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LOCALIZAO AUTOMTICA DE FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSO DE CIRCUITO DUPLO

THIAGO MATOZINHOS DE SOUZA

Orientador: Clever Sebastio Pereira Filho

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica, como parte dos requisitos exigidos para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA ESCOLA DE ENGENHARIA DA UFMG 2007

Deus pelos dons concedidos, pela luz na caminhada, pela certeza na vitria.

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Agradecimentos
Ao professor Clever pela orientao, amizade e dedicao ao longo dos ltimos anos. Aos meus pais, irmo e noiva por todo amor, carinho e dedicao ao longo de todos os momentos de minha vida. Aos colegas do Protlab pela amizade, incentivo e ajuda no dia a dia. Aos familiares, amigos e queles que de uma forma ou de outra contriburam no decorrer desta etapa. Muito obrigado.

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Resumo

A localizao de faltas em linhas de circuito duplo est, atualmente, em um estgio de desenvolvimento inferior se comparado aos progressos obtidos pelos mtodos para linhas de circuito simples. A localizao de faltas para estas linhas pode ser consideravelmente influenciada pelo acoplamento mtuo entre os circuitos. A maioria dos mtodos de localizao de faltas existentes no foi desenvolvido levando-se em conta a existncia do segundo circuito. Desta forma, usualmente temse uma modelagem incompleta, o que leva o algoritmo a errar na estimativa do local de falta, quando aplicado a uma linha de circuito duplo. Em outros casos, utiliza-se uma modelagem muito simples das linhas, fato que tambm leva a um localizador com preciso indesejvel, especialmente quando so utilizados em linhas relativamente longas, comuns no Brasil. Neste trabalho ser apresentado um estudo de uma tcnica de localizao automtica de faltas em linhas de transmisso de circuito duplo, com a utilizao de dados de tenso e corrente de dois terminais de ambos os circuitos. A metodologia utilizada prope o uso de matrizes que transformam linhas de circuito duplo em dois circuitos perfeitamente desacoplados, denominados respectivamente circuito aditivo e circuito diferencial. Em seguida, aplica-se o mtodo de Johns & Jamalli para linhas de circuito simples utilizando como parmetros de entrada os dados pertencentes ao circuito diferencial, sendo original esta abordagem no domnio da freqncia. Alm do local da falta, ser apresentado o Fator de Desconfiana, um outro parmetro para se inferir a qualidade do resultado obtido. Para verificar o desempenho do sistema computacional desenvolvido no Matlab foram utilizados arquivos obtidos do software de simulao de transitrios eletromagnticos ATP. As simulaes foram feitas com variao dos ajustes de distncia do ponto de falta, tipo de falta, ngulo de incidncia, resistncia de falta e capacidade das fontes equivalentes terminais. Adicionalmente foi verificado o desempenho do sistema frente a um caso real do Sistema Interligado Nacional (SIN). Os resultados obtidos mostraram que a metodologia aplicada melhora significativamente as estimativas do local de falta quando comparado com os resultados obtidos pelo mtodo original de Johns & Jamalli para linhas de circuito simples ignorando-se o circuito so.

Abstract

Fault location on parallel lines still has an inferior level of development if compared to the obtained progress on single circuit lines. The fault location for double circuit or parallel lines can be considerably influenced by the mutual coupling between circuits. The majority of methods for fault location were not developed considering the existence of the second circuit. In such way, there is an incomplete modeling, which leads the algorithm to a wrong faults incidence point estimative when used on a double circuit line. In other cases, a very simple lines model is used, that also leads to a locator with undesirable precision, especially when dealing with relatively long lines, typically found in Brazil. This dissertation will present a study of an automatic fault location technique on double circuit transmission lines, with the use of voltage and current data from two terminals of both circuits. The developed methodology uses matrix decomposition that transforms double circuit lines into two decoupled circuits, called additive circuit and differential circuit. The next step consists on using single circuit Johns & Jamallis method on differential circuits data. It is an original approach in the frequency domain. Beyond faults incidence point, the Unreliable Factor will also be presented; witch is another parameter that lets infer the quality of the results. The developed routines had been implemented through Matlab software. The fundamental characteristics of the fault location algorithm was determined by testing the data generated by ATP, a transient simulator program. A wide range of line parameters was evaluated such as fault position, type, and resistance; source impedance ratio and others. A real data case was also used. The results showed that the developed methodology is able to produce a better fault location estimative when compared to the original Johns & Jamallis single circuit method with the non-faulted circuit ignored.

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Sumrio

AGRADECIMENTOS RESUMO ABSTRACT SUMRIO 1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. INTRODUO O NOVO MODELO REGULATRIO A REMUNERAO DO NEGCIO TRANSMISSO OS DESAFIOS ENFRENTADOS PELO EMPREENDEDOR AS LINHAS DE CIRCUITO DUPLO TCNICAS DE LOCALIZAO DE FALTAS AS LINHAS DE CIRCUITO DUPLO E OS MTODOS DE LOCALIZAO AUTOMTICA

IV V VI VII 1 1 2 3 5 6 7 7 8

DE FALTAS FASORIAIS 1.7. OBJETIVOS 1.8. DESCRIO DO TRABALHO

2. MTODOS DE LOCALIZAO AUTOMTICA DE FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSO DE CIRCUITO DUPLO 9 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 3. INTRODUO POSSVEIS FONTES DE ERRO FAMLIAS DE TCNICAS DE LOCALIZAO DE FALTAS EM LINHAS DE 9 9 11 13 21 25 25 26 26 30 33 38 46 51 52

TRANSMISSO ABORDAGENS PARA LINHAS DE CIRCUITO DUPLO O ALGORITMO DE JOHNS & JAMALLI

A METODOLOGIA DESENVOLVIDA

3.1. FILOSOFIA DE LOCALIZAO DE FALTAS 3.2. A IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL 3.2.1. ENTRADAS DE DADOS 3.2.2. ROTINAS DE PR-PROCESSAMENTO 3.2.3. ESTIMAO FASORIAL 3.2.4. DETERMINAO DO INSTANTE DA FALTA E A IDENTIFICAO DO SEU TIPO 3.2.5. O MTODO DE LOCALIZAO DE FALTAS 3.2.6. LOCALIZAO DA FALTA 3.3. O CASO REAL

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4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5. 5.1. 5.2.

