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M

INSTRUMENTOS DE MEDIO AUTOMAO E PROJETOS LTDA

TH 90M

TH 91M

TH 92M

Controladores Microprocessados Modulantes


TH 93M
P V
CT1 CT2 AL1 AT AL2
PV

MAN

M
TH 93M-402-000

S V

AL3

PRO

PV

SV

CT1

AL1

AL2

AL3

SV
CT1 CT2 AL1 AL2 AL3 AT MAN PRO

CT2

AT

MAN

PRO

TH 93M

M
TH 91M-501-100

M
PV

TH 92M-502-010
SV

TH 92M

CT1

CT2

AL1

AL 2

AT

PRO

TH 91M

TH 90M-401-000

TH 90M

Indstria brasileira

Manual de Operao
2 EDIO (ABRIL/2005)

Rua Bragana Paulista, 550 - Santo Amaro - So Paulo - SP - CEP 04727-001 Tel: (11) 5641-3412 Fax: (11) 5642-0417 E-mail: therma@therma.com.br Website: www.therma.com.br

INSTRUMENTOS DE MEDIO AUTOMAO E PROJETOS LTDA

A Therma, uma empresa genuinamente nacional, dedicada ao desenvolvimento e fabricao de instrumentos de controle de processos industriais, fundada em 1975, iniciou suas atividades produzindo controladores de temperatura analgicos e digitais e foi a primeira empresa a produzir no Brasil unidades de potncia tiristorizadas utilizadas em fornos industriais de aquecimento eltrico. Atuando com credibilidade no mercado, j produzimos centenas de modelos diferentes de instrumentos, renovados continuamente para acompanhar as ltimas conquistas no campo de controle e automao.

Telefones: (11) 5641-3412 / 5641-8077 (11) 5642-1232 / 5642-0416 Fax: (11) 5642-0417 E-mail: therma@therma.com.br Endereo: Rua Bragana Paulista, 550 Bairro: Santo Amaro So Paulo - SP CEP: 04727-001

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www.therma.com.br

NDICE
pg Caractersticas tcnicas ....................................... 4 Codificao / especificao ................................... 5 Instalao (dimensional)......................................... 6 Instalao (furao de painel, fixao, plug-in) ............... Instalao (conexes eltricas) ................................. Painel frontal ..................................................... Parmetros e nveis de programao ..................... Funo trava LCK ...............................................

7 8 9 10 12 Programao do nvel 0 (parmetros de operao) ........ 13 Programao do nvel 1 (parmetros de controle) ......... 14 Programao do nvel 2 (parmetros de configurao) ... 18 Programao do nvel 3 (parmetros de calibrao) ...... 27 Problemas com o controlador ............................... 30 Garantia / Assistncia tcnica .............................. 31

APRESENTAO
Os controladores microprocessados modulantes Therma so instrumentos desenvolvidos com tecnologia e qualidade visando oferecer um bom desempenho, versatilidade e preciso no controle de processos industriais. Com parmetros configurveis para adequar o controlador s necessidades de funcionamento, apresenta praticidade em sua configurao proporcionando ao usurio facilidade de operao. As instrues para configurao do controlador esto descritas detalhadamente neste manual, e o usurio conta tambm com o suporte tcnico permanente da Therma no caso de existirem eventuais dvidas em sua programao. Os controladores microprocessados Therma podem ser utilizados para diversas aplicaes como controle de temperatura, presso, vazo, nvel, etc. A Therma submete os controladores a rigorosos testes para garantir uma excelente performance em ambientes industriais. A partir de um sinal de entrada proveniente de termopares, termoresistncias, transmissores, etc., o controlador atua sobre o elemento de acionamento (servomotores, servovlvulas) para proporcionar um controle preciso do processo. Sua sada de controle pode ser aliada s funes PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para fornecer o equilbrio desejado no controle. Dispe de at 2 reles para alarme, com histerese ajustvel. Apresentado em 4 modelos, com alojamento plstico preto de alta resistncia e sistema de encaixe plug-in, permitindo ao usurio sacar o controlador do alojamento rapidamente. Os controladores microprocessados Therma so de fcil instalao e grande durabilidade, e contam ainda com nossa garantia de 2 anos contra defeitos de fabricao e nossa assistncia tcnica.

CARACTERSTICAS TCNICAS
Indicao digital Atravs de 2 displays de 4 dgitos (indicam at 9999), de alta luminosidade; Display vermelho: indicao do valor do processo
(altura de 14mm no modelo TH91M / 9mm nos modelos TH92M e TH93M / 7mm no modelo TH90M)

Display verde: indicao do valor do set point


(altura de 10mm no modelo TH91M / 7mm nos modelos TH 90M, TH92M e TH93M)

Sinal de entrada configurvel (com 14 bits de resoluo) Configurvel para: termopares J (-100...+1200C), K (-100...+1370C), R (-50...+1768C) e S (-50...+1768C) termoresistncia Pt100 (-199...+600C) (-199,9...+600,0C) entrada analgica em mAcc ou Vcc Sada de controle - Modulante para controle de servomotores / servovlvulas atravs de 2 reles mecnicos (mximo 2A) - Modulante para controle de servomotores / servovlvulas atravs de 2 reles em estado slido zero crossing (mximo 100mAac) (exceto no modelo TH90M) Tipo de controle: HEAT (aquecimento) ou COOL (resfriamento) Ao de controle PID (proporcional-integral-derivativo) Auto sintonia (para ajuste automtico dos parmetros PID) Alarmes Com 1 rele de alarme 5A 250Vac (BSICO) Com 2 reles de alarme 5A 250Vac (o 2 rele opcional) (exceto no modelo TH 90M) Alarmes configurveis em 0...100% do campo de medio, com histereses ajustveis Estao de comando manual: percentual de sada de controle ajustvel manualmente atravs do teclado frontal, com barra de leds para indicao (exceto no modelo TH90D) Soft-start (rampa inicial com elevao configurvel do valor do processo at o valor do set point) Isolao galvnica (entre sinal de entrada e sada) Circuito AUTO-ZERO e AUTO-SPAN (garantindo uma alta preciso) Tempo de resposta: 250ms Limitao da sada de controle em 0...100% Funo de trava eletrnica para bloquear alteraes indesejadas na configurao dos parmetros (sempre que o instrumento for desenergizado, ao ser reenergizado os parmetros sero bloqueados) Memria: elemento EEPROM, no voltil Preciso: 0,2% + 1 dgito Consumo: 4VA Temperatura ambiente de operao: -10 ...+50C Alimentao: 85...265Vac 50/60Hz ou Vcc (opcional) 10...36Vcc, 36...80Vcc ou 80...265Vcc Controle de temperatura e processos, com: Compensao da temperatura ambiente (para termopares) Polarizao para fim de escala em caso de ruptura do sensor (com desenergizao de todos os reles de alarme) Indicao de valores positivos ou negativos

