Introduccin

Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia para el caso de los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros mas. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.) La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. sto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.

Tema I. Historia Breve del Desarrollo de las Mquinas de Corriente Continua

La historia se da inicio a partir del estudio de los generadores de corriente los cuales funcionan de forma contraria a los motores. Unos de los primeros descubrimientos los hace el cientfico H. C. Oersted entre 1807-1820, demostrando la interaccin entre el magnetismo y la electricidad, mediante la observacin del movimiento de una brjula puesta cerca de un hilo recorrido por corriente elctrica. Esto provoc en el francs Ampere, aprobar su teora electromagntica y sobre D. F. J. Arago, la construccin del primer electroimn. El desarrollo de la construccin de mquinas elctricas, empezando desde el descubrimiento de la ley de induccin electromagntica por Michael Faraday en 1831 y hasta mediados de la octava dcada del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de las mquinas de corriente continua siendo el generador electromagntico el primero en construirse. En el curso de este tiempo esta mquina pas cuatro perodos de desarrollo, a saber: 1) mquinas tipo magnetoelctrico con imanes permanentes 2) mquinas tipo electromagntico con excitacin independiente 3) mquinas del mismo tipo con autoexcitacin y tipo elemental del inducido y 4) mquinas del tipo de polos mltiples con inducido perfeccionado. El primer perodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarca el tiempo desde 1831 hasta 1851, est enlazado ininterrumpidamente con los nombres de los cientficos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi, sobre el papel y la importancia de la relacin existente entre el magnetismo y la electricidad. En este tiempo la maquina elctrica se desarroll a nivel industrial. El segundo y tercero perodos de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarcan los aos de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las mquinas del tipo electromagntico, al principio, con excitacin independiente, y luego, con autoexcitacin, y as como por el paso de la mquina bipolar a la multipolar. En el cuarto perodo de su desarrollo de 1871 a 1886 la mquina de corriente continua adquiri los rasgos fundamentales de la construccin moderna. Fueron propuestas y realizadas: la mquina con autoexcitacin de Gramme y el inducido de anillo de Pacinotti; el tipo hoy da normal de inducido de tambor (Hefner-Altenek, ao 1871); los tipos simples de arrollamientos en serie-paralelo de Arnold, arrollamientos mixtos (Mordey, ao 1883) y los arrollamientos compensadores para compensar la reaccin del inducido (Mengues, ao 1884), polos auxiliares para mejorar la conmutacin (Meter, ao 1885), divisor de tensin de M.O. Dolivo-Dobrovolski. Para el desarrollo ulterior de las mquinas de corriente continua tuvo gran importancia la creacin del convertidor con un inducido de corriente alterna a continua y el convertidor inverso de corriente continua a alterna; la creacin de instalaciones potentes segn el sistema Leonardo Ilgner para la industria ( Instalaciones metalrgicas y mquinas de extraccin), instalaciones con convertidores a vapor de mercurio para la alimentacin de las mquinas de corriente continua de los dispositivos industriales y los ferrocarriles electrizados tanto en las subestaciones de traccin, como en las locomotoras elctricas.

En la tercera dcada de nuestro siglo se comienza la elaboracin de tipos especiales de mquinas elctricas con campo transversal segn el sistema de Rosenberg para la iluminacin de los trenes y la soldadura elctrica, as como para emplearlas en calidad de amplidinos para el mando en los sistemas de accionamiento elctrico complicado. Las mquinas de corriente continua obtuvieron amplio empleo al principio como turbogeneradores de alta velocidad y de potencia limitada, y a continuacin como excitadores de los turbogeneradores sincrnicos de alta velocidad y de alta potencia. Las mquinas de corriente continua hallaron sobre todo amplio empleo en los mecanismos auxiliares de los mandos elctricos de barco, as como para la propulsin elctrica de los barcos. Para el rpido desarrollo de los mandos precisos automatizados con amplia y suave regulacin de las velocidades tuvo gran importancia la creacin de micromotores de corriente continua para dispositivos especiales (mquinas de mando y calculadoras), la elaboracin de toda una serie de mquinas de corriente continua de produccin en masa de potencia pequea y media y la produccin en serie de mquinas de corriente continua de gran potencia. Paralelamente a la perfeccin de la construccin de las mquinas de corriente continua se realizaba un gran trabajo terico y de investigacin. Para el principio del desarrollo tienen sobre todo gran importancia los trabajos de A. G. Stoltov sobre la investigacin de los propiedades magnticas de los materiales ferromagnticos, que se adoptaron como base de los mtodos racionales del clculo de los circuitos magnticos de las mquinas elctricas (ao 1872). El perfeccionamiento ulterior de las maquinas de corriente continua est directamente enlazado con la elaboracin de los problemas de la teora de las mquinas elctricas: teora de los devanados del inducido y conexiones compensadoras para ellos, teora de la conmutacin, anlisis de los regmenes transitorios de las mquinas de corriente continua durante su puesta en marcha, regulacin y cortocircuitos, con la elaboracin del mtodo perfeccionados de clculo de las mquinas elctricas, etc. Cabe sealar que los primeros generadores de energa elctrica en su construccin eran elementos galvnicos, que generaban corriente continua por esta razn, los fsicos y qumicos de la primera mitad del siglo XIX, que operaban con bateras de pilas y que construyeron una serie de aparatos que funcionaban a base de una serie de bateras de pilas, pretendan obtener tambin de la maquina elctrica corriente continua.

