Sistema Scada basado en Labview para la supervisin y el control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua

potable1
Labview based Scada system for the supervission and control of coagulation and floculation processes in a water treatment plant
Carlos Robles-Algarn* Roger Caputo-Llanos** Alfredo Snchez-Hernndez***
Presentado: 20 de agosto del 2011 Aprobado: 7 de octubre del 2011

Resumen
Introduccin: sepresenta un sistema Scada, utilizando Labview, quepermite hacer un control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua potable, altiempo que se supervisa remotamente el estado del agua durante su tratamiento. Metodologa: serealiz un anlisis de los datos arrojados por la investigacin terica; posteriormente se procedi con el diseo del prototipo y el inicio de la fase de programacin en Labview, ascomo con la elaboracin de la lgica de los microcontroladores. As,se identificaron dos tipos de estudio: unoexploratorio y uno descriptivo. Resultados: elsistema posibilit el monitoreo deseado de los procesos de coagulacin y de floculacin, obtenindose informacin del estado del agua en tiempo real. Conclusiones: sedemostr la efectividad de la tecnologa ZigBee como eje de la red de comunicacin inalmbrica y tambin el eficiente funcionamiento de Labview como programa encargado de la lgica central del Scada. Palabras clave: coagulacin, floculacin, Labview, microcontroladores, ZigBee.

Abstract
Introduction: Wepresent here a Scada system, implemented using Labview, thatallows us to control the processes of coagulation and flocculation in a drinking water treatment plant, while remotely supervising the state of the water during treatment. Methodology: Westudied the data given by theoretical research; afterwards we proceeded to the design of the prototype and the beginning of the programming phase in Labview, aswell as the construction of the logics for the microcontrollers. Thuswe where divided into two types of study, anexploratory and a descriptive one. Results: Thesystem made the desired monitoring of the coagulation and flocculation processes possible, giving real-time information about the state of the water. Conclusions: Weshowed the effectiveness of the ZigBee system as the center of the wireless communication network, aswell as the correct functioning of a Labview application as the main program responsible for the central logic of the Scada. Keywords: coagulation, flocculation, Labview, Microcontrollers, ZigBee.

Cmocitar este artculo: Robles-Algarn, Carlos; CaputoLlanos, Roger y Snchez-Hernndez, Alfredo (2012), Sistema Scada basado en Labview para la supervisin y el control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua potable, enRevista Memorias, vol. 10, nm. 17, pp. 73-83. Artculo de investigacin resultado de la investigacin Sistema Scada basado en Labview para la supervisin y el control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua potable [trabajo de grado], Universidad del Magdalena, 2011. Grupo de investigacin: Grupo Sistemas electrnicos y energas renovables (seer).

Ingeniero Electrnico de la Universidad del Norte, Barranquilla. Magster en Ingeniera de Control y Automatizacin de Procesos de la Universidad Rafael Belloso Chacn (urbe) enMaracaibo, Venezuela. Docente Investigador de la Universidad Cooperativa de Colombia, sedeSanta Marta. Docente catedrtico de la Universidad del Magdalena. Correo electrnico: carlos.robles@ucc.edu.co Estudiante de grado de Ingeniera Electrnica de la Universidad del Magdalena. Correo electrnico: rogercaputo@gmail.com Estudiante de grado de Ingeniera Electrnica de la Universidad del Magdalena. Correo electrnico: sanches_49@hotmail.com

**

***

73

Sistema Scada basado en Labview para la supervisin y el control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua potable

