CAPITULO VI

Capitulo 6 Ecuaciones de Superficie

Hasta ahora hemos representado las superficies en el espacio bsicamente por medio de ecuaciones de la forma z=f(x,y)
Ecuacin de una superficie S

En el desarrollo que seguir, sin embargo, conviene utilizar la representacin ms general F(x,y,z)=0. Para una superficie S dada por z=f(x,y), es fcil pasar a esa forma general sin ms que definir F como F(x,y,z)=f(x,y)-z De ese modo, como z=f(x,y), se tiene que f(x,y)-z=0, lo cual significa que podemos considerar S como la superficie de nivel de F dad por F(x,y,z)=0
Ecuacin alternativa para la superficie S

Por ejemplo, para la superficie dada por

tomamos

As entonces, la superficie puede escribirse como F(x,y,z)=0.

Plano tangente y recta normal a una superficie

Hemos visto muchos ejemplos de la utilidad de las rectas normales en aplicaciones con curvas. Las rectas normales son igualmente importantes en el anlisis de superficies y slidos. Por ejemplo, consideremos la colisin de dos bolas de billar. Cuando se le da el golpe a una bola detenida, en un punto P de su superficie, esta se mueve en la recta de impacto determinada por P y el centro de la bola. El impacto puede suceder de dos maneras. Si la bola lanzada se mueve en la recta de impacto, esta se para en seco y cede todo su momento a la bola detenida, como se muestra en la figura 6.1. Este tipo de disparo requiere precisin, ya que la recta de impacto debe coincidir exactamente con la direccin de la bola lanzada.

Frecuentemente, la bola lanzada se desva a un lado u otro, reteniendo parte de su momento. La parte de momento que se trasmite a la bola detenida siempre se orienta sobre la lnea de impacto, conindependencia de la direccin de la bola lanzada, como se indica en la figura 6.2. Llamamos a esta recta de impacto, recta normal a la superficie de la bola en el punto P.

figura 6.1

figura 6.2 En el proceso de encontrar una recta normal a una superficie, se nos da la posibilidad de resolver el problema de encontrar un plano tangente a la superficie. Sea S una superficie dada por F(x,y,z)=0, y sea P(x0,y0,z0) un punto sobre S. Sea C una curva en S que pasa por el punto P y que se define mediante la funcin vectorial

Entonces, para todo t,

Si F es diferenciable y existen x'(t),y'(t) y z'(t), por la regla de la cadena resulta que

En (x0,y0,z0) la forma vectorial equivalente es

=(gradiente).(vector tangente) Este resultado significa que el gradiente en P es ortogonal al vector tangente a cualquier curva sobre S que pase por P. Por lo tanto, todas las rectas tangentes en P estn en un plano que es normal a pasa por P en la direccin de y contiene a P, como se ve en la recta normal a S en P. figura 6.3. Llamamos a este plano, plano tangente a S en P, y a la recta que

figura 6.3
Plano tangente a la superficie S en P

Definicin 6.1
Sea F diferenciable en el punto P(x0,y0,z0) de la superficie S dada por F(x,y,z)=0, con . se conoce como el plano

1) El plano que pasa por P y es normal a tangente a S en P. 2) La recta que pasa por P y tiene la direccin de normal a S en P.

se conoce como la recta

Para hallar la ecuacin del plano tangente a S en (x0,y0,z0), hacemos que (x,y,z) sea un punto arbitrario del plano tangente. Entonces el vector u=(x-x0) i+(y-y0) j+(z-z0) k pertenece al plano tangente. Como es normal al plano en (x0,y0,z0), debe ser ortogonal a cada vector del plano tangente y tenemos
.u = 0

lo cual nos conduce al resultado del siguiente teorema.

