Conceitos Basicos de Instrumenta Êo e Controle de Processos - SENAI - MG

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
CENTRO TECNOLGICO
DE ELETROELETRNICACSAR RODRIGUES
CENATEC
CONCEITOS BSICOS
EM INSTRUMENTAO E
CONTROLE
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Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle SENAI - CETEL
2
1. VARIVEIS FSICAS
1.1 CONCEITO E FINALIDADES
Nos ltimos tempos, a necessidade do aumento de produo para atender a sempre
crescente demanda e o baixo custo, a criao e fabricao de novos produtos, propiciou o
aparecimento de um nmero cada vez maior de indstrias. Estas indstrias s puderam
surgir devido ao Controle Automtico de Processos Industriais, sem o qual a produo no
seria de boa qualidade e mesmo alguns produtos no poderiam ser fabricados.
O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado por
aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados pelo
elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de um
processo.
Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele se
comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de energia,
como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade de medir e comparar grandezas feita
por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir.
Instrumentao: a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e mantm os
instrumentos.
Instrumentos: medem variveis de processo. Em instrumentao, quando dizemos "medir"
geralmente queremos dizer indicar, registrar, totalizar ou controlar.
Medida o tipo mais comum de controle. Os instrumentos de controle industrial, trabalham
s ou em combinao para sentir e controlar o trabalho das variveis do processo. Os
mostradores so os indicadores e registradores.
Variveis de Processos: so fenmenos fsicos que chamamos simplesmente variveis,
por exemplo: vazo, temperatura, presso, nvel, densidade, etc. Cada sistema de
Instrumentos pode ser compreendido em termos do que ele faz, por exemplo: indicar
temperatura ou totalizar vazo ou registrar presso, ou controlar nvel. Cada uma dessas
questes a base da descrio de sistema de instrumentos.
3
Processo: operao ou srie de operaes no qual o valor de uma quantidade ou condio
controlada. Inclui todas variveis das funes que, direta ou indiretamente, afetam o valor
da Varivel Controlada.
GUA
FRIA
GUA
QUENTE
VAPOR
CONDENSADO
TT
TIC
PROCESSO
CONTROLADOR
ELEMENTO
PRIMRIO
TRANSMISSOR
E.F.C.
(VLVULA DE DIAFRAGMA)
1.2 DEFINIO DAS UNIDADES
O Sistema Internacional de Unidades, abreviao SI, o sistema desenvolvido na
conferncia geral de pesos e medidas e adotado em quase todas as naes
industrializadas do mundo.
METRO: o comprimento igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo de
radiao, correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do tomo de Criptnio - 86.
SEGUNDO: a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao, correspondente
transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio -133.
QUILOGRAMA: a unidade de massa.
NEWTON: a fora que d a um corpo de quilograma de massa, a acelerao de um
metro por segundo ao quadrado.
WATT: a potncia que d origem produo de energia na taxa de um joule por
segundo.
JOULE: o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora igual a um
Newton desloca-se de um metro na direo da fora.
4
1.2.1 RELAES IMPORTANTES
rea
A= b.h (retngulo)
A= .r
2
ou A =
d
2
4
(crculo)
A= L
2
Volume
V= .r
2
.h (cilindro V=A.h)
V= a
3
(cubo)
V= a.b.c V =
D
3
6

(esfera)
1.2.2 SISTEMA DE UNIDADE
todo conjunto de unidades das grandezas que intervm no setor de cincia
considerado. Existem sistemas de unidades mecnicas, termo lgicas, pticas, eltricas,
etc.
Cada grandeza fsica liga-se a outras mediante uma definio ou uma Lei, (exemplo:
sistemas CGS, MKS e FPS so base de comprimento, massa e tempo. Sistema MK*S so
base de comprimento, fora e tempo).
MKS(metro,kilograma,segundo) Sistema internacional
-Unidades fundamentais
comprimento: metro (m)
massa: quilograma (kg)
tempo: segundo (s)
-Unidades derivadas
Velocidade: m/s
acelerao: m/s
2
gravidade normal: 9,81 m/s
2
5
fora: kg.m/s
2
trabalho: N.m (Joule)
potncia: J/s (Watt)
presso: N/m
2
(Pascal)
MTS (metro, tonelada, segundo)
comprimento: metro (m)
massa: tonelada (t)
tempo: segundo (s)
-Unidades derivadas
velocidade, acelerao e gravidade normal so iguais ao sistema MKS.
fora: t.m/s
2
(Steno: sth)
trabalho: sth.m (kilojoule)
potncia: kj/s (kilowatt)
presso: sth/m
2
(Piezo)
FPS (Foot, Pound, second)
comprimento: p (foot)
massa: libra (pound)
tempo: segundo (second)
-Unidades derivadas
velocidade: p/s (ft/s)
acelerao: p/s
2
gravidade: 32,17 p/s
2
fora: lb.p/s
2
(pdl)
trabalho: pdl.p
potncia: pdl.p/s
presso: pdl/p
2
6
CGS(centmetro, grama, segundo)
comprimento: centmetro (cm)
massa: grama (g)
tempo: segundo (s)
-Unidades derivadas
Velocidade: cm/s
acelerao: cm/s
2
gravidade normal: 981 cm/s
2
fora: g.cm/s
2
(dina)
trabalho: dina.cm (erg)
potncia: erg/s
presso: dina/cm
2
2. HIDROSTTICA
2.1 DEFINIES
A hidrosttica estuda as propriedades dos lquidos em repouso. A hidrodinmica estuda
os fluidos em movimento. Fludo uma substncia que se pode escoar e, assim o termo
inclui lquidos e gazes que se diferenciam profundamente quanto compressibilidade: um
gs facilmente comprimido, enquanto o lquido, praticamente incompressvel. Portanto, as
principais caractersticas dos lquidos so:
a) no possuem forma prpria;
b) so incompressveis.
