em ateno que ambos os dispositivos de estrangulamento sejam ajustados de forma idntica.

Sextavado interior 2,5 mm

Y1 Y2
Figura 2-8

Dispositivos de estrangulamento

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

21

Estrutura e funcionamento

2.4

Funcionamento
Em combinao com o accionamento pneumtico, o posicionador electropneumtico SIPART PS2 forma um circuito de regulao no qual o valor real x a posio da barra de accionamento nos accionamentos horizontais ou a posio do veio de accionamento nos accionamentos giratrios e o valor de referncia w a corrente de regulao de um regulador ou de uma estao de comando manual de 0/4 a 20 mA. O movimento horizontal ou giratrio do accionamento transmitido por de respectivas peas de montagem atravs do veio de confirmao e atravs de uma engrenagem dentada comutvel e sem folgas a um potencimetro de plstico condutor e enviado para a entrada analgica do microcontrolador. Este corrige, eventualmente, o erro do ngulo do detector do curso, compara a tenso do potencimetro como valor real x com o valor nominal w alimentado pelos bornes 3 e 7 e calcula os incrementos das grandezas de ajuste y. Dependendo da grandeza e do sentido do desvio de regulao (x--w), a vlvula do ar de alimentao ou do ar de exausto comandada por piezo aberta. O volume do accionamento integra os incrementos de regulao para a presso de regulao y que, de modo proporcional, movimenta a barra de accionamento ou o veio de accionamento. Atravs destes incrementos de regulao, a presso de regulao alterada at que o desvio de regulao se torne zero. Os accionamentos pneumticos esto disponveis na verso de efeito simples e de efeito duplo. Na verso de efeito simples apenas ventilada e arejada uma cmara de presso. A presso gerada funciona contra uma mola. Na verso de efeito duplo, duas cmaras de presso funcionam uma contra a outra. Durante o enchimento de um volume, o volume contrrio evacuado. Ver diagrama de blocos figura 2-10, pgina 24. O algoritmo de regulao um regulador preditivo de cinco pontos adaptativo (ver figura 2-9, pgina 23). Em caso de desvios de regulao grandes, as vlvulas so comandadas com contacto permanente (zona de marcha rpida). Em caso de desvios de regulao mdios, o comando das vlvulas realizado atravs da modulao do comprimento dos impulsos (zona de marcha lenta). Na zona do desvio de regulao pequeno (zona morta adaptativa) no so emitidos impulsos de regulao. A adaptao da zona morta e a adaptao constante dos comprimentos mnimos dos impulsos no funcionamento automtico fazem com que a melhor preciso de regulao seja alcanada numa frequncia de comutao mais pequena. Os parmetros iniciais so determinados durante a fase de iniciao e guardados numa memria no temporria. Eles so, substancialmente, o percurso de regulao real com os encostos finais mecnicos, os tempos de regulao, a grandeza da zona morta, etc.

22

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento Adicionalmente, durante o funcionamento determinado constantemente a quantidade de mensagens de erro, as alteraes de direco, bem como o nmero de cursos e os mesmos so memorizados a todos os 15 minutos. Estes parmetros podem ser consultados e documentados atravs dos programas de comunicao como, p.ex., PDM e AMS. Em especial, graas comparao do valor antigo com o valor actual determinado, possvel obter concluses sobre o desgaste do equipamento (funo de diagnstico). A figura 2-10, pgina 24 apresenta o diagrama de bloco para os accionamentos de efeito simples e duplo tendo como exemplo um accionamento horizontal.

NOTA A vlvula do ar de exausto est sempre aberta no estado sem corrente.

Bereich negativer Regeldifferenz Schnellgangzone (Dauerkontakt)

Tastverhltnis (0 bis 1)

Bereich positiver Regeldifferenz Schnellgangzone (Dauerkontakt)

Langsamgangzone (variables Tastverhltnis)

Totzone

-xd (%) Ventil ffnet

+xd (%) Ventil schliet


Langsamgangzone (variables Tastverhltnis)

Figura 2-9

Princpio de funcionamento do regulador de cinco pontos


rea da diferena de regulao negativa Limite rpido (contacto permanente) Vlvula aberta Zona de marcha lenta (factor de deteco varivel) Factor de deteco (0 at 1) Zona morta rea da diferena de regulao positiva Zona de marcha rpida (contacto permanente) Vlvula fecha Zona de marcha lenta (factor de deteco varivel)

Bereich negativer Regeldifferenz Schnellgrenze (Dauerkontakt) Ventil ffnet Langsamgangzone (variables Tastverhltnis) Tastverhltnis (0 bis 1) Totzone Bereich positiver Regeldifferenz Schnellgangzone (Dauerkontakt) Ventil schlet Langsamgangzone (variables Tastverhltnis)

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

23

Estrutura e funcionamento

1 2 BE1 3V _ I W+ +24 V +5 V W I WA y0 + _ +U D Abluft Ar de exausto A p1 p1 D Microcontroller p2 p2 + HART _ + 3 y y

Alimentao de ar
pZ

Zuluft

Ar de Abluft

exausto

W 4 x0 x U 6 BE2 A1
I

U I 5 A2
I

8 7 A1 A2 p1 p2 p1

10 10

10

1 Placa de circuito impresso bsica com microcontrolador e comutao de entrada 2 Painel de controlo com display LCD e botes 3 Unidade de vlvula piezo, sempre montada 4 Unidade de vlvula sempre montada no posicionador de efeito duplo 5 Mdulo Iy para o posicionador SIPART PS2 6 Mdulo de alarme para trs sadas de alarme e uma entrada binria 7 Mdulo SIA (mdulo alarme dos iniciadores de ranhura) 8 Actuador pneumtico sob esforo de mola (de efeito simples) 9 Actuador pneumtico sob esforo de mola (de efeito duplo) 10 Curso
Figura 2-10

Diagrama de bloco do posicionador electropneumtico, plano de funcionamento

NOTA
O mdulo de alarme (6) e o mdulo SIA (7) apenas podem ser utilizados de forma alternativa.

24

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento

2.5

Funcionamento da funo HART

Funo

O posicionador tambm est disponvel com a funcionalidade HART montada. O protocolo HART permite comunicar com o aparelho atravs de um comunicador HandHeldR, computador ou aparelho de programao. Deste modo, o seu aparelho pode ser configurado, memorizar as configuraes, chamar os dados de diagnstico, apresentar os valores de medio online, etc. de forma confortvel. A comunicao realizada como modulao por frequncia atravs dos condutores de sinais para o valor de referncia de 4 a 20 mA. O SIPART PS2 est incorporado nas seguintes ferramentas de parametrizao:

S Comunicador HandHeldR S PDM (Process Device Manager) S AMS (Asset Management System S Cornerstone (sem valores/funes de diagnstico)

NOTA A operao do posicionador tem precedncia em relao indicao atravs da interface HART. A comunicao interrompida atravs de uma falha da energia auxiliar no posicionador.

2.6

Estado de fornecimento
No estado de fornecimento, o regulador no possui qualquer pea de montagem mecnica. Dependendo do caso de aplicao, estas tm de ser encomendadas e montadas de acordo com o manual de instrues. De acordo com a encomenda, as respectivas conexes para a verso de efeito simples ou duplo esto preparadas de fbrica. As conexes pneumticas localizadas na parte traseira esto fechadas.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

25

Estrutura e funcionamento

2.7

Mdulos opcionais

2.7.1 Montagem dos mdulos opcionais na verso normal e na verso intrinsecamente segura
Para o posicionador na verso normal e na verso intrinsecamente segura existem os seguintes mdulos opcionais: -- Mdulo Jy -- Mdulo de alarme -- Mdulo SIA -- Mdulo de contacto do valor limite -- Mdulo de filtro CEM Montagem Os mdulos opcionais so protegidos e fixados de modo mecnico atravs de uma cobertura do grupo construtivo ((1), ver figura 2-11, pgina 27). NOTA A caixa tem de ser aberta para a montagem dos mdulos opcionais. Enquanto o posicionador estiver aberto, o tipo de proteco IP65 no est garantido.

Abrir o aparelho

Para abrir o posicionador, necessrio soltar os quatro parafusos da tampa da caixa com uma chave Philips. Separe os cabos de alimentao elctrica ou desconecte a tenso. Remova a cobertura do grupo construtivo (1). Para tal, ambos os parafusos (1.1) tm de ser removidos com uma chave de fendas.

NOTA Para evitar um desgaste antecipado da fixao atravs dos parafusos auto-atarraxadores (1.1), recomendamos o seguinte modo de procedimento durante a montagem da cobertura do grupo construtivo (1): 1. Rode os parafusos no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio at sentir que eles engrenaram no passo da rosca. 2. Aperte ambos os parafusos no sentido dos ponteiros do relgio.

26

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento 6 5 1 1.1

2.1 1.1 2.1

2 12 10 4 3 7 11

7.1
1 1.1 2 2.1 3 4 5 6 Cobertura do grupo construtivo Parafusos de fixao Placa de circuito impresso bsica Parafusos de fixao Mdulo Jy com cabo achatado (6) Mdulo de alarme com cabo achatado (5) Cabo achatado para mdulo de alarme Cabo achatado para mdulo Jy 7 7.1 7.2 7.3 8 9 10 11 12

7.2

7.3

Mdulo SIA e mdulo de contacto do valor limite Parafuso especial Disco de regulao para A1 (bornes 41 e 42) Disco de regulao para A2 (bornes 51 e 52) Roda de regulao da embraiagem de atrito Comutador de desmultiplicao Cobertura de isolamento Bloco de vlvulas Suporte dos discos de regulao

Figura 2-11 Montagem dos mdulos opcionais

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

27

Estrutura e funcionamento

2.7.2 Montagem dos mdulos opcionais na verso resistente presso


Para o posicionador na verso resistente presso existem os seguintes mdulos opcionais: -- Mdulo Jy -- Mdulo de alarme Montagem Os mdulos opcionais so protegidos e fixados de modo mecnico atravs de uma cobertura do grupo construtivo ((1), ver figura 2-12, pgina 30). NOTA A caixa tem de ser aberta para a montagem dos mdulos opcionais. Enquanto o posicionador estiver aberto, o tipo de proteco IP65/NEMA4x no est garantido.

AVISO Em atmosferas que possam vir a apresentar um risco de exploso, o posicionador na verso resistente presso apenas pode ser alimentado com energia auxiliar elctrica quando a caixa se encontra fechada e utilizando o sistema elctrico aprovado. As aberturas de passagem para as conexes elctricas tm de estar fechadas com as introdues de cabos certificadas EEx--d ou com o bujo certificado EEx--d ou na utilizao do sistema de tubagem Conduit, necessrio estar disposto um bloqueio antideflagrante a uma distncia mxima de 46 cm (18 polegadas) da caixa.

Abrir o posicionador

Ver figura 2-12, pgina 30. Em primeiro lugar, separe os cabos de alimentao elctrica ou desconecte a tenso. Para abrir o posicionador, a fixao da tampa (12) tem de estar aberta e a tampa roscada tem de ser desaparafusada. Depois de soltar os quatro parafusos de fixao (13.1), o suporte completo (13) pode ser removido. Eventualmente, o actuador tem de ser rodado at ser possvel remover facilmente o acoplamento. Remova a cobertura do grupo construtivo (1). Para tal, ambos os parafusos (1.1) tm de ser removidos com uma chave de fendas.

28

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento

Nota Para evitar um desgaste antecipado da fixao atravs dos parafusos auto-atarraxadores (1.1) localizados ao lado da indicao, recomendamos o seguinte modo de procedimento durante a montagem da cobertura do grupo construtivo (1): 1. Rode os parafusos no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio at sentir que eles engrenaram no passo da rosca. 2. Aperte ambos os parafusos no sentido dos ponteiros do relgio.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

29

Estrutura e funcionamento

1.1

13.1

1.1 2 11 3

10

12

13.1 7

6 13

1 1.1 2 3 4 5 6 7

Cobertura do grupo construtivo Parafusos de fixao Grupo construtivo HART Mdulo Jy com cabo achatado (6) Mdulo de alarme com cabo achatado (5) Cabo achatado para mdulo de alarme Cabo achatado para mdulo Jy Comutador de desmultiplicao

8 10 11 12 13 13.1

Roda de regulao da embraiagem de atrito Caixa Tampa roscada Fixao da tampa Suporte Parafusos de fixao

Figura 2-12 Montagem dos mdulos opcionais na verso resistente presso

2.7.3 Mdulo Jy

Funo

Com o mdulo opcional Jy, possvel emitir, de forma separada da potncia do aparelho bsico, a posio actual do accionamento como sinal de dois condutores Jy = 4 a 20 mA. Graas ao comando dinmico do mdulo Jy, este tambm emite erros de forma autnoma.

30

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento Montagem O mdulo Jy (3) inserido no compartimento inferior do suporte do grupo construtivo at ao encosto e conectado placa de circuito impresso bsica atravs do cabo achatado de 6 plos (6) fornecido (ver figura 2-11, pgina 27).

2.7.4 Mdulo de alarme

O mdulo de alarme contm

S 3 sadas binrias S 1 entrada binria


Funo As sadas binrias servem para a emisso de mensagens de erro e alarmes. A configurao descrita com os parmetros 44 at 54 no captulo 4.4, pgina 93. Atravs do sinal externo que se encontra na entrada binria (BE2), o actuador pode ser, p.ex., bloqueado atravs ou deslocado para as suas posies finais, dependendo da configurao. A configurao descrita com o parmetro 43 no captulo 4.4, pgina 93. O mdulo de alarme est disponvel em duas variantes:

S protegido contra exploso para a conexo a intensificadores de


comutao conforme a DIN 19234 com um mximo de 35 V

S no protegido contra exploso para a conexo a fontes de tenso


As sadas de semicondutores do mdulo de alarme comunicam um alarme (estado do sinal Low), quando so desactivadas com um valor hmico elevado. No sinal de estado High (sem alarme), as sadas so condutoras. Graas ao comando dinmico, as sadas emitem erros de forma autnoma. As sadas esto separadas de forma potencial da comutao bsica e das outras sadas. A entrada binria est disponvel em duas verses:

S uma vez separada de forma potencial do nvel da tenso S uma vez separada de forma potencial dos contactos sem potencial
Ambas estas entradas esto disponveis como verso de interligao lgica OU. Montagem O mdulo de alarme (4) inserido por baixo da placa de circuito impresso bsica do suporte do grupo construtivo at ao encosto e conectado atravs do cabo achatado de 8 plos (5) placa de circuito impresso bsica (ver figura 2-11, pgina 27).

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

31

Estrutura e funcionamento

2.7.5 Mdulo SIA


O mdulo SIA contm:

S uma sada binria S duas sadas binrias


Funo A sada binria serve para a emisso de uma mensagem de erro colectiva (ver mdulo de alarme). A sada binria sem potencial est concebida como sada de semicondutores com aviso de falhas autnomo. Ambas as sadas binrias servem para comunicar dois valores limite de ajuste mecnico (L1, L2) atravs dos iniciadores de ranhura. Ambas estas sadas binrias esto electricamente independentes do restante sistema electrnico. (mdulo de alarme do iniciador de ranhura) Durante a montagem, proceda da seguinte forma (figura 2-11, pgina 27): 1. 2. 3. 4. 5. 6. Remova todas as conexes elctricas da placa de circuito impresso bsica (2). Solte ambos os parafusos de fixao (2.1) da placa de circuito impresso bsica. Desencaixe a placa de circuito impresso bsica, dobrando cuidadosamente os quatro suportes. Insira o mdulo SIA (7) de cima at ao guia superior das placas condutoras do contentor. No guia das placas condutoras do contentor, desloque o mdulo SIA aprox. 3 mm para a direita. Aparafuse o parafuso especial (7.1) atravs do mdulo SIA no eixo do posicionador (binrio de aperto: 2 Nm). CUIDADO O pino preso no suporte dos discos de regulao (12) tem de ser alinhado com o parafuso especial antes de tocar. Se continuar a enroscar, os suportes dos discos de regulao e o parafuso especial tm de ser rodados em simultneo para que os pinos entrem no parafuso especial. 7. Coloque a cobertura de isolamento (10) por cima do mdulo SIA de um lado por baixo da superfcie de apoio da placa de circuito impresso bsica na parede do contentor. Os entalhes da cobertura de isolamento tm de encaixar nas respectivas travessas da parede do contentor. Coloque a cobertura de isolamento no mdulo SIA, dobrando cuidadosamente as paredes do contentor. Engrene a placa de circuito impresso bsica nos quatro suportes e volte a aparafusar a mesma com ambos os parafusos de fixao (2.1). Estabelea todas as ligaes elctricas entre a placa de circuito impresso bsica e as opes com os cabos achatados fornecidos e entre a placa de circuito impresso bsica e o potencimetro com o cabo do potencimetro.
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Montagem

8.

9.

32

Estrutura e funcionamento 10. Em vez da verso standard, fixe a cobertura do grupo construtivo fornecida com ambos os parafusos (1.1). 11. No jogo de placas fornecido, seleccione as placas que j esto disponveis na verso standard da cobertura do grupo construtivo. Cole as placas seleccionadas na cobertura do grupo construtivo montada de acordo com a verso standard. 12. Estabelea todas as ligaes elctricas. Ajuste de ambos os valores limite

NOTA Conecte um aparelho de indicao adequado como, p.ex., o aparelho de testes do iniciador tipo 2/Ex da Peperl+Fuchs aos bornes 41 e 42 ou aos bornes 51 e 52 do mdulo SIA para poder visualizar o estado de comutao dos iniciadores de ranhura. 13. Desloque o accionamento para a primeira posio mecnica pretendida. 14. Regule manualmente o primeiro disco de regulao superior (7.2) at o sinal de sada mudar nos bornes 41 e 42. 15. Desloque o accionamento para a segunda posio mecnica pretendida. 16. Regule manualmente o disco de regulao inferior (7.3) at o sinal de sada mudar nos bornes 51 e 52.

NOTA Se continuar a rodar o disco de regulao para alm do ponto de comutao at ao prximo ponto de conexo, existe a possibilidade de regular uma alterao High-Low ou Low-High. Para que os discos de regulao no possam ser desregulados acidentalmente durante o funcionamento, eles esto dispostos de modo a ser difcil a sua deslocao. Se tiver problemas durante a regulao, realize a seguinte medida: Abra e feche o accionamentos vrias vezes segurando os discos de regulao. Deste modo, a frico temporariamente reduzida. Depois, possvel um ajuste mais simples e sensvel.

2.7.6 Mdulo de contacto do valor limite


O mdulo de contacto do valor limite contm

S Uma sada binria para a emisso de uma mensagem de erro


colectiva (ver mdulo de alarme).

S Dois interruptores para comunicar dois valores limite mecanicamente ajustveis. Ambos os interruptores esto electricamente independentes do restante sistema electrnico.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

33

Estrutura e funcionamento Montagem Durante a montagem, proceda do seguinte modo (figura 2-11, pgina 27): AVISO Se operar o mdulo de contacto do valor limite com tenses AC > 16 V ou DC > 35 V (baixas tenses), necessrio proteger a caixa contra os efeitos mecnicos >1 Joule, caso contrrio o tipo de proteco IP66 no est garantido.

PERIGO Se o mdulo for alimentado com baixa tenso, necessrio respeitar as regras de segurana gerais antes dos trabalhos no aparelho como, por exemplo: 1. Desconectar a tenso atravs de um dispositivo de separao colocado na proximidade do aparelho 2. Bloquear contra nova colocao em funcionamento 3. Determinar que o aparelho no conduz tenso

ATENO Os seguintes valores mximos referem--se apenas aos bornes 41 e 42, bem como aos bornes 51 e 52. Tenso mxima (no Ex) Corrente mxima (no Ex) Tenso mxima (Ex) Corrente mxima (Ex) AV 250 V ou DC 24 V AC/DC 4 A DC 30 V DC 100 mA

Se alimentar um interruptor com uma tenso reduzida (AC < 16 V ou DC < 35 V) e alimentar os outros interruptores com baixa tenso, necessrio isolar duplamente os condutores. Se operar os interruptores com baixa tenso, necessrio separar os circuitos de baixa tenso dos circuitos de tenso reduzida.

Para a montagem, proceda do seguinte modo: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Remova todas as conexes elctricas da placa de circuito impresso bsica (2). Solte ambos os parafusos de fixao (2.1) da placa de circuito impresso bsica. Desencaixe a placa de circuito impresso bsica (2), dobrando cuidadosamente os quatro suportes. Insira o mdulo de contacto do valor limite (7) de cima at ao guia superior das placas condutoras do contentor. No guia das placas condutoras do contentor, desloque o mdulo de contacto do valor limite (7) aprox. 3 mm para a direita. Aparafuse o parafuso especial (7.1) no eixo do posicionador atravs do mdulo de contacto do valor limite (binrio de aperto: 2 Nm).
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

34

Estrutura e funcionamento

CUIDADO O pino preso no suporte dos discos de regulao (12) tem de ser alinhado com o parafuso especial antes de tocar. Para que o pino seja inserido no parafuso especial, necessrio continuar a enroscar simultaneamente o suporte dos discos de regulao e o parafuso especial.

7.

Coloque a cobertura de isolamento (10) por cima do mdulo de contacto do valor limite de um lado por baixo da superfcie de apoio da placa de circuito impresso bsica na parede do contentor. Os entalhes da cobertura de isolamento tm de encaixar nas respectivas travessas da parede do contentor. Coloque a cobertura de isolamento no mdulo de contacto do valor limite, dobrando cuidadosamente as paredes do contentor. Encaixe a placa de circuito impresso bsica nos quatro suportes e volte a aparafusar a mesma com ambos os parafusos de fixao (2.1). Estabelea todas as ligaes elctricas entre a placa de circuito impresso bsica e as opes com os cabos achatados fornecidos e entre a placa de circuito impresso bsica e o potencimetro com o cabo do potencimetro.

8.

9.

10. Em vez da verso standard, fixe a cobertura do grupo construtivo (1) fornecida com ambos os parafusos (1.1).

NOTA Para evitar um desgaste antecipado da fixao atravs dos parafusos auto-atarraxadores (1.1), recomendamos o seguinte modo de procedimento durante a montagem da cobertura do grupo construtivo (1): S Rode os parafusos no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio at sentir que eles engrenaram no passo da rosca. S Aperte ambos os parafusos no sentido dos ponteiros do relgio.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

35

Estrutura e funcionamento

NOTA Antes da conexo do mdulo de contacto do valor limite, tenha em ateno que: S apenas os tcnicos qualificados podem conectar e ajustar o mdulo de contacto do valor limite. S todos os cabos esto sem tenso. S o isolamento dos condutores esteja removido de modo a estar alinhado com o borne durante a conexo dos fios. S nos condutores as extremidades tm de ser seladas com um terminal de fio. S o dimetro dos condutores de conexo tem de ser conforme a carga elctrica permitida. S a temperatura de funcionamento permitida dos condutores seja > 25 _C acima da temperatura ambiente mxima. S a verso Ex apenas pode ser operada nos circuitos elctricos intrinsecamente seguros com intensificadores de comutao permitidos.

Conectar 1. 2. 3. 4. 5. 6. Solte os parafusos (1) na cobertura transparente (2). Puxe a cobertura transparente (2) at ao encosto dianteiro. Aparafuse cada cabo no respectivo borne. Desloque a cobertura transparente (2) de volta at ao encosto na placa de circuito impresso bsica. Aperte o parafuso (1) da cobertura transparente (2). Fixe os cabos de cada interruptor aos pares com os agrupadores de cabos (3) fornecidos braadeira da placa de circuito impresso.

Figura 2-13

Conectar os condutores

36

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Estrutura e funcionamento Ajuste de ambos os valores limite: 1. 2. 3. 4. Desloque o accionamento para a primeira posio mecnica pretendida. Regule manualmente o primeiro disco de regulao superior (7.2) at o sinal de sada mudar nos bornes 41 e 42. Desloque o accionamento para a segunda posio mecnica pretendida. Regule manualmente o disco de regulao inferior (7.3) at o sinal de sada mudar nos bornes 51 e 52.

