DinamicaEstructural 1GDL

1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
S d E i li i I i S d E i li i I i Si i t t Si i t t Segunda Especializacin en Ingeniera Segunda Especializacin en Ingeniera Sismorresistente Sismorresistente
Introduccin a la Introduccin a la
Dinmica Estructural Dinmica Estructural
Ing. Rafael Salinas Basualdo Ing. Rafael Salinas Basualdo
ANLISIS ESTRUCTURAL ANLISIS ESTRUCTURAL
Determinaci Determinacin de los esfuerzos (fuerzas) as n de los esfuerzos (fuerzas) as Determinaci Determinacin de los esfuerzos (fuerzas) as n de los esfuerzos (fuerzas) as
como las deformaciones (desplazamientos) como las deformaciones (desplazamientos)
en una estructura bajo la acci en una estructura bajo la acci n de cargas. n de cargas.
Objetivos: Objetivos:
a) Dise a) Dise o de la estructura. o de la estructura. ))
b) Estimaci b) Estimaci n de la capacidad. n de la capacidad.
c) Calibraci c) Calibraci n de modelos. n de modelos.
2
DINMICA ESTRUCTURAL DINMICA ESTRUCTURAL
Estudio de las caracter Estudio de las caractersticas y sticas y Estudio de las caracter Estudio de las caractersticas y sticas y
comportamiento de las estructuras debido a comportamiento de las estructuras debido a
cargas din cargas din micas (var micas (varan en el tiempo). an en el tiempo).
-- Sismos Sismos
-- Viento Viento
-- Cimentaci Cimentaci n de m n de m quinas quinas qq
-- Vibraciones Vibraciones
-- Propagaci Propagacin de ondas n de ondas
-- Ensayos no destructivos Ensayos no destructivos
Bibliografa Bibliografa
Piqu, J. y Scaletti, H. Anlisis Ssmico de
Edificios. CIP, 1997. ,
Wakabayashi, M. y Martnez, E. Diseo de
Estructuras Sismorresistentes. Mc Graw-Hill,
1988.
Sarria, A. Ingeniera Ssmica.
Ed.Uduandes,1992. ,
Dowrick, R. Diseo Sismorresistente. Mc
Graw-Hill, 1987.
Bazn, E. y Meli, R. Diseo Ssmico de
Edificios. Ed. Limusa, 2000.
3
Bibliografa Bibliografa
Chopra, A. Dynamics of Structures, Prentice
Hall, 2001. ,
Biggs J.M Introduction to Structural Dynamics,
McGraw-Hill 1964
Clough, R. y Penzien J. Dynamics of
Structures, McGraw-Hill, 1975
Paz M Structural Dynamics 1990 Paz, M. Structural Dynamics, 1990.
Newmark, N., Rosenblueth E. , Fundamentals
of Earthquake Engineering, Prentice Hall, 1971
Okamoto,S. Introduction to Earthquake
Engineering, J. Wiley, 1973
INTRODUCCIN INTRODUCCIN
Fuente: urban.arq.virginia.edu Fuente: urban.arq.virginia.edu
4
5
Fuente: www.cip.org.pe Fuente: www.cip.org.pe
6
ANLISIS ANLISIS
Fuente: urban.arq.virginia.edu
VIBRACIN VIBRACIN
7
SISTEMAS DE UN GRADO SISTEMAS DE UN GRADO SISTEMAS DE UN GRADO SISTEMAS DE UN GRADO
DE LIBERTAD DE LIBERTAD
DEFINICION DEFINICION
Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se
define como aquel que solo es posible un tipo de define como aquel que solo es posible un tipo de
movimiento, es decir, la posici movimiento, es decir, la posici n del sistema en n del sistema en
cualquier instante puede ser definida por la de cualquier instante puede ser definida por la de
una sola coordenada una sola coordenada..
M
(masa)
U (desp.)
K
(rigidez)
(masa)
8
RIGIDEZ RIGIDEZ
Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta
d l d l l di i l di i d l f L i id d l f L i id se desplazar se desplazar en la direcci en la direccin de la fuerza. La rigidez n de la fuerza. La rigidez
se define como el cociente entre la fuerza aplicada se define como el cociente entre la fuerza aplicada
y el desplazamiento producido. y el desplazamiento producido.
Sistemas r Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas gidos tienen deformaciones pequeas
(gran rigidez), y sistemas flexibles tienen (gran rigidez), y sistemas flexibles tienen
deformaciones grandes (poca rigidez). deformaciones grandes (poca rigidez).
RIGIDEZ RIGIDEZ (LINEAL (LINEAL- -ELASTICO) ELASTICO)
K
1
P
U
1
P = K U
9
La rigidez elstica es determinada con frmulas de la Mecnica de Materiales:
COMPORTAMIENTO NO COMPORTAMIENTO NO- -LINEAL LINEAL
Fuente: CISMID
10
RIGIDEZ RIGIDEZ
P
Inelstico Elstico
K
1
Fluencia
Ductilidad
y
m
U
U
=
U
1
U
y
U
m
1
2
6
5
4
3
1
2
3
Algunas estructuras pueden ser idealizadas como sistemas de 1 GDL,
como el prtico de una cruja bajo la accin de una carga lateral:
En esttica, el
prtico tiene 6
GDL activos.
Considerando
deformaciones
axiales nulas, 3
GDL
Solamente un GDL
queda si el prtico se
supone como un piso
( i ) id d
GDL
desaparecen.
1
m
rigid beam
M
(viga) rgido apoyado
por columnas con
masa relativamente
pequea.
La masa de este sistema de
1 GDL es M, la masa del
piso o techo. massless
11
1 = u
k
1
3
12
L
EI
2
6
L
EI
12EI 6EI
La rigidez es determinada con frmulas de la Mecnica de Materiales:
3
L
2
L
Considerando la flexibilidad de la
viga, la rigidez lateral ser:
M
1
m
rigid beam
v
v
v
L
I
k =
La rigidez lateral de un muro es,
considerando deflexiones por flexin y
corte:
hh
massless
c v
c
prtico
k k
h
EI
K /
6 4
6 1 24
3
=
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
l
h
l
h
t E
k
muro
3 4
3
c
c
c
L
I
k = tt
ll
SISTEMAS EQUIVALENTES (Serie) SISTEMAS EQUIVALENTES (Serie)
P Equilibrio
P=F
1
=F
2
U
1
K
2
U
2
Compatibilidad
U=U
1
+U
2
Constitutivas
F
1
=K
1
U
1
F
2
=K
2
U
2
K
1
Sistema
Equivalente
P=K
e
U
2 1
1 1 1
K K K
e
+ =
12
SISTEMAS EQUIVALENTES (Paralelo) SISTEMAS EQUIVALENTES (Paralelo)
P
Equilibrio
P=F
1
+F
2
K
1
U
1
K
2
U
2
Compatibilidad
U=U
1
=U
2
Constitutivas
F
1
=K
1
U
1
F
2
=K
2
U
2
Sistema
Equivalente
P=K
e
U
2 1
K K K
e
+ =
Sistemas Sistemas Discretos Discretos
Forma de modo = vector Forma de modo = vector
Las formas de Las formas de
modo quedan modo quedan
definidas con definidas con
MASA MASA
Sistemas Sistemas Distribuidos Distribuidos
Nmero Nmero de de
frecuencias frecuencias
naturales naturales igual igual
al al nmero nmero de de
GDL GDL
Forma de modo vector Forma de modo vector
=
31
21
11
1

