Nombre: Pedro Jarquin Ruiz Carrera: ISC semestre: 7 Materia: sistemas programables Tema: tipos de sensores fecha: 23/08/2013

Visto bueno________________

SENSOR: hace referencia al dispositivo que proporciona una respuesta (normalmente mediante la generacin de una seal elctrica) frente a estmulos o seales fsicas o qumicas

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

Segn aporte de energa Moduladores: precisan una fuente externa de alimentacin. Generadores: toman nicamente la energa del medio donde miden. Segn la seal de salida Analgicos: la salida vara de forma continua. Normalmente la informacin est en la amplitud. Cuando la informacin est en la frecuencia se denominan cuasi digitales. Digitales: la salida vara en pasos discretos. Segn el modo de funcionamiento Deflexin: la magnitud medida genera un efecto fsico (deflexin). Comparacin: se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida. Segn la relacin entrada-salida: orden cero, 1er orden, 2 orden Segn el principio fsico: resistivo, capacitivo, inductivo, termoelctrico, piezoelctrico. Segn la magnitud media: temperatura, presin, aceleracin.

SENSORES PTICOS

Son aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. FUNCIONAMIENTO Emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeas lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo encapsulado. Generalmente trabajan por reflexin de la luz, es decir, el emisor emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores pticos son delos ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayora de ellos no duran demasiado tiempo. TIPOS DE SENSORES OPTICOS SENSOR OPTICO LINEAL SENSOR OPTICO TIPO BARRERA (Detector de barrera.) SENSOR OPTICO TIPO BARREA (Detector de reflexin.) CARACATERISTICAS GENERALES: Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes: Fuente: origina un haz luminoso, usualmente con un led, que puede tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Receptor: recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto transistor. Lentes: tienen la funcion de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para restringir el campo de vison, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de deteccin. Circuito de salida: existen varios tipos de salidas discretas o digitales ( se de denominan a si por tener dos estados y la ms comunes son : rel , NPN o PNP, TRIAC, MOSFET), analgicas y seriales. SENSORES DE TEMPERATURA Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con instrumentacin electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC ) y termocuplas. Detector de Resistencia metlica (RTD) El detector de resistencia metlica RTD, es uno de los sensores ms precisos de Temperatura. Se caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado para medir temperaturas de 0 C a 450 C. Termistor

Un termistor es un semiconductor hecho de dos xidos metlicos unidos dentro B De una pequea bola, disco u otra forma y recubierto con epxido o vidrio. Hay dos clases de termistores los que presentan un coeficiente negativo de temperatura (CNT), cuya resistencia disminuye con la temperatura y coeficiente positivo con la temperatura (CPT) cuya resistencia aumenta con la temperatura. Los termistores se pueden emplear para medir temperaturas hasta de 300 C. Debido a que los termistores tienen una resistencia alta, la resistencia de los conductores que llevan la corriente no afecta la exactitud de las mediciones. Sensor de circuito integrado IC Los sensores de circuito integrado se fundamentan en la caracterstica de la unin p-n de los semiconductores. Una de las principales ventajas de los sensores IC es su fcil interface. Entre las desventajas se tienen: el limitado rango de temperatura, la necesidad de alimentacin y el auto calentamiento. Termocuplas El funcionamiento de una termo Tupla se basa en el principio fsico de la unin de dos alambres de metales diferentes que produce una diferencia de potencial en los dos extremos que no se encuentran en contacto que es funcin de la temperatura a la cual se encuentra la unin. SENSORES DE PRESION Suelen estar basados en la deformacin de un elemento elstico cuyo movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeos desplazamientos en seales elctricas analgicas, mas tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la seal. Pueden efectuar medidas de presin absoluta (respecto a una referencia) y de presin relativa o diferencial (midiendo diferencia de presin entre dos puntos) Generalmente vienen con visualizadores e indicadores de funcionamiento. Los sensores de presin pueden agruparse en: Basados en principios mecnicos, como deformacin por fuerza. Basados en principios elctricos, por conversin de una deformacin o fuerza a una propiedad elctrica. Manmetro de tubo en forma de "U" La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas, se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones razonables; sin embargo, para presiones bajas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible). El manmetro en forma de "U" conforma un sistema de medicin ms bien absoluto y no depende, por lo tanto, de calibracin. Esta ventaja lo hace un artefacto muy comn. Su desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medicin de presiones altas y, desde el punto de vista de la instrumentacin de procesos, no es sencillo transformarlo en un sistema de transmisin remota de presin. Tubo Bourdon

El tubo Bourdon funciona en base a la relacin entre la carga y la deformacin es una constante del material, conocida como mdulo de Young. Si la constante de Deformacin es conocida, se puede obtener la carga segn: Carga = D*Y. Entonces, ante deformaciones pequeas de materiales elsticos, se pueden cuantificar las cargas (fuerzas) solicitantes. El tubo Bourdon es tal vez el manmetro ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de presiones. Consiste de un tubo metlico achatado y curvado en forma de "C", abierto slo en un extremo. Al aplicar una presin al interior del tubo, la fuerza generada en la superficie exterior de la "C" es mayor que la fuerza generada en la superficie interior, de modo que se genera una fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C" ms abierta. Esta deformacin es una medicin de la presin aplicada, que puede determinarse por el desplazamiento mecnico del puntero conectado al tubo Bourdon, o mediante un sistema de variacin de resistencia o campos elctricos o magnticos. Otras formas tpicas del tubo son espirales y helicoidales.