Introduccin

Metodologa
El presente trabajo tiene un enfoque investigativo, cuantitativo y aplicativo, debido a que todas las variables inmersas en el estudio se pueden medir lgica o matemticamente, posibilitando su posterior cuantificacin, yla utilizacin de estas y otras variables en la obtencin de los resultados deseados. En la etapa de investigacin se pueden sealar claramente dos tipos de estudios a realizar: unoexploratorio conel que se logr conocer y aprehender las teoras y tcnicas concernientes a los procesos de purificacin del agua en una planta de tratamiento, yotro descriptivo, puesto que permiti analizar a profundidad los fenmenos que se manifiestan en las etapas de coagulacin y floculacin del agua; conesto se logr estudiar las variables que condicionan sus respuestas para as poder establecer parmetros para tabular la dosificacin necesaria de qumicos y construir una base de datos orientada a reforzar o reemplazar la tradicional prueba de jarras. Para la consecucin de los objetivos, el trabajo se estructur por fases, cuyaconstitucin y desarrollo se bas en la gestin de proyectos, y fueron organizadas de forma general como se expone en los siguientes prrafos. Planteamiento del esquema bsico del sistema: luego de hacer un anlisis de los datos arrojados por la investigacin terica, seprocedi con el diseo del prototipo y el inicio de la fase de programacin en Labview (estructurada de forma modular a travs de SubVIs), ascomo la elaboracin de la lgica de los microcontroladores que se programaron mediante lenguajeC en ccs. Luego de tener el diseo bsico del sistema, se procedi a la consecucin de los elementos y dispositivos requeridos, teniendo en cuenta el presupuesto disponible y la pertinencia de las

l control de potabilidad dentro de una planta de tratamiento de agua potable (ptap) serealiza contrastando los anlisis de las muestras de agua recogida, conunos parmetros mnimos de calidad denominados concentraciones mximas admisibles, noadmitindose que dichos valores sean desbordados en cantidades significativas ni de modo sistemtico. Dela misma forma, seestablece lo que se conoce como niveles gua, quecorresponden a la calidad deseable del lquido. Lasetapas de toma de muestra, en la que se controla el estado del agua, y posteriormente enla que se le agregan agentes qumicos para la purificacin, son los procesos crticos dentro de una ptap, y la principal razn de esta. Es aqu donde la intervencin del personal de la planta puede afectar de forma directa el estado final del lquido. Conel desarrollo del presente proyecto, sebrinda una solucin tecnolgica que permite controlar y supervisar eficientemente los procesos de coagulacin y de floculacin, evitando la manipulacin directa del recurso humano.

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

Gracias a la diversificacin de tecnologas aplicadas en los Scada, hoy en da es posible crear sistemas de monitoreo a bajo costo y con relativa sencillez a la hora de su implementacin. Las posibilidades de diseo que ofrecen programas de desarrollo como Labview facilitan la creacin de sistemas aplicables, tanto a la investigacin, comoa la industria. Elprototipo se constituy haciendo uso de sensores para la toma de muestras, adquisicin y procesamiento de datos utilizando microcontroladores pic de microchip, comunicacin inalmbrica con base en el protocolo ZigBee mediante los XBee de Digi y, porltimo, unordenador para visualizar los procesos en tiempo real.

74

Carlos Robles-Algarn - Roger Caputo-Llanos - Alfredo Snchez-Hernndez

tecnologas a utilizar, como por ejemplo el tipo de sensores (se trabaj con el transistor lm35para la toma de temperatura y la sonda wtw Ph315i para medir el pH). Subsecuentemente, sellev a cabo el desarrollo de la circuitera y la parte fsica del prototipo, paradar inicio a la fase de pruebas y puesta a punto del sistema.

Fundamentacin terica
Aspectos generales del tratamiento deagua
Se denomina planta de tratamiento de agua potable ptap al conjunto de estructuras en las que se trata el agua de manera que se vuelva apta para el consumo humano. Como lo expone Prez (2007), existen diferentes tecnologas para potabilizar el agua, perotodas deben cumplir con los siguientes principios: Combinacin de barreras mltiples (diferentes etapas del proceso de potabilizacin) paraalcanzar bajas condiciones de riesgo. Tratamiento integrado para producir el efecto esperado. Tratamiento por objetivo (cada etapa del tratamiento tiene una meta especfica relacionada con algn tipo de contaminante). Eltratamiento de agua puede subdividirse en cuatro etapas: clarificacin, desinfeccin, acondicionamiento qumico y acondicionamiento organolptico. Laclarificacin consiste en la eliminacin de partculas finas, y se subdivide en coagulacin, floculacin y sedimentacin, ofiltracin. Paracomprender mejor el estudio del proceso de clarificacin del agua, seintroduce el concepto de turbiedad. Seentiende por turbiedad la propiedad ptica de una muestra para diseminar y absorber la luz en lugar de transmitirla en lnea recta. Adems de turbiedad, tambin espo-