Tema II. Materiales Utilizados Continua.

para la Construccin de Maquinas de Corriente

a. Clasificacin de los Materiales Utilizados en la Construccin de Mquinas de CC.

Los materiales que se usan en la construccin de maquinas elctricas pueden ser divididos o clasificados en tres categoras siguientes: 1) Materiales Constructivos: estos se usan para la fabricacin de tales piezas y conjuntos de las maquinas, cuyo destino principal es la transmisin y la percepcin de las cargas mecnicas y tensiones y para atribuir a algunos conjuntos las formas constructivas necesarias para el funcionamiento mecnico correcto de la mquina. 2) Materiales Activos (que abarcan los materiales Magnticos y electroconductores): son conductores de corriente elctrica y de corriente magntica y sirven para crear las condiciones necesarias para que transcurran los procesos electromagnticos. 3) Materiales Aislantes: estos estn destinados principalmente para aislar elctricamente los rganos conductores de corriente elctrica de los dems rganos de la mquina. Toda una serie de elementos de mquinas elctricas trabajan en condiciones fsicas complicadas, por esta razn a los materiales se les plantean exigencias mixtas tanto mecnicas, como magnticas y elctricas, el cumplimiento de las cuales es una de las tareas ms difciles de la mecnica de los materiales.

b. Materiales Constructivos. En la construccin de mquinas elctricas, en calidad de materiales constructivos se emplean: 1. El hierro colado simple, maleable y amagntico 2. Acero al carbono y aleado tanto para obtener altas propiedades mecnicas, como para obtener propiedades amagnticas 3. Metales no ferrosos y sus aleaciones 4. Plsticos. Los elementos de las mquinas elctricas experimentan cargas estticas y dinmicas. En la mayora de los casos sus dimensiones geomtricas se determinan tanto por las condiciones de las tensiones mecnicas, como por el resultado del clculo elctrico. Por eso, en el proceso de diseado de las mquinas elctricas se tropieza con la difcil tarea de la eleccin correcta de la marca necesaria del material. Las calidades mecnicas del material generalmente se caracterizan por la resistencia a la rotura, limite de fluencia, limite de fatiga, alargamiento en por ciento y rotura por impacto.

c. Materiales Magnticos Para la fabricacin de los elementos de los conductores de corriente magntica de las mquinas elctricas se emplean distintos materiales ferromagneticos: acero al silicio de diferentes calidades, hierro colado, fundicin de acero, acero en chapas y forjado, aleaciones de acero especiales (para los imanes permanentes). Para el circuito magntico la propiedad de mayor importancia de estos materiales es la dependencia de la induccin magntica de la intensidad del campo y la dependencia de las prdidas por histresis y por corrientes parsitas de la induccin y la frecuencia. En aquellos casos cuando algunos elementos del conductor de corriente magntica experimentan tambin cargas mecnicas (rotor del turbogenerador, armazn de la mquina de corriente continua), tambin desempean un gran papel las propiedades mecnicas del material. La combinacin de altas propiedades mecnicas y magnticas es una tarea bastante difcil de la metalurgia. Acero al Silicio. La estructura del acero al silicio representa un conglomerado de granos frricos cuya solucin se encuentran otros elementos que forman parte del acero. Puesto que el acero al silicio se obtiene por laminacin, sus granos se estiran algo en direccin del laminado, lo que crea una heterogeneidad de las propiedades tanto mecnicas, como magnticas y elctricas. Hierro Colado: en la actualidad el hierro colado se emplea para los circuitos magnticos raramente a causa de sus malas calidades magnticas en comparacin con el acero. Puede emplearse para los armazones de las mquinas de corriente continua y los rotores de las mquinas sincrnicas, en las que durante el funcionamiento de la mquina el flujo no vara. el pasa a las construcciones curvadas de material en hojas suplanta al hierro colado y ste se conserva slo en ciertos rotores de las mquinas sincrnicas, cuando es necesario obtener un momento giratorio elevado por las condiciones de trabajo ( motor para el accionamiento del compresor) y cuando las tensiones mecnicas permiten el empleo del hierro colado. Fundicin del Acero: la fundicin del acero en calidad de circuito magntico se emplea para los armazones de las mquinas de corriente continua y las coronas de los rotores de las mquinas sincrnicas. En las mquinas de corriente continua para los armazones se emplea con ms frecuencia la fundicin de acero que el hierro colado; las caractersticas magnticas del acero fundido oscilan en amplios lmites en dependencia de su composicin qumica. Acero en Chapas: Para los armazones soldadas de las mquinas de corriente continua y los rotores de las mquinas sincrnicas se emplea acero al carbono en chapas de un espesor de 1.5 hasta 120 mm. Las caractersticas magnticas de este material se aproximan a las caractersticas del acero al silicio. Piezas Forjadas de Acero: estas piezas se emplean para los rotores de los turbogeneradores y las mquinas sincrnicas de alta velocidad. Aleaciones Especiales: para la fabricacin de imanes permanentes para las mquinas magnetoelctricas se emplean aleaciones de acero especiales que poseen despus de la magnetizacin una induccin remanente grande y una gran fuerza coercitiva.

