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2.1

REVISO DE LITERATURA
MATERIAIS COMPSITOS

2.1.1 Conceitos e definies Um compsito a combinao de duas fases, geralmente em escala macroscpica: uma chamada de fase dispersa, normalmente um reforo fibroso, e outra chamada de matriz, que aglomera a fase dispersa. As propriedades resultantes num compsito funo das propriedades das fases constituintes, da quantidade relativa de cada fase e da geometria da fase dispersa (Callister, 2007). Uma maneira de classificar os compsitos pela geometria da fase dispersa. Um esquema simples para a classificao dos materiais compsitos est mostrado, na Figura 2.1. Esse esquema tem trs divises principais, compsitos reforados com partculas, os compsitos reforados com fibras e os compsitos estruturais. Os compsitos reforados com partculas so aqueles onde as partculas tm aproximadamente as mesmas dimenses em todas as direes e os compsitos estruturais so combinaes de compsitos e materiais homogneos. Em seguida se faz uma discusso mais detalhada sobre compsitos reforados com fibras, que foi o tipo de compsito investigado neste trabalho (Callister, 2007).

Compsitos

Reforados com partculas

Reforados com fibras

Estrutural

Partculas grandes

Continuas (Alinhadas)

Descontinuas (fibras picadas)

Laminado Hbrido

Partculas pequenas

Alinhadas

Painis em sanduche

Orientadas Aleatriamente

Figura 2.1- Classificao Dos Materiais Compsitos, (Adaptao, Callister, 2007)

2.1.2 Compsitos de matriz plstica reforada com fibras Nos compsitos reforados com fibras contnuas a fase dispersa tem filamentos com comprimento pelo menos 100 vezes maior que o dimetro, agrupados em cabos unidirecionais ou na forma de tecidos. Aglutinando e protegendo as fibras existe a matriz. Neste trabalho a matriz um polmero termofixo, em particular uma resina epxi de cura a frio. Esses compsitos, frequentemente so fabricados com resistncias e mdulos especficos excepcionalmente altos em relao s ligas de ao, que empregam materiais de baixa densidade para a fibra e a matriz (Callister, 2007). Os compsitos reforados com fibras contnua, utilizados neste trabalho so muito atrativos para uso em componentes nos quais a leveza importante, como em ps elicas. As respostas mecnicas desse tipo de compsito dependem de diversos fatores, que incluem o tipo de fibra e matriz usadas, os comportamentos tenso-deformao das fases fibra e matriz, as fraes volumtricas das fases e, alm desses, a direo na qual a tenso ou carga aplicada. Neste tipo de matrias as propriedades so fortemente anisotrpicas, dependendo da direo em que so medidas, se vo obter respostas diferentes (Levy Neto e Pardini, 2006).

2.1.3 Fibras de Vidro Esse reforo o mais usado em compsitos com matriz polimrica, por sua alta resistncia trao, e estabilidade qumica, a um custo relativamente baixo, por exemplo em relao s fibras de carbono. Tm como desvantagens, seu baixo mdulo de elasticidade comparado com outras fibras, auto-abrasividade e baixa resistncia fadiga quando agregada a compsitos. Na tabela 2.1, apresentam-se as propriedades para diferentes tipos de fibras de vidro (Levy Neto e Pardini, 2006). Neste trabalho sero usadas fibras de vidro-E. Tabela 2.1 Classificao por Mdulo de Elasticidade (Adaptao, Levy Neto e Pardini, 2006) Tipo de Fibra Massa especfica (g/Cm3) Mdulo de elasticidade (GPa) Resistencia trao Vidro E 2,54 70 2,40 Vidro S 2,55 86 2,80 Vidro AR 2,70 75 1,70

2.1.4 Fibras de Carbono Refere-se como fibras de carbono geralmente a uma variedade de produtos filamentares compostos por uma grande quantidade de carbono, os filamentos tem de 5 a 15m de dimetro, produzidos pela pirlise da poliacrilonitrila (PAN), celulose (algodo, viscose rayon), ou piches de petrleo e alcatro de hulha (Levy Neto e Pardini, 2006). O tipo de fibra de carbono usado neste trabalho a comercialmente conhecida como de Alta Resistncia (HS, High Strength, ver Tabela 2.2) Como as fibras de carbono tem elevados valores de resistncia trao, mdulo de elasticidade muito elevado e baixa massa especfica, ao serem comparadas com outros materiais de engenharia, so utilizadas maioritariamente em aplicaes crticas onde a reduo de massa muito importante (Callister, 2007). Entretanto, as fibras de carbono so bem mais caras que as de vidro-E. As fibras de carbono podem ser classificadas pelo tipo de precursor, ao mdulo de elasticidade, resistncia e quanto temperatura de tratamento final. Na tabela 2.2, tem-se a classificao por mdulo de elasticidade (Levy e Pardini, 2006). Tabela 2.2 Classificao por Mdulo de Elasticidade (Levy Neto e Pardini, 2006)

Adicionar na Tabela a fibra HS High Strength, AS4, que a usada neste trabalho Tipo Alta Resistncia (HS) Ultra-alto mdulo (UHM) Alto mdulo (HM) Mdulo intermedirio (IM) Baixo mdulo (LM) >500 300-500 <300 <100 -5-7.10-3 10-2 -Mdulo de elasticidade maior E1 (GPa) Resistncia/Mdulo

