77

4. - ANALISIS DE FUERZAS DINAMICAS

4.1. - INTRODUCCION

Es necesario determinar las fuerzas y momentos que actan en los eslabones individuales de una
mquina para:

Determinar la resistencia de los componentes
Determinar el Torque y la potencia necesaria del motor
Determinar el tamao del volante para minimizar el tamao del motor
Determinar las fuerzas de sacudimiento para poder balancear los elementos y seleccionar el
aislamiento ms adecuado con respecto al piso

El anlisis de las fuerzas dinmicas se centra en la aplicacin de las tres leyes de movimiento de
Newton especialmente la segunda ley, definida como:

F m a =

T I
G
=

o

Estas ecuaciones aplicadas a cada eslabn conducen a la resolucin de un sistema de ecuaciones
simultneas lineales

4.1.1. MODELOS DINAMICOS

Los eslabones de una mquina suelen ser complicados, sin embargo para el anlisis de fuerzas se
opta por un sistema simplificado consistente en un conjunto de masas puntuales unidas por lneas.
Para que este sistema sea dinmicamente equivalente es necesario que:

- La masa del modelo sea igual a la masa del eslabn, la masa del eslabn se supone en una primera
aproximacin dando un tamao y forma razonable.

La masa se calcula multiplicando la densidad por el volumen, (densidad del acero 7850 kg/m
3
)

Se debe recordar que aadir masa en un sistema dinmico incrementa las fuerzas inerciales.

- El centro de gravedad debe estar en la misma ubicacin que en el cuerpo original

Se necesita calcular el CG de todos los eslabones de nuestro diseo, esto se lo puede hacer
utilizando las frmulas de integracin conocidas o mediante modelado de slidos con AutoCAD.

- El momento polar de inercia msico debe ser igual al del cuerpo original. El momento de inercia es
un indicador de la capacidad de almacenar Energa Cintica Rotacional, y tambin de la capacidad
del Torque necesario para acelerar angularmente un cuerpo.






78
4.2 ANALISIS DINAMICO DE UN COMPRESOR ALTERNATIVO

Como ejemplo de aplicacin vamos ha efectuar el anlisis dinmico del mecanismo biela manivela
de un compresor


4.2.1 DATOS















pat m 101325 :=


4.2.2. CALCULO DE LA FUERZA ESTATICA DEBIDO A LA PRESION DEL AIRE

Utilizando la ecuacin de los gases para un proceso politrpico
p1 v1
k
p2 v2
k

Donde p1 es la presin atmosfrica, v1 es el volumen del cilindro expandido hasta el punto muerto
inferior definido como Vo:

Vo A L r2 + r3 d ( ) :=



L r2 + r3 d 0.092 =







e2 1500 := e2 e2 2
t
60
:= o2 0 :=
r2 40 := r2
r2
1000
:=
r3 140 := r3
r3
1000
:=
A
t
4
diamet ro
1000
|

\
|
|
.
2
:=
diamet ro 73 :=
A 4.185 10
3
=
L 212.5 := L
L
1000
:=
d 20 := d
d
1000
:=
79

Y p2, v2 es la presin y volumen del gas comprimido en el punto muerto superior o en cualquier otro
lugar.






V u ( ) A L d x u ( ) ( ) :=

presin u ( ) pat m
Vo
V u ( )
|

\
|
|
.
1.13
pat m :=


El exponente de la ley de los gases es asumido como de 1.13, puesto que el proceso no es ni
isotrmico (k=1) ni adiabtico (k=1.4). Combinando estas funciones y utilizando la expresin para
funciones discontinuas obtenemos:
presin u ( ) if u t > presin u ( ) , 0 , ( ) :=


La fuerza del gas en el pistn y cabeza del cilindro debido a la presin es entonces:

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
5
3.5
2
0.5
1
2.5
4
5.5
7
8.5
10
PRESION
8.882
0
0
presin u ( )
9.81 100
2

360 0
u
180
t

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400

1000
500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
FUERZA EXTERNA
3.647 10
3

6.091 10
14

presin u ( ) A
360 0
u
180
t

u 0 0.1
t
180
, 2 t .. :=
x u ( ) r2 cos u ( ) r3 1
r2
r3
sin u ( )
|

\
|
|
.
2
+ :=
80
Donde se aprecia que la fuerza mxima debido a los gases es de 3647 N.

El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la unidad de tiempo por la
cara o caras del pistn de la primera etapa, en el caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el
vstago del pistn.