definidas con definidas con
un factor un factor
multiplicativo. multiplicativo.
Convencin: Convencin:
1
11
=
Sistemas Sistemas Distribuidos Distribuidos
Nmero infinito Nmero infinito
de frecuencias de frecuencias
naturales naturales
Forma de modo = funcin Forma de modo = funcin
|
.
|
\
|
=
L
x
x

sin A ) (
1
Convencin: Convencin:
1 = A
13
PESO DE PISO DE UNA EDIFICACIN PESO DE PISO DE UNA EDIFICACIN
100% de las cargas permanentes
+ fraccin de la sobrecarga + fraccin de la sobrecarga
MODELOS MODELOS
U
K
M
U
K
M
U
14
ECUACION DE MOVIMIENTO ECUACION DE MOVIMIENTO
Newton Newton
& &
Newton Newton
DAlembert DAlembert
K
M
U
U M Ma F
& &
= =
0 = F
F=Fo f(t)
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
KU
MU
U
) t ( f F F KU U M o = = +
& &
F=Fo f(t)
..
Ecuacion diferencial de movimiento (equilibrio dinmico)
15
VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
K
M
U
0 = + KU U M
& &
Solucin de la ecuacion diferencial de movimiento
U = U
G
U = U
G
= A sen(t) + B cos (t)
= -
2
|A sen(t) + B cos (t)]
(- M
2
+ ) (A sen(t) + B cos (t) ) = 0
PROPIEDADES DINAMICAS PROPIEDADES DINAMICAS
K
M
U
M
K
= Frecuencia circular de vibracin
K
M
T
2
2
= = Periodo natural de vibracin
(seg)
(rad/seg)
K
T
f
1
= Frecuencia natural de vibracin
(Hertz, Hz, 1/seg)
16
PROPIEDADES DINAMICAS PROPIEDADES DINAMICAS
Estructura Rgida
Periodo Corto
Frecuencia Alta
Estructura Flexible
Periodo Largo
Frecuencia Baja
K
M
U
0 = + KU U M
& &
U = A sen(t) + B cos (t)
M
K
=
Condiciones iniciales:
0 d l i i i i l U(0) U t=0, desplazamiento inicial U(0) = Uo y
velocidad inicial U(0) = Uo
. .
U = Uo/ sen(t) + Uo cos (t)
.
17
/
A
m
p
l
i
t
u
d
t=0, U(0) = Uo y U(0) = Uo
. .
t=0, U(0) = Uo y U(0) = 0
.
Tiempo/T
D
e
s
p
l
.
/
Tiempo/T
D
e
s
p
l
.
/
A
m
p
l
i
t
u
d
.
t=0, U(0) = 0 y U(0) = Uo
.
Tiempo/T
Tiempo/T
D
e
s
p
l
.
/
A
m
p
l
i
t
u
d
U = A sen(t) + B cos (t)
M
K
=
M
U = Uo/ sen(t) + Uo cos (t)
.
U = C sen(t+)
C es la amplitud
es el ngulo de fase
2
2
.
o
o
U
U
C +
|
|
|
.
|
\
|
=
/
tan
0
.
0
U
U
=
Tiempo
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
18
VIBRACION FORZADA VIBRACION FORZADA
K
M
U
F=Fo f(t)
Solucin de la ecuacion diferencial de movimiento
) (t Fof F KU U M = = +
& &
U = U
G
+ U
P
CARGA SUBITA CARGA SUBITA
F=Fo
U
P
= Fo/K
Fo KU U M = +
& &
t
U = A sen(t) + B cos (t) + Fo/K
Si el sistema parte del reposo
t=0, U(0) = 0, B=-Fo/K
.
t=0, U(0) = 0, A=0
U = Fo/K (1- cos (t) ) = Uest (1- cos (t) )
19
CARGA SUBITA CARGA SUBITA
Respuesta a carga subita
2 5
U = Fo/K (1- cos (t) ) = Uest (1- cos (t) )
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo/T
U
/
U
e
s
t
U Fo/K (1 cos (t) ) Uest (1 cos (t) )
U = Uest FAD
FAD = (1- cos (t) )
FAD, Factor de Amplificacin Dinmica
CARGA PULSO CARGA PULSO
F=Fo
0 < t <= t
d
, U
P
= Fo/K
t
Tramo 1,
t
d
t
d
<= t , U
P
= 0, vibracin libre
Tramo 2,
FAD = (1- cos (t) )

Tramo 1,
U = Fo/K (1- cos (t) )
20
Tramo 2,
U = A sen((t t )) + B cos ( (t t ))
t= t
d
, U(t
d
) = Fo/K (1- cos (t
d
) )
.
t= t
d
, U(t
d
) = Fo/K ( sen (t
d
) )
U = A
2
sen((t -t
d
)) + B
2
cos ( (t -t
d
))
U = Fo/K (sen(t
d
) sen((t -t
d
)) + (1- cos(t
d
)) cos((t -t
d
)) )
FAD = cos ((t-t