CARACTERSTICAS TCNICAS
ACESSRIOS OPCIONAIS Fonte de alimentao auxiliar de 24Vcc (mximo 20mA) Retransmisso de sinal: 4...20mAcc, 0...20mAcc, 0...10Vcc, 1...5Vcc, etc. (retransmisso do set point ou proporcional ao sinal de entrada) Entrada de set point remoto: 4...20mAcc, 0...20mAcc, 0...10Vcc, etc. Comunicao serial RS 485 (protocolo MODBUS-RTU) CARACTERSTICAS FSICAS Construdo em alojamento plstico (preto) de alta resistncia para montagem em frontal de painel (com sistema de encaixe plug in) Frontal em acrlico com teclado em borracha Peso: aproximadamente 0,4 kg Conexes atravs de terminais com parafusos na parte traseira do controlador, com tampa de proteo contra choques. Grau de proteo: IP 60

CODIFICAO / ESPECIFICAO

TH
A
(A) Modelo
90M (modelo 48x48) 91M (modelo 96x96)

0 B C D

E F G

92M (modelo 48x96 - vertical) 93M (modelo 96x48 - horizontal)

(B) Sada de controle


4 = modulante para controle de servomotores / servovlvulas atravs de 2 reles mecnicos (mximo 2A) 5 = modulante para controle de servomotores / servovlvulas atravs de 2 reles em estado slido zero crossing (mximo 100mAac) (exceto no modelo TH 90M)

(C ) ----(D ) Alarmes
1 = com um alarme atravs de rele mecnico 5A 240Vac (SPST p/ modelo TH 90M) (SPDT p/ modelo TH 91M / 92M / 93M) 2 = com dois alarmes atravs de reles mecnicos SPDT 5A 240Vac (exceto no modelo TH 90M)

(E ) Sada de retransmisso de sinal


0 = nenhum 1 = com retransmisso de 4...20mAcc 2 = com retransmisso de 0...20mAcc 3 = com retransmisso de 0...10Vcc, 0...5Vcc, etc ( definir) *retransmisso do set point ou proporcional ao sinal de entrada

(F ) Entrada de set point remoto


0 1 2 3 0 1 2 3 = = = = = = = = nenhum com entrada remota de 4...20mAcc com entrada remota de 0...20mAcc com entrada remota de 0...10Vcc, 0...5Vcc, etc ( definir) nenhum com fonte de alimentao de 24Vcc (mximo 20mA) comunicao serial RS 485 (protocolo MODBUS-RTU) fonte de alimentao de 24Vcc + comunicao serial RS 485 (protocolo MODBUS-RTU)

(G) Acessrios

INSTALAO
DIMENSIONAL 48 mm
95 mm (profundidade) 44,6 mm TH 90M TH 93M

TH 90M

48 mm

PV

SV

CT1

CT2

AL1

AL 2

AT

PRO

TH 90M-401-000

96 mm

80 mm (profundidade interna)

TH 93M

48 mm

P V

CT1

CT2

AL1

AT

TH 90M TH 93M
93 mm (profundidade interna com tampa de proteo)

AL2

MAN

S V

AL3

PRO

TH 93M-501-000

48 mm
OUT1

PV

TH 92M

TH 91M TH 92M
CT1 AL1 AL2 AL3

96 mm

SV

CT2

AT

MAN

PRO

86 mm (profundidade interna com tampa de proteo)

TH 92M-502-010

95 mm (profundidade)

96 mm 90,6 mm

PV

TH 91M

96 mm

TH 91M TH 92M

SV
CT1 CT2 AL1 AL2 AL3 AT MAN PRO

M
TH 91M-502-100

80 mm (profundidade interna)

VISTA LATERAL

INSTALAO
FURAO DE PAINEL
Os controladores devem ser instalados em frontal de painel. A furao do painel deve ser nas medidas abaixo:

TH 91M
90 mm + 0,6mm 90 mm + 0,6mm 90 mm + 0,6mm

44 mm + 0,6mm

TH 92M

TH 93M
44 mm + 0,6mm 90 mm + 0,6mm 44 mm + 0,6mm
PV SV PV
CT1 CT2 AL1 AL2 AL3 AT MAN PRO

TH 90M
44 mm + 0,6mm

FIXAO
Os controladores possuem uma ala de fixao. Primeiramente, retire a ala, introduza o controlador no painel pela parte frontal e encaixe a ala pela parte traseira OUT1 do controlador pressionando-o contra o painel, at trav-la. Aperte os parafusos para garantir uma boa fixao.

SV
CT1 CT2 AL1 AL2 AL3 AT MAN PRO

M
TH 91M-502-100

M
TH 91M-502-100

Os controladores tambm possuem uma tampa de proteo para as conexes. Aps feitas as ligaes coloque a tampa na parte traseira do controlador e encaixe os pinos no alojamento para trav-la.

SISTEMA DE ENCAIXE PLUG-IN


Com o sistema de encaixe plug in, o controlador pode ser retirado facilmente do alojamento, sem necessidade de desconectar os sinais, conforme figura abaixo:
1 Pressione as travas

PV PV SV SV
CT1 CT1 CT2 AL1 AL 2 AT PRO CT2 AL1 AL 2 AT PRO

TH 90M-401-000 TH 90M-401-000

2 Puxe a parte removvel do controlador (o alojamento se mantm fixo no painel)

INSTALAO
CONEXES ELTRICAS

As conexes eltricas so feitas atravs de terminais com parafusos localizados na traseira do instrumento. Execute corretamente as conexes de acordo com a etiqueta localizada na lateral do controlador. Abaixo segue exemplos das conexes: Os esquemas de ligao abaixo so universais e contm todos os opcionais e conexes possveis. Verifique a etiqueta de seu controlador para saber as conexes corretas e os opcionais disponveis. (Obs: os opcionais saem de fbrica de acordo com a solicitao do cliente)

MODELO TH 90M
Entrada renmota Retransmisso

alimentao 85...265Vac 50/60Hz


Fonte 24Vcc

11

12

12

12

Retransmisso

Fonte 24Vcc

Obs: no remover o diodo de compensao de temperatura ambiente dos bornes 8 e 9

MODELOS TH 91M / TH 92M / TH 93M


Alimentao 85...265 Vac

10

14

PT 100

sinal de entrada

12

RT +

Controle modulante Abre Fecha

11

Alarme 1

13

13

14

13

14

mA

Vcc

40 39 38 37 36 35 34 33 32 31

17 16 15 14 13 12 11

entrada alarme 2 remota

Fonte 24Vcc

alarme 1

RT RT + GND

Controle modulante 2 reles mecnicos interligados

Controle modulante 2 reles estado slido

sinal de entrada

Comunicao RS 485

ABRE

FECHA ABRE FASE

RT RT + GND

10

FASE

10

50-30-50 Ohms

50

Sinal de entrada especial

16 15

Termopares: bornes 19 (+) e 20 (-) Termoresistncia Pt100: bornes 17, 19 e 20 Entrada analgica: bornes 19 (+) e 20 (-) Entrada em Vcc: bornes 19 (+) e 17 (-)
Obs: no remover o diodo de compensao de temperatura ambiente dos bornes 18 e 19
A barra de bornes central s est disponvel no modelo TH 91M.