El volumen desplazado VD por un compresor es el volumen de la cilindrada de la mquina
multiplicado por el nmero de revoluciones de la misma.

En nuestro caso tenemos:

Vmin A L r2 r3 d ( ) :=







Es decir el Caudal es de 17.737 cfm



4.2.3 ANALISIS DE MOVIMIENTO

El anlisis de movimiento fue realizado en el capitulo 2, sin embargo recordemos que:

u3 u ( ) asin
r2
r3
sin u ( )
|

\
|
|
.
:=


4.2.4 MODELADO DE LOS ESLABONES EN SOLIDWORKS

A continuacin efectuamos el modelado dinmico de los eslabonamientos principales, para obtener
los modelos dinmicos

- ANALISIS DE LA BIELA

El dibujo esta realizado en SolidWorks, con gran detalle


Q Vo Vmin ( ) e2
60
2 t

1
0.3048 ( )
3
:=
Q 17.737 =
81

En la barra de comandos principal encontramos la opcin Herramientas y en esta a su vez la opcin
Propiedades Fsicas, que se despliega de esta forma:



En el botn opciones podemos cambiar la densidad del material



Y obtenemos las propiedades fsicas con la opcin Copiar y Pegar:

Propiedades fsicas de BIELA ( Part Configuration - Predeterminado )
Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado --
Densidad = 7850.00000000 kilogramos por metro cbico
Masa = 0.49774743 kilogramos
Volumen = 0.00006341 metros^3
rea de superficie = 0.02380753 metros^2
Centro de masa: ( metros )
X = 0.03174790
Y = 0.00000000
Z = 0.00000000
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
82
Ix = (1.00000000, 0.00000000, 0.00000000) Px = 0.00018685
Iy = (0.00000000, 1.00000000, 0.00000000) Py = 0.00123022
Iz = (0.00000000, 0.00000000, 1.00000000) Pz = 0.00138443
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00018685 Lxy = 0.00000000 Lxz = 0.00000000
Lyx = 0.00000000 Lyy = 0.00123022 Lyz = 0.00000000
Lzx = 0.00000000 Lzy = 0.00000000 Lzz = 0.00138443
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.00018685 Ixy = 0.00000000 Ixz = 0.00000000
Iyx = 0.00000000 Iyy = 0.00173192 Iyz = 0.00000000
Izx = 0.00000000 Izy = 0.00000000 Izz = 0.00188613

Los trminos que estn en negritas son los que nos interesan :




Con estos datos podemos construir el model dinmico de la biela:


Y el modelo de pndulo doble con el objeto de balancear el mecanismo ser:






La Inercia calculada con el modelo de pndulo doble, es ligeramente inferior al modelo real.








- ANALISIS DEL PISTON




m3 0.49774 := IG3 0.00188613 := rCG3
31.748
1000
:=
l 140 := la 31.748 := lb l la := lb 108.252 =
m3a m3
lb
l
:= m3a 0.385 = m3b m3
la
l
:= m3b 0.113 =
IcG3 m3a
la
1000
|

\
|
|
.
2
m3b
lb
1000
|

\
|
|
.
2
+ := IcG3 1.711 10
3
=
83


Utilizando la densidad del aluminio de 2700 Kg. /m3

Propiedades fsicas de PISTN ( Part Configuration - Predeterminado )
Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado --
Densidad = 2700.00000 kilogramos por metro cbico
Masa = 0.18973 kilogramos
Volumen = 0.00007 metros^3
rea de superficie = 0.03746 metros^2
Centro de masa: ( metros )
X = 0.00000
Y = 0.00000
Z = -0.01944
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00000, -0.00001, -0.00000) Px = 0.00011
Iy = (0.00001, 1.00000, 0.00000) Py = 0.00014
Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000) Pz = 0.00016
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00011 Lxy = 0.00000 Lxz = 0.00000
Lyx = 0.00000 Lyy = 0.00014 Lyz = 0.00000
Lzx = 0.00000 Lzy = 0.00000 Lzz = 0.00016
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.00018 Ixy = 0.00000 Ixz = 0.00000
Iyx = 0.00000 Iyy = 0.00021 Iyz = 0.00000
Izx = 0.00000 Izy = 0.00000 Izz = 0.00016
El nico dato que necesitamos es la masa:
m4 0.18973 :=