En algunos casos es necesario disponer de material con alta permeabilidad magntica relativa inicial y mxima y una saturacin bruscamente expresada. El representante caracterstico de esta clase de aleaciones es el permalloy C(78.5%) de Ni, 18% de Fe, 3% de Al, 0.5% de Mn).

d. Materiales Conductores de Corriente Elctrica El material conductor de corriente elctrica, que ha encontrado amplio empleo en la electrotcnica es el cobre. En la tabla a continuacin se aportan los datos sobre la resistencia especfica de algunos metales puros.

e. Materiales Aislantes En las mquinas elctricas se emplean una gran cantidad de diferentes materiales aislantes. Su destinacin fundamental es aislar elctricamente los rganos conductores de corriente elctrica. Por esta razn, las exigencias principales planteadas a los materiales aislantes es su alta rigidez dielctrica. Puesto que el aislamiento de las mquinas trabaja a altas temperaturas, tensiones mecnicas y efectos de la humedad atmosfrica y en algunos casos de diferentes agentes qumicos, la rigidez dielctrica debe estar ligada con la resistencia al calor, la conductibilidad trmica, la resistencia a la humedad, la resistencia a las sustancias qumicas y una resistencia mecnica

determinada. En dependencia de las combinaciones de exigencias varan los materiales aislantes iniciales y su tratamiento tecnolgico. Mica Como consecuencia de que posee resistencia al calor, rigidez dielctrica, resistencia a las sustancias qumicas y buena fisilidad en hojas finas aisladas. Es uno de los elementos fundamentales para el aislamiento elctrico. Existen dos variedades mica potsica y mica potasicomagnesina. A base de estas micas se fabrica la micanita para los colectores. En las mquinas de importancia de corriente continua se emplea la cinta de mica en espesores de 0.075. 0.1 y 0.13mm de espesor. Lacas La fiabilidad de las maquinas elctricas durante su servicio depende en sumo grado de la impregnacin con lacas y la impregnacin con compuesto aislador tanto del devanado en conjunto, como de los materiales aislantes por separado. Las lacas y compuestos aisladores empleados para esta finalidad son muy diversos. Las exigencias que se plantean a las lacas son las siguientes: a) la laca debe poseer suficiente rigidez dielctrica; b) debe impregnar bien a los materiales aislantes; c) la pelcula de laca debe ser resistente a la humedad y a los agentes qumicos; d) la laca no debe ser resistente al calor, tambin a temperaturas normales de trabajo no debe agrietarse y perder la elasticidad. En toda una serie de casos la laca, adems debe poseer buenas propiedades de pegadura. Es difcil satisfacer todas las exigencias. Por esta razn, se emplean distintas lacas. Algunos otros Materiales Aislantes Utilizados en La Construccin de Maquinas de CC.

Tema III. Aplicacin de las maquinas de corriente continua en la industria y el transporte.

Los motores de corriente continua es una de las aplicaciones industriales ms importantes que existen de las mquinas de corriente continua. Este tipo de mquina tiene una gran importancia histrica debido a su empleo como generadores o dinamos y representaron el primer procedimiento para producir energa elctrica a gran escala. El desarrollo de la mquina de CC se centra durante mucho tiempo en la bsqueda de procedimientos para transformar la ca inducida en una espira, al girar dentro de un campo magntico, en corriente unidireccional o de polaridad constante. La ventaja fundamental de la mquina de CC como motor frente a los motores de ca ha sido su mayor grado de flexibilidad para

el control de velocidad y par, lo cual ha hecho muy interesante su aplicacin en diversos accionamientos industriales (trenes de laminacin, etc). Aplicaciones para el Motor de Corriente Contina Debido a que los motores estn tan generalizados en todos los vehculos y el equipo que administra, su reemplazo es una consideracin importante cuando se trata de obtener un resultado final. Con los precios del combustible tan altos, en una empresa de servicios pblicos, y otros costos que suben cada ao; por lo tanto, la administracin est siempre al acecho para reducir costos. Aplicacin de Motor de DC para diversos equipos pesados Motor de Corriente Contina de 12 Voltios Escobillas para Motor de Corriente Contina Motor de Corriente Contina Delco-Remy 12Voltios Arrancador de Motor Denso Motores Elctricos de corriente continua Motores Prestolite Motor de Corriente Contina Reversible Motor de Corriente Contina Sellado Motor de Corriente Contina supervit

Muchas industrias usan motores de corriente continua, porque la relacin velocidad-torque se puede variar en cualquier direccin de rotacin. La operacin continua es otra aplicacin de la industria que busca motores de corriente continua con soluciones fiables. Motores de corriente continua puede funcionar a un rango de velocidades de 8:1, y as ofrece un control suave a velocidad cero. Los motores de Corriente continua suelen aplicarse por un momento donde ofrecen de tres o ms veces su torsin calculada. En situaciones urgentes, los motores de corriente continua pueden suministrar ms de cinco veces su torsin calculada sin frenar. Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores de C.D. cuya potencia es de una fraccin de caballo en la industria del transporte como: automviles, trenes y aviones, donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de a/c, calentadores y descongeladores: tambin mueven los limpiadores de parabrisas y accin de levantamiento de asiento y ventanas. Tambin son muy tiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos, camiones, autobuses tractores y lanchas. El motor de corriente continua fue uno de los objetivos centrales de investigacin de Thomas A. Edison. Pero por sus ventajas competitivas, los motores de AC pronto llegaron a ser los favoritos de la industria. A pesar de la predominancia de los motores AC trifsicos, los motores DC tienen ventajas en ciertas aplicaciones industriales y son todava ampliamente usados. Las ventajas de los motores DC incluyen un excelente control de la velocidad y la capacidad de proporcionar alto par a bajas velocidades. Sin embargo, una mayora de los motores DC usan escobillas para transferir energa elctrica al rtor del motor. Los ensamblajes con escobillas no solamente requieren motores ms grandes, sino que tambin se incrementan los requerimientos de mantenimiento. Cuando se desgastan las escobillas, se requiere mantenimiento y se genera polvo de carbn. Las escobillas son tambin sensibles a la contaminacin, especialmente en mquinas que contienen materiales de silicona, y deben ser reemplazados peridicamente.

