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Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Hidrulica e Sanitria

PHD 307 Hidrologia Aplicada

Prof. Dr. Rubem La Laina Porto Prof. Dr. Kamel Zahed Filho Ricardo Martins da Silva

So Paulo, 2001

PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave

Resumo
So apresentados diversos mtodos para a medio de vazo em cursos dgua naturais: volumtrico, colorimtrico, calhas e vertedores, ultra-som e por velocidade. So detalhadas as diversas formas de medio com molinete: a vau, So Paulo, 2000 sobre pontes, com barco fixo ou em movimento e em telefricos. So discutidos os cuidados para se obter a melhor preciso nos resultados. So explicados o conceito de curvachave, as condies hidrulicas para sua validade e sua aplicao prtica. So apresentadas as diversas formas de obteno de registros de nvel dgua: escalas limnimtricas, limngrafos de bia, de borbulhador, de clulas de presso, ultrassnicos. obteno utilizando-se a ferramenta SOLVER do Excel. A determinao dos parmetros da curva-chave conceituada e apresentada uma forma para sua

Objetivo
Voc dever, aps o estudo deste texto, ser capaz de: Conhecer os diversos processos de medio de vazo; Saber calcular uma vazo, pelo processo de medio com molinte; Saber as condies ideais para uma medio de vazo; Saber escolher uma seo de um rio para ser uma estao fluviomtrica; Saber obter os parmetros de uma curva-chave.

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Referncias Bibliogrficas
Voc encontrar em mais detalhes o assunto tratado nesta apostila nas seguintes referncias: Chow, V.T..- Handbook of Applied Hydrology Mc-Graw-Hill Book Company1964. Chow, V.T.; Maidment, D.R.;Mays, L.W. - Applied Hydrology. New York, McGrawHill, 572p. 1988. Maidment, D.R. Handbook of Hydrology. New York, McGrawHill, 1993 Tucci, C.E. M. - Hidrologia Cincia e Aplicao Editora.da Univ. Federal do Rio Grande do Sul, EDUSP e ABRH- 1997. Pinto, N.L.S. et al. Hidrologia Bsica So Paulo: Edgard Blucher, 1976. Linsley, R.K. Engenharia de Recursos Hdricos Mc Graw Hill do Brasil/ Editora da Universidade de So Paulo, 1978. Bras, R.L. Hydrology A Introduction to Hydrologic Science AddinsonWesley Publishing Company 1990.

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ndice
1 2 Introduo Medio de vazo
2.1 Tipos de Medio de Vazo

4 5
6
6 6 9 12 13 14 15

2.1.1 Volumtrico 2.1.2 Calhas Parshall 2.1.3 Vertedor 2.1.4 Ultrassnico 2.1.5 Eletromagntico 2.1.6 Colorimtrico ou radioativo 2.1.7 Molinete

2.2

Tipos de medio de vazo com molinete

17
17 17 18 19 19

2.2.1 A vau 2.2.2 Sobre ponte 2.2.3 Com telefrico 2.2.4 Com barco fixo 2.2.5 Com barco mvel

2.3

Clculo de uma vazo a partir de uma medio

19
21 22

2.3.1 Determinao da velocidade mdia no perfil 2.3.2 Medida da rea da seo e determinao da rea de influncia

Medio do Nvel dgua


3.1 3.2 Rgua (limnmetro) Limngrafo

29
29 30
30 32 33

3.2.1 Quanto medio 3.2.2 Quanto transmisso do sinal 3.2.3 Quanto gravao

Curva-chave
4.1 4.2 Ferramentas iterativas Validade da Curva-Chave

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39 45
45 46

4.2.1 Variao da curvachave com o tempo 4.2.2 Extrapolao da curva-chave

Sntese

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1 1 IIn nt tr ro od du u o o
A Hidrologia Aplicada ir estudar o Ciclo Hidrolgico do ponto de vista quantitativo. O escoamento superficial das guas normalmente medido ao longo dos cursos dgua, criando-se sries histricas que so extremamente teis para diversos estudos e projetos de Engenharia, basicamente para responder a perguntas tpicas como : onde h gua, quanto h de gua ao longo do tempo e quais so os riscos de falhas de abastecimento de uma determinada vazo em um ponto de um curso dgua. No planejamento e gerenciamento do uso dos recursos hdricos, o conhecimento das vazes necessrio para se fazer um balano de disponibilidades e demandas ao longo do tempo. Em projetos de obras hidrulicas, as vazes mnimas so importantes para se avaliar, por exemplo, calado para navegao, capacidade de recebimento de efluentes urbanos e industriais e estimativas de necessidades de irrigao; as vazes mdias so aplicveis a dimensionamentos de sistemas de abastecimento de guas e de usinas hidreltricas; as vazes mximas, como base para dimensionamento de sistemas de drenagem e rgos de segurana de barragens, entre outras tantas aplicaes. Em operao de sistemas hidrulicos, onde poderiam se destacar sistemas de navegao fluvial, operao de reservatrios para abastecimento ou gerao de energia e sistemas de controle ou alerta contra inundaes. Sem as informaes bsicas de vazes, os projetos de aproveitamento de recursos hdricos tendem a ser menos precisos, conduzindo a resultados duvidosos, que ora tendem a ser extremamente conservadores e custosos, ora a serem de risco superior ao admitido. O levantamento dos dados de vazes pode ser feito pelo Estado, para estabelecer

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave uma rede hidromtrica bsica, ou por empresas que tenha interesse particular em determinadas informaes, como as empresas de gerao de energia, de saneamento e as do setor agroindustrial. A descrio dos processos de medio de vazes em cursos dgua visa tambm demonstrar as incertezas envolvidas nas medies e nos clculos, alertando o usurio do dado sobre as incertezas que ele deve incorporar a seus estudos. As medies de vazo so feitas periodicamente em determinadas sees dos cursos dgua (as estaes ou postos fluviomtricos). Diariamente ou de forma contnua medem-se os nveis dgua nos rios e esses valores so transformados em vazo atravs de uma equao chamada de curvachave. Curva-chave uma relao nvel-vazo numa determinada seo do rio. Dado o nvel do rio na seo para a qual a expresso foi desenvolvida, obtm-se a vazo. No apenas o nvel da gua que influencia a vazo: a declividade do rio, a forma da seo (mais estreita ou mais larga) tambm alteram a vazo, ainda que o nvel seja o mesmo. Entretanto, tais variveis so razoavelmente constantes ao longo do tempo para uma determinada seo. A nica varivel temporal o nvel. Desta forma, uma vez calibrada tal expresso, a monitorao da vazo do rio no tempo fica muito mais simples e com um custo muito menor.