- ANALISIS DE LA MANIVELA

El mecanismo ser diseado para que este sobreequilibrado con un factor de 0.5 mb; por lo tanto el
desbalance rotacional que debe tener la manivela estar dado por:

m r m2ar2 m2a m3a + mp + ( ) r2 [ ] m3a 0.5mb + ( ) r2 m3a 0.5 m3b m4 + ( ) + [ ] r2


Reemplazando los datos previos, el desbalance rotacional en el lado del contrapeso ser:



Y con este parmetro podemos modelar la manivela
mr m3a 0.5 m3b m4 + ( ) + [ ] r2 := mr 0.021 =
84


Cuyas propiedades fsicas son:


Propiedades fsicas de manivela ( Part Configuration - Predeterminado )
Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado --
Densidad = 0.00001 kilogramos por milmetro cbico
Masa = 2.94766 kilogramos
Volumen = 0.00038 metros^3
rea de superficie = 0.06817 metros^2
Centro de masa: ( metros )
X = -0.00026
Y = -0.04677
Z = -0.01150
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.01179, 0.99993, 0.00000) Px = 0.00382
Iy = (0.00000, 0.00000, 1.00000) Py = 0.00512
Iz = (0.99993, -0.01179, 0.00000) Pz = 0.00638
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00638 Lxy = 0.00003 Lxz = 0.00000
Lyx = 0.00003 Lyy = 0.00382 Lyz = 0.00000
Lzx = 0.00000 Lzy = 0.00000 Lzz = 0.00512
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.01322 Ixy = 0.00007 Ixz = 0.00001
Iyx = 0.00007 Iyy = 0.00421 Iyz = 0.00159
Izx = 0.00001 Izy = 0.00159 Izz = 0.01156


De esta tabla obtenemos los siguientes datos:
m2 = 2.94766
rCG2 = 0.040-0.04677 = -0.00677 medido desde el centro de giro
IG2 = 0.01156

El desbalance rotacional nos da igual a:

m2 rCG2 = 0.02 Kg. m que es lo indicado para tener un sistema sobreequilibrado.
85

Y los parmetros fsicos que encabezarn el programa de MathCAD son:














4.2.5. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DEL IMPULSOR O MANIVELA
R32
F12
CG2
R12
T12
F32

Donde :
F12 significa la fuerza de reaccin que ejerce el bastidor 1 sobre el elemento 2.
F32 es la fuerza de reaccin del elemento 3 sobre el elemento 2.
T12 es el Torque externo que necesitamos aplicar al mecanismo para que pueda girar a esa
velocidad dada y para que venza la fuerza externa F.
Parmetros fsicos





r2 40 := r2
r2
1000
:= rCG2 6.77 10
3
:=
r3 140 := r3
r3
1000
:=
rCG3
31.748
1000
:=
m3 0.49774 := IG3 0.00188613 :=
m4 0.18973 :=
86
R32 es el vector de posicin desde el centro de gravedad a la F32.
R12 es el vector de posicin desde el centro de gravedad a la F32.

Utilizando la segunda ley de Newton planteamos las condiciones de equilibrio:

EFx = m
2
a
CG2
x
EFy = m
2
a
CG2
y

La expresin de la aceleracin del centro de gravedad de la manivela 2 es la siguiente:

a
CG2
() = r
cg2
o
2
ie
iu
- r
cg2
e
2
2
e
iu


Podemos decir que o
2
= 0, por cuanto el compresor es operado por un motor elctrico a velocidad
constante.

Por lo tanto tenemos:
F
12
x + F
32
x = m
2
a
CG2
x
F
12
y + F
32
y = m
2
a
CG2
y
Donde:


La segunda ley de Newton aplicada a elementos rotatorios dice:
ET = I
G2
o
2

T
12
+ R
32
x F
32
+ R
12
x F
12
= I
G2
o
2

T
12
+ ( R
32
x F
32
y - R
32
y F
32
x ) + ( R
12
x F
12
y R
12
y F
12
x ) = I
G2
o
2
= 0 o
2
= 0
Es importante tambin definir R
32 X
, R
32 Y ,
R
12 X
y R
12 Y ,
rCG2 6.77 10
3
:=




Resumiendo obtenemos tres ecuaciones vectoriales:
F
12
x + F
32
x = m
2
a
CG2
x ()
F
12
y + F
32
y = m
2
a
CG2
y ()
T
12
+ ( R
32
x F
32
y - R
32
y F
32
x ) + ( R
12
x F
12
y R
12
y F
12
x ) = 0







aCG2xu ( ) rCG2 e2
2
cos u ( ) := aCG2y u ( ) rCG2 e2
2
sin u ( ) :=
R32xu ( ) r2 rCG2 ( ) cos u ( ) := R32y u ( ) r2 rCG2 ( ) sin u ( ) :=
R12xu ( ) rCG2 cos u ( ) := R12y u ( ) rCG2 sin u ( ) :=
87
4.2.6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ACOPLADOR O BIELA