NOTA Para que os discos de regulao (7.2 e 7.3) no possam ser desregulados acidentalmente durante o funcionamento, eles esto dispostos de modo a ser difcil a sua deslocao. Se tiver problemas durante a regulao, realize a seguinte medida: Abra e feche o accionamentos vrias vezes segurando os discos de regulao. Deste modo, a frico temporariamente reduzida. Depois, possvel um ajuste mais simples e sensvel.

2.7.7 Mdulo de filtro CEM

O posicionador tambm pode ser operado com um sensor de posicionamento externo (potencimetro ou NCS) (ver pgina 44 3.3.2 Notas para a utilizao de posicionadores, os quais esto expostos a aceleraes ou vibraes potentes). Para isso, est disponvel o mdulo de filtro CEM com o nmero de encomenda C73451--A430--D23.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

37

Estrutura e funcionamento

2.7.8 Acessrios

Y1 Y1 PZ

PZ

Y2

Figura 2-14

Bloco de manmetros ( esquerda para accionamentos de efeito simples, direita para accionamentos de efeito duplo)

Bloco de manmetros

O bloco de manmetros para os accionamentos de efeito simples contm dois manmetros que esto aparafusados com anis O na conexo pneumtica lateral do posicionador. Eles indicam os valores para a presso de entrada (ar de alimentao PZ) e a presso de sada (presso de regulao Y1). O bloco de manmetros para os accionamentos de efeito duplo contm trs manmetros que esto aparafusados com anis O na conexo pneumtica lateral do posicionador. Eles indicam os valores para a presso de entrada (ar de alimentao PZ) e a presso de sada (presso de regulao Y1 e Y2).

38

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

Preparao para o funcionamento

Este captulo descreve todas os preparativos necessrios para o funcionamento do posicionador.

3.1

Identificao do aparelho (cdigo do modelo)


O nmero de encomenda do posicionador encontra-se na chapa de caractersticas e na embalagem. Compare estes com o nmero de encomenda no captulo 7.2, pgina 135. A montagem de eventuais mdulos necessrios est descrita no captulo 2.7, pgina 26 deste manual do aparelho.

3.2

Figuras com medidas


60 50 x 4 x M6 65 Y1 2 33 48 7 Y1 PZ Y2 29 37 29,5 29,5 72

80

M8, 9 prof. 23 58 182

9 prof.

Todas 11,2 as conexes de ar G 1/4 ou 1/4 NPT

96,6

13,5

M20 x 1,5 ou adaptador NPT h9 1

7 38,5 88,5 Figura 3-1

14,5

Figura com medidas da verso com caixa de plstico 6DR5xx0

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

15

95

39

Preparao para o funcionamento


90 79,5 3x G1/4 ou 1/4 NPT 50 20,5 9,5

14 25 12 10 5

2xM6 29,5 58,75 82 M4 Prof. da rosca 5,5 3,5 5,3 9,5 Figura 3-2 5 12 6,5 50 x 4 x M6 9 prof. 65 29 84 Y1 29,5 29,5 14 PZ Todas as conexes de ar G 1/4 ou 1/4 NPT 11,2 SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05 2 59 7 Y1

Figura com medidas da barra de conexo para a caixa de plstico

34,5

M8, 9 prof. 23 58 182

96,6

13,5

M20 x 1,5 ou adaptador NPT h9 1

7 38,5 88,5 Figura 3-3

14,5

Figura com medidas da verso da caixa de metal 6DR5xx1

40

15

27,5

Preparao para o funcionamento

23

M8, 14 prof. (4x)

todas as conexes de ar G1/4 ou 1/4NPT


10,25 E 12 7 4,5 19,25 1) 7,5 25,7 87,2 14,3

65

43

34

25

60

129,5 3,5

M6, 11 prof. (4x)

50

7,75

M6, 8 prof. (2x) M20, M25 ou 1/ NPT (2x) 2


1)

Conexo 238/Y2 apenas na variante de efeito duplo

136,5

158,5

235,3 8 h9

Figura 3-4

Figura com medidas para o posicionador com caixa de metal na verso resistente presso 6DR5xx5

3.3
Geral

Montagem

AVISO Para evitar ferimentos ou danos mecnicos no posicionador/conjunto de montagem, deve--se respeitar obrigatoriamente a seguinte sequncia de montagem: 1. Montar o posicionador de forma mecnica 2. Conectar a energia elctrica auxiliar 3. Conectar a energia pneumtica auxiliar 4. Realizar a colocao em funcionamento deste captulo ver captulo 3.4, pgina 55 ver captulo 3.5, pgina 69 ver captulo 3.6, pgina 70

Por favor, respeite tambm a advertncia na pgina 56!

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

82,5

33,5

33,5

41

Preparao para o funcionamento

NOTA A pedido do cliente, o posicionador equipado de fbrica com os mdulos opcionais necessrios e fornecido completo. Um montagem posterior dos mdulos opcionais apenas deve ser realizado pela assistncia tcnica. O posicionador tem de ser montado de forma a que nunca possa ocorrer uma congelao do eixo de regulao do posicionador quando a temperatura ambiente for baixa, em especial quando o ambiente circundante hmido. Os botes de comando tm de estar tapados com uma cobertura para evitar uma penetrao de lquidos.

AVISO Durante a composio dos componentes, necessrio certificar--se de que o posicionador apenas combinado com mdulos opcionais homologados para o respectivo mbito de utilizao. Isto aplica--se, em especial, ao funcionamento seguro do posicionador em reas, em que a atmosfera pode vir a apresentar um risco de exploso (zonas 1 e 2). Neste caso, deve--se respeitar rigorosamente as categorias do aparelho (2 e 3) e as das suas opes. Alm disso, necessrio garantir que no entre gua numa caixa aberta ou numa unio roscada aberta. Isto pode acontecer quando, p.ex., no local de montagem, o posicionador no puder ser montado e conectado na sua forma final. Em geral, o posicionador apenas deve ser operado com ar comprimido seco. Por conseguinte, utilize os separadores de gua habituais. Em casos extremos, necessrio um aparelho de secagem adicional. Isto especialmente importante quando o posicionador operado a temperaturas ambientais baixas. Por favor, regule o comutador do ar de lavagem (no bloco de vlvulas, por cima das conexes pneumticas) adicionalmente para a posio OUT. Em caso de accionamentos giratrios, utilize uma consola suficientemente resistente (p.ex. espessura de chapa > 4 mm com reforos) e, nos accionamentos horizontais, o conjunto de montagem accionamento horizontal ou a montagem integrada.

3.3.1 Indicaes para utilizao de posicionadores em ambientes hmidos


Esta informaes contm indicaes importantes para a montagem e operao do posicionador em ambientes hmidos (chuva frequente e intensa e/ou precipitao tropical de longa durao), em que o tipo de proteco IP 65 insuficiente e, em especial, quando h perigo de a gua poder congelar. Para impedir que, no funcionamento normal, possa correr gua para dentro do aparelho (p.ex. atravs dos orifcios do ar de exausto) ou que o mostrador no seja bem visvel, evite as posies de montagem inapropriadas indicadas na figura 3-5. 42
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

Figura 3-5

Posies de montagem apropriadas e inapropriadas

Se, devido s circunstncias, for obrigado a operar o posicionador numa posio de montagem inapropriada, a penetrao de gua pode ser evitada atravs de medidas adicionais.

NOTA Nunca limpe o posicionador com um aparelho de lavagem a alta presso, pois, o tipo de proteco IP65 no suficiente para tal. As medidas adicionais necessrias para impedir a penetrao de gua dependem da posio de montagem escolhida e, em caso de necessidade, precisa adicionalmente:

S Unio roscada com anel de vedao (p.ex. FESTO: CK 1 /


4PK6)

S Mangueira de plstico de aprox. 20 a 30 cm (p.ex. FESTO:


PUN-- 8X1,25 SW) condies locais)

S Agrupadores de cabo (quantidade e comprimento dependente das

Modo de procedimento

S Colocar os tubos de forma que a gua da chuva ou a gua de

condensao, que escorre pela parte exterior do tubos, pingue antes de chegar barra de conexo do posicionador. colocadas.

S Verifique se as vedaes das conexes elctricas esto bem S Verifique a vedao na tampa da caixa em relao a danos e
sujidade. Em caso de necessidade, limpe ou substitua.

S Se possvel, monte o posicionador de forma a que o silenciador em


bronze sinterizado localizado na parte inferior da caixa aponte para baixo (posio de montagem vertical). Caso no seja possvel, o silenciador deve ser substitudo por uma unio roscada adequada com uma mangueira de plstico.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

43

Preparao para o funcionamento Montagem da unio roscada com mangueira de plstico

S Desenrosque o silenciador em bronze sinterizado do orifcio do ar


de exausto localizado na parte inferior do aparelho.

S Enrosque a unio roscada supracitada no orifcio do ar de exausto. S Monte a mangueira de plstico supracitada na unio roscada e
verifique se est bem fixa.

S Com o agrupador de cabos, fixe a mangueira de plstico armao


de modo a que o orifcio aponte para baixo. exausto possa escoar livremente.

S Assegure-se de que a mangueira no est dobrado e que o ar de

3.3.2

Indicaes para a utilizao de posicionadores sujeitos a aceleraes ou vibraes intensas


ATENO Para a verso com blindagem resistente presso vlido: Regule apenas a embraiagem de atrito exterior (8, figura 2-12, pgina 30). A embraiagem de atrito interior (8, figura 2-11, pgina 27) est fixa e no deve ser regulada na verso com blindagem resistente presso.

O posicionador electropneumtico SIPART PS2 possui uma embraiagem de atrito interior e uma engrenagem comutvel, podendo, assim, ser aplicada de modo universal em accionamentos giratrios e horizontais. Deste modo, nos accionamentos giratrios no preciso ter ateno ao ponto zero e, nos accionamento horizontais, ter ateno a uma montagem simtrica, pois poder regular a rea de trabalho posteriormente com o auxlio da embraiagem de atrito interior. A engrenagem comutvel permite a adaptao adicional do posicionador a cursos pequenos ou grandes. Em equipamentos sujeitos a elevados esforos mecnicos como, p.ex., abas em desprendimento, vlvulas com vibrao e agitao intensa, bem como mpulsos de vapor, ocorrem foras de acelerao elevadas que se podem situar muito acima dos dados especificados. Em casos extremos, poder haver uma desregulao da embraiagem de atrito. Para estes caso, o posicionador est equipado com dispositivo de fixao para a embraiagem de atrito. Alm disso, o ajuste do comutador de desmultiplicao da engrenagem pode ser fixado. Assim, impedida a desregulao devido s influncias supracitadas. Estes dois modos de regulao esto sinalizados com smbolos em placas adicionais (ver figura 3-6, pgina 45). Estas fixaes apenas tm de ser realizadas quando so de esperar aceleraes extremas ou vibraes intensas.

44

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento Modo de procedimento Depois de ter montado o posicionador e de o ter colocado em funcionamento, poder ajustar o binrio da embraiagem de atrito da seguinte forma:

S Insira uma chave de fendas normal com aprox. 4 mm de largura

numa ranhura da roda amarela da cobertura do grupo construtivo. sentir que ela engrenou. Assim, aumentado o binrio da embraiagem de atrito. com aprox. 1 mm entre a roda amarela e a roda preta.

S Com a chave de fendas rode a roda amarela para a esquerda, at

S Uma embraiagem de atrito fixada pode ser identificada pela fenda S Se tiver de proceder a um ajuste do ponto zero, p. ex. aps uma

substituio do accionamento, por favor reduza previamente o binrio rodando a roda amarelo para a direita at ao fim. Aps o ajuste do ponto zero, a embraiagem de atrito pode ser fixada como descrito em cima.

A partir da posio neutra (estado de fornecimento), o comutador de desmultiplicao pode ser fixado como descrito em seguida:

S Regule a roda amarela localizada por baixo dos bornes com uma

chave de fendas de aprox. 4 mm de largura para a esquerda ou direita de acordo com a posio escolhida (33_ ou 90_) at sentir que ela engrenou. de desmultiplicao da engrenagem apenas possvel depois de ser solta a fixao. Por isso, primeiro, preciso colocar o anel amarelo de novo na posio neutra, se tiver de regular o comutador de desmultiplicao da engrenagem (p. ex. aps uma substituio de accionamento).

S Tenha em considerao que, agora, uma regulao do comutador

(2)

90_
(3) (1)
90 33

33_
(4) (1) (2) (3) (4)
Figura 3-6

Fixao Soltar Embraiagem de atrito Fixar Dispositivo de fixao e reteno

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

45

Preparao para o funcionamento Deteco externa do posicionamento Tambm so possveis casos em que as medidas supracitadas no so suficientes. Isto acontece p. ex. na presena de vibraes intensas e constantes, temperaturas ambiente muito altas ou muito baixas, bem como radiao nuclear. Aqui ajuda a montagem separada do detector de posio e do regulador. Para tal, encontra-se disposio um componente universal, adequado tanto para accionamento horizontal como giratrio. Necessita do seguinte:

S O sistema de deteco do posicionamento (nmero de encomenda


C73451-A430-D78). Este composto por uma caixa SIPART PS2 com embraiagem de atrito integrada, potencimetro montado e diversos bujes e vedaes.

S ou um sensor NCS sem contacto (p. ex. 6DR4004--6N). S O regulador, um posicionador em qualquer verso. S O mdulo de filtro CEM est disponvel num conjunto com braadeiras para cabos e unies roscadas para cabos M-20 e possui o nmero de encomenda C73451-A430-D23. O mdulo de filtro CEM tem de ser montado no posicionador. O manual de instalao fornecido com o mdulo de filtro CEM explica a montagem dos componentes.

S Um cabo de 3 plos para unir os componentes.


Este mdulo de filtro CEM tambm deve ser utilizado para a unidade de regulao, quando, em vez do sistema de deteco da posio externo C73451-A430-D78, deve ser utilizado um potencimetro qualquer montado no accionamento (valor de resistncia 10 k) ou um sensor NCS.

AVISO A verso resistente presso no deve ser operada com um sistema de deteco da posio externo.

46

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

3.3.3 Conjunto de montagem accionamento horizontal 6DR4004-8V e 6DR4004-8L


O mbito de fornecimento do conjunto de montagem Accionamento horizontal IEC 534 (3 mm at 35 mm) contm (n. de ordem ver figura 3-7, pgina 49):
N. ordem 1 2 3 4 5 6 Unid. 1 1 2 1 1 1 Denominao NAMUR ngulo de montagem IEC 534 Arco de tomada Pea de aperto Pino arrastador Rolo Alavanca NAMUR Nota Ponto de unio normalizado para consola de montagem com nervura, coluna ou superfcie plana Guia o rolo com pino arrastador e roda o brao da alavanca Montagem do arco de tomada no fuso do accionamento Montagem com rolo (5) na alavanca (6) Montagem com pino arrastador (4) na alavanca (6) Para mbito de curso de 3 mm at 35 mm Para mbitos de curso de > 35 mm at 130 mm (no includa no fornecimento) necessrio adicionalmente a alavanca 6DR4004--8L Apenas para accionamento com colunas M8 x 20 DIN 933--A2 M8 x 16 DIN 933--A2 A8 -- DIN 127--A2 B 8,4 -- DIN 125--A2 B 6,4 -- DIN 125--A2 VD--115E 0,70 x 11,3 x 32,7 x 3,5 A6 -- DIN 137A--A2 3,2 -- DIN 6799--A2 A6 -- DIN 127--A2 M6 x 25 DIN 7984--A2 M6 -- DIN 934--A4 M6 -- DIN 557--A4 M8 -- DIN 934--A4

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21
Tabela 3-1

2 4 2 6 6 2 1 1 1 3 3 1 1 4

Cavilha U Parafuso de cabea sextavada Parafuso de cabea sextavada Arruela de presso Anilha U Anilha U Mola Anilha de presso Arruela de aperto Arruela de presso Parafuso de cabea cilndrica Porca sextavada Porca quadrada Porca sextavada

mbito de fornecimento do conjunto de montagem Accionamento horizontal

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

47

Preparao para o funcionamento

3.3.4 Processo de montagem (ver figura 3-7, pgina 49)


1. 2. Montar as peas de aperto (3) com parafusos de cabea sextavada (17) e arruelas de presso (16) no fuso de accionamento. Deslocar o arco de tomada (2) para cima das ranhuras das peas de aperto. Ajustar o comprimento necessrio e apertar os parafusos de modo a que o arco de tomada ainda possa ser movido. Inserir o pino pr--montado (4) na alavanca (6) e montar com a porca (18), anilha de presso (14) e anilha (12). ajustado o valor de mbito de curso indicado no accionamento ou, quando este no existe como valor de escala, o valor de escala seguinte. O centro do pino tem de se encontrar no valor da escala. O mesmo valor pode ser ajustado, mais tarde, durante a colocao em funcionamento no parmetro 3.YWAY, para indicar o percurso de ajuste em mm aps a iniciao. Montar o parafuso de cabea sextavada (17), arruela de presso (16), anilha (12) e porca quadrada (19) na alavanca. Deslocar a alavanca pr-montada at ao fim no eixo do posicionado e fix-la com parafuso de cabea sextavada (17). Montar o ngulo de montagem (1) com dois parafusos de cabea sextavada (9), arruela de presso (10) e anilha U (11) na parte de trs do posicionador. A escolha da fila de orifcios depende da largura de lanterna do accionamento. Neste caso, o pino arrastador (4) deve penetrar no arco de tomada (29, o mais prximo possvel do fuso, sem tocar nas peas de aperto. Segurar o posicionador com o ngulo de fixao no accionamento de modo que o pino arrastador (4) seja guiado dentro do arco de tomada (2).

3. 4.

5. 6. 7.

8.

9.

10. Aparafusar o arco de tomada. 11. Preparar as peas de montagem de acordo com o tipo de accionamento. -- Accionamento com nervura: parafuso de cabea sextavada (8), anilha (11) e arruela de presso (10). -- Accionamento com superfcie lisa: quatro parafusos de cabea sextavada (8) com anilha (11) e arruela de presso (10). -- Accionamento com colunas: duas cavilhas U (7), quatro porcas sextavadas (11) com anilha (11) e arruela de presso (10). 12. Fixar o posicionador lanterna com as peas de montagem preparadas previamente.

NOTA Ajustar a altura do posicionador de modo a que a posio horizontal da alavanca seja alcanada o mais perto do centro do curso. Para tal, possvel a orientao pela escala de alavanca do accionamento. Se no for possvel uma montagem simtrica, preciso assegurar em qualquer caso que, dentro do mbito de curso, seja percorrida a posio de alavanca horizontal.

48

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

17

16 12 16 18 19 12 17 3 1) 4 6 14

sem verso resistente presso:


11

10 9 1

11 10 3) 9

verso resistente presso:

10 9 1

11

11 3) Figura 3-7 9 10

Processo de montagem (accionamento horizontal)

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

49

Preparao para o funcionamento

1 10 8 Montagem na 11 lanterna com nervura

11

10 8 Montagem na lanterna com superfcie plana

11

10 Montagem na lanterna com colunas 7

4)

21 em caso de necessidade

Figura 3-7

Processo de montagem (accionamento horizontal) Continuao

3.3.5 Conjunto de montagem Accionamento giratrio 6DR4004-8D


O mbito de fornecimento do conjunto de montagem Accionamento giratrio contm (n. de ordem, ver figuras 3-8 e 3-9):
N. ordem 2 3 4 4.1 4.2 14 15 16 17 18 19
Tabela 3-2

Unid. 1 1 1 8 1 4 4 1 1 1 1

Denominao Roda de embraiagem Arrastador Placa mltipla Escala Marca do indicador Parafuso de cabea sextavada Arruela de aperto Parafuso de cabea cilndrica Anilha Parafuso sextavado interno Chave sextavada interna

Nota Montagem no veio de confirmao da posio do SIPART PS2 Montagem na ponta do veio do accionamento Indicao da posio de accionamento, composta de: 4.1 e 4.2 diversas graduaes Ponto de referncia para a escala DIN 933 -- M6 x 12 S6 DIN 84 -- M6 x 12 DIN 125 -- 6,4 com roda de embraiagem pr-montada para pos. 18

mbito de fornecimento do conjunto de montagem Accionamento giratrio

50

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

3.3.6 Processo de montagem (ver figura 3-8 e figura 3-9)


1. Aplicar a consola de montagem 3845 VDI/VDE ((9), especfica do accionamento, mbito de fornecimento do fabricante do accionamento) na parte de trs do posicionador e apertar com parafusos de cabea sextavada (14) e arruelas de aperto (15). Colar a marca do indicador (4.2) na consola de montagem centrada para o orifcio de centragem. Deslocar a roda de embraiagem (2) at ao fim sobre o eixo do posicionador, puxar aprox. 1 mm para trs e apertar o parafuso sextavado interno (18) com a chave sextavada interna fornecida. Aplicar o arrastador (3) na ponta do veio do accionamento e aparafusar com parafuso de cabea cilndrica (16) e anilha (17). Assentar o posicionador com a consola de montagem cuidadosamente sobre o accionamento, de modo a que o pino da roda da embraiagem engrene no arrastador. Centrar a unidade do posicionador/consola de montagem sobre o accionamento e aparafusar. (Os parafusos no pertencem ao material fornecido, sendo parte integrante da consola de montagem do accionamento!) Quando a colocao em funcionamento estiver concluda, de acordo com captulo 3.6, pgina 70: deslocar o accionamento para a posio final e colar a escala (4.1) de acordo com o sentido de rotao ou mbito giratrio na roda da embraiagem (2). A escala autocolante!

2. 3.

4. 5.

6.

7.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

51

Preparao para o funcionamento

15

14 2

1)

9 2) 16 3 17

18

3)

2 2 3

4.1

0%20 40 60 80 100%

4)

5)

Figura 3-8

Processo de montagem (accionamento giratrio)

52

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

15 14

9 1) 3 16 17 18 2) 2

3)

2 4.1 2
0%20 40 60 80 100%

4)
Figura 3-9

5)
Processo de montagem para verso resistente presso (accionamento giratrio)

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

53

Preparao para o funcionamento


CORTE A -- B 4.2 14, 15

15 14, 15 2
G 1/4

Posicionador

25

Accionamento giratrio 3
2 3 4 4.1 4.2 9

16, 17 10

4.1
10 14 15 16 17 18

9
Veio de confirmao Parafuso de cabea sextavada M6 x 12 Arruela de aperto S6 Parafuso de cabea cilndrica M6 x 12 Anilha Parafuso sextavado interno

Roda da embraiagem Arrastador Placa mltipla Escala Marca do indicador Consola de montagem 3845 VDI/VDE

Figura 3-10

Posicionador montado para accionamentos giratrios

54

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento


Befestigungsebene Superfcie de fixao Stellungsregler do posicionador

M6

4 +0,1

Accionamento por oscilao Schwenkantrieb

35

F05-Lkr.Figura 3-11

50

Montagem dos accionamentos giratrios, consola de montagem (mbito de fornecimento do fabricante de accionamento), dimenses

3.4

Conexo elctrica

NOTA Os componentes opcionais eventualmente necessrios tm de ser montados antes da conexo elctrica (ver captulo 2.7, pgina 26). Respeite o seguinte: O comutador de desmultiplicao da engrenagem apenas pode ser regulado com o posicionador aberto. Por isso, antes de fechar o posicionador, verifique este ajuste.

