Tes Is Peregrin A Bar Cen As

I IN NS ST TI IT TU UT TO O P PO OL LI IT T C CN NI IC CO O N NA AC CI IO ON NA AL L
E Es sc cu ue el l a a S Su up pe er ri i o or r d de e I In ng ge en ni i e er r a a M Me ec c n ni i c ca a y y E El l c ct t r ri i c ca a
Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos

APLICACIONES DEL PLC EN EL CONTROL
Y PROTECCIN DE MOTORES .

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TTULO
DE

INGENIERO
ELECTRICISTA

P R E S E N T A N

P Pe er re eg gr ri in na a B Ba ar rc ce en na as s J Ja av vi ie er r. .
N Na av va ar rr ro o Y Ya a e ez z R Ra af fa ae el l A Al lb be er rt to o. .

Noviembre 2007.

DEDICATORIAS.
Doy gracias a Dios por haberme dado la dicha de existir, y
al mismo tiempo por permitirme lograr desarrollarme como
persona y como estudiante.

Sin duda el mayor de mis tesoros es mi familia, la que me ha
visto crecer y por la cual he obtenido mis mayores logros, y
cumplido todos y cada uno de los objetivos que me he planteado,
gracias a que me han sabido comprender, valorar y querer, he
llegado hasta el punto en el cual me encuentro. A mi querida
Madre, con quien estoy sumamente agradecido por todo aquel
esfuerzo que toda su vida ha hecho para sacar adelante a sus
queridos hijos, y por depositarme tanta confianza y apoyo para
lograr lo que me he propuesto, lo cual jams defraudar y
corresponder en el futuro, por tal y miles de razones le dedico
esta tsis con todo el cario del mundo, de la misma forma a mi
hermana quien tambin ha aportado bastante para salir adelante
con todo lo que nos hemos propuesto, y a ti Padre que desde el
cielo nos velas el sueo y todo lo que realizamos, s que estaras
orgulloso de ver lo que ahora somos, gracias a que nos enseaste a
ser leales, francos, sinceros, trabajadores e inteligentes, solo te pido
que desde donde ests nos cuides, nos protejas y no olvides que te
extrao, gracias por formarme y permitirme ser quien soy.

A la familia Lpez Peregrina por su grandsimo apoyo y
confianza, sobre todo por su inconfundible relacin para conmigo
y por permitirme ser parte de uno de ellos, desde el fondo de mi
corazn mil gracias por todo.

Al Instituto Politcnico Nacional por la gran capacidad
para la formacin de ingenieros, por lo cual me estoy orgulloso de
ser parte politcnica.

A mis grandes amigo Maritza Panohaya, e Irving
Gutirrez, un profundo agradecimiento por su apoyo y confianza,
ya que son excelentes compaeros de trabajo y s que algn da
triunfarn como buenos profesionistas.

Mil gracias a todos los antes mencionados

Javier Peregrina Barcenas.

A mi madre, Hilda:

Que todo su esfuerzo y cario ha sido para que salga adelante ya que aunque los
tiempos hayan sido malos ella siempre me brindaba todo lo que yo necesite aunque no
se lo pidiera, dios te bendiga madre.

A mi hermano, J ess:

Quien siempre me ayuda brindndome sus conocimientos y me apoya en todo pues hace
que las cosas se han ms fciles.

A mi to, Arturo:

Quien siempre me apoyo acadmicamente, fue mi ejemplo a seguir a sido mi maestro ya
que sin el tal vez nunca me hubiera metido a la escuela, pues el me ayudo a salir
adelante.

A mi abuelita, Socorro:

Que con su amor y ternura me ha enseado lo hermoso de vivir, ella que siempre todo
me da con amor y sus consejos para ser un hombre de bien.

A mi to, J aime:

El que siempre me ayudo dndome palabras de aliento, dicindome que todo en la vida
se puede lograr teniendo bien enfocado lo que se quiere lograr.

A mi ta, Mimi:

Ella tan linda siempre hace todos con su dulzura y apoyndome en todo lo que
necesitara.

Rafael Navarro Yaez.

Aplicaciones del PLC en el control y proteccin de motores.

iv

C CO ON NT TE EN NI ID DO O. .

Pag.

OBJ ETIVO. i
RESMEN. ii
INTRODUCCIN. iii

CAPITULO 1. Lgica Electrnica. 1

1.1. Sistemas Digitales. 1

1.1.1. Ventajas de las Tcnicas Digitales. 1
1.1.2. Acotaciones de las Tcnicas Digitales. 2
1.1.3. Ejemplo de Sistema Digital (PC). 4

1.2. Compuertas Lgicas. 6

1.2.1. Tablas de Verdad. 6
1.2.2. Compuertas OR. 8
1.2.3. Compuertas AND. 10
1.2.4. Compuertas NOT. 11
1.2.5. Compuertas NOR. 12
1.2.6. Compuertas NAND. 13
1.2.7. Circuitos Lgicos. 14
1.2.8. Respuestas de Circuitos Lgicos. 16
1.2.9. Traspolacin de Expresiones Booleanas a Circuitos. 18
1.2.10. Teoremas. 19

1.2.10.1. Teoremas booleanos 19
1.2.10.2. Teoremas con Variables Mltiples. 21
1.2.10.3. Teoremas De Demorgan. 23
1.2.10.4. Implicaciones de los Teoremas de Demorgan. 23

1.3. Flip Flop. 25

CAPITULO 2. Controles Electromagnticos. 28

2.1. Circuitos Lgicos Utilizando Relevadores Magnticos. 28

2.2. La lgica de Estado Slido en Comparacin con la Lgica de Relevadores. 31

2.3. Controladores. 33

2.3.1. Funciones del Control. 34
2.3.2. Funciones de Proteccin. 34
2.3.3. Tipos de Controladores. 35
2.3.4. Elementos de Mando. 36
2.3.5. Dispositivos de Control. 37


v

2.4. Contactores. 40

2.5. Relevadores. 41

2.6. Introduccin a los Diagramas y Smbolos. 45

2.6.1. Diagrama de Alambrado y Diagrama Esquemtico. 47
2.6.2. Elaboracin de Diagramas de Escalera en Forma Secuencial. 47

CAPITULO 3. Programacin y operacin del PLC. 50

3.1. Breve Historia del PLC. 50

3.1.1. Definicin. 51
3.1.2. Principio de Funcionamiento. 51
3.1.3. Estructura. 52
3.1.4. Clasificacin. 52
3.1.5. Evolucin. 53
3.1.6. Ventajas y Aplicaciones. 53

3.2. Funciones y Programacin del PLC. 54

3.2.1. Sistemas de Entradas y Salidas. 54
3.2.2. Aspectos de Configuracin. 57
3.2.2.1. Lenguajes de Programacin. 57
3.2.2.2. Diagramas de Escalera. 57
3.2.3. Ciclo del CPU. 59

CAPITULO 4. Aplicaciones del PLC en Sistemas de Control Elctrico. 61

4.1. Circuitos de Contactos. 61

4.2. Direccionamientos. 62

4.3. Conexin y Programacin. 63

4.3.1. Conexin. 63
4.3.2. Programacin. 65

4.4. Aplicacin del PLC en el Control de Motores. 71

4.5. Control Integral de un Invernadero Monocultivo. 77

4.5.1. Descripcin de los Procesos. 77

4.5.1.1. Control Climtico. 77
4.5.1.2. Control de Fertirrigacin y Drenaje. 81
4.5.1.3. Programacin del Algoritmo de Control. 84


vi

4.5.1.4. Marcas Auxiliares, Temporizadores y Contadores. 84
4.5.1.5. Mdulos. 84
4.5.1.6. Programa de Control STEP5. 86
4.5.1.7. Simulacin del Sistema con PROSIMAX. 86

4.5.2. Estudio Econmico. 89

CONCLUSIONES. 90
BIBLIOGRAFA. 91
ANEXOS. 92

Aplicaciones del PLC en Control y Proteccin de Motores. i

O OB BJ JE ET TI IV VO O G GE EN NE ER RA AL L. .

Estimar las aplicaciones ms significativas del controlador lgico programable (PLC)
en el control y proteccin de motores, que permita proyectar las bondades de su uso en
la optimizacin del proceso de operacin de los motores elctricos.

O OB BJ JE ET TI IV VO OS S P PA AR RT TI IC CU UL LA AR RE ES S. .

Analizar los sistemas tradicionales de control electromagntico y realizar analogas
respecto a la electrnica lgica digital.

Estudiar la programacin del PLC, as como su debida operacin.

Realizar estudio de casos de aplicaciones significativas del PLC, y sus analogas
electromecnicas.

Realizar una valoracin a travs de un estudio econmico que permita resaltar las
bondades del PLC en el control y proteccin de motores.

Aplicaciones del PLC en Control y Proteccin de Motores. ii

R RE ES S M ME EN N. .

Este trabajo permite tener una visin general de la gama de aplicaciones del PLC, de
manera especifica aqu se enfoca al control y proteccin de motores con una aplicacin
puntual en un invernadero de monocultivo. El trabajo inicia con una descripcin de los
sistemas digitales, donde se desglosa la lgica electrnica, haciendo una analoga con
dispositivos electromagntico, resaltando sus ventajas y desventajas.

Se contina con el principio de funcionamiento, clasificacin, evolucin, aplicaciones, y
programacin con ejemplos de aplicaciones genricas. Se finaliza con una aplicacin
especfica para controlar: temperatura, CO
2
, humedad y radiacin (iluminacin). Se
realizara adems un estudio econmico para su implantacin en este tipo de
invernaderos

Aplicaciones del PLC en el Control y Proteccin de Motores. iii

I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N. .

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, referidas al
control de variables del mismo proceso, tales como: temperatura, presin, nivel,
humedad, velocidad y flujo, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos conocido como Controlador Lgico Programable,
el cual resulta esencial para desarrollar el funcionamiento ptimo de mquinas o
procesos. Hoy en da la nueva tecnologa digital ha revolucionado los campos del saber
y el conocimiento. En el mbito elctrico para tener una energa de calidad se busca que
los sistemas operen con eficacia, eficiencia, continuidad en el servicio, con mnimas
variaciones armnicas y sobretensiones atenuadas lo ms posible.

En este sentido, una de las tcnicas aplicadas para disear y operar sistemas de control
elctrico, es el empleo del controlador lgico programable (PLC). Este permite el
control de los sistemas automatizados a travs de controles de estado slido, que a su
vez pueden ser programados segn las necesidades a satisfacer dentro del proceso en el
cual se pretende tener un control ptimo.

En este contexto resulta relevante hacer uso de nuevas herramientas tecnolgicas para
emplear los principales sistemas de control digital, que hoy en da se logran con el uso
del PLC, digitalizar y registrar la informacin y sobre todo realizar la programacin en
tiempo real usando el controlador lgico programable. Por lo que para lograr el objetivo
propuesto la presente tsis est estructurada como sigue:

En el capitulo 1 se describe lo relacionado a la lgica electrnica que conforman los
sistemas digitales, las ventajas que esto ofrece y ejemplos relacionados. As se tiene una
amplia idea general de lo que compone al PLC.

En el capitulo 2 se presenta la lgica tradicional lgica basada en los relevadores
electromecnicos, describiendo los circuitos lgicos correspondientes y su comparacin
con la lgica de estado slido para as conocer las funciones bsicas de proteccin que
stos brindan.

En el capitulo 3 se describe lo relacionado al Controlador Lgico Programable (PLC),
desde sus inicios hasta sus aplicaciones mas actuales, destacando el principio de su
funcionamiento, clasificacin, evolucin, funciones y programacin correspondientes.

En el capitulo 4 se presentan aplicaciones del PLC en sistemas de control elctrico:
conexiones, programacin, software, ejemplos caractersticos de aplicaciones en
arranque y paro de motores, aplicacin puntual en un invernadero de monocultivo hasta
un enfoque genrico de estudio econmico.

Lgica Electrnica. 1

C CA AP PI IT TU UL LO O 1 1. .

L L G GI IC CA A E EL LE EC CT TR R N NI IC CA A. .

1. Lgica Electrnica.

La electrnica digital constituye el mundo de las calculadoras, los ordenadores, los
circuitos integrados y de los nmeros binarios 0 y 1. Dentro de la electrnica es una
actividad sumamente interesante ya que las aplicaciones de los circuitos digitales se
extienden con gran rapidez. Ello se debe a que un pequeo circuito integrado puede
realizar el cometido de miles de transistores, diodos y resistencias. En efecto, en la vida
diaria se les puede ver actuar cotidianamente.

Actualmente, toda persona que desarrolla ingeniera necesita tener una slida base en
electrnica digital. A continuacin se vern los principios de la electrnica digital, se
presentarn dos elementos digitales bsicos (las compuertas lgicas y los biestables o
flip-flops), as como las aplicaciones principales de la lgica digital.

1.1. Sistemas Digitales.

Un sistema digital es una combinacin de dispositivos diseado para manipular
informacin lgica o cantidades fsicas que estn representadas en forma digital; es
decir, las cantidades solo pueden tener valores discretos. La mayora de las veces estos
dispositivos son electrnicos, pero tambin pueden ser mecnicos, magnticos o
neumticos. Algunos de los sistemas digitales ms familiares incluyen computadoras y
calculadoras digitales, equipo de audio y video digital, y el sistema telefnico, que es el
sistema digital ms grande del mundo.

Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan cantidades fsicas
representadas de manera analgica, en un sistema analgico las cantidades pueden
variar en un rango continuo de valores, por ejemplo; la amplitud de la seal de salida
para un altavoz en un receptor de audio puede tener cualquier valor entre cero y su
lmite mximo. Otros sistemas analgicos comunes son los amplificadores de audio. El
equipo de grabacin y reproduccin de cinta magntica y un simple interruptor reductor
de luz.

1.1.1. Ventajas de las Tcnicas Digitales.

Un nmero cada vez mayor de aplicaciones en electrnica as como en la mayora de
otras tecnologas usan tecnologas digitales para hacer operaciones que alguna vez se
realizaron mediante el uso de mtodos analgicos. Las razones principales para el
cambio a la tecnologa digital son:

1. Los sistemas digitales generalmente son ms fciles de disear: se debe a que los
circuitos que se usan son circuitos de conmutacin, donde los valores exactos de la
tensin o la corriente no son importantes, solo el intervalo o rango (ALTO o BAJ O) en
el que se encuentran.

Lgica Electrnica. 2

2. El almacenamiento de informacin es fcil. Se logra mediante dispositivos y
circuitos especiales que se pueden pegar a la informacin digital y retenerla el tiempo
que sea necesario, y las tcnicas de almacenamiento en masa que pueden reunir
millones de millones de bits de informacin en un espacio fsico relativamente pequeo.
En contraste, las capacidades analgicas son extremadamente limitadas.

3. Mayor exactitud y precisin. Los sistemas digitales pueden manejar el nmero de
dgitos de precisin necesario con solo agregar ms circuito de conmutacin. Por lo
general, en los sistemas analgicos la precisin se limita a tres o cuatro dgitos, ya que
los valores de las tensiones y las corrientes dependen en forma directa de los valores
que tienen los componentes de los circuitos y son afectados por fluctuaciones aleatorias
de la tensin (ruido).

4. La operacin se puede programar: es muy fcil disear sistemas digitales cuya
operacin se controla mediante un conjunto de instrucciones almacenadas llamado
programa. Los sistemas analgicos tambin se pueden programar: pero la variedad y
complejidad de las operaciones estn severamente limitadas.

5. Los circuitos digitales son menos susceptibles al ruido. Las fluctuaciones
involuntarias en la tensin (ruido) no son tan crticas en los sistemas digitales, puesto
que el valor exacto de una tensin no es importante, siempre y cuando el ruido no sea
tan intenso como para impedirnos distinguir entre un ALTO y un BAJ O.

6. Se puede fabricar ms circuitera digital en los chips de los circuitos integrados. Es
cierto que la circuitera analgica tambin sea beneficiada del tremendo desarrollo de la
tecnologa de los circuitos integrados, pero su complejidad relativa y el uso de
dispositivos que no pueden ser integrados econmicamente ( capacitores de alto valor,
resistencias de precisin, inductores, transformadores ) han impedido que los sistemas
analgicos alcancen el mismo grado de integracin que los digitales.

1.1.2. Acotaciones de las Tcnicas Digitales.

En realidad solo existe una desventaja importante cuando se usan tcnicas digitales. La
mayora de las cantidades fsicas son de naturaleza analgica, y a menudo estas
cantidades son las entradas y salidas que son monitoreadas, operan y son controladas
mediante un sistema, algunos ejemplos son: la temperatura y la presin, la posicin, la
velocidad, el nivel del lquido, la rapidez del flujo, etctera. Existe el hbito de expresar
estas cantidades en forma digital, como cuando se dice que la temperatura es de 64 F
( 63.8 F, si se quiere ser ms exactos); pero en realidad se hace una aproximacin
digital a una cantidad inherentemente analgica.

Para aprovechar las tcnicas digitales cuando se tienen entradas y salidas analgicas se
deben seguir tres pasos:

1. Convertir las entradas analgicas del mundo real a la forma digital.
2. Procesar (efectuar operaciones con) la informacin digital.
3. Convertir las salidas digitales de regreso a la forma analgica del mundo real.

Lgica Electrnica. 3

En la figura 1.1.2-1 se encuentra un diagrama de bloques para un sistema de control de
temperatura tpico. Como se muestra, la temperatura de manera analgica se mide y el
valor que resulta se convierte a una cantidad digital por medio de un convertidor
analgico-digital (ADC). Posteriormente, la circuitera digital, que pueden incluir una
computadora digital, procesa la cantidad digital. Su salida digital se convierte a una
cantidad analgica mediante un convertidor digital-analgico (DAC). Esta salida
analgica alimenta a un controlador que realiza cierto tipo de accin para ajustar la
temperatura.

Figura 1.1.2-1. Diagrama a bloques de un sistema de control de la temperatura que
requiere conversiones analgico-digital con objeto de permitir el uso de tcnicas de
procesamiento digital.

Otro buen ejemplo en el que la conversin entre analgico y digital tiene lugar es la
grabacin de audio. Los discos compactos (CD) han tomado a la industria de grabacin
por sorpresa, porque proporcionan un medio mucho mejor para grabar y reproducir
msica. El proceso funciona de la siguiente manera: (a) los sonidos de los instrumentos
y voces humanas producen una seal de voltaje analgica en un micrfono; (b) esta
seal analgica se convierte en un formato digital usando un proceso de conversin
analgico-digital; (c) la informacin digital se almacena en la superficie del CD; (d)
durante la reproduccin, el reproductor de CD toma la informacin digital de la
superficie del CD y la convierte en una seal analgica, la cual luego se amplifica y
alimenta a una bocina que puede captar el odo humano.

La necesidad de conversin entre formas analgicas y digitales de informacin se puede
considerar como una desventaja debido a la complejidad y gastos adicionales. Otro
factor con frecuencia importante es el tiempo extra que se requiere para realizar esta
conversin. En muchas aplicaciones, estos factores los contrarrestan las numerosas
ventajas que ofrece el uso de tcnicas digitales, y por lo tanto, la conversin entre
cantidades analgicas y digitales ha pasado a ser un hecho comn en la tecnologa
actual.

Sin embargo, existen situaciones en el que el uso de tcnicas analgicas es ms simple o
ms econmico. Por ejemplo, el proceso de generar y distribuir potencia elctrica en
hogares y negocios se realiza principalmente usando circuitera analgica.

Lgica Electrnica. 4

Es comn ver que se empleen en ambas tecnologas analgicas y digital dentro del
mismo sistema con el fin de obtener provecho de cada una. En estos sistemas hbridos
una de las partes ms importantes de la fase de diseo es la determinacin de cuales
partes del sistema deben ser analgicas y cuales digitales.

1.1.3. Ejemplo de Sistema Digital (PC).

Las PCs son los sistemas digitales ms complejos. La mayora de estas pueden
dividirse en los cinco bloques funcionales de la figura 1.1.3-1. El dispositivo de entrada
puede ser un teclado, un lector de tarjetas, un aparato de cinta magntica o una lnea
telefnica. Todo este equipo permite pasar la informacin desde la persona a la
mquina. El dispositivo de entrada debe codificar el lenguaje humano en lenguaje
binario de la PC.

Figura 1.1.3-1. Composicin de una PC digital.

El bloque de memoria es la zona de almacenamiento de la informacin y de los
programas; este almacenamiento puede ser complementado por otro almacenamiento
exterior a la unidad de proceso. Tradicionalmente, casi toda la memoria de la unidad
central de proceso (CPU) se ha construido a base de ncleos magnticos, pero
actualmente se utilizan memorias de semiconductores.

La unidad aritmtica es lo que la mayora de la gente piensa que hay dentro de una
computadora. La unidad aritmtica suma, resta, compara y efecta otras funciones
lgicas. La memoria y el bloque aritmtico estn unidos por un enlace de doble sentido,
en otras palabras, la informacin puede enviarse al bloque aritmtico para las
operaciones y los resultados pueden ser devueltos a la memoria para almacenamiento.
El bloque aritmtico tambin se conoce como unidad lgica aritmtica (ALU).

Lgica Electrnica. 5

El bloque de control es el sistema nervioso de la PC. l dirige a los dems bloques para
que operen en el orden correcto y ordena a la entrada cuando y donde ubicar la
informacin dentro de la memoria; dirige a la memoria para que enve informacin al
bloque aritmtico y ordena a ste sumar; enva el resultado otra vez a la memoria, y lo
enva por el dispositivo de salida cuando debe operar. Todo esto no es ms que una
muestra de lo que puede realizar un bloque de control.

El bloque de salida es el enlace entre la mquina y la persona y puede comunicarse con
el hombre a travs de un impresor, tambin puede sacar informacin por medio de una
pantalla. La informacin de salida puede introducirse adems en soportes de
informacin externos como los discos duros. El bloque de salida debe decodificar el
lenguaje humano al lenguaje de la computadora.

El bloque central completo de la figura 1.1.3-1 suele llamarse unidad central de proceso.
Es frecuente que la unidad aritmtica, la memoria y la mayor parte del bloque de control
se alojen en un solo gabinete. Los dispositivos situados en el exterior de la unidad
central de proceso suelen llamarse dispositivos perifricos.

El diagrama de bloques de la PC de la figura 1.1.3-1 podra muy bien ser el de una
calculadora, ya que hasta aqu los sistemas bsicos operan igual; pero hay una diferencia
fundamental entre una calculadora y una PC y es que ste es de tamao mucho mayor y
utiliza un programa almacenado en su interior. En la figura 1.1.3-2 se puede ver que en
una computadora se introducen dos clases de informacin. Una de ellas es el programa
(las instrucciones) que le dice a la unidad de control el procedimiento a seguir para
resolver el problema; este programa, est almacenado en la memoria central mientras se
resuelve el problema. La informacin del programa se almacena en la memoria y la
utiliza nicamente la unidad de control. La informacin de los datos, sin embargo, es
dirigida a distintas posiciones del interior del ordenador y es procesada por la unidad
aritmtica, sin que en ningn momento necesite ir a la memoria. La memoria auxiliar es
una memoria adicional que puede necesitarse para almacenar una enorme cantidad de
datos en algunos problemas muy complicados y puede no estar en la unidad central de
proceso. Por otra parte, los datos pueden estar almacenados en dispositivos perifricos.

En resumen, una computadora est organizada en cinco bloques funcionales
fundamentales: la entrada, la memoria, el control, la unidad lgica aritmtica y la salida.
La informacin que se introduce en la unidad central de proceso es el programa de
instrucciones y los datos a manejar. La diferencia entre una calculadora y una
computadora es el tamao de esta y el programa almacenado en su interior. Las PCs,
que son los sistemas digitales ms complejos existentes estn construidos a base de
compuertas lgicas, flip-flops y subsistemas.

Lgica Electrnica. 6

Control
Salida

Memoria
Central
Entrada
Memoria
Auxiliar
Unidad lgica
aritmtica
Programa
Datos
Figura 1.1.3-2.Circulacin de las instrucciones de programa y de los datos en una
computadora.

1.2. Compuertas Lgicas.

Los aparatos electrnicos digitales funcionan de manera extraordinariamente lgica. La
pieza fundamental con la cual se construyen todos los circuitos digitales es la compuerta
lgica y estas funcionan con nmeros binarios; de aqu la expresin compuertas lgicas
binarias. Todos los que trabajan en electrnica digital emplean a diario compuertas
lgicas binarias.

Las compuertas lgicas pueden construirse a base de simples interruptores, rels, tubos
de vaco, transistores y diodos, o circuitos integrados (CI).

1.2.1. Tablas de Verdad.

Una tabla de verdad es un medio para describir como la salida lgica de un circuito
depende de los niveles lgicos presentes en las entradas de un circuito. En la figura
1.2.1-1 se representa una tabla de verdad para un tipo de circuito lgico de dos entradas.

En la tabla se listan todas las combinaciones posibles de niveles lgicos presentes en las
entradas A y B , junto con el nivel de salida correspondiente x. la primera anotacin de
la tabla muestra que cuando Ay B estn en el nivel 0, la salida x esta en el nivel 1, ,
de manera equivalente, en el estado 1. En la segunda anotacin se muestra que cuando
la entrada B se cambia al estado 1, de manera que A=0 y =1, la salida x se convierte
en 0. De manera similar, en la tabla se muestra que le sucede al estado de salida para
cualquier conjunto de condiciones de entrada.

En las tablas 1.2.1-1 y 1.2.1-2 se muestran ejemplos de tablas de verdad para circuitos
de tres y cuatro entradas, respectivamente. De nuevo, en cada tabla se listan todas las
combinaciones posibles de niveles lgicos de entrada a la izquierda, con el nivel lgico

Lgica Electrnica. 7

resultante para la salida x a la derecha. Por supuesto, los valores de x dependern del
tipo de circuito lgico.

Hay 4 anotaciones para la tabla de verdad de dos entradas, 8 anotaciones para una tabla
de verdad de tres entradas y 16 anotaciones para la tabla de verdad de cuatro entradas.
El nmero de combinaciones de entradas ser igual a 2
N
para una tabla de verdad de N
entradas. As mismo, puede verse que la lista de combinaciones posibles de entradas
sigue la secuencia de conteo binaria, y por lo tanto es fcil escribir todas las
combinaciones sin omitir ninguna.

A B x
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
Entradas Salida

A

B x
?

Figura 1.2.1-1. Ejemplo de tabla de verdad para circuito de dos entradas.