F
23
= - F
32
para eliminar incgnitas adicionales:
EFx = m
3
a
CG3
x
EFy = m
3
a
CG3
y
F
43
x - F
32
x = m
3
a
CG3
x
F
43
y - F
32
y = m
3
a
CG3
y
ET = I
G3
o
3

R
23
x -F
32
+ R
43
x F
43
= I
G3
o
3


- ( R
23
x F
32
y - R
23
y F
32
x ) + ( R
43
x F
43
y - R
43
y F
43
x ) = I
G3
o
3
Los vectores de posicin tienen los siguientes valores:






Se obtiene 3 ecuaciones vectoriales adicionales:

F
43
x - F
32
x = m
3
a
CG3
x
F
43
y - F
32
y = m
3
a
CG3
y
-( R
23
x F
32
y - R
23
y F
32
x ) + ( R
43
x F
43
y - R
43
y F
43
x ) = I
G3
o
3









R23xu ( ) rCG3 cos u3 u ( ) ( ) :=
R23y u ( ) rCG3 sin u3 u ( ) ( ) :=
R43xu ( ) r3 rCG3 ( ) cos u3 u ( ) ( ) :=
R43y u ( ) r3 rCG3 ( ) sin u3 u ( ) ( ) :=
88
- DETERMINACION DE a
cg3
x, a
cg3
y



Derivando el vector de posicin rg3 dos veces, obtenemos la aceleracin del centro de gravedad

r
g3
= r
2
+ r
3


r
g3
= r
2
e
iu2
+ r
3
e
iu3

v
g3
= r
2
e
2
(i e
iu2
) + r
3
e
3
(i e
iu3
)

a
g3
= r
2
e
2
( i
2
e
iu2
e
2
) + r
3
e
3
( i
2
e
iu3
e
3
) + r
3
o
3
( ie
iu3
)

a
g3
= -r
2
e
2
2
e
iu2
- r
3
e
3
2
e
iu3
+ r
3
o
3
(ie
iu3
)

a
g3
= -r
2
e
2
2
( Cos u
2
+ i Sen u
2
)-r
3
e
3
2
( Cos u
3
+i Sen u
3
) + r
3
o
3
(-Sen u
2
+ i Cosu
3
)

La parte real corresponde a las x y la parte imaginara a las y

a
g3
x = -r
2
e
2
2
(Cos u
2
) -r
3
e
3
2
(Cos u
3
) - r
3
o
3
( Sen u
3
)

a
g3
y= -r
2
e
2
2
( Sen u
2
)-r
3
e
3
2
( Sen u
3
) + r
3
o
3
(Cos u
3
)

Las expresiones de MathCad para calcular las aceleraciones son:

u3 u ( ) asin
r2
r3
sin u ( )
|

\
|
|
.
:=

e3 u ( )
r2
r3
e2
cos u ( )
cos u3 u ( ) ( )
:=


o3 u ( )
r2 e2
2
sin u ( ) r3 e3 u ( )
2
sin u3 u ( ) ( ) + r2 o2 cos u ( )
r3 cos u3 u ( ) ( )
:=






Los siguientes son los grficos de las componentes de la aceleracin del centro de gravedad del
eslabn 3 o biela


aCG3xu ( ) r2 e2
2
cos u ( ) rCG3 o3 u ( ) sin u3 u ( ) ( ) rCG3 e3 u ( )
2
cos u3 u ( ) ( ) :=
aCG3y u ( ) r2 e2
2
sin u ( ) rCG3 o3 u ( ) cos u3 u ( ) ( ) + rCG3 e3 u ( )
2
sin u3 u ( ) ( ) :=
89


4.2.7. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL PISTON


EFx = m
4
a
CG4
x
F
14
x - F
43
x - F = m
4
a
CG4
x
EFy = m
4
a
CG4
y
F
14
y - F
43
y = 0

Resumiendo tenemos en total 8 ecuaciones y 9 incgnitas, para poder eliminar una incgnita,
recordemos el concepto de Normal y Fuerza de friccin.
N = F
14
y
N = F
14
x
F
14
y = F
14
x
F
14
y - F
43
x + F = m
4
a
CG4
x

