Sumario

REVISIN TCNICA

Revista de Fsica Mdica 2000; 1(1): 112-118

Detector plano de rayos X de selenio para Fluoroscopia y Radiografa Digital

Hiroshi Asahina
Centro de Desarrollo & Investigacin de Sistemas Mdicos. Compaa de Sistemas Mdicos. Toshiba Corporation. Tochigi. Japn.

Resumen Nuestra Compaa ha desarrollado con xito el primer detector de Rayos-X plano, con tecnologa de selenio, para Fluoroscopia y Radiografa Digital. Este detector convierte los Rayos-X que han pasado a travs del cuerpo del paciente en imgenes digitales estticas y dinmicas, de tal modo que se pueden obtener imgenes de alto contraste y resolucin espacial. Este nuevo tipo de detectores de Rayos X puede reemplazar tanto a las pelculas como a los intensificadores, utilizados en sistemas de diagnstico durante ms de 50 aos. El nuevo detector de Rayos X tiene una superficie de 23 cm x 23 cm y se compone de un material fotoelctrico (Selenio Amorfo) y un detector compuesto de pequeos transistores (TFTs) cuyo tamao es 0,15 mm x 0,15 mm. Este detector permite obtener imgenes fluoroscpicas a 30 imag/seg, haciendo posible la visualizacin de lesiones tales como cnceres en estado precoz o estenosis vasculares, aportando muchas ventajas e incluyendo amplias posibilidades de diagnstico y reducida dosis al paciente. Nosotros habamos pensado desarrollar una gran variedad de detectores para una amplia gama de aplicaciones en Radiologa Digital desde Radiologa General hasta Angiografa. En este informe analizamos la estructura y caractersticas de este detector plano as como las ventajas de la prxima generacin de sistemas radiolgicos.

Abstract We have succeeded in developing the first selenium-based flat panel X-ray detector for digital fluoroscopy and radiography. This flat panel X-ray detector efficiently captures Xrays that have passed through the patients body and converts them directly to digital dynamic and static images. It has been confirmed that images with high spatial resolution and contrast can be obtained. This new type of X-ray detector may replace X-ray film and image intensifiers, which have been used in diagnostic X-ray systems for more than 50 years. The newly developed flat panel detector is a two-dimensional surface measuring 23 cm x 23 cm. It consists of a photoelectric material (amorphous selenium) and a laminated array of thin film transistors (TFTs) with detector elements 0.15 mm x 0.15 mm in size. This detector permits fluoroscopy to be performed at a rate of up to 30 images per second, making it possible to visualize the morphological characteristics of lesions such as early-stage cancer or vascular stenosis, and offers many advantages, including expanded diagnostic capabilities and reduced patient exposure dose. We plan to develop a variety of detectors for a wide range of digital X-ray applications from general radiography to angiography. The structure and features of the newly developed flat panel detector and the advantages of next-generation diagnostic X-ray systems are discussed in this report.

Introduccin Los avances tecnolgicos que se han hecho en sistemas de diagnstico por Rayos-X, hacen posible generar datos tiles en un rango cada vez ms amplio de aplicaciones teraputicas y de diagnstico. Recientemente, ha habido una gran actividad investigadora, centrada en el desarrollo de nuevos detectores de Rayos-X, para alcanzar imgenes totalmente digitales. Hemos logrado desarrollar un detector plano de Rayos-X de conversin di-

recta con tecnologa selenio, que permite fluoroscopias y radioscopias digitales de alta resolucin. Este nuevo panel es una superficie de 23 x 23 cm y se compone de un material fotoelctrico (amorphous selenium) y un detector compuesto de pequeos transistores (TFTs) que miden 150 m x 150 m. Este detector permite obtener imgenes fluoroscpicas a 30 imag/seg, proporcionando imgenes digitales dinmicas y estticas, con una resolucin espacial excelente y alto contraste. Realmente, se trata de un

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detector digital de Rayos-X innovador, que reemplazar a los intensif icadores de imagen de Rayos-X convencionales (I.I.), utilizados durante ms de 50 aos. En la nueva era de la imagen digital y redes de informacin mdica, este detector ser aplicable a una gran variedad de exmenes tales como radiologa general, estudios gastrointestinales, angiografa cardiaca y general, etc., ofreciendo muchas ventajas clnicas. Este informe describe la estructura y caractersticas de este detector e introduce la nueva generacin de diagnstico de Rayos-X, que incorpora este detector de panel plano.

versin indirecta para imgenes estticas y del xito de TOSHIBA en la obtencin de imgenes dinmicas, utilizando un detector de conversin directa basado en selenio con detector pequeo, de 4 cm x 4 cm, que converta los Rayos-X directamente en imgenes dinmicas. Este informe gener gran inters, considerndose un reto extremadamente difcil para llegar a obtener imgenes dinmicas a alta velocidad, utilizando un detector de panel plano con un mtodo de conversin directa.

