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TORSION

Ing. Elas Belmonte C.


Unidad 4 - 1
Unidad 5
Torsin

5.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones en estructuras sometidas a momentos torsores
1. Determinar las ecuaciones que gobiernan el anlisis de tensiones y deformaciones
en estructuras o elementos de seccin circular.
2. Determinar y aprender a analizar estructuras o elementos se seccin circular,
sometidos a momentos torsores, determinando los diagramas de momentos torsores
(Mt), las tensiones cortantes ( ) t y los giros o deformaciones.

( )
3. Dimensionar elementos de seccin circular sometidos a torsin.
4. Analizar uniones o bridas empernadas determinando ( ) P , ,| t
5. Determinar en secciones de pared delgada sometidas a momentos torsores. ( ) Mt
6. Aprender a utilizar, expresiones de y para solucionar problemas de secciones no
circulares, sometidos a torsin.
5.2 Introduccin










La torsin estudia los esfuerzos internos ( tensin cortante) y deformaciones ( giros)
provocados por momentos torsores en secciones de cualquier elemento estructural.


, L
En anteriores
captulos
N
,
En este captulo se
somete a torsin
Mt
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Unidad 4 - 2


5.3 Formulacin
Sea un rbol de seccin circular como muestra la figura









a) Parte geomtrica















a
Seccin circular
Mt
( , )
a
Lo que queremos encontrar son las ecuaciones
que gobiernan, las tensiones cortantes () y
deformaciones, giros () en cualquier seccin del
elemento.
0
dA
dA
dA

S



0
Mt
L
Estado
inicial
Estado final
Donde:

S = Arco de desplazamiento.

L = Longitud

= Distorsin Angular

= Giro

= Radio

dA= Diferencial de arco



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Unidad 4 - 3


Analizando por separado:












b) Parte esttica















S


L
0
L S
L
S
= =

=

= S
S


Igualando ambos

= L

L

=


Ecuacin de compatibilidad
de deformaciones

0
dA

Mt
dP
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Unidad 4 - 4

}

=
=
A
0 dp Mt
0 Mt

Sabemos que: dA dp =t
Entonces:
}
= t
A
0 dA Mt


}
t =
A
dA Mt
c) Parte fsica

= t G

c) Parte final
Reemplazo en

L
G

= t donde: G = mdulo de elasticidad transversal

Reemplazo en

dA
L
G Mt
A


=
}
entonces dA
L
G
Mt
2
A


=
}

Sabiendo que Inercia polar: dA Ip
2
A
=
}
, luego:
Ip
L
G
Mt

=
Finalmente:


Ip G
L Mt

| | rad

Ecuacin equilibrio esttico

Ley de Hooke


Ecuacin que gobierna las
deformaciones
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Reemplazo en

L Ip G
L Mt
G

= t finalmente:
Ip
Mt
= t

2
cm
Kg


5.4 Tensiones Mximas
a) Seccin circular llena:








0 = entonces 0 = t
-

r = entonces pero:
32
d
Ip
4
t
=
-

reemplazando Ip

32
d
r Mt
4
mx
t

= t
-
, resumiendo la frmula se tiene:
3
mx
d
Mt 16
t

= t
-

a) Seccin circular hueca:






Ip
r Mt
mx

=
-
t
Ecuacin que
gobierna las
tensiones cortantes
t
mx
+
+
+
-
r r
d
t
mx
-
D
t
mx
t
mx
+
d
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Unidad 4 - 6

( )
d D
mx
Ip Ip
2
D
Mt

= t
-
remplazando el valor de Ip
|
|
.
|

\
|

=
-
32 32
2
4 4
d D
D
Mt
mx
t t
t

finalmente:
( )
4 4
16

d D
D Mt
mx


=
t
t


Ejemplo 1:
Dimensionar la seccin de un rbol sometido a momentos torsores como muestra la figura,
suponiendo que resiste una adm= 400 k/cm2 y que soporta un Mt = 700 k-m.
Caso a) Seccin llena
Caso b) Seccin hueca


Para cada una de las secciones calcular su peso suponiendo que el peso especifico del material es
de = 7800 k/m3. Analizar el resultado.