1200 980 760 540 320 100 120 340 560 780 1000
1000
800
600
400
200
0
200
400
600
800
1000
ACELERACION DE CG DEL ESLABON 3
763.132
763.132
0
aCG3y u2 ( )
923.013
1.051 10
3

0
aCG3x u2 ( )
90
Y se obtienen 2 ecuaciones vectoriales:
F
14
y - F
43
x + F = m
4
a
CG4
x
F
14
y - F
43
y = 0
Es importante tomar en cuenta el signo de la fuerza de friccin F
14
y. Si sabemos que la direccin
de la fuerza de friccin esta en sentido contrario al movimiento y si la rotacin del compresor es en
sentido contrario a las manecillas del reloj, tendremos que de 0 a 180 utilizaremos el signo + y de
180 a 360 utilizaremos el signo -.

El coeficiente de friccin puede ser representado por la funcin siguiente, si la manivela gira en
sentido CMR:





La a
cg4x
es la aceleracin del pistn determinada anteriormente:

ap u ( ) r2 e2
2
cos u ( ) r3 o3 u ( ) sin u3 u ( ) ( ) r3 e3 u ( )
2
cos u3 u ( ) ( ) r2 o2 sin u ( ) :=


Y su grfico correspondiente es el siguiente:



4.2.8. SOLUCION DE LAS ECUACIONES VECTORIALES

El siguiente paso es efectuar un arreglo matricial con las 8 ecuaciones vectoriales obtenidas, para lo
cual se construye la siguiente tabla:

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
0.2
0.16
0.12
0.08
0.04
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
COEFICIENTE DE FRICCION
0.1
0.2
u ( )
360 0
u
180
t

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400

200
170
140
110
80
50
20
10
40
70
100
ACELERACION DEL PISTON
72.216
129.353
ap u ( )
9.81
360 0
u
180
t

0.1 :=
u2 ( ) if u2 t > , , ( ) :=
91

F
12
x


F
12
y


F
32
x


F
32
y


F
43
x


F
43
y


F
14
y


T
12


Constante
s
F
12
x

F
32
x

=
m
2
a
CG2
x


F
12
y

F
32
y

=
m
2
a
CG2
y

-R
12
yF
12
x

R
12
xF
12
y

-R
32
yF
32
x

R
32
xF
32
y

T
12

=
0

-F
32
x

F
43
x

=
m
3
a
CG3
x


-F
32
y

F
43
y

=
m
3
a
CG3
y


R
23
yF
32
x

-R
23
xF
32
y

-R
43
yF
43
x

R
43
xF
43
y

=
I
G3
o
3


-F
43
x

F
14
y

=
m
4
a
g4
x+F


-F
43
y

F
14
y

=
0
De la tabla anterior se genera un arreglo matricial donde todas las incgnitas: Fuerzas y torques
externos pasan a formar un vector columna
1 0 1 0 0 0 0 0 F
12
x m
2
a
CG2
x
0 1 0 1 0 0 0 0 F
12
y m
2
a
CG2
y
-R
12
y R
12
x -R
32
y R
32
x 0 0 0 1 F
32
x 0
0 0 -1 0 1 0 0 0 F
32
y =
m
3
a
CG3
x

0 0 0 -1 0 1 0 0 F
43
x
m
3
a
CG3
y

0 0 R
23
y -R
23
x -R
43
y R
43
x 0 0 F
43
y
I
G3
o
3

0 0 0 0 -1 0 +- 0 F
14
y
m
4
a
G4
x+F

0 0 0 0 0 -1 1 0 T
12
0

Utilizando las propiedades de las matrices tenemos que:
[M(u)] * [F(u)] = [C()]
[F(u)] = [M(u)]
-1
[C()]
Las matrices en MathCAD se forman de la siguiente manera:
92
M u ( )
1
0
R12y u ( )
0
0
0
0
0
0
1
R12xu ( )
0
0
0
0
0
1
0
R32y u ( )
1
0
R23y u ( )
0
0
0
1
R32xu ( )
0
1
R23xu ( )
0
0
0
0
0
1
0
R43y u ( )
1
0
0
0
0
0
1
R43xu ( )
0
1
0
0
0
0
0
0
u ( )
1
0
0
1
0
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=

C u ( )
m2aCG2xu ( )
m2aCG2y u ( )
IG2 o2
m3aCG3xu ( )
m3aCG3y u ( )
IG3 o3 u ( )
m4ap u ( ) presin u ( ) A +
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=


F u ( ) M u ( )
1 ( )
C u ( ) :=

4.2.9. RESULTADOS

Utilizando el programa MathCad, podemos determinar las fuerzas para cada rotacin de ngulo:


















Con las expresiones anteriores obtenemos los valores de la matriz para cada incgnita.

















