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=
res
. Sin embargo:
dt
v m d
dt
v d
m F
) (
res
= =
(1)
La magnitud v m
a otra
2
v m
debido a
la accin de la fuerza F
= constante, entonces:
t F I A =
(5)
Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento para una Partcula
De (3) y (4): 1 2
2
1
p p p d I
= =
}
p I
A =
(6)
Es decir: Todo impulso externo recibido por un cuerpo le produce un cambio en su
cantidad de movimiento.
Dando otra forma a (6):
) (
1 2 1 2
v v m v m v m I
= =
v m I
A =
(7)
REPRESENTACIN GRFICA DEL IMPULSO DE UNA FUERZA
F
t1 t2 t
Fig. 2
Sin embargo, si se puede sustituir el impulso que una fuerza variable produce por
el de una fuerza constante, a dicha fuerza se le denomina fuerza media. As
entonces:
) (
1 2 med med
2 1
t t F t F I = A =
(8)
Momento Angular de una Partcula (LO)
CONCEPTO.- As como un cuerpo puede
ofrecer resistencia a la traslacin,
medida por su momento lineal, ste
tambin puede ofrecer resistencia a la
rotacin.
El momento angular de una partcula
con respecto a un punto, llamado
tambin Momento Cintico o Momento
de la Cantidad de Movimiento, viene a
ser la resistencia que ofrece un cuerpo
(partcula) a la rotacin, pero en
condiciones de movimiento
1
.
1
Tambin existe la resistencia al giro en condiciones de reposo, llamada momento de inercia.
Este concepto se estudiar en el captulo 5.
Si F es variable, y puede expresarse
en funcin del tiempo t, el impulso
que F produce se puede obtener
calculando el rea que encierra la
grfica bajo la curva F vs t.
(7)
Fmed
O
x
y
z
d
Fig. 3. Representacin del momento angular
de una partcula.
|
|
vr = vcos|
vr = vsin|
As entonces:
v m r p r L
= =
O
(9 forma vectorial)
La ecuacin (9) puede expresarse en su forma escalar del siguiente modo:
Primera forma: Siendo | el ngulo que forman r
y p
(o v
):
) sin ( sin sin
O
| = | = | = r mv rmv rp L
(10)
En la figura 3 se observa que d = rsin|. Luego:
mvd L =
O
(11)
Segunda forma: Al proyectar v
sobre r
=
O
(I)
Al derivar (9), se tiene:
| | a r v v m
dt
v d
r v
dt
r d
m
dt
v m r d
dt
L d
L
+ =
(
+ =
= =
) (
O
O
Simplificando se obtiene:
| | F r a m r a r m L
= = = ) (
O
(II)
Como (I) = (II):
O
O
O
L
dt
L d
M
F
= =
(13)
Es decir: El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la derivada
del momento cintico del cuerpo afectado con respecto al tiempo.
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