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Resistncia dos Materiais E- Notas de aula Profas Silvia Kalil / Maria Regina Leggerini

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CAPTULO VII

INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS

I. OBJETIVO FUNDAMENTAL

A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento das
diversas partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes.
Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do
corpo, que admitiremos como igual a configurao inicial pois em estruturas
estaremos sempre no campo das pequenas deformaes.

Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre:

1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Isto deformao.

2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo: Isto
tenso.

claro que podemos entender que a capacidade que um material tem de resistir as
solicitaes que lhe so impostas limitada, isto , pode ocorrer a ruptura do corpo quando o
carregamento for excessivo, portanto necessrio conhecer esta capacidade para que possamos
projetar com segurana.

Podemos resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma abaixo:
















II. TENSES

"Suponhamos um corpo carregado e em equilbrio esttico. Se cortarmos este corpo
por uma seo qualquer "S" isolando, por exemplo, a parte da esquerda, podemos dizer
que na seo cortada devem se desenvolver esforos que se equivalham aos esforos da
parte da direita retirada, para que assim o sistema permanea em equilbrio. Estes esforos
podem ser decompostos e se constituem nas solicitaes internas fundamentais. O
isolamento da parte da esquerda foi um exemplo, pois com a parte da direita o mesmo pode
ser feito."

Partindo deste raciocnio podemos afirmar que em cada elemento de rea que constitui a
seo cortada est sendo desenvolvido um elemento de fora, cujo somatrio (integral) ao longo
da rea mantm o equilbrio do corpo isolado.
Estrutura
Cargas Externas Reativas
Cargas Externas Ativas
Solicitaes
Tenses
Deformae
Limite Resistente do
Material
Critrio de Resistncia
(Coeficiente de Segurana)
PROJETO
VERIFICAO

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}
=
A
dA . R


A tenso mdia (

m
) desenvolvida no elemento de rea citado nada mais do que a
distribuio do efeito da fora pela rea de atuao da mesma.


Sejam: A elemento de rea

F elemento de fora

m
tenso mdia



Como a tenso um elemento vetorial poderamos represent-la aplicada em um
ponto determinado, que obteramos fazendo o elemento de rea tender ao ponto (A0), e ento:
Seja:

= tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto






ou graficamente:


Como a tenso um elemento vetorial ela pode, como qualquer vetor, ser decomposta no
espao segundo 3 direes ortogonais que queiramos, e, portanto escolheremos como referncia
de costume 2 direes contidas pelo plano da seo de referncia "S" (x,y) e a terceira
perpendicular este plano (n).

m
F
A
=

lim

A
F
A
dF
0
=
dA


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Isto nos permite dividir as componentes da tenso do ponto em duas categorias:


- Tenses Tangenciais ou de Cisalhamento ( ) - contidas pela seo de
referncia
- Tenso Normal ( ) - perpendicular seo de referncia

Costuma-se em Resistncia dos Materiais diferenciar estas duas tenses pelos efeitos
diferentes que elas produzem (deformaes) e poderamos adiantar que normalmente
trabalharemos com estas componentes ao invs da resultante.

A. TENSES NORMAIS ( )

Conceito:
A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o de
provocar alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as paralelas.

Deformao especfica longitudinal ( )
Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal pela deformao
especfica longitudinal.
a. Conceito: a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o seu
comprimento inicial, sendo as medidas feitas na direo da tenso.

Seja:
l
i
comprimento inicial da barra
l
f
comprimento final da barra
l deformao total
l = l
f
- l
i




Observe que no exemplo dado l > 0 portanto > 0 (alongamento)
Poderamos mostrar um outro exemplo onde l < 0 conseqentemente < 0
(encurtamento)



=
l
li


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Neste exemplo l ( 0

portanto ( 0


b. sinal:
(+) - alongamento Corresponde uma tenso de trao que tambm ser positiva
(-) - encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que tambm ser negativa


c. Unidade:
- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para l
i
-Taxa milsima (
o
/
oo
) - Nestes casos medimos l em mm e l
i
em m(metros).

B. TENSES TANGENCIAIS ( )

Conceito:
Tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte ou
cisalhamento nesta seo.


Distoro Especfica ( )
Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais.
Vamos supor um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em suas
faces. Para melhor visualizarmos a deformao vamos considerar fixa a face compreendida pelas
arestas A e B.



tg
DD
DB
=
CC'
CA
= == =
'








Como em estruturas trabalharemos sempre no campo das pequenas deformaes e ento
<<< 1 rad, ento arco e tangente se confundem :


CC'
CA
= == =
DD
DB
'


a. Conceito:
Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a distncia respectiva,
medida perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que sofre o ngulo reto
de um corpo submetido a tenses de cisalhamento.
b. Unidade:
As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da deformao especfica
longitudinal: adimensional ou taxa milsima, ressalvando-se que quando adimensional representa
um arco expresso em radianos.



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III. DEFORMAES

Deformao a alterao da forma de um corpo devido aos movimentos das partculas
que o constituem.

a. Deformaes elsticas
Dizemos que uma deformao e elstica quando cessado o efeito do carregamento o
corpo volta a sua forma original.

Exemplo:

No exemplo acima, se medirmos numericamente as grandezas vamos ver que:
P
d
P
d
k
1
1
2
2
= == = = == = = == = =
P
d
n
n
. . . . . (constante elstica da mola)
Conclumos que as duas propriedades que caracterizam uma deformao elstica so:
- deformaes reversveis
- proporcionalidade entre carga e deformao.

b. Deformaes plsticas:
Se aumentssemos a carga sobre esta mola ela chegaria a uma situao em que
terminaria a proporcionalidade e apesar da tendncia do corpo em assumir sua forma original,
sempre restariam as chamadas deformaes residuais.

Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime
plstico.
Note ento que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das
deformaes.

Se aumentssemos ainda mais a carga, o prximo limite seria a ruptura.

IV. LEI DE HOOKE

Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de
funcionamento dos corpos em regime elstico.

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"As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas conseqentes so
proporcionais enquanto no se ultrapassa o limite elstico do material."

Expresses analticas:


= == = E(mod. de elasticidade longitudinal)


= == = G( de elasticidade transversal) mod.
Estes mdulos de elasticidade so constantes elsticas de um material, e so
determinados experimentalmente.



Exemplo:

Ao Comum : E = 2,1 . 10
4
kN/cm
2
G = 0,8 .10
4
kN/cm
2



V. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA TRANSVERSAL)

notao :
t


Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas direes
perpendiculares a da aplicao da tenso normal.

Conceito:
Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o seu
comprimento respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso.


t
D
D
= == =


Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal nos levam as seguintes
concluses:
1. e
t
tem sempre sinais contrrios

2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so proporcionais em um mesmo
material




t
= == =

O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um material, tambm
determinada experimentalmente.


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3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal constante para qualquer direo
perpendicular ao eixo.



a
a
b
b
cons te
t
= == = = == = = == = tan

4. As constantes elsticas de um mesmo material se relacionam pela expresso:

G
E
= == =
+ ++ + 2 1 ( )




VI. PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS

Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais so realizados em
laboratrio ensaios com amostras do material, que so chamadas de corpos de prova.
No Brasil estes ensaios so realizados empregando-se mtodos padronizados e
regulamentados pela ABNT.
O ensaio mais costumeiro o de trao simples, onde determinamos TENSES LIMITES
dos diversos materiais, que indica a tenso mxima alcanada pelo material, em laboratrio, sem
que se inicie o seu processo de ruptura.
Com a realizao destes ensaios j podemos separar os materiais em dois grupos:

Materiais dcteis
Materiais Frgeis

A. MATERIAIS DCTEIS :

So considerados materiais dcteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da
ruptura. Dentre os materiais dateis ainda temos duas categorias:

1. Dctil com escoamento real:
exemplo: ao comum

Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravs de um
diagrama tenso x deformao especfica ( x ).
No caso de material dctil com escoamento real a forma deste diagrama segue o seguinte
modelo:


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reta AB - Indica a
proporcionalidade entre
x , portanto o perodo em
que o material trabalha em
regime elstico (lei de Hooke).
Deformaes reversveis.

p -
Tenso de
proporcionalidade
Representa o limite do regime
elstico.

curva BC - A curvatura indica o fim da proporcionalidade, caracterizando o regime plstico do
material. Podemos notar que as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses e
cessado o ensaio j aparecem as deformaes residuais, que graficamente podemos calcular
traando pelo ponto de interesse uma reta paralela do regime elstico. Notamos que neste trecho
as deformaes residuais so ainda pequenas mas irreversveis.

e
- Tenso de escoamento
Quando atingida a tenso de escoamento o material se desorganiza internamente (a nvel
molecular) e sem que se aumente a tenso ao qual ele submetido, aumenta grandemente a
deformao que ele apresenta.

trecho CD - Chamado de patamar de escoamento. Durante este perodo comeam a aparecer
falhas no material , ficando o mesmo invalidado para a funo resistente.

curva DE - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime
plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais.

R
- Tenso de ruptura

Conforme pudemos analisar no ensaio acima, para estruturas, o material pode ser aproveitado at
o escoamento, portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE ESCOAMENTO.

2. Dctil com escoamento convencional
Exemplo: aos duros

Se comporta de maneira semelhante ao anterior, mas no apresenta patamar de
escoamento. Como em estruturas no se admitem grandes deformaes residuais se convenciona
em 2
o
/
oo
este limite, ficando a tenso correspondente convencionada como TENSO DE
ESCOAMENTO, que tambm a TENSO LIMITE do material.



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OBSERVAES:
Os materiais dcteis de uma maneira geral so
classificados como aqueles que apresentam grandes
deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em regime plstico com pequenas
deformaes residuais.
Apresentam uma propriedade importantssima que RESISTIREM IGUALMENTE A
TRAO E A COMPRESSO.
Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso.



B. MATERIAIS FRGEIS
Exemplo : concreto
So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O
diagrama x quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke.
Nestes casos a TENSO LIMITE a TENSO DE RUPTURA. Ao contrrio dos materiais
dcteis, eles resistem diferentemente a trao e a compresso, sendo necessrio ambos os
ensaios e obtendo-se assim dois limites:





T
= Limite de ruptura a trao

C
= Limite ruptura a compresso

Em geral estes materiais resistem melhor a
compresso do que a trao.




