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Projetando com Realimentao


rede de realimentao Entrada negativa

Entrada positiva

sada

Nas entradas, a corrente de entrada controla a proporo de cada entrada.

Quanto menor for o resistor, mais importante a entrada.


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A pergunta no final da ltima aula foi como projetar com realimentao. Veremos alguns exemplos, mas concentremo-nos nos essenciais. A entrada no-inversora pode coletar qualquer nmero de sinais, e estes sero adicionados sada. A entrada inversora tambm pode coletar qualquer nmero de sinais, e estes sero subtrados na sada. A importncia de qualquer sinal determinada pela corrente daquele sinal em qualquer entrada (lembre-se de que a entrada tem uma impedncia constante e, portanto, a corrente controla a tenso interna). A rede de realimentao configura o ganho global.

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A realimentao determina o ganho #1


Se independente de freqncia (um resistor), ento configura o ganho para todos os formatos de onda. Se dependente da freqncia (capacitor, indutor, filtro), configuramos o ganho independentemente para cada componente de freqncia. passa apenas 1 freqncia

realimentao forte na freqncia de ressonncia e, dessa forma, suprime-a na sada.


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evidente que a realimentao configura um ganho constante de freqncia se ela composta de um componente independente de freqncia (um resistor). Se a ala de realimentao freqncia dependente, ento o ganho ir variar com a freqncia. No exemplo acima, o resistor configura o ganho para a maioria das freqncias, mas o circuito LC curto em ressonncia (2 /LC) e, dessa forma, esse componente de freqncia suprimido. Observe que, quando a corrente de realimentao aumentada, o ganho reduzido.

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A realimentao determina o ganho #2

bloqueia apenas freqncia de ressonncia

A realimentao R, exceto na freqncia de ressonncia, onde ela feita mais alta. Essa seletividade amplifica a freqncia de ressonncia. Pode amplificar por adio/subtrao, e faz isso seletivamente da entrada e seletivamente da freqncia.
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Aqui, conseguimos exatamente o contrrio, o circuito de ressonncia suprime a freqncia de ressonncia (passa todas as outras) e, portanto, a corrente de realimentao suprimida na freqncia de ressonncia e, dessa forma, o ganho mais alto a.

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Amplificador somador

Se

ent o

Use a regra que diz que a corrente I- zero. Para evitar erros de desvio, coloque R = R1 ||R2 ||RF para gnd da entrada no-inversora.
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O amplificador somador uma verso ligeiramente mais complicada do amplificador inversor, mas agora existem duas fontes de tenso contribuindo para a entrada. Mais uma vez, precisamos simplesmente que a soma das correntes na entrada inversora seja zero, e usaremos a lgebra para mostrar que isso na verdade atua na soma das entradas. Observe que os respectivos resistores determinam como cada tenso contribui e a razo de resistor de realimentao para os resistores de entrada fornece o ganho.

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Amplificador substrator

Agora devemos usar as duas regras, (1)V+ - V- igual a zero, e (2) que a corrente I zero.

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Aqui, desejamos observar a diferena das duas entradas (exatamente o que um amplif. operacional deve fazer), mas com um ganho mais baixo do que o que seria observado se alimentssemos o amplif. operacional diretamente. Para analisar isso, usamos as duas regras (1) de que a corrente na entrada inversora zero, e (2) que as tenses so iguais. Observe que, nesse caso, quando calculamos as correntes, no podemos assumir que a tenso no amplif. operacional seja zero (nada puxado terra nesse caso). Portanto, no clculo da corrente na entrada inversora, introduzimos a tenso inversora como um parmetro livre. evidente que isso ser configurado posteriormente para a tenso na entrada noinversora, que conhecida.

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Integrador

exemplo de formato de onda A constante de tempo 1/RC.

C dependente da freqncia retroalimentao, Z=-1/C. Use a regra que diz que a corrente I- zero.

O resistor de realimentao fornece um caminho CC para estabilidade.


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Um integrador mostra o que podemos conseguir com uma realimentao dependente de freqncia. Nesse caso o caminho de realimentao, voc deve estar atento ao capacitor (o resistor de 10 M includo para fornecer um caminho de realimentao para sinais CC e, dessa forma, fornecer estabilidade para o amplif. operacional esquea isso por enquanto). Uma forma de se pensar nisso imaginar que o capacitor carrega e fornece um desvio de tenso entre a sada e a entrada. A razo de carga depende da constante de tempo RC. Mais uma vez, o circuito analisado configurando-se as correntes iguais e ento integrando-as para descobrir a tenso de sada. medida que R ou C aumentado, a razo de carga diminui.

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Integrador

Assuma que a forma de onda mais complexa, e que queremos integrar por um perodo fixo de tempo e ento reiniciar o integrador e comear novamente. 1. O que necessrio fazer com o circuito para reiniciar o integrador? 2. Usando um JFET, como voc faz isso?
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Apenas um problema para refletir e ajudar voc a se lembrar que os JFETs so dispositivos teis tambm. Na verdade, para essa aplicao, um MOSFET ou JFET muito melhor que um BJT.

