FUERZAS MAGNETOMOTRICES EN ARROLLAMIENTOS A ANILLOS

Norberto A. Lemozy
1 INTRODUCCIN En el presente trabajo se estudian las fuerzas magnetomotrices (fmm) producidas por arrollamientos distribuidos a anillos y su distribucin en las mquinas de entrehierro constante. Respecto a la geometra de la mquina, hay dos formas constructivas bsicas: las cilndricas y las de polos salientes, las que pueden estar tanto en el estator como en el rotor, dando lugar a cuatro combinaciones posibles, como se muestra en la Tabla I, donde en la columna Mquina se coloc un ejemplo representativo, existiendo otras posibilidades de aplicacin. Tabla I. Formas constructivas. Estator Rotor Mquina Cilndrico Cilndrico De induccin Cilndrico De polos salientes Sincrnica De polos salientes Cilndrico De corriente continua De polos salientes De polos salientes Motor por pasos En la mayora de las formas cilndricas se colocan arrollamientos distribuidos, recorridos por corriente alterna con la funcin de armadura, o inducido (lugar donde se inducen tensiones), ejemplo de esto, son las mquinas sincrnicas, las de colector, de CC y de CA, y las de induccin, aunque en stas ltimas no se habla de inducido, sino simplemente se dice estator y rotor. Si la corriente que recorre estos arrollamientos distribuidos es alterna (hay excepciones), el ncleo magntico debe ser laminado, para reducir las prdidas por corrientes de Foucault. Cuando en los polos salientes hay arrollamientos, estos son concentrados, cumplen la funcin de excitacin, es decir generan el campo magntico necesario para la conversin de energa, y generalmente estn recorridos por corriente continua; por ejemplo los polos de excitacin de una mquina de CC o sincrnica. Los arrollamientos distribuidos estn formados por bobinas alojadas en ranuras (o canaletas) distribuidas sobre una superficie cilndrica; en la gran mayora de los casos todas las bobinas poseen el mismo nmero de espiras, todas las ranuras son iguales y se encuentran equiespaciadas. Si no se cumplen estas suposiciones se deben aplicar otros procedimientos de anlisis, distintos de los generales que a continuacin se vern. Se denominan arrollamientos a anillos o de fases a aquellos bobinados formados por circuitos elctricos independientes e iguales, denominados fases, (el caso ms comn es el trifsico), con ejes magnticos desfasados en el espacio un ngulo elctrico igual a:

2 360 radianes, grados m m

Donde m es el nmero de fases.

(1)

Las expresiones anteriores tienen como excepcin los arrollamientos bifsicos en los cuales las fases se encuentran a

radianes 90 grados elctricos entre s.

Conviene recordar que la relacin entre los ngulos elctricos y los geomtricos es la siguiente:

e = = p g
Donde p es el nmero de pares de polos de la mquina.

(2)

Como cada fase tiene un principio y un final, stas son circuitos elctricos abiertos. Cuando el arrollamiento se encuentra en el estator, los extremos de las fases se conectan a un tablero de bornes, mientras que si el arrollamiento se encuentra en el rotor de la mquina, la conexin a la bornera se hace por medio de anillos rozantes y escobillas. Por ese motivo es que tambin se los denomina arrollamientos a anillos. En los rotores de las mquinas elctricas tambin se utilizan otro tipo de arrollamientos distribuidos, denominados a colector, que se conectan a travs de un colector y escobillas; el comportamiento de estos arrollamientos se analizar en otra oportunidad. A continuacin se analizar una mquina cilndrica, de entrehierro constante, como podra ser un motor de induccin o una mquina sincrnica de rotor cilndrico. En todos los casos, el entrehierro g (gap, en ingls) que se utiliza es el denominado entrehierro equivalente, es decir un entrehierro que presenta la misma reluctancia que el entrehierro real ms las ranuras del estator y del rotor:

g = Ce C r g

(3)

Donde Ce y Cr son los factores de Carter del estator y del rotor respectivamente y g es en entrehierro geomtrico. Los factores de Carter son nmeros iguales o mayores a la unidad que se calculan en base a las dimensiones de los dientes y de las ranuras. Si en el estator o en el rotor, no hay ranuras, o stas son totalmente cerradas, el correspondiente factor de Carter es igual a uno. En todos los casos el entrehierro equivalente es mayor o a lo sumo igual al entrehierro geomtrico. En la figura 1 se muestra un sector de estator con ranuras abiertas, un sector de rotor con ranuras semicerradas y su equivalente, de igual reluctancia, pero sin ranuras.

Fig. 1. Entrehierro equivalente.

2 TIPOS DE FUERZAS MAGNETOMOTRICES Segn sea el tipo de corriente que circula por el arrollamiento es el tipo de fmm que se desarrolla: Tabla II. Tipos de fmm. CORRIENTE Continua Alterna monofsica Alterna polifsica FMM Constante Alterna Giratoria

Las fmm constantes tienen amplitud constante y estn fijas respecto a los arrollamientos que las producen. Las fmm alternas tienen amplitud variable y estn fijas respecto a los arrollamientos que las producen. Las fmm giratorias tienen amplitud constante y se desplazan respecto a los arrollamientos que las producen. A medida que se analicen las distintas fmm, se irn aclarando los enunciados anteriores.

