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CARGADOR FRONTAL
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 4 OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 5 1.-HISTORIA ..................................................................................................................................... 5 2. GENERALIDADES ...................................................................................................................... 7 2.1. Prototipos de cargadores frontales ............................................................................... 7 2.2. Cargadores sobre neumticos de bastidor rgido ..................................................... 8 2.3. Cargadores sobre neumticos articulados ................................................................. 8 3.- NUEVOS DESARROLLOS .................................................................................................... 11 4. DEFINICIN ............................................................................................................................... 13 5.- SEGURIDAD GENERAL ......................................................................................................... 13 5.2. Ubicacin de los rtulos de seguridad ............................................................................ 15 5.3. Rtulos de Seguridad......................................................................................................... 16 6.1. Normas de seguridad. ........................................................................................................ 22 6.2. Si se detecta alguna anomala . ....................................................................................... 23 6.3. Ropa y artculos de proteccin personal . ...................................................................... 23 6.4. Extintor y botiqun de primeros auxilios .......................................................................... 24 6.5. Mantenga limpia la mquina ............................................................................................. 24 6.6. Dentro de la cabina del conductor . ................................................................................. 25 6.7. Ponga siempre el dispositivo de bloqueo al abandonar el asiento del conductor0.. 25 6.8. Pasamanos y escalones ................................................................................................... 26 6.9. Prevencin de Quemaduras ............................................................................................. 27 6.9.1. Lquido de refrigeracin caliente ............................................................................... 27 6.9.2. Aceite caliente .............................................................................................................. 28 6.10. Prevencin de incendios . ............................................................................................... 28 6.10.1. Incendio provocado por combustible o aceite ...................................................... 28 6.10.2. Incendio provocado por una acumulacin de material inflamable. ................... 29 6.10.3. Fuego que proviene del cableado elctrico .......................................................... 29 6.10.4. Fuego que proviene del circuito hidrulico ............................................................ 30 6.10.5. Explosin provocada por el equipo de iluminacin.............................................. 30 6.11. Seguridad en el lugar de trabajo . .................................................................................. 30 1

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6.12. Trabajos sobre terrenos poco resistentes .................................................................... 31 7. DESCRIPCION Y ESPECIFICACIONES GENERALES ..................................................... 32 7.1. Cargadores con ruedas compactos.............................................................................. 32 7.2. Cargadores con ruedas - equipos chicos ....................................................................... 32 7.3. Cargadores con ruedas equipos intermedios ................................................................ 34 7.4. Cargadores con ruedas equipos grandes ....................................................................... 35 7.5. Cargadores con orugas grandes ...................................................................................... 36 7.6. Dimensiones ........................................................................................................................ 37 8. COMPONENTES-SISTEMAS OPERATIVOS....................................................................... 38 8.1. Motor trmico de la 721d ................................................................................................... 38 8.2. Bloque motor ....................................................................................................................... 40 8.3. Sistema de refrigeracin .................................................................................................... 41 8.4. Sistema de lubricacin ....................................................................................................... 42 8.5. Sistema de combustin...................................................................................................... 43 8.6. Sistema de Admisin y Escape ........................................................................................ 44 8.7. Sistema elctrico................................................................................................................. 45 8.8. Sistema hidrulico .............................................................................................................. 46 9. OPERACIN .............................................................................................................................. 46 9.1. Visin global de la maquina .............................................................................................. 46 9.2. Visin global de controles y medidores ........................................................................... 48 9.3. Explicacin de los componentes ...................................................................................... 49 9.3.1. Monitor de la maquina ................................................................................................ 49 9.3.2. Dispositivos de visualizacin de advertencia .......................................................... 51 9.3.3. El Sistema de Verificacin Electrnica (EMS) ........................................................ 57 9.4. Palancas de controles y pedales .................................................................................... 58 9.4.1. Palanca de control de velocidad ............................................................................... 58 9.4.2. Palanca de direccin.................................................................................................. 59 9.4.3. Reten de la palanca de control de la velocidad ...................................................... 59 9.4.4. Palanca de seguridad ................................................................................................. 60 9.4.5. Palanca de control del cucharn ............................................................................... 60 9.5. Verificacin antes del encendido del motor .................................................................... 61 2

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9.5.1. Verificacin de la maquina ......................................................................................... 61 9.5.2. Verificacin antes del encendido .............................................................................. 65 10.- SUGERENCIAS DE OPERACIN ...................................................................................... 70 11. EMPUJE Y DESCARGA......................................................................................................... 71 12. UBICACION DEL CARGADOR Y LOS CAMIONES .......................................................... 71 13. CARGUIO EN EL SISTEMA DE BUZON............................................................................. 72 14. PARADA DE LA MAQUINA / PASOS .................................................................................. 73 15. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 74

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INTRODUCCION

Las mquinas para movimiento de tierra se caracterizan por ser, robustas y resistentes y son en general equipos autopropulsados utilizados en construccin de: caminos, carreteras, ferrocarriles, tneles, aeropuertos, obras hidrulicas, y edificaciones. Estn construidos para varias funcionas como son: soltar y remover la tierra, elevar y cargar la tierra en vehculos que han de transportarla, distribuir la tierra en camadas de espesores controlados, y compactar la tierra. Algunas mquinas pueden efectuar ms de una de estas operaciones. Uno de los aspectos importantes en saber sobre la maquinaria pesada es conocer el rendimiento de cada equipo a utilizar y la forma de organizarlo en el ataque, gasto de combustibles, lubricantes, refacciones, control de acarreos segn kilometraje, movimiento de tierra semanal mediante control topogrfico. En cuanto a rendimientos de equipos depende el anlisis hecho sobre las condiciones de tal equipo que por lo general no siempre se cumple debido a gran cantidad de equipo deteriorado lo cual influye en descomposturas, mal rendimiento de equipo, o la calidad del operador por lo general el contratista deber tener conocimiento del manejo de la maquinaria a trabajar para obtener mejores resultados y rendimientos.

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OBJETIVOS

Al trmino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los siguientes procesos: Conocer y aplicar la regla general de Seguridad de la mquina. Conocer partes principales y explicar el funcionamiento bsico de los componentes y sistemas operativos de la mquina. Conocer el funcionamiento de los controles y operar los mandos con seguridad y precisin. Realizar una inspeccin efectiva antes del arranque del motor alrededor de la mquina, y el llenado de la hoja de pre-uso. Seleccionar la traccin adecuada de las ruedas y operar correctamente el Impeller Clutch. Operar el Cargador aplicando los procedimientos y estndares de operacin, seguridad y medio ambiente establecidos por la Empresa. Posicionar correctamente los camiones, llenar y centrar la carga con los pesos y en los ciclos establecidos (pases) para los camiones CAT 777D, 785C y 793B/C. Conocer y aplicar los Tips para obtener una operacin eficiente y segura de la mquina.

1.-HISTORIA

El hombre, desde el inicio de su historia, ha intentado facilitar su trabajo con la ayuda de mquinas o herramientas

Debido al crecimiento de las fronteras agrcolas y al incremento en el volumen de produccin nace la necesidad de aumentar la velocidad de trabajo. Con la aparicin de las mquinas agrcolas se abri un campo infinito de desarrollo de
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mquinas para cada funcin: labrar el suelo, siembra, cosecha, recoleccin y carga de productos, transporte, etc. La moderna mecanizacin y automatizacin ha demostrado la necesidad de innovar la tecnologa para mejorar la competitividad de los sistemas mediante la incorporacin de nuevos equipos y el mejoramiento de otros ya conocidos y probados.

Haciendo un poco de historia el primer Cargador Frontal apareci en EE.UU., en 1939 que consista en un tractor de ruedas con un lampn (cucharn) en la parte delantera accionados por cables. En la dcada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas modificaciones tales como la ubicacin del motor en la parte trasera esto para mejorar la traccin y la estabilidad, brazos soportes de la cuchara a ambos lados del equipo, accionamiento hidrulico del lampn y traccin de las cuatro ruedas, posteriormente en los aos cincuenta se introdujo en el sistema de transmisin el sistema de servo transmisin y en la poca de los sesenta el diseo articulado

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2. GENERALIDADES

2.1. Prototipos de cargadores frontales

En los 1920s, pequeos tractores para la agricultura fueron equipados con un cucharn de carga para el manejo de materiales livianos. Este artefacto fue el primer prototipo del cargador frontal moderno que tenemos hoy en da. Las primeras versiones del cargador frontal no fueron ms que un cargador simple con brazos de elevacin montados a un tractor de finca. El cucharn fue implementado al tractor usando alambres con un cabrestante operado por embragues, luego siendo soltado por gravedad con un mecanismo de trip release. En los 1930s, un nmero de fabricantes fueron creando pequeos cargadores frontales asegurando los cucharones a los tractores. En Manchester, Inglaterra, E. Boydell & Co. fue uno de los primeros fabricantes documentados del tractor cucharn montado, con la creacin del cargador Muir-Hill, un tractor Fordson de 28 caballos de fuerza con un 0.5-yardas cubicas (0.4 m3) de cucharn implementado y controlado por cable.