Tabla 1.2.1-1. Tabla de verdad para circuito de tres entradas.
A B C x
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
1

Lgica Electrnica. 8

Tabla 1.2.1-2. Tabla de verdad para circuito de cuatro entradas.
A B C D x
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1

1.2.2. Compuertas OR.

La operacin OR es la primera de las tres operaciones booleanas bsicas que se deben
considerar. La tabla de verdad en la figura 1.2.1-1 muestra lo que sucede cuando dos
entradas lgicas A y B, se combinan usando la operacin OR para producir la salida x,
en la tabla se muestra que x es una lgica 1. El nico caso donde x es un 0 es cuando
ambas entradas son 0.

La expresin booleana para la operacin OR es:

x = A+ B

En esta expresin el signo +no representa la adicin comn, sino la operacin OR. La
operacin OR es similar a la adicin, excepto para el caso donde A +B son 1; la
operacin OR produce 1 +1 =1, no 1 +1 =2. En el algebra booleana, 1 es el valor
mayor, por lo tanto nunca se puede tener un resultado mayor que 1.

Tabla 1.2.2-1. Tabla de verdad que define la operacin O OR R. .
A A B B X X = = A A + + B B
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1

Lgica Electrnica. 9

Figura 1.2.1-1. Smbolo de circuito para una compuerta OR de dos entradas

Lo mismo es valido para la combinacin de tres entradas usando la operacin OR. Aqu
se tiene x = A + B + .Si se considera el caso donde las tres entradas son 1, se
tendr:
C
x =1 +1 +1 =1

La expresin x = A +B se lee como x es igual a A o B , lo que significa que x
ser 1 cuando A o B , o ambas, sean 1. De la misma manera, la expresin x =A +B
+ se lee C x es igual a A o B , o , lo que significa que C x ser 1 cuandoA o B , o
o cualquier combinacin de ellas sea 1. C

En un circuito digital una compuerta OR es un circuito que tiene dos o ms entradas y
cuya salida es igual a la combinacin OR de las entradas. Las entradas A y B son
niveles lgicos de voltaje y la salida x es un nivel lgico de voltaje, cuyo valor es el
resultado de la operacin OR en A y B , es decir; x = A + B . En otras palabra, la
compuerta OR opera de tal forma que su salida es ALTA (nivel lgico 1) si cualquier
entrada A o B , o ambas, estn en un nivel lgico 1. La salida de la compuerta OR ser
BAJ A (lgica 0) solo si todas sus entradas estn en el nivel lgico 0.

Esta misma idea se puede ampliar a ms de dos entradas. En la figura 1.2.1-2 se
muestra una compuerta OR de tres entradas y su tabla de verdad. El anlisis de esta
tabla de verdad muestra de nuevo que la salida ser 1 para cada caso donde una o mas
entradas sean 1. Este principio general es el mismo para compuertas OR con cualquier
nmero de entradas.

Usando el lenguaje del algebra booleana, la entrada x se puede expresar como x =A
+B +C, donde de nuevo se debe enfatizar que el signo +representa la operacin OR
de sus diversas entradas.

A B C x =A +B +C
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1

Figura 1.2.1-2. Smbolo y tabla de verdad para compuerta OR de tres entradas.

Lgica Electrnica. 10

1.2.3. Compuertas AND.

La operacin AND es la segunda operacin bsica booleana. La tabla de verdad 1.2.3-1
muestra qu sucede cuando dos entradas lgicas, A y B, se combinan usando la
operacin AND para producir la salida x. As se muestra que x es un 1 lgico slo
cuando A y B estn en el nivel lgico 1. Para cualquier caso en que una de las entradas
es 0, la salida es 0.

Figura 1.2.3-1. Smbolo de compuerta AND.

Tabla 1.2.3-1. Tabla de verdad para la operacin AND.
A B x = A B
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1

La expresin booleana para la operacin AND es:

B A x =

En esta expresin el signo representa la operacin booleana AND y no la
multiplicacin. Sin embargo, la operacin AND en variables booleanas opera igual que
la multiplicacin comn, como lo muestra un anlisis de la tabla de verdad, y por lo
tanto se les puede considerar como si fueran iguales. Esta caracterstica resulta til
cuando se evalan expresiones lgicas que contienen operaciones AND.

La expresin B A x = se lee x es igual a A y B , lo que significa que x ser 1 slo
cuando A y B sean 1. El signo normalmente se omite, de manera que la expresin
simplemente se transforma en AB x = . Para el caso en que hay tres entradas AND,
tenemos ABC C B A x = = . Esto se lee x es igual a A y B y , lo que significa
que
C
x ser 1 slo cuando A y B y C sean 1.

El smbolo lgico para una compuerta AND de dos entradas se muestra en la figura
1.2.3-1. La salida de la compuerta AND es igual al producto AND de las entradas
lgicas; es decir, AB x = . En otras palabras, la compuerta AND es un circuito que opera
de tal forma que su salida es ALTA slo cuando todas sus entradas son ALTAS. Para
los otros casos la salida de la compuerta AND es BAJ A. Esta misma operacin es


caracterstica de las compuertas AND con ms de dos entradas. Por ejemplo, en la
figura 1.2.3-2 se muestran una compuerta AND de tres entradas y su respectiva tabla de
verdad (tabla 1.2.3-2). Aqu la salida de la compuerta es 1 slo para el caso donde
. La expresin para la salida es 1 = = = C B A ABC x = . En el caso de una compuerta
AND de cuatro entradas la salida es ABCD x = , y as sucesivamente.

Figura 1.2.3-2. Smbolo de compuerta AND de tres entradas.

Tabla 1.2.3-2. Tabla de verdad para la operacin AND de tres entradas.
A B C x = ABC
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1

Ntese la diferencia entre los smbolos para la compuerta AND y la compuerta OR.
Cuando el smbolo AND aparece en un diagrama de un circuito lgico indica que la
salida pasa a ALTA slo cuando todas las entradas son ALTAS. Cuando aparece el
smbolo OR, significa que la salida pasar a ALTA cuando cualquier entrada sea
ALTA.

1.2.4. Compuertas NOT.

La operacin NOT difiere de las operaciones OR y AND en que se puede realizar en
una sola variable de entrada. Por ejemplo, si la variable A se somete a la operacin
NOT, el resultado x se puede expresar como:

A x =

Donde la barra sobrepuesta representa la operacin NOT. Esta expresin se lee x es
igual a la negacin de A, o x es igual al inverso de A, o x es igual al
complemento de A. Cada una de stas es de uso comn y todas indican que el valor
lgico de A x = es opuesto al valor lgico de A. La tabla de verdad (tabla 1.2.4-1)
aclara esto para los dos casos = A 0 y = A 1, es decir:


0 1= porque NOT 1 es 0

y

1 0= porque NOT 0 es 1

Tabla 1.2.4-1. Tabla de verdad para operacin NOT.
A
x =A
0
1
1
0

A la operacin NOT tambin se le denomina inversin o complementacin. Aunque
siempre se usar el indicador de barra sobrepuesta para representar una inversin. En la
figura 1.2.4-1 se muestra el smbolo de un circuito NOT, al cual se le llama ms
comnmente INVERSOR. Este circuito siempre tiene una sola entrada y su nivel lgico
de salida invariablemente es opuesto al nivel lgico de esta entrada.

Figura 1.2.4-1. Smbolo para el inversor (circuito NOT).

1.2.5. Compuertas NOR.

En la figura 1.2.5-1 se muestra el smbolo de una compuerta NOR. Es igual al smbolo
de la compuerta OR, excepto que tiene un crculo pequeo en la salida el cual representa
la operacin de inversin. De esta manera, la compuerta NOR opera como una
compuerta OR seguida por un INVERSOR, de manera que los circuitos en la figura
1.2.5-1 y 1.2.5-2 son equivalentes y la expresin de salida para la compuerta NOR es
x = . B A+

La tabla de verdad en la tabla 1.2.5-1 indica que la salida de la compuerta NOR es
exactamente el inverso de la salida de la compuerta OR para todas las condiciones de
entrada posibles. Una salida de compuerta OR pasa a ALTO cuando cualquier entrada
es ALTA, la salida de la compuerta NOR pasa a baja cuando cualquier entrada es
ALTA. Esta misma operacin se puede extender a compuertas NOR con ms de dos
entradas.


Figura 1.2.5-1. Smbolo NOR.

Figura 1.2.5-2. Circuito equivalente.

Tabla 1.2.5-1. Tabla de verdad.

A B A+B
B A+
0 0
0 1
1 0
1 1
0
1
1
1
1
0
0
0
OR NOR

1.2.6. Compuertas NAND.

En la figura 1.2.6.-1 se muestra el smbolo de una compuerta NAND de dos entradas. Es
el mismo que el smbolo de la compuerta AND, excepto por el circulo pequeo en su
salida. De nuevo este crculo pequeo denota la operacin de inversin. As, la
compuerta NAND opera como una AND seguida por un inversor. De manera que los
circuitos de las figuras 1.2.6.-1 y 1.2.6.-2 son equivalentes, y la expresin de salida para
la compuerta NAND es x =AB .

La tabla de verdad 1.2.6.-1 indica que la salida de la compuerta NAND es el inverso
exacto de la compuerta AND para todas las condiciones de entrada posible. La salida
AND pasa a ALTO solo cuando todas las entradas sean ALTAS, en tanto que la salida
NAND pasa a BAJ O solo cuando todas las entradas sean ALTAS. Esta misma
caracterstica es valida para las compuertas NAND con ms de dos entradas.


Figura 1.2.6-1. Smbolo NOR.

Figura 1.2.6-2. Circuito equivalente.

Tabla 1.2.6-1. Tabla de verdad.

A B AB
B A+
0 0
0 1
1 0
1 1
1
0
0
0
1
1
1
0
AND NAND

1.2.7. Circuitos Lgicos.

Cualquier circuito lgico, sin importar qu tan complejo sea, puede ser completamente
descrito mediante el uso de las tres operaciones bsicas booleanas, ya que la compuerta
OR, la compuerta AND y el circuito NOT son los bloques de construccin bsicos de
los sistemas digitales. Por ejemplo, al considerar el circuito de la figura 1.2.7-1, este
circuito tiene tres entradas, A, B y C, y una sola salida, x . Utilizando la expresin
booleana para cada compuerta, se puede determinar fcilmente la expresin para la
salida.

Figura 1.2.7-1. Circuito lgico con su expresin booleana.


La expresin para la salida de la compuerta AND se escribe B A . Esta salida AND
est conectada como una entrada a la compuerta OR junto con C, otra entrada. La
compuerta OR opera sobre sus entradas de manera que su salida es la suma OR de las
entradas. As, se puede expresar la salida OR como C B A x + = . (Esta expresin final
tambin se podra escribir como B A C x + = , puesto que no importa cul trmino de
la suma OR se escriba primero.)

En ocasiones puede haber confusin respecto a cul operacin se realiza primero en una
expresin. La expresin se puede interpretar de dos formas: (1) C B A + B A opera
con , o bien (2) C A opera con AND con el trmino C B + . Para evitar esta confusin,
se considera que si una expresin contiene ambas operaciones AND y OR, las
operaciones AND se realizan primero, a menos que existan parntesis en la expresin,
en cuyo caso la expresin dentro del parntesis se llevar a cabo primero. Esta es la
misma regla que se usa en el lgebra comn para determinar el orden de las
operaciones.

Para ilustrar esto ms ampliamente se considera el circuito de la figura 1.2.7-2. La
expresin para la salida de la compuerta OR es simplemente B A+ . Esta salida sirve
como una entrada para la compuerta AND junto con otra entrada, C. De esta manera, la
salida de la compuerta AND se expresa como ( ) C B A x + = , se observa el uso de
parntesis aqu para indicar que A y B operan primero con OR, antes que su suma OR
realice la operacin AND con C. Sin el parntesis se interpretara incorrectamente,
puesto que significa que C B A + A se opera con OR con el producto . C B

Figura 1.2.7-2. Circuito lgico cuya expresin requiere parntesis.

Existen tambin circuitos que contienen INVERSORES. Siempre que un INVERSOR
est presente en un diagrama de un circuito lgico, su expresin de salida ser
simplemente igual a la expresin de entrada con una barra sobre ella. En la figura 1.2.7-
3 la entrada A se alimenta a travs de un INVERSOR, cuya salida, por lo tanto, es A.
La salida del INVERSOR se alimenta a una compuerta OR junto con B , de manera que
la salida OR es igual a B A+ . Observe que la barra slo est sobre A, lo que indica que
A se invierte primero y luego se hace la operacin de OR con B .

Figura 1.2.7-3. Circuito que utiliza INVERSOR.


En la figura 1.2.7-4 la salida de la compuerta OR es igual a B A+ y se alimenta a travs
de un INVERSOR. Por lo tanto, la salida del INVERSOR es igual a ( ) B A+ , puesto que
invierte la expresin de entrada completa. Ntese que la barra cubre toda la expresin
. Esto es importante porque las expresiones ( B A+ ) ( ) B A+ y ( ) B A+ no son
equivalentes. La expresin ( ) B A+ significa que A opera con OR con B y luego se
invierte su suma OR, en tanto que la expresin ( ) B A+ indica que A se invierte y B se
invierte, y luego ambos resultados se operan con OR.

Figura 1.2.7-4. Circuito que utiliza INVERSOR.

A continuacin se muestran dos ejemplos ms, En la figura 1.2.7-5 se observa
especialmente el uso de dos conjuntos diferentes de parntesis. As mismo, en la figura
1.2.7-6 la variable de entrada A est conectada como una entrada a dos compuertas
diferentes.

Figura 1.2.7-5. Ejemplo con INVERSOR.

Figura 1.2.7-6. Ejemplo con INVERSORES.

1.2.8. Respuestas de Circuitos Lgicos.

Una vez que se obtiene la expresin booleana para una salida de circuito se puede
obtener el nivel lgico de la salida para cualquier conjunto de niveles de entrada. Por
ejemplo, si se desea conocer el nivel lgico de la salida x para el circuito de la figura
1.2.8-1 en donde = A 0, = B 1, 1 = C y 1 = D . Al igual que en el lgebra comn, el


valor de x se puede determinar sustituyendo los valores de las variables en la expresin
y realizando las siguientes operaciones:

( ) D A BC A x + =
( )
( )
( )
0
1 1 1 1
1 0 1 1 1
1 0 1 1 0
=
=
+ =
+ =

Figura 1.2.8-1. Ejemplo con INVERSORES.

A manera de ejemplo, se evaluar la salida del circuito de la figura 1.2.8-2 para = A 0,
= B 0, , y 1 = C 1 = D 1 = E .

( ) [ ] E C B A D x + + =
( ) [ ]
[ ]
[ ]
1
1 1
1 1 1
1 1 0 1
1 1 0 0 1
=
=
+ =
+ =
+ + =

Figura 1.2.8-2. Ejemplo con INVERSOR.

En general, cuando se evale una expresin booleana habr que tomar en cuenta las
siguientes reglas:

1. Realizar todas las inversiones de trminos simples; es decir, 1 0= o 0 1= .
2. Resolver todas las operaciones dentro de parntesis.
3. Llevar a cabo una operacin AND antes de una operacin OR, a menos que el
parntesis indique lo contrario.
4. Si una expresin tiene una barra sobre ella primero se deben realizar las operaciones
dentro de la expresin, y luego invertir el resultado.


El nivel lgico de salida para niveles de entrada especficos tambin se puede
determinar directamente a partir del diagrama del circuito sin usar la expresin
booleana. Para ilustrar esto, el circuito de la figura 1.2.8-3 se presenta con los niveles de
entrada = A 0, = B 1, , 1 = C 1 = D . El procedimiento es iniciar desde las entradas y
luego a travs de cada INVERSOR y compuerta, escribiendo cada una de sus salidas en
el proceso hasta que se llegue a la salida final. As la compuerta AND 1 tiene las tres
entradas en el nivel 1 porque el INVERSOR cambia la expresin = A 0 a 1. Esta
condicin produce un 1 en la salida de la compuerta AND, puesto que . La
compuerta OR tiene entradas de 1 y 0, lo cual produce una salida de 1 porque
1 1 1 1 =
1 0 1 = + .
Este 1 se invierte a 0 y se aplica a la compuerta AND 2 junto con el 1 de la primera
salida AND. Las entradas 0 y 1 de la compuerta AND 2 producen una salida x de 0
debido a que . 0 1 0 =

Figura 1.2.8-3. Determinacin del nivel de salida a partir del diagrama del circuito.

1.2.9. Traspolacin de Expresiones Booleanas a Circuitos.

Cuando la operacin de un circuito se define mediante una expresin booleana se puede
dibujar un diagrama de un circuito lgico de manera directa a partir de esa expresin.
Por ejemplo, si se necesitara un circuito que fuese definido mediante , de
inmediato se sabra que se requiere una compuerta AND de tres entradas. Si se requiere
de un circuito que est definido por
C B A x =
B A x + = , se usara una compuerta OR de dos
entradas con un INVERSOR en una de las entradas. El mismo razonamiento que se
emplea en estos casos simples se puede aplicar a circuitos ms complejos.

Si se desea construir un circuito cuya salida sea BC A C B AC y + + = . Esta expresin
booleana contiene tres trminos C B AC, ( y ) BC A . La figura 1.2.9-1(a) ilustra este caso,
que representa una compuerta OR de tres entradas etiquetadas como C B AC, y BC A .

Cada compuerta OR es un trmino del producto AND, lo cual significa que se puede
usar una compuerta AND con entradas apropiadas para generar uno de stos trminos.
Lo anterior se ejemplifica en la figura 1.2.9-1(b), en la que se muestra el diagrama final
del circuito. Ntese el uso de INVERSORES para producir los trminos AyC que se
requieren en la expresin.


BC A C B AC y + + =
A
B
C
C
B
C
A
B
C
AC
C B
BC A
(a)
(b)

Figura 1.2.9-1. Construccin de un circuito lgico a partir de una expresin booleana.

1.2.10. Teoremas.

1.2.10.1. Teoremas booleanos

Hasta la seccin anterior se ha visto cmo lgebra booleana se puede emplear para
ayudar a analizar un circuito lgico y expresar su operacin en forma matemtica. Para
continuar con el anlisis del algebra booleana se describen los diversos teoremas
booleanos que permiten simplificar las expresiones y los circuitos lgicos. El primer
grupo de teoremas se muestra en la figura 1.2.10.-1. En cada teorema x es una variable
lgica que puede ser un 0 o un 1. Cada teorema se presenta con un diagrama del circuito
lgico que demuestra su validez.

En el teorema (1) enuncia que si cualquier variable se opera con AND y con un 0 el
resultado debe ser 0. Esto es fcil de recordar porque la operacin AND es igual que la
multiplicacin comn, en donde cualquier numero que se multiplica por 0 es 0.
Asimismo, se sabe que la salida de una compuerta AND ser 0 siempre que cualquier
salida sea 0, sin importar el nivel de la otra entrada. El teorema (2) tambin es obvio en
comparacin con la multiplicacin comn.


(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
0 0= x
x
0
0
x
1
x x = 1
x
x
x x x x =
x
0
0 = x x
x
0
x x x = + 0
x
1
1 1 1= + x
x
x x x x = +
x
1 1 = + x x

Figura 1.2.10-1. Teoremas booleanos.

El teorema (3) puede ser demostrado ensayando cada caso. Si x = 0, entonces
si entonces 1 ; 0 0 0 = , 1 = x 1 1= por lo tanto . x x x = El teorema (4) se puede
demostrar en la misma forma. Sin embargo, tambin se puede razonar que en cualquier
momento x o su inverso x tiene que estar en el nivel 0 y por ende su producto AND
siempre debe ser 0.

El teorema (5) es directo, ya que 0 sumado a cualquier nmero no afecta su valor, ya
sea en la suma regular o en una suma OR. El teorema (6) estipula que si cualquier
variable se opera con OR con 1, el resultado siempre ser 1. Si se verifica esto para
ambos valores de x . 0 +1 =y 1 1 1 = + . De manera equivalente se puede recordar que
la salida de una compuerta OR ser 1 cuando cualquier entrada sea 1,
independientemente del valor de la otra entrada.


El teorema (7) se puede demostrar verificando ambos valores de y 0 0 0 : = + x 1 1 1 = + .
El teorema (8) se puede demostrar de forma similar, o simplemente se puede razonar
que en cualquier momento x o x debe ser en el nivel 1, de manera que siempre se
opere con OR un 0 y 1, lo cual da como resultado 1.

Antes de introducir ms teoremas cabe aclarar que cuando se aplican los teoremas (1) al
(8) la variable x en realidad puede representar una expresin que contenga ms de una
variable. Por ejemplo. Si se tiene AB ) ( B A , se puede invocar el teorema (4) haciendo
. B A x = As, se puede decir que AB ) ( B A =0. La misma idea se puede aplicar al uso
de cualquiera de estos teoremas.

1.2.10.2. Teoremas con Variables Mltiples.

Los teoremas que se presentan a continuacin implican ms de una variable:

(9) x y y x + = +
(10) x y y x =
(11) z y x z y x z y x + + = + + = + + ) ( ) (

(12) xyz z xy yz x = = ) ( ) (
(13a) xz xy z y x + = + ) (
(13b) xz wz xy wy z y x w + + + = + + ) )( (
(14) x xy x = +
(15a) y x y x x + = +
(15b) y x xy x + = +

El teorema (9) y (10) se llaman leyes conmutativas. Estas leyes indican que no importa
el orden en que se operen dos variables con OR o con AND, el resultado es el mismo.
Los teoremas (11) y (12) son las leyes asociativas. Las cuales afirman que se pueden
agrupar las variables en una expresin AND o en una OR en cualquier forma que se
desee.

El teorema (13) es la ley distributiva, la cual estipula que una expresin se puede
desarrollar multiplicando termino por termino, como en la algebra comn. Asimismo,
este teorema indica que se puede factorizar una expresin; es decir, si se tiene una suma
de dos (o ms) trminos, cada uno de los cuales contengan una variable comn, esta se
puede factorizar, como en la algebra comn. Por ejemplo si se tiene la expresin
, C B A C B A + se puede factorizar la variable : B

) ( C A AC B C B A C B A + = +

Como un segundo ejemplo, considrese la expresin . ABD ABC + Aqu los dos
trminos tienen en comn las variables A y de manera que , B B A se puede
factorizar en ambos trminos es decir,


) ( D C AB ABD ABC + = +
Los teoremas (9) al (13) son fciles de recordar y usar puesto que son idnticos a los del
algebra comn. Por otra parte, los teoremas (14) y (15) no tienen contrapartes en el
algebra comn. Cada uno puede ser probado ensayando todos los casos posibles de x y
, una ilustracin del teorema (14) seria: y

Caso 1. Par 0 , 0 = = y x
0 0
0 0 0 0
=
= +
= + x xy x

Caso 2. Par 1 , 0 = = y x
0 0
0 0 0
0 1 0 0
=
= +
= +
= + x xy x

Caso 3. Par 0 , 1 = = y x
1 1
1 0 1
1 0 1 1
=
= +
= +
= + x xy x

Caso 4. Par 1 , 1 = = y x
1 1
1 1 1
1 1 1 1
=
= +
= +
= + x xy x

El teorema (14) tambin se puede demostrar factorizando y usando los teoremas (6) y
(2) como se describe a continuacin:

) 1 ( y x xy x + = +
1 = x [Usando el teorema (6)]
x = [Usando el teorema (2)]

Todos los teoremas booleanos pueden ser de utilidad para simplificar una expresin
lgica; es decir, para reducir el nmero de trminos en la expresin, cuando se hace
esto, la expresin reducida dar un circuito menos complejo que el que habra producido
la expresin original.


1.2.10.3. Teoremas De Demorgan.

Dos de los teoremas mas importantes del algebra booleana son contribucin del
matemtico Demorgan. Los teoremas de Demorgan son de mucha utilidad para
simplificar expresiones en las que intervienen un producto o una suma de variables. Los
teoremas son:

(16) y x y x = + ) (

(17) y x y x + = ) (

El teorema (16) afirma que cuando se invierte la suma OR de dos variables equivale a
invertir cada variable individualmente y luego operar con AND estas variables
invertidas. El teoremas (17) establece que cuando se invierte el producto AND de dos
variables es lo mismo que invertir cada variable individualmente y luego operarlas con
OR. Cada uno de los teoremas de Demorgan se puede demostrar fcilmente verificando
todas las combinaciones posibles de x y . y

Aunque estos teoremas se han enunciado en trminos de las variables individuales x
yy , son igualmente validos para situaciones donde x o y son expresiones ) ( C B A + ,
como se muestra en seguida:

C B A C B A = + ) ( ) (

Se observa que se emple el teorema (16) y se trat B A como x y C como . El
resultado se puede simplificar aun ms puesto que se tiene un producto
y
B A que est
invertido. Usando el teorema (17) la expresin se transforma en:

C B A C B A + =

Ntese que se puede remplazar B por B de manera que finalmente se tendr:

C B C C B A + = + A ) (

Este resultado final nicamente contiene signos inversores que invierten una sola
variable.

1.2.10.4. Implicaciones de los Teoremas de Demorgan.

Si se analizan los teoremas (16) y (17) desde el punto de vista de los circuitos lgicos y
primero, considerando el teorema (16), se tendra:


y x y x = +
El lado izquierdo de la ecuacin se puede tomar como la salida de una compuerta NOR
cuyas entradas son x y . Por otra parte, el lado derecho de la ecuacin es el resultado
de primero invertir
y
x y luego pasarla a travs de una compuerta AND. Estas dos
presentaciones son equivalentes y se ilustran en la figura 1.2.10.4-1(a).
y

x
y
y x +

x
y
x
y
y x y x + =
x
y
y x y x + =

Figura 1.2.10.4-1(a). Circuitos equivalentes implicados por el teorema (16); (b)
smbolo alterno para la funcin NOR.

x
y
xy
x
y
x
y
xy y x = +
x
y
xy y x = +

Figura 1.2.10.4-2(a). Circuitos equivalentes implicados por el teorema (17); (b)
smbolo alterno para la funcin NAND.

Lo anterior significa que una compuerta AND con INVERSORES en cada una de sus
entradas es equivalente a una compuerta NOR. De hecho, ambas representaciones se
usan para describir la funcin NOR. Cuando la compuerta AND con entradas invertidas
se usa para representar la funcin NOR, normalmente se dibuja como se muestra en la
figura 1.2.10.4-1(b), donde los circuitos pequeos en las entradas representan la
operacin de inversin.