RESULTADOS CONSIDERAES INICIAIS RESULTADOS DE CASOS SIMULADOS RESULTADO DO CASO REAL ANLISE DOS RESULTADOS CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE CONCLUSO PROPOSTAS DE CONTINUIDADE

55 55 57 84 92 96 96 98 99

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Receita Anual Permitida.......................................................................... 5 Tabela 2.1 - Coeficientes de Diviso usados para a determinao dos sinais no lao de falta........................................................................................................................ 17 Tabela 2.2 - Coeficientes de Peso usados para a estimao da queda de tenso na resistncia de falta...................................................................................................... 17 Tabela 3.1 - Conjunto de parmetros variados nas simulaes. ................................ 28 Tabela 3.2 - Caractersticas construtivas por circuito................................................ 53 Tabela 3.3 - Caractersticas eltricas. ........................................................................ 54 Tabela 3.4 - Caractersticas eltricas: Mtua entre circuitos. .................................... 54 Tabela 4.1 - Parmetros da Simulao e Resultados. ................................................ 57 Tabela 4.2 - Parmetros da Simulao e Resultados. ................................................ 64 Tabela 4.3 - Resultados obtidos pelo localizador proposto e os resultados obtidos desprezando-se a presena do circuito so. ............................................................... 72 Tabela 4.4 - Resultados obtidos pelo localizador proposto. ...................................... 84 Tabela 4.5 - Resultados obtidos desprezando-se a presena do circuito so. ............ 84 Tabela 4.6 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas AT com RF = 0 ................................................................................................................................... 92 Tabela 4.7 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas AT com RF = 10 ................................................................................................................................ 92 Tabela 4.8 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas AT com RF = 50 ................................................................................................................................ 92 Tabela 4.9 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas AT com RF = 100 ................................................................................................................................ 93 Tabela 4.10 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas BC com RF = 0 ................................................................................................................................ 93 Tabela 4.11 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas BC com RF = 10 ................................................................................................................................ 93 Tabela 4.12 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas BC com RF = 50 ................................................................................................................................ 93 Tabela 4.13 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas BC com RF = 100 ......................................................................................................................... 93 Tabela 4.14 - Comparativo do desempenho do algoritmo: Resultados Globais........ 94

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Lista de Figuras
Figura 2.1 - Famlias de tcnicas de localizao de faltas. ........................................ 11 Figura 2.2 - Circuito Equivalente de Seqncia Positiva. ......................................... 15 Figura 2.3 - Circuito Equivalente de Seqncia Negativa......................................... 16 Figura 2.4 - Circuito Equivalente de Seqncia Zero................................................ 16 Figura 2.5 - Modelo de Linha Paralela proposto [20]................................................ 20 Figura 2.6 - Linha monofsica em falta..................................................................... 21 Figura 2.7 - Evoluo da Soluo do Mtodo de Johns & Jamalli............................ 22 Figura 2.8 - Configurao da Linha de Transmisso................................................. 23 Figura 3.1 - Fluxograma do processamento dos dados.............................................. 25 Figura 3.2 - Topologia simulada no ATP .................................................................. 26 Figura 3.3 - Geometria da Linha utilizada nas simulaes........................................ 28 Figura 3.4 - Processo de subamostragem................................................................... 31 Figura 3.5 - Dado Original: Corrente da fase A do circuito sob falta AT. ................ 32 Figura 3.6 - Dado Filtrado: Tenso da fase A do circuito sob falta AT. ................... 33 Figura 3.7 - Curva original versus Curva estimada pelo Mtodo dos Erros Mnimos Quadrados. ................................................................................................................. 38 Figura 3.8 - Janelas de dados usadas nas estimao fasorial. .................................... 40 Figura 3.9 - Evoluo temporal do monitor de transitrios de tenso para uma falta AT. ............................................................................................................................. 42 Figura 3.10 - Evoluo temporal do monitor de transitrios de corrente para uma falta AT. ..................................................................................................................... 43 Figura 3.11 - Exemplo didtico de dados no sincronizados. ................................... 45 Figura 3.12 - Fluxograma do algoritmo desenvolvido. ............................................. 50 Figura 3.13 - Distribuio acumulada da soluo do mtodo proposto..................... 51 Figura 3.14 - Evoluo temporal da soluo da Figura 3.13 ..................................... 52 Figura 3.15 - Estruturas tpicas da LT sob estudo. .................................................... 53 Figura 3.16 - Croqui da LT........................................................................................ 54 Figura 4.1 - Obteno do Local da Falta e do Fator de Desconfiana....................... 56 Figura 4.2 - Dados de Tenso filtrados do Terminal S do Circuito 1........................ 58 Figura 4.3 - Dados de Corrente filtrados do Terminal S do Circuito 1. .................... 58 Figura 4.4 - Dados de Tenso filtrados do Terminal R do Circuito 1. ...................... 59 Figura 4.5 - Dados de Corrente filtrados do Terminal R do Circuito 1..................... 59 Figura 4.6 - Dados de Tenso filtrados do Terminal S do Circuito 2........................ 60 Figura 4.7 - Dados de Corrente filtrados do Terminal S do Circuito 2. .................... 60 Figura 4.8 - Dados de Tenso filtrados do Terminal R do Circuito 2. ...................... 61 Figura 4.9 - Dados de Corrente filtrados do Terminal R do Circuito 2..................... 61 Figura 4.10 - Resduos de Tenso: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.... 62 Figura 4.11 - Resduos de Corrente: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta. 63 Figura 4.12 - Evoluo da soluo do mtodo a partir dos dados da componente diferencial. ................................................................................................................. 64 Figura 4.13 - Dados de Tenso filtrados do Terminal S do Circuito 1...................... 65 Figura 4.14 - Dados de Corrente filtrados do Terminal S do Circuito 1. .................. 65 Figura 4.15 - Dados de Tenso filtrados do Terminal R do Circuito 1. .................... 66 Figura 4.16 - Dados de Corrente filtrados do Terminal R do Circuito 1................... 66 Figura 4.17 - Dados de Tenso filtrados do Terminal S do Circuito 2...................... 67

Figura 4.18 - Dados de Corrente filtrados do Terminal S do Circuito 2. .................. 67 Figura 4.19 - Dados de Tenso filtrados do Terminal R do Circuito 2. .................... 68 Figura 4.20 - Dados de Corrente filtrados do Terminal R do Circuito 2................... 68 Figura 4.21 - Resduos de Tenso: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.... 69 Figura 4.22 - Resduos de Corrente: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta. 70 Figura 4.23 - Evoluo da soluo do mtodo a partir dos dados da componente diferencial. ................................................................................................................. 71 Figura 4.24 - Dados de Tenso filtrados do Terminal SE1 do Circuito 1. ................ 85 Figura 4.25 - Dados de Corrente filtrados do Terminal SE1 do Circuito 1............... 85 Figura 4.26 - Dados de Tenso filtrados do Terminal SE2 do Circuito 1. ................ 86 Figura 4.27 - Dados de Corrente filtrados do Terminal SE2 do Circuito 1............... 86 Figura 4.28 - Dados de Tenso filtrados do Terminal SE1 do Circuito 2. ................ 87 Figura 4.29 - Dados de Corrente filtrados do Terminal SE1 do Circuito 2............... 87 Figura 4.30 - Dados de Tenso filtrados do Terminal SE2 do Circuito 2. ................ 88 Figura 4.31 - Dados de Corrente filtrados do Terminal SE2 do Circuito 2............... 88 Figura 4.32 - Resduos de Tenso: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.... 89 Figura 4.33 - Resduos de Corrente: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta. 90 Figura 4.34 - Evoluo da soluo do mtodo a partir dos dados da componente diferencial. ................................................................................................................. 91 Figura 4.35 - Distribuio acumulada da soluo para o caso real............................ 91

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CAPTULO 1
1.

