6 Estructuras de Cables

1
ESTRUCTURAS IV
E.T.S. ARQUITECTURA DE A CORUA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN Juan Prez Valcrcel
ESTRUCTURAS DE CABLES
JUAN PREZ VALCRCEL
Catedrtico de Estructuras
E.T.S.A. de La Corua
2
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS DE CABLES: TIPOLOGAS
Estructuras convencionales rigidizadas por cables.- El cable es complementario al sistema
estructural principal.
3
ESTRUCTURAS IV
SISTEMAS DE CABLES COLGANTES.
En principio implica una utilizacin ptima del material.
Problemas de viento: * Sistemas de lastrado.
* Amortiguadores dinmicos.
Problemas de traccin sobre apoyos o cimentaciones.
Ejemplo: Terminal del
aeropuerto Dulles (Virginia)
Eero Saarinen 1962
Cables estabilizados por losas
de hormign (200 kp/m
2
)
4
ESTRUCTURAS IV
CELOSAS DE CABLES PLANOS
CELOSAS DE CABLES PLANOS
CON PUNTALES
5
ESTRUCTURAS IV
CELOSAS DE CABLES TRIDIMENSIONALES
6
ESTRUCTURAS IV
CELOSAS CRUZADAS DE
CABLES
7
ESTRUCTURAS IV
CELOSAS DE CABLES SOBRE MARCOS RGIDOS
8
ESTRUCTURAS IV
REDES DE CABLES
Direccin curvaturas principales.
Mxima resistencia.
Direccin oblicua.
Resistencia menor: Cables menos curvados.
9
ESTRUCTURAS IV
REDES DE CABLES
Enlace de somier.
Tensado por cables paralelos.
Malla triangular.
Muy rgida: Posible cubricin con vidrio.
Malla romboidal.
Menor resistencia. Mayor espacio.
10
ESTRUCTURAS IV
Arena de Raleigh, Carolina del
Norte, USA (1953)
Arquitecto: Matthew Novicki.
Caractersticas:
Red de cables. Cubricin de chapa plegada.
Dos arcos parablicos cruzados de
hormign armado.
Luz cubierta 92 x 97 m
11
ESTRUCTURAS IV
Arena de Raleigh, Carolina del Norte, USA (1953)
12
ESTRUCTURAS IV
13
ESTRUCTURAS IV
14
ESTRUCTURAS IV
Palacio Municipal de Deportes de Riazor, A Corua (1968)
Arquitecto: Rey Pedreira, Santiago.
Superficie cubierta de 6.000 m2
Dimensiones mxima y mnima 112,30 y
76,00 m.
Estructura compuesta de 32 prticos
triangulares provistos de un voladizo de
18m. de longitud y cuatro contrafuertes.
Estos elementos son de hormign armado
y estn colocados radialmente en planta;
enlazando los extremos de los voladizos y
los contrafuertes, lleva dos vigas de atado
(arco de relinga ) de directriz parablica,
de hormign pretensado, de 2.20 * 0,30.
La cubierta est formada por conjuntos de
cables que, cruzndose ortogonalmente ,
van anclados al arco de relingas.
15
ESTRUCTURAS IV
DISPOSICIONES CONSTRUCTIVAS.
ELEMENTOS BSICOS:
Cubricin textil.
Puntos altos Mstiles o sistemas de cables.
Puntos bajos Cimentaciones o marcos rgidos.
Elementos de borde- Cables de relinga.
ELEMENTOS ADICIONALES:
Mstiles.
Estructura en celosa.
Apoyos en bordes rgidos.
Apoyos sobre vigas.
Apoyos sobre cables.
Apoyos sobre celosas de cables.
Cierres de borde.
Tensores.
Anclajes y cimentaciones.
16
ESTRUCTURAS IV
CIERRES DE BORDE
Refuerzan el borde.
Recogen todos los esfuerzos y los transmiten a la cimentacin o a otros elementos
resistentes.
Pueden ser algunas de las estructuras rgidas tratadas, tales como perfiles metlicos, vigas
y celosas trianguladas.
Ms frecuentemente se usan cables que adoptan la forma funicular de las cargas que
recogen relingas
El correcto trazado de las relingas es esencial en el funcionamiento de la cubierta.
Uniones de relingas Puos
Soluciones especiales
17
ESTRUCTURAS IV
TENSORES
Permiten introducir tracciones en la estructura por accionamiento de determinadas piezas.
No permite conocer la magnitud de las fuerzas introducidas salvo calibracin cuidadosa
Sistemas de pinzado.
18
ESTRUCTURAS IV
CABLES ACABADOS
19
ESTRUCTURAS IV
ANCLAJES Y CIMENTACIONES
Estructuras bsicamente en traccin.
Las tracciones deben trasmitirse a la cimentacin y y ser absorbidas mediante disposiciones
capaces de resistir el arrancamiento.
Sistemas con tensores.
Las cimentaciones usuales son:
a. Zapatas y bloques masivos que equilibran las fracciones por peso propio.
b. Pilotes en traccin, en general apoyados por peso propio de los encepados.
c. Pilotes hormigonados in situ con bulbo terminal.
d. Mnsulas ligadas a cimientos comprimidos.
e. Anclajes superficiales que se equilibran con el peso de las tierras que arrastran.
f. Anclajes profundos, en general metlicos o intubados.
20
ESTRUCTURAS IV
Anclaje Puente de Mesina
Los bloques de anclaje en Sicilia y
Calabria consisten en bloques
estructurales de hormign armado. En
Sicilia el suelo est compuesto por una
grava de baja consistencia, mientras en
Calabria hay roca slida. Los volmenes
de los bloques de anclaje son: 328.000 m3
para Sicilia y 237.000 m3 para Calabria.
21
ESTRUCTURAS IV
Anclaje de gravedad
CABLE DE ACERO
TUBO DE INYECCIN
CEMENTO
ROCA RECUBRIMIENTO DE BETN
TERMINAL FUNDIDOCON METAL BLANCO
ABANICADO DE CABLE
Anclaje de inyeccin
Anclaje de piqueta.- Slo estructuras muy pequeas.
22
ESTRUCTURAS IV
Anclaje por pilote en traccin.
Anclaje de arpn.- Slo estructuras muy pequeas.
CABLE DE ACERO
PILOTE
ARENA O GRAVA
ARMADURA
ABANICADO DE CABLE
TUBO CNICO
CABEZA DE PILOTE
23
ESTRUCTURAS IV
BASES DE CLCULO.
ACCIONES A CONSIDERAR
Consideraciones generales
Cargas permanentes poco importantes.
Resisten mal las cargas puntuales. Evitar colgar de ellas elementos pesados que puedan
influir en el dimensionamiento.
Acciones:
Pretensado inicial
Cargas de nieve
Segn normativa.
Consideracin de las acumulaciones de nieve en valles y depresiones.
Consideracin una carga mnima de nieve.
Cargas de viento
La succin introduce esfuerzos ms importantes que la presin.
Su magnitud y distribucin puede hacerse simplificadamente segn la norma.
Para anlisis ms precisos se requiere un tnel del viento.
24
ESTRUCTURAS IV
Conceptos elementales de esttica de
hilos
El hilo solo puede resistir tracciones. No
puede resistir compresin, ni flexin.
El hilo adapta su forma a los esfuerzos
(Polgono funicular)
25
ESTRUCTURAS IV
TEOREMAS FUNDAMENTALES
1.- Cualquier hilo sometido a fuerzas conservativas forma una curva plana.
2.- La componente horizontal de la tensin en un cable es la misma en todos los
puntos
TIPOS BSICOS DE COMPORTAMIENTO
Tipo catenaria
Tipo parbola
Nota: El cable no tiene por qu ser un cable fsico, sino cualquier elemento estructural que se
comporte como tal.
26
ESTRUCTURAS IV
CABLES TIPO CATENARIA
Son cables colgantes sometidos a su propio peso
La tensin mxima se produce en el amarre
Generalmente la mayor dificultad es determinar el valor real de q
H
V
N
h =
f
l
l
f
N
1
8h
+ h q l
max