F12xu ( ) F u ( )
0
:=
F12y u ( ) F u ( )
1
:=
F32xu ( ) F u ( )
2
:=
F32y u ( ) F u ( )
3
:=
F43xu2 ( ) F u2 ( )
4
:=
F43y u ( ) F u ( )
5
:=
F14y u ( ) F u ( )
6
:=
T12 u ( ) F u ( )
7
:=
93
4.2.10 ANALISIS DEL TORQUE

El siguiente es el grfico del Torque T
1-2
que utilizaremos para seleccionar el motor y el tamao del
volante para regularizar el giro.


Es interesante observar observar grficas a diferente velocidad que la de operacin, por ejemplo a 0
rpm. El torque dominante es el que proviene de la Fuerza esttica.


A 3000 rpm domina el Torque de inercia y se tiene una gran fluctuacin.




0 0.22 0.43 0.65 0.87 1.08 1.3 1.52 1.73 1.95 2.17 2.38 2.6 2.82 3.03 3.25 3.47 3.68 3.9 4.12 4.33 4.55 4.77 4.98 5.2 5.42 5.63 5.85 6.07 6.28 6.5
10
4
2
8
14
20
26
32
38
44
50
TORQUE EXTERNO
45.172
5.823
0
Tmed
T12 u ( )
6.283 0
4.219 6.229
u
Calculo de la Potencia
0 0.22 0.43 0.65 0.87 1.08 1.3 1.52 1.73 1.95 2.17 2.38 2.6 2.82 3.03 3.25 3.47 3.68 3.9 4.12 4.33 4.55 4.77 4.98 5.2 5.42 5.63 5.85 6.07 6.28 6.5
0
6
12
18
24
30
36
42
48
54
60
TORQUE EXTERNO
52.53
0
0
Tmed
T12 u ( )
6.283 0
6.235
u
Calculo de la Potencia
0 0.22 0.43 0.65 0.87 1.08 1.3 1.52 1.73 1.95 2.17 2.38 2.6 2.82 3.03 3.25 3.47 3.68 3.9 4.12 4.33 4.55 4.77 4.98 5.2 5.42 5.63 5.85 6.07 6.28 6.5
30
23
16
9
2
5
12
19
26
33
40
TORQUE EXTERNO
31.177
23.292
0
Tmed
T12 u ( )
6.283 0
6.235
u
Calculo de la Potencia
94
4.2.11 CALCULO DEL VOLANTE

Como puede verse en el diagrama Torque este presenta una fluctuacin desde 45.172 N-m a -5.823
N-m. , El bucle positivo nos indica que en este caso el compresor necesita energa para funcionar, en
cambio el bucle negativo nos indican que la inercia almacenada en las partes rotatorias puede ceder
energa.

Si seleccionamos el motor elctrico para est aplicacin tendremos que hacerlo para el Torque
mximo. Potencia = Torque mximo x e
2
= 45.181 N-m (1500 r.p.m. 2t/60) = 7.97 kW, como se
puede ver es un motor de gran potencia, que trabajara en forma ineficiente por cuanto solo en un
punto se necesita toda la energa del mismo.

Otra desventaja es que al utilizar un motor de induccin este se acelera y desacelera debido a la
variacin en el Torque. Con lo cual se tendra que la velocidad del impulsor ya no es constante como
se especifica.

Un mtodo para minimizar el tamao del motor y regularizar la velocidad del compresor es mediante
la utilizacin del volante, que no es sino un disco pesado que va unido al eje del mecanismo.

Entonces la energa cintica de los elementos rotatorios del mecanismo (bucles negativos) es
transferida al volante, el cual la almacena y que a su vez ser entregada al mecanismo cuando este
lo necesite (bucles positivos).

