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UFPE - UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CTG CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS CTG DEMEC - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Mtodo de Energia e Teorema de Castigliano

Recife, setembro de 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

Mtodo de Energia e Teorema de Castigliano

Professor:

Recife, setembro de 2013

Lista de Figuras Figura 1 Barra sob trao e Diagrama P x x ................................................. 8 Figura 2 Diagrama carga-deformao ........................................................... 8 Figura 3 Diagrama carga-deformao linear e elstica ................................. 9 Figura 4 Diagrama tenso-deformao especfica ......................................... 10 Figura 5 Diagrama tenso-deformao especfica evidenciando o mdulo de tenacidade ........................................................................................................ 10 Figura 6 Diagrama tenso-deformao especfica ........................................ 11 Figura 7 Barra sofrendo carga de trao ....................................................... 11 Figura 8 Barra deformando devido aplicao de uma carga P................... 13 Figura 9 Barra sofrendo cargas de trao opostas em suas extremidades .. 14 Figura 10 Barra sofrendo compresso P ....................................................... 14 Figura 11 Desenho esquemtico do exemplo 3 ............................................ 15 Figura 12 Desenho esquemtico do exemplo 3 ............................................ 16 Figura 13 Viga apoiada sofrendo flexo ........................................................ 16 Figura 14 Desenho esquemtico do exemplo 4 ............................................ 17 Figura 15 Desenho esquemtico do exemplo 4 ............................................ 17 Figura 16 Tenso de Cisalhamento .............................................................. 18 Figura 17 Diagrama Tenso de Cisalhamento x Deformao de Cisalhamento ................................................................................................... 19 Figura 18 Desenho esquemtico do exemplo 5 ............................................ 20 Figura 19 Desenho esquemtico do exemplo 6 ............................................ 21 Figura 20 Desenho esquemtico do exemplo 7 ............................................ 22 Figura 21 Desenho esquemtico do exemplo 8 ............................................ 23 Figura 22 Desenho esquemtico do exemplo 9 ............................................ 24 Figura 23 Desenho esquemtico do exemplo 9 ............................................ 25 Figura 24 Flechas relacionadas aplicao de vrias cargas em um estrutura ........................................................................................................... 26 Figura 25 Ilustrao da ocorrncia de flechas ocasionadas por aplicao de cargas em sequncia .................................................................................. 27 Figura 26 Desenho esquemtico do exemplo 10 .......................................... 29 Figura 27 Desenho esquemtico do exemplo 11 .......................................... 30 Figura 28 Desenho esquemtico do exemplo 11 .......................................... 30
3

Figura 29 Desenho esquemtico do exemplo 11 .......................................... 31 Figura 30 Desenho esquemtico do exemplo 12 .......................................... 32 Figura 31 Desenho esquemtico do exemplo 12 .......................................... 33

Sumrio

Roteiro de Trabalho .......................................................................................... 6 Introduo ........................................................................................................ 7 Energia de Deformao ................................................................................... 8 Densidade de Energia de Deformao ............................................................ 9 Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais ................................. 12 Energia de Deformao para Carregamento Axial ........................................... 13 Energia de Deformao na Flexo ................................................................... 12 Energia de Deformao Elstica para Tenses de Cisalhamento ................... 18 Energia de Deformao na Toro .................................................................. 19 Deformao devido a uma nica Carga pelo Mtodo do Trabalho e da Energia ............................................................................................................. 20 Trabalho e Energia devido a Vrias Cargas ..................................................... 26 Teorema de Castigliano ................................................................................... 28 Concluso ........................................................................................................ 35 Referncias Bibliogrficas ................................................................................ 36

