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2. Antecedentes
Con los cambios polticos y econmicos generados por la globalizacin, los gobiernos han adoptado nuevas estrategias de desarrollo basadas en la libre competencia buscando una industria energtica mucho ms competitiva. El principal objetivo de las nuevas reglas es el de facilitar el desarrollo de un mercado competitivo asegurando que los compradores y vendedores puedan contactarse entre s a travs de servicios de transmisin de acceso abierto no discriminatorio. Las implicaciones del acceso abierto son que la generacin de potencia y transmisin deben ser funcionalmente sin fronteras. La implementacin estructural y prctica de esta ley no esta clara en su totalidad todava. La implementacin de la desregulacin plantea retos formidables para el sector elctrico. La venta y compra arbitraria de potencia mediante contratos y su transporte por la red de transmisin agravar los flujos paralelos y de lazo causando una cargabilidad impredecible de las lneas,
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X es la reactancia caracterstica de la lnea. Desafortunadamente, debido a consideraciones econmicas y a los requerimientos de operacin del sistema, raramente permiten una cargabilidad ptima del sistema. Ante cargas ms bajas la lnea de transmisin es sobrecompensada. El incremento de voltaje a lo largo de la reactancia serie, debido a la corriente de carga de la capacitancia derivacin es mayor que la cada de voltaje debida a la corriente de carga; como resultado, el voltaje de lnea se incrementa alcanzando su mximo en el punto medio. Este exceso de corriente de carga tambin fluye a travs de los extremos emisor y receptor forzndolos a absorber la correspondiente potencia reactiva (capacitiva). Ante cargas mayores que la impedancia caracterstica la lnea est subcompensada, esto es, que el incremento del voltaje resultante de la capacitancia en derivacin es insuficiente para cancelar la cada de voltaje a lo largo de la reactancia serie de la lnea debida a la corriente de carga. Por lo tanto el voltaje a lo largo de la lnea disminuye, alcanzando su mnimo en el punto medio, en este caso la demanda de potencia reactiva de la red (inductiva) debe ser suministrada por los generadores en los extremos emisor y receptor. [1]
3. Marco Terico
Los constituyentes principales de un sistema de potencia son: Generadores, lneas de transmisin, subtrasmisin, distribucin y cargas junto con sus equipos auxiliares de proteccin y soporte. Los generadores son mquinas rotativas sincrnicas. Las lneas de transmisin, subtransmisin y distribucin, son esencialmente redes de parmetros distribuidos dominantemente reactivos diseadas para operar a altos, medios y bajos voltajes AC. Las cargas pueden ser sincrnicas, no sincrnicas y pasivas, consumiendo en general potencia activa y reactiva.
Figura 1. El efecto de la capacitancia para lneas cortas de menos de 160 kilmetros es despreciable. La ecuacin simplificada de la potencia transmitida por la lnea, despreciando la capacitancia en derivacin, es:
V2 P= * sen X
En donde: Vs = Vr = V es la magnitud del voltaje del extremo emisor y receptor. es el ngulo de fase entre Vs y Vr (ngulo de transmisin o carga).
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las prdidas de efecto Joule que calientan el conductor, a cierta temperatura las caractersticas fsicas de este podran cambiar irreversiblemente. Esto fija un lmite trmico para la mxima potencia transmisible, generalmente para lneas largas X y para lneas cortas R proporcionarn las principales limitantes de transmisin.
de
la
Los sistemas de potencia AC emplean mquinas rotativas sincrnicas para la generacin de potencia elctrica. Es fundamental que todos los generadores en el sistema operen en sincronismo entre s manteniendo una frecuencia comn de sistema. Sin embargo los sistemas de potencia estn expuestos a varias perturbaciones dinmicas tales como fallas en las lneas, equipos y maniobras, las cuales pueden causar cambios repentinos en el balance de la potencia activa del sistema y la consecuente aceleracin y desaceleracin de ciertas mquinas. La capacidad del sistema para recobrarse de estas perturbaciones y regresar al sincronismo de estado estable bajo condiciones de contingencia, se convierte en un criterio bsico de diseo y operacin para la capacidad de transmisin. Esta capacidad es usualmente caracterizada por la estabilidad transitoria y dinmica del sistema. Un sistema de transmisin es transitoriamente estable si puede volver a operacin normal despus de una perturbacin importante. Similarmente el sistema es dinmicamente estable si es capaz de recobrarse de una perturbacin menor. La estabilidad dinmica indica la caracterstica de amortiguamiento del sistema. Una inestabilidad dinmica significa que una perturbacin menor puede llevar a oscilaciones de potencia crecientes y a una eventual prdida de sincronismo.
