EXTERNATO FREI LUS DE SOUSA FSICA E QUMICA A ANO LETIVO 2012/2013

SISTEMA DE
POSICIONAMENTO GLOBAL

RBEN MIGUEL DA COSTA RODRIGUES ALMADA, 10 DE SETEMBRO DE 2012

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Introduo Desde o tempo das primeiras civilizaes que o homem sentiu necessidade de saber onde est e para onde vai. Por isso, desenvolveu os primeiros mtodos de orientao, nos quais se servia da observao dos astros. Mais tarde, na poca dos descobrimentos, surgiram inovaes como a bssola, o quadrante, a balestilha e o astrolbio. Com o avano tecnolgico, a humanidade conheceu equipamentos que permitiram melhorar substancialmente o posicionamento e navegao os sistemas de posicionamento por satlite. Atualmente, podem ser considerados vrios sistemas deste tipo mas o nico totalmente operacional escala mundial o GPS. O GPS (Global Positioning System Sistema de Posicionamento Global) muito mais para alm daquele dispositivo que instalamos, por exemplo, num automvel: envolve todo um sistema com algum grau de complexidade, que pretendo explicar. Neste trabalho, comearei por falar da histria do GPS, abordando os antecedentes da sua inveno e a histria da sua atividade. Depois, passarei a explicar o seu funcionamento e estrutura, assim como algumas das suas aplicaes. A sua presena e importncia vm cada vez menos sendo ignoradas e o GPS tende a tornar-se numa condio sine qua non do nosso quotidiano, da que seja de absoluta importncia conhecermo-lo o melhor possvel. A Histria do GPS A concorrncia blica e tecnolgica entre os Estados Unidos da Amrica (EUA) e a antiga Unio das Republicas Socialistas Soviticas (URSS), durante a Guerra Fria (1945-1991), passou entre outras coisas pela inveno de sistemas como o GPS. Em 1957, a URSS adiantou-se aos EUA lanando o primeiro satlite artificial, o Sputnik I (ver anexo I), mas dois fsicos americanos, William Guier e George Weiffenbach, analisando as transmisses de rdio do satlite sovitico, determinaram a sua localizao ao longo da respetiva rbita. Surgiu depois, do departamento de defesa norte-americano um novo desafio: quando se sabe a posio do satlite e se quer encontrar a localizao de um recetor na Terra. A esta missiva, responderam com a inveno do sistema TRANSIT (ver anexo II), o primeiro sistema de navegao por satlite operacional, que foi testado em 1960 e que ficou operacional em 1962. Este sistema tinha um funcionamento semelhante ao GPS que conhecemos hoje mas no funcionava em todo o mundo. Em 1967, a marinha dos EUA desenvolveu o projeto de satlites Timation (ver anexo III) que provou a capacidade de colocar relgios muito precisos no espao os

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relgios atmicos, que tm uma preciso elevadssima, da ordem dos nano-segundos (109

segundos) que so uma tecnologia fundamental na preciso do GPS atual. Em 1973, o departamento de defesa norte-americano lanou o projeto que resul-

tou na criao do DNSS (Defense Navigation Satellite System) que no ano seguinte passou a chamar-se NAVSTAR-GPS (NAVigation Satellite with Timing And Ranging - Global Positioning System). Atualmente operacional e mais conhecido apenas por GPS, este sistema rene as inovaes do TRANSIT e do Timation num nico sistema de posicionamento e navegao escala mundial. O funcionamento deste sistema tem por base, entre outras coisas, uma rede de satlites artificiais, cujo primeiro satlite foi lanado em fevereiro de 1978. A partir da e at 1985, foi lanado o primeiro bloco de satlites, at que em 1993 a rede ficou operacional em todo o mundo e tem sido renovada periodicamente em blocos (ver anexo IV) porque cada satlite tem em mdia uma vida til de sete anos e meio. Estes satlites foram inicialmente construdos pela empresa Rockwell e a implementao de todo o sistema custou 12 mil milhes de dlares aos EUA. Mas o GPS destinava-se exclusivamente a fins militares, no entanto, eram-lhe reconhecidas outras utilidades. Em 1983, um voo comercial com partida dos EUA desviou-se acidentalmente da sua rota, entrando no espao areo sovitico. Por ser confundido com um avio militar, a aeronave foi abatida, resultando na morte dos 269 ocupantes. Ronald Reagan, o presidente americano, condenou o ataque e autorizou a utilizao civil do GPS. Para assegurar que esta inveno americana no se tornasse numa arma dos seus inimigos, os satlites GPS emitiam duas frequncias: civil e militar. Na frequncia militar a preciso era a mxima possvel mas a frequncia civil tinha implementada a funo de disponibilidade seletiva, a qual acrescentava deliberadamente erros transmisso do sinal GPS, diminuindo a preciso para 100 metros. Esta funo acabou por ser desativada em 2000 porque o sistema podia ser negado seletivamente em determinada regio do mundo potencialmente perigosa. Nas duas ltimas dcadas, foram implementadas diversas melhorias no GPS, com vista a uma maior preciso para todos os utilizadores. A estrutura e funcionamento do GPS O sistema de posicionamento global composto por trs segmentos interdependentes: o segmento espacial, o segmento de controlo e o segmento do utilizador. O segmento espacial composto por 27 satlites artificiais, dos quais 24 se encontram operacionais e os restantes so reservas, para o caso de avaria em algum dos Pgina 2