27
ESTRUCTURAS IV
CABLES TIPO PARBOLA
Son cables sometidos a una carga uniforme en proyeccin. El ejemplo ms clsico es el de
los puentes colgantes.
La tensin mxima ser
En general en la catenaria se producen mayores esfuerzos por lo que ser la curva a utilizar
en casos dudosos.
V
H
p
8f
H =
p l
ql
V =
2
f
l
N = H + V
2 2
28
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS COMPUESTAS
Estn formadas en general por un sistema de cables portantes rigidizados por otro
sistema de cables tensores
Comprobaciones
Cables portantes E
I
y E
II
Cables tensores E
III
ESTADOS DE CARGA
E peso propio
E p.p. + nieve
E p.p. - succin de viento
I
II
III
29
ESTRUCTURAS IV
Tabla de valores de pretensado (segn Frei Otto)
qp + qn
p.p. + nieve
Tensin de pretensado
% de qp + qn
10 Entre 100 y 300 %
50 Entre 30 y 100 %
100 Entre 10 y 40%
150 Entre 7 y 15%
200 Entre 5 y 10%
> 200 5%
30
ESTRUCTURAS IV
EJEMPLO : CUBIERTA EN A CORUA
p. propio 0,30 kN/m
nieve 0,30 kN/m
succin de viento 0,50 kN/m
Separacin cuerdas = 3m
Luz = 20m altura = 4m
Cables portantes
Estado I
q
p
+ q
n
= 0, 30 + 0 = 0,30 kN/m
= 80 %
q = 0,30 . 1,80 = 0,54 kN/m
Estado II
q
p
+ q
n
= 0,30 + 0,30 = 0,60 kN/m
= 50 %
q = 0,60 . 1,50 = 0,90 kN/m
Al ser ms desfavorable el E
II
1 1
Nmax + h q a l = + 0,2 0,90 3 20 =
8h 8 0,2
= 44,50 kN

