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Os motores eltricos desempenham um papel importantssimo no progresso da humanidade. Devido sua extrema versatilidade, podem ser utilizados nos mais variados campos de aplicao. Seguramente, so o meio mais eficiente para a transformao de energia eltrica em mecnica. Para que possam ser especificados corretamente, necessrio conhec-los, saber quais os tipos existentes, seus princpios de funcionamento, suas caractersticas construtivas e as regras que devem ser seguidas para fazer a seleo do motor mais adequado a determinada aplicao. Pensando nisto, a Voges Motores rene neste manual, de forma simples e objetiva, os conhecimentos bsicos necessrios que possibilitam um trabalho consciente e criterioso no uso e seleo de motores. Uma ferramenta eficiente para uso no dia-a-dia.

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ndice Noes Gerais


1. NOES GERAIS 05
5.4 Placa de Identificao........................44 5.5 Terminal de Aterramento.................45 5.6 Balanceamento e Vibrao.............45 5.7 Nvel de Rudo.........................................46 5.8 Grau de Proteo................................47 5.9 Pintura.........................................................48 5.10 Ventilao................................................49

10. INSTALAO

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1.1 Motores Eltricos .......................06 1.2 Tipos de Motores Eltricos......06 1.3 Motor de Induo...........................06 1.4 Definies Bsicas .........................07

10.1 Caractersticas Mecnicas...........69 10.2 Caractersticas Eltricas............74

11. ACIONAMENTO E PROTEO

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11.1 Acionamento de Motores Eltricos.82 11.2 Proteo de Motores Eltricos.....90

2. MOTORES MONOFSICOS DE INDUO

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5.11 Conjuntos e Componentes............50

2.1 Motor de Fase Dividida.....................13 2.2 Motor de Capacitor de Partida..13 2.3 Motor de Capacitor Permanente.14 2.4 Motor com Dois Capacitores.........14 2.5 Motor de Campo Distorcido ou POlos Sombreados ......................................15

6. ENSAIOS

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6.1 Ensaios de Rotina....................................57 6.2 Ensaiso de Tipo.........................................57 6.3 Ensaios de Prottipo...........................57 6.4 Ensaios Especiais....................................57

12. OPERAO 93 12.1 Verificaes Preliminares...............94


12.2 Acionamento Inicial.............................94 12.3 Funcionamento......................................94

13. MANUTENO

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3. MOTORES TRIFSICOS DE INDUO

7. CARACTERSTICAS AMBIENTAIS 16

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13.1 Manuteno Preditiva..............................96


13.2 Manuteno PreventivA.........................97 13.3 Manuteno Corretiva.........................106 13.4 Roteiro de Manuteno.......................110 13.5 Ajuste do Entreferro - Motofreio 112

7.1 Temperatura Ambiental.......................59 7.2 Altitude........................................................59 7.3 Efeito Simultneo de Altitude e Temperatura................................................59 7.4 Resistncia de Aquecimento.........59 7.5 Dreno...........................................................60

3.1 Campo Girante........................................18 3.2 Velocidade Sncrona..........................18 3.3 Escorregamento...................................18 4. CARACTERSTICAS DE

14. ASPECTOS DE GARANTIA

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14.1 Motores Eltricos Monofsicos e Trifsicos..........................................................114

DESEMPENHO

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7.6 Ambiente de Funcionamento.........60

4.1 Caractersticas de Partida ...........20 4.2 Caractersticas de Operao.......20 4.3 Motofreio ................................................34

8. SELEO E APLICAO

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8.1 Seleo........................................................63 8.2 Aplicao....................................................63

5. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DOS MOTORES DE INDUO 37


5.1 Formas Construtivas .........................38 5.2 Dimensional................................................39 5.3 Caixa de Ligao......................................42

9. RECOMENDAES GERAIS

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9.1 Embalagens...............................................66 9.2 Recebimento.............................................66 9.3 Armazenagem...........................................67

ANEXOS 01 Principais normas utilizadas em mquinas eltricas girantes..........................................119 02 Sistema Internacional de Unidades..120 03 Converso de Unidades ...................121 04 Frequncia em Outros Pases........124 Anotaes....................................................125 05

1.4.1. CORRENTE CONTNUA

Noes Gerais
1.1. MOTORES ELTRICOS A primeira indicao de que poderia haver um intercmbio entre energia eltrica e energia mecnica foi mostrada por Michael Faraday em 1831, atravs da lei da induo eletromagntica, considerada uma das maiores descobertas individuais para o progresso da cincia e aperfeioamento da humanidade. Baseando-se nos estudos de Faraday, o fsico italiano Galileu Ferraris, em 1885, desenvolveu o motor eltrico assncrono de corrente alternada. Com uma construo simples, verstil e de baixo custo, aliado ao fato de utilizar como fonte de alimentao a energia eltrica, o motor eltrico hoje o meio mais indicado para a transformao de energia eltrica em mecnica. 1.2. TIPOS DE MOTORES ELTRICOS Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para atender as necessidades do mercado. A tabela ao lado mostra de modo geral os diversos tipos de motores hoje existentes. 1.3. MOTOR DE INDUO De todos os tipos de motores eltricos existentes, este o mais simples e robusto. constitudo basicamente de dois conjuntos: estator bobinado e conjunto do rotor. 06

1.4.2.1. CORRENTE MONOFSICA

ALTERNADA

O nome motor de induo se deriva do fato de que as correntes que circulam no secundrio (rotor) so induzidas por correntes alternadas que circulam no primrio

(estator). Os efeitos eletromagnticos combinados das correntes do estator e do rotor produzem a fora que gera o movimento.

a corrente que passa atravs de um condutor ou de um circuito eltrico somente em um sentido. Uma fonte de tenso contnua pode variar o valor de sua tenso de sada, mas se a polaridade for mantida, a corrente fluir somente em um sentido.

Fig. 1.1. Corrente contnua. 1.4.2. CORRENTE ALTERNADA a corrente que percorre um condutor ou um circuito eltrico ora num sentido e ora noutro. Normalmente estas mudanas de sentido e de intensidade se repetem regularmente (de forma senoidal) ao longo do tempo.

Se uma espira girar uniformemente dentro de um campo magntico compreendido entre dois polos (figura 1.2.), segundo a lei de induo, aparecer nesta espira uma tenso induzida de forma senoidal. Colocando os terminais desta espira em curto-circuito, circular na mesma uma corrente, chamada corrente eltrica senoidal. Em circuitos puramente resistivos, a corrente estar em fase com a tenso, isto , ambas atingiro os valores mnimos e mximos no mesmo instante (figura 1.2.a). Para o caso de circuitos puramente indutivos, a corrente estar atrasada em 90 em relao tenso (figura 1.2.b) e, em circuitos puramente capacitivos, a corrente estar adiantada em 90 em relao tenso (figura 1.2.c). Nos enrolamentos de motores eltricos de induo, que so circuitos predominantemente indutivos, a corrente estar atrasada em relao tenso de um ngulo dependente do fator de potncia do motor. VALOR MXIMO DE TENSO OU CORRENTE O valor mximo (ou de pico) o maior valor instantneo que a tenso ou corrente pode atingir durante um ciclo.

Fig. 1.2. Tenso alternada senoidal produzida pela rotao de um condutor girando em um campo magntico.

VALOR EFICAZ DE TENSO OU CORRENTE Como mostra a figura 1.2, os valores instantneo de tenso ou corrente variam constantemente em sentido e intensidade. Porm, quando estas grandezas so medidas com um voltmetro ou um ampermetro, o valor apresentado constante. Esse valor chamado de valor eficaz de tenso ou de corrente e igual ao valor de uma tenso ou corrente contnua que produz os mesmos efeitos calorficos.

Usualmente, ao se falar em valores de tenso ou corrente (como 220V e 25A), est se fazendo referncia, implicitamente, a valores eficazes.

Fig. 1.2.a Circuito puramente resistivo.

Fig. 1.2.b Circuito puramente indutivo.

Fig. 1.2.c Circuito puramente capacitivo. 07

1.4.2.2. CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA A corrente alternada trifsica nada mais do que a associao de trs correntes alternadas monofsicas defasadas de 120 graus eltricos, ou seja, 1/3 de perodo. Diz-se que o sistema trifsico est equilibrado quando as trs correntes monofsicas associadas possuem o mesmo valor eficaz e a mesma defasagem entre elas.

Exemplo: um motor trifsico conectado em estrela ligado a uma rede trifsica de 220V. Qual a tenso e a corrente em cada enrolamento, supondo uma corrente de linha igual a 10A? Soluo:

1.4.3. TRABALHO MECNICO Define-se como trabalho mecnico o produto da fora aplicada a um determinado corpo pelo deslocamento do mesmo. Exemplo: o trabalho necessrio para elevar um corpo de 50kgf a uma altura de 3m :

Exemplo: qual a potncia mecnica necessria para acionar uma polia de raio igual a 0,5m a uma velocidade de 300 rpm, com uma fora igual a 30 kgf? Soluo:

1.4.6. POTNCIA ELTRICA 1.4.6.1. Circuitos de corrente contnua Em circuitos de corrente contnua, a potncia eltrica pode ser obtida por:

Porm, como o sistema trifsico ligado em tringulo ou estrela, temos que lembrar das relaes: Para tringulo: Para estrela: Assim sendo, para ambas as ligaes, a potncia aparente total dada por:

LIGAO TRINGULO Na ligao triangulo os trs enrolamentos so ligados num circuito fechado. As relaes entre as tenses e correntes de linha so dadas na figura 1.5
Fig. 1.3. Corrente alternada trifsica.

1.4.4. POTNICA MECNICA A potncia mecnica o trabalho mecnico realizado na unidade de tempo.

1.4.5. CONJUGADO Uma fora atuando sobre uma alavanca origina um conjugado (figura 1.6.item a). Este conjugado depende da intensidade da fora e do comprimento do brao de alavanca, isto , da distncia onde a fora aplicada ao ponto de apoio. No caso de uma polia (figura 1.6. item b), o brao de alavanca o prprio raio da polia. onde, V = Tenso em V

I = Corrente em A R = Resistncia em ohm

A unidade usual para potncia eltrica o Watt (W), que corresponde a 1V x 1A. 1.4.6.2. Circuitos de corrente alternada Nos circuitos de corrente alternada existem 3 formas de potncia: Potncia Aparente (Ps): Em circuitos monofsicos a potncia aparente obtida pelo produto da tenso pela corrente.

LIGAO ESTRELA Esta ligao se caracteriza por possuir um ponto comum entre as trs fases. Neste ponto, pode ou no ser ligado um condutor, denominado de neutro, caracterizando assim dois tipos de ligao estrela (com neutro ou sem neutro). No caso de motores eltricos, utilizada a ligao estrela sem neutro, uma vez que o desequilbrio entre as fases , normalmente, insignificante. As relaes entre as tenses e correntes de linha e fase so dadas na figura 1.4.

Potncia Ativa (P) Potncia ativa a parte da potncia aparente que realmente transformada em energia. obtida do produto entre a potncia aparente e o fator de potncia.

No exemplo anterior, a potncia mecnica necessria para realizar o trabalho em 2 segundos :

FIG. 1.5. Ligao trifsica tringulo.

Exemplo: um motor trifsico conectado em tringulo ligado em uma rede trifsica de 220V. Sendo a corrente em linha igual a 10A, qual a tenso e a corrente em cada enrolamento? Soluo:

Para movimentos circulares, a distncia substituda pela velocidade perifrica, isto , pelo caminho percorrido em metros na periferia da pea girante em um segundo.

Obs.: se a carga for puramente resistiva, cos = 1, a potncia ativa e a potncia aparente tero o mesmo valor. Potncia Reativa (Pq) a parte da potncia aparente que apenas transferida e armazenada nos elementos indutivos e capacitivos do circuito, no realizando trabalho.

Fig. 1.6. Conjugado.

ou, para movimentos circulares Onde, Ento:


v = Velocidade angular em m/s d = Dimetro da pea em m n = Velocidade em rpm.

onde, C = Conjugado em kgf.m

Para circuitos trifsicos a potncia aparente a soma das potncias aparentes de cada fase.

Fig. 1.4. Ligao trifsica estrela.

F = Fora em kgf l = Brao de alavanca em m r = Raio da polia em m

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Tringulo de Potncias As relaes entre os trs tipos de potncia existentes em um circuito de corrente alternada pode ser ilustrada atravs do chamado tringulo de potncias.

corrente e a tenso. Indica a quantidade de potncia ativa contida na potncia aparente (figura 1.7).

1.4.9. RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao da qualidade de torque externo disponvel numa polia ou eixo do motor para executar um determinado trabalho mecnico velocidade nominal. A equao que relaciona a potncia fornecida, o torque externo e a velocidade dada por:

Motores Monofsicos de Induo

1.4.8. RENDIMENTO A relao entre a potncia mecnica disponvel no eixo do motor e a potncia eltrica absorvida da rede chamada de rendimento. Indica a eficincia da mquina na transformao de energia. Geralmente dada em porcentagem.

Fig. 1.7. Tringulo de potncias.

1.4.7. FATOR DE POTNCIA Fator de potncia (cos) o valor do cosseno do ngulo de defasagem entre a

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2.1. MOTOR DE FASE DIVIDIDA (SPLIT-PHASE)

Motores Monofsicos de Induo


De modo geral os motores eltricos de induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo polifsicos, nos locais onde no se dispe de alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola se destacam pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez, confiabilidade e longa vida sem necessidade de manuteno.

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para a partida), ambos defasados no espao de 90 graus eltricos. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial

e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desconectado da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou, em casos especficos, por

Conj. Mximo

Conj. da Partida

Conj. Nominal

rel de corrente, chave manual ou outros diapositivos especiais (figura 2.1). Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na partida, seu no desligamento provocar a sua queima. O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, esses motores tm conjugado de partida igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias fracionrias e a cargas que exigem reduzido ou moderado conjugado de partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc.

Fig. 2.1. Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.

2.2. MOTOR DE CAPACITOR DE PARTIDA (START-CAPACITOR) um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um capacitor eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de partida. O capacitor permite um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim elevados conjugados de partida. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desconectado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo conjugado que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva de conjugado com os enrolamentos combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor conjugado, para 12 qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele. Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar, o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 350% do conjugado nominal), o motor de capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes e fabricado em potncias que vo de 1/4 cv a 1,5 cv.

Conj. de Partida

Conj. Mximo

Conj. Nominal

Fig. 2.2. Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.

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2.3. MOTOR DE CAPACITOR PERMANENTE (PERMANENT-SPLIT CAPACITOR) Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor ficam permanentemente energizados, sendo o capacitor do tipo eletrosttico. O efeito deste capacitor o de criar condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o conjugado mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo. Construtivamente so menores e isentos de manuteno pois no utilizam contatos e partes mveis, como nos motores anteriores. Porm, seu conjugado de partida normalmente inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos
Fig. 2.3. Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.

2.5. MOTOR DE CAMPO DISTORCIDO OU POLOS SOMBREADOS (SHADED-POLE) serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv. O motor de campo distorcido se destaca entre os motores de induo monofsicos por seu processo de partida, que o mais simples, confivel e econmico. Construtivamente existem trs tipos: de polos salientes, tipo esqueleto e de enrolamentos distribudos. Uma das formas mais comuns a de polos salientes, ilustrada esquematicamente na figura 2.5. Observa-se que uma parte de cada polo (em geral 25% a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direo da parte no abraada para a parte abraada do polo, produzindo conjugado que far o motor partir e atingir a rotao nominal. O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do polo. Consequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator. Outros mtodos para se obter inverso de rotao so possveis, porm, tornam-se proibitivamente onerosos.

que no requeiram elevado conjugado de partida, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrfugas, esmeris, pequenas

Conj. Mximo

Conj. Nominal Conj. de Partida Conj. Mximo Conj. Nominal Conj. de Partida

2.4. MOTOR COM DOIS CAPACITORES (TWO-VALUE CAPACITOR) um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: partida como a do motor de capacitor de partida e funcionamento em regime como a do motor de capacitor permanente (figura 2.4). Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados em potncias superiores a 1 cv.

Fig. 2.5. Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade. Conj. de Partida Conj. Mximo Conj. Nominal

Fig. 2.4. Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.

Quanto ao desempenho dos motores de campo distorcido, apresentam baixo conjugado de partida (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potncia. Devido a esse fato, eles so normalmente fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv at 1/4 cv.

Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so ideais em aplicaes tais como: movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo), pequenas bombas e compressores e aplicaes domsticas.

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Motores Trifsicos de Induo

Motores Trifsicos de Induo


Existem dois tipos de motores trifsicos de induo: com rotor bobinado e com rotor gaiola de esquilo. O princpio de funcionamento o mesmo para ambos, porm, nos deteremos apenas no motor de gaiola, por ser o mais utilizado devido a maior simplicidade de construo e menor custo. 1. Carcaa: confeccionada em liga especial de alumnio injetado sob presso ou em ferro fundido cinzento assegurando unidades leves e de construo slida e robusta. 2. Estator: composto por chapas de ao com baixo teor de carbono (tratadas termicamente) ou por chapas de ao-silcio, assegurando baixas perdas e elevada permeabilidade magntica. 3. Rotor: composto por chapas de ao com as mesmas caractersticas do estator. Podem ser: bobinados, com anel de curto-circuito (fundido em alumnio injetado sob presso) ou com barramento de cobre e lato. 4. Tampas: so fabricadas em alumnio injetado sob presso ou em ferro fundido, garantindo ao motor elevada resistncia mecnica. 5. Ventilador: pode ser de nylon, ferro fundido, ou de alumnio no faiscante. Projetado para obter um sistema de ventilao onde o motor obtenha o mximo de resfriamento, associado a um reduzido nvel de rudo. 6. Calota (Defletora): pode ser de chapas de ao ou ferro fundido. Sua principal funo, alm de proteger o ventilador, de direcionar o ar sobre a superfcie do motor. 7. Eixo: confeccionado em ao projetado para suportar esforos radiais e axiais. 8. Bobinagem: os fios utilizados nos enrolamentos dos motores so de cobre, isolados por um verniz base de polister. Os isolantes do estator podem ser de classe de

isolao B (130C), F (155C) ou H (180C). 9. Caixa de Ligao: pode ser chapa de ao ou ferro fundido. A caixa de ligao permite um deslocamento de 90 em 90 graus, para a sada dos cabos de alimentao. 10. Placa de bornes: para uma perfeita ligao dos motores, as placas de bornes so confeccionadas em material alto-extinguvel no higroscpico, resistente corrente de fuga e de alta rigidez dieltrica (opcional). 11. Rolamentos: os mancais dos motores podem ser fornecidos com vrios tipos de rolamentos. Normalmente so utilizados rolamentos de esfera dimensionados de forma a assegurar longa vida til aos motores. Os rolamentos passam por uma criteriosa seleo antes de serem aprovados. Para motores com rolamentos relubrificveis o motor dispe de uma engraxadeira que possibilita o escoamento do excesso de graxa. 12. Passador de fios: utilizado para assegurar uma perfeita vedao entre a caixa de ligao e o ambiente externo (opcional).

13. Chaveta: projetada para assegurar o perfeito acoplamento do motor a carga, a chaveta confeccionada em ao SAE 1045. 14. Olhal de suspenso: para facilitar a movimentao, transporte e instalao, os motores a partir da carcaa 112 so providos de olhais fixos ou de ao forjados rosqueados na carcaa. 15. Placa de identificao: confeccionada em alumnio ou ao inox, a placa de identificao possui todos os dados necessrios para a identificao do motor conforme estabelece a NBR 17094. 16. Aterramento: os motores possuem terminais para aterramento localizados no interior da caixa de ligao. Os terminais so confeccionados em lato assegurando desta forma um perfeito contato eltrico. 17. Anel de vedao V-RING: confeccionado em borracha, veda dinamicamente o interior do motor. 18. Mola de compensao: confeccionada em ao mola e destinada a fornecer prcarga aos rolamentos. 17

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3.1. CAMPO GIRANTE Quando um enrolamento monofsico percorrido por uma corrente alternada, criase ao redor deste um campo magntico alternado fixo, cuja intensidade varia proporcionalmente a corrente. Como sua orientao norte-sul sempre a mesma, dizse que o campo magntico criado pulsante. Porm, quando trs enrolamentos defasados em 120 graus no espao so percorridos por correntes defasadas em 120 graus no tempo (caso das correntes dos sistemas de alimentao trifsica), o campo magntico

criado girante, ou seja, sua orientao nortesul gira continuamente e sua intensidade constante. Este campo magntico girante se forma em cada instante, devido combinao de cada um dos campos magnticos criados por cada enrolamento monofsico. A figura 3.1 ilustra a maneira como se produz um campo girante. No instante 1, o campo gerado pelo enrolamento na fase A prevalece sobre os demais, determinando a orientao do campo magntico resultante. No instante 2, a orientao do campo magntico resultante dada pelo enrolamento da fase B que a

predominante. No instante 3, a orientao dada pelo enrolamento da fase C. Da mesma forma para os instantes 4, 5 e 6, a orientao do campo resultante dada respectivamente pelas fases A, B e C, porm, com sentido inverso como mostra a figura. No instante 7, completamos 360 graus e o ciclo reiniciado. O campo girante do estator atravessa as barras do rotor, induzindo foras eletromotrizes. Estas geram correntes que, interagindo com o campo girante do estator, produzem um conjugado motriz no mesmo sentido de rotao do campo.

Caractersticas de Desempenho

Fig. 3.1. Formao do campo girante.

3.2. VELOCIDADE SNCRONA A velocidade sncrona (ns) de um motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende diretamente da frequncia (f) da rede e do nmero de polos (p). Assim sendo, a velocidade sncrona de um motor dada por: onde,

3.3. ESCORREGAMENTO Os motores de induo funcionam sempre a uma velocidade (n) menor que a velocidade sncrona. Esta diferena de velocidade chamada de escorregamento e sua indicao feita em porcentagem da rotao do campo girante do estator.

s = escorregamento em % ns = rotao sncrona em rpm n = rotao nominal em rpm

Exemplo: qual o escorregamento do motor do exemplo anterior se sua rotao nominal de 1750 rpm?

Exemplo: para um motor de 4 polos ligado a uma rede de alimentao de 60 Hz, a velocidade sncrona : 18

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Caractersticas de Desempenho

Existem dois pontos importantes a serem considerados quanto ao desempenho do motor eltrico: as caractersticas da partida e de operao, que sero analisadas a seguir: 4.1. CARACTERSTICAS DE PARTIDA O termo partida definido como sendo a passagem de uma mquina do estado de repouso velocidade de regime, incluindo energizao, arranque, acelerao e se necessrio, a sincronizao com a fonte de alimentao. 4.1.1. CONJUGADO Na figura 4.1 temos uma curva tpica da variao do conjugado em relao velocidade. Ela mostra que, para a velocidade sncrona, o conjugado zero, e que, conforme for adicionada carga ao

motor, sua rotao cair gradativamente at atingir um valor mximo de conjugado. Se este valor for ultrapassado, a rotao cair bruscamente, podendo at travar o motor. Conjugado com rotor bloqueado (Cp) Valor mnimo medido do conjugado de um motor com rotor bloqueado, sob tenso e frequncia nominais. Este conjugado deve ser alto o suficiente para vencer a inrcia da carga. Conjugado nominal (Cn) Conjugado fornecido no eixo do motor, correspondente potncia e velocidade nominais. Conjugado mximo (Cmx) Maior conjugado que um motor de corrente alternada pode desenvolver sob tenso e frequncia nominais. Deve ser o mais alto possvel para vencer eventuais picos de carga que podem ocorrer em certas aplicaes e para no perder bruscamente a velocidade no caso de ocorrer quedas de tenso excessivas. Conjugado mnimo de partida (Cmin) Menor valor do conjugado desenvolvido por um motor de corrente alternada, entre o repouso e a velocidade correspondente ao conjugado mximo, quando alimentado sob tenso e frequncia nominais. Observaes: 1. Estes conjugados so especificados pela NBR 17094.