3 ANLISIS DE UNA FUERZA MAGNETOMOTRIZ CONSTANTE Si bien no es lo ms comn en la prctica, para simplificar este primer anlisis, se supone que la corriente que recorre el arrollamiento distribuido es continua, de esta manera no hay variaciones temporales de la fmm desarrollada y, como ya se dijo, se est en presencia de una fmm constante. En el presente trabajo se representan mayormente mquinas de dos polos, porque de esa manera los dibujos resultan ms sencillos y los grados elctricos y geomtricos coinciden. Esto no es ninguna restriccin, en efecto si se piensa que todos los ngulos, en todas las expresiones, son ngulos elctricos, las mismas sern aplicables a mquinas de cualquier polaridad. Si por algn motivo especial se debe trabajar con ngulos geomtricos, se lo dejar expresamente indicado utilizando un subndice g . 3.1 Una bobina diametral El primer caso que se estudiar es la fmm producida por una bobina diametral, colocada en el estator de una mquina, de dos polos y recorrida por una corriente continua I . Se dice que una bobina es diametral cuando el paso de la misma Y1 es igual al paso polar de la mquina p . Bobina diametral:
Y1 = p

(4)

En la figura 2 se muestra esquemticamente una espira diametral.

Fig. 2. Espira diametral. En la figura 3 se muestra un corte, transversal al eje, de la mquina de la figura 2 en el que se indica una bobina diametral, con Nb espiras, recorridas por la corriente continua Ib , y aproximadamente, el campo magntico que se producira.

 S N Nb Ib S N
Fig. 3. Una bobina diametral. Para representar ms fcilmente la distribucin de la fmm en el entrehierro de la mquina, conviene representarla desarrollada para lo cual se la corta en = 0 , resultando como se indica en la figura 4.
N bI b Estator Rotor Y1 = p N bI b g

Fig. 4. Mquina desarrollada. Haciendo una circulacin a lo largo de una lnea de fuerza se tiene que:

H dl = J ds
s

(5)

Suponiendo que la permeabilidad del hierro es infinita, el campo en el mismo resulta nulo: Si:

Fe = H Fe = 0

(6)

Al existir campo no nulo solamente en el entrehierro, entonces la integral de la izquierda de la ecuacin (5) se reduce a 2Hgg y la de la derecha es la fmm encerrada por el camino recorrido, es decir NbIb , resultando:
2 H g g = Nb Ib

(7)

Como el entrehierro es constante, la fmm que desarrolla la bobina queda simtricamente repartida a ambos lados de la misma, resultando una distribucin como la indicada en la figura 5. En la figura 5, para simplificar, se supuso que toda la corriente est concentrada en un punto en el centro de la ranura, lo que produce un escaln de fmm perfectamente vertical. En la realidad, el lado de la bobina tiene un espesor finito, lo que dara lugar a un escaln de la misma altura NbIb pero con una cierta pendiente, como se muestra en la figura 6.

N b Ib Estator Rotor F N b Ib 2 N b Ib 0 N b Ib 2 Y1 = p

N b Ib g

Fmx 2

Fig. 5. Distribucin de fmm para una bobina diametral. En este caso los armnicos de alto orden de la onda de fmm resultante tendran menor amplitud, lo que es una situacin ventajosa. Resumiendo: adoptar flancos verticales simplifica el estudio y da resultados ligeramente ms pesimistas que en la realidad.
N bI b

F N bI b 0

Fig. 6. Bobinas con espesor finito. En la mayora de las aplicaciones se busca que la distribucin de fmm en el entrehierro de la mquina sea lo ms sinusoidal posible. La mejor forma de comparar dos formas de onda para ver cul es la ms sinusoidal es hacer un anlisis de Fourier de las mismas y comparar la amplitud de sus componentes armnicos, aquella que tiene armnicos ms pequeos es la ms sinusoidal. Ms adelante se ver cuales son los armnicos ms perjudiciales para el funcionamiento de la mquina. El desarrollo en serie de Fourier de la onda de fmm de la figura 5 da como resultado:

F=

1 1 Fmx (cos cos 3 + cos 5 ) 3 5

(8)

Donde Fmx es la amplitud de la onda y es el ngulo elctrico medido a partir del eje magntico de la bobina, como se muestra en la figura 3. Al tomar el origen de coordenadas en coincidencia con el eje magntico de la bobina, la onda de fmm resulta una funcin par y por tal motivo el desarrollo (8) contiene solamente 6

componentes coseno, que son funciones pares. Por otra parte la fmm de la figura 5 posee simetra de media onda, o sea que se cumple:

T f (t ) = f (t ) 2
El trmino ensimo de la ecuacin (8) se puede escribir como:

(9)

y las funciones con simetra de media onda solamente poseen solamente armnicos impares.

F =

Fmx

cos

(10)

donde la ene minscula griega (nu) indica el orden del armnico. Como se dijo ms arriba, en general se busca obtener ondas sinusoidales de fmm y la de la figura 5 dista mucho de serlo, posee un alto contenido armnico y, en particular, grandes componentes de quinta y sptima armnica que son de las ms perjudiciales. Para aproximar esa onda cuadrada a una onda sinusoidal se recurre a crear escalones en los flancos de la misma, para lo cual hay dos posibilidades: acortar las bobinas o distribuirlas. 3.2 Bobinas acortadas Una bobina acortada es aquella que tiene un paso Y1 menor que el paso polar de la mquina p . Es decir:
Y1 < p

(11)

Si en una mquina se colocara una sola bobina acortada, resultara un campo con semiciclos asimtricos, que generaran armnicos pares, lo que es totalmente indeseable. Por tal motivo, en el ejemplo siguiente, se colocaron dos bobinas iguales y acortadas que, al estar simtricamente dispuestas, producen una onda de fmm con simetra de media onda, sin armnicos pares, figura 7.