3
m
3
m
Cables portantes Cables tensores
31
ESTRUCTURAS IV
Cables tensores
Estados I y II Tensin de pretensado
Estado III pueden darse dos casos
a.- succin < q
p
+ q
n
tensin de pretensado + succin
b.- succin > q
p
+ q
n
succin + tensin de pretensado
producida por cables portantes 30 60%
E
I
qt = 0, 30 . 0,8 = 0,24 kN/m
E
II
qt = 0, 60 . 0,5 = 0,30 kN/m
E
III
qt = 0, 35 + 0,50 = 0,85 kN/m (Mximo)
Al ser ms desfavorable el E
III 1 1
Nmax + h q a l = + 0,2 0,85 3 20 =
8h 8 0,2
= 42,07 kN

32
ESTRUCTURAS IV
Redes de cables.- Consideraciones constructivas
33
ESTRUCTURAS IV
ARCO
LNEA DE CUBIERTA
CABLES
SUELO DE JUEGO (12.5 CM DE HORMIGN)
RELLENO DE 15 CM DE GRAVA
VIGA DE
HORMIGN
NIVEL FINAL
34
ESTRUCTURAS IV
PUNTOS DE CRUCE DE LAS CUERDAS PORTANTES Y TENSORAS.
35
ESTRUCTURAS IV
UNIN DE LA CUBIERTA A LOS ARCOS DE HORMIGN ARMADO.
UNIN ENTRE LAS FAJAS MARGINALES Y EL INTERIOR DE LA CUBIERTA
36
ESTRUCTURAS IV
CABLES.- PLANTEAMIENTO
ANALTICO
El polgono funicular es slo uno de
los infinitos posibles
Pendientes
B (x)
C (x + dx)
En el polgono recproco
Pendiente en B
Pendiente en C
La diferencia entre ambos vectores es
la carga q.dx
La ecuacin de cable ser
x
dx
q(x)
B
C
D
A
D
B
C
A
q.dx
E O
H
dy
dx
dy
dx
+
d
dx
dy
dx
dx =
dy
dx
d y
dx
dx
2
2
+
dy
dx
=
BE
OE
=
BE
H
dy
dx
d y
dx
dx =
CE
OE
=
CE
H
2
2
+
BC
H
=
CE- BE
H
=
d y
dx
dx =
q dx
H
d y
dx
=
q
H
H
d y
dx
= q(x)
2
2
2
2
2
2