2.1.5 Teoria Micromecnica Clssica Uma das principais utilidades que tem a micromecnica que tendo-se as propriedades elsticas das fases dum compsito, assim como as fraes volumtricas das mesmas, fibras e das

da matriz, possibilita-se o clculo das propriedades elsticas do conjunto (Levy

Neto e Pardini, 2006). Na anlise da micromecnica clssica de um compsito, se tm em conta hipteses simplificadoras, para tornar as equaes mais simples, assim, se considera que tanto a matriz como a fibra so: (i) homogneas; (ii) de comportamento mecnico linear e elstico; (iii) tem as mesmas propriedades sem importar a direo em que se faz a solicitao, por tanto isotrpicas, alm de se considerar que a frao volumtrica de vazios, VV, desprezvel (i.e. VV = 0, assim VF + VM = 1) e que portanto vlida e equao 2.1, e que as fibras perfeitamente alinhadas e igualmente espaadas entre si (Levy Neto e Pardini, 2006). Conhecendo-se as fraes volumtricas, VF e VM , e os mdulos de elasticidade e das fibras, EF , e da matriz, EM , respectivamente, possvel obter o modulo de elasticidade E1, na direo 1, ver figura 2.2 (A), das fibras, duma lmina com reforo unidirecional, aplicando a equao 2.2, conhecida como a regra das misturas, (Levy Neto e Pardini, 2006): Equao (2.1) Equao (2.2)

Equao (2.3)

Sendo: , Mdulo de elasticidade na direo 1 das fibras, que o mximo para a lmina. , Mdulo de elasticidade na direo 2, perpendicular s fibras, que o mnimo para a lmina. , Mdulo de elasticidade das fibras. , Mdulo de elasticidade da matriz. , Frao volumtrica das fibras. , Frao volumtrica da matriz.

O de elasticidade na direo 2, perpendicular s fibras, E2, ver figura 2.2 (B) dado pela equao 2.3.

1
(A) 1 (B)

)) 2
2

2
2

1 Figura 2.2- Representao de uma lmina de Compsito Reforado com Fibras unidirecionais, solicitada na direo 1, das fibras (A), e na 2, perpendicular s fibras (B), (Adaptao, Levy Neto e Pardini, 2006) 2.2 RUGOSIDADE

Pode-se definir a rugosidade como o conjunto de desvios microgeomtricos, caracterizado pelas pequenas salincias e reentrncias presentes numa superfcie. Ela uma caracterstica

importante que afeta e define o modo como as superfcies iro trabalhar e interagir. Geralmente com os acabamentos apropriados possvel reduzir-se a rugosidade (Marco e Stockler, 1996). Ainda que as superfcies sejam cuidadosamente acabadas apresentam defeitos na superfcie, como imperfeies geomtricas, ondulaes e asperezas. Para fazer uma avaliao destes defeitos, se faz-se a medida de sua rugosidade superficial, a qual no trivial j que existem inmeros de parmetros possveis a medir, como tambm so usados equipamentos de medidas especficos e os procedimentos so normalizados (p.ex. Norma NBR ISO 4287/2002), os valores dessas medidas se expressam em micrmetros[m]. Para avaliar a rugosidade preciso ter-se em conta que numa pea estar presente a rugosidade propriamente dita, uma textura secundria associada a ela, e um desvio de forma (ver figura 2.3). A rugosidade ser o perfil depois de tirar a textura e o desvio de forma, assim se obter a rugosidade (Norma NBR ISO4287/2002).

Figura 2.3- Perfil Efetivo, (Mituyo Instituto De Metrologia, Apostila Do Curso: Rugosidade Superficial) Para quantificar-se a rugosidade, tm-se alguns parmetros estimadores que so usados dependendo do que se deseja avaliar. Os mais usados so os parmetros de amplitude e os parmetros de espaamento. Neste trabalho foram adotados trs parmetros de amplitude, definidos pelas equaes 2.4 a 2.6 (Marco e Stockler, 1996).

Os parmetros usados so denominados: Ra (Desvio Mdio Aritmtico do perfil); Rq (Rugosidade quadrtica mdia); e Rz (Rugosidade de profundidade mdia com base nos cincos picos mais altos e cinco vales mais profundos).

2.2.1 Desvio Mdio Aritmtico do perfil, Ra Esse parmetro est definido pela Equao (2.4), a mdia aritmtica dos valores absolutos dos desvios do perfil a partir da linha mdia do perfil medido. | |

Equao (2.4)

O parmetro Ra, tem as seguintes vantagens, o mais utilizado, pode ser aplicado na maioria dos processos de fabricao, ele esta presente na maioria dos equipamentos de medio, riscos inerentes ao processo faze mudar pouco seu valor (ABNT NBR ISO 4287) Mas, ao obter seu valor como uma mdia, ele apresenta algumas desvantagens que podem chegar a ser muito importantes. A presena de um pico ou vale atpico oriundo do processo no identificado, sendo que tende a ocultar defeitos. Seu valor numrico no d informao das irregularidades, sendo que muitos processos diferentes podem dar no mesmo valor, alm de que no distingue entre vales e picos. Por isso, no possvel se deve usar com outro parmetro que o complemente (ABNT NBR ISO 4287).

2.2.2 Rugosidade quadrtica mdia, Rq a raiz quadrada da mdia aritmtica dos desvios do perfil a partir da linha mdia, tendo como a Equao(2.5).