Massa especfica
Massa especfica a massa de fludo contida numa unidade de volume do mesmo.
7
=
m
v
As unidades principais da massa especfica so:
- CGS: g/cm
3
- MKS: kg/m
3
- MK*S: UTM/m
3
Peso especfico
Peso especfico de um lquido o peso da unidade de volume desse lquido.
V
P
= onde mg P =
As unidades principais do peso especfico so:
- CGS: dina/cm
3
- MKS:N/m
3
- MK*S: kgf/m
3
Relao entre massa especfica e peso especfico
Sabemos que :
=
m
v
(definio de massa especfica)
=
P
V
(definio de peso especfico)
P=mg (definio de peso, onde m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade)
=
P
V
=
(m g)
V
.
=
m
V
g = .

= g .
Densidade
Densidade de um lquido a comparao que se faz entre o peso deste lquido e o
peso de igual volume de gua destilada a 4C. A densidade adimensional, podendo
8
tambm ser definida como a razo entre as massas especficas, ou entre os pesos
especficos, ou entre os pesos.
A densidade do mercrio 13,6 , isto significa que um certo volume de mercrio 13,6
vezes mais pesado que o igual volume de gua destilada a 4C.
dr =
(massa especfica do corpo)
(massa especfica da agua)
dr =
(peso especfico do corpo )
(peso especfico da agua H
2
O)

Peso especfico de alguns lquidos

Lquido Y(kgf/m
3
) Lquido Y(kgf/m
3
)
cido clordrico 1190 ter etlico 0C 740
cido ntrico 1520 Glicerina 1280
cido sulfrico 1850 Gasolina (15C) 680 a 760
Acetona (20c) 790 Leite (15C) 1030
lcool Etlico
(15C)
790 Mercrio (15C) 13600
lcool metlico
(4C)
810 leo de oliva 910
gua destilada
(4C)
1000 leo lubrificante 900 a 930
gua do mar 1027 leo de cnfora 910
guas residuais 1001 a 1005 leo de algodo
(15C)
920
Azeite 840 a 941 leo de rcino 970
Resina (0C) 900 Petrleo (20C) 930
Clorofrmio 1520 Querosene 790 a 820
Cerveja 1020 a 1040 Vinho 2450 a 2650
Essncia de
terebintina
870 ---------------------- ---------------------
9
2.2 CONCEITO E DEFINIO DE PRESSO
Presso de um lquido sobre uma superfcie a fora que este lquido exerce sobre a
unidade de rea dessa superfcie.
A
F
= p
F
A
Presso Atmosfrica
Imaginando, por exemplo, um mergulhador a uma dada profundidade, a presso
exercida pela gua sobre ele a mesma seja qual for a direo em que nade. Entretanto,
se ele mergulhar mais fundo, seu corpo sofrer uma compresso maior porque aumenta o
peso da coluna de gua acima dele.
A palavra atmosfera designa a camada gasosa que envolve o globo terrestre.
Considerando que o globo envolvido por uma camada de ar com uma espessura
considervel de 50km, podemos afirmar que vivemos submersos em um fluido que exerce
uma fora em toda superfcie da terra.
Esta presso chamada de presso atmosfrica ou baromtrica. A presso atmosfrica
normal, reduzida a 0C e submetida a intensidade normal da gravidade, medida por uma
acelerao de 9,80665 metros por segundo ao quadrado, igual presso de uma coluna
de mercrio de 760 mm de altura.
Medio da Presso Atmosfrica
Em 1643, Torricelli inventou o primeiro barmetro, que permitiu medir a presso
exercida sobre a terra pelas camadas gasosas que a envolvem.
Para realizar esse aparelho, usa-se um tubo de vidro (figura) com o comprimento em torno
de 90cm, fechado em uma das extremidades. O tubo deve ser lavado com cido e secado
em vcuo, aps o que, cheio de mercrio puro e seco.
10
h

m
m
H
g
ESCALA
A
B
Princpio do Barmetro de Mercrio
Emborcando o tubo de vidro, com o polegar obstruindo a extremidade aberta, e
colocando-o num vasilhame contendo mercrio puro, nota-se que o mercrio desce no tubo
e se estabiliza a uma certa altura. Atravs de uma rgua graduada em milmetros, tendo a
parte inferior pontiaguda tocando na superfcie do mercrio contido no vasilhame, mede-se
a presso atmosfrica em milmetros de mercrio.
As presses exercidas em A e B so iguais, pois esto no mesmo nvel, no mercrio. A
presso em A a presso atmosfrica; a presso em B a presso da coluna de mercrio.
Desde que as presses em A e B so iguais, a presso atmosfrica igual presso
exercida pela coluna de mercrio.