AVISO necessrio respeitar as disposies do certificado de prova vlido para o seu pas. Conexo elctrica em reas com risco de exploso Durante a conexo elctrica, necessrio respeitar as disposies e leis nacionais em vigor para as reas com risco de exploso. Na Alemanha estas so p.ex.: - Decreto sobre a segurana do funcionamento - Disposio para a instalao de unidades elctricas nas reas com risco de exploso, DIN EN60079-14 (antiga VDE 0165, T1) - Certificado de prova do modelo CE

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

55

Preparao para o funcionamento

AVISO Se a verso intrinsecamente segura tiver sido operada erradamente com uma tenso de servio mais elevada, o posicionador no pode ser mais utilizado para fins intrinsecamente seguros. Em atmosferas que possam vir a apresentar um risco de exploso, o posicionador na verso resistente presso apenas pode ser alimentado com energia auxiliar elctrica quando a caixa se encontra fechada e utilizando o sistema elctrico aprovado. As aberturas de passagem para as conexes elctricas tm de estar fechadas com as introdues de cabos certificadas EEx-d ou com o bujo certificado EEx-d ou na utilizao do sistema de tubagem Conduit, necessrio estar disposto um bloqueio antideflagrante a uma distncia mxima de 46 cm (18 polegadas) da caixa. Para aumentar a compatibilidade electromagntica (CEM) perante a radiao de alta frequncia, a caixa de plstico est metalizada por dentro. Esta blindagem est ligada s buchas roscadas da figura 3-12, pgina 56 de modo a conduzir electricidade. Tenha ateno, pois esta proteco apenas pode ser eficaz, se, pelo menos, uma destas buchas for conectada a componentes (polidos) condutores de electricidade com equipamentos ligadas terra.

Blindagem

Figura 3-12

Placa de fundo

56

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

NOTA Por razes de estanqueidade (tipo de proteco da caixa IP) e a necessria resistncia traco, no atarraxamento de cabo M20 x 1,5 padro, utilize apenas cabos com um dimetro de cabo 8 mm ou, em caso de dimetros inferior, um conjunto de vedao adequado. Numa verso NPT, o posicionador fornecido com um adaptador. Assegure-se de que, durante a aplicao de um pendant no adaptador, no seja excedido o binrio mx. admissvel de 10 Nm. NOTA para a utilizao na zona 2: Em funcionamento normal, os meios operacionais que no produzem fasca para a zona 2 no devem ser conectados nem desconectados quando se encontram sob tenso. Contudo, durante a instalao ou para fins de reparao, o posicionador tambm pode ser conectado ou desconectado sob tenso (ver tambm certificado para a zona 2). NOTA para operao com dois condutores Nunca conecte a entrada de corrente (bornes 6 e 7) fonte de tenso, pois, de contrrio, o posicionador poder ser destrudo. Utilize sempre uma fonte de corrente com uma corrente de sada mxima de 20 mA. Para a conservao da energia auxiliar, a corrente de entrada deve ser de 3,6 mA.

3.4.1 Conexo na verso no intrinsecamente segura e resistente presso

Aparelho base
+ J

4 a 20 mA

6 7 8 9 10

Posicionador

6DR50x0-xNxxx 6DR5011-xNxxx 6DR51x0-xNxxx 6DR5111-xNxxx Entrada binria 1 6DR50x5-xExxx 6DR51x5-xExxx

HART--Communicator

Apenas para: 6DR51x0-xNxxx 6DR5111-xNxxx 6DR51x5-xExxx

Figura 3-13 Conexo de 2 condutores

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

57

Preparao para o funcionamento

4 a 20 mA

2 3 4 5 E

Posicionador

6DR53x0-xNxxx 6DR52x5-xExxx 6DR53x5-xExxx

6 7 8 9 10

Entrada binria 1

HART-Communicator

Apenas para: 6DR52x5-xExxx

Figura 3-14 Conexo de 2 condutores

+ 18 a 30 V U + *) J 0/4 a 20 mA *)

2 3 4 5

Posicionador

6DR53x0-Nxxx 6DR52x5-Exxx 6DR53x5-Exxx

6 7 8 9 10

Entrada binria 1

HART--Communicator

Apenas para: 6DR52x5-xExxx

*) apenas para conexo de trs condutores


Figura 3-15 Conexo de trs/quatro condutores

58

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento Sada de corrente


+

UH

35 V
+

61 62

E J

Mdulo Jy 6DR4004-8J
Figura 3-16 Mdulo Jy 6DR4004-8J

Entradas e sadas binrias


Mdulo de alarme 6DR4004-8A +13 V +4,5 V +

30 V

11 12 21 22 +3 V
1K

BE2

+ 35 V

31 32
1K

Mensagem de erro

+ 35 V

41 42
1K

Valor limite A1

+ 35 V

51 52

Valor limite A2

Figura 3-17 Mdulo de alarme 6DR4004-8A

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

59

Preparao para o funcionamento Mdulo SIA


Mdulo SIA 6DR4004-8G

Intensificador de comutao segundo DIN EN 60947-5-6

+ 8,2 V

2K1

31 32

10K

Mensagem de erro

+ 8,2 V

41 42

Valor limite A1

+ 8,2 V 51 52 Valor limite A2

Figura 3-18 Mdulo SIA 6DR4004-8G

Mdulo de contacto do valor limite


Mdulo de contacto do valor limite 6DR4004-8K +
2K1

=
+

mx. DC 8,2 V

31 32

10K

Mensagem de erro

mx. AC 250 V DC 24 V AC/DC 4 A

41 42

Valor limite A1

mx. AC 250 V DC 24 V AC/DC 4 A

51 52

Valor limite A2

Figura 3-19

Mdulo de contacto de valor limite 6DR4004-8K (no EEx)

60

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

3.4.2 Conexo para verso intrinsecamente segura

NOTA Como circuitos elctricos de energia auxiliar, de comando e de sinal apenas devem ser conectados circuitos elctricos intrinsecamente seguros homologados.

Aparelho base
rea sem perigo de exploso + rea com perigo de exploso rea zona 1 ou zona 2

EEx J

4 a 20 mA

Fonte de alimentao intrinsecamente segura

6 7 8 9 10

E A

Posicionador

6DR5010-xExxx 6DR5020-xExxx 6DR5011-xExxx

Entrada binria 1

Figura 3-20 Conexo de dois condutores, EEx i

rea sem perigo de exploso

rea com perigo de exploso zona 1 ou zona 2

EEx

4 a 20 mA

2 3 4 5 E

Posicionador

6DR5210-xExxx 6DR5220-xExxx 6DR5211-xExxx

J Fonte de alimentao intrinsecamente segura 6 7 8 9 10 A

Entrada binria 1

HART-Communicator

Figura 3-21 Conexo de dois condutores, EEx i

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

61

Preparao para o funcionamento


rea sem perigo de exploso + rea com perigo de exploso zona 1 ou zona 2

EEx

18 a 30 V 2 3 4 5 4 a 20 mA *) E

Posicionador

6DR5210-xExxx 6DR5220-xExxx 6DR5211-xExxx

U + *) J

EEx

6 7 8 9 10

Entrada binria 1

Fontes de alimentao intrinsecamente seguras

HART-Communicator *) Apenas para conexo de trs condutores

Figura 3-22 Conexo de trs/quatro condutores, EEx i

62

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento Split--Range


Energia auxiliar

Fontes de alimentao intrinsecamente seguras

EEx U

L+
M

+ 18 a 30 V

Aparelho 1 Posicionador 6DR5210-xExxx 6DR5220-xExxx 6DR5211-xExxx mbito de ajuste 1

EEx I

Iy
M

+ 0/4 a 20 mA

mbito de ajuste completo ly

BE1

Aparelho 2 Posicionador 6DR5210-xExxx 6DR5220-xExxx 6DR5211-xExxx mbito de ajuste 2

#
rea sem perigo de exploso

BE1

rea com perigo de exploso zona 1 ou zona 2

Figura 3-23 Conexo em srie de 2 posicionadores, p.ex. Split-Range (energia auxiliar abastecida

separadamente), EEx i

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

63

Preparao para o funcionamento Sada de corrente


rea sem perigo de exploso rea com perigo de exploso zona 1 ou zona 2

EEx U J
+

UH 30 V

61 62

E J

Mdulo Jy 6DR4004-6J

Fontes de alimentao intrinsecamente seguras


Figura 3-24 Mdulo Jy 6DR4004-6J, EEx i

Entradas e sadas binrias


rea sem perigo de exploso rea com perigo de exploso zona 1 ou zona 2

Mdulo de alarme 6DR4004-6A + EEx 25,2 V 11 12 21 22 + EEx + EEx + EEx 8,2 V 8,2 V 8,2 V 31 32 +
2K1 10K

1 3V

BE2

Intensificador de comutao intrinsecamente seguro segundo DIN EN 60947-5-6

Mensagem de erro

2K1

41 42

10K

Valor limite A1

2K1

51 52

10K

Valor limite A2

Figura 3-25 Mdulo de alarme 6DR4004-6A, EEx i

64

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento Mdulo SIA


rea sem perigo de exploso rea com perigo de exploso zona 1 ou zona 2 Mdulo SIA 6DR4004-6G Intensificador de comutao intrinsecamente seguro segundo DIN EN 60947-5-6 + EEx + EEx + EEx 8,2 V 8,2 V 8,2 V
2K1

31 32

10K

Mensagem de erro

41 42

Valor limite A1

51 52

Valor limite A2

Figura 3-26 Mdulo SIA 6DR4004-6G, EEx i

Mdulo de contacto do valor limite


rea sem perigo de exploso Intensificador de comutao intrinsecamente seguro segundo DIN EN 60947-5-6 + EEx + mx. DC 8,2 V 31 32 rea com perigo de exploso zona 1 ou zona 2

Mdulo de contacto do valor limite 6DR4004-8K


2K1 10K

Mensagem de erro

=
+

Umx DC 30 V Imx 100 mA

41 42

Valor limite A1

=
Figura 3-27

Umx DC 30 V Imx 100 mA

51 52

Valor limite A2

Mdulo de contacto de valor limite 6DR4004--8K (EEx i)

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

65

Preparao para o funcionamento

3.4.3 Conexo na verso tipo de proteco antideflagrante n

Aparelho base
rea sem perigo de exploso + rea com perigo de exploso zona 2

4 a 20 mA

6 7 8 9 10

E A

Posicionador

6DR5010-xGxxx 6DR5020-xGxxx 6DR5011-xGxxx

Entrada binria 1

Figura 3-28 Conexo de dois condutores, EEx n

rea sem perigo de exploso

rea com perigo de exploso zona 2

4 a 20 mA

2 3 4 5 E

Posicionador

6DR5210-xGxxx 6DR5220-xGxxx 6DR5211-xGxxx

6 7 8 9 10

Entrada binria 1

HART-Communicator

Figura 3-29 Conexo de dois condutores, EEx n

66

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento


rea com perigo de exploso zona 2

rea sem perigo de exploso

+ 18 a 30 V U + *) J 0/4 a 20 mA *)

2 3 4 5

Posicionador

6DR5210-Gxxx 6DR5220-Gxxx 6DR5211-Gxxx

6 7 8 9 10

Entrada binria 1

HART-Communicator

*) Apenas para conexo de trs condutores


Figura 3-30 Conexo de trs/quatro condutores, EEx n

Sada de corrente
rea sem perigo de exploso rea com perigo de exploso zona 2

UH 30 V
+

61 62

E J

Mdulo Jy 6DR4004-6J

Figura 3-31 Mdulo Jy 6DR4004-6J, EEx n

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

67

Preparao para o funcionamento Entradas e sadas binrias


rea sem perigo de exploso rea com perigo de exploso zona 2 Mdulo de alarme 6DR4004-6A + 11 12 21 22 + 8,2 V 31 32 +3 V
2K1 10K

BE2

Mensagem de erro

+ 8,2 V

2K1

41 42

10K

Valor limite A1

+ 8,2 V

2K1

51 52

10K

Valor limite A2

Figura 3-32 Mdulo de alarme 6DR4004-6A, EEx n

Mdulo SIA
rea sem perigo de exploso

rea com perigo de exploso zona 2 Mdulo SIA 6DR4004-6G + 8.2 V


2K1

31 32

10K

Mensagem de erro

+ 8.2 V

41 42

Valor limite A1

+ 8.2 V

51 52

Valor limite A2

Figura 3-33 Mdulo SIA 6DR4004-6G, EEx n

68

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

3.5

Conexo pneumtica

AVISO Por razes de segurana, aps a montagem, a energia auxiliar pneumtica apenas pode ser abastecida se, com o sinal elctrico presente, o posicionador estiver comutado para o nvel de operao manual P (estado de fornecimento, ver figura 4-4, pgina 90).

NOTA Ter ateno qualidade do ar! Ar industrial, isento de leo, teor de slidos < 30 m, ponto de orvalho sob presso 20 K sob a temperatura ambiente mais baixa (ver captulo 6 Dados tcnicos, pgina 127).

S Se necessrio, conecte o bloco de manmetros para presso do ar


de alimentao e a presso de regulao.

S Conexo atravs da rosca fmea G 1/4 DIN 45141 ou 1/4 NPT:


PZ Y1 Ar de alimentao 1,4 at 7 bar Presso de regulao 1 para accionamentos de efeito simples e de efeito duplo Y2 Presso de regulao 2 para accionamentos de efeito duplo E Sada do ar de exausto (event. remover silenciador) ver figura 2-4 e 2-5, pgina 19.

S Posio de segurana em caso de falha da energia auxiliar


elctrica: de efeito simples: Y1 de efeito duplo: Y1 Y2 sem ar presso de ajuste mx. (presso do ar de alimentao) sem ar

S Conecte a presso de ajuste Y1 ou Y2 (apenas em accionamentos S Conecte o ar de alimentao a PZ.

de efeito duplo) de acordo com a posio de segurana pretendida.

NOTA Para que os accionamentos pneumticos sob carga de mola possam aproveitar adequadamente o percurso de ajuste mximo possvel, a presso de alimentao tem de ser suficientemente superior presso final mxima necessria do accionamento. Aps a montagem das conexes pneumticas, verifique a estanqueidade de todo o equipamento. Pois uma eventual fuga levaria, para alm do consumo constante de ar, tambm a que o posicionador tente constantemente corrigir o desvio de posio. Ao longo do tempo, isto leva a um desgaste precoce de toda a unidade de regulao.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

69

Preparao para o funcionamento

3.6

Colocao em funcionamento
Depois de ter montado o posicionador a um accionamento pneumtico, necessrio abastecer o mesmo com energia auxiliar pneumtica e elctrica. Em seguida, poder adaptar o posicionador ao respectivo accionamento, atravs da sua parametrizao e iniciao. Sem iniciao, o posicionador encontra-se no modo manual P (eventualmente, isto tambm pode ser alcanado atravs de PRST) -- NOINI pisca. A iniciao pode ser feita de 3 formas:

S Iniciao automtica

A iniciao feita automaticamente. Neste caso, o posicionador determina, sucessivamente, entre outras coisas, o sentido de aco, o percurso de regulao ou ngulo de rotao, os tempos de regulao do accionamento e adapta os parmetros de regulao ao comportamento dinmico do accionamento. O percurso de regulao ou ngulo de rotao do accionamento pode ser ajustado manualmente, os restantes parmetros so determinados automaticamente tal como acontece na iniciao automtica. Esta funo til nos accionamentos com encostos finais macios. possvel copiar os dados de iniciao de um posicionador e grav-los noutro posicionador. Isto permite a substituio de um aparelho danificado sem ter de interromper o processo em curso devido a uma iniciao.

S Iniciao manual

S Copiar dados de iniciao (substituio do posicionador)

Antes da iniciao, necessrio predefinir apenas alguns parmetros para o posicionador. Os restantes esto predefinidos de modo que, em casos normais, no tm de ser alterados. Se respeitar os pontos seguintes, no ter problemas com a colocao em funcionamento. Os possveis modos de funcionamento e parmetros, bem como as suas possibilidades de regulao e efeitos encontram-se descritos no captulo 4, pgina 87 Operao.

NOTA Respeite o seguinte: Durante a iniciao, a presso de servio deve ser, no mnimo, um bar mais elevada do que a necessria para fechar/abrir a vlvula. Respeite o seguinte: O comutador de desmultiplicao da engrenagem apenas pode ser regulado com o posicionador aberto. Por isso, antes de fechar a caixa, verifique este ajuste.

3.6.1 Preparativos para accionamentos horizontais


1. Monte o posicionador com o conjunto de montagem adequado (ver captulo 3.3.3, pgina 39).

70

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

NOTA extremamente importante a posio do comutador de desmultiplicao da engrenagem (8, figura 2-2, pgina 17) no posicionador: Curso 5 a 20 mm 25 a 35 mm 40 a 130 mm 2. Alavanca curta curta comprida Posio do comutador de desmultiplicao da engrenagem 33 (isto , em baixo) 90 (isto , em cima) 90 (isto , em cima)

3.

4. 5.

Desloque o pino arrastador (4, figura 3-7 (pgina 49) 2) sobre a alavanca (6, figura 3-7, 2) para a posio de escala correspondente ao curso nominal ou posio de escala seguinte, e enrosque o pino arrastador com a porca (18, figura 3-7, 2). Ligue o accionamento e o posicionador com as condutas pneumticas, e abastea o posicionador com energia auxiliar pneumtica (figura 2-4 e 2-5, pgina 19). Conecte uma fonte de corrente ou de tenso adequada (ver figura 3-13, pgina 57 e figura 3-20, pgina 61). Agora, o posicionador encontra-se no modo manual P. Na linha superior do mostrador, indicada a tenso actual do potencimetro (P) em por cento, p.ex.: P12.3, e na linha inferior pisca NOINI:

6.

Verifique em todo o mbito de ajuste se a mecnica funciona livremente, regulando o accionamento com os botes e e deslocando-o para a respectiva posio final.

NOTA Poder regular o accionamento rapidamente carregando adicionalmente a outra seta de direco, enquanto carrega na seta de direco escolhida em primeiro lugar. 7. Em seguida, desloque o accionamento para a posio horizontal da alavanca. No mostrador deve ser visvel um valor entre P48.0 e P52.0. Se tal no acontecer, a embraiagem de atrito (8, figura 2-11, pgina 27 ou em caso de verso com blindagem resistente presso 8, figura 2-12, pgina 30) at que seja indicado P50.0 com a alavanca na horizontal. Quanto maior for a preciso com que acertar no valor, maior ser a preciso com que o posicionador pode determinar o percurso.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

71

Preparao para o funcionamento

ATENO Para a verso com blindagem resistente presso aplica-se: Regule apenas a embraiagem de atrito exterior (8, figura 2-12, pgina 30). A embraiagem de atrito interior (8, figura 2-11, pgina 27) est fixa e no deve ser regulada na verso com blindagem resistente presso.

3.6.2 Iniciao automtica dos accionamentos horizontais


Se conseguir deslocar o accionamento correctamente, deixe-o parar numa posio mdia e inicie a iniciao automtica: 1. mais de 5 segundos. Pressione o boto do modo de operao Assim, aceder ao modo de operao Configurar. Indicao:

2.

Mude para o segundo parmetro carregando brevemente no boto do modos de operao Indicao: . ou

NOTA Este valor tem de corresponder obrigatoriamente com o ajuste do comutador de desmultiplicao da engrenagem (8, figura 2-2, pgina 17) (33 ou 90).

3.

Com o boto do modo de operao indicao:

, comute para a seguinte

Este parmetro apenas deve ser ajustado se, no final do processo de iniciao, pretender visualizar o curso total calculado em mm. Para tal, escolha no mostrador o mesmo valor que ajustou com o pino arrastador na escala da alavanca. 4. Com o boto do modo de operao indicao: , comute para a seguinte

72

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

5.

Inicie a iniciao carregando no boto 5 segundos. Indicao:

durante mais de

Durante o processo de iniciao indicado no mostrador inferior, sucessivamente, RUN1 at RUN5 (ver tambm o diagrama de estrutura figura 3-35, pgina 81 at figura 3-38, pgina 84).

NOTA De acordo com o accionamento, o processo de iniciao pode demorar at 15 min. O processo de iniciao est concludo quando for exibida a seguinte indicao:

Depois de se carregar brevemente no boto do modo de operao exibido o seguinte:

Para sair do modo de operao Configurar, prima mais de 5 segundos. Aps aprox. o boto do modo de operao 5 segundos indicada a verso do software. Depois de libertar o boto do modo de operao, o aparelho encontra--se no modo manual.

NOTA Poder interromper uma iniciao em curso a qualquer momento carregando no boto do modo de operao. Os ajustes feitos at ao presente permanecem inalterados. Apenas quando fizer um Preset que todos os parmetros so repostos para os valores ajustados na fbrica.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

73

Preparao para o funcionamento

3.6.3 Iniciao manual dos accionamentos horizontais


Com esta funo possvel iniciar o posicionador sem que accionamento embata com fora no encostos finais. As posies de arranque e final do percurso de ajuste so definidas manualmente. Os restantes passos da iniciao (optimizao dos parmetros de regulao) decorrem automaticamente tal como na iniciao automtica. Decurso da iniciao manual em accionamentos horizontais 1. Realize os preparativos para os accionamentos horizontais de acordo com captulo 3.6.1, pgina 70. Assegure-se especialmente, atravs da deslocao manual de todo o percurso de ajuste, de que as regulaes de potencimetro indicadas se encontram entre o mbito admissvel de P5.0 e P95.0. durante mais de Carregue no boto do modo de operao 5 segundos. Assim aceder ao modo de operao Configurar. Indicao:

2.

3.

Mude para o segundo parmetro carregando brevemente no boto do modo de operao . exibida uma das seguintes indicaes: ou

NOTA Este valor tem de corresponder obrigatoriamente ao ajuste do comutador de desmultiplicao da engrenagem (33 ou 90).

4.

Com o boto do modo de operao indicao:

, comute para a seguinte

Este parmetro apenas deve ser ajustado se, no final do processo de iniciao, pretender visualizar o curso total calculado em mm. Para tal, escolha no mostrador o mesmo valor que ajustou com o pino arrastador na escala da alavanca ou o seguinte maior nas posies intermdias.

74

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento 5. Carregando duas vezes no boto do modo de operao comute para a seguinte indicao: ,

6.

Inicie a iniciao carregando no boto incremental mais de 5 segundos. Indicao:

durante

7.

Aps 5 segundos, a indicao muda para:

(A indicao da posio do potencimetro est, aqui e nos exemplos seguintes, apenas apresentada a ttulo de exemplo). e decremental , desloque o Com o boto incremental accionamento para a posio que pretender definir como a primeira das duas posies finais. Depois, carregue no boto do modos de operao . Assim, a posio actual gravada como posio final 1 e comutado para o passo seguinte.

NOTA Se, na linha inferior, for exibida a mensagem RANGE, a posio final escolhida encontra--se fora do mbito de medio admissvel. Existem diversas formas de corrigir o erro: S Desloque a embraiagem de atrito at ser exibido OK e carregue no boto do modo de operao, ou S desloque-se para outra posio final usando o boto incremental ou decremental, ou S interrompa a iniciao carregando no boto do modo de operao. Neste caso, ter de mudar para o modo manual P e corrigir o percurso de ajuste e a deteco de percurso de acordo com o passo 1.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

75

Preparao para o funcionamento 8. Se o passo 7 foi realizado com xito, apresentada a seguinte indicao:

Com o boto incremental e decremental , desloque o accionamento para a posio que pretender definir como a segunda posio final. Depois, carregue no boto do modos de operao . A posio actual gravada como posio final 2.

NOTA Se, na linha inferior, for exibida a mensagem RANGE, a posio final escolhida encontra-se fora do mbito de medio admissvel. Existem diversas formas de corrigir o erro: S desloque-se para outra posio final usando o boto incremental ou decremental, ou S interrompa a iniciao carregando no boto do modo de operao. Neste caso, ter de mudar para o modo manual P e corrigir o percurso de ajuste e a deteco de percurso de acordo com o passo 1.