d
)) - cos (t)
U = Fo/K (cos((t -t
d
)) - cos(t) )
Respuesta a carga pulso p g p
-2
-1
0
1
2
3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
F
A
D
td/T=1/6 td/T=5/4
2
Tiempo/td
21
CARGA RAMPA CARGA RAMPA
F=Fo
0 < t <= t
d
, U
P
= (Fo/K)(t/t
d
)
t
Tramo 1,
t
d
t
d
<= t , U
P
= Fo/K
Tramo 2,
Tramo 1
t=0, U(0) = 0, B=0
.
t=0, U(0) = 0, A=-(Fo/K)(1/t
d
)
U = Fo/Kt
d
( t - sen (t) / )
Tramo 1,
Tramo 2,
U = A
2
sen((t -t
d
)) + B
2
cos ( (t -t
d
)) + Fo/K
t= t
d
, U(t
d
) = Fo/K (1- sen (t
d
) /t
d
)
.
U A
2
sen((t t
d
)) + B
2
cos ( (t t
d
)) + Fo/K
U = Fo/K (sen((t -t
d
))/t
d
- sen(t
d
)/t
d
+1 )
t= t
d
, U(t
d
) = Fo/Kt
d
( 1-cos(t
d
) )
FAD= ( t/t
d
- sen (t) /t
d
) Tramo 1,
Tramo 2, FAD=sen((t -t
d
))/t
d
- sen(t
d
)/t
d
+1
22
Respuesta a carga rampa
1
1.5
2
A
D
td/T=1/4
td/T=10/3
0
0.5
1
0 1 2 3 4
Tiempo/td
F
A
Respuesta a carga rampa
2
2.5
0
0.5
1
1.5
0 1 2 3 4
td/T
F
A
D
EXCITACION ARBITRARIA EXCITACION ARBITRARIA
F()
d
,t
F()
Cuando t
o
=
F()

d
u d
m
d
dv
m u m a m F
0
0
) (
&
& & = = = =
d F
u d
) (
0
= &
Velocidad inicial
Solucin para du
o
=0 y du
o
<>0
m
0
.

t t sen
m
d F
) (
) (
23
EXCITACION ARBITRARIA EXCITACION ARBITRARIA
La respuesta total es la suma de la respuesta a cada impulso:
t
d t F t U ) ( ) (
1
) (

= d t sen F
m
t U
0
) ( ) ( ) (
Es la llamada Integral de Duhamel, cuya solucin completa es:
t
d F U
U
U
0
) ( ) (
1
) ( ) ( ) (
&
+ + = d t sen F
m
t U t sen
w
t U
0
0
0
) ( ) ( ) cos( ) ( ) (