La mecnica del volante es la siguiente:

De la segunda ley de Newton sabemos que:
E T = Io
T
12
- T
M
= Io
Donde:

T
12
= Torque de la carga, el cual vara con el tiempo
T
M
= Torque del motor que se requiere que sea lo ms constante posible y es igual al T
med

I = Inercia del volante
La aceleracin equivale a:
o = de/dt = (de/dt) (du/du) = e de/du

T
12
- T
med
= Ie de/du

(T
12
T
med
)du = Ie de
}
uemin

uemax
(T
12
- T
med
)du = }
emin
emax
Ie de

}
uemin

uemax
(T
12
- T
med
)du = I(e
2
max
- e
2
min
)
95
La expresin nos esta indicando un balance de energa, la integral significa la energa que cede el
mecanismo cuando este se acelera debido a su propia energa cintica y a este valor lo vamos a
llamar E, corresponde al bucle negativo, el trmino de la derecha significa la energa que recibe el
volante la cual lo acelerara y esta energa ser posteriormente entregada al mecanismo cuando este
lo necesite.

La razn del cambio de velocidad se denomina coeficiente de fluctuacin k y es igual a :

k = (e
max
- e
min.
) / e
med



Mquina


Coeficiente
de
fluctuacin
k
Bombas 1/5 - 1/30
Mquinas de Campo 1/10 - 1/50
Mquinas Herramientas para labrar
metales
1/20 - 1/50
Maquinas de tejer, poligrficas, molinos 1/20 - 1/50
Motores marinos 1/20 - 1/100
Motores de combustin interna,
compresores
1/80 - 1/150
Generadores elctricos de corriente
continua
1/100 - 1/200
Generadores elctricos de corriente
alterna
1/200 - 1/300
Motores de aviacin 1/100

Reemplazando este valor en la expresin anterior obtenemos:


E = I(e
max
- e
min.
) (e
max
+ e
min.
)

E = I k e
med
2


Para determinar el tamao del volante para nuestro ejemplo efectuaremos los siguientes pasos:

a.- Se calcula el Torque medio del diagrama T externo vs u
2
, utilizando la integral de MathCAD







Con el valor del Tmedio podemos calcular la potencia real y tomando en cuenta la potencia de
arranque necesaria para que el compresor empiece a funcionar en 2 segundos a velocidad nominal



Tmed
0
2 t
u T12u ( )
(
(
]
d
2 t
:= Tmed 9.04 =
t 2 :=
96





Potencia = 1.577 Kw.

b.- Se dibuja el Torque medio en el diagrama de Torques con showmarkers y se calcula las reas de
las gasas delimitas por el Torque medio, para encontrar los ngulos que se intersecan con el torque
medio, podemos plantear la siguiente ecuacin:








De la misma manera hacemos para todas las intersecciones y hallamos:














A1 = -34.041 N-m radian
A2 = 34.285 N-m radian
A3 = -0.224 N-m radian
La suma de estas reas debe dar cero:


c.- Sobre las intersecciones del diagrama se colocan las sumas acumuladas de las reas, esto
significa la energa que ha consumido el mecanismo en ese instante

Entonces escribimos:





A1 A2 + A3 + 1.66 10
5
=













o2
e2
2 t
60

t
:= o2 8.225 = IG2 0.01156 0.11 + :=
Pot encia Tmede2 IG2 o2 e2 + := Pot encia 1.577 10
3
=
u 4 :=
given
T12u ( ) Tmed 0
find u ( ) 4.219 =
u1 4.219 := u2 6.229 := u3 2 t :=
A1
0
u1
u T12u ( ) Tmed
(
(
]
d := A1 34.041 =
A2
u1
u2
u T12u ( ) Tmed
(
(
]
d := A2 34.285 =
A3
u2
u3
u T12u ( ) Tmed
(
(
]
d := A3 0.244 =
A1 34.041 =
A1 A2 + 0.244 =
A1 A2 + A3 + 1.66 10
5
=
97


La menor suma -34.041 N-m radian corresponde al punto de velocidad angular mxima e
max
porque
en este punto = 241.731, el mecanismo se ha acelerado al mximo gracias a la inercia de los
propios eslabones del compresor.

La mayor suma + 0.224.3 N-m radian corresponde al punto de velocidad angular mnima e
min.
Porque
en este punto = 356.895, el mecanismo se ha desacelerado al mximo.