Teorema 6.1
Si F es diferenciable en (x0,y0,z0), una ecuacin del plano tangente a la superficie dada por F(x,y,z)=0 en P(x0,y0,z0) es

Ejemplo 6.1 Hallar la ecuacin del plano tangente al hiperboloide

en el punto (1,-1,4) Solucin Considerando tenemos

y en el punto (1,-1,4) las derivadas parciales son

Luego una ecuacin del plano tangente en (1,-1,4) es

La figura 6.4 muestra una parte del hiperboloide y del plano tangente.

figura 6.4
Plano tangente a la superficie

Para encontrar la ecuacin del plano tangente en un punto a una superficie dada por z=f(x,y), definimos la funcin F mediante F(x,y,z)=f(x,y)-z Entonces S viene dada por la superficie de nivel F(x,y,z)=0, y por el teorema 6.1 una ecuacin del plano tangente a S en el punto (x0,y0,z0) es

Ecuacin del plano tangente

Se ilustra esta forma del plano tangente en el ejemplo 6.2 Ejemplo 6.2 Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide

en el punto (2,-2,2) Solucin

De

obtenemos

Por lo tanto, una ecuacin del plano tangente en (2,-2,2) es

Se muestra este plano en la figura 6.5.

figura 6.5
Plano tangente a la superficie

El gradiente

proporciona un mtodo conveniente para encontrar

ecuaciones de rectas normales, como se ilustra en el ejemplo 6.3. Ejemplo 6.3 Hallar un conjunto de ecuaciones simtricas para la recta normal a la superficie xyz=12 en el punto (2,-2,-3) Solucin Sea F(x,y,z)=xyz-12 Entonces, el gradiente viene dado por

y el punto (2,-2,-3), tenemos

Por lo tanto, la recta normal en (2,-2,-3) tiene por nmeros de direccin a 6, -6 y 4. El conjunto de ecuaciones simtricas correspondiente es

El hecho de que el gradiente

es normal a la superficie dada por

F(x,y,z)=0 nos permite resolver una gran variedad de problemas que tratan de superficies y de curvas en el plano. Mostraremos un problema tpico en el ejemplo 6.4 Ejemplo 6.4 Encontrar las ecuaciones simtricas de la tangente a la curva interseccin del elipsoide

y el hiperboloide

en el punto (3,-2,1), que se muestra en la figura 6.6.

figura 6.6
Recta tangente

Solucin Para encontrar la ecuacin de la recta tangente, calculamos antes los gradientes de las dos superficies en el punto (3,-2,1). El producto vectorial de esos dos gradientes ser un vector tangente a ambas superficies en el punto (3,-2,1). Para el elipsoide, hacemos

y obtenemos

Para el paraboloide hacemos

y obtenemos

El producto vectorial de estos dos vectores es

Por lo tanto, los nmeros 10, 6 y 9 dan la direccin de la recta tangente buscada. La ecuacin simtrica de la recta tangente en (3,-2,1) resulta ser

ngulo de inclinacin de un plano

Otra aplicacin del gradiente plano se define como el ngulo consiste en determinar el ngulo de , entre el plano en cuestin y el inclinacin del plano tangente a una superficie. El ngulo de inclinacin de un plano xy, como muestra la figura 6.7. (El ngulo de inclinacin de un plano horizontal se define como cero). Como k es normal al plano xy, podemos usar la frmula que da el coseno del nguloeentre dos planos para concluir que el ngulo de inclinacin de un plano con vector normal N viene dado por

Ejemplo 6.5 Encontrar el ngulo de inclinacin del plano tangente al elipsoide

en el punto (2,2,1) Solucin Si denotamos

entonces el gradiente de F en el punto (2,2,1) viene dado por

Ahora bien, al ser

normal al plano tangente y k normal al plano xy, se

sigue que el ngulo de inclinacin del plano tangente viene dado por

lo cual implica que

Interesa fijarse en un caso especial del procedimiento utilizado en el ejemplo 6.5. El ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie z=f(x,y) en (x0,y0,z0) viene dado por

Frmula alternativa para el ngulo de inclinacin

Ejercicios
Ejercicio 6.1 Encontrar un vector normal unitario a la superficie dada en el punto indicado.

Ejercicio 6.2 Encontrar una ecuacin del plano tangente a la superficie dada en el punto indicado.

Ejercicio 6.3 Encontrar una ecuacin del plano tangente y ecuaciones simtricas de la recta

normal a la superficie dada en el punto indicado.