2 2 M Me ed dii o od de ev va az z o o
Para se determinar a expresso da curva-chave, precisamos medir a vazo para diversos nveis. Tais pares de pontos podem ser interpolados, definindo a expresso matemtica da curva-chave.

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2 2..1 1T Tiip po os sd de eM Me ed dii o od de eV Va az z o o


As medies de vazo podem ser feitas de diversas formas, que utilizam princpios distintos: volumtrico, colorimtrico, estruturas hidrulicas (calhas e vertedores), velocimtrico, acstico e eletromagntico. A escolha do mtodo depender das condies disponveis em cada caso. Cada um destes mtodos ser descrito a seguir, para se poder analisar a oportunidade de aplicao de cada um deles.

2 riic co o ollu um m ttr 2..1 1..1 1V Vo Este mtodo baseado no conceito volumtrico de vazo, isto , vazo o volume que passa por uma determinada seo de controle por unidade de tempo. Utiliza-se um dispositivo para concentrar todo o fluxo em um recipiente de volume conhecido. Mede-se o tempo de preenchimento total do recipiente. Este processo limitado a pequenas vazes, em geral pequenas fontes dgua, minas e canais de irrigao.

2 2..1 1..2 2C Ca allh ha as sP Pa ar rs sh ha allll As calhas Parshall so, assim como os vertedores, so estruturas construdas no curso dgua e possuem sua prpria curva-chave. Assim, a determinao de vazo a partir do nvel direta para a seo onde a mesma est instalada. Entretanto, se no h ondas de cheia propagando pelo canal, a vazo que passa pela calha a mesma que passa por qualquer outra seo do rio. Pode-se ento determinar a curva-chave para outras sees de interesse medindo o nvel da gua em tais sees e relacionando-os com a vazo medida pela calha ou vertedor. O mtodo (calha ou vertedor) se aplica a escoamentos sob regime fluvial1. O princpio consiste em forar a mudana deste comportamento para o regime torrencial1, medindo-se a profundidade crtica.

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave No caso da calha, tal mudana condicionada por um estreitamento da seo. Portanto, com o conhecimento do nvel da gua na regio da profundidade crtica determina-se a vazo do canal, uma vez que a forma da seo da calha e a cota de fundo so conhecidas. Se a sada de jusante se d de forma livre (sem afogamento), a vazo pode ser assim determinada:
QL = k H n

QL: vazo do canal; H: profundidade crtica; K e n: constantes que dependem das caractersticas da calha; Caso a sada da gua do canal se d sob afogamento, forma-se um ressalto hidrulico e a vazo calculada pela expresso acima precisa ser corrigida:
Q A = QL C

QA: vazo do canal; C: coeficiente de reduo;

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Figura 1 Representao esquemtica da calha Parshall ilustrando as condies de afogamento e sada livre.

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Figura 2 Calha Parshall

As calhas Parshall no interferem no escoamento (como ocorre com os vertedores, ao provocarem o remanso), mas apresentam um forte limitante: sua viabilidade est restrita a pequenos canais.

2 2..1 1..3 3V Ve er rtte ed do or r Este dispositivo tambm se baseia na determinao da vazo a partir da medio do nvel dgua. Existem diversos modelos de vertedores, com diferentes curvas que relacionam o nvel dgua com a respectiva vazo, vistos com detalhes em Hidrulica I. Os mais utilizados so: Vertedores triangulares: A relao e a figura abaixo exemplificam o vertedor tipo Thompson, um vertedor triangular com ngulo reto.
Q = 1,42 H 2
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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave Q: vazo do canal em m/s; H: nvel dgua com relao ao vrtice de ngulo reto em m ;

Figura 3 Vertedor triangular

Vertedores retangulares: Como exemplo, citamos o tipo Francis:


3 2 Q = 1.84 L 0 . 2 H )

Q: vazo do rio em m/s; L: largura da base do vertedor em m ; H: nvel dgua em m ;

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Figura 4 Vertedor retangular

Figura 5 Vertedor retangular em rio e passagem ntida do regime fluvial para torrencial profundidade crtica

A aplicao dos tipos de vertedor depende da vazo que se mede. O vertedor triangular mais preciso, com erro relativo vazo da ordem de 1%, sendo entretanto menos sensvel ao vertedor triangular, que apresenta erros relativos vazo de 1 a 2%. Para vazes baixas o acrscimo de preciso atenua-se e o decrscimo de sensibilidade acentua-se, sendo portanto aconselhvel o uso do vertedor triangular para vazes abaixo

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave de 0,030 m3/s. Um inconveniente dos vetedores a necessidade de sua construo, com custo aprecivel. Alm disso, o assoreamento e o remanso (elevao do nvel) provocado a montante constituem outras desvantagens dos vetedores.

Emissor-receptor de ultra-som

c+v c-v

2 2..1 1..4 4U Ullttr ra as ss s n niic co o Dois aparelhos emissor-receptores de ultra-som so posicionados de forma a emitirem pulsos de cerca de 4Mhz na direo do fluxo de gua. De montante para jusante a propagao do pulso favorecida pelo fluxo de gua, tendo a velocidade v acrescida sua velocidade de propagao neste meio fluido. No sentido oposto, ocorre o contrrio. Assim, como os dois pulsos so produzidos simultaneamente aparece uma defasagem no tempo de recepo.
1 2l v 2l v 1 T = l T = T = 2 2 c +v c2 c v c + v
v= c 2 T 2l

T: diferena de tempo entre a recepo dos pulsos; c: velocidade de propagao do som no fluido; l: distncia entre os emissor-receptores; v: velocidade do escoamento na linha que liga os dois aparelhos;

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave O aparelho da figura 6 baseia-se em outro princpio, o efeito Doppler.