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Diferenciador

exemplo de formato de onda

Use a regra que diz que a corrente I- zero. O capacitor de realimentao fornece um caminho de alta freqncia para estabilidade. Observe que, a altas freqncias, ele se torna um integrador.
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O diferenciador tem o capacitor na entrada com um resistor de realimentao. Mais uma vez, observamos as correntes correspondentes indo para a entrada inversora, e vemos que a tenso de sada derivada da tenso de entrada. Mais uma vez, a constante de tempo simplesmente a constante de tempo RC. O capacitor de 100 pF fornece estabilidade de alta freqncia (evita a oscilao do circuito).

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Realimentao positiva
Realimentao positiva significa que o amplif. operacional est saturado e, portanto, no podemos usar as mesmas regras que usamos para realimentao negativa. Lembre-se de que as regras de realimentao negativa foram desenvolvidas porque o amplif. operacional encontrou um ponto operacional equilibrado: esse no mais o caso.

Observe os valores de Vent necessrios para V+ =0

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A realimentao positiva impulsiona o amplif. operacional saturao mais rpido do que normalmente iria. Observe que parte da sada alimentada para a entrada no-inversora.

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Realimentao Positiva
A realimentao positiva impulsiona o amplif. operacional saturao com mais fora. Observe os valores de Vent necessrios para V+ =0

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Aqui temos outro exemplo de histerese. Explicarei isso no quadro e distribuirei outra pgina de notas. O conceito de histerese observado nas propriedades de comutao. Quando a sada est saturada a +Vcc, a tenso de entrada deve ser levada para baixo at R1/R2 Vcc para comutar, mas quando a sada Vcc, a entrada comuta a +R1/R2. Portanto, entre esses dois pontos de comutao, no sabemos (simplesmente olhando para Vent) se a sada positiva ou negativa isso depende do histrico. O slide est mal feito, portanto vejam as notas que eu entregarei at o final deste tpico.

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Realimentao Positiva
Observe que, essencialmente, no h corrente em V+. A corrente atravs dos resistores

e a queda de tenso atravs de R2

a tenso em V+

Queremos descobrir Vent quando V+ =0 (entoV + = V-)

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Uma figura circuito interno do Amplificador Operacional


Diagrama Esquemtico

esquema retirado das folhas de dados do 741 na pgina do National Semiconductor na Internet.

amp. diferencial

amp. de tenso de alto ganho

amp. de sada de baixa impedncia


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Um esquema simplificado circuito interno, modelo 741. No fcil passar por esse ponto, mas, com as sees identificadas, voc vai conseguir ter uma idia.

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Especificaes do amplif. operacional


CMRR razo de rejeio de modo comum. Os amplif. operacionals tambm amplificam a mdia de V+ + V-, CMRR mede a atenuao disso. Ganho de tenso (AV) tipicamente 104 a 106 (80 a 120 dB). Taxa de subida Taxa mxima de mudana da tenso de sada com o passar do tempo. Freqncia de ganho unitrio (fT) = freqncia na qual o ganho cai para 1. Corrente de sada corrente mxima que o amplif. operacional pode fornecer.
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Caractersticas para se pensar ao escolher o amplif. operacional. Existem vrias opes, com projetos otimizados para: (1) linearidade (2) velocidade de comutao (3) aplicaes de alta freqncia (4) baixos sinais de modo comum (5) faixas de potncia

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Especificaes tpicas de amplif. operacionais


tenso de fornecimento dispositivo 741C bipolar MOSFET CA3420A JFET LF411 LM10 bipolar mn (V) 10 2 10 1 mx (V) 36 22 36 45 corrente de desvio de fornecimento tenso mA 2,8 1 3,4 0,4 mV 2 2 0,8 0,3 Slew-rate V/ s 0,5 0,5 15 0,12 fT MHz 1,2 0,5 15 0,12 CMRR dB 70 60 70 93 ganho dB 86 86 70 93 corrente de sada mA 20 2 30 20

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Alguns exemplos comuns de amplif. operacionals. O laboratrio usa o 741.

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Compensao de desvio
Ajuste de tenso de desvio de entrada.

desvio nulo entrada + sada entrada entrada entrada + desvio nulo sada

Junte as entradas em curto-circuito e ajuste o potencimetro para zero na sada.


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Existem pinos adicionais no 741 para ajustes e desvio nulo. Este pode ser usado para corrigir nocorrespondncias entre correntes nas entradas, ento, se as cargas da fonte no forem as mesmas, voc pode remover a polarizao do amplif. operacional dessa forma.

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Compensao de desvio
Ajuste de tenso de desvio de entrada.

A corrente de polarizao de entrada (-) introduz um desvio de tenso de sada. A resistncia de compensao equilibra isso. No necessrio com amplif. operacionais FET (pA), mas importante para dispositivos bipolares (nA).
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Esse um mtodo melhor para corrigir polarizao de desvio. J que dispositivos FET possuem correntes de entrada bastante baixas isso raramente necessrio, mas com dispositivos BJT os desvios so facilmente observados.