Equao (2.5)

O parmetro Rq, tem como principal vantagem acentuar o efeito de valores que se afastam do perfil mdio, o que da informao de vales e picos maiores, ao contrrio do que se apresenta com o parmetro Ra, onde estes so mascarados. As desvantagens deste parmetro que complementar, e normalmente precisara de outro parmetro para poder fazer uma anlise, alm de no distinguir entre vales e picos, assim como a forma das irregularidades (ABNT NBR ISO 4287).

2.2.3

Rugosidade de profundidade mdia, Rz

A rugosidade de profundidade mdia a soma das mdias dos cincos picos mais altos e cinco vales mais profundos, o que se expressa na Equao (2.6) seguinte:

Equao (2.6)

Esse parmetro tem como vantagens, que da informao da mxima deteriorao da superfcie vertical da pea, considera todo o comprimento de avaliao. Sua principal desvantagem, que pode levar a resultados enganosos, por exemplo, presena de vales profundos no est claro, explicar melhor (ABNT NBR ISO 4287).

2.2.4 Rugosmetro O rugosmetro um aparelho dotado dum apalpador com ponta de diamante que desloca-se certo comprimento sob o material, e capaz de ampliar a paisagem de vales e picos que existem na superfcie real, que no se consegue observar diretamente pelo olho humano. Alm disso, o rugosmetro poder determinar parmetros da rugosidade como Ra, Rq e Rz (entre outros) de acordo com um processo padronizado. O prprio instrumento divide seu percurso em seis partes: na primeira etapa toma referncias e faz correes de curvaturas; e, nas outras cinco, realiza as medies. Para fazer as estimaes da rugosidade, existem dois tipos de rugosmetro dependendo se ter ou no contato. Os de contato se caracterizam por ter uma ponta, cuja funo coletar dados prvios varridos sob a pea e os segundos so aqueles que analisam o material mediante uma linha laser. Ainda que alguns rugosmetros laser tenham contato, dizer tem integrado apalpador ?? no est claro, explicar melhor. Os rugosmetros com apalpador, como o seu nome o indica, se compem dum apalpador, que percorre a superfcie da pea a analisar, e um amplificador que mostra ou registra o estado superficial. importante ter-se em conta que na maioria dos rugosmetros os intervalos percorridos da ponta vo desde 0,08mm a 25,0mm. Dentre dos rugosmetros com apalpador se encontra outra classificao de acordo com desenho da ponta:

-Rugosmetro com apalpador indutivo: neste equipo o movimento da ponta, modifica o comprimento do entreferro do circuito magntico, e assim o fluxo do campo magntico que o atravessa, gerando o sinal eltrico a ser medida. -Rugosmetro com apalpador capacitivo: o movimento vertical da ponta aproxima dois laminas dum condensador, modificando sua capacitncia e assim o sinal eltrico. -Rugosmetro com apalpador piezoelctrico: neste instrumento o movimento da ponta comprime ou estica um material piezoelctrico, o qual responde a essa deformao gerando um sinal eltrico. - Rugosmetro de patim mecnico: neste equipamento o patim se encarga de descrever as ondulaes da superfcie, enquanto o apalpador percorre os pico e vales do perfil, desta maneira a ondulao e a rugosidade so separadas mecanicamente. - Rugosmetros laser com apalpador: nestes equipamentos o sistema de amplificao no lugar de ser eltrico, tico. Assim, o equipamento mais preciso. A amplificao se faz por interferometria, amplificao de luz pela emisso estimulante da radiao, usando um laser de frequncia estvel. - Rugosmetro com apalpador laser: A caracterstica principal destes equipamentos a ausncia de apalpador mecnico ao em vez disso tem-se um apalpador laser com longitude de onda tpica de 800nm. Em geral, o tempo para fazer uma medio com o rugosmetro de alguns segundos, na verdade o tempo que demora a ponta em percorrer o trecho sob a superfcie da pea. Saber qual rugosmetro usar depende do tipo e de quantos parmetros da rugosidade precisam ser medidos. Pois, em alguns processos se exige caractersticas superficiais especiais que necessariamente tem que ser supervisionados atravs da informao estatstica do equipamento. O controle da rugosidade de grande importncia, j que com esta permite ao operrio obter valores quantitativos e conhecer com maior rapidez e preciso quais processos se ajustam mais aos requerimentos de determinada pea. De fato, o grau de rugosidade determina-se normalmente no momento do desenho inicial. Neste sentido o desenhista h de especificar o grau de suavidade que deve ter a pea, a fim de obter um rendimento otimizado da pea, a qual vai ser utilizada posteriormente. Da mesma maneira, durante o processo de fabricao, importante ter em conta o sentido que a rugosidade tenha em determinada pea. No caso de se tratar de superfcies que ho de ter deslizamento uma com outra, o conveniente que as rugosidades tenham o mesmo sentido e

sejam multidirecionais; pelo contrrio se as peas ficam em repouso uma sob a outra, convm que os sentidos da rugosidade estejam situados opostamente. Esse processo consiste em percorrer a superfcie com um apalpador, acompanhado de uma guia (patim). Enquanto o apalpador acompanha a rugosidade, a guia (patim) acompanha as ondulaes da superfcie. O movimento da agulha transformado em impulsos eltricos e registrados no mostrador do equipamento e em um grfico.