NOTA Se for exibida a mensagem Set Middl, o brao de alavanca tem de ser deslocado para a posio horizontal com o boto incremental e decremental e, depois, tem de ser carregado o boto do modo de operao. Assim, ajustado o ponto de referncia da correco sinusoidal nos accionamentos horizontais. 9. O resto da iniciao decorre automaticamente. Na linha inferior do mostrador exibido sucessivamente RUN1 at RUN5. Quando a iniciao tiver sido concluda com xito, exibida a seguinte indicao:

Na primeira linha exibido adicionalmente o curso calculado em milmetros, caso o comprimento de alavanca tiver sido introduzido com o parmetro 3 YWAY. Carregando brevemente no boto do modo de operao exibido na linha inferior novamente 5 INITM. Assim, encontra-se novamente no modo de operao Configurar. Para sair do modo de operao Configurar prima o boto do modo de operao durante mais de 5 segundos. Aps aprox. 5 segundos exibido o estado do software. Depois de libertar o boto do modo de operao, o aparelho encontra--se no modo manual.

76

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

3.6.4 Preparativos para accionamentos giratrios

NOTA Especialmente importante: No posicionador, coloque o comutador de desmultiplicao da engrenagem (8, figura 2-2, pgina 17) na posio 90 (ngulo de regulao habitual para accionamentos giratrios). 1. 2. Monte o posicionador com o conjunto de montagem adequado (ver captulo 3.3.5, pgina 50). Ligue o accionamento e o posicionador com as condutas pneumticas, e abastea o posicionador com energia auxiliar pneumtica (figura 2-4 e 2-5, pgina 19). Conecte uma fonte de corrente ou de tenso adequada (ver figura 3-13, pgina 57 e figura 3-20, pgina 61). Agora, o posicionador encontra--se no modo manual P. Na linha superior do mostrador indicada a tenso actual do potencimetro (P) em %, p.ex.: P12.3 e na linha inferior pisca NOINI:

3. 4.

5.

Verifique em todo o mbito de ajuste se a mecnica funciona livremente, regulando o accionamento com os botes e e deslocando--o para a respectiva posio final.

NOTA Poder regular o accionamento rapidamente carregando adicionalmente a outra seta de direco, enquanto carrega na seta de direco escolhida em primeiro lugar.

3.6.5 Iniciao automtica dos accionamentos giratrios


Se conseguir percorrer correctamente o mbito de ajuste do accionamento, deixe--o parar numa posio mdia e inicie a iniciao automtica: 1. durante mais de Pressione o boto do modo de operao 5 segundos. Assim, aceder ao modo de operao Configurar. Indicao

2.

Regule o parmetro com o boto Indicao:

para turn

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

77

Preparao para o funcionamento

3.

Mude para o segundo parmetro carregando brevemente no boto do modo de operao . Este foi ajustado automaticamente para 90. Indicao:

4.

Com o boto do modo de operao indicao:

, comute para a seguinte

5.

Inicie a iniciao carregando no boto 5 segundos. Indicao:

durante mais de

Durante o processo de iniciao indicado, no mostrador inferior, sucessivamente, RUN1 at RUN5 (ver tambm o diagrama de estrutura figura 3-35, pgina 81 at figura 3-38, pgina 84).

NOTA De acordo com o accionamento, o processo de iniciao pode demorar at 15 min.

O processo de iniciao est concludo quando for exibida a seguinte indicao:

O valor superior indica o ngulo de rotao completo do accionamento (exemplo 93,5). Depois de se carregar brevemente no boto do modo de operao exibido o seguinte:

78

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento Para sair do modo de operao Configurar, prima o boto do modo de operao durante mais de 5 segundos. Aps aprox. 5 segundos indicada a verso do software. Depois de libertar o boto do modo de operao, o aparelho encontra--se no modo manual.

NOTA Poder interromper uma iniciao em curso a qualquer momento carregando no boto do modo de operao. Os ajustes feitos at ao presente permanecem inalterados. Apenas quando fizer um Preset que todos os parmetros so repostos para os valores ajustados na fbrica.

3.6.6 Iniciao manual dos accionamentos giratrios


Com esta funo possvel iniciar o posicionador sem que accionamento embata com fora no encostos finais. As posies de arranque e final do percurso de ajuste so definidas manualmente. Os restantes passos da iniciao (optimizao dos parmetros de regulao) decorrem automaticamente tal como na iniciao automtica. Decurso da iniciao manual nos accionamentos giratrios 1. Realize os preparativos para accionamentos giratrios de acordo com captulo 3.6.4, pgina 77. Assegure-se especialmente, atravs da deslocao manual de todo o percurso de ajuste, de que as regulaes de potencimetro indicadas se encontram entre o mbito admissvel de P5.0 e P95.0. durante mais de Carregue no boto do modo de operao 5 segundos. Assim aceder ao modo de operao Configurar. Indicao:

2.

3.

Com o boto decremental turn. Indicao:

coloque o parmetro YFCT em

4.

Mude para o segundo parmetro carregando brevemente no boto do modo de operao . Indicao:

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

79

Preparao para o funcionamento

NOTA Tenha ateno para que o comutador de desmultiplicao da engrenagem se encontre na posio 90!

5.

Carregando duas vezes no boto do modo de operao comute para a seguinte indicao:

Os seguintes passos so idnticos aos passos 6) at 9) da iniciao dos accionamento horizontais. Quando a iniciao tiver sido feita com xito, exibido o primeiro mbito de rotao calculado em graus no mostrador superior. Carregando brevemente no boto do modo de operao exibido na linha inferior novamente 5.INITM Assim, encontra--se novamente no modo de operao Configurar. Para sair do modo de operao Configurar, prima o boto do modo de operao no mnimo 5 segundos. Aps aprox. 5 segundos exibido o estado do software. Depois de libertar o boto do modo de operao, o aparelho encontra--se no modo manual.

3.6.7 Iniciao automtica (diagrama de estrutura)


Accionamento horizontal Accionamento giratrio

up

down

Fechado

Aberto

Figura 3-34 Sentido de aco dos accionamentos

O processo de iniciao pode ser consultado no seguinte diagrama de estrutura (figura 3-35 at figura 3-38). As designaes Abrir/Fechar e up/down, respectivamente, existentes no diagrama da estrutura referem-se ao sentido de aco dos accionamento, conforme so indicados na figura 3-34.

80

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

Configurar Konfigurieren

>5s 1

Conduzir para a Mit de trabalho Stellrea antrieb in den com o actuador Arbeitsbereich
fahren

Vlvula Ventil1 1 aberta auf

continuar com: weiter mit:

RUN 1

nein no dy > 4 % ? t > 60 s ?

nein no

Ja sim

sim ja

Vlvula Ventil 2 2 aberta auf

no nein

dy > 4 % ?

t > 60 s ?

nein no

Ja sim 2

sim ja

Manueller Eingriff Interveno manual

Figura 3-35 Iniciao automtica, parte 1

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

81

Preparao para o funcionamento

Deslocar actuador no sentido Fechar

RUN 2

Faixa de tolerncia 4 > d > 10 % ? Sim Deslocar actuador no sentido Abrir

no

Rodar embraiagem de atrito at mostrador inferior exibir 0 continuar com:

Posio dura up < 97 % ? Sim mbito up--dw > 25 % ? Sim

no

continuar com: no

Verificar mecnica

continuar com:

3
Interveno manual

Figura 3-36

Iniciao automtica, parte 2 (em accionamentos giratrios)

82

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

Com

ajustar brao de alavanca na vertical para o fuso


continuar com:

Deslocar actuador no sentido down no continuar com:

Sim

continuar com:

Embraiagem de atrito accionada?

Faixa de tolerncia 4 > d > 20 % ?

no

Corrigir ajuste da altura ou rodar embraiagem de atrito at o mostrador inferior indicar 0

RUN 2

Sim Deslocar actuador no sentido up

Posio dura up < 97 % ? Sim mbito up-dw > 25 % ? Sim percorrer posio vertical do fuso ? Sim

no

ajustar para alavanca do valor de curso seguinte mais elevado e verificar a posio do comutador de desmultiplicao da engrenagem

continuar com: no
ajustar para alavanca do valor de curso seguinte mais pequeno e verificar a posio do comutador de desmultiplicao da engrenagem

continuar com: no

3
Interveno manual

Figura 3-37

Iniciao automtica, parte 2 (em accionamentos horizontais)

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

83

Preparao para o funcionamento

Determinar tempos de regulao

continuar com: ou Para alterar os tempos de regulao, ajustar dispositivo(s) de estrangulamento

Indicao dos tempos de regulao

RUN 3

pisca alternante

se pretender ajuste do tempo de regulao

Sim Dentro de 5s? no Sim Dentro de 5s? no

pisca alternante

Indicao dos tempos de regulao em s

Actuador pra aps 1 min.

Indicao da fuga em % / min

se pretender teste de fugas ao accionamento

continuar com:

RUN 4

Determinar incrementos de regulao mnimos

RUN 5

Optimizao da resposta transitria e determinao do horizonte de predicao Indicao do curso real em mm ou do ngulo de rotao em graus, simultaneamente a identificao de uma iniciao concluda

ou

continuar com: Configurar Interveno manual

Figura 3-38

Iniciao automtica, parte 3

84

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Preparao para o funcionamento

3.7

Copiar dados de iniciao (substituio do posicionador)


Com esta funo tem a possibilidade de colocar em funcionamento um posicionador, sem executar a rotina de iniciao. Isto permite, por exemplo, a substituio do posicionador numa unidade em funcionamento, em que a iniciao automtica ou manual no pode ser executada sem que o processo seja perturbado. ATENO Uma iniciao (automtica ou manual) deve ser executada o quanto antes, pois apenas assim possvel adaptar o posicionador de modo ptimo s caractersticas mecnicas e dinmicas do accionamento.

A transmisso dos dados pelo posicionador a ser substitudo para o aparelho de substituio feita atravs da interface de comunicao HART. Para a substituio do posicionador devem ser realizados o seguintes passos: 1. Copiar e gravar os parmetros do aparelho e dados de iniciao (determinados durante a iniciao) do aparelho a ser substitudo usando o PDM (Process Device Manager). Este passo no necessrio quando o aparelho foi parametrizado com PDM e os dados j esto gravados. Fixar o accionamento na sua posio actual (mecnica ou pneumtica). Consultar e apontar o valor real de posio actual no mostrador do posicionador a ser substitudo. Se a electrnica estiver avariada, determinar a posio actual atravs da medio no accionamento e na vlvula. Desmontar o posicionador. Montar o brao da alavanca do posicionador no aparelho de substituio. Montar o aparelho de substituio no equipamento. Colocar o comutador de desmultiplicao da engrenagem na mesma posio do aparelho avariado. Gravar os dados do aparelho e de iniciao a partir do PDM ou Handheld. Se o valor real indicado no coincidir com o valor anotado do posicionador avariado, ajuste o valor correcto com a embraiagem de atrito. O posicionador est operacional. A preciso e o comportamento dinmico podem estar limitados em relao a uma iniciao correcta. Em especial a posio dos batentes duros e os dados de manuteno associados podem apresentar divergncias. Por isso, primeira oportunidade preciso realizar uma iniciao.

2. 3.

4.

5. 6.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

85

Preparao para o funcionamento

86

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao

Operao

4
O captulo seguinte descreve a operao do posicionador.

4.1

Mostrador
O mostrador LCD composto de duas linhas, estando as linhas segmentadas de forma diferente. Os elementos da linha superior so compostos de 7 segmentos cada e os da linha inferior de 14 segmentos cada. O teor do mostrador depende do modo de operao escolhido (ver captulo 4.3, pgina 90).

NOTA Se o posicionador for operado em reas com temperaturas inferiores a --10 C, o ecr de cristais lquidos torna-se lento e a frequncia de repetio da indicao diminui nitidamente. A figura 4-1 apresenta as diversas possibilidades de indicao. No captulo 4.6, pgina 119 descrito o significado das outras possibilidades de indicao.

4.2

Botes de comando
A operao do posicionador feita atravs de trs botes (figura 4-2, pgina 89), cuja funo depende do modo de operao seleccionado. No posicionador resistente presso, os botes de comando encontramse por baixo de uma tampa, que pode ser levantada depois de soltar o parafuso de fecho.

NOTA Na verso resistente presso, os botes de comando tm de estar tapados com uma tampa para evitar a penetrao de lquidos. O tipo de proteco IP65/NEMA4x no est garantido com a caixa aberta ou tampa dos botes aberta. Para a operao dos botes nos posicionadores de verso normal e na verso intrinsecamente segura, a tampa tem de ser removida.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

87

Operao

Modo manual P Posio do potencimetro [%]

Indicador a piscar para estado no iniciado Operao de iniciao Posio do potencimetro [%] Indicao do estado de iniciao actual ou event. mensagem de erro Indicador para iniciao a decorrer ou event. mensagem de erro Menu de configurao Valor do parmetro

Nome do parmetro Nmero do parmetro Modo manual (MAN) Posio [%] Valor nominal [%] Mensagem de falha Automtico (AUT) Posio [%]

Valor nominal [%] Mensagem de falha Menu de diagnstico Valor de diagnstico

Nome de diagnstico Nmero de diagnstico


Figura 4-1

Significado das diversas possibilidades de indicao

NOTA Enquanto o posicionador estiver aberto, o tipo de proteco IP 65/NEMA4x no est garantido.

88

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao

2
1 2 3 4 Mostrador Boto do modo de operao Boto decremental Boto incremental

Figura 4-2

Mostrador e botes de comando do posicionador

Esclarecimento sobre os botes de comando:

S O boto do modo de operao (boto manual) serve para comutar


entre os modos de operao e para avanar entre os parmetros.

NOTA Premindo e segurando o boto do modo de operao e carregando adicionalmente o boto decremental poder seleccionar os parmetros por ordem invertida.

S O boto decremental

destina--se, durante a configurao, seleco de valores de parmetros e, no modo manual, para a deslocao do accionamento.

S O boto incremental

tambm se destina, durante a configurao, seleco de valores de parmetros e, no modo manual, deslocao do accionamento.

Verso firmware

A verso actual do firmware exibido quando sair do menu de configurao.

Figura 4-3

Verso firmware, exemplo C4

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

89

Operao

4.3

Modos de operao
O posicionador pode ser operado em cinco modos de operao diferentes. 1. 2. 3. 4. 5. Modo manual P (estado de fornecimento) Configurao e iniciao Modo manual (MAN) Automtico (AUT) Indicao de diagnstico

A figura 4-4 permite obter uma vista geral sobre os modos de operao possveis e a comutao entre eles.
Modo de operao Mostrador

Modo manual P
com posio PRST alterar a

Configurar
com ou + seleccionar parmetros com alterar o valor

>5s

>5s

Manual (modo manual)


com posio alterar a

>5s

>5s

>2s 1x 1x

Automtico

Diagnstico

>2s

>2s

>2s

Figura 4-4

Mudana entre os modos de operao

90

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao Modo manual P (estado de fornecimento) O mostrador do posicionador indica na linha superior a posio actual do potencimetro e na segunda linha pisca NOINIT. Com o boto incremental e decremental poder deslocar o accionamento. Para adaptar o posicionador ao seu accionamento, ter de mudar para o menu de configurao. Para tal, consulte tambm o captulo 3.6, pgina 70 Colocao em funcionamento. Aps uma iniciao com sucesso possvel a emisso de alarmes e a confirmao da posio. Configurao e iniciao Para se aceder ao menu de configurao, prima o boto do modo de no mnimo 5 segundos. No menu de configurao pode operao adaptar o posicionador individualmente ao seu accionamento e iniciar a iniciao. Antes da iniciao ter de predefinir apenas alguns parmetros para o posicionador. Os restantes parmetros esto predefinidos de modo que, em casos normais, no tm de ser alterados. O menu de configurao poder ser bloqueado contra regulaes atravs de um binrio parametrizado e activado. Quais os parmetros que tem de ajustar para tal e todos os outros parmetros, so descritos no captulo 4.4, pgina 93 Parametrizao. A operao de configurao pode ser comunicada atravs da emisso de uma mensagem de falha parametrizvel, no sendo possvel uma confirmao da posio ou emisso dos valores limite A1 e A2.

NOTA Se, durante a configurao, a energia auxiliar elctrica falhar, o posicionador, aps o retorno da energia, comuta de volta para o primeiro parmetro, sendo que os valores j parametrizados so mantidos. Neste caso preciso ter em ateno que um valor novo apenas gravado quando o menu de configurao for abandonado ou escolhido um outro parmetro. Sem falha de energia auxiliar, se abrir novamente o menu de configurao, encontrar-se- de novo na posio do menu de configurao de onde tinha sado.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

91

Operao

simultaneamente

simultaneamente

at
simultaneamente simultaneamente

Figura 4-5

Vista geral: Configurar

Modo manual (MAN)

Neste modo de operao pode mover o accionamento com os botes decremental ( ) e incremental ( ) e a posio actual mantida independentemente da corrente de valor nominal e eventuais fugas. NOTA Poder regular o accionamento rapidamente carregando adicionalmente a outra seta de direco, enquanto carrega na seta de direco escolhida em primeiro lugar. O modo manual pode ser comunicado atravs da emisso de uma mensagem de falha parametrizvel, sendo a confirmao da posio ou emisso dos valores limite A1 e A2 apenas possvel no modo automtico.

NOTA Aps a falha da energia auxiliar elctrica, o posicionador comuta automaticamente para o modo automtico.

Automtico (AUT)

O modo automtico a operao normalmente utilizada. Neste modo de operao, o posicionador compara a corrente de valor nominal com a posio actual e desloca o accionamento at que o desvio de regulao alcanar a zona morta parametrizvel. Se tal no for possvel por qualquer razo, so emitidas mensagens de erro. Neste modo de operao possvel visualizar os dados de funcionamento actuais (como nmero de cursos, quantidade de alteraes de direco, quantidade de mensagens de falha, etc.) (ver tabela 4-1, pgina 109).

Indicao de diagnstico

92

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao A partir do modo automtico e do modo manual poder aceder indicao de diagnstico carregando simultaneamente todos os trs botes durante, no mnimo, dois segundos. Para mais informaes, consulte o captulo 4.5, pgina 108.

NOTA O respectivo modo de operao (MAN ou AUT) do posicionador mantido aquando da mudana para a indicao de diagnstico, isto , no modo automtico continua a ser feita a regulao para o valor nominal predefinido e, no modo manual, mantida a posio alcanada por ltimo.

4.4

Parmetros
Neste captulo so apresentados todos os parmetros do posicionador. A figura 4-6 apresenta uma vista geral dos parmetros. O nome do parmetro apresentado, uma vez, como texto corrido e, outra vez, como exibido no mostrador. Na coluna Funo descrita resumidamente a funo do parmetro. Alm disso, so apresentados os valores de parmetro possveis, a unidade fsica e o ajuste de fbrica dos parmetros.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

93

Nome do parmetro

Display

Funo

Valores do parmetro

Unidade

Ajuste de fbrica

Ajuste do cliente

1.YFCT

Tipo de posicionador

turn (accionamento giratrio) WAY (accionamento horizontal) LWAY (accionamento horizontal sem correco sinusoidal) ncSt (accion. giratrio com NCS) -ncSt (dto., sentido de aco inverso) ncSL (accion. horizontal com NCS) 90 33
OFF 5 | 10 | 15 | 20 (alavanca curta 33) 25 | 30 | 35 (alavanca curta 90) 40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130 (alavanca comprida 90)

WAY

2) 3.YWAY

mbito de curso (ajuste opcional) Quando utilizado, o valor tem de corresponder ao mbito de curso ajustado no accionamento. O arrastador tem de ser ajustado para o valor do curso do accionamento ou, quando este no estiver escalonado, para o valor escalonado a seguir

mm

OFF

4.INITA 5.INITM 6.SCUR 7.SDIR 8.SPRA 9.SPRE 10.TSUP 11.TSDO 12.SFCT 13.SL0 14.SL1 etc. at 32.SL19 33.SL20 34.DEBA 35.YA 36.YE 37.YNRM 38.YDIR 39.YCLS 40.YCDO 41.YCUP

Iniciao (automtica) Iniciao (manual) mbito de corrente do valor nominal Sentido do valor nominal Valor nominal incio Splitrange Valor nominal fim Splitrange Rampa valor nominal ABERTA Rampa valor nominal FECHADA Funo do valor nominal linear de percentagem igual 1: 25, 1:33, 1:50 ao contrrio de percentagem igual 25:1, 33:1, 50:1 ajuste livre Ponto de apoio valor nominal com 0% 5% etc. at 95% 100% Zona morta do regulador Limite grandeza de ajuste, incio Limite grandeza de ajuste, fim Normalizao da grandeza de ajuste para curso mecnico para dbito Sentido de aco dos valores de grandeza ascendente para a indicao e confirmao da posio descendente sem s em cima Fecho hermtico grandeza de ajuste s em baixo cima e baixo Valor para fecho hermtico em baixo Valor para fecho hermtico em cima Funo do BE 1 Cont. trabalho sem s mensagem bloquear configurao bloquear config. e manual deslocar vlvula para pos. YE deslocar vlvula para pos. YA bloquear movimento 0 at 20 mA 4 at 20 mA ascendente descendente

noini | no / ###.# | Strt noini | no / ###.# | Strt 0 MA 4 MA riSE FALL 0,0 at 100,0 0,0 at 100,0 Auto 0 at 400 0 at 400 1- 25 n1 - 25 Lin 1 - 33 n1 - 33 FrEE 1 - 50 n1 - 50 % % s s

no no 4 MA riSE 0.0 100.0 0 0 Lin 0.0 5.0 etc. at 95.0 100.0 Auto 0.0 100.0 MPOS riSE no % %

3)

(exemplo)

0,0 at 100,0

Auto 0,1 at 10,0 0,0 at 100,0 0,0 at 100,0 MPOS FLOW riSE FALL no uP do uP do 0,0 at 100,0 0,0 at 100,0 Cont. ruptura on bLoc1 bLoc2 uP doWn StoP on uP doWn StoP OFF -on

% % %

0.5

42.BIN1

4)

-uP -doWn -StoP OFF -on -uP -doWn -StoP

OFF

Cont. trabalho

43.BIN2

Cont. ruptura

4)

Funo do BE 2

sem s mensagem deslocar vlvula para pos. YE deslocar vlvula para pos. YA bloquear movimento sem

OFF

invertido

45.A1 46.A2 47. FCT 5)

Limiar de operao alarme 1 Limiar de operao alarme 2 Funo sada mensagem de erro falha falha + no automtico falha + no automtico + BE (+ significa interligao lgica OU) Tempo monitorizao para configurar a mensagem de erro desvio de regulao Limiar de operao da mensagem de erro desvio de regulao Valor limite para integral do percurso Valor limite para mudana de sentido Valor limite para monitorizao do encosto em baixo Valor limite para monitorizao do encosto em cima Valor limite para monitorizao da zona morta Preset (ajuste de fbrica) no nada activado Strt incio do ajuste de fbrica Indicao aps 5 seg. confirmao do boto: oCAY ATENO: Preset causa NO INI
normal

normal

44.AFCT

5)

OFF OFF

Funo alarme

A1=mn., A2=mx. A1=mn., A2=mn. A1=mx., A2=mx.

0,0 at 100,0 0,0 at 100,0


invertido

% %

10.0 90.0

48. TIM 49. LIM 50. STRK 51. DCHG 52. ZERO 53. OPEN 54. DEBA

Auto 0 at 100 Auto 0,0 at 100,0 OFF 1 at 1.00E9 OFF 1 at 1.00E9 OFF 0,0 at 100,0 OFF 0,0 at 100,0 OFF 0,0 at 10,0 no Strt oCAY

s %

Auto Auto OFF OFF

% % %

OFF OFF OFF

55.PRST

1) Parmetro apenas visvel com turn ou WAY; se estiver seleccionado turn, no possvel regular 33 2) Parmetro no exibido quando 1. YFCT=turn, LWAY ou ncS_ foi seleccionado 3) Os pontos de apoio apenas so exibidos com a seleco: 9. SFCT = FrEE

99.5

4) Contacto de ruptura significa: aco com o interruptor aberto ou nvel Low Contacto de trabalho significa: aco com o interruptor fechado ou nvel High

5) Normal significa: nvel High sem falha Invertido significa: nvel Low sem falha

2.YAGL

1)

ngulo de rotao nominal da confirmao Ajustar o comutador de desmultiplicao da engrenagem (7) correspondentemente (ver vista geral do aparelho)

Graus

33

Operao O seguinte esquema de ligaes da configurao indica o modo de actuao dos parmetros.