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Largura de banda de potncia do amplif. operacional


a slew-rate que determina a largura de banda de potncia de um amplif. operacional, ento, reduzindo-se a ganho de um amplificador, possvel aumentar a respostas de freqncia. slew-rate . 2 tenso de sada de pico Portanto, para uma slew-rate de 5V/s e uma tenso de sada de pico de 10 V, a freqncia mxima de uma onda senoidal no-distorcida de 80 kHz. f mx =
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A slew-rate reporta as propriedades dinmicas de um amplif. operacional (a velocidade com que a sada pode variar). J que isso mais bem relatado em volts/tempo, ele no fornece diretamente um limite na freqncia. Contudo, em combinao com o tamanho do sinal de sada, fornece um limite.

19 18-22 Entre no site do fabricante para obter um manual dos produtos. Favor seguir estas etapas: 1. V para o site de National Semiconductor: http://www.national.com/ 2. Veja as condies de uso do site, visitando o link Site Terms and Conditions of Use da pgina inicial, ou entrando neste link: http://www.national.com/webteam/site_terms_of_use.html 3. Volte pgina inicial. 4. Na caixa de busca, digite o nmero do produto (LM741) de um Amplificador Operacional especfico, e clique em go. 5. Vrias opes sero apresentadas a voc (por exemplo, visualizar online, download PDF ou email). Selecione o meio pelo qual voc gostaria de receber o manual.

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Amplificad or de erro
rede de Amostragem de Sada

no-reg

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Aqui, um amplif. operacional usado como regulador de tenso. O circuito bsico que vimos anteriormente com o zener alimentando diretamente o BJT. Com o amplif. operacional, vemos que h um caminho de realimentao (portanto podemos usar as regras de realimentao). As tenses nas duas entradas devem ser as mesmas, portanto a entrada inversora tem a tenso de zener atravs dela. J que a impedncia de entrada no amplif. operacional muito alta, a corrente atravs de R1 a mesma que a que passa por R2, e a tenso de sada mantida como aquela mostrada na figura.

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Projetando com Realimentao

Amplificado r de erro no-reg

Controle de derivao

rede de Amostrage m de Sada

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Aqui est uma verso ligeiramente mais complicada do mesmo circuito. Identifique o caminho de realimentao e diga por que Rs importante.

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Drivers de Sada
Aqui, a carga est ligada ou desligada. Assim, til empregar uma alimentao de lado nico. Escolha o resistor para fornecer a corrente correta para o dispositivo.

vibrador

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Um amplif. operacional atuando como um comutador.

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Drivers de Sada
Nos casos em que mais potncia necessria, o amplif. operacional pode alimentar um transistor (ou FET). O diodo de base evita ruptura reversa de base-emissor.

Rcarga

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Drivers de Sada TTL


Os amplif. operacionals tambm so teis para fazer a interface para eletrnica digital, o resistor de 10 k atua como um resistor de elevao razo de virada (pull-up).

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Comparadores mltiplos
A tenso de referncia dos comparadores aumenta medida que voc sobe pela lista. O resistor varivel determina a faixa. Os LEDs se acendem medida que o comparador correspondente ligado.

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Drivers potncia CA
Um par de transistores pode fornecer uma fonte de corrente maior que o amplif. operacional tpico. Observe que o elo de realimentao inclui o par de transistores.

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Conversor de tenso para corrente


Ns j vimos o amplificador no-inversor e descobrimos que ele tem um ganho de:

A corrente , portanto:

Assim, ajustando-se Vent, possvel configurar a corrente atravs da carga.


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Conversor de corrente para tenso


Exploramos o amplificador inversor para uma fonte de tenso. A situao bastante semelhante para uma fonte de corrente.

O resistor de realimentao ajusta a proporcionalidade entre a corrente de entrada e a tenso de sada.


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Amplif. operacional de ganho programvel


O CMOS IC 4066 um conjunto de comutadores bilaterais controlados digitalmente. Assim, com 4 bits, possvel selecionar uma variedade de resistores de realimentao. A resistncia de realimentao efetiva a combinao paralela de todas as selecionadas.

Um conjunto conveniente de valores de resistor est na razo de 1 : 2 : 4 : 8 para selecionar (1-15)


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Amostra e reteno
Amostra uma tenso e a retm, de forma que se possa fazer uma medio precisa.

amostra Ligar o MOSFET permite ao capacitor carregar (com uma constante de tempo 1/RC). Quando o FET est aberto, o capacitor retm sua carga (exceto por fuga para a entrada no-inversora), e essa tenso reproduzida na sada. Use um amplif. operacional MOSFET para ter uma corrente de fuga baixa.

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Detector de pico

reiniciar

O diodo permite ao capacitor amostrar o valor mais alto da tenso de entrada. Assim, a sada a tenso de entrada mxima desde a ltima reinicializao.

Observe que a ala de realimentao do amortecedor inclui o diodo, isso remove a queda de 0,6V que, do contrrio, seria observada.
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