2.3

CONCEITOS ESTATSTICOS

Usaram-se, alguns conceitos estatsticos para analisar os desvios do modelo geomtrico e da rugosidade, como o so, incerteza, funo log-normal, teste de normalidade, transformao de dados, pelo que importante fazer uma definio deles.

2.3.1 Mdia e Desvio Padro de Mdias Segundo Baird (1991), quando se tem dados obtidos a partir de outros, pode-se estimar novos descritores estatsticos, tendo-se em conta que os valores com maiores desvios so menos importantes estatisticamente. Assim como o mostram as equaes 2.7 e 2.8 para a mdia de mdias, e o desvio padro de desvios padres respetivamente, a menor desvio se ter uma maior importncia ponderada dele.

(2.7)

(2.8)

2.3.2 Media Geomtrica e Funo Log-Normal funo log-normal, rege-se por uma equao similar da funo gaussiana ou normal, a diferena estriba em que no expoente,a expresso (x- ), est com logaritmo natural. Box et

al (1978) indicam que as seguintes Equaes 2.9 e 2.10 se representam as funes gaussiana e log-normal, respectivamente (Box et al, 1978).

Equao (2.9)

Equao(2.10)

Essa muito similar equao que mostra o comportamento duma funo normal ou gaussiana, s que ela tira logaritmo natural aos dados, ao no ser por isso, as funes seriam equivalentes. Como resultado disso a funo log-normal no simtrica e tende a dar maior peso aos menores valores da varivel, como se v na figura 2.4.

Figura 2.4- Grficos de Log-Normal, mudando o valor do Desvio Padro, e mantendo a mesma Media, (http://en.wikipedia.org/wiki/lognormal_distributionentrada 12/05/2013) Na figura 2.4, pode-se ver que quando desvio padro diminui a log-normal, parece-se mais com uma distribuio normal. Como a distribuio assimtrica, precisa-se achar de outra forma as faixas de confiana que em populaes simtricas. Essas faixas acham-se a partir das medias geomtricas e desvios padres geomtricos, ao em vez dos anlogos aritmticos como em populaes gaussianas. As faixas de confianas de

68% e 99,7% so calculadas usando as equaes 2.11 e 2.12, respetivamente, um grfico representativo das mesmas apresentado na Figura 2.5.

Equao (2.11)

Equao (2.12)

Figura 2.5- Distribuio Log-Normal com Faixas de Confiana de 68% e 99,7%, (Autor, ??? foi vc que fez ???? eu fiz o grfico usando a equao duma log-normal usando Matlab e GIMP 2.0)

2.3.3 Teste de Normalidade Antes de fazer qualquer estudo estatstico preciso fazer um teste de normalidade para garantir que vlido ouso da estatstica gaussiana. Um dos testes mais simples o descrito por Box et al (p. 330, 1978), os passos so reproduzidos a continuao. Ordenam-se os dados de menor a maior, calcula-se media dos dados, obtm-se os parmetros p e Xc com as equaes 2.11 e 2.12. Faz-se o grfico p VS Xc, mostrado na figura 2.6, para avaliar o comportamento dos dados, se o grfico, ajusta-se a uma reta os dados pertencem a uma distribuio normal.

p=

Equao (2.13)

Equao (2.14)

Onde N o numero de dados, x so os dados e a media dos dados.

Figura 2.6- Teste da Normalidade para uma Distribuio, (http://tpcsdapatricia edasofia.blogspot.com.br,acesso 12/05/2013) 2.3.4 Dados em intervalos no igualmente distribudos No caso de populaes no gaussianas, pode no ser interessante usar um tamanho de intervalo igual para fazer uma analise. Assim, por exemplo, tem-se uma populao que tm os seguintes dados duma simulao de dados no gaussianos dum experimento, mostrados na Tabela 2.3 Tabela 2.3- Dados dum experimento com comportamento no gaussiano 2,1 4,4 5,1 6 3,1 4,5 5,15 6,02 3,2 4,6 5,18 6,2 3,3 5 5,2 6,3 4,2 5,05 5,2 6,3 4,3 5,1 5,3 6,9

7,4

7,8

8,8

9,2

13

Ao se desenhar esses dados versus ele mesmo temos a Figura 2.7, com a finalidade de ver a distribuio dos pontos. Se os dados foram gaussianos na figura se veria uma acumulao de pontos no centro do grfico, alm de que nos extremos se encontrariam menos pontos (Box et al, 1978). Nesses dados no se pode ver uma distribuio claramente.

14

12

10

Dados

2 2 4 6 8 10 12 14

Dados

Figura 2.7- Dados no gaussianos versus eles mesmos Quando se quer melhorar a visibilidade de como esto os dados distribuindo-se ao longo da reta, e se quer melhorar a continuidade dos dados, que caso de esta pesquisa para os dados da rugosidade em especial, pode-se fazer uma distribuio dos dados em intervalos de diferentes tamanhos. Segundo, Behar e Assim no se modifica essencialmente o comportamento dos dados e se ganha em manipulao numrica, isto valido para intervalos pequenos, e em seguida se diz que pequeno. Neste trabalho, se precisou fazer o calculo da primeira deriva dados para transformar-lhes em dados duma populao gaussiana, que o tpico que segue deste. Para fazer isso, precisa-se que os dados sejam suaves matematicamente. No caso de uma distribuio normal, tem-se que o estimador mais verossmil a media. E se os dados esto agrupados, esse fato para que continue sendo certo, precisa-se escolher muito bem o tamanho dos intervalos.