IX. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE
SEGURANA

Em termos gerais um projeto est sempre ligado ao binmio economia x segurana.
Devemos ter um ndice que otimize este binmio.
Poderamos dizer tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio a utilizao da
tenso limite em projetos arriscada, pois trabalhamos com diversos fatores de incerteza.
Em vista do que foi exposto adotamos o seguinte critrio:



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A tenso limite reduzida dividindo-a por um nmero que chamaremos de coeficiente de
segurana (s). Para que este nmero reduza o mdulo da tenso limite, ele deve ser maior do que
a unidade. Ento, para que haja segurana:

s 1

As tenses assim reduzidas, que so as que realmente podemos utilizar, so chamadas de
TENSES ADMISSVEIS ou TENSES DE SERVIO que para serem diferenciadas das tenses
limites so assinaladas com uma barra ( ).



adm
s
= == =
lim

Podemos resumir analticamente o critrio de segurana conforme abaixo, para os diversos
casos:

MATERIAIS DCTEIS MATERIAIS FRGEIS



mxt
e
e
s
= == = = == = (tenso de escoamento
admissvel)



mxt
T
T
s
= == = = == = (tenso de trao admissvel)



mxc
e
e
s
= == = = == = (tenso de escoamento
admIssvel)



mxc
c
c
s
= == = = == = (tenso de compresso
admissvel)


EXERCCIOS :

1. Uma barra de lato de seo circular de dimetro 3 cm est tracionada com uma fora axial de
50 kN. Determinar a diminuio de seu dimetro. So dados do material o mdulo de
elasticidade longitudinal de 1,08 . 10
4
kN/cm
2
e o seu coeficiente de Poisson 0,3.

R: 5,89 . 10
-4
cm

2. Uma barra de ao de 25 cm de comprimento e seo quadrada de lado 5 cm suporta uma
fora axial de trao de 200 kN. Sendo E = 2,4 . 10
4
kN/cm
2
e = 0,3 , qual a variao unitria
do seu volume ?

R: 0,000133

3. Suponha a barra do problema anterior submetida uma fora axial de trao.
Experimentalmente determinou-se o mdulo de sua deformao especfica longitudinal 0,001.
Sabendo-se que o seu coeficiente de Poisson de 0,33, pergunta-se qual o volume final desta
barra?

R: 625,212 cm
3


4. Uma barra de alumnio de seo circular de dimetro 1. 1/4" est sujeita uma fora de
trao de 5.000 kgf. Determine:
a. Tenso normal (a) 651,89 kgf/cm
2

b. Deformao especfica longitudinal (b) 0,000815
c. Alongamento em 8" (c) 0,163 mm
d. Variao do dimetro (d) - 0,006 mm
e. Variao da rea da seo (e) -0,3 mm
2


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f. Variao de volume em um comprimento de 200 mm (f) 65 mm
3


Admita-se E = 0,8 . 10
6
kgf/cm
2
= 0,25 1" = 25 mm




5. Considere um ensaio cuidadosamente conduzido no qual uma barra de alumnio de 50 mm de
dimetro solicitada em uma mquina de ensaio. Em certo instante a fora aplicada de 100
kN e o alongamento medido na direo do eixo da barra 0,219 mm em uma distancia padro
de 300 mm.O dimetro sofreu uma diminuio de 0,0125 mm. Calcule o coeficiente de Poisson
do material e o seu mdulo de elasticidade longitudinal.

R: = 0,33 E =0,7 . 10
4
kN/cm
2











































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CAPTULO VIII

TRAO OU COMPRESSO AXIAL (SIMPLES)

I. CONCEITO:

Seja uma barra prismtica de eixo longitudinal reto e seo transversal constante de rea
A. Quando sob ao de duas foras iguais e opostas, coincidentes com o seu eixo (lugar
geomtrico de todas as sees transversais) originam-se esforos no seu interior.
Pode-se imaginar a barra sendo cortada ao longo de uma seo transversal qualquer, por
exemplo b-b (fig a).
Assim como todo o corpo est em equilbrio, qualquer parte sua tambm estar.
Na seo de corte de rea A, deve aparecer uma fora equivalente ao esforo normal N,
capaz de manter o equilbrio das partes do corpo isoladas pelo corte (fig b e c). Observe que se as
partes isoladas forem novamente unidas, voltamos a situao precedente ao corte.
Neste caso, apenas a solicitao de esforo normal N, atuando no centro de gravidade da
seo de corte necessria para manter o equilbrio.
Por meio deste artifcio (corte) os esforos internos transformaram-se em externos e o seu
clculo se fez aplicando-se uma equao de equilbrio.
Admite-se que este esforo normal se distribui uniformemente na rea em que atua(A),
ficando a tenso definida pela expresso:
sendo:
N Esforo Normal desenvolvido
A rea da seo transversal



=
N
A


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Na prtica, vistas isomtricas do corpo so raramente empregadas, sendo a
visualizao simplificada como:


F
y
= 0 Q = 0
M
s
= 0 M = 0
F
x
= 0 N - F = 0


A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por
exemplo, em tirantes, pilares e trelias.
Lembramos a conveno adotada para o esforo normal (N)

Nas tenses normais, adotamos a mesma conveno.
As deformaes desenvolvidas podem ser calculadas diretamente pela lei de Hooke:

=
l
l


=
E


N = P =
N
A



l
l
=
E


l
=
N
EA l
ou :
N = F


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l =
N. l
E. A


II. VALIDADE DA DISTRIBUIO UNIFORME

Ao aceitarmos as equaes acima, deve-se ter em mente que o
comportamento do material idealizado, pois todas as partculas do corpo so
consideradas com contribuio igual para o equilbrio da fora N.
Podemos calcular a resultante de fora N aplicada no centride da seo
se somarmos todas as resultantes de fora que atuam em todos os elementos
de rea que constituem a seo transversal.