Ao lado do barmetro, coloca-se um termmetro para eliminar o erro devido
dilatao do mercrio sob a ao da leitura exata. necessrio conhecer outras
influncias de ordem local, tais como latitude, altitude e aquela prpria de cada
instrumento, proveniente da depresso capilar.
Presso Efetiva ou Presso Relativa
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. A presso efetiva recebe ainda o nome de presso relativa e presso
manomtrica. Quando se fala em presso relativa ou efetiva, subentende-se que a presso
medida tomando-se por referncia a presso atmosfrica; e o VCUO, como sendo uma
presso negativa em relao presso atmosfrica.
Quando aplicamos uma presso de 20psi no pneu de um automvel, chamamos essa
presso de relativa, porque ela medida em relao presso atmosfrica. Esvaziando o
pneu, teremos, no mesmo, a presso atmosfrica, isto , zero de presso relativa ou
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efetiva. Convencionou-se que toda medio de presso indique, simplesmente o seu valor,
ficando implcito que se trata de relativa. Toda vez que tivermos um fluido escoando em um
duto, devido ao de um ventilador, bomba, exaustor etc., devemos considerar trs tipos
de presso.
Presso Esttica
o peso por unidade de rea exercido por lquido em repouso ou que esteja fluindo
perpendicularmente tomada de impulso.
6

m
dr = 0,8
Fluido em Repouso
FLUXO
Fluido em Movimento
12
Presso Dinmica ou Cintica
a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a tomada de
impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo. A expresso resultante da fora viva do
fluido pode ser calculada pela frmula:
Pd
V
N
m
= =
2
2
2
Pd
V
g
kgf
m
= =
2
2
2
Pd = presso dinmica
= massa especfica do fluido
V = velocidade do fluido
= peso especfico do fluido
g = acelerao da gravidade
Exerccio: Calcule a presso dinmica da gua, a qual est escoando = 4,5 m/s.
Presso Total
a soma das presses esttica e dinmica. O instrumento que mede as presses
esttica, dinmica e total o tubo de Pitot.
FLUXO
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
PRESSO
ESTTICA
PRESSO
DINMICA
PRESSO
TOTAL
Presso Esttica, Dinmica e Total
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Presso Diferencial
a diferena entre duas presses, tambm chamada de (delta p). Criando-se um
obstculo passagem do fluido, obtemos um diferencial de presso.
FLUXO
OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO
JUSANTE MONTANTE
P1 P2
Presso Diferencial em uma Restrio.
No caso da figura anterior, existe uma diferena entre a presso na entrada da placa de
orifcio e a presso na sada. J no exemplo que se segue, tem-se o delta P obtido da
diferena entre dois pontos tomados em um tanque.
1
0

m
dr = 1
P = 5kgf/cm
2
Presso Diferencial em um Reservatrio
14
Presso Absoluta
a presso positiva, a partir do vcuo perfeito; ou seja, a soma da presso atmosfrica
do local e presso efetiva.
2.3 DIAGRAMA COMPARATIVO ENTRE AS ESCALAS RELATIVA E
ABSOLUTA
O diagrama, a seguir, mostra claramente que, para cada presso, podem ser atribudas
duas medidas diferentes, dependendo da escala escolhida.
VCUO ABSOLUTO
(ZERO DA ESCALA
ABSOLUTA)
PRESSO ATMOSFRICA
(ZERO DA ESCALA
RELATIVA)
PRESSO EFETIVA
PRESSO ABSOLUTA
Exemplo: suponhamos P = 2000 kgf/m
2
na escala relativa. Se a presso atmosfrica for
10330 kgf/m
2
, ento: Pabs = 2000 + 10330 kgf/m
2
= 12330 kgf/m
2
(abs).
Note que na indicao da presso, na escala absoluta, necessrio acrescentar "(abs)"
aps a unidade de presso. Nas escalas relativa no necessrio que se indique: j fica
subentendido.
O que importante observar que, na escala relativa, poderemos ter presses
negativas, isto , inferiores presso atmosfrica. Tais presses como vimos, chamaremos
de vcuo. Nunca teremos, porm, presses absolutas negativas, pois a menor presso
absoluta que se pode alcanar o zero absoluto, indicador do vcuo perfeito.
Exemplo: - Foi colocado no pneu do automvel uma presso absoluta? (Presso
atmosfrica local = 14,7psi)
Presso absoluta = 18 psi + 14,7 psi = 32,7 psia.
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2.4 TEOREMA DE STEVIN
Enunciada do Teorema do Stevin:
" diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos".
h p p =
2 1
Segue ento que todos os pontos situados na profundidade "h", em um recipiente, esto
submetidos a uma igual presso. Temos ento planos paralelos na superfcie livre do
lquido, cujos pontos tm, todos, a mesma presso. Consideremos os tanques abaixo
cheios de gua:
2m
2m
2
m
0,5m 0,5m
1m
1m
2
m
2
m
Volume do tanque A = 2m
3
Volume do tanque B = 1m
3
Volume do tanque c = 4m
3
Peso da gua no tanque A:
1000
2 2000
3
3
kgf
m
m kgf =
Peso da gua no tanque B:
1000
1 1000
3
3
kgf
m
m kgf =
Peso da gua no tanque C:
1000
4 4000
3
3
kgf
m
m kgf =
16
Presso no fundo dos tanques:
Presso =
P
A
Tanque A: p
kgf
m
kgf
m
A
= =
2000
1
2000
2
2
Tanque B: p
kgf
m
kgf
m
B
= =
1000
0 5
2000
2
2
,
Tanque C: p
kgf
m
kgf
m
C
= =
4000
2
2000
2
2
Conclui-se portanto que a presso no fundo dos tanques possui o mesmo valor.