Ahora si se considera el teorema (17), se tendra:


y x y x + =

El lado izquierdo de la ecuacin se puede implementar mediante una compuerta NAND
con entradas x y y , el lado derecho se puede llevar a cabo invirtiendo primero las
entradas x y y luego pasndolas a travs de una compuerta OR. Estas dos
representaciones equivalentes se muestran en la figura 1.2.10.4-2(a). La compuerta OR
con INVERSORES en cada entrada es equivalente a la compuerta NAND. Cuando se
usa la compuerta OR con entradas invertidas para referir la funcin NAND,
normalmente se dibuja como se muestra en la figura 1.2.10.4-2(b) donde nuevamente
los crculos denotan inversin.
, y

1.3. Flip Flop.

El segundo elemento ms comnmente usado en la mayora de sistemas digitales es el
Flip Flop, dispositivo binario que recuerda el estado de sus entradas an cuando hayan
desaparecido ya estas. As por ejemplo, puede construirse una alarma de incendios que
acciones la bocina y la mantenga sonando an si desaparece la condicin (el fuego) que
motiv su disparo. La alarma tiene tambin dos estados: ACCIONADA Y APAGADA.
Una compuerta lgica en este caso no seria til por carecer de memoria: una vez que
desaparece la condicin de entrada, la salida dejara su estado activo.

En la figura 1.3-1(a) puede verse el smbolo lgico de un tipo de Flip Flop conocido
como R-S. Las entradas se designan en este caso como las letras R ( reset) y S (set) y
la salida con la letra Q. las propiedades de este Flip Flop R-S estn resumidas en la tabla
de verdad de la figura 1.3-1(b) cuando ambas condiciones (estados) de entrada estn
BAJ AS la salida esta ALTA. El elemento se encuentra entonces en lo que se conoce
como estado indeterminado, ya que la salida puede quedar ALTA o BAJ A si ambas
entradas pasan simultneamente a ALTO; por lo tanto este estado suele generalmente
evitarse. Cuando la entrada R esta BAJ A y la S ALTA la salida pasa a nivel ALTO. En
general, cuando la salida de un elemento est a nivel ALTO y no se trata de un estado
indeterminado se dice que el elemento estapuesto a uno (set). As pues si Q esta BAJ A
y S ALTA el Flip Flop esta puesto a uno. Si la entrada R esta ALTA y la S BAJ A la
salida adopta nivel BAJ O. En general, cuando un dispositivo presente salida BAJ A se
dice que esta puesto a cero (reset). Finalmente, cuando ambas entradas R y S estn
ALTAS la salida permanece sin cambios, esto es, si est BAJ A seguir ALTA.

(a) Smbolo lgico.

Figura 1.3-1 Flip Flop RS: Smbolo lgico.


Tabla de verdad del slip flor RS.
Entradas SALIDA
R S Q nombre
L L
L H
H L
H H
H
H
L
No
Cambia
Indeterminado
Puesta uno
Reposicin
Recuerda estado
anterior

(b)

Figura 1.3-1 Flip Flop RS: tabla de verdad.

Ejemplo: el motor de arranque de un automvil tiene un interruptor trmico de
sobrecarga que se abre cuando la temperatura del motor excede un lmite prudente. Se
requiere disear un circuito de control que prenda una luz roja de aviso en el tablero de
mandos del conductor y la mantenga prendida an cuando la temperatura del motor de
arranque descienda por debajo del lmite. (La luz roja podr apagarse nicamente
actuando sobre un interruptor de reposicin).

Figura 1.3-2. (a) circuito del arrancador; (b) diagrama lgico para el sistema de
alarma.

En la figura 1.3-2. (a) se representa el circuito del motor de arranque con su interruptor
de encendido S
1
y el interruptor trmico de sobrecarga T
1
en el circuito de la alarma se
puede usar un Flip Flop para memorizar la apertura de T
1
que tal vez indica un
problema serio, an cuando el motor se enfri posteriormente y se cierre de nuevo T
1
.
En la figura 1.3-2. (b) se tiene el diagrama lgico del sistema de alarma. Cuando la
salida Q del Flip Flop est a nivel BAJ O la luz roja est apagada prendindose cuando
Q pasa a nivel ALTO. Se supone que inicialmente T
1
esta cerrado de modo que R esta a
nivel ALTO y que se pone temporalmente el pulsador de reposicin en cero, con lo que


S estar a nivel BAJ O. En la figura 1.3-1(b) se observa que si R=H y S=L el Flip Flop
se pone a cero, esto es Q adopta el nivel BAJ O por lo tanto inicialmente la luz piloto
esta apagada. Posteriormente, estando R en el nivel ALTO, si se produce una sobre
carga trmica T
1
se abrir pasando R a nivel BAJ O y ponindose a uno el Flip Flor
(S=H, R=L). La salida Q pasara a nivel ALTO, prendindose la luz piloto. Cuando se
enfri el motor y se cierre T
1
R volver al nivel ALTO, pero las entradas son ahora S =
H y R =H, por lo que no se produce cambio de la salida y Q permanece ALTA. De este
modo el FLIP FLOP memoriza la sobrecarga trmica. La luz piloto puede apagarse
pulsando momentneamente el interruptor de reposicin.

Los elementos bsicos como FLIP FLOP y puertas lgicas pueden combinarse en
diferentes formas para obtener sistemas digitales complejos. Por ejemplo, pueden servir
para resolver problemas matemticos, controlar mquinas industriales o medir
parmetros fsicos.

Controles electromagnticos.

28


C CO ON NT TR RO OL LE ES S E EL LE EC CT TR RO OM MA AG GN N T TI IC CO OS S. .

2. Controles Electromagnticos.

En los sistemas industriales, uno de los elementos fundamentales que intervienen en
distintas fases, ya sea para instalaciones de bombeo, en transportadores, en elevadores,
en mquinas-herramientas, etc, es el motor elctrico en sus distintos tipos y
caractersticas de aplicacin. Existen ciertas condiciones que se deben considerar
cuando se seleccionan, disean, instalan o mantiene equipo de control de dichos
motores. El control de motores fue un problema muy simple cuando los motores eran
usados para accionar el eje de una lnea comn a varios motores y slo se requera
arrancar y parar el motor unas pocas veces al da; sin embargo, con accionamientos
individuales los motores son ahora una parte integral de las maquinarias y, entonces, es
necesario disear el controlador del motor para satisfacer las necesidades de la mquina
a la cual se conecta.

El control de motores es un trmino muy amplio y va desde considerar un simple
desconectador de palanca para conectar a un motor, hasta un sistema mas complejo con
componentes como relevadores, temporizadores e interruptores, o bien, con la
aplicacin de controladores lgicos programables y terminales remotas. Como resultado
de las aplicaciones, cuando el equipo de control de un motor se selecciona e instala, se
deben considerar muchos factores para estar seguro que el control funcionar en forma
apropiada para el motor y para las aplicaciones que tenga.

2.1. Circuitos Lgicos Utilizando Relevadores Magnticos.

Durante muchos aos, las funciones lgicas industriales fueron realizadas prcticamente
de forma exclusiva con relevadores operados de forma mecnica, y la lgica de
relevadores todava disfruta de una amplia popularidad en la actualidad. En esta
arquitectura, se activa la bobina de un relevador cuando el circuito que controla a la
bobina se cierra al activar (cerrar), ciertos interruptores o contactos. La figura 2.1-1
muestra que un relevador A (RA) se activa si se cierra el interruptor de lmite 1 (LS1) y
el interruptor de presin 4 (PS4).

El diseo de la figura 2.1-1 hace que el relevador A se active si se presenta una cierta
combinacin de eventos en el sistema. La combinacin necesaria es el cierre de LS1 por
medio del aparato que opere a LS1, y, al mismo tiempo, el cierre de PS4 por cualquier
lquido o gas que afecte a PS4. Si ambos sucesos ocurren al mismo tiempo, el relevador
A se activar. Los trminos levantar o energizar con frecuencia se utilizan para
significar la activacin. Si alguno o ambos interruptores estn abiertos, RA se
desactivar. Los trminos descender o desenergizar se utilizan con frecuencia para
denotar la desactivacin.


29

Figura 2.1-1. Circuito lgico con relevador en el que la bobina de relevador es
controlada por dispositivos de entrada: un interruptor de lmite y uno de presin.

Si RA se encuentra desactivado, los contactos controlados por RA regresan a su estado
normal, es decir, los contactos normalmente cerrados (N.C.) se cierran y los contactos
normalmente abiertos (N.A.) se abren. Por otro lado, si RA est activado, todos los
contactos asociados con RA cambian de estado. Los contactos N.C. se abren y los
contactos N.A. se cierran. La figura 2.1-1 solo muestra uno de cada tipo de contacto.
Los relevadores industriales reales generalmente tienen varios contactos de cada tipo
(varios contactos N.C. y varios contactos N.A.). El circuito que se muestra las dos ideas
principales de los circuitos de lgica de relevador y para tal caso, de todos los circuitos
lgicos.

1. Un resultado positivo (en este caso, la activacin del relevador) est condicionado
por otros eventos individuales. Las condiciones exactas necesarias dependen de la
forma como estn conectados los contactos del interruptor de alimentacin. En la
figura 2.1-1 tanto LS1 como PS4 deben estar cerrados porque los contactos estn
conectados en serie. Si los contactos estuvieran conectados en paralelo, cualquier
interruptor que se encontrara cerrado activara un relevador.

2. Una vez que se presenta un resultado positivo, el resultado puede transferirse a otras
partes del circuito. De esta forma, puede transferir sus efectos a distintas partes a lo
largo del circuito de control. La figura 2.1-1 muestra a RA que tiene un contacto
N.A. y un contacto N.C. con cada contacto afectando alguna otra parte en el circuito
general. Por consiguiente, la accin de RA se transferir a ambas partes del circuito.

Analizando ms estas ideas respecto a la lgica de circuitos la figura 2.1-2 muestra la
forma de como los contactos que alimentan a una bobina de relevador en ocasiones
estn controlados por otros relevadores en lugar de interruptores mecnicos de lmite y
otros interruptores independientes.


30

En la figura 2.1-2, el interruptor de lmite se activa de forma mecnica cuando el
cilindro hidrulico 3 se encuentra completamente extendido. El cilindro hidrulico 3 se
ubica en algn lugar dentro de la parte mecnica del sistema industrial y tiene algn tipo
de leva conectada a l para activar LS3. Cuando los contactos N.A. de LS3 se cierran,
RB se activa.

Para apreciar la capacidad de toma de decisiones de tales circuitos, se analizar a RG.
Considerando que la bobina (RG) tiene el control sobre una vlvula que puede dejar
pasar o bloquear algn tipo de flujo, este fluir si se cumplen las siguientes condiciones:

1. RB est activado.
2. RD est activado.
3. RE est activado.

Figura 2.1-2. Circuito de lgica de relevador en el que las bobinas del relevador son
controladas por los contactos de otros relevadores.

Se observa que RB est controlado por el cilindro hidrulico 3 mediante LS3. Los
relevadores RD y RE, aunque no descritos en la figura 2.1-2, representan condiciones en
el sistema, intervenciones humanas, o una combinacin de ambas. Para concretar, RD se
activar si est disponible una presin de fluido adecuada y que RE se activar si se
detecta un cierto tipo de contaminacin en dicho fluido. Lo que sucede es que RG
tomar una decisin sobre si permite o no el flujo. Tomar esta decisin al considerar
tres condiciones:

1. RB (N.A.): El cilindro hidrulico debe estar extendido.
2. RD (N.A.): Debe existir una presin adecuada en el sistema.
3. RE (N.C.): El fluido no debe estar contaminado.


31

2.2. La lgica de Estado Slido en Comparacin con la Lgica de Relevadores.

Los relevadores magnticos han soportado la mayora de los requerimientos lgicos de
la industria del siglo XX por muchos aos, y continuarn utilizndose ampliamente.
Debido a los materiales mejorados de construccin y a mejores diseos, ahora los
relevadores son capaces de manejar, bajo condiciones normales, algunos millones de
operaciones sin errores. Sin embargo, bajo ciertas condiciones y dentro de ciertas
configuraciones, la lgica de estado slido es demostrablemente superior a la lgica de
relevadores. Se describirn las condiciones bajo las cuales la lgica de estado slido es
preferida y se tratar de sealar algunas de las consideraciones ms importantes
utilizadas para decidir entre los dos tipos de lgica, para ello deber considerarse los
siguientes aspectos:

Confiabilidad.

En la mayor parte de los casos industriales la principal consideracin al seleccionar los
circuitos lgicos es contar con una operacin confiable y libre de mantenimiento. Los
relevadores poseen uniones y contactos con movimiento mecnico, los cuales son
sujetos al desgaste. Adems, sus bobinas deben permitir grandes corrientes internas para
generar la fuerza necesaria para desplazar los contactos. stos son los motivos por los
cuales la esperanza de vida de los relevadores es limitada a unos cuantos millones de
operaciones, como ya se ha mencionado. Esto podra parecer una importante vida til, y
verdaderamente lo es, sin embargo habr que considerar cunto tiempo durar un
relevador si realiza dos ciclos por minuto.

Las compuertas de estado slido, por otro lado, tienen una esperanza de vida ilimitada.
No poseen partes mviles ni corrientes internas importantes. Exceptuando choques
trmicos o sobrecorrientes inesperadas, un dispositivo de estado slido durar
indefinidamente. Esta es una ventaja obvia de la lgica de estado slido sobre la lgica
de relevadores.

Los componentes relevadores estn expuestos a la atmsfera. Por esto, las partculas de
polvo pueden llegar a los aparatos mecnicos e interferir con el movimiento adecuado.
Los qumicos y el polvo en la atmsfera pueden atacar las superficies de los contactos,
ocasionando que se llenen de picaduras. Cuando las superficies de contacto no estn
lisas pueden fundirse. Tambin el aislamiento de las bobinas puede verse daado por la
accin qumica.

En contraste, las compuertas de estado slido pueden encontrarse (y, por lo general, as
es) selladas en contenedores que son impermeables a la atmsfera. Los qumicos y las
partculas suspendidas no pueden interferir con su adecuado funcionamiento.

Ambientes Explosivos.

El hecho de que los relevadores estn expuestos a la atmsfera tiene otra importante
consecuencia: los relevadores de contactos sueltan chispas cuando operan, debido al
choque de metales. Si existen gases explosivos en la atmsfera, no debern existir
chispas.


32

Bajo estas condiciones los relevadores slo pueden utilizarse dentro de costosos
empaques hermticos. Las compuertas de estado slido, en contraste, pueden
encenderse y apagarse sin soltar chispas, hacindolos inherentemente seguros en
ambientes explosivos.

Requerimientos de Espacio.

Si se considera el tamao fsico y el peso, la lgica de estado slido es claramente ms
compacta. Esto por lo regular no es un factor importante en los circuitos industriales,
pero ocasionalmente puede llegar a serlo. Un ejemplo podra ser el caso en el que se
instala un nuevo sistema en el espacio previamente ocupado por un sistema anterior y el
espacio era escaso. Si el crculo de control fuera grande, el espacio conservado al
utilizar lgica de estado slido podra ser una importante consideracin.

Velocidad de Operacin.

En cuanto a la velocidad de operacin, estrictamente no existe competencia entre las
compuertas lgicas y las de relevador. Los relevadores operan en milisegundos,
mientras que la mayora de los dispositivos de estado slido operan en microsegundos o
nanosegundos. A grandes rasgos, un dispositivo de estado slido es al menos mil veces
ms rpido que un relevador. Nuevamente, esta velocidad con frecuencia no es un factor
importante en la lgica industrial, pero podra serlo. La velocidad de operacin se
vuelve una cuestin importante si se requieren clculos matemticos en el proceso de
toma de decisiones.

Costo.

Para un circuito lgico que contiene cientos de elementos de toma de decisin, la lgica
de estado slido es ms econmica de construir y operar que un circuito lgico
equivalente de relevador. Esto se debe a que el bajo costo por compuerta domina a los
gastos adicionales asociados con la lgica de estado slido. Estos gastos adicionales
incluyen el costo de las fuentes de alimentacin de c.d, convertidores de seal,
amplificadores de salida y herramientas especiales para el montaje en las tarjetas
impresas de circuito. Las compuertas de estado slido consumen slo una pequea
fraccin de la energa consumida por los relevadores. Por ello, en circuitos con cientos
de dispositivos los ahorros de energa pueden ser considerables.

Ventajas de la Lgica de Relevador.

En el lado positivo de los relevadores, se tiene varias ventajas que no poseen los
circuitos de estado slido. La lgica de relevador es ms econmica de construir si el
circuito es simple. Esto debido a que los relevadores no requieren una fuente de
alimentacin independiente, y a que no requieren una interfase en el extremo de
recopilacin de informacin (entrada) ni en el extremo actuador (salida), y se montan de
forma muy fcil sobre un panel.

Los relevadores no son objeto de captacin de ruido, no pueden ser confundidos por una
seal extraa de ruido; las compuertas de estado slido pueden ser confundidas por tales
seales de ruido.


33

Los relevadores trabajan adecuadamente en altas temperaturas ambientales que se
encuentran en los ambientes industriales. La lgica de estado slido generalmente debe
mantenerse bajo aire acondicionado o ventilacin al utilizarse en un ambiente caliente.
Esto anula algunas de sus ventajas de conservacin de energa y confiabilidad, ya que el
aire acondicionado requiere energa para su funcionamiento, la lgica ser tan confiable
como lo sea el aire acondicionado.

Con frecuencia de gran importancia, es que gran parte del personal de mantenimiento se
encuentra ampliamente familiarizado con la lgica de relevador y mucho menos
familiarizado con la lgica de estado slido. Dada esta situacin, el tiempo que un
sistema se encuentre fuera de funcionamiento debido a una falla, puede ser mayor para
un sistema cuando se utiliza lgica de estado slido.

2.3. Controladores.

Un sistema de control o controlador para un motor elctrico es un dispositivo o conjunto
de estos, que sirve para realizar de alguna manera predeterminada la operacin del
motor, proporcionando una proteccin que asegura su funcionamiento. En general para
el proyecto seleccin e instalacin de un sistema de control, se debe considerar varios
aspectos:

a) Diseo del motor: esto completa sus caractersticas y parmetros: potencia, tensin,
velocidad, factor de servicio y muy importante, la capacidad trmica de sus
devanados.

b) Caractersticas de la carga: la inercia de la mquina accionada, requerimientos del
par durante la aceleracin y las velocidades de operacin.

c) Caractersticas de la fuente de alimentacin: la capacidad y la confiabilidad del
alimentador, la regulacin de tensin de alimentacin y en muchas ocasiones el
sistema de tierras empleado.

d) Condiciones de servicio: esto considera las caractersticas del lugar en donde se va a
realizar la instalacin: temperatura, ventilacin, contaminacin, etc.

Los controladores pueden ser muy sencillos o extremadamente complicados, desde
arrancadores manuales, hasta esquemas de control que contengan una gran cantidad de
elementos. Sin embargo, independientemente de su complejidad, deben cumplir los
siguientes requisitos:

a) Deben satisfacer las condiciones de control que se hallan especificado.

b) El control debe ser confiable, proporcionando un sistema de proteccin que asegure
la operacin de la mquina, del mismo control e inclusive que proteja al operador de
posibles fallas. El grado de proteccin depende de las condiciones de servicio y de
la importancia de la aplicacin, la cual va desde el empleo de alguna cubierta o
envolvente, hasta los arreglos que interrumpen la alimentacin.


34

c) Debe permitir la fcil y rpida vigilancia, ajuste y reposicin de todos sus
elementos.

2.3.1. Funciones del Control.

Dentro de las funciones mas comunes en los sistemas de control para motores
elctricos, se tienen:

Arranque.

El primer requisito de un controlador es de acelerar el motor. Esto debe realizarse en
muchas ocasiones gradualmente, no solo para proteger a la carga accionada, sino porque
la corriente demandada puede alcanzar valores elevados.

Paro.

Hay aplicaciones en las cuales no basta desconectar el motor de la lnea para detenerlo.
Por ejemplo, en los elevadores, gras, motocargas, etc. En donde el controlador debe ser
capaz de mandar una seal de accin de frenado.

Inversin de Rotacin.

La inversin de rotacin, es una operacin continua en muchos procesos y aplicaciones
industriales, hacindose necesario el empleo de controladores que permitan realizarlo.

Control de Velocidad.

Existen muchos procesos, sobre todo en las industrias papeleras y textiles, en lo que se
hace indispensable un riguroso control de velocidad. Por ello se tiene necesidad de
disponer de controladores, que permitan mantener velocidades muy precisas, o bien
variarlas dentro de ciertos rangos ajustables.

2.3.2. Funciones de Proteccin.

Existen diversos riesgos a los cuales se pueden ver sometidos los motores, entre los
cuales se pueden mencionar:

Sobrecorrientes.

Las corrientes de corto circuito y fallas a tierra, no slo son perjudiciales para los
conductores de las mquinas, sino tambin para los controladores que los gobiernan.
Los interruptores de seguridad, instalados en la misma envolvente del medio de
desconexin y los interruptores termomagnticos, son utilizados entre otros, como
medio de proteccin en caso de ocurrir esta falla.


35

Sobrecargas.

Bajo cualquier condicin de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva, cuyo
efecto es una elevacin de temperatura daina para el aislamiento de los devanados. Las
sobrecargas transitorias relativamente pequeas y de corta duracin, no causan daos al
motor, pero si estas se mantienen pueden ser tan perjudiciales como las sobrecargas de
gran magnitud.

Las sobrecargas pueden ser de origen elctrico o mecnico. En muchas ocasiones el
motor funciona con dos fases, cuando deben operar con tres y en otras la tensin de
lneas es inferior a la nominal. Por otro lado la carga accionada por el motor puede
hacer que este pierda su velocidad o que alcance lentamente el rgimen. El medio
ambiente tambin interviene, ya que puede incrementar la temperatura de operacin del
motor. Los relevadores contra sobrecargas, funcionan para evitar corrientes y
calentamientos que puedan deteriorar los aislamientos de dicho motor.

Inversin de Fase.

Si se intercambian dos fases de alimentacin de un motor trifsico de induccin, este
invertir su rotacin con los perjuicios que este puede ocasionar; por ejemplo: en
equipos de bombeo, elevadores, etc. Los relevadores de inversin de fase protegen a los
motores, las mquinas accionadas y al personal contra los riesgos que se presenten al
cambiar de manera imprevista el sentido de giro.

2.3.3. Tipos de Controladores.

Dependiendo de su operacin se pueden clasificar de la siguiente manera:

Manuales.

El elemento humano interviene durante toda la operacin; como sucede cuando se
utiliza un restato para el arranque de un motor de corriente continua.

Semiautomticos.

En este tipo de controladores, el operador interviene para iniciar el cambio en la
condicin de operacin; por ejemplo, pulsando un botn que permita se energicen
contactores y relevadores que realicen una secuencia.

Automticos.

En estos casos, el controlador cambia por si mismo su estado de operacin sin la
intervencin del elemento humano, por ejemplo los equipos de control para sistemas de
bombeo, en donde una secuencia puede depender de un determinado liquido. Otros
dispositivos empleados para controlar automticamente un motor, pueden ser:
interruptores de presin, de flujo, de lmite, termostato, etc.


36

2.3.4. Elementos de Mando.

De una manera general los elementos de mando que forman un controlador se pueden
clasificar segn su funcin (tabla 2.3.4-1), en las siguientes categoras:

Elementos de Mando.

Son dispositivos que miden y/o convierten una accin, condicin o cantidad fsica en
seales elctricas.

Elementos Bsicos.

Son aquellos que efectan la parte de control del sistema. Reciben informacin de los
elementos de mando y la procesan de tal manera, que la seal de salida sea la adecuada
en la secuencia de operacin.

Elementos de Salida.

Toman la informacin de los elementos bsicos y la amplifican al nivel adecuado de
potencia para la operacin de las maquinas.

Elementos Auxiliares.

Los ms usuales: dispositivos de proteccin y sealizacin, restatos, reactancias, los
cuales se emplean para realizar funciones especificas en la operacin y que son propios
de diseos particulares.

Tabla 2.3.4-1 Tabla de elementos de sistema de control
FUNCIN ELEMENTOS USO
Mando Estacin de botones,
interruptores de presin, de
limite, flotador, termostato
etc.
Sensor o fuente de
informacin.
Bsicos Relevadores, vlvulas
hidrulicas y neumticas,
etc.
Actan con la informacin
de los elementos de
mando. Toman dediciones
y proporcionan seales
adecuadas de salida.
Salida Contactores
electromagnticos y
electrnicos, etc.
Amplifican la informacin
bsica al nivel deseado de
potencia.
Auxiliares Restato, reactores, luces
piloto, alarmas,
dispositivos de proteccin,
etc.
Realizan funciones
especficas en el control.


37

2.3.5. Dispositivos de Control.

Pulsadores y Selectores.

De los elementos de entrada de los circuitos de control, los pulsadores juegan un papel
muy importante, pues son dispositivos que proporcionan el control con solo oprimirse.
Se accionan mecnicamente para que a su vez, cierren o abran (o realicen ambas cosas)
circuitos auxiliares que eventualmente accionan contactores u otros elementos de los
circuitos principales de potencia.

Existen dos tipos de botones pulsadores: de contacto y de contacto sostenido, fabricados
para dos clases de servicio: normal, para la aplicacin usual y la de servicio pesado,
para uso continuo. Con frecuencia los pulsadores se combinan con otros elementos
envolventes, formando las estaciones de botones, en las que se pueden mandar
operaciones verdaderamente complejas. Se pueden tener diversas estaciones de botones
aparte de las tipo general, para condiciones extraordinarias, como son a prueba de agua,
de polvo, de explosin, sumergibles, etc.

En la figura 2.3.5-1 se representan esquemticamente botones de accin momentnea.
En el normalmente abierto, al ejecutar una presin la corriente puede pasar entre a y b,
al desaparecer la presin, el resorte lleva al botn a la posicin original, separando los
contactos. En el normalmente cerrado, la operacin es inversa, cuando se ejerce una
presin, el botn interrumpe el circuito y al soltarse vuelve a cerrar los contactos.

Figura 2.3.5-1. Pulsador o contactos de accin momentnea.

Los pulsadores de contacto sostenido, se distinguen de los anteriores, porque una vez
llevados a una posicin, se mantienen en ella mientras no se les accione nuevamente.
Los selectores son conmutados para uno o varios circuitos y como los anteriores, al ser
accionados quedan en la posicin seleccionada, mientras no vuelvan a ser accionadas de
nuevo.


38

Interruptores de Pedal.

Existen muchas mquinas y procesos en donde se requieren elementos de mando, que
permitan realizar el mando an cuando el operador tenga ocupadas las manos. Los
dispositivos que satisfacen esta condicin, son los interruptores de pedal como los
mostrados en la figura 2.3.5-2.