30

50

20

mA

sinal de entrada

FECHA

retransmisso

Vcc

20 19 18

PT 100

Comunicao RS 485

Fonte 24Vcc

retransmisso

RT

Termopares: bornes 9 (+) e 10 (-) Termoresistncia Pt100: bornes 7, 9 e 10 Entrada analgica: bornes 9 (+) e 10 (-) Entrada em Vcc: bornes 7 (-) e 9 (+)

Comunicao RS 485

11

11

PAINEL FRONTAL
FUNES DO PAINEL FRONTAL
DISPLAY PV

9
Indica o valor do processo, nveis e parmetros de configurao. Display de 4 dgitos / vermelho.

PV

DISPLAY SV
SV
CT1 CT2 AL1 AL2 AL3 AT MAN PRO

Indica o valor do set point e os valores dos parmetros. Display de 4 dgitos / verde.

LEDS
CT1 Atuao da sada de controle para abertura CT2 Atuao da sada de controle para fechamento AL1 Indica atuao do alarme 1 AL2 Indica atuao do alarme 2 AL3 No utilizado AT Indica auto sintonia ativada MAN Indica controle manual ativado PRO No utilizado

M
TH 91M-502-000

P V

CT1

CT2

AL1

AT

BARRA DE LEDS
TH 93M-501-010

AL2

MAN

S V

Indica o percentual da sada de controle

AL3

PRO

TECLAS (membrana em borracha)


Tecla ENTRA utilizada para: - selecionar o nvel de programao (n0, n1, n2 ou n3); - confirmar os valores configurados.

PV

SV

M
CT1 AL1 AL2 AL3 CT2 AT MAN PRO

Tecla MANUAL utilizada para: - habilitar a configurao manual do percentual de sada de controle Tecla ALTERA utilizada para: - liberar a alterao do parmetro selecionado; - escolher o dgito do parmetro a ser alterado. Tecla DESCE utilizada para: - selecionar parmetros (em ordem decrescente) dentro de um determinado nvel de programao; - diminuir o valor do dgito escolhido (durante a edio de um parmetro); - alterar (em ordem decrescente) o modo de atuao do parmetro. Tecla SOBE utilizada para: - selecionar parmetros (em ordem crescente) dentro de um determinado nvel de programao; - aumentar o valor do dgito escolhido (durante a edio de um parmetro); - alterar (em ordem crescente) o modo de atuao do parmetro.

OBS: a funo automtico/manual no est inclusa no modelo TH 90M, portanto ele no possui a tecla MANUAL e o led MAN

TH 92M-502-000

PV

SV

CT1

CT2

AL1

AL 2

AT

PRO

TH 90M-401-000

MODELO

TH 91M-502-000

** O modelo varia de acordo com as caractersticas e o tamanho do controlador

PARMETROS E NVEIS DE PROGRAMAO

10

NVEL 0
PV SV AL 1 Valor do processo Pg. 13 Valor do set point Set point do alarme 1 Pg. 13 N2

NVEL 2
Nvel 2 Pg. 18

AL 2

Set point do alarme 2 Pg. 13

INP1

Seleo do sinal de entrada Pg. 18

RAMP

Rampa inicial Pg. 13

LSPL

Valor mnimo do campo de medio Pg. 20

USPL

Valor mximo do campo de medio Pg. 20 Tipo de controle (aquecer ou resfriar) Pg. 20 Modo de funcionamento dos alarmes Pg. 20

NVEL 1
N1 Nvel 1 Pg. 14 Auto sintonia Pg. 14

OUD

AT

ALD

OUTL

Percentual de sada de controle Pg. 15 Banda Proporcional Pg. 16 Tempo integral Pg. 16 Tempo derivativo Pg. 16

SETi

Seleo para alarmes inibidos Pg. 25 Inverso da sinalizao dos leds Pg. 25 Histerese do rele de alarme 1 Pg. 26

P1

SETL

HYA1

I1

D1

HYA2

Histerese do rele de alarme 2 Pg. 26 Seleo de entrada remota ou local Pg. 26

DB 1

Tempo de zona morta Pg. 17

INP2

HYSM

Histerese do motor Pg. 17

TR

Retransmisso de sinal Pg. 26

PARMETROS E NVEIS DE PROGRAMAO


IDNO N de identificao para comunicao serial Pg. 26 Velocidade de comunicao Pg. 26 Teste de consistncia de comunicao Pg. 26 ANH2

11

Valor final da entrada remota Pg. 28

BAUD

RUCY

Tempo de abertura do servo motor Pg. 28 Valor inicial da sada de retransmisso Pg. 28 Valor final da sada de retransmisso Pg. 28

PARI

CL 03

CH 03

NVEL 3
N3 Nvel 3 Pg. 27 Funo trava Pg. 27 Correo do valor do processo Pg. 27 Correo do set point Pg. 27

LCK

RETORNA AO NVEL 0
O instrumento possui 4 nveis de programao; Para passar de um nvel ao outro utilize a tecla E ; Para passar de um parmetro ao outro utilize as teclas . Aps escolhido o parmetro, pressione a tecla e o valor da configurao passa a piscar. Novamente com a tecla escolha o dgito a ser alterado. Com as teclas configure o valor e confirme com a tecla E .

PVOS

SVOS

TA

Leitura da temperatura ambiente Pg. 27 Filtro digital Pg. 27

SOFT

ANL1

Valor inicial do sinal de entrada analgica Pg. 28 Valor final do sinal de entrada analgica Pg. 28 Valor inicial da entrada remota Pg. 28

ANH1

ANL2

FUNO TRAVA
PARMETRO LCK (FUNO TRAVA)

12

Ao energizar o controlador, a funo LCK configura-se automaticamente para o padro 0002 bloqueando os parmetros do controlador. Portanto, aps energiz-lo, para liberao dos parmetros dos nveis 1, 2 e 3 o LCK dever ser configurado em 0003, 0004 ou 0005 conforme a necessidade.

O parmetro LCK (trava) utilizado para evitar alteraes indesejadas nos parmetros do controlador. O usurio pode bloquear os parmetros para evitar que pessoas no habilitadas ou no autorizadas desconfigurem o controlador, ou mesmo para ocultar parmetros facilitando a operao. O parmetro LCK encontra-se no nvel 3 e sempre est acessvel para configurao. Pode ser configurado da seguinte forma: Bloqueia todos os parmetros. Oculta os parmetros do nvel 1, 2 e 3. Bloqueia todos parmetros exceto o SV (set point) no nvel 0. Oculta parmetros dos nveis 1, 2 e 3. Bloqueia e oculta os parmetros do nvel 1, 2 e 3. Libera os parmetros do nvel 0. Bloqueia e oculta os parmetros do nvel 2 e 3. Libera os parmetros dos nveis 0 e 1. Bloqueia e oculta os parmetros do nvel 3. Libera os parmetros dos nveis 0, 1 e 2. Libera todos os parmetros (inclusive funo manual M).