2. A curva Conjugado x Velocidade obtida com tenso e frequncia nominais. 4.1.2. CATEGORIAS A NBR 17094 classifica os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola quanto s caractersticas de conjugado em relao velocidade e quanto corrente de partida em trs categorias:

Categoria H: utilizados em cargas que exigem alto conjugado de partida, como cargas de alta inrcia, peneiras e correias transportadoras. Categoria D: utilizadas em cargas que apresentam picos peridicos e que necessitam de alto conjugado com corrente de partida limitada. Exemplo: elevadores, prensas excntricas, etc. A tabela 4.1 indica os valores mnimos de conjugado exigidos para as categorias N e H segundo a NBR 17094.

Observaes tabela 4.1: 1. Os valores de Cp para a categoria H so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes aos da categoria N, no sendo porm inferiores a 2,0. 2. Os valores de Cmn para a categoria H so iguais aos valores correspondentes aos da categoria N, no sendo porm inferiores a 1,4. 3. Os valores de Cmx para a categoria H so iguais aos valores correspondentes aos da categoria N, no sendo porm inferiores a

1,9 ou ao valor correspondente de Cmn. 4. Os motores da categoria D devero ter conjugado com rotor bloqueado superior a 2,75 vezes o Cnom. Os valores de Cmn e Cmx no so especificados. Esta categoria se aplica a motores de potncia at 150 cv. 5. A NBR 17094 no prev motores de dois polos na categoria H. 6. Os valores de potncia nominal adotados na tabela 4.1 so os valores padronizados dentro das faixas previstas na NBR 17094.

Fig. 4.2. Curvas conjugado x velocidade das diferentes categorias.

Fig. 4.1. Curvas conjugado x velocidade e conjugado resistente.

Aplicaes mais usuais Categoria N: a maioria dos motores encontrados no mercado pertencem a esta categoria. So utilizados no acionamento de cargas normais como bombas e mquinas operatrizes.

Tabela 4.1.

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4.1.3. MOMENTOS DE INRCIA O momento de inrcia ou inrcia rotacional um parmetro que define a resistncia de um corpo se opondo s variaes de velocidade em relao a um dado eixo. Observa-se que o momento de inrcia de um corpo depende do eixo em torno do qual ele est girando, da forma do corpo e da maneira com que sua massa est distribuda. definido como sendo o produto da massa girante pelo raio da girao ao quadrado, expresso em kg x m. indispensvel saber qual o momento de inrcia da carga a ser acionada, para determinar o tempo de acelerao de um motor, isto , para saber se o motor ter condies de acionar a carga dentro das condies normais e sem causar prejuzos ao motor. Convm salientar que o momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e do motor:

so utilizados dois conjuntos de redutores com os seguintes dados:


Redutor 1 Jc1 = 0,5 kgm Reduo: 1740/600 Redutor 2 Jc2 = 0,5 kgm Reduo: 600/200

Qual o momento de inrcia da carga (Jcr) referido ao eixo do motor? Qual o momento de inrcia total do sistema? Soluo:
Fig. 4.3. Momento de inrcia em rotaes diferentes.

A diferena entre os conjugados (Cm-Cl) chamada de conjugado mdio da acelerao (Ca). Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao. Na prtica, porm, este valor pode ser obtido graficamente como mostra a figura 4.5. Para encontrar os valores mdios de um conjugado do motor (Cm) e da carga (Cl), basta que na figura a soma das reas A1 + A2 seja igual a A3, e que a rea B1 seja igual rea B2.

de 1780 rpm, se ao mesmo for acoplada diretamente uma carga cujo momento de inrcia de 10,1 kg.m. Soluo: Jc = 10,1 kg.m (momento de inrcia da carga) Jm = 3,4 kg.m (momento de inrcia do motor) Jt = Jm + Jc = 13,5kg.m GD = 4.Jt = 4.13,5 GD = 54 kgf.m
2 2 2 2 2 2

grande de tal forma que o calor gerado no instante da partida possa ser dissipado, evitando-se assim que o motor queime ou que sua vida til seja reduzida. A NBR 17094 determina um regime de partida mnimo que os motores devem suportar: a) a frio, duas partidas consecutivas com retorno ao repouso entre as partidas. b) a quente, duas partidas aps ter funcionado nas condies nominais. c) uma partida suplementar ser permitida somente se a temperatura do motor, antes da mesma, no exceder a temperatura de equilbrio trmico sob carga nominal. A condio a supe que a primeira partida do motor interrompida por um motivo qualquer, por exemplo, pela proteo do motor e permite que seja feita uma outra partida logo a seguir.

No caso de existir entre o motor e a carga mais do que uma reduo de velocidade, deve ser levado em considerao os momentos de inrcia em cada equipamento de reduo. Para a figura 4.4 temos:

Supondo que o motor parta do repouso e com o conjugado mdio de acelerao (Ca) seja constante e de valor igual a 42,86 kgf.m. ento: 4.1.4. TEMPO DE ACELERAO Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para atingir a velocidade nominal desde o instante em que acionado. Atravs deste tempo, pode-se verificar se o motor conseguir acionar uma determinada carga sem sobreaquecimento dos enrolamentos e dimensionar equipamentos de partida e proteo. calculado atravs da expresso:

Se a carga estiver girando com uma velocidade diferente do motor, seu movimento de inrcia dever ser convertido velocidade do motor antes de ser adicionada a inrcia deste (figura 4.3).

Fig. 4.5. Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao (Ca).

4.1.5. REGIME DE PARTIDA Durante o tempo de acelerao, ou seja, o tempo de partida, os motores de induo so submetidos a altos valores de corrente. Como a temperatura diretamente proporcional s perdas hmicas e estas so proporcionais ao quadrado do valor de corrente, temos durante a partida uma rpida elevao da temperatura do motor. Portanto, o intervalo entre partidas sucessivas deve ser suficientemente

A condio b supe o desligamento acidental ou no do motor em funcionamento e permite relig-lo logo a seguir. Como foi dito anteriormente, o aquecimento do motor durante a partida est relacionado com as perdas, que so maiores ou menores, dependendo da inrcia das partes girantes da carga acionada. A NBR 17094 estabelece os valores mximos de momento de inrcia da carga (tabela 4.2) para os quais o motor deve ser capaz de atender as condies anteriormente citadas. 23

onde, Onde,
Jt = momento de inrcia total Jcr = momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor Jm = momento de inrcia do motor Jc = momento de inrcia da carga nc = velocidade da carga n = velocidade nominal do motor Fig. 4.4. Momento de inrcia em rotaes diferentes. ta = tempo de acelerao em s N = variao de rotao do motor; no caso de se partir do repouso N igual a rotao nominal em rpm. GD = efeito de inrcia o produto da massa girante pelo dimetro de girao ao quadrado em kgf .m Cm = conjugado motriz mdio do motor em kgf .m Cl = conjugado mdio da carga em kgf .m Observao: GD = 4.Jt

Cn = conjugado nominal do motor em kgf .m Cr = conjugado da carga em kgf .m Ca = conjugado mdio de acelerao em kgf .m Ca = Cm Cl n = velocidade nominal do motor em rpm

Exemplo: um motor de 4 polos (Jm = 0,3 kgm) com velocidade nominal de 1740 rpm aciona uma carga com momento de inrcia de Jc = 4 kgm e rotao de 200 rpm. Para conseguir esta reduo de velocidade,

Exemplo: supondo que desejamos saber qual o tempo de acelerao de um motor 315SM, 4 polos, de 250 cv, 60 Hz, rotao

22

Observaes: a) Os valores da tabela 4.2 so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a partir da frmula:

intermitente com partidas (frenagem mecnica) com regime tipo S4 (figura 4.12). A partir dos valores de Zo e Za e conhecendo-se algumas caractersticas da carga, podemos calcular a frequncia de partidas ou reverses com carga (Zperm.) atravs das seguintes frmulas: Frequncia de reverses permissveis (S7): Zperm = ki.Kl.Zo (reverses/hora) Frequncia de partidas permissveis (S4): Zperm = ki.kl.kg.Za (partidas/hora) As constantes ki, kl e kg, que levam em considerao a influncia do momento de inrcia, da carga e do conjugado de acelerao, so descritas a seguir: 4.1.6.1. Influncia do momento de inrcia Se um motor est acoplado a uma massa girante que tem um momento de inrcia (Jc) igual quele do motor (Jm), os tempos de partida e reverso e portanto as perdas comparados aos tempos do motor a vazio, so duplicados. O equilbrio trmico original pode ser restabelecido pela reduo do nmero de reverses em 50%. A relao (ki) entre o tempo de reverso com carga permitido e o tempo de reverso a vazio permitido (Figura 4.6) normalmente igual relao entre o momento de inrcia do motor e o momento de inrcia total (Jm + Jc):
Fig. 4.6. Frequncia de partidas e reverses permitidas em funo do momento de inrcia.

A figura 4.7 mostra a variao do fator de carga kl em funo da potncia fornecida pelo motor em operao contnua, regime tipo S7, com partidas e frenagens eltricas.

Kl = Fator de carga tr = tb . 100% tb + tst (Fator de durao do ciclo)

onde, Pn = potncia nominal em kW p = nmero de pares de plos b) Para os valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo deve ser calculado pela frmula da observao (a). 4.1.6. NMERO DE PARTIDAS E REVERSES PERMISSVEIS POR HORA Um motor pode ser revertido Zo vezes por hora at o mesmo atingir o equilbrio trmico no limite mximo de sua classe de isolao, quando operado a vazio (livre de qualquer momento de inrcia e carga externas). Assim, Zo chamado de frequncia de reverses a vazio. Da mesma forma, este equilbrio atingido se o motor partir a vazio Za vezes por hora (frequncia de partida a vazio, com frenagem mecnica). Os valores de Zo e Za dos motores Voges so mostrados na tabela 4.5. A frequncia de partidas a vazio (Za) maior que a de reverses (Zo), apesar de existir um momento de inrcia adicional devido ao disco do freio. Na NBR 17094 a operao em regime contnuo com reverses, isto , incluindo a frenagem eltrica, definida como regime tipo S7 (figura 4.15) e o regime peridico

P = relao entre a potncia de operao e a potncia nominal do motor tb = Tempo de operao tst = Tempo de parada Pop = Potncia de operao do motor Pn = Potncia nominal 4.1.6.3. Influncia do conjugado de acelerao O conjugado de acelerao a diferena entre o conjugado motor Cm e o conjugado de carga da mquina acionada Cl. Para simplificar, o valor mdio do conjugado de carga muitas vezes usado. O tempo de acelerao inversamente proporcional ao conjugado de acelerao. No caso de reverses, os efeitos do conjugado de carga durante a partida e a frenagem geralmente se cancelam, mas o efeito deve ser levado em considerao pelo fator Kg nos casos de partidas comparadas sem frenagem eltrica.

4.1.6.2. Influncia da carga Sempre que um motor eltrico for operado com carga, a frequncia de partidas/reverses permitidas por hora (Zperm) ser inferior frequncia de partidas/reverses a vazio (Za ou Zo) devido ao aumento das perdas eletromagnticas. Para determinar (Zperm), necessrio saber a potncia fornecida pelo motor e o regime de servio em que este ser utilizado. Pode-se considerar que as perdas em motores eltricos trifsicos de induo, na faixa de 50% a 150% da carga nominal, variam aproximadamente com o quadrado da potncia fornecida pelo motor. Assim, o fator de carga kl pode ser determinado atravs da frmula:
Fig. 4.7. Frequncia de partidas e reverses permissveis em funo da potncia de sada.

Para regimes intermitentes tipo S4, os valores da figura (4.8) podem ser usados como aproximao.

4.1.7. CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO o valor eficaz mximo da corrente em condies estveis que percorrem o motor parado, quando alimentado sob tenses e frequncia nominais. A NBR 17094 estabelece valores mximos de corrente com rotor bloqueado em funo da potncia nominal do motor. 25

Tabela 4.2. Momento de inrcia externo (J) para as potncias normalizadas (valores dados em termos de mr, em que m a massa e r o raio mdio de girao).

onde: O fator de inrcia FI a relao entre o momento de inrcia total referido ao eixo do motor e o momento de inrcia do motor. Kl = fator de carga Pop = potncia de operao de motor Pn = potncia nominal do motor

Fig. 4.8. Grfico para determinar o fator de carga em regimes intermitentes.

24

Estes valores so vlidos para as categorias N, H e D, em qualquer polaridade e so expressos em funo da potncia aparente absorvida com rotor bloqueado em relao potncia nominal (kVA/cv ou kVA/kW). Esses valores so obtidos atravs da frmula abaixo: onde,

Soluo: Clculo de Kl (fator de carga) supondo o motor operando na potncia nominal.

2) Calcular o nmero de reverses e partidas por hora, para um motor 90 L4 3cv 220/380V 60Hz, considerando: - momento de inrcia da carga (GD) igual a 6 vezes o GD do motor; - GD do motor (catlogo) = 0,025 kgm; - regime de servio contnuo. Soluo: Supondo o motor operando a 70% da potncia nominal,

Ip = corrente com rotor bloqueado em A V = tenso nominal em V Pn = potncia nominal em cv A tabela 4.3 indica os limites mximos de Ps/Pn para motores trifsicos.

Clculo de Ki (influncia do momento de inrcia);

P = 0,7, pelo grfico da Fig. 4.7, temos que Kl = 0,6. Pn Sendo o GD da carga igual a 6 vezes o GD do motor, pelo grfico da Fig. 4.6, temos que Ks = 0,14. Clculo de Kg (influncia do conjugado de acelerao), ver Fig. 4.5.

Clculo de kg (influncia do conjugado de acelerao); ver Fig. 4.5;

Tabela 4.4.

Cm = 0,45, caracterstica do motor Cl = 0,14, caracterstica da carga

Cm = 3,75, caracterstica do motor Cl = 1,26, caracterstica da carga

EXEMPLOS
Tabela 4.3.

A tabela 4.4 obtida a partir da tabela 4.3 mostra os valores mximos de corrente de partida (Ip) para as potncias e tenses normalizadas. A indicao da corrente de rotor bloqueado na placa de identificao, segundo a NBR 17094, feita de maneira direta mostrando o valor da relao Ip/In (corrente de partida em relao corrente nominal). 26

1) Calcular o nmero de reverso e partidas por hora, de um motor 71 b8 1/6cv 8 polos 220/380V 60Hz, considerando: - momento de inrcia (GD) da carga igual a 10 vezes o GD do motor; - GD do motor (catlogo) = 0,0041 kgm - regime de servio = contnuo

Clculo do nmero de reverses por hora:

Clculo do nmero de reverses por hora

Clculo do nmero de partidas por hora:

Clculo do nmero de partidas por hora

Tabela 4.5. Obs.: Para a partir da carcaa 315, consultar a engenharia.

27

4.2. CARACTERSTICAS DE OPERAO

C. Regime Intermitente Peridico (S3) Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afeta significativamente a elevao de temperatura.
Fig. 4.9.

4.2.1. REGIME DE SERVIO o regime ao qual o motor submetido quando em funcionamento, abrangendo os intervalos a vazio, em repouso e desenergizado, bem como as suas duraes e a sua sequncia no tempo. Normalmente os motores so projetados para operarem em regime contnuo. A norma brasileira prescreve que a indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador, da forma mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma previsvel, o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representem a variao em funo do tempo das grandezas variveis. Quando a sequncia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser indicada uma sequncia fictcia no menos severa que a real, ou escolhido um dos regimes tipo relacionados em 4.2.1.1. 4.2.1.1. Regimes Padronizados Os regimes tipo e os smbolos alfanumricos a eles atribudos so indicados a seguir: A. Regime Contnuo (S1) Funcionamento em carga constante, com durao suficiente para ser atingido o equilbrio trmico. 28
Fig. 4.10.

carga constante e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.

e desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.

Fig. 4.14.

t N = funcionamento em carga constante mx. = temperatura mxima atingida B. Regime de Tempo Limitado (S2) Funcionamento em carga constante com durao insuficiente para ser atingido o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso e desenergizado, de durao suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante.
Fig. 4.11. Fig. 4.13. Fig. 4.12.

t N = funcionamento em carga constante t V = funcionamento em vazio mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

t N = funcionamento em carga constante t R = repouso mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo.

t D = partida t N = funcionamento em carga constante t R = repouso mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

t D = partida t N = funcionamento em carga constante t F = frenagem eltrica t R = repouso mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

G. Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem Eltrica (S7) Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.

F. Regime de Funcionamento Contnuo com Carga Intermitente (S6) E. Regime Intermitente Peridico com Frenagem Eltrica (S5) Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica rpida e um perodo de repouso Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de funcionamento e carga constante e um perodo de funcionamento em vazio, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.
Fig. 4.15.

D. Regime Intermitente Peridico com Partida (S4) tN= funcionamento em carga constante mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a

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tD = partida tN = funcionamento em carga constante tF = frenagem eltrica mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo Fator de durao do ciclo = 1 H. Regime de Funcionamento Contnuo com Variaes Peridicas de Velocidade (S8) Sequncia de ciclos de regime idntico, cada qual consistindo de um perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante correspondente a uma determinada velocidade, seguido de um ou mais perodos de funcionamento e outras cargas constantes correspondentes a diferentes velocidades, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime. I. Regime com variaes no peridicas de carga e de velocidade - Regime - tipo S9 Regime no qual geralmente a carga e velocidade variam no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento admissvel, incluindo frequentemente sobrecargas aplicadas que podem ser muito superiores s plenas cargas (ver figura 4.17).

J. Regime com cargas constantes distintas - Regime - tipo S10 Regime incluindo no mximo quatro valores distintos de carga (ou cargas equivalentes), cada valor sendo mantido por tempo suficiente para que o equilbrio trmico seja atingido (figura 4.18). A carga mnima durante um ciclo de regime pode ter o valor zero (funcionamento em vazio ou repouso).

4.2.1.2. Regimes Especiais Para outros regimes que no se enquadram entre os padronizados, a escolha do motor deve ser feita mediante consulta Voges Motores. Para tanto necessrio fornecer os seguintes dados: - Descrio completa do ciclo (durao dos perodos com carga, em repouso ou a vazio). - Potncia necessria para acionar a carga. - Conjugado resistente da carga. - Momento de inrcia total da mquina a ser acionada, referido rotao nominal do motor. - Nmero de partidas, reverses e frenagens em contracorrente. 4.2.1.3. Designao do regime tipo O regime tipo designado pelo smbolo aplicvel de 4.2.1.1. No caso de regime contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra contnuo. A designao dos regimes S2 e S8 seguida das seguintes indicaes: a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante; b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo; c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao. No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a seres acrescidas designao devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricantes e

comprador. Observao: como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o referido acordo, s designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis segundo o regime tipo considerado: a) nmero de partculas por hora; b) nmero de frenagens por hora; c) tipo de frenagem; d) constantes de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da carga, esta ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (FI). Onde: constante de energia cintica a razo da energia cintica armazenada no rotor girando velocidade nominal, para a potncia aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de inrcia do rotor. Exemplo de como designar regimes: 1. S2 60min. 2. S3 25% 3. S6 40% 4. S4 25% motor H.2 carga H.4 5. S8 motor H.1,FI.10 33cv,740rpm, 3min. Onde: H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s. FI.10 significa um fator de inrcia igual a 10. 4.2.2. POTNCIA NOMINAL 31

Notas 1. Os valores distintos de carga so usualmente cargas equivalentes baseadas na integrao de valores em um perodo de tempo. No necessrio que cada ciclo de cargas seja exatamente o mesmo, mas somente que cada carga dentro de um ciclo seja aplicada por tempo suficiente para que o equilbrio trmico seja atingido, e que cada ciclo de cargas possa ser integrado para dar a mesma expectativa de vida trmica. 2. Para este regime, uma carga constante adequadamente escolhida e baseada no regime - tipo S1 deve ser tomada como valor de referncia para as cargas distintas (carga equivalente). Fig. 4.18.

P = carga Pi = carga constante de um perodo de carga Pn = carga nominal baseada no regime - tipo S1 P1 = Pi/Pn = carga em p.u. Tc = durao de um ciclo de cargas ti = durao de um perodo de carga dentro de
dentro de um ciclo de cargas

Fig. 4.17.

Fig. 4.16.

t F1 = frenagem eltrica t D = partida t N1 N2 N3 = funcionamento em carga constante mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo 30

t D = perodo de partida t L = perodo de funcionamento com cargas variveis t F = perodo de frenagem eltrica t R = perodo de repouso t S = perodo de funcionamento com sobrecarga PC = plena carga mx = temperatura mxima atingida

um ciclo de cargas ti = ti/Tc = durao em p.u. de um perodo de carga dentro de um ciclo de cargas Pv = perdas eltricas = temperatura n = temperatura admissvel carga nominal baseada no regime tipo S1 i = aumento ou diminuio da elevao de temperatura dentro do 1 perodo de um ciclo de cargas t = tempo

a potncia mecnica disponvel no eixo do motor quando este opera dentro de suas caractersticas nominais. Esta potncia limitada pela elevao da temperatura dos enrolamentos, isto , o motor teria condies de acionar cargas de potncias maiores que sua potncia nominal, at prximo ao conjugado mximo, porm, se esta sobrecarga for excessiva, poder comprometer a vida til dos enrolamentos e at mesmo provocar sua queima. 4.2.3. POTNCIA REQUERIDA Alguns tipos de carga funcionam com potncia constante, mas outros demandam potncia varivel. Para cargas de potncia constante a determinao da mesma para a escolha do motor simplesmente adotar o motor padro com potncia nominal igual ou imediatamente superior. No caso de potncia varivel (figura 4.19) determina- se a potncia equivalente segundo a frmula:
Fig. 4.20. Potncia varivel com perodos de repouso.

- Perdas no Secundrio (rotor) Psec. - Perdas no ferro Pfe. - Perdas por Ventilao e Atrito Pva. - Perdas Adicionais Pad. Onde resulta:

o conjunto de materiais que forma o isolamento pode suportar continuamente sem que a sua vida til seja afetada. Os limites de elevao de temperatura (t) para cada classe de isolamento segundo a norma brasileira so os seguintes:

4.2.5.CLCULO DA ELEVAO DA TEMPERATURA NO ENROLAMENTO Existem vrios mtodos para a obteno da elevao da temperatura, porm, o mais prtico, confivel e preciso o chamado mtodo das resistncias. Este mtodo se baseia na variao da resistncia hmica do enrolamento com variao da temperatura, segundo uma lei conhecida baseada nas propriedades fsicas do condutor. Para condutores de cobre, o clculo da elevao da temperatura feito atravs da frmula:

significa que o motor pode fornecer mais potncia que a especificada na placa de identificao, uma vez mantida a tenso e a frequncia previstas. Por exemplo: um motor de 10cv, 60Hz, 220V, com um fator de servio (FS) 1,15 pode ser usado com uma sobrecarga contnua de at 15% mantidos os 60Hz, 220V, isto , 11,5cv sem aquecimento prejudicial. 4.2.8. CORRENTE NOMINAL a corrente que o motor absorve da rede eltrica quando em funcionamento com tenso, frequncia e potncia nominais. Para motores trifsicos, pode ser calculada atravs da frmula:

est operando com potncia, tenso e frequncia nominais. Depende da velocidade sncrona (conforme nmero de polos) e do escorregamento.

onde, n = velocidade nominal em rpm ns = velocidade sncrona em rpm s = escorregamento em % 4.2.11. FATOR DE POTNCIA Fator de potncia a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente absorvidas pelo motor.