Em seguida, temos a demonstrao matemtica do conceito do Teorema de Stevin:
Presso =
For Peso
A
a
Area Area
P
= =
Peso = Peso especfico . volume = V
Ento:
p
V
A
= =
P
A

Mas, V = rea . altura = A . h, resultando:
P
A h
A
h =

=
Presso no fundo do tanque = h

Conclui-se, portanto, que a presso no fundo dos tanques possui o mesmo valor. Esta
expresso chamada de carga de presso, sendo dada pelo Teorema de Stevin.
A expresso p h = muito importante em instrumentao, na medio de nvel de
tanques. Ela simplifica os clculos, porque, para determinar-se a presso, basta apenas o
peso especfico do lquido e da altura da coluna lquida.
Enunciado do Teorema de Stevin:
"A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos".
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2.5 PRINCPIO DE PASCAL
No sculo XVII, Pascal elaborou a lei que forma a base da hidrulica moderna:
"A presso exercida em qualquer ponto por um lquido em forma esttica transmite-se
integralmente em todas as direes e produza mesma fora em reas iguais".
Podemos demonstrar este princpio, utilizando uma esfera oca, provida de vrios
orifcios, distribudos em vrios pontos de sua superfcie. Em um desses orifcios, temos
acoplado um cilindro, dentro do qual, podemos deslocar um mbolo, conforme a figura
abaixo.
Transmisso de Presso em um lquido
Exercendo-se uma presso adequada no mbolo, veremos que os jatos de gua que
saem pelos orifcios so iguais. Isso significa que a presso exercida igual em todos os
orifcios. Podemos considerar os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica
desenvolvida em um fluido sob presso pode ser transmitida, multiplicada ou controlada.
Conforme a figura a seguir, podemos verificar que, ao aplicarmos uma fora de 10 kgf
sobre o pisto 1 o pisto 2 levantar um peso de 50 kgf devido a ter o mesmo uma rea 5
vezes maior que a rea do pisto 1.
18
10 Kgf
50 Kgf
h1
h2
e assim
P P
1 2
=
F
A
F
A
1
1
2
2
= A h A h
1 1 2 2
=
Na prensa hidrulica da figura anterior, que uma aplicao do princpio de Pascal,
podemos verificar que o pisto 2 se movimentar cinco vezes mais lento que o pisto 1, em
razo da diferena de reas.
no princpio de Pascal que se baseiam as mquinas hidrulicas para calibrao de
instrumentos utilizados pela instrumentao, macacos hidrulicos, servo mecanismos,
controles hidrulicos etc.
A2
F2
A1
F1
P2
P1
1) P
F
A
1
1
1
= 2) P
F
A
2
2
2
=
Fazendo-se 1 = 2, tem-se:
F
A
F
A
FA F A
1
1
2
2
1 2 2 1
= =
Como A A F F
1 2 1 2
> >
2cm
2
10cm
2
19
2.6 PRINCPIO DE ARQUIMEDES
"Todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo
para cima, igual ao peso do volume do fluido deslocado".
A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso ou flutuando, chamamos de
empuxo.
E
W
E = V .
E = Peso do lquido deslocado
V = Volume do lquido deslocado
= Peso especfico dolquido deslocado
Sobre o corpo estaro atuando, ento, o empuxo E e o peso W do prprio corpo. Neste
caso, ocorrer um dos trs fatos seguintes.
- Se tivermos E = W, o corpo ficar em equilbrio, no interior do lquido, na posio em que o
abandonarmos;
- Se ocorrer que E < W, o corpo afundar quando o abandonarmos (como acontece com
uma pedra na gua) e,
- Se acontecer que E > W, o corpo subir ( como acontece com um pedao de isopor em
um reservatrio com gua) at aflorar na superfcie. Neste ltimo caso, o empuxo ir
diminuindo medida que o corpo aflora e, no momento em que se tiver E = W, a resultante
das foras que atuam no corpo ser nula. Esta ser a posio na qual o corpo flutuar, em
equilbrio, sobre o lquido.
E
W
E
W
E
W
O valor do Empuxo que atua no Corpo igual ao Peso do Fluido Deslocado pelo Corpo.
20
Vejamos a condio para que cada uma das trs situaes anteriores ocorra. Se
designarmos por c e Vc o peso especfico e o volume do corpo, respectivamente, sabemos
que o seu peso pode ser escrito como
C C
V W =
Por outro lado, sendo L o peso especfico do lquido e vd o volume do lquido
deslocado pelo corpo, temos, pelo princpio de Arquimedes:
E = peso do lquido deslocado = L . vd
Mas, quando o corpo est totalmente mergulhado no lquido (figura), o volume
deslocado igual ao volume do prprio corpo, isto , vd = vc. Ento, para este caso, vem: E
= L . vc Comparando esta expresso com P = c Vc, vemos que elas diferem apenas pelas
densidades do corpo e do lquido. Ento, se L = c, teremos o primeiro caso onde E = W .