Ejercicio 6.4 Encontrar el ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie dada en el punto indicado.

Ejercicio 6.5 En los ejercicios 1) al 6) a) Encontrar ecuaciones simtricas para la tangente a la curva interseccin de las superficies dadas en el punto indicado. b) Hallar el coseno del ngulo formado entre los vectores gradiente en dicho punto. Y averiguar si las superficies son ortogonales en el punto de interseccin.

Evaluacin
1) En los ejercicios a) y b) encontrar el punto de la superficie donde el plano tangente es horizontal.

2) En los ejercicios a) y b) hallar la trayectoria de una partcula restreadora de calor en el campo de temperatura T, que parte del punto especificado.

3) Demostrar que el plano tangente al cono

pasa por el origen.

4) Demostrar que cualquier recta normal a una esfera pasa por su centro. 5) Demostrar que el coseno del ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie z=f(x,y) en el punto (a, b, c) viene dado por

CAPITULO VII

Capitulo 7 Extremos de funciones de dos variables

En este captulo extenderemos las tcnicas para encontrar los valores extremos de una funcin de una sola variable a funciones de dos variables. Por ejemplo, en el teorema 7.1 extenderemos el teorema del valor extremo para una funcin de una variable a una funcin de dos variables. Este teorema es difcil de demostrar tanto en una como en dos variables. Aunque el teorema haba sido utilizado por matemticos anteriores, la primera persona que proporcion una demostracin rigurosa fue el matemtico alemn KarlWeierstrass (18151897). Esta no fue la nica ocasin en que
Karl Weierstrass

Weierstrass obtuvo una justificacin rigurosa de resultados matemticos que eran de uso comn, y a l debemos mucho en la documentacin lgica slida sobre la cual se construye el clculo moderno. Los valores f(a,b) y f(c,d) tales que para todo (x,y) en R

se conoce como mnimo absoluto y mximo absoluto de f en la regin R, como se muestra en la figura 7.1. Como en el clculo de una variable, distinguimos entre extremos absolutos yextremos relativos. En la figura 7.2 se indican varios extremos realtivos.

figura 7.1
Extremos Absolutos

figura 7.2
Extremos Relativos

Extremos relativos y absolutos

Teorema 7.1
Sea f una funcin continua de dos variables x e y definida en una regin acotada cerrada R del plano xy.
1. 2.

Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mnimo. Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mximo.

Definicin 7.1
Sea f una funcin definida en una regin R conteniendo el punto (x0,y0)
1.

f(x0,y0) es un mnimo relativo de f si un disco abierto que contiene a (x0,y0). f(x0,y0) es un mximo relativo de f si en un disco abierto que contiene a (x0,y0).

para todo (x,y) en para todo (x,y)

2.

Decir que z0=f(x0,y0) es un mximo relativo de f significa que el punto (x0,y0,z0) es al menos tan alto como los puntos de su entorno en la grfica de z=f(x,y). De forma similar, z0=f(x0,y0) es un mnimo relativo de f si (x0,y0,z0) est al menos tan bajo como los puntos de su entorno en la grfica. Para localizar extremos relativos de f, investigaremos los puntos en que su gradiente es cero o no est definido. Llamaremos a tales

puntos puntos crticos de f.

Definicin 7.2
Sea f definida en una regin abierta R conteniendo (x0,y0). Decimos que (x0,y0) es un punto crtico de f si se verifica una de las siguientes afirmaciones:

Recordemos del teorema 5.3 que si f es diferenciable y

entonces toda derivada direccional en (x0,y0) ha de ser cero. Eso implica que la funcin tiene un plano tangente horizontal en el punto (x0,y0) como se ilustra en las figuras 7.3 y 7.4. Es evidente que ese punto es candidato a que haya en el un extremo relativo.

figura 7.3
Mximo relativo

figura 7.4

Mnimo relativo

Teorema 7.2
Si f(x0,y0) es un extremo realtivo de f en una regin abierta R, entonces (x0,y0) es un punto crtico de f. Ejemplo 7.1 Determinar los extremos relativos de