Se o tamanho dos intervalos fosse hS, onde h um numero positivo, que d o quanto queremos nos aproximar aos dados, e S o desvio padro. A Tabela 2.4 tem os dados de eficincia para alguns valores de h, para populaes gaussianas de menos de 100 dados. Tabela 2.4 - Eficincia dada por o fator h
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Eficincia (%) 99,7 98,7 97,1 94,9 92,3 h 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 Eficincia (%) 89,3 86,0 82,4 78,7 75,0

A eficincia se refere, segundo Behar e Grima (2010), a quanto se manteria do valor do desvio padro usando um valor de h, com respeito ao se usaram todos os dados sem agrupaos. Mas, ao fazer-se uma distribuio dos dados com intervalos no igualmente distribudos, por exemplo, escolher que em todos os intervalos se tenham trs dados, e h=0,2, que tem uma eficincia do 99,7% para dados gaussianos, valor que serve de referencial. Tem-se o comportamento apresentado na figura 2.8, onde os dados modificados esto em cor vermelha e os dados originais em cor preta.

14

12

10

Dados

Mediana

Distancias mediana

2 0 5 10 15

Dados

Figura 2.8- Dados no gaussianos versus eles mesmos

Claramente, pode-se identificar a mediana dos dados e como os dados se vo afastando dela, isso leva a poder assegurar que os dados pertencem a um tipo de populao tipo gaussiano, log-normal ou semelhante (Box et al, 1978). Assim, os dados estaro numa funo suave matematicamente. Os dados modificados so apresentados na Tabela 2.5. Tabela 2.5- Dados modificados com h=0,2 Media do hS intervalo (h=0,2) 2,8 3,93 4,5 5,05 5,14 5,23 6,07 6,5 7,4 10,33 0,120 0,110 0,020 0,010 0,008 0,012 0,069 0,022 0,464 0,080 Intervalo

2,69 - 2,92 3,82 - 4,04 4,48 - 4,52 5,04 - 5,06 5,13 - 5,15 5,22 - 5,24 6,05 - 6,10 6,43 - 6,57 7,32 - 7,48 9,87 - 10,80

2.3.5 Transformao de dados Uma distribuio no normal pode ser transformada a uma distribuio que o seja usando varias formulas que em geral dependero do tipo de populao que se est este estudando. Aqui se usaram distribuies log-normal, nesse caso a equao (2.13) a indicada por Box et al (p.288, 1978), onde um valor a ser ajustado para os dados experimentais , . obtendo-se os valores transformados

Equao (2.15)

2.3.6 Incerteza A incerteza de medio um parmetro no negativo, associado ao resultado de uma medio, caracterizando a disperso dos valores que poderiam ser razoavelmente atribudos ao mensurando (INMETRO, 2012). A incerteza padro o resultado de uma medio expressa como um desvio padro. A incerteza padro do tipo A determinada pela anlise estatstica dos resultados, a incerteza padro do tipo B determinada por outros meios, como experincia anterior, laudos de calibrao de padres, etc. (INMETRO, 2012). O objetivo da classificao como tipo A e tipo B para indicar as duas formas diferentes de avaliao dos componentes de incerteza, o propsito exclusivo de anlise; Os dois tipos de avaliao so baseados em distribuies de probabilidade, e os componentes resultantes tanto do ponto de como os outros comentrios so quantificados por varincias ou desvios padro (ISO TAG 4WG-3, 2008).
A incerteza padro combinada quando este resultado obtido por meio de valores de vrias outras grandezas, sendo igual raiz quadrada positiva de uma soma de termos, sendo estes as varincias ou covarincias destas outras grandezas, ponderadas de acordo com quanto o resultado da medio varia com mudanas nestas grandezas (INMETRO, 2012).

A incerteza expandida uma grandeza definida em torno ao resultado de uma medio com o qual se espera abranger uma grande frao da distribuio dos valores que possam ser razoavelmente atribudos ao mensurando (INMETRO, 2012). Quando se fazem medidas, normalmente ela depende de mltiplas variveis, se supomos que X1, X2, ...XN so as variveis usadas ara obter o valor dessa medida, o mesurando, Y, pode-se escrever como uma relao funcional, ver Equao (2.14). (ISO TAG 4WG-3, 2008). Y= f (X1,X2,,XN), Equao (2.16)

A sua vez essas variveis podem ser funo de outras, alm de que nem sempre podem ser achadas todas ou no pratico. Pelo que, pode ser difcil escrever uma relao explicitamente (ISO TAG 4WG-3, 2008).

2.3.6.1 Determinao da incerteza padro Tipo A A varincia estimada u2 que caracteriza uma componente de incerteza obtida calculada a partir de uma srie de observaes repetidas e a varincia estimada s2. O desvio padro estimado u, raiz quadrada positiva u2 (ISO TAG 4WG-3, 2008). Assim, a incerteza tipo A obtido a partir de uma funo densidade de probabilidade derivado de uma distribuio de frequncia observada, em quanto que uma incerteza tipo B obtida a partir de uma funo de densidade de probabilidade assumida, com base a grau de desconfiana ocorreu do evento (ISO TAG 4WG-3, 2008). Na grande maioria dos casos, a melhor estimativa para o valor esperado de uma quantidade que varia aleatoriamente e para o qual temos n leituras independentes k obtidas sob condies de repetitividade, corresponde a mdia aritmtica (ISO TAG 4WG-3, 2008).