Roteiro de Trabalho

Mtodo de Energia e Teorema de Castigliano 1 Caracterizar Energia de Deformao, estabelecer expresso e ilustrar graficamente. 2 Definir densidade de energia de deformao; Descrever seu significado, definir os parmetros envolvidos e expressar u em funo de Descrever mdulo de resilincia de material. 3 a. Estabelecer expresso para a Energia de Deformao para tenses normais e aplicar nos casos de carregamento axial e flexo. b. Estabelecer expresso da Energia de Deformao para tenso de cisalhamento na toro. Usar os exemplos 11.1, 11.2, 11.3 e 11.4 para ilustrar o assunto. Incluir os problemas 11.1 e 11.2; Resolver o problema 11.2. 4 a. Trabalho e Energia de Deformao devida nica carga (fora ou momento) Eq. 11.3 e 11.46 (Eq. 11.47 e 11.49) Ilustra com o exemplo 11.8. b. Deformao devida a uma nica carga a partir de U (energia de deformao) e W (trabalho realizado pela carga). Ilustra com exemplos 11.9, 11.10, 11.11 e o problema resolvido 11.3. 5 Trabalho e energia devida a vrias cargas (energia de deformao) definir coeficiente de influncia (Eq. 11.61 ou 11.62) Ilustra o procedimento com grficos cabveis. 6 Estabelecer o teorema de Castigliano Eq. 11.65, 11.68 e 11.69. Ilustrar com Exemplo 11.12, 11.13 e 11.14. (deformao) e (tenso);

Introduo

Os mtodos de energia e o Teorema de Castigliano so os tpicos finais do livro-texto e da disciplina de Slidos II ministrada pelo professor Carlson Verosa da UFPE. Como todo tpico final, seu objetivo amarrar as pontas soltas e completar o entendimento de anlise de estruturas sobre o efeito de cargas, momentos e tores aplicadas sobre a mesma. O entendimento de energia de deformao, e conceitos como densidade de energia de deformao so de suma importncia para a formao completa de um pleno engenheiro mecnico. O estudo ilustrativo sobre o tema ser explicitado no escopo do desenvolvimento, assim como inmeros exerccios exemplo e ilustraes. Para um estudo mais aprofundado necessria a utilizao de livros, como por exemplo o que serve de base para o trabalho, de ttulo Resistncia dos Materiais, BEER e JOHNSTON.

Energia de Deformao
Energia de deformao , de forma simplificada, o trabalho feito pela fora deformante durante a deformao. Essa energia associada ao processo de deformao particularmente til na determinao dos efeitos de foras de impacto sobre estruturas ou componentes de mquinas.

Figura 1 Barra sob trao e Diagrama P x x

Ao se aplicar a carga varivel de trao P, como vemos na figura, numa barra de comprimento L ocorre a deformao da mesma. O trabalho desta fora P ser chamado de dU e sua formulao : dU = P dx. O grfico de intensidade nos permite calcular o trabalho total atravs da integrao U = . Esse trabalho total ou U chamado de energia de deformao.

Figura 2 Diagrama carga-deformao

Em casos especficos de deformao linear e elstica, o diagrama foradeformao pode ser representada por uma linha reta de equao P =kx, de tal forma teremos: U= = = .

Note que essa forma de energia conhecida em estudos prvios como energia elstica.

Figura 3 Diagrama carga-deformao linear e elstica

Densidade de Energia de Deformao


O diagrama fora-deformao, como vista anteriormente, descrita em funo do comprimento e da rea da seo transversal da barra que est sobre efeito da carga, para eliminar esse tipo de discusso o conceito de densidade de energia de deformao introduzido. A densidade de energia de deformao nada mais do que a energia de deformao por unidade de volume, com energia U e volume A.L e substitudos nas equaes vistas anteriormente teremos:

A notao mais comum estabelece que

denotado u e o mesmo

chamado densidade de energia de deformao. Uma outra forma de se analisar u perceber que especfica) e portanto escrevemos, u=
9

(tenso normal) e que

= x (deformao

Outra observao pertinente que a densidade de energia de deformao u igual rea sob a curva da tenso em funo da deformao especfica medida de x = 0 at x= 1. A partir deste grfico possvel retirar dois conceitos importantes: o mdulo de tenacidade e o mdulo de resilincia.

Figura 4 Diagrama tenso-deformao especfica

O mdulo de tenacidade equivale rea total sob o diagrama tensodeformao especfica e corresponde a energia por unidade de volume necessria para fazer o material entrar em processo de ruptura, ou seja, quando x= r.