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.) Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. En aplicaciones en las que tradicio-nalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco. Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc. Las principales aplicaciones del motor de corriente continua en el transporte son: Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor. Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.

Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades. Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles. Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes

Aplicaciones de los Generadores El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua. El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro. Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos. Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria.

Tema IV. Aplicacin de las maquinas de corriente continua en la industria de la aviacin.

Los Motores de Corriente Directa (DC) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Los motores de CC son empleados para grandes potencias (motores industriales) que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque y llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la lnea y as no generar bajones de intensidad de la corriente. Inrunner y Outrunner. Existen dos grandes grupos de motores elctricos para radio control, inrunner y outrunner. A esta clasificacin de los motores rc elctricos se llega por la forma en la que dichos motores estn construidos. Inrunner La forma en la que estn construidos estos motores es disponiendo los imanes directamente en torno al eje, mientras que el bobinado es exterior y rodea el eje con los imanes, este tipo de motores tiene la ventaja de proporcionar un alto nmero de revoluciones por lo que su Kv (revoluciones por voltio) es muy alto, sin embargo esto tiene la desventaja de proporcionar un par muy bajo y si queremos utilizar una hlice grande no tendremos ms remedio que emplear una reductora. Aunque el empleo de la reductora se podra tomar como un inconveniente, ya que puede ser una fuente ms de averas y requiere de un mantenimiento, si queremos potencia y efectividad en un motor inrunner la reductora es una buena solucin. Outrunner En este tipo de motores los bobinados de cobre se disponen en la parte interior central, mientras que los imanes estn situados en una campana exterior que rodea al bobinado y a la que se conecta el eje, cuando la campana gira lo hace tambin el eje, estos motores producen un menor nmero de revoluciones, sin embargo la campana al actuar como un volante de inercia, les dota de un mayor par por lo que dan ms potencia sin necesidad del empleo de una reductora, esto les hace ser ms ligeros, silenciosos y econmicos. Motor brushless La palabra brushless se puede traducir como "sin escobillas", las escobillas son los elementos que hacen contacto en el colector de un motor comn. En los motores de DC ms pequeos, son de una aleacin de cobre y en motores ms grandes son de un compuesto a base de carbn. Estos motores carecen de colector y escobillas o carbones. En vez de funcionar en DC funcionan en AC (corriente alterna), la mayora se alimentan con una seal trifsica, esta seal idealmente debera ser sinusoidal, pero en la prctica son pulsos, haciendo que la seal sea un continua pulsante o bien una continua con mucho componente de AC sin embargo se los clasifica como de DC porque al igual que los motores comunes tienen imanes permanentes.

Tpico motor brushless comercial de marca Hacker

Estos imanes son atrados por la polaridad de un campo magntico generado en las bobinas, las cuales como decamos reciben pulsos en un patrn especifico. Si queremos que el motor gire mas rpido, simplemente hacemos girar el campo magntico secuencial a mayor velocidad. O lo que sera lo mismo a aumentar la frecuencia de los pulsos. Si tenemos un motor elctrico comn y le aumentamos la tensin en los terminales del mismo, veremos que aumenta la velocidad pero tambin aumenta la corriente de consumo. En un motor brushless la corriente y la velocidad son en cierto punto independientes. Es el circuito regulador de velocidad el que se encarga de suministrar solo la corriente necesaria para una determinada RPM. Si alimentamos con mucha corriente, significa que estamos desperdiciando la capacidad de la batera en esa corriente que no es aprovechada, si en cambio, alimentamos con poca corriente, el pulso de EMF ser mayor al pulso de alimentacin y por lo tanto el motor eventualmente se detendr.

Motores comunes Son los motores ms usados en juguetes que usan pilas y como decamos ms arriba se caracterizan por tener un colector y escobillas o carbones para hacer contacto con las delgas de cobre. Se utilizan en aeromodelismo hoy por hoy tambin, aunque estn siendo remplazados por los motores brushless.

Detalle de un corte de un motor brushed comn Tambin requieren de un control electrnico para regular la potencia

desde 0 a 100% cuando la seal del canal PPM vara de 1ms a 2ms.

Motor brushed comercial, modelo Speed 400

En las siguientes fotos se puede observar un motor desarmado y los componentes que lo integran.

Tapa con las escobillas, rotor y carcasa

Interior de la carcasa

Equipo normalmente en elctrico con brushed

usado vuelo motor

Algo a tener en cuenta es que los motores brushless que se pueden comprar en el mercado siempre vienen con imanes de neodimio, los cuales son unos imanes con mucho flujo magntico. En la construccin de los motores tenemos que usar en lo posible estos imanes para sacarle la mayor potencia posible a los mismos. Sensores de efecto Hall Los primeros motores brushless normalmente venan con un sensor de efecto Hall incorporado para enviar esa informacin al regulador de velocidad. Los motores que se fabrican en casa no tienen esta caracterstica, ni tampoco la mayora de los motores que se consiguen comercialmente hoy en da. Los sistemas con sensores de efecto Hall son excelentes, pero tambin son mucho ms caros y complicados, porque adems de tener los cables hasta el controlador, tienen los sensores propiamente dichos. Hoy la tecnologa nos permite usar micro controladores en los reguladores de velocidad, que hacen la construccin de los motores prcticamente muy sencilla. El micro controlador detecta la posicin del rotor midiendo el pulso de tensin contra electromotriz (EMF), con esta funcionalidad no solo el micro sabe la posicin, sino que predice el prximo pulso y adems calcula la tensin necesaria segn el pico de EMF que recibe del motor.