Tabela 4.6.

4.2.4. ELEVAO DE TEMPERATURA A diferena entre a potncia consumida e a potncia fornecida (transformao de energia eltrica em mecnica) representa as perdas totais do motor, as quais so transformadas em calor. Este calor gerado internamente dissipado para o ambiente atravs da superfcie do motor, evitando assim a excessiva elevao da temperatura do mesmo. A elevao de temperatura o aquecimento do motor, ou seja, a diferena entre a temperatura do enrolamento no estado de equilbrio trmico e a temperatura ambiente. Equilbrio trmico: diz-se que um motor est em equilbrio trmico quando o calor gerado internamente (pelas perdas) igual ao calor dissipado pela superfcie do motor. As perdas totais podem ser separadas em cinco (5) tipos: - Perdas no Primrio (enrolamento) Pprim.

onde, t = elevao de temperatura do enrolamento Ri = resistncia hmica medida antes do ensaio Rf = resistncia hmica medida aps o motor atingir o equilbrio trmico tai = temperatura ambiente no incio do ensaio taf = temperatura ambiente no final do ensaio 4.2.6. CLASSE DE ISOLAMENTO As classes de isolamento so definidas em funo do limite de temperatura que

A vida til de um motor depende fundamentalmente da isolao de seus enrolamentos. Ambientes corrosivos, umidade, vibrao, so alguns fatores que afetam a isolao destes, porm, a temperatura de operao dos materiais isolantes sem dvida o fator mais crtico. Ultrapassar em dez (10) graus de temperatura da isolao significa reduzir praticamente a metade de sua vida til. Os motores eltricos Voges so projetados para trabalharem rigorosamente dentro dos limites estabelecidos acima para cada classe de isolamento. 4.2.7. FATOR DE SERVIO O fator de servio o multiplicador que quando aplicado potncia nominal do motor indica sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente sob condies especficas, sem aquecimento prejudicial. Ou, em outras palavras,

4.2.9. RENDIMENTO Conforme vimos no item 1.4.8, o rendimento indica a eficincia do motor na transformao de energia eltrica em mecnica. Seu valor varia de acordo com a carga do motor. Com pequenas cargas o rendimento baixo, ou seja, a maior parte da energia consumida transformada em calor. importante dimensionar os motores para uma condio de funcionamento entre 75% e 100% do valor nominal, onde estes apresentam valores de rendimento mais elevados, o que proporciona uma reduo nos gastos com energia eltrica. 4.2.10. VELOCIDADE NOMINAL a velocidade do motor quando este uma caracterstica importante a ser considerada visto que as concessionrias de energia eltrica cobram uma sobretaxa para fornecimento de energia com fator de potncia inferior a 0,92. O uso de motores com o fator de potncia o mais alto possvel diminui os custos com uma correo de fator de potncia e dimensionamento de instalaes. Alm disso deve-se tomar cuidado quando da seleo e aplicao de motores, pois como mostra a figura 4.21, o fator de potncia dos motores de induo varia com a carga, o que significa que um motor superdimensionado ou operando com carga muito abaixo da normal contribui significativamente para um baixo valor do fator de potncia da instalao. 33

Fig. 4.19. Potncia varivel sem perodos de repouso.

32

4.2.12. CORREO DO FATOR DE POTNCIA Em instalaes que contm motores, transformadores, reatores, etc., o fator de potncia tende a ser baixo devido natureza indutiva destas cargas. A maneira mais simples e barata de se corrigir (aumentar) o fator de potncia de uma instalao adicionar capacitores em paralelo com a carga. A escolha do capacitor (ou banco de capacitores) adequado pode ser feita utilizando-se a frmula a seguir com o auxlio da tabela 4.7.

Partes do motofreio:

Fig. 4.21. Curvas caractersticas de motores de induo trifsicos.

onde: P = Potncia total em kW K = Constante (ver tabela 4.7) f = Frequncia da rede em Hz V = Tenso da rede em V C = Capacitncia em F = Rendimento Observao: O valor de K obtido da tabela 4.7 em funo dos valores do fator de potncia atual e do desejado. 4.2.13. CURVAS CARACTERSTICAS DE MOTORES TRIFSICOS DE INDUO As curvas caractersticas tpicas em funo da carga so mostradas na figura 4.21. Normalmente so mostradas as curvas de corrente, rendimento, rotao e fator de potncia. 4.3. MOTOFREIO 4.3.1. CARACTERSTICAS GERAIS Os motofreios Voges foram projetados 34

para atender as aplicaes onde so necessrios paradas rpidas, seja por questo de segurana, posicionamento ou economia de tempo. Consistem de um motor de induo assncrono trifsico, acoplado a um freio monodisco, formando uma unidade integral compacta e robusta. O motor totalmente fechado com ventilao externa, isolao classe F (155C), grau de proteo IP55, com potncias desde 1/12 at 50cv. O freio possui poucas partes mveis, assegurando longa durao com o mnimo de manuteno. A dupla face de encosto com o disco de frenagem forma uma grande superfcie de atrito, o que proporciona presso especfica adequada sobre os elementos de frico, evitando o aquecimento exagerado e mantendo assim o mnimo de desgaste. Alm disso, o freio resfriado pela prpria ventilao do motor. Como resultado, o conjunto apresenta vida til mais longa, enfrentando sem problemas os servios mais pesados. A bobina de acionamento do eletrom protegida com resina epxi, funciona com tenses contnuas obtidas atravs de uma ponte retificadora, alimentada com tenses

alternadas de 110, 220, 380 ou 440V, e que pode ser obtida de uma fonte externa ou dos prprios terminais do motor. Possui ainda projetos especiais para funcionar diretamente de bateria, com tenso de 12V. 4.3.2. Funcionamento O motofreio composto basicamente por um eletrom e um disco de freio. Enquanto o motor est ligado, o eletrom atua, comprimindo as molas e no deixando o disco de freio atuar. No momento em que o motor desligado, a corrente da bobina do eletrom tambm cortada, fazendo com que o mesmo deixe de atuar. Com isto as molas empurram o plat na direo do motor, o disco ento comprimido entre o plat e a tampa traseira do motor. As lonas de freio recebem presso contra as duas superfcies de atrito, do plat e da tampa traseira, fazendo com que o motor pare. Em uma nova partida, o controle liga a corrente do eletrom, que forma um campo magntico que vence a fora das molas e atrai o plat contra a flange. Com isto o motor ter novamente liberdade de movimento para partir.

LISTA DE PEAS 13 - Bucha ranhurada 14 - Chaveta paralela 15 - Conjunto do disco de frenagem 16 - Plat do freio 18 - Ventilador 21 - Calota de Proteo 22 - Anel V-Ring 23 - Porca Sextavada 24 - Conjunto de flange com eletrom 25 - Prisioneiro 26 - Porca autofrenagem 27 - Mola de compresso 28 - Anel elstico 29 - Cinta de proteo

35

Caractersticas Construtivas dos Motores de Induo

36

37

Caractersticas Construtivas dos Motores de Induo


Os motores eltricos so construdos segundo as normas que determinam formas construtivas, dimenses, grau de proteo, potncias, etc. A Voges fabrica motores de induo segundo as normas ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), IEC (International Eletrotechnical Comission) e NEMA (National Electrical Manufacturers Association). 5.1. FORMAS CONSTRUTIVAS A norma ABNT que padroniza as formas construtivas a NBR 5031. Apresentamos abaixo uma tabela contendo as principais formas construtivas usadas para motores eltricos de induo.

Para motores com caixa de ligaes lateral, as letra E e D, colocadas aps a designao da forma construtiva, indicam a posio do eixo em relao caixa ou seja, tendo-se como vista frontal a caixa de ligao, indica-se a letra E quando o eixo estiver esquerda da caixa de ligaes; e a letra D, quando o eixo estiver direita. 5.2. DIMENSIONAL A norma brasileira que padroniza as dimenses de ponta de eixo e fixao por ps e por flanges dos motores eltricos a NBR 15623, que segue a padronizao internacional IEC 60072. A altura e o comprimento da carcaa so as dimenses de maior importncia para identificao do modelo do motor. Define-se como altura, a distncia da face inferior dos ps ao centro do eixo do motor e, como comprimento, a distncia entre os furos de fixao dos ps dianteiros e traseiros. Para uma mesma altura podem existir at trs comprimentos, representados pelas letras S, M e L, do ingls Short, Medium e Long. 5.2.1. FIXAO A fixao dos motores pode ser feita por ps, flanges ou ambos. Os flanges dos motores podem ser de dois tipos diferentes: a) Flange tipo C Com furos rosqueados no acessveis pela traseira do flange. De acordo com as normas DIN ou NEMA. b) Flange tipo F Com furos passantes acessveis pela traseira do flange. De acordo com as normas IEC, ABNT e flange tipo D, de acordo com a norma NEMA. Existem empresas e/ou usurios que aplicam motores com dimensional padronizado pela NEMA.

EXEMPLO DE COMPRIMENTO DE CARCAA

Fig. 5.1.

Tabela 5.2.

38

39

5.2.2. COMPARATIVOS ABNT/IEC x NEMA Em razo de empresas e usurios que empregam motores padronizados por normas diferentes, apresentamos a seguir uma tabela contendo o comparativo dimensional entre ABNT/IEC x NEMA. Deve-se comparar as dimenses H, A, B, C, K, D e E da ABNT/IEC com 2E, 2F, BA, H, U e N-W da NEMA, identificados entre parnteses.

Tabela 5.3.

Tabela 5.4.

Tabela 5.5.

40

41

COMPARATIVOS DE POTNCIA - ABNT / IEC x NEMA (HP)

5.3.1. PRENSA-CABOS Os prensa-cabos asseguram a vedao da caixa de ligao na entrada dos cabos de alimentao. So fabricados em nylon ou lato de alta resistncia mecnica e corrosiva. Possuem no seu interior um anel de borracha que impede a penetrao de lquidos ou slidos no interior do motor.
Tabela 5.8. Prensa-cabos

Prensa cabo-completo

Corpo

Anel de vedao

Arruela de deslizamento

Luva

Tabela 5.6.

5.3.2. PLACA DE LIGAES (BORNES) ROSCAS PARA CAIXAS DE LIGAES Para uma perfeita e segura ligao rede, o motor poder possuir, opcionalmente, uma placa de bornes confeccionada em material autoextinguvel, no higroscpico, resistente corrente de fuga e com alta rigidez dieltrica, conforme norma DIN 53480 VDE 0303/76. Esta placa possui parafusos, arruelas e pontes de ligao em lato, que proporcionam perfeita condutividade eltrica e facilidade de ligao do motor.
Fig. 5.2. Conjunto de caixa de ligaes 1. Tampa da caixa 2. Caixa 3. Placa de ligaes 4. Conexo do fio terra 5. Prensa-cabos 2

5.3. CAIXA DE LIGAO Os motores eltricos de induo para aplicao geral possuem, normalmente, uma caixa de ligao acoplada carcaa em local de fcil acesso com espao suficiente para se efetuar a conexo dos cabos de alimentao da rede eltrica. A entrada dos cabos pode ser feita por qualquer um dos quatro lados da caixa. Para manter o grau de proteo e permitir a conexo de eletrodutos ou prensa-cabos, as caixas podero possuir roscas normalizadas, conforme indica a tabela 5.7.
Tabela 5.7.

3.

4. 5.

1.

42

43

5.4. PLACA DE IDENTIFICAO A placa de identificao contm smbolos e valores que determinam as caractersticas nominais da rede de alimentao e desempenho do motor (figura 5.3). Estas informaes devem ser facilmente legveis, apresentadas de maneira objetiva e no sujeitas a interpretaes errneas. A placa confeccionada em material resistente ao ambiente de funcionamento do motor e afixada em local facilmente visvel. Os dados principais que devem constar na mesma, bem como as abreviaes recomendadas, so definidas pela NBR 17094, conforme discriminadas a seguir: - Nome do fabricante; - Tipo de motor; - Modelo do motor (MOD); - Nmero de srie (N); - Potncia nominal (cv e kW); - Tenso nominal em que o motor pode operar (V);

- Nmero de fases; - Corrente nominal (A); - Frequncia da rede de alimentao (Hz); - Velocidade de rotao nominal (rpm); - Classe de temperatura de isolao (ISOL); - Categoria de desempenho (CAT); - Rendimento; - Fator de potncia (cos ); - Massa (kg); - Tipo e quantidade de graxa;

- Rolamentos utilizados; - Relao entre a corrente do rotor bloqueado e a corrente nominal (Ip/In); - Nmero da norma; - Grau de proteo do motor (IP); - Regime tipo (REG); - Fator de servios (FS); - Diagrama de ligaes para cada tenso de trabalho.

5.4.2. DETERMINAO DO MODELO DO MOTOR A Voges Motores identifica o modelo dos motores atravs de smbolos formados por letras e nmeros. O princpio de identificao determinado pelos nmeros padronizados que indicam altura da carcaa. esquerda deste nmero so colocadas letras maisculas que determinam as aplicaes especificadas. direita, so colocadas letras maisculas que determinam o comprimento da carcaa, letras maisculas que diferenciam a potncia para motores de mesma carcaa, nmeros que indicam a polaridade e cdigos que identificam especialidades exigidas pelo comprador. A seguir explicamos o significado dos smbolos. esquerda da identificao da carcaa: VN - Linha de motores para uso naval; VP - Linha de motores para bombas; V - Linha de motores para aplicao geral IP 55; BD - Linha de motores de dupla velocidade com 1 enrolamento; BA - Linha de motores de dupla velocidade com 2 enrolamentos; BK - Linha de motores monofsicos; M - Linha de motores para refrigerao (carcaa 56); L - Linha de motores para refrigerao (carcaa 80); VMF - Linha de motofreios; RBK - Linha de motores para uso rural; DP - Linha de motores IP 23S; direita da indicao da carcaa:

M - Carcaa mdia; L - Carcaa longa; J - Extra longa. Observao: para atender s necessidades dos usurios de motores eltricos, a Voges Motores desenvolveu um sistema de fixao com a furao dos ps que combina os comprimentos S/M e M/L, para algumas carcaas. Exemplo: M/L Carcaa L com furao de carcaa M e de carcaa L para fixao. As letras a, b, e c indicam o dimensional interno do pacote, que diferenciam a potncia do motor para a mesma carcaa. Os numerais 2, 4, 6, 8, 2/4, 4/8, 4/6, 6/8, indicam o nmero de polos. Exemplos: a) V90 S4: motor com grau de proteo IP 55, carcaa 90S de 4 polos. b) VN 315 S/M2: motor de uso naval, com grau de proteo IP55, carcaa 315S/M de 2 polos. c) MBK 56 a 4: motor para refrigerao, grau de proteo IP54, monofsico, carcaa 56a de 4 polos. d) BA 100L 4/6: motor com grau de proteo IP55, de dupla velocidade com 2 enrolamentos, carcaa 100L de 4 e 6 polos. 5.5. TERMINAL DE ATERRAMENTO Os motores eltricos possuem terminal de aterramento que possibilita contato entre suas partes externas metlicas e a terra. O aterramento oferece segurana ao contato humano, s instalaes e aos equipamentos, contra possveis anormalidades, desviando o fluxo de corrente para a terra. A tabela 5.9 indica a localizao dos terminais de aterramento dos motores Voges.

Tabela 5.9.

5.6. BALANCEAMENTO E VIBRAO 5.6.1. BALANCEAMENTO Balanceamento o processo que procura melhorar a distribuio de massas de um corpo, a fim de reduzir as foras centrfugas livres que agem nos mancais de apoio. O desbalanceamento ocorre quando o eixo principal de inrcia no coincide com o eixo de rotao; efeito este causado por uma assimetria na distribuio de massas de um corpo rotativo. Balanceamento do conjunto do rotor: Emprega-se o sistema de correo em dois planos localizados nas extremidades opostas do rotor (balanceamento dinmico) conforme NBR 8008.

Fig. 5.3. Placa de identificao.

5.4.1. PLACA DE IDENTIFICAO PARA MOTORES DE USO NAVAL As sociedades classificadoras (ver apndice) exigem que as placas sejam de material resistente corroso e que contenham algumas informaes adicionais, que so: - Ano de fabricao; - Temperatura do ambiente (Temp. Amb.); - Tipo de servio (essencial ou no essencial). 44

Fig. 5.4. Placa de identificao para motor de uso naval.

S Carcaa curta;

45

Balanceamento do ventilador: O uso de somente um plano de correo suficiente, j que a distncia entre os mancais de apoio normalmente grande e o deslocamento axial pequeno (balanceamento esttico). 5.6.2. VIBRAO Apesar do balanceamento preciso, obtido pelos sistemas descritos anteriormente, o desbalanceamento residual (sempre existente) geralmente a causa principal de vibraes encontradas em um motor. No so apenas os rotores desbalanceados que causam vibraes. Os rolamentos e sistemas de acoplamento tambm podem produzir vibraes mecnicas. Isto significa que qualquer elemento da mquina que possui movimento excita vibraes. As amplitudes de vibraes mximas em rotores, provocadas por resduos de massas desbalanceadas, so limitados por normas. A NBR 17094 especifica limites de amplitudes de vibrao para motores eltricos a partir da carcaa 80. Estes valores variam com a rotao do motor conforme a tabela 5.10.

so chamados N (normal), R (reduzido) e S (especial).

se que o rudo aumenta a mesma taxa progressiva com o aumento da potncia. dB L . P dB = Nvel de rudo L = Dimenses lineares do estator e rotor P = Potncia do motor Para um mesmo motor, o nvel de rudo aumenta diretamente proporcional ao aumento da potncia exigida, isto : d P. II Rudo dos Mancais Em mancais de rolamento identificamse as seguintes causas de rudo: a) Folgas Tanto o excesso quanto a ausncia de folgas provocam rudo. utilizado nos motores eltricos com dois rolamentos de esferas (blindados), uma mola em um dos mancais. Esta mola, exercendo esforo axial em uma das pistas, causa um deslocamento relativo entre ambas as pistas. Essa modificao no afeta significativamente a acomodao necessria devido expanso trmica do eixo e tem se tornado prtica comum na reduo do rudo. b) Acabamento das superfcies de rolamento. c) Presena de impurezas entre as pistas de rolamento. d) Deformao ou dano localizado nas esferas, rolos ou pistas de rolamentos. e) Lubrificao imprpria. III Balanceamento Mecnico Qualquer desbalanceamento do rotor produz vibraes que, se amplificadas por um sistema ressonante, provocam rudo.

Tabela 5.11.

IV Ventilao O contnuo aumento da potncia em motores eltricos tem sido possvel, principalmente pela melhora e aumento da ventilao. Isto em geral resulta em maior rudo no motor. O rudo do ventilador funo de parmetros de projeto, tais como: ngulo, largura e espessura da p, velocidade, e ainda proximidade da calota. A norma que especifica os limites de rudo para mquinas eltricas girantes a NBR 7565 (tabela 5.12) e o mtodo de ensaio de nvel de rudo transmitido atravs do ar normalizado pela NBR 7566. 5.8. GRAU DE PROTEO Os invlucros das mquinas eltricas so construdos de acordo com o tipo de utilizao, de modo a atender especificaes de proteo contra a penetrao prejudicial de corpos slidos e lquidos. A norma brasileira NBR IEC 60529 define os graus de proteo atravs das letras IP seguidas de dois numerais caractersticos, com os seguintes significados: Primeiro Numeral Caracterstico: indica o grau de proteo contra contatos acidentais de pessoas e a penetrao prejudicial de corpos slidos. Segundo Numeral Caracterstico: indica o grau de proteo contra a penetrao prejudicial de gua. Embora seja possvel combinar de diferentes maneiras os numerais anteriormente definidos, os graus de proteo geralmente aplicados na prtica so os mostrados na tabela 5.15.
Tabela 5.13.

5.7. NVEL DE RUDO A preocupao com a sade ocupacional uma constante nas empresas. E o nvel de rudo causado pelos motores eltricos, motivo de ateno. As principais fontes de rudo em motores eltricos so: I Rudos Magnticos a) Vibraes de ncleo A maior fonte de rudo magntico em um motor reside na coroa do estator. As vibraes da coroa carcaa possuem ao menos um componente situado na faixa audvel, propagando-se para o meio ambiente ou estrutura onde est fixado o motor. b) Harmnicas Fluxos harmnicos tambm produzem vibraes indesejveis. Seus efeitos, entre os quais o rudo, podem ser reduzidos a nveis aceitveis atravs da escolha de parmetros apropriados de projeto. c) Efeito da Potncia sobre o rudo Para motores eltricos com projetos eltricos e magnticos semelhantes, demonstra-

Tabela 5.14.

Tabela 5.10.

A tabela 5.11. d os limites mximos de vibraes (Veff.) expressos em milmetros por segundo para as vrias carcaas e para os trs (3) graus de qualidade, os que 46

Tabela 5.12.

47

Observao: os motores eltricos industriais Voges de aplicao geral so fabricados com grau de proteo IP 55, permitindo a padronizao de produtos e oferecendo vantagens para as aplicaes que requeiram menor proteo. Para aplicaes especficas em ambientes mais favorveis, a Voges fabrica motores com graus de proteo inferiores.

A tinta de base alqudica de fcil aplicao e apresenta excelentes propriedades de aderir superfcie, proteger contra a corroso e suportar temperaturas de at 150C. Em motores eltricos Voges, as peas de alumnio ou de chapa de ao SAE 1010 recebem antes da aplicao do primer um tratamento especial, atravs dos processos de alodinizao e de fosfatizao a quente. As peas de alumnio recebem o processo de alodinizao. J as peas de chapa, o processo de fosfatizao a quente. Estes processos de banhos (alumnio e chapa) e primer (ferro fundido) nas peas, alm de possibilitar uma tima ancoragem da tinta de acabamento sobre a superfcie da pea, protegem estas quando as mesmas esto em almoxarifados intermedirios. b) Pintura em motores para ambientes especiais Os ambientes agressivos requerem tratamentos e pinturas especiais. Sob consulta, estuda-se, para cada tipo especfico destes ambiemtes, a proteo adequada aos motores. 5.10. VENTILAO O equilbrio trmico de um motor eltrico ocorre quando o calor gerado internamente, durante a transformao de energia eltrica em mecnica, igual ao calor dissipado. A ventilao a principal maneira de reduzir a temperatura do motor eltrico. Os sistemas usuais de ventilao so: 1 Motor aberto: o motor aberto fornece

livre circulao do meio refrigerante, apresentando contato direto do ar com as partes aquecidas no interior do mesmo. 2 Motor totalmente fechado: a transferncia de calor feita na superfcie externa do motor, pois no existe fluxo do meio refrigerante entre o interior e o exterior da carcaa. Quanto maior for a rea de dissipao trmica disponvel, mais calor retirado do motor. Por este motivo, so projetadas carcaas com aletas bem distribudas. Em motores para aplicaes gerais so utilizados ventiladores radiais, de ps retas,

de forma que, em qualquer sentido que o motor gire, a vazo seja a mesma. Deste modo importante que a calota de proteo do ventilador permita a entrada axial do ar, conduzindo-o de forma laminar pela superfcie da carcaa. O sistema de ventilao adequado para movimentar grande volume de ar, varrendo toda a superfcie externa do motor, onde se d a troca de calor. Obtm-se, assim, um resfriamento mximo, associado a um reduzido nvel de rudo.