Figura 5 Diagrama tenso-deformao especfica evidenciando o mdulo de tenacidade

O mdulo de resilincia corresponde rea sob a curva tensodeformao especfica de x = 0 at x = e, onde a deformao especfica

de escoamento. Se a tenso aplicada pela carga no ultrapassa o limite de proporcionalidade, podemos qualificar a tenso normal atravs da Lei de Hooke por: x = Ex. Introduzindo o conceito de densidade de energia de deformao podemos afirmar que:
10

U=

ou u =

. e limite de

Para valores de u obtidos no limite de proporcionalidade temos que: assim obtida a energia de deformao especfica no

proporcionalidade

, tambm chamado de mdulo de resilincia. A

capacidade de uma estrutura resistir a uma tenso sem se deformar est claramente ligada ao mdulo de resilincia.

Figura 6 Diagrama tenso-deformao especfica

EXEMPLO 1

Durante uma operao de rotina de fabricao, a barra AB deve adquirir uma energia de deformao elstica de 14 Nm. Usando E = 200 GPa, determine a tenso de escoamento necessria para o ao se o coeficiente de segurana com relao deformao permanente seve ser 5.

Figura 7 Barra sofrendo carga de trao

Coeficiente de segurana. Como necessrio um coeficiente de segurana igual a 5, a barra deve ser projetada para uma energia de deformao de

11

Densidade de energia de deformao. O volume da barra

) (

Como a barra tem seo transversal uniforme, a densidade de energia de deformao necessria

Tenso de escoamento. Lembramos de que o mdulo de resilincia igual densidade de energia de deformao quando a tenso mxima igual a Escrevemos ento .

164590 N.m/m3 =

Comentrio. importante observar que, como as cargas de energia no esto linearmente relacionadas com as tenses que elas produzem, os coeficientes de segurana associados com cargas de energia devero ser aplicados s cargas de energia, e no s tenses.

Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais


Os casos descritos anteriormente s abrangem situaes onde as tenses normais so uniformemente distribudas. Para casos em que a

12

distribuio de tenses no uniforme necessria outra abordagem. Redefinindo u considerando a energia de deformao de um pequeno elemento de volume V teremos: u = = . A expresso integral de u

continua vlida, mas a tenso x e a deformao especfica x e a densidade de deformao geralmente iro variar de um ponto para o outro. Para deformaes elsticas a energia de deformao U de um corpo submetido a tenses normais uniaxiais pode ser obtido substituindo u = = e integrando os termos. Desta forma U= . na equao u

Esta expresso conhecida como a energia de deformao elstica. Dois casos sero abordados para aprofundar o estudo da energia de deformao elstica para tenses normais, um a energia de deformao para carregamento axial e o outro a energia de deformao na flexo. Energia de Deformao para Carregamento Axial Um barra submetida a um carregamento axial centrado, tem tenses normais x uniformemente distribudas em sua seo transversal. Com rea de seo transversal A, carga axial P escrevemos da seguinte forma: . Como U = , ento podemos reescrever U

U=

Figura 8 Barra deformando devido aplicao de uma carga P

13

No caso de uma barra de seo transversal uniforme sujeita a cargas de trao opostas em suas extremidades a equao pode ser descrita da forma

Figura 9 Barra sofrendo cargas de trao opostas em suas extremidades.

EXEMPLO 2

Uma barra consiste em duas partes BC e CD do mesmo material e mesmo comprimento, mas com sees transversais diferentes (Figura 9). Determine a energia de deformao da barra quando ela submetida a uma fora P axial centrada, expressando o resultado em termos de P, L, E, da rea A da transversal da parte CD, e da relao n entre os dois dimetros.

Figura 10 Barra sofrendo compresso P

Figura 9 Ilustrao do Exemplo 1 Usando a equao para calcular a energia de cada uma das duas

partes e somando as expresses obtidas:


14

( ) ( ( Verificamos que, para n = 1, temos

( ) ) )

EXEMPLO 3

Uma fora P suportada em B por duas barras do mesmo material e mesma rea A de seo transversal (Figura 10). Determine a energia de deformao do sistema.

