Minicurso de MATLAB

Programa de Educao Tutorial de Engenharia Eltrica

16/04/2013

Franklin Zeno e Ailson Felipe

Ementa do Curso
Primeiros Passos no MATLAB Criando Arranjos Operaes Matemticas com Arranjos Rotinas (M-files) Grficos Bidimensionais Funes Programando no MATLAB Polinmios, Ajuste de Curva e Interpolao Grficos Tridimensionais Aplicaes em Clculo Numrico
16/04/2013 Franklin Zeno

Matemtica Simblica

Introduo
O MATLAB uma linguaguem poderosa em termos de computao tcnica. O nome MATLAB vem da eliso das palavras MATrix LABoratory. Isto se deve base operacional do software que so as matrizes. O MATLAB bastante verstil em clculos matemticos, modelagens e simulaes, anlises numricas e processamentos, visualizao e grficos, desenvolvimento de algoritmos, etc. Atualmente, o MATLAB largamente utilizado nas universidades e faculdades nos cursos introdutrios ou avanados de matemtica, cincias e, especialmente, nas engenharias. Na indstria, o software alcanou o status de ferramenta de pesquisa, projeto e desenvolvimento. O pacote-padro do MATLAB possui ferramentas 16/04/2013 (funes) comuns a Franklin Zeno diversas reas do conhecimento.

Continuao
Alm disso, o MATLAB disponibiliza uma srie de ferramentas adicionais (os toolboxes) que formam uma coleo de programas especiais projetados (e dedicados!) para resolver problemas especficos. Dentre os toolboxes mais utilizados, pode-se citar: processamento de sinais, clculo simblicos (literais), sistemas de controle e lgica fuzzy. At recentemente, a maioria dos usurios do MATLAB era formada de pessoas que possuam bastante conhecimento em linguaguem de programao, tais como FORTRAN e C, e migravam naturalmente para o MATLAB, medida que o software tornava-se popular. Consequentemente, a maior parte da literatura a respeito do MATLAB assumia que o leitor j conhecia certas nuances sobre programao de computadores.
16/04/2013 Franklin Zeno

Continuao
Os livros sobre o MATLAB traziam tpicos (ou aplicaes) avanados, dedicados a certos campos de pesquisa. Entretanto, nos ltimos anos, o MATLAB foi-se desvinculando desses pr-requisitos e sendo adotado nos cursos introdutrios das universidades como o primeiro programa de computador ensinado.

16/04/2013

Franklin Zeno

Iniciao ao Ambiente do MATLAB

Este tema descreve as principais caractersticas e propsitos das diferentes janelas do MATLAB. Aqui ser discutido em detalhes sobre a janela Command Window. E tambm como usar o MATLAB para realizar operaes aritmtricas com nmeros de um modo bastante parecido com as operaes realizadas em uma calculadora simples. E no fim desta primeira parte ser ensinado a declarar variveis escalares e utiliz-las em clculos numricos.

16/04/2013

Franklin Zeno

16/04/2013

Franklin Zeno

Janela Command Window Figure Editor Help Launch Pad Command History Workspace Current Directory

Prposito Janela principal, inicializa variveis e executa programas. Apresenta o(s) resultado(s) dos grficos. Permite a edio e a depurao de rotinas (script files) e funes. Ajuda na utilizao do programa Fornece acesso s ferramentas, demos e documentao. Apresenta o histrico dos comandos mais recentes digitados na janela Command Window. Disponibiliza informao sobre as variveis que esto em uso. Exibe os arquivos presente no diretrio ou na pasta atual.

16/04/2013

Franklin Zeno

Exemplo de aplicao na janela Editor

Exemplo de uma funo na janela Figure

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O Help do MATLAB

16/04/2013

Franklin Zeno

Trabalhando com a Janela Command Windows

Observaes quanto ao uso da janela Command Windows

Para digitar um comando, o cursor posicionado prximo ao sinal de pronto (prompt) indicado por >>.

A janela Command Window

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Franklin Zeno

Operaes Aritmticas com Escalares

Operao
Adio Subtrao Multiplicao Diviso direita Diviso esquerda Exponenciao

Smbolo
+ * / \ ^

Exemplo
5+3 53 5*3 5/3 5\3=5/3 5 ^ 3(ou seja, 5 = 125)

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1. Ordem de precedncia
Precedncia Mais alta Operao Matemtica Parntese. Quando ocorrem parntese aninhados, os parnteses mais internos so executados em primeiro lugar. Exponenciao Multiplicao, diviso (mesma precedncia) Adio e subtrao

Segunda Terceira Mais baixa

16/04/2013

Franklin Zeno

2. Utilizando o MATLAB como uma calculadora

Digite e pressione Enter. 8/2 executado primeiro.

