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ACCIONAMENTOS ELECTROMECNICOS DE VELOCIDADE VARIVEL

NDICE
1 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

INTRODUO SISTEMAS MECNICOS MQUINAS Q ELECTRICAS CONVERSORES ESTTICOS DE POTNCIA TCNICAS DE CONTROLO DE SISTEMAS APLICADAS AOS ACCIONAMENTOS ACCIONAMENTOS COM MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA ACCIONAMENTOS COM MQUINAS ASSNCRONAS TRIFSICAS ACCIONAMENTOS COM MQUINAS SNCRONAS

NOTAES E ABREVIATURAS

Regras gerais de notao para variveis:


Grandezas instantneas simbolizadas com letra minscula: x Grandezas de regime permanente simbolizadas com letra maisculas: X Notao fasorial atravs de barra superior:

x
dx dt

Notao algbrica de vectores e matrizes com parntesis x t rectos: .

Grandezas derivadas em ordem ao tempo: x ou

Abreviaturas e siglas g mais utilizadas


AC corrente alternada DC corrente contnua f.e.m. fora electromotriz FT funo transferncia GTO tiristor ti i t comutvel t l IGBT transistor de porta isolada MOSFET transistor MOS de efeito de campo PI controlador proporcional e integral PID controlador p proporcional, p , integral g e derivativo PWM modulao por largura de impulso

Resumo Corrente Elctrica o fluxo ordenado de partculas portadoras de carga elctrica. A intensidade I da corrente elctrica definida como a razo entre a quantidade de carga Q que atravessa certa seco transversal do condutor em um intervalo de tempo t
I lim

Q dQ t 0 t dt Corrente continua: o fluxo constante e ordenado de electres sempre numa direco

Corrente alternada: uma corrente elctrica cujo sentido varia no tempo

Sistemas mecnicos: - inrcia, atritos e efeitos elsticos , -descrio d i d de alguns l ti tipos d de carga, - calculo l l d do momento t d de inrcia, determinao de parmetros, funcionamento em regime dinmico. Tm= J+Tr Maquinas electricas: vamos falar enssencialmente modelizao de maquinas cc e assincronas trifassicas, regime dinamico, do regime estacionario para maq. A i Assincronas t if i trifasicas Conversores estaticos de potencia: dispositivos semicondutores de potencia, rectificadores e onduladores (AC-DC, DC-AC), choppers ou conversores DC-DC, conversores directos de frequencia, controladores de fase AC-AC Tecnicas de comando, para os conversores de comutao natural=> comando de fase, e para os de comutao forada=>o comando por modulao de largura de impulso Tecnicas de controlo automtico=> soluao cadeia aberta, soluo cadeia fechada.

INTRODUO

A designao accionamentos atribuda a sistemas que utilizam a energia para produzir movimento. Estes sistemas consistem em actuadores, que so motores d diversos de di ti tipos, aplicados li d aos sistemas i t a movimentar, i t tendo geralmente outros dispositivos associados que controlam a sua operao e a adaptam s exigncias dos sistemas movidos. No universo de sistemas de accionamento assumem particular importncia aqueles que so realizados por maquinas elctricas tambm chamados accionamentos elctricos ou electromecnicos. Esta importncia advm no s das qualidades inerentes electricidade como forma de energia, mas tambm das potencialidade das mquinas elctricas.

Os chamados accionamentos de velocidade varivel permitem o ajuste de velocidade, velocidade de posio ou de binrio, binrio dentro de certas gamas de variao. Muitas vezes destinamse ao ajuste de outras grandezas como, por exemplo, caudais presses, caudais, presses nveis, nveis concentraes, concentraes etc. etc As mquinas elctricas prestam-se bem utilizao em sistemas controlados de velocidade varivel, tirando partido p das possibilidades dos conversores estticos de potencia para o processamento da energia elctrica que lhes fornecida. Os conversores estticos com dispositivos semicondutores modernos apresentam elevado rendimento, dimenses reduzidas, longa vida til, manuteno reduzida, exactido de comando e simplicidade de interface com electrnica de controlo. So muito vastos os domnios de aplicao de accionamentos elctricos de velocidade varivel. Citam-se como exemplo: mquinas-ferrameta, laminadores, moinhos de rolos, maquinaria q txtil e de p papel, p sistema de bombagem g

ventiladores, traco, movimentao vertical e horizontal de cargas , sistemas robticos, etc.

Um sistema de accionamento electromecnico de velocidade varivel constitudo por vrias partes, partes a saber: Fonte de energia elctrica, Conversor esttico de potencia, p Maquina elctrica, Sistema mecnico movido, geralmente designado por carga, rgos electrnicos de controlo e de comando do conversor

Esquema funcional de um accionamento elctrico

Energia E i elctrica

Operador ou sistema de automao

rgos de comando e controlo

Conversor esttico de potncia

Mquina elctrica

Sistema movido (carga)