Tabela 5.15.

5.8.1. LETRAS SUPLEMENTARES As normas de motores eltricos permitem a utilizao de informaes suplementares, atravs de letras junto aos numerais caractersticos, que indicam procedimentos especiais durante os ensaios ou utilizao sob condies atmosfricas especiais. As letras S, M ou W s devem ser utilizadas com os seguintes significados: W Colocado entre as letras IP e os numerais caractersticos, indica que o equipamento projetado para utilizao sob condies atmosfricas especficas 48

e prev medidas ou procedimentos complementares de proteo previamente combinados entre fabricantes e usurios. As letras S e M, colocadas aps os numerais caractersticos, indicam condies especficas de ensaio. S Indica que o ensaio contra penetrao de gua deve ser efetuado com o equipamento em repouso. M Indica que o mesmo ensaio deve ser efetuado com o equipamento em funcionamento.

5.9. PINTURA um revestimento aplicado sobre o motor que busca, alm da funo esttica do acabamento, dar proteo contra a corroso. a) Pintura em motores de aplicao geral Prepara-se a superfcie dos componentes e aplica-se um primer (fundo) com esmalte sinttico de base alqudica, por imerso. Aps a montagem do motor d-se o acabamento com tinta da mesma base, conferindo a aparncia final com cor e textura definidas.

Fig. 5.5. Mtodo de ventilao para motores totalmente fechados.

49

5.11. Conjuntos e Componentes Para que se mantenha linguagem uniforme, sem qualquer dvida quanto

identificao de peas e componentes, os desenhos a seguir apresentam a posio, quantidade e designao destes materiais

nos motores industriais, carcaas 56 a 160, 180 a 355, motores rurais, motores Nema, motores IP 23S e motofreios (Fig. 5.6 a 5.11).

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES USO INDUSTRIAL 180 A 355

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES USO INDUSTRIAL 56 A 160

Fig. 5.7.

Fig.5.6.

50

51

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES USO RURAL - 71 A 132

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES NEMA - N48 e N56

Fig. 5.9. Fig. 5.8.

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CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES IP 23S - CARCAA 180 A 315

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES TIPO MOTOFREIO CARCAA 63 A 200

Fig. 5.11.

Fig. 5.10.

54

55

Ensaios

Os ensaios de motores eltricos so classificados (segundo a NBR 17094) em quatro (4) grupos: de rotina, de tipo, de prottipo e especiais. Para a realizao destes ensaios deve ser seguida a NBR 5383, que define os procedimentos a serem seguidos para a execuo dos ensaios. Abaixo esto listados os ensaios normalizados que podem ser solicitados, com ou sem a presena de inspetor. Outros ensaios no citados podem ser realizados pelo fabricante desde que exista um acordo entre as partes interessadas. 6.1. ENSAIOS DE ROTINA a) Ensaio de resistncia eltrica, a frio. b) Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal. c) Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente, potncia consumida e conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal). d) Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado. e) Ensaio de tenso suportvel. 6.2. ENSAIOS DE TIPO a) Ensaio de resistncia eltrica, a frio. b) Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal. c) Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente potncia consumida e conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possivel com a nominal). d) Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado. e) Ensaio de elevao de temperatura.

f) Ensaio da resistncia eltrica, a quente. g) Ensaios relativos potncia fornecida. Medio do rendimento, fator de potncia, corrente e velocidade com 50%, 75% e 100% da potncia nominal. h) Ensaio de conjugado mximo em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal). i) Ensaio de tenso suportvel. 6.3. ENSAIOS DE PROTTIPO a) Ensaio de resistncia eltrica, a frio. b) Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal. c) Ensaio em vazio. Levantamento das curvas caractersticas da corrente e da potncia absorvida em funo da tenso. A tenso deve ser nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal). d) Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente potncia consumida e conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal). e) Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado. f) Ensaio de elevao de temperatura. g) Ensaio da resistncia eltrica, a quente. h) Ensaios relativos potncia fornecida. Medio do rendimento, fator de potncia, corrente e velocidade com 50%, 75% e 100% da potncia nominal. i) Ensaios relativos potncia fornecida. Levantamento das curvas caractersticas do rendimento, fator de potncia, corrente e velocidade de rotao em funo da potncia fornecida.

Ensaios

j) Ensaio de conjugado mximo em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal). k) Ensaio de tenso suportvel. 6.4. ENSAIOS ESPECIAIS

a)

Ensaio com o rotor bloqueado. Levantamento das curvas caractersticas da corrente, potncia consumida e conjugado em funo da tenso.

b) Ensaio de partida. Levantamento das curvas caractersticas de conjugado e corrente em funo da velocidade. A tenso deve ser nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal). c) Ensaio de sobrevelocidade. d) Ensaio de nvel de rudo. e) Ensaio de tenso no eixo. f) Ensaio de vibrao. 57

56

Caractersticas Ambientais

Caractersticas Ambientais

Os motores eltricos de modo geral so construdos para funcionar em ambientes que apresentam condies ditas normais as quais so definidas pela NBR 17094 da ABNT como: Temperatura ambiente: 0 a 40C; Altitude at 1000m acima do nvel do mar; Ausncia de atmosfera e materiais agressivos ou perigosos. Caso deixem de existir essas condies normais, dever ser analisado cada caso especfico para a seleo do motor adequado. 7.1. Temperatura Ambiente Na faixa de 0C o motor deve fornecer sua potncia nominal em sobreaquecimento. Para os casos em que a temperatura ambiente seja superior a 40C necessrio um projeto especial, utilizando materiais isolantes especiais ou reduzir a potncia nominal do motor. Temperaturas muito baixas tambm trazem problemas aos motores, tais como: Endurecimento das graxas ou lubrificantes dos mancais. Neste caso necessrio o emprego de lubrificantes especiais ou graxas anticongelantes; Excesso de condensao, o que exige a 58

instalao de um dreno adicional. 7.2. Altitude Em altitudes superiores a 1000m a densidade do ar menor, diminuindo sua capacidade de dissipar o calor e aumentando assim a elevao de temperatura do motor. Para evitar que um sobreaquecimento ocasionado por este fato venha causar danos na isolao do motor, podem ser tomadas as seguintes providncias: Utilizar potncia inferior nominal; Utilizar um motor com classe de isolao superior; Utilizar um motor com fator de servio maior que 1,0, porm no ultrapassando a sua potncia nominal. A NBR 17094 estipula uma reduo de 1% no limite normal de elevao de temperatura para cada 100 m de altitude acima de 1000m. Exemplo: se um motor com isolao classe B, cuja elevao de temperatura pode chegar a 80C em altitudes inferiores a 1000m, for instalado a uma altitude de 1500m, sua elevao de temperatura no poder ultrapassar a 76C.

7.3. Efeito Simultneo de Altitude e Temperatura As correes estipuladas para elevao de temperatura admissvel em condies normais so simplesmente somadas quando ocorrem simultaneamente condies especiais de altitude e temperatura. Como a elevao de temperatura pode ser corrigida nos dois sentidos, para cima e para baixo, uma temperatura ambiente mais baixa pode compensar uma altitude maior. Assim, para altitudes superiores a 1000m, o motor poder funcionar com potncia nominal, se a temperatura ambiente no exceder os limites estipulados na tabela 7.1.

Tabela 71.

7.4. Resistncia de Aquecimento Quando um motor eltrico totalmente fechado instalado em ambientes extremamente midos, com a possibilidade de ficar desligado por um 59

perodo relativamente longo, ocorrer, a cada partida, o acmulo de gua no interior do motor pela condensao do ar mido. O acmulo de gua pode, em pouco tempo, atingir o enrolamento do motor, danificando-o. Resistncias eltricas para aquecimento so instaladas no interior do motor, fazendo com que a temperatura interna do mesmo seja superior do ambiente externo. Essas resistncias so ligadas no perodo em que o motor est desligado, aquecendo seu interior e evitando a entrada de umidade. Os motores Voges carcaas 71 a 400 podem ser fornecidos com resistncias de aquecimento, sob encomenda, nas tenses de 110/220 V, dependendo da ligao das mesmas (Figuras 7.1).

7.5. Dreno Consiste de furos localizados na parte mais baixa do motor (considerando sua forma construtiva) que permitem a sada de gua condensada, possuindo um tampo plstico removvel. Os furos de dreno so especificados de acordo com a carcaa, conforme indicado abaixo:

Classificao das reas Perigosas As tabelas 7.4, 7.5 e 7.6 apresentam a classificao das reas segundo as normas IEC e NEC que so adotadas no Brasil. Dentro desta classificao, os motores Voges para rea classificada com proteo IP 55 e isolamento classe B podem ser utilizados nas seguintes reas:

Tabela 7.3.

no permite acmulo suficiente de poeiras e fibras na superfcie da carcaa, o que dificulta a transferncia de calor. No motor aberto, poeiras e fibras em suspenso provocam, com o tempo, obstruo das passagens de ar para refrigerao. Conforme visto no captulo 5.8, o grau de proteo dado atravs de um cdigo (IP), que indica a capacidade de proteo que o invlucro tem contra a penetrao de elementos estranhos (slidos e lquidos) para o interior do motor. 7.6.2.2. Materiais resistentes aos agentes agressivos Mesmo com o motor totalmente fechado, existe troca de ar entre o interior do motor e o ambiente externo, pois quando o motor posto em funcionamento, sua temperatura se eleva, expandindo o ar interior e fazendo com que parte dele saia por intermdio das folgas e passagens dos cabos. Quando o motor para, sua temperatura diminui, o ar do interior se contrai e ocorre a penetrao do ar externo para compensar a diferena de presso. Com isto, haver penetrao de elementos que, dependendo de sua natureza, podero causar deteriorao nas partes vitais do motor. Para isto, procura-se utilizar materiais e tratamentos resistentes ao de agentes agressivos. Como os agentes agressivos atuam tanto interna como externamente, podem ser feitas modificaes em relao ao motor normal de acordo com a aplicao, como por exemplo: impregnao das cabeceiras de bobina com resina alqudica ou epxi, pintura externa especial, placa de identificao em ao inoxidvel, etc.

Tabela 7.5.

7.6. Ambiente de Funcionamento 7.6.1. reas Perigosas De um modo geral, diz-se que uma rea perigosa quando nesse local so processados, armazenados ou transportados materiais explosivos. Contudo, normalmente se classifica uma rea perigosa considerando-se todos os parmetros envolvidos no grau de perigo da rea. A classificao de uma determinada rea se refere a: Diviso (NEC) ou Zona (IEC); Classe; Grupo. A diviso de uma rea define a probabilidade relativa do material perigoso estar presente no ar, formando uma mistura em concentrao de ignio ou exploso. J a classe se relaciona com o estado fsico da substncia inflamvel. Grupo, associado classe, uma especificao qumica mais detalhada, da substncia inflamvel.

Tabela 7.4.

7.6.2. Presena de agentes agressivos ao motor A vida til de um motor pode ser drasticamente reduzida se existirem agentes agressivos no ambiente de funcionamento do mesmo. Entendese como agentes agressivos quaisquer elementos que provoquem danos ou prejudiquem o bom desempenho do motor. Para evitar ou minimizar os efeitos negativos destes agentes, utiliza-se os seguintes meios: 7.6.2.1. Grau de proteo Os motores totalmente fechados so ideais para aplicaes onde haja exposio a condies adversas como exposio ao tempo, fumaas, poeiras e determinados produtos qumicos. O invlucro destes motores impede ou minimiza que esses elementos prejudiciais atinjam o seu interior. O motor fechado tem o sistema de ventilao projetado de tal modo que

Fig.7.1.

Tabela 7.6.

A tabela 7.2 relaciona a potncia das resistncias (watts) com a carcaa do motor.

Tabela 7.2.

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61

Seleo e Aplicao
A seleo e a aplicao de motores eltricos so, sem sombra de dvida, dois pontos dos mais importantes a serem considerados quando da utilizao de um motor. Envolvem uma grande quantidade de fatores que dizem respeito a instalao, operao e, consequentemente, sua manuteno. 8.1. Seleo A seleo do tipo de motor para uma determinada aplicao deve ser precedida pela anlise de todos os fatores relevantes a esta aplicao. De modo geral, devem ser levados em conta os fatores: A) O sistema de alimentao; B) As caractersticas do ambiente; C) As caractersticas de desempenho do motor; D) As caractersticas da carga. A. Sistema de Alimentao As condies da rede de alimentao, assim como a influncia do motor sobre a rede, devem ser consideradas. Os fatores mais importantes so: tenso nominal da rede de alimentao, variaes mnimas, mximas e distrbios de tenso sob os quais o motor dever 62 funcionar; frequncia da rede e variaes que possam ocorrer; efeitos ou distrbios que podem ser provocados na rede de alimentao, pelo motor, devido corrente de partida ou devido s condies de potncia demandadas pela carga. B. Caractersticas do Ambiente (vide item 7) Conforme visto no captulo 7, as principais caractersticas no ambiente a se levar em considerao na seleo adequada dos motores eltricos so: altitudes; temperatura ambiente; atmosfera ambiente. C. Caractersticas de Desempenho do Motor As caractersticas mais importantes para a seleo de motores quanto ao desempenho (normalmente encontradas em catlogos) so: potncia nominal; velocidade, rotao (rpm) ou nmero de polos do motor; conjugados (nominal, mnimo, mximo e de rotor bloqueado); rendimento;

Seleo e Aplicao
fator de potncia; correntes (nominal e de rotor bloqueado); condies de trabalho (regime contnuo ou intermitente). D. Caractersticas da Carga Os dados mais importantes da carga para a correta seleo de motor so: velocidade requerida (rpm); conjugados exigidos (nominal, mximo e de partida ou curva caractersticas conjugado x velocidade de carga); tipo de carga (constante, irregular, cclica, etc...); momento de inrcia da carga; comportamento da carga sob transitrios ou influncias sobre outros dispositivos, principalmente eletrnicos (o chaveamento dos motores monofsicos tipo fase dividida, capacitor de partida e duplo capacitor) podem provocar rudos ou interferncias. Podemos dizer que o motor est corretamente selecionado quando ele consegue atender s exigncias especficas de sua aplicao, tcnica e economicamente. 8.2. APLICAO A tabela 8.1. mostra, de modo geral, as principais aplicaes de motores eltricos tomando-se como base as caractersticas de desempenho de cada projeto. 63

Recomendaes Gerais

Tabela 8.1.

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Recomendaes Gerais
A diversificao das funes na rea eletromecnica, bem como o aperfeioamento tecnolgico, obrigam profissionais especializados no ramo a manterem constante atualizao tcnica. Preocupada com isto, a Voges Motores propicia a estes profissionais uma reciclagem tcnica, mantendo-os preparados e atualizados para esclarecer eventuais dvidas que possam surgir em seu produto. Nos itens a seguir, esto relacionadas as providncias a serem observadas com respeito a embalagem, recebimento e armazenagem dos motores eltricos Voges. 9.1. Embalagens Os motores Voges so embalados de forma a facilitar o manuseio e transporte, bem como proteg-los contra possveis danos causados durante estas operaes. De acordo com o modelo, os motores so embalados em caixas de papelo fechadas e identificadas externamente ou fixados pelos ps ou flanges em engradados de madeira com livre acesso aos dispositivos de suspenso, bem como a visualizao dos dados constantes na placa de identificao (fig. 9.1 e fig. 9.2). 9.2. Recebimento Ao receber os motores eltricos Voges, o responsvel deve verificar se o produto corresponde ao especificado. importante submet-lo inspeo visual, identificando quaisquer possveis danos provenientes do transporte, como: - avarias nos mancais: gire o eixo com a mo para verificar se est girando livremente; - penetrao de gua; - trinca ou quebra de peas; - falta de peas e/ou acessrios; - avarias na ponta de eixo ou flange de acoplamento.
Fig. 9.1. Motor em embalagem de papelo Fig. 9.2. Motor em embalagem de madeira

-transportar pequenas unidades, preferencialmente em carrinhos com rodas de cmara de ar e em piso uniforme; - acondicionar grandes unidades (ou de grande peso) em estrados de madeira, transportando-os com empilhadeira, carrinho ou ponte rolante, suspendendo-os pelos olhais. Ateno: antes de colocar o motor em funcionamento ler o captulo 12 deste manual (operao). Caso seja constatada qualquer anormalidade, faa observao no conhecimento da transportadora e imediatamente comunique Voges ou o seu representante. 9.2.1. Transporte e Manuseio Quando do recebimento dos motores e posterior transporte para depsito, devem ser tomados alguns cuidados especiais, sendo os principais: Ateno: os ganchos olhais so projetados apenas para suportar o peso do motor, portanto no levantar o motor acoplado a qualquer tipo de sistema. Ao deslocar ou depositar os motores, faz-lo suavemente, sem choques bruscos, pois existe o risco de danos nos rolamentos ou quebra de caixa de bornes, ps, calota, etc. A figura 9.3 ilustra uma das maneiras adequadas de transporte. 9.3. Armazenagem O ambiente destinado armazenagem

de motores deve estar isento de umidade, gases, fungos, agentes corrosivos, poeira, carvo, leo ou partculas abrasivas e dotado de temperatura uniforme. No deve ser tolerada a presena de roedores ou insetos, que podero inutilizar peas ou componentes dos motores. Os almoxarifados no devem estar prximos de mquinas que provoquem excessivas vibraes, pois isto pode afetar os rolamentos dos motores. A posio de trabalho dos motores (forma construtiva), preferencialmente, deve ser considerada para escolha da posio de armazenagem. Alm disto, deve-se colocar os motores sempre sobre estrados ou em prateleiras apropriadas, e no em contato direto com piso (evitar umidade), assim como utilizar altura mxima de 1 (um) metro para empilhamento de caixas de papelo. Os motores que no forem imediatamente instalados, ou que forem armazenados por um perodo prolongado,

podero sofrer oxidao nos rolamentos e queda da resistncia do isolamento. Os mancais devem receber cuidados especiais durante o perodo de armazenagem, pois o peso do conjunto do rotor tende a cortar o filme de leo entre os corpos rolantes e as pistas do rolamento, levando ao contato entre metais, desgaste prematuro e corroso. Isto evitado girando-se o eixo com a mo em intervalos peridicos. No caso de motores com mais de dois anos de armazenagem deve-se trocar os rolamentos ou substituir totalmente a graxa lubrificante aps a limpeza. Motores monofsicos em estoque por dois anos ou mais devem ter seus capacitores substitudos (quando houver). Em relao s variaes de resistncia de isolamento deve-se manter o controle com testes peridicos, conforme descrito na pgina 96, item 13.1.1, Manuteno Eltrica.

Fig. 9.3. Transporte de motores com carrinho

Fig. 9.4. Motores em estoque

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Instalao

10

Os profissionais que trabalham em instalaes eltricas, seja na montagem, na operao ou na manuteno, devero ser permanentemente informados e atualizados sobre as normas e prescries de segurana que regem o servio e aconselhados a segui-las. Recomenda-se que estes servios sejam efetuados por pessoal qualificado que siga a NBR 5410 (instalaes eltricas de baixa tenso). 10.1. Caractersticas Mecnicas 10.1.1. Fixao O local escolhido para fixao do motor deve permitir fcil acesso aos dispositivos de lubrificao e inspeo peridica. 10.1.1.1. Entrada de ar No se deve restringir a livre circulao de ar sobre o motor, seja por coberturas ou excessiva proximidade entre a entrada de ar e a parede. O afastamento entre a entrada de ar e a parede (Cota A) deve ser no mnimo de 1/4 do dimetro () da abertura da entrada de ar do motor, sendo que, para motores pequenos, a distncia mnima recomendada de 30mm, conforme figura 10.1. O ar que circula pelo motor deve ser isento de qualquer elemento agressivo como vapores corrosivos e partculas que possam danificar o ventilador. Nota: a) Os motores Voges permitem, atravs do giro de 90 da caixa de bornes, a escolha da melhor posio para entrada dos cabos de alimentao.
Fig. 10.1.

Instalao
figura 10.2. Devem ser observados o nivelamento e os ajustes do acoplamento antes da concretagem e aperto dos parafusos de fixao. b) Assegurar que os drenos do motor se situem na parte inferior do motor quando a forma de montagem seja diferente da especificada na compra do motor. 10.1.1.2. Tipos de fixao A base de fixao deve ser perfeitamente plana para que no ocorram concentraes de foras que possam danificar a estrutura dos ps e suficientemente rgidas para suportar as solicitaes dos esforos das partidas, bem como evitar vibraes, pois danificam os mancais e afrouxam os elementos de fixao. O comprador totalmente responsvel pela preparao da mesma. a) Chumbadores Utilizados quando se fixa o motor diretamente na fundao, principalmente no caso de acoplamento direto. O controle da altura do eixo do motor em relao ao eixo do equipamento deve ser feito por intermdio de calos colocados entre a fundao e os ps do motor, conforme

10

Fig.10.2.

b) Bases deslizantes So as mais recomendadas para transmisso por correia, pois permitem um ajuste perfeito da tenso da mesma. A fixao da base deslizante sobre a base fixa deve seguir as recomendaes dadas no item Transmisso de Potncia, (10.1.3) para um perfeito posicionamento da polia. c) Base rgida Utilizada quando o motor fixo em bases metlicas ou diretamente no equipamento. 69

68

Neste caso, devem ser observados o alinhamento e o nivelamento. d) Flanges O equipamento onde est sendo fixado o motor dever prever um correto posicionamento dos furos de fixao, observando que todos os furos da flange devem ser utilizados, para no haver concentrao de esforos. 10.1.2. Balanceamento Balanceamento o processo que procura melhorar a distribuio de massas de um corpo, a fim de reduzir as foras centrfugas livres que agem nos mancais de apoio. O desbalanceamento ocorre quando o eixo principal de inrcia no coincide com o eixo de rotao; efeito este causado por uma assimetria na distribuio de massas de um corpo rotativo. - Balanceamento do conjunto do rotor: Emprega-se o sistema de correo em dois planos localizados nas extremidades opostas do rotor (balanceamento dinmico) conforme NBR 8008. - Balanceamento do ventilador: O uso de somente um plano de correo suficiente, j que a distncia entre os mancais de apoio normalmente grande e o deslocamento axial pequeno (balanceamento esttico). 10.1.3. Sistema de Acoplamento O rendimento mecnico e a vida dos mancais esto diretamente ligados forma utilizada para transmitir a potncia fornecida pelo motor. No projeto do equipamento, deve-se 70

prever a possibilidade da utilizao de transmisses que no causem grandes esforos sobre os mancais, assim como observar que na instalao das mesmas, os mancais no sejam submetidos a cargas desnecessrias. Na sequncia, so apresentados os tipos usuais de transmisses relacionando suas principais caractersticas e cuidados. 10.1.3.1. Acoplamento direto Divide-se em rgido e elstico e se caracteriza pelo baixo custo, segurana, ausncia de deslizamento e por no causar cargas radiais sobre os rolamentos, desde que o eixo do motor esteja perfeitamente alinhado com o eixo da mquina acionada. a) Acoplamento rgido: requer preciso no alinhamento do eixo do motor como eixo do equipamento. Caso contrrio, teremos vibrao, grandes esforos sobre os rolamentos e, em casos mais crticos, a ruptura do eixo. Recomenda-se executar o alinhamento utilizando relgios comparadores colocados um em cada semiluva, de modo a verificar desalinhamentos axiais e radiais, de acordo com a figura 10.3.