sible definir color. Sehabla de color aparente si no se ha removido la turbiedad, y de color verdadero del agua en caso contrario. El color del agua se debe principalmente a materia orgnica o minerales en suspensin o en estado coloidal. En general, las sustancias lioflicas (contrario a hidrofbico) son responsables de la coloracin del agua. Lacoagulacin y floculacin son dos procesos dentro de la etapa de clarificacin del agua. Ambos se pueden resumir como una etapa en la cual las partculas se aglutinan en pequeas masas llamadas flocs (Prez, 2007, p. 31), talque su peso especfico supere a la del agua, ypuedan precipitarse y ser removidas.

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

Lacoagulacin
Se refiere al proceso de desestabilizacin de las partculas suspendidas de modo que se reduzcan las fuerzas de separacin entre ellas. Conbase en los caudales medidos, seagregan las cantidades de coagulante y floculante requeridos para que se d dicha reaccin. Estas cantidades se obtienen normalmente en el laboratorio de control de procesos en un ensayo denominado Prueba de Jarras, queconsiste en agregar distintas cantidades de producto a unos vasos de precipitado o jarras, colocarlos en el equipo diseado para este ensayo, ysimular las condiciones de agitacin y tiempos de retencin de todas las etapas de la planta de tratamiento, paraluego escoger la dosis que mejores resultados muestra en cuanto a remocin de turbidez y valor de pH. Parael caso en particular de este proyecto, sesimula un caudal constante, y los valores que determinan las cantidades de reactivos estn sustentados en pruebas de laboratorio recogidas con anterioridad.

Lafloculacin
En este proceso, las partculas coaguladas se aglomeran en partculas floculentas. Unavez in-

75

Sistema Scada basado en Labview para la supervisin y el control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua potable

troducido y mezclado el coagulante (sulfato de aluminio y catalizadores por lo general), laspartculas diminutas coaguladas se ponen en contacto unas con otras mediante agitacin lenta prolongada, durante la cual se aglomeran, incrementan su tamao y adquieren mayor densidad (Prez, 2007). Elfloculador es, portanto, untanque con algn medio de mezcla suave y lenta, con un tiempo de retencin relativamente prolongado. Elimplementado en esta investigacin es un floculador de tipo mecnico, elcual consiste en un tanque cuadrado en el que se usan rotores de paletas para impartir tanto un movimiento constante al agua, como cierta turbulencia interna.

se hace tedioso o riesgoso, tanto para los operarios, comopara el proceso, oen sitios remotos en donde se requiera la supervisin en tiempo real del estado de dispositivos componentes de un sistema complejo.

Componentes de un sistema Scada

Un sistema Scada realiza cuatro funciones bsicas que son: adquisicin de datos, comunicacin, presentacin de la informacin y control (National Communications Systems, 2004). Enestas intervienen diferentes tipos de dispositivos, entre los cuales se pueden sealar cuatro grandes grupos que componen el sistema. Estos son: Dispositivos de interfaz de campo: permiten obtener mediciones de variables como niveles de lquidos, flujo, posicin de vlvulas y temperatura, entre otros factores. Red de comunicacin: concerniente a la infraestructura y logstica para la comunicacin entre una central y las rtu. El medio fsico utilizado puede ser cable, fibra ptica o radiofrecuencia, constituyendo redes de acceso local almbricas o inalmbricas. Computadora central: la computadora central o estacin maestra es usualmente una sola computadora o una red de servidores que proveen una interfaz hombre-mquina (hmi) al operador del sistema. La computadora procesa la informacin compartida entre las rtu y la presenta al operador humano de forma que le permita trabajar con ella.