Resistivo: Bandas Extensomtricas Los sensores de presin modernos usan el principio de elasticidad, pero la deformacin es convertida en una seal elctrica mediante bandas Extensomtricas, conocidas como strain gauges o strain gages. Este medidor se construye sobre un metal de coeficiente de elasticidad dado, adosndole un alambre, una tira de semiconductora o pistas conductoras. Al deformarse el soporte de la banda, se "estira" o se "comprime" el sensor, variando as su resistencia. El cambio de resistencia ser, precisamente, el reflejo de la deformacin sufrida. En trminos de su caracterizacin, dada la resistencia sin deformacin, la aplicacin de una fuerza deformante producir un cambio de resistencia, cuya medicin permite calcular la fuerza.

} SENSORES DE PROXIMIDAD

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. FUNCIONAMIENTO El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto. 1.- Sensores Capacitivos.

- El funcionamiento de este tipo de sensores se basa en la deteccin de la variacin de permitividad del medio prximo al sensor, lo cual repercute en una variacin de la capacidad electrosttica. - Se emplean en la deteccin de objetos de materiales diversos, siempre que puedan servir como medio dielctrico o conductor. - Bastante buena sensibilidad, pero depende del material del que est compuesto el objeto a detectar. - Distancias de detecciones pequeas. - Aplicaciones muy distintas. - Presentan sensibilidad a la presencia de polvo y suciedad, y su funcionamiento se ve afectado por la humedad. - Son muy empleados en la deteccin de nivel de lquidos en depsitos.

2.- Sensores Inductivos.

- Se basan en la deteccin de corrientes parasitas inducidas en el objeto a detectar. Estas corrientes son producidas por u campo electromagntico emitido por el propio sensor. - Como se puede deducir de lo anterior, solamente detectan objetos metlicos. - Son menos sensibles a efectos externos no deseados que los capacitivos. - Presentan distancias de deteccin similares a los capacitivos o un poco mayores, pero siempre relativamente pequeas. - Pueden verse afectados por elementos externos que provoquen algn campo electromagntico, y debe protegerse la posible interferencia entre varios inductivos. - Sensibilidad buena.

3.- Sensores Fotoelctricos. - Es un grupo muy amplio debido a las grandes configuraciones que existen. Se basan en la emisin de luz y su posterior deteccin. - Son sensores de gran precisin en general (depende mucho de la configuracin concreta). - Se consiguen distancias de deteccin mayores que los anteriores. - Suelen presentar el inconveniente de que su colocacin es ms costosa y exigente. - Presentan gran rapidez de respuesta. - Sirven para detectar casi todo tipo de materiales. - Se ven afectados por la suciedad ambiental. La luz ambiental puede ocasionar en algunas ocasiones deteccin en el receptor.

4.-Sensores Ultrasnicos

- Se basan en la deteccin del eco procedente del objeto a detectar tras haber emitido un sonido no audible por los humanos. Se emite el ultrasonido, y se mide el tiempo que tarda en llegar el eco debido al rebote. - Se emplea para casi todo tipo de material existente, con la nica condicin de que permitan reflexin del sonido. - El medio de deteccin tiene que ser necesariamente en el aire. - Se consiguen distancias de deteccin superiores a los inductivos y capacitivos, pero inferiores a los fotoelctricos en general. - No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos similares a las de funcionamiento. 5.- MICRORRUPTORES. - Estos sensores son de contacto, y por tanto son interruptores especficos que detectan el choque de un objeto contra ellos. - Manejan pequeas corrientes con gran precisin. - Tamao y peso reducidos. - Son interruptores de pequea carrera. - Se emplean en aplicaciones donde la trayectoria de los objetos a detectar son precisas. - Son muy baratos en comparacin con los anteriores tipos de sensores. - Son ms habituales en aplicaciones de corriente continua, pero pueden funcionar perfectamente en alterna. - Tareas de control sobre todo. Una aplicacin muy tpica es la de deteccin de apertura de puertas en mquinas. 6- FINALES DE CARRERA. - Son sensores de contacto. - Manejan cargas superiores a las que manean los microrruptores, pudiendo trabajar directamente en alterna. - Se utilizan e tareas de control pero tambin en tareas de mando. - Tamao y peso apreciablemente mayor que en el caso de los microrruptores. - Soportan fuerzas de actuacin elevadas respecto a los anteriores. - Son ms robustos y pesados que los microrruptores. - A veces la distincin entre microrruptores y finales de carrera no est muy clara porque se acercan mutuamente.
REFERENCIAS http://www.dte.uvigo.es/recursos/proximidad/Sensores_Proximidad.html#Principal www.honeywell.com/sensing BIBLIOGRAFIA. Terry Bartelt: Industrial Control Electronics; Devices, Systems & Applications Ed. Thomson Learning. E.U.A. 2002 SLURZBERG, Morris & OESTERHELD, William. Fundamentos de electricidad y electrnica. Mc- Graw Hill. Mxico. 1990.