Desta forma, com um giro completo do eixo possvel verificar os desvios de paralelismo e concentricidade das luvas. b) Acoplamento elstico: o mais indicado por compensar pequenos movimentos longitudinais, radiais e diferenas angulares dos eixos, alm de absorver choques de partida e reverso. Sua montagem simples. A figura 10.4. ilustra um tipo de acoplamento elstico. ALINHAMENTO Os acoplamentos (rgidos ou elsticos) devem ser alinhados para garantir um perfeito funcionamento do equipamento. Para um alinhamento adequado, verifique que a folga B e a diferena de A1 e A2 sejam conforme informaes abaixo: At 1800 rpm = 0,05mm Acima 1800 rpm = 0,03mm

10.1.3.2. Acoplamento por polia/correia De uso mais frequente quando se deseja transmisso de potncia com relao de velocidade e baixo custo, dividem-se basicamente em transmisso por correia plana, trapezoidal ou em V e correias dentadas. a) Correia plana: deve ser evitada por ser o tipo de transmisso que causa maior fora radial sobre os rolamentos. Necessita estar perfeitamente tensionada para no ocorrerem deslizamentos e requer o uso de tensores como ilustra a figura 10.5.

c) Correia dentada: utilizada quando se deseja sincronismo entre a polia motora e a polia conduzida. No exige pr-tenso devido ao engrenamento entre polia e correia. Figura 10.7.

Fig. 10.7. Correia dentada

10.1.3.2.1. Montagem de polias Para a montagem de polias nos motores Voges de carcaas 56 at 160, recomendase aquecer a polia aproximadamente a 80C utilizando os dispositivos conforme figura 10.8, onde o eixo fica apoiado na extremidade do ventilador, evitando esforos nos rolamentos. O ajuste deve ser prensado pois estes motores no dispem de ponta de eixo com furo roscado.

Nos motores Voges de carcaas 180 a 400, com o esforo manual do montador, a polia deve encaixar at a metade da chaveta e posteriormente ser prensada utilizando o furo roscado na ponta de eixo para a fixao. Para obteno da mxima vida til dos mancais devem ser observados os seguintes aspectos: montagem correta das polias; polia motora e movida devem estar no mesmo plano; dimensionamento e posicionamento ideal das polias e seguir as recomendaes sobre tenso de correias, dadas pelos fabricantes das mesmas. Na prtica, confirma-se a tenso correta para as correias pressionando e medindo conforme ilustra a figura 10.9. A deflexo dever ser de aproximadamente 1,6 mm para cada 100 mm de distncia entre os centros dos eixos. y = 1,6 . L 100 y e L em mm

y = deflexo mxima (mm) L = distncia entre os centros dos eixos (mm)

Fig. 10.5. Correia plana

b) Correia trapezoidal ou em V: a mais recomendada por necessitar de pequena tenso para transmitir o movimento. No desliza devido ao efeito de cunha sobre a polia. A figura 10.6 ilustra este tipo de correia.

Fig. 10.4. Acoplamento Elstico

Obs.: medida A deve ser no mnimo de 4mm.


Fig. 10.3 Alinhamento de acoplamento rgido Fig 10.6. Correia trapezoidal

Fig. 10.8. Montagem de polias

Fig. 10.9.

Obs.: para que esta operao seja executada necessrio retirar a calota de proteo do ventilador, recolocando-a aps a execuo do trabalho.

Nota: Uma excessiva tenso nas correias

danificar os rolamentos e pode provocar a quebra do eixo.

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A tabela 10.1 indica os valores de dimetro primitivos mnimos recomendados para correias trapezoidais ou em V. Dp = dimetro primitivo ou dimetro nominal L = Largura da polia Obs.: para motores que operam em 50 Hz multiplicar o dimetro obtido da tabela 10.1 pelo fator 0,83. Os valores de dimetro mximos no so indicados, pois dependem do material utilizado, a confeco da polia e da velocidade de rotao.

vida para os mancais e pode ser verificado atravs da impresso dos dentes previamente pintados sobre uma tira de papel, aps um giro completo do eixo, de acordo com a figura 10.10. 10.1.4. Esforos sobre os mancais Os esforos sobre os mancais dividemse em dois tipos principais, conforme o sentido de aplicao da fora: carga axial, quando a fora atua no sentido do eixo, e carga radial, quando a fora atua perpendicularmente ao eixo, conforme figura 10.11.
Tabela 10.2.

Posio I - motor na vertical com a carga atuando para baixo. Posio II - motor na vertical com a carga atuando para cima. Posio III - motor na horizontal com a carga atuando para dentro. Posio IV - motor na horizontal com a carga atuando para fora.
Fig. 10.

10.1.3.3. Transmisso por engrenagens Devem ser observados os mesmos cuidados referentes ao ajuste de um acoplamento rgido. Um engrenamento correto significa
Fig. 10.11.

Os casos em que foras axiais e radiais so aplicadas no mancal simultaneamente devem ser tratados individualmente, mediante consulta.

Os valores da tabela 10.2 referemse carga radial mxima admissvel concentrada na extremidade da ponta de eixo. Para no haver sobrecarga nos mancais devem ser evitados: - Uso de polias estreitas localizadas prximas extremidade da ponta de eixo, que causa grandes reaes sobre os rolamentos. (figura 10.12). - Acoplamento de componentes de grande porte diretamente ao eixo do motor, sem mancais de apoio, conforme figura 10.13.

Tabela 10.1

Fig. 10.10.

Cargas excessivas significam reduo da vida til dos rolamentos e, para que elas no ocorram, devem ser seguidas as recomendaes sobre a forma de transmisso de potncia dadas anteriormente. Para que os rolamentos tenham uma vida til aproximada de 20.000 horas em 60 Hz e 24.000 horas em 50 Hz, as cargas axiais e radiais mximas admissveis nos mancais dos motores Voges so as indicadas na tabela 10.2. 73

72

Fig. 10.12. Fig. 10.13.

10.2. Caractersticas Eltricas 10.2.1. Alimentao Ao alimentar um motor eltrico, deve-se considerar dois tpicos: as caractersticas da rede de servio e o dimensionamento dos cabos de alimentao. As caractersticas da rede eltrica devem obedecer a NBR 17094 que padroniza as tenses e frequncias utilizadas, bem como as tolerncias admissveis para as mesmas. Para o dimensionamento de cabos de alimentao dos motores eltricos, que determinado atravs de sua corrente nominal, obedece-se aos padres indicados pela NBR 5410 que estabelece, entre outros aspectos, os valores mximos de corrente para cada condutor. Nas tabelas 10.3 e 10.4, tm-se o dimensionamento das bitolas dos condutores necessrios ligao de motores atravs de eletrodutos e redes areas, considerando a distncia dos motores at a entrada de servio, a tenso de alimentao e a corrente mxima dos cabos ou fios, para comparar com valores de corrente nominal dos motores. 74
Tabela 10.4. Tabela 10.5.

Observe que estas tabelas j consideram uma capacidade de conduo de corrente igual ou superior a 125% da corrente nominal de alimentao do motor. Alm disso, as bitolas consideradas possuem as correspondentes sees em milmetros conforme tabela 10.5. Para o caso dos motores funcionarem em regime no contnuo, a corrente nominal a ser considerada para a utilizao das tabelas 10.3 e 10.4 dever ser multiplicada pelo fator de ciclo de servio, conforme a tabela 10.6. A seguir, alguns exemplos de utilizao das tabelas, onde faz-se o dimensionamento dos fios e cabos

condutores eltricos.

utilizados

em

motores

Ex. 1: um motor trifsico de 30 cv, 2 polos, 380 V, em regime contnuo com corrente nominal de 43 A deve ser instalado a 48m do ramal de entrada. Qual a bitola dos condutores de alimentao a ser utilizada, se instalados em eletrodutos? Soluo: sendo In = 43 A (corrente nominal), L=48m (distncia do circuito) e 380 V (tenso utilizada), observa-se a tabela 10.4. de onde, para uma distncia de 50m em 380 V e uma corrente de 40 A, escolhe-se o cabo 8 AWG.

Ex. 2: dois motores trifsicos de 50 e 75 cv, 4 polos, em regime contnuo com corrente nominal de 119 e 186 A, respectivamente, devem ser instalados a 85 e 125 m do ramal de entrada, em uma rede area de 220 V. Qual a bitola dos condutores a ser utilizada neste caso? Soluo: sendo as correntes nominais, In1 = 119 A e In2 = 186 A e as distncias, l1 = 85 m e l2 = 125 m, com 220 V de tenso aplicada, utiliza-se para consulta s tabelas, o somatrio das correntes e a maior distncia. Assim, com It = In1 + In2.:. It = 305 A e l = 125 m, observa-se a tabela 10.4, onde para uma distncia de 150 m em 220 V e uma corrente de 300 A, 75

Tabela 10.3.

Nota: a conexo dos cabos na rede deve ser feita por uma pessoa qualificada e com muita ateno para assegurar um contato perfeito e permanente. Caso isto no ocorra trar ao motor um desempenho indesejvel.

determina-se o cabo 400M AWG. Ex. 3: uma ponte rolante, com tempo de servio nominal de 45 minutos, utiliza um motor de 15 cv, 4 polos, com corrente nominal de 22 A em 380 V, estando instalada a 96 m do quadro de comando. Nestas condies, qual o cabo a ser utilizado, para rede area? Soluo: neste caso, deve-se considerar o fato do ciclo de servio ser intermitente com tempo de servio nominal de 45 minutos. A corrente nominal deve, ento, ser multiplicada pelo fator 0.90, conforme a tabela 10.7. Logo In = 22* 0.90.:. In = 19.8 A. Com estes dados, I = 19.8 A e l = 96 m, entra-se na tabela 10.4 onde para uma distncia de 100 m, tenso de 380 V e uma corrente de 20 A, obtm-se o cabo 10 AWG.

M1: 7.5 cv, 2 polos, 380 V, 12 A, regime contnuo. M2: 25 cv, 4 polos, 380 V, 36 A, servio curto, tempo nominal de 5 minutos. M3: 12.5 cv, 6 polos, 380 V, 21 A, regime contnuo. M4: 100 cv, 6 polos, 380 V, 144 A, servio intermitente, tempo nominal de 15 minutos. Se este grupo deve ser alimentado por cabos a uma distncia de 210 m do ramal de entrada, para M4, qual a bitola recomendada para eletrodutos e rede area? Soluo: sendo as correntes nominais, In1 = 12 A, In2 = 36 A, In3 = 21 A e In4 = 144 A, a corrente a ser considerada ser o somatrio de In1 a In4, ou seja, It. Porm, os motores M2 e M4 possuem um regime de funcionamento no-contnuo, e suas correntes nominais devem ser multiplicadas pelos respectivos fatores, de acordo com a tabela 10.6 ou seja, para M2, In2 = 36* 1,10.: In2 = 39,6 A e para M4, In4 = 144* 0.85.:. In4 = 122.4 A. Desta maneira, It = In1 + In2 + In3 + In4.:. It = 12 + 39.6 + 21 + 122.4.:. It = 195 A. Com estes dados, I = 195 A e = 210m, observa-se para eletrodutos a tabela 10.4., de onde para uma distncia de 240 m em 380 V e uma corrente de 195 A, escolhe-se o cabo 4/0 AWG. Para uma rede area, observa-se a tabela 10.3, de onde, para uma distncia de 200 m em 380 V e uma corrente de 195 A, escolhe-se o cabo 3/0 AWG. Ex. 5: dois motores trifsicos de

dupla velocidade, um deles com 2/4 polos, 11.5/10.5 cv e 16/14 A de corrente nominal e outro com 6/8 polos, 13/9.5 cv e 19/16.5 A de corrente nominal, esto localizados a 180 m do quadro de comando. Se alimentarmos em 440 V, 60 Hz, por uma rede area, qual a bitola recomendada para os cabos de alimentao se estes trabalham em regime contnuo? Soluo: neste caso, de acordo com a NBR 5410, deve ser considerado o maior valor dentre as correntes nominais de plena carga dos motores, ou seja In1 = 16 A e In2 = 19 A. Assim, a corrente a ser considerada ser o somatrio de In1 e In2, que resultar em 35 A. Utilizandose a tabela 10.3. para uma distncia de 200 m em 440 V e uma corrente de 40 A, obtm-se o cabo 4 AWG.

10.2.1.1. Esquema de ligao rede

Tabela 10.6.

Ex. 4: um grupo de motores trifsicos apresenta-se com as seguintes caractersticas:

Figura 10.14.

76

77

10.2.1.1. Esquema de ligao rede conforme NBR 15367 IDENTIFICAO DOS CABOS SEGUNDO NBR 15367 A norma NBR 15367 regulamenta a identificao dos cabos de motores eltricos. Esta norma baseou-se nas normas IEC, para motores trifsicos, e NEMA, para motores monofsicos. Abaixo a equivalncia da nova identificao com os nmeros e letras utilizados anteriormente. MOTORES TRIFSICOS Motores de 3 Terminais: Devero ter as letras U, V e W substitudos por U1, V1 e W1, respectivamente. W4 respectivamente. 1U1, 1V1, 1W1, 1U2, 1V2, 1W2, respectivamente, e as letras U2, V2, X2, Y2 e Z2.

Motores de 6 Terminais Srie BD e SD. Devero ter as letras U, V, W, X, Y e Z substitudos por 2U, 2V, 2W, 1U, 1V, 1W, respectivamente.

MOTORES MONOFSICOS : Motores de 6 terminais Uma velocidade Dupla tenso: Devero ter as letras ou nmeros U(1), X(3), Z(2), V(4), W(5) e Y(6) substitudos por T1, T2, T3, T4, T5, e T8, respectivamente.

Motores de 6 Terminais: Devero ter as letras U, V , W, X, Y e Z substitudos por U1, V1, W1 U2, V2 e W2 respectivamente.

Motores de 9 Terminais Srie BD e SD. Devero ter as letras 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, e 9 substitudos por 1U, 1V, 1W, 2U, 2W, 2V, 3U, 3W e 3V, respectivamente.

Motores de 6 terminais Dupla tenso Duplo sentido de giro: Devero ter as letras ou nmeros U(1), X(3), Z(2), V(4), W(5) e Y(6) substitudos por T1, T2, T3, T4, T5, e T8, respectivamente.

Motores de 9 Terminais: Devero ter nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 substitudos por U1, V1, W1, U2, V2, W2, U3, V3 e W3 respectivamente.

Motores Srie BA e SA 6 Terminais Dupla Velocidade 2 Enrolamentos Independentes 3 terminais por enrolamento: Devero ter as letras U, V, W, X, Y e Z substitudos por 1U1, 1V1, 2U1, 2V1, 2W1 respectivamente.

Motores de 4 terminais Uma velocidade Tenso nica Capacitor permanente: Devero ter as letras U, V, Y e X substitudos por T1, T5, T8 e T4, respectivamente. Motores de 3 terminais Uma velocidade Tenso nica Sentido Inverso: Devero ter as letras U, V e W substitudos por T1, T2 e T3 respectivamente.

Nota: Relao entre letras e nmeros para as placas de ligao dos motores trifsicos. - 1 velocidade - dupla tenso - 6 cabos.

78

Fig. 10.14.

Motores de 12 Terminais: Devero ter nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 e 12 substitudos por U1, V1, W1,U2, V2, W2, U3, V3 , W3, U4, V4 e

Motores Srie BA e SA 12 Terminais Dupla Velocidade 2 Enrolamentos Independentes 6 terminais por por enrolamento: Devero ter as letras U1, V1, W1, X1 , Y1 e Z1 substitudos por

Obs.: Os esquemas de bobinagem devero ser indicados acrescentando /1 e ou /1 A.

79

10.2.1.2. Ligao do motor terra Aterramento Para maior proteo do usurio, o motor, assim como todo equipamento eltrico, deve possuir uma conexo que o ligue terra. Os motores Voges dispem de terminal prprio para a conexo no interior da caixa de borne ou na base (p ou flange). Estes pontos de ligao devem oferecer timo contato e devem ser mantidos limpos e bem conectados. Conforme fig. 10.15.

Tabela 10.8

10.2.2. Esquemas de Ligao do Eletrom CC (Motofreio) O Motofreio com o eletrom acionado por corrente contnua, fornecido pela ponte retificadora localizada na caixa de bornes, admite trs sistemas de ligaes, proporcionando frenagens lentas, mdias e rpidas. A Frenagem Lenta. A alimentao da ponte retificadora feita diretamente dos bornes do motor, sem a interrupo, com 110/220/380/440 Vac conforme a tenso do freio da Figura 10.16. item A B Frenagem Mdia. Intercala-se um contato para interrupo da tenso de alimentao da ponte retificadora, no circuito de alimentao CA. essencial que este seja um contato auxiliar tipo normalmente aberto (N.A.). do prprio contactor que comanda o motor, para garantir que se ligue e desligue o freio simultaneamente com o motor. Figura 10.16. item B C Frenagem Rpida. Intercala-se um contato para interrupo diretamente de um dos fios de alimentao do eletrom, no circuito de corrente contnua (CC). necessrio que este seja um contato auxiliar tipo normalmente aberto (N.A.), do prprio contactor que comanda o motor. Figura 10.16. item C

D Alimentao Independente. Para motores com tenso diferente do freio, (ex. motor 440V e freio 220V) deve-se ligar os terminais da ponte retificadora a uma rede de alimentao independente, porm sempre com interrupo simultnea do motor e do freio. Portanto, deve-se utilizar um contato auxiliar normalmente aberto (N.A.) do contactor que comanda o motor. Para teste tipo de alimentao independente no possvel fazer a frenagem lenta, pois neste tipo de frenagem alimentamos a ponte com os fios que alimentam o motor. Portanto s poderemos fazer uma frenagem lenta quando o motor, ponte e bobina de eletrom tiverem a mesma tenso. Figura 10.16. item D

Acionamento e Proteo

11

Fig. 10.15

O dimensionamento dos cabos de aterramento dos motores eltricos est descrito na tabela 10.8. O condutor dimensionado em relao aos cabos de alimentao do motor. Nota: antes de energizar motor, certifique-se que seja feito de acordo com acima, pois fundamental acidentes. 80 os terminais do o aterramento o procedimento contra riscos de

Nota: existe somente um tipo de ponte


retificada, que observa as tenses 110/220/380/440 VCA.

Fig. 10.16.

81

Acionamento e Proteo

11

11.1.1.3. Efeitos aproximados da variao de tenso

DmxV .100 VM DmxV = Desvio mximo das tenses em relao ao valor mdio VM = Valor mdio Onde: (%) = Exemplo: Para os valores de tenses entre fases de 220V, 215V e 210V, o valor mdio da tenso de 215V e o desvio mximo da tenso em relao ao valor mdio de 5V. Da resulta: 5 (%) = .100 = 2,3% 215 Nota: a equao dada para comodidade do usurio do motor e somente uma aproximao do valor relativo do componente de sequncia negativa da tenso. A determinao mais precisa pode ser feita pela decomposio do sistema trifsico em suas componentes simtricas. Para desequilbrios das tenses superiores a 5% necessrio um estudo da componente de sequncia negativa das correntes. Efeitos do desequilbrio O desequilbrio provoca uma sobre elevao da corrente e, por consequncia, um superaquecimento na bobina, podendo levar queima da mesma. Segundo a norma NEMA (National Electrical Manufactures Association), este aumento de temperatura ser aproximadamente duas vezes o quadrado do percentual do desequilbrio de tenses entre as fases.

O conjugado de partida fica reduzido, dificultando a entrada em funcionamento do motor. O conjugado a plena carga fica igualmente reduzido, produzindo um escorregamento alm do normal e diminuindo o rendimento do motor. Como minimizar os efeitos desequilbrio de tenses: do

Quando da instalao de motores eltricos devem ser tomadas algumas precaues em relao aos dispositivos adequados de acionamento e proteo a serem utilizados. A seguir, estes tpicos so analisados com o intuito de esclarecer qual a alternativa adequada. 11.1. Acionamento de Motores Eltricos Os sistemas de acionamento tm como funes bsicas: a) A conexo e desconexo do motor rede de alimentao. b) O comando e o controle das caractersticas de desempenho durante a partida (velocidade, conjugado, potncia, corrente, etc.) Os sistemas mais simples consistem em chaves liga-desliga e os mais complexos condicionam a energia eltrica de excitao de forma a se obter as caractersticas de desempenho desejadas. 11.1.1. CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO 11.1.1.1. Tenses e tolerncias Os valores de tenso padronizados no 82

Brasil so: a) Em redes industriais trifsicas: Baixa tenso: 220V, 380V e 440V Mdia tenso: 2300V, 4160V e 6600V b) Em redes monofsicas: 127V, 220V, 254V e 440V. A NBR 17094 especifica que os motores eltricos de induo devem funcionar de forma satisfatria, frequncia e potncia nominais, sob variao ocasional da tenso dentro do limite de mais ou menos 10% do valor nominal. 11.1.1.2. Tolerncia de variao de tenso e frequncia Conforme norma ABNT NBR 17094, para motores de induo as combinaes de variaes de tenso e de freqncia so classificados como zona A ou zona B, de acordo com a figura 11.1. Um motor de induo deve ser capaz de prover torque nominal continuamente dentro da Zona A da figura 11.1, mas pode no atender completamente as suas caractersticas de desempenho tenso e frequncia nominais (ver ponto de caractersticas nominais na figura 11.1.), apresentando alguns desvios. As elevaes de temperatura podem ser superiores aquelas obtidas tenso e frequncia nominais.