Sistemas Scada
Scada es el acrnimo de Supervisory Control and Data Acquisition (Control Supervisor y Adquisicin de Datos). Este define, no a una tecnologa, sinoa la aplicacin de diferentes tecnologas en aras de adquirir informacin acerca de un sistema y controlarlo parcial o totalmente. Eltrmino Scada usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo (National Comunication System, 2004, p. 4) oa una parte de un sitio que es de inters controlar, o finalmente a un sistema que se extiende sobre una gran distancia. Lamayor parte del control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad Remota de Telemetra (rtu), por un Controlador Lgico Programable (plc) yms actualmente por un Controlador Automtico Programable (pac). De acuerdo con la filosofa de los sistemas Scada en la que se busca la interoperabilidad de todos sus componentes posibilitando el uso de diferentes tecnologas y protocolos, su campo de aplicacin es tan amplio como la diversidad de procesos industriales existentes. Normalmente son utilizados en la automatizacin de procesos en los que el control humano

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

ZigBee y el estndar ieee 802.15.4

Las caractersticas de la Capa Fsica (phy) yla capa de Control de Acceso al Medio (mac) paraRedes de rea Personal Inalmbricas de Baja Velocidad (lr-wpan) sonredes simples y de bajo costo que permiten la comunicacin inalmbri-

76

Carlos Robles-Algarn - Roger Caputo-Llanos - Alfredo Snchez-Hernndez

ca en aplicaciones de poder limitado y sin elevados requisitos de rendimiento. Este estndar dispone las bases para las tecnologas ZigBee, Wirelesshart y MiWi, queofrecen una completa solucin de intercomunicacin al trabajar con las capas superiores que no estn cubiertas por este. Los dispositivos estn concebidos para interactuar entre s a travs de una red inalmbrica conceptualmente simple. En una red 802.15.4 pueden participar dos tipos de dispositivos: unode funcin completa (Full-Function Device o ffd), yuno de funcin reducida (Reduced-Function Device o rfd). El ffd puede operar en tres modos diferentes, sirviendo como un coordinador de la pan, un enrutador o un dispositivo final. Unffd puede hablar con los rfd o con otro ffd, mientras que un dispositivo de funcin reducida solo puede hablar con un ffd. Despus de que un ffd es activado, establece su propia red y se convierte en un coordinador de la Red de rea Personal. Todas las redes con topologa de estrella operan independientemente de las otras redes que se encuentren en operacin de forma simultnea. Esto es logrado gracias a la escogencia de un identificador de la pan que no est en uso en ese momento por otra red en el rea de cobertura. ZigBee es un protocolo de comunicacin inalmbrica diseado por ZigBee Alliance. Estbasado en el estndar ieee 802.15.4, define la capa de red por encima de las descritas por este y tiene como objetivo las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y maximizacin de la vida til de sus bateras. Opera en las bandas libres ism (Industrial, Scientific & Medical) de2.4GHz, 868 MHz (Europa) y915 MHz (Estados Unidos). El ZigBee tiene una velocidad de transmisin de 250kbps y un rango de cobertura de 10 a 75metros, ytiene la capacidad de operar en redes de gran densidad. Estacaracterstica ayuda

a aumentar la confiabilidad de la comunicacin, ya que entre ms nodos existan dentro de una red, mayor nmero de rutas alternas existir para garantizar que un paquete llegue a su destino.

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

Labview
Labview es una herramienta diseada especialmente para monitorizar, controlar, automatizar y realizar clculos complejos de seales analgicas y digitales capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos, puertos serie y gpib (Buses de Intercambio de Propsito General). Elprograma est basado en la programacin modular, lo que permite crear tareas muy complicadas a partir de mdulos o submdulos mucho ms sencillos. Estos mdulos pueden ser usados en otras tareas, conlo cual permite una programacin ms rpida y provechosa. Labview esun lenguaje completamente grfico, y el resultado de ello es que es muy parecido a un instrumento, y porende, atodos los mdulos creados con l se les llama vi (Instrumento Virtual). Estacaracterstica facilita el entendimiento y manejo por parte del usuario final del Scada. Existen dos conceptos bsicos en Labview: elFront Panel (Panel Frontal) yel Block Diagram (Diagrama de Bloque). ElPanel Frontal es la parte del programa que interacta con el usuario y puede ser completamente similar al instrumento del cual se estn recogiendo los datos; deesta forma, el usuario sabe de manera precisa cul es el estado actual de dicho instrumento y los valoresde las seales que se estn midiendo. El diagrama de bloques es el conexionado de todos los controles y variables, que tendra cierto parecido al diagrama del esquema elctrico del instrumento.