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2.2. Cargadores sobre neumticos de bastidor rgido

En 1939, Frank G. Hough, un ingeniero de Chicago construy el primer cargador que fue auto cargable, de traccin sencilla y con llantas de goma, llamado Hough modelo HS.Esta mquina tena un cucharn con una capacidad de 1/3 de yarda cbica (0.23 m3). El cucharn era soltado por la gravedad usando un mecanismo de seguridad. Otros fabricantes comenzaron a producir cargadores integrando la doble traccin. Aunque estas maquinas fueron integradas, sus rgidos bastidores limitaban las posibilidades para maniobrar resultando en la necesidad de girar en grandes crculos, siendo incapaces de operar en lugares pequeos. Varios de los primeros modelos de cargadores tenan bastidores rgidos. Por ejemplo, los tres primeros prototipos desarrollados por Caterpillar tenan bastidores rgidos. Otros fabricantes como Euclid/Terex entraron al mercado de los cargadores frontales en 1957, relativamente ms tarde, pero tambin con un cargador de bastidores rgidos conocido como L-7.

2.3. Cargadores sobre neumticos articulados

Tal vez uno de los momentos ms significativos en la evolucin de los cargadores frontales fue la introduccin del bastidor articulado. En 1953, en Prtland, Oregon, Mixermobile Manufacturers iniciaron esta tecnologa con el lanzamiento del Scoopmobile Modelo LD-5; un cargador frontal de cuatro ruedas implementando un bastidor articulado. La compaa empez en el mercado de los cargadores frontales en 1939, con un cargador modelo A de 3/4 yardas cubicas (0.6). Tena una nica rueda trasera que conduca y una rueda frontal en dos grandes neumticos. En 1944, la compaa introdujo el cargador frontal Modelo C, que tuvo una larga produccin que duro hasta 1966. Este modelo de alto alcance con un arreglo especial en el cual el cucharon era jalado hacia arriba por la oruga vertical hasta
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una altura de 24 pies (7.3 m), haciendo posible para el usuario cargar grandes contenedores y silos. Cuando la compaa emprendi en 1953 el Scoopmobile Modelo LD-5, la industria fue lenta en acoger la idea de un cargador frontal articulado. Sin embargo, el advenimiento de los cargadores articulados permiti mayor maniobra reduciendo los ciclos de tiempo. Eventualmente el concepto fue acogido por ms fabricantes. A mediados de los 1960s, un nmero de las principales empresas Americanas fabricantes de equipo como Caterpillar, Internacional Hough, Allis-Chalmers, y Trojan comenzaron a introducir en sus lneas modelos articulados. Hoy en da, modelos de cargadores frontales con bastidores articulados son el estndar de la industria y hasta los cargadores ms compactos son construidos de esta manera. Despus de la Segunda Guerra Mundial, un nmero de fabricantes competan en la produccin de cargadores frontales que incorporaban el uso de tecnologa hidrulica. Mientras el uso de tecnologa hidrulica en mquinas para el movimiento de tierra haba sido usado antes de la guerra, el resultado en numerosas ocasiones haba sido burdo y rudimentario. Sin embargo, en los 1950s, un rpido refinamiento de esta tecnologa condujo a la proliferacin de fabricantes de mquinas para el movimiento de tierra que utilizaban sistemas hidrulicos que para el final de la dcada, los cargadores operados por cable quedaron completamente obsoletos. Hough haba estado utilizando tecnologa hidrulica en sus diseos de cargadores frontales tiempo atrs retrocediendo hasta el lanzamiento en 1941 del cargador frontal modelo HL. Este cargador marco un giro significante para el desarrollo de los cargadores frontales porque fue construido con el primer brazo de levante operado hidrulicamente. En 1944, Hough empez a fabricar un cargador con el primer cucharon de inclinacin operado hidrulicamente. Este cambio le dio a la maquina la habilidad de controlar la descarga y el operador podra aproximarse al banco en marcha baja y sacar un cucharon lleno inclinandolo hacia atrs mientras se carga. En 1947, Hough nuevamente avanzara el desarrollo del cargador frontal con la introduccin del Modelo HM, siendo el primer cargador frontal hidrulico de
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doble traccin en el mundo conocido como el Modelo HM. Este modelo es todava considerado el predecesor del cargador frontal moderno.

Mixermobile Manufacturing puede ser acreditado de haber introducido el primer cargador frontal con motor hidrulico, cuando en 1952 desarroll el cargador frontal Modelo H y en 1957 el cargador frontal Modelo HP. Estos cargadores posean cucharon centrado por brazos.

Fundada por Van Doubes, Tractomotive Corp. fue otra compania que introdujo el cargador frontal hidrulico en el mercado de los Estados Unidos. Esto implico el aseguramiento del mecanismo de una rueda hidrulica usando energa hidrulica para la carga del cucharon. Este desarrollo transform virtualmente el cargador frontal de una maquina de manejo en una maquina de excavacin

Debido al crecimiento en tamao de los cargadores frontales en los aos 1950s, la preocupacin por seguridad increment, particularmente en el posicionamiento de los cargadores con brazo pivote del cucharn. Posicionado detrs del operador, el movimiento de los brazos del cargador estaban en cercana proximidad del operador. Esto plante problemas. Primero, el movimiento de los brazos present la posibilidad de un accidente que en cualquier momento podra suceder. Segundo, las partes movibles de la maquina limitaban la visibilidad del operador para ver hacia los lados, particularmente cuando estas partes se encontraban inclinadas. A los finales de los aos 1950s, un numero de fabricantes Americanos de cargadores frontales estuvieron trabajando en colaboracin con el Consejo de Seguridad Nacional para la reposicin del brazo pivote para que se encuentre en frente en vez de atrs. Hough fue uno de los primeros fabricantes que produjeron un nuevo y ms seguro diseo con la introduccin del cargador frontal Modelo HO.Otros fabricantes rpidamente siguieron la corriente y adoptaron este modelo con un pivote frontal como Caterpillar en 1958, Case en 1959, Allis-Chalmers en 1961, y Michigan en 1962.
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Con el paso de los aos, la industria a continuado sobrepasando las barreras en trminos de capacidad de carga til. En los aos 1970s, un numero de cargadores frontales fueron mostrados en 1975 CONEXPO con un crecimiento en la capacidad de carga til nunca antes visto en la industria. Entre estos cargadores se encuentran Houghs de 21-yardas cubicas (16-m3) 580 Payloader y el enorme cargador Clark-Michigan 675 con capacidad de 24 yardas cubicas (18.3-m3).

En el ao 1986, el rcord en capacidad de carga til fue sobrepasado por Kawasaki Heavy Industries Ltd., cuando crearon el cargador frontal ms grande del mundo con una capacidad de 25-yardas cubicas (19-m3) para Japan Surface Mining Equipment y para Coal Technology Research Association.. Eventualmente, otros fabricantes incluyendo Caterpillar, Komatsu, y LeTourneau se encaminaron en la tarea de hacer cargadores con capacidad de 20 yardas cubicas (15.3 m3).

3.- NUEVOS DESARROLLOS

Hoy en da, los cargadores elctricos continan en el mercado y funcionan con una capacidad y versatilidad casi igual a la de los cargadores sobre neumticos que utilizan un motor disel o un motor a gasolina. Los cargadores frontales tambin incluyen una serie de accesorios como grapas, cuchillas, y cucharones de varios tamaos que expanden la variedad de trabajos que pueden realizar para incluir las demoliciones pequeas y la preparacin de tneles. Nuevos avances para la incorporacin de tecnologa hbrida para la reduccin de transmisin de combustible estn en camino. En Marzo del 2008, Volvo revel en CONEXPO una preproduccin de un prototipo llamado L220F cargador frontal hbrido. Este cargador ofrecer una reduccin del consumo de combustible en un 10 por ciento. Esta tecnologa a sido desarrollada dentro del Grupo Volvo y permanece confidencial y sujeta a patentes. Programada para su produccin a finales del 2009, el L220F va a ser el primer cargador frontal hbrido comercial en la industria.
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Volvo tambin a surgi con un concepto para el diseo de un cargador frontal llamado Gryphin. Esta es la visin futurista de la compaa de cmo un cargador frontal podra verse en el ao 2020. El Gryphin posee un propulsor disel y elctrico hbrido. Remplazando las transmisiones estndares, las fuerzas de transmisin, y los ejes, el Gryphin poseer un motor elctrico en cada rueda, lo cual lograr que el modelo sea considerablemente ms silencioso que los modelos actuales. La cabina del Gryphin es tambin nica y completamente compuesto de vidrio, lo cual de esta manera proporcionar al operador mejor rango de visibilidad hacia todos los lados. Hoy en da, un cargador frontal es compuesto por un bastidor pivotante usualmente articulado, con el motor montado sobre las ruedas traseras, y con una cabina o cpula descansando sobre la parte delantera o trasera del marco final. El arreglo del pvot de la maquina es vital en darle al cargador frontal la capacidad de maniobrar y trabajar en pequeos giros circulares.