Figura 11 Desenho esquemtico do exemplo 3

Chamando de FBC e FBD, respectivamente, as foras nas barras BC e BD, e lembrando da equao do sistema como ( ) ( ) , expressamos a energia de deformao

Mas, pela figura 10, notamos que


15

BC = 0,6l

BD = 0,8l

E do diagrama de corpo livre do pino Be do tringulo de foras correspondente (Figura 11) temos que FBC = +0,6P FBD = -0,8P Substituindo, temos [( ) ( ) ]

Figura 12 Desenho esquemtico do exemplo 3

Energia de Deformao na Flexo Uma viga submetida a um carregamento e um momento fletor M a uma distncia x da extremidade da viga. Desprezando o efeito de foras cortantes e considerando teremos: e substituindo a expresso de energia de deformao

Figura 13 Viga apoiada sofrendo flexo

16

, substituindo dV por dAdx e sabendo que M/2EI so funes somente de x, temos U = teremos que U= ( )dx. Como o momento de inercia I, finalmente

EXEMPLO 4

a) Levando em conta apenas o efeito das tenses normais em virtude da flexo, determine a energia de deformao da viga prismtica AB para o carregamento mostrado. b) Avalie a energia de deformao, sabendo que a viga um perfil W250 x 67, P = 180 kN, L = 3,6 m , a = 0,9 m, b = 2,7 m, e E = 200 GPa.

Figura 14 Desenho esquemtico do exemplo 4

SOLUO Momento fletor. Usando o diagrama de corpo livre da barra inteira, determinamos as reaes.

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Figura 15 Desenho esquemtico do exemplo 4

Para a parte AD da viga, o momento fletor

Para a parte DB, o momento

Energia de Deformao Elstica para Tenses de Cisalhamento

Para os casos de o material ser submetido a um plano de tenso em cisalhamento puro forma: , a densidade de energia de deformao expressa da seguinte

Figura 16 Tenso de Cisalhamento

, onde

a deformao de cisalhamento correspondente

e u igua rea sob dentro do limite

o diagrama tenso-deformao de cisalhamento. Para valores de de proporcionalidade, temos transversal do material. Substituindo

, , onde G o mdulo de elasticidade na integral anterior escrevemos


18

. Como u = , ento U= .

Figura 17 Diagrama Tenso de Cisalhamento x Deformao de Cisalhamento

Energia de Deformao na Toro O caso especial de energia de deformao de cisalhamento que ser destrinchado nesse estudo o caso de toro. Um eixo de comprimento L submetido a cargas de toro, com momento polar de inrcia J e momento toror T ser o objeto de estudo exemplo de energia de deformao na toro. Para equao vistas anteriormente teremos = e substituindo nas

U=

=U=

, como dV = dA.dx e

= J ento

No caso de um eixo de seo transversal uniforme submetido nas suas extremidades a cargas de toro iguais e opostas como vistas na figura abaixo, a equao se resume a U= .

EXEMPLO 5

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Um eixo circular consiste em duas partes BC e CD do mesmo material e mesmo comprimento, mas com sees transversais diferentes (Figura 18). Determine a energia de deformao do eixo quando ele submetido a uma carga torora T na extremidade D, expressando o resultado em termos de T, L, G, do momento polar de inrcia J da menor seo transversal e da relao n dos dois dimetros.

Figura 18 Desenho esquemtico do exemplo 5

Usamos a equao

, para calcular a energia de deformao de cada

uma das partes do eixo e somamos as expresses obtidas. Observando que o momento polar de inrcia da parte BC igual a , escrevemos:

( (

) )

) ou

Verificamos que, para n = 1, temos:

Que a expresso dada para um eixo de comprimento L e seo uniforme.