Descripcin del sistema

El sistema desarrollado se compone de forma general como se ilustra en la figura 1.

77

Sistema Scada basado en Labview para la supervisin y el control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua potable

RTU HMI SCADA

qumicos y manejan los motores utilizados en el mezclado y en la formacin de flocs. En la etapa de coagulacin (tanque de la izquierda figura 3), sepuede ver la disposicin de la rtu a la que se encuentra conectado el motor con aspas para el mezclado de los agentes qumicos, as como los dosificadores que los contienen. Acoplado mediante una tubera que permite el ingreso del agua cuando esta ha alcanzado cierto nivel en la etapa previa, se encuentra el tanque de la floculacin (derecha), aquse muestra el motor de velocidad variable utilizado para la formacin de flocs y la conexin de este con la rtu respectiva. Adems, seilustra el tanque de la zona de muestreo, surtu con los sensores y electrovlvulas.

Coagulantes

MUESTREO Flocs H2O H 2O

Unidad central

H2O

COAGULACIN

H 2O

FLOCUALACIN

H2O

RTU

RTU

Figura 1. Esquema bsico del sistema Fuente: losautores

Enla etapa de Coagulacin se utiliz un motor de corriente alterna (ac) convelocidad constante para el mezclado rpido de los agentes qumicos. Enla etapa de Floculacin se manej un motor ac con velocidad variable para la formacin de flocs. Lasunidades remotas (rtu) estn compuestas de microcontroladores pic gama media (16F887) y mdulos XBee Series 2 para la transmisin de la informacin por radiofrecuencia hacia la unidad central provista de un computador que administra tanto el mdulo Coordinador de la red, comola informacin del sistema (ver figura 2).
Sensor WTW PX3115i

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

PC Principal
XBee End Device
RF XBee Coordinator
XBee-USB Adapter

Sensor Temperatura Vlvula Vlvula coagulacin oculacin

Figura 3. Estructura del prototipo Fuente: losautores

Figura 2. rtude Muestreo. Disposicin de la Unidad Central Fuente: losautores

Losmicrocontroladores de las rtu, adems de encargarse de acondicionar los datos adquiridos por los sensores, sonlos responsables del control en cada una de las etapas. Activan electrovlvulas que permiten el flujo del agua, dosifican los

PIC

Elcomputador principal ejecuta el programa realizado en Labview que cuenta con una interfaz hombre-mquina en el que se supervisan los procesos y la informacin concerniente al estado del agua (ver figura 4). En este computador est conectado el coordinador de la red a travs del puerto usb mediante una tarjeta adaptadora especial para XBee.

78

Carlos Robles-Algarn - Roger Caputo-Llanos - Alfredo Snchez-Hernndez

Red de comunicacin
Se estructur una red ZigBee con topologa estrella para suplir las necesidades de comunicacin del prototipo. Enesta red el nodo central es el coordinador que se encuentra conectado al computador principal. Esteltimo es el componente ms importante de la red, ya que se encarga de permitir el asocio de los dems dispositivos, direccionar los datos, establecer un canal de comunicacin y recibir la informacin que ser procesada en Labview (ver figura 7).
rtu Muestreo

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

Figura 4. Interfaz hombre-mquina Fuente: losautores

En las figuras 5 y 6 sepuede observar la forma fsica de los dispositivos implementados para las rtu de floculacin y coagulacin.