Preparao dos Sollwertvalores nominais aufbereitung

A D Iw

SCUR SDIR SPRA SPRE TSUP TSDO SFCT SL0 .. SL20


Preparao Istwert-dos valores reais aufbereitung

Funo de feDichtschliessfunktion cho estanque

YCLS YCDO YCUP

Position Posio A D

regulador de 5 adaptiver 5 Punktregler pontos adaptativo

YFCT YAGL YWAY YA YE SFCT YNRM YDIR

Xd

DEBA INIT A INIT M PRST

Vlvula Ventil 11

Ventil 22 Vlvula

Processamento Binrsignaldo sinal binrio verarbeitung

Reconhecimento Alarmdo alarme erkennung

BE1

# #

BIN1 BIN2

Alarm Modul Mdulo alarme

FCT TIM LIM STRK DCHG ZERO OPEN DEBA

Alarm alarme Modul Mdulo

A1 # # BE2 # GrenzwertReconhecimento erkennung do valor limite AFCT A1 A2

A2

Iy Modul Iy mdulo

D A

U U I

Iy

Figura 4-7

Esquema em bloco da configurao

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

95

Operao Em casos normais, basta perfeitamente o ajuste dos seguintes trs parmetros, para operar o posicionador num accionamento. Se quiser conhecer o posicionador em todo o pormenor, experimente gradualmente os efeitos dos restantes parmetros atravs da experimentao prtica.

NOTA Em especial se tiver operado o posicionador anteriormente noutro accionamento, necessrio colocar o posicionador em estado de fbrica antes do iniciar. Apenas assim possvel ter por base condies de arranque inequvocas. Para tal, encontra-se sua disposio o parmetro 55.PRST. Isto tambm recomendvel se tiver alterado muitos parmetros de uma vez, mas no possvel avaliar as suas implicaes e, por conseguinte, so registadas reaces inesperadas.

1.YFCT

Tipo de actuador Aqui possvel adaptar o posicionador ao respectivo accionamento e, eventualmente, ao sensor de posicionamento utilizado. Tem sua disposio as seguintes possibilidades de ajuste:

S YFCT = turn
Este ajuste necessrio para os accionamento giratrios. Se escolher turn, o parmetro 2. YAGL muda automaticamente para 90_ e no pode ser alterado.

S YFCT = WAY (ajuste de fbrica)


necessrio num accionamento horizontal. Neste caso, o posicionador compensa a falta de linearidade, que ocorre devido converso do movimento linear do accionamento horizontal no movimento rotativo do veio de confirmao. Para tal, o posicionador est ajustado de fbrica para que indique entre P 49.0 e P 51.0, quando a alavanca se encontra no veio de confirmao na vertical para o fuso do accionamento horizontal.

S YFCT = LWAY
preciso ajustar se utilizar um potencimetro linear externo num accionamento horizontal. DICA: utilize este ajuste tambm em accionamentos giratrios com sentido de aco contrrio.

S YFCT = ncSt
Quando empregar um NCS, utilize um accionamento giratrio.

S YFCT = --ncSt
necessrio ajustar quando utilizar um NCS num accionamento giratrio com sentido de aco contrrio.

S YFCT = ncSL
preciso ajustar se utilizar um NCS num accionamento horizontal.

96

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao

NOTA Se tiver definido LWAY, ncSt, --ncSt ou ncSL, os dois parmetros 2.YAGL e 3.YWAY no so exibidos.

2.YAGL

ngulo de rotao nominal do veio de confirmao Em accionamentos giratrios, com 1.YFCT = turn (ver em cima) predefinido automaticamente um ngulo de 90. Em accionamentos horizontais (1.YFCT = WAY), possvel ajustar um curso de 33 ou 90 de acordo com o mbito de curso:

S 33 para cursos 20 mm S 90 para cursos > 20 mm


Na utilizao da alavanca com um curso de at 35 mm so possveis ambos os ngulos de rotao (33 e 90). A alavanca comprida (> 35 mm de curso) destina-se apenas a uma posio do ngulo de rotao de 90. Ela no parte integrante do conjunto de montagem 6DR4004--8V, tendo de ser encomendado separadamente atravs do n. de encomenda 6DR4004-8L.

NOTA O ajuste do comutador de desmultiplicao da engrenagem (7) no posicionador (ver figura 2-2 pgina 17 e figura 2-3, pgina 18) tem de corresponder obrigatoriamente ao valor angular 2.YAGL escolhido.

3.YWAY

Desmultiplicao do brao da alavanca A seleco do mbito do brao da alavanca destina--se indicao do curso real em mm aps a iniciao. A utilizao deste parmetro opcional. Apenas o ter de ajustar, se, no final da iniciao de um accionamento horizontal, quiser visualizar o percurso determinado em mm. Aqui est seleccionado o valor do parmetro oFF, se, aps a iniciao, no for indicado o curso real.

NOTA A predefinio de YWAY tem de coincidir com a desmultiplicao mecnica do brao da alavanca. O arrastador tem de ser ajustado para o valor do curso do accionamento ou, quando este no est escalonado, para o valor escalonado maior seguinte.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

97

Operao 4.INITA Iniciao automtica (ver captulo 3.6, pgina 70) Atravs da seleco de Strt e carregando, no mnimo, 5 segundos o boto incremental iniciada a iniciao automtica. O decurso da iniciao indicado no mostrador com RUN 1 at RUN 5 (ver figura 3-35, pgina 81 at figura 3-38, pgina 84). 5.INITM Iniciao manual Atravs da seleco de Strt e carregando, no mnimo, 5 segundos o boto incremental iniciada a iniciao manual. O decurso da iniciao manual descrito no captulo 3.6.3, pgina 74 e captulo 3.6.6, pgina 79.

NOTA Se o posicionador j estiver iniciado, em INITA e INITM possvel colocar o mesmo no estado no iniciado carregando durante cinco segundo o boto decremental , sem que os restantes parmetros sejam alterados.

6.SCUR

mbito de corrente do valor nominal A seleco do mbito de corrente depende do tipo de conexo. 0mA (0 at 20 mA) apenas possvel em conexes de trs/quatro condutores (ver figura 3-22, pgina 62).

7.SDIR

Sentido de valor nominal (ver figura 4-8, pgina 99) O ajuste do sentido nominal serve como inverso do sentido de aco do valor nominal. Ele utilizado principalmente em accionamentos de efeito simples com a posio de segurana up.

8.SPRA 9.SPRE

Incio Splitrange (ver figura 4-8) e Fim Splitrange (ver figura 4-8) Os parmetros 8.SPRA e 9.SPRE em associao com o parmetro 7.SDIR destinam-se a limitar o mbito de valor nominal activo. Deste modo, possvel solucionar tarefas Splitrange com as seguintes curvas caractersticas:

S ascendente / descendente S descendente / ascendente S descendente / descendente S ascendente / ascendente

98

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao

y=x 100 %

Posicionador 1 6.SDIR = FALL

mbito de ajuste geral

Posicionador 2 6.SDIR = riSE

0%

100 %--SPRE

100 %--SPRA

SPRA Posicionador 2 mbito de ajuste 2

SPRE

Posicionador 1 mbito de ajuste 1 Figura 4-8

100 % JW [0 % at 100 %]

Exemplo: Funcionamento Splitrange com dois posicionadores

10.TSUP 11.TSDO

Rampa de valor nominal ABRIR e Rampa de valor nominal FECHAR A rampa do valor nominal actua no modo automtico e limita a velocidade de modificao do valor nominal efectiva. Na comutao do modo manual para automtico, atravs da rampa de valor nominal, o valor nominal efectivo adaptado ao valor nominal existente no posicionador. Atravs desta comutao manual/automtico sem impulsos evitam-se excessos de presso nas tubagens compridas. Na posio TSUP = Auto, para a rampa de valor nominal utilizado o mais lento dos dois tempos de ajuste, que tenham sido determinados durante a iniciao. TSDO est sem efeito.

12.SFCT

Funo de valor nominal (ver figura 4-9, pgina 100) Com esta funo possvel linearizar curvas caractersticas das vlvulas no lineares e, nas curvas caractersticas lineares, reproduzidas quaisquer caractersticas de fluxo.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

99

Operao Esto criadas sete curvas caractersticas no posicionador

S linear S de percentagem igual S de percentagem igual S de percentagem igual S ao contrrio de S ao contrrio de S ao contrrio de S ajuste livre
13.SL0 at 33.SL20 percentagem igual percentagem igual percentagem igual

(12.SFCT = Lin, ajuste de fbrica) 1 : 25 1 : 33 1 : 50 25 : 1 33 : 1 50 : 1 (12.SFCT = 1:25) (12.SFCT = 1:33) (12.SFCT = 1:50) (12.SFCT = n1:25) (12.SFCT = n1:33) (12.SFCT = n1:50) (12.SFCT = FrEE)

Pontos de apoio do valor nominal (ver figura 4-9, pgina 100) Em distncias de 5 % possvel atribuir ao respectivo ponto de apoio do valor nominal um valor caracterstico de fluxo. Estes pontos levam a uma traco poligonal com 20 segmentos de recta, que, assim, permite obter uma imagem da curva caractersticas da vlvula.

x
100% 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30

Fecho hermtico Exemplo 39 YCLS = UP 41 YCUP = 85.0

x
100% 90 80 70

Fecho hermtico Exemplo 39 YCLS = UP 41 YCUP = 75.0

mbito de regulao

60 50 40 30 20 10

12 SFCT = FrEE

9 SFCT = Lin Fecho hermtico Exemplo 39 YCLS = DO 40 YCDO = 15.0

Fecho hermtico Exemplo 39 YCLS = DO 40 YCDO = 10.0

Valor nominal w
40 50 60 70 80 90 100 %

Valor nominal w
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 %

SL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Figura 4-9

Curvas caractersticas de valor nominal, normalizao da grandeza de ajuste e funo de fecho hermtico

A introduo dos pontos de apoio de valor nominal apenas possvel em 12.SFCT=FrEE. Apenas deve introduzir uma curva caracterstica de ascenso montona e dois valores de apoio sucessivos tm de se diferenciar em, pelo menos, 0,2 %.

100

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

mbito de regulao

Ponto de apoio do valor nominal Exemplo 18 SL5 = 45.0

Operao 34.DEBA Zona morta do regulador Em dEbA = AUto, a zona morta constantemente adaptada, em modo automtico, s necessidades do circuito de regulao. Quando identificada uma oscilao de regulao, a zona morta aumentada gradualmente. A adaptao regressiva feita atravs de um critrio temporal. Nos outros ajustes discretos trabalhado com o valor fixo para a zona morta. 35.YA 36.YE Limitao da grandeza de ajuste incio (ver figura 4-9 e 4-10) e Limitao da grandeza de ajuste fim (ver figura 4-9 e 4-10) Com os parmetros YA e YE, o percurso de ajuste mecnico (de batente a batente) limitado para os valores ajustados. Assim, o mbito de ajuste mecnico do accionamento pode ser limitado ao fluxo eficaz e ser evitada a saturao integral do regulador condutor.

.
37.YNRM

NOTA YE tem de ser ajustado sempre maior que YA.

Normalizao da grandeza de ajuste (ver figura 4-9 e 4-10) Com a limitao da grandeza de ajuste (atravs de 35.YA e 36.YE) surgem, para a indicao no mostrador e para a confirmao da posio, dois escalonamentos diferentes atravs da sada de corrente (MPOS ou FLOW). O escalonamento MPOS (0 at 100 %) indica a posio mecnica (0 at 100 %) entre os batentes duros da iniciao. Esta no influenciada pelos parmetros 35.YA e 36.YE. Os parmetros 35.YA e 33.YE so exibidos numa escala MPOS. A escala FLOW consiste na normalizao (0 at 100 %) no mbito entre 35.YA e 36.YE. A esta rea refere-se sempre tambm o valor nominal w (0 at 100 %). Assim obtido (mesmo na utilizao de curvas caractersticas das vlvulas) uma indicao praticamente proporcional ao fluxo e uma confirmao da posio Iy. Para se calcular a diferena de regulao, o valor nominal no mostrador tambm apresentado na respectiva escala.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

101

Operao

YNRM = MPOS ou YNRM = FLOW Predefinio: YA = 0% e YE = 100% 50%


4mA 0% 0mm YA = 0% 7,2mA 20% 16mm 10,4mA 40% 32mm 13,6mA 60% 48mm 16,8mA 80% 64mm 20mA 100% 80mm Corrente de entrada (valor nominal) Indicao X Indicao W Curso mecnico (valor real)

YE = 100%

Exemplo: YNRM = MPOS com YA = 10 % e YE = 80 % 50%


4mA 0% 7,2mA 20% 10,4mA 40% 13,6mA 60% 16,8mA 80% Corrente de entrada 20mA (valor nominal) 100% Indicao X Indicao W Curso mecnico (valor real)

0mm

16mm YA = 10%

32mm

48mm

64mm YE = 80%

80mm

Exemplo: YNRM = FLOW com YA = 10 % e YE = 80 %

50%
13,6mA 60% 80% 16,8mA 100% 20mA

4mA 0%

7,2mA 20%

10,4mA 40%

Corrente de entrada (valor nominal) Indicao X Indicao W Curso mecnico (valor real)

0mm

16mm YA = 10%

32mm

48mm

64mm YE = 80%

80mm

Figura 4-10

Dependncia do curso da normalizao, bem como de YA e YE no exemplo de um accionamento horizontal de 80 mm

38.YDIR

Sentido de aco dos valores de grandeza Assim possvel ajustar o sentido de aco (ascendente ou descendente) do mostrador e a confirmao da posio (Iy).

39.YCLS

Fecho estanque dos valores de grandeza (ver figura 4-9, pgina 100) Com esta funo, a vlvula pode ser deslocada com a fora de posicionamento mxima do accionamento (contacto permanente das vlvulas piezo) para dentro da sua sede. A funo de fecho hermtico pode ser activada para um lado ou para ambas as posies finais. YCLS fica activo quando o valor nominal efectivo se encontrar abaixo de YCDO ou acima de YCUP (ver figura 4-9, pgina 100).

102

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao

NOTA Na funo de fecho hermtico activada, no parmetro 49. LIM, a monitorizao do desvio de regulao desligada no respectivo sentido de transbordamento (YCDO: < 0 %, YCUP: > 100 %). Esta funcionalidade especialmente vantajosa em vlvulas com sedes macias. Para uma monitorizao de longa durao das posies finais recomendamos a activao dos parmetros 52. ZERO e 53. OPEN.

40.YCDO 41.YCUP

Valor para fecho hermtico em baixo e Valor para fecho hermtico em cima

NOTA 40.YCDO deve ser sempre ajustado inferior a 41.YCUP. A funo de fecho estanque possui uma histerese fixa de 1 %. 40.YCDO e 41.YCUP referem-se aos batentes mecnicos e no dependem do ajuste de 7.SDIR e 38.YDIR.

42.BIN1 43.BIN2

Funo entrada binria 1 (ver figura 4-6, pgina 94) e Funo entrada binria 2 (ver figura 4-6) Os parmetros BIN1 e BIN2 podem ser ajustados individualmente de acordo com a finalidade. O sentido de aco pode ser adaptado a um contacto de trabalho ou contacto de ruptura.

S BIN1 ou BIN2 = on ou --on


As mensagens binrias dos perifricos (p.ex. interruptores de presso ou interruptores de temperatura) podem ser consultados atravs da interface de comunicao ou levam, atravs da ligao OU com outras mensagens, ao accionamento da sada de mensagens de falha.

S BIN1 = bLoc1
A superfcie operacional Configurar bloqueada contra regulaes (p.ex. atravs de uma ponte de fio entre os bornes 9 e 10).

S BIN1 = bLoc2
Se o BE1 tiver sido activado, alm da superfcie operacional Configurar encontra--se tambm bloqueado o modo manual.

S BIN1 ou BIN2 = uP ou doWn (contacto fecha) ou --uP ou --doWn


(contacto abre). Na entrada binria activada, o actuador regula no modo automtico para o valor predefinido por YA e YE.

S BIN1 ou BIN2 (contacto fecha) ou = StoP ou --StoP (contacto abre).


SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

103

Operao Na entrada binria activada, no modo automtico, so bloqueadas as vlvulas piezo e o accionamento pra na ltima posio. Assim possvel realizar medies de fugas sem a funo de iniciao.

S BIN1 ou BIN2 = oFF (ajuste de fbrica)


Sem funo Funo especial de BE1: Se, no P-modo manual, a entrada binria 1 estiver activada atravs de uma ponte entre os bornes 9 e 10, indicada a verso do firmware quando se carregar o boto dos modos de funcionamento. Se, com os parmetros BIN1 e BIN2 em simultneo for seleccionada uma das funes supracitadas, o bloquear tem prioridade sobre Up e Up tem prioridade sobre Down. 44.AFCT Mdulo alarme O accionamento pode comunicar o exceder (mx) ou o no alcanar (mn) de um curso ou ngulo de rotao predefinido. A actuao dos alarmes (valores limite) refere--se aos escalonamento MPOS (ver figura 4-10, pgina 102). A comunicao dos alarmes feita atravs do mdulo de alarme (n. de encomenda 6DR4004--6A ou --8A). Alm disso, os alarmes podem ser consultados atravs da interface HART (opcional). O sentido de aco das sadas binrias pode ser adaptado de sistemas sequenciais de aco High para aco Low.
Valor limite A2 A1 = 48 A2 = 52 Curso = 45 Curso = 50 Curso = 55 A1 = 48 A2 = 52 Curso = 45 Curso = 50 Curso = 55 A1 = 52 A2 = 48 Curso = 45 Curso = 50 Curso = 55 A1 = 52 A2 = 48 Curso = 45 Curso = 50 Curso = 55 Mdulo alarme A1 A2 AFCT = MIN / MAX Activo Activo AFCT = --MIN / --MAX Activo Activo Activo Activo

A1 Curso MIN MAX

MIN

MIN

MAX

MAX

AFCT = MIN / MAX Activo Activo Activo Activo

--MIN

--MAX

--MIN

--MIN

AFCT = --MIN / --MAX Activo Activo

--MAX

--MAX

45.A1 46.A2

Limiar de actuao alarme 1 e Limiar de actuao alarme 2 Os limiares de actuao referem-se ao percurso mecnico (escala MPOS).

104

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao 47. FCT Funo da sada de mensagens de falha A sada de mensagens de falha serve como mensagem colectiva para as seguintes falhas:

S Desvio de regulao (p.ex. devido a falha de accionamento, falha

de vlvula, falha de ar comprimido) parametrizvel com os parmetros 48. TIM e 49. LIM

S Posicionador no em modo automtico S Entrada binria activada (ver parmetros 42.BIN1 e 43.BIN2) S Excedido o valor limite (p.ex. integral de percurso ou sede de
vlvula, ver parmetros 50 at 54) Alm disso, actua em caso de:

S queda de tenso S falha do processador


O sentido de aco das sadas binrias pode ser adaptado de sistemas sequenciais de aco High para aco Low. Para mais informaes sobre a mensagem de falha, consulte o captulo 4.5.3, Diagnstico online, pgina 113. 48. TIM Tempo de monitorizao para a colocao de mensagens de falha O(s) valor(es) ajustado(s) serve(m) como predefinio para o tempo em que o posicionador deve ter alcanado o estado nivelado. O respectivo limiar de operao predefinido com 49. LIM. Caso seja excedido o tempo ajustado, colocada a sada de mensagens de falha.

NOTA Na funo de fecho hermtico activada, no parmetro 49. LIM, a monitorizao do desvio de regulao desligada no respectivo sentido de transbordamento (YCDO: < 0 %, YCUP: > 100 %). Esta funcionalidade especialmente vantajosa em vlvulas com sedes macias. Para uma monitorizao de longa durao das posies finais recomendamos a activao dos parmetros 52. ZERO e 53. OPEN. Para mais informaes sobre a mensagem de falha, consulte o captulo 4.5.3, Diagnstico online.

49. LIM

Limiar de operao da mensagem de falha Aqui possvel ajustar o valor (%) para o valor admissvel do desvio de regulao para que seja desencadeada uma mensagem de falha. Se os parmetros 48 e 49 estiverem ajustados para Auto (ajuste de fbrica), colocada a mensagem de falha, se no for alcanada a zona de marcha lenta dentro de um determinado tempo. Este tempo consiste no dobro do tempo de regulao de iniciao em 5 at 95 % do percurso de ajuste e dez vezes o tempo de regulao de iniciao em 10 at 90 % fora do percurso de ajuste.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

105

Operao 50. STRK Valor limite para a monitorizao do integral de percurso Aqui possvel definir um valor limite para o integral de percurso. Se o integral de percurso exceder o valor limite, activada a sada de mensagens de falha (opo). Esta funo permite realizar uma manuteno preventiva da armao, ver tambm captulo 4.5 Diagnstico, pgina 108. Com o ajuste OFF (ajuste de fbrica) possvel desactivar esta funo de monitorizao. 51. DCHG Valor limite para a monitorizao da mudana de sentido Aqui possvel definir um valor limite para o contador da mudana de sentido. Se o contador exceder o valor limite, activada a mensagem de falha. Esta funo permite realizar uma manuteno preventiva da armao, ver tambm captulo 4.5 Diagnstico, pgina 108. Com o ajuste OFF (ajuste de fbrica) possvel desactivar esta funo de monitorizao. 52. ZERO Valor de tolerncia para a monitorizao do batente duro inferior Com este valor possvel predefinir um valor limite (em percentagem referente ao percurso mecnico total) para a monitorizao do batente duro inferior. Se este valor de tolerncia for excedido ou no alcanado, a sada de mensagens de falha (opo) activada. Com esta funo possvel detectar quando o batente inferior se modificou em relao ao valor da iniciao em mais do que o valor de tolerncia indicado. A monitorizao ocorre quando a vlvula se encontra em baixo para o fecho hermtico. A activao da funo de fecho hermtico em baixo (parmetro 39.YCLS) , portanto, um requisito. A mensagem de falha permanece activada at que uma monitorizao posterior se encontre dentro da tolerncia ou tiver ocorrido uma reiniciao. Com o ajuste OFF (ajuste de fbrica) possvel desactivar esta funo de monitorizao. Ver tambm captulo 4.5 Diagnstico, pgina 108. 53. OPEN Valor de tolerncia para a monitorizao do batente duro superior Com este valor possvel predefinir um valor limite (em percentagem referente ao percurso mecnico total) para a monitorizao do batente duro superior. Se este valor de tolerncia for excedido ou no alcanado, a mensagem de falha activada. Com esta funo possvel detectar quando o batente superior se modificou em relao ao valor da iniciao em mais do que o valor de tolerncia. A monitorizao ocorre quando a vlvula se encontra em cima para o fecho hermtico. A activao da funo de fecho hermtico em cima (parmetro 39.YCLS) , portanto, um requisito. A mensagem de falha permanece activada at que uma monitorizao posterior se encontre dentro da tolerncia ou tiver ocorrido uma reiniciao. Com o ajuste OFF (ajuste de fbrica) possvel desactivar esta funo de monitorizao.
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

106

Operao

NOTA As monitorizaes dos batentes duros inferior e superior no reagem apenas a erros da vlvula. Mesmo um desajuste da confirmao da posio identificado como falha, se tal exceder os valores de tolerncia.

54. DEBA

Valor limite para a monitorizao da adaptao da zona morta Com este valor (%) possvel monitorizar a adaptao automtica da zona morta. Se a zona morta exceder o valor ajustado, activada a mensagem de falha. O requisito para a funo o ajuste do parmetro 34.DEBA = Auto. Com o ajuste OFF (ajuste de fbrica) possvel desactivar esta funo de monitorizao.

55.PRST

Preset Estabelecimento do ajuste de fbrica e repor a iniciao.