Digite e pressione Enter. 7 + 8 executado primeiro.

5^3 executado primeiro, /2 executado em seguida.

16/04/2013 Franklin Zeno

1/3 executado primeiro, 27^(1/3) e 32^0.2 so executado em seguida e + executado por ltimo.

27^1 e 32^0.2 so executados inicialmente, /3 executado em seguida + executado por ltimo.

Digite reticncias ... (e pressione Enter) para continuar a expresso na linha seguinte.

A ltima expresso contm os quatro primeiros termos da srie de Taylor para sin(/4).

16/04/2013

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4. Formatando Dados Numricos

Comando format short Descrio Notao ponto fixo com 4 dgitos decimais para: 0.001 nmero 1000. Caso contrrio, formato do nmero short e. Notao ponto fixo com 14 dgitos decimais para: 0.001 nmero 1000. Caso contrrio, formato do nmero long e. Notao cientfica com 4 dgitos decimais. Notao cientfica com 15 dgitos decimais. Melhor em 5 dgitos entre a notao de ponto fixo ou flutuante. Melhor em 15 dgitos entre a notao de ponto fixo ou flutuante. Dois dgitos decimais. Elimina espaos para permitir que mais linhas de informao sejam mostradas na tela.
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Exemplo

41.4286

format long

41.42857142857143 4.1429e+001 4.142857142857143e+001 41.429 41.4285714285714 41.43

format short e format long e format short g format long g format bank format compact format loose

Adiciona espaos entre linhas (oposto ao format compact).

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5. Funes Elementares Nativas do MATLAB

O argumento um nmero.

O argumento uma expresso.

O argumento inclui uma funo.

Uma funo includa em uma expresso.

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Funo sqrt(x)

Descrio Raiz quadrada

Exemplo >> sqrt(81) ans = 9 >> exp(5) ans = 148.4132 >> abs(-24) ans = 24 >> log(1000) ans = 6.9078 >> log10(1000) ans = 3 >> factorial(5) ans = 120

exp(x)

Exponencial

abs(x)

Valor absoluto (mdulo)

log(x)

Logaritmo neperiano (ln)

log10(x)

Logaritmo base 10

factorial(x)

Fatorial de x (x!) ( x deve ser um inteiro positivo)

16/04/2013

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Funo sin(x)

Descrio Seno do argumento x (x em radianos) Co-seno do argumento x (x em radianos) Tangente do argumento x (x em radianos) Cotangente do argumento x (x em radianos)

Exemplo >> sin(pi/6) ans = 0.5000 >> cos(pi/6) ans = 0.8660 >> tan(pi/6) ans = 0.5774 >> cot(pi/6) ans = 1.7321

cos(x)

tan(x)

cot(x)

16/04/2013

Franklin Zeno

Funo round(x)

Descrio Arredonda para o inteiro mais prximo. Arredonda para o inteiro positivo imediatamente menor. Arredonda para o inteiro positivo imediatamente maior. Arredonda para o inteiro negativo imediatamente menor. Retorna o resto da diviso x por y.

Exemplo >> round(17/5) ans = 3 >> fix(13/5) ans = 2 >> ceil(11/5) ans = 3 >> floor(-9/4) ans = -3 >> rem(13,5) ans = 3

fix(x)

ceil(x)

floor(x)

rem(x,y)

sign(x)

16/04/2013 1 (se x

Funo sinal. Retorna: >> sign(5) Franklin Zeno > 0); -1 (se x < 0) e ans = 0 (se x = 0). 1

Declarando Variveis Escalares

1. O operador de atribuio
Nome_da_varivel = Um valor ou uma expresso numrica

O nmero 15 atribudo varivel x. O MATLAB exibe a varivel e o valor atribudo.

Um novo valor atribudo varivel x. O novo valor 3 vezes o valor anterior de x menos 12.

16/04/2013

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Atribui 12 varivel a.

Atribui 4 varivel B.

Atribui o valor da expresso no lado direito do sinal (=) varivel C.

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Franklin Zeno

As variveis a, B e C foram declaradas e inicializadas, mas no tiveram o contedo exibido em virtude do ponto-e-vrgula em cada linha. O valor da varivel C exibido se o nome da varivel digitado e a tecla ENTER pressionada.