Se L < c, ocorrer o segundo caso onde E < W e o terceiro caso, onde E > W, ser
observado quando L > c. Desta maneira, voc percebe que, de posse apenas de uma
tabela de densidade, voc poder dizer se um determinado slido ir flutuar ou afundar em
um lquido.
Consultando uma tabela, verifique que a cortia deve flutuar em gasolina, mas o gelo
afundar nela, ao passo que flutuar em gua ( como voc j sabe). O ferro afundar em
gua, mas flutuar em mercrio, enquanto o ouro e a platina afundaro neste lquido.
Demonstrao Experimental
Podemos demonstrar experimentalmente o empuxo, utilizando uma balana ( figura
e substituindo um dos seus pratos por dois cubos, denominados de C-1 e C-2, os quais
esto ligados entre si. Sendo C-2 um cubo macio de material de peso especfico maior do
que o do lquido do reservatrio, C-1 um cubo oco e com um volume interno igual ao
volume externo de C-2. Colocamos um determinado peso ( C-1 e C-2 ) no prato da balana
fazendo com que o sistema fique em equilbrio da balana causado pelo empuxo.
Teremos o equilbrio restabelecido quando preenchermos o cubo C-1 com o mesmo
lquido do reservatrio, neutralizando o empuxo com um peso igual ao do volume do lquido
deslocado.
21
Veja figura, a seguir.
C1
C2
kg
Exemplo de exerccio:
1 - Um corpo pesado no ar, em uma balana de molas, e esta indicar 2,0 kgf. Em seguida,
o mesmo corpo pesado estando totalmente mergulhado na gua e a balana indica 1,5
kgf.
a) Qual o valor do empuxo que o corpo recebeu da gua?
Evidentemente, o empuxo que atuou no corpo ser dado pela
diferena entre as duas leituras da balana, isto :
E = 2,0 kgf - 1,5 kgf donde E = 0,50 kgf
b) Qual foi o volume de gua deslocado pelo corpo?
- Como o corpo recebeu um empuxo E = 0,50 kgf, conclumos, pelo princpio de
Arquimedes, que ele deslocou 0,50 kgf de gua, isto , ele deslocou uma massa de 500
gramas de gua. Como o p da gua 1,0 gramas/cm3, o corpo ter p= massa especfica.
22
3. TERMINOLOGIA E SIMBOLOGIA
De um modo geral os elementos de controle so:
ELEMENTO PRIMRIO- componente que est em contato com a varivel de processo e
tem por funo, transform-la em uma grandeza mensurvel por um mecanismo.
INDICADOR- instrumento que nos fornece o valor de uma varivel de processo, na forma
de um ponteiro e uma escala, ou nmeros, ou bargraph, etc...
REGISTRADOR- instrumento que registra, o valor da varivel de processo em uma carta
grfica, por meio de um trao contnuo ou pontos.
TRANSMISSOR- instrumento que mede uma determinada varivel, e envia um sinal
proporcional a distncia, a um indicador, registrador, controlador, etc.
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE- dispositivo que est em contato direto com a varivel
manipulada, modificando-a em resposta a um sinal de comando.
CONTROLADOR- instrumento que tem por funo, manter o valor da varivel de processo,
igual ao valor estabelecido em seu mecanismo, enviando um sinal de sada ao elemento
final de controle.
CONVERSOR- instrumento que recebe e envia um sinal padro em instrumentao, de
grandezas diferentes.
REL DE COMPUTAO- instrumento que recebe um ou mais sinais de outros
instrumentos, realiza operaes matemticas, de lgica ou de seleo de sinais e envia o
resultado a um instrumento.
TRANSDUTOR- termo aplicado ao instrumento que no trabalha com sinal na entrada e
sada padro. Como possvel observar o elemento primrio, transmissor entre outros,
podem ser considerados um transdutor, porm estes elementos possuem funes
especficas com nomes especficos.
23
3.1 TERMINOLOGIA
As definies, a seguir adotadas, so aceitas por todos os que intervm, direta ou
indiretamente, ao campo da instrumentao industrial, com o objetivo de promover uma
mesma linguagem. As definies e os termos empregados foram elaborados pela S.A.M.A.
( Scientific Apparatus Makers Association ), em sua norma PMC 20.
Faixa de Medida ( Range ) : - Conjunto de valores da varivel medida, que esto
compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de
transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
EX.: 100 - 500C
0 - 20 PSI
Alcance ( Span ) - a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento.
Ex.: Em instrumento com range de 100 a 500C.
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor
real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de
erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do
instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do
meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real
da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de ERRO
DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO.
Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO
ESTTICO.
24
valor indicado
valor medido
curva ideal
erro
Preciso
Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento
possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la de diversas maneiras:
Em porcentagem do alcance ( Span )
Um instrumento que possui um SPAN de 100C e est indicando 80C; sua preciso de
0,5% por exemplo,sabemos que a temperatura estar entre 79,5C e 80,5C.
Podemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidades da varivel.
Ex.: Preciso de 2C.
Em porcentagem do valor medido
Ex.: Preciso de 1%. Para 80C teremos uma margem de 0,8C.
Em porcentagem do valor mximo da escala do instrumento.
Ex.: Preciso de 1%. Range de 50 a 150C.
A preciso ser de 1,5C.
Em porcentagem do comprimento da escala.