Solucin
Caso a)


Mt
1.00 m
Datos
Mt = 700 k-m
adm = 400 k/cm2
= 7800 k/m3

Incgnita
Caso a) d, A, Peso
Caso b) D, d, A, Peso

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Unidad 4 - 7



Caso b)


Con lo que se concluye que la seccin hueca es ms eficiente que la seccin llena, ya que bajo las
mismas condiciones de resistencia y carga necesitan menos superficie.

Ejemplo 2
Un rbol de seccin constante de 5 cm de dimetro est sometido a pares torsores a travs
de ruedas dentadas montadas sobre l, como muestra la figura. Si el mdulo de elasticidad
transversal es G = 8.4X10
5
Kg/cm
2
determinar en grados, el ngulo de giro total entre los
puntos A y D.

Datos
G = 8.4X10
5
Kg/cm
2

Incgnita

A-D
= ?



Solucin
Otra forma de representar



M
A
= 6000 k-cm
1.20 m
A
B
C
D
1.00 m
1.60 m
M
B
= 10000 k-cm
M
C
= 9000 k-cm
M
D
= 5000 k-cm
5 cm
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Unidad 4 - 8





- Planteando la ecuacin de deformacin desde A hasta D tenemos:

(a)

- Aplicando la frmula que gobierna los giros para cada elemento del rbol




Tenemos:


( )
rad 0140 . 0
Ip 10 X 4 . 8
120 M
5
A
AB
=

=

( )
rad
Ip X
M M
B A
AB
0078 . 0
10 4 . 8
100
5
=


=
( )
rad
Ip X
M M M
C B A
AB
0155 . 0
10 4 . 8
160
5
=

+
=
Remplazando (b), (c),(d) en (a):



Ejemplo 3
Sea el rbol mostrado en la figura sometido a momentos torsores. Determinar los siguientes
diagramas:
- Diagrama de Momentos Torsores (Mt)
- Diagrama de Tensiones Cortantes ()
- Diagrama de desplazamientos ()

CD BC AB AD
+ + =
M
A
= 6000 k-cm
1.20 m
A
B C D
1.00 m
M
B
=10000 k-cm

M
C
= 9000 k-cm
M
D
= 5000 k-cm
1.60 m
Ip G
L Mt

=
(b)
(c)
(d)
25 . 1
25 . 1
1
3 . 57
02173 . 0
=
= =
AD
AD
rad
rad


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Unidad 4 - 9
Datos
Mt
L
D
G


Incgnitas
Diagramas
Mt

t
Solucin

a) Parte Esttica
















A
C
D E
A
Ecuacin equilibrio esttico
Mt M
Mt Mt Mt M
Mt
A
A
0 . 2
0 3 4
0
=
= +
=



d
2d
4 Mt
Mt
2L
B
2L L L
3 Mt
C D
E
4 Mt
Mt
M
A

2L
B
2L L L
3 Mt
M
A

A
B C D
4 Mt
Mt
E
2L L 2L L
3.0 Mt
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Unidad 4 - 10
b) Clculo de la inercia polar:


c) Clculo del diagrama de Momentos Torsorores
Tramo AB:
M
AB
= -2Mt
Tramo BD:
M
AB
= -2Mt + Mt = -Mt
Tramo DE:
M
AB
= -2Mt + Mt + 4Mt= +3Mt
d) Clculo del diagrama de tensiones de corte:




Tramo AB:
t t 2
2
=

=
Ip
r Mt
AB

Tramo BC:
t t =

=
Ip
r Mt
BC

Tramo CD:
t t 125 . 0
16
2
=

=
Ip
r Mt
CD

Tramo DE:
t t 375 . 0
16
2 3
+ =

=
Ip
r Mt
DE



( )
Ip Ip
d d
Ip
d
Ip
16 *
32
16
32
2
*
32
4 4
4
=

=
t t
t
Ip
2d
d
Ip
r Mt
= t

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Unidad 4 - 11
2 Mt
- 2
-
-0.125
+0.375


Diagramas:






























Ecuacin equilibrio esttico

3 Mt
4 Mt
Mt
2 Mt
2L 2L L
L
Mt
Mt
3 Mt
-
-
+
-4

-5

-5.0625

-4.68



-
-
+
-
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Unidad 4 - 12
e) Clculo del giro por tramos del:
Tramo AB:
4
2 2
=