16/04/2013

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A varivel B e o contedo dela so exibidos porque um ponto-e-vrgula foi digitado aps a inicializao de B

O nmero 72 atribudo varivel ABB. Um novo nmero (9) atribudo varivel ABB. O valor real da varivel ABB exibido se o nome da varivel digitado na linha do prompt e a tecla Enter pressionada.
16/04/2013 Franklin Zeno

2. Regras Quanto ao Uso de Nomes de Variveis

Podem conter at 63 caracteres no MATLAB 7.0 Podem conter letras, nmeros e o caractere sublinhar (underscore) Devem iniciar com uma letra. O MATLAB case sensitive, ou seja, faz distino entre nomes de variveis com letras maisculas e minsculas. Por exemplo: AA, Aa, aA e aa podem ser nomes de quatro variveis diferentes. Evite usar nomes de funes nativas do MATLAB para nomear variveis (por exemplo: cos, sin, exp, sqrt, etc). Uma vez que o nome de uma funo utilizado para definir uma varivel, essa funo no pode ser usada.
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3. Variveis Predefinidas
ans Varivel que assume o valor da ltima expressa no atribuda a uma varivel especificada. Se o usurio no atribui o valor de uma expresso a uma varivel, o MATLAB armazena, automaticamente, o resultado em ans. O nmero (aproximao).

pi

eps

A menor diferena entre dois nmeros. Equivale a 2^(-52) ou, aproximadamente, 2,22204e-16.

inf

Infinito.

O mesmo que i.

NaN

Abreviao de Not-a-Number. Usadi quando o MATLAB no pode determinar um valor numrico Franklin Zeno vlido. Por exemplo 0/0.16/04/2013

Comandos teis no Manuseio de Variveis

Comando clear clear x y z who whos Resultado Apaga da memria todas as variveis. Apaga da memria somente as variveis x, y e z. Exibe uma lista de variveis declaradas/ativas na memria. Exibe uma lista de variveis declaradas na memria, com o respectivo tamanho em bytes e a classe de armazenamento

16/04/2013

Franklin Zeno

Problemas

16/04/2013

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Criando Arranjos
Definitivamente , os arranjos so o modo-padro de o MATLAB armazenar e manipular dados. Um arranjo uma lista de nmeros organizados em linhas e/ou colunas. O arranjo mais simples (unidimensional) formado por uma linha ou uma coluna de nmeros; o arranjo mais complexo (p.ex., bidimensional) uma coleo de nmeros organizados em linhas e colunas. Frequentemente, um arranjo est ligado ao armazenamento de informaes e dados, como em uma tabela. Na engenharia (e em outras cincias), em geral os arranjos unidimensionais representam os vetores e os arranjos bidimensionais representam as matrizes.

16/04/2013

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Criando um Arranjo Unidimensional (Vetor)

Um arranjo unidimensional uma lista de nmeros dispostos em uma linha ou coluna. Um exemplo de arranjo a representao da posio de um ponto no espao tridimensional no sistema de coordenadas cartesianas.

16/04/2013

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Ano Populao (milhes)

1984 127

1986 130

1988 136

1990 145

1992 158

1994 178

1996 221

Criando vetor a partir de uma lista de nmeros conhecidos nome_da_variavel = [ digite os elementos do vetor ]

16/04/2013

Franklin Zeno

16/04/2013

Franklin Zeno

Criando vetor com elementos espaados de um fator constante nome_da_varivel = [m:q:n] ou nome_da_varivel = m:q:n

16/04/2013

Franklin Zeno

16/04/2013

Franklin Zeno

Criando vetor com especificando o primeiro e ltimo termos; e, em seguida, o nmeros de termos: nome_da_varivel = linspace(xi, xf, n) xi = primeiro elemento; xf = ltimo elemento; n = nmero de elementos;

16/04/2013

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Criando Arranjos Bidimensionais (Matrizes)

Um arranjo bidimensional (matriz) possui elementos dispostos em linhas e colunas. As matrizes muitas vezes so utilizadas para armazenar informaes na forma de uma tabela de nmeros ou strings. Alm disso, exercem um papel importante na lgebra linear e so usadas na engenharia (e em outras cincias) para descrever muitas grandezas fsicas.

nome_da_varivel = [ 1 linha de elementos; 2 linha de elementos; 3 linha de elementos; ....; ltima linha de elementos]

16/04/2013

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Um ponto-e-vrgula deve ser digitado para marcar o incio de uma nova linha.