Ex.: Se o comprimento da escala de um instrumento fosse de 30cm, com range de 50 a
150C e preciso de 1%, teramos uma tolerncia de 0,3cm na escala do instrumento.
25
Podemos ter a preciso variando ao longo da escala de um instrumento, podendo o
fabricante indicar seu valor em algumas faixas da escala do instrumento.
Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de 1% em todo seu range e ter na faixa central
de sua escala uma preciso de 0,5%.
Zona Morta
a mxima variao que a varivel possa ter, sem que provoque variao na
indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em valores absolutos do range do
mesmo. Ex.:
15
9
3
9 psi
9,2 psi
Sensibilidade
a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a
variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser dada
em porcentagem do alcance de medida.
1
0 10kgf/cm
2
0
270
O
0
O
0
O
270
O
2
S1 =
S1 =
270
O
270
O
1kgf/cm
2
1kgf/cm
2
10kgf/cm
2
270
O
27
O
kgf/cm
2
kgf/cm
2
/
/
=
=
26
Histeresis
o erro mximo apresentado por um instrumento, para um mesmo valor, em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorra toda a escala nos sentidos
ascendente e descendente. Expressa-se em porcentagem do SPAN, no instrumento.
Ex.: Num instrumento com range de - 50C a 100C e histeresis de 0,3%. o erro ser de
0,3% de 150C = 0,45C. Devemos destacar que o termo "zona morta" est includo na
histeresis.
curva ideal
valor
indicado
ou sinal de
sada
varivel
medida
a
s
c
e
n
d
e
n
t
e
d
e
s
c
e
n
d
e
n
t
e
MX
MN
Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel,
adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do SPAN,
no instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histeresis.
curva ideal
valor
indicado
ou sinal de
sada
varivel
medida
a
s
c
e
n
d
e
n
t
e
d
e
s
c
e
n
d
e
n
t
e
MX
MN
27
3.2 IDENTIFICAO E SMBOLOS DE INSTRUMENTOS
Normas S.5.1
As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao para
identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser
utilizados nos diagramas de malhas de controle de projetos de instrumentao.
Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir, a
essncia da norma S.5.1 ( Instrumentation Symbols and Indentification ) da Instrument
Society of America (ISA). De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo
programada ser identificado por um conjunto de letras que classifica funcionalmente (Ver
tabela.) um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou na funo
programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A
figura mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em
referncia.
1
O
GRUPO DE LETRAS 2
O
GRUPO DE LETRAS
VARIVEL MEDIDA OU INDICADORA FUNO
Letra
1
a
LETRA
MODIFICADORA PASSIVA OU DE ATIVA OU DE SADA MODIFICADORA
INFORMAO
A ANLISE ALARME
B CHAMA
C CONDUTIVIDADE CONTROLADOR
ELTRICA
D DENSIDADE DIFERENCIAL
E TENSO SENSOR
(ELEM. PRIMRIO)
F VAZO RAZO
G VISO DIRETA
H MANUAL ALTO
I CORRENTE ELTRICA INDICADOR
J POTNCIA VARREDURA OU
SELEO MANUAL
K TEMPO OU TAXA DE VARIAO ESTAO DE
TEMPORIZAO COM O TEMPO CONTROLE
L NVEL LMPADA PILOTO BAIXO
M UMIDADE INSTANTNEO MDIO OU
INTERMEDIRIO
N
O ORIFCIO DE
RESTRIO
P PRESSO CONEXO PARA
PONTO DE TESTE
Q QUANTIDADE INTEGRAO OU
28
Q QUANTIDADE TOTALIZAO
R RADIAO REGISTRADOR
S VELOCIDADE OU SEGURANA CHAVE
FREQNCIA
T TEMPERATURA TRANSMISSOR
U MULTIVARIVEL MULTIFUNO
V VIBRAO OU ANLISE VLVULA OU DEFLETOR
MECNICA (DAMPER OU LOUVER)
W PESO OU FORA POO OU PONTA
DE PROVA
X NO CLASSIFICADA EIXO DOS X NO CLASSIFICADA NO CLASSIFICADA NO CLASSIFICADA
Y ESTADO, PRESENA EIXO DOS Y REL, REL DE
OU SEQUNCIA DE COMPUTAO OU
EVENTOS CONVERSOR, SOLENIDES
Z POSIO OU EIXO DOS Z ACIONADOR OU ATUADOR
DIMENSO P/ ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE NO
CLASSIFICADO
T
RC 210 2 A
VARIVEL FUNO
REA DE
ATIVIDADES
NO SEQUENCIAL
DA MALHA
IDENTIFICAO
IDENTIFICAO
FUNCIONAL
DA MALHA
IDENTIFICAO DOS INSTRUMENTOS
S
U
F
I
X
O
Exemplo de identificao de instrumento Onde:
T - varivel medida ou iniciadora: temperatura;
R - funo passiva ou de informao: registrador;
C - funo ativa ou de sada: controlador;
210 - rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua;
02 - nmero seqencial da malha;
A - sufixo
5.2 - Smbolos Tpicos de Instrumentos
As figuras abaixo mostram os smbolos gerais utilizados para representar
instrumento ou funo programada, os smbolos e funes de processamento de sinais e
os smbolos utilizados para representar linhas para Instrumento ou funo programada, de
acordo com a norma em referncia.
