Prof.

Javier Gonzlez Czares

Telesecundaria

Secretara de Educacin, Mxico

CICLOIDE1
"Se me ocurri describir esa lnea arqueada hace ms de 50 aos, la admiraba como una curva muy graciosa que debera ser apropiada para los arcos de un puente". Galileo Galilei

La idea de encontrar la cuadratura2 y curvatura del crculo, viene desde Arqumedes; El primero en interesarse por ella fue Nicols de Cusa3 cuando trataba de encontrar el rea de un crculo por integracin 4, quien la crey un medio mecnico para lograr la cuadratura del crculo; luego, pensadores como Kepler y Galilei, estudiaron en profundidad las propiedades de dicha curva.
fig.1 Nicols de Cusa

La cuadratura del crculo llev al estudio de la hipotrocoide5: curva trazada por un punto P de un crculo que gira sin deslizamiento dentro de otro crculo fijo 6.

fig. Hipotrocoide

Esta curva tiene dos propiedades bsicas: tautcrona7 y braquistcrona8. Para Galileo la tautcrona describa idneamente la trayectoria de la punta de un pndulo en oscilacin, cada oscilacin en tiempos iguales e independientes de su amplitud, la necesidad de resolver matemticamente este problema no fue por calentura intelectual, sino por una aplicacin real y
1

Del griego, KuKAos significa circular y Ethos, forma; la ms bella de las curvas, en literatura es considerada La Helena de las curvas, en recuerdo de la mujer de Menelao, de quien se deca que por ella se lanzaron al mar un millar de barcos.
2

Consista en encontrar un cuadrado de igual rea que un crculo, tambin en hallar un segmento de recta con la misma longitud que una circunferencia. 3 Algunos autores afirman que fue Charles Bouvelles.
4

Consider el movimiento rotatorio como la nica y ms directa reflexin del ser es decir, del proceso de creacin del universo mismo en el dominio visible de la forma y el movimiento. Esa correspondencia se demuestra, como posteriormente lo subray Cusa, por lo que se denomina la caracterstica isoperimtrica o de accin mnima de la accin rotatoria.
5

Su nombre se deriva del sustantivo griego

, crculo, rueda junto con el sufijo que significa debajo de.

, semejante

a, al que se le ha antepuesto la preposicin

6

http://cimm.ucr.ac.cr/ciaem/articulos/historia/textos/La%20cicloide:%20un%20recorrido%20por%20sus%20propiedad es.*Hern%C3%A1ndez%20Abreu,%20Domingo.*Union_012_011.pdf 7 Significa mismo tiempo. Es la curva de ms rpido descenso por gravedad 8 Del griego brachistos, el ms breve, cronos, tiempo; el menor tiempo. Es decir, el perodo de una pelota que rueda hacia atrs y adelante dentro de esta curva no depende de la posicin de salida la bola

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prctica, fue por la mejora de la exactitud de los relojes aplicados en reas como la astronoma, mecnica y navegacin. La braquistcrona nace de encontrar la catenaria 9 ideal para aplicaciones, adems se aceler su solucin debido al reto que lanz uno de los hermanos Bernoulli10 a grandes matemticos de su poca, y tiene una caracterstica muy curiosa, si deja caer una bola en una tabla (recta) inclinada, y otra en una cicloide, llega ms pronto la bola en la cicloide, este problema en particular fue resuelto por los Hermanos Bernoulli11, dando nacimiento al Clculo de variaciones.

TAUTCRONA
Las frmulas se deducen a partir de la figura siguiente, cabe decir que son semejantes a las propuestas por Bernoulli, slo que se considera un desplazamiento, en sentido a la derecha con respecto al origen segn se mueve en la hoja Excel:

Fig. tautcrona

En la figura: X1 = C x Y1 = k y Por trigonometra elemental: Seno =

Esta curva est relacionada con la fuerza de gravedad, debido a la forma de un hilo de densidad homognea sostenido por dos puntos y sometido a la fuerza de gravedad. 10 Johann Bernoulli.
11

Este gran reto histrico fue resuelto por cinco grandes: Hermanos Bernoulli, LHpital, Newton y Leibniz.