EXCITACION SISMICA EXCITACION SISMICA
MOVIMIENTO DE LA BASE MOVIMIENTO DE LA BASE
K
M
Y Y, desplazamiento relativo de la
masa con respecto a la base
, aceleracin relativa de la
G
U
G
U
G
, desplazamiento de la base( terreno)
G
, aceleracin de la base( terreno)
=+
G
U=Y+U
G
U, desplazamiento absoluto
, aceleracin absoluta
24
Y
M
Y
KY
0 = + KY U M
& &
KU KU U M
& &
G
U M KY Y M
& & & &
= +
G
KU KU U M = +
) (
0
2
t f U U Y Y
G G
& & & & & &
= = +
Amortiguamiento Amortiguamiento
El amortiguamiento estructural no es viscoso. El amortiguamiento estructural no es viscoso.
El amortiguamiento se debe a: El amortiguamiento se debe a:
A ti i t l t t t l j t A ti i t l t t t l j t Amortiguamiento en elementos estructurales y juntas. Amortiguamiento en elementos estructurales y juntas.
Amortiguamiento histertico por las caractersticas de Amortiguamiento histertico por las caractersticas de
la fuerza restauradora elasto la fuerza restauradora elasto--plstica. plstica.
En elementos no estructurales. En elementos no estructurales.
Por disipacin de energa en el terreno. Por disipacin de energa en el terreno.
Los mecanismos no estn bien entendidos. Los mecanismos no estn bien entendidos.
Dificultad para incluirlo exactamente en las Dificultad para incluirlo exactamente en las
ecuaciones de movimiento. ecuaciones de movimiento.
Dificultad computacional en la solucin. Dificultad computacional en la solucin.
Sus efectos usualmente son aproximados Sus efectos usualmente son aproximados
mediante un amortiguador viscoso. mediante un amortiguador viscoso.
25
Modelos de Amortiguamiento Modelos de Amortiguamiento
Mtodos fenomenolgicos (modela los Mtodos fenomenolgicos (modela los Mtodos fenomenolgicos (modela los Mtodos fenomenolgicos (modela los
mecanismos reales de disipacin) mecanismos reales de disipacin)
Histresis Elasto Histresis Elasto--Plstico. Plstico.
Friccin en las uniones estructurales. Friccin en las uniones estructurales.
Microfisuras en el material. Microfisuras en el material.
Mtodos simplificados Mtodos simplificados Mtodos simplificados Mtodos simplificados
Introduccin de amortiguador viscoso. Introduccin de amortiguador viscoso.
Se cuenta con una fraccin del Se cuenta con una fraccin del
amortiguamiento crtico. amortiguamiento crtico.
Amortiguamiento Crtico Amortiguamiento Crtico
= Fraccin de amortiguamiento crtico. = Fraccin de amortiguamiento crtico.
El amortiguamiento crtico marca la transicin El amortiguamiento crtico marca la transicin
t t il t i t t t il t i t
= 1 amortiguamiento crtico. = 1 amortiguamiento crtico.
entre una respuesta oscilatoria y una respuesta entre una respuesta oscilatoria y una respuesta
no oscilatoria de una estructura. no oscilatoria de una estructura.
26
Valores Usuales de Valores Usuales de
Nivel de esfuerzo Tipo y condiciones de la estructura
Porcentaje de
amortiguamiento
crtico
Tuberas vitales 1 a 2
Acero soldado, concreto pretensado, Esfuerzo de trabajo,
concreto armado levemente fisurado 2 a 3
Concreto armado altamente agrietado
3 a 5
no mayor de la
mitad del punto de
fluencia,
aproximadamente. Acero remachado o empernado,