INTRODUO

1.1. O novo modelo regulatrio


Desde meados da dcada de 90, o setor eltrico brasileiro vem sofrendo uma profunda reestruturao. Como principais mudanas podem-se citar a criao da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) e a segmentao do setor em Gerao, Transmisso e Distribuio. Neste contexto, um novo conceito de concesso de servio pblico de transmisso surge. O Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS) passa a ser o contratante das concessionrias de transmisso atravs dos Contratos de Prestao de Servios de Transmisso (CPST). Cabe ao ONS firmar os Contratos de Uso do Sistema de Transmisso (CUST) com os demais agentes, consumidores ou concessionrios de gerao, que estejam diretamente ligados Rede Bsica, formada pelas linhas de transmisso de tenso superior a 230 kV. O ONS tambm o responsvel por informar aos usurios o valor do pagamento que os mesmos devam fazer s transmissoras. Cabe ainda ao ONS a operao otimizada do sistema. Desta forma, as concessionrias de transmisso no possuem o controle da quantidade de energia transportada por suas linhas. Sendo assim, a remunerao que elas auferem torna-se um valor fixo pela disponibilidade do ativo e no pela forma de seu uso. Ao permitir que vrios concessionrios de transmisso atuem em uma mesma rea, o novo modelo levou a uma acirrada competio pelas concesses, pois a

construo de uma nova linha implica na realizao de um leilo onde vence quem oferece a menor receita fixa para construo e operao da nova linha durante um horizonte de 30 anos de durao da concesso. No modelo de prestao de servio desverticalizado, faz-se necessria a definio de padres de qualidade para cada segmento, objetivando a otimizao global da prestao dos servios, de forma que se possa caracterizar a responsabilidade especfica de cada agente dentro da cadeia e perante aos demais agentes. Coube ANEEL o desafio de criar uma regulamentao para reger o negcio Transmisso. A soluo adotada foi a criao de padres que mensurassem o desempenho coletivo do sistema tais como ndices que medem a freqncia e a durao das interrupes do servio. Da mesma forma, estes ndices foram individualizados por concesso. Objetiva-se assim um maior esforo dos concessionrios para a melhoria dos servios, pois imputa uma perda de receita a cada interrupo superior a um minuto dos servios prestados, em especial para interrupes no programadas.

1.2. A remunerao do negcio Transmisso


Conforme a clusula 26 do CPST [1], a remunerao final mensal da concessionria dar-se- da seguinte forma:

Receita mensal = Pagamento Base + Parcela Varivel

(1.1)

O Pagamento Base (PB) o valor do lance vencedor do leilo. A Parcela Varivel (PV) calculada da seguinte forma:

PV = Onde:

NP NO PB PB .Kp.( DDPi ) + .( Ko i DODi ) 24 x60 xD 24 x60 xD i =1 i =1

(1.2)

DDP: Durao em minutos de cada desligamento programado; DOD: Durao em minutos de cada um dos outros desligamentos; Kp: Fator para desligamentos programados = Ko/15; Koi: Fator para outros desligamentos. At 300 minutos Koi=150, aps este tempo este fator reduzido a Koi/15; NP: Nmero de desligamentos programados;

NO: Nmero de outros desligamentos; D: Nmero de dias do ms. Fica evidente que a indisponibilidade de uma linha pode acarretar em srios prejuzos econmicos concessionria. Dentro deste novo contexto, quando da ocorrncia de uma falta, de extremo interesse dispor de uma ferramenta que permita identificar de forma rpida e precisa o local do sistema eltrico da concessionria que est com defeito, de forma a reduzir ao mximo o tempo de restabelecimento. Encontra-se sob consulta pblica (043/2005) a Regulamentao da qualidade do servio pblico de transmisso de energia eltrica associada disponibilidade das instalaes integrantes da Rede Bsica. A ANEEL busca, com esta nova regulamentao, metodologias de clculo da parcela varivel mais aderentes realidade do setor.

1.3. Os desafios enfrentados pelo empreendedor


As linhas de transmisso so as partes do sistema eltrico que apresentam maior dificuldade para manuteno e monitoramento devido sua extenso e ao ambiente em que se encontram. Estas linhas so formadas por um nmero elevado de estruturas, muitas das quais localizadas em regies de difcil acesso e sujeitas a todo tipo de intempries, tais como: descargas atmosfricas, vendavais, queimadas, vandalismo, acidentes ocasionados por terceiros, entre outros. Estes fatores so diretamente responsveis pela maioria das interrupes no programadas do servio das linhas de transmisso. Uma caracterstica peculiar do sistema eltrico brasileiro o grande nmero de linhas de transmisso de extenso elevada. Em muitos casos, nossas linhas passam por terrenos muito acidentados, de altos ndices cerunicos e elevadas resistividades de solo. Tais fatos aumentam ainda mais a possibilidade de falhas. A tarefa de localizao visual dos defeitos muito complicada. As caractersticas tropicais do clima brasileiro provocam um maior nmero de ocorrncias em horrios e locais adversos s tarefas de localizao visual e reparo. Estas ocorrncias usualmente ocorrem em finais de tarde ou durante a noite, com