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Finalmente:

Donde C es la circunferencia desplazada, r el radio de la circunferencia. h y k son el centro de la circunferencia. h y k el centro desplazado. X1 e y1 la posicin desplazada. ngulo En una nueva hoja Excel, escriba las siguientes frmulas: Vincule una Barra de desplazamiento en la celda B1, mnimo de 0, mximo de 313. Un ngulo inicial de 0, en la celda B2. ngulo final en celda B3, con la frmula =B1/10 (para visualizar el nmero de grados en la celda B4 escriba =GRADOS(B3). El nmero de celdas en la celda B5, de 200. Radianes recorridos en celda B6 =B3/B5. En celda A9 escribe 0, luego en celda A10 escribe: =A9+$B$6, copie y pegue hasta A209. En celda B9 escribe =GRADOS(A9), copie y pegue hasta B209. La circunferencia tiene relacin con la proyeccin k, por lo que la frmula a aplicar es:

Donde L: circunferencia r: radio : ngulo 2, , 360: constantes En celda G2 escriba el valor de k. La circunferencia recorrida para cada ngulo, en celda C9, la frmula =2*PI()*$G$2*B9/360; copie y pegue hasta C209. En celda G1 escribe =2*PI()*G2*B4/360, para ver la distancia total recorrida. La proyeccin x, se calcular en la columna D a partir de la celda D9, con =C9-$G$2*SENO(A9), copie y pegue hasta D209. La proyeccin y, de igual manera, pero en celda E9 con =$G$2-$G$2*COS(A9), copie y pegue hasta E209.

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Una visualizacin de los clculos figura 4:

fig.4

Modifique para ser ms atractiva su presentacin, de manera sencilla, figura 5:

fig.5

La cicloide debe tener un camino que una dos puntos fijos A y B para que una partcula emplee un tiempo mnimo en recorrerlo. El camino ms corto es el segmento de la recta que pasa por los puntos A y B, pero el tiempo no depende solo de la longitud del camino sino tambin de la velocidad de la partcula. Ejercicio: Considere el movimiento de traslacin de una bicicleta, describa la trayectoria de la llanta movida por la accin de una persona, desprecie algunos parmetros para visualizar este movimiento, como: Velocidad de traslacin. Velocidad de rotacin. Centro de masas.

Considere los siguientes: Posicin angular. Radio de la rueda. Flechas, estrella, cadena, cuadro. Dibujo de la persona.

Una presentacin sera la siguiente:

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fig. 6

Otra presentacin ms animada es con alguien al volante:

fig. 7

La aplicacin de la cicloide va ms all: para disear una bicicleta el ingeniero considera que el anlisis esttico y lineal, el diseo biomecnico de la bicicleta debe proporcionar cadencia al pedaleo12, momento del tobillo, actividad muscular, fuerzas de resistencia y propulsivas. Todo esto para que el ciclista tenga sesiones de entrenamiento particulares que mejoren su tcnica adems de su salud. Otras aplicaciones de la curva son el diseo de puentes colgantes, lneas de transmisin de alto voltaje, en engranajes con perfil cicloidal13, en aeronutica, entre otras. Un estudio vectorial de todas las componentes del sistema, invita a la reflexin de sus usos no slo didcticos, sino a usos prcticos en nuestra vida cotidiana.

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Gutirrez,M.; Biomecnica y ciclismo, Departamento de educacin fsica y deportiva, Universidad de Granada, Revista Motricidad, 1994. 13 La lubricacin de los dientes cicloidales es, pues, algo ms eficaz que la de los dientes de evolvente, y esta propiedad es til en las transmisiones por tornillo sin fin que transmiten cargas importantes.

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