Tema V. Descripciones generales del generador y el motor de corriente contina.

Principio de funcionamiento de las maquinas elctricas Como es conocido el principio de funcionamiento de las mquinas de corriente continua se basa en la ley de induccin electromagntica. Este principio seala que si en un circuito elctrico se induce una F.E.M, esto podra ser por una de dos razones: La primera es que este forme parte de un campo magntico variable, y la segunda es que exista movimiento relativo entre el circuito elctrico y el campo magntico, de tal forma que los conductores que forman este circuito elctrico corten las lneas de induccin. Esta ltima es el principio bajo el cual funcionan las maquinas rotativas.

Las mquinas elctricas de corriente continua poseen el principio de reversibilidad, es decir, que pueden trabajar de dos maneras diferentes: como motor elctrico, convirtiendo la energa elctrica en mecnica, y como generador elctrico, convirtiendo la energa mecnica en elctrica. Para poder funcionar, una mquina elctrica necesita siempre la aplicacin de un campo magntico y una espiral situada dentro de este campo. As, hay que destacar tambin que un motor o generador elctrico constar de dos partes fundamentales: Una parte fija llamada estator donde se genera el campo magntico y Una parte mvil llamada rotor que gira en su interior y donde se crean los corrientes inducidos.

Fig. 5.0 a) Estator de un turbogenerador; Fig. 5.0 b) Rotor de un turbogenerador En las centrales elctricas actuales prcticamente solo se genera corriente alterna trifsica. Una parte significante de esta energa se utiliza en la misma forma de corriente alterna en la industria para los fines de alumbrados y necesidades domsticas. En los casos en que por la produccin es necesaria o preferente la utilizacin de corriente continua esta se obtiene con ms frecuencia transformando la corriente alterna en corriente continua auxilindose de convertidores mecnicos. A travs del estudio del electromagnetismo hemos visto que cuando se tiene un espiral, por la cual circula una corriente elctrica, y esta est situada dentro de un campo magntico, sobre ella aparecen un par de fuerzas que provocan gire alrededor de su eje. Tambin se ha comprobado que cuando se tiene un espiral situado dentro de un campo magntico, la variacin de flujo magntico provoca la aparicin de una corriente inducida al espiral. El principio de funcionamiento de una mquina elctrica se basar en estos dos efectos.

Descripciones generales del generador de corriente continua.

Un generador elctrico es un dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generara una F.E.M.

Fig. 5.1Esquema fundamental de la mquina de corriente continua.

Si en el esquema fundamental de la mquina de corriente continua (fig. 5.1) hacemos girar al inducido en una direccin dada, por ejemplo hacia la izquierda, puesto que los conductores ab y cd se encuentran en condiciones absolutamente iguales, uno respecto al polo norte y otro respecto al polo sur, basta con examinar el proceso de la induccin de la F.E.M solamente en uno de los conductores. Por ejemplo en el conductor ab. Supongamos que por toda la longitud, que corta las lneas del campo magntico la induccin B tiene el mismo valor. Si V es la velocidad de rotacin del conductor respecto al campo magntico, entonces en virtud de la ley de induccin electromagntica, el valor instantneo de la F.E.M inducida en el conductor al girar el inducido ser: Como las magnitudes de l y V vienen dadas, entonces la formula se puede escribir de la siguiente forma:

As pues el carcter de variacin de la f.e.m. en el conductor en funcin del tiempo se determina completamente por el carcter de distribucin de la induccin magntica bajo el polo. Fig. 5.2 sinusoide de la induccin o de las f.e.m Fig. 5.3Regla de la palma de la mano derecha

La induccin magntica est distribuida bajo los polos N y S en forma sinusoidal (Fig5.1).En este caso la f.e.m. inducida tambin vara con el tiempo de forma sinusoidal. La direccin de la f.e.m. inducida se halla fcilmente por la regla de la mano derecha, que consiste en lo siguiente: la palma de la mano derecha se coloca en el campo magntico de tal modo que las lneas de induccin magntica estn dirigidas hacia la palma, y el dedo pulgar se aparta en el plano de la palma a 90 grados respecto a los dems dedos y se orienta en direccin del movimiento del conductor (Fig. 5.3) ; entonces los dems dedos de la mano indicaran la direccin de la f.e.m. inducida en el conductor. Aplicando esta regla al conductor ab de la fig. 5.1, vemos que cuando este pasa bajo el polo norte, en el se induce una f.e.m dirigida desde el plano del dibujo hacia nosotros, y cuando pasa bajo el polo sur, en direccin contraria, es decir, desde nosotros hacia el plano. Asi pues en el conductor ab se induce una f.e.m variable con el tiempo, que cambia su direccin dos veces en una vuelta del inducido. El tiempo T, en el curso del cual tiene lugar un cambio completo de la f.e.m se conoce como periodo. El nmero de periodos en un segundo se llama frecuencia y se mide en Hertzios (Hz). En el caso general cuando la maquina tiene p la frecuencia de la f.e,m. inducida aumenta proporcionalmente a p,es decir