precrias condies de iluminao, juntamente com trovoadas e tempestades em locais de difcil acesso, como picos de morros, dificultando ou mesmo impedindo a sua rpida e efetiva localizao pelas equipes de manuteno das empresas concessionrias. Segundo dados do Departamento de Engenharia de Construo e Manuteno da Companhia Energtica de Minas Gerais (Cemig) [2], analisando-se o tempo mdio de restabelecimento de linhas (TMR), observou-se que para cada 10 horas de TMR, cerca de 60% desse tempo era gasto na localizao de faltas, 30% no reparo e 10% no restabelecimento. Estes dados demonstram a necessidade de se desenvolver meios que agilizem a localizao dessas falhas. Neste cenrio fica bvia a importncia da localizao de faltas. A minimizao da necessidade de inspeo visual, seja por terra ou pelo ar atravs de helicpteros, acarreta inmeras vantagens. Em razo da extenso das linhas, da topologia dos terrenos e das condies de visibilidade, na maioria das vezes, durante ou logo aps tempestades, os servios de inspeo visual se tornam onerosos e lentos para as concessionrias. Faz-se necessrio manter equipes de eletricistas e engenheiros de planto, alm dos inmeros equipamentos imobilizados associados a estas equipes, tais como veculos, binculos infravermelhos de alta preciso, equipamentos de segurana, dentre outros. Isto aumenta o tempo e o custo do reparo da linha. importante dispor de um sistema que execute automaticamente a localizao, fornecendo uma estimativa do local da falta com rapidez e preciso, pois desta forma o acesso a este local ser mais rpido, diminuindo os custos associados ao reparo e perda de receita. Mesmo em faltas temporrias, onde no h interrupo no funcionamento da linha, a localizao pode atuar preventivamente, identificando possveis pontos fracos provocados pelas faltas e evitando futuras faltas permanentes. A rpida localizao do ponto de defeito na linha de transmisso e conseqente reparo implicam, em ltima anlise, na melhoria da qualidade da energia fornecida ao consumidor, com conseqente aumento da sua satisfao. No que se refere empresa, implicar em uma maximizao da receita e na efetiva reduo dos custos

operacionais, ou seja, custos com pessoal e equipamento imobilizado. Para o sistema eltrico brasileiro tem como conseqncia a diminuio de risco de colapso e maior confiabilidade.

1.4. As linhas de circuito duplo


Pode-se dividir as linhas de transmisso em dois grandes grupos: o primeiro constitudo por linhas subterrneas de cabos isolados usualmente multiplexados e o segundo constitudo por linhas de transmisso areas de cabos nus. Dentro deste segundo grupo encontram-se ainda subdivises, como linhas de corrente contnua e as de corrente alternada. No que se refere parte estrutural, existem as linhas de circuito simples, em que cada torre possui apenas um conjunto de fases, e as linhas de circuito duplo, com dois conjuntos de fase. O quo representativo o uso de linhas de circuito duplo frente s demais configuraes possveis? Para responder a esta pergunta adequado basear-se nos dados contidos no anexo II da nota tcnica nmero 024/2004 da ANEEL que trata da atualizao da composio da Rede Bsica do sistema eltrico interligado e suas conexes, bem como a relao das respectivas parcelas de Receita Anual Permitida e Encargos Anuais vinculados [3]. Para o ano de 2004, a Companhia de Transmisso de Energia Eltrica Paulista (CTEEP) possua ativos conforme a tabela abaixo:

Tabela 1.1 - Receita Anual Permitida

Tenso kV Circuito Duplo Circuito Duplo Circuito Duplo Circuito Duplo 230 345 440

Ativos # 7 5 % 9,1 6,5 100

Comprimento km 124,628 192,161 % 2,0 3,2

Receita Anual Permitida R$ 17.213.286,08 11.216.142,00 102.143.891,94 130.573.320,02 297.515.496,09 % 5,8 3,8 34,3 43,9 100

12 15,6

1553,865 25,5 6099,267 100

230 a 440 24 31,2 1870,654 30,7

Todas as Linhas 230 a 500 77

Pela observao da Tabela 1.1 fica evidente que as linhas de circuito duplo so responsveis por grande parte da receita da CTEEP. Embora este seja um exemplo pontual e sua generalizao no seja realista, os volumes financeiros envolvidos so de grande relevncia, mesmo que para outras empresas a participao na receita das linhas de circuito duplo seja bem menor. Deve-se ressaltar tambm que estes dados so referentes apenas rede bsica. A participao percentual da configurao de circuito duplo nas redes de distribuio bem maior que a da rede bsica, especialmente em 138 kV.

1.5. Tcnicas de Localizao de Faltas


No contexto deste trabalho, chama-se falta qualquer evento anormal ao funcionamento da linha de transmisso. No objeto de estudo desta dissertao, esta palavra tambm ser sinnimo de curto circuito. Os mtodos de localizao automtica de faltas em linhas de transmisso podem ser divididos em dois grupos:

Mtodos de Localizao por Ondas Viajantes; Mtodos Fasoriais. O primeiro grupo se baseia no fato de, na ocorrncia de uma falta, ondas de

surto se propagarem pela linha de transmisso. Pelos tempos de chegada do surto nas extremidades da linha pode-se inferir o local de ocorrncia da falta. Maiores detalhes desta famlia de mtodos podem ser encontrados na referncia [4]. Com o advento da tecnologia digital, muitas facilidades foram incorporadas ao servio de proteo eltrica, dentre elas a oscilografia, executada pelos prprios rels ou por registradores digitais de perturbao (RDP), tornando disponveis dados de tenso e corrente para a equipe de engenharia. Os mtodos fasoriais fazem uso dos dados das oscilografias de tenso e corrente de um ou mais terminais da linha de transmisso. Estes dados, em conjunto com alguma forma de modelagem da linha de transmisso, permitem a localizao da falta. Maiores detalhes desta famlia de mtodos podem ser encontrados em [5] e [6].

1.6. As linhas de circuito duplo e os mtodos de localizao automtica de faltas fasoriais


A localizao automtica de faltas em linhas de circuito duplo est, atualmente, em um estgio de desenvolvimento inferior se comparado aos progressos obtidos pelos mtodos para linhas de circuito simples. A localizao de faltas para estas linhas pode ser consideravelmente influenciada pelo acoplamento mtuo entre os circuitos. Dependendo do sentido da corrente no circuito so, o localizador pode subestimar ou sobreestimar o local da falta [7]. A maioria dos mtodos de localizao de faltas existentes no foi desenvolvido levando-se em conta a existncia do segundo circuito. Desta forma, usualmente, tem-se uma modelagem incompleta o que leva o algoritmo a errar na estimativa do local de falta quando aplicado a uma linha de circuito duplo. Em outros casos, utiliza-se uma modelagem muito simples das linhas, fato que tambm leva a estimativas com preciso indesejvel, especialmente quando so utilizados em linhas relativamente longas. O grande desafio deste trabalho torna-se encontrar uma forma de adaptar a um mtodo disponvel na literatura a influncia das impedncias mtuas existentes entre os circuitos da linha de transmisso.