Figura 2. El compensador es operado normalmente para regular el voltaje del sistema de transmisin en una terminal determinada. La regulacin cercana al voltaje nominal puede ser alcanzada en el rango normal de operacin definido por las mximas corrientes capacitivas e inductivas del SVC. Sin embargo, la corriente capacitiva mxima obtenible decrece linealmente, (y la potencia reactiva generada en cuadratura), con el voltaje del sistema ya que el SVC se convierte en un capacitor fijo cuando la mxima salida capacitiva es alcanzada. Por lo tanto la capacidad de soporte de voltaje del SVC convencional se deteriora rpidamente si el voltaje del sistema decrece. Adicionalmente al soporte de voltaje, los SVC son empleados tambin para el mejoramiento de la estabilidad transitoria y dinmica.
transmisin
ac
El trmino FACTS engloba la totalidad de los sistemas basados en la electrnica de alta potencia que se utilizan para la compensacin y transmisin de energa de corriente alterna. Los sistemas principales con tiristores son: Compensador esttico de reactivos (SVC), capacitor serie controlado con tiristores (TCSC) y el cambiador de fase. Similarmente los dispositivos basados en convertidores son: Fuente de voltaje sincrnica (SVS), compensador esttico sincrnico (STATCOM), compensador esttico sincrnico serie (SSSC), controlador de flujo de potencia unificado (UPFC), controlador de flujo de potencia interlnea (IPFC). [3]
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conmutados por tiristores (Figura 3) y usando un capacitor fijo en paralelo con reactores controlados con tiristores (Figura 4).
La mayora de los cambiadores de fase convencionales son cambiadores de tap mecnicos. Como su contraparte a tiristores, suministran una inyeccin de voltaje en cuadratura. Un arreglo transformador, cambiador de fase controlado mediante tiristores, se muestra en la Figura 5. Este consiste en un transformador de excitacin conectado en derivacin con los taps apropiados, un transformador de insercin serie y un arreglo de tiristores conectando una combinacin seleccionada de taps del secundario del transformador de insercin; el transformador de excitacin tiene tres arrollamientos secundarios no idnticos en proporciones 1:3:9 el cual est en capacidad de producir un total de 27 pasos por fase con un arreglo de suiches que puede hacer derivaciones a un arrollamiento o incluso cambiar su polaridad. Los requerimientos de cambio de fase para control de flujo de potencia pueden ser determinados a partir de medidas de ngulo, si estn disponibles, o medidas de potencia. El transformador cambiador de fase controlado mediante tiristores puede ser utilizado para regular el ngulo de transmisin para mantener un flujo de potencia balanceado en mltiples caminos de transmisin o para controlarlo para incrementar la estabilidad transitoria y dinmica del sistema de potencia.[1]
Figura 3
Figura 4. En el esquema de capacitores conmutados por tiristores, el grado de compensacin es controlado por el incremento o la disminucin del nmero de bancos de capacitores en serie. En el otro esquema, que es el de los capacitores fijos en paralelo con los reactores controlados por tiristores, el grado de compensacin serie es aumentado (o disminuido) aumentando el perodo de conduccin del tiristor. Los dos esquemas pueden ser combinados mediante la conexin de un nmero determinado de reactores controlados por tiristores sumados a arreglos de capacitores fijos en serie con el fin de conseguir un mayor rango de control y flexibilidad.[2] En conclusin, la principal tarea de la compensacin serie es la de modificar la impedancia caracterstica de la lnea mediante la insercin de capacitores o reactores, con esto se puede aumentar o disminuir la capacidad de transmisin de potencia activa a travs de la lnea ya que en un sistema interconectado la potencia fluir por la lnea que presente una menor impedancia.
Figura 5.
Cambiador De Fase
Aunque no existe un cambiador de fase no mecnico de alta potencia en servicio actualmente, los principios para el uso de un transformador cambiador de fase con un cambiador de tap controlado mediante tiristores, estn bien establecidos.