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que esto operacionais. Os satlites distribuem-se por seis rbitas elticas (cujo plano forma um ngulo de 55 com o equador ver anexo V) a 20 180 quilmetros de altitude, sendo o perodo de translao de 11h58, o que resulta em sensivelmente duas voltas por dia Terra. Cada satlite emite radiaes eletromagnticas (micro-ondas) que so moduladas de modo a conterem trs tipos de informaes: o cdigo de pseudorandom (que identifica o satlite que est a emitir a radiao), os dados ephemeris (que contm o tempo exato em que a radiao foi emitida, determinado pelo relgio atmico do satlite) e os dados de almanaque (que contm o local preciso onde est o satlite). Estes satlites emitem principalmente duas frequncias: a frequncia L1 (Link one), que transmitida a 1,57542 GHz para todos os utilizadores e a frequncia L2 (Link two), que transmitida a 1,22760 GHz exclusivamente para utilizadores autorizados. O segmento de controlo composto por vrias estaes de monitorizao, antenas espalhadas pelo mundo e uma estao de controlo central (ver anexo VI). Estas instalaes monitorizam e corrigem as rbitas dos satlites e so responsveis pela sincronizao dos relgios atmicos de todos os satlites. O segmento do utilizador composto por milhes de recetores GPS. Um recetor GPS convencional composto por uma antena sintonizada para as frequncias emitidas pelos satlites, um processador, um relgio estvel (relgio de quartzo, com uma preciso da ordem dos milissegundos 10-3 segundos) e um mostrador. O processador tem a capacidade de descodificar as informaes contidas nas radiaes recebidas pela antena, determinando depois a localizao absoluta do recetor. Em geral, distinguem-se trs tipos de recetores GPS (ver anexo VII): Os recetores de navegao que utilizam apenas o sinal L1, mas apesar disso conseguem uma preciso mdia de 3 metros, so os mais baratos e massificados; Os recetores topogrficos que utilizam apenas o sinal L1 mas, atravs de psprocessamento dos dados, conseguem alcanar precises centimtricas e, por se destinarem a um mercado mais especializado (topografia), tm preos mais elevados; Os recetores geodsicos que utilizam ambos os sinais (L1 e L2) eliminando certos erros e conseguindo uma preciso milimtrica, mas s para utilizadores autorizados. A disposio atual dos satlites GPS permite que em qualquer parte do planeta e em qualquer altura do dia estejam disponveis pelo menos quatro satlites. Sabendo o tempo a que a radiao eletromagntica chegou ao recetor ( tf) e o tempo a que foi emitida pelo satlite (ti), contido nos dados ephemeris, o processador Pgina 3

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consegue calcular o intervalo de tempo (t) e tendo a velocidade da luz um valor constante (c), o recetor tem dados para calcular a distncia a que est do satlite que emitiu a radiao (pseudodistncia, d), atravs da frmula: d = c.t O recetor utiliza esta frmula para calcular a distncia a cada um dos satlites quatro satlites. Depois cruza estas informaes utilizando o mtodo de triangulao. Mtodo de triangulao Fazendo uso da frmula em apenas um satlite, podamos dizer que o recetor GPS estaria num qualquer ponto a d metros do satlite. O mesmo seria dizer que se encontrava num ponto de uma superfcie esfrica de raio d e centro no satlite (ver anexo VIII-A), mas no se sabendo qual esse ponto. Por esta razo, repete-se o mesmo processo com um segundo satlite, obtendo-se uma segunda superfcie esfrica. O recetor GPS estaria na interceo das duas superfcies esfricas, mas estas intersetam-se em toda uma circunferncia (ver anexo VIII-B). O quer dizer que o recetor pode estar num qualquer ponto daquela circunferncia, pelo que se repete o processo com um terceiro satlite. Deste modo, obtm-se uma terceira superfcie esfrica que intersetar a circunferncia em dois pontos (ver anexo VIII-C), o que significa que um deles a localizao do recetor. Normalmente, s um dos pontos se situa perto da superfcie terrestre mas, para ter a certeza, o recetor recorre a um quarto satlite. A superfcie esfrica que resulta dos clculos com este quarto satlite intersetar as outras trs num nico ponto (ver anexo VIII-D), que a localizao do recetor. Ressalve-se que um erro num dos relgios de um milissegundo (muito provvel num relgio de quartzo) resultaria num erro no clculo da localizao de cerca de 300 quilmetros, razo pela qual cada satlite possui um relgio atmico que est sincronizado com os dos demais satlites. No entanto, seria economicamente invivel que cada recetor GPS tivesse um relgio atmico. O que torna a utilizao do GPS acessvel s massas a utilizao do quarto satlite para calcular o erro do relgio do recetor e obter assim a correta localizao absoluta do recetor, dada atravs de latitude, longitude e altitude. As aplicaes do GPS A principal e mais massificada aplicao do GPS a navegao quer na vertente civil (na navegao terrestre, area e martima) quer na vertente militar (na navegao terrestre, area e martima, em misseis cruzeiro, em armas de preciso norte-americanas e dos seus aliados e em outras operaes militares). Na maioria dos recetores utilizados para este fim, as coordenadas (latitude, longitude e altitude) so cruzadas com uma rede Pgina 4