Nb Ib

Nb Ib

Fig. 7. Dos bobinas acortadas. Para obtener la distribucin de fmm se puede seguir un procedimiento como el empleado con la bobina diametral de la figura 5, o aplicar superposicin y sumar las ondas que producen cada una de las bobinas; pero cuando los arrollamientos son ms complejos conviene proceder mecnicamente. Esto se puede hacer observando la figura 5 en la que: a) Los escalones se producen en correspondencia con el eje de las ranuras donde hay corriente. b) La altura de cada escaln es igual a la fmm que se desarrolla en la respectiva ranura. 7

c) Recorriendo el grfico de izquierda a derecha, y de acuerdo a las convenciones adoptadas, cuando en la ranura la corriente es entrante el escaln es hacia abajo, y hacia arriba en el caso contrario. d) Al completar el grfico se debe terminar a la misma altura a la que se empez. e) El eje de abscisas conviene trazarlo al completar el grfico y de forma tal que las reas, positivas y negativas, encerradas por ese eje y la curva en todo el desarrollo de la mquina, sean iguales, (valor medio nulo), esto garantiza que todo el flujo que sale por los polos norte sea igual al que entra por los polos sur (divergencia nula). f) En los arrollamientos que se analizarn en el presente curso (arrollamientos de q entero) los semiciclos positivos y negativos de las ondas de fmm son iguales y tienen simetra de media onda. Los puntos d) y f) tambin sirven para verificar que el arrollamiento en estudio est bien dibujado. Siguiendo el procedimiento anterior, la distribucin de la fmm en este caso resulta como se indica en la figura 8 en la que se puede ver como se generaron dos escalones iguales en cada flanco de la onda de fmm, esto reduce el contenido armnico de la misma, hacindola ms sinusoidal.
Estator Rotor Y1 < p F p g

N bI b 0 N bI b 2

Fmx

Fig. 8. Distribucin de fmm para dos bobinas acortadas. Realizar el anlisis de Fourier de la onda escalonada de la figura 8 resulta bastante laborioso y no es conveniente hacerlo en este momento; ms adelante se usar un procedimiento alternativo, que conduce a los mismos resultados y en una forma mucho ms simple. En este caso, el resultado del anlisis de Fourier es el siguiente:

F=

1 1 Fmx (k p1 cos + k p 3 cos 3 + k p 5 cos 5 + ) 3 5

k p = sin c

(12)

Donde:

(13)

Se denomina factor de paso del armnico y, cuando las bobinas estn acortadas, es menor que la unidad. El coeficiente c vale: 8

c=

Y1

(14)

y es el paso relativo, tambin menor que la unidad para las bobinas acortadas. Si las bobinas son diametrales, tanto c y kp resultan iguales a la unidad. El signo de cada uno de los trminos de la ecuacin (12) quedan dados por el factor de paso, pero esto no tiene importancia porque lo que realmente interesa es la amplitud de cada uno de los armnicos. En este caso, el trmino ensimo de la ecuacin 12 se puede escribir como:

F =

Fmx

k p cos

(15)

A modo de ejemplo y para mostrar el efecto del acortamiento a continuacin se calculan los 4 factores de paso para un arrollamiento en el que c = , tabla III: 5 Tabla III. Factores de paso para c = 4/5.

1 3 5 7

kp [%] kp 0,9511 95,11 -0,5878 -58,78 0 0 0,5878 58,78

Donde se puede ver que la fundamental se reduce solamente en un 5%, la tercera y la sptima armnicas en un 41%, aproximadamente y que la quinta armnica desaparece. Este ejemplo fue elegido ex profeso para mostrar como cuando el paso relativo es:
1 c = 1

(16)

se anula el armnico de orden El ejemplo anterior fundamentalmente tiene propsitos didcticos y no es una buena opcin de acortamiento, ya que queda una gran componente de sptima armnica. Como se ver ms adelante, en los arrollamientos trifsicos, los efectos de los armnicos mltiplos de tres, se cancelan; por lo tanto no es muy importante tratar de reducirlos de esta forma. Como ya se dijo la otra forma de producir escalones en los flancos de la onda de fmm, es distribuyendo las bobinas. 3.3 Grupos de bobinas diametrales A fin de que no aparezcan los efectos del acortamiento se estudiar el caso de disponer de tres bobinas iguales y diametrales, espaciadas un ngulo elctrico entre s, figura 9. El ejemplo de la figura 9 corresponde a un grupo de tres bobinas, cantidad que, como es frecuente en la terminologa de los arrollamientos distribuidos, se indica con q .

S NbI b NbI b NbI b N

Fig. 9. Tres bobinas diametrales distribuidas. Aplicando el procedimiento descripto en el prrafo 3.2, la distribucin de la fmm en el entrehierro de la mquina, resulta como se ve en la figura 10.
Estator Rotor F Y1 = p g

N b Ib

Fmx

N b Ib

N b Ib

Fig. 10. Distribucin de fmm para tres bobinas diametrales. En este caso se produjeron tres escalones en los flancos de la onda de fmm y, de igual forma que en el caso anterior, esto reduce el contenido armnico de la misma, hacindola ms sinusoidal. Al hacer el anlisis de Fourier resulta:

F=

1 1 Fmx (k d 1 cos + k d 3 cos 3 + k d 5 cos 5 + ) 3 5

(17)

Igual que en el caso anterior, el signo de cada uno de los trminos de la ecuacin (17) quedan dados por el factor de distribucin:

k d =

sin q q sin

2
(18)