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4. DEFINICIN Se emplea para cargar camiones con materiales (piedrn, arena, tierra), se disean con tren de rodaje y con neumticos, siendo estos ltimos los ms comunes; se utilizan tambin para transportar materiales a cortas distancias. Cuando estn provistos de ruedas, su bastidor es articulado, y es fijo cuando se disea con tren de rodaje. El cargador con neumticos cuenta con traccin en las cuatro ruedas y se conoce con la marca Payloader. Su capacidad SAE vara entre0.4 a 5 m (metros cbicos), para materiales que pesen 800 kg/m.

5.- SEGURIDAD GENERAL La mayora de los accidentes que ocurren durante la operacin resultan por negligencia en observar precauciones y reglas de seguridad. Casi todo accidente puede evitarse reconociendo las situaciones potencialmente peligrosas antes que el accidente ocurra. Se debe permanecer alerta todo el tiempo. Tambin se debe tener la instruccin, la habilidad y las herramientas necesarias para desempear adecuadamente estas funciones. Para identificar los mensajes de seguridad de este manual y de las etiquetas de la mquina, se utilizan las siguientes palabras claves:

PELIGRO.-Esta palabra se utiliza en los mensajes y etiquetas de seguridad cuando existe una alta probabilidad de lesiones graves o peligro de muerte si no se evita el riesgo mencionado. Estos mensajes y etiquetas de seguridad describen las precauciones necesarias para evitar el peligro. En caso de no evitarse dicha situacin, es posible que la mquina resulte seriamente daada.

ADVERTENCIA - Esta palabra se utiliza en los mensajes y etiquetas de seguridad cuando existe una situacin potencialmente peligrosa que podra dar como resultado lesiones graves o peligro de muerte
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si no se la evita. Estos mensajes y etiquetas de seguridad describen las precauciones necesarias para evitar el peligro. En caso de no evitarse dicha situacin, es posible que la mquina resulte seriamente daada.

PRECAUCION - Esta palabra se utiliza en los mensajes y etiquetas de seguridad cuando existe una situacin que podra ocasionar lesiones moderadas en caso de no evitarse el peligro. Tambin puede representar los peligros que slo dan como resultado un dao para la mquina.

AVISO - Esta palabra se utiliza para indicar las precauciones que hay que tomar para evitar acciones que puedan acortar la vida til de la mquina.

En esta mquina se utilizan las siguientes etiquetas de seguridad. Asegrese de que comprende enteramente la ubicacin correcta y el contenido de estas etiquetas de seguridad. Para asegurar que el contenido de los rtulos se pueda leer correctamente, asegrese de que se encuentran en la ubicacin correcta y mantngalos siempre limpios. Cuando los limpie, utilice agua y jabn. No utilice disolventes orgnicos o gasolina. Podran hacer que los rtulos se despeguen.

Si los rtulos de seguridad resultan daados, se pierden o no se pueden leer de forma adecuada, sustityalos por unos nuevos. Para los detalles de los nmeros de pieza de los rtulos, consulte este manual o el rtulo real, y realice un pedido a su distribuidor Komatsu. Adems de las etiquetas de seguridad, existen tambin otros rtulos. Manipule dichos rtulos de igual forma.

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5.2. Ubicacin de los rtulos de seguridad

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5.3. Rtulos de Seguridad 1. Precaucin para la Palanca de Seguridad

2. Precaucin al estar cerca de cables elctricos (09801-13001)

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3. Precaucin al desplazarse en marca atrs.

4. Prohibido el paso.

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5. Precauciones para la barra de seguridad.

6. Precauciones antes del encendido.

7. Precauciones cuando el refrigerante est a alta temperatura.

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8. Precauciones cuando el aceite est a alta temperatura.

9. Precauciones al manipular el cable de la batera.

10. Precaucin que prohbe subir sobre el capo (09805-13000)

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11. Seal de Prohibido introducirse debajo del material de trabajo (09807 -C1680)

12. Precaucin por el motor de funcionando (09667-03001)

13. Precaucin para acercarse a la maquina cuando se est moviendo (098120300)

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14. No modifique la cabina contra vuelcos.

15. Advertencia de alta presin (09659-53000)

16. Advertencia para la batera (09664-30082)

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17. Precauciones al manipular la batera.

6.- PRECAUCIONES GENERALES 6.1. Normas de seguridad 0. Exclusivamente personal formado y autorizado puede operar y dar mantenimiento a la mquina. Respete todas las normas de seguridad, precauciones e instrucciones cuando opere o d mantenimiento a la mquina. Si est bajo la influencia del alcohol o de algn medicamento, su capacidad para manejar o reparar su mquina de forma segura puede resultar gravemente perjudicada, poniendo en peligro a usted y al resto de las personas de su lugar de trabajo. Cuando trabaje con otro operario o persona encargada del trfico en la obra, asegrese de que todo el personal entienda el lenguaje de manos que se utilice.

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6.2. Si se detecta alguna anomala 0. Si detecta alguna anomala en la mquina durante la operacin y el mantenimiento (ruido, vibracin, olor, indicadores incorrectos, humo, prdida de aceite, etc., o alguna manifestacin anormal en los dispositivos o en el monitor de advertencia), informe a la persona al cargo e inicien las acciones necesarias. No opere la mquina a menos que se hayan corregido las anomalas.

6.3. Ropa y artculos de proteccin personal 0. No lleve puestos prendas y accesorios flojos. Existe el riesgo de que se enganchen en las palancas de control o en otras piezas salientes.

Si tiene el pelo largo y ste sobresale de su casco, existe el riesgo de que pueda engancharse en la mquina, as que recjaselo y tenga cuidado de que esto no ocurra.

Lleve siempre casco y calzado de seguridad. Si la naturaleza del trabajo lo requiere, lleve gafas de seguridad, mscara, guantes, protectores de odos y cinturn de seguridad al operar o realizar el mantenimiento de la mquina

Compruebe

que

todo

el

equipamiento

de

proteccin

funciona

adecuadamente antes de utilizarlo.

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6.4. Extintor y botiqun de primeros auxilios Siga siempre las medidas de precaucin siguientes para preparacin de las medidas a tomar en caso de lesiones o incendio.

Asegrese de que se han suministrado extintores y lea los rtulos para asegurarse de que sabe cmo utilizarlos en caso de emergencia.

Realice trabajos de inspeccin y mantenimiento peridicos para asegurarse de que el extintor est siempre operativo.

Coloque un botiqun de primeros auxilios en el punto de almacenamiento.

6.5. Mantenga limpia la mquina Si entra agua en el sistema elctrico, se podrn producir averas y una operacin anmala. No utilice agua o vapor para limpiar el sistema elctrico (sensores, conectores).

Si la inspeccin y el mantenimiento se realizan cuando la mquina se encuentra todava sucia con barro o aceite, existe el riesgo de que usted resbale y caiga, o de que la suciedad o el barro se le metan en los ojos. Mantenga siempre limpia la mquina.

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6.6. Dentro de la cabina del conductor 0. Cuando entre en el compartimiento del operador, retire siempre todo el barro y el aceite de las suelas de sus zapatos. Si maneja el pedal con barro o aceite pegados a sus zapatos, podra resbalarle el pie, y esto podra provocar un accidente grave. No deje herramientas o piezas de recambio sueltas en el compartimiento del conductor. No fije ventosas al cristal de la ventana. Las ventosas actan como una lente y podran causar un incendio. No utilice telfonos celulares dentro del compartimiento del operador al conducir o manejar la mquina. No introduzca en la cabina del operador objetos peligrosos, como elementos inflamables o explosivos.

6.7. Ponga siempre el dispositivo de bloqueo al abandonar el asiento del conductor0 . Antes de levantarse del asiento del conductor para ajustar dicho asiento, haga bajar siempre el equipo de trabajo, coloque la palanca de seguridad (1) en la posicin LOCK y el interruptor del freno de estacionamiento (2) en ON y, a continuacin, detenga el motor. Si accidentalmente toca la palanca de giro o de traslado cuando no est puesto el bloqueo el equipo de trabajo podra ponerse en movimiento de repente y producir lesiones graves.