estructuras de madera clavadas o
empernadas
5 a 7
Tubera de servicio pblico 2 a 3
Acero soldado, concreto pretensado con
prdida parcial del pretensado 5 a 7
Concreto pretensado con prdida
Justamente debajo o
en el punto de
El valor real a adoptar depende del nivel de esfuerzos El valor real a adoptar depende del nivel de esfuerzos
Co c eto p ete sado co p d da
completa del pretensado 7 a 10
Concreto armado 7 a 10
Acero remachado y empernado,
estructuras de madera empernadas 10 a 15
p
fluencia.
Estructuras de madera clavadas 15 a 20
VIBRACION AMORTIGUADA VIBRACION AMORTIGUADA
K
M
U
Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento
con amortiguamiento viscoso
0
.
= + + KU U C U M
& &
C
con amortiguamiento viscoso
U = e
(-t)
(A sen(
D
t) + B cos (
D
t))
M
K
=
2
1 = w
D
KM
C
2
1
=
27
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
K
M
U
Cuando >1, sistema sobreamortiguado, no hay vibracion
C
U = e
(-t)
(A senh(
D
t) + B cosh(
D
t))
1
2
= w
D
Cuando =1, sistema con amortiguamiento critico, no hay vibracion
U = e
(-t)
(A + B t)
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
K
M
U
Cuando <1, sistema sub-amortiguado, hay vibracion
C
U = e
(-t)
(A sen(
D
t) + B cos(
D
t))
28
DECREMENTO LOGARITMICO (DL) DECREMENTO LOGARITMICO (DL)
Logaritmo neperiano de la relacin
entre dos amplitudes (desplazamientos
mximos) sucesivas
K
M
U
Y e
(-t)
Y
TD
Ai
Ai+1
U
M
C
Y
t
|
|
.
|
\
|
=
+1 i
i
A
A
ln DL
D
T
) T t (
t
T e ln
e
e
ln DL
D
D
= =
|
|
.
|
\
|
=

+

2
1
2
DL

=
2
D
D
1
2 2
T como

=
=
= << 2 DL : 1 si
VIBRACIONES ARMONICAS VIBRACIONES ARMONICAS
K
M
U
C
F=Fo sen (t)
) (
.
t Fosen KU U C U M = + +
& &
Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento
U e
(-t)
(Asen( t) + B cos ( t)) + Up(t)
2
2
2
2
2
2
2
2
4 1
) cos( 2 ) ( 1
) (
+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
t t sen
K
Fo
t Up
U = e
(-t)
(A sen(
D
t) + B cos (
D
t)) + Up(t)
29
Ug = e
(-t)
(A sen(
D
t) + B cos (
D
t))
Respuesta transitoria
2
2
2
2
2
2
2
2
4 1
) cos( 2 ) ( 1
) (
+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
t t sen
K
Fo
t Up
Respuesta permanente, parte forzada
Factor de Amplificacin Dinmica Mxima, respuesta permanente:
2
2
2
2
2
2
MAX
4 1
1
FAD
+
|
|
.
|
\
|
=
Cuando = , fenmeno de resonancia
30
31
RESONANCIA RESONANCIA
F
A
D
F
A
D
32
F
A
D
m
a
x
33
RESONANCIA, TACOMA BRIDGE RESONANCIA, TACOMA BRIDGE
RESONANCIA, TACOMA BRIDGE RESONANCIA, TACOMA BRIDGE
34
RESONANCIA, MILLENIUM BRIDGE RESONANCIA, MILLENIUM BRIDGE
EXCITACION SISMICA EXCITACION SISMICA
K
M
Y
C
Y, desplazamiento relativo de la
, aceleracion relativa de la
G
U
G
U
G
, desplazamiento de la base( terreno)
G
, aceleracion de la base( terreno)
=+
G
U=Y+U
G
U, desplazamiento absoluto
, aceleracion absoluta
35
Y
MU
Y
KY
0 = + + KY Y C U M
& & &
CY
.
C C
& & & &
G
U M KY Y C Y M
& & & & &
= + +
G G
U C KU KU U C U M + = + +
) ( 2
0
2
t f U U Y Y Y
G G
& & & & & & &
= = + +
REGISTRO SISMICO REGISTRO SISMICO
REGISTRO DE ACELERACIONES,
SISMO OCT 66 COMP N08E Amax 269 gals SISMO OCT 66, COMP N08E, Amax 269 gals
100 000
0.000
100.000
200.000
300.000
e
l
e
r
a
c
i
o
n