10

Cuando las bobinas estn distribuidas q > 1 , el factor de distribucin es menor que la unidad. Es muy importante no olvidar que el ngulo debe expresarse en grados elctricos, como estn definidos por la relacin (2). En este caso, el trmino ensimo de la ecuacin (17) se puede escribir como:

F =

Fmx

k d cos

(19)

A modo de ejemplo y para mostrar el efecto de la distribucin, a continuacin, se calculan los factores de distribucin para un arrollamiento en el que q = 3 , y = 20 grados elctricos, tabla IV: Tabla IV. Factores de distribucin para q = 3 y = 20.

kd [%] kd 1 0,9598 95,98 3 0,6667 66,67 5 0,2176 21,76 7 -0,1774 -17,74

Comparando estos resultados con los consignados en la tabla III se puede observar una mejor reduccin de los armnicos quinto y sptimo. 3.4 Capas de corrientes En algunos casos, como en los arrollamientos a colector, la distribucin del arrollamiento es muy grande y se puede suponer que hay una corriente uniformemente distribuida en el entrehierro, formando una capa de corriente con densidad uniforme, figura 11.

Fig. 11. Capa de corriente. Esta situacin es un caso lmite de distribucin donde la cantidad de elementos de corriente y de escalones que se forman en los flancos de la onda de fmm, tienden a infinito y el ngulo entre los mismos tiende a cero: q (20) 0

siendo el producto de ambos el ngulo de la figura 11:

lm q = q 0
11

(21)

En este caso los flancos de la onda de fmm se vuelven escaleras de infinitos escalones es decir rectas, como se muestra en la figura 12.
Estator Rotor F g

Fmx 0 2

Fig. 12. Distribucin de fmm para una capa uniforme de corriente. El desarrollo en serie de Fourier de esta onda da las mismas expresiones (17) y (19) ya vistas, y el factor de distribucin se puede obtener pasando al lmite la expresin (18):
sin q lm q sin q 0 Resultando: k d = sin

2 = lm

sin q q

2 (22)

2 (23)

Dado que en el denominador de la ecuacin (23) queda un ngulo, ste debe estar expresado en radianes. Tambin resulta conveniente recordar que tanto este ngulo, como todos los de las otras ecuaciones, son ngulos elctricos, definidos por la relacin (2). Si se toma un caso equivalente al del ejemplo anterior, pero suponiendo una capa uniforme de corriente, resulta un ngulo de:

= q = 3 20 = 60 =

(24)

Los resultados de aplicar la expresin (23) se dan en la tabla V y, como se puede ver, son muy parecidos a los de la distribucin escalonada de la tabla IV. Tabla V. Factores de distribucin para una capa de corriente.

1 3 5 7

kd [%] kd 0,9549 95,49 0,6366 63,66 0,1910 19,10 -0,1364 -13,64

12

3.5 Fmm mxima

En todas las expresiones de fmm vistas, aparece el valor mximo de la misma Fmx que resulta del grfico de la distribucin en el entrehierro. Como hacer el grfico para obtener este valor es un tanto incmodo, el mismo se puede obtener de los datos del bobinado en s. En efecto este valor mximo es igual a la suma de las fmm que producen todos los conductores de la fase que se encuentran en medio paso polar, por ejemplo, figura 13.

Fmx p /2 p

Fig. 13. Fmm mxima. Llamando: Z: m: 2a: p: 2p: Ns: I: Nmero total de conductores del bobinado. Nmero de fases. Nmero de ramas en paralelo de la fase. Nmero de pares de polos. Nmero de polos. Nmero de espiras en serie por fase. Corriente de fase.

El nmero de conductores por fase, es:

Z m
La cantidad de conductores, por fase, que hay en un semipolo es:

(25)

Z 1 1 m 2 2p Como cada fase puede tener circuitos en paralelo, figura 14:

(26)

I / 2a I U NS
Fig. 14. Ramas en paralelo en una fase. La corriente en cada rama resulta:
13

2a ramas

Ib =
Entonces la fmm mxima resulta: Fmx =

I 2a

(27)

1 Z Z 1 1 I = I m 2 2 p 2a 8 map

(28)

Teniendo en cuenta que cada espira tiene dos conductores, el nmero de espiras por fase resulta: Z (29) 2m Definiendo el nmero de espiras en serie de la fase como el nmero de espiras en serie que tiene cada rama de la misma, queda:

Ns =

Z 1 2m 2a
Ns I 2p

(30)

Reemplazando este valor en la expresin (28) queda:

Fmx =

(31)

Expresin general muy usada, que se puede reemplazar en todas la ecuaciones de fmm ya vistas.
3.6 Caso general de una fmm constante

Muchos de los arrollamientos a anillos empleados en las mquinas de corriente alterna poseen acortamiento y estn distribuidos, en estos casos se combinan ambos efectos y se acostumbra a definir el denominado factor del arrollamiento o del devanado kw donde la w proviene de arrollamiento en ingls winding:
k w = k p k d

(32)

Teniendo en cuenta todo lo dicho, la fuerza magnetomotriz, correspondiente a la armnica de orden que desarrolla una fase, recorrida por una corriente continua I , se puede escribir como: F = 4 N s k w 1 I cos 2p (33)

Frecuentemente al producto N s k w se lo denomina nmero de espiras efectivo Ne :

N e = N s k w = N s k p k d

(34)