NOTA Aps Preset, o posicionador tem de ser iniciado de novo. Todos os parmetros de manuteno determinados at ao presente so apagados.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

107

Operao

4.5

Diagnstico
A partir do modo automtico ou modo manual poder-se- aceder indicao de diagnstico carregando simultaneamente todos os trs botes durante, no mnimo, dois segundos. A seguinte tabela apresenta uma sinopse dos valores que podem ser exibidos. Na terceira coluna, ao lado do significado alemo, encontra-se o respectivo termo em ingls, a partir do qual formada a designao abreviada, quando esta no auto-explicativa. Na indicao de diagnstico, a indicao tem uma estrutura semelhante do modo de funcionamento Configurar: a linha superior indica o valor da grandeza de diagnstico, a linha inferior indica o nmero e designao abreviada da grandeza indicada. possvel escolher o Com o boto dos modos de funcionamento respectivo valor de diagnstico seguinte. Premindo e segurando o boto dos modos de funcionamento e carregando adicionalmente o boto poder seleccionar os valores de diagnstico por decremental ordem invertida. Alguns valores podem ser colocados a zero, carregando no boto indurante, no mnimo, 5 segundos. Isto est assinalado na cremental ltima coluna da tabela. Alguns valores de diagnstico podem ser superiores a 99999. Neste caso, a indicao muda para a apresentao exponencial. Exemplo: O valor 1234567 apresentado como 1.23E6.

4.5.1 Indicao de diagnstico

N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Designao Significado abreviada STRKS CHDIR CNT A1CNT A2CNT HOURS WAY TUP TDOWN LEAK P0 P100 IMPUP IMPDN DBUP DBDN SSUP SSDN TEMP TMIN TMAX T1 T2 T3 Quantidade de cursos (Strokes) Mudanas de sentido (Changes of Direction) Quantidade de mensagens de erro ( Counter) Quantidade de alarmes 1 (Alarm 1 Counter) Quantidade de alarmes 2 (Alarm 2 Counter) Horas de funcionamento (Hours) Percurso de ajuste calculado (Way) Tempo de regulao abrir (Travel Time Up) Tempo de regulao fechar (Travel Time Down) Fuga (Leakage) Valor do potencimetro batente inferior (0%) Valor do potencimetro batente superior (100%) Comprimento de impulso abrir (Impuls Length Up) Comprimento de impulso fechar (Impuls Length Down) Zona morta abrir (Dead Band Up) Zona morta fechar (Dead Band Down) Zona de marcha lenta abrir (Short Step Zone Up) Zona de marcha lenta fechar (Short Step Zone Down) Temperatura actual Temperatura mnima (indicador de arrasto) Temperatura mxima (indicador de arrasto) Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 1 Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 2 Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 3

Valores exibveis 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 130 0 at 1000 0 at 1000 0.0 at 100.0 0.0 at 100.0 0.0 at 100.0 2 at 160 2 at 160 0.1 at 10.0 0.1 at 10.0 0.1 at 100.0 0.1 at 100.0 --40 at 85 --40 at 85 --40 at 85 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9

Unidade -----Horas mm ou _ s s % % % ms ms % % % % _C _C _C Horas Horas Horas

Reset poss. x x x x x

108

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao
N. 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 Designao Significado abreviada T4 T5 T6 T7 T8 T9 VENT1 VENT2 STORE PRUP PRDN WT00 WT05 WT10 WT30 WT50 WT70 WT90 WT95 mA Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 4 Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 5 Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 6 Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 7 Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 8 Quantidade horas de funcionamento em mbito de temperatura 9 Quantidade ciclos de comutao vlvula--piloto1 Quantidade ciclos de comutao vlvula--piloto2 Gravar valores actuais como ltima manuteno (premir o boto incremental 5s) (Store) Predio abrir Predio fechar Quantidade horas de funcionamento na classe de percurso WT00 Quantidade horas de funcionamento na classe de percurso WT05 Quantidade horas de funcionamento na classe de percurso WT10 Quantidade horas de funcionamento na classe de percurso WT30 Quantidade horas de funcionamento na classe de percurso WT50 Quantidade horas de funcionamento na classe de percurso WT70 Quantidade horas de funcionamento na classe de percurso WT90 Quantidade horas de funcionamento na classe de percurso WT95 Corrente de valor nominal Valores exibveis 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 -1 at 40 1 at 40 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0 at 4.29E9 0.0 at 20.0 Unidade Horas Horas Horas Horas Horas Horas -----Horas Horas Horas Horas Horas Horas Horas Horas mA x x x x x x x x Reset poss.

Tabela 4-1

Sinopse valores de diagnstico

4.5.2 Significado dos valores de diagnstico


1 STRKS Quantidade de cursos Durante o funcionamento so somados os movimentos do accionamento e podem ser consultados aqui sob a forma de quantidade de cursos. Unidade: cursos de 100 %, isto o percurso entre 0 e 100 % e regressar. O valor gravado a cada 15 minutos numa memria no temporria. . O valor pode ser colocado a zero com o boto incremental Quantidade de mudanas de sentido No posicionador registada cada mudana de sentido decorrente da zona morta e somada quantidade de mudanas de sentido. O valor gravado a cada 15 minutos numa memria no temporria. . O valor pode ser colocado a zero com o boto incremental Quantidade de mensagens de falha No posicionador registada cada falha e somada quantidade de mensagens de falha. O contador pode ser colocado a zero com o bo. to incremental

2 CHDIR

3 CNT

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

109

Operao 4 A1CNT 5 A2CNT Quantidade de alarmes 1 e Quantidade de alarmes 2 Estes dois contadores registam a actuao dos alarmes 1 e 2. necessrio que os alarmes estejam activados com o parmetro 44.AFCT. Os contadores podem ser colocados a zero com o boto . incremental

6 HOURS

Horas de funcionamento O contador de horas de funcionamento actualizado todas as horas, assim que o posicionador for alimentado com energia auxiliar elctrica.

7 WAY

Percurso de ajuste calculado Este valor indica o percurso de ajuste determinado durante a iniciao, de acordo com a indicao no final da iniciao. Requisito em accionamentos de curso: Indicao do brao de alavanca com o parmetro 3.YWAY.

8 TUP 9 TDOWN

Tempo de regulao abrir e Tempo de regulao fechar Estes tempos indicam os tempos de regulao determinados durante a iniciao. A unidade o segundo.

10 LEAK

Fuga Se, durante a iniciao, tiver sido feita uma medio de fugas, aqui possvel consultar o valor da fuga em %/min.

11 P0 12 P100

Valor do potencimetro batente inferior e Valor do potencimetro batente superior Estes dois valores indicam os valores de medio da deteco de percurso (potencimetro) no batente duro inferior ou superior, tal como foi determinado na iniciao automtica. Em caso de iniciao manual, encontram-se aqui os valores das posies finais percorridas manualmente.

13 IMPUP 14 IMPDN

Comprimento de impulso abrir e Comprimento de impulso fechar Durante a iniciao, so determinados mais pequenos comprimentos de impulso, com que possvel obter uma movimentao do accionamento. Eles so determinados separadamente para o sentido abrir e o sentido fechar e apresentados aqui. Estes dois parmetros so ajustveis para aplicaes especiais (ver captulo 4.7, pgina 123).

110

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao 15 DBUP 16 DBDN Zona morta abrir e Zona morta fechar Aqui indicada a zona morta do regulador no sentido abrir ou sentido fechar. Os valores correspondem ao valor ajustado manualmente do parmetro 34.DEBA ou ao valor adaptado automaticamente pelo aparelho, quando DEBA tiver sido ajustado para Auto. 17 SSUP 18 SSDN Zona de marcha lenta abrir e Zona de marcha lenta fechar A zona de marcha lenta corresponde rea do posicionador em que so emitidos sinais de comando sob a forma de impulsos. Neste caso, o comprimento dos impulsos proporcional ao desvio de regulao. Se o desvio de regulao se situar fora da zona de marcha lenta, as vlvulas so comandas em contacto permanente. Estes dois parmetros so ajustveis para aplicaes especiais (ver captulo 4.7, pgina 123). 19 TEMP Temperatura actual Temperatura actual na caixa do posicionador. O sensor encontra--se na placa de circuito impresso. possvel alternar a indicao entre _C e _F carregando no boto decremental. 20 TMIN 21 TMAX Temperatura mnima (indicador de arrasto) e Temperatura mxima (indicador de arrasto) A temperatura mnima e mxima no interior da caixa determinada e gravada constantemente sob a forma de um indicador de arrasto, podendo apenas ser reposta a zero na fbrica. 22 T1 at 30 T9 Quantidade horas de funcionamento nos mbitos de temperatura T1 at T9 No aparelho mantida uma estatstica que regista durante quanto tempo ele operado nos diversos mbitos de temperatura. Para tal, durante uma hora, determinado o valor mdio da temperatura medida e o contador correspondente ao respectivo mbito de temperatura incrementado a cada hora. Isto permite tirar concluses sobre as condies de funcionamento anteriores do aparelho e, assim, sob toda a armao. Os mbitos de temperatura esto divididos da seguinte forma: T1 mbito de temperatura [_C] --30 T2 --30 <--15 T3 --15 <0 T4 0 < 15 T5 15 < 30 T6 30 < 45 T7 45 < 60 T8 60 < 75 T9 75

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

111

Operao 31 VENT1 32 VENT2 Quantidade de ciclos de comutao da vlvula-piloto 1 e Quantidade de ciclos de comutao da vlvula-piloto 2 Estes dois contadores somam os processos de comando e servem para avaliar a dependncia de comutao. 33 STORE Gravar dados de manuteno desCarregando, no mnimo, 5 segundos no boto incremental encadeada uma funo de gravao. Neste caso, os dados de diagnstico 7 at 18 so gravados como dados da ltima manuteno numa memria no temporria. Estes dados de diagnstico so valores escolhidos, cujas modificaes podem fornecer informaes sobre o desgaste mecnico da vlvula. Normalmente, esta funo operada atravs de PDM, tpico de menu Aparelho!Gravar informao de manuteno. A comparao dos dados da ltima manuteno com os dados actuais possvel por PDM. 34 PRUP 35 PRDN Predio abrir Predio fechar ver captulo 4.7, pgina 123. Quantidade horas de funcionamento nas classes de percurso WT00 at WT95 Se o posicionador se encontrar no modo automtico mantida constantemente uma estatstica que regista quanto tempo uma vlvula ou uma aba foi operada em determinada seco do mbito de ajuste. Para tal, todo o mbito de ajuste (0 at 100 %) est dividido em 8 seces (classes de percurso). O posicionador regista continuamente a posio actual e incrementa a cada hora o contador das horas de funcionamento atribudo respectiva seco (classe de percurso). Isto permite tirar concluses sobre as condies de funcionamento anteriores e destina--se especialmente avaliao das caractersticas de regulao do circuito de regulao ou de toda a armao. O mbito de regulao est dividido da seguinte forma: Classe de percurso WT00 WT05 5 % < 10 % WT10 10 % < 30 % WT30 30 % < 50 % WT50 50 % < 70 % WT70 70 % < 90 % WT90 90 % < 95 % WT95 95 %

36 WT00 at 43 WT95

Seco do mbito de < 5 % regulao

Os 8 contadores das horas de funcionamento podem ser colocados a zero conjuntamente carregando no boto incremental (durante, no mnimo, 5 segundos). DICA: Como as classes de percurso no final do menu de diagnstico esto ordenadas pelos nmeros 36 at 43, carregue, em conjunto com o boto dos modos de funcionamento, diversas vezes o boto decremental. Assim chegar rapidamente aos nmeros de diagnstico 36 at 43.

112

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao 44 MA Corrente de valor nominal Aqui tambm poder visualizar o valor nominal actual em mA.

NOTA Todos os valores de diagnstico so actualizados a cada 15 minutos na memria no temporria, de modo que, no caso de uma queda de tenso, se percam apenas os valores da ltima hora.

4.5.3 Diagnstico online


Durante o funcionamento do posicionador so monitorizadas constantemente algumas grandezas e alguns parmetros importantes. No modo de funcionamento Configurar poder configurar esta monitorizao de modo a que seja activada a sada da mensagens de falha quando ocorrer um determinado evento como, p.ex., quando excedido o valor limite. A tabela 4-2, pgina 114 indica quais os eventos que podem activar a sada da mensagens de falha, como que os parmetros tm de ser definidos para que esses evento seja monitorizado, quando que a mensagem de falha volta a desaparecer e onde se podero encontrar as possveis causas para a falha. Nos modos automtico e manual, quando a sada de mensagens de falha for activada, no mostrador indicado quem desencadeou a mensagem de falha. Os dois dgitos em baixo esquerda indicam o respectivo cdigo de erro. Se ocorrerem simultaneamente diversos causadores, eles so exibidos sucessivamente de modo cclico. Atravs de HART possvel consultar o estado do aparelho, que tambm contm todas as mensagens de falha, atravs do comando #48.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

113

Operao
Cdigo Evento de erro 1 Desvio de regulao permanece Aparelho no 2 em modo automtico 3 Entrada binria BE1 ou BE2 activa Ajuste de parmetros sempre activo Mensagem de falha desaparece, quando... ... o desvio de regulao desaparecer Possveis causas

47. FCT= nA ou = nAB 47. FCT= nAB e funo binria BIN1 ou BIN2 em on 50. STRKOFF

Falta ar comprimido, falha de accionamento, falha de vlvula (p.ex. bloqueio). ... o aparelho for colocado O aparelho est a ser em modo automtico configurado ou est em modo manual. ... a entrada binria j no O contacto conectado estiver activada entrada binria ficou activo (p.ex. monitorizao de tampa, sobrepresso, interruptor trmico). ... o contador de curso reposto ou valor limite aumentado ... o contador de mudana de sentido for reposto ou o valor limite for aumentado ... o desvio do batente desaparecer ou o aparelho tiver sido reiniciado O percurso somado percorrido pelo accionamento excedeu o valor limite definido. A quantidade de mudanas de sentido excedeu o valor limite ajustado. Desgaste da sede da vlvula, depsitos ou corpos estranhos na sede da vlvula, desajuste mecnico, embraiagem de atrito desregulada. Desgaste da sede da vlvula, depsitos ou corpos estranhos na sede da vlvula, desajuste mecnico, embraiagem de atrito desregulada. Aumento da frico da tampa, folga mecnica da confirmao de posio.

Valor limite Quantidade de cursos excedida Excedido valor limite de mudana de sentido Excedido valor limite do batente duro inferior

51. DCHGOFF

52. ZEROOFF 39.YCLS = do ou up do

Valor limite batente duro superior excedido

53. OPENOFF 39 YCLS = up ou up do

... o desvio do batente desaparecer ou o aparelho tiver sido reiniciado

Valor limite Excedida adaptao da zona morta

54. DEBAOFF 34.DEBA = Auto

... o valor limite deixar de ser alcanado

Tabela 4-2

Eventos que podem activar a sada de mensagem de falhas

Esclarecimentos sobre a coluna Cdigos de erro: 1 Monitorizao do desvio de regulao No modo automtico, monitorizado constantemente o desvio entre os valores nominais e reais. De acordo com o ajuste dos parmetros 48. TIM, o tempo de monitorizao para a colocao das mensagens de falha, e 49. LIM, o limiar de operao das mensagens de falha, a mensagem de falha activada quando o desvio de regulao permanecer. Assim que o desvio de regulao se situar de novo abaixo do limiar de operao, a mensagem de falha retirada. 2 Monitorizao do modo automtico Quando o parmetro 47. FCT, funo da sada de mensagens de falha, est definido adequadamente, gerada uma mensagem de falha se o aparelho no se encontrar no modo automtico. Deste modo, , p.ex., possvel avisar o sistema condutor quando, no local, o aparelho tiver sido comutado para o modo manual ou configurar.
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

114

Operao 3 Entrada binria BE1 ou BE2 activa Quando o parmetro 47. FCT, funo da sada de mensagens de erro, e o parmetro 42.BIN1, funo entrada binria 1, forem definidos adequadamente gerada uma mensagem de falha se a entrada binria for activada. Pode-se tratar, p.ex., de um interruptor para a monitorizao da tampa, um interruptor de temperatura ou interruptor de valor limite. A entrada binria 2 (na opo mdulo de alarme) pode ser configurada do mesmo modo. 4 5 Monitorizao do nmero de cursos Monitorizao da quantidade de mudanas de sentido Os dois valores, quantidade de cursos e quantidade de mudanas de sentido, so comprados constantemente com os valores limite que foram predefinidos com os parmetros 50. STRK e 51. DCHG. Caso sejam excedidos, a sada de mensagens de erro actua. Ambas as funes podem ser desactivadas com o ajuste de parmetro OFF. 6 7 Monitorizao do batente duro inferior (sede da vlvula) Monitorizao do batente duro superior A monitorizao do batente duro inferior activada quando o parmetro 52. ZERO apresentar um valor OFF. Com esta funo possvel identificar, p.ex. erros na sede da vlvula. Quando o valor limite excedido podero existir depsitos ou objectos estranhos na sede da vlvula. Quando o valor limite no alcanado isso poder-se- dever a desgaste da sede da vlvula. Um desajuste mecnico da confirmao da posio tambm pode desencadear esta mensagem de erro. A monitorizao ocorre sempre que a vlvula se encontrar na posio de fecho hermtico em baixo. Neste caso, a posio actual comparada com a posio que foi determinada durante a iniciao como batente final inferior. A activao da funo de fecho hermtico em baixo (parmetro 39.YCLS) , portanto, um requisito. Exemplo: Como valor so ajustados 3 %. No fecho hermtico em baixo, no caso normal, assumida a posio de 0 %. Se, em vez disso, for determinado um valor de >3% ou <--3 %, comunicada uma falha. A mensagem de falha permanece activada at que uma monitorizao posterior se encontre dentro da tolerncia ou tiver ocorrido uma reiniciao. Mesmo a desactivao da monitorizao (52. ZERO=OFF) apaga uma mensagem de falha eventualmente existente. Esta funo de monitorizao no fornece resultados teis, quando os batentes no tiverem sido automaticamente durante a iniciao, mas ajustados manualmente (iniciao manual, 5.INITM). Um respectivo diagnstico realizado para o batente duro superior. Com o parmetro 53. OPEN ajustado o valor limite. A activao da funo de fecho hermtico em cima (parmetro 39.YCLS) um requisito.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

115

Operao 8 Monitorizao da adaptao da zona morta Se, durante a adaptao automtica da zona morta (parmetro 34.DEBA=Auto), a zona morta aumentar desmesuradamente durante o funcionamento, isto aponta para um erro na unidade (p.ex. frico de tampa muito aumentada, folga na deteco de percurso, fuga). Por isso, para este valor pode ser indicado um valor limite (54. DEBA, valor limite para monitorizao da zona morta), que, quando excedido, activa uma sada de mensagens de falha.

4.5.4 Resoluo de falhas

Guia de diagnstico
ver Em que modo de funcionamento ocorre o erro? Iniciao Modo manual e modo automtico Em que mbito e circunstncias ocorre o erro? Ambiente hmido (p.ex. chuva intensa ou precipitao constante) Armaes a vibrar (oscilantes) Impactos e embates (p.ex. impulsos de vapor ou abas em desprendimento) Ar comprimido hmido (molhado) Ar comprimido sujo (contaminado com partculas de slidos) Quando ocorre o erro? Constantemente (reproduzvel) Esporadicamente (no reproduzvel) Na maioria das vezes, aps um determinado tempo de funcionamento 5 9 6 6 7 7 9 8 6 6 9 6 6 7 9 5 6 7 8 9 Tabela

116

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao Descrio do erro (sintomas)


SIPART PS 2 pra em RUN 1.

Possvel(eis) causa(s)

Medidas de resoluo
Necessrio tempo de espera de at 1 min. No iniciar a iniciao a partir da posio final. Garantir a presso de rede. Verificar ajustes: ver folheto: Figura Vista geral do aparelho (7) bem como parmetros 2 e 3 Verificar o ajuste do curso na alavanca. ver tabela 2 Abrir dispositivo de estrangulamento completamente e/ou colocar a presso PZ (1) para o valor mximo permitido. Event. usar motor auxiliar. Accionamento por oscilao: Verificar o posicionamento firme do parafuso sem cabea da roda de embraiagem Accionamento horizontal: Verificar o posicionamento firme da alavanca no veio de posicionamento. Eliminar restante folga entre o accionamento e a armao.

Iniciao iniciada a partir da posi- o final e no aguardado tempo de reaco mx. 1 min. Presso de rede no conectada ou muito baixa. Comutador de desmultiplicao da engrenagem e parmetro 2 (YAGL), bem como curso real no coincidem. Curso na alavanca mal ajustado. Vlvula(s) piezo no comuta(m) (ver tabela 6). Tempo de ajuste do accionamento demasiado grande.

SIPART PS 2 pra em RUN 2.

SIPART PS 2 pra em RUN 3.

SIPART PS 2 pra em RUN 5, no chega a FINISH (tempo de espera > 5 min). Folga no sistema Posicionador -- Accionamento -- Armao

Tabela 5

Descrio do erro (sintomas)


Em SIPART PS 2 pisca no mostrador CPU test (aprox. a cada 2 seg). Vlvula(s) piezo no comuta(m). Nos modos manual e automtico, o accionamento no se deixa mover ou apenas num sentido. Vlvula(s) piezo no comuta(m) (tambm no aude um u ligeiro ge o clicar, c ca , quando qua do vel no modo manual se carrega no boto + ou --).

Possvel(eis) causa(s)
gua no bloco de vlvulas (devido a ar comprimido molhado)

Medidas de resoluo
No estado precoce, o erro pode ser eliminado atravs do funcionamento com ar seco (eventualmente no armrio trmico a 50 at 70C). De resto: Reparao (ver captulo 5, pgina 125)

Humidade no bloco de vlvulas

Parafuso entre cobertura e bloco de vlvulas no est bem apertado ou a cobertura est presa. Sujidade (aparas, partculas) no bloco de vlvulas

Apertar o parafuso, event. libertar a cobertura. Reparao (ver captulo 5, pgina 125) ou aparelho novo; filtros finos integrados, tambm substituveis e lavveis. Limpar todas as superfcies de contacto com lcool; event. dobrar ligeiramente as molas de contacto do bloco de vlvulas.

Incrustaes em contacto(s) entra a placa de circuitos impressos e bloco de vlvulas podem ocorrer devido a frico sob esforo constante devido s vibraes intensas.

Tabela 6

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

117

Operao

Descrio do erro (sintomas)


Accionamento no se move Vlvula(s) piezo no comuta(m) (mas audvel um ligeiro clicar, quando no modo manual se carrega no boto + ou --).

Possvel(eis) causa(s)
Ar comprimido < 1,4 bar Vlvula(s) de estrangulamento fechada(s) (parafuso(s) no batente direito) Sujidade no bloco de vlvulas

Medidas de resoluo
Ajustar presso do ar de abastecimento para > 1,4 bar. Abrir parafuso(s) de estrangulamento rodando para a esquerda (ver folheto, figura Vista geral do aparelho (6). Reparao (ver captulo 5, pgina 125) ou aparelho novo; filtros finos integrados, tambm substituveis e lavveis. Eliminar fuga no accionamento e/ou conduta de alimentao Em caso de accionamento intacto e conduta sem fugas: Reparao (ver captulo 5, pgina 125) ou aparelho novo ver em cima

No modo automtico estacionrio (valor nominal constante) e no modo manual comutado constantemente uma vlvula piezo.

Fuga pneumtica no sistema Posicionador -- Accionamento Iniciar teste de fugas no RUN 3 (iniciao)!!!

Sujidade no bloco de vlvulas (ver em cima)

Tabela 7

Descrio do erro (sintomas)


No modo automtico estacionrio (valor nominal constante) e, no modo manual, co as duas vlvulas piezo comutam constantemente de modo alternado, accionamento oscila em volta de um valor mdio.