Equao (2.17)

Assim, quando a estimativa de uma grandeza de entrada condies de repetitividade, a incerteza padro mdia. Esta dada por (ISO TAG 4WG-3, 2008):

tem sido obtida de n medidas sob

obtida pela estimativa da varincia da

Equao (2.19)

2.3.6.2 Determinao da Incerteza padro combinada (uc) A incerteza padro do resultado de uma medio, quando este resultado obtido por meio de valores de vrias outras grandezas, sendo igual raiz quadrada positiva de uma soma de termos, sendo estes as varincias ou covarincias destas outras grandezas, ponderadas de acordo com quanto o resultado da medio varia com mudanas nestas grandezas (Piratelli, 2012).
* +

Equao (2.17)

Donde f a funo dada na equao (2.5). Cada Tipo B. A incerteza padro combinada

avaliada como incerteza Tipo A ou

estimada e um desvio padro caracteriza a

disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos ao mensurando Y.

2.3.6.3 Determinao da incerteza expandida (U) Definida como a grandeza definindo um intervalo em torno do resultado de uma medio com o qual se espera abranger uma grande frao da distribuio dos valores que possam ser razoavelmente atribudos ao mensurando (Piratelli, 2012). Definindo um intervalo para um nvel de confiana ou probabilidade de abrangncia (p) (9599%), a incerteza expandida est dada pela equao 2.13. , Equao (2.18)

Onde k definida como fator de abrangncia e determinado com base na probabilidade de abrangncia (p), usando a distribuio t de Student considerando o nmero de graus de liberdade efetivo ( ) definidos pela equao 2.14. (Piratelli, 2012).

Equao (2.19)

2.4

PS ELICAS

Na indstria moderna de ps elicas para aerogeradores, os materiais compsitos reforados com fibras tem uma predominao de cerca de 95% do mercado, pelas timas propriedades mecnicas e ausncia de corroso, bem como nas elevadas rigidez e resistncia especficas, ou seja, por unidade de peso. Adicionalmente, pela durabilidade e pelo fato de que na atualidade foi atingido um alto grau de desenvolvimento e aprimoramento dos processos de qualificao, reparao e reciclagem de fim de vida das ps compsitas (Attaf, 2010).

2.4.1 Perfis aerodinmicos Os perfis aerodinmicos esto padronizados por agncias especializadas em mecnica aerodinmica e dos fluidos, pelo que podem ser validados e identificados (Selig, 1995). Dentre os perfis padronizados, geralmente usados em turbinas elicas, destacam-se os perfis NACA por estarem amplamente estudadas (Manwell, et al, 2009). ).

Segundo Selig et al (1995) existe uma grande variedade de perfis NACA (p.ex. ver figura 2.9) para diferentes aplicaes e requerimentos. Estes perfis tm cinco dgitos que o caracterizam (Selig et al, 1995): Primeiro dgito indica a srie do perfil. Segundo dgito d o local de presso mnima em dcimos de corda a partir do bordo de ataque (LE leading edge). Terceiro dgito d o coeficiente de sustentao de projeto, em dcimos. Os ltimos dois dgitos do a espessura mxima em centsimos de corda.

2.4.2 Geometria da p As ps usadas nesta pesquisa foram fabricadas por Carvalho e Bermudez (2010), com uma geometria governada pelo perfil da NACA 63-215 que foi escolhido por que tem um ngulo de stall grande, um alto CL e por ter uma boa relao entre os coeficientes de sustentao e o arrasto, que mostrado na Figura. 2.9.

Figura 2.9- Perfil Naca 63-215 Representado No Eixo Cartesiano Com Corda Unitria, (Modificao, http://airfoiltools.com/search/list?page=n&no=1, acesso 12/05/2013) Esses autores (Carvalho e Bermudes, 2010) desenharam um modelo CAD da p em Solids Works 2007 , com as seguintes caratersticas: ngulo de ataque 5,5. Raio do rotor 1,18m. Tamanho da p 0,88m, o desenho da p teve um tamanho de 75% do rotor, para dar espao ao corpo do mesmo, e pela baixa produo de energia nesta seo.

O modelo construdo em Solid Works 2007 por Carvalho e Bermudez (2010) foi usado como referncia nesta pesquisa. Esse modelo foi reconstrudo por falta duma compatibilidade

completa, usando os mesmos parmetros no programa Rhinoceros 5.0, e denominado, MT (modelo terico). Na Figura 2.10, apresenta-se o desenho em perspectiva de MT.