Entonces la energa que se va a entregar al volante es el rea negativa entre e
min.
y e
max,
entonces el
valor de la integral es:

}
uemin.

uemx.
(T
L
- T
med
)du = A1+A3

d.- Se escoge el coeficiente de fluctuacin de la velocidad segn la aplicacin y de acuerdo
al motor que se esta utilizando:

Dependiendo del coeficiente k seleccionado, tambin se selecciona el motor elctrico, as los
motores elctricos de induccin de jaula de ardilla trifsicos de diseo NEMA B y C operan
con un deslizamiento de entre 3% y 5% y los motores de diseo NEMA D operan con un
deslizamiento de entre 5% y 13% y estos son los adecuados para mquinas como: Prensas
de punzn, bombas de pozos petroleros, guillotinas, y cualquier maquina que requiera de
volante.

e.- Dimensionado del volante:
Seleccionando un valor de k de 1/80 aplicamos la formula:






Inercia = 0.111 Kg. m
2


Para un aro pesado sujeto con en el cubo mediante rayos

Inercia =
Hierro
espesor (t /32) ( D
4
- d
4
),




k
1
80
:=
IG2
A1 A3 + ( )
k e2
2

:=
IG2 0.111 =
98



Mientras ms pequeo el valor de k ms grande tiene que ser el volante

4.2.12 FUERZAS

- FUERZA DE SACUDIMIENTO

Para obtener las fuerzas de sacudimiento, simplemente hacemos presin () = 0, puesto que la
presin interna del aire se cancela dentro del compresor, y solo intervienen las fuerzas inerciales.

En base de estas fuerzas se realiza un anlisis armnico, para obtener la fuerza de sacudimiento en
forma de serie de Fourier y obtener la fuerza transmitida y el correspondiente clculo de frecuencias
naturales, con el fin de seleccionar los resortes o cojines de instalacin.

El diagrama polar de las fuerzas de sacudimiento es el siguiente:
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
300
250
200
150
100
50
0
50
100
150
200
FUERZA DE SACUDIMIENTO
141.511
271.534
F12x u ( )
F12y u ( )
360 0
u
180
t

Inercia 78500.035
t
32
|

\
|
|
.
0.32
4
0.28
4

( )
:= Inercia 0.117 =
99

- FUERZA 12, REACCIONES EN LOS COJ INETES DE BANCADA

Con la Fuerza siguiente se puede disear tanto el bastidor, como los cojinetes de bancada.


- FUERZA 32, REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA

La Fuerza 32 corresponde a las reacciones de manivela:

200 150 100 50 0 50 100 150 200 250 300
200
160
120
80
40
0
40
80
120
160
200
FUERZA DE SACUDIMIENTO
120.335
120.335
0
F12y u ( )
271.534 141.511
0
F12x u ( )
500 100 300 700 1100 1500 1900 2300 2700 3100 3500
50
20
10
40
70
100
130
160
190
220
250
REACCIONES EN LOS COJINETES DE BANCADA
211.427
18.826
0
F12y u ( )
3.376 10
3

271.534
0
F12x u ( )
100

Con la Fuerza 32 podemos disear el cigeal del compresor utilizando las teoras de fatiga, para lo
cual se hace un anlisis con carga mxima y mnima.

El programa Cosmos Works, puede ser de mucha utilidad, dada la complicacin de formas que tienen
los eslabones.

Un estado de carga critico es el representado en la figura con -2283 N, que flexiona el cigeal en un
sentido.



3000 2600 2200 1800 1400 1000 600 200 200 600 1000
600
480
360
240
120
0
120
240
360
480
600
REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA
424.661
516.514
0
F32y u ( )
763.862
2.883 10
3

0
F32x u ( )
101

Otro estado de carga es con 763.88 N que flexiona el cigeal en sentido contrario


Con lo cual tenemos que las fibras estn sometidas a tensin y compresin., segn la siguiente
relacin de carga:



Donde R = 763.88/2283 = 0.335

Efectuando el respectivo anlisis de fatiga, obtenemos los siguientes resultados:

102

Lo cual significa un factor de seguridad de 95.5

Un tercer estado de carga que tambin debemos analizar es la torsin producida por el Torque de
sacudimiento.




Lo cual significa un factor de seguridad de 67.5 para fatiga de Torsin
103

- FUERZA 43, REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA




Con el diagrama polar de fuerzas podemos calcular el tamao del buln o pasador del pistn, el
clculo se efecta utilizando fatiga en un eje no rotatorio sometido a una fuerza alternante que flucta
de -3406 N a 240.891 N

4.2.13 TAREA PARA EL ALUMNO

- Aplicando los conocimientos adquiridos efectuar el anlisis dinmico de una puerta
automtica de garaje, tomar datos y dimensiones de puertas existentes

3500 3100 2700 2300 1900 1500 1100 700 300 100 500
300
260
220
180
140
100
60
20
20
60
100
REACCIONES EN EL BULON
58.842
262.973
0
F43y u ( )
240.891
3.406 10
3

0
F43x u ( )