PROGRAMAO DO NVEL 0
parmetros de operao

13

Aps feita a correta instalao do controlador, energize-o. Ao energiz-lo, ele far uma varredura inicial mostrando a verso do software do controlador , o tipo de sinal de entrada configurado, valor mnimo e mximo do campo de medio e valor do set point. Aps feita a varredura inicial, ele passa a indicar o valor do processo. O controlador deve ser configurado antes de iniciar a operao. Cada parmetro precisa ser definido pelo usurio de acordo com sua necessidade. Siga as instrues seguintes para a correta configurao do controlador: Lembre-se: utilize as teclas para mudar de parmetro e para alterar os valores dos parmetros para habilitar a edio do parmetro e escolher o dgito a ser alterado

E M

para mudar de nvel de programao e para confirmar os valores configurados para habilitar a configurao manual do percentual de sada de controle (exceto no modelo TH 90M)
Obs:no esquea de confirmar com tecla E o valor configurado.

PV SV

Valor do processo
Valor do ponto de controle ajustado (set point de controle). Configure conforme a necessidade (dentro da faixa do campo de medio). Valor do set point do alarme 1. Configure conforme a necessidade (verificar os possveis tipos de alarme no parmetro ALD, nvel 2, pg 20) O valor configurado deve estar entre a faixa do valor mnimo e mximo do campo de medio. Valor do set point do alarme 2. Configure conforme a necessidade (verificar os possveis tipos de alarme no parmetro ALD, nvel 2, pg 20) O valor configurado deve estar entre a faixa do valor mnimo e mximo do campo de medio.

AL 1

AL 2

RAMP Soft-start: execuo de uma rampa inicial do valor do processo at o

Obs: para desabilitar a funo RAMP, configure 00.00.

set point com taxa de elevao configurvel (unidades do SV por minuto). Exemplo: considerando o valor inicial de processo de 20C e o set point de 600C, configuramos em RAMP o valor 10.00. O set point inicia uma subida de 10C por minuto a partir do valor do processo (20C) at chegar ao valor configurado para set point (600C). Valor inicial do processo = 20C Set point final (SV) = 600C Rampa (RAMP) = 10.00 por minuto Tempo da rampa = 58 minutos
C 600

20 58 t (min)

Utilize a tecla

para passar ao nvel 1

PROGRAMAO DO NVEL 1
parmetros de controle
Controle PID

14

No controle tipo PID a sada de controle atuar entre 0 a 100% em tempos controlados, proporcionando um controle estvel e preciso do processo, de acordo com o set point ajustado e a demanda de potncia necessria. Os parmetros PID devem ser ajustados de acordo com o processo de controle em questo. Este ajuste poder ser feito manualmente ou atravs da auto sintonia.

Valor do processo

Desliga

Desliga

SET POINT
Liga Liga Controle Sintonizado

tempo

N1

Nvel 1

Obs: utilize as teclas (sobe) e para mudar de parmetro

(desce)

AT

Auto sintonia. o ajuste automtico do sincronismo entre o controlador e o equipamento controlado, evitando que a inrcia faa com que o valor do processo exceda o valor do set point. A auto sintonia altera os parmetros P1, D1 e I1 (nvel 1) automaticamente atravs de clculos no microprocessador. Para ativar a auto sintonia, configurar YES no parmetro AT:

Auto sintonia ATIVADA Ao ativ-la o led AT acender e o controlador passa a funcionar em ao ON-OFF, desligando e religando no valor do set point. A inrcia do processo faz com que haja um excesso do valor do processo em relao ao valor do set point. O controlador realizar este processo o nmero de vezes necessrias at que a auto sintonia calcule os valores dos parmetros PID adequados ao processo. Aps este procedimento a auto sintonia desativada retornando posio NO e o led AT apagar.

Auto sintonia DESATIVADA Aps feita a AUTO SINTONIA, os parmetros P1, I1 e D1 so configurados para os valores encontrados pelos clculos da auto sintonia e o controle passa a ser sintonizado fazendo com que o valor do processo no exceda o set point. Obs: a auto sintonia dever ser ativada com o valor do processo em aproximadamente 30% a 40% abaixo do valor do set point. Caso seja acionada com o processo no valor do set point, o valor do processo descer cerca de 10% em relao ao valor do set point e ento iniciar o procedimento da auto sintonia. Este procedimento precisa ser feito uma nica vez, no nicio do processo nas condies reais de funcionamento.

PROGRAMAO DO NVEL 1
parmetros de controle
EXEMPLO DE AUTO SINTONIA (CONTROLE HEAT) Valor do processo
A sada de controle atuar entre 0 a 100% em tempos controlados, proporcionando um controle estvel e preciso do processo, de acordo com o set point ajustado. Liga Liga

15

SET POINT
Desliga Desliga Controle Sintonizado

tempo EXEMPLO DE AUTO SINTONIA (CONTROLE COOL) Valor do processo


A sada de controle atuar entre 0 a 100% em tempos controlados, proporcionando um controle estvel e preciso do processo, de acordo com o set point ajustado.
Liga Liga

SET POINT
Desliga Desliga Controle Sintonizado

tempo
PARMETRO
PROBLEMA
Lentido na resposta Muita oscilao Lentido na resposta Tempo integral
Overshoot (sobrevalor da varivel de processo)

AJUSTE
Diminuir o valor de P Aumentar o valor de P Diminuir o valor de I Aumentar o valor de I Diminuir o valor de D Aumentar o valor de D

Caso a AUTO SINTONIA no apresente um resultado satisfatrio no controle, o mesmo poder ser corrigido manualmente conforme tabela ao lado:

Banda Proporcional

Tempo Derivativo

Instabilidade
Lentido na recuperao aps perturbao transitria

OUTL Percentual de sada de controle.

Indica o percentual da sada de controle em operao. Configurao de OUTL: No controle automtico a sada de controle poder ser limitada de acordo com a necessidade, configurando-se o valor mximo (%) de sada desejada, no parmetro OUTL. Os controladores modelos TH91M, TH92M e TH93M, possuem a funo manual, que atravs da tecla M habilita a configurao manual do percentual de sada (de 0...100%). Para isso necessrio que o parmetro LCK esteja configurado em 0005 e o controlador esteja no nvel 0, ento pressione a tecla M (o led MAN acender) e configure o percentual de sada desejado. Para desabilitar a funo manual o controlador deve estar no nvel 0, ento pressione novamente a tecla M e o controle passa a ser automtico.

PROGRAMAO DO NVEL 1
parmetros de controle
P1
Banda proporcional (faixa de 0,1 ... 200,0 %) Configurao de fbrica: P1 = 1 I1 = 200 D1 = 0

16

PID

I1

Tempo integral (faixa de 0 ... 3600 segundos)

D1

Tempo derivativo (faixa de 0 ... 900 segundos)

O ajuste dos parmetros P1, I1 e D1 (PID - proporcional / integral / derivativo) podem ser feitos manualmente ou atravs da auto sintonia (At). Parmetros PID (proporcional / integral / derivativo) P (banda proporcional): este parmetro expressa em percentual do campo alto de medio
(USPL) a faixa onde existe ao de controle, ou seja, a sada do controlador maior que 0 e menor que 100%. Este parmetro pode ser ajustado entre 0,1 e 200,0%. Ao se reduzir a banda proporcional observa-se que a partir de um determinado valor o controle passa a oscilar em torno do set point como se fosse ON-OFF. Por outro lado ao se aumentar a banda proporcional observa-se que o sistema se estabiliza em valores da varivel de processo cada vez mais afastados do ponto de ajuste. A componente proporcional do controlador PID contribui para a sada (OUTL) conforme a seguinte equao:
OUTL = 100 x (SV - PV) x 100 P USPL Assim, para P=10%, PV=490C, SV=500C, USPL=1000C OUTL = 100 x (500 - 490) x 100 10 1000 OUTL = 10%, ou seja, a banda proporcional contribui com 10% na sada do controlador.