37
ESTRUCTURAS IV
La componente horizontal de la tensin es constante
(x)
H
T1
V1
T2
H
Fx = 0 H = cte
V1 = H tg (x)
T(x) =
H
cos (x)
38
ESTRUCTURAS IV
CABLE SOMETIDO A CARGA UNIFORME
Condiciones de contorno x = 0 y = 0
x = l y = +h (con su signo)
Ecuacin del cable en funcin del parmetro H (depende de la longitud del cable)
q(x) = -qo
h
l
0
0
1
2
0
1 2
q
y" = -
H
q
y' = - x + C
H
q
y = - x + C x + C
2H
C = 0 ; C =
h
l
+
q l
2H
2 1
0

y = -
q
2H
x +
h
l
+
q l
2H
x
L = ds = dx dy = 1
dy
dx
dx = (1+y' ) dx
0 2 0
2 2
2
2 1/2

+ +

39
ESTRUCTURAS IV
CABLE SOMETIDO A CARGA UNIFORME
Ecuacin del cable en funcin del parmetro H (depende de la longitud del cable)
y = -
q
2H
x +
h
l
+
q l
2H
x
L = ds = dx dy = 1
dy
dx
dx = (1+y' ) dx
0 2 0
2 2
2
2 1/2

+ +

(1+ x) = 1+nx +
n(n- 1)
2!
x +... 1+nx
L = 1+
1
2
y' dx = l +
1
2
dy
dx
dx
L = l +
1
2
-
q x
H
+
h
l
+
q l
2H
dx =l +
1
2
-
q l
2H
+
h
l
+
q l
2H
l

n 2
0
l
0
l
0 0
0
l
0 0
2
Desarrollando en serie
Se despeja el valor de H de esta ecuacin o se determina por tanteos y se sustituye en la
ecuacin del cable
40
ESTRUCTURAS IV
CABLE SOMETIDO A CARGA UNIFORME CON ARRANQUES A LA
MISMA ALTURA.
l
f
2 0 0
q q l h
y = - x + + x
2H l 2H

L = l 1+
8
3
f
l
2
41
ESTRUCTURAS IV
Hiptesis bsicas
- El cable carece de rigidez a
compresin y flexin
- Si existe superestructura, no se
considera resistente
- Las intersecciones de cables se
consideran articulaciones
- Cargas slo en nudos
- Los tramos de cables entre
nudos se consideran rectos
- La forma que produce el
equilibrio no es la inicial sino una
nueva incgnita.
Planteamiento
P
P
P
Q
Posicin
inicial
Posicin
final
P
P
P
P
Q
Pyq
Pzq
Pxq
P
REDES DE CABLES : PLANTEAMIENTO MATRICIAL
42
ESTRUCTURAS IV
Fuerzas exteriores sobre el nudo q P
xq
P
yq
P
zq
Desplazamientos no despreciables
3 desplazamientos por nudo u
q
v
q
w
q
Estado inicial : la suma de las fuerzas de
pretensado es nula
Estado final : est en equilibrio con las
cargas exteriores y los nudos en posicin
deformada
s longitud
i
F pretensado
i
(x ,y ,z )
q
q
q q p p p
p
(x ,y ,z )
F cos = 0
F
s
(x - x ) = 0
F cos = 0
F
s
(y - y ) = 0
F cos = 0
F
s
(z - z ) = 0
i i
i
i
p q
i i
i i
i
i
p q
i i
i i
i
i
p q
i i