}
=
A
dA . N
Como partimos da premissa de que em todos os elementos de rea atua
a mesma tenso, decorre da que:
Nos materiais reais esta premissa no se verifica. Por exemplo, os
metais consistem em grande nmero de gros e as madeiras so fibrosas.
Sendo assim, algumas partculas contribuiro mais para a resistncia de que
outras, e o diagrama verdadeiro de distribuio de tenses varia em cada caso
particular e bastante irregular.
Os mtodos de obteno desta distribuio exata de tenses so
tratados na teoria matemtica da elasticidade e mesmo assim apenas casos
simples podem ser resolvidos.


N A = .

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Neste caso observa-se que quanto mais perto da carga aplicada estiver a
seo em estudo, maior ser o pico de tenses normais.
Em termos prticos porm, os clculos pela equao da tenso uniforme
so considerados corretos.
Outros dois fatores de concentrao de tenses, onde a distribuio
uniforme no vlida, so mostrados abaixo, e representam peas com
variaes bruscas de seo.




Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois
peas esbeltas devem ser verificadas a flambagem. A flambagem representa
uma situao de desequilbrio elasto-geomtrico do sistema e pode provocar o
colapso sem que se atinja o esmagamento.

III. PESO PRPRIO DAS PEAS

O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem ser
resistidas. Podemos observar como se d a ao do peso prprio:


Podemos notar que nas peas horizontais o peso prprio constitui-se em uma carga
transversal ao eixo, desenvolvendo Momento Fletor e Esforo Cortante.

No caso das peas verticais o peso prprio (G), atua na direo do eixo longitudinal da
pea e provoca Esforo Normal, que pode ter um efeito diferenciado dependendo da sua
vinculao:

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Nas peas suspensas (tirantes) o efeito do peso de trao e nas apoiadas (pilares) este
efeito de compresso.
O peso prprio de uma pea (G) pode ser calculado, multiplicando-se o volume da mesma
pelo peso especfico do material:


G A l = == = . .


Sendo:
A - rea da seo transversal da pea
l - comprimento
peso especfico do material

Na trao ou compresso axial a no considerao do peso prprio o caso mais simples.
A no considerao do peso prprio se d em peas construdas em materiais de elevada
resistncia, quando a mesma capaz de resistir a grandes esforos externos com pequenas
dimenses de seo transversal, ficando portanto o seu peso prprio um valor desprezvel em
presena da carga externa. Nestes casos comum desprezarmos o peso prprio da pea.
Exemplo: Trelias e tirantes.

EXEMPLO 1:
Consideremos uma barra sujeita a uma carga externa P e ao seu prprio peso, conforme
figura abaixo:

Sejam:

A - rea de seo transversal da pea

- peso especfico do material

l - comprimento da pea

P - carga externa atuante na pea

Determine uma expresso genrica para o clculo das tenses
normais desenvolvidas ao longo da barra e a deformao total
conseqente.

SOLUO:
Usando o mtodo das sees cortamos a barra acima por uma seo S qualquer e isolamos um
dos lados do corte, por exemplo, o lado de baixo.
OBS: Sempre que ao separarmos em 2 partes um corpo uma delas for uma extremidade livre
conveniente isolarmos esta parte pois evita o clculo das reaes vinculares.


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Como o peso do material no pode mais ser desprezado, na seo cortada deve aparecer
um esforo normal que equilibre a carga externa e tambm o peso prprio do material isolado. Isto
j nos indica que a posio da seo de corte tem agora importncia pois ela determina o peso da
pea isolado pelo corte.
De acordo com esta concluso devemos criar uma varivel que nos indique a posio da
seo de corte desejada.
Sendo: x ordenada genrica da posio da seo ser analisada e como a barra
tem um comprimento l
0 x l


Aplicando a equao de equilbrio pertinente:

F
y
= 0

N - P - g = 0


N = P + g
(x)
onde g
x
o peso parcial da barra isolada pelo corte

Para avaliarmos o peso de um corpo, multiplicamos o seu volume por seu peso especfico

V = A.x g
x
= A . . x



Observe que o esforo normal varia linearmente em funo da ordenada x da seo de
referncia.
Como 0 x l podemos calcular os valores extremos do esforo normal

x = 0 N = P
x = l

Chamando: G - Peso total da barra

G A l = == = . .

Ento podemos escrever de outra forma o mximo esforo normal:




Podemos descrever a variao de esforo normal sob a forma grfica:


N = P + A . . x
N
mx
= P + A . . l
N
mx
= P + G

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Da mesma maneira como desenvolvemos as expresses analticas para o esforo normal
podemos faze-lo com as tenses normais:
Sabemos que
( ) x
=
N
A

Como N
(x)
= P + A . . x ento:

( )
.
x
=
P + A. x
A
ou





Substituindo x por seus valores extremos teremos:

x = 0 =
P
A

x = l
mx =
P
A
+ . l


Podemos com modificaes algbricas expressar o valor da tenso mxima em funo do
peso total da barra,colocando A como denominador comum as parcelas:



mx =
P + A. .l
A


ou


mx =
P + G
A


Para determinarmos a deformao total ( l ) sofrida por uma barra sujeita uma carga
externa (P) e ao seu peso prprio (G), utilizando o mtodo das sees, isolamos um trecho desta
barra cortando-a por duas sees transversais S e S' infinitamente prximas, formando um prisma
de comprimento elementar dx que se alongar apresentando um comprimento dx + dx.

=
dx
dx

dx = . dx



=
E
x
dx = . dx
x
E
(alongamento do trecho de comprimento dx)

( ) x
=
P
A
+ . x


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como vimos anteriormente

x
P
A
x = == = + ++ + .

ento:



Como queremos o alongamento da barra toda devemos fazer o somatrio dos diversos
trechos de comprimento dx que compem a barra, ou seja:


}
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
l
0
dx .
E
x .
dx .
EA
P
l
Efetuando as integrais:


l =
P. l
E. A
+
l
2.E
2
.