I (tempo integral): este parmetro expressa o tempo em segundos que a ao integral leva para repetir a ao proporcional. Por exemplo, imagine uma situao onde o controlador est operando somente em modo proporcional e com uma sada constante igual a 40%. Ao programar-se I para 120 segundos e supondo que PV permanea constante, observa-se que a sada aumentar continuamente de forma que a cada 120 segundos o seu valor ter aumentado de 40%. Portanto, a ao integral tem por objetivo corrigir o erro de posio de PV em relao a SV. Um detalhe importante que quanto menor o tempo integral (I) maior a ao integral, j que o tempo de repetio se reduz. A ao integral deve ser pensada como um acumulador de erro (SV-PV) que funciona somente dentro da banda proporcional. Assim, valores muito pequenos de (I) podem levar o controlador a apresentar um overshoot muito grande, e (I) = 0 desativa a componente integral do controlador . D (tempo derivativo): este parmetro expressa o tempo em segundos que a ao proporcional levar para produzir o mesmo efeito que a derivativa produz instantaneamente. A componente derivativa mede a taxa (ou velocidade) de variao do erro (SV-PV), assim, erro crescente produz um aumento na sada do controlador, enquanto erro decrescente produz uma reduo na sada do controlador. A ao derivativa tem como finalidade antecipar a ao proporcional. Assim, quanto maior o parmetro D maior ser a ao derivativa. Deve-se ter especial ateno com valores altos de D pois isto pode tornar o controle instvel. Para ajuste automtico dos parmetros PID, utilize a auto sintonia conforme instrues da pgina 14.

PROGRAMAO DO NVEL 1
parmetros de controle
DB 1

17

Tempo de zona morta Faixa de configurao: 0.5...5.0 (segundos) A zona morta o intervalo mnimo entre o acionamento de abertura e fechamento da sada modulante, determinado pelo tempo configurado no parmetro db1. Este intervalo evita a mudana de sentido instantanea do servomotor ou servovlvula.

HYSM Histerese do motor


Faixa de configurao: 0...10 (% da sada de controle) O valor configurado para histerese do motor refere-se ao percentual da sada de controle. Para evitar que pequenas variaes na sada de controle movimentem o servomotor ou servovlvula, configura-se um valor entre 0...10 % (conforme necessidade). Aps a estabilizao do controle, o equipamento s ir acionar aps uma variao da sada de controle superior ao valor configurado em HYSM.

Utilize a tecla

para passar ao nvel 2

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao
N2
Nvel 2

18

Obs: utilize as teclas (sobe) e para mudar de parmetro

(desce)

INP1

Seleo do sinal de entrada.

Termopar J Termopar K Termopar R Termopar S

(mnimo: -100C / mximo: +1200C) (mnimo: -100C / mximo: +1370C) (mnimo: -50C / mximo: +1768C) (mnimo: -50C / mximo: +1768C)

Termoresistncia Pt100
(mnimo: -199C / mximo: +600C)

Termoresistncia Pt100
(mnimo: -199,9C / mximo: +600,0C)

Entrada analgica em Vcc ou mAcc


(campo sem casa decimal: mnimo:-1999/mximo:+9999)

Entrada analgica em Vcc ou mAcc


(campo com casa decimal: mnimo:-199,9/mximo:+999,9)

Entrada analgica em Vcc ou mAcc


(campo com 2 casas decimais: mnimo:-19,99/mximo:+99,99)

OBSERVAES: Para alterar o sinal de entrada, verificar o fechamento dos jumpers indicados na tabela da pgina 19. Aps verificao do correto fechamento dos jumpers de acordo com o sinal de entrada desejado, configurar o parmetro INP1 (tipo de sinal de entrada) conforme acima. No caso de entrada de termopares ou termoresistncias, o campo mnimo e mximo se configuram automaticamente conforme acima, podendo ainda serem modificados nos parmetros LSPL e USPL (pg 20). No caso de entrada analgica, torna-se obrigatrio a configurao do: - campo mnimo e mximo (parmetros LSPL e USPL - pg 20) correspondentes ao range desejado. - valor inicial e valor final do sinal de entrada analgica nos parmetros ANL 1 e ANH 1 (conforme instrues da pgina 28)

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao
Configurao do sensor de entrada

19

Conforme os exemplos das placas de circuito impresso ilustradas abaixo, deve-se fechar as ilhas (jumpers) correspondentes ao sinal de entrada que se deseja configurar. Para isso, utilizar ferro de solda de ponta fina.
Para termopares - fechar ilhas 1 e A Para termoresistcia Pt100 - fechar ilhas B e 1 - fechar ilhas D e 2 Para entrada em Vcc - fechar ilhas F e 3 e, respectivamente: - entrada at 1Vcc, fechar ilhas 4 e G - entrada at 5Vcc, fechar ilhas 3 e E - entrada at 10Vcc, fechar ilhas 2 e C Para entrada em mAcc (0...20mA - fechar ilhas H e 4 ou 4...20mA)

PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO CONTROLADOR MODELO TH 90M


A1=Term B1=Pt100 D2=Pt100 F3= Vcc C2=10Vcc E3= 5Vcc G4= 1Vcc H4= mA

A1=Term B1=Pt100 D2=Pt100 F3= Vcc C2=10Vcc E3= 5Vcc G4= 1Vcc H4= mA

B1A D2 C F3E H4 G

B1A D2 C F 3 E As letras e os nmeros deste quadro H 4 G correspondem s ilhas

PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO


ILHAS
Term Pt Pt 10V 5V 1V Vcc mA

Para termopares - fechar ilha Term Para termoresistcia Pt100 - fechar ilhas Pt Pt Para entrada em Vcc - fechar ilha Vcc e, respectivamente: - entrada at 1Vcc, fechar ilha 1V - entrada at 5Vcc, fechar ilha 5V - entrada at 10Vcc, fechar ilha 10V Para entrada em mAcc (0...20mA - fechar ilha mA ou 4...20mA)

CONTROLADORES TH91M TH92M TH93M

Obs: Depois de fechadas as ilhas indicadas ao sinal de entrada, verificar na pgina 18 do manual a configurao do sinal. Ao se mudar o sinal de entrada e fechar as ilhas correspondentes, as anteriores devem ser abertas.

ILHAS

ILHAS

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao
Continuao da programao do Nvel 2
Obs: utilize as teclas (sobe) e para mudar de parmetro (desce)

20

LSPL Ajuste do valor mnimo do campo de medio.

USPL Ajuste do valor mximo do campo de medio.

