E- Correo Geomtrica

A retificao ou correo geomtrica da imagem o processo que permite a imagem assumir propriedades cartogrficas de sistema de projeo e respectivas coordenadas. uma de transformao entre coordenadas de pixels (linhas,colunas) para um sistema geogrfico (E,N) ou (,). Esta transformao tambm denominada georeferrenciamento da imagem.

 Para transformar um SISTEMA (X,Y) para um SISTEMA B (E,N), necessita-se de saber a relao matemtica : A B, atravs dos parmetros de transformao que permita transformar A em B A B

Transformaes: Alterao entre dois sistemas Escala, Rotao, Translao

Alterao de Escala em X

Rotao

Alterao de Escala em Y

 Para transformar um sistema de coordenadas em outro sistema deve-se conhecer os parmetros de transformao; Estes parmetros podem ser determinados por meio de pontos de controle (ground control points, GCP), ou seja pontos que sejam reconhecveis e conhecidos em ambos sistemas, de maneira a formar um sistema de equaes.

Xo= a1xi + a2yi + Tx Yo= a3xi + a4yi + Ty

Xo, Yo: SISTEMA A xi, yi : SISTEMA B

a1 a2 Tx a3 a4 Ty ; parmetros de transformao. Referentes a escala(x,y), rotao e transtao

Pontos e controle e equaes Pontos de controle (E,N) ou (,) por GPS, topografia ou mapa.
X1= aE1 + bN1 + Tx Y1= cE1 + d N2 + Ty X2= aE2 + bN2 + Tx Y2= cE2 + d N2 + Ty X3= aE3 + bN3 + Tx Y3= cE3 + d N3 + Ty

As incgnitas a,b,c,d,Tx,Ty necessitam de trs pontos de controle para serem determinadas Matriz de Transformao: a d b Tx c Ty

Tipos de transformaes

A) Transformao Afim ou Polinmio de 1 ordem PC> 4 pontos; B) Transformao Polinomial de 2 ordem PC> 6 pontos; C)Transformao Polinomial de 3 ordem PC> 10 pontos. O Nmero de pontos de controle e a ordem da transformao depente do grau de deformao da imagem bem como de sua origem

Transformao: Mapa x Imagem Mapa Mapa

Imagem

Parmetros a,b,c,,d,e,f

Imagem Transformada
Sobreposio

Para se obter a acurcia da transformao basta fazer a transformao inversa ou seja conhecidos a,b,c,d,e,f, determina os valores dos pontos de controle {Eo,No}, pontos de controle e {X,Y}, linha , coluna

Equaes

Parmetros

{Ec,Nc}, calculados

Erro

Erro Cometido na transformao

Ponto de Controle 1

Erro em X Erro em Y Erro

1 Ponto de Controle Transformado

Erro Quadrtico Mdio(RMS) Uma vez que se possui vrios pontos de controle pode-se verificar quais dos pontos se ajustam melhor a transformao. O erro total cometido na transformao dado pelo erro quadrtico mdio EQM ou RMS, determinado pela frmula:

2 2 ( x x ) + ( y y ) EQM= t m t m

onde: xt, yt, so as coordenadas transformadas e xm,ym so os pontos de controle(GCP), Sejam: Ex= xt -xm e Ey=yt-ym, o resduos. O erro quadrtico mdio pode ser expresso pela diferena em distncia entre os pontos de controle e os transformados a partir destes.

O erro quadrtico mdio deve ser inferior a 1 pixel e compatvel como a resoluo espacial da imagem.

erro

Raio de Abrangncia do erro de 1 pixel

PONTOS DE CONTROLE NA IMAGEM

(b)
Linha Coluna X utm Y utm
X resduo YResduo RMS ou EQM

Reamostragem
A imagem retificada deve a partir da imagem original importar os valores de tom de cinza ou DN, a este processo denomina-se reamostragem

Mtodos

Vizinho Prximo Bilinear Convoluo Cbica

REAMOSTRAGEM( IMAGEM ORIGINAL, IMAGEM RETIFICADA

Tipo de Interpolao

Pixel da imagem corrigida

Pixel da Imagem sem correo

Img.no corrigida [x,y,z]

[x,y,z] Tons de Cinza copiados Por vizinho Prximo Img.corrigida

 utiliza o valor do pixel mais prximo para determinar o valor do pixel reamostrado. Transfere o dado original sem alter-lo. Aplicao: Geralmente utilizado quando no se pretende alterar a resoluo do pixel, Este processo de fcil processamento, e altera em muito pouco histograma da imagem original.

Interpolao Bilinear

Utiliza valores de quatro pixels em uma janela (2x2) para determinar o valor do pixel reamostrado por meio de uma funo bilinear. A reamostragem possui uma preciso espacial melhor que o mtodo anterior. utilizado quando se pretende alterar a resoluo do pixel, alm disso funciona como um filtro de passa baixa, dando a imagem um aspecto suave.

Imagem corrigida com diferente resoluo da imagem original

Reamostragem por uma janla 2 x 2, mdia de 4 tons de cinza

Convoluo Cbica

Utiliza valores de uma janela (4x4) ou dezesseis pixels para determinar o valor de um pixel reamostrado. Os valores dos nveis de cinza da imagem so alterados. o mtodo mais preciso espacialmente quando se pretende trabalhar com imagens de diferentes resolues. Aplicao: Fuso de Imagens de diferentes resolues, degradao de imagem

Lembre-se Para retificar uma imagem os pontos de controle devem estar bem distribudos sobre a imagem e serem superiores a 6; O erro quadrtico mdio deve ser o menor possvel dentro do erro tolervel da escala do mapeamento; A projeo e datum da imagem retificada ser SEMPRE a mesmos dos pontos de controle; Quando no se pretende alterar a resoluo do pixel a reamostragem por vizinho prximo a mais indicada