XB 1
SA=13A200403C2D6C DA=13A200403C2D61

COORDINADOR MY=0 SA=13A200403C2D61 DA=13A200FFFF Unidad central XB 2 SA=13A20040692CA2 DA=13A200403C2D61 rtu Coagulacin XB 3 SA=13A20040692CA7 DA=13A200403C2D61 rtu Flocuacin

Figura 7. Redde datos Fuente: losautores

Figura 5. rtude floculacin Fuente: losautores

LosXBee en las rtu desempean la funcin de dispositivos finales. Transfieren a los microcontroladores toda la informacin recibida porrf y de igual forma codifican los datos recibidos del puerto serial del pic para su transmisin hacia el coordinador. CadaXBee posee una direccin serial (sa) yuna direccin de destino (da) que juegan un papel fundamental al momento del direccionamiento de la red.

Funcionamiento del sistema

Bajo condiciones reales, elagua ha debido ser tratada previamente en un proceso de filtracin para extraer las impurezas de gran tamao. Posterior a esto, ingresa a la zona de coagulacin para un mezclado homogneo de los agentes coagulantes como el sulfato de aluminio y catalizadores, sies el caso.

Figura 6. rtude coagulacin Fuente: losautores

79

Sistema Scada basado en Labview para la supervisin y el control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua potable

El flujo constante de agua hace que esta se desborde del contenedor de la etapa de coagulacin y siga su curso hacia la etapa de floculacin, que es en donde se aglomeran las partculas que han quedado en suspensin gracias al proceso previo, permitiendo que adquieran mayor tamao y se precipiten al fondo del recipiente. Elagua pasa a una etapa de clarificacin posterior (que no abarca el prototipo) ymientras tanto el proceso se repite desde el comienzo con el lquido que ingresa al sistema. Elprograma principal ejecuta de manera automtica la rutina con la que se realizan los procesos de coagulacin y floculacin. Cada rtu se encarga de procesar las rdenes impartidas por la unidad central y retroalimentar la informacin de los procesos. Previo al inicio de cada procedimiento, serequiere el anlisis de las variables de temperatura y pH para determinar los parmetros de operacin (cantidad de coagulante a dosificar, velocidad del motor floculador utilizado en el proceso de floculacin, tiempo de funcionamiento de cada una de las etapas, entre otros). La rtu de muestreo es la encargada de obtener dichos datos, procesar la informacin y enviarla hacia la unidad central; esen esta ltima donde se interpretan y visualizan mediante la interfaz grfica o panel de control, para la posterior toma de decisiones por parte del operario. Cuando el operario requiere que el sistema realice alguna operacin, las rtu se encargan de interpretar los comandos, realizar la operacin indicada desde la Unidad Central y retroalimentar nuevamente la informacin en el panel de control.

gan las rdenes a las rtu para llevar a cabo cada uno de los procesos; de igual forma, en el programa de la unidad central se toman las decisiones con respecto a los factores que intervienen directamente en el tratamiento del agua. Laprogramacin est organizada en varios subvi para manejar los procesos ms importantes y repetitivos. Como se muestra en la figura 8, la lgica del programa central se administra a travs de eventos, mediante la estructura cclica Event Structure, lacual permite la ejecucin de rutinas sin necesidad de analizar en todo momento una accin del usuario o un proceso determinado. Conesta estructura, solose necesita que ocurra un evento para que se ejecute el respectivo proceso; porejemplo, cuando el usuario selecciona en la interfaz la opcin Dose, elprograma lleva a cabo los pasos para dosificar la cantidad de coagulante escogido.
Inicio Reset Pics Evento

Automtico

Lectura var. coagulacin Nivel de agua Temperatura y pH

Dosificar coagulante

Lectura var. Floculacin Nivel de agua

Velocidad motor Leer seleccin

Coagulacin Nivel de coagulante Nivel de agua Temperatura y pH Inicio de proceso Floculacin