OUD

Tipo de controle (HEAT aquecer) ou (COOL resfriar). No tipo de controle HEAT, a sada de controle liga quando o valor do processo est abaixo do valor do set point. No tipo de controle COOL a sada de controle liga quando o valor do processo est acima do valor do set point (usualmente para processos de refrigerao)

ALD

Modo de funcionamento dos alarmes.


Vide abaixo os possveis tipos de alarmes que podem ser configurados e escolha o mais adequado ao seu processo:

ALARME 1 (dgito da unidade) ALARME 2 (dgito da dezena)

CDIGOS DOS TIPOS DE ALARME


Alarme inoperante Alarme de desvio (desenergizado) Alarme de desvio (energizado) Alarme comparador de limite (energizado) Alarme comparador de limite (desenergizado) Alarme absoluto (desenergizado) Alarme absoluto (energizado)
NO UTILIZADO

Configure o cdigo do tipo de alarme desejado no: dgito da unidade para o alarme 1 dgito da dezena para o alarme 2

Alarme de falha no controlador (energizado) Alarme temporizado (desenergizado)

Vide na prxima pgina a descrio de cada tipo de alarme

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao
ALARME DE DESVIO DESENERGIZADO

21

No alarme de desvio desenergizado (1) o rele parte desligado e liga no momento em que o valor do processo atingir o valor configurado em (AL ...) somado ou subtrado ao valor do set point e volta a desligar neste mesmo valor se a histerese do alarme (HYA...) estiver configurada em 0. Caso seja configurado um valor qualquer em (HYA...) o rele volta a desligar no ponto de sinalizao do alarme subtrado o valor de (HYA ...). O ponto de sinalizao do alarme se altera acompanhando as modificaes que forem feitas no valor do set point. Liga desliga desliga Liga Exemplo 1: 515 Set point (SV) = 500 AL ... = +15 HYA ... = 0 500 O rele liga em 515 O rele desliga em 515 Rele parte desligado Liga Exemplo 2: Set point (SV) = 500 AL ... = +15 HYA ... = 5 O rele liga em 515 O rele desliga em 510 515 510 500 desliga Rele parte desligado desliga Liga

ALARME DE DESVIO ENERGIZADO


No alarme de desvio energizado (2) o rele parte ligado e desliga no momento em que o valor do processo atingir o valor configurado em (AL ...) somado ou subtrado ao valor do set point e volta a ligar neste mesmo valor se a histerese do alarme (HYA...) estiver configurada em 0. Caso seja configurado um valor qualquer em (HYA...) o rele desliga no ponto de sinalizao do alarme somado o valor de (HYA ...) e volta a ligar no ponto de sinalizao. O ponto de sinalizao do alarme se altera acompanhando as modificaes que forem feitas no valor do set point. Desliga Liga Liga Desliga Exemplo 1: 515 Set point (SV) = 500 AL ... = +15 HYA ... = 0 500 O rele desliga em 515 O rele liga em 515 Rele parte ligado Exemplo 2: Set point (SV) = 500 AL ... = -15 HYA ... = 5 O rele desliga em 490 O rele liga em 485

500 490 485

Desliga Liga

Desliga Liga

Rele parte ligado

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao
ALARME COMPARADOR DE LIMITE ENERGIZADO

22

No alarme comparador de limite energizado (3) possvel determinar uma faixa de valor mnimo e mximo em relao ao set point para sinalizao do alarme. O rele parte ligado e desliga enquanto o valor do processo estiver na faixa determinada voltando a ligar quando o valor do processo sair da faixa determinada. Exemplo: se o set point for 500, o valor de (AL ...) for 20 e a histerese (HYA ...) for 0, o rele desliga em 480 e volta a ligar em 520. Dentro desta faixa ele permanece desligado. Caso seja configurado um valor qualquer em (HYA...) o rele desliga no valor mnimo da faixa somado o valor de (HYA...) e no valor mximo da faixa subtrado o valor de (HYA...). Exemplo: se o set point for 500, o valor de (AL ...) for 20 e a histerese (HYA ...) for 10, o rele desliga em 490, volta a ligar em 520, e na descida do valor do processo desliga em 510 e volta a ligar em 480. O ponto de sinalizao do alarme se altera acompanhando as modificaes que forem feitas no valor do set point. Liga Exemplo 1: Set point (SV) = 500 AL ... = 20 HYA ... = 0 520 500 480 desliga Liga desliga Liga desliga desliga Liga desliga

liga
520 Exemplo 2: Set point (SV) = 500 AL ... = 20 HYA ... = 10 510 500 490 480

liga

desliga liga desliga desliga

desliga desliga liga

ALARME COMPARADOR DE LIMITE DESENERGIZADO


No alarme comparador de limite desenergizado (4) possvel determinar uma faixa de valor mnimo e mximo em relao ao set point para sinalizao do alarme. O rele parte desligado e liga enquanto o valor do processo estiver na faixa determinada voltando a desligar quando o valor do processo sair da faixa determinada. Exemplo: se o set point for 500, o valor de (AL ...) for 20 e a histerese (HYA ...) for 0, o rele liga em 480 e volta a desligar em 520. Dentro desta faixa ele permanece ligado. Caso seja configurado um valor qualquer em (HYA...) o rele liga no valor mnimo da faixa somado o valor de (HYA...) e no valor mximo da faixa subtrado o valor de (HYA...). Exemplo: se o set point for 500, o valor de (AL ...) for 20 e a histerese (HYA ...) for 10, o rele liga em 490, desliga em 520, e na descida do valor do processo liga em 510 e volta a desligar em 480. O ponto de sinalizao do alarme se altera acompanhando as modificaes que forem feitas no valor do set point. Vide exemplos na prxima pgina

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao

23

ALARME COMPARADOR DE LIMITE DESENERGIZADO (Exemplos)


desliga Exemplo 1: Set point (SV) = 500 AL ... = 20 HYA ... = 0 520 500 480 liga desliga liga desliga liga liga desliga liga

desliga
520 Exemplo 1: Set point (SV) = 500 AL ... = 20 HYA ... = 10 510 500 490 480

desliga

liga desliga liga liga

liga liga desliga

ALARME ABSOLUTO DESENERGIZADO


No alarme absoluto desenergizado (5) o ponto de sinalizao o valor inserido no parmetro (AL ...). O rele parte desligado e liga quando o valor do processo atingir o valor configurado em (AL...) e volta a desligar no mesmo valor se a histerese do alarme (HYA...) estiver configurada em 0. Caso seja configurado um valor qualquer em (HYA...) o rele volta a desligar no ponto de sinalizao do alarme subtrado o valor de (HYA...).