A tecla Enter pressionada aps a digitao de cada uma das linhas desejadas.

16/04/2013

Franklin Zeno

16/04/2013

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1. Os Comandos zeros, ones e eye

Os comandos zeros(m, n), ones(m, n) e eye(n) podem ser utilizados para criar matrizes cujos elementos possuem valores especiais. Os dois primeiros comandos, zeros(m, n) e ones(m, n), criam matrizes com m linhas e n colunas, cujos os elementos so os nmeros 0 e 1, respectivamente. O comando eye(n) cria uma matriz quadrada com n linhas e n colunas, cujos elementos da diagonal principal so iguais a 1 e os demais elementos so 0.

16/04/2013

Franklin Zeno

Observao Quanto ao Uso de Variveis no MATLAB

Todas as variveis no MATLAB so arranjos. Uma varivel (escalar, vetor ou matriz) torna-se declarada quando lhe atribudo algum valor. Uma vez que uma varivel tenha sido declarada (como escaler, vetor ou matriz), podemos modific-la para qualquer outro tamanho ou tipo diferente do original.

16/04/2013

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Operador de Transposio
Declara o vetor linha aa.

Declara o vetor bb como o vetor transposto de aa.

16/04/2013

Declara uma matriz C com 3 linhas e Franklin Zeno 4 colunas.

Declara a matriz D como matriz transposta da matriz C

16/04/2013

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Referncia a um Elemento do Arranjo

1. Vetor
Se ve um vetor, ento para referenciar o elemento na posio k deste vetor usamos ve(k).

16/04/2013

Franklin Zeno

2. Matriz
Se mat uma matriz, ento para referenciar o elemento na linha n e na coluna m desta matriz usamos mat(m, n).

16/04/2013

Franklin Zeno

Dois Pontos (:) Referenciando Elementos de Arranjos

Para um vetor: va(:) referencia todos os elementos do vetor va. va(m:n) referencia os elementos entre posies m e n do vetor va .

16/04/2013

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Para uma matriz: A(:,n) referencia os elementos da matriz A em todas as linhas da coluna n. A(n,:) referencia os elementos da matriz A em todas as colunas de linha n. A(:,m:n) referencia os elementos da matriz A em todas as linhas entre colunas m e n. A(m:n,:) referencia os elementos da matriz A em todas as linhas entre as linhas m e n.

16/04/2013

Franklin Zeno

16/04/2013

Franklin Zeno

Adicionando Elementos s Variveis Declaradas

Adicionando elementos ao vetor

16/04/2013

Franklin Zeno

16/04/2013

Franklin Zeno

Adicionando elementos a uma matriz

16/04/2013

Franklin Zeno

Eliminando Elementos de uma Matriz

16/04/2013

Franklin Zeno

16/04/2013

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Funes Arranjos
Comando length(A)

Nativas

para

Manipulao

de

Descrio

Retorna o nmero de elementos do vetor A.

size(A)

Retorna um vetor linha [m, n] onde m e n representam a dimenso (m X n) da matriz A. Rearranja uma matriz A com r linhas e s colunas para n linhas e m colunas Quando v um vetor, cria uma matriz quadrada contendo os elementos de v na diagonal principal.
16/04/2013

reshape(A,m.,n)

diag(v)

diag(A)

Quando A uma matriz cria um vetor coluna a Franklin Zeno partir dos elementos na diagonal principal

Problemas
Usando os comandos ones e zeros, crie uma matriz 4x5 cujas primeiras duas linhas sejam formadas de 0 e as duas linhas seguintes sejam formadas de 1. Crie uma matriz 6x6 cujos elementos nas linhas/colunas 3 e 4 so uns (1), sendo o restante dos elementos da matriz zeros (0)

16/04/2013

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Operaes Matemticas com Arranjos

Uma vez que as variveis do MATLAB tenham sido declaradas, podemos us-las em uma ampla variedade de operaes matemticas. esperado que os usurios tenham algum conhecimento de operaes com matrizes e de lgebra linear .

