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TECNOLOGIA DE DISPOSITIVOS

SENSORES CLP GRAFENO

Cristiano Eduardo Cruz RA: 111809 Projetos Mecnicos - Manh

SENSORES
Sensor Indutivo
Os sensores indutivos so sensores que detectam a presena de materiais condutores de energia eltrica de natureza metlica. Essa deteco feita atravs da incidncia de um campo eletromagntico oscilante sobre o espao, quando um metal entra nesse campo, ele absorve parte do campo tornando-o mais fraco. Essa perda de fora do campo detectada pelo circuito eletrnico do sensor que o transforma em um sinal de sada, que dependendo do tipo pode ser a atuao de um contato NA ou NF para corrente alternada ou contnua, um transistor ou ainda um sinal varivel de tenso ou de corrente (sada analgica).

Esse tipo de sensor principalmente aplicado para substituir chaves tipo fim-de-curso, pois oferecem maiores vantagens em relao a essas chaves tradicionais. A maior vantagem dada pelo fato deste sensor no necessitar de um contato fsico para atuar, ou seja, a deteco realizada com uma simples aproximao do objeto. Isso proporciona maior durabilidade, alta velocidade de comutao e maior nvel de confiabilidade se comparar com as chaves fim de curso. Mas claro que essa no a nica aplicao desse tipo de sensor, pois h aplicaes que s so possveis com o uso desse tipo de sensor, como por exemplo, para contar peas, medir velocidade, detectar materiais de baixa resistncia mecnica, entre muitas outras.

Sensor capacitivo
Sensores capacitivos so sensores que detectam qualquer tipo de massa. Seu funcionamento se d por meio de incidncia de um campo eltrico que gerado por cargas eltricas em sua face, formando assim um capacitor. caracterstica de todo capacitor o aumento de sua capacitncia quando colocamos algum tipo de massa dieltrica (isolante) entre seus eletrodos (os eletrodos so onde so armazenadas as cargas), sendo assim, quando aproximamos qualquer material lquido ou slido face do sensor, ele atuar como massa dieltrica aumentando a capacitncia. Por fim, o circuito eletrnico do sensor detecta essa variao de capacitncia e atua sua sada, que pode ser um contato NA ou NF para corrente alternada ou contnua, um transistor ou ainda um sinal varivel de tenso ou corrente (sada analgica).

Os sensores capacitivos tm uma ampla gama de aplicaes que, de acordo com os modelos fornecidos pelos fabricantes, podem partir de uma simples deteco de qualquer material, por exemplo, para contagem em substituio as chaves fim de curso, at detector de lquidos.

Sensor ultrassnico
Os sensores de proximidade ultrassnicos podem ser usados como dispositivos de deteco sem contato em muitas reas da automao. Permitem detectar de forma precisa, flexvel e confivel objetos de materiais, formas, cores e texturas diversos. As possibilidades de aplicao so diversas como: Deteco de nvel e altura Medida de separao Medida de dimetro em bobinas Contagem de objetos Materiais transparentes, independentes de cor e presentes em ambientes sujos ou com vapores, podendo at mesmo estar em estado lquido, pode ser detectado com total segurana.

Funcionamento O princpio de funcionamento dos sensores ultrassnicos est baseado na emisso de uma onda sonora de alta frequncia, e na medio do tempo levado para a recepo do eco produzido quando esta onda se choca com um objeto capaz de refletir o som. Eles emitem pulsos ultrassnicos ciclicamente. Quando um objeto reflete estes pulsos, o eco resultante recebido e convertido em um sinal eltrico.

A deteco do eco incidente, depende de sua intensidade e esta da distncia entre o objeto e o sensor ultrassnico. Os sensores ultrassnicos funcionam medindo o tempo de propagao do eco. Isto , o intervalo de tempo medido entre o impulso sonoro emitido e o eco do mesmo. A construo do sensor faz com que o feixe ultrassnico seja emitido em forma de um cone.

Sensor de efeito Hall


Os sensores de campos magnticos so elementos importantes de uma infinidade de aplicativos que vo desde aparelhos de consumo at mquinas industriais. A forma mais simples de se fazer o sensoriamento magntico atravs de uma bobina, mas existem elementos semicondutores prprios para isso que so os sensores de Efeito Hall. Veja neste artigo como funcionam os sensores de Efeito Hall e como eles so usados. Prendendo-se um im em qualquer pea mvel podemos detectar o movimento desta pea, medir a sua rotao ou ainda verificar a sua posio com a utilizao de sensores magnticos. No carro, por exemplo, um sensor magntico mede com preciso a rotao do motor fazendo o acionamento das velas, conforme mostra a figura 1.