Solucin Comenzamos buscando los puntos crticos de f. Como

se hallan definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos en que se anulan ambas derivadas parciales primeras. Para localizar estos puntos, anulamos fx y fy, y resolvemos el sistema de ecuaciones 4x+8=0 y 2y-6=0 para obtener el punto crtico (-2,3). Completando cuadrados, podemos concluir que para todo (x,y) distinto de (-2,3),

Por lo tanto, hay un mnimo relativo de f en (-2,3). El valor del mnimo relativo es f(-2,3)=3, como se ve en la figura 7.5.

figura 7.5 El ejemplo 7.1 nos muestra un mnimo relativo para un tipo de punto crtico -aquel en que ambas derivadas parciales primeras son nulas-. En el ejemplo 7.2 nos fijamos en un mximo relativo que ocurre en el otro tipo de punto crtico -aquel

para el que las derivadas parciales primeras no existen-. Ejemplo 7.2 Determinar los extremos relativos de

Solucin Como

vemos que ambas derivadas parciales estn definidas en todo el plano xy, excepto en (0,0). Adems, este es el nico punto crtico, ya que las derivadas parciales no pueden anularse simultneamente salvo que x e y sean nulos. En la figura 7.6 vemos que f(0,0)=1. Para cualquier otro (x,y) est claro que

<1

Luego, f(0,0) es un mximo relativo de f.

figura 7.6
fx y fy no estn definidas en (0,0)

En este ejemplo, fx(x,y)=0 para todo punto del eje y, excepto (0,0). Sin embargo, como fy(x,y) no es nula, estos puntos no son puntos crticos. Recordemos que una de las derivadas parciales debe no estar definidao ambas deben anularse en caso de conducir a un punto crtico. El teorema 7.2 nos dice que para encontrar los extremos relativos necesitamos solamente examinar valores de f(x,y) en puntos crticos. Sin embargo, al igual que se cumple para una funcin de una variable, los puntos crticos de una funcin de

dos variables no siempre nos conduce a mximos o mnimos relativos. Algunos puntos crticos conducen a puntos de silla, que no son ni mximos ni mnimos relativos. Por ejemplo, el punto de silla que se muestra en la figura 7.7 no es un extremo relativo, ya que en un disco abierto centrado en el (0,0) la funcin toma ambos, valores negativos (sobre el eje x) y valores positivos (sobre el eje y).

figura 7.7
Punto de silla en (0,0,0): fx(0,0=fy(0,0)=0

Para las funciones de los ejemplos 7.1 y 7.2, es relativamente fcil determinar los extremos relativos, ya que cada funcin fue, o bien dada o susceptible de escribirse en forma de cuadrados perfectos. Para funciones ms complicadas, los argumentos algebraicos no son tan tiles, y dependemos de los medios ms analticos que se introducen en el siguiente criterio de las derivadas parciales segundas. Este es el criterio que en dos variables corresponde al criterio de la segunda derivada para funciones de una variable.

Criterio de las segundas derivadas parciales

Teorema 7.3
Sea una funcin f con derivadas parciales primeras y segundas continuas en una regin abierta que contiene un punto (a,b) para el que fx(a,b)=0 y fy(a,b)=0. Para determinar si en dicho punto hay un extremo relativo de f, definimos la cantidad

1. 2. 3. 4.

Si d > 0 y fxx(a,b) > 0, entonces f(a,b) en un mnimo relativo. Si d > 0 y fxx(a,b) < 0, entonces f(a,b) en un mximo relativo. Si d < 0, entonces (a,b,f(a,b)) es un punto de silla. Este criterio no da informacin si d=0.

Si d > 0, entonces fxx(a,b) y fyy(a,b) deben tener el mismo signo. Esto significa que se puede reemplazarfxx(a,b) por fyy(a,b) en las dos primeras partes del criterio.