Um motor de induo deve ser capaz de prover torque nominal na Zona B, mas pode apresentar desvios superiores queles da Zona A, no que se refere as caractersticas de desempenho tenso e frequncias nominais. As elevaes de temperatura podem ser superiores s verificadas com tenso e frequncias nominais e muito provavelmente superiores quelas da Zona A. O funcionamento prolongado na periferia da Zona B no recomendado. onde, Cp - Conjugado de partida Cmx - Conjugado mximo IP - Corrente de partida % - Rendimento COS - Fator de potncia In - Corrente nominal 11.1.1.4. Efeitos de um sistema de tenses desequilibrado sobre as caractersticas de funcionamento de um motor Tambm conhecido como efeitos do desbalanceamento de fases, os efeitos de desequilbrio de tenses so graves para o funcionamento de um motor, no entanto comum existir em desequilbrio de 3 a 5%. A percentagem de desequilbrio das tenses calculada facilmente a partir da medio das tenses nas trs fases e utilizando a equao:

- Melhorar a distribuio das cargas nas redes trifsicas, procurando o melhor equilbrio possvel; - Bitolas de cabos adequadas rede e ao sistema; - Localizar e avaliar equipamentos mal dimensionados; - Proteo interna nas trs fases com termistores ou termostatos e rel de sobrecarga com chave magntica; - Manuteno preventiva nos quadros eltricos, verificando: o desgaste dos contatos dos contatores; a fixao dos terminais; o dimensionamento dos cabos. 11.1.1.5. Frequncia e tolerncias Existem dois padres internacionais de frequncia para redes eltricas: 50 e 60 Hz. No Brasil, a frequncia padronizada de 60 Hz. A frequncia de operao dos motores est especificada em sua placa de identificao e a NBR 17094 prescreve que os mesmos devem funcionar de modo satisfatrio sob tenso e potncia nominais, com variao de frequncia dentro de mais ou menos 5% da nominal ou sob variao conjunta de tenso e frequncia de mais ou menos 10%, desde que a ltima no supere os 5%. 83

Fig. 11.1. Limites das variaes de tenso e de frequncia em funcionamento

11.1.1.6. Utilizao de motores com variao de tenso e frequncia. Os motores eltricos de induo so projetados para operarem de acordo com as suas caractersticas nominais. Algumas vezes, entretanto, eles so utilizados em circuitos com tenso e frequncia diferentes das projetadas. Conforme essas variaes a performance do motor ir variar em relao aos valores nominais. Os resultados aproximados destas variaes so os apresentados a seguir. a) Variao de tenso

Corrente Nominal: In (60Hz) = 0,95 In (50Hz) Corrente com Rotor Bloqueado: Ip (60Hz) = 5/6 Ip (50Hz) c) Motor de 60 Hz ligado em 50 Hz, porm alterando a tenso proporcionalmente frequncia: Tenso: Vn (50Hz) = 5/6 Vn (60Hz) Potncia: Pn (50Hz) = 5/6 Pn (60Hz) Velocidade Sncrona: rpm (50Hz) = 5/6 rpm (60Hz) Conjugado Nominal: Cn (50Hz) = Cn (60Hz) Conjugado com Rotor Bloqueado: Cp (50Hz) = Cp (60Hz) Conjugado Mximo: Cmx (50Hz) = Cmx (60Hz)

Consiste de um mecanismo operado manualmente que conecta e desconecta o motor rede (figura 11.2.). Chave Manual

flutuao de tenso ocasionada na rede de alimentao. Para limitar a corrente de partida dos motores, so utilizados dispositivos redutores de tenso durante a partida, que so brevemente descritos a seguir: a) Resistor ou Reator Primrio O dispositivo resistor primrio utilizado como redutor da tenso de partida. O seu custo de instalao pequeno, especialmente nos motores menores, devido sua simplicidade. O conjugado do motor reduzido proporcionalmente ao quadrado da tenso aplicada aos terminais do estator, porm a corrente da linha reduzida apenas na proporo da reduo de tenso. O circuito do reator primrio similar ao circuito do resistor primrio,

exceto na substituio de resistores por reatores. utilizado principalmente em aplicaes de mdia tenso, pois o reator, devido a caractersticas prprias, isola o equipamento. Na figura 11.4 item a, mostrado o circuito acima descrito, no qual tanto as resistncias como as bobinas de reatncia podem ser usadas para produzir reduo da tenso de partida. A figura 11.4. item b mostra a curva conjugado-velocidade para o motor a plena tenso. Usando resistncia primria ou reatncia primria, haver uma reduo na tenso do instante da partida que produzir uma reduo do conjugado. Se esta tenso (e a corrente primria) fosse constante, a curva do conjugado seria igual quela que segue a linha pontilhada. Conforme o motor acelera, entretanto,

Fig. 11.2. Partida manual de motores

b) Partida com chave magntica (contactora): Este dispositivo contm um mecanismo de abertura e fechamento de contatos no circuito do motor e pode ter acoplado uma proteo trmica contra sobreaquecimento. Quando a bobina energizada, o circuito do motor fechado atravs de contatos mveis. Desenergizando-se a bobina, os contatos abrem o circuito, atravs de uma mola. Estes dispositivos frequentemente so controlados por botoeiras, chaves fim de curso, temporizadores, rels, interruptores de presso, chaves boia, etc. (figura 11.3.). 11.1.2.2. Partida com tenso reduzida Determinadas cargas ou mquinas necessitam de partidas suaves e aceleraes gradativas, no suportando os altos valores de conjugado produzidos na partida do motor a plena tenso. Alm disso, em redes de distribuio em baixa tenso, a maioria das concessionrias de energia eltrica limita a potncia de partida direta em 5 e 7,5cv (220 e 380V, respectivamente) devido aos altos picos da corrente de partida e consequente

a tenso aplicada ao estator aumenta devido reduo na corrente de linha. A partida com tenso reduzida atravs de resistncias em srie com o estator melhorar o fator de potncia da partida, mas produzir maiores perdas. Alm disso, o conjugado mximo no ser to grande como seria para a mesma impedncia em srie usando um reator equivalente. A corrente e o conjugado de partida so os mesmos, tanto para um reator como para um resistor inserido. As vantagens da partida com reator, entretanto, so contrabalanadas pelo seu maior custo.

Tabela 11.1.

Corrente Nominal: In (50Hz) = In (60 Hz) Corrente com Rotor Bloqueado: Ip (50Hz) = 0,95 Ip (60Hz) 11.1.2. Tipos de Acionamento Os dispositivos de acionamento podem ser classificados em dois grupos, descritos a seguir: 11.1.2.1. Partida a plena tenso Para partida a plena tenso so utilizadas chaves com dois tipos bsicos de acionamento: manual e magntico. a) Partida com chave manual: utilizada para pequenos motores.

b) Motor de 50 Hz ligado em 60 Hz, mantendo a tenso constante: Tenso: Vn (60Hz) = Vn (50 Hz) Potncia: Pn (60 Hz) = Pn (50 Hz) Velocidade Sncrona: rpm (60 Hz) = 6/5 rpm (50 Hz) Conjugado Nominal: Cn (60 Hz) = 5/6 Cn (50 Hz) Conjugado com Rotor Bloqueado: Cp (60Hz) = 5/6 Cp (50Hz) Conjugado Mximo: Cmx (60Hz) = 5/6 Cmx (50Hz) 84

Fig. 11.3. Diagrama trifilar e de comando de uma partida magntica a plena tenso.

Fig. 11.4.

85

b) Chave compensadora ou autotransformador de partida Quando a limitao da corrente de partida importante, este dispositivo normalmente utilizado. Ele possibilita baixa corrente de linha e baixas perdas durante a partida. Este dispositivo, devido ao do transformador, permite o maior conjugado por unidade de corrente eltrica. Frequentemente, os autotransformadores so utilizados para partida de motores sob carga. Estes equipamentos possuem conexes de 50, 65 e 80% da tenso nominal e deve ser adotada a conexo adequada para atingir o conjugado de acelerao necessrio ao conjunto motormquina. A figura 11.5 mostra o diagrama de ligao de motores utilizando chave compensadora. Exemplo: seja um motor ligado a um circuito de 220V, cuja corrente de partida (Ip) 100 A. Sejam: V = tenso do circuito I = corrente no circuito, antes do autotransformador Im = corrente no motor Vm = tenso nos terminais do motor Com o autotransformador no TAP de 65%, obtemos: Vm = 65% . V = 0,65. 220V = 143V Im = 65% . Ip = 0,65 . 100A = 65 A

Il = (Im . Vm)/V = (65 . 143)/220 = 42,25A Devemos ter em mente que a potncia igual na entrada e na sada do autotransformador, isto : O conjugado de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos terminais do motor. Ento: Cp V2 Cp 0,65.0,65 Cp 0,42 Neste caso, com o TAP de 65%, o conjugado de partida do motor 42% do conjugado de partida a plena tenso.

Forma de Operao Ligao: o boto pulsador S1 aciona o rel temporizador KT e o contator K3. O contato fechador 13-14 de K3 aciona o contator K2. Comutao: decorrido o tempo prajustado, o rel KT comuta, o contator K3 desligado e o contator K1 acionado atravs dos contatos 13-14 de K2 e 11-12 de K3. O contator K2 desligado atravs do contato 11-12 de K1, que se mantm ligado atravs de seu contato 13- 14 e pelo contato 11-12 de K3. Nesta condio, o motor opera sob tenso nominal. Interrupo: pode ser feita acionando-se o boto SO ou atravs de uma sobrecarga pelo contato 95-96 do rel trmico F4.

c) Chave estrela-tringulo Este dispositivo possibilita uma reduo de at 1/3 da corrente de partida do motor. Para isto, o motor dever possuir dupla tenso. A menor tenso dever ser igual tenso de rede e a outra 3 vezes maior, conforme indicado na tabela 11.2. Ao utilizar a chave estrela-tringulo, devese tomar algumas precaues, tais como: Quando o motor estiver ligado em estrela, o conjugado resistente, ou seja, da carga, no dever ser superior ao conjugado do motor; A comutao de ligao (estrela para tringulo) dever ser alvo de um estudo criterioso pois uma comutao realizada antes do motor ter acelerado acarretar um significativo acrscimo de corrente, o que pode invalidar a utilizao do dispositivo. A figura 11.6, item a, d uma ideia do que foi dito: o conjugado da carga (Cr1) mantm-se abaixo do conjugado do motor em estrela (Cy), o qual acelera a carga at 95% da rotao nominal, quando ocorre a comutao para tringulo. Neste instante, a corrente atinge 2,3 vezes a nominal, ou seja, praticamente igual da partida em estrela. Caso o conjugado da carga fosse mais elevado (Cr2) ver figura 11.6 item b , o motor no aceleraria suficientemente e a comutao se daria antes do motor atingir 95% da rotao nominal (por exemplo, em 75%). Nesse caso, a corrente atingiria um valor de 4,7 vezes a nominal, o que no vantagem, uma vez que na partida a corrente era somente 2,3 vezes a nominal.

tenses (220-380-440-760V), dependendo da rede de alimentao, deve-se optar pela ligao 220-380V ou 440-760V.

atravs de seu contato 13-14; ao mesmo tempo seu contato de intertravamento 2324 impedir que K2 seja acionado. Com K1 e K3 ligados, o motor comea a girar na ligao estrela. O contator K1 se mantm ligado atravs de seus contatos 13-14 e 23-24; K3 se mantm ligado atravs dos contatos 13-14 de K1, 1-2 de KT e 23-24 de K2. Comutao: ao final da temporizao, o contato 1-2 do rel KT abrir, desenergizando K3. Ao mesmo tempo, o contato com retardo 3-4 de KT permanecer fechado por alguns microssegundos, tempo suficiente para energizar K2. Neste instante acontece a comutao da ligao estrela para a ligao tringulo (com plena tenso de rede). O contator tringulo K2 se mantm ligado atravs de seu contato 13-14, do contato 13-14 de K1 e 23-24 de K3. O contato de intertravamento 23-24 de K2 impedir que K3 seja religado.

Tabela 11.2.

Interrupo: um novo arranque no possvel, a no ser depois de uma desconexo pelo pulsador SO, ou em caso de sobrecarga pelo contato de Fig. 11.6. Comutao da chave estrela-tringulo: abertura 95-96 do rel trmico F4.
(a) com 95% da velocidade; (b) com 75% da velocidade.

Forma de operao (Fig. 11.7.) Ligao: o boto pulsador S1 aciona o rel temporizador KT que imediatamente aciona o contator K3 atravs de seu contato 1-2 e 23-24 de K2. Por sua vez o contator K3 energiza K1

Comparativo entre as Chaves Compensadoras e Estrela-tringulo Chave Compensadora Vantagens: 1- Na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o pico de corrente bastante reduzido, visto que 87

Fig. 11.5. Diagrama trifilar e de comando para partida de motores com chave compensadora.

Observao: para motores de quatro

86

o autotransformador por curto espao de tempo torna-se uma reatncia; 2- Partida de carga com alta inrcia, como bombas, ventiladores ou outras mquinas que demoram para atingir a velocidade nominal; 3- Pode ser utilizada com qualquer que seja a tenso nominal do motor. Desvantagens: 1- A reduo da corrente ajustada conforme o TAP utilizado no auto-

transformador; 2- A determinao do autotransformador adequado requer que seja conhecida a frequncia de manobras; 3Grande volume, devido ao autotransformador; 4- Maior custo. Chave Estrela-Tringulo Vantagens: 1- Menor custo;

2- No possui limite em relao ao nmero de manobras; 3- Os componentes necessitam de pouco espao fsico. Desvantagens: 1- O conjugado de partida reduz-se a um tero do conjugado nominal, durante a partida; 2- A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor; 3- A chave s pode ser aplicada a motores que possuam seis ou doze terminais acessveis; 4- Com a comutao de estrela para tringulo antes do tempo previsto, haver um pico de corrente muito elevado, o que invalida o uso do dispositivo. d) Chave srie-paralela Este dispositivo exige que os motores a serem acionados possuam dupla tenso. A menor tenso dever ser igual tenso de rede e para isto, os motores devem possuir nove terminais acessveis. Durante a partida, o motor dever ser ligado em srie. Quando o mesmo atingir sua rotao nominal, dever ser feita a comutao para a configurao em paralelo. As figuras 11.8.a e 11.8.b indicam as duas formas de ligao: em estrela e em tringulo.

bsicas de um motor de induo 60 Hz, 4 polos, controlado por variador de frequncia.

Fig. 11.8.A. Ligao srie-paralela estrela. Fig. 11.9. Sinal tipo tampa ascendente.

A figura 11.10 mostra a configurao bsica de um dispositivo de partida a estado slido.

Fig. 11.11. Curvas caractersticas de um motor acionado por variador de frequncia. Fig. 11.8.B. Ligao srie-paralela tringulo.

e) Dispositivos de Partida com Semicondutores a partida de motores utilizando-se semicondutores, ao invs de contatos mecnicos. Neste caso, tem-se a acelerao do motor constante, fazendo com que sua velocidade varie de zero at a nominal pela variao da tenso de alimentao de zero tenso nominal, como mostra a figura 11.9. Estes dispositivos produzem uma baixa corrente de partida (prxima da nominal), uma acelerao suave e normalmente possuem protees contra sobrecarga, falta e inverso de fase.

Com frequncia inferior nominal, (60Hz), a tenso varia na mesma proporo da frequncia e o motor pode fornecer conjugado constante. Com frequncia superior nominal, a tenso permanece a mesma e o motor pode fornecer potncia Fig. 11.10. Dispositivo de partida a estado slido. constante. 11.1.2.3. Dispositivos frequncia variadores de 11.1.2.4. Dispositivos de correntes parasitas Os elementos principais de um dispositivo de acionamento por correntes parasitas so: um motor CA, um acoplamento de correntes parasitas, um tacmetro e um regulador a estado slido. A figura 11.12 mostra-nos a configurao do dispositivo. O acoplamento de correntes parasitas 89

Fig. 11.7. Diagrama trifilar e de comando para chave estrela-tringulo.

Observao: todos os motores eltricos Voges possuem, em sua placa de identificao, os esquemas de ligao possveis de serem realizados.

O motor de induo usualmente considerado um motor de velocidade constante, e de fato o , quando conectado a uma fonte de alimentao com frequncia constante. Entretanto, essa velocidade pode ser ajustada se o motor for alimentado por uma fonte de frequncia varivel. A figura 11.11. mostra as caractersticas

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consiste em dois membros rotativos: um tambor acionado a velocidade constante pelo motor CA e, concntrico ao tambor, um rotor para acionamento da carga. O conjugado transmitido do tambor para o rotor atravs de um campo magntico ajustvel. Este campo magntico estabelecido em uma lacuna de ar existente entre o rotor e o tambor, originado pela transferncia de energia do regulador para uma bobina do rotor. O regulador ajusta a excitao da bobina a um nvel onde a velocidade de sada indicada por um tacmetro seja igual quela indicada no potencimetro de referncia.

condies de operao perigosas que possam causar danos pessoais e aos equipamentos. Os dispositivos de proteo atuais tm sua atuao baseada num dos seguintes parmetros: a) Corrente de linha do motor; b) Temperatura interna do motor. Normalmente sua atuao ocorre por somente um dos parmetros acima, porm existem protetores que utilizam as duas caractersticas. Convm informar que a seleo do protetor adequado requer um criterioso estudo do regime de funcionamento do motor, o que evitar problemas futuros. 11.2.1. Protetores com resposta corrente Estes dispositivos esto normalmente localizados entre o motor e o seu sistema de controle. Seu princpio bsico de funcionamento reside no fato de que um aumento na corrente de linha provoca uma consequente elevao da temperatura devido s perdas ocasionadas no material condutor do dispositivo. Os protetores com resposta corrente fornecem adequada segurana contra as mais comuns causas de sobrecargas, onde o aumento da corrente de linha seja aprecivel. Entretanto, estes dispositivos no respondem a sobretemperaturas causadas por condies ambientais (temperatura ambiente acima de 40C e por falhas de ventilao). A seguir so analisados alguns dos dispositivos mais comumente utilizados em baixa tenso.

11.2.1.1. Fusveis So elementos ligados em srie com as fases do circuito. Sua operao consiste na fuso de um elemento condutor de pequena seo transversal que, devido sua alta resistncia, sofre um aquecimento maior que os demais condutores. Para motores so utilizados fusveis com retardo para evitar a queima dos mesmos com as altas correntes originadas durante a sua partida. Os fusveis proporcionam a melhor proteo contra as correntes de curtocircuito, porm so inadequados como proteo para sobrecargas, principalmente devido aos mesmos serem fabricados em calibres padronizados (2, 4, 6, 10A, etc.). Alm disso, para pequenas sobrecargas de 1,0 a 2,0 vezes a corrente nominal, o tempo de fuso demasiadamente longo, podendo danificar o isolamento do motor. A figura 11.13 mostra a composio de um fusvel (no caso mais geral).

11.2.1.2. Disjuntores So dispositivos de manobra e proteo que podem atuar como simples interruptores de corrente nas condies normais do circuito e como proteo nas condies anormais. Existem dois tipos bsicos de disjuntores: os abertos (ou de fora), geralmente trifsicos, e os em caixa moldada, que podem ser mono, bi ou trifsicos. Os disjuntores mais comumente utilizados possuem disparadores trmicos para proteo contra sobrecargas e disparadores eletromagnticos para proteo contra curtocircuitos (disjuntores termomagnticos). A figura 11.14 mostra esquematicamente o funcionamento de um disparador eletromagntico. A armadura tensionada atravs de uma mola de tal forma que apenas para uma corrente definida ela acionada. Essa corrente pode ter um valor nico fixado ou pode ser ajustvel dentro de uma faixa definida. O ajuste realizado variando-se o entreferro ou a tenso da mola. Os disparadores trmicos operam no princpio do bimetal, isto , nas diferentes dilataes que possuem os metais quando submetidos a variaes de temperatura. Duas lminas de metais diferente so unidas e quando aquecidas dilatam diferentemente, curvando o conjunto, como pode ser visto na figura 11.15. Agrande vantagem dos disjuntores em relao aos fusveis a capacidade de interrupo da corrente nas 3 fases simultaneamente. Com fusveis, h a possibilidade de ocorrer a queima de somente um, deixando o motor ligado em duas fases. Alm disso, os disjuntores oferecem proteo contra sobrecargas. Entre as desvantagens dos disjuntores, podemos citar:

Custo elevado; Menor velocidade de atuao em curtocircuitos.

sobrecarga de longa durao ou por uma forte sobrecarga, ainda que de curta durao. No caso de interrupo de uma das fases, nos motores trifsicos haver um aumento de corrente nas outras duas fases, o que forar a atuao do rel aps algum tempo. Os rels trmicos so largamente utilizados devido sua versatilidade de instalao em contactoras e regulagem da corrente de atuao. O conjunto rel trmico + fusvel oferece proteo total ao motor contra sobreaquecimento gerado por corrente. 11.2.2. Protetores com resposta temperatura Estes protetores so colocados no interior dos motores (normalmente nas cabeceiras das bobinas) e fornecem proteo contra todos os tipos de falhas a que o equipamento est sujeito, pois sensoram diretamente a temperatura dos enrolamentos. Esses dispositivos so instalados sob especificao do cliente. A seguir, uma breve anlise destes dispositivos. 11.2.2.1. Protetor Trmico

Fig. 11.14. Esquema simplificado de um disparador eletromagntico.

Fig. 11.12. Dispositivo de acionamento por correntes parasitas.

Acionadores por correntes parasitas possuem at 30 faixas de variao de velocidade com torque constante, produzem 0,5% de regulao de velocidade desde em vazio at a plena carga. Alm disso, quando o motor sofre um decrscimo acentuado de velocidade o regulador fornece o mximo de energia sem pulsaes. 11.2. Proteo de Motores Eltricos Os sistemas de proteo de motores eltricos destinam-se a impedir 90

Fig. 11.15. Princpio de operao de um disparador trmico bimetlico.

Fig. 11.13. componentes de um fusvel.

11.2.1.3. Rels Trmicos So dispositivos que utilizam o efeito trmico da corrente em um par bimetlico, j comentado no item anterior. O rel trmico entra em ao ou por uma pequena

1 - Elemento fusvel 2 - Corpo 3 - Indicador 4 - Meio extintor

O protetor trmico um dispositivo limitador da temperatura de um sistema ou partes do mesmo atravs da abertura automtica do circuito eltrico aps ser ultrapassado o limite de temperatura. O religamento ocorrer depois de razovel variao na temperatura. Os protetores trmicos podem ser utilizados em srie com os enrolamentos de motores monofsicos com potncia fracionria, cuja corrente 91

seja admissvel pelos mesmos, ou como sensores que atuam sobre um sistema de comando externo para motores de potncias maiores. A figura 11.16 mostra um modelo de protetor trmico. Nele, o disco bimetlico muda de posio (verticalmente) assim que a temperatura atingir o valor prestabelecido e os contatos so abertos, interrompendo o circuito.

7 cabos de conexo 8 vedao em epxi

11.2.2.2. Termstores O termstor um semicondutor instalado nas cabeceiras das bobinas. Existem dois tipos bsicos de termstores, que so: a) PTC (coeficiente de temperatura positiva); b) NTC (coeficiente de temperatura negativa). O termstor PTC, utilizado em motores, alimentado por corrente contnua atravs de um circuito auxiliar. Caso ocorra uma elevao da temperatura acima do valor limite do termstor, o mesmo sofre um brusco aumento em sua resistncia interna, passando de condutor a isolante. A interrupo da corrente no circuito auxiliar aciona um rel que desliga o circuito principal. O termstor NTC funciona de uma maneira inversa e normalmente no utilizado em motores. Os termstores possuem uma resposta instantnea elevao da temperatura

e oferecem proteo total ao motor. No adequada a sua utilizao em motores sujeitos a pequenas sobrecargas temporrias, em que o motor ultrapassa a temperatura limite brevemente e depois retorna ao normal, pois o termstor atuar indevidamente. 11.2.2.3. Termorresistores PT100 So elementos cuja operao baseada na caracterstica intrseca a alguns materiais (platina, nquel ou cobre) de variao da resistncia com a temperatura. Fabricados com resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura, possibilitam um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor, que pode ser controlado ou monitorado por meio de instrumentos indicadores. Possuem alto grau de preciso e sensibilidade de resposta e geralmente so utilizados em motores com funes de grande responsabilidade (uso essencial) ou em aplicaes de uso intermitente muito irregular, onde o detector pode servir tanto para alarme como para desligamento. So obrigatrios em motores de segurana aumentada.

Operao

12

Fig. 11.16. Composio do protetor trmico.

1 revestimento externo de metal 2 contato mvel de forma cilndrica 3 contato de prata 4 disco cilndrico bimetlico 5 cobertura metlica 6 contato de prata isolado do revestimento externo

Tabela 11.3.

Tabela 11.4.