Ya que debido al acortamiento y a la distribucin, la fase se comporta como si tuviera menor cantidad de espiras, pero concentradas. Como en la mayora de los casos solamente interesa conocer la amplitud de cada una de las componentes armnicas, se toma el mximo de la ecuacin (33) y se lo indica con un :

= 4 N s k w I 1 F 2p (35)
14

3.7 Arrollamientos concntricos

En todos los casos estudiados se supuso que las ranuras son equidistante y que todas las bobinas producen la misma fmm es decir tienen la misma cantidad de espiras y estn recorridas por la misma corriente. Esto se cumple en la mayora de los casos, pero hay algunas excepciones, por ejemplo los arrollamientos concntricos, como el que se muestra en la figura 15.
Estator Rotor F Y1 > p Y1 = p Y1 < p Fmx g

N b Ib

N b Ib

N b Ib

Fig. 15. Arrollamiento concntrico. En este ejemplo las bobinas tienen distinto paso Y1 y no se poda aplicar la expresin (13) del factor de paso. Pero, teniendo en cuenta que la distribucin de fmm en el entrehierro depende exclusivamente de la distribucin de las corrientes en el mismo, y no de la forma en que se interconecten los lados de las bobinas, se puede suponer un arrollamiento equivalente con los lados de las bobinas en las mismas ranuras, que producir la misma onda de fmm, pero con todas las bobinas del mismo paso, como el de las figuras 9 y 10. Como las formas de onda de fmm que producen estos arrollamientos son iguales, tendrn el mismo contenido armnico. O sea que el factor de devanado del arrollamiento equivalente de la figura 10 es directamente aplicable al arrollamiento de la figura 15. Algunos pocos arrollamientos no cumplen con las premisas anteriores y el anlisis de las ondas de fmm se debe realizar por otro camino; por ejemplo: algunos grandes turboalternadores tienen rotores cilndricos con ranuras que no estn equiespaciadas o sus bobinas tienen distinta cantidad de espiras, tambin los arrollamientos denominados de q fraccionario tienen grupos con distinta cantidad de bobinas y no se puede aplicar la expresin (18).

15

4 ANLISIS DE UNA FUERZA MAGNETOMOTRIZ ALTERNA

Si por un arrollamiento a anillos circula una corriente alterna monofsica, se desarrolla una fmm cuyo valor depende del valor instantneo de la corriente y se la denomina alterna. Si en la expresin (33) se reemplaza la corriente continua por una alterna monofsica de valor:
i = 2 I sin t

(36)

donde I es el valor eficaz de la corriente alterna, resulta:

F =
y el coeficiente numrico vale:

2 N s k w 1 I sin t cos 2 p 4

(37)

2 = 0,9 2

(38)

La ecuacin (37), de dos variables t y , corresponde a una onda estacionaria en el entrehierro de la mquina. Para una mquina bipolar y considerando solamente la componente fundamental, esta fmm se la puede representar en funcin del ngulo y tomando al tiempo como parmetro, figura 16.

F sen t = 1 sen t = -0,5 sen t = 0 0 sen t = 0,5 2

Fig. 16. Fmm alterna. En la figura 16 se puede ver que tanto los mximos como los nodos de la onda se producen siempre en la misma posicin del entrehierro, razn por la cual se dice que la onda es estacionaria. Muchas veces solamente interesa el valor mximo absoluto, es decir el valor mximo en el tiempo y en el espacio, que se suele indicar con un doble :

=4 F

2 N s k w 1 I p 2

(39)

Ms adelante se ver que una fmm alterna se puede suponer como la suma de dos fmm giratorias.

16

5 ANLISIS DE UNA FUERZA MAGNETOMOTRIZ GIRATORIA 5.1 Introduccin

El 18 de marzo de 1888, el fsico Italiano Galileo Ferraris (1847-1897), present una nota a la Academia de Ciencias de Turn, Italia, denominada Rottazioni Elettrodinamiche Prodote per Mezzo di Corrente Alternate donde haca consideraciones tericas sobre cmo obtener un campo magntico giratorio por medio de corrientes bifsicas, explicaba distintas formas de obtener dichas corrientes, describa dos aparatos que mand a construir, los resultados de las experiencias que realiz y lo que las mismas le sugeran acerca de la nueva forma de convertir energa elctrica en mecnica. Pero, lamentablemente, no le dio a su desarrollo la trascendencia que tena. Como los aparatos electromecnicos por l construidos tenan pequeo rendimiento, pens que sus aplicaciones como motor no tendran lugar en la industria. En la actualidad los motores basados en este principio son los ms utilizados y los que presentan las mejores perspectivas de utilizacin para el futuro.
5.2 Anlisis grfico del campo giratorio

sta es una forma muy simple de mostrar como el campo magntico producido por la accin conjunta de tres bobinas, cuyos ejes magnticos se encuentran a 120 grados, alimentadas por un sistema trifsico perfecto de corrientes, genera un campo magntico bipolar que rota en el espacio. En la figura 17 se han representado tres corrientes de un sistema trifsico perfecto, del que se tomarn los instantes t1 t2 y t3 separados en un doceavo de perodo.

i
1 0,866 0,5 T/4 0 - 0,5 T/6

iB t iA iC t1 t2 t3
Fig.17. Sistema trifsico.

- 0,866 -1

En las figuras 18, 19 y 20 se muestra un corte de una mquina trifsica elemental, de entrehierro constante, con tres bobinas iguales dispuestas a 120 grados entre s. De estas bobinas se muestran solamente los bornes de entrada y se supone que estn conectadas en estrella. En cada dibujo se muestran las corrientes correspondientes a los instantes t1 t2 y t3 del sistema trifsico. Se adopt convencionalmente que una corriente positiva es entrante a la fase.