Exemplo 1: AL ... = 520 HYA ... = 0

liga 520

desliga

liga

desliga

liga Exemplo 2: AL ... = 520 HYA ... = 5 520 515 desliga

liga desliga

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao
ALARME ABSOLUTO ENERGIZADO

24

No alarme absoluto energizado (6) o ponto de sinalizao o valor inserido no parmetro (AL ...). O rele parte ligado e desliga quando o valor do processo atingir o valor configurado em (AL...) e volta a ligar no mesmo valor se a histerese do alarme (HYA...) estiver configurada em 0. Caso seja configurado um valor qualquer em (HYA...) o rele desliga no ponto de sinalizao de alarme somado o valor de (HYA...) e volta a ligar no ponto de sinalizao. desliga Exemplo 1: AL ... = 520 HYA ... = 0 520 liga desliga liga

rele parte ligado desliga Exemplo 2: AL ... = 520 HYA ... = 5 525 520 liga desliga liga

rele parte ligado

ALARME NO IMPLANTADO ALARME DE FALHA NO CONTROLADOR (ENERGIZADO)


O alarme de falha do controlador (8) utilizado para sinalizar qualquer erro no funcionamento. O rele parte ligado e ao detectar problemas com o controlador desliga, voltando a ligar assim que o problema for solucionado. Neste caso o parmetro (AL...) no necessita de configurao e automaticamente ocultado.

POSSVEIS FALHAS
Ruptura do sensor, falha de conexo ou valor do processo maior do que o valor mximo do campo de medio (USPL) Vide pgina 30. Valor do processo menor que o valor mnimo do campo de medio (LSPL) Vide pgina 30.

Falha no conversor A/D Vide pgina 30.

Falha no diodo de junta fria Vide pgina 30.

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao
ALARME TEMPORIZADO (DESENERGIZADO)

25

O alarme temporizado (9) utilizado para sinalizao do final do tempo ajustado aps o equipamento atingir o valor do set point. Configura-se o tempo no parmetro (AL ...). Quando o valor do processo atingir o set point a contagem se inicia, sendo indicada em sequncia decrescente no display inferior do parmetro (AL...). Caso seja configurado um valor em HYA ..., a contagem inicia no valor do set point subtrado o valor de HYA ... Aps decorrido o tempo, o alarme sinalizar permanecendo nesta condio. Para cancelar a temporizao durante a contagem ou aps a sinalizao do rele, basta pressionar a tecla e em seguida a tecla . Ao cancelar a temporizao a contagem interrompida, ou, caso o tempo j tenha decorrido o rele desenergizado. Aps o cancelamento, se o valor do processo estiver acima do valor do set point a contagem de tempo reinicia automaticamente, e se estiver abaixo do valor do set point a temporizao reinicia no momento em que o processo atingir o set point (ou o valor determinado pela histerese). Caso o controlador seja desenergizado a temporizao tambm cancelada. Quando o equipamento for re-energizado, obedecer o mesmo critrio para reinicio da contagem de tempo. O ajuste do tempo configurado na funo (AL ...), onde o valor ajustado em minutos (0 9999 minutos). VALOR DO PROCESSO (C) Exemplo: Set point (SV) = 500(C) AL ... = 30 (minutos) HYA ... = 5 (C) Inicia a contagem em 495C O rele liga aps 30 minutos
SET POINT

Liga

500 495
Rele parte desligado

Incio da contagem

TEMPO (minutos) 30 (min)

0 (min)

SETi

Seleo para alarmes inibidos na primeira atuao.


O alarme inibido exerce normalmente a funo configurada em ALD, porm no sinaliza na primeira passagem pelo ponto de alarme. A sinalizao passa a ser feita na segunda passagem, e nas subsequentes.

ALARME 1 (dgito da unidade) ALARME 2 (dgito da dezena) Alarme inibido na primeira atuao Alarme liberado Configure o cdigo desejado no: dgito da unidade para o alarme 1 dgito da dezena para o alarme 2

SETL Inverso da sinalizao dos leds.


Inverte a sinalizao dos leds dos alarmes. ALARME 1 (dgito da unidade) ALARME 2 (dgito da dezena) Led aceso e rele energizado Led aceso e rele desenergizado Configure o cdigo desejado no: dgito da unidade para o alarme 1 dgito da dezena para o alarme 2

PROGRAMAO DO NVEL 2
parmetros de configurao
Histerese a diferena entre os pontos de atuao (ligar e desligar) de uma sada de controle digital ou alarme

26

HYA1 Histerese do rele de alarme 1 (unidades do PV).


Faixa de 0...100,0 para campos com casa decimal Faixa de 0...1000 para campos sem casa decimal Vide exemplos nas pginas 21, 22, 23, 24.

HYA2 Histerese do rele de alarme 2 - opcional (unidades do PV).


Faixa de 0...100,0 para campos com casa decimal Faixa de 0...1000 para campos sem casa decimal Vide exemplos nas pginas 21, 22, 23, 24.

INP2

Seleo de entrada remota ou local (opcional)


Set point local Habilita a funo de set point remoto. Obs: o valor do set point remoto configurado em fbrica de acordo com a solicitao do cliente (Ex.: 0...20mAcc, 4...20mAcc,0...10Vcc, etc)

TR

Retransmisso de sinal transmitter (opcional)


Desabilitado Retransmisso do sinal de entrada. Retransmisso do set point. Obs: o valor da sada de retransmisso configurado em fbrica de acordo com a solicitao do cliente (Ex.: 0...20mAcc, 4...20mAcc, 0...10Vcc, 0...5Vcc, etc)

IDNO

Nmero de identificao para comunicao serial RS 485


Configurar o nmero de identificao do controlador para comunicao serial (1...30) (Somente para controladores com comunicao serial RS 485)

BAUD Velocidade de comunicao


Ajuste da velocidade de comunicao (Somente para controladores com comunicao serial RS 485) 2400 bps 4800 bps 9600 bps

PARI Paridade / consistncia de comunicao


Utilizado para teste de consistncia de comunicao serial. (Somente para controladores com comunicao serial RS 485)

Desativado

mpar

Par

Utilize a tecla

para passar ao nvel 3

PROGRAMAO DO NVEL 3
parmetros de calibrao
Os parmetros deste nvel so parmetros de calibrao. S devem ser alterados em caso de real necessidade, e por operador habilitado.
N3
Nvel 3

27

Obs: utilize as teclas (sobe) e para mudar de parmetro

(desce)

LCK

Funo trava. Instrues detalhadas na pg 12.

Bloqueia todos os parmetros. Oculta os parmetros do nvel 1, 2 e 3. Bloqueia todos parmetros exceto o SV (set point) no nvel 0. Oculta parmetros dos nveis 1, 2 e 3. Bloqueia e oculta os parmetros do nvel 1, 2 e 3. Libera os parmetros do nvel 0. Bloqueia e oculta os parmetros do nvel 2 e 3. Libera os parmetros dos nveis 0 e 1. Bloqueia e oculta os parmetros do nvel 3. Libera os parmetros dos nveis 0, 1 e 2. Libera todos os parmetros.

Obs: Se o parmetro LCK estiver configurado em 0003, 0004 ou 0005, quando o controlador for desenergizado, o LCK configura-se automaticamente para 0002. Portanto, aps a reenergizao do controlador, para liberao dos parmetros dos nveis 1, 2 e 3 dever ser feita a respectiva configurao novamente.

PVOS Correo do valor real do processo (unidades do PV).