Cuando abandone la mquina, baje siempre el equipo de trabajo completamente hasta el suelo, ajuste la palanca de bloqueo de
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seguridad (1) en la posicin LOCK [BLOQUEO] y el interruptor del freno de estacionamiento (2) en ON y, a continuacin, detenga el motor Cierre completamente y llvese la llave siempre con usted para dejarla en el lugar especfico.

6.8. Pasamanos y escalones 0. Para evitar daos personales causados por deslizamiento o cada de la mquina, proceda siempre como sigue.

Utilice los pasamanos y escalones marcados con flechas en el diagrama de la derecha al entrar o salir de la mquina.

Para garantizar la seguridad, mire siempre hacia la mquina y mantenga tres puntos de apoyo (ambos pies y una mano, o ambas manos y un pie) con los pasamanos y escalones para asegurar que tiene donde apoyarse.

Para entrar en la cabina, abra la puerta, apriete la puerta de forma segura contra el enganche (1) para que se fije en su posicin y, a continuacin, utilice el pasamano interior para subir a la mquina. Para ms detalles sobre el mtodo para desbloquear la puerta, consulte BLOQUEO DE APERTURA DE LA PUERTA DE LA CABINA (358) .

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No se agarre a las palancas de control para entrar o salir de la mquina.

No suba nunca al cap o a las cubiertas si no hay almohadillas antideslizantes.

Jams salte desde el escaln situado en la parte posterior de la mquina ni del escaln situado en el lateral de la cabina para subirse encima del neumtico.

Antes de subir o bajar de la mquina, compruebe los pasamanos y escalones, y si hay aceite, grasa o barro, lmpielo inmediatamente. Adems, repare cualquier dao que exista y apriete los pernos que se hayan aflojado.

No suba o baje de la mquina mientras tenga las herramientas en la mano.

6.9. Prevencin de Quemaduras 6.9.1. Lquido de refrigeracin caliente Para evitar las quemaduras causadas por el agua caliente o vapor que pueda salir despedido al comprobar o vaciar el refrigerante, espere a que se enfre el agua hasta una temperatura a la que sea posible tocar la tapa del radiador con la mano, antes de iniciar la operacin. Incluso cuando el refrigerante ya se haya enfriado, afloje la tapa lentamente para liberar la presin del interior del radiador, antes de retirar completamente dicha tapa.

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6.9.2. Aceite caliente Para evitar quemaduras durante la comprobacin o el vaciado del aceite, espere a que se enfre hasta una temperatura a la que sea posible tocar el tapn con la mano, antes de iniciar la operacin. Incluso cuando el aceite ya se haya enfriado, afloje el tapn lentamente para liberar la presin interna, antes de retirar dicho tapn.

6.10. Prevencin de incendios 0. 6.10.1. Incendio provocado por combustible o aceite

El combustible, el aceite, el anticongelante y el lquido limpiador de ventanas son particularmente inflamables, y podran ser peligrosos. Para evitar los incendios, observe siempre lo siguiente:

No fume ni utilice llamas cerca del combustible o del aceite. Pare el motor antes de repostar. No abandone la mquina mientras reposta

combustible o aceite. Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de combustible. No derrame combustible sobre superficies

sobrecalentadas o sobre piezas del sistema elctrico. Utilice zonas bien ventiladas para repostar o almacenar aceite o combustible.
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Mantenga el aceite y el combustible en un lugar determinado, y no permita el acceso a personas no autorizadas. Tras repostar combustible o aceite, limpie los restos que pudiesen haberse derramado. Al triturar o realizar trabajos de soldadura sobre el chasis, traslade cualquier material inflamable a un lugar seguro antes de comenzar. Cuando limpie con aceite las piezas, utilice una clase de aceite no inflamable. La gasolina y el gasoil pueden incendiarse: no los utilice. Deje los trapos manchados de grasa y otros materiales inflamables en un recipiente seguro, en el lugar de trabajo. No suelde ni utilice un soplete cortador, para cortar conductos o tubos que contengan lquidos inflamables.

6.10.2. Incendio provocado por una acumulacin de material inflamable.

Elimine las hojas secas, astillas, trozos de papel, polvo u otros materiales inflamables que se hayan acumulado o pegado alrededor del motor, colector de escape, silenciador o batera, o dentro de las tapas de proteccin.

6.10.3. Fuego que proviene del cableado elctrico Los cortocircuitos del sistema elctrico pueden provocar un incendio.

Mantenga siempre las conexiones del cableado elctrico limpias y apretadas de forma segura. Compruebe cada da si el cableado se afloja o sufre daos. Apriete los conectores o abrazaderas de cableado flojos. Repare o sustituya el cableado daado.

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6.10.4. Fuego que proviene del circuito hidrulico Compruebe que todas las abrazaderas de las mangueras y tubos, las protecciones y los amortiguadores estn fijas en su posicin de forma segura. Si estos elementos estn flojos, podran vibrar durante la operacin y rozarse con otras piezas. Esto podra provocar daos en las mangueras, y provocar que el aceite a alta presin salga despedido, pudiendo ocasionar daos o lesiones graves a causa del fuego. 6.10.5. Explosin provocada por el equipo de iluminacin. Cuando compruebe el combustible, el aceite, el electrolito de la batera, el lquido limpiaparabrisas o el refrigerante, utilice siempre una iluminacin que cumpla las especificaciones de anti-explosin. Si no lo hace, existe el peligro de explosin, lo que podra provocar lesiones graves. Al tomar la energa elctrica para la iluminacin de la propia mquina, siga las instrucciones de este manual. 6.11. Seguridad en el lugar de trabajo 0. Antes de iniciar las operaciones, revise a fondo la zona para localizar cualquier condicin inusual que pudiera ser peligrosa.

Cuando se lleven a cabo trabajos cerca de materiales combustibles, como techos de paja, hojas secas o hierba seca, existe el peligro de incendio. Por tanto, tenga cuidado al realizar los trabajos.

Compruebe el terreno y las condiciones del suelo en el emplazamiento de la obra, y decida el mtodo de trabajo ms seguro. No realice trabajos en lugares en los que existen riesgos de corrimiento de tierras o cada de rocas.

Si puede haber conducciones de agua, gas o de la red de alta tensin debajo del lugar de trabajo, pngase en contacto con las compaas
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correspondientes y localice las conducciones. Lleve cuidado de no romper o daar ninguna de estas conducciones. Tome las medidas necesarias para evitar la aproximacin al emplazamiento de la obra de personas no autorizadas Cuando trabaje en vas pblicas, coloque un sistema de sealizacin mediante abanderado y levante barreras para garantizar la seguridad del trfico y de los peatones. Al desplazarse o trabajar en aguas poco profundas o sobre suelo blando, compruebe la forma y estado del lecho de roca, y la profundidad y velocidad del caudal de agua antes de iniciar los trabajos. Disponga y mantenga siempre las carreteras del emplazamiento de trabajo de tal forma que las mquinas se puedan desplazar con seguridad. 6.12. Trabajos sobre terrenos poco resistentes 0. Evite desplazarse u operar la mquina demasiado cerca de borde, acantilada y zanjas profundas. El suelo podra estar reblandecido en dichas zonas. Si el suelo cede bajo el peso o la vibracin de la mquina, existe el riesgo de que la mquina se desplome o vuelque. Recuerde que el terreno, despus de lluvias abundantes, de trabajo con explosivos o de terremotos, est reblandecido en estas zonas. Al trabajar en terraplenes o cerca de zanjas excavadas, existe el peligro de que el peso y la vibracin de la mquina haga que el terreno ceda. Antes de iniciar las operaciones, inicie los pasos necesarios para asegurar que el terreno es seguro y para evitar que la mquina vuelque o se desplome.