Nivel 2 seleccin

Temperatura y pH

Variar velocidad

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

Dosificar Nivel de coagulante

Floculacin

Coagulacin

Nivel de agua Temperatura y pH Inicio de proceso fin

Grfico temperatura y pH

Lgica de programacin
El programa central realizado en Labview es el encargado de la lgica de ejecucin del sistema, es decir, que es en este en donde se entre-

stop

Figura 8. Diagrama de flujo Fuente: losautores

80

Carlos Robles-Algarn - Roger Caputo-Llanos - Alfredo Snchez-Hernndez

Monitoreo de sucesos
El sistema, adems de realizar el monitoreo de los procesos descritos, supervisa y alerta al usuario sobre la ocurrencia de sucesos que podran afectar el desempeo de este. Segeneran avisos que pueden ser obviados sin ninguna repercusin, y mensajes crticos que deben ser atendidos para poder continuar con la operacin del sistema. Acontinuacin selistan los sucesos monitorizados y los mensajes o alertas que muestra el sistema. Comunicacin: Sincronizacin de los dispositivos finales y los pic de las rtu con la Unidad Central (Initializing System. rtusSynced). Nohay respuesta del Coordinador (Timeout occurred while waiting for /cts). Error al tratar de ingresar en modo at del Coordinador (Could not enter at Cmd Mode). Tiempo de espera de respuesta de las rtu agotado (Timeout occurred while waiting for data). Procesos: Revisin de coagulante, alerta de llenado (Checking Coagulant / FillCoagulant!). Inicio de los procesos de Coagulacin y Floculacin. Temperatura del agua fuera del rango ideal para el proceso de coagulacin (Water temperature is not the desired). pHfuera del rango ideal (pH is out of range). Operacin manual del sistema. Orden de muestreo de la temperatura y el pH (Reading Temperature and pH of process). Insuficiente cantidad de coagulante para la dosis seleccionada (Select another quantity of coagulant).

Resultados
Gracias al desarrollo modular de la programacin, sepudieron realizar las pruebas pertinentes con las que se evaluaron las caractersticas de los componentes del sistema. Aspectos como la sincronizacin de las rtu con el programa principal, lacomunicacin serial e inalmbrica y las conexiones con los sensores, fueron fundamentales en la puesta a punto del sistema.

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

Comunicacin
Posterior al conexionado y ensamble de cada una de las rtu, se procedi a probar la comunicacin de estas con la unidad central verificando al mismo tiempo el sincronismo con la simulacin. Losdispositivos XBee tuvieron una eficiencia cercana al cien por ciento, presentndose prdidas de datos nicamente cuando el microcontrolador que los gobernaba no responda eficientemente. En este punto cabe sealar que es importante un adecuado suministro de energa para que no haya retardos en la comunicacin y el oscilador interno de los pic alcance su punto idneo de operacin, brindando una correcta ejecucin de los programas. Lared ZigBee funcion como se esperaba, teniendo retardos de tiempos imperceptibles en las respuestas, aun cuando se demandaba del trabajo de todos los dispositivos finales. Deigual forma, elmdulo Visa de National Instruments, permiti un adecuado manejo del puerto al cual se encontraba conectado el coordinador de la red, sin presentarse errores en la comunicacin cuando las sesiones iniciaban y se cerraban correctamente.

Funcionamiento del sistema

En el funcionamiento en conjunto, lo ms complejo fue la sincronizacin de los tiempos de la simulacin con los tiempos reales de eje-

81

Sistema Scada basado en Labview para la supervisin y el control de los procesos de coagulacin y floculacin de una planta de tratamiento de agua potable

cucin de los procesos, presentndose disparidad en ambos, principalmente cuando variaba el caudal de agua a la entrada del prototipo. Larespuesta del sistema a los eventos fue excelente, comportndose ptimamente cuando deba procesar las rdenes del usuario en el momento indicado para esto. La informacin presentada en la interfaz grfica se muestra de forma clara y entendible incluso para personas no familiarizadas con los procesos (ver figura 9).

