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Universidade Estadual Paulista - UNESP Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - FEIS Departamento de Engenharia Mecnica - DEM Programa de Ps-Graduao

em Engenharia Mecnica PPGEM

Disciplina: Anlise Modal de Estruturas

Trabalho I Sistema com um grau de liberdade

Docente: Joo Antonio Pereira Discente: Viviane Cassol Marques e-mail: vivicm@gmail.com

Ilha Solteira, 13 de Setembro de 2013.

Considere o sistema com um grau de liberdade apresentado na Figura 1, com as seguintes caractersticas:

m = 5 Kg K = 25000 N/m C = 0.6 Ns/m

Figura 1 Sistema com 1 GDL. Fonte: RAO, 2008 1) Montar a equao de movimento deste sistema e resolv-la: Realizando a analise de corpo livre, como mostrado na Figura 2, possvel montar a equao diferencial que o representa.

Figura 2 Diagrama de corpo livre. Fonte: RAO, 2008

Para resolver a equao de movimento do sistema, considera-se a soluo do tipo

Derivando

Substituindo na equao diferencial

Como no se deseja a soluo trivial, do sistema, ento:

, que corresponde ao no movimento

Resolvendo a equao de segundo grau resultante do sistema, tem-se:

E a soluo do sistema :

Sendo C1 e C2 constantes a serem definidas a partir das condies iniciais dadas

Considerando as propriedades do sistema dados, tem-se que: s1 = -1.5000 +70.6948i s2 = -1.5000 -70.6948i Neste caso tem-se duas razes complexas, o que representa um sistema subamortecido. Considerando que e , a resposta do sistema apresentado na Figura 3.

Figura 3 Resposta para vibrao livre do sistema com 1GDL para

2) Calcular os parmetros Frequncia natural

, :

Fator de amortecimento

Sendo que

o valor de amortecimento crtico

Ns/m ento

Frequncia natural amortecida

3) Obter a funo de resposta em frequncia do sistema a fim de estimar os parmetros K, m, C, e : A resposta em frequncia de um sistema obtido atravs da relao entre a fora aplicada ao sistema e a sua resposta devido a esta fora, no domnio da frequncia. Neste caso tem-se um sistema forado e a equao do movimento torna-se uma equao diferencial no homogenia, ou seja, a resposta do sistema de forma geral a soma da resposta referente equao homogenia mais a parcela referente parte no homogenia. A soluo da equao de movimento de um sistema com 1 GDL forado

fica da seguinte forma:

Para o clculo da funo de resposta em frequncia geralmente considerado o sistema em regime permanente, ou seja, considerada somente a parcela da soluo particular da equao diferencial no homogenia. Uma forma de determinar esta soluo particular assumir que a fora aplicada ao sistema tambm harmnica, neste caso Admitindo a soluo do sistema da mesma forma que da fora aplicada

Derivando

Substituindo na equao diferencial

Onde

um fasor, ou seja

Substituindo e reorganizando

Assim, tem-se que a soluo particular da equao diferencial :

Para calcular a resposta em frequncia deste sistema forado faz-se, de acordo com Maia e Silva, 1996:

Esta expresso tambm conhecida como receptncia do sistema, a partir do grfico desta expresso possvel estimar os valores de K e . A Figura 4 apresenta a magnitude da receptncia do sistema em funo da frequncia da fora aplicada.

Figura 4 Magnitude da receptncia do sistema. Estimar o valor de K Analisando a equao da receptncia quando a frequncia de excitao zero a resposta do sistema . que

A Figura 5 apresenta um zoom nesta regio para determinar o valor de aproximadamente 4e-5.

Figura 5 Estimao do parmetro K.

Como Ento

Estimar o valor de

Quando o sistema excitado na sua frequncia natural o valor da amplitude de vibrao aumenta, portanto possvel estimar o valor da frequncia natural como o pico de amplitude no grfico da receptncia, para pequenos valores de amortecimento. A Figura 6 mostra o valor encontrado para

Figura 5 Estimao do valor de

Alm da receptncia o sistema pode ser representado pela sua mobilidade Y(w) e acelerncia A(w), as quais so representadas da seguinte forma, de acordo com Maia e Silva, 1996: Mobilidade

Acelerncia

A Figura 6 apresenta uma comparao entre as trs representaes, receptncia, mobilidade e acelerncia.

Figura 6 Comparao entre receptncia, mobilidade e acelerncia do sistema dado. Estimar o valor da massa (m) Para estimar o valor da massa do sistema possvel utilizar a representao de massa aparente, que o inverso da acelerncia.

A Figura 7 mostra este grfico da massa aparente e o valor estimado para a massa do sistema, que foi de 4.971 Kg, aproximadamente o valor dado que foi de 5 Kg, as diferenas encontradas entre os valores podem ser devido a integrao do sinal de deslocamento.

Figura 7 - Massa aparente do sistema dado

Estimar o valor de

O valor do fator de amortecimento pode ser estimado atravs do mtodo do decremento logartmico, utilizando o sinal no domnio do tempo, ou pelo mtodo da banda de meia potncia, utilizando a funo de resposta em frequncia. Neste caso ser utilizado o sinal de deslocamento no tempo para o clculo do fator de amortecimento. De acordo com Maia e Silva, 1996 o clculo do decremento logartmico dado por:

Sendo n o numero de perodos considerados entre os valores de amplitudes medidos. Realizando um zoom na Figura 3 entre os tempos de 10 e 20 segundos, e adquirindo os valores de dois picos possvel estimar o valor de , lembrando que o valor calculado foi de . A Figura 8 mostra estes valores adquiridos.

Figura 8 Estimao do decremento logartmico.

Estimar o valor de C Com o valor do fatos de amortecimento estimado possvel determinar o valor de C, lembrando que e que o valor de Cc , ento:

Utilizando os valores estimados, tem-se que:

Ns/m Lembrando que o valor de amortecimento dado foi de C = 0.6 Ns/m.

4) Plotar os grficos da funo de resposta em frequncia: - Diagrama de bode (Magnitude e Fase) - Real e imaginria - Nyquist - Escala linear e logartmica. Todos os grficos de funo de resposta em frequncia podem ser representados de vrias formas dependendo do que se pretende determinar, estas formas de representao sero apresentadas a seguir, considerando os dados da receptncia do sistema. A Figura 9 mostra o diagrama de bode da receptncia, ou seja, os dados de magnitude e fase.

Figura 9 Diagrama de bode da receptncia do sistema.

A Figura 10 mostra o grfico da parte real e parte imaginria da receptncia do sistema dado.

Figura 10 Representao da parte real e parte imaginria da receptncia do sistema. A Figura 11 mostra o grfico de Nyquist da receptncia do sistema dado.

Figura 11 Grfico de Nyquist da receptncia do sistema.

Os ltimos grficos apresentados esto em escala linear, mas os mesmos podem ser apresentados na escala logartmica, como foi apresentado na Figura 4, onde somente as amplitudes estavam na escala logartmica, ou como apresentado na Figura 6, onde as duas direes estava na escala logartmica. A Figura 12 mostra o grfico da receptncia na escala Log/Log.

Figura 12 Grfico da receptncia na escala Log/Log.