Donde n es la velocidad de rotacin medida por el nmero de revoluciones por segundo. Generalmente n se mide por el nmero de revoluciones por minuto, en este caso

Para obligar a la corriente a circular por el circuito exterior en una sola direccin, es decir, rectificarla, la maquina est dotada de un dispositivo especial llamado colector. El principio de funcionamiento del colector consiste en lo siguiente: los extremos de la espira ab-cd van conectados a dos segmentos de cobre, conocidos como laminas del colector o delgas, aislados tanto uno de otro como del rbol sobre el cual estn encajados en apertura como se muestra en la fig. 5.1. Sobre las delgas van colocadas, de forma fija, las escobillas A y B, a las cuales se conecta el circuito exterior. Para rectificar totalmente la corriente alterna es necesario colocar las escobillas como se muestra en la figura 5.1, de tal modo que la f.e.m. inducida en la espira sea igual a cero en el momento en que el conductor pasa de una delga a otra. Entonces, al girar el inducido, en la espira ab-cd se induce una f.e.m. variable, pero cada una de las escobillas har contacto solo con aquella lmina del colector y correspondientemente con aquel de los conductores que se encuentre bajo la influencia del polo de polaridad dad. Por ejemplo, la escobilla A hace contacto siempre solamente con la delga a la cual va conectado el conductor que se encuentre bajo el polo norte: al contrario, la escobilla B hace contacto solo con el conductor que se encuentre bajo el polo sur. Por consiguiente la corriente circulara en el circuito exterior en solo una direccin, que en este caso es desde la escobilla A hacia la escobilla B. designndose de esta forma la escobilla A de la cual se toma la corriente como positiva (+) y la escobilla B, por la cual regresa la corriente a la mquina, negativa (-).

Fig. 5.4 Corriente y f.e.m. rectificadas.

Descripciones generales del motor de corriente continua.

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

Fig. 5.5 Mini motor elctrico utilizado en la industria automovilstica.

Principio de funcionamiento Segn la Ley de ampere, cuando un conductor por el cual pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo: Dnde: F: Fuerza [newtons] I: Intensidad que recorre el conductor [amperios] l: Longitud del conductor [metros] B: Densidad de flujomagntico [teslas]

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. Sentido de giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la f.m.m (fuerza magneto motriz). El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. Reversibilidad

Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Tema VI. Perdidas y Rendimiento de la maquinas de corriente continua.

El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin: = potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1 Tambin puede expresarse de esta forma:

= potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) Exp.2 Tambin como: = potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida Exp.3

Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o absorbida. Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica). El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa que se necesita para la prueba. Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo. De aqu que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos. Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos: Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en vaco son sensiblemente constantes, es decir, Po = a = constante

Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido: Pj = b I2. Finalmente, la potencia suministrada equivale: Pb = Ub I, es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto Pb = KI El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera: = KI/ (KI+a+bI2) Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador. Pm = Pb + Pp La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por.

= Pb/Pm =Pb / (Pb + Pp) Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso: Pb = Pm + Pp Pm = Pb -Pp Para un motor, la expresin del rendimiento es: = Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/ (Pm + Pp)

Curva de rendimiento La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f (In).

Curva de Rendimiento de una mquina de corriente contina. Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; esto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo. A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente: Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea

d 0. dI

Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es que las prdidas de marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean iguales. Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor de las prdidas constantes. Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin.

Perdidas en las maquinas de corriente continua. Clasificacin de las prdidas: 1. Prdidas I2R de cobre de armadura: A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7_/in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es: Ra = Z ohms La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3]. Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas. 2. Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie: Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C. R= p ohms En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el

nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor. E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas. 3. Prdidas I2R de carbones: Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio. Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts 4. Prdidas de carga: La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina. 5. Prdidas de campo en derivacin: Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia. Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin. 6. Prdidas del ncleo: El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2) [(r/min)/60] Hz. Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K._1.6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke. (_ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas. La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso. Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son: Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar.

Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables. Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se encuentran abajo.

Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado. Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones. 7. Prdidas por friccin de carbones: Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/ (in2 de superficie de contacto de carbn) ( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2. Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000) Friccin y resistencia al viento: La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire.

Tema VII. Sistema de refrigeracin utilizado en las maquinas de corriente continua.

En general, los problemas de refrigeracin de aparatos elctricos aumentan en dificultades al aumentar las potencias. Las superficies a travs de las que puede dispersarse el calor aumentan aproximadamente con el cuadrado de las dimensiones lineales de la maquina, mientras que el calor engendrado por la perdidas aumentan con el volumen, es decir, aproximadamente con el cubo de dichas dimensiones. Este problema es muy importante cuando se trata de turbo-generadores grandes, en los que tanto por economa como por exigencias mecnicas, de transporte y de emplazamiento (colocacin en un lugar) se requiere una gran compacidad (espacio limitado), particularmente en los rotores forjados.

Aun en maquinas ms pequeas, por ejemplo en generadores de hasta algunos centenares de caballos, se emplea corrientemente la ventilacin forzada, por lo que hay que prever de canales de ventilacin que aseguren que el medio refrigerante arrastre efectivamente todo. En turbogeneradores, generalmente se emplea el hidrgeno como medio refrigerante en todo el sistema de ventilacin cerrado. El hidrgeno posee las siguientes propiedades que lo hacen idneo para este objeto.