Figura 9. Scada en funcionamiento Fuente: losautores

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

Las alertas ocurrieron en los momentos indicados y con precisin, exceptuando la que indica al usuario que el coagulante se ha finalizado, debido al mtodo de muestreo utilizado que imposibilit una medicin exacta de la cantidad de qumico en el recipiente contenedor. De igual forma, elsistema de dosificacin de este permiti solo un control aproximado de las dosis. En general, el sistema posibilit el monitoreo deseado de los procesos de coagulacin y de floculacin obtenindose informacin del estado del agua en tiempo real, importante para que el personal de laboratorio pueda variar las condiciones que modifiquen las caractersticas del agua en ambos procesos.

tos valores en las mediciones realizadas durante el tiempo de ejecucin del programa. Tales histricos desempean un papel fundamental al momento de evaluar la utilidad del sistema y de obtener mayor informacin concerniente al estado del agua. Adicionalmente, esun valor agregado en futuras implementaciones y modificaciones del prototipo ya que posibilita la exportacin de la informacin a hojas de clculo. Los valores de la temperatura estipulan los rangos idneos de operacin de los procesos de acuerdo con lo requerido por el coagulante o el catalizador utilizado en las reacciones que conllevan la asociacin de las partculas. Setrabaj con un rango de temperatura de 23 a 35 C, teniendo en cuenta la hoja de especificaciones del coagulante, impidiendo la continuacin de los procesos cuando la temperatura del agua se encontraba fuera de estos lmites. Lasmuestras de pH son utilizadas para informacin del estado del agua, advirtindole al operario cuando los valores son inferiores a 6 y superiores a 8. En la figura 10 se muestran los valores de temperatura y pH obtenidos en un periodo de operacin del sistema de unos 25minutos, tanto para el proceso de Coagulacin, comopara el de Floculacin.

Resultados del muestreo

La informacin obtenida por los sensores de temperatura y de pH se visualiza en los grficos de cada proceso (ver figura 9), representando es-

Figura 10. Historiales de pH y temperatura Fuente: losautores

La zona de muestreo permiti el control del estado del agua, retroalimentando la informa-

82

Carlos Robles-Algarn - Roger Caputo-Llanos - Alfredo Snchez-Hernndez

cin del sistema. Adems, fue utilizada para la sincronizacin de los tiempos de la simulacin, monitoreando la ejecucin de los procesos.

Conclusiones
El prototipo construido demostr la viabilidad de un sistema Scada realizado en Labview. La programacin en paralelo permiti la constitucin de un programa principal rpido y de baja demanda de recursos de cmputo. Con el uso de otras herramientas de diseo que posee Labview, se podra generar un mayor impacto en la funcionalidad del sistema, empleando, por ejemplo, registros exportables para salvar la informacin recogida de los procesos. Tanto para el caso especfico del monitoreo y control de la etapa de clarificacin del agua, como para cualquier otro proceso que requiera supervisin, elsoftware de National Instruments provee una poderosa herramienta para el desarrollo de sistemas robustos e interoperables con tecnologas existentes en el mercado y de bajo costo. El grado de supervisin y control obtenidos fue el propuesto en el planteamiento de los alcances del prototipo; losresultados demuestran la funcionalidad de los sensores empleados, peroes pertinente, parafuturas implementaciones

del prototipo, adicionar al componente de mediciones un sensor para registrar la turbidez del lquido en tratamiento, conesto se puede lograr un diagnstico directo sobre el estado del agua y un mejor control de las caractersticas de los procesos. La necesidad de utilizar instrumentos especializados se evidencia en las falencias encontradas en la calidad y confiabilidad de las mediciones de nivel, loque constituye la principal desventaja del sistema.

Revista Nacional de Investigacin - Memorias Volumen 10, Nmero 17 / enero-junio del 2012

Referencias
ieee. (2011), ieee802.15Standards [en lnea], disponible en: http://standards.ieee.org/about/get/802 /802.15.html/, recuperado: 26 de enero del 2011. National Communications Systems (2004), Supervisory Control and Data Acquisition (Scada) Systems. Technical Information Bulletin, Virginia, Estados Unidos, Communication Technologies. National Instruments (2011), ni Labview [en lnea], disponible en: http://www.ni.com/labview/, recuperado: 30 de noviembre del 2009. Prez, J. A. (2007), Manual de potabilizacin del agua, Medelln, Universidad Nacional de Colombia. ZigBee Alliance (2011), ZigBee Control Your World [en lnea], disponible en: http://www.zigbee.org/, recuperado: 10 de marzo del 2011.

83