(Para aferio do controlador) Faixa de -100...+100 para campos sem casa decimal Faixa de -10,0 ... +10,0 para campos com 1 casa decimal Faixa de -1,00 ... +1,00 para campos com 2 casas decimais Procedimento para calibrao: conecte uma fonte padro nos bornes do sinal de entrada e injete o sinal correspondente ao sensor configurado. Compare com a indicao no display. Se houver diferena, faa a correo para mais ou menos no parmetro PVOS.

SVOS Correo do set point (unidades do PV).


(Para ajuste do set point em relao ao valor do processo) Caso haja diferena entre o valor do set point e o ponto de acionamento no valor do processo, ajustar para mais ou menos conforme necessidade. Faixa de -100...+100 para campos sem casa decimal Faixa de -10,0 ... +10,0 para campos com 1 casa decimal Faixa de -1,00 ... +1,00 para campos com 2 casas decimais

TA

Indicao da temperatura ambiente (somente leitura).

SOFT Filtro digital do sinal de entrada.


Aumentar o valor do ajuste SOFT para minimizar oscilaes na resposta do valor do processo. Faixa de ajuste: 0...100%.

PROGRAMAO DO NVEL 3
parmetros de calibrao
ANL1 Ajuste do valor inicial do sinal de entrada.

28

(somente para entrada analgica) Faixa de ajuste (unidade de engenharia): -1999...+9999 O parmetro INP1 (nvel 2) deve estar configurado em An, An1 ou An2.

ANH1 Ajuste do valor final do sinal de entrada.


(somente para entrada analgica) Faixa de ajuste (unidade de engenharia): -1999...+9999 O parmetro INP1 (nvel 2) deve estar configurado em An, An1 ou An2.

ANL2 Ajuste do valor inicial da entrada remota.


Faixa de ajuste (unidade de engenharia): -1999...+9999 O parmetro INP2 (nvel 2) deve estar configurado em rEM (remoto)

ANH2 Ajuste do valor final da entrada remota.


Faixa de ajuste (unidade de engenharia): -1999...+9999 O parmetro INP2 (nvel 2) deve estar configurado em rEM (remoto)

Procedimento para calibrao do sinal de ENTRADA ANALGICA e ENTRADA REMOTA: - conecte uma fonte de corrente varivel nos bornes correspondentes para entrada em mAcc; (ou) conecte uma fonte de tenso varivel nos bornes correspondentes para entrada em Vcc. Obs: importante verificar se o sinal injetado no aparelho corresponde ao tipo de sinal de entrada configurado. - simule o valor mnimo (ex.: 4mA, 0Vcc, etc) e anote o valor mostrado no parmetro (ANL ...), e verifique se o valor do processo coincide com o campo de medio mnimo (LSPL). Caso haja diferena, altere o valor do parmetro (ANL ...) para mais ou menos, confirme e verifique novamente. Repita o procedimento at o ajuste correto do valor inicial de entrada. - simule o valor mximo (ex: 20mA, 10Vcc, etc) e anote o valor mostrado no parmetro (ANH ..), e verifique se o valor do processo coincide com o campo de medio mximo (USPL). Caso haja diferena, altere o valor do parmetro (ANH ...) para mais ou menos, confirme e verifique novamente. Repita o procedimento at o ajuste correto do valor final de entrada.

RUCY Tempo de abertura do servo motor / servo vlvula


Faixa de ajuste: 5...200 (segundos) Medir o tempo total do curso do servomotor ou servovlvula (de totalmente aberto totalmente fechado) e configur-lo no parmetro RUCY.

CL 03 Ajuste do valor inicial da retransmisso de sinal.


Faixa de ajuste: 0000...4095 Verifique se o parmetro TR (nvel 2) est configurado corretamente

CH 03 Ajuste do valor final da retransmisso de sinal.


Faixa de ajuste: 0000...4095 Verifique se o parmetro TR (nvel 2) est configurado corretamente

PROGRAMAO DO NVEL 3
parmetros de calibrao

29

Procedimento para calibrao da sada de retransmisso de sinal para sinal de retransmisso em corrente (mAcc) conecte um miliampermetro nos bornes da sada de retransmisso para sinal de retransmisso em tenso (Vcc) conecte um voltmetro nos bornes da sada de retransmisso 1) acesse o parmetro CL 03 e confira o valor mnimo de retransmisso de sinal. Para ajust-lo altere o parmetro CL 03 para mais ou menos, confirme e verifique novamente. Repita o procedimento at ajustar o valor mnimo de retransmisso. 2) acesse o parmetro CH 03 e confira o valor mximo de retransmisso de sinal. Para ajust-lo altere o parmetro CH 03 para mais ou menos, confirme e verifique novamente. Repita o procedimento at ajustar o valor mximo de retransmisso.

PROBLEMAS COM O CONTROLADOR?

30

Os parmetros no aparecem Verifique a configurao do parmetro LCK (funo trava) na pgina 12. Os parmetros podem estar bloqueados. Falha na indicao Ruptura do sensor;ou Falha de conexo; ou Valor do processo maior do que o valor mximo do campo de medio (USPL) Verifique a correta conexo do sensor (polaridade) Verifique as condies do sensor Verifique a configurao correta do parmetro USPL no nvel 2 Valor do processo menor que o valor mnimo do campo de medio (LSPL) Verifique a configurao correta do parmetro LSPL no nvel 2 Falha no conversor A/D (o aparelho deve retornar Therma) Falha no diodo de junta fria (o aparelho deve retornar Therma) Falha no EEPROM (memria de parmetros) (o aparelho deve retornar Therma)

Caso os problemas persistam entrar em contato com o departamento tcnico da Therma: Pelo telefone: (11) 5641-3412 Pelo e-mail: therma@therma.com.br

GARANTIA / ASSISTNCIA TCNICA


Garantia
A Therma Instrumentos de Medio Automao e Projetos Ltda, fornece uma garantia de 2 anos (24 meses) ao proprietrio dos produtos de nossa fabricao, de acordo com as condies abaixo: - a garantia oferecida pela Therma restringe-se contra defeitos de fabricao e de componentes pelo perodo de 2 anos a contar da data da emisso da nota fiscal.

31

A garantia ser anulada, caso: - o material seja danificado por maus tratos na montagem e erros na instalao - seja feita manuteno por terceiros - uso indevido - operao fora da especificao recomendada ao produto - danos por transporte inadequado - danos decorrentes de fatores externos A garantia no cobre despesas de frete.

Assistncia tcnica
Suporte tcnico (via telefone) Horrio de funcionamento: 8:00 s 11:30 hs e 13:00 s 17:00 hs de 2 a 6 feira. Atendimento pelo telefone (11) 5641-3412 Suporte tcnico (via e-mail): therma@therma.com.br Envio de material para conserto / reviso - Emitir nota fiscal de remessa para conserto e remeter o equipamento para: Therma Instrumentos de Medio Automao e Projetos Ltda CNPJ: 47.088.059/0001-47 Inscrio Estadual: 109.444.269.118 Endereo: Rua Bragana Paulista, 550 - Santo Amaro - So Paulo - SP CEP 04727-001
*Informar nome do contato e telefone / fax / e-mail, para recebimento do oramento de conserto. *O conserto s ser efetuado aps aprovao do oramento

Garantia do conserto: 3 meses.