Podemos expressar a equao da deformao total em funo do peso total G da pea,
fazendo algumas modificaes algbricas:

|
.
|

\
|
+ =
2
G
P
EA
l
l








EXERCCIOS:

1. Uma barra de seo transversal retangular de 3 x 1 cm tem comprimento de 3 m. Determinar
o alongamento produzido por uma carga axial de trao de 60 kN, sabendo-se que o mdulo
de elasticidade longitudinal do material de 2 . 10
4
kN/cm
2
.

R: 0,3 cm

2. Uma barra de ao e outra de alumnio tem as dimenses indicadas na figura.Determine a
carga "P" que provocar um encurtamento total de 0,25 mm no comprimento do sistema.
Admitimos que as barras so impedidas de flambar lateralmente, e despresa-se o peso
prprio das barras.
Dados: E
ao
= 2 . 10
4
kN/cm
2
E
Al
= 0,7 . 10
4
kN/cm
2

OBS : medidas em cm
dx
P
EA
dx
x
E
dx = +
.

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R : P 1.900 kN



3. Uma fora axial de 400 kN aplicada um bloco de madeira de pequena altura que se apoia
em uma base de concreto que repousa sobre o solo. Determine, desprezando o peso prprio
da madeira:
a. Tenso de esmagamento na base do bloco de madeira
b.As dimenses do bloco de concreto que tem peso especfico de 25 kN/m
3
, para
que no se ultrapasse no solo a tenso de 1,45 kN/cm
2
.









R: (a) 3,33 kN/cm
2

(b) l66 mm


4. A carga P aplicada um pino de ao transmitida por um suporte de madeira por intermdio
de uma arruela de dimetro interno 25 mm e de dimetro externo "d". Sabendo-se que a
tenso normal axial no pino de ao no deve ultrapassar 35 MPa e que a tenso de
esmagamento mdia entre a pea de madeira e a arruela no deve exceder 5MPa, calcule o
dimetro "d" necessrio para a arruela.









R: 6,32 cm


5. Aplica-se extremidade C da barra de ao ABC uma carga de 66,7 kN. Sabe-se que E
ao

de 2,1.10
4
kN/cm
2
. Determinar o dimetro "d" da parte BC para a qual o deslocamento do
ponto C seja de 1,3 mm.




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73









R: 21,8 mm



6. Usando o desenho do problema anterior, suponha as duas partes da barra de alumnio com
mdulo de elasticidade longitudinal de 0,7 . 10
4
kN/cm
2
. O dimetro da parte BC de 28 mm.
Determinar a mxima fora que pode ser aplicada na extremidade C sabendo-se que o seu
deslocamento no pode ultrapassar 3,8 mm. Sabe-se que a tenso de escoamento
admissvel para o alumnio de 16,5 kN/cm
2
.

R: P 84 kN

7. O fio de ao CD de 2 mm de dimetro tem seu comprimento ajustado para que sem nenhum
carregamento exista uma distancia mdia de 1,5 mm entre a extremidade B da viga rgida
ABC e o ponto de contato E. Pede-se determinar em que ponto deve ser colocado o bloco de
20 kgf sobre a viga de modo a causar contato entre B e E.
Dados do ao: E = 2 . 10
4
kN/cm
2
.













R: x = 10 cm








8. Uma barra de ao tem seo transversal de 10 cm
2
e est solicitada pelas foras axiais
indicadas. Determinar as tenses desenvolvidas nos diversos trechos da barra.



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74


R: trecho 1 : 1.000 kgf/cm
2

trecho 2 : 700 kgf/cm
2

trecho 3 : 900 kgf/cm
2



9. Uma barra de ao colocada na horizontal mede 5 m. Calcular o seu alongamento quando
suspensa verticalmente por uma extremidade. Dados do ao:
E = 2,1 . 10
4
kN/cm
2
= 80 kN/m
3


R: 0,004763 mm

10. Um pilar de tijolos comuns deve receber uma carga oriunda de um telhado de 32 kN.
Dimensione-o com seo quadrada sabendo que a alvenaria apresenta peso especfico de 19
kN/m
3
e tem uma tenso de compresso admissvel de 6 kgf/cm
2
.











R: a 24,2 cm



.











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75

CAPTULO IX

MOMENTOS ESTTICOS, BARICENTROS E MOMENTOS DE INRCIA

I.MOMENTOS ESTTICOS

Admitimos uma superfcie plana qualquer de rea "A", referida um sistema de eixos
ortogonais x,y.
Sejam:
dA - elemento de rea componente da superfcie
x e y - coordenadas deste elemento em relao ao sistema de eixos

Define-se:
Momento esttico de um elemento de rea dA em relao a um eixo o produto da
rea do elemento por sua ordenada em relao ao eixo considerado.

Notao : s
Expresso analtica :

s
x
= y. dA s
y
= x. dA

Define-se:
Momento esttico de uma superfcie a soma dos momentos estticos em relao a
um mesmo eixo dos elementos que a constituem.

Notao : S
Expresso analtica:

Sx = == =
} }} }
y. dA
A
Sy = == =
} }} }
x. dA
A



OBSERVAES:

1. unidade: cm
3
, m
3
, ...


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76
2. sinal : O momento esttico pode admitir sinais positivos ou negativos, dependendo do sinal da
ordenada envolvida.