29
LOCAO
PRINCIPAL
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS
COMPUTADOR
DE PROCESSO
CONTROLADOR
PROGRAMVEL
MONTADO
NO CAMPO
LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR
LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
NO ACESSVEL
AO OPERADOR
TIPO
LOCALIZAO
SMBOLO SMBOLO FUNO
SOMA
MDIA
SUBTRAO
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO
SELETOR DE SINAL ALTO
SELETOR DE SINAL BAIXO
POLARIZAO
FUNO TEMPO
FUNO
MULTIPLICAO
DIVISO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA
EXTRAO DE RAIZ
EXPONENCIAO
FUNO NO LINEAR
LIMITE SUPERIOR
LIMITE INFERIOR
LIMITADOR DE SINAL
CONVERSO DE SINAL
/x
OU
+
OU
P OU
I
OU
>
<
+
D
OU
d
dt
x
-:
N
x
N
f(x)
>
<
><
n
n
f(t)
30
SUPRIMENTO
OU IMPULSO
*
SINAL
PNEUMTICO
**
SINAL HIDRULICO
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO GUIADA)
***
SINAL BINRIO
PNEUMTICO
SINAL NO
DEFINIDO
SINAL ELTRICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
***
SINAL BINRIO
ELTRICO
LIGAO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO
SISTEMA
(LIGAO POR SOFTWARE)
LIGAO MECNICA
* As abreviaes seguintes so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.
Essas designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido de purga.
AS - Ar de alimentao
IA - Ar de instrumento
PA - Ar da planta Opcional
ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao Hidrulica
NS - Alimentao de Nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua
O nvel de alimentao pode ser adicionado na linha de alimentao do instrumento, exemplo: AS-100 . ou AR
ALIMENTAO ELTRICA DE 24 VOLTS CONTNUA.
** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal. Se um outro gs usado, este
pode ser identificado por uma nota no smbolo do sinal ou de outra maneira.
*** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
31
Placa de orifcio com tomada de presso
na prpria flange de medio.
FE
69
Placa de orifcio com tomada de presso
na flange de medio, ligada a um
indicador de vazo do tipo presso
diferencial.
FE
70
FI
70
Flange de medio com placa de orifcio e
tomada de presso vena contrata
conectada ao transmissor de vazo do tipo
presso diferencial.
FT
73
Flange de medio com tomada de
presso vena contrata sem placa de
orifcio.
FP
74A
FP
74B
32
Placa de orifcio montada numa conexo
de troca rpida.
FE
75
Tubo pitot ou tubo pitot-venture.
FE
76
Elemento de medida, sem o poo termo
mtrico
TE
166
Elemento de medida, com poo termo
mtrico.
TE
167
POO
Vlvula auto reguladora de impulso
interno, para reduo de presso
PCV
17
33
Indicador local de temperatura, tipo capilar,
com o poo termo mtrico.
TI
168
POO
Indicador local de temperatura, tipo vidro,
bimetlico ou outros no classificados.
TI
169
Transmissor de temperatura por termopar,
cm sinal eltrico na sada.
TT
253
RECEPTOR
FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
Fluxogramas so as representaes simblicas do processo para fins de
localizao, identificao e anlise do funcionamento de seus componentes. Os
fluxogramas so desenhos esquemticos sem escala que mostram toda a rede de
tubulaes e os diversos vasos, bombas, instrumentos e todo equipamento pertencente ao
processo.
34
DEPSITO
DE LEO
COMBUSTVEL
PIC
TRC
PC
TC
MAARICOS
Nos fluxogramas de processo deve estar contido o seguinte.
- As tubulaes principais com indicao do fluido contido e do sentido do fluxo;
- As principais vlvulas de bloqueio, regulagem, controle, segurana, alvio etc.
- Todos os vasos (tanques, torres, tambores, reatores etc.) com indicao das
caractersticas bsicas, como tipo, dimenses principais, temperatura e presso de
trabalho, nmero de bandejas etc.
- Todos os equipamentos importantes (bombas, compressores, ejetores, filtros,
trocadores de calor etc.) com indicao das caractersticas bsicas, como vazo,
temperatura, presso, carga trmica etc.
- Todos os instrumentos principais devero estar indicados por sua simbologia e
nomenclatura.
Para todos os tipos usuais de vasos, equipamentos, vlvulas, instrumentos etc.,
existem convenes de desenho, geralmente de acordo com as convenes da Sociedade
de Instrumentos da Amrica - ISA - e podem ser encontradas nas documentaes
distribudas por esta sociedade.
EXERCCIOS
35
1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?
2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?
3 - O que foi possvel com a centralizao das variveis do processo,?
4 - Como so divididos os processos industriais?
5 - Defina o sistema de controle.
6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?
7 - Defina o que instrumentao.
8 - Defina o que range.
9 - Defina o que span.
10 - Defina o que erro.
11 - Defina o que exatido.
12 - Defina o que indicador.
13 - Defina o que registrador.
14 - Defina o que transmissor.
15 - Defina o que transdutor.
16 - Defina o que controlador.
17 - Defina o que elemento final de controle.
36
18 - O que estabelecem as normas de instrumentao?
19 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com a sua
identificao.
a) WT -
b) FIC -
c) TI -
d) PIT -
e) LR -
f) TSL -
g) PSLL -
h) TJR -
i) TT -
j) PIC -
l) FR -
m) LT -
n) FSHH -
o) LSH -
p) FY -
20 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada
malha de controle, alm da sua funo (equipamento).