=
Ip G
l Mt
AB

Tramo BC:
=


=
Ip G
l Mt
BC

Tramo CD:
0625 . 0
16
=


=
Ip G
l Mt
CD

Tramo DE:
375 . 0
16
2 3
+ =


=
Ip G
l Mt
DE

f) Clculo de los giros totales (desplazamientos)
0 =
A

00 . 4 = =
AB B

5 4 = = + =
BC B C

0625 . 5 0625 . 0 5 = = + =
CD C D

6875 . 4 56 . 0 0625 . 5 = + = + =
DE D E

5.5 Acoplamiento o bridas empernadas
Para transmitir torsin entre dos elementos se realizan acoplamientos entre s a travs de uniones
con pernos como se muestra en la figura.









Ip G
L Mt

=
Mt
P
P
P
P
P
P = t.A
|

P
P
R
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Unidad 4 - 13

= 0 Mt
R *
4
* * n R * P * n Mt
2
| t
t = =
donde: n = Nmero de secciones de pernos
t = Tensin cortante
| = Dimetro de la seccin del perno
R = radio
Si se tiene ms de un radio:








= 0 Mt

m m m 3 3 3 2 2 2 1 1 1
R P * n ........ R P * n R P * n R P * n Mt + + + + =













1a
Mt
P
P
P
P
P
P
P
P
R
1

R
2

R
3

1b
R3
R2
R1
P1
P2
P3
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Unidad 4 - 14
Ejemplo 3
Determinar el dimetro () necesario de los roblones capaz de soportar una fuerza P = 8000 k de
tal manera de no sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm
2
.









Solucin
a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.-






cm 16
A * 3
36 * A 12 * A 0
A
x A
X
i
i i
G
=
+ +
= =



b) Clculo de los radios
R
1
= 16 cm Pcrtico = P
3
R
2
= 4 cm Por estar ms alejado del centro de gravedad
R
3
= 20 cm

c) Aplicacin de la 1
era
ecuacion

3 3 2 2 1 1
R P R P R P Mt + + =



P
1

P
2

P
3

x R
3

R
2

R
1

Mt
12 cm
cg
24 cm
48 cm
P
P
6 cm
6 cm 24 cm 12 cm
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Unidad 4 - 15
d) Aplicacin de la 2
da
ecuacion

3
3
2
2
1
1
R
P
R
P
R
P
= =
2
3
3
2
1
3
3
1
R
R
P
P
R
R
P
P
=
=

e) Parte final
en
( )

=
+ + =
+ + =
2
i
3
3
2
3
2
2
2
1
3
3
2
3
3
3 2
2
3
3 2
1
3
3
R
R
P
d * P
R R R
R
P
d * P
R
R
P
R
R
P
R
R
P
Mt


Sabiendo que: 1)
A
P
= t
2) | = A * 2 A (Dos areas de corte por roblon)
3) P
crit
= P
3

Entonces tenemos que:

|
= t
A 2
P
3
adm


Reemplazando en

t|
t
=
| t
=
2
i
3
2
adm
2
i
3
adm
R
R
4
* 2 *
d * P
R
R
A 2
d * P

Despejando | se tiene:




| t = A * * 2 P
adm 3

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Unidad 4 - 16

( )
cm 48 . 3
20 4 16 * * 600
20 * 48 * 8000 * 2
r * *
R * d * P * 2
2 2 2
2
i adm
3
= |
+ + t
= |
t t
= |



Ejemplo 4
Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera de no
sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm
2
.

Datos

adm
= 700Kg/cm
2
|
R
= 16 mm
Incgnitas
Pmx = ?





Solucin
Frmulas a utilizar:
1.