Figura 6 Medidor de vazo ultrassnico baseado no efeito Doppler

Possui emissores e receptores apontados para diversas direes. O pulso de ultrasom emitido pelo aparelho refletido por partculas presentes na gua. Assim, o pulso refletido por uma partcula que caminha ao encontro do aparelho captado por este com uma freqncia maior que foi emitida. Por outro lado, o pulso refletido por uma partcula que se afasta do equipamento chega com velocidade e freqncia menores que as emitidas. Com base nesta diferena de freqncia produzida pelo efeito Doppler, o aparelho calcula diretamente a vazo do rio. Este equipamento possui um alcance de mais de 22 m e bastante utilizado para monitorar a vazo de forma permanente, sendo fixado, por exemplo, em pilares de pontes.

2 2..1 1..5 5E Elle ettr ro om ma ag gn n ttiic co o O princpio eletromagntico do mtodo determina o perfil de velocidades do escoamento. Assim, com o perfil da seo do rio pode se calcular sua vazo. Um aparelho gera um campo magntico na gua. Os ons presentes na gua (concentrao conhecida) movem-se com a velocidade da mesma e alteram o campo magntico que foi produzido. Tal perturbao medida, fornecendo indiretamente a velocidade com que as partculas carregadas passaram pelo campo.

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave 2 2..1 1..6 6C Co ollo or riim m ttr riic co oo ou ur ra ad diio oa attiiv vo o H situaes em que a aplicao dos mtodos anteriores invivel ou at mesmo impossvel. Por exemplo, escoamentos com velocidades altas, muita turbulncia e leito irregular, como rios de montanhas; perigos devido a transporte de grandes slidos, como troncos de rvores, ou ainda presena de cachoeiras, etc.

Figura 7 Rio de montanha

Em casos como estes, pode-se utilizar uma tcnica interessante, baseada na diluio de um produto qumico (ex: corante) de concentrao conhecida aplicado continuamente numa determinada seo do rio. Numa seo a jusante (o escoamento deve ser suficientemente turbulento para provocar a total diluio), mede-se a concentrao deste produto. A medio feita depois de estabelecido o regime permanente, ou seja, tm-se ao mesmo tempo aplicao do traador (soluo qumica com vazo conhecida) na seo 1 e medio desta soluo diluda na seo 2 a jusante.

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave A vazo pode ento ser assim determinada:
q C1 = (Q + q ) C 2

q: vazo do produto traador; Q: vazo do rio; C1: concentrao inicial do traador; C2: concentrao aps total diluio no rio;

O produto qumico utilizado como traador no deve reagir com impurezas existentes na gua do rio e muito menos ser prejudicial fauna ou flora. Caso seja radioativo, deve-se corrigir o efeito do decaimento no tempo.

2 e ne ette Mo olliin 7M 1..7 2..1 So aparelhos dotados basicamente de uma hlice e um conta-giros, medindo a velocidade do fluxo dgua que passa por ele (figura 8). Assim, quando posicionado em diversos pontos da seo do rio determinam o perfil de velocidades desta seo. Com tal perfil e a geometria da seo, determina-se a vazo como se ver adiante. O princpio de funcionamento o seguinte: mede-se o tempo necessrio para que a hlice do aparelho d um certo nmero de rotaes. O conta-giros envia um sinal ao operador a cada 5, 10 ou qualquer outro nmero de voltas realizadas. Marca-se o tempo entre alguns sinais e determina-se o nmero de rotaes por segundo (n). O equipamento possui uma curva calibrada do tipo V = a n + b (onde a e b so caractersticas do aparelho), que fornece a velocidade V a partir da freqncia n da hlice. O molinete pode ser utilizado de diversas formas, descritas no item 2.2. Caso o molinete no seja fixo numa haste, deve-se prend-lo a um lastro (peso entre 10 e 100 kg) para que fique aproximadamente na vertical. Este lastro tem a forma

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave parecida com a de um peixe, com mostra a figura 9.

Figura 8 Molinete

Figura 9 Molinete preso a haste, preso a cabo com lastro (embaixo) e lastro (peixes)

As velocidades limites que podem ser medidas com molinete so de cerca de 2,5 m/s com haste e de 5 m/s com lastro. Acima destes valores os riscos para o operador e o equipamento passam a ser altos. Em boas condies, a preciso relativa para uma vazo assim medida de cerca de 5%.

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2 2..2 2T Tiip po os sd de em me ed dii o od de ev va az z o oc co om mm mo olliin ne ette e


2 2..2 2..1 1A Av va au u Este mtodo aplicado a medies com nvel dgua no superior a 1,20 m e velocidade compatvel com a segurana do operador. Consiste em prender o molinete numa haste, sempre tomando o cuidado de mant-lo a uma distncia mnima do leito (aproximadamente 20 cm)

Figura 10 Medio a vau

2 2..2 2..2 2S So ob br re ep po on ntte e Apesar de apresentar certa facilidade para uma medio de vazo com molinete, a seo de uma ponte pode interferir na velocidade do escoamento. Se a ponte possui pilares apoiados no leito do rio, o escoamento alterado e pode provocar eroso no leito. A determinao da geometria da seo mais complicada. Uma alternativa seria afastar ao mximo o molinete da ponte atravs de suportes, fazendo-se assim as medies numa seo menos influenciada.

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Figura 11 Utilizao de ponte como suporte

2 2..2 2..3 3C Co om m tte elle eff r riic co o No caso de no se dispor de pontes e o rio ser profundo, mas no muito largo, pode-se utilizar o recurso do telefrico para levantar o perfil de velocidades. H casos tambm em que h material transportado pelo rio (toras), sendo aplicado este mtodo para a segurana do operador.