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de mapas que consegue determinar, por exemplo, a localidade ou rua em que se encontra, o mar que navega, etc. Partindo da sua localizao, conhecendo o destino e as regras de circulao (cdigo da estrada, etc.), o processador consegue traar a rota mais til para o seu utilizador, segundo um conjunto de critrios que este estabelece, como a rota mais curta, a rota em autoestrada, etc Como j se explicou, o recetor GPS consegue determinar o erro do seu prprio relgio, tendo a capacidade de fornecer ao utilizador uma noo muito precisa do tempo, que crucial numa variedade de atividades econmicas em todo o mundo. Outra aplicao do GPS a topografia, em que os recetores topogrficos so utilizados para fazer levantamentos topogrficos de construes existentes, dividir propriedades em parcelas, estabelecer fronteiras entre cidades ou pases, etc Os recetores geodsicos so muito teis nos estudos geolgicos, como forma de medir os movimentos das placas tectnicas, o que possibilita que as zonas de risco geolgico (limites de placas tectnicas e vulces) sejam monitorizadas e que se possa prever a ocorrncia de fenmenos ssmicos ou vulcnicos. O sistema tambm utilizado em estudos onde necessrio monitorizar as rotas de migrao de algumas espcies em habitat natural. Os fabricantes de equipamentos GPS desenvolveram diversas ferramentas para ajudar a aumentar a produtividade e eficincia da agricultura e agroindstria: com a chamada agricultura de preciso, as informaes de localizao so recolhidas por recetores GPS para o mapeamento dos campos de cultivo e identificao das reas problemticas das culturas para que tenham um tratamento personalizado. No entanto, este tipo de aplicaes s chega at aos latifundirios devido aos custos que acarreta, no curto prazo. Concluso O GPS foi indubitavelmente uma das mais vanguardistas ideias do sculo XX da que nunca como hoje foi to fcil responder pergunta onde que estou? porque este sistema veio revolucionar completamente a navegao e o posicionamento. A localizao que antes era imprecisa e morosa de encontrar, est hoje distncia de poucos segundos e tem agora uma preciso mdia de trs metros, podendo chegar incrvel ordem dos milmetros, o que cientificamente tm muita utilidade. Depois de qualquer pessoa ler este trabalho, no ficar decerto indiferente quando olhar novamente para aquele pequeno dispositivo, que reconhece agora como parte de um sistema, cuja histria, estrutura, funcionamento e diferentes aplicaes j no ignora e a posso dizer convictamente misso cumprida. Pgina 5

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https://docs.google.com/viewer?a=v&q=cache:Q_4xqb9cgCkJ:www.exames.org/in dex.php?option%3Dcom_docman%26task%3Ddoc_download%26gid%3D210%26Itemid %3D45+gps+11%C2%BA+ano&hl=pt-PT&pid=bl&srcid=ADGEESiGrsOLp4BtLKVl7FuFySRjhH85TsigYr7UoDqlH63vgI4YE94TBDaANmHwlCxGAjrF7t_8bdh5x8Vl wO-liTBQRbUD7xNcwK3jhnc4ds_J2t0NZPPJ6MZR0SihKrmMZpfAVO&sig=AHIEtbRUqbl1vT4G-G-SuYElOSOavpSxow (consultado em 14/07/2012) http://www.magazineluiza.com.br/PortaldaLu/verConteudo.asp?id=103 (consultado em 28/07/2012) http://www.gps.gov/applications/ (consultado em 28/07/2012)

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Anexos Anexo I Lanamento da Sputnik I

in http://www.chinavasion.com/gps-explained.html

Anexo II Satlite do sistema TRANSIT

in http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/49/Transit-o.jpg

Anexo III Satlite Timation

in http://code8100.nrl.navy.mil/about/NCST/images/TIMAT.jpg

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Anexo IV Exemplares de satlites GPS de cada bloco de lanamento: Bloco I, IIA, IIR, IIF e IIIA

in http://www.gps.gov/multimedia/images/

Anexo V Satlites da rede GPS

in http://www.gps.gov/multimedia/images/

Anexo VI Instalaes do segmento de controlo pelo mundo

in http://www.gps.gov/systems/gps/control/

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Anexo VII Recetores GPS: de navegao, topogrfico e geods ico

in in http://fozregisto.files.wordpre ss.com/2012/04/gps.jpg http://www.x2geo.com.br/wp content/uploads/2012/05/gnssl1-topog-3.jpg in http://satelitegeo.com.br/me dia/images/gpsgeodesico.jpg

Anexo VIII Mtodo de triangulao num espao tridimensional

(A)

(B)

(C)

(D)
adaptado)

in http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/62/GPS_trilateration_fig1.jpg (traduzido e

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