1.7. Objetivos
Neste trabalho apresentado um estudo de uma tcnica de localizao de faltas em linhas de transmisso de circuito duplo, com a utilizao de dados de tenso e corrente dos dois terminais de ambos os circuitos, sendo que a metodologia desenvolvida original do ponto de vista de ser aplicada no domnio da freqncia. As rotinas desenvolvidas foram implementadas atravs do software Matlab [8]. Buscou-se simular um sistema computacional autnomo de localizao de faltas, no se limitando apenas ao mtodo de localizao. As rotinas desenvolvidas podem ser divididas em dois grupos funcionais: rotinas de pr-processamento dos dados,

necessrias para se obter um melhor desempenho do algoritmo, e as rotinas de localizao, referentes estimao do local de ocorrncia da falta. Para verificar o desempenho do sistema computacional desenvolvido, foram utilizados arquivos obtidos do software de simulao de transitrios eletromagnticos ATP. As simulaes foram feitas com variao dos ajustes de distncia do ponto de falta, tipo de falta, ngulo de incidncia, resistncia de falta e capacidade das fontes (SIR), que definido como o valor absoluto da razo entre as impedncias das fontes equivalentes local e remota, alm de um caso real. Este trabalho no tratou das linhas paralelas no transpostas porque a transposio perfeita das linhas pode ser assumida, sem perda considervel de preciso nas estimativas [9]. Com a finalidade de se estabelecer uma comparao, implementou-se uma abordagem alternativa para a soluo do problema. Nela, a linha de transmisso de circuito duplo foi tratada como uma linha de circuito simples ao se ignorar a existncia do circuito que no se encontra sob falta, ou, em outras palavras, ao se ignorar a existncia do circuito so.

1.8. Descrio do trabalho


Este trabalho foi dividido em quatro partes, alm do captulo introdutrio. No captulo dois ser feita uma breve reviso dos mtodos de localizao de faltas, indicando as principais famlias de tcnicas, possveis fontes de erro e as abordagens comumente adotadas para linhas de circuito duplo. O terceiro captulo descreve a metodologia desenvolvida. Todo o fluxo de dados, desde os parmetros de entrada at a interpretao dos resultados de sada, foi abordado neste captulo. Nele, tambm se encontram descritos como foram criados os casos simulados e os parmetros do caso real utilizado. Os resultados do algoritmo sero apresentados no captulo quatro, onde tambm ser feita uma breve anlise das localizaes obtidas. No captulo cinco sero apresentadas as concluses. Neste captulo tambm sero indicadas as propostas de continuidade deste trabalho.

CAPTULO 2
2.

MTODOS DE LOCALIZAO AUTOMTICA DE FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSO DE CIRCUITO DUPLO

2.1. Introduo
As faltas em linhas de transmisso de energia eltrica so detectadas e isoladas pelos seus sistemas de proteo. A partir do momento em que uma falta extinta, o tempo de restabelecimento da operao da linha pode ser reduzido caso a localizao da falta seja efetuada de modo rpido e confivel. A referncia [7] apresenta uma ampla reviso sobre os mtodos de localizao de faltas, indicando as abordagens tradicionais a este problema, podendose citar os mtodos de localizao fasoriais que utilizam dados de um terminal, os que utilizam dados de dois terminais e os mtodos de ondas viajantes.

2.2. Possveis fontes de erro


Infelizmente nenhum mtodo de localizao imune a uma srie de situaes corriqueiras que podem impactar negativamente na estimativa do local da falta. Cada mtodo pode ser mais ou menos influenciado pelos seguintes fatores:

Efeito Reatncia que a combinao da corrente de carga com a corrente de falta, o que faz com que uma falta devida a um elemento de natureza resistiva possa ser vista como uma impedncia e no uma resistncia de falta;

Identificao incorreta do tipo de falta; Influncia do acoplamento mtuo de seqncia zero em linhas de circuito duplo; Incertezas a respeito dos parmetros da linha de transmisso, em especial os parmetros de seqncia zero, cujos valores so afetados pela resistncia do solo, alm dos mesmos variarem ao longo da linha e serem fortemente influenciados pelas condies climticas como o perodo do dia, estao do ano, presena de chuvas e etc;

Erros devido ao modelo de linha adotado pelo mtodo, como o que ocorre ao se modelar a linha como perfeitamente transposta ou mesmo com parmetros concentrados;

Presena de reatores ou capacitores em derivao; Fluxo de energia pr-falta desbalanceado entre as fases ou circuitos; Impedncias equivalentes de Thvenin das fontes de cada terminal muito diferentes; Erros de medio, como problemas de linearidade de transformadores de corrente e ou de potencial, baixa resoluo temporal e / ou erros de amostragem do sistema de digitalizao;

Erros no processo de estimao fasorial a partir dos dados oscilografados. Na referncia [6] so indicados outros tipos de erros que esto diretamente

associados s dificuldades impostas pelas situaes reais e que raramente so simuladas em testes de laboratrio. Entre eles pode-se citar:

Variabilidade da geometria dos condutores e mudanas na configurao dos mesmos; Existncia de gerao distribuda conectada no trecho da linha sob estudo; Faltas de curta durao, devido rpida atuao do sistema de proteo; Alteraes no sinal oscilografado devido resposta em freqncia dos transformadores de potencial capacitivo; Assimetrias das estruturas da linha de transmisso.

10

Para se melhorar a estimativa do local de falta, faz-se necessrio a eliminao ou reduo de possveis erros causados por premissas incorretas e dados imprecisos fornecidos como entrada ao algoritmo de localizao de faltas.

2.3. Famlias de tcnicas de localizao de faltas em linhas de transmisso


A figura abaixo ilustra as possveis abordagens para a localizao de faltas:

Tcnicas de Localizao de Faltas

Ondas Viajantes

Fasoriais

Injeo de Onda

Anlise do Transitrio

Dados de um Terminal

Dados de dois Terminais

Figura 2.1 - Famlias de tcnicas de localizao de faltas.