Possvel(eis) causa(s)

Medidas de resoluo
Reduzir a frico esttica ou aumentar a zona morta de SIPART PS 2 (parmetro dEbA), at que o movimento oscilante pare. Accionamento por oscilao: Verificar o posicionamento firme do parafuso sem cabea da roda de embraiagem. Accionamento horizontal: Verificar o posicionamento firme da alavanca no veio de posicionamento. Eliminar restante folga entre o accionamento e a armao. Aumentar os tempos de ajuste com os parafusos de estrangulamento. Se for necessrio um tempo de ajuste rpido, aumentar a zona morta (parmetro dEBA) at que o movimento pendular pare. Aumentar a presso de alimentao Intercalar transformador de carga Seleccionar operao de 3/4 condutores

Frico esttica da tampa da ar- mao ou accionamento demasiado grande Folga no sistema Posicionador -Accionamento -- Armao

Accionamento demasiado rpido

SIPART PS 2 no desloca armao at ao batente (em 20 mA).

Presso de alimentao demasiado baixa Carga do regulador a alimentar ou da sada do sistema demasiado baixa.

Tabela 8

118

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao Descrio do erro (sintomas)


Ponto zero desregula-se esporadicamente (> 3 %).

Possvel(eis) causa(s)
Devido a impactos e embates ocorrem aceleraes to elevadas, que a embraiagem de atrito interno desregulada (p.ex. em caso de impulsos de vapor em condutas de vapor) Energia auxiliar elctrica no suficiente Em caso de esforos constantes muito elevados devido a vibraes (oscilaes): Poder-se-o soltar parafusos das bornes elctricos. Poder-se-o soltar bornes elctricos e/ou componentes electrnicos.

Medidas de resoluo
Eliminar as causas para os esforos de impacto. Reiniciar o posicionador.

Aparelho deixa de funcionar completamente: no h indicao no mostrador

Verificar a energia auxiliar elctrica.

Apertar os parafusos e fix--los com lacre. Reparao (ver captulo 5, pgina 125) Para preveno: montar SIPART PS 2 sobre unio borracha-metal.

Tabela 9

4.6

Significado dos restantes textos do mostrador

Esclarecimento sobre as tabelas: nn / representa valor numricos que podem ser alterados Smbolo de erro (barra): os textos esquerda e direita da barrapiscam alternadamente

Mensagens antes da iniciao (primeira colocao em funcionamento):


Linha superior Linha inferior Significado/Causa Medida

CPU START P nnn.n

x x

Mensagem aps a aplicao da energia auxiliar elctrica Tenso do potencimetro com posicionador no iniciado (P-modo manual) (valor real de posicionamento em % do mbito de medio) mbito de medio foi excedido, potencimetro est na zona inactiva, comutador de desmultiplicao da engrenagem ou brao de alavanca activa no foi adaptada ao percurso de ajuste

S Aguardar S Controlar se todo o percurso de ajuste pode ser percorrido com os botes + e -- e nunca indicado P------ Realizar a iniciao Comutar comutador de desmultiplicao da engrenagem para 90 graus especialmente em accionamento giratrios Em accionamentos horizontais, adaptar o comprimento de alavanca efectivo ao mbito de medio Realizar a iniciao

S S

P------

NOINI

Posicionador no iniciado

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

119

Operao Mensagens durante a iniciao:


Linha superior Significado/Causa Linha inferior Medida

P---RUN 1 RUN 2 RUN 3 RUN 4 RUN 5

x x x x x x

Ver em cima Iniciao foi iniciada, parte 1 est activa (sentido de aco determinado) Iniciao parte 2 est activa (controlo do percurso de ajuste e determinao dos batentes finais) Iniciao parte 3 est activa (determinao e indicao dos tempos de regulao) Iniciao parte 4 est activa (determinao do comprimento incremental mnimo de regulao) Iniciao parte 5 est activa (optimizao do comportamento da resposta transitria)

Ver em cima
S S Aguardar Aguardar Aguardar Aguardar Aguardar at que seja indicado FINSH (iniciao foi concluda com sucesso) Confirmar brevemente com o boto dos modos de funcionamento e abandonar o nvel de configurao carregando prolongadamente Alcanar a primeira posio final com o boto + ou -- Confirmar com o boto dos modos de funcionamento Alcanar a segunda posio final com o boto + ou -- Confirmar com o boto dos modos de funcionamento Com os botes + e -- alcanar uma outra posio final e confirmar com o boto dos modos de funcionamento, ou Regular a embraiagem de atrito at ser exibido ok e confirmar com o boto dos modos de funcionamento ou Interromper a iniciao carregando no boto dos modos de funcionamento, mudar para o P--modo manual e corrigir o percurso de regulao e a deteco de percurso Confirmar com o boto dos modos de funcionamento, os restantes passos (RUN1 at FINSH) decorrem automaticamente Garantir ar comprimido suficiente Abrir dispositivo(s) de estrangulamento Reiniciar a iniciao Com a embraiagem de atrito interno, ajustar para P 4.0 at P 9.9 ( >0< ) Avanar com o boto + ou -- Em accionamentos horizontais, colocar a alavanca em ngulo recto para o fuso usando os botes + e -- Confirmar brevemente com o boto dos modos de funcionamento (iniciao prosseguida)

S S

YEND1

apenas na iniciao manual a primeira posio final pode ser alcanada apenas na iniciao manual a segunda posio final pode ser alcanada

S S S S S

YEND2

RANGE

apenas na iniciao manual Posio final ou mbito de medio situam--se fora do mbito de medio admissvel

ok

apenas na iniciao manual foi alcanado o mbito de medio admissvel das posies finais x Erro em RUN 1 sem movimentos p.ex. devido a falta de ar comprimido Indicao por barras do ponto zero Ponto zero est fora da faixa de tolerncia Embraiagem de atrito foi desregulada; com a alavanca na horizontal no h indicao P 50.0

RUN 1/ ERROR d___U

S S S S S S

SEt MIDDL

x x

120

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao
Significado/Causa Linha inferior Medida

Linha superior

UP >

Faixa de tolerncia UP foi excedida ou percorrida a zona inactiva do potencimetro

S S Apenas possvel em accionamentos S giratrios: Percurso de regulao no se encontra no S mbito de 90 at 95% mbito de medio Up--Down no foi alcanado S

90_95

Em accionamentos horizontais, aumentar o comprimento efectivo da alavanca ou mudar o comutador de desmultiplicao da engrenagem para 90 graus Confirmar brevemente com o boto dos modos de funcionamento Reiniciar a iniciao Com os botes + e -- deslocar para o mbito de 90 at 95% Confirmar brevemente com o boto dos modos de funcionamento Em accionamentos horizontais, reduzir o comprimento de alavanca efectivo ou mudar o comutador de desmultiplicao da engrenagem para 33 graus Confirmar brevemente com o boto dos modos de funcionamento Reiniciar a iniciao Aguardar, ou para alterar o tempo de regulao, interromper a iniciao com o boto --, ou activar o teste de fugas com o boto + Aguardar, ou para alterar o tempo de regulao, interromper a iniciao com o boto --, ou activar o teste de fugas com o boto + Tempo de regulao pode ser alterado atravs alterao do(s) dispositivo(s) de estrangulamento com o boto -- repetir a determinao da velocidade de regulao avanar com o boto + Aguardar 1 minuto Avanar com o boto + Caso o valor seja demasiado elevado, eliminar fuga Avanar com o boto + Confirmar brevemente com o boto dos modos de funcionamento e abandonar o nvel de configurao carregando prolongadamente

U--d>

S S S S S S S S S

U nn.n D-->U

x x

Indicao do tempo de regulao Up

d nn.n U-->d NOZZL

x x x

Indicao do tempo de regulao Down

Accionamento est parado (iniciao foi interrompida com o boto -- durante a indicao da velocidade de regulao)

S S Teste de fugas activo (boto + foi S premido durante a indicao da velocidade S de regulao) Valor e unidade do resultado aps o teste S de fugas Iniciao foi concluda com sucesso, event. com indicao do percurso de regulao ou do ngulo de regulao S S

TESt LEAKG nn.n

x x x x x x

_oMIN
nn.n FINSH

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

121

Operao Mensagens ao sair do modo Configurar:


Linha superior Linha inferior Modo manual Automtico P-modo manual Significado/Causa Medida

Cn VER Error SLnn

x x x x

Verso do software Quebra de monotonia da curva caracterstica livre no ponto de apoio n

S S

Aguardar Corrigir valor

Mensagens em funcionamento:
Linha superior Linha inferior Automtico P-modo manual Modo manual Significado/Causa Medida

CPU START HW / ERROR NOINI nnn.n

x x x x x x x x

Mensagem aps a aplicao da energia auxiliar elctrica Erro no hardware Posicionador no iniciado Valor real de posicionamento [em %] com posicionador iniciado. Ponto decimal a piscar indica comunicao com um master de classe 2 Modo automtico (nn = valor nominal) Modo manual (nn = valor nominal)

S S S

Aguardar Substituir electrnica Realizar a iniciao

AUTnn MANnn

x x

oFL / 127.9

mbito de indicao foi S excedido. Possveis causas: S Embraiagem de atrito ou S Comutador de desmultiplicao da engrenagem foi S alterado ou S Posicionador foi montado sem reiniciao num outro accionamento S Accionamento foi parado atravs da entrada binria Accionamento deslocado at ao batente superior atravs da entrada binria Accionamento deslocado at ao batente inferior atravs da entrada binria

Mudar para o modo automtico com o boto dos modos de funcionamento Regular a embraiagem de atrito interno de modo que, na deslocao do accionamento, a indicao do valor real se mantenha entre 0.0 at 100.0 ou Comutar o comutador de desmultiplicao da engrenagem ou Realizar o ajuste de fbrica (Preset) e a iniciao

EXSTP EX UP

x x

x x

EXDWN

HTCNF

Configurao HART em curso

122

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Operao

4.7

Optimizao dos dados do posicionador


Os dados determinados automaticamente durante a iniciao para a qualidade de regulao esto optimizados para uma durao de regulao curta e evitando exceder muito os valores normais. Contudo, em caso especiais (p.ex. accionamentos extremamente pequenos e, por isso, especialmente rpidos ou no funcionamento com motores auxiliares) pode ser que pretenda alterar estes dados propositadamente para uma regulao mais rpida e um amortecimento mais intenso. Para tal, encontram-se sua disposio seis parmetros:

13 Comprimento de impulso abrir 14 Comprimento de impulso fechar

Deste modo, pode determinar para cada sentido de regulao os comprimentos de impulso mais pequenos com que o accionamento se deve mover. O valor ptimo depende principalmente do volume do accionamento. Valores baixos levam a pequenos incrementos de regulao e a um comando frequente do accionamento. Tenha em considerao que valores demasiado pequenos no provocam movimentos. Os valores grandes so teis em grandes volumes de accionamento. Tenha tambm em ateno que grandes incrementos de regulao em accionamento pequenos tambm provocam movimentos grandes.

17 Zona de marcha lenta abrir 18 Zona de marcha lenta fechar A zona de marcha lenta consiste na rea do desvio de regulao entre a zona de marcha rpida e a faixa morta em que o accionamento comandado por impulsos. Os valores pequenos pequenos provocam, mesmo em desvios de regulao pequenos, grandes velocidades de regulao e, deste modo, podero exceder os valores normais. Os valores grandes reduzem especialmente o exceder dos valores normais nas grandes alteraes dos valores nominais e, na proximidade do estado desregulado, levam a velocidades de regulao lentas. 34 Predio abrir 35 Predio fechar Este parmetro actua como um factor de amortecimento e destina--se regulao da dinmica de regulao. Valores pequenos provocam regulaes rpidas em que os valores normais so excedidos. Valores grandes levam a regulaes lentas sem que os valores normais sejam excedidos. Recomenda-se que, primeiro, seja feita uma iniciao automtica e, apenas depois, adapte os parmetros determinados pelo posicionador s suas necessidades especficas. DICA: Para ter um valor de referncia fixo, vantajoso que, na sua optimizao especial do posicionador, predefina um valor fixo para a zona morta (parmetro DEBA) em vez Auto. Os restantes parmetros podem ser escolhidos como habitualmente no menu de diagnstico e active toda a capacidade de regulao carregando 5 s o boto incremental ou decremental. Se, depois, definir o respectivo parmetro, o valor novo torna-se imediatamente efectivo. Assim, poder testar imediatamente os efeitos dos novos valores sobre o resultado de regulao. Se sair do menu de diagnstico, a capacidade de regulao dos parmetros novamente desactivada.
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

123

Operao

124

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Manuteno e conservao

Manuteno e conservao

O posicionador no necessita de manuteno. Os posicionadores esto equipados com filtros nas conexes pneumticas para proteco contra partculas de sujidade grosseiras. Caso a energia auxiliar pneumtica contiver partculas de sujidade, os filtros podem ficar obstrudos e influenciar, assim, a funo do posicionador. Neste caso, os filtros podem ser limpos como se segue: Posicionador na caixa de metal e na verso resistente presso 1. Desactivar a energia auxiliar pneumtica e remover as tubagens. 2. Remover cuidadosamente os filtros de metal das perfuraes e (p.ex. ar comprimido) limpar os mesmos. 3. Inserir os filtros. 4. Voltar a conectar as tubagens e alimentar as mesmas com energia auxiliar pneumtica.

Posicionador na caixa de plstico Desmontagem 1. Desactivar a energia auxiliar pneumtica e remover as condutas. 2. Desaparafusar a tampa. 3. Remover os parafusos da barra de conexo pneumtica. 4. Remover os filtros e anis O que se encontram atrs da barra de conexo. 5. Limpar os filtros (p.ex. com ar comprimido). Montagem 6. Em primeiro lugar, inserir os filtros nos rebaixos da caixa de plstico e, depois, colocar os anis O nos filtros. 7. Alinhar a barra de conexo pneumtica em ambos os pinos face e aparafusar a mesma com os trs parafusos auto--atarraxadores. Importante: Ter ateno para que seja utilizado o mesmo passo de rosca. Para isso, rodar os parafusos no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio at se sentir eles engrenarem no passo de rosca. Apertar os parafusos apenas nesse momento.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

125

Manuteno e conservao 8. Colocar a tampa e aparafusar. 9. Voltar a conectar as tubagens e alimentar as mesmas com energia auxiliar pneumtica.

PERIGO Evite, sem falta, as cargas electroestticas num ambiente com risco de exploso. Estas podem ocorrer, p.ex., na limpeza com um pano seco do posicionador numa caixa de plstico.

Reparao/ expanso

Os aparelhos avariados devem ser enviados para o departamento de reparao em conjunto com a indicao e causa da avaria. Na encomenda de aparelhos sobressalentes, por favor, indique o nmero de srie do aparelho original. Encontra o nmero de srie na chapa de caractersticas. O endereo do respectivo local de reparao, pessoa de contacto, listas de peas de reposio, etc. podem ser consultados em: www.siemens.com/automation/services&support ou www.automation.siemens.com/partner

126

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Dados tcnicos

Dados tcnicos
Caractersticas tcnicas
SIPART PS2 (todas as verses) Caractersticas gerais rea de elevao (accionamento linear) ngulo de rotao (accionamento rotativo) Montagem no accionamento linear atravs de conjunto de montagem 6DR4004-8V e eventualmente brao de elevao adicional 6DR4004-8L nos accionamentos conforme IEC 534-6 (NAMUR) com nervura, colunas ou superfcie plana atravs de conjunto de montagem 6DR4004-8D nos accionamentos com nvel de fixao conforme VDI/VDE 3845 e DIN 3337: A consola de montagem necessria deve ser providenciada do lado do accionamento, eixo com ranhura e rosca interior M6 adaptvel adaptvel ou de ajuste fixo adaptvel ou de ajuste fixo 10 ms 0,05% 0,2% 3 ... 130 mm (0,12 ... 5,12 polegadas) (ngulo de rotao do eixo de resposta 16 ... 90) 30 ... 100 - 6DR5..1-... (metal) - 6DR5..2-... (ao inoxidvel) - 6DR5..5-... (metal, resistente a presso) Bloco indicador da presso Resistncia a vibraes Material Caixa - 6DR5..0-... (plstico)

6
Makrolon reforado com fibra de vidro GD AISi12 Ao inoxidvel austentico, Ref. 1.4581 GK AISi12 Alumnio AIMgSi, anodizado

3,5 mm (0,14 polegadas), 2 ... 27 Oscilaes harmoniosas (Sinus) conforme DIN EN 60062-2- Hz, 3 ciclos/eixo 6/05.96 98,1 m/s (321.84 ps/s), 27 ... 300 Hz, 3 ciclos/eixo Choque contnuo (semi-sinus) conforme DIN EN 60068-229/03.95 Rudo (regulado digitalmente) conforme DIN EN 60068-264/08.95 150 m/s (492 ps/s), 6 ms, 1000 choques/eixo 10 ... 200 Hz; 1 (m/s)/Hz (3,28 (ps/s)/Hz) 200 ... 500 Hz; 0.3 (m/s)/Hz (0.98 (ps/s)/Hz) 4 horas/eixo Campo recomendado de aplicao contnua de toda a armao Peso, dispositivo base Caixa de plstico Caixa metlica, alumnio Caixa metlica, ao inoxidvel Caixa metlica verso d EEx Dimenses Classe de clima Armazenamento2) Transporte2) Funcionamento3) Certificados e licenas Classificao conforme a directiva de equipamentos sob presso (97/23/CE) Para gases grupo de fludos 1; preenche requisitos conforme artigo 3, pargrafo 3 (boa prtica de engenharia SEP) aprox. 0,9 kg (1,98 lb) aprox. 1,3 kg (2,87 kg) aprox. 3,9 kg (8,6 kg) aprox. 5,2 kg (11,46 kg) ver desenho de dimenses conforme DIN EN 60721-3-4 1K5, mas -40 ... +80 C (1K5, mas -40 ... +176 F) 2K4, mas -40 ... +80 C (2K4, mas -40 ... +176 F) 4K3, mas -30 ... +80 C (4K3, mas -22 ... +176 F) 30 m/s ( 98.4 ft/s) sem factor de qualidade

no accionamento rotativo

Unidade do regulador Regulador de cinco pontos Zona neutra - dEbA = Auto - dEbA = 0,1 ... 10% Conversor A/D Tempo de explorao Resoluo Erro de transferncia

Efeito de influncia da temperatu- 0,1%/10 K ( 0.1%/18 F) ra Durao do ciclo 20 mA/Dispositivo HART Dispositivo PA Dispositivo FF Entrada binria BE1 (bornes 9/10; ligado ao dispositivo base por galvanizao) Tipo de proteco1) Posio de montagem 20 ms 60 ms 60 ms (loop-time mn.) s pode ser utilizado para contacto isento de potencial; carga mxima de contacto < 5 mA com 3V IP66 em conformidade com EN 60 529/NEMA 4X escolha, em ambientes hmidos no colocar as ligaes pneumticas e a abertura de ventilao para cima Conformidade relativa directiva sobre a compatibilidade electromagntica 89/336 CEE, em conformidade com as normas seguintes EN 61326/A1 Anexo A.1 e NAMUR NE21 Agosto de 98

Smbolo CE

Requisitos de compatibilidade electromagntica

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

127

Dados tcnicos

Caractersticas pneumticas Energia auxiliar (ar adicional) Presso 1,4 ... 7 bar (20,3 ... 101,5 psi): suficientemente superior presso mx. de accionamento (presso de ajuste)

Qualidade do ar conforme ISO 8573-1 Tamanho e densidade das partculas slidas Ponto de condensao de presso Teor de leo Fluxo sem estrangulamento Vlvula de ar adicional (purgar accionamento)4) - 2 bar (29 psi) - 4 bar (58 psi) - 6 bar (87 psi) Vlvula de alvio de presso (purgar accionamento)4) - 2 bar (29 psi) - 4 bar (58 psi) - 6 bar (87 psi) Fugas das vlvulas Proporo de estrangulamento Consumo de energia auxiliar em estado regulado Modelos dos dispositivos na caixa de plstico em caixa de alumnio efeito simples e duplo efeito simples 8,2 Nm/h (36,1 USgpm) 13,7 Nm/h (60,3 USgpm) 19,2 Nm/h (84,5 USgpm) < 610-4 Nm/h (0.0026 USgpm) ajustvel at : 1 < 3,610-2 Nm/h (0,158 USgpm) 4,1 Nm/h (18,1 USgpm) 7,1 Nm/h (31.3 USgpm) 9,8 Nm/h (43,1 USgpm) Classe 2 Classe 2 (mn. 20 K (36 F) em temperatura ambiente) Classe 2

em caixa resistente presso en- efeito simples e duplo capsulada em caixa de ao inoxidvel efeito simples e duplo

1) Energia de impacto, no mx. 1 Joule para caixa de plstico/alumnio 2) Durante a colocao em funcionamento com 0 C ( 32 F) deve ser efectuada uma lavagem suficiente das vlvulas com o agente seco. 3) No caso de -10 C ( 14 F) taxa de repetio da indicao da indicao LC. No caso de utilizao com o mdulo Iy s permitido T4. 4) No caso da verso d EEx (6DR5..5-...) os valores so reduzidos em aprox. 20%.