(
g
a
l
s
)
-300.000
-200.000
-100.000
- 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00
Tiempo (seg)
A
c
e
36
-400.0
-200.0
0.0
200.0
400.0
600.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
ESPECTRO DE RESPUESTA ESPECTRO DE RESPUESTA
100.0
200.0
300.0
n

(
g
a
l
s
)
Espectro de aceleraciones absolutas
600
700
s
)
-200.0
-150.0
-100.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
-600.0
T=0.2 seg
T=0.8 seg
Sa=-592 gals
Sa=-151 gals
-300.0
-200.0
-100.0
0.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
Tiempo (seg)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n
0
100
200
300
400
500
0 0.5 1 1.5 2 Periodo (seg)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

(
g
a
l
s
-80.0
-60.0
-40.0
-20.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
T=1.5 seg
Sa 151 gals
Sa=74 gals
) ( 2
0
2
t f U U Y Y Y
G G
& & & & & & &
= = + +
Si 0 i ti i t Si, =0, sin amortiguamiento
+
2
Y = -
G
+
G
=
2
Y
=
2
Y
Aceleracion absoluta es proporcional al desplazamiento
relativo (por el cuadrado de la frecuencia circular)
Definiendo:
Sd |Y| ( ) Sd = max |Y| (,) Espectro de desplazamientos relativos
Sa = max || (,) Espectro de aceleraciones absolutas
Sa =
2
Sd
Sv= Sd Espectro de pseudovelocidades
37
) ( 2
0
2
t f U U Y Y Y
G G
& & & & & & &
= = + +
ti i t con amortiguamiento
+ 2Y +
2
Y = -
G
+
G
=
2
Y - 2 Y
=
2
Y - 2 Y
Sigue siendo vlida esta expresin en sistemas amortiguados?
Sa =
2
Sd
.
.
.
Sigue siendo vlida esta expresin en sistemas amortiguados?
Sa = max || (,)
Espectro de pseudoaceleraciones absolutas
En la literatura se menciona que ya no es vlida y se cambia la definicin a:
Sin embargo, la expresion sigue siendo vlida, ya que para valores mximos del
desplazamiento la velocidad es cero, entonces no se debera cambiar la definicin.
Espectro de aceleraciones absolutas Espectro de aceleraciones absolutas
Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E
0.40
0.60
0.80
1.00
A
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

(
g
)
b=5%
b=10%
0.00
0.20
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Periodo (seg)
A
38
Espectro de desplazamientos relativos Espectro de desplazamientos relativos
Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E
4 00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
a
m
i
e
n
t
o

R
e
l
a
t
i
v
o

(
c
m
)
b=5%
b=10%
0.00
2.00
4.00
0.00 1.00 2.00 3.00
Periodo (seg)
D
e
s
p
l
a
z
a
Espectro tripartito Espectro tripartito
Espectro de Respuesta
100
Aceleracion absoluta - g Desplazamiento relativo (cm)
=0%
1
10
l
o
c
i
d
a
d

r
e
l
a
t
i
v
a

(
c
m
/
s
e
g
)
1.0
0.1
0.01
0.001
100.
10
1.0
0.1
0%
=5%
0.01
0.1
0.01 0.1 1 10 100
Periodo (seg)
P
s
e
u
d
o
v
e
0.001
39
Espectro normalizado de aceleraciones Espectro normalizado de aceleraciones
Espectros normalizados
4.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
e
l
e
r
a
c
i
o
n