Figura 12 Medio com telefrico

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave 2 2..2 2..4 4C Co om mb ba ar rc co o ffiix xo o Num rio como o do item anterior (desde que no haja material de grande porte transportado) pode-se tambm utilizar o recurso do barco fixo. O barco preso nas margens do rio atravs de cabos, sendo este o mtodo mais comum de medio com molinete.

Figura 13 Medio com barco fixo

2 2..2 2..5 5C Co om mb ba ar rc co om m v ve ell Se o rio for de largura suficiente para inviabilizar o uso de cabos, pode-se ainda fazer a medio com o barco em movimento. O barco se desloca com uma velocidade constante de uma margem a outra, com o molinete fixado num leme especial a uma profundidade constante. A decomposio da velocidade do barco e das velocidades indicadas pelo molinete possibilita estabelecer a velocidade mdia da gua na profundidade escolhida. A medio se repete a vrias profundidades.

2 2..3 3C C llc cu ullo od de eu um ma av va az z o oa ap pa ar rttiir rd de eu um ma am me ed dii o o


Alguns dos mtodos descritos anteriormente fornecem diretamente a vazo numa determinada seo do rio. Outros, como molinete e o ultrassnico, fornecem o perfil de velocidades da seo. Nestes casos, precisamos ainda da geometria da seo para calcular a vazo que passa por ela.

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Figura 14 Perfil de velocidades fornecido pelo mtodo ultrassnico ou por molinete

A descarga lquida ou vazo de um rio definida como sendo o volume de gua que atravessa uma determinada seo num certo intervalo de tempo. Ou ainda, pode ser expressa como:
Q =V S

onde: Q: vazo em m3/s; V: velocidade do escoamento; S: rea da seo;

Como a seo do rio irregular e as medies de velocidades so feitas em alguns pontos representativos, a vazo total calculada como sendo a soma de parcelas de vazo de faixas verticais. Para se calcular a vazo de tais parcelas utiliza-se a velocidade mdia no perfil e sua rea de influncia.

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Figura 15 Perfil de velocidades, pontos de medio e rea de influncia.

2 2..3 3..1 1D De ette er rm miin na a o od da av ve ello oc ciid da ad de em m d diia an no op pe er rffiill Normalmente, utiliza-se quatro processos principais: Pontos mltiplos; Dois pontos; Um ponto; Integrao; O primeiro consiste em realizar uma medida no fundo (0,15 m a 0,20 m do leito), uma na superfcie (0,10 m de profundidade) e, entre esses dois extremos, vrios pontos que permitam um bom traado da curva de velocidades em funo da profundidade. Calculando-se a rea desse diagrama e dividindo-a pela profundidade, tem-se a velocidade mdia na vertical considerada. Toma-se a velocidade superficial igual quela medida a 0,10 m e a de fundo como sendo a metade da mais prxima ao leito. O segundo processo baseia-se na constatao experimental de que a velocidade mdia numa vertical aproxima-se com boa preciso da mdia aritmtica entre a velocidade medida a 0,2 e 0,8 da profundidade.

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Figura 16 Medio a 0,2 e 0,8 da profundidade

Quando a profundidade pequena (menos de um metro), o mtodo anterior no se aplica, pois a medio a 0,8 da profundidade fica muito prxima ao leito, havendo contato do contrapeso com o fundo do rio. Nestes casos utiliza-se o processo do ponto nico, onde se aproxima a velocidade mdia pela medida a 0,6 da profundidade (contada a partir da superfcie). O processo de integrao consiste em deslocar o aparelho na vertical com velocidade constante e anotarem-se, alm da profundidade total, o nmero de rotaes e o tempo para chegar superfcie. Tem-se assim diretamente a velocidade mdia.

2 2..3 3..2 2M Me ed diid da ad da a r re ea ad da as se e o oe ed de ette er rm miin na a o od da a r re ea ad de e iin nffllu u n nc ciia a A profundidade numa vertical medida atravs do prprio elemento sustentador do molinete, seja ele uma haste graduada (a partir do fundo) ou cabo (a partir da superfcie da gua). Isto feito ao se levantar o perfil de velocidades naquela vertical, tocando o leito com o peixe ou com a haste. Em rios muito profundos e/ou com altas velocidades de escoamento onde a medio com cabos e lastros torna-se inaplicvel, pode-se utilizar recursos como a batimetria e os sonares. A distncia horizontal entre as margens pode ser determinada atravs de cabo graduado ou teodolitos. As verticais onde se levantam os perfis de velocidades no devem ser muito prximas (custo adicional sem ganho considervel de informaes), assim como tambm no devem ser muito distantes (perda da representatividade do modelo). A tabela abaixo sugere espaamentos entre tais verticais:
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Tabela 1 Cuidados no espaamento das medies para uma boa representatividade do perfil (Fonte: Anurio Fluviomtrico n. 2 Ministrio da Agricultura - DNPM 1941) Largura do rio (m) At 3 3a6 6 a 15 15 a 30 30 a 50 50 a 80 80 a 150 150 a 250 250 a 400 Espaamento mx (m) 0.30 0.50 1.00 2.00 3.00 4.00 6.00 8.00 12.00

Como j foi citado, a rea de influncia multiplicada pela velocidade mdia do escoamento na mesma resulta a vazo neste elemento.