Factores Determinantes de la Refrigeracin. Los tres factores principales son, la velocidad perifrica del rotor, la reduccin de las prdidas globales y el modo de evacuacin de las prdidas. Este conjunto de elementos fija las temperaturas de los rganos de una unidad y por consiguiente su potencia mxima. Velocidad perifrica del rotor. En un generador autoventilado, la velocidad perifrica del rotor es la que fija el gasto mximo de los ventiladores as como el que pasa al mismo rotor, aspirado por sus propios canales de ventilacin. El dimetro esta limitado, no solamente por los esfuerzos que soportan las diferentes partes del rotor, sino tambin por la dificultad de obtener un metal exento de defectos, dificultad que aumenta con las dimensiones de las piezas de forja. La velocidad perifrica es tributaria de los progresos de las fundiciones de acero, y para ciertas mquinas, sobrepasa, en la prueba de sobre velocidad, los 220 m/seg. Reduccin de las prdidas globales. El crecimiento de la potencia no habra sido tan rpido si no se hubiese dispuesto de medios para reducir el conjunto de las prdidas de las mquinas. Como el gasto del fluido refrigerante que las evacua es limitado, la refrigeracin ser tanto ms eficaz cuanto ms reducidas sean las prdidas. Las temperaturas alcanzadas por los bobinados, dependen del reparto de estas prdidas y de su valor. Adems, el valor de las prdidas especficas fija la eleccin del sistema de refrigeracin, pues un sistema conveniente para un porcentaje de prdidas dado ser insuficiente si est es superado y deber ser reemplazado por otro ms apropiado. El reemplazo del aire por otros fluidos refrigerantes ha tenido un efecto fundamental sobre la disminucin de las prdidas y sobre la eficiencia de la refrigeracin. El conjunto de estas mejoras escalonadas en estas ltimas dcadas, ha permitido, reducir las prdidas por Kw. de 125W en 1910 a 12W en estos ltimos aos, y facilitar el problema de refrigeracin de los generadores, aumentando sin cesar la potencia limite unitaria, especialmente en el caso de los turbogeneradores, los cuales estn sometidos a peores condiciones, dada su mayor velocidad. Mtodos de refrigeracin Generalmente se utiliza el aire como medio refrigerante, que algunas veces acta por conveccin natural (caso de los transformadores, carcaza de mquinas cerradas, etc.) y otra mediante ventiladores construidos para remover el aire circulante sustituyndolo por aire ms frio, en esto casos deben preverse dispositivo de evacuacin del aire caliente. En casi todas las maquinas elctricas rotativas se utiliza un procedimiento mixto de refrigeracin, ya que el mismo movimiento giratorio de las maquinas produce un desplazamiento del aire sustituyndolo por aire fresco, y

adems se monta casi siempre un ventilador en el mismo eje de la mquina, que ayuda a completar la refrigeracin natural de la mquina. En algunos casos sobre el medio de refrigeracin es el agua, que impulsada de forma continua por medio de una bomba adecuada, es conducida por tubera apropiada hasta la mquina, rodeando el cuerpo de la misma por medio de serpentines; como siempre hay circulacin de agua fra, el efecto refrigerante es mayor que si se utiliza aire. Mquinas de corriente continua refrigeradas por aire: Estos generadores se dividen en dos tipos bsicos: abiertos ventilados OV (open ventilated) y completamente cerrados enfriados por agua a aire TEWC (Totally enclosed water to air cooled). Los generadores de tipo OV fueron los primeros construidos y que en algunas plantas de tamao pequeo se utilizan. El aire en este tipo de generadores pasa slo una vez por el sistema y considerable cantidad de materias extraas que pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento. Se pueden usar filtros que puedan reemplazarse o limpiar para mantener limpios los embobinados. Los generadores tipo TEWC son un sistema de enfriamiento cerrado, donde el aire circula constantemente y se enfra pasando a travs del tubo del enfriador, dentro de los cuales se hace pasar agua en circulacin. La suciedad y materias extraas no existen en el sistema, y puesto que se tiene agua de enfriamiento disponible, la temperatura del aire puede mantenerse tan baja como se desee. Generadores enfriados por agua: En los ltimos aos se han realizado estudios que han hecho posible la contraccin de grandes generadores, tanto para centrales hidrulicas como para centrales trmicas, con bobinados directamente refrigerados por lquidos. Existen turbo alternadores experimentales con refrigeracin completa por agua, en los cuales con el agua se enfran no solo los devanados del estator y del rotor sino tambin el ncleo del estator y otros rganos y elementos constructivos. Generador enfriado por agua. En los turboalternadores con refrigeracin completa por agua se puede asegurar una mayor eficacia del enfriamiento y elevar respectivamente la potencia por unidad de las mquinas. No obstante en este caso es necesario prever un sistema multi-paralelo para el devanado del rotor, el enfriamiento por agua de las placas de presin, pantallas amortiguadoras en el estator y otros elementos. Comparada con los mejores aceites aptos para esta refrigeracin, el agua pura presenta numerosas ventajas sobre ellos; en efecto a 50C es 15 veces menos viscosa y su calor especifico es ms de 2 veces mayor, de forma que, a igualdad de prdida de carga, y para el mismo calentamiento del lquido, se podra evacuar alrededor de 7 veces ms de caloras. Por esta causa, grandes empresas constructoras de mquinas elctricas, han pensado en utilizarla para la refrigeracin, tanto de turbo generadores, como de generadores de polos salientes. Generadores enfriados por hidrgeno / agua: Pueden lograrse diseos de generadores an ms compactos mediante el uso de enfriamiento con agua directo al devanado de la armadura del generador. Estos diseos emplean torones de cobre a