Circuito sem contatos, substituindo o platinado. Numa mquina industrial um sensor magntico preso a uma engrenagem permite medir com preciso rotao e control-la com a ajuda de circuitos eletrnicos externos, conforme mostra a figura 2.

Usando sensor para medir a rotao de uma polia de uma mquina Estes so apenas dois exemplos de aplicaes para sensores que podem detectar a passagem de um corpo que produza um campo magntico ou ainda sua prpria presena esttica. A forma tradicional de se fazer a deteco de um campo varivel ou em movimento atravs de uma bobina, conforme mostra a figura 3.

Usando uma bobina para detectar campos magnticos. No entanto, este tipo de sensor tem suas limitaes, como por exemplo, a dificuldade de sua elaborao se for muito pequeno e a necessidade de se enrolar uma bobina. Hoje em dia, cada vez mais, em lugar destes sensores de bobina esto sendo usados dispositivos semicondutores que podem detectar a presena de campos magnticos. Estes dispositivos fornecem um sinal que depende da presena de um campo, mesmo que esttico. Rpidos, pequenos e baratos estes dispositivos denominados "de Efeito Hall" devem substituir os sensores tradicionais na maioria das aplicaes prticas.

Sensores pticos

Classificao So Sensores cujo funcionamento baseia-se na emisso de um feixe de luz, o qual recebido por um elemento foto-sensivel, basicamente so divididos em trs sistemas: Barreira, Difuso e reflexo. Funcionamento Baseia-se na interupo ou incidncia de um feixe luminoso sobre um foto-receptor, o qual provoca uma ao (comutao) eletronica. A emisso de luz proveniente da emisso de raios infra-vermelhos. Para conseguir-se maxima eficiencia a luz modulada ou pulsada a uma frequencia maxima de 1,5khz, frequencia que ser interpretada por um receptor ptico sincronizado a essa frequencia o que imuniza o sistema de interferencias da recepo luminosa ambiente.

Aplicaes Alm das aplicaes habituais, como contagem de peas, proteo do operador, etc, o sistema pode trabalhar com emisso de luz visvel, para sistemas de alarme tanto em ambientes internos quanto externos, formando uma barreira que ao ser interrompida, pode causar diversos acionamentos no sistema. Os tipos reflectivos ou por difuso so comumente utilizados onde um espelho ou a prpria pea a ser detectada reflete os raios infra-vermelhos. Evidentemente que as peas no podero ter suas superfcies opacas. Os sensores pticos pelo sistema a de barreira, possuem um alcance maior que os reflectivos, chegando a distancias de at 200 metros, enquanto os reflexivos e por difuso a apenas 10 metros. Sistema por barreira um sistema formado por sensores alinhados, ou seja, o dispositivo emisro de luz colocado e alinhado ao receptor.

Sistema Reflexivo um sistema formado pelo dispositivo emissor de luz e dispositivo receptor montados no mesmo conjunto, neste caso o feixe de luz emitido refletido em uma superfcie refletora e retorna ao ponto de origem atingindo o dispositivo receptor que est ao lado do dispositivo emissor. Veja diagrama de blocos:

Sistema por difrao Neste sistema os elementos de emiso e recepo infra-vermelho esto montados justapostos em um unico conjunto ptico, direcionados para um prisma e retornam em direo do receptor. Quando este prisma mergulhado em qualquer liquido translcido, os raios infra-vermelhos se dispersam, desviando assim a sua trajetria ocasionando uma comutao eletronica. Veja o diagrama de blocos:

CLP Controladores Lgicos Programveis


Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador Programvel, conhecido tambm por suas siglas CLPou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable Logic Controller), um computador especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle de diversos tipos e nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento e de um determinado nmero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S), tambm chamadas de I/O (Ios). Controlador Lgico Programvel Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

O que ? Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente. Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de processos ou de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas indstrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em linhas de montagem, por exemplo, na indstria do automvel. Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memria define o estado dos pontos de sada conectados a atuadores. Os CLPs tem capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis. Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar a interface de operao (IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns so Modbus (Modicon Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros. Redes de campo abertas como PROFIBUS-DP so de uso muito comum com CLPs permitindo aplicaes complexas na indstria automobilstica, siderrgica, de papel e celulose, e outras. Histria O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem que tenha de fazer grandes modificaes mecnicas e eltricas. O CLP nasceu praticamente dentro da industria automobilstica, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias manufatureiras.

A ideia inicial do CLP foi de um equipamento com as seguintes caractersticas resumidas:


1. Facilidade de programao; 2. Facilidade de manuteno com conceito plug-in; 3. Alta confiabilidade; 4. Dimenses menores que painis de Rels, para reduo de custos; 5. Envio de dados para processamento centralizado; 6. Preo competitivo; 7. Expanso em mdulos; 8. Mnimo de 4000 palavras na memria.

Podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de programao por ele utilizado:
1 Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP. 2 Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Progr ama Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, compila), as instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado.

3 Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4 Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores (normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc. 5 Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao,

gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao. Existem Fundaes Mundiais para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma padronizao por parte dos fabricantes. Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de sistemas automatizados, frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.

O Grafeno
O grafeno um composto de tomos de carbono reunidos em pedaos que se parecem colmeias. Ele nada mais que uma camada finssima de grafite, o mesmo que compe os lpis. Quando isolado e usado da forma correta, ganha possibilidades incrveis de utilizao e, por isso, vem sendo considerado como a matria-prima do futuro. O grafeno tido como a soluo de vrios problemas na rea de tecnologia: desde substituio de materiais raros e escassos at o barateamento de custos para o consumidor. O composto foi descoberto em 1947, pelo fsico Philip Russel Wallace, o primeiro a estudar de forma terica sobre o material. Mas foi s em 1962 que ele se tornou realidade, atravs dos qumicos Ulrich Hofmann e Hanns-Peter Boehm. Foi Boehm, inclusive, quem o batizou, a partir da juno das palavras grafite e o sufixo eno. Finalmente, em 2004, o grafeno surgiu para o mundo, graas aos fsicos Andre Geim e Konstantin Novoselov, que resolveu testar seu potencial como transistor. At aquele momento, era impossvel conseguir uma amostra do material para estudos mais efetivos, sem o isolar da forma correta. Os estudiosos conseguiram o feito, incrivelmente, com uma fita adesiva. Material do futuro No toa que o grafeno supervalorizado no mundo da tecnologia. Ele , simplesmente, o material mais forte, mais leve e mais fino conhecido na atualidade. Alm disso, transparente, elstico e conta com propriedades eltricas e ticas. Empresas e cientistas apostam no composto qumico como a revoluo na indstria de eletrnicos, projetando uma nova gerao de componentes e dispositivos. O fato de ser uma descoberta relativamente nova no impediu que os primeiros produtos comerciais j estejam perto de serem lanados. Um destes produtos derivados que esto sendo desenvolvidos a partir do material um novo tipo de cabo de transmisso. Os cientistas aproveitaram todo o potencial dos eltrons e potencializaram a velocidade de troca de dados a centenas de vezes acima do que existe atualmente. Tal tecnologia permitiria uma internet muito mais rpida do que a que conhecemos.

Pesquisadores j desenvolveram tambm uma antena de grafeno, com a qual possvel transmitir, a um metro de distncia, 128 GB (ou 1 terabit) por segundo. Para se ter uma ideia, em 128 GB cabem, aproximadamente, 32 mil msicas de 4 Mb. Acredita-se que, a uma distncia menor, os cientistas consigam transmitir cem vezes mais informaes na mesma quantidade de tempo. As propriedades do material tambm esto sendo aproveitadas para a criao de baterias. Uma delas foi descoberta acidentalmente por um estudante da Universidade da Califrnia. O rapaz colocou uma camada lquida de xido de grafite em um CD, inseriu em um leitor de DVD com LightScribe (tecnologia de impresso direta em um CD ou DVD) e usou o sistema para "chupar" o grafite. Em apenas dois segundos de carregamento, o disco banhado conseguiu carregar um LED por cinco minutos. H tambm verses de baterias flexveis e ultrarrpidas em desenvolvimento, que vo de encontro ao lanamento de gadgets dobrveis, como tm sugerido diversas fabricantes, como a Samsung. Existem ainda novas pesquisas com nanochips, fones de ouvidos, filtragem de gua salgada, telas touchscreen e dispositivos binicos, todos derivados do grafeno. Tais experimentos e estudos influenciaram a criao de um consrcio, que incentiva estudos e busca investidores, chamado Graphene Flagship Consortium. Este grupo conta com nove parceiros, entre eles a Nokia e a Universidade de Cambridge. Tambm fazem parte os recentemente laureados com o Nobel de Fsica, Andre Geim e Konstantin Novoselov, que foram premiados justamente por estudos em torno do material.
O Brasil no est fora desta briga. J existem investimentos reais no pas: a Universidade Presbiteriana Mackenzie, em So Paulo, arrecadou investimentos para construir o primeiro centro de pesquisa de grafeno por aqui. A inaugurao deve acontecer em maio de 2014 e o espao ter 6500 metros quadrados.

Bibliografia:
http://www.newtoncbraga.com.br http://www.automatizesensores.com.br http://www.digel.com.br