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Ponto inicial (instalao do teodolito ou fixao da trena)

di+1 di di-1 d0

pi-1 (di - di-1)/2

pi

pi+1

(pi-1 + pi)/2

pi

Figura 17 rea de influncia de um perfil de velocidades

A rea de influncia Ai de um determinado perfil de velocidades Vi formada pela soma de duas reas trapezoidais, como indica a figura acima.
Pi+1 + Pi Pi 1 + Pi + Pi Pi + 2 2 (d i d i1 ) + Ai = 2 2 2 (d i +1 d i ) 2

Exemplo 1 Com a folha de medio de descargas fornecida, calcular a vazo do rio sabendose que cada contagem de rotaes do molinete foi feita em 50 segundos. A curva de calibrao do aparelho segue abaixo:

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V = 0.2465 n + 0.013 para n 0.69 ; V = 0.2595 n + 0.004 para n > 0.69 ;

Tabela 2 Dados do levantamento de campo Vertical 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Distncia ao ponto inicial 1.40 4.40 5.40 6.40 7.0 8.40 9.40 10.40 11.40 12.40 13.40 14.40 15.40 16.40 17.40 18.40 20.50 Profundidade vertical 0.40 1.58 1.91 1.99 2.25 2.53 2.60 2.57 2.40 2.29 2.15 2.00 1.99 1.94 1.56 1.25 0.10 Rotaes do eixo do molinete 0.2 h --11 31 35 40 54 55 58 59 63 67 67 65 65 65 35 --0.6 h ----------------------------------0.8 h --11 18 37 41 34 46 36 39 44 42 50 40 43 57 39 ---

Como o procedimento se repete, mostraremos apenas o clculo da vazo na rea de influncia da vertical no 16. Obviamente o mesmo deveria ser feito para todas as verticais compreendidas entre 2 e 16, sendo a vazo total do rio igual soma destas parcelas. As verticais de nmero 1 e 17 esto posicionadas nas margens do rio.

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20.50 6.40 5.40 16.40 4.40 1.40 1 0.40 Margem adotada 1.58 1.91 1.56 1.99 1.99 Margem adotada 1.94 2 3 4 13 14 15 16 17 0.10 1.25 15.40 18.40 17.40

Figura 18 Seo transversal do rio e as reas de influncia das verticais 2 e 16.

P17 + P16 P15 + P16 + P16 P16 + ( d d ) 2 2 16 15 + (d17 d16 ) A16 = 2 2 2 2


0.10 + 1.25 1.56 + 1.25 + 1.25 1.25 + ( ) 18 . 40 17 . 40 2 2 (20.50 18.40) A16 = + 2 2 2 2
A16 = 0.664 + 1.011 = 1.674 m 2

A velocidade mdia do perfil desta vertical pode ser calculada pelo mtodo dos dois pontos, lembrando-se que a tabela fornece o nmero de rotaes do eixo do molinete que deve ser convertido em velocidade. Determinando-se a freqncia de rotao do eixo (n) com base no tempo de exposio do molinete (50 s) e utilizando-se sua curva de calibrao, obtemos a velocidade.

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Vertical 16 0.2 h 0.8 h Rotaes 35 39 n (r.p.s.) 0.70 (>0.69) 0.78 (>0.69) V h (m/s) 0.186 0.206

Assim,
V16 = V0. 2 h + V0 .8 h 0.186 + 0.206 = = 0.196 m / s 2 2

Portanto,
Q16 = V16 A16 = 0.196 1.674 = 0.328 m 3 / s

Para se obter a vazo do rio, soma-se as vazes de todas as parcelas contribuintes.


Tabela 3 Planilha de clculo da vazo Vertical 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 n1 0,22 0,62 0,70 0,80 1,08 1,10 1,16 1,18 1,26 1,34 1,34 1,30 1,30 1,30 0,70 n2 0,22 0,36 0,74 0,82 0,68 0,92 0,72 0,78 0,88 0,84 1,00 0,80 0,86 1,14 0,78 V 1 (m/s) 0,067 0,166 0,186 0,212 0,284 0,289 0,305 0,310 0,331 0,352 0,352 0,341 0,341 0,341 0,186 rea de Velocidade V 2 (m/s) Influncia mdia 2 (m ) (m/s) 0,067 2,759 0,067 0,102 1,879 0,134 0,196 1,602 0,191 0,217 2,280 0,214 0,181 2,996 0,232 0,243 2,588 0,266 0,191 2,553 0,248 0,206 2,408 0,258 0,232 2,286 0,282 0,222 2,149 0,287 0,264 2,018 0,308 0,212 1,985 0,276 0,227 1,899 0,284 0,300 1,569 0,321 0,206 1,674 0,196 Vazo Total (m 3/s) Qi 3 (m /s) 0,185 0,251 0,306 0,488 0,696 0,689 0,633 0,622 0,644 0,616 0,621 0,549 0,540 0,503 0,328 7,671

Perceba que uma pequena rea (em verde) prxima a cada margem foi desconsiderada, como mostra a figura abaixo:

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20.50 6.40 5.40 16.40 4.40 1.40 1 0.40 Margem adotada 1.58 1.91 1.56 1.99 1.99 Margem adotada 1.94 2 3 4 13 14 15 16 17 0.10 1.25 15.40 18.40 17.40

Figura 19 reas prximas s margem no consideradas no clculo anterior.

Vamos calcular a vazo em tais reas, e analisar sua influncia na vazo total:
P1 + P2 0.40 + 1,58 + 0,40 + P1 2 2 (4,40 1,40) = 1,043 m 2 (d 2 d 1 ) = A' = 2 2 2 2 P16 + P17 1,25 + 0,10 + P17 + 0,10 ( d 17 d 16 ) 2 2 (20,50 18,40) = 0,407 m 2 A" = = 2 2 2 2
Qdesconsiderada = Q'+Q" = V2 A' +V16 A" = 0,067 1,043 + 0,196 0,407 = 0,150 m 3 / s QCORRIGIDA = 7,671 + Qdesconsiderada = 7,671 + 0,150 = 7,821 m3 / s
Erro = 0,150 = 0,02 7,821

A vazo corrigida difere muito pouco da vazo calculada na tabela 3. O erro cometido (2%) menor que a preciso dos mtodos de obteno do perfil de velocidades (~10%), o que torna aceitvel a aproximao feita anteriormente.

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3 3 M Me ed dii o od do oN Nv ve ell d d g gu ua a
O nvel dgua deve ser medido concomitantemente com a medio vazo na operao de determinao da curva-chave, a fim de se obter os pares de pontos cotadescarga a serem interpolados. Uma vez determinada a curva-chave (item 4), precisamos monitorar apenas o nvel dgua para obtermos a vazo do rio. Aplicamos o sufixo grafo quando o monitoramento do nvel se d de forma contnua ao longo do tempo, sendo os registros feitos em papel ou data-logger. O sufixo metro aplicado a mtodos que fazem a verificao do nvel em intervalos discretos de tempo, como a leitura da rgua por um operador.

