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2 Trabalho e Potncia

Neste captulo discutiremos conceitos relativos a trabalho e potncia. Discutiremos ainda


os efeitos do atrito e as perdas de potncia causadas por ele. Definiremos rendimento
mecnico e mostraremos sua influncia nos projetos simples de mecnica de mquinas.


2.1 - Trabalho, Torque e Potncia

2.1.1 Trabalho e Potncia

Os prximos conceitos de mecnica que veremos sero os de trabalho de uma fora
e potncia.

O trabalho de uma fora numa trajetria retilnea expresso pelo produto escalar da
fora F [N] pelo deslocamento d [m], ou

d F. = (2.1)

a unidade de trabalho no SI o joule [J]. Nesta expresso, os vetores F e d devem ter
mesma direo e sentido.

A prxima figura ilustra o conceito de trabalho de uma fora no movimento
retilneo


Para o bloco, a forma matemtica mais simples de escrever a equao 5.1


u cos . . . d F d F
x
= =
(2.2)

onde u o ngulo entre a fora F e o deslocamento d.

A potncia numa trajetria retilnea a razo entre trabalho realizado e o
tempo gasto (t) e dada por


u
u
cos . .
cos . .
v F
t
d F
t
Pot = =

=
(2.3)

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a unidade do SI para potncia o watt [W].

Exerccio 01: O bate estaca eleva o batente de 2 toneladas a uma altura 10 m. Calcule o
trabalho realizado pela fora peso e a potncia absorvida do motor
(despreze as perdas por atrito) se o percurso de elevao foi feito em 20 s.

5.1.2 - Torque e Potncia

H uma grandeza fsica que est ligada aos esforos encontrados no movimento de
rotao. Vejamos a prxima figura



Podemos notar o efeito da fora (punho do mecnico) sobre a barra, provocando a
rotao do parafuso de aperto. Da experincia, sabemos tambm que quanto maior
distncia d mais facilmente produziremos rotao no parafuso ligado a barra (efeito de
alavanca ou de multiplicao de foras).

O efeito da alavanca chamado em mecnica de momento de uma fora ou
simplesmente torque e definido pelo produto vetorial apresentado a seguir


d F M =
(2.4)

desde que F e d, sejam perpendiculares. No SI a unidade usada para medir momento de
uma fora o N.m.
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Caso o ngulo entre os vetores fora F e distncia d seja no perpendicular, podemos usar
a formulao geral para o calculo do torque expressa por


u sen d F M =
(2.5)

onde u o ngulo entre estes dois vetores.

Para sabermos qual a direo do vetor M, devemos nos lembrar de que ele ser
perpendicular tanto a F quanto a d. O sentido de M ser facilmente descoberto usando a
tradicional regra da mo direita.


Exerccio 2: Calcule o Momento Toror M
t
da manivela abaixo em kgfcm.



Exerccio 3: O sarrilho abaixo usado para elevao de cargas. Se o momento resistente
da carga de 10 kgf.m e o comprimento do brao da alavanca de 80 cm.
Calcule a fora a ser imposta ao brao da alavanca (SI).


Exerccio 4: Empregando-se uma alavanca com r
1
=60cm e uma fora tangencial f
t1
=200N,
provoca-se uma tenso de toro na barra do eixo D=19mm. Qual ser o valor
de f
t2
que equilibrar a ao de f
t1
, sabendo que r
2
=20cm?

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Exerccio 5: Calcule a fora tangencial que cada pino do acoplamento rgido deve
suportar, sabendo que o dimetro do crculo de pinos de 20 cm e que o
conjugado (torque) produzido pelo motor eltrico de 80 N.m.




Exerccio 6: Calcular a fora de corte Q no alicate da figura abaixo. (Lembre-se que no
equilbrio:

= 0 F e

= 0 M )


No movimento circular, a formulao para o trabalho dada pelo produto do momento de
toro ou torque (M
t
) com o ngulo de giro ou rotao (u), ou


u .
t
M =
(2.6)

onde o momento de toro o produto da fora tangencial pelo raio da rotao, ou


r F M
t t
. =
(2.7)

A potncia no movimento circular ser



=
u
t
t
M
t
M
t
Pot = =

=
.
(2.8)


Exerccio 07: Suponha que o motor eltrico do exerccio 05 proporcione uma rotao
constante no eixo de 1800 rpm durante o acionamento. Calcule sua potncia
(despreze as perdas).


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2.2 Rendimento

A potncia de uma mquina , de fato, sua capacidade de transformar energia, convertendo
em trabalho num dado intervalo de tempo. Para isso, a mquina precisa absorver energia de
alguma fonte. Entretanto, nem toda energia consumida da fonte transformada em trabalho
til, pois sempre existem perdas.
Num motor eltrico, por exemplo, as perdas so de natureza eltrica, magntica e
mecnica. Quando falamos em perdas mecnicas, estamos nos referindo, principalmente
energia dissipada pelo atrito nas partes mveis.