20

Deformao devido a uma nica Carga pelo Mtodo do Trabalho e da Energia

A energia de deformao U de um elemento proveniente da relao de uma carga P1 aplicada e a deformao x1 devida a essa carga. Esta relao escrita da seguinte forma: U= P1x1,

e a expresso anloga para elementos submetidos a um nico momento : U= M11.

O uso dessas equaes possibilita a obteno das deformaes x1 e 1, j que atravs da obteno das reas sob a curva dos diagramas tensodeformao possvel obter as energias de deformao. Deve se ter em mente que este mtodo exclusivo para estruturas submetidas a uma nica carga concentrada ou um nico momento. No prximo tpico ser explicitado como calcular a energia de deformao de uma estrutura submetida a vrias foras. EXEMPLO 6

Uma fora P suportada em B por duas barras de seo uniformes com a mesma rea A de seo transversal (Figura 14). Determine o deslocamento vertical no ponto B.

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Figura 19 Desenho esquemtico do exemplo 6

A energia de deformao do sistema foi determinada no exemplo 2. Igualando a expresso obtida para U com o trabalho da fora, escrevemos

E resolvendo para o deslocamento vertical de B,

EXEMPLO 7 Determine a flecha na extremidade A da viga em balano AB (Fig. 11.34), levando em conta o efeito (a) somente das tenses normais, (b) das tenses normais e de cisalhamento.

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Figura 20 Desenho esquemtico do exemplo 7

(a) Efeito das Tenses Normais. O trabalho da fora P quando ela aplicada lentamente em A U= P
A

Substituindo U pela expresso obtida para energia de deformao na viga do Exemplo 11.3, onde foi considerado somente o efeito das tenses normais, escrevemos P E, resolvendo para
A, A

A=

(b) Efeito das Tenses Normais e de Cisalhamento. Substitumos agora U pela expresso U = ( ), obtida no livro-texto, onde os efeitos

das tenses normal e de cisalhamento foram considerados. Temos

e, resolvendo para

A,

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A=

EXEMPLO 8 Um torque T aplicado extremidade D do eixo BCD (Fig. 11.35). Sabendo que ambas as partes do eixo so feitas com o mesmo material e tm o mesmo comprimento, mas o dimetro BC duas vezes o dimetro CD, determine o ngulo de toro da seo D.

Figura 21 Desenho esquemtico do exemplo 8

A energia de deformao de um eixo similar foi determinada no Exemplo 11.4 dividindo o eixo em suas partes componentes BC e CD. Fazendo n = 2 na equao de Un do Exemplo 11.4, temos U= Onde G o mdulo de elasticidade transversal do material e J, o momento polar de inrcia da parte CD do eixo. Considerando U igual ao trabalho do torque enquanto ele aplicado lentamente na extremidade D e recordando a Equao U = = T1 , escrevemos = T E, resolvendo para o ngulo de toro da seo D ,

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EXEMPLO 9 O bloco D de massa m liberado do repouso e cai de uma altura h at atingir o ponto mdio C da viga de alumnio AB. Usando E = 73GPa, determine (a) a flecha mxima do ponto C, (b) a tenso mxima que ocorre na viga.

Figura 22 Desenho esquemtico do exemplo 9

SOLUO Princpio de Trabalho e Energia. Como o bloco liberado do repouso, notamos que na posio l tanto a energia cintica quanto a energia de deformao so ambas iguais a zero. Na posio 2, onde ocorre a flecha mxima ym, a energia cintica novamente igual a zero. Consultando a tabela de Flechas e Inclinaes de Vigas do Apndice D do livro-texto, encontramos a expresso para ym. A energia de deformao da viga na posio 2 U2 = Pmym = ym, U2 = ym

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Figura 23 Desenho esquemtico do exemplo 9

Observamos que o trabalho feito pelo peso W do bloco W(h + ym). Igualando a energia de deformao da viga com trabalho feito por W, temos

ym

a. Flecha Mxima do Ponto C. Dos dados fornecido temos ( ) = 15,573 x 10 N.m ( )( )

EI = (73 x

Pa)

L = 1m, h = 0,04m

Substituindo na Equao inicial, obtemos a equao quadrtica ( )

b. Tenso Mxima. O valor de Pm ( ( )