3 3..1 1R R g gu ua a ((lliim mn nm me ettr ro o))


A maneira mais simples para medir o nvel de um curso dgua colocar uma rgua vertical na gua e observar sua marcao. As rguas so geralmente constitudas de elementos verticais de 1 metro graduados em centmetro. So placas de metal inoxidvel ou de madeira colocadas de maneira que o elemento inferior fique na gua mesmo em caso de estiagem excepcional.

Figura 20 Esquema de instalao e rguas na margem do rio

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave O observador faz leitura de cotas com uma freqncia definida pelo rgo operador da estao, pelo menos uma vez por dia. Em geral a preciso destas observaes da ordem de centmetros.

3 3..2 2L Liim mn ng gr ra affo o


Este equipamento grava as variaes de nvel continuamente no tempo. Isto permite registrar eventos significativos de curta durao ocorrendo essencialmente em pequenas bacias. possvel classificar os tipos de limngrafos segundo as quatro etapas da aquisio: medio, transmisso de sinal, gravao e transmisso do registro.

3 o o ed dii m me o ua an ntto 1Q Qu 2..1 3..2 Bia flutuante;

Figura 21 Limngrafo de bia

Sensor de presso a gs, que possui uma membrana que separa o gs do

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave interior da clula da gua do leito do rio. Tal membrana se deforma em funo da coluna dgua existente sobre ela, induzindo uma determinada presso no gs, que constantemente monitorada;

Figura 22 Sensor de presso

Borbulhador utiliza um princpio parecido com o do sensor de presso a gs. A coluna dgua sobre o bico injetor obtida a partir da presso necessria para que as bolhas de ar comecem a sair.

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Registro Mangueira

Bico injetor Bolhas de ar

Figura 23 - Borbulhador

Sensor eletrnico (ou transdutor de presso), que tambm se baseia na deformao de uma membrana, percebida eletronicamente; Ultrassnico, aparelho posicionado fora da gua num suporte, emitindo constantemente pulsos de ultra-som contra a superfcie do rio;

3 na all siin do os o od ss s sm miis ra an ns ttr ntto o ua an 2Q Qu 2..2 3..2 Mecnica, (pena ou codificador colocado na ponta de uma alavanca tipo rosca sem fim movimentada com cabo e roldana) com sistema de reduo da amplitude do sinal em uma escala definida (1:1, 1:2, etc, sendo 1:10 a mais comum). O mecanismo de rosca sem fim permite que se registrem nveis dgua quaisquer sem a necessidade de se alterar a dimenso do limngrafo. Quando o cursor (pena) atinge o final do curso, seu trajeto revertido. No grfico do limnigrama (NA x tempo) esta reverso aparecer como um ponto anguloso.

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NA

Pontos de reverso do cursor

t Figura 24 Pontos de reverso do cursor num limnigrama

Figura 25 Alavanca tipo rosca sem fim e sistema de transmisso mecnica da posio do nvel

Eletrnica (clculo e digitalizao do sinal transmitido pelo sensor);

3 3..2 2..3 3Q Qu ua an ntto o g gr ra av va a o o Em suporte de papel, que podem ser: fita colocada em volta de um tambor com rotao de uma horta a 1 ms;

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Figura 26 Gravao contnua em papel

Memorizada em suporte eletrnico (data-logger);

Figura 27 Dados armazenados magneticamente sendo transferidos para serem analisados

Transmitida em tempo real para uma central de operao;

4 4 C Cu ur rv va a-c ch ha av ve e
Como j foi dito, a curva-chave relaciona o nvel de um rio com sua vazo. Para obt-la, fazemos medies de vazo pelos mtodos apresentados anteriormente para diversos nveis e obtemos pares cota-descarga. A relao obtida a partir da interpolao destes pontos e, como esta operao no contempla todos os nveis possveis, utiliza-se ainda a extrapolao. A relao biunvoca cota-vazo de um rio se mantm ao longo do tempo desde que as caractersticas geomtricas do mesmo sofram variao. Assim, ao se escolher uma seo para controle, esta deve seguir alguns princpios:

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave Lugar de fcil acesso; Seo com forma regular; A regularidade da seo facilita a operao de levantamento dos pares cotavazo, diminuindo assim a possibilidade de erros na determinao da curvachave. Trecho retilneo e com declividade constante; A localizao da seo num trecho retilneo e com declividade constante significa que o escoamento possui um comportamento relativamente uniforme nas suas imediaes. Isso facilita as medies a serem realizadas, no havendo perturbaes no escoamento devido a meandros ou ressaltos decorrentes da variao de declividade. Margem e leito no erodveis; Garante a integridade da geometria levantada para a seo por longo tempo. Velocidades entre 0,2 e 2 m/s; Esta faixa de velocidades importante para a medio da vazo, minimizando os erros das medies. Controle por regime uniforme1; O regime uniforme garante a constncia das caractersticas hidrulicas do escoamento (nvel, velocidade, declividade, rea da seo) ao longo do trecho onde se localiza a seo. Controle por regime crtico ou fluvial1; O regime fluvial classifica o escoamento como lento. O regime crtico

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave abrange a faixa de velocidades que faz a transio entre o regime fluvial ou lento e o regime torrencial ou rpido. O escoamento na seo deve ser fluvial ou no mximo crtico. Cada classificao possui uma expresso que relaciona a vazo com as outras variveis envolvidas, mostrados adiante. Regime permanente1; Todas as medies devem ser feitas na situao de regime permanente (as caractersticas hidrulicas no variam durante a medio). Seguindo tais recomendaes, a curva-chave se mantm vlida por muito tempo e a vazo pode ser obtida medindo-se apenas o nvel do rio. O acmulo das pequenas variaes das caractersticas da seo ao longo dos anos faz com que a relao determinada seja associada a um perodo de validade. Abaixo temos um exemplo de curva-chave, representada no mesmo eixo de cotas da seo.

