Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
+ + =
Las coordenadas x, y, z son funciones del
tiempo:
x = f(t), y = g(t), z = h(t)
La magnitud del vector de posicin ser
2 2 2
z y x r + + =
Movimiento curvilneo
a) Coordenadas Cartesianas
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un intervalo de
tiempo At. El desplazamiento est dado por:
' r r r xi yj zk A = = A +A +A
2 2 2
( ) ( ) ( ) r x y z A = A + A + A
Movimiento curvilneo
Movimiento curvilneo
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P experimenta un
desplazamiento Ar en un intervalo de tiempo At. La velocidad media ser
Es un vector secante a la
trayectoria
m
r x y z
v i j k
t t t t
A A A A
= = + +
A A A A
Movimiento curvilineo
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando At 0, la
velocidad media es decir:
Es un vector tangente a la curva y tiene una
magnitud definida por
k v j v i v
k z j y i x k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
z y x
+ + =
+ + = + + =
2 2 2
z y x
v v v v + + =
Movimiento curvilineo
5. Aceleracin media: En la figura se observa las velocidades instantneas de
la partcula en P y Q. El cambio de velocidades durante At es Av. La aceleracin
media es el cambio de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleracin media es un
vector paralelo a Av y tambin
depende de la duracin del
intervalo de tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t
A
= =
A
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite la aceleracin media es
decir haciendo cada ves mas y mas pequeos los intervalos de tiempo
La aceleracin instantnea es un
vector que tiene misma
direccin que el cambio
instantneo de la velocidad es
decir apunta hacia la concavidad
de la curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt
A
A
= =
A
| |
= =
|
\ .
Movimiento curvilineo
El movimiento de la caja B est definida por
el vector de posicin
donde t esta en segundos y el argumento
para el seno y el coseno est en radianes.
Determine la localizacin de la caja cuando
t = 0,75 s y la magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante
[0, 5 (2 ) 0, 5cos(2 ) 0, 2 ] r sen t i t j tk m = +
Movimiento curvilineo
2 2 2
1.02 /
x y z
v v v v m s = + + =
a = 2 m/s
2
0,75
{0.499 0.0354 0.150 }
s
r i j k m = +
2 2 2
(0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522 r m = + + =
Direccin: =17.2;=86.1;=107