3. O momento esttico de uma superfcie nulo em relao qualquer eixo que passe pelo
centro de gravidade desta superfcie.

II. DETERMINAO DO BARICENTRO DE SUPERFCIE

A utilizao dos conceitos de momento esttico se d no clculo da posio do centro de
gravidade de figuras planas.

Seja:
G - baricentro da superfcie com coordenadas determinar (x
G
; y
G
)



por definio:

Sx = == =
} }} }
y. dA
A

se o baricentro da superfcie fosse conhecido
poderamos calcular o momento esttico desta
superfcie pela definio:

S
x
= y
G
. A y
G
=
S
A
x
ou


como A (rea total) pode ser calculado pela soma dos elementos de rea que a constituem:

A = dA
A
} }} }
ento :
yG = == =
} }} }
} }} }
y. dA
dA
A
A


analogamente:

xG = == =
} }} }
} }} }
x. dA
dA
A
A


Estas expresses nos permitem determinar as coordenadas do centro de gravidade de
qualquer seo desde que se conhea um elemento da representativo da superfcie toda.
So chamadas genericamente de "teorema dos momentos estticos".
Nos casos mais comuns, quando a superfcie em estudo for a seo transversal de um
elemento estrutural, normalmente sees constituidas por elementos de rea conhecidos
(perfilados), podemos substituir nas equaes a integral por seu similar que o somatrio, e as
expresses ficam:



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77
y
A y
A
G
i i
n
i
n
= == =


.
1
1
ou
x
A x
A
G
i i
n
i
n
= == =


.
1
1


OBS: Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de gravidade
estar obrigatoriamente neste eixo.

III. MOMENTO DE INRCIA

Podemos definir momentos de inrcia de uma superfcie , usando como referncia a
mesma superfcie de rea A referida um sistema de eixos x,y:



A. MOMENTO DE INRCIA AXIAL

Define-se:
"Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um eixo o produto da rea
deste elemento pelo quadrado de sua distncia ao eixo considerado."

Notao : j (ndice com o nome do eixo)
Expresso analtica:

j
x
= y
2
. dA j
y
= x
2
. dA

Unidade : cm
4
, m
4
, ...
Sinal : sempre positivo

Define-se :
"Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo a soma dos momentos de
inrcia em relao ao mesmo eixo dos elementos de rea que a constituem."

Jx = == =
} }} }
dA
2
A
y
. ou Jy = == =
} }} }
dA
2
A
x
.


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78
OBS: Sendo o momento de inrcia axial de uma superfcie o somatrio de valores sempre
positivos, ele s admite valores positivos tambm.

IV. TRANSLAO DE EIXOS (TEOREMA DE STEINER)

Este teorema nos permite relacionar momentos de inrcia em relao a eixos quaisquer
com momentos de inrcia relativos a eixos baricntricos, desde que eles sejam paralelos.



FORMULRIO:










OBS: PARA A UTILIZAO DO TEOREMA DE STEINER, OS EIXOS BARICENTRICOS DEVEM
NECESSRIAMENTE ESTAR ENVOLVIDOS NA TRANSLAO.

V. EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS CENTRAIS DE INRCIA

Vimos que o Momento de Inrcia de uma rea A muda com a mudana do eixo em que o
mesmo calculado.Denomina-se EIXOS PRINCIPAIS CENTRAIS DE INRCIA os eixos que
passam pelo baricentro da rea A e em relao aos quais o Momento de Inrcia admite valores
extremos (mximo e mnimo).
Com o objetivo de projetar de forma mais racional possvel, nos interessa conhecer os
eixos em relao aos quais a pea estrutural apresenta maior e menor Momento de Inrcia, assim
como o valor destes Momentos de Inrcia.
O estudo da variao desta grandeza nos permite demonstrar e concluir que:
J
x
= J
xG
+ A.dy
2


J
y
= J
yG
+ A.dx
2




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79
-Os EIXOS PRINCIPAIS CENTRAIS DE INRCIA so ortogonais.

-Se a rea A apresentar 2 (dois) eixos de simetria os eixos baricntricos horizontal e
vertical sero os EIXOS PRINCIPAIS CENTRAIS DE INRCIA.

-Se a rea A apresentar somente 1(um) eixo de simetria este eixo um EIXO PRINCIPAL
CENTAL DE INRCIA o outro eixo perpendicular a ele passando pelo baricentro.

EXERCCIOS:
1. Determinar a posio do centro de gravidade das figuras abaixo (medidas em cm):
a. b.



R: X
G
= 5,00 R: X
G
= 6,00
Y
G
= 9,66 Y
G
= 9,17
c. d.


R: Y
G
= 2,60 R: Y
G
= 27
X
G
= 6,57 X
G
= 25










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80
2. Determinar o momento de inrcia das figuras em relao aos eixos baricntricos horizontal e
vertical.
(medidas em cm)
a. b.

R: J
x
= 3.541,33 cm
4
R: J
x
= 553 cm
4

J
y
= 1.691,33 cm
4
J
y
= 279,08 cm
4






c. d.