17

iA = 1

iC = -0,5

iB = -0,5

Fig. 18. Corrientes y campo en t1.

iA = 0,866

N iC = -0,866 iB = 0

Fig. 19. Corrientes y campo en t2.

iA = 0,5 = 60 S

iC = -1

iB = 0,5

Fig. 20. Corrientes y campo en t3. 18

Observando las figuras anteriores se puede apreciar como se genera un campo magntico bipolar y como al ir cambiando el valor de las corrientes en las bobinas, va cambiando la direccin de dicho campo magntico. No obstante lo sencillo del anlisis se puede obtener la velocidad de rotacin, denominada velocidad sincrnica o de campo, en radianes geomtricos por segundo. En efecto el ngulo girado entre los instantes final e inicial es de 60 que corresponde a /3 radianes:
3 2T T t = t 3 t1 = = 34 6 g 3 2 s = = = = 2f = T t T 6 g = 60 =

(40)

Es decir en este caso en que el campo es bipolar, p = 1, su velocidad angular coincide con la pulsacin de la corriente que lo produce. En el presente texto, y como es costumbre en mquinas elctricas, se emplean tres tipos de velocidades angulares:

: :
n;

Velocidad angular elctrica (o pulsacin) en radianes elctricos por segundo [1/s] Velocidad angular geomtrica, en radianes geomtricos por segundo [1/s]. Velocidad angular geomtrica, en revoluciones por minuto [rpm].

Las relaciones entre las mismas son: =

(41) (42)

2n 60

Si se modifica la disposicin de las bobinas se pueden obtener campos magnticos con mayor cantidad de polos, por ejemplo, si las bobinas abarcan la cuarta parte de la circunferencia del estator, figura 21, resultar un campo tetrapolar.

iA

Fig. 21. Una fase elemental de un arrollamiento tetrapolar.

19

Para tener una idea aproximada del campo magntico resultante es suficiente hacer circular corriente por una sola fase, quedando como se muestra en la figura 22.

iA

N = 90

Fig. 22. Campo magntico de cuatro polos. Para hallar la velocidad de rotacin del campo magntico se puede tomar un intervalo igual a un semiperodo; en ese tiempo, y debido a la simetra de media onda, todas las corrientes del sistema trifsico tendrn el mismo valor instantneo, pero con sentido opuesto. Entonces donde haba un polo norte habr un polo sur y viceversa y el ngulo geomtrico girado ser de 90. Resultando:
S : t = T 2 g = 90 = 2 g 2 2 2f = = = = s = T 2T 2 2 t 2

(43)

O sea que cuando p = 2 el campo giratorio rota con una velocidad angular igual a la mitad de la pulsacin de la corriente que lo est produciendo. A partir de estos dos sencillos ejemplos es fcil deducir que, en general, se podr escribir:

s =
Donde: f: p:

2 f p

[rad/s]

(44)

Frecuencia de las corrientes. Nmero de pares de polos.

En definitiva, tanto esta expresin (44) como la (41) son consecuencia de la relacin entre los ngulos elctricos y geomtricos dada por la ecuacin (2). En el uso cotidiano es muy comn emplear las velocidades angulares expresadas en revoluciones por minuto o rpm, cuya equivalencia es la dada por la ecuacin (42), igualando sta con la (44) resulta:

20

ns =

60 f p

[rpm]

(45)

Las velocidades sincrnicas ms comunes, para 50 y 60 Hz, son las indicadas en la tabla V. Las mquinas denominadas sincrnicas giran exactamente a estas velocidades, mientras que las asincrnicas lo hacen a una velocidad ligeramente diferente, en general menor. Tabla V. Velocidades sincrnicas en rpm. p 1 2 3 4 f = 50 Hz 3.000 rpm 1.500 rpm 1.000 rpm 750 rpm f = 60 Hz 3.600 rpm 1.800 rpm 1.200 rpm 900 rpm

5.3 Anlisis cuantitativo del campo giratorio trifsico

A continuacin se hace un anlisis cuantitativo de una fuerza magnetomotriz giratoria producida por un sistema trifsico de corrientes. Cada fase produce una fuerza magnetomotriz alterna, las que se suman en el entrehierro de la mquina, dando lugar a la fuerza magnetomotriz resultante. En este anlisis se suponen las tres fases iguales, con sus ejes magnticos a 120 elctricos entre s y recorridas por un sistema trifsico perfecto de corrientes descripto por las ecuaciones (46). i A = 2 I sin t i B = 2 I sin ( t 120 ) (46) iC = 2 I sin ( t + 120 )
5.3.1 Anlisis para la fundamental

La componente fundamental de la fuerza magnetomotriz que genera una fase, est dada por la expresin (37), y tomando =1 :

sin t cos F1 = F 1
que corresponde a una onda estacionaria respecto de la fase que la produce y donde:

(47)

2 N s k w1 I (48) 2 p es el valor mximo en el tiempo y en el espacio de dicha onda y el ngulo es el ngulo elctrico medido desde el eje de la fase correspondiente, como se muestra esquemticamente en la figura 23. =4 F 1
Al considerar las tres fases se tendrn tres ngulos: A B C pero como se muestra en la misma figura 23, las diferencias angulares con las fase A y B son de 120 y 240 respectivamente, lo que permite tomar como referencia el eje magntico de dicha fase A y utilizar un ngulo genrico medido a partir del eje de esa fase A.