Una tcnica apropiada para recordar la frmula de d en el criterio anterior viene dada por el determinante siendo fxy(a,b)=fyx(a,b) por el teorema 3.1. Ejemplo 7.3 Encontrar los extremos relativos de

Solucin Comenzamos buscando los puntos crticos de f. Puesto que

estn definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos para los cuales ambas derivadas parciales primeras son nulas. Para localizar estos puntos, hacemos fx(x,y) y fy(x,y) cero y obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:

De la segunda ecuacin vemos que x=y, y sustituyendo en la primera obtenemos dos soluciones: y=x=0 ey=x=4/3. Como fxx(x,y) = -6x, fyy(x,y) = -4 y fxy(a,b) = 4 se sigue que para el punto crtico (0,0),

y, por el criterio de las derivadas parciales segundas, concluimos que (0,0,1) es un punto de silla de f. Para el punto crtico (4/3,4/3),

y como

concluimos que f(4/3,4/3) es un mximo relativo, como se muestra en la figura

7.8.

figura 7.8 El criterio de las derivadas parciales segundas puede fallar, a la hora de buscar los extremos realtivos, de dos formas. Si una de las derivadas parciales primeras no est definida, entonces no podemos usar el criterio. Tambin si d = 0 el criterio no es til. En tales casos, debemos confiar en una grfica o en algn otro tipo de tratamiento, como se ve en el ejemplo 7.4. Ejemplo 7.4 Hallar los extremos realtivos de Solucin Como

vemos que ambas derivadas parciales son nulas si x = 0 o y = 0. Es decir, todo punto de el eje x o del eje y es un punto crtico. Como

vemos que si x = 0 o y = 0, entonces

Luego el criterio de las derivadas parciales segundas no decide. Sin embargo, como f(x,y)=0 para todo punto del eje x o del eje y, y puesto que >0 para los dems puntos, podemos concluir que cada un de estos puntos crticos conduce a un mnimo absoluto, como se muestra en la figura 7.9.

figura 7.9 Los extremos absolutos se una funcin pueden producirse de dos formas. Primero, algunos extremos relativos tambin son extremos absolutos. As en el ejemplo 7.1, f(-2,3) es un mnimo absoluto de la funcin. Por otra parte, el mximo relativo encontrado en el ejemplo 7.3 no es un mximo absoluto de la funcin. Segundo, pueden existir extremos absolutos en un punto del borde del dominio como se ver en el ejemplo 7.5 Ejemplo 7.5 Encontrar los extremos absolutos de la funcin f(x,y)=sen(xy) en la regin cerrada dada por Solucin De las derivadas parciales fx(x,y) = y cos(xy) , fy(x,y) =x cos(xy)

vemos, que cada punto de la hiprbola

es un punto crtico. Adems, en

cada uno de estos puntos f toma el valor uno, que sabemos que es el mximo absoluto, como se ve en la figura 7.10. El otro punto crtico de f situado en la regin dada es (0,0). Conduce a un mnimo absoluto de 0, ya que

figura 7.10 Para buscar otros extremos absolutos, consideremos las cuatro fronteras de la regin formada al proyectar segn los planos verticales as como el punto . Cada uno de estos puntos proporciona un mnimo . Una vez hecho eso, vemos que sen(xy)=0 en todos los puntos del eje x. del eje y, absoluto de la superficie de la figura 7.10.

Aplicaciones de los extremos de funciones de dos variables

Hay muchas aplicaciones de los extremos de funciones de dos (o ms) variables. A continuacin estudiaremos algunas de ellas. Ejemplo 7.6 Una caja rectangular descansa sobre el plano xy con un vrtice en el origen. Encontrar el volumen mximo de la caja si su vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6x+4y+3z=24, como se indica en la figura 7.11. Solucin Puesto que un vrtice de la caja pertenece al plano 6x+4y+3z=24, tenemos que z=(1/3)(24-6x-4y) y podemos escribir el volumen, xyz, de la caja como funcin de dos variables:

Haciendo iguales a cero las dos derivadas parciales primeras,

obtenemos los puntos crticos (0,0) y (4/3,2). En (0,0) el volumen es cero, por lo que aplicamos el criterio de las derivadas parciales segundas al punto (4/3,2)

Como

deducimos por el criterio de las derivadas parciales segundas que el volumen mximo es

unidades cbicas. Observar que el volumen es nulo en los puntos del borde del dominio triangular de V.

figura 7.11 En muchos problemas sobre aplicaciones, el dominio de la funcin a optimizar es una regin acotada cerrada. Para encontrar puntos de mximo o mnimo, se debe, adems de buscar los puntos crticos, considerar el valor de la funcin en los puntos de la frontera.