Estructura del Detector Plano de Conversin Directa para imgenes dinmicas El detector plano de conversin directa para la obtencin de imgenes dinmicas, est diseado para convertir los Rayos-X que han pasado a travs del paciente en seales elctricas que generen imgenes totalmente digitales tanto estticas como dinmicas. El detector consta de cuatro componentes: una unidad de conversin de Rayos-X, un conjunto de detectores, una unidad de procesamiento de seales de alta velocidad y otra de transferencia de imagen digital (Fig. 1).

Historia de las Innovaciones Tecnolgicas en Sistemas de Diagnstico por Rayos-X

Durante muchos aos despus del descubrimiento de los Rayos-X, las exploraciones fluoroscpicas se realizaban en una sala oscura, observando imgenes en una pantalla fluorescente, que brillaba en respuesta a los Rayos-X que haban pasado a travs del paciente. En los aos 50, el desarrollo de los intensificadores de imagen (I.I.) fue un gran paso hacia la fluoroscopia. Al reemplazar la pantalla fluorescente por un instrumento electrnico basado en la tecnologa de TV, se consigui un incremento significativo del brillo de la Unidad de conversin de Rayos-X imagen. En los aos 80, la angiografa por sustraccin digital (DSA), se introdujo en el campo de las exploEn esta unidad se utiliza un material fotoelctrico raciones cardio-vasculares con contraste. En DSA, las (selenio amorfo) para convertir los Rayos-X en seales seales analgicas de vdeo procedentes de una cmaelctricas. Cuando una capa de selenio amorfo se exra de TV, se convierten en datos digitales y las estrucpone a los Rayos-X, se generan, gracias a la fotoconturas vasculares se visualizan al ser procesadas digiductividad y en proporcin al nivel de exposicin, cartalmente. De este modo, los grandes avances que han gas positivas y negativas. Aplicando un voltaje de vatenido lugar en la tecnologa electrnica han dado corios kV, las cargas generadas se mueven a travs del mo resultado un espectro ms amplio de aplicaciones campo elctrico como una corriente fotoelctrica y se en el diagnstico de imgenes digitales, desde la radiologa general hasta los estudios gastrointestinales. Alrededor de 1990, comenz el desarrollo de un detector plano para Rayos-X con la misma tecnologa utilizada para la fabricacin de pantallas (TFTs) de cristal lquido. Un informe presentado en la RSNA en 1995 hablaba de un detector plano de Rayos-X basado en la tecnologa de selenio de conversin directa para imgenes estticas, el cual atrajo la atencin de los investigadores. En 1997, simultneamente, se informa del desarrollo de un detector plano de Rayos-X de con- Figura 1. Diseo del detector con pantalla plana de conversin directa para imgenes dinmicas.

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Unidad de transferencia de imagen digital Esta unidad est diseada para compensar las seales digitales y para transmitir imgenes digitales, secuencialmente, hacia el ordenador auxiliar. En Fluoroscopia, las imgenes dinmicas se obtienen a una velocidad de hasta 30 imgenes por segundo, correspondiendo a una velocidad de transmisin de datos superior a 1.0 gigabites por segundo.

Figura 2. Secciones cruzadas que demuestran las diferencias entre el mtodo directo e indirecto.

Comparacin de Mtodos de Conversin de Rayos-X en imgenes

recogen sin prdida ni dispersin por el conjunto de detectores (Fig. 2a).

Conjunto de detectores La tecnologa TFT se emplea para fabricar un conjunto de ms de dos millones de detectores en un sustrato de cristal. Cada elemento del detector incluye un condensador y un TFT. Mientras la unidad de conversin est expuesta a los Rayos-X, las cargas generadas se acumulan en el condensador. Cuando el TFT es activado por una seal procedente de la unidad de procesamiento de alta velocidad, la carga acumulada es leda como una seal elctrica.

Unidad de procesamiento de seales de alta velocidad Esta unidad genera seales dirigidas, secuencialmente, para activar los TFT del conjunto de detectores. Las seales elctricas ledas en respuesta a estas seales se amplif ican y se envan a un convertidor analgico-digital.