92

93

Operao

12

Manuteno
(item 11.1.2), mantendo vigilncia mnima de uma hora, observando principalmente os seguintes itens: Rudos anormais. Aquecimento excessivo. Comparao da corrente absorvida da rede com a corrente nominal do motor. A corrente absorvida no dever exceder a corrente nominal. Caso o motor no parta de maneira suave, desligue-o imediatamente e verifique a montagem e as ligaes. Em caso de excessiva vibrao, verifique os parafusos de fixao. 12.3. Funcionamento Durante o funcionamento do motor, em regime, conforme NBR 17094, devese manter sob observao todos os instrumentos e/ou aparelhos possveis de medio e controle que estejam conectados rede de alimentao. Para motores trifsicos, recomendamos instalar no mnimo um ampermetro por fase e um voltmetro, a fim de constatar eventuais anormalidades e/ou alteraes. 95

13

12.1. Verificaes Preliminares Ao colocar um motor eltrico em operao, de vital importncia observar as orientaes a seguir: Observar se o rotor gira livremente e os calos utilizados para o transporte foram removidos. Analisar se o esquema de ligao executado est de acordo com o indicado na placa de identificao, para a tenso desejada. Verificar se os parafusos, porcas e conexes dos terminais esto devidamente apertados, bem como o fio de aterramento. Identificar o sentido de giro desejado acionando-o desacoplado. Caso a inverso do sentido de giro seja necessria, deve-se inverter duas fases quaisquer. Com sentido de giro correto, acoplar o motor carga fixando-o de maneira adequada base ou ao equipamento, de acordo com o captulo 10. 12.2. Acionamento Inicial Acionar o motor acoplado carga, utilizando o sistema de partida escolhido 94

13.1.2. Quanto Manuteno Mecnica

Manuteno

13.1.2.1. Mancais Examinar a presena de rudos ou vibraes junto aos rolamentos. Equipamento utilizado para medio: caneta para medio de acelerao. 13.1.1. Quanto Eltrica Manuteno mnimo de 2 horas. Motores acima desta potncia devem permanecer no mnimo 4 horas. Observar se a resistncia de isolamento do enrolamento do estator permanece constante e dentro dos valores mnimos recomendados. Caso contrrio proceder com nova impregnao do estator. A baixa isolao do motor causa o envelhecimento dos materiais isolantes e o curto-circuito entre fases e entre a massa (carcaa) e a bobinagem. Equipamento utilizado para medio: meghmetro. 13.1.1.2. Conexes: Identificar pontos de oxidao e aquecimento dos cabos, pois isto deteriora as isolaes. 13.2. Manuteno Preventiva O motor eltrico um conjunto de vrios componentes que devem estar em harmonia durante o funcionamento. Estes necessitam de manuteno preventiva peridica, que varia conforme tamanho, tipo, potncia ou ambiente onde est instalado o motor. Esta manuteno visa, principalmente, a verificar as condies do isolamento, elevao de temperatura, desgastes mecnicos, lubrificao dos mancais e as caractersticas nominais da mquina. Quando da realizao da manuteno preventiva, recomenda-se observar os seguintes aspectos: - que seja executado por pessoal qualificado; - que o motor esteja desligado da rede de alimentao; - que o ambiente esteja limpo para a realizao do trabalho; - que o material utilizado (lubrificante ou peas) seja conforme recomendado pelo fabricante do motor. 13.2.1. LIMPEZA Considerada fator primeiro de qualquer servio de manuteno, promove melhor funcionamento, prolongando a vida til e dando um melhor aspecto ao motor. Com o motor parado, esfregar um pano (que no solte fiapos), embebido em solvente

13

13.1. Manuteno Preditiva A manuteno preditiva serve para avaliar e monitorar o estado do motor em servio, efetuando as medies com instrumentos especficos. Com isto possvel preceder falhas e detectar trocas de componentes que requerem manuteno. O objetivo desta manuteno : Aumentar o tempo disponvel de operao do equipamento; Reduzir os trabalhos de emergncia ou no planejados; Impedir os danos/falhas de grande proporo; Aumentar a confiabilidade do motor na linha de produo; Eliminar a desmontagem do motor para inspeo interna dos componentes; Determinar, previamente, uma parada programada da fbrica, verificando quais motores requerem manuteno. A implantao deste procedimento reduz os custos pelos seguintes fatos: Elimina desmontagens desnecessrias; Reduz emergncias; Impede os danos de grande proporo; Aproveita toda vida til dos componentes; Determina quais motores requerem manuteno. 96

13.1.1.1. Resistncia de isolamento: O isolamento de um motor eltrico a resistncia da passagem da corrente eltrica de uma fase do estator em relao s demais, bem como, em relao aos enrolamentos (bobinagem). As variaes de temperatura e a absoro de umidade reduzem o valor desta resistncia. Medir a mesma sempre que haja qualquer indcio de umidade na bobinagem. Segundo a norma, a resistncia, medida a 25C, deve ser: Ri U/1000 + 1 onde, Ri = Resistncia de Isolamento (M). U = Tenso do motor (V) Obs.: em caso de motores com duas tenses (ex: 220/380V), utilizar sempre a maior tenso (ex: 380V). Recomendamos que quando a resistncia de isolamento for inferior a 10,0 M, o enrolamento deve ser seguindo o mtodo abaixo: Aquecer em estufa temperatura de 105C. Nesta temperatura, motores at 30 cv devem permanecer por um perodo

para melhor retirar poeiras, detritos, graxas ou leos que possam estar acumulados sobre a carcaa e, internamente, somente com a aplicao do aspirador de p (nunca usar estopas), executar a limpeza dos enrolamentos, cabeceiras de bobinas e ranhuras. Execute uma limpeza sistemtica, peridica e controlada, garantindo o normal rendimento dos motores. No espere que acmulo de sujeira venha em detrimento da qualidade do motor, sendo causa de possvel sobreaquecimento. Obs.: quando em ambientes agressivos, verificar a correta especificao do motor, evitando quaisquer contratempos. 13.2.2. LUBRIFICAO 13.2.2.1. Sistemas de lubrificao a) Lubrificao permanente: quando se utilizam rolamentos blindados. Empregada nos motores industriais de carcaas 56 a 160, motores NEMA 48 e 56 e motores monofsicos rural em ambos os mancais (fig. 13.1) nos motores IP23, carcaa 180 a 250 somente lado oposto acoplamento (fig. 13.2.a). b) Lubrificao peridica: o sistema de lubrificao peridica adotado para motores com carcaas 180 a 355 em ambos os mancais. (Fig. 13.2.b). nos motores IP 23, carcaa 180 a 250, somente lado acoplamento (fig. 13.2.a) e carcaa 280 a 315 em ambos os mancais (fig. 13.2.b). Estes motores so equipados com engraxadeira de cabea esfrica com rosca de base cnica (tecalemit), o que possibilita a injeo de graxa nos rolamentos sem desmontar os mancais.

A graxa injetada por esta engraxadeira passa pelo canal da tampa e penetra no mancal pelo lado interno do motor, entre o flange interna e o rolamento. Aps o preenchimento deste espao a graxa passa entre os corpos rolantes e as duas pistas do rolamento, atingindo assim o espao entre o rolamento e a flange externa, alcanando o compartimento inferior desta, onde existe abertura apropriada para a retirada da graxa usada. Com este sistema fica garantida a lubrificao do rolamento, uma vez que a graxa injetada, obrigatoriamente, dever passar entre os corpos rolantes.

Fig. 13.1.

3.1.1.3. ndice de polarizao: ndice de polarizao a razo entre o valor da Resistncia de Isolamento para 10 min. E o valor da resistncia de 1 min. Este ndice tem por objetivo avaliar os enrolamentos quanto secagem do envernizamento, seja o motor novo ou rebobinado. O ndice mnimo recomendado 2,0. Equipamento utilizado para medio: meghmetro especial para o ndice de polarizao.

Fig. 13.2.A.

97

13.2.2.2.1. Graxa A graxa nada mais do que uma massa esponjosa de sabo impregnada com leo. A presso desta massa entre as

pistas e os corpos rolantes do rolamento libera uma quantidade de leo suficiente para formar um filme lubrificante entre as partes em atrito. Em vista de definirmos a graxa como lubrificante adequado para os motores,

veremos a seguir como escolher e aplicar e quais os tipos e marcas existentes no mercado. 13.2.2.2.2. Qualidade de graxa Para assegurar uma vida til mais longa aos rolamentos, deve-se escolher lubrificantes convenientes e mtodos de lubrificao adequados. Rolamentos com excesso ou insuficincia de lubrificante, pr-carga excessiva, montagem inconveniente, etc., sofrero um aumento de temperatura, que poder ultrapassar o limite admitido para o lubrificante. Por isto, quanto maior for a diferena entre a temperatura efetiva do rolamento em operao e a temperatura de utilizao mxima admitida pela graxa, mais favorveis sero as condies para lubrificao de longa durao. Rolamentos que so submetidos a altas cargas devem utilizar graxas com aditivos de extrema presso. A graxa dever ter boa estabilidade para permanecer quase inalterada em ambos os lados do rolamento em rotao, oferecendo assim boa proteo. A consistncia de uma graxa a indicao simplificada da penetrao trabalhada de conformidade com a escala NLGI (NATIONAL LUBRIFICATING GREASE INSTITUTE). Em regra, o grau 2 de consistncia (penetrao 265-295 conforme norma ASTM) adequado para rolamentos. As graxas recebem aditivos qumicos, que aumentam sua eficincia, reforando-as ou conferindolhes caractersticas necessrias s exigncias dos motores eltricos.

Recomendamos que as graxas a serem utilizadas nos rolamentos dos motores Voges contenham aditivos inibidores de oxidao, extrema presso e antiferrugem. A tabela 13.1 indica os tipos de graxas que podem ser utilizados nos motores Voges, e seus respectivos fabricantes. 13.2.2.2.3. Compatibilidade de graxas A graxa utilizada pela Voges a Polirex EM, graxa de poliuria especialmente desenvolvida para mancais de motores eltricos. Esta graxa apresenta boa compatibilidade com as graxas de ltio convencionais. Obs: No recomendada a mistura de graxas. Caso seja utilizado outro tipo de graxa, consulte o fabricante; A tabela de intervalos de relubrificao deste manual no vlida para outro tipo de graxa. 13.2.3. ROLAMENTOS E MANCAIS 13.2.3.1. Relubrificao e substituio de rolamentos De acordo com o sistema de lubrificao empregado temos: a) Para motores com lubrificao peridica: a relubrificao deve ser executada com o motor em funcionamento, facilitando assim a renovao de graxa no alojamento do rolamento. Para esta operao basta

introduzir a quantidade de graxa de acordo com os intervalos indicados na tabela 13.3 ou nas placas de identificao dos motores. Deve-se observar que graxas no compatveis ou com saponificaes diferentes, quando misturadas, podem se deteriorar mutuamente e com isso privar o rolamento da lubrificao necessria. b) Para motores com lubrificao permanente: os rolamentos, por serem blindados, no devem ser relubrificados e sim substitudos. 13.2.3.2. Substituio de rolamentos Desmontagem dos mancais A seguir apresentada uma sequncia de recomendaes bsicas para a substituio de rolamentos, considerando-se que os componentes demonstrados nas figuras podem ou no existir de acordo com o modelo e ano de fabricao. 13.2.3.2.1. Motores carcaa 56 a 160 Os motores Voges com carcaa 56 a 160 so equipados com mancais de rolamentos de esferas blindados em ambos os lados. O desgaste desses rolamentos, aps grande perodo de trabalho, provoca um funcionamento excessivamente ruidoso, acompanhado de vibrao e aquecimento do motor. Nestes casos, os rolamentos devem ser substitudos, procedendo-se da seguinte maneira: 99

Fig. 13.2.B.

Obs.: ao efetuar a lubrificao peridica verificar se o furo de dreno est desobstrudo. 13.2.2.2. Lubrificantes Como os rolamentos utilizados nos motores eltricos se compem de anis, elementos rolantes e separadores, e como todo tipo de movimento relativo entre dois corpos slidos d origem ao atrito, que entre outros inconvenientes representa uma perda direta de energia, de grande importncia reduzir este atrito ao mximo, minimizando os efeitos negativos, bem como o aquecimento, o rudo e o desgaste das peas. Isto obtido com a interposio entre as peas metlicas de uma substncia fluida, o lubrificante, que se divide para fins prticos em leos, graxas, sintticos e composies betuminosas. Recomendamos a utilizao de graxas para lubrificao dos rolamentos dos motores Voges, considerando, sobre os demais lubrificantes, a vedao simplificada, as vantagens de menor risco de vazamento, fcil transporte, estoque e aplicao, bem como a dispensa do controle de nvel, bastando observar os intervalos de lubrificao.

Tabela 13.1. Observaes: 1. Existncia ou manuteno das propriedades indicadas para as graxas da tabela acima so responsabilidade nica e exclusiva dos fabricantes de lubrificantes. 2. Graxas utilizadas para lubrificao dos motores Voges, sendo: Rolamentos blindados* Rolamentos sem blindagem** 3. NLGI - National Lubrificating Grease Institute

98

13.2.3.2.2. Motores carcaa 180 a 355


A - Retirar a calota que protege o ventilador (em chapa de ao nas carcaas 180 a 250 e em ferro fundido nas carcaas 280 a 355). Para esta operao, basta retirar os quatro parafusos de fixao. I - Retirar do eixo os rolamentos danificados, por meio de extrator ou prensa. A - Retirar a calota que protege o ventilador. Para esta operao, basta retirar os quatro parafusos que fixam a calota tampa. G - Retirar as tampas. D - Retirar a chaveta. B - Retirar o ventilador (afrouxando os parafusos). C - Retirar os parafusos de fixao de ambos os lados do motor, desmontar os flanges de bloqueio dos rolamentos e os anis de vedao. D - Retirar as tampas. Para esta operao basta retirar os parafusos de fixao e servir-se dos furos rosqueados adequados para a extrao das tampas da carcaa. Se necessrio, golpear levemente com um martelo de madeira sobre as orelhas das tampas.

E - Retirar o rotor. Quando for desnecessria a troca do rolamento no lado do ventilador, podese retirar o rotor juntamente com a tampa e o ventilador.

Montagem do motor:

A - Montar os rolamentos sobre o eixo, aquecendo-os com aquecedor indutivo entre 90 e 100C. B - Lubrificar o rolamento. C - Introduzir o rotor no estator e, antes de montar
as tampas, parafusar provisoriamente no furo rosqueado do flange interno de vedao um pequeno tirante guia, sem cabea, a fim de se estabelecer a posio dos furos do flange interno com as tampas.

Para esta operao deve-se golpear as tampas com um martelo de madeira separando-as da carcaa. Notar que na tampa traseira existe a mola de compensao de pr-carga que permite uma folga axial de acordo com o indicado na tabela 13.2.

D - Seguir a sequncia inversa da montagem.

J - Montar os rolamentos novos com o auxlio de uma prensa, apoiando somente sobre a pista interna.

E - Retirar o anel V-Ring. B - Retirar o anel elstico.

Tabela 13.2.

No recomendado utilizar batidas ou golpes para a montagem dos rolamentos no eixo. Porm, eventualmente, por falta de prensa, pode-se utilizar um tubo de cobre. Apoia-se o tubo sobre a pista interna do rolamento, golpeando-o com martelo.

C - Retirar o ventilador utilizando-se de um extrator adequado.

F - Retirar os parafusos que fixam as tampas. Verificar a existncia de flange interna retirando seus parafusos

H-Retirar o conjunto do rotor do interior do motor com o mximo cuidado, evitando qualquer dano bobinagem.

L - Montar o motor executando as operaes inversamente indicadas para a desmontagem.

Motores carcaa 180 a 400.

100

101

Observaes: 1 - Conforme recomendao da NSK na pg. A106 de seu catlogo geral, os rolamentos de rolos cilndricos possuem metade do tempo de intervalos de relubrificao se comparado com os intervalos dos rolamentos fixos de esferas. 2 - Os rolamentos ZZ que vo de 6200 a 6309 no necessitam ser relubrificados pois sua vida til est em torno de 20000 horas,

o que coincide com o perodo de vida da prpria graxa. 3 - Os perodos de relubrificao das tabelas acima so para temperatura do mancal de 70C (para rolamentos at 6312 e NU 312) e temperatura de 85C (para rolamentos 6313 e NU 313 e maiores). 4 - Para cada 15C na elevao da temperatura, o perodo de relubrificao se reduz metade.

5 - Os perodos citados nas tabelas acima so para o uso de graxa Polyrex EM e no servem para aplicaes especiais. 6 - Os motores, quando utilizados na posio vertical, tm seus intervalos de relubrificao reduzidos em 50% em relao aos motores utilizados na posio horizontal.

Rolamentos utilizados nos motores eltricos Voges

TIPO C ZZ -

ROLAMENTOS FIXOS DE UMA CARREIRA DE ESFERAS COM DUAS CHAPAS PROTETORAS.

TIPO E Z

TIPO S
ROLAMENTOS FIXOS DE UMA CARREIRA DE ESFERAS SEM CHAPA PROTETORA.

TIPO R
ROLAMENTOS DE ROLOS CILNDRICOS.

ROLAMENTOS FIXOS DE UMA CARREIRA DE ESFERAS COM UMA CHAPA PROTETORA.

Tabela 13.3.

Tabela 13.4.

102

Obs: Os motores carcaa 180 a 355 (4/8) polos podem ser fornecidos opcionalmente com rolamentos de rolo (tipo R) no lado do acoplamento. 103

13.2.4. MANUTENO ELTRICA 13.2.4.1. Verificao da resistncia do isolamento O isolamento em um motor eltrico a resistncia passagem da corrente eltrica de uma fase do estator em relao s demais fases e a carcaa do motor em relao aos enrolamentos. Aps um certo perodo de utilizao ou estocagem do motor, o acmulo de poeira, o aquecimento das bobinas, as variaes de temperatura ambiente e a absoro de umidade fazem com que a resistncia de isolamento diminua, dando origem ao que se denomina corrente de fuga. Estas correntes de fuga vo aumentando at o ponto em que se forma um curto-circuito entre o enrolamento e a carcaa ou entre fases. Esta ocorrncia constitui no s perigo para a mquina, mas tambm para seus operadores, razo pela qual a carcaa de toda a mquina eltrica deve estar solidamente aterrada. Uma maneira de se controlar estas correntes de fuga realizando verificaes peridicas na resistncia de isolamento. Esta verificao feita por ohmmetros especiais de alta tenso, tambm conhecidos por megohmetro. Este aparelho consiste em um dispositivo, mecnico ou eletrnico, capaz de gerar um nvel de tenso (em alguns aparelhos at 5.000 volts) que aplicada entre o enrolamento e a carcaa. Alm de gerar esta tenso, o megohmetro possui um indicador da resistncia do isolamento entre as partes sob teste, que deve ser realizado com o motor desconectado da rede de alimentao para evitar interferncias na leitura.

necessrio realizar uma reviso detectando o local de baixo isolamento. Quando o ensaio for realizado em temperatura diferente de 40C, fazse necessrio proceder a correo aproximada pelo grfico 13.4. Obs.: o excesso de umidade costuma ser, na maioria dos casos, o grande responsvel pela reduo da resistncia de isolamento. Para eliminar este excesso pode-se adotar alguns procedimentos como: a) alimentar o motor em baixa tenso ocasionando circulao de corrente e consequente aquecimento dos enrolamentos; b) usar aquecedores (luzes infravermelhas com incidncia direta) desde que a temperatura ambiente no ultrapasse 105C, com o motor desmontado. c) aquecer em estufa temperatura mnima de 80C acrescendo 5C cada hora at 105C, devendo permanecer num perodo mnimo de 1 hora. No caso da resistncia permanecer baixa, aconselha-se efetuar uma nova impregnao do estator. 13.2.4.2. Conexes Outro ponto que deve ser verificado periodicamente nos motores so as conexes entre estes e a rede de alimentao. Estas ligaes, quer sejam diretas ou atravs de dispositivos de partida e controle, devem estar bem conectadas. Caso contrrio, poder ocorrer oxidao nos terminais (dificultando ou at interrompendo a passagem de corrente), bem como faiscamento, podendo inutilizar os cabos de ligao atravs da elevao de temperatura. 105

Figura 13.3.

Tabela 13.4.

Para que o motor esteja em boas condies quanto ao isolamento, o valor da resistncia deve ser superior a 10 megohm a 40C. Caso este valor seja inferior, ser

Grfico13.4.

104

13.3. MANUTENO CORRETIVA Esta a forma mais elementar de manuteno. Realizada aps apresentar-se o problema, geralmente ocasiona a paralisao da mquina e, dependendo do defeito, do setor inteiro ou de um processo de produo. Este tipo de manuteno demonstra no ser o mais adequado para um sistema industrial organizado que deseja possuir razovel margem de segurana, bem como cumprir determinado plano de produo. 13.3.1. Defeitos, Causas e Solues Geralmente, em motores eltricos, os problemas que ocorrem provm da bobinagem ou, em menor escala, por falhas mecnicas. Quando h necessidade de retrabalho, principalmente rebobinagens, deve-se

proceder da seguinte forma: a) ao desmontar um motor, deixar as peas limpas e ordenadas e, se possvel, cobri-las para evitar o acmulo de poeira. b) acompanhar o processo de desmontagem atravs das instrues constantes neste manual. c) ao retirar o fio danificado, evitar aquecer com fogo direto o pacote do estator, pois isto prejudica o tratamento trmico dado quando da fabricao, alterando as caractersticas magnticas, alm de deformar o estator. mais aconselhvel a retirada do fio apenas tracionando-o. d) utilizar sempre dados de bobinagem originais de fbrica, evitando copi-la de motor

no original. Na falta de fio correto, pode-se utilizar as tabelas 13.5. e 13.6., a seguir, onde temse a equivalncia entre fios escala AWG e milimtrica, ou a substituir um condutor por um grupo de dois ou mais condutores. Assim, por exemplo, um motor com condutor 3x20 AWG, seo nominal de 1,557mm pode ser substitudo por fio 6x23 AWG (tabela 13.5.) e um motor que utiliza um condutor 0.71mm pode ser substitudo por 2x0,5mm (tabela 13.6.), que possuem aproximadamente a mesma seo. Porm, mesmo com o uso da tabela, se houver dvidas ou no houver aproximao das sees nas tabelas, consulte a fbrica. e) utilizar material isolante de qualidade igual ao utilizado pelo fabricante, pois a boa isolao no mnimo exigncia de projeto.

Tabela 13.6.

f) o envernizamento pode ser manual, desde que siga os seguintes tempos, temperaturas e especificao da tabela 13.7.

g) remontar o motor sempre com peas originais, evitando qualquer tipo de adaptao.

h) sempre entregar o motor pintado ao cliente, o que melhora consideravelmente seu aspecto.

Tabela 13.7.

Tabela 13.5.

OBS.: verniz utilizado na fabricao: Isonel 31-398 da Schenectady do Brasil e Oxi-150 da Oxiquima, diluente: Xilol. recomendado um pr-aquecimento do estator bobinado a 70C para retirar a umidade e permitir maior penetrao do verniz isolante. 107

106

13.3.2. DEFEITOS MAIS FREQUENTES EM MOTORES 1. No se consegue dar partida ao motor Possveis Causas Ausncia de tenso Correo
Revisar as ligaes de alimentao ao sistema de comando e deste ao motor Revisar estas ligaes comparando-as ao indicado na placa de identificao do motor. Reapertar conexes.

ORIENTAO PARA MONTAGEM DO SUPORTE DO CENTRFUGO 2. Rudo excessivo e vibraes Possveis Causas Entreferro no uniforme Correo
Verificar as condies do conjunto do rotor centrando-o, se necessrio, e analisar as condies dos rolamentos e tirantes. Desmont-lo e efetuar a limpeza atravs de jato de ar seco. Rebalancear conjunto do rotor, porm verificar se a carga tambm no tem problema idntico. Desmont-lo procedendo a retirada de tais objetos, afastar do motor qualquer tipo de detrito que possa gerar tal problema. Apertar todos parafusos de fixao e realinhar motores. Verificar as condies dos mesmos quanto lubrificao, montagem ou excesso de carga.