F'
s'
(x +u - x - u ) + P = 0

F'
s'
(y +v - y - v ) + P = 0

F'
s'
(z + w - z - w ) + P = 0
i
i
p p q q xq
i
i
i
p p q q yq
i
i
i
p p q q zq
i
43
ESTRUCTURAS IV
Se ponen F
i
y s
i
en funcin de los desplazamientos
No se pueden suprimir todos los trminos de orden superior (sera una geometra
invariante), sino slo los de orden superior al segundo.
R
xq
R
yq
R
zq
agrupan los trminos no lineales
[ ]
[ ]
s = (x - x ) + (y - y ) + (z - z )
s' = (x +u - x - u ) + (y + v - y - v ) + (z + w - z - w )
i p q
2
p q
2
p q
2
1/ 2
i p p q q
2
p p q q
2
p p q q
2
1/ 2
F' = F + F = F +EA
s' -s
s
= F +EA
s'
s
- 1
i i i i i
i i
i
i i
i
i
( )
( )
( )
F
u - u
s
+ EA - F
x - x
s
= - P + R
F
v - v
s
+ EA - F
y - y
s
= - P + R
F
w - w
s
+ EA - F
z - z
s
= - P + R
i
p q
i
i i
p q
i
i
xq xq
i
p q
i
i i
p q
i
i
yq yq
i
p q
i
i i
p q
i
i
zq zq
a
a
a
i
i
i
44
ESTRUCTURAS IV
R
xq
R
yq
R
zq
agrupan los trminos no lineales
En la que los coeficientes son
( )
( )
( )
R = - EA - F
u - u
s
+
x - x
2s
R = - EA - F
v - v
s
+
y - y
2s
R = - EA - F
w - w
s
+
z - z
2s
xq
i
i i
p q
i
p q
i
yq
i
i i
p q
i
p q
i
zq
i
i i
p q
i
p q
i
c d
c d
c d
i i
i i
i i
( )( ) ( )( ) ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( )
a =
1
s
x - x u - u + y - y v - v + z - z w - w
b =
1
s
u - u + v - v + w - w
c = a +
1
2
b -
3
2
a
d = b - 3a - a b + 5a
i
i
2
p q p q p q p q p q p q
i
i
2
p q
2
p q
2
p q
2
i i i i
2
i i i
2
i i i
3
3
45
ESTRUCTURAS IV
Estas ecuaciones pueden ponerse en forma matricial como
Siendo K la matriz de rigidez correspondiente al clculo lineal
~
~
~ ~
K u = - P + R
x1 x1
1
y1 y1
1
1 z1 z1
2 x2 x2
ij 2 y2 y2
2
z2 z2
-P R
u
-P R
v
w -P R
u -P R
= + K v -P R
w
-P R
.
. .
.
. .
.
. .

46
ESTRUCTURAS IV
PLANTEAMIENTO DE LA POSICIN INICIAL DE LA RED DE
CABLES
La determinacin de la posicin inicial de la red debida al pretensado es esencial en el
diseo de estas estructuras.
Planteamiento similar Sin cargas exteriores ni variaciones de
pretensado
Realizando el mismo desarrollo quedara

F'
s
(x - x ) = 0
F' = F F = 0 ; P = 0 ; P = 0 ; P = 0
i
i
i
p q
i i i x y z

F
u - u
s
-
x - x
s
= - P + R
F
v - v
s
-
y - y
s
= - P + R
F
w - w
s
-
z - z
s
= - P + R
i
p q
i
p q
i
i
xq xq
i
p q
i
p q
i
i
yq yq
i
p q
i
p q
i
i
zq zq
a
a
a
i
i
i
47
ESTRUCTURAS IV
DETERMINACIN DE LA FORMA INICIAL DE LA RED DE CABLES
La determinacin de la forma inicial de la red es esencial en el diseo de estas
estructuras.
MTODOS POSIBLES
Expresiones analticas predeterminadas.
Superficies mnimas.
Mtodo de relajacin dinmica.
Mtodo variacional.
Medidas en modelo reducido.
48
ESTRUCTURAS IV
DETERMINACIN DE LA FORMA INICIAL DE LA RED DE CABLES
ECUACIONES ANALTICAS PREDETERMINADAS
Paraboloide hiperblico
Hiperboloide de revolucin
Toro
z = a x - b y
2 2 2 2
x
a
+
y
b
-
z
c
= 1
2
2
2
2
2
2
( )
z + R- x + y = r
2 2 2
2
2
49
ESTRUCTURAS IV
SUPERFICIES MNIMAS
CPor integracin de la ecuacin diferencial (diferencias finitas)
CMtodo experimental (superficies jabonosas)
Problema de Plateau
2 2
z z z z z z z z z
2 0
x y x y y x x y x y