37
21 - Quais so os dois principais sistemas de medidas quanto natureza das unidades?
22 - Quais so as unidades fundamentais do sistema L.M.T.?
23 - Quais so as unidades fundamentais do sistema L.F.T.?
24 - A sigla M.K.S. define que tipo de sistema de medida?
25 - A sigla C.G.S. define que tipo de sistema de medida?
26 - A sigla M.T.S. define que tipo de sistema de medida?
27 - A sigla M.K.gs.S. define que tipo de sistema de medida?
28 - Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls absoluto?
29 - Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls prtico?
30 - Defina o que telemetria.
38
31 - Cite 2 vantagens da telemetria.
32 - Cite 2 tipos de transmissores
33 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso pneumtica.
34 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso eletrnica.
35 - O pr que do zero vivonos sinais de transmisso?
36 - Calcule o valor pedido:
Exemplo: 50% do sinal de 3 15 PSI
[ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo = valor pedido
100%
15 12 x 50 + 3 =
- 3 100
12 Span
a) 70% de 3 - 15 PSI = _______________________
b) 80% de 3 - 15 PSI = _______________________
c) 10% de 0,2 - 1 Kgf/cm
2
= _______________________
d) 30% de 0,2 - 1 Kgf/cm
2
= _______________________
e) 45% de 20 - 100 Kpa = _______________________
f) 55% de 20 - 100 Kpa = _______________________
g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________
h) 75% de 4 - 20 mA = _______________________
i) 37% de 1 - 5 V = _______________________
j) 73% de 1 - 5 V = _______________________
37 - Calcule o valor pedido:
Exemplo: 9 PSI quantos % da faixa de 3 15 PSI
( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% ) = valor pedido
( Final - Incio ) = Span
9 PSI
50%
39
( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100 =
( 15 - 3 ) 12
a) 12 PSI quantos % da faixa de 3 15 PSI = ___________________
b) 6 PSI quantos % da faixa de 3 15 PSI = ___________________
c) 0,4 Kgf/cm
2
quantos % da faixa de 0,2 1 Kgf/cm
2
= ___________________
d) 0,6 Kgf/ cm
2
quantos % da faixa de 0,2 1 Kgf/cm
2
= ___________________
e) 90 Kpa quantos % da faixa de 20 100 Kpa = ___________________
f) 70 Kpa quantos % da faixa de 20 100 Kpa = ___________________
g) 9 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________
h) 13 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________
i) 1,5 V quantos % da faixa de 1 5 V = ___________________
j) 4,5 V quantos % da faixa de 1 5 V = ___________________
Tabela I - Sistemas de Unidades Geomtricas e Mecnicas
Grandezas Definio Dimenso Fsico (C.G.S.) Decimal (M.K.S.) Gravitatrio (M.Kf.S) Prtico Ingls
Comprimento L L centmetro (cm) metro (m)
Mcron ()= 10
-6
m
Angstrom(A)=10
-10
m
metro (m)
foot (ft)
=1/3 Yd = 12in
30,48 cm
Massa M M grama (g) quilograma (kg) (9,81 kg) (32,174 pd)
Tempo T T segundo (seg.) segundo (seg.) segundo 9seg) second (sec)
Superfcie S
2
S
2
cm
2
m
2
m
2
square-foot=929 cm
3
square-inch=6,45 cm
2
Volume V
3
V
3
cm
3
m
3
m
3
cubic-foot=28317 cm
3
cubic-inch=16,39 cm
3
Velocidade v= _e_
t LT
-1
em/seg m/seg
m/seg
1m/seg=197 ft/min
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
Acelerao y = _v_
t LT
-2
cm/seg
2
m/seg
3
m/seg
2
ft/sec
2
Fora F = m y M L T
-2
dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10
g
dinas
_____GIORGI_____
Newton (n)
(m=1kg;y=1m/seg
2
)
=10
5
d
quilograma-fora(kgf)
(m=1kg;y=9,81m/ seg
2
)
x 10
3
x 981 = dinas
x 10
-3
x 9,81 = sth
pound
*
(pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec
2
)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
Trabalho
= F x e M S
2
T
-3
erg
(F=1 d; e = 1cm)
Joule (j)
F=1 n; e=1m)
=10
2
ergs
quilogrmetro (kgm)
(F=1kgf; e = 1m)
= 9,81 joules
foot-pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
Potncia
W = __ _
t
M S
2
T
-3
erg/seg
( =1 erg;t=1seg)
Watt (w)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 10
2
ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
Kgm/seg
Cavalo-vapor (C.V.)
= 75 Kgm/seg
= 736 watts
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
Presso
P = __F__
A
M L
-1
T
-2
bria
(F=1 d; S
2
=1 cm
2
)
Bar = 10
g
brias
(F=1M; s
2
=1cm
2
)
Pascal
F= 1n; S
2
=1m
2
)
= 10 brias
Kgf/cm
2
=1000 gf/cm
2
kgf/m
2
atm= 1033 gf/cm
2
(em Hg = 76cm)
pd/in
2
=70.308 gf/cm
2
pd/ft
2
atm= 11.692 pd/in
2
(em Hg = 0 n)

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Peso especfico de alguns lquidos

Presso no fundo do tanque = h

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