(
g
)
/
A
o
0.00
0.50
1.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo
A
c
Espectros, suelo firme
1.00
1.20
g
)
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo
A
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

(
g
Espectros, suelo flexible
0.90
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo
A
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n
40
900
1000
Espectro de respuesta de Aceleraciones absolutas Sismo de Mxico
19/09/1985, Comp. NE
C.Campos-suelo firme
400
500
600
700
800
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

A
b
s
o
l
u
t
a

(
g
a
l
)
SCT - suelo flexible
0
100
200
300
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Periodo (s)
Espectros de Fourier y Espectros de Respuesta Espectros de Fourier y Espectros de Respuesta
Espectros de amplitudes de Fourier, EO
Estacin Parque de la Reserva, Lima
80
100
120
i
t
u
d
03/10/74
17/10/66
31/05/70
Estacin La Punta, Callao
20
30
i
t
u
d
18/04/1993
Estacin CISMID, Lima
15
20
i
t
u
d
18/04/93
0
20
40
60
0,1 1 10 100
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
0
10
0,1 1 10 100
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
0
5
10
0,1 1 10 100
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
Espectro de respuesta de aceleraciones, EO
Estacin Parque de la Reserva, Lima
1000
Estacin CISMID, Lima
300
350
Estacin La Punta, Callao
200
0
200
400
600
800
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Periodo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

A
b
s
o
l
u
t
a

(
g
a
l
)
03/10/74
17/10/66
31/05/70
0
50
100
150
200
250
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Periodo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

A
b
s
o
l
u
t
a

(
g
a
l
)
18/04/93
0
50
100
150
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Periodo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

A
b
s
o
l
u
t
a

(
g
a
l
)
18/04/93
41
ESPECTRO DE RESPUESTA DE ACELERACIONES (=5%)
SISMO DEL 23/06/2001, ATICO, PERU
ESPECTRO DE RESPUESTA DE
ACELERACIONES
600
700
800
900
(
g
a
l
)
Estaci n Moquegua, sismo 23/06/01, EO, Acemax=284 gal, CISMID-UNI
-200
-100
0
100
200
300
Acemax=284 gal
0
100
200
300
400
500
0 0.5 1 1.5 2
Periodo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

EO: T=0.18 s,
Acemax=780.8 gal
NS: T=0.65 s,
Acemax=833.7 gal
-300
Estaci n Moquegua, sismo del 23/06/01, NS, Acemax=231 gal , CISMID-UNI
-250
-150
-50
50
150
250
Acemax = 231 gal
Fuente: Lzares (2001)
Espectros normalizados
4 00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

(
g
)
/
A
o
0.00
0.50
1.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo
A
c
42
ESPECTRO DE DISEO ESPECTRO DE DISEO
Espectro de Respuesta E030
Zona3, Colegio, Suelo S2
0.100
0.150
0.200
e
l
e
r
a
c
i
o
n

-

g
0.000
0.050
0 0.5 1 1.5 2
Periodo (segundos)
A
c
e
- Medida de la capacidad de un material de deformarse
t d i l ti t d f t
DUCTILIDAD DUCTILIDAD
en estado inelstico antes de su fractura.
- A nivel de un material, se cuantifica mediante el valor
de la deformacin en el punto de fractura entre la
deformacin en el punto de fluencia.
- Ejemplos:
Acero con contenido bajo de carbono
Aluminio
43
Lo contrario de la ductilidad es la fragilidad. Lo contrario de la ductilidad es la fragilidad.
- La fragilidad es una medida de la incapacidad de
un material de deformarse antes de su fractura.
- Ejemplos: vidrio, acero con alto contenido de
carbono, concreto simple, cermicos
Frgil
Dctil
Deformacin
Acero A36 Acero A36
Diagrama esfuerzo-deformacin
44
Diagrama Esfuerzo Diagrama Esfuerzo- -Deformacin Deformacin
3
Esfuerzo
ltimo
estriccin
UTS
2
5
Regin
Plstica
Endurecimiento
por deformacin
Fractura
Regin elstica Regin elstica
pendiente=mdulo de Young
esfuerzo de fluencia
Esfuerzo
de
fluencia
y
Deformacin ( ) (e/Lo)
4
1
Regin
Elstica
Regin plstica Regin plstica
esfuerzo ltimo
endurecimiento por deformacin
fractura
E =
E =
1 2
y