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7. DESCRIPCION Y ESPECIFICACIONES GENERALES 7.1. Cargadores con ruedas compactos

Potencia neta

52 hp / 39 kW a 95 hp / 71 kW 4.400 cm3 4.450 kg a 8.450 kg

Cilindrada Peso en trabajo Capacidad balde

del 0.6 m3 a 1.4 m3

7.2. Cargadores con ruedas - equipos chicos

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7.3. Cargadores con ruedas equipos intermedios

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7.4. Cargadores con ruedas equipos grandes

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7.5. Cargadores con orugas grandes

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7.6. Dimensiones

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8. COMPONENTES-SISTEMAS OPERATIVOS

8.1. Motor trmico de la 721d El motor trmico Case 668TA/E2 utilizado en la 721D es un motor robusto que cumple las normativas del Nivel. Algunas caractersticas de este motor son: Intervalo de 500 horas entre

cambios de aceite Bomba de inyeccin de carburante electrnica y giratoria de Bosch Potencia automtica doble Diagnstico de a bordo Control electrnico de aceleracin La calefaccin de rejilla est

equipada de serie El calentador de filtro de carburante est equipado de serie Post refrigerador aire a aire Bomba de cebado de carburante accionada mediante engranajes Cuatro vlvulas por cilindro Turbo (con compuerta para residuos) Bloque motor con dimetro de metal base Refrigerador de aceite del motor trmico integrado Bomba de agua integrada Bomba de cebado mecnica Aneroide en la bomba de carburante Tensor automtico de la correa Correa en mltiples V
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Botella de nivel de refrigerante de fcil comprobacin Acceso rpido y sencillo para el servicio sin herramientas

Las ventajas que presenta este motor son las siguientes: El intervalo de cambio de aceite a las 500 horas reduce los costes de funcionamiento No es necesario que la bomba de inyeccin electrnica sea temporizada mecnicamente La potencia doble automtica determina el valor de la potencia para garantizar unas prestaciones y una productividad El diagnstico de a bordo reduce el tiempo de reparacin disminuyendo los gastos Ausencia de articulacin de aceleracin para frenar o congelar debido al control de aceleracin electrnico Respuesta de aceleracin rpida desde el control de aceleracin electrnico La calefaccin de rejilla garantiza puestas en marcha rpidas en maanas fras El calentador de filtro de carburante impide que el carburante se gelifique en el filtro La bomba de cebado de carburante accionada por engranajes garantiza una presin positiva en la bomba de carburante giratoria electrnica Los componentes integrados conllevan una reduccin de las piezas y un servicio ms rpido Cuatro vlvulas por cilindro para una entrada y una salida eficientes para mejorar el ahorro de carburante

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8.2. Bloque motor El bloque motor es un bloque con dimetro de metal base. Los pistones se trasladan en un dimetro mecanizado directamente en el bloque; no se utilizan camisas de cilindros. Protrusin de los pistones: 0,28 a 0,52 mm
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8.3. Sistema de refrigeracin

La refrigeracin del motor es un tipo de circulacin de circuito cerrado compuesta por: 1 Bomba de refrigerante centrfuga situada en la parte delantera del bloque motor 2 Intercambiador de calor para enfriar el aceite del motor 3 Termostato que controla la circulacin de refrigerante Presin de refrigerante en condiciones de funcionamiento normales: 1 bar Termostato: inicio de apertura 83C
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8.4. Sistema de lubricacin El sistema de engrase de circulacin forzada est constituido por los siguientes componentes: Bomba de aceite del rotor (5), alojada en la parte delantera de la caja del cigeal y accionada por el cigeal; Radiador de agua / aceite (3), alojado en la caja del cigeal, con soporte para el filtro de aceite; Vlvula de control de la presin del aceite (1) incorporada en el soporte del filtro; Vlvula de derivacin (4) para excluir un filtro de aceite colmatado, incorporada en el soporte para el filtro; Filtro de aceite tipo cartucho (2). Presin de engrase: en condiciones de funcionamiento: 2 a 3,8 bar: Mnimo: 1 bar

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8.5. Sistema de combustin El sistema common rail dispone de una bomba especial que mantiene constantemente el suministro de carburante a una presin muy elevada, independientemente de la fase de los cilindros destinado a recibir la carga de la inyeccin; el carburante a alta presin se acumula en una tubera compartida por todos los inyectores electrnicos (el "common rail"). Esto significa que existe siempre un suministro de carburante disponible en la entrada de los inyectores electrnicos situada con presin de inyeccin determinada por la unidad de control electrnico. Cuando la vlvula solenoide de uno de los inyectores electrnicos es energizada por la unidad de control, el carburante que lleva directamente desde el common rail es inyectado al cilindro correspondiente.

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El sistema de carburante est compuesto por un circuito a baja presin y un circuito a alta presin. El circuito a alta presin est compuesto por las siguientes tuberas: tubera que conecta la salida de la bomba de alta presin al common rail; tuberas desde el common rail a los inyectores electrnicos. El circuito a baja presin est compuesto por las siguientes tuberas: tubera de carburante desde el depsito de carburante hasta el prefiltro; tuberas que abastecen a la bomba de alimentacin mecnica a travs del intercambiador de calor de la unidad de control, a la bomba de cebado manual y el pre filtro; tuberas que abastecen a la bomba de alta presin a travs del filtro de carburante. El sistema de carburante se completa con un circuito para drenar carburante desde el common rail y los inyectores, y con el circuito de refrigeracin de la bomba a alta presin. 8.6. Sistema de Admisin y Escape 1

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Pre filtro 8. Vlvula de admisin Filtro de aire 9. Pistn Indicador de servicio 10. Vlvula de escape Turbocompresor 11. Mltiple de escape Entrada turbocompresor 12. Salida del turbo Volante compresor 13. Turbina
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8.7. Sistema elctrico El sistema elctrico de 24 voltios utiliza dos bateras de 12 voltios conectadas en serie y un alternador de 70 amperios. Las bateras tienen una capacidad nominal de 700 amperios con arranque en fro y disponen de una capacidad de reserva de 170 minutos, que proporciona 170 minutos de tiempo de funcionamiento a 20 amperios sin el alternador. Estn disponibles para la 621D bateras de gran resistencia opcionales con una capacidad nominal de 900 amperios con arranque en fro con una capacidad de reserva de 190 minutos.

Mazo de cables elctricos del motor trmico

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8.8. Sistema hidrulico La hidrulica es el uso de fluidos para transmitir fuerza. Los sistemas hidrulicos operan convirtiendo la energa mecnica en energa hidrulica en el extremo de admisin del sistema, y luego volviendo a convertir la energa hidrulica en trabajo mecnico en el extremo de salida.

El sistema hidrulico del cargador consiste de tres bombas hidrulicas, depsitos de aceite, vlvulas de control, enfriador de aceite, filtros, instrumentos, cilindros, conductos y mangueras. Los mandos de la cuchara son controlados por vlvulas piloto por medio de una bomba hidrulica separada que reduce el esfuerzo requerido por el operador al manipular los mandos hidrulicos.

9. OPERACIN 9.1. Visin global de la maquina Recomendaciones bsicas de riesgos y peligros en la operacin. Descripcin, explicacin del diseo, aplicacin y trabajos de un cargador frontal. Controles de la cabina, aplicacin de los mandos, sistema monitor, informacin para la operacin, rangos normales y mximos de operacin. Procedimientos y pruebas antes y despus del arranque y operacin. Estacionamiento y apagado seguro del motor. Aplicacin de accesorios hidrulicos. Principios bsicos de operacin de los implementos hidrulicos
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9.2. Visin global de controles y medidores

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9.3. Explicacin de los componentes A continuacin se explican los componentes de los dispositivos necesarios para la operacin de la mquina. Para realizar operaciones adecuadas y seguras es importante comprender completamente los mtodos de operacin del equipo y los significados de los dispositivos de visualizacin. 9.3.1. Monitor de la maquina El sistema del monitor de la mquina consiste en el monitor principal (frente al asiento del operador) y el monitor de mantenimiento (en el lado derecho del asiento del operador). El sistema del monitor se puede dividir funcionalmente en las partes que corresponden a las alarmas (B, E y G), las partes que corresponden al dispositivo de visualizacin de los medidores (A, C y D) y la parte que corresponde al dispositivo de visualizacin opcional (F).

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Parte del dispositivo de visualizacin que corresponde a las alarmas (B, E y G) (11.1.1)

Consiste en la luz de verificacin centralizada (CHECK), la luz de advertencia central (CAUTION) y las luces de los pilotos de advertencia (del nivel de agua del motor, del nivel de aceite del motor, de la presin del aceite del freno, de la presin del aceite del motor, de la carga de la batera y de la obstruccin del depurador de aire).

Parte del dispositivo de visualizacin que corresponde a los medidores (A, C, D) (11.1.2)

Consiste en los medidores (velocmetro, indicador de combustible, medidor de la temperatura de agua del motor, medidor de la temperatura del aceite del convertidor de par, contador horario, indicador de cambio de transmisin) y las luces de los pilotos (indicador del intermitente, luces altas, pre-calentamiento, luces de trabajo delantera y trasera, interrupcin de la transmisin, freno de estacionamiento).

Parte del dispositivo de visualizacin opcional (F)

Consiste en las luces del monitor y los conmutadores para el sistema de direccin de emergencia, el sistema de engrase automtico, el E.C.S.S. y el posicionador remoto. Para obtener ms informacin sobre cada sistema o componente vase la seccin "OPCIONES Y ACCESORIOS". Verificacin del sistema del monitor de la maquina

Cuando se activa el conmutador de arranque antes de arrancar el motor se encienden todos los monitores, los medidores y las luces de advertencia central durante aproximadamente 3 segundos y el zumbador de alarma suena durante 1 segundo.

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Cuando sucede esto, el velocmetro indicar 88 y el indicador de cambio de transmisin 8. Finalmente se escucharn dos pitidos para indicar que ha concluido la verificacin de los monitores. Si alguno de los monitores no se enciende, existe probablemente una avera o el circuito est desconectado de modo que solicite a su distribuidor Komatsu que proceda a una verificacin del circuito.