Lembrando de que

escrevemos

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)( (

)( )

Trabalho e Energia devido a Vrias Cargas


Analisemos primeiramente o caso mais simples de deformao de um estrutura por mais de uma carga, no caso a deformao da mesma devido a aplicao de duas cargas de deformao. A energia de deformao da viga igual ao trabalho de P1 e P2 quando so aplicadas lentamente viga. Para fazer uma anlise mais detalhada iremos explicitar as flechas x1 e x2 vistas na figura abaixo. Considerando somente P1 as flechas originadas sero x11 e x21, e as mesmas correspondem a x11 =
11P1

e x21 =

21P1,

onde os

so os chamados
12P2

coeficientes de influncia. De forma anloga para P 2 as flechas so x12 = e x22 = x1 e x2. x1 =x11 + x12 =
11 P1 + 12 P2 22P2.

Aplicando o princpio da superposio, a expresso das flechas

e x2 = x21 + x22 =

21 P1 +

22 P2

Figura 24 Flechas relacionadas aplicao de vrias cargas em um estrutura

Analisando os trabalhos de cada fora separadamente, temos que o trabalho de P1 vale P1x11 =
11P1

e o de P2 vale

22P2.

Enquanto P1

aplicada em C1, P2 no exerce trabalho e o ponto C2 se move no valor da flecha x21. Da mesma forma quando P2 aplicada lentamente em C2, o ponto de aplicao de P1 move-se de um valor de x12 e o ponto C2 se move de x22. Notase que ao se aplicar P2 e mover P1, o mesmo gera trabalho com expresso

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P1x12 =

12P1P2.

Assim sendo a energia de deformao total a soma das

expresses anteriores descrita como U= (


11P1

+2

12P1P2 +

22P2)

Figura 25 Ilustrao da ocorrncia de flechas ocasionadas por aplicao de cargas em sequncia.

Se a carga P2 fosse aplicada primeira sobre a viga a expresso da energia de deformao seria U = (
22P2

+ 2

12P1P2

1P1)

e teriam o
12

mesmo valor numrico. Comparando as duas equaes, conclumos que =


21

e, portanto, que a flecha produzida em C1 por uma fora unitria aplicada

em C2 igual flecha produzida em C2, por uma fora unitria aplicada em C1. Essa evidncia conhecida como teorema da reciprocidade de Maxwell.

Teorema de Castigliano

Se derivarmos os membros da equao correspondente a energia de deformao de uma viga submetida a duas cargas, como a vista na seo anterior e levando em considerao que =
11P1 + 12P2 12 = 21 escrevemos 21P1 + 22P2

= x1 e U/ P2 =

= x2
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De modo geral, se uma estrutura elstica submetida a n cargas P1 ,P2, ... , Pn, a deformao xj do ponto de aplicao de Pj ao longo de sua linha de ao, pode ser expressa como a derivada parcial da energia de deformao da estrutura com relao fora Pj, ou seja xj = .

conhecido como teorema de Castigliano. De forma similar possvel estabelecer o teorema de Castigliano para estruturas que sofrem mltiplos momentos e mltiplas tores. Para aplicao lenta de mais de um momento a inclinao de uma viga no ponto de aplicao do prprio momento ser j = lenta de um torque Tj teremos o ngulo de toro
j

. Para aplicao de

. EXEMPLO 10 A viga em balano AB suporta uma fora w uniformemente distribuda e uma fora concentrada P como mostra Fig. 11.43. Sabendo que L = 2m, w = 4 kN/m, P = 6 kN, e EI =5 MN.m, determine o deslocamento de A.

Figura 26 Desenho esquemtico do exemplo 10

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O deslocamento yA do ponto de aplicao A onde a fora P aplicada obtida do Teorema de Castigliano. Como P vertical e direcionada para baixo, y A representa um deslocamento vertical e positivo para baixo. Temos yA = =

O momento fletor M na distncia x a partir de A

M = -( Px + wx ) e sua derivada em relao P = -x Usando M e e substituindo em yA = yA =


A,

escrevemos ) )

( (

Substituindo os dados fornecidos, temos yA = (


(
)

yA = 4,8mm Observamos que o clculo de derivada parcial no poderia ter sido feito se o

valor numrico de P tivesse sido usado em lugar de P na expresso para momento fletor.