Com base nos fatos, devemos distinguir entre a potncia que efetivamente transformada
em trabalho til, P
til
, e a potncia absorvida da fonte de energia primria, P
absorvida,
pois
esta maior do que aquela. A diferena entre uma e outra parcela corresponde a potncia
perdida, P
perdida
, ou seja


perdida til absorvida
P P P + =
(2.9)

A prxima ilustrao um esquema conveniente para visualizarmos a equao 2.9.



A eficincia com que um sistema ou mquina transforma a potncia absorvida em potncia
til expressa fisicamente como rendimento (q)


absorvida
til
P
P
= q
(2.10)

onde q adimensional.
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Como j vimos anteriormente, a potncia absorvida maior do que a potncia til, ou

til absorvida
P P >

assim


1 0 < sq


Com freqncia, o rendimento expresso em percentual, bastando para isso multiplicar a
equao 2.10 por 100%. Desta forma



% 100 =
absorvida
til
P
P
q
(2.11)


Na maioria das aplicaes mecnicas, trabalhamos com mquinas montadas em srie.
Logo, uma mquina fornece potncia outra, e assim sucessivamente (veja a figura).





O rendimento total do sistema de mquinas ser igual ao produto dos rendimentos parciais
de cada mquina


...
3 2 1
= q q q q
total
(2.12)
ou

...
3
3
2
2
1
1
=
a
u
a
u
a
u
total
P
P
P
P
P
P
q
(2.13)


A Tabela 2.1 indica os valores mdios dos rendimentos de alguns elementos de
mquinas usados para transmisso de movimento.
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Tabela 2.1 Valores mdios dos rendimentos de alguns elementos


Elementos de Mquinas


q (rendimento)
Mancais de escorregamento 95,5%
Mancais de roletes 98,0%
Mancais de rolamentos 99,0%
Engrenagens cilndricas fundidas 93,0%
Engrenagens cilndricas frezadas 96,0%
Engrenagens cnicas fundidas 92,0%
Engrenagens cnicas frezadas 95,0%
Correias planas 96,5%
Correias trapezoidais 97,5%
Correntes silenciosas 98,0%
Correntes Renold 96,0%
Cabos de ao 95,0%
Sem fim 60,0%
Talhas com 2 roldanas 94,0%
Talhas com 3 roldanas 92,0%
Talhas com 4 roldanas 91,0%
Talhas com 5 roldanas 89,0%


Exerccio 08: Um motor eltrico absorve da rede de alimentao local uma potncia de 5
[kW]. Sabendo que a potncia til em seu eixo de 5 [CV], calcular o
rendimento percentual.






Exerccio 09: Qual o rendimento total de um sistema formado por um motor eltrico de
rendimento 90% e de uma mquina cujo rendimento de 70%.





Exerccio 10: Determine a potncia motriz necessria para acionar um motor eltrico que
gira a 800 rpm e imprime um torque (conjugado ou momento toror) de 100
N.m, sabendo-se que as perdas no equipamento so da ordem de 20%.






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Exerccio 11: Um guindaste eleva uma carga de 2 toneladas a uma altura de 1m em 5s.
Determine o rendimento do sistema se o motor utilizado de 8 HP.



Exerccio 12: Um sistema composto por dois redutores, um de rendimento 90% e outro
de rendimento 68%, ligados em srie. Se as relaes de transmisso so de
8:1 e 15:1, calcule:

a) O rendimento total do sistema de redutores;
b) A relao de transmisso total do sistema.






Exerccio 13: Calcule o rendimento total do sistema de elevao de carga.





Exerccio 14: Um sistema formado por um motor eltrico de rendimento 80% e uma
furadeira de rendimento 68%. Se a alimentao de 14 HP e a rotao da
furadeira de 360 rpm, calcule:

a) o rendimento total do sistema;
b) a potncia til do sistema;
c) o torque produzido pela furadeira.

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Exerccio 15: No sistema de elevao mostrado abaixo, sabe-se que o rendimento do
motor 95%, o rendimento do redutor 1 90%, o rendimento do redutor 2
de 85%, o rendimento do tambor 80%, a RT do redutor 1 de 20:1, a RT do
redutor 2 de 12:1, a rotao na sada do motor 2400 rpm, a carga mxima a
ser transportada de 2 toneladas e o raio do tambor de 50 cm. Descubra qual
a potncia do motor necessria para elevar a carga e o torque nos eixos 1,2 e 3.











Exerccio 16: No sistema mostrado abaixo, um mecnico utilizando um nico motor
eltrico de 4500 rpm montou um sistema composto por duas mquinas,
uma furadeira e um torno, de tal modo que quando uma mquina funciona, a
outra est desligada. Sabendo que o motor alimentado com 40 HP e tem
rendimento 90%, as engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes
Z
A
=10, Z
B
=40, Z
C
=7, Z
D
=21, Z
E
=8, Z
F
=48, o rendimento do torno de
85%, o rendimento da transmisso AB 96%, o rendimento da transmisso
CD 98%, o rendimento da transmisso EF 97% e o conjugado na sada
da furadeira 500 N.m. Determine:

a) A potncia til do torno;
b) O rendimento na furadeira.


Nota: 1CV=736W
1HP=745W