INFRARED

Objetivos Realizar pruebas de medicin y funcionamiento de un sensor infra-rojo de respuesta polinomial. Analizar su respuesta y calibrarlo para minimizar errores.

Ojos Infrared para su robot. Uno de los sensores ms populares en el mercado esta es la sustitucin de la GP2D12 agudo. El sensor de infrarrojos GP2Y0A21YK0F agudo (IR) tiene una distancia de lectura continua de 10 cm a 80 cm (30.4 ") y emite una seal analgica. Visin de conjunto

Los sensores de distancia agudas son una opcin popular para muchos proyectos que requieren mediciones precisas de distancia. Este sensor IR es ms econmico que los telmetros de sonar, sin embargo, proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. Interfaz con la mayora de los microcontroladores es sencillo: la salida analgica solo puede ser conectado a un convertidor analgico-a-digital para tomar mediciones de distancia, o la salida puede ser conectada a un comparador de umbral para la deteccin. El rango de deteccin de esta versin es de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4 "a 32"), una parcela de la distancia en funcin del voltaje de salida se muestra a continuacin. El GP2Y0A21 utiliza un conector JST de 3 patillas que se conecta a nuestro cable JST 3 pines para sensores de distancia afilados (no incluidas) como se muestra en la foto de arriba a la derecha. Tambin es fcil de soldar tres cables al sensor donde se montan los pines del conector (ver el cuadro inferior de la derecha). Al mirar atrs, las tres conexiones de izquierda a derecha son energa, la tierra, y la seal de salida. Resumen de funciones

Tensin de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V consumo medio: 30 mA (tpico) distancia de rango de medicin: 10 cm a 80 cm (4 "a 32") Tipo de salida: voltaje analgico salida diferencial de tensin en todo el rango distancia: 1,9 V (tpico) Tiempo de respuesta: 38 10 ms Tamao del paquete: 29.5 13.0 13.5 mm (1.16 x 0.5 x 0.53 ") Peso: 3,5 g (0,12 oz)

Linearizacin de la salida La relacin entre la tensin de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango til del sensor. La hoja de datos GP2Y0A21YK (374K pdf) contiene un grfico de la tensin de salida analgica como una funcin de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede utilizar este argumento para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construccin de una lnea de mejor ajuste que relaciona la inversa de la tensin de salida (V) a la distancia (cm). En su forma ms simple, la ecuacin de linealizacin puede ser que la distancia al objeto reflectante es aproximadamente igual a un factor de escala constante (~ 27 V * cm) dividido por el voltaje de salida del sensor. Adicin de una distancia de desplazamiento constante y modificar el factor de escala puede mejorar el ajuste de esta lnea.

Alternativas Sensores de distancia de Sharp Llevamos dos versiones de este sensor, as: el mayor alcance del sensor de Sharp GP2Y0A02YK0F analgica distancia (20-150 cm) y el menor alcance del sensor de Sharp GP2D120XJ00F analgica distancia (4-30 cm). Estos sensores de distancia analgicas tienen idnticas de pines y paquetes muy similares, por lo que es fcil de intercambiar una versin a otra si su cambian los requisitos de la aplicacin. Tambin vendemos un sensor digital de Sharp distancia , que tiene una distancia de deteccin mnima muy baja, tiempo de respuesta ms rpido, menor consumo de corriente, y un paquete mucho ms pequeo.

Resultados:
Prametros Datos 1 Distancia mxima 2 desplazada (cm) Voltage mximo 0.8 alcanzado Datos 2 4 1.8 Datos 3 8 1.9 Datos 4 10 2.3 Datos 5 12 2.6 Datos 6 14 2.5 Datos 7 20 2.4 Datos 8 25 2.1 datos 9 30 1.9

3 2.5 Voltaje mximo 2 1.5 1 0.5 0 0 5 10 15 Distancia cm 20 25 30 35 y = 0.0232x + 1.7112 R = 0.1625

En el grfico se pude observar que el sensor censa una hasta una distancia de 10 cm. Este es la distancia mxima que alcanza al censar. Conclusin se concluy que la relacin entre la tensin de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango til del sensor

http://www.australianrobotics.com.au/products/sharp-gp2y0a21yk0f-analog-distance-sensor10-80cm