EXEMPLO 11 A viga em balano AB suporta uma fora w uniformemente distribuda (Fig. 11.44). Determine a flecha e a inclinao em A.

30

Figura 27 Desenho esquemtico do exemplo 11

Flecha em A. Aplicamos uma fora fictcia para baixo Q A em A (Fig. 11.45) e escrevemos yA = =

Figura 28 Desenho esquemtico do exemplo 11

O momento fletor M a uma distncia x de A M = -QAx - wx e sua derivada com relao a QA

Usando M e

de das equaes anteriores e fazendo QA = 0, obtemos a

flecha em A para o carregamento dado:


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yA =

)(

=+

Como a fora fictcia foi direcionada para baixa, o sinal positive indica que yA = Inclinao em A. Aplicamos um momento fictcio MA no sentido anti-horrio em A (Fig. 11.46) e escrevemos
A

Figura 29 Desenho esquemtico do exemplo 11

Usando a Equao U = =

, temos =

O momento fletor M a uma distncia x de A M = -MA - wx e sua derivada com relao a MA = -1 Usando M e e substituindo em e fazendo MA = 0, obtemos a inclinao

em A para o carregamento dado:

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)(

=+

EXEMPLO 12 Uma fora P suportada em B por duas barras do mesmo material e com a mesma rea A de seo transversal (Fig. 11.47). Determine os deslocamentos horizontal e vertical do ponto B.

Figura 30 Desenho esquemtico do exemplo 12

Aplicamos uma fora fictcia horizontal Q em B (Fig. 11.48). Pelo teorema de Castigliano temos xB = yB =

Recordando da Seo 11.4 a expresso (11.14) para a energia de deformao de uma barra escrevemos U=
( )

Onde FBC e FBD representam as foras em BC e BD, respectivamente. Temos, portanto,

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xB =

e yB =

Do diagrama de corpo livre do pino B (Fig. 11.49), obtemos FBC = 0,6P + 0,8Q e FBD = -0,8P + 0,6Q Derivando essas expresses com relao a Q e P, escrevemos = 0,8 , = 0,6 , = 0,6 , = -0,8

Figura 31 Desenho esquemtico do exemplo 12

Substituindo as equaes, fazendo Q = 0, e observando que BC = 0,6l e BD = 0,8l, obtemos os deslocamentos horizontal e vertical do ponto B para a fora dada P: xB = yB =
( )

( (

)+ )+

( (

) = -0,096 ) = 0,728

Referindo-nos s direes das foras Q e P, conclumos que xB = 0,096 e yB = 0,728

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Concluso
O trabalho apresentado baseou-se na importncia dos conceitos de energia de deformao e energia, que formam a base de alguns mtodos bastante eficientes na anlise estrutural. Desde situaes mais simples, como cargas unitrias sob estruturas, at situaes com maior similaridade com a realidade que so a presena de mais de uma carga sob um estrutura. A abrangncia do estudo se estende a diversos tipos de aplicaes em
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estruturas, sejam elas barras ou vigas. As aplicaes vo desde cargas de trao e compresso e tenses normais, at cargas cisalhantes, tores e momentos fletores. Obviamente que existe muito mais para ser estudado, e inmeras outras teorias complementam o estudo desenvolvido neste trabalho. Uma viga com energia de deformao decorrente de vrias cargas e ao mesmo tempo momentos e tores por exemplo. Os aprendizados deste trabalho, e em Mecnica dos Slidos, so s o comeo do estudo de um ramo da engenharia mecnica que muito mais profundo, denso, prtico e real.

Referncias Bibliogrficas
- HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. 5. Ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004. - BEER, F.P. e JOHNSTON, E.R.. Resistncia dos Materiais, 4 Ed., Makron Books.

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