128

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Dados tcnicos

Caractersticas tcnicas
SIPART PS2 Dispositivo base sem proteco contra exploso sem Dispositivo base com proteco contra exploso EEx d (caixa resistente presso) EEx d II 2 G EEx d II C T6 Zona 1 Dispositivo base com proteco contra exploso EEx ia/ib EEx ia/ib II 2 G EEx ia/ib II C T6 Zona 1 Dispositivo base com proteco contra exploso EEx n EEx n II 3 G EEx nA L [L] II C T6 Zona 2

Proteco contra exploso conforme EN 50014, EN 50020 e EN 50021 Local de montagem

Temperatura ambiente permitida para -30 ... +80 C (22 ... +176 F) o funcionamento No caso de -10 C (+14 F) taxa de repetio da indicao da indicao LC. (para dispositivos base com proteco contra exploso EEx ia/ib e EEx n aplica-se: No caso de utilizao com o mdulo Iy s permitido T4) Caractersticas elctricas Entrada Ligao de 2 condutores (bornes 6/8) Gama de sinal nominal Corrente para manuteno da energia auxiliar Gama de tenses necessria UB (corresponde a com 20 mA) sem HART (6DR50..) - tipo. - mx. sem HART (6DR53..) - tipo. - mx. sem HART (6DR51..) - tipo. - mx. sem HART (6DR52..) - tipo. - mx. Limite de destruio esttico capacidade interior Ci sem HART com HART indutncia interior Li sem HART com HART 40 mA 8,4 V (= 420 ) 8,8 V (= 440 ) 40 mA 6,6 V (= 330 ) 6,72 V (= 336 ) 6,6 V (= 330 ) 6,72 V (= 336 ) 7,9 V (= 395 ) 8,4 V (= 420 ) 6,36 V (= 318 ) 6,48 V (= 324 ) 6,36 V (= 318 ) 6,48 V (= 324 ) 4 ... 20 mA 3,6 mA 4 ... 20 mA 3,6 mA

T4: -30 ... +80 C (-22 ... +176 F) T5: -30 ... +65 C (-22 ... +149 F) T6: -30 ... +50 C (-22 ... +122 F)

4 ... 20 mA 3,6 mA

4 ... 20 mA 3,6 mA

7,8 V (= 390 ) 8,3 V (= 415 )

7,8 V (= 390 ) 8,3 V (= 415 )

8,4 V (= 420 ) 8,8 V (= 440 ) 22 nF 7 nF 0,12 mH 0,24 mH intrinsecamente seguro Uo DC 30 V Ik 100 mA P1W

8,4 V (= 420 ) 8,8 V (= 440 )

Ui DC 30 V Ii 100 mA

para ligao a circuitos elctricos com

Ligao de 3-/4 condutores (bornes 2/4 e 6/8) (6DR52.. e 6DR53..) Energia auxiliar UH Consumo de corrente IH capacidade interior Ci indutncia interior Li para ligao a circuitos elctricos com DC 18 ... 35 V (UH - 7,5 V)/2,4 k [mA] DC 18 ... 35 V (UH - 7,5 V)/2,4 k [mA] DC 18 ... 30 V (UH - 7,5 V)/2,4 k [mA] 22 nF 0,12 mH intrinsecamente seguro Uo DC 30 V Ik 100 mA P1W DC 18 ... 30 V (UH - 7,5 V)/2,4 k [mA] Ui DC 30 V Ii 100 mA

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

129

Dados tcnicos

SIPART PS2

Dispositivo base sem proteco contra exploso

Dispositivo base com proteco contra exploso EEx d (caixa resistente presso) 0/4 ... 20 mA 0,2 V (= 10 )

Dispositivo base com proteco contra exploso EEx ia/ib

Dispositivo base com proteco contra exploso EEx n

Entrada de corrente IW Gama de sinal nominal Gama de tenses com 20 mA capacidade interior Ci indutncia interior Li 0/4 ... 20 mA 0,2 V (= 10 ) 0/4 ... 20 mA 1 V (= 50 ) 22 nF 0,12 mH intrinsecamente seguro Uo DC 30 V Ik 100 mA P1W 0/4 ... 20 mA 1 V (= 50 ) Ui DC 30 V Ii 100 mA

para ligao a circuitos elctricos com

Isolamento galvnico

entre UH e IW

entre UH e IW

entre UH e IW entre UH e IW (2 circuitos elctricos intrinsecamente seguros) DC 840 V (1 s) DC 840 V (1 s)

Tenso de ensaio Ligaes elctrica

DC 840 V (1 s)

DC 840 V (1 s)

Bornes roscados 2,5 AWG28-12 Passagem de cabos M20x1,5 ou -14 NPT

Bornes roscados 2,5 AWG28-12 Passagem de cabos certificada conforme d EEx M20x1,5, -14 NPT ou M25x1,5 Rosca interior G1/4 DIN 45141 ou -18 NPT

Bornes roscados 2,5 AWG28-12 Passagem de cabos M20x1,5 ou -14 NPT

Bornes roscados 2,5 AWG28-12 Passagem de cabos M20x1,5 ou -14 NPT

pneumtica

Rosca interior G1/4 DIN 45141 ou -18 NPT

Rosca interior G1/4 DIN 45141 ou -18 NPT

Rosca interior G1/4 DIN 45141 ou -18 NPT

Sensor externo de posio (potencimetro ou NCS; opcional) Uo Io Is Po <5V < 75 mA < 160 mA < 120 mW < 1 F < 1 mH <5V < 75 mA < 160 mA < 120 mW < 1 F < 1 mH

capacidade exterior mxima permitida Co indutncia exterior mxima permitida Lo

130

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Dados tcnicos

Caractersticas tcnicas
Mdulos adicionais Proteco contra exploso conforme EN 50014 e EN 50020 e EN 50021 Local de montagem sem proteco contra exploso (tambm EEx d) com proteco contra exploso EEx ia/ib II 2G EEx ia/ib II C T4/T5/T6 1) Zona 1 com proteco contra exploso EEx n II 3G EEx nA L [L] II C T6 Zona 2 T4: -30 ... +80 C (-22 ... +176 F) 1) T5: -30 ... +65 C (-22 ... +149 F) 1) T6: -30 ... +50 C (-22 ... +122 F) 1)

Temperatura ambiente permitida para o fun- -30 ... +80 C (-22 ... +176 F) cionamento (a equipamento com proteco contra exploso aplica-se: Apenas em combinao com o dispositivo base 6DR5... -.E.... No caso de utilizao com o mdulo Iy apenas permitido T4. ) Mdulo de alarme sadas de alarme binrias A1, A2 e sada de mensagem de falha Estado do sinal High (no respondeu) estado do sinal Low* (respondeu) (* Low tambm um estado quando o dispositivo base se encontra com uma falha ou sem energia elctrica auxiliar) Capacidade interior Ci Indutncia interior Li Tenso auxiliar UH Ligao a circuitos elctricos com condutor, R = 1 k, +3/-1%* bloqueado, IR < 60 A (* No caso de utilizao na caixa encapsulada resistente presso o consumo de corrente deve ser limitado a 10 mA por sada.) 35 V 2,1 mA 1,2 mA 6DR4004-8A (sem proteco contra exploso)

6DR4004-6A (com proteco contra exploso)

6DR4004-6A (com proteco contra exploso)

2,1 mA 1,2 mA (Limiares de comutao no caso de alimentao conforme EN 60947-5-6: UH = 8,2 V, Ri = 1k)

(Limiares de comutao no caso de alimentao conforme EN 60947-5-6: UH = 8,2 V, Ri = 1k) 5,2 nF negligencivel

intensificador de comutao intrin- Ui DC 15,5 V secamente seguro EN 60947-5-6 Uo DC 15,5 V Ik 25 mA, P 64 mW

Entrada binria BE2 ligado ao dispositivo base por galvanizao - Estado do sinal 0 - Estado do sinal 1 - Carga do contacto isolado galvanicamente do dispositivo base - Estado do sinal 0 - Estado do sinal 1 - Resistncia prpria Limite de destruio esttico Indutncia e capacidade interiores Ligao a circuitos elctricos Isolamento galvnico Tenso de ensaio Mdulo SIA (no para modelo d EEx ) Gerador de valor limite com iniciadores ranhurados e sada de mensagem de falha Proteco contra exploso Ligao 2 iniciadores ranhurados Funo Ligao a circuitos elctricos com 4,5 V ou aberto 13 V 25 k 35 V DC 840 V, 1 s 6DR4004-8G (sem proteco contra exploso) Ligao de 2 condutores sem Tipo SJ2-SN Abridor (NC, normally closed) Tenso nominal 8 V Consumo de corrente: 3 mA (valor limite no respondeu) 1 mA (valor limite res pondeu) DC 840 V, 1 s ver mdulo de alarme 4,5 V ou aberto 13 V 25 k negligencivel intrinsecamente seguro Ui 25,2V DC 840 V, 1 s 6DR4004-6G (com proteco contra exploso) Ligao de 2 condutores II 2 G EEx ia/ib IIC T6 Tipo SJ2-SN Abridor (NC, normally closed) intensificador de comutao intrinsecamente seguro EN 60947-5-6 Ui DC 15,5 V Ii 25 mA, Pi 64 mW 41 nF 100 mH DC 840 V, 1 s ver mdulo de alarme 4,5 V ou aberto 13 V 25 k Ui DC 25,2 V DC 840 V, 1 s 6DR4004-6G (com proteco contra exploso) Ligao de 2 condutores II 3 G EEx nA L [L] IIC T6 Tipo SJ2-SN Abridor (NC, normally closed) Ui DC 15,5 V Pi 64 mW contacto isento de potencial, aberto contacto isento de potencial, fechado 3 V, 5 A contacto isento de potencial, aberto contacto isento de potencial, fechado 3 V, 5 A contacto isento de potencial, aberto contacto isento de potencial, fechado 3 V, 5 A

as 3 sadas, a entrada BE2 e o dispositivo base encontram-se isolados galvanicamente entre si

Tcnica de 2 cabos conforme EN 60947-5-6 (NAMUR), para intensificador de comutao a ligar posteriormente

Capacidade interior Indutncia interior Isolamento galvnico Tenso de ensaio Sada de mensagem de falha

DC 840 V, 1 s ver mdulo de alarme

as 3 sadas esto isoladas galvanicamente do dispositivo base

1) Apenas em combinao com o dispositivo base 6DR5...-.E.... No caso de utilizao com o mdulo Iy apenas permitido T4.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

131

Dados tcnicos

Mdulos adicionais Mdulo de contacto de valor limite Gerador de valor limite com contactos de comutao mecnicos e sada de mensagem de falha Proteco contra exploso Corrente mx. de comutao AC/DC

sem proteco contra exploso (tambm EEx d) 6DR4004-8K

com proteco contra exploso EEx ia/ib 6DR4004-6K

com proteco contra exploso EEx n 6DR4004-6K

sem 4A

II 2 G EEx ia/ib IIC T6 Ligao a circuitos elctricos intrinsecamente seguros Uo 30 V Ik 100 mA, Pi 750 mW 30 V DC negligencivel negligencivel 3150 V DC, 2 s ver mdulo de alarme 6DR4004-6J Ligao de 2 condutores 4 ... 20 mA, resistente a curtocircuito 3,6 ... 20,5 mA +12 ... +30 V (UH [V] - 12 V) /i [mA] 0,3% 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F) 0,1% 1% 11 nF negligencivel

II 3 G EEx nA L [L] IIC T6 Ligao a circuitos elctricos intrinsecamente seguros Uo 30 V Ik 100 mA, Pi 750 mW 30 V DC 3150 V DC, 2 s ver mdulo de alarme 6DR4004-6J Ligao de 2 condutores 4 ... 20 mA, resistente a curtocircuito 3,6 ... 20,5 mA +12 ... +30 V (UH [V] - 12 V) /i [mA] 0,3% 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F) 0,1% 1%

Tenso mx. de comutao AC/DC Capacidade interior Ci Indutncia interior Li Isolamento galvnico Tenso de ensaio Sada de mensagem de falha Mdulo Iy

250 V / 24 V 3150 V DC, 2s ver mdulo de alarme 6DR4004-8J (sem proteco contra exploso)

as 3 sadas esto isoladas galvanicamente do dispositivo base

Sada de corrente contnua para resposta de Ligao de 2 condutores posio Gama de sinal nominal i Gama dinmica efectiva Tenso auxiliar UH Carga externa RB [k] Erro de transferncia Efeito de influncia da temperatura Resoluo Ondulao residual Capacidade interior Ci Indutncia interior Li para ligao a circuitos elctricos com 4 ... 20 mA, resistente a curtocircuito 3,6 ... 20,5 mA +12 ... +35 V (UH [V] - 12 V) /i [mA] 0,3% 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F) 0,1% 1%

intrinsecamente seguro: Ui DC Ui DC 30 V 30 V Ii 100 mA; Pi 1 W (s T4) Ii 100 mA; Pi 1 W (s T4) isolado galvanicamente do dispositivo base 840 V DC, 1 s isolado galvanicamente do dispositivo base 840 V DC, 1 s isolado galvanicamente do dispositivo base 840 V DC, 1 s

Isolamento galvnico Tenso de ensaio Sensor NCS (no para modelo d EEx) Gama de ajuste Accionamento linear

3 ... 130 mm (0,12 ... 5,12 polegadas), at 200 mm (7,87 polegadas) a pedido 30 ... 100

3 ... 130 mm (0,12 ... 5,12 polegadas), at 200 mm (7,87 polegadas) a pedido 30 ... 100

3 ... 130 mm (0,12 ... 5,12 polegadas), at 200 mm (7,87 polegadas) a pedido 30 ... 100

Accionamento giratrio Linearidade (aps correco por SIPART PS2) Accionamento linear Accionamento giratrio Histerese Temperatura de uso contnuo

1% 1% 0,2% -40 C ... +85 C (-40 F ... +185 F), a pedido est disponvel uma gama de temperatura alargada IP68/NEMA 4X

1% 1% 0,2% -40 C ... +85 C (-40 F ... +185 F), a pedido est disponvel uma gama de temperatura alargada IP68/NEMA 4X

1% 1% 0,2% -40 C ... +85 C (-40 F ... +185 F), a pedido est disponvel uma gama de temperatura alargada IP68/NEMA 4X

Tipo de proteco da caixa

132

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Fornecimento, expanses, acessrios

mbito de fornecimento

O posicionador e os seus mdulos opcionais so fornecidos como unidades separadas e em vrias verses. Esto disponveis posicionadores e mdulos opcionais para o funcionamento em reas com e sem risco de exploso. Estas verses esto identificadas atravs de uma chapa de caractersticas especial.

AVISO Durante a composio dos componentes, necessrio certificar-se de que o posicionador apenas combinado com mdulos opcionais homologados para o respectivo mbito de utilizao. Isto aplica-se, em especial, ao funcionamento seguro do posicionador em reas, em que a atmosfera pode vir a apresentar um risco de exploso (zonas 1 e 2). Neste caso, deve-se respeitar sem falta as categorias do aparelho (2 e 3) do prprio aparelho, bem como, das suas opes.

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

133

Fornecimento, expanses, acessrios

7.1

mbito de fornecimento do aparelho bsico


Caixa Caixa de plstico Caixa de plstico Caixa de metal Caixa de plstico Caixa de plstico Vlvula de efeito simples de efeito duplo de efeito simples de efeito simples de efeito duplo de efeito simples de efeito simples de efeito duplo de efeito simples de efeito duplo de efeito simples de efeito simples de efeito duplo de efeito simples de efeito simples de efeito duplo de efeito simples de efeito duplo de efeito simples Proteco Ex No Ex No Ex No Ex CENELEC/FM CENELEC/FM CENELEC/FM CENELEC/FM CENELEC/FM No Ex No Ex No Ex CENELEC/FM CENELEC/FM CENELEC/FM CENELEC/FM CENELEC/FM No Ex No Ex No Ex Nmeros de encomenda 6DR5010--_N___--0AA0 6DR5020--_N___--0AA0 6DR5011--_N___--0AA0 6DR5010--_E___--0AA0 6DR5020--_E___--0AA0 6DR5011--_E___--0AA0 6DR5015--_E___--0AA0 6DR5025--_E___--0AA0 6DR5110--_N___--0AA0 6DR5120--_N___--0AA0 6DR5111--_N___--0AA0 6DR5210--_E___--0AA0 6DR5220--_E___--0AA0 6DR5211--_E___--0AA0 6DR5215--_E___--0AA0 6DR5225--_E___--0AA0 6DR5310--_N___--0AA0 6DR5320--_N___--0AA0 6DR5311--_N___--0AA0

Verses SIPART PS2 2L sem HART

SIPART PS2 2L sem HART

Caixa de metal Blindagem resistente presso Blindagem resistente presso Caixa de plstico Caixa de plstico Caixa de metal Caixa de plstico Caixa de plstico

SIPART PS2 2L com HART

SIPART PS2 4L com HART

Caixa de metal Blindagem resistente presso Blindagem resistente presso Caixa de plstico Caixa de plstico Caixa de metal

SIPART PS2 4L sem HART

2L corresponde ao funcionamento de dois condutores 4L corresponde ao funcionamento de quatro condutores --x refere-se sub-variante

7.2

Opes do mbito de fornecimento


Nmero de encomenda 6DR4004--8G
1), 2)

Opo Mdulo SIA no Ex Mdulo SIA Ex (CENELEC / FM) Mdulo alarme no Ex Mdulo alarme Ex Mdulo alarme Ex Mdulo Jy no Ex Mdulo Jy Ex Mdulo Jy Ex
1) 2)

6DR4004--6G 6DR4004--8A 6DR4004--6A 6DR4004--7A 6DR4004--8J 6DR4004--6J 6DR4004--7J

(CENELEC)1) (FM)2)

(CENELEC)1) (FM)2)

Certificado de prova do modelo CE Approval Reports da Factory Mutual System

134

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

Fornecimento, expanses, acessrios

7.3

Acessrios do mbito de fornecimento


Nmero de encomenda 6DR4004--8V

Acessrios Conjunto de montagem dos accionamentos horizontais IEC 534 -- 6 incl. alavanca para um percurso de regulao de 3 at 35 mm Conjunto de montagem para os accionamentos giratrios VDI/VDE 3845 Bloco de vlvulas solenides para o accionamento SAMSON (montagem integrada) Bloco de manmetros de efeito simples Bloco de manmetros de efeito duplo Bloco de vlvulas solenides de efeito simples (NAMUR) Conjunto de montagem para o accionamento SAMSON (montagem integrada) Sensor NCS no protegido contra exploso protegido contra exploso Comprimento do cabo 6 m para accionamentos giratrios para accionamentos horizontais at 14 mm Mdulo de filtro CEM Sistema externo de deteco do posicionamento Software de comando SIMATIC PDM

Alavanca adicional para > um percurso de regulao de 35 at 130 mm 6DR4004--8L 6DR4004--8D 6DR4004--1C 6DR4004--1M 6DR4004--2M 6DR4004--1B 6DR4004--8S 6DR4004--_N__0 6DR4004--8N 6DR4004--6N 6DR4004--_NN 6DR4004--_N_10 6DR4004--_N_20 C73451--A430--D23 C73451--A430--D78 a pedido

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

135

Fornecimento, expanses, acessrios

7.4

Lista de peas sobressalentes

Lista de peas sobressalentes: Posicionador SIPART PS2 Descrio Tampa (plstico), com parafusos (4 unidades) e junta N. de encomenda para a verso C73451--A430--D82 6DR4___ 6DR5___

Tampa (metal), com parafusos (4 unidades) e junta Placa de circuito impresso bsica de 2 condutores, no EEx, sem HART Placa de circuito impresso bsica de 2 condutores, EEx, sem HART Placa de circuito impresso bsica de 2 condutores, no EEx, com HART Placa de circuito impresso bsica de 2/3/4 condutores EEx/ com HART

C73451--A430--D83 66DR4___ 6DR5___ A5E00082459 A5E00082457 A5E00082458 A5E00082456 6DR50__--.N 6DR40__--_N*) 6DR50__--_E 6DR51__--_N 6DR40__--_N*) 6DR52__ 6DR53__--_N 6DR40__--_N*) 6DR55__--_N.. 6DR41__--_N 6DR55__--_E 6DR41__--_E 6DR56__ 6DR56__

Placa de circuito impresso bsica de A5E00102018 2/3/4 condutores no EEx/, sem HART Placa de circuito impresso bsica PROFIBUS PA, no Ex Placa de circuito impresso bsica PROFIBUS PA, Ex Placa de circuito impresso bsica FIELDBUS foundation, no Ex Placa de circuito impresso bsica FIELDBUS foundation, Ex Bloco de vlvulas de efeito simples, com junta e parafusos A5E00141523 A5E00141550 A5E00215467 A5E00215466

C73451--A430--D80 6DR4___ 6DR5___

Bloco de vlvulas de efeito duplo, com junta e parafusos

C73451--A430--D81 6DR4___ 6DR5___

Potencimetro (completo)

C73451--A430--D84 6DR4___ 6DR5___

*) 6DR40.. Pode ser utilizado aps esclarecimento do circuito de dois condutores ou do circuito de trs/ quatro condutores

Observao: Para equipamentos adicionais e possveis mdulos, ver catlogo FI01 Instrumentao de campo para a automatizao de processos
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

136

ndice

Indice A
Accionamento giratrio, 13, 14, 54, 55 Preparativos, 77 Accionamento horizontal, 13, 14 Conjunto de montagem, 47 Iniciao automtica, 72 Iniciao manual, 74 Accionamentos giratrios Iniciao automtica, 77 Iniciao manual, 79 Accionamentos horizontais, Preparativos, 70 Acessrios, 38 Ambientes hmidos, 42 mbito de fornecimento, 133 Anexo, 139 Aparelho base, Conexo elctrica, 57, 66 Automtico, Alterao do modo de operao, 92

8
Conexo de trs condutores no Ex, 58 verso intrinsecamente segura, 62 verso tipo de proteco antideflagrante n, 67 Conexo elctrica, 18, 55 Conexo em srie, de 2 posicionadores, 63 Conexo pneumtica, 19, 69 Configurao, Alterao do modo de operao, 91 Conjunto de montagem, Accionamento giratrio, 50 Conjuntos de montagem, 41 Conservao, 125 Curva caracterstica de valor nominal, 100

D
Dados de iniciao, Copiar ~, 85 Dados do posicionador, Optimizao, 123 Dados tcnicos, 127 de efeito duplo, 13, 14 de efeito simples, 13, 14 Descrio dos parmetros, 93 Diagnstico, 108 Indicao, 108 Online, 113 Diagrama de bloco, Funcionamento, 24 Diagrama de estrutura da iniciao automtica, 80 Dispositivos de estrangulamento, 21 Documentao, 9

B
Bibliografia, 139 Bloco de manmetros, 38 Botes de comando, 87

C
Caixa, 11 Catlogos, 139 Chapa de caractersticas, Estrutura, 17 Classes de percurso, 112 Classificao das instrues de segurana, 6 Cdigo do modelo, 39 Colocao em funcionamento, 70 Comutao do ar de lavagem, 21 Conexo de 2 condutores, Verso tipo de proteco antideflagrante n, 66 Conexo de dois condutores no Ex, 57 verso intrinsecamente segura, 61 verso tipo de proteco antideflagrante n, 66 Conexo de quatro condutores no Ex, 58 verso intrinsecamente segura, 62 verso tipo de proteco antideflagrante n, 67

E
Efeito de regulao, 20 Entrada binria, Conexo elctrica, 59, 64, 68 Esquema de ligaes da configurao, 95

F
Figuras com medidas, 39 Filtros, Limpeza dos ~, 125 Fornecimento, 10 Funcionamento, 15, 22

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

137

nidice

G
Garantia, 9

Mostrador, 87

I
Identificao do aparelho, 39 Indicao de diagnstico, Alterao do modo de operao, 92 Iniciao, 98 Alterao do modo de operao, 91 Automtica ~, 70, 72, 77, 80 Diagrama de estrutura, 81 Copiar ~, 70 Manual ~, 70, 74, 79 Instrues de segurana, Significado das ~, 6

N
Normas, 10 Notas gerais, 5

O
Opes, 12 Operao, 87

P
PDM (Process Device Manager), 85 Placa de fundo, Apresentao com buchas roscadas, 56 Posies de montagem, apropriadas e inapropriadas, 43 Processo de montagem, 48, 51 Accionamento giratrio, 52, 53 Accionamento horizontal, 49

M
Manuteno, 125 Modo de operao AUT, 92 Configurao, 91 Indicao de diagnstico, 92 Iniciao, 91 MAN, 92 Modo manual P, 91 Mudana do~, 90 Modo manual Alterao do modo de operao, 92 Modo manual P, 91 Modos de operao, 90 Mdulo alarme, 104 Mdulo de alarme, 31 no Ex, 59 verso intrinsecamente segura, 64 verso tipo de proteco antideflagrante n, 68 Mdulo de contacto do valor limite, 33 Conexo elctrica, 60, 65 no Ex, 60, 65 Mdulo de filtro CEM, 37 Mdulo HART, 25 Mdulo Jy, 30, 32 verso intrinsecamente segura, 64 verso tipo de proteco antideflagrante n, 67 Mdulo Jy no Ex, no Ex, 59 Mdulo SIA Conexo elctrica, 60, 65, 68 no Ex, 60 verso intrinsecamente segura, 65 verso tipo de proteco antideflagrante n, 68 Mdulos opcionais, Montagem, 26 Montagem, 41 Unio roscada com mangueira de plstico, 44

Q
Qualificao dos tcnicos, 7

R
Rodar a embraiagem de atrito, Dispositivo de fixao, 45

S
Sada binria, Conexo elctrica, 59, 64, 68 Sada de corrente, Conexo elctrica, 59, 64, 67 Splitrange, 63, 98 Substituio do posicionador, 70, 85

T
Tabela dos parmetros, 94 Tcnicos, qualificao, 7 Textos do mostrador, Significado, 119

U
Utilizao em caso de aceleraes e vibraes intensas, 44 Posicionadores em ambientes hmidos, 42 Utilizao adequada, 9

V
Valor nominal, 113 Valores de diagnstico, Significado dos ~, 109 Verso firmware, 89 Verses, 11 Vibraes, 44 Vista geral do aparelho, 17
SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

138

Anexo

Anexo

9
Editora Nmero de encomenda E86060--K6710--A101--B4--7600

9.1
N. /1/

Bibliografia e catlogos
Ttulo Industrial Communication for Au- Siemens AG tomation and Devices Catalog IK PI 2005 Field Instruments for Process Automation Catalog FI 01 2005 Siemens AG

/2/

E86060--K6201--A101--A6--7600

/3/

SIMATIC PCS 7 Process Control Siemens AG System Catalog ST PCS 7 2005

E86060--K4678--A111--A9--7600

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05

139

Anexo

140

SIPART PS2 Manual do aparelho A5E00827473--05