Perodo de validade: 01/04/1959 a 31/12/1965

Seo transversal no local da rgua


Perodo de validade: 01/04/1959 a 31/12/1965 Legenda Interpolada Extrapolada

Figura 28 Curva-chave representada sobre eixo de cotas do perfil geomtrico da seo

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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave No regime fluvial, a vazo se relaciona com as demais variveis segundo a expresso abaixo:
Q = K A ( Rh j )
1/ 2

onde: Q: vazo; K: coeficiente de atrito; A: rea molhada da seo; Rh: raio hidrulico; j: declividade do curso dgua; E no regime crtico, a partir da teoria da carga especfica, temos:

y PHR

He = y +

v2 Q2 = y+ 2 g 2 g A2

Hemn

Q 2 dA He = 0 1 y g A 3 dy

L dy

dA = L dy
yc
dA PHR

Q L =0 g A3
2

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Q2 = g A3 L

onde: Q: vazo; g: acelerao da gravidade; A: rea molhada da seo; P: permetro da seo molhada na superfcie; Em ambos os casos as caractersticas geomtricas da seo (A, Rh, P) so funo da profundidade do rio. Portanto, isto garante que a vazo uma funo indireta do nvel do dgua. Pode-se aproximar a relao Q x H por uma expresso exponencial do tipo:
Q = a (H H 0 )
b

onde: a, b e H0 so parmetros de ajuste; H o nvel do rio; Q a vazo; Como as cotas so tomadas com relao a um referencial arbitrrio (fixado e materializado na superfcie), H0 constitui um parmetro desconhecido, que poderia ser entendido como sendo a leitura do NA na rgua para o qual a vazo nula. Assim, H0 pode assumir valores positivos ou negativos, dependendo da posio do zero da escala com relao ao fundo do rio. o valor para o qual a vazo calculada pela expresso seria nula. Para determinar os parmetros de ajuste a partir dos pares (Q,H), a expresso geral linearizada, determinando-se a e b por regresso linear e H0 por tentativa e erro.
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Q = a (H H 0 )
b

log Q = log a + log b (H H 0 )

a e b: obtidos por regresso linear; H0: tentativa e erro; Pode-se ainda determinar todos estes parmetros por tentativa e erro, atravs de ferramentas iterativas como se ver no exemplo 2.

4 4..1 1F Fe er rr ra am me en ntta as s iitte er ra attiiv va as s


necessrio um clculo iterativo para se obter a expresso da curva-chave, pois no se conhece o valor de H0 para realizar uma regresso linear e obter as constantes a e b da expresso logartmica. Para tanto, pode-se utilizar ferramentas iterativas de planilhas eletrnicas, como o Optimizer do QuattroPro (Corel) ou Solver do Excel (Microsoft). O Solver uma ferramenta suplementar, e caso no o encontre diretamente no menu Ferramentas ou em Ferramentas>Suplementos... ser preciso instal-lo.

Exemplo 2 Determine a curva-chave do rio Paraba a partir dos pares cota-descarga da tabela 4.

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Tabela 4 Vazes medidas em campo para diversos nveis do rio Paraba Cota-descarga Rio Paraba h (m) 0.87 0.98 1.12 1.13 1.15 1.26 1.35 1.39 1.40 1.45 1.56 1.68 1.72 1.75 Vazo (m 3/s) 75.0 82.0 84.0 84.0 95.0 107.0 104.0 110.0 167.0 115.0 131.0 136.0 143.0 144.0 h (m) 1.79 1.80 1.81 2.04 2.10 2.12 2.14 2.24 2.53 2.86 3.02 3.32 3.46 3.64 Vazo (m 3/s) 145.0 152.0 149.0 170.0 178.0 187.0 182.0 194.0 240.0 262.0 289.0 323.0 336.0 360.0

Neste exemplo obteremos os trs parmetros por iterao, dispensando a regresso linear. Assim, monta-se uma planilha semelhante a da tabela abaixo, onde Qcal obtido a
b partir dos valores de a, b e H0, segundo a expresso Q = a (H H 0 ) .

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Tabela 5 Planilha eletrnica (pode ser ativada com um clique duplo)

PHD - 307 Hidrologia Aplicada - Curva - Chave definida no EXCEL


hmn = ho = a= b= H 0,87 0,98 1,12 1,13 1,15 1,26 1,35 1,39 1,4 1,45 1,56 1,68 1,72 1,75 1,79 1,8 1,81 2,04 2,1 2,12 2,14 2,24 2,53 2,86 3,02 3,32 3,46 3,64 0,87 0,5000 1,0000 2,0000
Vazo (m3/s)
Curva-Chave Rio Paraba
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0

Qobs Qcalc

Qobs 75 82 84 84 95 107 104 110 117 115 131 136 143 144 145 152 149 170 178 187 182 194 240 262 289 323 336 360

H-ho 0,37 0,48 0,62 0,63 0,65 0,76 0,85 0,89 0,90 0,95 1,06 1,18 1,22 1,25 1,29 1,30 1,31 1,54 1,60 1,62 1,64 1,74 2,03 2,36 2,52 2,82 2,96 3,14

Qcalc 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 6 6 8 9 10 Soma

(Qcal-Qobs)^2 5604 6686 6992 6989 8945 11326 10666 11926 13500 13018 16868 18119 20026 20288 20545 22593 21693 28099 30779 33994 32152 36470 55639 65757 79891 99255 107085 122598 927505,34

Lmina (m)

Qcal x Qobs
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 Qobs Qcalc Linear (Qcalc)

Qcal (m3/s)

R2 = 1
100 200 300 400

Qobs (m3/s)

Deseja-se obter as constantes de forma que a soma dos quadrados dos desvios seja mnima, aproximando ao mximo os valores de vazo calculados com os valores reais medidos. Para iniciar o processo, definimos valores quaisquer para a e b, podendo o valor de H0 ser estimado de uma forma melhor, como mostra a figura 29. No exerccio individual,
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PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA Medio de Vazo e Curva Chave os parmetros iniciais estaro especificados no enunciado.