+ + + =

50
ESTRUCTURAS IV
MTODOS DE RELAJACIN DINMICA
Se parte de una malla inicial plana. No tiene por qu ser uniforme.
Se fijan los puntos de contorno que se desee.
Se van incrementando las cotas de los puntos altos a pequeos escalones, equilibrando
cada escaln.
51
ESTRUCTURAS IV
MTODO VARIACIONAL
1. Se parte de una forma inicial definida por los puntos altos y bajos, las relingas y algunas lneas
que definen la superficie.
2. Se interpolan con splines grficos.
3. La malla es arbitraria y desequilibrada. Para ajustarla se somete a una contraccin generalizada,
por ejemplo aplicando una contraccin trmica.
4. La forma final est prxima a una superficie estable, por lo que puede procederse al clculo.
52
ESTRUCTURAS IV
MODELOS REDUCIDOS
Es un mtodo para una primera aproximacin, que precisa ser complementado con clculos.
Se parte de un modelo reducido y se miden las coordenadas de sus nudos.
Captador de datos
Modelo
Medidor
Mesa de coordenadas
53
ESTRUCTURAS IV
MTODOS NO LINEALES DE CLCULO NUMRICO
Ecuacin matricial
Sistema no lineal
Soluciones aproximadas
No admite superposicin de cargas
Mtodos ms frecuentes
Mtodo de Newton-Raphson modificado
Mtodo de Newton-Raphson
Mtodo incremental
~
~
~ ~
K u = - P + R
54
ESTRUCTURAS IV
MTODO DE NEWTON-RAPHSON MODIFICADO
Es iterativo.
Se parte de desplazamientos nulos
Ventajas e inconvenientes
C La inversin de la matriz se hace una sola vez y es lo ms lento del proceso
La convergencia es dudosa. Si la geometra vara mucho, normalmente no ser
convergente.
Precisa muchas iteraciones.
Cuando un cable entra en compresin es preciso modificar con lo que se pierde la
principal ventaja del mtodo
lineal
u u u u
P
P
P-R
P-R
P-R
u
1 4
u
~
~
~
~
~
~
~ ~
u = 0 R = 0
u R
u R
Se itera hasta u u
0 0
1 1
2 2
n n-1

[ ]
u = K -P + R
-1 ~
~ ~ ~
55
ESTRUCTURAS IV
MTODO DE NEWTON-RAPHSON
Clculo lineal
Vara la geometra y por tanto
Contina hasta que
Se aproxima por tangentes sucesivas.
Si converge (no es seguro) lo har ms rpido.
Es un mtodo muy utilizado.
u u
P
1
u
u
curva no
lineal
P-R
P-R
~
~
~
u = R = 0 u
0 0 1
~
K
~
~
~ ~
~
~
~ ~
K u = - P + R
K u = - P + R
0 1 0
1 2 1
u u +e
n n-1
56
ESTRUCTURAS IV
MTODO INCREMENTAL
Se carga la estructura por pequeos
escalones de carga.
La variacin de geometra de cada
escaln es pequea, lo que garantiza
su convergencia.
Ventajas
Siempre converge
La forma de apliacin de la carga
suele ser parecida a la realidad.
Inconvenientes
La solucin matemtica siempre
existe, pero no hay garantas de que
sea la real.
P/n
e1
e2
P/n
e3
P/n
e4
P/n
P
u
~
~
~ ~
~
~
~
~
~
~ ~
~
~
~
~ ~
~
~
~
~ ~
~
~
~
~ ~
K u = -P/ n+R u = R = 0 u
K u = -2P/ n+R u
K u = -3P / n+R u

K u = -(n- 1)P / n+R u
K u = -nP/ n+
0 1 0 0 0 1
1 2 1 2
2 3 2 2
n- 2 n-1 n- 2 n-1
n-1 n

/ /

R u
n-1 n
~
57
ESTRUCTURAS IV
COMBINACIN DE MTODOS
Puede ser efectivo combinar el
mtodo incremental con el de
Newton-Raphson.
En cada escaln de carga se aplica Newton-Raphson: Si la carga es pequea, lo
normal es que converja.
Las soluciones suelen ser buenas, sin la incertidumbre del mtodo incremental.
Permite la aplicacin gradual de la carga.
Los escalones no tienen por qu ser iguales. Si en alguno de ellos no hay convergencia,
suele ser suficiente dividir el escaln.
P
u
curva no
lineal
zona
ampliada
58
ESTRUCTURAS IV
FIN

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