E
=
A nivel de un elemento estructural, es una A nivel de un elemento estructural, es una
medida del grado de deformacin plstica que medida del grado de deformacin plstica que
DUCTILIDAD DUCTILIDAD
g p q g p q
puede soportar antes de la falla. puede soportar antes de la falla.
Importancia: Importancia:
Indica el grado al cual una estructura se Indica el grado al cual una estructura se
deformar plsticamente antes de la falla. deformar plsticamente antes de la falla.
Los reglamentos de D S R admiten q e las Los reglamentos de D S R admiten q e las Los reglamentos de D.S.R. admiten que las Los reglamentos de D.S.R. admiten que las
estructuras incursionen en zonas de estructuras incursionen en zonas de
comportamiento inelstico durante las cuales se comportamiento inelstico durante las cuales se
disipe gran parte de la energa introducida por el disipe gran parte de la energa introducida por el
sismo. sismo.
45
FACTOR DE DUCTILIDAD FACTOR DE DUCTILIDAD
Inelstico Elstico
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
,

R
Lmite elstico Lmite elstico
efectivo efectivo
Factor de Factor de
Ductilidad Ductilidad
y
m
U
U
=
R
y
Punto real Punto real
de fluencia de fluencia
CURVA CURVA
REAL REAL
CURVA CURVA
EFECTIVA EFECTIVA
Desplazamiento, U
R
e
U
y
U
m
Un mtodo consiste en suponer que Un mtodo consiste en suponer que
el desplazamiento producido por un el desplazamiento producido por un
sismo es esencialmente el mismo, ya sismo es esencialmente el mismo, ya
RR
mm
(elstico) (elstico)
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
,

R
Inelstico
Elstico
Factor de Ductilidad Factor de Ductilidad
i l i
elstica max m m
R
R
R
R
U
U

= = =
, y , y
sea que la estructura responda sea que la estructura responda
elstica o inelsticamente elstica o inelsticamente
Desplazamiento, U
U
y
U
m
inelstica max y y
R R U

RR
yy
(no lineal) (no lineal)
46
Otro mtodo consiste en suponer Otro mtodo consiste en suponer
que la energa disipada durante un que la energa disipada durante un
sismo es esencialmente la misma, sismo es esencialmente la misma,
ya sea que la estructura responda ya sea que la estructura responda
l ti i l ti t l ti i l ti t
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
,

R
Inelstico
Elstico
y
m
y
m
R
R
U
U
=
elstica o inelsticamente. elstica o inelsticamente.
RR
mm
(elstico) (elstico)
( )
y m y y y S m
U U R U R U R + =
2
1
2
1
Desplazamiento, U
U
y
U
m
RR
yy
(no lineal) (no lineal)
U
S
2 2
1 2 =
y
m
R
R
Relacin entre la Resistencia y el Relacin entre la Resistencia y el
F
Respuesta Respuesta
i l t l ti i l t l ti
FF
mm
FF
Respuesta ideal elstica Respuesta ideal elstica = 1,0 = 1,0
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

r
e
q
u
e
r
i
d
a
,

esencialmente elstica esencialmente elstica FF
E1 E1
FF
E2 E2
Respuesta con Respuesta con
ductilidad limitada ductilidad limitada
Respuesta Respuesta
= 1,5 = 1,5
= 3,5 = 3,5
Desplazamiento, U
U
y3
U
e
FF
E3 E3
U
y2
U
y1
U
m3
U
m2
U
m1
Respuesta Respuesta
completamente dctil completamente dctil
Ductilidad requerida Ductilidad requerida
difcil de alcanzar difcil de alcanzar
= 8,0 = 8,0
47
Ductilidad y Demanda Ssmica en Estructuras Ductilidad y Demanda Ssmica en Estructuras
Estructuras dctiles Estructuras dctiles
Es importante conocer el Es importante conocer el
comportamiento de las estructuras comportamiento de las estructuras
ante cargas cclicas, pues es el tipo de ante cargas cclicas, pues es el tipo de
solicitacin que impondr el sismo. solicitacin que impondr el sismo.
Estructuras frgiles Estructuras frgiles
Curva Histertica Curva Histertica
Las estructuras Las estructuras
deben ser deben ser
dd
-6
-4
-2
0
2
4
6
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
Desplazamiento (mm)
C
a
r
g
a

(
t
n
)
Curva Histertica Curva Histertica
capaces de capaces de
desarrollar lazos desarrollar lazos
de histresis con de histresis con
reas grandes, y reas grandes, y
ser estables en ser estables en
ciclos sucesivos. ciclos sucesivos.

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