La diferencia entre el detector plano de conversin directa y otros detectores est en el proceso de conversin de Rayos-X en imgenes (Tabla 1). En sistemas que emplean pelculas de Rayos-X y pelculas de cine, los Rayos-X se convierten en luz y se proyectan sobre la pelcula. La imagen analgica final se obtiene revelando la imagen latente de la pelcula. En radiologa computerizada (CR), las imgenes de Rayos-X son capturadas en una placa de imagen (IP) de fsforo. La imagen digital se obtiene escaneando el IP con un rayo lser para convertir la imagen latente en seales elctricas. En un intensificador de imagen (I.I.), las imgenes digitales se obtienen convirtiendo los Rayos-X en seales elctricas y stas en luz gracias a una cmara de TV . Como un nuevo mtodo de deteccin de Rayos-X, debemos citar el detector plano de conversin indirecta (Fig. 2b), el cual incluye lminas de material fluorescente, fotodiodos y un conjunto TFT. El material fluorescente convierte los Rayos-X en luz, y los fotodiodos convierten, a su vez, sta en seales elctricas. Estos detectores de Rayos-X emplean mtodos de conversin indirecta, transformando los Rayos-X en luz, y sta, a su vez en imagen. Una vez que los Rayos-X han sido convertidos en luz, sta sufre repetidas dispersiones y reflexiones

Tabla 1. Comparacin entre diferentes mtodos de Rayos X (para convertir Rayos X en imgenes). Mtodo de deteccin Digital Directo Indirecto Detector de panel plano (selenio amorfo) Detector de panel plano (material fluorescente + fotodiodo) I.I. + Cmara TV Detector de imagen I.I. + pelcula Pantalla intensificadora + pelcula Conversin de rayos X en imgenes Rayos X imagen Rayos X luz imagen Rayos X luz imagen Rayos X imagen latente luz imagen Rayos X luz imagen latente imagen Rayos X luz imagen latente imagen

Analgica

Indirecto

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Espesor de selenio: 1000 m. Capacidad de imgenes: radiografa digital y fluoroscopia hasta 30 ips. La apariencia externa de este detector (Ver Fig. 4) muestra, en su parte central, el campo de visin efectivo de los Rayos-X, que consta de una lmina de selenio amorfo, dispuesta sobre un detector. Las placas del circuito elctrico situadas a ambos lados son utilizadas para generar las seales de la unidad de procesamiento de alta velocidad. Las placas adicionales de circuitos de la parte trasera son utilizadas para la amplificacin de seales en la unidad de proceso de alFigura 3. Prdidas y diseminacin de los datos de rayos-X en un detector de pantalla plana de ta velocidad, para la conversin conversin indirecta. analgico-digital y para la salida de en todas direcciones, con el resultado de una prdida de datos hacia la unidad de transferencia de imagen. Las datos tiles, reduciendo la sensibilidad a los Rayos X y seales elctricas son enviadas desde el conjunto de deminimizando la resolucin espacial. tectores hacia la unidad de procesamiento de alta veloEn contraposicin, el detector plano de conversin dicidad a travs del conjunto de cables superior e inferior. recta aprovecha al mximo la fotoconductividad para convertir los Rayos-X directamente en seales elctricas. As, los datos vlidos de Rayos-X son aprovechados en Avance Tecnolgico su totalidad (Fig. 3). Para conseguir Fluoroscopia con bajo nivel de exposicin a los Rayos-X, fue necesario desarrollar una nueDescripcin del Detector Plano para Imgenes va tecnologa que converta los Rayos X en imgenes Dinmicas digitales. Las especificaciones del detector plano desarrollado recientemente, son las siguientes: Campo de visin efectivo: 23 x 23 cm (cuadrado) Tamao del elemento detector: 150 x 150 m.

Gran sensibilidad a los Rayos-X Esta es esencial en Fluoroscopia. La sensibilidad del mtodo de conversin directa est determinada por la eficiencia de absorcin de Rayos-X, por parte de la capa de selenio amorfo. Los experimentos preliminares fueron realizados utilizando un detector de campo pequeo para investigar la eficiencia de la absorcin de los Rayos-X de capas de selenio amorfo de diferentes grosores: 510, 740 y 1020 m (Fig. 5). A medida que la eficiencia de absorcin de los Rayos-X se incrementa, la inclinacin de la lnea marcada en el grfico se hace ms pronunciada. La eficiencia de absorcin de RayosX para un grosor de 1020 m fue 1,4 veces mayor que la experimentada en una capa de 510 m, valor que se aproxima bastante a los resultados de los clculos tericos. Toshiba ha decidido emplear una capa de 1000 m de selenio amorfo para Fluoroscopia. Como referencia, se muestra la sensibilidad a los Rayos-X de nuestro prototipo de detector plano de conversin indirecta, que emplea yoduro de cesio (CsI) con un espesor de 400 m como material fluorescente.