R: J
x
= 687,65 cm
4
R: J
x
= 1.372,29 cm
4

J
y
= 207,33 cm
4
J
y
= 1.050,27 cm
4












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81

TABELAS:


J
b h h b
x
= == = = == =
. .
3 3
3 3
J
y



J
b h h b
xG
= == = = == =
. .
3 3
12 12
J
yG







J
b h h b
x
= == = = == =
. .
3 3
12 12
J
y



J
b h h b
xG
= == = = == =
. .
3 3
36 36
J
yG






J
b h
x
= == =
.
3
12



J
b h h b
xG
= == = = == =
. .
3 3
36 48
J
yG






J J
R
x y
= == = = == =
.
4
4














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82
CAPTULO X

FLEXO PURA

I . VIGAS CARREGADAS TRANSVERSALMENTE

Uma viga um elemento linear de estrutura que apresenta a caracterstica de possuir uma
das dimenses (comprimento) muito maior do que as outras duas (dimenses da seo
transversal). A linha que une o centro de gravidade de todas as sees transversais constitui-se no
eixo longitudinal da pea, e dizemos que uma viga carregada transversalmente quando suas
cargas so perpendiculares este eixo.
Sabemos que uma viga que tem cargas perpendiculares ao seu eixo, desenvolve em suas
sees transversais solicitaes de Momento Fletor (M) e Esforo Cortante (Q) , sendo o Fletor
responsvel pela flexo e o Esforo Cortante responsvel pelo cisalhamento da viga.



O Esforo Cortante tem muitas vezes uma influncia desprezvel no comportamento da
pea e podemos, com a finalidade acadmica, despreza-lo, estudando o efeito da flexo isolada.
Note-se que estamos cometendo uma aproximao ao estudarmos a flexo isolada. Na
prtica, temos a obrigao de pelo menos verificar o efeito do esforo Cortante.
Feitas estas consideraes, podemos iniciar classificando a flexo em:


FLEXO PURA - Desprezado o efeito do Esforo Cortante
FLEXO SIMPLES - Momento Fletor e Esforo Cortante considerados.

Sabemos tambm que a posio do carregamento em relao posio da seo
transversal da pea deve ser analisada.

Convencionando por x e y os eixos principais centrais de inrcia da seo transversal da
viga (temos condies de determinar estes eixos e tambm os momentos de inrcia que eles
correspondem).
Vamos chamar de Plano de Solicitaes (PS) ao plano onde se desenvolvem as
solicitaes, que corresponde ao plano do carregamento.
A posio deste plano pode ser a mais diversa possvel, e devemos comparar esta posio
com a posio dos eixos principais centrais de inrcia da seo transversal.


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83
Podemos obter as seguintes situaes:


PS contm eixo y PS contm eixo x

PS no contm nenhum eixo principal central de inrcia da seo

De acordo com estas observaes podemos classificar a flexo em:

RETA - Ocorre quando o Plano de Solicitaes contm um dos eixos principais centrais de inrcia
da seo (x ou y), que est representada nos dois primeiros exemplos.

OBLQUA - Ocorre quando o Plano de Solicitaes desviado em relao aos eixos principais
centrais de inrcia da seo, representada no terceiro exemplo.


A classificao definitiva para a flexo ficaria:


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84

II. FLEXO PURA RETA

o caso mais simples e o mais comum de flexo. Podemos ainda dizer que na flexo o
natural o Plano de Solicitaes vertical pois o plano que contm as cargas peso.
Vamos iniciar o nosso estudo por um caso simples de uma viga de seo transversal
retangular, e sujeita a cargas peso, conforme desenho abaixo:

x,y - eixos principais centrais de inrcia da
seo retangular
z - eixo longitudinal da pea.


Isolando o trecho compreendido entre as
sees S
1
e S
2
podemos com a
observao tirar diversas concluses que
nos levam a conhecer o funcionamento de
uma pea sujeita flexo.





Concluses:

1. No exemplo citado as fibras de baixo se alongaram, e
isso nos diz que deve haver uma tenso normal de trao
capaz de provocar este alongamento.

2. As fibras de cima se encurtaram e o fizeram porque
houve uma tenso normal de compresso que as
encurtou.

3. Existe uma linha na seo transversal na altura do eixo
longitudinal constituda por fibras que no alongaram e nem encurtaram, nos fazendo concluir que
nesta linha no existe tenso normal. Chamamos esta linha de LINHA NEUTRA (LN) e neste
exemplo ela coincide com o eixo x , que principal central de inrcia da seo transversal
retangular.


Numa flexo reta a LN sempre um dos eixos principais centrais de inrcia da seo:

PS contendo eixo y LN coincide com o eixo x
PS contendo eixo x LN coincide com o eixo y

Numa flexo reta LN e PS so sempre perpendiculares entre si.

OBS: A Linha Neutra (LN) representa fisicamente o eixo em torno do qual a seo gira.

4. Quanto mais afastada for a fibra da LN maior ser a sua deformao e conseqentemente maior
ser a tenso que lhe corresponde (lei de Hooke).





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85

A. TENSES NORMAIS DESENVOLVIDAS

Vamos adotar para a formao da expresso que nos permite calcular as tenses normais
desenvolvidas em uma seo transversal, o seguinte exemplo:
- Viga de seo retangular (bxh) , onde os eixos principais centrais de inrcia so os eixos
de simetria (x,y).
- Plano de Solicitaes verticais (cargas peso).

notaes e convenes:
- Tenses Normais : (+) trao (-) compresso

J
x
- Momento de inrcia da seo em relao ao eixo x, principal central de inrcia (pci).

M
x
- Momento Fletor atuante na seo transversal devido ao das cargas
(+) traciona as fibras da parte de baixo da seo transversal
(-) traciona as fibras de cima

Eixos Principais Centrais de Inrcia:
O sentido convencionado para estes eixos ser contrrio ao dos
eixos coordenados:

y - ordenada genrica da fibra considerada, ou seja, da fibra para a qual se quer
calcular as tenses normais.
sinal: (+) ou (-) , de acordo com a orientao convencionada para o eixo y.