Figura 2.3.5-2. Interruptor de pedal de uso comn.

Interruptores de Lmite.

Muchas aplicaciones requieren dispositivos que se accionen por el movimiento de
algunas partes de la mquina. Estos dispositivos son interruptores de lmite o fin de
carrera.

Existe una gran cantidad de diseos de interruptores de lmite; sin embargo la mayor
parte de estos; estn construidos de tal manera, que un brazo o palanca de operacin sea
empujado por algn equipo mvil. El movimiento de este brazo abre o cierra unos
contactos dependiendo de su estado. La figura 2.3.5-3 muestra un diagrama elemental
de operacin.

Figura 2.3.5-3. Diagrama de operacin de un interruptor de lmite.


39

Interruptores de Flotador.

Este dispositivo es como el anterior, un elemento de mando, ya que convierte una
accin mecnica en una seal elctrica. Se utiliza con frecuencia en equipos de bombeo
e hidroneumticos, para mantener valores lmites de lquido en cisternas y tinacos.

Aunque existen muchos tipos de construccin, todos los interruptores de flotador estn
bsicamente formados por un conjunto de contactos que se accionan mediante algn
dispositivo mecnico. Algunos interruptores de flotador se disean para ajustar los
rangos de apertura y cierre de contactos, proporcionando flexibilidad al sistema,
pudindose emplear para conectar directamente motores de potencia fraccionarias, sin la
necesidad de un arrancador. Sin embargo, en motores de mayor potencia, la presencia
de arrancadores es necesaria, entonces el interruptor puede emplearse para controlar su
operacin. La figura 2.3.5-4 muestra algunos modelos de este tipo de interruptores.

Figura 2.3.5-4. Interruptores de flotador.

Interruptores de Presin.

Existen una gran variedad de procesos en los cuales se manejan variables como gases,
agua, aceites, etc. Requirindose dispositivos que respondan a esos medios. Los
interruptores de presin son alguno de ellos. Existe una gran variedad de interruptores
empleados en diferentes gamas de presin, de diafragmas o muelles dbiles para bajas
presiones y de muelles reforzados para altas presiones.


40

Sin embargo, el principio de operacin es el mismo, la presencia o ausencia de presin
acciona mecnicamente unos contactos. Los interruptores de presin se disean para
operar dentro de ciertos rangos con ajuste diferencial, esto es con diferencias ajustables
entre las presiones de conexin y desconexin.

Interruptores de Flujo.

Los interruptores de flujo, son elementos sensores de aire, lquido o gases que circulan
por las tuberas y ductos. Este flujo se aprovecha para accionar contactos, los cuales
conectados a relevadores y contactores, inician o interrumpen alguna secuencia de
control.

Interruptores Trmicos.

Los interruptores trmicos se disean para el control automtico del equipo que
mantiene una temperatura. El termostato es probablemente el elemento que constituye la
mayor variedad de diseos. La mayora de ellos utiliza bimetales como sensores de la
temperatura, para actuar grupos de contactos en respuesta a cambios de temperatura.

Interruptores de Velocidad Cero.

Estos interruptores son ampliamente utilizados en las maniobras de frenado en
innumerables procesos y aplicaciones industriales. Se conectan directamente a la flecha
del motor, o a travs de algn mecanismo de transmisin. Al girar el motor se cierran
unos contactos, generalmente unos para cada direccin de rotacin, los cuales
permanecen abiertos a velocidad cero, se fabrican para operar en diferentes velocidades.

2.4. Contactores.

El contactor se define como el dispositivo empleado para conexin y desconexin
repetida de sistemas elctricos de potencia. Su operacin puede ser manual o magntica.
En general un contactor, est formado por un conjunto de contactos fijos (estacionarios),
firmemente sujetados a un bastidor o estructura, que en la mayora de los casos va
provista de cmaras de arqueo. Los contactos fijos tienen puntos terminales, en los
cuales se pueden conectar circuitos elctricos y externos. Adems de los contactos fijos,
se encuentra un grupo de contactos mviles que se accionan mecnicamente o
magnticamente de acuerdo con el tipo de contactor. En los contactores manuales, el
medio actuador puede ser un conjunto de mecanismos y varillas que se controlan con
una palanca o manivela. En los contactores magnticos, las operaciones de conexin y
desconexin se realizan por medio de bobinas y electroimanes.

Contactores Magnticos.

Estn formados bsicamente por dos partes: una fija usualmente en forma de E en cuyo
centro se instala una bobina y parte mvil llamada armadura. Cuando se aplica una
tensin elctrica en las terminales de la bobina, la corriente elctrica que circula por ella
produce un campo magntico que hace que la parte fija atraiga la armadura. Al moverse
esta, cierra o abre unos contactos.


41

Los contactores magnticos se fabrican para operacin de corriente alterna y corriente
continua en los primeros el ncleo y la armadura se construyen laminados, para evitar
el calentamiento producido por las corrientes inducidas al variar el flujo. Adems, se
instalan en las extremidades del ncleo, espiras de cobre en corto, con el objeto de
suministrar al circuito magntico flujo, cuando el producido por la bobina se hace cero.
Esta situacin se presenta en un tiempo mnimo; sin embargo, si no se dotara al ncleo
de estas espiras llamadas de sombra, se produciran vibraciones que daaran al
contactor.

En los contactores de corriente continua cuya bobina se alimenta desde una fuente de
corriente continua el ncleo y la armadura se forman en un mismo bloque de hierro, ya
que al no existir variacin en el flujo, no habr corrientes inducidas de corriente
continua que operan en circuitos de control de corriente alterna lo cual impone en su
construccin, las condiciones dadas para los contactores de corriente alterna las bobinas
que producen el flujo principal en los contactores magnticos, se construyen con
alambre de cobre enrollado en un carrete, que se instala en la parte central del ncleo.

Este carrete es desmontable, de tal manera que si la bobina se llegara a estropear,
fcilmente podra ser remplazada. Adems los contactos principales, a travs de los
cuales se alimentan los circuitos de fuerza, los contactores van provistos de otros
llamados auxiliares o de control. De menor capacidad que los primeros, se emplean en
las operaciones de control o de sealizacin. Estos contactos pueden estar abiertos o
cerrados y en ocasiones, dotados de elementos de retardo.

Figura 2.4-1. Contactor magntico.

2.5. Relevadores.

Un relevador es un dispositivo que funciona mediante una variacin en un circuito
elctrico, para poner en operacin otros aparatos en el mismo o en otros circuitos.
Existen una gran cantidad y variedad de relevadores, entre los cuales se pueden
mencionar: los de control, temporizados, de sobrecarga, etc.


42

Relevadores de Control.

Estos dispositivos llamados tambin contactores auxiliares, funcionan exactamente
igual que los contactores, pero son de aspecto y construccin totalmente diferentes. Los
relevadores se utilizan para aceptar informacin de un dispositivo sensor y obtener
mltiples acciones de control, entre las cuales se tiene la de amplificacin de potencia.

Una seal de control puede tener la potencia necesaria para energizar la bobina de un
contactor, con el que se puede controlar una fuente separada de potencia. En la figura
2.5-1 se muestra un diagrama esquemtico de un rel, utilizado frecuentemente en
circuitos de control. Este va provisto de varios contactos abiertos o cerrados, los cuales
cambian su estado al ser atrada la armadura por el campo magntico.

Figura 2.5-1. Elementos de un relevador de control.

Sus bobinas son fabricadas del mismo material que las bobinas de los contactores y sus
contactos de tamao pequeo, de plata o de aleaciones de este metal y en casos
excepcionales de platino, iridio y paladio. Entre sus aplicaciones se encuentran la de
interrupcin de bobinas de contactores, conexin de pequeos motores y equipos de
alarma y sealizacin con luces piloto y bocinas.

Relevadores de Tiempo.

Las necesidades de disponer de sistemas de control de tiempo, secuencias y muchas
otras funciones para las mltiples aplicaciones industriales, ha motivado el desarrollo de
cierto nmero de dispositivos de control de tiempo. Entre otros se encuentran los
relevadores neumticos, los de flujo amortiguador, los de condensador, controles de
tiempo por motor, entre otros.


43

Los relevadores neumticos de tiempo son empleados con mucha frecuencia en los
circuitos de control. Son bsicamente relevadores de control con una unidad neumtica
de retardo, que se acciona mecnicamente mediante la accin de la armadura. La
funcin de retardo de tiempo, depende del paso de aire a travs de un orificio
restringido, generalmente de un diafragma de caucho sinttico reforzado.

Los relevadores neumticos pueden presentar un retardo en el cierre o apertura de sus
contactos, al energizarse la bobina o bien al desenergizarse. En la figura 2.5-2 se
muestra un diagrama en el cual se puede observar la operacin de un relevador de
tiempo con retardo al energizarse la bobina.

Figura 2.5-2. Relevador automtico de tiempo a bobina energizada.

El diagrama para relevador de tiempo a bobina desenergizada es similar al anterior, solo
que ahora al energizarse la bobina, el mecanismo acta cerrando o abriendo contactos
instantneamente. Al desenergizar la bobina, es entonces cuando aparece el retardo, ya
que ahora los contactos tardaran un tiempo t en retornar a su posicin original.

Otro tipo de relevador de tiempo cuyo empleo est difundido, es el relevador con fluido
amortiguador, ste basa su operacin de accin de un ncleo de hierro que se levanta
mediante el campo magntico de una bobina, contra la fuerza retardante de un pistn, el
cual se mueve dentro de un recipiente lleno de aceite u otro tipo de fluido amortiguador.
Usualmente proporcionan retardo despus de energizar la bobina; retardo que se
controla en algunos modelos, ajustando las aberturas de la vlvula del circuito de
retorno que van provistos, el cual comunica los espacios del recipiente a ambos lados
del pistn. En la actualidad se fabrican temporizadores a base de dispositivos de estado
slido, los cuales han dado excelentes resultados sobre todo por la carencia de partes
mviles que los hace muy confiables en la operacin y con un mnimo de
mantenimiento.


44

Relevadores de Sobrecargas.

Un circuito de control, adems de realizar funciones de gobierno, debe proporcionar
proteccin a la mquina o proceso que se est controlando. Un motor elctrico se puede
ver sometido a perturbaciones como corrientes de cortocircuito y corrientes de
sobrecarga. Para proteger al motor de las primeras, que pueden alcanzar valores muy
elevados, se pueden emplear los interruptores termomagnticos o fusibles, y para las
segundas, que si bien no alcanzan valores tan grandes, pero si originan calentamiento
que pueden afectar a la mquina, se emplean los relevadores de sobrecarga.

Existen varios tipos de relevadores de sobrecarga, pero ordinariamente estn formados
por los siguientes elementos: una unidad sonora, conectada directamente a la lnea de
alimentacin o indirectamente a ella, a travs de transformadores de corriente y un
mecanismo actuador por esa unidad que opera desconectando al motor de la
alimentacin. Los relevadores de sobrecarga se construyen para disparo instantneo o
con caractersticas de tiempo inverso. A estos ltimos, una mayor intensidad de
corriente origina un menor tiempo en el disparo. Dependiendo de la tecnologa en que
se basa su funcionamiento, los relevadores de sobrecarga se dividen en: trmicos,
magnticos y magneto trmicos. En los relevadores trmicos, la elevacin de la
temperatura causada por una corriente de sobrecarga, hace operar el mecanismo de
disparo. Estos relevadores se construyen de diferentes tipos pero los ms utilizados son
los bimetlicos.

En la figura 2.5-3, se muestra un diagrama elemental, en donde se puede apreciar el
funcionamiento de este dispositivo. Cuando una corriente pasa por el elemento
calefactor este acta sobre el bimetal que al reflectarse acciona la leva, liberando la
varilla mvil. Al desplazarse esta ltima presionada por un resorte, operan los contactos.

Cuando la sobrecarga haya terminado, basta con presionar la palanca o botn de
restablecer para regresar los contactos a su posicin original. El tornillo de ajuste
permite graduar el momento de disparo del relevador, al acercar o retirar el bimetal al
calefactor.

Figura 2.5-3. Diagrama elemental de un relevador bimetlico.


45

Otro tipo de relevadores de sobrecarga trmico muy popular, es el relevador de aleacin
fusible. Este relevador trmico va provisto de una pastilla de soldadura, la cual se funde
al ser atravesada por una corriente de sobrecarga. Esto permite que la rueda de un
trinquete que mantiene los contactos en su posicin normal, gire en el metal fundido,
dando por resultado una accin de disparo de metal que solidifique, antes de que el
conjunto del relevador de sobrecarga pueda restablecerse y reanudar el servicio.

Los relevadores magnticos de sobrecarga, son tambin empleados con frecuencia en la
proteccin de motores elctricos, operan respondiendo a incrementos de corriente,
accionando contactos en el circuito de control. En estos relevadores la unidad sensora es
una bobina, a travs de la cual circula una corriente de alimentacin. Cuando esta ltima
toma valores de sobrecarga, se crea un campo que acta sobre un embolo, el cual al
desplazarse acciona los contactos de disparo.

En los relevadores con caractersticas de tiempo inverso, la dilatacin en el disparo es
provista por un amortiguador, al que se encuentra unido un embolo. Entre mayor sea la
magnitud de la sobrecarga, la fuerza magntica vencer mas rpidamente el efecto del
amortiguador, apresurando el disparo. Para regular el tiempo de este, puede alterarse la
velocidad del paso del aceite en el amortiguador, haciendo girar una vlvula de disco, lo
cual modifica el tamao de los orificios de descarga.

2.6. Introduccin a los Diagramas y Smbolos.

El control de la energa elctrica es bsico cuando se usa maquinaria industrial. La
electricidad industrial est relacionada en primer lugar con el control del equipo
elctrico industrial y sus procesos relacionados. Cuando se trabaja con equipo elctrico
industrial, es necesario y fundamental tener la habilidad para leer diagramas
esquemticos, aunque existen distintos tipo de diagramas relacionados con el equipo
elctrico. Otros diagramas relacionados con este tipo son: el diagrama de bloques, de
interconexin, de alambrado, de disposicin, los isomtricos y los diagramas de
construccin.

Diagramas de Lnea (Diagramas de Escalera).

La forma bsica de comunicacin en el lenguaje de control electromagntico, es
mediante el uso de los llamados diagramas de lnea o de escalera. Los cuales consisten
de una serie de smbolos interconectados por medio de lneas, para indicar el flujo de
corriente a travs de los distintos dispositivos.

El diagrama de la lnea indica en un tiempo relativamente corto, una serie de
informacin que se relaciona y que podra tomar muchas palabras para su explicacin.
El diagrama de lnea muestra bsicamente dos cosas: (1) la fuente de alimentacin (que
se muestra a veces con una lnea mas gruesa); (2) como fluye la corriente a travs de las
distintas partes del circuito, como son: estaciones de botones, contactos, bobinas, etc,
que se muestran en los diagramas, por lo general con lneas mas delgadas.

El diagrama de lnea est orientado a mostrar la parte de los circuitos que es necesaria
para la operacin del controlador. Adems, debe proporcionar simplicidad haciendo
nfasis nicamente en la operacin del circuito de motor.


46

Un diagrama de lnea es un diagrama que muestra la lgica de un circuito de control en
su forma ms simple. ste no muestra la localizacin de cada componente y su relacin
con otras componentes en el circuito. Adems se usan para disear, modificar o
expandir circuitos.

Circuitos de Control Manual.

Un diagrama bsico de control expresado en la forma de diagrama de lnea es aquel que
muestra una estacin de botones controlando una lmpara. El circuito se considera
manual, debido a que una persona debe iniciar la accin para que opere el circuito. En la
figura 2.6 -1, Se muestra el diagrama de lnea con los smbolos de cada componente,
para ilustrar el aspecto real de estas y de su operacin.

Obsrvese en el diagrama de lnea, que las lneas gruesas y obscuras L1 y L2
representan la alimentacin (de fuerza) al circuito; la tensin de alimentacin se debe
indicar en alguna parte del circuito. Cuando se alimenta con tensin de corriente directa,
se debe indicar la polaridad con signo (- o +).

Figura 2.6. -1. Diagrama de lnea o escalera que consiste de una serie de smbolos
interconectados.

A continuacin se describen los elementos principales del sistema:

A) Interruptor de botn de contacto momentneo. Cuando se oprime el botn, abre los
contactos superiores y cierra los contactos inferiores.

B) Los contactos auxiliares operan cuando el interruptor asociado lo hace. En este caso
cuando la bobina es energizada, los contactos normalmente abiertos (NA) abren y
los contactos normalmente cerrados (NC) cierran.


47
C) Contactos del relevador de sobrecarga (uno o ms dependiendo de la construccin
del arrancador).

D) Punto de referencia identificado en el arrancador y que corresponde a los nmeros
mostrados en el interruptor de botn (diagrama de alambrado).

E) Punto de unin, cuando no hay nodo quiere decir que no hay conexin.

F) La lnea de alimentacin se simboliza por lneas gruesas.

2.6.1. Diagrama de Alambrado y Diagrama Esquemtico.

Un diagrama de alambrado ilustra la localizacin fsica de todas las componentes,
bobinas, contactos, motores y otros elementos, que se muestran en la posicin real que
tienen en una instalacin. Por ejemplo, el diagrama de alambrado puede hacer ms
sencilla la forma de determinar el nmero requerido de conductores entre los distintos
puntos de un circuito, pero es posible que se dificulte trazar el circuito mismo. El
diagrama esquemtico se debe usar cuando se disea o se desea localizar una avera en
una instalacin. Las componentes de control se arreglan para simplificar el trazo del
circuito.

2.6.2. Elaboracin de Diagramas de Escalera en Forma Secuencial.

Los diagramas de escalera son los que comnmente se usan para los circuitos de control
no electrnico, se conocen tambin como diagramas de lnea o diagramas elementales.
El trmino diagrama de escalera se usa porque de alguna manera parecen una escalera,
se inicia en la parte superior de la escalera y generalmente se trabaja en direccin hacia
abajo. Se usan dos tipos de diagramas de escalera en los sistemas de control: El
diagrama de escalera de control y el diagrama de escalera de potencia.

En la figura 2.6.2-1, se muestran dos diagramas de escalera bsicos, el primero A es
para un interruptor sencillo que acta sobre un relevador de salida CR5 en On (dentro)
y Off (fuera). El segundo, B es un diagrama de funcin simple con lneas paralelas para
el control, cada uno de los interruptores, o ambos, accionan la salida y encienden una
lmpara piloto.

Figura 2.6.2-1. Diagramas de escalera bsicos.

48

En el diagrama de escalera de la figura 2.6.2-2, se tienen dos lneas funcionales activas,
algunas de las prcticas comunes para el formato de los diagramas de escalera de
control se ilustran en la siguiente figura. Algunas prcticas son las siguientes:

Figura 2.6.2-2. Diagrama de escalera con dos funciones.

Todas las bobinas, lmparas piloto y las salidas, se tienen a la derecha

Una lnea de entrada puede alimentar ms de una salida, si lo hace, las salidas se
conectan en paralelo.

Los interruptores, contactos u otros elementos pueden ser conectados mltiples en
conexin serie, paralelo o serie-paralelo.

Las lneas estn numeradas en forma consecutiva hacia abajo en el lado izquierdo.

Cada modo de conexin da un nmero de identificacin nico.

Las salidas se pueden identificar por su funcin sobre la derecha, indicando con
notas.

Un sistema de identificacin cruzada se puede incluir a la derecha. Los contactos
asociados de las lneas de la bobina o salida se identifican por la localizacin de la
lnea. En la figura 2.6.2-2, el nmero 3 a la derecha de la lnea 1 indica que un
contacto normalmente abierto del relevador CR
7
(la bobina sobre la lnea 1) est


49

localizado sobre la lnea 3. Para un contacto normalmente cerrado, el nmero puede
tener un asterisco (*), o bien, una barra sobre l mismo.

Los contactos de los relevadores estn identificados por el nmero de la bobina del
relevador ms un nmero secuencial consecutivo, por ejemplo, se ha incluido el
contacto CR
7
-
1
; en caso de que otros contactos del relevador CR
7
se usaran, se
numeraran como CR
7
-
2
y as sucesivamente.

El diagrama de escalera de la figura 2.6.2-2, tiene la siguiente secuencia de operacin:

Secuencia Directa

Todos los interruptores estn abiertos para iniciar, ambas bobinas estn fuera (OFF).

Se cierran SW
1
, SW
2
O AMBOS; CR
7
est energizada.

Sobre la lnea 3, CR
7-1
cierra, habilitando la lnea 3 (CR
8
queda fuera OFF).

Cerrado SW
3
se energiza CR
8
y la lmpara piloto PL
1.

Abriendo SW
1
y SW
2
queda todo fuera (OFF).

Posible Secuencia Alternativa.

Inicialmente se acta sobre SW
3
y no produce energizacin.

Abriendo SW
3
cuando todo est dentro (ON), podran quedar fuera (OFF) CR
8
y
PL
1
nicamente.

Programacin y Operacin del PLC.

50


P PR RO OG GR RA AM MA AC CI I N N Y Y O OP PE ER RA AC CI I N N D DE EL L P PL LC C. .

3.1. Breve Historia del PLC.

En 1968, un prominente industrial de la rama automotriz diseo las especificaciones
para el primer controlador lgico programable. El objetivo era eliminar el costo
asociado al frecuente reemplazo de ineficientes sistemas de control basados en
relevadores. Las especificaciones tambin incluan una computadora de estado slido
que poda fcilmente ser programada por tcnicos de mantenimiento e ingenieros de
planta. Por lo anterior se esperaba que los controladores lgicos programables podran
reducir el tiempo de produccin y proveer caractersticas expandibles para cambios
futuros. En respuesta a estas especificaciones del diseo, varios fabricantes
desarrollaron dispositivos Lgicos de control llamados "Controladores Lgicos
Programables".

Los primeros controladores programables fueron puestos en marcha en 1969, y
probaron ser mucho ms eficientes que los sistemas diseados con relevadores. Esto se
debi a la facilidad para ser instalados y programados. Usaron menos espacio en la
planta y fueron ms redituables que los sistemas antes mencionados. Estos
controladores no solamente satisfacan las necesidades de la produccin de automviles,
si no que mediante diseos ms complejos y mejorados, en modelos posteriores, fue
posible expandir el uso de los controladores programables a otras industrias.

Existieron dos factores principales, en el diseo inicial de los controladores lgicos
programables, que influyeron en su xito. Primero, la alta confiabilidad de sus
componentes de estado slido, adems de tener circuitos electrnicos y mdulos
diseados para el duro ambiente industrial. Los sistemas modulares fueron construidos
para soportar ruidos elctricos, humedad, aceite y las altas temperaturas existentes en la
industria. El segundo factor importante fu que el lenguaje de programacin inicial
seleccionado, fue basado en la escalera lgica elctrica normalizada. Los primeros
sistemas con computadoras presentaban ciertas fallas debido a que no era sencillo
capacitar a los tcnicos e ingenieros de las plantas, en la programacin de dichos
sistemas. Sin embargo, la mayora de la gente de mantenimiento era entrenada en
sistemas diseados con diagramas lgicos de escalera, as que un lenguaje de
programacin basado en diseos con circuitos relevadores, fue rpidamente asimilado
por el personal tanto de mantenimiento como de proyecto.

Cuando los microprocesadores fueron agregados a los sistemas de los controladores
lgicos programables en 1974 y 1975, las capacidades bsicas de estos fueron
notablemente mejoradas y expandidas. Mediante ellos se pudieron desarrollar
sofisticadas operaciones matemticas y manipular los datos de distintas funciones,
modelando con esto complejos procesos industriales y siendo posible ejercer un control
sobre ellos.

Ms tarde en la dcada de los 80s, el perfeccionamiento en los componentes de
comunicacin y circuitos, hizo posible colocar miles de controladores lgicos
programables cerca de los equipos que controlaban. Hoy en da los PLCs pueden


51

intercambiar datos ms eficientemente en el control de procesos y mquinas. Tambin
los mdulos de entradas y salidas, basados en microprocesadores, permiten a los
sistemas con PLCs involucrarse dentro del mundo del control analgico.

3.1.1. Definicin.

Un PLC se define como una computadora especializada, diseada para controlar
mquinas y procesos en ambientes industriales operando en tiempo real. Tambin la
National Electrical Manufacturers Association (NEMA) define al PLC como un
dispositivo electrnico digital que utiliza una memoria programable para almacenar
instrucciones y para implementar funciones especficas tales como funciones lgicas,
secuenciales, de temporizacin, de conteo y aritmticas para controlar mquinas y
procesos.

3.1.2. Principio de Funcionamiento.

Los controladores lgicos programables (PLCs) originalmente fueron diseados para
reemplazar, sistemas lgicos basados en relevadores y sustituir el complicado
alambrado entre componentes de estado slido en los paneles de control. Los PLCs son
relativamente sencillos por lo cual han desplazado a otros sistemas de control
convencionales en aplicaciones donde no se requiere un nmero muy elevado de
entradas y salidas. Inicialmente los controladores lgicos programables fueron
utilizados para desarrollar control secuencial, actualmente este tipo de equipo ha
demostrado poder realizar otros tipos de control, tal como el control regulatorio. Por lo
tanto en la actualidad su aplicacin no solo se limita al control de mquinas si no
tambin al control de procesos.

El controlador programable consiste principalmente de un chasis, una fuente de poder, una
unidad central de proceso y de mdulos de entradas y salidas. El controlador examina el
estado de las entradas y en respuesta, controla algunos procesos o mquinas a travs
de las salidas. Las combinaciones de estos datos estn referidos a una lgica. Diversas
combinaciones lgicas son usualmente necesarias para llevar a cabo un programa de
control. Este programa es almacenado en la memoria usando un dispositivo de
programacin para introducirlo al sistema. Una vez en la memoria, el programa es
examinado por el procesador en un orden secuencial predeterminado. El perodo
necesario para evaluar el programa del PLC, es llamado "tiempo de bsqueda". Un
sencillo diagrama de un controlador lgico programable se muestra en la figura 3.1-1,
donde instrumentos tales como; interruptores de lmite y botones pulsadores, montados
en el panel, son alambrados a los mdulos de entradas y en los mdulos de salida se
cablean los dispositivos actuadores, tales como vlvulas solenoides y luces indicadoras.
Los mdulos de entradas y salidas son controlados por la unidad lgica. La figura
3.1-1 muestra una configuracin de uno de los primeros sistemas con controladores
programables. En la actualidad los controladores lgicos programables han evolucionado
hacia sistemas ms complejos.