Cuando el conmutador de arranque est en la posicin ON, si la palanca de direccin no est en la posicin neutral, la luz de advertencia central se encender y el zumbador de alarma continuar sonando intermitentemente. Si sucede esto, devuelva la palanca a la posicin neutral, las luces se apagarn y el zumbador se detendr. No se puede verificar los monitores hasta despus de 30 segundos de haber detenido el motor. 9.3.2. Dispositivos de visualizacin de advertencia

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1. LUZ DE VERIFICACION CENTRAL (CHECK) Si ocurriera alguna situacin anormal entre los elementos de VERIFICACION antes del encendido del motor (nivel de aceite del motor, nivel de agua del motor), la luz del monitor de esa determinada localizacin parpadear y tambin la luz de VERIFICACION central.

Verifique el lugar indicado por el monitor que parpadea antes del encendido. Al efectuar las verificaciones previas al encendido no se fe completamente del monitor, efecte el servicio de mantenimiento del elemento en cuestin. Al realizar verificaciones previas al encendido si el nivel de aceite del motor es anormal, el nivel del aceite se modificar al arrancar el motor, de modo que aunque exista una situacin inusual, la luz de VERIFICACION central y la del monitor continuarn parpadeando.

Si existe alguna anormalidad en el nivel de agua del motor, la luz central de VERIFICACION se apagar al arrancar el motor pero en su lugar, la luz de ADVERTENCIA parpadear y el zumbador sonar de forma intermitente. Si existiera alguna anormalidad en el sistema de carga de la batera cuando el motor est en marcha, la luz de advertencia de la carga de la batera y la luz de VERIFICACION central de advertencia parpadearn. Si ambas parpadean, verifique el circuito de carga de la batera. 2. LUZ DE ADVERTENCIA CENTRAL (CAUTION)

Cuando exista una situacin anormal en cualquiera de los elementos de advertencia estando el motor en marcha, (temperatura de agua del motor,
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temperatura del aceite del convertidor de par, nivel de agua del motor, presin del aceite del freno, presin del aceite del motor) el zumbador sonar intermitentemente y la luz del monitor parpadear indicando la falla y tambin parpadear la luz de advertencia central (CAUTION). Si el medidor de combustible entra en la zona roja cuando el motor esta en marcha, el indicador de combustible parpadear y la luz central de ADVERTENCIA tambin lo har. Cuando parpadeen ambas luces, verifique el nivel de combustible.

3. LUZ DE ADVERTENCIA DEL NIVEL DE AGUA DEL MOTOR Advierte al operador que el nivel de refrigerante del radiador ha descendido. Al efectuar las verificaciones previas al encendido (conmutador principal ON, motor detenido):

Si el nivel de refrigerante en el radiador es bajo, la luz del piloto de advertencia y la luz de ADVERTENCIA central parpadearn.

Si las lmparas del monitor destellan, compruebe el nivel del refrigerante en el radiador y aada agua. Durante la operacin (motor en marcha):

Si las condiciones son normales, la luz del piloto debe permanecer apagada. Si el nivel de refrigerante es demasiado bajo la luz del piloto de advertencia y la luz de ADVERTENCIA central parpadearn y el zumbador sonar de forma intermitente.

Si las lmparas del monitor destellan, pare el motor, compruebe el nivel del refrigerante en el radiador y aada agua. Detenga la mquina en un terreno nivelado antes de llevar a cabo esta verificacin.
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4. Luz del piloto de advertencia del nivel de aceite del motor

Advierte al operador que el nivel de aceite del depsito del motor ha descendido. Al efectuar las verificaciones previas al encendido: Si el nivel de aceite del depsito del motor es bajo, la luz del piloto de advertencia y la luz de ADVERTENCIA central parpadearn. Si las luces del monitor parpadean, verifique el nivel de aceite en el depsito de aceite del motor y agregue aceite. Durante la operacin: Aunque el indicador del nivel de aceite parpadee durante el encendido, el mismo se apagar al ponerse en marcha el motor.

5. Luz del piloto de advertencia de la presin de aceite del freno Advierte al operador que ha descendido el nivel de aceite del freno. Al efectuar las verificaciones previas al encendido: Cuando el motor est detenido, el circuito de presin de aceite del freno no est activado de modo que la luz del piloto de advertencia y la luz de ADVERTENCIA central estn apagadas. Durante la operacin: Si el nivel de aceite del freno desciende, la luz del piloto de advertencia y la luz de ADVERTENCIA central parpadearn y el zumbador sonar de forma intermitente. Si las luces de monitor parpadean detenga de inmediato el motor y verifique el circuito de presin de aceite del freno.

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OBSERVACIONES

La luz del monitor puede parpadear y apagarse despus de 10 segundos inmediatamente despus de que se haya puesto en marcha el motor. Esto se debe a que la presin se almacena en el acumulador del freno. No indica ninguna situacin anormal.

6. Luz del piloto de advertencia de la presin de aceite del motor

Advierte al operador que ha descendido la presin del aceite de lubricacin del motor. Si parpadea, detenga el motor y verifique el nivel de aceite. Verificaciones previas al encendido: Se enciende. Puesta en marcha del motor o motor funcionando: Cuando se pone en marcha el motor, se genera la presin de lubricacin y las luces se apagan. Si la presin desciende, la luz del piloto de advertencia y la luz de ADVERTENCIA central parpadearn y el zumbador sonar de forma intermitente.

7. Luz del piloto de advertencia de carga de la batera

Advierte al operador que existe alguna anormalidad en el sistema de carga de la batera cuando el motor est en operacin. Verificaciones previas al encendido: Se enciende. Puesta en marcha del motor o motor funcionando: Cuando se pone en marcha el motor, el alternador genera electricidad y las luces se apagan. Si existe alguna anormalidad en el sistema de carga, la luz del piloto de advertencia y la luz de

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ADVERTENCIA central parpadearn en cuyo caso deber verificar el circuito de carga de la batera. 8. Luz del piloto de obstruccin del depurador de aire

Con el motor en operacin, la luz advierte al operador depurador. Verificaciones previas al encendido: Se apaga Durante la operacin: Si se obstruye el depurador de aire, la luz del piloto de advertencia y la luz de ADVERTENCIA central parpadearn. En este caso, limpie o reemplace el elemento. que se ha obstruido el elemento

9. Testigo de la direccin de emergencia (Si lo hubiera)

Esta lmpara indica que la bomba principal est funcionando normalmente cuando el vehculo se est moviendo. Si el motor se para mientras el vehculo est en movimiento o si ocurre algo anormal con el circuito de la bomba, el monitor destellar para indicar que el sistema de direccin de emergencia ha sido activado. Cuando el monitor destelle, detenga inmediatamente el motor.

10. Luz de localizacin de fallas de motor Si una anormalidad ocurre en el motor, la luz de localizacin de fallas (10) se ilumina. Existe una anormalidad en el motor cuando una de cualquiera de las tres luces (roja, amarilla, y anaranjada) se ilumina en el indicador de localizacin de fallas mientras la mquina se est desplazando. Siga las instrucciones a descritas a continuacin si esto ocurre.
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La luz anaranjada se ilumina: Esto indica que el controlador del motor registra una anormalidad. An cuando el motor puede ser operado, el valor medido por el sensor no est dentro del rango normal. Solicite a su distribuidor. 9.3.3. El Sistema de Verificacin Electrnica (EMS) Cuenta con tres niveles de advertencia. El primer nivel requiere slo que se percate el operador. El segundo nivel requiere la respuesta del operador. El tercer nivel requiere el cierre inmediato de los sistemas de la mquina. NIVEL DE ADVERTENCIA CATEGORIA 1 2 3

COOLANT TEMPERATURE

TRANS OIL TEMPERATURE

HYDRAULIC OIL TEMPERATURE

STEERING OIL TEMPERATURE

COOLANT FLOW

AIR PRESURE

STEERING OIL PRESURE

PARK BRAKE

ENGINE OIL PRESURE

ALTERNATOR

ALTERNATOR

TRANS. OIL FILTER

FUEL FILTER

BRAKE OIL PRESURE

HYDRAULIC OIL LEVEL

ENGINE AFTER COOLER-COOLANT TEMP.

CONV. OIL FILTER

BRAKE OIL TEMPERATURE

CLUTCH IMPELLER

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9.4. Palancas de controles y pedales

9.4.1. Palanca de control de velocidad Esta palanca controla la velocidad de

desplazamiento de la mquina. La mquina dispone de 4 velocidades HACIA ADELANTE y 4 HACIA ATRAS. Coloque la palanca de control de la velocidad en una posicin adecuada para obtener el margen de velocidad deseado. 1 y 2 se utilizan para trabajar 3 y 4 se utilizan para desplazarse De cualquier modo, cuando se utiliza un retn para la palanca de control de la velocidad es imposible cambiar a 3 O 4. Desconecte el retn de la palanca de control de la velocidad antes de cambiar de velocidad.