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ngulo. Estos tambin ofrecen la capacidad de intercambiar potencia real directamente con el sistema, adems de suministrar una compensacin de potencia reactiva que puede ser independientemente controlable, por lo tanto se convierte en una poderosa nueva opcin para el control del flujo de potencia y la neutralizacin de las perturbaciones dinmicas.
El intercambio de potencia reactiva entre el convertidor y el sistema AC puede ser controlado variando la amplitud del voltaje trifsico de salida producido, esto es, si la amplitud del voltaje de salida es aumentada sobre el valor del sistema AC, la corriente fluir a travs de la reactancia desde el convertidor hacia el sistema AC y el convertidor generar potencia reactiva (capacitiva) para el sistema, si la amplitud del voltaje de salida es disminuida por debajo de la del valor del sistema, entonces la corriente reactiva fluir del sistema AC hacia el convertidor y este absorber potencia reactiva (inductiva).
Figura 7. Similarmente el intercambio de potencia real (activa) entre el convertidor y el sistema AC puede ser controlado haciendo un desplazamiento de fase del voltaje de salida del convertidor con respecto al voltaje del sistema, esto significa que el convertidor entregar potencia activa de su almacenamiento de energa DC si la salida de voltaje del convertidor es puesta en adelanto respecto al sistema, de la misma forma el convertidor absorber potencia activa del sistema si su voltaje es fijado en atraso. [5]
Figura 8.
Figura 6
ser nicamente reactivo. El SVS al ser operado como un compensador de reactivos en paralelo, exhibe unas caractersticas de operacin y rendimiento similares a las de un compensador rotativo sincrnico ideal y por esta razn es llamado compensador esttico sincrnico (STATCOM), las caractersticas de este ltimo son superiores a aquellas que pueden ser alcanzadas con un SVC convencional.
fundamental con una relacin de cuadratura al de la corriente de la lnea es inyectada en serie con la lnea, el equivalente a la compensacin proporcionada por un capacitor serie es obtenida, esto representa un capacitor serie virtual generando el mismo voltaje de compensacin que su contraparte real. Sin embargo en contraste con el capacitor serie real, la fuente de voltaje serie es capaz de mantener un voltaje compensador constante frente a una corriente de lnea variable o controlar la amplitud del voltaje de compensacin inyectado independientemente de la amplitud de la corriente de lnea.
Figura 9. El STATCOM puede suministrar compensacin capacitiva e inductiva y es capaz de controlar su salida de corriente sobre un mximo rango (capacitivo o inductivo) independientemente del voltaje del sistema AC. Por el contrario el SVC al estar compuesto de capacitores y reactores, puede nicamente suministrar una corriente que disminuye paralelamente con el decrecimiento del voltaje del sistema que es determinado por la mxima admitancia capacitiva equivalente. El SVC no tiene forma de incrementar transitoriamente la generacin de potencia reactiva (VARS) ya que la corriente capacitiva mxima que l puede absorber esta estrictamente determinada por el tamao del capacitor y la magnitud del voltaje del sistema. La capacidad transitoria disponible en el STATCOM depende en las caractersticas de los semiconductores de potencia usados y en la temperatura de juntura a la cual los dispositivos son operados, el potencial del STATCOM para producir una salida de corriente capacitiva alta con un voltaje del sistema bajo lo hace muy efectivo en el mejoramiento de la estabilidad transitoria. [5]
Figura 10. Para compensacin normal capacitiva la salida de voltaje est atrasada con respecto a la corriente de lnea 90 grados, sin embargo la salida de voltaje de esta fuente serie puede ser reversada por una simple accin de control para situarla en adelanto de 90 grados con respecto a la lnea, en este caso la compensacin serie tiene el mismo efecto de que la impedancia reactiva de la lnea fuera incrementada, este esquema de compensacin serie es llamado compensador esttico sincrnico serie (SSSC) (figura 11.). [2]
Figura 11.