52

Figura 3.1.2-1. Diagrama simple de un PLC.

3.1.3. Estructura.

Los PLCs estn constituidos bsicamente por una unidad de procesamiento central
(CPU) que interacta con seales de entrada, de salida y con un programa. El PLC
(figura 3.1.3-1) se divide internamente en: Procesador, memoria lgica, memoria de
almacenamiento y puerto de comunicacin (interfase).

Figura 3.1.3-1. Estructura de un PLC.

3.1.4. Clasificacin.

Los PLC pueden ser agrupados de muchas maneras, pero la ms importante es la
que se refiere a la capacidad de manipulacin de entradas y salidas (E/S):

Chicos, para aquellos de menos de 128 E/S.
Medianos, para los que tienen de 128 a 1024 E/S.
Masivos, para ms de 1024 E/S.


53

Los PLCs cuentan con unidades de expansin para aumentar su capacidad de entradas,
salidas (E/S) y algunas aplicaciones especiales, como son las salidas analgicas.

3.1.5. Evolucin.

El bajo costo en las computadoras personales a principios de los 80's permiti a los
usuarios de sistemas basados en controladores lgicos programables generar
desplegadores grficos a color del proceso o sistema de adquisicin de datos. Estos
procesos desplegados en pantalla pueden ser modificados ms fcilmente y la
computadora puede ser usada para desarrollar otras funciones, tales como enlistado de
alarmas, generacin de reportes y programacin del controlador.

Un sistema tpico de un controlador lgico programable con graficadores del proceso se
muestra en la figura 3.1.5-1. En este sistema, la computadora personal es
normalmente conectada al controlador lgico programable usando una comunicacin
serial RS-232. El modulo de comunicacin puede ser montado en una ranura del chasis
o afuera del mismo dependiendo de la aplicacin.

El programa para la adquisicin de datos es normalmente manejado a travs de un men
principal, lo cual lo hace muy sencillo de usar. El proceso visto en la pantalla de la
computadora est normalmente basado en el proceso y diagramas de
instrumentacin del sistema a controlar.

3.1.6. Ventajas y Aplicaciones.

Las principales ventajas de los controladores lgicos programables sobre los sistemas
lgicos convencionales son: su programacin, confiabilidad, relativamente econmicos,
posibilidad para comunicarlos entre s con otros sistemas de control y/o indicacin.

Computadora
personal
Impresor de
grficos
FUENTE
DE
PODER
C
P
U
Mdulos de Entradas y Salidas

Figura 3.1.5-1. El PLC con un sistema de impresin grfico.


54

Aplicaciones Tpicas.

Robtica.
Manejo de materiales.
Mquinas de ensamble.
Administracin de energa.
Mquinas- herramienta.
Mquinas de moldeo y fundicin.
Lneas de transferencia automticas.
Control de procesos por lotes, entre otras

3.2. Funciones y Programacin del PLC.

3.2.1. Sistemas de Entradas y Salidas.

El sistema de entradas y salidas provee la conexin fsica entre los equipos del proceso y
el procesador. El sistema del controlador lgico programable usa varios circuitos de
entradas o mdulos de entradas para sensar y medir parmetros fsicos del proceso, tales
como movimiento, nivel, temperatura, presin, posicin, corriente y tensin.
Basado en el valor medido o sensado, el procesador, a travs de varios mdulos de
salida, controla los dispositivos de campo (elementos finales de control), tales como
vlvulas, motores, bombas, y alarmas para ejercer el control sobre mquinas o procesos.

Entradas.

Las entradas provienen de instrumentos de medicin o por medio de una fuente sensora
de datos e informacin que el procesador necesita para tomar decisiones lgicas. Las
seales de entrada provienen de una gran variedad de dispositivos sensores.

Salidas.

Las salidas del controlador lgico programable ejecutan acciones energizando o
desenergizando los actuadores para controlar procesos o mquinas. Estas seales de
salida son tensiones de control que vienen de los mdulos de salida. Por ejemplo, un
mdulo de salida enva una seal de control que energiza la bobina de un arrancador en
un motor. Esta bobina energizada, cierra el contacto principal del arrancador, lo cual
permite que pase la alimentacin de corriente elctrica al motor para dar inicio al arranque
del mismo. Los mdulos de salida usualmente no estn conectados directamente al
circuito de potencia, ya que es preferible conectarlos a dispositivos como
arrancadores.

Entradas/Salidas Discretas.

Las entradas/salidas discretas son las ms comunes en los sistemas con controladores
lgicos programables. Este tipo de mdulos de interfaz conecta a los dispositivos de
campo, que tienen uno o dos estados, tales como encendido/apagado o
abierto/cerrado, con el procesador.


55

En un mdulo de entradas discretas, si un interruptor conectado a la entrada es cerrado, el
mdulo sensa la tensin suministrada y la convierte a una seal lgica aceptable para
el procesador, lo que indica el estado del dispositivo. Un 1 lgico indica encendido o
cerrado, y un 0 lgico indica apagado o abierto.

En la figura 3.2.1-1 se muestra un mdulo tpico de entradas discretas. La mayora de los
mdulos de entrada cuentan con diodos emisores de luz (LEDs) para indicar el estado de
cada entrada.

En un mdulo de salidas discretas, el circuito de interfase de salida proporciona la tensin
elctrica lgica de control, la cual energizar o desenergizar los dispositivos de campo.
Si una salida se encuentra accionada a travs del programa de control, la tensin elctrica
de control es proporcionada por el circuito de interfase para activar la direccin del
dispositivo de salida.

Un mdulo de salidas discretas se puede definir como un interruptor simple, el cual
proporciona la tensin elctrica de control a los dispositivos de salida. Durante una
operacin normal, el procesador enva el estado de la salida determinada por el programa
lgico, al mdulo de salidas. Entonces el mdulo conecta o desconecta la tensin
elctrica a los dispositivos de campo.

Figura 3.2.1-1. Mdulo de entradas discretas.


56

Para proteccin de los mdulos de salida, los controladores lgicos programables
cuentan con un fusible para evitar los picos de corriente que pudiera demandar el
mdulo. Si el fusible no existe en el mdulo de salida, debera tomarse en cuenta en el
diseo del sistema. La mayora de los mdulos de salida cuentan con optoacopladores
para aislar las tensiones elctricas de campo de los circuitos lgicos en los mdulos.

Mdulos de E/S Analgicas.

Los mdulos de entradas/salidas analgicas permiten monitorear y controlar tensiones y
corrientes elctricas, los cuales son compatibles con diversos sensores, tales como:
reguladores de velocidad en motores e instrumentacin de procesos. Con el uso de este tipo
de mdulos, la mayora de las variables de proceso pueden ser medidas o controladas con
una interfase adecuada a cada proceso.

Las interfaces estn generalmente disponibles para varios rangos normalizados unipolares
y bipolares. En la mayora de los casos, una interfase de entrada o salida simple se puede
configurar para dos o ms rangos diferentes y puede satisfacer cualquier requerimiento de
tensin o corriente elctrica. Los diferentes rangos pueden ser configurados mediante un
cambio fsico en la tarjeta (interruptores o puentes), por programacin a travs de una
computadora personal o bien a travs de un programador manual.

Mdulos de E/S Digitales.

Los mdulos de entradas/salidas digitales son similares a los mdulos de E/S discretas,
ya que las seales discretas son procesadas. Sin embargo la principal diferencia es que
las interfaces de las entradas/salidas discretas requieren de un solo bit para leer una
entrada o controlar una salida. Por otra parte, los mdulos de E/S digitales procesan un
grupo de bits discretos en forma paralela o serial.

Los dispositivos tpicos que actan como interfase con los mdulos de entradas digitales
son: encoders binarios, lectores de cdigo de barras y pulsadores. Algunos instrumentos
son controlados por mdulos de salidas digitales, tales como desplegadores de mensajes
con diodos emisores de luz, paneles inteligentes, etc.

Mdulos de E/S Inteligentes.

Los mdulos de E/S discretos, analgicos y digitales normalmente cubren el 90% de las
aplicaciones encontradas en sistemas con controladores lgicos programables. Sin
embargo para algunos procesos ciertos tipos de seales necesitan datos ms eficientes,
para los cuales el controlador lgico programable requiere mdulos especiales. Estas
interfaces especiales incluyen seales de entrada tales como mdulos de termopares, u
otras seales que no pueden ser enlazadas usando un mdulo de E/S estndar. Los
mdulos de E/S especiales permiten usar un microprocesador para adicionar
inteligencia a la interfase, estos mdulos inteligentes pueden desarrollar funciones de
procesamiento complejas independientemente de la unidad lgica de control, la cual es
tambin conocida como CPU (Unidad Central de Proceso), y del anlisis del procesador.


57

3.2.2. Aspectos de Configuracin.

3.2.2.1. Lenguajes de Programacin.

Los lenguajes de programacin permiten al usuario comunicarse con el controlador
lgico programable va los dispositivos de programacin. Los fabricantes de los
controladores lgicos programables usan diferentes lenguajes, pero todos ellos conducen
al sistema por medio de instrucciones y un plan bsico de control.

Un plan o programa de control es un conjunto de instrucciones que se encuentran
relacionadas entre s en una secuencia lgica para controlar acciones en los procesos o
mquinas. Por ejemplo, el programa podra hacer que directamente el controlador
lgico programable arrancar un motor cuando un botn pulsador es presionado, al
mismo tiempo que puede encender la luz de indicacin de arranque en el panel de
control.

Un programa es escrito mediante una combinacin de instrucciones en un cierto orden.
Algunas reglas, especifican la manera en que las instrucciones sern combinadas y la
actual forma de las instrucciones. Estas reglas y combinacin de instrucciones forman el
lenguaje de programacin. Los lenguajes de programacin ms comunes para los
controladores lgicos programables son: diagramas de escalera, lgica booleana, funciones
de bloques, carta de funcin secuencial.

3.2.2.2. Diagramas de Escalera.

El diagrama de escalera, el cual es conocido como programa de escalera, es el lenguaje
mas comnmente utilizado, esto es debido a su relativa simplicidad. Los controladores
lgicos programables fueron originalmente diseados para reemplazar sistemas de
control basados en lgica de relevadores electromecanicos. Estos sistemas fueron
diseados por tcnicos e ingenieros usando un lenguaje simblico, llamado diagrama de
escalera. Estos diagramas consisten de una serie de smbolos interconectados por lneas
para indicar el flujo de la corriente elctrica a travs de varios dispositivos. El dibujo de
la escalera consiste bsicamente de dos partes: primero es la fuente de poder, la cual
forma los lados largos de la escalera y segundo es la corriente que fluye a travs de varios
dispositivos lgicos de entrada, los cuales forman los peldaos de la escalera.

En un diseo elctrico, el diagrama de escalera muestra solamente el sistema de
circuitos necesarios para la operacin bsica del sistema de control. Otro diagrama
llamado "diagrama de alambrado", es utilizado para mostrar la conexin fsica de los
dispositivos de control. Los diagramas de mdulos de E/S discretas, en un principio
fueron ejemplos de los diagramas de alambrado. Un diagrama tpico de escalera se
muestra en la figura 3.2.2.2-1. En este diagrama un botn pulsador (PB1), es usado
para energizar un arrancador de una bomba (CR1) si el nivel del lquido en un tanque no
es lo suficientemente alto. Cada dispositivo tiene un smbolo especial asignado para
realizar ms fcil y rpidamente la lectura de los diagramas.

La misma aplicacin de control puede ser implementada usando el diagrama de escalera
del PLC como se muestra en la figura 3.2.2.2-2. Los diagramas son ledos de la misma
manera de izquierda a derecha, con las condiciones lgicas de entradas en la izquierda y


58

las salidas lgicas a la derecha. En el caso de que el diagrama elctrico tenga una
continuidad elctrica para energizar los dispositivos de salida; el programa de
escalera debe tener una continuidad lgica para energizar las salidas.

Figura 3.2.2.2-1. Diagrama elctrico de escalera.

Figura 3.2.2.2-2. Diagrama lgico de escalera.

Tres smbolos bsicos o instrucciones son usados para darle forma al programa de escalera.
El primer smbolo es el mismo que el de un contacto normalmente abierto usado en los
diagramas elctricos de control; esta instruccin usa el siguiente smbolo en el programa
de escalera del PLC (-I I-). Las instrucciones del procesador examinan la localizacin del
bit de asignacin en la memoria. Si el bit est activaado (1 lgico), la instruccin es
verdadera y entonces existe una continuidad lgica a travs de las instrucciones que se
encuentran en cada uno de los renglones de la escalera. Si el bit es desactivado (0
lgico), no existe la continuidad lgica.


59

El segundo smbolo importante (-I/I-) representa una instruccin de un contactor
normalmente cerrado. Al contrario de la instruccin normalmente abierta, el procesador
examina el bit para un 0 lgico. Si el bit est en desactivado, la instruccin es verdadera
y entonces existe una continuidad lgica a travs de la instruccin. Si el bit se encuentra
en activado, la instruccin normalmente cerrada es falsa y entonces no existe una
continuidad lgica.

El tercer smbolo importante es la instruccin para la bobina de salida (-( )-). Si todas
las instrucciones de la trayectoria lgica que le preceden a esta instruccin, en el
mismo rengln de la escalera son verdaderas, entonces el procesador coloca un 1
lgico en la localidad de memoria correspondiente a esta instruccin, es decir, la salida es
activada o energizada.

En la figura 3.2.2.2-2 los 5 dgitos que se encuentran debajo de la instruccin son las
direcciones referidas. Estas direcciones indican en que parte de la memoria la operacin
lgica tomar lugar. En la figura antes mencionada, la instruccin normalmente abierta
para el arranque PB, indica al procesador para que examine si la direccin 110/00 se
encuentra en activado. De la misma manera, para la instruccin normalmente
cerrada, el procesador examina si la direccin de referencia 110/01 se encuentra
desactivada. Si existe continuidad lgica a travs de ambas instrucciones, la direccin de
la bobina de salida es puesta en activada. Este bit es entonces usado para activar la
instruccin de memoria mediante el accionamiento de un botn pulsador de
arranque y para activar tambin la bobina de salida del bit 010/01, la cual energiza al
indicador principal de un sistema en operacin.

3.2.3. Ciclo del CPU.

El cpu ejecuta el programa en un ciclo continuo abarcando las siguientes tareas:

Leer entradas.
Ejecutar el programa del usuario.
Procesar las peticiones de comunicacin.
Ejecutar el autodiagnstico del CPU.
Escribir las salidas.

Leer las Entradas.

Al principio de cada ciclo se leen los valores actuales de las entradas, escribindose luego
en la imagen del proceso de entradas. El PLC reserva un espacio de la imagen del
proceso de entradas digitales en incrementos de 8 bits (un Byte). Si el CPU o el mdulo
de aplicacin no proporcionan una entrada fsica para cada bit del byte reservado, no
ser posible asignar dichos bits a los mdulos subsiguientes de la cadena de E/S o
utilizarlos en el programa del usuario. Al principio el CPU pone en cero dichos bits no
utilizados en la imagen del proceso. El CPU no actualiza automticamente las entradas
analgicas como parte del ciclo y no preve imagen del proceso para las mismas. A las
entradas analgicas se debe acceder directamente desde el programa del usuario.


60

Ejecutar el Programa.

Durante esta parte del ciclo, el CPU ejecuta el programa desde la primera operacin hasta
la ltima. El control directo de las entradas y las salidas permite acceder directamente a
las mismas mientras se ejecuta el programa o una rutina de interrupcin. Las rutinas de
interrupcin no se ejecutan como parte del ciclo si no slo cuando ocurre el evento.

Escribir las Entradas y Salidas.

Al final de cada ciclo, el CPU escribe los valores en la imagen del proceso de salidas en
las salidas digitales, similar al proceso de entradas

Imagen del Proceso de las Entradas y las Salidas.

Al ejecutarse un programa los accesos a las entradas y salidas se efectan generalmente a
travs de la respectiva imagen del proceso, y no de forma directa. Las imgenes del
proceso existen por tres razones:

El sistema comprueba todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se
sincronizan y congelan los valores de estas entradas durante la ejecucin del
programa. Lo cual tiene un efecto estabilizador del sistema.

El programa del usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho ms
rpido de lo que podra acceder directamente a las entradas y salidas fsicas,
con lo cual se acelera su tiempo de ejecucin.
Un ciclo
Leer las entradas
Ejecutar el programa de
usuario
Procesar las peticiones de
comunicacin
Ejecutar el autodiagnstico
del CPU
Escribir las salidas
La figura 3.2.3-1 muestra un diagrama de la ejecucin del ciclo.


61

Figura 3.2.3-1. Ciclo del CPU.

Aplicaciones del PLC en Sistemas de Control Elctrico.

61


A AP PL LI IC CA AC CI IO ON NE ES S D DE EL L P PL LC C E EN N S SI IS ST TE EM MA AS S D DE E C CO ON NT TR RO OL L
E EL L C CT TR RI IC CO O. .

4.1. Circuitos de Contactos.

Para hacer este circuito que es una analoga del circuito como se mostrara ya en el
programa es necesario tener el circuito de control de escalera con elementos
electromecnicos, figura 4.1-1.

1. Se eliminan todos los elementos excepto los de mando (interruptores de flotador, de
nivel de presin y sensores), bsicos (vlvulas neumticas y/o relevadores) y de
salida (como lo son las bobinas de los contactores).

Figura 4.1-1. Circuito de control de arranque y paro de dos motores con un
temporizador.

2. Se dibuja el circuito de contactos, repitiendo el nmero de veces los elementos
de mando indicados como contactos, los elementos bsicos de la misma forma
que la anterior y de salida al final del circuito representado con un parntesis.

3. Los circuitos en general deben de ser semejante al circuito de escalera y sus
contactos indicar el estado inicial de ellos, es decir antes de energizar, figura
4.1-2.


62

Figura 4.1-2. Circuito de contactos del circuito de control en escalera.

4.2. Direccionamientos.

En la tabla 4.2-1 se dan los comandos de direccionamiento de entradas y salidas, marcas
internas (estas marcas internas seran lo que en el circuito de escalera se llamaran
relevadores de control), temporizadores y contadores de las marcas mas utilizadas en el
mercado.

Tabla 4.2-1. Direccionamientos de las diferentes marcas mas utilizadas en el mercado.
PLC Entradas Salidas Banderas,
rels, Bits
marcas
internas
Temporizadores
on-delay,
off-delay
y retentivo

Contadores
Ascendentes
Descendentes
Reversible
Festo 10.0-10.7
11.0-11.7
12.0-12.7
O0,0-O0.7
O1,0-O1.7
F0.0-P31.15 T0-T255
Base de tiempo
1 segundo
C0-C255
Siemens
Step 7

10.0-10.7
11.0-11.7
12.0-12.7
Q0,0-Q0.7
Q7,0-Q7.7
M0.0-M32.07 T32-T34BT 0.001s
T38-T255 BT 0.1s
C0-C255
Telemecanique

TSX-nano
%10.0-
%10.8

%12.0-
%12.7
%Q0.0-

Q0.7
%M0-

%M128
T0-79 CNT0-79

1. En la figura 4.1-2 se muestra un circuito de contactos sin
direccionar, en ella se indican solo los elementos del circuito en escalera.

2. Para poder hacer el direccionamiento es necesario distinguir los elementos que
en el circuito de contactos se muestran y detectar si un dispositivo es de
entrada, salida, marcas internas, temporizador o contador.


63

3. Una vez hecho el paso anterior posteriormente se comenzar a direccionar,
indicando una seal de entrada al botn de paro y una salida a la bobina del
arrancador M1, y as sucesivamente hasta terminar de nombrar a cada contacto y
salida del circuito con un comando, la figura 4.2-1, muestra el
direccionamiento con un PLC Siemens S7 del circuito de contactos de la figura 4.1-2.

IO.O
M0.0
IO.1
IO.3
IO.O MO.O IO.4
Q0.0
IO.O MO.O
T32
T32
Q0.1

Figura 4.2-1. Circuito direccionado para un PLC SIEMENS S7.

4.3. Conexin y Programacin.

4.3.1. Conexin.

Los PLC Siemens de la familia Step 7, se pueden montar directamente atornillados en
un tablero mediante riel din, en la figura 4.3-1 se muestra la forma fsica de un PLC,
como se puede observar en la parte inferior las entradas para los elementos de mando y
en la parte superior las salidas precisamente para las bobinas de los elementos que
ejecutaran la operacin de arranque, paro y sealizacin.

La conexin se debe de realizar con mucho cuidado para evitar provocar un corto
circuito entre las terminales del equipo y daar o dejar inservible alguna entrada o
salida, una forma de hacer la conexin es como se muestra en la figura 4.3-2 en donde
vemos algunos elementos de mando conectados en los bornes de entrada, y en los
bornes de salida bobinas de contactores y algunas lmparas de sealizacin. Como se
puede observar en la cartula central del equipo se observan unos cuadros pequeos, en
realidad son led's (diodos emisores de luz) que indican que elemento est conectado a
que numero de entrada salida.


64

Figura 4.3-1. Forma fsica del PLC SIMATIC S7-200 de SIEMENS.

Figura 4.3-2. Forma de conexin de entradas y salidos del PLC S7-200 de SIEMENS.


65

4.3.2. Programacin.

Antes de iniciar la programacin se debe tener el diagrama escalera listo con los
respectivos direccionamientos, al igual que la conexin esto para una rpida y fcil
programacin. Para as detectar posibles fallas en el programa o de elementos no
conectados o direccionados de manera incorrecta.

1. Cargar el programa de Step7 micro Win 32, el cual trabaja con ambiente windows,
una vez cargado el programa se podr observar un icono como en la figura 4.3.2-1 en el
escritorio de la computadora.

Figura 4.3.2-1. Icono de acceso directo al programa de Step 7.

2. Una vez cargado, se selecciona con el puntero el icono nuevo proyecto y aparecern
en la pantalla, figura 4.3.2-2 del lado superior y de izquierda a derecha las funciones y
contactos en primer nivel. Aparece de inmediato el siguiente recuadro en el que se pide
definir el tipo de CPU que se conectar, si no se tiene que elegir ninguno hasta que se
vaya a cargar el programa, este se puede seleccionar hasta que se hace la prueba.

Figura 4.3.2-2. Barra de herramientas del software Micro Win 32.

3. Posicionarse en la hoja de la pantalla para iniciar la colocacin de contactos, dando
un clic con el botn izquierdo del mouse o presionar la tecla enter, debajo de la palabra
network 1, se observa que se tiene un recuadro donde se podr colocar el elemento
deseado, contacto, lnea, salida, temporizador, contador etc. Al igual que se le puede
escribir el titulo del circuito y hacer comentarios, figura 4.3.2-3.

Figura 4.3.2-3. Barra de comentarios de contactos y segmentos.


66

4. Para colocar el contacto o la lnea posicionarse en el recuadro elegido del lado
izquierdo y seleccionar, figura 4.3.2-4.

Figura 4.3.2-4. Encerrado en el rectngulo el lugar en donde se colocan los contactos y
direccionamientos.

5. En la figura 4.3.2-5 en la segunda fila de la barra de herramienta se puede observar
un icono representando a un contacto, cuando se selecciona en la parte superior del
elemento seleccionado aparece un rectngulo en este se indica el direccionamiento con
anterioridad, para este caso S-7 las entradas se indicaran como (10.0), de salida (Q0.0),
de temporizador (T32) dependiendo de la base de tiempo deseado, etc. Tal como lo
indique el circuito de direccionamientos.

Figura 4.3.2-5. Letras marcadas en rojo son el modo de direccionamiento.

6. En la figura 4.3.2-6 se muestra la forma de indicar una salida, se selecciona el
smbolo en el men del extremo izquierdo para que aparezca un submen con todos los
comandos, una vez colocada esta se debe de direccionar.


67

Figura 4.3.2-6. Encerrado en un rectngulo una salida sin direccionar.

7. Existen sistemas que para ser realizados en un control convencional
electromagntico es complicado y costoso pero con el PLC es fcil de realizarlo,
algunos de estos son los contadores y comparadores, en la figura 4.3.2-7 y 4.3.2-8 se
muestran estos comandos.

Contador Ascendente. CTU, es el comando que hace una cuenta en forma
ascendente.
Contador descendente. CTD, es e! comando que hace una cuenta en forma
descendente.
Contadores combinados Ascendentes y descendentes CTUD.
Comparadores. Este comando compara la cantidad de seales recibidas en el
PLC, pulsos (0,1).

Figura 4.3.2-7. Comando de comparadores.


68

I0.4
M0.4
Q0.5
SALIDA
CONTADOR CON QUE SE COMPARA
CU CTU
C52
CONTADOR
R
PV +5
N. DE SEALES A COMPARAR
COMPARADOR
C52
SEALES A CONTAR
SEAL PARA RESET
==I

4.3.2-8. Ejemplo de aplicacin de los contadores y comparadores.

8. Ya terminado el primer peldao y colocado su salida, se debe de posicionar
debajo de la lnea del network 2 para continuar con la programacin del control, como
se indica en la figura 4.3.2-9.

Figura 4.3.2-9. Una vez terminado un peldao, se salta al siguiente peldao (network).


69

9. Al terminar de realizar el diagrama, en el ltimo peldao se debe de colocar una
salida con el comando "end" figura 4.3.2-10, para indicar que el programa se ha
terminado, en las nuevas versiones de este programa no es necesario indicarlo.

Figura 4.3.2-10. Men desplegado para la terminacin del programa (end).

10. Es necesario hacer una ltima revisin al programa realizado para que coincida
con el circuito de contactos en cuetin.

11. En caso de que se requiera copiar algn peldao o varios peldaos se puede
realizar desde el men edicin.

Para Correr el Programa en el PLC.

12. Se debe de compilar el programa seleccionando el icono de una hoja con una
palomita azul que aparece en la parte superior; aparecer un mensaje indicando si se
encuentran errores en el programa. La cantidad de lneas empleadas y los bits que lo
constituyen, si aparece el mensaje de cero errores, ya se puede cargar al PLC, figura
4.3.2-11.

Figura 4.3.2-11. En la imagen se muestra el icono donde se inicia la compilacin.


70

13. Para trasladarlo al PLC, en la parte superior aparecen dos controles con forma de
flecha verde dentro de un recuadro, una de ellas es para trasladarlo de la PC al
CPU del PLC y la otra es para el modo inverso, la figura 4.3.2-11 muestra dos iconos
con forma de flecha uno ascendente y otro descendente respectivamente.