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OBSERVACIONES La longitud de la palanca se puede regular en 3 posiciones (A, B y C). Para hacerlo, retire el tornillo que est en la parte inferior de la perilla de la palanca, deslice la perilla hasta la posicin deseada y ajuste el tornillo. (Al salir de fbrica la palanca se encuentra en la posicin B). 9.4.2. Palanca de direccin Esta palanca se utiliza para cambiar la direccin de desplazamiento de la mquina. El motor no se puede arrancar si la palanca de direccin no se encuentra en la posicin N (NEUTRAL). Posicin (1): Hacia adelante Posicin N: Neutral Posicin (2): Hacia atrs OBSERVACIONES La longitud de la palanca se puede regular en 3 posiciones (A, B y C). Para hacerlo, retire el tornillo que est en la parte inferior de la perilla de la palanca, deslice la perilla hasta la posicin deseada y ajuste el tornillo. (Al salir de fbrica la palanca se encuentra en la posicin B). 9.4.3. Reten de la palanca de control de la velocidad Este retn impide que la palanca de control pase a la tercera velocidad durante el trabajo. Posicin (1): retn ON Posicin (2): retn OFF

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9.4.4. Palanca de seguridad

9.4.5. Palanca de control del cucharn

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9.5. Verificacin antes del encendido del motor 9.5.1. Verificacin de la maquina Revselo con cuidado y si encuentra una situacin anormal, reprela o consulte a su distribuidor. Antes de arrancar el motor, mire alrededor de la mquina y debajo de la misma para verificar si existen bulones o tuercas que estn flojos o si hay prdida de combustible, de aceite o de refrigerante y verifique el estado del sistema hidrulico y del material de trabajo. Verifique tambin si hay cables flojos, si las piezas tienen juego y si existe polvo en sitios que alcanzan altas temperaturas. Realice sistemticamente las operaciones que se indican en esta seccin antes de arrancar el motor.

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1. Verifique si existe juego, deterioro o desgaste en el material de trabajo, cilindros, mangueras o conexiones. Verifique tambin que no hay grietas, desgaste excesivo ni juego en el material de trabajo, cilindros, conexiones o mangueras. Si existe alguna anormalidad, reprela.

2. Retire el polvo y la suciedad de la batera, del motor y del radiador. Verifique si se ha acumulado polvo o suciedad en el motor o en el radiador y si existe algn material inflamable (hojas secas, ramas, hierba, etc.) en la batera o en las piezas del motor de alta temperatura tal como el silenciador del motor o el turbocompresor. Retire el polvo o el material inflamable.

3. Verifique si existen prdidas de agua o aceite alrededor del motor. Verifique que el motor no pierde aceite y que el sistema refrigerante no pierde agua. Si encuentra una situacin anormal, reprela.

4. Verifique si existe una prdida de aceite en la caja de transmisin, en el eje, en el depsito hidrulico, en las mangueras y en las juntas. Verifique que no existen prdidas de aceite. Si encuentra alguna situacin anormal, proceda a la reparacin de la prdida.

5. Verifique que no existen prdidas de aceite en la lnea del freno. Verifique que no existen prdidas de aceite y si encuentra alguna anormalidad, reprela.

6. Verifique si los neumticos estn deteriorados o gastados y si existen tornillos flojos. Verifique si existen grietas o peladuras en los neumticos o si las ruedas presentan grietas o desgaste (corona lateral, base de la corona, anillo de bloqueo). Ajuste los tornillos que estn flojos y si encuentra alguna anormalidad, reprela.
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Si falta alguna tapa de las vlvulas, reemplcela.

7. Verifique si las barandillas y escalones estn en buen estado y si existen tornillos flojos. Repare cualquier deterioro y ajuste los tornillos que estn flojos.

8. Verifique si los medidores o el monitor estn deteriorados y si existen tornillos flojos. Verifique el estado de los medidores y del monitor de la cabina del operador. Reemplace las piezas deterioradas y si encuentra otra anormalidad, reemplace las piezas. Limpie la superficie de los medidores y del monitor.

9. Verifique si existe una prdida de aire en los bulones de montaje del depurador de aire. Verifique si hay tornillos de montaje que estn flojos y ajstelos si fuera necesario.

10. Verifique si los terminales de la batera estn flojos. Ajuste los terminales que estn flojos.

11. Verifique el cinturn de seguridad y el material de sujecin del mismo. OBSERVACIONES La fecha de fabricacin del cinturn de seguridad est marcada en el lugar indicado por la flecha en el diagrama de la derecha. Verifique que no existen tornillos flojos en el material de montaje del cinturn de seguridad y ajstelos si fuera necesario. Par de apriete: 24,5 4,9 Nm (2,5 0,5 kg) Si el cinturn est deteriorado o empieza a ablandarse o si los soportes del mismo se estn deformando, reemplcelo por uno nuevo.

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12. Verifique si existen tornillos flojos en la ROPS Verifique si existen tornillos flojos o deteriorados. Si debe ajustar alguno de ellos el par es de 1715 196 N.m (175 20 kgf.m). Si alguno de los tornillos est deteriorado, reemplcelo con un tornillo original Komatsu.

13. Limpie la ventanilla de la cabina. Limpie la ventanilla para asegurar una buena visibilidad al trabajar con la mquina.

14. Inspeccin de los neumticos Para contar con una completa seguridad en su vehculo, no utilice ningn neumtico que tenga alguno de estos problemas: Gastados: Neumticos con un dibujo inferior al 15% del de los neumticos nuevos. Neumticos gastados de forma extremadamente desigual o con un desgaste escalonado. Daados: Neumticos con un desgaste que haya alcanzado a los filamentos o haya agrietado el caucho Neumticos con los filamentos rotos o arrastrados. Neumticos con la superficie despegada (separada). Neumticos con el taln daado. Neumticos sin cmara con prdidas o que no hayan sido reparados. Neumticos desgastados, deformados o daados anormalmente y que no parezcan utilizables.

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9.5.2. Verificacin antes del encendido Realice sistemticamente las operaciones que se indican en esta seccin antes de arrancar el motor.

a) VERIFIQUE EL PANEL DEL MONITOR

1. Active el conmutador de arranque. 2. Verifique que todas las luces del monitor, los medidores y la luz de advertencia se encienden durante unos 3 seg. y que suena el zumbador 1 segundo aproximadamente. Si alguna de las luces del monitor no enciende, solicite a su distribuidor Komatsu que la verifique. No efecte verificaciones antes del encendido slo con el monitor, verifique tambin los elementos indicados para el servicio de mantenimiento peridico.

b) VERIFIQUE EL NIVEL DE REFRIGERANTE, AGREGUE AGUA

1. Verifique que el refrigerante est dentro del rango de las marcas FULLLOW (LLENO-BAJO) que se muestran en el medidor (G). Si el nivel de refrigerante est bajo, abra la cubierta en la parte superior de la plataforma y agregue agua a travs del orificio de llenado (1) hasta la marca FULL (LLENO). 2. Despus de agregar agua, ajuste firmemente el tapn.

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3. Si el sub-tanque est vaco, verifique que no haya fugas de agua, luego agregue agua al radiador y al sub-tanque. Si la cantidad de refrigerante agregado es mayor de lo usual verifique la posibilidad de fugas de agua. Confirme que no existe aceite en el refrigerante.

c) VERIFIQUE EL NIVEL DE ACEITE EN EL DEPOSITO DE ACEITE DEL MOTOR, AGREGUE ACEITE 1. Abra la ventanilla de inspeccin en la parte posterior derecha de la mquina. 2. Retire la varilla (G) y limpie con un pao el aceite que hay en ella. 3. Inserte la varilla (G) completamente en el tubo de nivel de aceite y luego extrigala otra vez. 4. El nivel de aceite debe estar entre las marcas H y L de la varilla (G). Si el nivel de aceite est por debajo de la marca L, agregue aceite al motor a travs del orificio de lubricacin (F). Para obtener ms informacin sobre el aceite a utilizar vase la seccin "20. UTILIZACION DEL COMBUSTIBLE,

REFRIGERANTE Y LUBRICANTES DE ACUERDO CON LA

TEMPERATURA AMBIENTE". La varilla est sealada en ambos lados, uno para medir el nivel de aceite con el MOTOR DETENIDO (ENGINE STOPPED) y el otro para medir con el MOTOR EN REGIMEN MINIMO (IDLE ENGINE). Para medir el nivel de aceite, detenga el motor y verifique el nivel de aceite con el lado de MOTOR DETENIDO.
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5. Si el aceite est por encima de la marca H, extraiga el exceso de aceite del motor mediante el tapn de vaciado (P) y luego verifique el nivel de aceite otra vez. 6. Si el nivel de aceite es correcto, ajuste firmemente la tapa del orificio de lubricacin y cierre la cubierta del motor.