Conhecido o funcionamento da pea e as grandezas que influem em seu funcionamento
flexo podemos simplesmente montar uma equao que nos permita calcular a tenso normal
desenvolvida nos diversos pontos que constituem a seo em estudo:



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86

y
x
x
=
M
J
. y


Observando esta expresso, podemos notar que a tenso desenvolvida depende
diretamente do momento fletor que atua na seo (responsvel pela tendncia de giro), e
inversamente proporcional ao momento de inrcia da seo, o que se explica, pois o momento de
inrcia representa fisicamente resistncia ao giro.
A tenso tambm diretamente proporcional a ordenada y, que representa a distncia da
fibra em que se deseja calcular a tenso at a linha neutra, ficando de acordo com a lei de Hooke
(proporcionalidade entre tenso e deformao), pois as deformaes crescem com a distancia
Linha Neutra .

OBS:
1. Esta expresso nos permite calcular a tenso normal desenvolvida devido ao momento fletor
em qualquer ponto de qualquer seo da viga considerada.

2. Se tivssemos exemplificado com o Plano de Solicitaes horizontal, as sees girariam em
trno do eixo y e a expresso ficaria:

x x =
M
J
y
y
.









B. TENSES NORMAIS EXTREMAS (MX. E MN)

As mximas tenses de trao e de compresso ocorrem nos pontos mais afastados da
Linha Neutra, porque so nestes pontos que a deformaes so mximas(lei de Hooke).
Para facilitarmos o clculo das tenses normais mximas, vamos dividir a nossa pea em
duas categorias:

1. Peas Simtricas em relao ao eixo x:

Ex: Seo Retangular


Observe que em peas
simtricas a distancia da fibra mais
tracionada e da fibra mais
comprimida at a Linha Neutra
igual metade da altura total da pea
(h/2)






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87

mxT =
Mx
Jx

. y
mxT

mxC =
Mx
Jx
. y
mxC


y
mxT
= |y
mxC
| = h/2 ento:


mxT
= | || |
mxC
| || |



2. Sees no simtricas em relao ao eixo x:

Ex: Seo "T"


Nestes casos

|y
mxc
| y
mxt

ento:


mxT
| || |
mxC
| || |


OBS: Nas sees no simtricas as convenes devem ser observadas com cuidado pois a
simples inverso de qualquer sentido ou sinal torna os resultados diferentes dos
observados na prtica.


C. MDULO DE RESISTNCIA FLEXO (W)

Por definio, mdulo de resistncia flexo a relao entre o momento de inrcia da
seo em relao um eixo e a distncia do ponto mais afastado da seo quele eixo.
Como estamos exemplificando o caso de cargas verticais em que o eixo de rotao (LN)
x, teramos:


Wx =
J
y
x
mx


Podemos substituir este conceito na expresso que nos d a tenso mxima e teramos:

mx =
x
x
mx
M
J
y .
ou




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88

mx =
x
x
M
W



Note-se que no se faz distino entre y
mxt
e y
mxc
, portanto a utilizao prtica desta
constante se d no clculo da tenso mxima em peas simtricas, onde eles so iguais.
Muitas vezes, em peas comerciais , o valor do mdulo de resistncia flexo tabelado.
Se estivssemos tratando do caso de Momento Fletor em torno do eixo y (rotao em torno
de y), a expresso ficaria:

Wy =
J
x
y
mx

mx =
y
y
M
W
]


D. SEES E POSIES MAIS CONVENIENTES

A melhor forma para a seo transversal de uma viga sujeita flexo aquela que tem
grande parte de sua rea em regies o mais afastadas possveis de sua LN.
Ex:


Para uma mesma seo, ou seja, para um mesmo material empregado, ns
podemos aproveita-lo da melhor forma possvel, ou na melhor posio
possvel, fazendo uma simples anlise do seu mdulo de resistncia flexo.

Ex 1: Qual a forma mais conveniente para ser utilizada em uma viga sujeita
flexo, optando-se entre uma seo quadrada e outra circular, ambas de
mesma rea?


Ex 2: Qual a posio mais conveniente de uma seo retangular b x B , para servir como seo
transversal de uma viga, sujeita flexo (PS vertical)









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89
EXERCCIOS:

1. Uma viga de seo retangular 20 x 30 cm suporta um momento fletor positivo de 20 kN.m. A
pea construida com material que apresenta
T
= 18 MPa e
C
= 32 MPa. Determine o
coeficiente de segurana desta viga.


2. Projetar uma pea com seo retangular com altura igual ao dobro da base para servir como
viga conforme a figura abaixo.. A viga ser construda com material dctil que apresenta
tenso de escoamento de 400 MPa. Despreze o esforo cortante e adote segurana 2,5.









3. Determine a medida "b" da seo transversal da viga da figura abaixo. A viga deve resistir ao
carregamento indicado com segurana 5. O material apresenta :

T
= 8 kN/cm
2

C
= 16 kN/cm
2




4. Calcular o coeficiente de segurana para a viga abaixo. O material frgil e apresenta:

T
= 200 MPa |
C
| = 300 MPa





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90

5. A viga da figura deve ser construda com material dctil que apresenta tenso de escoamento
de 300 MPa. A seo transversal deve ser uma coroa circular de Re = 2.Ri. Dimensione-a com
segurana 3.










6. Determinar o mximo valor possvel para a carga "q" fim de que a pea abaixo de seo
retangular 20 x 40 cm resista ao carregamento indicado com segurana 3.
Dados:
T
= 30 MPa |
C
| = 120 MPa s = 3