=
i i i
R P M Mt
2.
n
n
2
2
1
1
R
P
....
R
P
R
P
= + +
3.
|
= t
A
P




P= ?
P=?
8 cm
8 cm
6cm
6cm 15 cm
9 cm
4 cm
8 cm
8 cm
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Unidad 4 - 17
a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.-











b) Clculo del radio:












Entonces la ecuacin ser

3 3 2 2 1 1
R P R P R P d P + + =

c) Planteo de la ecuacin 2

3
3
2
2
1
1
R
P
R
P
R
P
= = como P
3
es crtico, dejamos todo en funcin de
3
3
R
P

P
1

P
2

P
3

y
x
R
3

R
2

R
1

Mt
8 cm
8 cm
15 cm
cg
y
G
= 8 cm
x
G
= 5 cm

3 3 2 2 1 1
R P R P R P Mt + + =

Clculo del baricentro:

cm 5
A 3
15 A 0 0
x
G
=
+ +
=

cm 8
A 3
8 A 16 A 0
y
G
=
+ +
=


3 crtico
3
2 2
2 1
P P
cm 10 R
cm 43 . 9 8 5 R R
=
=
= + = =

R
2

5 cm 10 cm
R
3

8 cm
Por ser el ms alejado del
centro de gravedad

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Unidad 4 - 18
entonces:
2
3
3
2
1
3
3
1
R
R
P
P
R
R
P
P
=
=

en

( )

=
+ + =
+ + =
2
i
3
3
2
3
2
2
2
1
3
3
2
3
3
3 2
2
3
3 2
1
3
3
R
R
P
d * P
R R R
R
P
d * P
R
R
P
R
R
P
R
R
P
d P


de la frmula:

|
= t
A
P
3
| t = A P
adm 3

Reemplazando en

t|
t
=
| t
=
2
i
3
2
adm
2
i
3
adm
R
d R
4
P
R
R
A
d P

Reeplazando datos

( )
( )
Kg 46 . 1348 P
10 43 . 9 43 . 9
29 10
4
6 . 1
700
P
mx
2 2 2
2
=
+ +

=






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Unidad 4 - 19
5.6 Torsin en tubos de pared delgada










5.6.1 Condiciones de pared delgada
a) t <<<< r
10
r
t = ~

b) Las tensiones t se distribuyen uniformemente en el espesor t de la pared














2 1
2 1
t t
t t
=
=



c) Consta que no existe cambios bruscos en la seccin que distorsiona el flujo de tensiones.












Mt
L
t
r
+
-
+
-
1
t
1
t
2
t
2
t
Tensin Uniforme
t
1
t
2

Concentracin de
tensiones
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Unidad 4 - 20
d) Flujo constante de tensiones de corte independiente al espesor de la pared t.
















5.6.2 Formulacin de la ecuacin






























t
1

t
2

t
2

t
1

dz
Mt L
t

}
}

=
=
=
=
dz t Mt
tdz dA
dA Mt
Mt
A
t
t 0
0

dz

dA*
}
=
=

=
* 2
* 2
2
*
dA t Mt
dz dA
dz
dA
t


Flujo constante 2 2 1 1
2 2 1 1
0
0
t t
t dz t dz
F
=
=
=

t t
t t

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Unidad 4 - 21
















Ejemplo 5
Un tubo de pared delgada de forma semicircular, presidiendo de la concentracin de tensiones
que se puedan producir en las esquinas y su tensin admisible al corte es de 450 k/cm
2
determinar
el momento torsor que es capaz de soportar.

Datos

2
/ 450 cm kg
adm
= t








Solucin












A*
}
=
A
dA t Mt * 2 t
A* = El rea inscrito en el
permetro medio de la
pared delgada
* 2 A t Mt = t
* 2 A t
Mt

= t
4.7
t=0.2cm
5 cm
t=0.2cm
5 cm
8
*
2
d
A

=
t
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Unidad 4 - 22
De la ecuacin 4.7

cm Kg Mt
Mt
A t Mt
A t
Mt
=

=
=

=
15 . 1767
8
5
2 . 0 450 2
* 2
* 2
2
t
t
t


4.5 Torsin en secciones no circulares.-
























Valores K
1
y K
2
para seccin rectangular:








a/b 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0
K
1
4,81 4,33 4,07 3,75 3,55 3,34 3,26 3,00
K
2
7,10 5,10 4,37 3,84 3,56 3,34 3,26 3,00
2
1
b a
Mt
K


3
81 . 4
a
Mt


2
16
b a
Mt

t

3
20
a
Mt

4
46
a G
L Mt



( )
3 3
2 2
16 b a G
L Mt b a

+
t

4
1 . 7
a G
L Mt



3
2
b a G
L Mt
K




mx
t

EFECTO
a
b
FORMA
Rectngulo Cuadrado Elipse
Tringulo
Equiltero
a
a
a
a
a
b
a