14. Cuando se ha cargado el programa, esta en condiciones de correrlo o de
activar sus entradas para que tenga salidas de acuerdo a lo que se haya
programado, entonces se puede poner al PLC en funcionamiento de forma
manual o desde la PC, para hacerlo desde la PC se da un clic en el recuadro que
indica Run y pararlo dando un clic en el botn que ndica Stop, Figura 4.3.2-11
centro-derecha muestra dos iconos una que hace la funcin de arranque y otro de
paro.

15. Tambin se puede grabar o cargar un proyecto en un disco o memoria para que no
se pierda la informacin cargada en la maquina, al igual de que sirve como un respaldo
externo (extrable), esto desde el men Archivo/Guardar como/disco, memoria u otro
dispositivo.

16. En la figura 4.3.2-12 se muestra el programa de control en un PLC Siemens S-7
para el circuito de control en escalera, en el se indican entradas salidas, marcas internas,
temporizadores y salidas.

Figura 4.3.2-12. Programa terminado de circuito de control en escalera
para un Step 7-200, se muestran todo los elementos enlistados en la tabla de
direccionamientos.


71

4.4. Aplicacin del PLC en el Control de Motores.

A manera de ejemplo y con la finalidad de ilustrar el control de motores en la figura 4.4-
1. Se muestra un circuito de control para el arranque y paro desde una estacin de
botones de dos motores cuya operacin requiere de las siguientes condiciones.

Pulsando el botn de arranque, se conecta el primer motor y 10 s despus, entra
en servicio el segundo, se oprime el botn de paro para desenergizar,
desconectndose todo el circuito.
Una vez que estn operando las dos maquinas, una sobrecarga en el primer
motor lo desconecta de la red, quedando el segundo en servicio; pero si la falla
es en este ltimo, todo el circuito se desconecta.

Figura 4.4-1. Circuito de escalera de dos motores en secuencia.

La representacin de este ejemplo en trminos de circuitos de contactos se muestra en la
figura 4.4-2, se puede observar la forma y arreglo al igual se logran ver todos los
elementos involucrados en el control convencional electromagntico y como se ha
transformado el circuito de control electromagntico en uno de contactos, ntese la
constancia y repeticin de los contactos de entrada en cada escalera.

Figura 4.4-2. Circuito de contactos de la figura 4.4-1.


72

Cuando ya se tenga el circuito de contactos se procede a direccionarlo, en este caso se
usa un PLC S-7 marca Siemens y se observa la hoja de comandos en la seccin de
direccionamientos, en la figura 4.4-3 se muestra el mismo circuito de contactos ya
direccionado.

Figura 4.4-3. Circuito de contactos direccionado.

De esta manera se procede a sustituir el circuito de control electromagntico por un
sistema programado utilizando un PLC cuyas caractersticas permite optimizar la
operacin ya que reduce tiempo de respuesta, adems de que es mas verstil, se
programa con antelacin y detecta las posibles fallas que pueda tener con solo
compilarlo y se puede hacer una impresin para cotejarlo con el circuito de contactos
direccionado para comprobar que realmente esta correcto el programa.

En la figura 4.4-4 se muestra el programa impreso de control del ejemplo anterior hecho
en un PLC Siemens S-7. Se puede notar la sencillez y simplicidad con la forma impresa
del programa de control de un motor.


73

Figura 4.4-4. Programa impreso del caso anterior.

En el caso de los sistemas de control para la operacin de dos motores (figura 4.4-5),
desde una estacin de botones arrancar-parar y desde un interruptor de limite. El
circuito de control debe llevar un selector con tres posiciones: automtico (A), fuera (F),
manual (M) y cumplir con las siguientes condiciones:

1. Al llevarse el selector a la posicin A, el circuito queda controlado desde el
interruptor de limite, el cual al cerrar sus contactos manda la conexin del
primer motor quedando el segundo de emergencia, para que en caso de falla por
sobrecarga del primero. Si llega a trabajar el segundo motor y se presentara una
sobrecarga en este, todo el circuito se desconecta.
2. Cuando el selector este en la posicin M, el mando se realiza desde la estacin
de botones. Al pulsarse el botn de arranque se conecta el primer motor y 10
segundos despus el segundo. En esta posicin del selector, una falla por
sobrecarga en cualquiera de los motores desconecta todo el circuito.

Nota: Se debe emplear un solo arrancador por motor.


74

Figura 4.4-5. Circuito de control de dos motores manejados con un selector de tres
posiciones.

Teniendo el circuito de control electromagntico se puede comenzar la estructurar y
realizar el circuito de contactos, tomando en cuenta que para no equivocarse se debe de
nombrar los elementos como el circuito de control en escalera (elementos de mando,
bsicos y de salida), en la figura 4.4-6 se observa la formacin de este circuito y su
nombramiento.

Figura 4.4-6. Formacin del circuito de contacto.


75

Como se puede observar, al circuito de contactos anterior solo le falta direccionarlo
conforme a los comandos del PLC deseado, tambin para este control se usar un PLC
Siemens S-7, por lo tanto se tiene un circuito como el la figura 4.4-7.

Figura 4.4-7. Circuito de control direccionado para dos motores controlados por un
selector de tres posiciones.

En la figura 4.4-8 se observa el programa impreso de este ejemplo, de tal forma es
recomendable hacer con anterioridad el circuito de contactos direccionado para poder
cotejarlo despus con el programa realizado.


76

Figura 4.4-8. Programa impreso del ejemplo.


77

4.5. Control Integral de un Invernadero Monocultivo.

Las labores requeridas en un invernadero moderno deben incluir el control de la
temperatura, humedad, concentracin de CO2, nivel de radiacin lumnica y fotoperiodo
y control de la fertirrigacin y drenaje. A lo largo de este ejemplo se plantea la
programacin, simulacin y supervisin de todas estas tareas utilizando para ello un PLC
S5 de Siemens. Para mayor simplicidad del sistema se considera un invernadero
monocultivo en el que no se distinguen diferentes reas y en el que cada una de las plantas
cultivadas requieren los mismos tratamientos tanto a nivel de alimentacin como
medioambientales.
Entre las tareas anteriores se distinguen aquellas operaciones relacionadas con el control
climtico (temperatura, humedad, concentracin de CO2 y radiacin) de aquellas
operaciones que componen los sistemas de riego, fertirrigacin y drenaje. Estos dos
subsistemas sern tratados de forma totalmente independiente debido a la diferente
naturaleza de sus procesos.

4.5.1. Descripcin de los Procesos.
4.5.1.1. Control Climtico.
En esta seccin se describirn los procesos encargados del control del microclima, es
decir, control de la temperatura, nivel de humedad, concentracin de CO2, nivel de
radiacin lumnica y fotoperiodo. Cada una de estas tareas se realizar de forma
automtica por el sistema aunque se considera un modo manual de operacin en el que el
operador tenga capacidad para actuar sobre cada subsistema.
Cada uno de los subsistemas puede ser encendido o apagado de forma independiente sin
que afecte al comportamiento de los dems mediante el correspondiente interruptor en el
panel de mando. El paso de modo manual a automtico y viceversa se realiza de forma
simultnea para todos los procesos, es decir, afecta a todos los subsistemas (el modo de
funcionamiento en un momento dado es el mismo para todos los subsistemas).
Control de la Concentracin de Gases (CO2).
El control de la concentracin de CO2 es uno de los procesos ms importantes dentro de
las labores de gestin de un invernadero moderno. Para ello se dispone de un sensor
analgico conectado al autmata y que proporciona un valor entre 0 y 10 v
(correspondientes a 0-2000 partes por milln) en funcin de los niveles del gas
considerado. Los niveles de CO2 aceptables debern ser ajustables por el operador entre 0
y 2000 ppm indicando tanto el valor ptimo como la variacin permitida sobre ese valor
(se considera para este sensor y todos los dems que el valor ptimo es el punto medio de
funcionamiento correcto)
1
. El defecto en ste nivel ser compensado mediante la
instalacin de un actuador enriquecedor de CO2 que provoque la emisin de dixido de

1
La activacin y desactivacin de los actuadores (tanto de los subsistemas de control de temperatura,
concentracin de CO2 y humedad) se realiza utilizando una histresis: cuando un sensor detecta que la
variable medida est fuera del rango indicado por la variacin [ptima-variacin, ptima+variacin], se
activa el mecanismo correspondiente hasta que la variable vuelve a tomar el valor ptimo. Esto evita el
constante encendido y apagado de los actuadores.


78

carbono mediante la combustin de gas natural. El exceso ser tratado mediante los
sistemas de ventilacin del invernadero encargados de remover el aire provocando, entre
otras cosas, la dispersin del gas y del aire caliente. El invernadero cuenta adems con
ventanales laterales y que, junto con los ventiladores se utilizarn para disminuir la
concentracin de gas tratado. Las ventanas laterales disponen de dos posiciones
(abierto/cerrado) y son controladas de manera nica por una sola seal, es decir, la
apertura o cierre de todas las ventanas se realiza de forma simultnea.
Control de Temperatura.
El control de temperatura se basa en un sensor analgico encargado de captar la
temperatura ambiente en el interior del invernadero. Este sensor proporciona al sistema un
valor en el rango 0-10V correspondiente al rango de temperaturas 0 - 50C. El operador
del sistema deber poder configurar la temperatura ptima y la variacin sobre la misma a
la que permanecer el invernadero. En caso de necesitar aumentar la temperatura se
cuenta con un sistema de calefaccin por vapor de agua con dos posibles estados
(encendido y apagado) unido a una red de distribucin de ese vapor por el suelo de todo el
invernadero. Si fuese necesaria una refrigeracin del ambiente se realizar mediante la
apertura de los ventanales laterales y la puesta en marcha del sistema de ventilacin.
Los subsistemas de control de temperatura y concentracin de CO2 utilizan el sistema de
ventilacin (ventanales laterales y ventiladores) lo que podra dar lugar a interferencias
entre ellos: si la concentracin de CO2 es muy alta y la temperatura es baja, se debera
dar la orden simultnea de abrir y cerrar las ventanas. Para evitar este problema se dota al
subsistema de control de temperatura de prioridad sobre el de control de CO2. De esta
forma, si es necesario cerrar las ventanas (porque la temperatura es baja), slo se pone en
funcionamiento el ventilador para intentar disminuir la concentracin de CO2 y viceversa,
es decir, si la concentracin de CO2 es baja no se cerrar la ventana si la temperatura es
muy alta, funcionando nicamente el emisor de CO2.
Control de Humedad.
La humedad es otra de las variables climticas a controlar en el interior del invernadero.
Para ello se dispone de un sensor analgico encargado de captar la humedad ambiente
relativa del invernadero. Al igual que el resto de los sensores analgicos proporciona
valores entre 0 y 10 V que se corresponden con una humedad relativa entre 0 y 100%. El
usuario deber poder configurar la humedad ambiente deseada en el interior del
invernadero indicando los valores de humedad ptima y variacin sobre la misma.
El exceso de humedad provocar la puesta en marcha de actuadores encargados de
deshumidificar el aire. El defecto de humedad pondr en marcha el sistema de
humidificadores formado por nebulizadores situados en el invernadero.
Control de Radiacin Lumnica y Fotoperiodo.
Para el control de la radiacin solar y fotoperiodo el sistema dispone de dos sensores
digitales con diferentes sensibilidades a la luz que indicarn cuando el invernadero tiene
una iluminacin inferior y superior a la permitida (y medida con los sensores)
respectivamente. En caso de una iluminacin insuficiente debern encenderse los
luminarios del invernadero. Si la iluminacin es superior a la permitida, se cuenta con
persianas de sombra situadas en el techo. Tanto las persianas como las ventanas se
accionan mediante motores considerndose solamente las posiciones abierto y cerrado.


79

El operador indicar al sistema el nmero de horas que el invernadero deber estar
iluminado. En el momento en que comienza a haber luz se empieza a contabilizar este
nmero de horas. Si antes de haber transcurrido el periodo indicado el invernadero dejase
de estar iluminado, se utilizarn los luminarios para proporcionar iluminacin artificial
mientras que fuese necesario.
Alarmas.
Se considera que se ha producido una alarma en el sistema cuando los valores de
temperatura, humedad o CO2 estn por debajo o han superado los valores umbrales
durante un periodo superior a los 20 segundos. En caso de producirse una alarma se
iluminar la lmpara correspondiente, siendo necesario que el operador accione el
interruptor de acuse de alarma. Una vez accionado, la lmpara de alarma pasar a
encenderse y apagarse de forma intermitente y apagndose cuando la situacin que la
haba provocado desaparezca. Tras producirse una alarma todos los subsistemas del
sistema de control climtico pasarn a modo manual.
Funcionamiento Manual.
Durante el funcionamiento manual el operador puede controlar el sistema de control
climtico de forma manual. En este caso el sistema dejar de controlar las variables
climticas pudiendo el usuario encender o apagar de forma manual el humidificador,
deshumidificador, apertura y cierre de las persianas del techo, apertura y cierre de las
ventanas laterales, calefaccin, ventilacin, luminarios y emisores de CO
2
.
Cada uno de los actuadores slo podr ser controlado manualmente si el subsistema
correspondiente se encuentra encendido. Existen, adems, ciertas combinaciones que no
son posibles: encendido del humidificador y deshumidificador simultneamente,
encendido de la calefaccin y ventilacin a la vez.
El paso de automtico a manual no requiere que el sistema se encuentre en unas
condiciones determinadas. Para el paso de manual a automtico es necesario, sin
embargo, que el invernadero tenga las cortinas de sombra abiertas (plegadas) y las
ventanas cerradas, figura 4.5.1.1-1.

Figura 4.5.1.1-1. Panel de mando del sistema de control climtico.[1]


80

En las siguientes tablas 4.5.1.1-1 y 4.5.1.1-2 se describen los sensores y actuadores
respectivamente que intervendrn en el control climtico del invernadero.

Tabla 4.5.1.1-1. Sensores del sistema.
Sensores
ID Tipo Descripcin
STmp Analgico Sensor de temperatura.
SCO2 Analgico Sensor de CO2.
SHum Analgico Sensor de humedad.
RadMax Binario Sensor de radiacin mxima.
RadMin Binario Sensor de radiacin mnima.
SPERSAB Binario Sensor de persianas de sombra abiertas.
SPERSCE Binario Sensor de persianas de sombra cerradas.
SVENTAB Binario Sensor de ventanas abiertas.
SVENTCE Binario Sensor de ventanas cerradas.

Tabla 4.5.1.1-2. Actuadores del sistema.
Actuadores
ID Tipo Descripcin
Mvent ON/OFF Motor del ventilador.
MPAB ON/OFF Motor de apertura de las persianas de sombra.
MPCE ON/OFF Motor de cierre de las persianas de sombra.
MVAB ON/OFF Motor de apertura de las ventanas laterales.
MVCE ON/OFF Motor de cierre de las ventanas laterales.
ELuz ON/OFF Interruptor encendido/apagado de la iluminacin.
EHum ON/OFF Interruptor encendido/apagado del humidificador.
EDeshum ON/OFF Interruptor encendido/apagado del deshumidificador.
ECal ON/OFF Interruptor encendido/apagado de la calefaccin.
ECO2 ON/OFF Interruptor encendido/apagado del emisor de CO2.


81

4.5.1.2. Control de Fertirrigacin y Drenaje
Funcionamiento Automtico.
El control de la fertirrigacin se realiza mediante tres sensores digitales encargados de
medir el nivel de humedad en la tierra del invernadero (nivel mnimo, mximo y medio).
Si la humedad no es suficientemente alta se pone en marcha el sistema de irrigacin hasta
que se alcance el nivel medio de humedad. Si la humedad es excesiva comienza a
funcionar el sistema de drenaje hasta que se alcance el nivel medio de humedad. El hecho
de utilizar un sensor encargado de medir el nivel medio evita el tener que estar
intercambiado constantemente entre los procesos de riego y drenaje.
El sistema de drenaje est formado por una bomba que succiona el lquido sobrante del
suelo del invernadero mediante un sistema de tuberas.
El sistema de fertirrigacin est compuesto por dos depsitos que almacenan los
nutrientes y otro encargado de almacenar la mezcla de los anteriores con agua. Cada uno
de los depsitos para nutrientes cuenta con dos sensores digitales encargados de informar
del nivel del depsito. En caso de que en alguno de ellos se llegue a alcanzar el nivel
mnimo, se producir la alarma correspondiente para que el usuario tenga conocimiento
de la necesidad de reponer materiales (las alarmas son tratadas de la misma manera que
las producidas en el control climtico). El nivel de lquido del depsito de mezcla se
controla mediante una serie de sensores digitales con capacidad para indicar cuando el
depsito est al 10, 25, 50 y 90% de su capacidad para facilitar la medida de las
proporciones de cada uno de los nutrientes.
El proceso de riego es sencillo: si existe lquido en el depsito de mezcla se pone en
funcionamiento la bomba de riego hasta que el sensor de humedad detecte que se ha
vuelto a un nivel suficiente. De no existir lquido en el depsito deber procederse a la
mezcla de nutrientes y agua. Esta tarea se realiza de la siguiente forma: si existe lquido
en el depsito de nutriente A se abre la vlvula que une este depsito con el de mezclado
hasta que en este ltimo se alcanza el nivel correspondiente al porcentaje de nutriente. A
continuacin se realiza la misma operacin para el nutriente B, completndose el resto del
volumen del depsito para la mezcla con agua, una vez lleno se comienza el mezclado
poniendo en funcionamiento el motor correspondiente durante 10 seg.. Pasado este
tiempo el sistema ya est listo para comenzar el riego si fuese necesario.
En el caso de que el depsito de mezcla se vace se proceder a la preparacin de la
mezcla aunque no sea necesario en ese momento efectuar el riego. De esta forma se evita
la perdida de tiempo producida por este proceso.
Funcionamiento Manual.
El operador del invernadero puede pasar a modo manual en cualquier momento. En este
modo el sistema deja de controlar la humedad de la tierra. El usuario podr controlar
manualmente la proporcin de la mezcla de nutrientes mediante la accin sobre las
vlvulas de paso de los depsitos de nutrientes y agua al depsito de mezcla. De igual
forma podr actuar sobre el motor de mezclado, sobre la bomba de riego y sobre la bomba
de drenaje.
A pesar del control manual se vigila por seguridad que el depsito de mezcla no
sobrepase su capacidad mxima. As mismo, se impide que el motor de mezcla funcione
en vaco siendo necesario para su arranque que el depsito tenga al menos un nivel del


82

25%. Tampoco es posible realizar el riego mientras que est en funcionamiento el motor
de mezcla o en el caso de que el depsito este vaco.
Lavado de Depsitos.
Los depsitos cuentan con un sistema de limpieza que deber ser puesto en marcha por el
operador. Para ello es condicin indispensable que el sistema de riego est funcionando
de forma manual, que el depsito a limpiar este vaco y que sus vlvulas de salida estn
cerradas. El proceso a seguir cuando el operador selecciona la limpieza de un depsito
ser el siguiente: Se abre la vlvula que da paso al agua (cerrndose la vlvula de
desage) hasta que el lquido alcance el nivel mximo. Una vez alcanzado este valor se
cierra la vlvula de entrada ponindose en marcha el motor encargado de remover el agua
del depsito durante un intervalo de 5 seg. Transcurrido ese tiempo se detiene el motor y
se abre la vlvula del desage hasta que el depsito este vaco.
El lavado de un depsito es activado mediante el interruptor correspondiente, siendo esta
una operacin que no puede ser interrumpida. Este proceso se realiza de forma
independiente para cada depsito lo que permite un funcionamiento simultneo o
individual segn se desee (figura 4.5.1.2-1).

Figura 4.5.1.2-1. Panel de mando del sistema de control de riego y
drenaje.

En las tablas 4.5.1.2-1 y 4.5.1.2-2 se describen los sensores y actuadores respectivamente
que intervendrn en el control de riego y drenaje del invernadero.


83

Tabla 4.5.1.2-1. Sensores del sistema de riego y drenaje.
Sensores
ID Tipo Descripcin
MAXDEPA Binario Sensor de nivel mximo del depsito de nutriente A.
MINDEPA Binario Sensor de nivel mnimo del depsito de nutriente A.
MAXDEPB Binario Sensor de nivel mximo del depsito de nutriente B.
MINDEPB Binario Sensor de nivel mnimo del depsito de nutriente B.
MEZ0 Binario Sensor del nivel del lquido del depsito de mezcla al 10%.
MINTIE Binario Sensor de mnimo nivel de humedad en tierra admisible.
MEDTIE Binario Sensor de nivel medio de humedad en tierra admisible.
MAXTIE Binario Sensor de mximo nivel de humedad en tierra admisible.

Tabla 4.5.1.2-2. Actuadores del sistema de riego y drenaje.
Actuadores
ID Tipo Descripcin
BMBRiego ON/OFF Bomba de riego.
BMBDrenaje ON/OFF Bomba de drenaje.
MDA ON/OFF Motor del sistema de limpieza del depsito de nutriente A.
MDB ON/OFF Motor del sistema de limpieza del depsito de nutriente B.
MDM ON/OFF Motor de mezclado del depsito de mezcla.
SALA Abierto/Cerrado
Vlvula de apertura del depsito de nutriente A hacia el
depsito de mezcla.
ENTAGA Abierto/Cerrado Vlvula de entrada de agua al depsito de nutriente A.
SALAGA Abierto/Cerrado Vlvula de desage de agua del depsito de nutriente A.
SALB Abierto/Cerrado
Vlvula de apertura del depsito de nutriente B hacia el
depsito de mezcla.
ENTAGB Abierto/Cerrado Vlvula de entrada de agua al depsito de nutriente B.
SALAGB Abierto/Cerrado Vlvula de desage de agua del depsito de nutriente B.
ENTAGM Abierto/Cerrado Vlvula de entrada de agua al depsito de mezcla.
SALAGM Abierto/Cerrado Vlvula de desage del depsito de mezcla.


84

4.5.1.3. Programacin del Algoritmo de Control.
Direccionamiento de Entrada/Salida en el PLC.
El subsistema de control climtico est compuesto por 25 seales de entrada de las cuales
22 se corresponden con entradas digitales y 3 con entradas analgicas. De este nmero de
entradas slo 6 pertenecen propiamente a sensores de control climtico estando el resto
dedicadas al panel de mando (de estas ltimas 2 son seales provenientes de pulsadores y
el resto de interruptores). Este subsistema cuenta, adems, con 29 seales de salida todas
ellas digitales. De estas salidas 10 se corresponden con los diferentes actuadores mientras
que el resto gobiernan luces del panel de mando.
El subsistema de control de riego y drenaje esta formado por 23 seales digitales de
entrada correspondientes 11 a sensores y el resto a seales del panel (5 pulsadores y 7
interruptores). Dispone adems de 26 seales digitales de salida de las cuales 13
gobiernan actuadores (vlvulas y motores), estando el resto dedicadas a luces del panel de
mando.
Estas seales son ledas por el autmata a travs de la periferia integrada (A32, A33, E32,
E33 y EW40, EW42, EW44 estando estas tres ltimas dedicadas a las seales analgicas)
y de los mdulos de entradas E0, E3, E4 y E5 y de salida A1, A2, A6, A7, A8 y A9. En
las tablas siguientes se detalla en mayor medida cada una de estas entradas, ver la
descripcin en el anexo 1.

4.5.1.4. Marcas Auxiliares, Temporizadores y Contadores.
Las marcas auxiliares que han sido utilizadas para la programacin de los sistemas de
control se muestran en la siguiente tabla junto con una descripcin de su funcin y el
simblico correspondiente en el caso de estar definido, ver la descripcin en el anexo 2.
Adems de las marcas mencionadas se emplearn los temporizadores y contadores
descritos en el anexo 3.

4.5.1.5. Mdulos.
El programa STEP-5 ha sido estructurado en mdulos cada uno de ellos realizando una
operacin bien definida. Todos estos mdulos se han implementado utilizando PBs, a
excepcin de los de inicializacin OB1 y OB21 y el mdulo funcional parametrizable
utilizado para codificar el lavado de depsitos. Adems de este ltimo mdulo funcional
se han empleado las funciones proporcionadas por el fabricante para la conversin de
binario a BCD y para la lectura de sensores analgicos. En el anexo 4 se describen los
mdulos implementados y su misin dentro del programa de control


85

La estructura de llamadas a los mdulos anteriores es la indicada en las figuras 4.5.1.5-1 y
4.5.1.5-2.
OB1

SPA PB0

SPA PB4

SPA PB5

U - RI EGOAUT ;
U - STRI EGO
= - LMARI EGO
SPB PB 10

UN - RI EGOAUT ;
U - STRI EGO
SPB PB 11

OB21
PB0
PB4

SPA FB241

SPA FB250

SPA FB250

SPA FB250
PB5
PB10

SPA FB100

SPA FB101

SPA FB102
FB241
FB250
FB250
FB250
FB100
FB101
FB102
PB11
UN- MI NDEPA
UN - SALA
UN - SALAGA
U - LAVA
O
U M 90. 0
SPB FB 10

(Se repite para
los otros
depsitos)
FB10

Figura 4.5.1.5-1. Estructura de llamada a los mdulos (1).


86

OB1
(cont.)

UN - STRI EGO ;
SPB PB 20 ;

U CLI MAAUT
U STTMP
SPB PB 12

U - CLI MAAUT
U - STHUM
SPB PB 13

U - CLI MAAUT
U STCO
SPB PB 14

U - CLI MAAUT
U - STLUZ
SPB PB 15

UN - CLI MAAUT
U - STTMP
SPB PB 16

UN - CLI MAAUT
U - STHUM
SPB PB 17

UN - CLI MAAUT
U - STCO
SPB PB 18

UN - CLI MAAUT
U - STLUZ
SPB PB 19

UN - STTMP
ON - STHUM
ON - STCO
ON - STLUZ
SPB PB 21
PB16
PB17
PB18
PB19
PB21
PB13
PB14
PB15
PB20
PB12
Figura 4.5.1.5-2. Estructura de llamada a los mdulos (2).

4.5.1.6. Programa de Control STEP5.
La programacin del sistema se describe de manera detallada en STEP5. Ver descripcin
en la parte final de los anexos.

4.5.1.7. Simulacin del Sistema con PROSIMAX.
Dado el gran nmero de entradas y salidas manejadas y que los subsistemas considerados
son independientes entre si, se ha decidido realizar una planta distinta para cada uno de
ellos de forma que se mejora la visualizacin y se hace ms cmoda la simulacin.