d) VERIFIQUE EL NIVEL DE COMBUSTIBLE, AGREGUE COMBUSTIBLE

1. Active el conmutador de arranque y verifique el nivel de combustible en el medidor de combustible (G). Despus de la verificacin, devuelva el conmutador de arranque a la posicin OFF. 2. Despus de concluir la jornada laboral, agregue combustible a travs del orificio del depsito de

combustible (F) hasta que se llene el depsito. Para obtener ms informacin sobre el mtodo para abrir y cerrar la tapa vase "11.5 TAPA CON CIERRE". Para obtener ms informacin sobre el combustible a utilizar, vase la seccin "20. UTILIZACION DEL

COMBUSTIBLE, REFRIGERANTE Y LUBRICANTES DE ACUERDO A LA TEMPERATURA AMBIENTE". 3. Despus de agregar combustible, ajuste firmemente la tapa. Capacidad de combustible: 670 lt.

e) VERIFIQUE EL CABLEADO ELECTRICO

Compruebe que el fusible no est daado y sea de la capacidad adecuada. Verifique asimismo si el cableado elctrico est bien conectado y no haya cortocircuito. Compruebe asimismo que no haya terminales sueltos y apriete todas las piezas sueltas.
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Compruebe en particular con el mximo detenimiento el cableado de la batera, del motor de arranque y del alternador. Al verificar la mquina o efectuar las verificaciones previas al encendido observe si se ha acumulado material inflamable alrededor de la batera y retrelo. Pngase en contacto con su distribuidor Komatsu para investigar y corregir la causa.

f) VERIFIQUE EL BUEN ESTADO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Medidas: Presin de los neumticos: la presin indicada Superficie de la carretera: superficie pavimentada seca con un grado de 1/5 (1120') Mquina: en operacin Mtodo de medicin 1. Ponga en marcha el motor, coloque la mquina mirando hacia adelante y luego condzcala a un grado de 1/5 con el cucharn vaco. 2. Presione el freno, detenga la mquina, devuelva la
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palanca de direccin a la posicin neutral y finalmente detenga la mquina. 3. Active el conmutador del freno de estacionamiento, libere lentamente el pedal y verifique que la mquina se mantiene en su posicin.

g) VERIFIQUE EL BUEN ESTADO DE LOS FRENOS Conduzca la mquina a una velocidad de 20 km/h sobre una superficie seca y plana y verifique que la distancia de frenado es menor de 6.5 m.

h) VERIFIQUE EL SONIDO DE LA BOCINA Y DEL ZUMBADOR DE MARCHA ATRAS

i) VERIFIQUE EL PARPADEO DE LAS LUCES Y SI ESTAN SUCIAS O DETERIORADAS

j) VERIFIQUE LA DIRECCION DEL ESPEJO RETROVISOR Y SI ESTA SUCIO O DETERIORADO

k) VERIFIQUE EL COLOR Y EL RUIDO DE LOS GASES DE ESCAPE DEL MOTOR

l) VERIFIQUE LA OPERACIN DE LOS MEDIDORES

m) VERIFIQUE EL JUEGO DEL VOLANTE Y LA OPERACIN DE LA DIRECCION

n) VERIFIQUE EL AGUA Y EL SEDIMENTO EN EL SEPARADOR DE AGUA (Si instalado)

El separador de agua separa el agua que se ha mezclado con el combustible. Si el flotador (2) est por encima de la lnea roja (1), extraiga el agua.
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Para obtener ms informacin sobre el procedimiento de drenaje, vase la seccin CUANDO SEA NECESARIO. Aunque se haya instalado un separador de agua, asegrese de verificar el depsito combustible para retirar el agua y el sedimento.

10.- SUGERENCIAS DE OPERACIN 1. Para que el operador pueda ver mejor y obtener la mxima estabilidad de la mquina, lleve el cucharn cargado a aproximadamente 40 cm. del suelo. 2. Utilice el tiempo de espera para limpiar y nivelar el rea de trabajo. 3. Mantenga buena traccin evitando ejercer presin hacia abajo con el cucharn. 4. Cuando trabaje con material duro use en el cucharn diente o cuchillas empernables. 5. Cercirese que el cucharn que usa es el apropiado para el trabajo que desempea. Si excede los lmites de la mquina, acorta su vida til. 6. Mantener el piso de trabajo suave y con buen drenaje. 7. No sobrecargar el motor. 8. Evitar giro en falso o patinaje de las ruedas. 9. Controlar la traccin de las ruedas con el acelerador. 10. Aplicar los tres pasos para un llenado ptimo del cucharn. 11. Usar patrn de V aguda para cargar a los camiones. 12. Cargar el camin por el lado del chofer. 13. Ubicar los camiones con un cucharn cargado. 14. Tocar la bocina para parar los camiones, y/o cuando estn cargados. 15. Mantener el piso libre de rocas sueltas. Las rocas mojadas cortan el neumtico ms fcilmente.

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11. EMPUJE Y DESCARGA 1. Para no daar el cucharn, no haga trabajo de empuje cuando el cucharn est inclinado hacia adelante. 2. Cuando empuje, mantenga el fondo del cucharn paralelo al suelo. 3. Para controlar la accin de descarga, mueva la palanca de inclinacin a la posicin DESCARGA, y despus regrsela a la posicin FIJO. Repita este procedimiento hasta que vace el cucharn. 4. Para mantener el polvo alejado del motor y tener buena visibilidad, vace con el viento a su espalda. Use los topes del cucharn para obtener el ngulo mximo de descarga.

12. UBICACION DEL CARGADOR Y LOS CAMIONES 1. El frente de ataque debe tener un ancho de 1.5 a 2 cucharones. 2. Para retroceder del frente y del camin, usar 1 a 1.5 revoluciones del neumtico. 3. Cargar en 1ra marcha par equilibrar velocidad de desplazamiento y respuesta del sistema hidrulico. 4. Excavar perpendicularmente con relacin al frente de trabajo. 5. Al aproximarse al camin (para la descarga), articular el bastidor en un ngulo aproximado de 5. 6. Centrar la carga en la tolva de los camiones.

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13. CARGUIO EN EL SISTEMA DE BUZON 1. Desarrollar una abertura en la esquina izquierda del frente. 2. Estabilizar el frente habr un poco de carga en la esquina. 3. Colocar el camin, con la parte posterior de este, paralelo a la pared. 4. Despus de formar la abertura (buzn), ubicar el camin a 45 con relacin al frente. 5. Trabajar de izquierda a derecha con ambas esquinas ligeramente avanzadas. 6. El 20% de la carga ser un poco difcil y el 80% ser normal.

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14. PARADA DE LA MAQUINA / PASOS 1. Pare el equipo con el freno de servicio. 2. Mueva el control de cambio de sentido de marcha a la posicin N (neutral). 3. Conecte el freno de estacionamiento. 4. Baje el accesorio al suelo y haga una ligera presin hacia abajo. 5. Mueva la palanca de traba de la transmisin a la posicin TRABADA. 6. Mueva las palancas de control del accesorio a la posicin FIJA y conecte la traba del accesorio. NOTA: Estacione el equipo en suelo horizontal. Si es necesario estacionar en una pendiente, bloquee las ruedas.

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Conecte el freno de estacionamiento. No conecte el freno de estacionamiento mientras el equipo est en movimiento, a no ser que falle el freno de servicio.

15. BIBLIOGRAFIA http://www.maquinariaspesadas.org/maquinaria-pesada/cargador-frontal http://es.scribd.com/doc/114496528/Historia-Del-CargadorFrontal#download http://www.slideshare.net/kengol-cm/cargador-frontal-994-d?from_search=2 http://www.slideshare.net/whasho/cargadoras-frontales https://skydrive.live.com/?id=AE66AEFB9EF1CCC8!671&cid=ae66aefb9ef1 ccc8& http://www.slideshare.net/whasho/cargadoras-frontales http://www.viarural.com.es/agroindustria/maquinariaconstruccion/caterpillar/cargadores-con-ruedas/988h.htm http://www.grumaq.com.ar/UserFiles//media/Documentos/84Folhetos_521D_621D+-+espanhol.pdf https://skydrive.live.com/view.aspx?resid=AE66AEFB9EF1CCC8!350&app= WordPdf http://www.maquinariaspesadas.org/blog/68-construccion-cargador-frontaldiscovery-channel http://www.tecsup.edu.pe/home/wp-content/uploads/2013/04/equipopesado-0413-cargador-frontal.pdf

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