1 - Observar a dimenso de montagem, altura do centrfugo em relao ao batente do rolamento, conforme fig. A - Cota A.

2 - Introduzir o suporte no eixo com auxlio de ferramenta (tubo ou similar), conforme fig. B at o mesmo estar na posio

indicada no respectivo desenho.

Erro nas ligaes do sistema de comando

Detritos no motor

Falta de contato junto ligao de um ou mais bornes. Tenso de alimentao baixa

Desbalanceamento

Verificar: dimensionamento da rede de alimentao. sobrecarga no circuito. nveis de tenso da energia fornecida. Obs.: os motores devero funcionar satisfatoriamente de acordo com o item 11.1.1. deste manual. Verificar seu funcionamento a vazio. Caso o mesmo no apresente problemas, examinar a mquina acionada, identificando as causas mecnicas desta sobrecarga. Verificar: Platinado e/ou centrfugo danificados. Para regulagem correta do centrfugo ver Fig. 13.4. Capacitor danificado ou fora de especificao.

Objetos estranhos presos entre tampa e ventilador

Fig. A Fig. 13.4.

Fig. B

Motor mal fixado ou com fundaes frouxas Rolamentos

3. Aquecimento excessivo Possveis Causas Sobrecarga Correo


Verificar tenso e corrente sob condies normais, para anlise da aplicao Limpar as entradas de ar Verificar os valores na placa de identificao do motor comparando-os aos da rede de alimentao (item 11.1.1) Trocar o motor por outro especfico para a funo Verificar o valor de tenso nas trs fases da rede de alimentao ou se h falta de fase

4. Rolamentos com aquecimento excessivo Possveis Causas Esforo axial ou radial excessivo Falta de graxa Eixo torto Tampas mal colocadas ou frouxas Esferas presas por graxa dura Superfcies danificadas dos rolamentos Graxa indevida ou com materiais estranhos, no recomendada pelo fabricante Correo
Fazer a devida regulagem de acoplamento ou utilizar motor especfico para a aplicao Colocar a necessria lubrificao dos rolamentos Realinhar e rebalancear o conjunto do rotor Verificar o encaixe das tampas na carcaa e o aperto das mesmas Trocar os rolamentos Trocar os rolamentos antes de causarem danos ao eixo e tampas Lavar os alojamentos e relubrificar com a graxa

Sobrecarga

Ventilao obstruda Tenso e frequncia

Sem alinhamento

Verificar as condies de alinhamento entre o eixo do motor e o equipamento.

Enrolamento monofsico com o auxiliar aberto

Regulagem do centrfugo

Revisar conforme figura 13.4.

Partida e/ou reverses constantes Desequilbrio de fases

108

109

Outros exemplos: a) Curto-circuito a.1 Entre espiras: podem ocorrer quando dois pontos com deficincia na isolao coincidem entre si ou quando dois condutores que esto lado a lado apresentam defeitos em pontos comuns. Umidade, vibrao, motor mal especificado para o trabalho, sobrecarga, etc., tambm podem vir a causar este problema. Geralmente, um motor com as espiras em curto-circuito gira lentamente e produz um rudo semelhante a um zumbido, alm de aquecer em demasia. Este tipo de defeito costuma ocorrer logo aps a colocao do motor em servio. a.2 Contra a massa: pode ocorrer devido umidade, sujeira, vibrao, isolao inadequada ou ressequida. Localiza-se este defeito fazendo-se a medio do isolamento com meghmetro, colocando um polo em uma das fases e o outro na massa, sendo que o aparelho deve estar ajustado na tenso nominal do motor. Para efeitos prticos, admite-se como valor mnimo 10 megohm (vide item 13.2.4.1). a.3 Entrefases: as causas so as mesmas do item anterior, porm a localizao do defeito diferente. Coloca-se um polo do meghmetro em uma fase e outro polo em outra fase. 110

b) Queima das fases b.1 Uma das fases queimada: quando um motor est ligado em tringulo e h falta de tenso em uma das fases, dois enrolamentos ficaro com baixa corrente. Porm, no outro enrolamento, haver um considervel aumento, gerando a reduo da rotao do motor. Com esta reduo, a corrente subir ainda mais, determinando a queima por completo deste enrolamento. Falta de proteo ou mal dimensionamento so as causas mais comuns deste problema, e a correo pode ser obtida verificando-se o item 11.2. b.2 Duas das fases queimadas: contrrio ao item anterior, este problema costuma ocorrer quando o motor est ligado em estrela. Se h falta de tenso em uma das fases, um enrolamento no ter circulao de correntes e os demais ficaro com uma sobrecorrente que os danificar. As causas e solues so idnticas ao item anterior. b.3 As trs fases queimadas: sobrecargas mecnicas ou eltricas costumam causar este tipo de problema nos motores. Motores mal especificados, com elevado nmero de partidas em operao, subdimensionados so alguns exemplos comuns de sobrecarga mecnica. Sobretenses, erro nas ligaes internas ou externas ou falha no comando so exemplos de sobrecarga eltrica. As causas ou correes devem ser verificadas caso a caso, devendo o item proteo ser

cuidadosamente analisado, pois um motor bem protegido no est sujeito a este tipo de problema. c) Danos ao conjunto do rotor Se um motor girar lentamente na partida, no suportando a carga, provocando rudo com variao de intensidade e solicitando um valor de corrente alto, estar com seu conjunto do rotor interrompido em uma ou mais barras. Esta interrupo pode ser causada por falhas de fabricao ou nmero muito grande de partidas e reverses em operao nominal. A soluo consiste na troca das barras danificadas para motores com barramento de cobre e/ou lato ou troca do conjunto do rotor, para motores com gaiola de alumnio. Alm disto, verificar as causas dos danos e elimin-las. 13.4. ROTEIRO DE MANUTENO No existem regras rgidas a serem seguidas quando se aborda manuteno em termos de programas de inspeo, perodos ou intervalos e quais os tipos de exames a serem realizados. Estes itens so diferenciados de empresa para empresa, onde parques industriais diferentes devem receber atenes diferentes. Dentro de uma empresa setores diversos necessitam sistemas de manuteno especficos. Apresentamos na tabela 13.9 e 13.9a programas bsicos para inspeo, contando com os itens a serem inspecionados e os intervalos de tempo sugeridos. Porm, tais intervalos so flexveis, prolongados ou reduzidos, de acordo com as condies do local onde opera o motor.

ROTEIRO DE MANUTENO PREDITIVA Itens a Verificar Local onde est o motor Condies mecnicas Terminais e parafusos Mancais de esferas/ rolos (rolamentos) Enrolamentos Condies mecnicas Cargas
Tabela 13.9.

Procedimentos
Identificar a existncia de gua ou vapores junto ao motor, excesso de poeira, aparas ou resduos

Periodicidade Quinzenal Quinzenal

sobre o motor ou se h tbuas, caixas, etc., que possam prejudicar a ventilao do mesmo.

Examinar a presena de rudos ou vibraes nas tampas, junto aos rolamentos ou dentro do

motor (rudo de metal contra metal), inspecionar tambm as condies do sistema de transmisso, verificando lubrificao e alinhamento.

Observar se por vibrao no houve o afrouxamento dos parafusos e pontes de ligao, tornando

deficiente o contato e prejudicando o fornecimento de energia.

Mensal Bimestral Semestral Semestral

Avaliar mancais atravs de equipamentos apropriados. Em motores sujeitos a regimes severos de operao, trocar a graxa e verificar possveis

vazamentos.

Conferir a resistncia do isolamentos. Examinar as condies da correia ou qualquer meio de acionamento, substituindo-o se necessrio,

limpando a carcaa e tampas do motor. Verificar se o eixo no est torto, ou h falta de alinhamento ou algo atritando.

Analisar as cargas do motor em casos de alterao de condies, ajustes errados, manejo

defeituoso ou problemas de comando, bem como as condies mecnicas da mquina acionada.

Semestral

Obs.: Recomenda-se que cada motor possua algum tipo de anotao prpria, como fichas, cartes ou etiquetas. O importante registrar todas as manutenes executadas, as peas trocadas e as datas em que foram realizadas. A anlise destas anotaes permitir remanejos e acertos no programa de manuteno Diferena entre as manutenes: Para melhor entendimento das diferenas entre as trs modalidades de manuteno, mostramos o quadro comparativo das caractersticas fundamentais: Tipo de Manuteno Corretiva Preventiva Estado de funcionamento da mquina Fora de servio Fora de servio Motivo da Interveno Falha Inspeo programada Controle programado Tarefas a realizar Troca de componentes Desacoplar para inspeo ou troca de componentes Medies Objetivo Retorno ao servio Garantir por determinado tempo o funcionamento do motor Prevenir e detectar falhas 111

Preditiva

Em servio

ROTEIRO DE MANUTENO PREVENTIVA Itens a Verificar Local onde est o motor Condies mecnicas Terminais e parafusos Mancais de esferas/ rolos Enrolamentos Condies mecnicas Cargas Geral
Tabela 13.9A. Identificar a existncia de gua ou vapores junto ao motor, excesso de poeira, aparas ou resduos

Procedimentos

Periodicidade Quinzenal Quinzenal Mensal Bimestral ou conforme tabela deste manual Semestral Semestral Semestral Anual

sobre o motor ou se h tbuas, caixas, etc., que possam prejudicar a ventilao do mesmo. Examinar a presena de rudos ou vibraes nas tampas, junto aos rolamentos ou dentro do motor (rudo de metal contra metal), inspecionar tambm as condies do sistema de transmisso, verificando lubrificao e alinhamento. Observar se por vibrao no houve o afrouxamento dos parafusos e pontes de ligao, tornando deficiente o contato e prejudicando o fornecimento de energia. Em motores sujeitos a regimes severos de operao, trocar a graxa e verificar possveis vazamentos. verniz mais escuro) e eliminar toda a poeira. Examinar as condies da correia ou qualquer meio de acionamento, substituindo-o se necessrio, limpando a carcaa e tampas do motor. Verificar se o eixo no est torto, ou h falta de alinhamento ou algo atritando. Analisar as cargas do motor em casos de alterao de condies, ajustes errados, manejos defeituosos ou problemas de comando, bem como as condies mecnicas da mquina acionada.
Abrir o motor e executar a limpeza dos enrolamentos e peas, eliminando pontos de Conferir a resistncia do isolamento. Examinar possveis aquecimentos (isolao e pelcula do

Aspectos de Garantia

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oxidao, substituindo peas com defeitos, refazendo a pintura.

13.5. Ajuste do Entreferro - Motofreio Os motofreios Voges so fornecidos com um entreferro inicial, ou seja, a separao entre o plat e o flange pr-ajustado na fbrica com seu valor mnimo, conforme tabela 13.10. Com o desgaste natural das lonas de freio, o entreferro tambm vai aumentando gradativamente, no afetando o bom funcionamento do freio, at que atinja o valor mximo indicado na tabela 13.10. Para reajustar o entreferro a seus valores iniciais, procede-se como segue: 1. Retirar os parafusos de fixao da calota de proteo; 2. Retirar os parafusos da cinta de proteo; 3. Medir o entreferro em trs pontos prximos aos parafusos prisioneiros, o que feito 112

com um jogo de lminas padro (espio). As dimenses devero ser as trs iguais. 4. Se as leituras forem diferentes entre si, ou das recomendadas na tabela 13.10, prosseguir o ajuste da seguinte forma: Desapertar a porca que fixa a flange do eletrom, aproximando ou afastando conforme necessrio, at atingir a medida inicial recomendada pela tabela 13.10; Apertar por igual as trs porcas de regulagem, deixando o mesmo comprimento nas trs molas conforme tabela 13.11;
Mola de Compresso

O valor da dimenso do entreferro deve ser uniforme nos trs pontos de medio, prximo aos parafusos prisioneiros; Apertar as porcas de trava da flange; Fazer nova verificao do entreferro; Recolocar a cinta de proteo e a calota de proteo fixando-as com os parafusos.

Tabela 13.10.

Tabela 13.11.

113

Aspectos de Garantia

Causas e danos em enrolamentos de motores eltricos Os motores eltricos de induo tm a vida til menor caso sejam expostos a condies de operao desfavorveis, sejam eltricas, mecnicas ou de meio ambiente. As fotos abaixo ilustram, aps uma anlise comparativa a identificao das causas para que se possa tomar as providncias preventivas. As falhas apresentadas nas fotos 5, 6, 7, 8, 9, 11 e 12 so causadas pelo uso indevido, portanto, no sendo cacacterizadas como garantia.

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14.1. Motores Eltricos Monofsicos e Trifsicos 14.1.1. Motores industriais, rurais, NEMA e IP23S Esses motores so garantidos contra defeitos de material ou fabricao, desde que utilizados em condies normais (ou especificadas) por um perodo de dois anos a partir da data de fabricao (impressa na placa de identificao) ou na nota fiscal de venda Voges ou do revendedor. Esta garantia no abrange capacitores, rolamentos ou peas comprovadamente danificadas por m aplicao, negligncia quanto s instrues de fbrica, alteraes ou acidentes. Nem aplicvel em motores sujeitos tenso incorreta ou com oscilaes excessivas, falta ou desequilbrio de fases, sobrecargas (mecnica ou eltrica), modificaes e adaptaes ou casos imprevistos e inevitveis. Para a validade da garantia, o motor dever ser encaminhado a um Assistente Tcnico Autorizado Voges para que sejam eliminadas quaisquer dvidas quanto sua concesso ou no. Durante o perodo coberto pela garantia, a Voges Motores substituir ou consertar gratuitamente as peas defeituosas. Porm, esta fica sem 114

valor, caso o motor tenha sido entregue para conserto a pessoas no autorizadas, ou se forem verificados sinais de violao em suas partes ativas. 14.2.1. Identificao da Data de Fabricao A semana, o ms e o ano de fabricao so codificadas por nmeros, sendo os dois primeiros algarismos a semana do ano, os prximos dois o ms e os ltimos algarismos o ano, veja o exemplo a seguir:

Obs.: Salientamos que os motores Nema, Ar-condicionado e Microventilador, tambm seguem este mesmo critrio.

1. Curto entre espiras.

2. Curto na conexo.

3. Curto contra a massa na sada da ranhura.

4. Curto contra a massa dentro da ranhura.

Placa: motores industriais alm dos 6 dgitos podero conter mais 3 nmeros indicando o nmero de srie do motor. Ex.: 170410 (o 17 indica a semana do ano em que o motor foi fabricado, 04 indica o ms de Abril, e 10 o ano de 2010); 425 (nmero de srie do motor).

Etiqueta: esse dado composto de 6 dgitos no campo n de srie. Ex.: 050211 (o 05 indica a semana do ano em que o motor foi fabricado, 02 indica o ms de fevereiro, e o 11 o ano, 2011). Na maioria dos motores esse nmero est no canto direito superior da etiqueta.

Ao final do perodo de garantia, qualquer modelo de motor poder ser enviado para conserto onde o cliente achar mais conveniente. Recomendamos, porm, o envio a um Assistente Tcnico Autorizado Voges, que alm de possuir mo de obra especializada, tem dados e peas originais, evitando aborrecimentos futuros.

5. Queima por sobrecarga.

6. Queima por pico de tenso.

7. Queima por rotor bloqueado.

8. Falta de fase (ligao tringulo). 115

FOTO N 1, 2, 3, 4, e 10 As fotos ilustram defeitos de isolamento, causados por contaminaes, falha na isolao do fio e oscilaes de tenses. FOTO N 5 A foto ilustra a queima de isolamento de todas as bobinas (fases) que provocada por sobrecarga mecnica. Subtenses e sobretenses tambm provocaro o mesmo tipo de falha. FOTO N 6 Defeitos de isolamento ilustrados nesta foto normalmente so causados por pico de tenso, que tem como causas: descarga atmosfrica na comutao de circuitos de fora, descarga de capacitores e de dispositivos de fora de semicondutores. 9. Falta de fase (ligao estrela). 10. Curto entre fases. FOTO N 7 A foto ilustra a queima do isolamento de todas as bobinas (fase), que provocada pelo travamento do rotor. Esta queima tambm pode ocorrer devido a partidas e reverses excessivas. FOTO N 8 E 9 As fotos ilustram o defeito provocado em consequncia da falta de tenso de alimentao em uma das fases. As causas so: queima de um fusvel, interrupo de uma linha de fora, mau contato em um dos polos dos contatores, disjuntores, chave seccionadoras e conexes deficientes. FOTO N 11 A foto ilustra a queima do enrolamento auxiliar (partida) por no-desligamento, atravs da no-abertura da chave centrfuga, deixando a bobina ligada por um perodo maior do que especificado. Geralmente provocado por uma partida forada, devido a uma sobrecarga ou subtenso. Eventualmente pode ocorrer este defeito tambm com a penetrao de objetos estranhos no interior do motor. 11. Queima do rolamento auxiliar (partida). 12. Queima do rolamento principal (trabalho). FOTO N 12 A foto ilustra a queima total do enrolamento principal (trabalho) e do enrolamento auxiliar (partida) provocado pela sobrecarga mecnica no motor. Subtenses, sobretenses ou ainda o no-fechamento do platinado tambm causam o mesmo tipo de falha. Identifique o que danificou seu motor e, quando possvel, adote medidas preventivas.

Diagnstico de queima e danos de motores eltricos


Caracterstica da Queima (monofsicos) Curto-circuito entre as espiras do encordamento principal Curto-circuito entre as espiras de enrolamento auxiliar Metade do enrolamento principal sobreaquecido Curto-circuito entre o enrolamento principal e auxiliar em motor com capacitor de partida ou split-phase (motor sem capacitor de partida) Curto entre enrolamentos principal auxiliar em motor capacitar permanente Curto-circuito na conexo Curto-circuito na sada da ranhura ou curto-circuito no interior da ranhura Rotor travado Sobreaquecimento do enrolamento principal em motor IP21 Possveis causas
Falha do esmalte de isolao do fio; Falha do verniz de impregnao; Contaminao interna do motor; Falha do esmalte de isolao do fio; Falha do verniz de impregnao; Contaminao interna do motor; Falha da chave comutadora de tenso quando posicionada para alimentao na menor tenso; Picos de sobrecarga que chegam a provocar o fechamento da chave centrfuga e do platinado com o motor alimentado na tenso maior. A metade do enrolamento que queima aquela que no est em paralelo com o enrolamento auxiliar. Falha do esmalte de isolao do fio; Falha do verniz de impregnao; Contaminao interna do motor;

Falha no material isolante entre enrolamento principal e auxiliar; Contaminao interna do motor; Degradao do material isolante por ressecamento devido ao motor operar com alta temperatura; Falha do material isolante; Contaminao interna do motor; Superaquecimento da conexo devido ao mal contato; Falha do esmalte de isolao do fixo; Falha do verniz de impregnao; Falha do material isolante; Contaminao interna do motor; Rpidas oscilaes na tenso da alimentao; Degradao do material isolante por ressecamento devido o motor operar com alta temperatura; Travamento do eixo da carga; Excessiva dificuldade na partida do motor (elevada queda de tenso, inrcia e/ou torque de carga muito elevado); Excesso de carga na ponta do eixo (permanente ou eventual/peridico); Sobretenso ou subtenso na rede de alimentao (permanente ou eventual/peridico); Cabos de iluminao muito longos ou muito finos; Conexo incorreta dos cabos de ligao do motor; Ventilao deficiente (temperatura ambiente elevada, motor operando em local confinado, obstruo das entradas de ar na carcaa do motor) Circuito auxiliar aberto; Motor com capacitor de partida: problema no capacitor, no platinado ou no centrfugo; Motor com capacitor permanente: problema no capacitor; Motor split-phase: problema no platinado ou no centrfugo. Excesso de carga na ponta do eixo (permanente ou eventual/peridico); Sobretenso ou subtenso na rede de alimentao (permanente ou eventual/peridico); Cabos de iluminao muito longos ou muito finos; Conexo incorreta dos cabos de ligao do motor; Ventilao deficiente (tampa defletora danificada ou obstruda, sujeira sobre a carcaa, temperatura ambiente elevada, motor operando em local confinado); Circuito auxiliar aberto: problema em capacitor, platinado ou centrfugo; Excessivas partidas em tempo curto; Dificuldade na partida do motor (queda de tenso excessiva, inrcia ou torque de carga muito elevado), no permitindo a rpida abertura do conjunto centrfugo/platinado, deixando a bobina auxiliar energizada por muito tempo; Em motores IP21, a penetrao de ojetos estranhos no motor pode tambm causar a no abertura do conjunto platinado; Conexo incorreta dos cabos de ligao do motor. Excessivas partidas em tempo curto; Dificuldade na partida do motor (queda de tenso excessiva, inrcia e/ou torque de carga muito elevado); Conexo incorreta dos cabos de ligao do motor.

Sobreaquecimento do enrolamento principal em motor IP55

Sobreaquecimento do enrolamento auxiliar em motor com capacitador de partida ou split-phase (motor sem capacitor) Sobreaquecimento do enrolamento auxiliar de motor com capacitor permanente.

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Diagnstico de queima e danos de motores eltricos


Caracterstica da Queima (trifsicos) Possveis causas
Falha no esmalte de isolao do fio. Falha no verniz de impregnao. Contaminao interna do motor. Rpidas oscilaes na tenso de alimentao. Falha no material isolante. Contaminao interna do motor. Degradao do material isolante por ressecamento pelo fato do motor operar acima de sua classe trmica. Falha no material isolante. Contaminao interna do motor. Superaquecimento da conexo devido a mau contato. Falha no esmalte de isolao do fio. Falha no verniz de impregnao. Falha no material isolante. Contaminao interna do motor. Rpidas oscilaes na tenso de alimentao. Degradao do material isolante por ressecamento pelo fato do motor operar acima de sua classe trmica. Oscilao violenta da tenso de alimentao, por exemplo, devido a descargas atmosfricas. Surtos de manobra do banco de capacitores. Motor acionado por inversor de frequncia com alguns parmetros incorretos (amplitude do pulso de tenso, rise time, dV/dt, distncia entre pulsos, frequncia de chaveamento). Desequilbrio da tenso e/ou da corrente entre as fases. Oscilaes da tenso nas trs fases. Falha no banco de capacitores. Travamento do eixo da carga. Excessiva dificuldade na partida do motor (excessiva queda de tenso, inrcia e/ou torque de carga muito elevado.

Curto-circuito entre as espiras ou bobina curto-circuitada

Curto-circuito entre fases

Curto-circuito na conexo Curto-circuito na sada da ranhura ou curto-circuito no interior da ranhura

Pico de tenso

Desbalanceamento de tenso Rotor travado

Sobreaquecimento

Carga excessiva acoplada na ponta de eixo (permanente ou eventual/peridica). Sobretenso ou subtenso na rede de alimentao (permanente ou eventual/peridica). Cabos de alimentao muito longos ou muito finos. Excessivo nmero de partidas em um perodo de tempo muito curto. Conexo incorreta dos cabos de ligao do motor. Ventilao deficiente (tampa defletora danificada ou obstruda, sujeira sobre a carcaa, temperatura ambiente muito elevada, etc.). Queima de um fusvel. Rompimento de um cabo de alimentao. Queima de uma fase do transformador de alimentao. Mau contato dos terminais de uma das fases do transformador. Mau contato nas conexes. VMau contato na chave, contator ou disjuntor.

Falta de fase - motor ligado em estrela (queima de duas fases) ou tringulo (queima de uma fase)

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anotaes

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