21

iA P C iC

A =

C = 240

iB B

B = 120
Fig. 23. Esquema de una mquina trifsica. Teniendo en cuenta lo dicho, las fuerzas magnetomotrices, de fundamental, producidas por las tres fases se pueden expresar como: sin t cos FA1 = F 1 FB1 = F1 sin ( t 120) cos( 120) (49) F = F sin ( t + 120) cos( 240)
C1

En un punto genrico, como el P de la figura 23, se tendr la suma de las tres fuerzas magnetomotrices. Para poder realizar la suma hay que desarrollar las expresiones anteriores teniendo en cuenta que:

sin cos =
y queda:

1 2

[sin ( + ) + sin( )]

(50)

FA1 = 1 2 F1 [sin ( t + ) + sin ( t )] FB1 = 1 2 F1 [sin ( t + 240 ) + sin ( t )] FC1 = 1 2 F1 [sin ( t + 120 ) + sin ( t )]

(51)

los tres primeros trminos son tres funciones armnicas a 120 una de otra, por lo que sumadas dan cero y los tres restantes son iguales entre s. Entonces la suma da: (52) F1 = FA1 + FB1 + FC1 = 3 2 F1 sin ( t ) que es la ecuacin de una onda de, amplitud constante, que se propaga en el sentido positivo de . Reemplazando el valor mximo por (48), resulta la ecuacin siguiente:

F1 =

3 4 2 Ns I k w1 sin ( t ) 2 2 p

(53)

El factor numrico de la expresin (53) queda igual a:

22

34 2 = 1,35 2 2

(54)

Como resulta de la expresin (52), el nmero 3 que aparece en sta, y en las (53), (54) y en otras futuras, es consecuencia de estar analizando un caso trifsico, en general este factor ser igual a m, el nmero de fases del arrollamiento. Si se representa la fuerza magnetomotriz resultante, dada por la ecuacin (53), para dos instantes sucesivos, resulta la figura 24:

F t=0
A A'

t>0

Fig. 24. Onda de campo resultante de fundamental. Para obtener la velocidad de propagacin, que en este caso es una velocidad angular, se toma un punto de fase constante tal como el A A de la figura 24:

t = cte
y haciendo la derivada respecto del tiempo:

(55)

de donde:

d =0 dt

(56)

s =

d = = 2 f dt

(57)

Es decir que la velocidad angular del campo, tambin denominada velocidad sincrnica, coincide con la pulsacin de las corrientes que lo estn produciendo. Estas velocidades angulares estn expresadas en radianes elctricos por segundo y, como ya se dijo, si se desea expresarlas en radianes geomtricos por segundo, hay que dividir por el nmero de pares de polos p de fundamental que desarrolla el bobinado. Para distinguirlas se utiliza la letra omega mayscula :
s =

s
p

2 f p

(58)

Ecuacin coincidente con la (44) obtenida anteriormente y a travs de un anlisis ms fenomenolgico.

5.3.2 Anlisis para el tercer amnico

Las ondas de fuerza magnetomotriz que produce cada una de las fases de un arrollamiento, nunca son perfectamente sinusoidales, por lo tanto si se hace el anlisis de Fourier de las mismas aparecern armnicos espaciales en el entrehierro de la mquina. Estos armnicos de fmm son de amplitud bastante reducida y desarrollan un mltiplo de los polos que desarrolla la fundamental. 23

Como en la mayora de los casos estas ondas de fmm poseen simetra de media onda, solamente poseen armnicos impares. Si se consideran los terceros armnicos de fmm que cada una de las fases produce, y que desarrollan el triple de polos que la fundamental y adems que un ngulo equivale a un ngulo para el armnico de orden :

=
resulta: sin t cos 3 FA 3 = F 3 FB 3 = F3 sin (t 120) cos 3( 120) sin (t + 120) cos 3( 240) FC 3 = F 3 donde:

(59)

(60)

=4 F 3
y como:

2 N s I k w3 2 p 3

(61)

cos 3 = cos 3( 120) = cos 3( 240) sin t + sin (t 120) + sin (t + 120) = 0

(62)

la suma de las tres fuerzas magnetomotrices da cero. Es decir que los componentes de tercer armnico que cada fase produce, en los sistemas trifsicos, se cancelan entre s y no dan lugar a ningn campo magntico resultante.

F3 = 0
5.3.3 Anlisis para el quinto armnico

(63)

Si se consideran los quintos armnicos de las fuerzas magnetomotrices de cada fase, que desarrollan cinco veces los polos de la fundamental resulta: sin t cos 5 FA 5 = F 5 FB 5 = F5 sin (t 120) cos 5( 120) sin (t + 120) cos 5( 240) FC 5 = F 5

(64)

es semejante a las anteriores. Para realizar la suma hay que desarrollar los productos donde F 5 sin cos : FA 5 = 1 2 F5 [sin (t + 5 ) + sin (t 5 )] FB 5 = 1 2 F5 [sin (t + 5 ) + sin (t 5 + 120 )] FC 5 = 1 2 F5 [sin (t + 5 ) + sin (t 5 120 )] y la suma resulta:

(65)

F5 =
y la velocidad de rotacin:

3 4 2 N s I k w5 sin (t + 5 ) 2 2 p 5

(66)

24

t + 5 = cte

(67) (68)

+5
de donde:

d =0 dt d 2f = = dt 5 5

s5 =

(69)