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libremente en cualquier direccin entre las terminales de AC de los dos inversores y cada uno puede generar (absorber) independientemente potencia reactiva en su propia terminal de AC (Figura 12).
serie. El esquema del IPFC junto con la compensacin reactiva controlable independiente de cada lnea, proporciona la capacidad para transferir potencia real entre las lneas compensadas, esto hace posible el igualar el flujo de potencia activo y reactiva entre las lneas para transferir potencia de lneas sobrecargadas a lneas subutilizadas. Compensacin contra cadas de voltaje resistivas en la lnea y la correspondiente potencia reactiva es tambin posible. Esto incrementa la efectividad del sistema de compensacin contra perturbaciones dinmicas mejorando la estabilidad transitoria y amortiguando las oscilaciones de potencia. La idea intrnseca de esta aproximacin generalizada del IPFC es que las lneas subutilizadas o robustas son forzadas a ayudar a las dbiles o sobrecargadas con el fin de optimizar la utilizacin de todo el sistema de transmisin. La operacin de un IPFC requiere que la suma de la potencia activa intercambiada por el nmero total de convertidores debe ser cero. Sin embargo, la distribucin de la potencia positiva y negativa intercambiada con las lneas individuales por los convertidores dentro de esta restriccin general es arbitraria; esto puede ser logrado mediante la adicin de un convertidor conectado en paralelo (STATCOM); este arreglo es particularmente atractivo en aquellos casos en los cuales los requerimientos de compensacin de potencia activa de las lneas dbiles excede la potencia activa que puede ser absorbida por las lneas robustas sin impactar apreciablemente su propia transmisin de potencia. Otra aplicacin til es cuando se requiere compensacin reactiva en derivacin en la subestacin para soporte de voltaje.[6]
Figura 12. El inversor que implementa la fuente de voltaje serie proporciona la principal funcin del UPFC inyectando un voltaje AC con magnitud y ngulo de fase controlables en la lnea a la frecuencia fundamental mediante un transformador de insercin. La corriente de la lnea de transmisin fluye a travs de esta fuente de voltaje resultando esto ltimo en un intercambio de potencia activa y reactiva entre el dispositivo y el sistema de AC, la potencia activa intercambiada en los terminales del inversor serie es convertida por este en potencia DC la cual aparece en la conexin DC comn como demanda de potencia activa positiva o negativa. La funcin bsica de la seccin en derivacin (STATCOM) es la de suministrar o absorber la potencia real demandada por el inversor serie en la conexin DC comn. Esta potencia es convertida a AC y acoplada a la lnea de transmisin mediante un transformador conectado en paralelo, el inversor en derivacin puede tambin generar o absorber potencia reactiva controlable si se desea y por lo tanto puede proporcionar compensacin reactiva en paralelo independiente a la lnea. El UPFC suministra el mayor nivel de control de todos los dispositivos de compensacin, cuatro funciones bsicas de control son posibles: regulacin de voltaje terminal, compensacin capacitiva serie, regulacin de ngulo de transmisin (desplazamiento de fase), control de flujo de potencia multifuncional. [6]
9. Conclusiones
Los profundos cambios que viene sufriendo nuestra sociedad, principalmente en la ltima parte del siglo XX, a nivel demogrfico, poltico, industrial y tecnolgico, se han reflejado en el campo de los sistemas energticos tanto en generacin como en transmisin. Como se expuso anteriormente, hay una necesidad apremiante de optimizar y flexibilizar nuestros sistemas de potencia para que se adapten al funcionamiento en un sector desregulado, altamente interconectado y de libre competencia, todo esto tomando como base la aplicacin de los desarrollos sin precedentes en la electrnica de alta potencia. Los sistemas de transmisin AC flexible (FACTS) han comenzado a sustentar todas las crecientes necesidades de los sistemas de potencia modernos y aunque muchos de ellos todava se encuentran en fase experimental, su altamente previsible aplicacin masiva a escala mundial
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sources", IEEE Trans. On Power Delivery, 1994, 9, (2), april 94. [6] GYUGYI, L, "The interline power flow controller concept: a new approach to power flow management in transmission systems", IEEE Trans. On Power Delivery, 1999, 14, (3) . [7] GALIANA, F. D., "Assessment and control of the impact of FACTS devices on power system performance", IEEE, trans. On power systems, vol 11, (4), november 1996, pp. 1931-1936. [8] GYUGYI, L,"Power electronics in electric utilities: static var compensators", Proceedings of the IEEE, 76, (4) april 1998. ------------------------------------------------------------------------------Si desea cambiar su direccin electrnica, suscribir a un colega, solicitar ediciones anteriores o borrarse de la lista de distribucin, envenos un mensaje a: carango@gamma.com.co Atn Ing. Claudia Arango Botero. Vistenos en nuestra pgina Web: http://www.gamma.com.co o www.corona.com.co
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