Figura 2.10 - Desenho, do Modelo Terico da P com Perfis Naca 63-215, MT (Modificao, Carvalho e Bermudez, 2010) 2.5 MEDIO GEOMTRICA E AVALIAO DE PEAS

Para fazer a avaliao de peas, pode-se usar um mtodo direto ou indireto. A comparao direta se fundamenta na verificao do desvio da superfcie da pea com outra superfcie de uma pea padro, que tenha sido calibrada com um padro de maior qualidade. No caso da comparao indireta, o mtodo baseia-se na medio por coordenadas. As coordenadas de diversos pontos da superfcie da pea so determinadas e os erros geomtricos so definidos como sendo as diferenas entre os valores medidos e os valores de referncia. importante que a metodologia seja muito bem escolhida, tendo em conta que informaes sobre orientao, posio e forma so indispensveis para uma caraterizao unvoca da superfcie livre, sem importar o mtodo usado. Existem algumas boas razes para tentar evitar o mtodo direto, em favor do indireto, ao se medir peas complexas. Se se usa o mtodo direto, haver erros maiores, dependentes da habilidade do operrio que no indireto, alm, dos erros devidos manuteno e calibrao dos prprios padres. No caso da comparao indireta, como a posio e a magnitude dos erros so fornecidos explicitamente, sua incerteza de medio geralmente menor (Pizzetti, 2007). Para usar o mtodo indireto se usam as denominadas mquinas de medir por coordenadas (MMCs) para a coleta dos pontos. A estratgia para fazer essa medio dos pontos um compromisso entre obter resultados com a menor incerteza possvel, e realizar as medies de

maneira econmica. Assim, o operador da MMC deve ter bom senso com a relao custobenefcio. Como consequncia natural, a capacitao do profissional que ir operar a MMC deve ser apropriada, segundo as peas que a medir, para garantir qualidade das operaes (Pizzetti, 2007).

2.5.1 Mquinas de Medio por Coordenadas, Medio por Contato As MMCs so ferramentas poderosas para as que existem poucas peas cujas formas e/ou dimenses no podem ser medidas com uma MMC, pelo que so usadas na maioria de indstrias metrolgicas. As melhorias na flexibilidade e na exatido, acopladas com diminuies de tempo e custo das medies, justificam a rpida aceitao (Chen et al., 2004). Existem dois tipos geais de MMCs, as que fazem as medies por contato e as sem contato. As MMCs que medem sem contato usam um laser para fazer a coleta de pontos. Agora, na medio por coordenadas com contato, a informao sobre a geometria da pea obtida apalpando a superfcie em pontos de medio discretos e as coordenadas desses pontos so lidas, armazenadas e expressas num sistema de referncia pr-determinado. Os pontos medidos podem servir para fazer uma reconstruo da pea, obtendo-se um modelo experimental, o qual serve para a produo duma nova pea ou fazer uma avaliao usando o modelo CAD tridimensional da pea original, ou algum critrio matemtico de ajuste (por exemplo, best-fit). A partir desse posicionamento podem ser determinados os desvios da superfcie real com relao superfcie do modelo, realizando a avaliao de conformidade com as especificaes. Esse o modo mais freqente quando se trata de superfcies de forma livre (BOSCH, 1995). As MMCs podem ser classificadas em dois tipos bsicos, conforme a natureza dos movimentos entre partes mveis. Assim, as que se baseiam em deslocamentos retilneos mutuamente ortogonais, denominadas de mquinas cartesianas, e as que se baseiam em movimentos de rotao, denominadas de braos articulados, na figura 2.11 se apresentam esses dois tipos de MMCs.

Figura 2.11 Esquerda Brao Articulado, Na Direita um Cantilever (Maquina Cartesiana). (http://22310.ru.all.biz/pt/maquinas-de-medir-coordenadas-g243699, acesso 17/09/2013) A seguir se faz uma descrio sobre as ltimas, devido a que se usou uma delas nesta pesquisa.

2.5.1.1 Brao Articulado Os braos articulados de medio (BAMs) so MMCs que se assemelham com o brao humano, sendo que usam tambm articulaes, que normalmente tem 5, 6 ou7 graus de liberdade. Os BAMs tem um apalpador que posicionado manualmente sobre a superfcie da pea a medir, e a posio das coordenadas conseguida com o uso de medidores angulares do tipo encoders. O apalpador pode ser de ponta seca ou uma esfera de rubi. No primeiro caso no se tem que fazer nenhum tipo de compensao medida, e, no caso da esfera de rubi, preciso fazer uma compensao do raio da mesma, isso geralmente feito via software de modo automtico. Devido sua configurao e caractersticas construtivas, os braos articulados de medio possuem algumas caractersticas vantajosas que podem ser decisivas em determinadas aplicaes: Grande portabilidade; Relao vantajosa entre o volume de medio e o tamanho do equipamento; e Menor custo em relao s mquinas de medio por coordenadas cartesianas.

Em geral, as incertezas das medies realizadas com BAMs so maiores que as incertezas das medies executadas em MMCs cartesianas (Pizzetti, 2007). Fatores tais como a habilidade

do operador e a rigidez da fixao do brao com relao pea so crticos e podem degradar fortemente o desempenho metrolgico do sistema de medio, que, a sua vez, frequentemente, so menores que no mtodo direto. Na figura 2.12 so apresentadas, os mdios de incerteza na medida com BAMs, por meio de um diagrama de causa efeito.

. Figura 2.12- Diagrama das fontes de erros numa BAM (Hamburg-Piekar, 2006) Como em qualquer MMCs, necessrio fazer a preparao no somente da pea submetida medio, bem como da prpria mquina. Tal preparao consiste nas seguintes etapas: Limpeza da superfcie submetida medio deve ser bem controlada antes e durante as medies; Garantia de que a pea esteja a uma temperatura suficientemente prxima de 20C. recomendvel deix-la uns 30 minutos no ambiente controlado, antes de ser iniciada a medio. O tempo que se precisa depender do tamanho e material da pea; e Evitar a movimentao da pea, fixando-a na mesa da mquina, por meio de um dispositivo adequado que garanta sua imobilidade, que vai depender da mesma, tendo o cuidado de no provocar deformaes que venham a alterar as dimenses da mesma.