Es decir que los quintos armnicos de las fuerzas magnetomotrices de fase, desarrollan un campo con cinco veces los polos de la fundamental, que gira en sentido contrario, (inverso) y a un quinto de la velocidad del mismo.
5.3.4 Anlisis para los armnicos pares

Si bien la mayora de las veces las fases de las mquinas elctricas producen ondas de fuerza magnetomotriz con simetra de media onda, las que no poseen armnicos pares; en algunos casos, como ser arrollamientos de q fraccionario, motores en los que se cambia la velocidad por modulacin del nmero de polos (PAM: Pole Amplitude Modulation) o en presencia de algunas fallas del bobinado, se pueden producir ondas de fuerza magnetomotriz asimtricas, que poseen armnicos pares, los que pueden dar lugar a campos magnticos giratorios. Por ejemplo en el caso que las fases produzcan segundos armnicos, resulta: sin t cos 2 FA 2 = F 2 FB 2 = F2 sin (t 120 ) cos 2( 120) (70) F = F sin (t + 120) cos 2( 240)
C2 2

es semejante a las anteriores. Desarrollando los productos sin cos : donde F 2 FA 2 = 1 2 F2 [sin (t + 2 ) + sin (t 2 )] FB 2 = 1 2 F2 [sin (t + 2 ) + sin (t 2 + 120 )] FC 2 = 1 2 F2 [sin (t + 2 ) + sin (t 2 120 )] y la suma resulta:

(71)

F2 =
con una velocidad de rotacin:

3 4 2 N s I k w2 sin (t + 2 ) 2 2 p 2

(72)

s2 =

d 2f = = dt 2 2

(73)

Es decir que los segundos armnicos de las fuerzas magnetomotrices de fase, desarrollan un campo que gira en sentido contrario al de la fundamental, (de igual manera que los quintos) y a la mitad de la velocidad del mismo.
5.3.5 Resumen de los campos armnicos trifsicos

Procediendo en forma anloga con los otros armnicos se llega a que las velocidades sincrnicas, en radianes elctricos por segundo valen:

s =
25

(74)

Donde el signo ms corresponde a los armnicos de giro directo, como el de la fundamental, el signo menos a los de giro inverso y, adems, los de caractersticas homopolares se cancelan. En la Tabla VI se indican los sentidos de giro de cada una de las fmm armnicas. Como los ms importantes son los de orden impar, a stos se los ha indicado en negrita. Tabla VI: Giro de los campos armnicos trifsicos. Giro Directo Inverso Se cancelan
1 2 3

Armnica 4 ... 7 8 ... 5 6 ... 9

Si se desea expresar las velocidades sincrnicas armnicas en radianes geomtricos por segundo, se puede usar la relacin (58), resultando
s =

s
p

2 f p

[rad/s]

(75)

y si se desea expresarla en revoluciones por minuto, se puede usar la relacin (4):

n s = 60 s 60 f = 2 p

[rpm]

(76)

En las expresiones (75) y (76) p y f son, respectivamente, el nmero de pares de polos y la frecuencia correspondientes a la fundamental. De las ecuaciones anteriores resulta que la amplitud de cada componente es constante y se desplaza a velocidad constante respecto del arrollamiento, pero debido a las distintas velocidades y sentidos de desplazamiento el campo resultante cambia ligeramente de forma y de amplitud a medida que va rotando.

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6 TEOREMA DE LEBLANC

El teorema de Leblanc establece que una fmm alterna se puede suponer como la suma de dos fmm giratorias, de amplitud igual a la mitad del mximo de la fmm alterna, que rotan a la velocidad sincrnica y en sentidos opuestos. Esto se puede demostrar muy fcilmente tomando la componente fundamental de una fmm alterna como la dada por la expresin (47) y desarrollando el sincon con la (50):

sin t cos F1 = F 1
lo que da lugar a:
F1 = F F 1 sin ( t + ) + 1 sin ( t ) = F1 + F1+ 2 2

(77)

(78)

que son dos ecuaciones de onda, una progresiva y la otra regresiva, es decir que se desplazan en el entrehierro en sentidos opuestos y a velocidad sincrnica. Lo anterior se puede mostrar grficamente suponiendo que las fmm son vectores en el espacio. En efecto, como la fundamental y cada una de las armnicas de fmm estn sinusoidalmente distribuidas en el entrehierro, se las puede representar por vectores en la direccin y con el sentido de sus mximos y mdulos igual a esos respectivos mximos. En la figura 25 se muestran, en sucesivos instantes, dos fmm representadas por los vectores F y F- que rotan en sentidos opuestos, a velocidad sincrnica y como la suma de ambos, es un vector F que tiene siempre la misma direccin y su mdulo pulsa, es decir se trata de una fmm alterna.
+

F F F+ F F F+ F F=0 F+ F F
Fig. 25. Teorema de Leblanc. Si se consideran las componentes armnicas de la fmm alterna, tambin se tendrn dos campos giratorios opuestos, rotando a velocidades submltiplos y generando polos. Por ejemplo el quinto armnico de la fmm alterna dar lugar a: F F F5 = 5 sin ( t + 5 ) + 5 sin ( t 5 ) = F5 + F5+ (79) 2 2 En este caso no hay campos rotantes que se cancelen, ya que tienen que dar lugar a todas las componentes armnicas que posee la fmm alterna. Como se ver ms adelante el teorema de Leblanc es muy til para interpretar fenomenolgicamente lo que ocurre en presencia de campos magnticos alternos.

F+

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6 BIBLIOGRAFA

Manuel Corts Cherta: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo I La Mquina Elctrica en General Editores Tcnicos Asociados S. A. 1970.

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