RIO PARAIBA

400 350 300

Q (m3/s)

250 200 150 100 50 0 0 0,5 1 1,5 2 H (m) 2,5 3 3,5 4 Qobs

Figura 29 Pares cota vazo, sugerindo um valor de H0 a ser chutado (H para vazo nula).

Escolhendo Solver... no menu Ferramentas do Excel, definimos as condies que conduziro os clculos: Minimizar o valor da soma dos desvios (clula destino); Valores de a, b e H0 como clulas variveis; Impor limite superior para o valor de H0 (menor que o nvel mnimo observado);

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Clique em Opes e verifique se seus parmetros esto configurados conforme indica a figura abaixo. Erros nesta configurao resultam em falhas no clculo.

Escolha OK e Resolver. O Solver ajustar os valores das constantes a, b e h0, atendendo as condies impostas. Caso uma soluo no seja encontrada, refaa as estimativas iniciais e verifique as condies impostas. Clique aqui em caso de problemas. Resultado: H0 = -2,4929, a = 3,4472 e b = 2,5793.

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Tabela 6 Planilha eletrnica aps aplicado o Solver (pode ser ativada com um clique duplo)

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hmn = ho = a= b= H 0,87 0,98 1,12 1,13 1,15 1,26 1,35 1,39 1,4 1,45 1,56 1,68 1,72 1,75 1,79 1,8 1,81 2,04 2,1 2,12 2,14 2,24 2,53 2,86 3,02 3,32 3,46 3,64 0,87 -2,4929 3,4472 2,5793
Vazo (m3/s)
Curva-Chave Rio Paraba 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4

Qobs Qcalc

Qobs 75 82 84 84 95 107 104 110 117 115 131 136 143 144 145 152 149 170 178 187 182 194 240 262 289 323 336 360

H-ho 3,36 3,47 3,61 3,62 3,64 3,75 3,84 3,88 3,89 3,94 4,05 4,17 4,21 4,24 4,28 4,29 4,30 4,53 4,59 4,61 4,63 4,73 5,02 5,35 5,51 5,81 5,95 6,13

Qcalc 79 86 95 95 97 104 111 114 115 119 127 137 141 143 147 148 149 170 176 178 180 190 222 261 282 323 343 371 Soma

(Qcal-Qobs)^2 14 12 115 130 3 6 50 16 5 13 13 2 5 0 4 18 0 0 4 83 5 16 340 1 54 0 54 117 1079,96

Lmina (m)

Qcal x Qobs
400 350 300

Qobs Qcalc Linear (Qcalc)

Qcal (m3/s)

250 200 150 100 50 0 0 50

R2 = 1
100 15 0 200 250 300 3 50 400

Qobs (m3/s)

O grfico abaixo ilustra os pontos obtidos pela medio e a curva-chave obtida:

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Curva-Chave Rio Paraba
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4

Vazo (m3/s)

Qobs Qcalc

Lmina (m)
Figura 30 Pontos obtidos pela medio e curva-chave calculada

Expresso da curva-chave:
Q = 3,4472 (H + 2,4929 )
2, 5793

4 4..2 2V Va alliid da ad de ed da aC Cu ur rv va a--C Ch ha av ve e


4 4..2 2..1 1V Va ar riia a o od da ac cu ur rv va a c ch ha av ve ec co om mo o tte em mp po o O fato de a curva-chave estar intimamente ligada s caractersticas hidrulicas da seo de controle implica variao da expresso matemtica quando h uma variao nestas constantes. Alteraes na geometria da seo ou na declividade do rio geradas por eroses ou assoreamento ao longo do tempo causam mudanas na velocidade do escoamento e nas relaes entre rea, raio hidrulico e profundidade, afetando a relao cota-descarga.

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hrgua

Data 1 Q2 Data 2 Q1

Assoreamento

Eroso

hrgua

Figura 31 Alterao da seo ao longo do tempo e conseqente reflexo na curva cota-descarga.

4 4..2 2..2 2E Ex xttr ra ap po olla a o od da ac cu ur rv va a--c ch ha av ve e Em geral as medies no contemplam valores extremos de vazes. Assim, para se estimar vazes mais altas ou mais baixas recorremos extrapolao. No entanto, deve-se tomar cuidado com a forma da seo em funo da altura, como mostra a figura 32. As curvas que relacionam raio hidrulico e rea com o nvel dgua podem sofrer variaes bruscas no comportamento, gerando grandes erros na estimativa.

Q Figura 32 Extrapolao equivocada da curva-chave (.....) e comportamento real (___).

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Rh

hlim

hlim

Figura 33 Mudana brusca nas relaes entre rea, raio hidrulico e nvel, acompanhando a variao no perfil da seo.

5 5 S Sn nt te es se e
Para se acompanhar a vazo de um rio ao longo do tempo, determinamos para este rio uma curva-chave, expresso que relaciona o nvel do rio numa seo com sua respectiva vazo. Medir apenas o nvel muito mais fcil e barato que se utilizar qualquer um dos recursos apresentados no item 2. Entretanto, precisamos utiliz-los ao menos uma vez para um certo intervalo de nveis, definindo assim a curva-chave por meio da interpolao desses pares cota-descarga. Esta curva pode ainda ser cuidadosamente extrapolada para outros nveis que a seo possa apresentar ao longo do tempo. Os passos so: Instalao do mecanismo de medio de nvel numa seo (rgua, etc.); Medio da vazo por meio dos recursos do item 2, para vrios nveis observados pelo mecanismo instalado anteriormente; Determinao da curva-chave; Monitoramento do nvel;

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APNDICE
1. Classificao do escoamento
Quanto a: Classificao: Permanente Variabilidade no tempo No permanente Uniforme Variabilidade no espao Varivel Fluvial ou lento Mobilidade do escoamento Crtico Torrencial ou rpido Laminar Influncia da viscosidade Turbulento Re > 2000 Caractersticas hidrulicas variveis no espao Fr < 1 Fr = 1 Fr > 1 Re < 500 Caractersticas hidrulicas variveis no tempo Caractersticas hidrulicas constantes no espao Determinante: Caractersticas hidrulicas constantes no tempo

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