Antes de iniciar o processo, deve-se planejar como se far a medida, para em seguida executar a medio propriamente dita, que compreende as seguintes etapas: Qualificao do apalpador usado; Determinao do sistema de coordenadas da posio da pea, em relao ao sistema de coordenadas da mquina;

Medio dos pontos na superfcie da pea em relao ao sistema de coordenadas da mquina; Avaliao dos parmetros geomtricos na pea; e Representao do resultado da medio aps a transformao do sistema coordenado no sistema de coordenadas da pea.

2.5.2 Medies em Ambientes Controlados A temperatura, em geral, um fator que influencia nos resultados da medio. Afeta o comportamento dos equipamentos e peas a medir. Por exemplo, se h um ambiente com ar condicionado, uma tolerncia de 2 C ser suficiente para fazer medies em peas de ao, para cumprimentos de 20 0,02 mm, com instrumentos de medio de ao. Mas no , por exemplo, para medir o mesmo cumprimento em plstico, devido s diferenas significativas nos coeficientes de expanso entre o ao e plstico. As vibraes podem afetar de modo importante s medies, assim, intil utilizar, por exemplo, um sistema de laser de alta preciso se os espelhos y outros sistemas ticos no esto isolados de vibraes. Alm da temperatura e vibraes, tem-se que ter cuidado com a umidade. Uma mudana na umidade no ambiente de medio pode influenciar fortemente nos resultados, principalmente quando as peas a medir so de alta sensibilidade umidade humidade. Para a medio duma caixa de carto ???, por exemplo, uma mudana de 5 a 10% ? em qual parmetro ?? tm um maior impacto no controle dos resultados da preciso do erro que em uma caixa de ao. no est claro, explicar melhor Assim as condies no laboratrio tm que estar de acordo com as medies que se pretendem fazer, e as capacidades dos instrumentos de medio. No tendo sentido fazer um controle exaustivo na temperatura, por exemplo, quando temos um termmetro com preciso de apenas 1C.

2.5.3 Curvas e Superfcies NURBS NURBS (Non-Uniform Rational B-Splines) so representaes matemticas da geometria 3-D que podem descrever com preciso qualquer forma de uma linha 2-D simples, crculo, arco ou curva em 3-D, de igual forma. Devido sua flexibilidade e preciso, os modelos NURBS podem ser utilizados em qualquer processo de ilustrao e animao para a fabricao (Rhino3d, 2010).

Segundo Kowarschik et al. (1993), uma superfcie livre pode ser definida como sendo toda e qualquer superfcie cuja geometria no pode ser representada por equaes matemticas definidas, sendo ento de difcil descrio analtica. Precisamente, segundo Pizo (2009), as NURBS frequentemente so usadas para a parametrizao de superfcies de forma livre e outros tipos de geometrias, como formas analticas a partir duma matemtica unificada, o que faz delas uma ferramenta geral e poderosa. Alm, disso, so fcies de manipular usando-se um conjunto de pontos de controle e de ns, para guiar a forma da curva, podendo ser diretamente manipuladas para controlar sua suavidade e curvatura. Por isso, tornaram-se de fato padro da indstria para representao. Muitos padres internacionais como IGES, STEP, PHIGS e OpenGl, reconhecem as NURBS como ferramentas poderosas para projeto geomtrico (Pizo, 2009). As NURBS so ensinadas nas universidades mais importantes do mundo. Isto significa que os fornecedores especializados de software, equipes de engenharia, empresas de desenho industrial, e casas de animao que precisam para criar aplicativos de software personalizados, podem encontrar programadores treinados que so capazes de trabalhar com geometria NURBS (Rhino3d, 2012). Outras vantagens das NURBS so (Rhino3d, 2012): Suas curvas permitem representar formas arbitrrias enquanto mantm exatido e independncia de resoluo matemtica; Seus algoritmos so rpidos e numericamente estveis; Suas curvas e superfcies so invariantes sob transformaes geomtricas comuns, como translao, rotao e projees de perspectiva; e So generalizaes de curvas e superfcies B-Splines racionais e no racionais e de Curvas e Superfcies de Bezier no racionais.

BOSCH, J. A. Coordinate Measuring Machines and Systems. Ed. Marcel Decker, 1995. Chen Y.H. et al., Towards a haptic virtual coordinate measuring machine, Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, et al. March 2004. KOWARSCHIK, R.; KHMSTEDT, P.; SCHREIBER, W. 3-Coordinate Measurement with Structured Light, Fringe 93, 2nd International Workshop on Automatic Processing of Fringe Patterns, p. 204 208, Bremen, Alemanha, 1993. Francisco Pizzetti May, Disssertao , Incertezas Na Medio Por Coordenadas Com nfase Na Contribuio Da Forma Da Pea E Da Estratgia De Medio, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA, 12 dezembro 2007. Manwell, J.,F., McGowan, J., G., Rogers, A., L., 2009. Wind Energy Explained Theory, Design and Application, 2nd Edition, Wiley. John Wiley & Sons Ltd, United Kingdom. ISBN: 978 0 470 01500 1.