Conforme mostrado na figura anterior, as tcnicas de localizao de faltas so classificadas de acordo com sua essncia. O uso da propagao das ondas viajantes em proteo de linhas de transmisso foi proposto no final da dcada de 70 na deteco de faltas [10]. A idia bsica desta famlia de mtodos est na determinao do tempo necessrio para a onda injetada viajar entre o ponto de injeo e o ponto em falta. Alternativamente, desenvolveram-se tcnicas para a captura e anlise das ondas de transitrios de tenso e corrente geradas durante a falta. Embora estas tcnicas forneam rpidas respostas ao problema de localizao de faltas, elas so muito dependentes dos parmetros do sistema e da configurao da rede, pois estes podem influenciar na propagao do surto. Existem, tambm, dificuldades associadas a aquisio de dados com altas taxas de amostragem, necessrias para um menor erro

11

de localizao. Um aspecto comum nestas tcnicas a necessidade de equipamentos especficos para a deteco (e injeo) de transitrios na linha de transmisso. A segunda famlia de mtodos possui a vantagem de depender apenas da informao que pode ser obtida via algum sistema de oscilografia j instalado. Outra vantagem a sua relativa facilidade de implementao, simulao e avaliao frente outra famlia. Muitos artigos j foram publicados abrangendo vrios algoritmos de localizao de faltas de um ou mais terminais, entretanto existe uma diferena considervel entre a complexidade e a preciso na localizao de faltas destes mtodos. Tais diferenas ficam ainda maiores quando so feitas comparaes entre os casos simulados e os casos reais, obtidos diretamente do sistema de potncia. Alguns fatores so comumente apresentados como responsveis por estes erros como a adoo de simplificaes, suposies associadas com a impedncia de Thvenin, com a impedncia de falta e a corrente de falta. Paralelamente, as variaes dinmicas do sistema eltrico podem influenciar na preciso na localizao de faltas [11]. Tal fato de difcil simulao, o que acaba implicando na diferena da preciso dos mtodos quando so submetidos a dados reais. Vale ressaltar que o primeiro estgio de desenvolvimento de um sistema de localizao de faltas consiste no desenvolvimento do ferramental matemtico do algoritmo e sua validao via simulaes, sendo, portanto, necessrios inmeros cuidados na criao do banco de dados de casos simulados. Os algoritmos que utilizam dados de um terminal calculam a localizao da falta a partir da impedncia vista da linha por uma de suas extremidades. Para ser possvel a localizao de todos os tipos de falta, faz-se necessrio o conhecimento de todas as tenses fase-terra e correntes de fase naquele terminal. A partir destes dados, da topologia do sistema e de algumas suposies, constri-se um modelo matemtico que ir localizar a falta. Basicamente, so estas suposies e a modelagem do sistema que diferem os vrios mtodos desta categoria. Pode-se encontrar uma completa anlise destes mtodos em [12] , [13]. Os clculos para localizao de faltas nos algoritmos de dois terminais so fundamentalmente similares aos clculos dos algoritmos de um terminal. Entretanto, nos algoritmos que utilizam dados de dois terminais existem formas para se determinar e minimizar ou at mesmo eliminar o efeito da resistncia de falta e

12

outros fatores similares como no transposies, fontes fortes e fracas, corrente de carga entre outros. A influncia de tais fatores tende a diminuir a preciso da estimativa do local de falta. Nesta famlia de mtodos no se faz necessria a determinao do tipo de falta como na famlia de um terminal. Alm destes fatos, utilizam-se normalmente dados de seqncia positiva, no sendo necessrio o uso de dados de seqncia zero que so pouco confiveis. Entretanto tem-se a desvantagem de se requerer uma grande massa de dados de ambos os terminais, o que implica em disponibiliz-los e centraliz-los em um nico local para a execuo da rotina de localizao. Outro detalhe importante para aplicaes prticas o fato de que os dados de ambos os terminais devem, normalmente, estar sincronizados antes da localizao. Isto pode ser obtido por estampa de tempo ou analiticamente, conforme implementado neste trabalho. A localizao automtica de faltas em linhas de circuito duplo pode ser influenciada consideravelmente pelo acoplamento mtuo entre circuitos, especialmente para faltas que envolvam a terra. Caso a corrente de falta e a corrente da linha estejam na mesma direo, existe a tendncia do localizador sobreestimar o ponto de falta. Por outro lado, se a corrente de falta e a corrente da linha estiverem em direo oposta, h a tendncia de haver uma subestimao. Em geral, linhas que possuem um acoplamento de seqncia zero significativo, no so adequadas aos mtodos de um terminal [7].

2.4. Abordagens para Linhas de Circuito Duplo


Algumas solues foram propostas para o problema particular das linhas de circuito duplo, visto que os algoritmos para linhas de circuito simples no apresentam resultados satisfatrios, principalmente por eles no modelarem o acoplamento de seqncia zero existente entre os circuitos. A abordagem adotada nos artigos [14] e [15] consiste em resolver via Newton-Raphson uma equao no domnio Z utilizando dados de apenas um terminal. Para tal, feita uma srie de particularizaes baseadas no tipo de falta e nas ligaes dos diagramas de seqncia. A equao a ser resolvida apresenta o seguinte aspecto:

13

B1 D + B2 D 2 + B3 = 0

(2.1)

onde D a distncia provvel da ocorrncia da falta e as constantes B1 , B2 e B3 so variveis calculadas de acordo com o tipo de falta, parmetros da linha e oscilografias. Para validao do modelo computacional foram utilizadas nestes artigos simulaes no EMTP, cujo modelo de linha escolhido possui parmetros constantes na freqncia e distribudos no espao. Os erros de localizao obtidos nas simulaes, segundo os autores, ficaram abaixo de 1% do comprimento da linha, entretanto no foram relatados maiores detalhes sobre seus comportamentos. Uma outra abordagem proposta em [16]. Nesta referncia so utilizados dados de tenso e corrente coletados apenas em um terminal de um circuito. A distncia do local de falta obtida atravs da resoluo de um sistema de quarto grau obtido pela Lei de Kirchoff para as tenses, aplicada equao de distncia. A corrente de seqncia zero do segundo circuito estimada atravs do fator de distribuio de corrente de seqncia zero e pela corrente, tambm de seqncia zero, do circuito sob estudo. A equao abaixo resolvida pelo mtodo iterativo de Newton-Raphson:
p 4 + k1 p 3 + k 2 p 2 + k 3 p + k 4 = 0

(2.2)

onde p representa a distncia ao ponto de falta e k1 , k 2 , k 3 e k 4 so constantes obtidas a partir da deduo do mtodo. Os autores apresentaram uma ampla anlise a respeito do comportamento do algoritmo frente variao do valor da resistncia de falta e variao da impedncia das fontes equivalentes de ambos os terminais da linha de transmisso. Os erros obtidos foram inferiores a 2,5%, mesmo quando houve uma variao de 50% no valor das impedncias de fonte aliados a uma variao de zero a 100 na resistncia de falta. O algoritmo que ser apresentado nos prximos pargrafos foi primeiramente apresentado na referncia [17] e tambm com abordagens diferenciadas em trabalhos

14

posteriores [18] e [19]. Tal algoritmo apresenta como inovao um modelo generalizado do lao de falta que evita o uso de grandezas relacionadas seqncia zero na determinao das quedas de tenso ao longo do caminho do circuito que engloba a falta. Outro importante fato a ser mencionado o de que este algoritmo tambm no utiliza informaes a respeito das impedncias equivalentes de fonte do sistema. Alm disto, com o intuito de melhorar a preciso do mtodo, especialmente em linhas longas, adicionou-se uma compensao para as capacitncias shunt da linha de transmisso. Matematicamente a correo da corrente da fase A feita da seguinte forma:
' IA = I A I Cs I Cm