87

Planta del Subsistema de Control Climtico.
Esta planta simula el comportamiento del sistema de control climtico del invernadero.
Los sensores analgicos del sistema (sensores de humedad, temperatura y concentracin
de CO2) han sido simulados mediante el uso de potencimetros situados en la parte
izquierda de la pantalla. Junto a ellos se muestra el rango de valores vlidos y el valor de
la variable actual mediante el uso de displays.
El panel de mandos situado en la parte derecha permite el control de la planta y la
configuracin de los valores ptimos y variaciones permitidas para las variables
climticas y el fotoperiodo mediante el uso de potencimetros. Este ltimo valor ha
pasado de variar del rango de las horas a los segundos para permitir una simulacin
rpida. De todos los botones que forman el panel de mando, nicamente los
correspondientes al paso de manual a automtico y viceversa (M/A) y el acuse de alarma
(ACU) son pulsadores, el resto se han implementado como interruptores. Dentro de este
panel indicar que las lmparas no estn conectadas a los botones correspondientes sino
que obtienen su valor del autmata, es decir, las lmparas slo estn encendidas cuando es
posible realizar la operacin indicada por el botn y no siempre que est pulsado el
mismo.
Se han utilizado sensores de proximidad para detectar las dos posibles posiciones de las
ventanas y cortinas de sombra.
Los sensores digitales de radiacin luminosa se han simulado mediante dos interruptores,
L y NL, que indican respectivamente que hay un exceso de luz o la inexistencia de luz. En
caso de que ninguno de ellos este pulsado se supone que es de da, es decir, el invernadero
recibe unos niveles de luz normales.
Prcticamente todos los actuadores se han implementado mediante el uso de objetos
ON/OFF. Se han utilizado, adems, persianas para simular el funcionamiento de las
ventanas laterales y las cortinas de sombra. La calefaccin se ha simulado mediante el uso
de una bomba unida a un sistema cerrado de tuberas tras el que se ha colocado un
generador de lquido invisible.
En la esquina superior derecha del interior del invernadero se encuentra un display que
muestra el nmero de horas (segundos en realidad) restantes de luz segn la
configuracin dada para el fotoperiodo (figura 4.5.1.7-1).


88

Figura 4.5.1.7-1. Planta en PROSIMAX del sistema de control
climtico. [2]

Planta del subsistema de control de irrigacin y drenaje
Esta planta simula el comportamiento del sistema de control de riego y drenaje.
Todos los sensores utilizados en el desarrollo de la planta son sensores de contenido
digitales.
En panel de mando, situado en la esquina inferior derecha de la pantalla, permite controlar
todas las funciones de la planta. De los botones utilizados, el de acuse de llamada (ACU),
el de paso de automtico a manual y viceversa (M/A) y los de limpieza de los depsitos
son pulsadores. El resto de los botones instalados en el panel se corresponden con
interruptores. Al igual que suceda con el panel de mando del sistema de control
climtico, las lmparas no estn conectadas con los botones correspondientes sino que
toman su valor a partir de las salidas del autmata; de esta forma, un lmpara estar
encendida, no cuando el interruptor asociado est pulsado, sino cuando se est realizando
la operacin correspondiente.
El suministro de nutrientes se realiza mediante dos generadores de lquido comandados
por el usuario (no asociados a una seal del autmata) situados sobre los depsitos
correspondientes. Se dispone, adems, de un generador de agua, siempre abierto, unido
mediante un sistema de tuberas a cada uno de los depsitos.
Todos los depsitos cuentan, al menos, con una entrada de agua y una desage utilizados
durante los procesos de lavado. En cada uno de ellos se ha colocado un motor encargado
de remover el lquido en el interior y que ha sido simulado en PROSIMAX mediante un
objeto ON/OFF.
Tanto el proceso de riego como de drenaje se realiza mediante la instalacin de dos
bombas. El intercambio de lquido entre depsitos, llenado de agua y desage se controla
mediante la apertura o cierre de vlvulas.
Debe prestarse especial atencin al mecanismo empleado para simular el consumo de
agua de las plantas: mediante el uso de un depsito se simula el comportamiento de la


89

tierra del invernadero; este depsito tiene una salida de desage y una vlvula que permite
simular la prdida de humedad en la tierra (figura 4.5.1.7-2).

Figura 4.5.1.7-2. Planta en PROSIMAX del sistema de control de
riego y drenaje. [3]

4.5.2. Estudio Econmico.

La utilizacin del PLC en el control y proteccin de motores tiene infinidad de
aplicaciones y por lo tanto, dependiendo de ello se establecen proyectos de aplicacin
especfica. Para los fines de este tipo de trabajo se describe, como ejemplo, el estudio
econmico del invernadero de monocultivo descrito (tablas 4.5.2-1 y 4.5.2-2).

Tabla 4.5.2-1. Materiales y equipo.
EQUIPO Y
MATERIAL
COSTO
UNITARIO
CANTIDAD TOTAL
PLC Siemens S7-200 $ 3,000.00 1 $ 5,000.00
Sensores $ 400.00 20 $ 8,000.00
Subtotal $ 13,000.00

Tabla 4.5.2-2. Costos de ingeniera.
MONTO
Diseo $ 15,000.00
Programacin $ 20,000.00
Mano de obra $ 10,000.00
Instalacin $ 10,000.00
Mantenimiento preventivo mensual $ 2,000.00
Total $ 70,000.00

Aplicaciones del PLC en Control y Proteccin de Motores.

90

C CO ON NC CL LU US SI IO ON NE ES S. .

La evolucin de la ciencia y la del desarrollo tecnolgico nos van acercando cada vez
mas al desarrollo de procesos cien por ciento automatizados, donde se requiere la mano
de obra de alta especializacin de mayor trabajo en equipo y estructuras
organizacionales mas horizontales para que todos los involucrados conozcan lo que se
realiza en el proceso; desde los insumos hasta el producto incluyendo la operacin
administrativa y de apoyo logstico de la comercializacin de los productos, bajo este
criterio consideramos que esta tesis visualiza la relacin estrecha de dos ramas de la
fsica: la electricidad y la electrnica, de manera especifica en la optimizacin de los
procesos de sustitucin de los dispositivos de control electromagntico por
controladores de estado solid. En este sentido, el objetivo de poder describir los
elementos de control y proteccin de los motores de induccin, usando un controlador
lgico programable (PLC), se ha cumplido; toda vez que se sustent con la lgica
electrnica y su analoga con la lgica electromagntica hasta describir la operacin de
los PLC para finalizar con una visin amplia, de las aplicaciones, donde se incluye el
control y proteccin de motores usando PLC, hasta una aplicacin especifica en un
invernadero de monocultivo. Esta tesis permiti tener una visin amplia del uso del
PLC, en el campo elctrico los aspectos descritos dieron lugar a:

Adquirir conocimientos complementarios, necesarios para el diseo y programacin
del PLC en un ejemplo concreto, el invernadero de monocultivo.

Consolidamos los criterios para el control, arranqu y paro para motores, utilizado
controles electromagnticos y utilizando el PLC siemens S7.

Con la debida programacin, se resalta la utilidad del PLC en el control y proteccin
de motores.

Como dispositivo de control, el PLC, permite el ahorro de tiempo de respuesta, es
ms flexible, eficaz y eficiente, debido a que tiene muchas ms herramientas
disponibles que un control electromagntico; adems tiene mayor durabilidad
debido a que sustituye todo tipo de control mecnico.

Por lo tanto, con esta tesis se comprueba que el uso de la tecnologa como los PLCs en
los procesos productivos, tiende a hacerlos mas eficientes y eficaces.


91

B BI IB BL LI IO OG GR RA AF F A A. .

Katsuhiko Ogata, Ingeniera de control moderna. 2 edicin.,
Prentice Hall-Hispanoamericana, 1998.

Ing. Ramn Valds Martnez, Apuntes de seminario de automatizacin con PLCS y
robots industriales, ESIME AZCAPOTZALCO, 1999.

W. Bolton, Ingeniera de control. 2 edicin, Alfaomega, 2001.

Enrique Mandado, Sistemas electrnicos digitales. 7 edicin, Alfaomega-
Marcombo, 1995.

Tocci-Widmer ,Sistemas digitales. Principios y aplicaciones, 8 edicin, Pearson-
Education, 2003.

Timothy J . Maloney, Electrnica industrial moderna. 5 edicin, Pearson-Prentice
Hall. 2003.

Victoriano ngel Martnez Snchez, Automatizacin industrial moderna,
Alfaomega-Ra-Ma, 1999.

Rashid, Muhammad H, Circuitos micreoelectrnicos. Anlisis y diseo,
Internacional Thomson Editores. 1990.

Floyd, Thomas L, Fundamentos de electrnica digital, Limusa-Noriega EDITORES.
1989.

Dante jorge Dorantes gonzlez, Moiss Manzano Herrera, Guillermo Sandoval
Bentez, Virgilio Vsquez Lpez., Automatizacin y control. Prcticas de
laboratorio, Mc Graw Hill. 2004.

Enrquez Harper, El ABC de la instrumentacin en el control de procesos
industriales, Limusa- Noriega EDITORES. 2000.

J hon F. Wakerly, Diseo digital. Principios y prcticas, 3 edicin, Pearson-Prentice
Hall. 2001.

[1] [2] [3] http://www.festo.com/INetDomino/r2/es-mx/company_portal_mx.htm


92

A AN NE EX XO OS S. .

Anexo 1. Programacin del Algoritmo de Control.

Direccionamiento de Entradas en el PLC.
Entradas
Entrada Smbolo Descripcin
E32.0 STRIEGO Interruptor de encendido del sistema de riego y drenaje.
E32.1 MARIEGO Pulsador de paso de manual y automtico del sistema de riego.
E32.2 LAVA Lmpara que indica el lavado del depsito de nutriente A.
E32.3 LAVB Lmpara que indica el lavado del depsito de nutriente B.
E32.4 LAVM Lmpara que indica el lavado del depsito de mezcla.
E32.5 NUTA Interruptor de paso de nutriente A al depsito de mezcla.
E32.6 NUTB Interruptor de paso de nutriente B al depsito de mezcla.
E32.7 AGUA Interruptor de paso de agua al depsito de mezcla.
E33.0 MEZCLA Interruptor de funcionamiento del motor de mezcla.
E33.1 RIEGO Interruptor de funcionamiento de la bomba de riego.
E33.2 DRENAJE Interruptor de funcionamiento de la bomba de drenaje.
E33.3 ACURIEGO Pulsador de acuse de alarmas del sistema de riego.
E33.4 MAXDEPA Sensor de nivel mximo del depsito de nutriente A.
E33.5 MINDEPA Sensor de nivel mnimo del depsito de nutriente A.
E33.6 MAXDEPB Sensor de nivel mximo del depsito de nutriente B.
E33.7 MINDEPB Sensor de nivel mnimo del depsito de nutriente B.
E0.0 MAXTIE Sensor de mximo nivel de humedad en tierra admisible.
E0.1 MEDTIE Sensor de nivel medio de humedad en tierra admisible.
E0.2 MINTIE Sensor de mnimo nivel de humedad en tierra admisible.
E0.3 MEZ0 Sensor del nivel del lquido del depsito de mezcla al 10%.
E3.0 STTMP Interruptor de encendido del control climtico de temperatura.
E3.1 STHUM Interruptor de encendido del control climtico de humedad.
E3.2 STCO Interruptor de encendido del control climtico de nivel de
CO2.
E3.3 STLUZ Interruptor de encendido del control climtico del fotoperiodo.


93

E3.4 MACLI Pulsador de paso de manual y automtico del sistema de
climatizacin.
E3.5 ACUCLI Pulsador de acuse de alarmas del sistema de control del clima.
E3.6 HUMI Interruptor de funcionamiento del humidificador.
E3.7 DESHUMI Interruptor de funcionamiento del deshumidificador.
E4.0 PERSICE Interruptor para el cierre de las persianas de sombra.
E5.4 PERSIAB Interruptor para la apertura de las persianas de sombra.
E4.1 LUZ Interruptor de funcionamiento de la iluminacin.
E4.2 VENTCE Interruptor para el cierre de las ventanas.
E5.5 VENTAB Interruptor para la apertura de las ventanas.
E4.3 CALEFAC Interruptor de funcionamiento de la calefaccin.
E4.4 VENTILAC Interruptor de funcionamiento del ventilador.
E4.5 EMICO Interruptor de funcionamiento del emisor de CO2.
E4.6 SPERSAB Sensor de persianas de sombra abiertas.
E4.7 SPERSCE Sensor de persianas de sombra cerradas.
E5.0 SVENTAB Sensor de ventanas abiertas.
E5.1 SVENTCE Sensor de ventanas cerradas.
E5.2 MAXRAD Sensor de radiacin mxima.
E5.3 MINRAD Sensor de radiacin mnima.
EW40 STMP Sensor analgico de temperatura.
EW42 SHUM Sensor analgico de humedad.
EW44 SCO Sensor analgico de CO2.


94

Direccionamiento de Salidas en el PLC.
Salidas
Salida Smbolo Descripcin
A32.0 LSTRIEGO Lmpara que indica si el sistema de riego est encendido.
A32.1 LMARIEGO
Lmpara que indica si el funcionamiento del sistema de
riego es manual o automtico.
A32.2 LLAVA Lmpara que indica el lavado del depsito de nutriente A.
A32.3 LLAVB Lmpara que indica el lavado del depsito de nutriente B.
A32.4 LLAVM Lmpara que indica el lavado del depsito de mezcla.
A32.5 LNUTA Lmpara que indica el paso de nutriente A al depsito de
mezcla.
A32.6 LNUTB Lmpara que indica el paso de nutriente B al depsito de
mezcla.
A32.7 LAGUA Lmpara que indica el paso de agua al depsito de mezcla.
A33.0 LMEZCLA Lmpara que indica el funcionamiento del motor de
mezcla.
A33.1 LRIEGO Lmpara que indica el funcionamiento de la bomba de
riego.
A33.2 LDRENAJ E Lmpara que indica el funcionamiento de la bomba de
drenaje.
A33.3 LVACA Lmpara que indica la alarma por vaciado del depsito de
nutriente A.
A33.4 LVACB Lmpara que indica la alarma por vaciado del depsito de
nutriente B.
A33.5 ENTAGA Vlvula de entrada de agua al depsito de nutriente A.
A33.6 SALAGA Vlvula de desage de agua del depsito de nutriente A.
A33.7 SALA
Vlvula de apertura del depsito de nutriente A hacia el
depsito de mezcla.
A1.0 ENTAGB Vlvula de entrada de agua al depsito de nutriente B.
A1.1 SALAGB Vlvula de desage del depsito de nutriente B.
A1.2 SALB
Vlvula de apertura del depsito de nutriente B hacia el
depsito de mezcla.
A1.3 ENTAGM Vlvula de entrada de agua al depsito de mezcla.
A1.4 SALAGM Vlvula de desage de agua del depsito de mezcla.
A1.5 MDA Motor del sistema de limpieza del depsito de nutriente A.
A1.6 MDB Motor del sistema de limpieza del depsito de nutriente B.


95

A1.7 MDM Motor de mezclado y del sistema de limpieza del depsito
de mezcla.
A2.0 BMBRIEGO Bomba de riego.
A2.1 BMBDREN Bomba de drenaje.
A6.0 LSTTMP
Lmpara que indica si el sistema de control de
temperatura est encendido.
A6.1 LSTHUM
Lmpara que indica si el sistema de control de humedad
est encendido.
A6.2 LSTCO
Lmpara que indica si el sistema de control del nivel de
CO2 est encendido.
A6.3 LSTLUZ
Lmpara que indica si el sistema de control del
fotoperiodo est encendido.
A6.4 LMACLI
Lmpara que indica si el funcionamiento de los sistemas
del control del clima es manual o automtico.
A6.5 LSOBTMP Lmpara que indica la alarma por temperatura superior al
lmite.
A6.6 LSUBTMP Lmpara que indica la alarma por temperatura inferior al
lmite.
A6.7 LSOBHUM Lmpara que indica la alarma por humedad superior al
lmite.
A7.0 LSUBHUM Lmpara que indica la alarma por humedad inferior al
lmite.
A7.1 LSOBCO Lmpara que indica la alarma por nivel de CO2 superior
al lmite.
A7.2 LSUBCO Lmpara que indica la alarma por nivel de CO2 inferior al
lmite.
A7.3 LHUMI Lmpara que indica el funcionamiento del humidificador.
A7.4 LDESHUMI Lmpara que indica el funcionamiento del
deshumidificador.
A7.5 LPERSIAN Lmpara que indica el movimiento de las persianas de
sombra.
A7.6 LLUZ Lmpara que indica el funcionamiento de la iluminacin.
A7.7 LVENTAN
A
Lmpara que indica el movimiento de las ventanas.
A8.0 LCALEFAC Lmpara que indica el funcionamiento de la calefaccin.
A8.1 LVENTILA Lmpara que indica el funcionamiento del ventilador.
A8.2 LEMICO Lmpara que indica el funcionamiento del emisor de CO2.
A8.3 ECO Interruptor encendido/apagado del emisor de CO2.


96

A8.4 EHUM Interruptor encendido/apagado del humidificador.
A8.5 EDESHUM Interruptor encendido/apagado del deshumidificador.
A8.6 ELUZ Interruptor encendido/apagado de la iluminacin.
A8.7 ECAL Interruptor encendido/apagado de la calefaccin.
A9.0 MVENT Motor del ventilador.
A9.1 MVAB Motor de apertura de las ventanas laterales.
A9.2 MVCE Motor de cierre de las ventanas laterales.
A9.3 MPAB Motor de apertura de las persianas de sombra.
A9.4 MPCE Motor de cierre de las persianas de sombra.


97

Anexo 2. Marcas Auxiliares.

Marcas auxiliares
Direccin Smbolo Descripcin
MW0 TMP Valor de la temperatura actual.
MW2 TMPOPT Valor de la temperatura ptima deseada.
MW4 TMPVAR Valor de la variacin permitida de la temperatura.
MW6 MAXTMP Temperatura mxima permitida calculada como:
TMPOPT+TMPVAR.
MW8 MINTMP Temperatura mnima permitida calculada como:
TMPOPT-TMPVAR.
MW10 HUMEDAD Valor de la humedad actual.
MW12 HUMOPT Valor de la humedad ptima deseada.
MW14 HUMVAR Valor de la variacin permitida de la humedad.
MW16 MAXHUM Humedad mxima permitida calculada como:
HUMOPT+HUMVAR.
MW18 MINHUM Humedad mnima permitida calculada como:
HUMOPT-HUMVAR.
MW20 CO Valor del nivel de CO2 actual.
MW22 COOPT Valor de l nivel de CO2 ptimo deseado.
MW24 COVAR Valor de la variacin permitida del nivel de CO2.
MW26 MAXCO Nivel de CO2 mximo permitido calculado como:
COOPT+COVAR.
MW28 MINCO Nivel de CO2 mnimo permitido calculado como:
COOPT-COVAR.
M50.0
M50.6

Marcas utilizadas en las llamadas a la funcin de
lectura de entradas analgicas.
M50.7
Marca utilizada para la llamada a la funcin de
conversin de binario a BCD.
M60.0
Marca utilizada para la llamada a la funcin de
conversin de binario a BCD.
M64.0
Marca utilizada para llamar al mdulo de inicializacin
del funcionamiento automtico del sistema de riego.
M70.0 REFRIG Marca utilizada para indicar que se debe bajar la
temperatura.
M70.1 CALENT Marca utilizada para indicar que se debe subir la
temperatura.


98

M70.2 IOXIG Marca utilizada para indicar que se debe bajar el nivel
de CO2.
M70.3 ICO2 Marca utilizada para indicar que se debe subir el nivel
de CO2.
MW90 Marca utilizada para las etapas del grafcet del lavado
de depsitos.
MW100 Marca utilizada en la comunicacin con el
PROSIMAX.
M110.0 VACA Marca utilizada para indicar la alarma por depsito de
nutriente A vaco.
M110.1 VACB Marca utilizada para indicar la alarma por depsito de
nutriente B vaco.
M110.2 VACA2
Marca utilizada para indicar que se ha dado acuse a la
alarma por depsito de nutriente A vaco, pero
permanece vaco.
M110.3 VACB2
Marca utilizada para indicar que se ha dado acuse a la
alarma por depsito de nutriente B vaco, pero
permanece vaco.
M111.0 RIEGOAUT
Marca utilizada para almacenar que el sistema de riego
est en modo de funcionamiento automtico.
M111.1 LAVANDOA Marca utilizada para almacenar que se est lavando el
depsito A.
M111.2 LAVANDOB Marca utilizada para almacenar que se est lavando el
depsito B.
M111.3 LAVANDOM Marca utilizada para almacenar que se est lavando el
depsito de mezcla.
M111.4 MEZCLAND Marca utilizada para almacenar que se est preparando
una mezcla.
M120.0 SOBTMP Marca utilizada para indicar la alarma por temperatura
alta.
M120.1 SUBTMP Marca utilizada para indicar la alarma por temperatura
baja.
M120.2 SOBHUM Marca utilizada para indicar la alarma por humedad
alta.
M120.3 SUBHUM Marca utilizada para indicar la alarma por humedad
baja.
M120.4 SOBCO Marca utilizada para indicar la alarma por nivel de
CO2 alto.
M120.5 SUBCO Marca utilizada para indicar la alarma por nivel de
CO2 bajo.


99

M121.0 CLIMAAUT
Marca utilizada para almacenar que el sistema de
control del clima est en modo automtico.
M122.0 SOBTMP2
Marca utilizada para indicar que se dio acuse a la
alarma por temperatura alta, pero permanece la
situacin de alarma.
M122.1 SUBTMP2
alarma por temperatura baja, pero permanece la
situacin de alarma.
M122.2 SOBHUM2
alarma por humedad alta, pero permanece la situacin
de alarma.
M122.3 SUBHUM2
alarma por humedad baja, pero permanece la situacin
de alarma.
M122.4 SOBCO2
alarma por nivel de CO2 alto, pero permanece la
situacin de alarma.
M122.5 SUBCO2
Marca utilizada para indicar se dio acuse a la alarma
por nivel de CO2 bajo, pero permanece la situacin de
alarma.
MW124 Valor en segundos del fotoperiodo que se ha
configurado.
MW126 Valor en BCD del fotoperiodo que se ha configurado
(ttradas 0..3).
MB128 Valor en BCD del fotoperiodo que se ha configurado
(ttradas 4 y 5).
M130.0
Marca utilizada en la deteccin de un flanco
descendente de la seal del sensor de radiacin
mnima.
M130.1
Marca utilizada en la deteccin de un flanco
descendente de la seal del sensor de radiacin
mnima.
MB131 MPARPADE
Marca utilizada para realizar el parpadeo de las
alarmas.
MB200
Marca utilizada para las etapas del grafcet del
funcionamiento automtico del riego.
MW220
Marca utilizada para visualizar en el prosimax el
tiempo restante de da segn el fotoperiodo
configurado.


100

Anexo 3. Temporizadores y Contadores.

Temporizadores
T1 Utilizado para el lavado del depsito A.
T2 Utilizado para el lavado del depsito B.
T3 Utilizado para el lavado del depsito de mezcla.
T4 Utilizado para temporizar 10 segundos en la elaboracin
de una mezcla.
T5 TASOTMP Utilizado para detectar la alarma de sobretemperatura.
T6 TASUTMP Utilizado para detectar la alarma de temperatura baja.
T7 TASOHUM Utilizado para detectar la alarma de humedad alta.
T8 TASUHUM Utilizado para detectar la alarma de humedad baja.
T9 TASOCO Utilizado para detectar la alarma de nivel de CO2 alto.
T10 TASUCO Utilizado para detectar la alarma de nivel de CO2 bajo.
T11 Utilizado para el control del fotoperiodo.
T12 TPARPADE
Utilizado para la generacin del tren de pulsos empleado
en el parpadeo de las lmparas de alarma.

Contadores
Z1
Contador utilizado para detectar el paso entre manual y
automtico en el control del riego.
Z2
Contador utilizado para detectar el paso entre manual y
automtico en el control del clima.
Z3 CPARPADE
Contador utilizado en la generacin del parpadeo de las
lmparas de alarma.


101

Anexo 4. Mdulos.

Mdulos
Mdulo Descripcin
OB21 Mdulo de inicializacin. Carga las variables de configuracin con
valores iniciales.
OB1 Mdulo principal. Llamada al resto de los mdulos de control de riego y
climtico.
PB0 Comunicaciones con PROSIMAX (Generado de forma automtica).
PB4 Mdulo de lectura de valores de configuracin y analgicos. Se calculan
los rangos mximos y mnimos de los valores de configuracin del
sistema de control climtico.
PB5 Gestin de alarmas.
PB10 Mdulo automtico del sistema de riego y drenaje.
PB11 Mdulo manual del sistema de riego y drenaje.
PB20 Reset del sistema de control de riego para llevarlo a un sistema inicial
conocido.
PB12 Control automtico del sistema de control de temperatura.
PB13 Control automtico del sistema de control de humedad.
PB14 Control automtico del sistema de control de CO2.
PB15 Control automtico del sistema de control de fotoperiodo.
PB16 Control manual del sistema de control de temperatura.
PB17 Control manual del sistema de control de humedad.
PB18 Control manual del sistema de control de CO2.
PB19 Control manual del sistema de control de fotoperiodo.
PB21
Reset del sistema de control climtico para llevarlo a un sistema inicial
conocido.
PB100 Inicializacin del GRAFCET para el control automtico de riego.
PB101 Activacin de etapas del GRAFCET para el control automtico del riego.
PB102 Acciones del GRAFCET para el control automtico del riego.
FB10 Mdulo funcional parametrizable para el lavado de un deposito.
FB241
Conversin binario a BCD utilizado para transformar el valor de la
configuracin del fotoperiodo dado en "horas" (segundos para el
simulador) a un valor de tipo KT.
FB250 Lectura y normalizacin de valores analgicos.