16/04/2013

Franklin Zeno

Adio e Subtrao de Arranjos

Declara vetores Define o vetor C igual a soma vetA + vetB Declara matrizes

Subtrai a matriz B da A

Define uma matriz C igual a A +B

16/04/2013

O escalar 8 subtrado de todos os elementos Franklin Zeno da matriz C

Multiplicao de Arranjos
Declara uma matriz A 4x3

Declara uma matriz B 3x2

Defini C como C = A*B

16/04/2013

Franklin Zeno

Diviso de Arranjos
Declarando matriz A

Essa funo inv para determinar a inversa de A atribui o resultado matriz B

O produto das matrizes A e B resulta na identidade

16/04/2013

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Problemas

16/04/2013

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Operaes Escalares Envolvendo Elementos de Matrizes(Operaes Elemento por Elemento)

Smbolo .* .^ ./ .\

Descrio Multiplicao escalar Exponenciao escalar Diviso escalar direita Diviso escalar `esquerda

16/04/2013

Franklin Zeno

16/04/2013

Franklin Zeno

Funes Nativas para Clculos de Arranjos

Funo mean(A) max(A) [d,n] = max(A) min(A) [d,n] = min(A) sum(A)
16/04/2013

Descrio Se A um vetor, retorna o valor mdio dos elementos do vetor Se A um vetor a funo retornar o maior elemento Se A um vetor, d recebe o maior elemento de A Semelhante a funo max(A) Semelhante a funo [d,n] Se A um vetor, retorna a soma dos elementos do vetor. Franklin Zeno

Funo sort(A) median(A) std(A) det(A) dot(a,b) cross(a,b) inv(A)

16/04/2013

Descrio Se A um vetor, ordena os elementos de A na ordem crescente Se A um vetor, retorna o valor mediano dos elementos do vetor Se A um vetor, retorna o desviopadro dos elementos do vetor Retorna o determinante da matriz quadrada A Determina o produto escalar de dois vetores a e b. Determina o produto vetorial de dois vetores a e b Retorna Franklin a Zeno matriz inversa da matriz quadrada A

Gerao de Nmeros Aleatrios

Comando rand Descrio Gera um nico nmero aleatrio entre 0 e 1. Gera vetor linha com n elementos aleatrios entre 0 e 1. Gera uma matriz n elementos aleatrios situados entre 0 e 1. Exemplo >> rand ans = 0.8147 >> a = rand(1,4) a= 0.9058 0.1270 0.6324 >> b = rand(3) b= 0.0975 0.9575 0.2785 0.9649 0.5469 0.1576 >> c = rand(2,2) c= 0.8491 0.6787 0.9340 0.7577

rand(1,n)

0.9134

rand(n)

0.9706 0.9572 0.4854

rand(m,n)

Gera uma matriz mxn com nmeros aleatrios situados entre 0 e 1.

randperm(n)

Gera um vetor linha contendo n >> randperm(4) elementos que so a ans = 16/04/2013 Franklin Zeno permutao aleatria dos 1 4 3 2 inteiros de 1 at n.

Por exemplo, um vetor com 10 elementos possuindo valores entre -5 e 10 pode ser criado da seguinte forma:

16/04/2013

Franklin Zeno

Exemplo de Aplicaes
Conforme a figura, trs foras esto aplicadas num suporte. Determine a fora total (ou resultante aplicada ao suporte).

16/04/2013

Franklin Zeno

Exemplo de Aplicaes
Um trem e um carro aproximam-se de uma passagem de nvel. Em t = 0, o trem est 122m ao sul da passagem, viajando no sentido norte, com velocidade constante de 87 km/h; o carro est 61m a leste da passagem, viajando no sentido oeste com velocidade de 45 km/h e acelerao de 4m/s. Determine as posies do trem e do carro; a distncia e as velocidades relativas em cada segundo at o tempo t = 10s. Os resultados devem ser exibidos em uma matriz 11x6 que a primeira coluna represente os intervalos de tempo de interesse. A posio do trem e do carro, distncia relativa carro-trem, a velocidade do carro e a velocidade do trem, em relao ao carro, so outras colunas da tabela, nessa ordem.
16/04/2013 Franklin Zeno

Problemas
A figura ao lado mostra um circuito eltrico composto de resistores e fontes de tenso. Determine a corrente em cada resistor usando a lei de Kirchoff para tenses e o mtodo das correntes de malha. V1 = 20V V2 = 12V V3 = 40V R1 = 18 R2 = 10 R3 = 16 R4 = 6 R5 = 15 R6 = 8 R7 = 12 R8 = 14

16/04/2013

Franklin Zeno

Por hoje s pessoal !!

16/04/2013

Franklin Zeno