Ejemplo 7.7 El beneficio que se obtiene produciendo x unidades del modelo A e y unidades del modelo B se aproxima mediante el modelo

Solucin Tenemos

Igualando estas derivadas parciales a cero, obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:

Resolviendo, obtenemos x=2000, y=4000. Las derivadas parciales segundas de P son

Adems, como Pxx < 0 y

concluimos que el nivel de produccin de x=2000 unidades e y=4000 unidades conduce a un beneficiomximo. En este ltimo ejemplo hemos supuesto que la factora es capaz de producir el nmero requerido de unidades para llegar a un beneficio mximo. En la prctica real, la produccin se encuentra limitada por restricciones fsicas.

Ejercicios
Ejercicio 7.1 Identificar los extremos de la funcin reconociendo la forma dada o la que resulta

tras completar el cuadrado. Verificar los resultados obtenidos utilizando derivadas parciales para localizar los puntos crticos y comprobar si son extremos realativos.

Ejercicio 7.2 Encontrar los extremos relativos y los puntos de silla de cada funcin

Ejercicio 7.3 Usar el Winplot para graficar la superficie y localizar los extremos relativos y los puntos de silla.

Ejercicio 7.4 Hallar los extremos absolutos de la funcin en la regin R. (En todos los casos, la regin R incluye su frontera). 1) R: La regin triangular del plano xy con vrtices (2,0), (0,1) y (1,2) 2) R: La regin triangular del plano xy con vrtices (2,0), (0,1) y (1,2) 3) La regin del plano xy acotada por las grficas de 4) R: La regin del plano xy acotada por las grficas de

5)

6)

7)

8) Ejercicio 7.5 Hallar los puntos crticos y comprobar si hay en ellos extremos relativos. Indicar los puntos crticos en los que no se aplica el criterio el criterio de las segundas

derivadas parciales.

Evaluacin
1) Calcular la distancia mnima del punto al plano de ecuacin 2x+3y+z=12 a) (0, 0, 0) b) (1, 2, 3) 2) Calcular la distancia mnima del punto dado al paraboloide a) (5, 5, 0) b) (5, 0, 0) 3) En los siguientes ejercicios, hallar tres nmeros x, y, z que satisfagan las condiciones impuestas. a) La suma es 30 y el producto es mximo. b) La suma es 32 y es mximo

c) La suma es 30 y la suma de los cuadrados es mnima. d) La suma es 1 y la suma de los cuadrados es mnima. 4) La suma de la longitud y el permetro de una seccin de los paquetes enviados por correo no pueden exceder de 216 cm. Encontrar las dimensiones del paquete rectangular de mayor volumen admitido por correo. 5) El material empleado en la base de una caja abierta cuesta 1.5 veces lo que cuesta el de los laterales. Fijada una cantidad de dinero C, hallar las dimensiones de la caja de mximo volumen que puede construirse. 6) Demostrar que la caja rectangular de volumen mximo inscrita en una esfera de

radio r es un cubo. 7) Demostrar que la caja rectangular de volumen prefijado y superficie mnima es un cubo. 8) Un comedero con secciones en forma de trapecios se construye plegando las aristas de una plancha de aluminio de 10 cm de ancho. Encontrar la seccin de rea mxima. 9) Repetir el ejercicio 8) con una plancha de w cm de ancho. 10) Una empresa fabrica dos productos. Los ingresos totales que origina la venta de x unidades del primero y de y unidades del segundo son

Hallar x e y de manera que los ingresos sean mximos. 11) Un minorista vende dos productos, que se hacen mutua competencia, a precios p1, p2, hallar p1 y p2de manera que los ingresos, dados por

sean mximos. 12) Repetir el ejercicio 4) si la suma de los dos permetros de las secciones que indica la figura 7.12 no puede pasar de 216 cm.

figura 7.13 13)