(2.3) (2.4)
(2.5)

I Cs = C s

dV A dt
d (V A VC ) d (V A VB ) +Cm dt dt

I Cm = C m

' onde I A a corrente corrigida para a fase A, I A a corrente oscilografada da fase A,

I Cs a corrente devido existncia da capacitncia ao solo e I Cm a corrente devido ao acoplamento capacitivo entre os circuitos da linha de transmisso. Este algoritmo utiliza dados de tenso e corrente de um terminal de ambos os circuitos da linha de transmisso. O fluxo de corrente atravs dos circuitos utilizado para a localizao e, desta forma, o algoritmo s capaz de efetuar a localizao da falta caso ambos os circuitos estejam em operao. A deduo do algoritmo ser feita com base nos diagramas de seqncia apresentados nas figuras a seguir.

Figura 2.2 - Circuito Equivalente de Seqncia Positiva.

15

Figura 2.3 - Circuito Equivalente de Seqncia Negativa.

Figura 2.4 - Circuito Equivalente de Seqncia Zero.

Para a obteno da equao para localizao da falta necessrio que se faa a determinao do tipo de falta. A Tabela 2.1 e a Tabela 2.2 trazem, respectivamente, os coeficientes de diviso e os coeficientes de peso a serem adotados na equao generalizada do lao de falta indicada abaixo:

V AA_ P dZ1LA I AA_ P RF a Fi I Fi = 0


i =0

(2.6)

Onde:
d Z1LA

Distncia ao local de falta; Impedncia de seqncia positiva da linha sob falta;

V AA_ P Tenso do lao de falta calculada de acordo com a Tabela 2.1 e Equao 2.7; I AA_ P Corrente do lao de falta calculada de acordo com a Tabela 2.2 e Equao
2.8;
RF

Resistncia de falta; Corrente de seqncia com i=0 para seqncia zero, i=1 para seqncia positiva e i=2 para seqncia negativa;

I Fi

a Fi

Coeficiente de peso calculado de acordo com a Tabela 2.2.

16

Tabela 2.1 - Coeficientes de Diviso usados para a determinao dos sinais no lao de falta.

Tipo de Falta
AT BT CT AB, ABT, ABC, ABCT BC, BCT CA, CAT

a1

a2

a0
1 1 1 0 0 0

a2 a
1-a2

a a2
1-a

a2-a a-1

a-a2 a2-1

Tabela 2.2 - Coeficientes de Peso usados para a estimao da queda de tenso na resistncia de falta.

Tipo de Falta
AT BT CT AB BC CA ABT BCT CAT ABC, ABCT

aF1

aF 2

aF 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3 3a2 3a 1- a2

0 0 0 0 0 0 1-a

a2-a a-1
1-a2

a2-a a-1
1-a2

a-a2 a2-1
0

As tenses e correntes do lao de falta podem ser expressas em termos das medidas disponveis no terminal local atravs do uso dos coeficientes de Diviso a0 ,
a1 e a2 disponveis na Tabela 2.1 [19]:

17

V AA_ P = a1V AA1 + a2V AA2 + a0V AA0 I AA_ P = a1 I AA1 + a2 I AA 2 + a0


Onde:

(2.7) (2.8)

Z 0 LA Z I AA0 + a0 0 m I AB 0 Z1LA Z1LA

Z 0 LA Z 0m

Representa a impedncia de seqncia zero do circuito sob falta; Representa a impedncia de seqncia zero do acoplamento mtuo entre os circuitos LA e LB. O algoritmo proposto foi validado por simulaes de uma linha de 400 kV

com 300 km de comprimento simulada pelo modelo de Clarke que adota parmetros constantes. Segundo os autores, obteve-se um erro mximo de 2% quando os efeitos das capacitncias eram ignorados e de 0,3% se fosse adotada a correo. Na referncia [20] foi mostrado que as linhas de transmisso de circuito duplo podem ser decompostas em duas redes chamadas de diferencial e aditiva. Os autores deste artigo propuseram um algoritmo que considera que a diferena entre as distribuies de tenso, calculada a partir dos dois terminais mnima no ponto de falta. Por isso, utilizou-se a componente diferencial que formada apenas pelos parmetros da linha de transmisso e tenses igual a zero. Foi adotada uma abordagem no domnio do tempo visto que estes mtodos requerem uma janela de dados menor que os algoritmos fasoriais tendo, portanto, um tempo de resposta menor. Neste trabalho utilizou-se o seguinte par de matrizes de transformao modal:

1 0 0 0 1 0 ~ 0 0 1 T = 1 0 0 0 1 0 0 0 1

1 0 0 1 0 0

0 1 0 0 1 0

0 0 1 0 0 1

(2.9)

18

~ 1 1 ~ T 1 T = T = 2 2

1 0 0 1 0 0

0 1 0 0 1 0

0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1

(2.10)

Para uma linha de circuito duplo perfeitamente transposta tem-se que:


ZP Z M ZM = Z M 12 Z M 12 Z M 12 | | | + | | | Z M 12 Z M 12 Z M 12 ZM ZM ZP

ZM ZP ZM Z M 12 Z M 12 Z M 12

ZM ZM ZP Z M 12 Z M 12 Z M 12

Z M 12 Z M 12 Z M 12 ZP ZM ZM

Z M 12 Z M 12 Z M 12 ZM ZP ZM

Z LTF

(2.11)

Aplicando a transformao modal proposta em (2.9) e (2.10) : ~ ~ ~ ~ Z LTM = T 1 .Z LTF .T Onde:


Z P Z M 12 Z Z M 12 M Z M Z M 12 = 0 0 0 Z M Z M 12 Z P Z M 12 Z M Z M 12 0 0 0 Z M Z M 12 Z M Z M 12 Z P Z M 12 0 0 0 | | | + | | | 0 0 0 Z P + Z M 12 Z M + Z M 12 Z M + Z M 12 0 0 0 Z M + Z M 12 Z P + Z M 12 Z M + Z M 12

(2.12)
0 0 Z M + Z M 12 Z M + Z M 12 Z P + Z M 12 0

~ Z LTM

(2.13) A submatriz superior esquerda chamada de submatriz de componente diferencial e a inferior direita de componente aditiva. Ao se utilizar a componente diferencial para a localizao de faltas, obtm-se algumas vantagens, pois ela capaz de diferenciar o estado de falta ou operao normal e no depende de parmetros externos linha de transmisso [20]. Portanto, a componente diferencial uma componente muito til para a identificao e localizao de faltas.