Programa de control STEP5
OB21 ;Mdulo de inicializacin
;Resetear contadores
R Z 1
R Z 2
R -CPARPADE
;Resetear alarmas y otras marcas
R -MEZCLAND
R -VACA
R -VACA2
R -VACB
R -VACB2
S -RIEGOAUT
S -CLIMAAUT
R -SOBTMP
R -SUBTMP
R -SOBHUM
R -SUBHUM
R -SOBCO
R -SUBCO
R -SOBTMP2
R -SUBTMP2
R -SOBHUM2
R -SUBHUM2
R -SOBCO2
R -SUBCO2
R -LAVANDOA
R -LAVANDOB
R -LAVANDOM
;Inicializar los valores configurables
por el usuario
L KF +25
T -TMPOPT
L KF +5
T -TMPVAR
L KF +80
T -HUMOPT
L KF +10
T -HUMVAR
L KF +1500
T -COOPT
L KF +200
T -COVAR
BE
OB1 ;Mdulo principal
SPA PB 0 ;mdulo de comunicacin
;con el Prosimax
SPA PB 4 ;mdulo de lectura de
;valores analgicos
SPA -MODINI ;mdulo de gestin de
;alarmas
;Gestin pulsador MARIEGO
U -MARIEGO
ZV Z 1
L Z 1
L KF +1
!=F
U(
ON -VACA2 ;sin alarmas
ON -VACB2
)
UN -LAVANDOA ;no lavando depsitos
UN -LAVANDOB
UN -LAVANDOM
U -MINDEPA ;depsitos no vacos
U -MINDEPB
S -RIEGOAUT ;activa modo automtico
L Z 1 ;Condicin modo manual
L KF +2 ;pulsando
!=F
O -VACA ;o con alarma
O -VACB
R -RIEGOAUT
R Z 1
U -STRIEGO ;lmpara on/off riego
= -LSTRIEGO
U -RIEGOAUT ;llamada mod. automtico
U -STRIEGO
= -LMARIEGO
SPB PB 10
UN -RIEGOAUT ;llamada mod. manual
U -STRIEGO
SPB PB 11
UN -STRIEGO ;si off riego
SPB PB 20 ;llamada mod. resetear
;Gestin pulsador MACLI
U -MACLI
ZV Z 2
L Z 2
L KF +1
!=F
U(
ON -SOBTMP2 ;sin alarmas
ON -SUBTMP2
ON -SOBHUM2
ON -SUBHUM2
ON -SOBCO2
ON -SUBCO2
)
U -SPERSAB ;en condiciones iniciales
U -SVENTCE
S -CLIMAAUT ;activa modo automtico
L Z 2 ;Condicin modo manual
L KF +2 ;pulsando
!=F
O -SOBTMP ;o con alarma
O -SUBTMP
O -SOBHUM
O -SUBHUM
O -SOBCO
O -SUBCO
R -CLIMAAUT ;paso a modo manual
R Z 2
U -STTMP ;lmpara on/off temperat.
= -LSTTMP
U -STHUM ;lmpara on/off humedad
= -LSTHUM
U -STCO ;lmpara on/off control
= -LSTCO ;CO2
U -STLUZ ;lmpara on/off
= -LSTLUZ ; fotoperiodo
U -CLIMAAUT ;llamada mod. automtico
U -STTMP ;temperatura
SPB PB 12
U -STHUM ;humedad
SPB PB 13
U -STCO ;nivel de CO2
SPB PB 14
U -STLUZ ;fotoperiodo
SPB PB 15
U -CLIMAAUT ;lmpara modo automtico
U(
O -STTMP
O -STHUM
O -STCO
O -STLUZ
)
= -LMACLI
UN -CLIMAAUT ;llamada mod. manual
U -STTMP ;temperatura
SPB PB 16
U -STHUM ;humedad
SPB PB 17
U -STCO ;nivel de CO2
SPB PB 18
U -STLUZ ;fotoperiodo
SPB PB 19
UN -STTMP ;llamada mod. resetear
ON -STHUM ;si alguno en off
ON -STCO
ON -STLUZ
SPB PB 21
BE
PB4 ;Mdulo lectura valores
;de configuracin
U -STRIEGO ;Generacin de un tren de
O -STTMP ;pulsos para el parpadeo
O -STHUM ;de las lmparas
O -STCO
UN -TPARPADE
L KT 100.0
SE -TPARPADE
ZV -CPARPADE
L -CPARPADE
T -MPARPADE
U M 131.7 ;Resetear el contador si
R -CPARPADE ;alcanza el mximo
U M 60.0 ;Condicin siempre cierta
ON M 60.0
S M 50.7 ;Bit a 1 para llamada a
;FB241
R M 50.0 ;Bit para evitar las
;llamadas a FB250
SPA FB 241 ;Conversin a BCD
NOMB.:COD:16
DUAL: MW 124 ;Valor binario
SBCD: M 50.7 ;1:positivo
BCD2: MB 128 ;Resultado
BCD1: MW 126
S M 126.5 ;Base de tiempos para
R M 126.4 ;definir una constante KT
U M 50.0 ;Lectura de temperatura
SPB FB 250
NOMB.:RLG:AE
BG : KF +8
KNKT : KY 0,4
OGR : KF +10000
UGR : KF +0
EINZ : M 50.0
XA : -TMP
FB : M 50.1
BU : M 50.2
U M 50.0 ;Lectura de humedad
SPB FB 250
NOMB.:RLG:AE
BG : KF +8
KNKT : KY 1,4
OGR : KF +100
UGR : KF +0
EINZ : M 50.0
XA : -HUMEDAD
FB : M 50.3
BU : M 50.4
U M 50.0 ;Lectura del nivel de CO2
SPB FB 250
NOMB.:RLG:AE
BG : KF +8
KNKT : KY 2,4
OGR : KF +2000
UGR : KF +0
EINZ : M 50.0
XA : -CO
FB : M 50.5
BU : M 50.6
L -TMPOPT ;Clculo temperatura max
L -TMPVAR
+F
T -MAXTMP
L -TMPOPT ;Clculo temperatura min
L -TMPVAR
-F
T -MINTMP
L -HUMOPT ;Clculo humedad mxima
L -HUMVAR
+F
T -MAXHUM
L -HUMOPT ;Clculo humedad mnima
L -HUMVAR
-F
T -MINHUM
L -COOPT ;Clculo nivel CO2 max
L -COVAR
+F
T -MAXCO
L -COOPT ;Clculo nivel CO2 min
L -COVAR
-F
T -MINCO
BE
PB5 ;Mdulo gestin alarmas
;Alarmas del control del riego
UN -VACA2 ;Activacin alarma vaco
UN -MINDEPA ;depsito A
S -VACA
U -VACA ;Paso a intermitencia
U -ACURIEGO ;con acuse
S -VACA2
R -VACA
U -VACA ;Lmpara alarma fija
O(
U -VACA2
U M 131.0 ;o con parpadeo
)
= -LVACA
U -VACA2 ;Desactivacin alarma
U -MINDEPA
R -VACA2
UN -VACB2 ;Activacin alarma vaco
UN -MINDEPB ;depsito B
S -VACB
U -VACB ;Paso a intermitencia
U -ACURIEGO ;con acuse
S -VACB2
R -VACB
U -VACB ;Lmpara alarma
O(
U -VACB2
U M 131.0
)
= -LVACB
U -VACB2 ;Desactivacin alarma
U -MINDEPB
R -VACB2
;Alarmas del control climtico
U -TASOTMP ;Alarma de temper. alta
UN -ACUCLI
S -SOBTMP
U -SOBTMP ;Acuse y paso a parpadeo
U -ACUCLI
R -SOBTMP
R -TASOTMP
S -SOBTMP2
U -SOBTMP2 ;Desactivacin alarma
U(
L -TMP
L -MAXTMP
<F
)
R -SOBTMP2
U -SOBTMP ;Lmpara de alarma
O(
U -SOBTMP2
U M 131.0
)
= -LSOBTMP
U -TASUTMP ;Alarma de temper. baja
UN -ACUCLI
S -SUBTMP
U -SUBTMP ;Acuse y paso a parpadeo
U -ACUCLI
S -SUBTMP2
R -SUBTMP
R -TASUTMP
U -SUBTMP2 ;Desactivacin alarma
U(
L -TMP
L -MINTMP
>F
)
R -SUBTMP2
U -SUBTMP ;Lmpara de alarma
O(
U -SUBTMP2
U M 131.0
)
= -LSUBTMP
U -TASOHUM ;Alarma de humedad alta
UN -ACUCLI
S -SOBHUM
U -SOBHUM ;Acuse y paso a parpadeo
U -ACUCLI
S -SOBHUM2
R -TASOHUM
R -SOBHUM
U -SOBHUM2 ;Desactivacin alarma
U(
L -HUMEDAD
L -MAXHUM
<F
)
R -SOBHUM2
U -SOBHUM ;Lmpara de alarma
O(
U -SOBHUM2
U M 131.0
)
= -LSOBHUM
U -TASUHUM ;Alarma humedad baja
UN -ACUCLI
S -SUBHUM
U -SUBHUM ;Acuse y paso a parpadeo
U -ACUCLI
S -SUBHUM2
R -SUBHUM
R -TASUHUM
U -SUBHUM2 ;Desactivacin alarma
U(
L -HUMEDAD
L -MINHUM
>F
)
R -SUBHUM2
U -SUBHUM ;Lmpara de alarma
O(
U -SUBHUM2
U M 131.0
)
= -LSUBHUM
U -TASOCO ;Alarma nivel CO2 alto
UN -ACUCLI
S -SOBCO
U -SOBCO ;Acuse
U -ACUCLI
S -SOBCO2
R -SOBCO
R -TASOCO
U -SOBCO2 ;Desactivacin alarma
U(
L -CO
L -MAXCO
<F
)
R -SOBCO2
U -SOBCO ;Lmpara de alarma
O(
U -SOBCO2
U M 131.0
)
= -LSOBCO
U -TASUCO ;Alarma nivel CO2 bajo
UN -ACUCLI
S -SUBCO
U -SUBCO ;Acuse
U -ACUCLI
S -SUBCO2
R -SUBCO
R -TASUCO
U -SUBCO2 ;Desactivacin alarma
U(
L -CO
L -MINCO
>F
)
R -SUBCO2
U -SUBCO ;Lmpara de alarma
O(
U -SUBCO2
U M 131.0
)
= -LSUBCO
BE
PB 10 ;Mdulo riego automtico
UN M 64.0
S M 64.0
SPB PB 100 ;Mod. inicial. grafcet
SPA PB 101 ;Mod. activacin etapas
SPA PB 102 ;Mod. de acciones
BE
PB 11 ;Mdulo de riego manual
R M 64.0 ;por si se viene del modo
R -BMBRIEGO ;automtico
R -BMBDREN
UN -MINDEPA ;Condiciones para lavado
UN -SALA ;del depsito A
UN -SALAGA
U -LAVA
O
U M 90.0
SPB FB 10 ;llamada a funcin de
NOMB.:LAVADO ;lavado
INIC : M 90.0
LAVA : -LAVANDOA ;Marca proceso activo
ETA0 : M 90.1 ;Marcas etapas grafcet
ETA1 : M 90.2
ETA2 : M 90.3
TEMP : T 1 ;temporizador
LLEN : -MAXDEPA ;sensor nivel max.
VACI : -MINDEPA ;sensor nivel min.
MOTO : -MDA ;motor
VALE : -ENTAGA ;valvula entrada
VALS : -SALAGA ;valvula salida
LAMP : -LLAVA ;lampara
U -LAVANDOA ;activacin lmpara
= -LLAVA
UN -MINDEPB ;Condiciones lavado
UN -SALB ;del depsito B
UN -SALAGB
U -LAVB
O
U M 90.4
SPB FB 10
NOMB.:LAVADO ;llamada a la funcin
INIC : M 90.4
LAVA : -LAVANDOB
ETA0 : M 90.5
ETA1 : M 90.6
ETA2 : M 90.7
TEMP : T 2
LLEN : -MAXDEPB
VACI : -MINDEPB
MOTO : -MDB
VALE : -ENTAGB
VALS : -SALAGB
LAMP : -LLAVB
U -LAVANDOB ;lmpara lavado
= -LLAVB
UN -MEZ0 ;Condiciones lavado
UN -BMBRIEGO ;depsito de mezcla
UN -SALA
UN -SALB
UN -SALAGM
U -LAVM
O
U M 91.0
SPB FB 10 ;llamada a la funcin
NOMB.:LAVADO
INIC : M 90.0
LAVA : -LAVANDOM
ETA0 : M 91.1
ETA1 : M 91.2
ETA2 : M 91.3
TEMP : T 3
LLEN : -MEZ100
VACI : -MEZ0
MOTO : -MDM
VALE : -ENTAGM
VALS : -SALAGM
LAMP : -LLAVM
U -LAVANDOM ;lmpara de lavado
= -LLAVM
U -STRIEGO ;condiciones entrada de
U -NUTA ;nutriente A al depsito
U -MINDEPA ;de mezcla
UN -MEZ100
UN -LAVANDOA
UN -LAVANDOM
= -SALA
U -SALA
= -LNUTA
U -STRIEGO ;Condiciones de entrada
U -NUTB ;de nutriente B al
U -MINDEPB ;depsito de mezcla
UN MEZ100
UN -LAVANDOB
UN -LAVANDOM
= -SALB
U -SALB
= -LNUTB
U M 91.1 ;condiciones de entrada
O( ;de agua al depsito de
U -STRIEGO ;mezcla
U -AGUA
UN -MEZ100
UN -BMBRIEGO
UN -LAVANDOM
)
= -ENTAGM
U -ENTAGM
U -AGUA
= -LAGUA ;lmpara de entrada agua
U M 91.2 ;condiciones de
O( ;activacion del motor del
U -STRIEGO ;depsito de mezcla
U -MEZCLA
UN -BMBRIEGO
UN -LAVANDOM
U -MEZ25
)
= -MDM
U -MDM
U -MEZCLA
= -LMEZCLA ;lmpara de mezcla
U -STRIEGO ;condiciones de riego
U -RIEGO
UN -MDM
UN -LAVANDOM
U -MEZ0
= -BMBRIEGO
U -BMBRIEGO
= -LRIEGO
U -STRIEGO ;condiciones de drenaje
U -DRENAJE
= -BMBDREN
U -BMBDREN
= -LDRENAJE
BE
PB 12 ;Mdulo temperatura
;automtico
L -TMP ;si temperatura alta
L -MAXTMP
>=F
S -REFRIG ;bajarla
L KT 20.2
SS -TASOTMP ;temporizador de alarma
U -REFRIG ;si bajar la temperatura
= -MVENT ;ventilar
U -REFRIG
S -MVAB ;y abrir las ventanas
U -SVENTAV
R -MVAB ;hasta que esten abiertas
U -REFRIG ;si intentando bajar la
L -TMP ;temperatura y llega a
L -TMPOPT ;normal
<=F
R -REFRIG ;parar de bajarla
R -TASOTMP ;parar el temporizador
U -CALENT ;si intentando subir la
L -TMP ;temperatura y llega a
L -TMPOPT ;normal
>=F
R -CALENT ;parar de subirla
R -TASUTMP ;parar el temporizador
L -TMP ;si temperatura baja
L -MINTMP
<=F
S -CALENT ;subirla
L KT 20.2
SS -TASUTMP ;temporizador de alarma
U -CALENT ;si subir la temperatura
R -MVENT ;para el ventilador
= -ECAL ;encender la calefaccin
U -CALENT
S -MVCE ;y cerrar las ventanas
U -SVENTCE
R -MVCE ;hasta que estn cerradas
BE
PB 13 ;Mdulo humedad
;automtico
L -HUMEDAD ;si humedad alta
L -MAXHUM
>=F
S -EDESHUM ;encender el deshumidif.
L KT 20.2
SE -TASOHUM ;arrancar temporizador
;para alarma
U -EDESHUM ;si encendido deshumidif.
L -HUMEDAD ;y humedad normal
L -HUMOPT
<=F
R -EDESHUM ;apagar el deshumidific.
R -TASOHUM ;resetear temporizador
U -EHUM ;si encendido humidific.
L -HUMEDAD ;y humedad normal
L -HUMOPT
>=F
R -EHUM ;apagarlo
R -TASUHUM ;y parar el temporizador
L -HUMEDAD ;si humedad baja
L -MINHUM
<=F
S -EHUM ;encender el humidificad.
L KT 20.2
SE -TASUHUM ;y temporizador de alarma
BE
PB 14 ;Mdulo nivel CO2
;automtico
L -CO ;si nivel de CO2 alto
L -MAXCO
>=F
S -IOXIG ;bajar el nivel
L KT 020.2
SE -TASOCO ;arrancar temporizador
U -IOXIG ;si bajar el nivel de CO2
O(
U -STTMP
U -REFRIG ;o bajar la temperatura
)
= -MVENT ;encender ventilador
U -IOXIG ;si bajar el nivel de CO2
UN -CALENT ;y no subir la temperat.
S -MVAB ;abrir ventanas
U -SVENTAB ;hasta que estn abiertas
R -MVAB
U -IOXIG ;si bajando nivel de CO2
L -CO ;y ste es normal
L -COOPT
<=F
R -IOXIG ;parar de bajarlo
R -TASOCO ;y el temporizador
U -ICO2 ;si subiendo nivel de CO2
L -CO ;y ste es normal
L -COOPT
>=F
R -ICO2 ;parar de subirlo
R -TASUCO ;y el temporizador
L -CO ;si nivel de CO2 bajo
L -MINCO
<=F
S -ICO2 ;subir el nivel
L KT 20.2
SE -TASUCO ;arrancar tempor. alarma
U -ICO2 ;si subir el nivel
UN -REFRIG ;y no bajar temperatura
S -MVCE ;cerrar las ventanas
U -SVENTCE ;hasta que estn cerradas
R -MVCE
U -ICO2 ;si subir el nivel
= -ECO ;encender emisor de CO2
BE
PB 15 ;Mdulo automtico
;fotoperiodo
U -MAXRAD ;si radiacin alta
UN -SPERSCE ;cerrar persianas de
= -MPCE ;sombra
UN -MINRAD ;Deteccin de un flanco
U M 130.0 ;descendente de la
= M 130.1 ;seal de radiacin
U -MINRAD ;mnima
= M 130.0
U M 130.1 ;si flanco
R T 11 ;resetear el temporizador
UN -MINRAD ;y arrancarlo de nuevo
L -MW 126 ;con el valor configurado
SS T 11
U -MINRAD ;si poca radiacin
UN -SPERSAB ;abrir las persianas de
= -MPAB ;de sombra
U -MINRAD ;si poca radiacin
UN T 11 ;y fin del fotoperiodo
= -ELUZ ;encender iluminacin
L T 11 ;guardar el valor del
T MW 220 ;temporizador en una
;marca
BE
PB 16 ;Mdulo manual
;temperatura
U -STTMP ;si ON sist. temperatura
U -CALEFAC ;y queremos calefaccin
UN -MVENT ;no encendido ventilador
U -SVENTCE ;ventanas cerradas
UN -MVAB ;y no abriendose
= -ECAL ;encendemos calefaccin
U -ECAL
= -LCALEFAC ;y lmpara calefaccin
U -VENTILAC ;y queremos ventilador
UN -ECAL ;no encendida calefaccin
= -MVENT ;encendemos ventilador
U -MVENT
= -LVENTILA ;y lmpara ventilador
U -VENTCE ;y queremos cerrar las
;ventanas
UN -SVENTCE ;las cerramos
= -MVCE
U -VENTAB ;y queremos abrir las
;ventanas
UN -ECAL ;no encendida calefaccin
UN -SVENTAB ;las abrimos
= -MVAB
U -MVAB ;si abriendo
O -MVCE ;o cerrando
= -LVENTANA ;luz de ventanas
BE
PB 17 ;Mdulo manual humedad
U -STHUM ;si ON sistema humedad
U -HUMI ;y queremos humidificar
UN -DESHUMI ;no encendido deshumid.
= -EHUM ;lo encendemos
U -EHUM
= -LHUMI ;y su lmpara
U -STHUM ;si ON sistema humedad
U -DESHUMI ;y queremos deshumidif.
UN -EHUM ;y no humidificando
= -EDESHUM ;lo encendemos
U -EDESHUM
= -LDESHUMI ;y su lmpara
BE
PB 18 ;Mdulo manual CO2
U -STCO ;si ON sistema CO2
U -EMICO ;y queremos emitir CO2
UN -SVENTAB ;y no abiertas ventanas
= -ECO ;lo encendemos
U -ECO
= -LEMICO ;y su lmpara
U -VENTILAC ;y queremos ventilador
UN -ECAL ;y no esta la calefaccin
= -MVENT ;lo encendemos
U -MVENT
= -LVENTILA ;y la lmpara
U -VENTCE ;y queremos cerrar las
;ventanas
UN -SVENTCE ;y no lo estn
= -MVCE ;las cerramos
U -VENTAB ;y queremos abrir las
;ventanas
UN -SVENTAB ;y no lo estn
= -MVAB ;las abrimos
U -MVAB ;si abriendo ventanas
O -MVCE ;o cerrandolas
= -LVENTANA ;encender lmpara
BE
PB 19 ;Mdulo manual
;fotoperiodo
U -STLUZ ;si ON sistema fotoperio.
U -LUZ ;y queremos luz
= -ELUZ ;la encendemos
U -ELUZ
= -LLUZ ;y su lmpara
U -STLUZ ;si ON
U -PERSIAB ;y queremos abrir las
;persianas
UN -SPERSAB ;y no abiertas
= -MPAB ;las abrimos
U -STLUZ ;si ON
U -PERSICE ;y queremos cerrar las
;persianas
UN -SPERSCE ;y no cerradas
= -MPCE ;las cerramos
U -MPAB ;si abriendo
O -MPCE ;o cerrndolas
= -LPERSIAN ;lmpara persianas
BE
PB20 ;Mdulo para resetear al
;pasar a OFF el sistema
;de riego
R -BMBDREN ;bombas
R -BMBRIEGO
R -MDM ;motores
R -MDA
R -MDB
R -ENTAGA ;vlvulas
R -SALAGA
R -SALA
R -ENTAGB
R -SALAGB
R -SALB
R -ENTAGM
R -SALAGM
R -LLAVA ;y lmparas
R -LLAVB
R -LLAVM
R -LNUTA
R -LNUTB
R -LAGUA
R -LMEZCLA
R -LRIEGO
R -LDRENAJE
R -LVACA
R -LVACB
BE
PB21 ;Mdulo para resetar al
;pasar a OFF algn
;sistema del clima
UN -STLUZ ;si OFF fotoperiodo
R -ELUZ ;apagar ilumincacin
R T 11 ;temporizador
R -LLUZ ;y lmparas
R -LPERSIAN
UN -STHUM ;si OFF humedad
R -EHUM ;apagar humidificador
R -EDESHUM ;deshumidificador
R -LHUMI ;y lmparas
R -LDESHUMI
R -LSOBHUM
R -LSUBHUM
UN -STCO ;si OFF CO2
R -ECO ;apagar emisor de CO2
R -LEMICO ;y lmparas
R -LSOBCO
R -LSUBCO
UN -STTMP ;si OFF temperatura
R -ECAL ;apagar calefaccin
R -LCALEFAC ;y lmparas
R -LSOBTMP
R -LSUBTMP
UN -STTMP ;si OFF temperatura
UN -STCO ;y CO2
R -MVENT ;apagar ventilador
R -LVENTILA ;y lmparas
R -LVENTANA
BE
PB 100 ;Mdulo inicializacin
;etapas grafcet de riego
;automtico
S -X0RIE
R -X1RIE
R -X2RIE
R -X3RIE
R -X4RIE
R -X5RIE
R -X6RIE
BE
PB 101 ;Mdulo activacin de
;etapas (grafcet de riego
;automtico)
;Cdigo generado con Mediss a partir
;del grafcet al que se le ha aadido
;lo que se indica
U -X5RIE ;si se termina de
;realizar una mezcla
UN T 4
R MEZCLAND ;indicarlo en la marca
U(
U -X1RIE
UN -MEDTIE
)
O(
U -X5RIE
UN T 4
)
O(
U -X6RIE
U(
U -MEDTIE
O
UN -MEZ0
)
)
S M 200.0
U M 200.0
R -X1RIE
U M 200.0
R -X5RIE
U M 200.0
R -X6RIE
U -X0RIE
UN -MINTIE
UN MEZCLAND ;Para evitar que se
;comience a drenar cuando
;hay una mezcla a medio
;hacer
U -MEZ0
S -X6RIE
U -X6RIE
R -X0RIE
U -X4RIE
U -MEZ100
S -X5RIE
U -X5RIE
R -X4RIE
U -X3RIE
U -MEZ50
S -X4RIE
U -X4RIE
R -X3RIE
U -X2RIE
U -MEZ25
S -X3RIE
U -X3RIE
R -X2RIE
U -X0RIE
U(
UN -MEZ0 ;si se acaba la mezcla
O MEZCLAND ;o se estaba realizando
) ;una
S -X2RIE ;se entra por la rama
U -X2RIE ;de mezcla
R -X0RIE
U -X0RIE
U -MAXTIE
UN MEZCLAND ;para no comenzar a
S -X1RIE ;regar si hay una mezcla
U -X1RIE ;a medio hacer
R -X0RIE
U M 200.0
S -X0RIE
U -X0RIE
R -X1RIE
U -X0RIE
R -X5RIE
U -X0RIE
R -X6RIE
U -X0RIE
R M 200.0
BE
PB 102 ;Mdulo acciones
;(grafcet del riego
;automtico)
U -X2RIE
S MEZCLANDO ;indicar que se comienza
= -SALA ;una mezcla
U -X3RIE
= -SALB
U -X1RIE
= -BMBDREN
U -X6RIE
= -BMBRIEGO
U -X4RIE
= -ENTAGM
U -X5RIE
= -MDM
U -X5RIE
L KT 10.2
SV T 4
BE
FB 10 ;Mdulo funcional lavado
Nomb.:LAVADO
INIC A BI ;parmetros
LAVA A BI
ETA0 A BI
ETA1 A BI
ETA2 A BI
TEMP T
LLEN E BI
VACI E BI
MOTO E BI
VALE E BI
VALS E BI
LAMP E BI
;cdigo generado a partir del grafcet
UN =INIC ;comenzar por la etapa 0
S =INIC
S =LAVA
S =ETA0
RB =ETA1
RB =ETA2
S =LAMP
U =ETA0 ;si en la etapa 0
U =LLEN ;y se ha llenado el
;depsito
S =ETA1 ;pasar a la etapa 1
U =ETA1
RB =ETA0
U =TEMP ;y fin del temporizador
S =ETA2 ;pasar a la etapa 2
U =ETA2
RB =ETA1
UN =VACI ;y depsito vaco
RB =INIC ;terminar
RB =LAVA
RB =ETA2
RB =LAMP
U =ETA0 ;en la etapa 0
= =VALE ;abrir vlvula de entrada
L KT 5.2 ;arrancar temporizador
SSV =TEMP
U =ETA1
= =MOTO ;y el motor
RD =TEMP ;para el motor
U =ETA2
= =VALS ;y abrir vlvula de
;salida
BE

Tes Is Peregrin A Bar Cen As

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Tes Is Peregrin A Bar Cen As

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

I IN NS ST TI IT TU UT TO O P PO OL LI IT T C CN NI IC CO O N NA AC CI IO ON NA AL L

Você também pode gostar