travs de los cuales fluye agua desionizada. El agua de enfriamiento se suministra va un circuito cerrado. El voltaje y la corriente de armadura de los generadores enfriados por hidrgeno / agua son bastantes mayores que los enfriados por aire o hidrgeno. Como resultado unidades de mayor capacidad tanto en los voltajes como en las fuerzas que experimentan las unidades generadoras. En la maquinas elctricas refrigeradas por aire o por agua. En esta mquina debe mantenerse la temperatura del medio refrigerante lo ms bajo posible y excepto en casos especiales no deben exceder de 40C; las maquinas construidas para funcionar a mayor temperatura del medio refrigerante llevaran la indicacin correspondiente en su placa de caracterstica. Aletas en sistema refrigeracin: Se usan las aletas o superficies extendidas con el fin de incrementar la razn de transferencia de calor de una superficie, en efecto las aletas convexas a una superficie aumenta el rea total disponible para la transferencia de calor. En el anlisis y diseo de una superficie con aletas, la cantidad de energa calorfica disipada por una sola aleta de un tipo geomtrico dado, se determina auxilindonos del gradiente de temperatura y el rea transversal disponible para el flujo de calor en la base de la aleta. Entonces, el nmero total de aletas necesarias para disipar una cantidad de calor dada se determinara en base a la acumulacin de transferencia de calor. Puesto que un elemento de volumen elemental cualquiera experimenta tanto conduccin como conveccin, el problema es en realidad multidimensional. Usualmente se usa una superficie con aletas cuando el fluido convectivo participante es un gas, ya que los coeficientes convectivos de transferencia de calor para un gas son usualmente menores que los de un lquido. Como ejemplo de una superficie con aletas se tienen los cilindros de la mquina de una motocicleta, y los calentadores caseros. Cuando se debe disipar energa calorfica de un vehculo espacial, donde no existe conveccin, se usan superficies con aletas que radian energa calorfica. Las aletas pueden ser con secciones transversales rectangulares, como tiras que se anexan a lo largo de un tubo, se les llama aletas longitudinales; o bien discos anulares concntricos alrededor de un tubo, se les llama aletas circunferenciales.

Tema VIII. Descripcin de maquinas especiales de corriente continua.

A parte de las maquinas de corriente continua convencionales que ya conocemos existen maquinas especiales, como su nombre lo indica son maquinas diseadas para realizar una funcin especial como es el caso del generador utilizado para soldadura. Generadores utilizados para soldadura.

Los generadores utilizados en soldadura son normalmente generadores de campo transversal. El devanado de excitacin est conectado en serie con el circuito de soldadura unido a las escobillas situadas bajos los polos principales. El polo principal est provisto de una pieza mvil por medio de la cual se puede variar la resistencia magntica correspondiente al campo principal y con ello la corriente de soldadura. En soldadura se utilizan tanto lo de corriente continua como la corriente alterna. La primera se genera mediante las dinamos y los rectificadores y la segunda mediantes los alternadores.

Las dinamos se fundamentan en la induccin electromagntica. Consta de un inductor y de un inducido. El inductor es la parte esttica de la maquina y suele consistir en un hilo metlico, conductor, arrollado en torno a dos ncleos de acero bajo en carbono. Esto ncleo se convierten en electroimanes al circular corriente por el hilo del inductor. El inducido puede estar formado por un conjunto de espira metlica cuyos extremos rozan con dos bornes semicirculares conectados con la mquina de soldar. Al girar 180 grado el conjunto de espira mvil, pasan, por ejemplo, de un ncleo al otro ncleo el inductor. De este modo se genera en el inducido fuerza electromotriz, de un determinado signo, debido a la induccin electromagntica del inductor. Al continuar girando las espira del inducido se vuelve a generar fuerza electromotriz, pero de signo contrario. La conexin del inducido con la mquina de soldar es tal que los bornes semicirculares siempre estn en contacto con el conjunto de espira del inducido que le suministra corriente de un solo signo.

Generadores utilizados para excitatrices.

Las mquinas sincrnicas y particularmente los turbogeneradores sincrnicos se excitan con corriente continua. La fuente de alimentacin, o sea, el excitador, es un generador de corriente continua con una serie de caractersticas especiales. El inducido del excitador est dispuesto generalmente en el extremo saliente del rbol de la parte giratoria del turbogenerador; en las unidades de gran potencia el excitador est separado y acoplado al rotor del turbogenerador por medio de embrague. En ambos caso el excitador es una mquina de gran velocidad, puesto que los turbogeneradores giran a velocidades angulares de 3000 R.P.M. Esta mquina es sensible a las vibraciones, funciona en condiciones de conmutacin muy duras y necesita tener una ventilacin intensa.

Tema IX. Mquinas de corriente continua de imanes permanente.

Existen motores de imn permanente (PM, permanentmagnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo Alnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas.

Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar des magnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie.

Conclusin

Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor Estator Dentro de stas se ubican los dems componentes como: Escobillas y porta escobillas Colector Eje Ncleo y devanado del rotor Imn Permanente Armazn Tapas o campana

Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales".

Bibliografa

Maquinas Elctricas 1, Kostenko y Piotrovski http://www.elreg.com/dc-motor-application-span.html http://www.rclasrozas.es/index.php/tecnica/80-aviones-electricos

Wilde Theodore. Maquinas elctricas y sistemas de potencia. 6ta ed. Mxico: Pearson Educacion, 2007. 960 p. ISBN: 970-26-0814-7. http://ayudaelectronica.com