Figura 4. Aspecto externo del detector con pantalla plana para imgenes dinmicas.

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Proteccin contra el exceso de voltaje Uno de los objetivos prioritarios en el mtodo de conversin directa es proteger el TFT de un exceso de voltaje. Cuando los Rayos-X entran en la capa de selenio amorfo, se genera y se almacena una carga elctrica en un condensador (Fig. 6). El voltaje en el condensador se incrementa en proporcin a la cantidad de carga, pero un TFT conectado a un condensador tiene lmites respecto al voltaje aplicado. Si los RayosX continan entrando en la capa de selenio amorfo, el voltaje en el condensador se incrementa excesivamente y el TFT corre el riesgo de sufrir sobrevoltaje. Para evitar esta circunstancia, se ha instalado un circuito especial para drenar el exceso de carga procedente de los elementos del detector, asegurando una imagen estable de alta velocidad, incluso si el detector est sujeto a altos niveles de exposicin de Rayos-X. La estructura TFT necesariamente se vuelve ms compleja, pero a pesar de este incremento de complejidad, la gran calidad se mantiene en el elemento detector, gracias a la avanzada tecnologa de la pantalla de cristal lquido de Toshiba.

Figura 5. Rasgos de sensibilidad radiolgicos (absorcin radiolgica versus grosor de selenio amorfos).

Figura 6. Proteccin de sobrecargo de los transitores de pelcula fina (TFTs).

Evaluacin de las Prestaciones Resolucin espacial La figura 7 muestra la resolucin espacial, calculada a partir de las imgenes digitales obtenidas. La lnea de funcin ha sido obtenida a partir de una primera imagen dividida, emplendose la transformada de Fourier para calcular la funcin de transferencia de modulacin (MTF). En el grfico se muestran las caractersticas de la resolucin espacial del prototipo de detector plano de conversin indirecta y de un sistema de pantalla-pelcula de RayosX, junto con los valores tericos del mtodo de conversin directa, con el mismo tamao de pixels como refe-

Figura 7. Rasgos de resolucin espacial.

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rencia. A frecuencias ms altas, la pelcula de Rayos-X tiene una mejor resolucin. Aunque, el detector digital de Rayos-X tiene caractersticas de frecuencia espacial limi-

tadas, el mtodo de conversin directa es superior a la pelcula de Rayos-X en los valores medios de frecuencia, lo que contribuye en gran medida a la capacidad de diagnosticar imgenes. Los valores medidos son muy cercanos a los calculados tericamente, lo que indica que los datos de Rayos-X son convertidos en imgenes sin dispersiones y con gran precisin. Linealidad y caractersticas de respuesta de los Rayos-X La Figura 8 nos muestra las caractersticas de respuesta de Rayos-X. Las seales elctricas (expresadas como cargas elctricas almacenadas en el condensador) correspondientes a la dosis de Rayos-X, han sido medidas en un tubo de voltaje de Rayos-X de 80 KVp con un filtro de aluminio de 20 mm a la salida del tubo. Las seales elctricas muestran buena linealidad sobre un amplio rango de valores de exposicin de Rayos, y alcanza la saturacin en el nivel especificado, incluso cuando la exposicin de Rayos es excesiva. Estas excelentes caractersticas de sensibilidad a los Rayos-X hacen que el detector sea vlido para un gran nmero de aplicaciones, incluyendo Fluoroscopia y Radiologa. Imgenes obtenidas utilizando el detector plano

Figura 8. Rasgos de respuestas de los rayos X.

Figura 9. Imgenes dinmicas de un fantoma de mano.

Figura 10. Imgenes de un grfico de resolucin espacial-comparacin entre el mtodo de conversin directo y el mtodo de cmara de TV con Intensificador de Imagen (con voltaje de tubo de 80kVp). a) Detector con pantalla plana usando el mtodo de conversin directo. b) Vista de 6 obtenido con un 9 Intensificador de Imagen (I.I.).

Se adquirieron imgenes dinmicas a 30 imag/seg, de un fantoma, simulando una mano en rotacin, (Fig. 9), en el que ven imgenes de alta definicin con bajos niveles de distorsin. La figura 10 nos muestra imgenes de un test de resolucin espacial, situado en un ngulo de 45, obtenido mediante la utilizacin de un detector plano y de un sistema de Intensificador de Imagen de 9", en el que se utiliz el campo de 6 pulgadas. En las imgenes obtenidas utilizando el detector plano, es posible la visualizacin de hasta 4.3 pl/mm, que est muy cerca de la resolucin lmite (3.4 pl/mm x 2), evidenciando una resolucin espacial excelente.