19

O mtodo proposto em [20] consiste na resoluo das seguintes equaes com base na figura abaixo:

SM

SN

ZM

ZN

~
(2.14)

Figura 2.5 - Modelo de Linha Paralela proposto [20]

min g j ( x)
t.g j ( x) = u Mj ( x,t ) u Nj ( x,t ) dt
t1 t2

(2.15)

Onde:
x x Z +Rj. Z cj R j . 1 x x 1 cj 4 . Z + R . .i t + + 4 . u Mj ( x,t ) = cj j Mj 2 2 4 Z cj v Z j cj x x Z cj + R j . Z cj R j . R x x x j 4 . 4 i (t ) . Z cj R j . .iMj t . Mj 4 vj 4 Z cj Z cj
lx lx Z +Rj. Z cj R j . l x l x 1 1 cj 4 . Z + R . 4 . u Nj ( x,t ) = . i t + + cj j Nj 2 Z cj 4 Z cj vj 2 lx lx R j l x Z cj + R j . 4 Z cj R j . 4 lx l x . i Nj (t ) . Z cj R j . . .i Nj t 4 v 4 Z Z j cj cj
2 2

(2.16)

(2.17)

Nestas equaes, a varivel x indica o local da falta. O algoritmo proposto foi validado com dados simulados, sendo uma linha de 250 km modelada com parmetros variveis na freqncia. Os erros obtidos foram inferiores a 0,6%. Um caso real, em uma linha de 64,3 km, foi localizado com erro de 0,8%.

20

2.5. O algoritmo de Johns & Jamalli


Segundo a referncia [9] uma linha de transmisso monofsica de circuito simples sob falta, pode ser representada conforme a Figura 2.6:

Figura 2.6 - Linha monofsica em falta.

onde S e R correspondem respectivamente aos terminais emissor e receptor. Atravs desta representao possvel escrever a tenso no ponto de falta atravs da Equao 2.18 e da Equao 2.19, mostradas a seguir: VF =VS .cosh( .d ) Z 0 .I S .sinh( .d ) VF =VR .cosh( .(l d )) Z 0 .I R .sinh( .(l d )) (2.18) (2.19)

onde e Z 0 correspondem, respectivamente, constante de propagao e impedncia caracterstica da linha de transmisso, de seqncia positiva dados por:

= Z .Y
Z0 = Z Y

(2.20)

(2.21)

Atravs da manipulao algbrica da Equao 2.18 e da Equao 2.19 possvel explicitarmos a distncia d do terminal emissor at o ponto de falta como sendo:
B tanh 1 A d=

(2.22)

Onde: A = Z 0 .I R .cosh( .l ) VR .sinh( .l ) + Z 0 I S B = .VR cosh( .l ) Z 0 .I R .sinh( .l ) VS (2.23) (2.24)

21

Para o mtodo apresentado, no se faz necessrio o conhecimento do tipo de falta, bem como do valor da impedncia de falta. Entretanto, devem ser conhecidos precisamente os parmetros da linha e, na obteno dos fasores, o menor ndice de erros possvel. Caso isto acontea, a soluo da equao ter uma parte real cujo valor indica a distncia da falta, e uma parte imaginria desprezvel. Contudo, nos casos prticos d apresenta uma parte imaginria pequena que pode ser desprezada. A evoluo temporal da soluo da Equao 2.22 pode ser vista na Figura 2.7 que apresenta a parte real e a parte imaginria da soluo.

Resultado do Mtodo de Johns 140 120 Distncia do local da Falta (km) 100 80 60 40 20 0 -20 5 10 15 20 25 30 Amostra (n) 35 40 Parte Real Parte Imaginria 45 50

Figura 2.7 - Evoluo da Soluo do Mtodo de Johns & Jamalli.

A soluo da equao pode ser feita utilizando os fasores reais ou os fasores superpostos (ou puros de falta), que so os fasores nos quais o efeito do regime permanente pr-falta subtrado. Neste ltimo caso foram obtidos os melhores resultados conforme indicado por Johns & Jamalli [9].

22

Este mtodo tambm pode ser estendido para linhas polifsicas a partir do algoritmo bsico atravs do uso de alguma tcnica de decomposio modal. Usualmente se utiliza a decomposio em componentes simtricas. Ao se aplicar esta tcnica em uma linha trifsica passa-se a ter 3 circuitos desacoplados entre si. Neste momento aplica-se o algoritmo apresentado apenas para um dos circuitos obtidos. O autor sugere a seguinte matriz para a decomposio do sistema de equaes:
1 1 1 [S ]= [Q]= 1 0 2 1 1 1

(2.25)

Para linhas de circuito duplo, Johns & Jamalli indica uma abordagem alternativa a partir da suposio de perfeita transposio da linha, que segundo o autor, pode ser assumida sem incorrer em grandes perdas na preciso da localizao. Para estas linhas a matriz modal de tenso e corrente a seguinte:

[Q] [S D ]= [QD ]= [Q ]

[Q ] [Q ]

(2.26)

A Figura 2.8 ilustra uma linha de circuito duplo com a devida conveno de nomes utilizada para deduo das frmulas:

PR

Figura 2.8 - Configurao da Linha de Transmisso.

23

Evidentemente, no caso de linhas de circuito duplo, existem seis modos de propagao, cada um associado a uma impedncia de surto. Consequentemente existem seis possveis abordagens ao problema. importante ressaltar que no se faz necessrio o uso de todos estes dados para a localizao de faltas, resultando em uma economia computacional. Para o caso de circuito duplo o autor indica que uma simplificao maior pode ser obtida ao se ignorar a existncia de um dos circuitos e tratar o outro como se fosse uma linha de circuito simples. Assim sendo, o algoritmo da Equao 2.22 utilizar apenas os modos 2 e 3, com as tenses e correntes se relacionando de acordo com as seguintes equaes: VS , R 2 =VS , Ra VS , Rc I S , R 2 = I S , Ra I S , Rc VS , R 3 =VS , Ra 2VS , Rb +VS ,Rc I S , R 3 = I S , Ra 2 I S , Rb + I S ,Rc (2.27) (2.28) (2.29) (2.30)

onde VS , R significa VS ou VR . Este conjunto de equaes indica a soluo para o circuito abc da linha. De forma semelhante, as faltas no segundo circuito podem ser localizadas atravs do uso dos modos areos conforme abaixo: VS , R 2 =VS , RA VS , RC I S , R 2 = I S , RA I S , RC VS , R 3 =VS , RA 2VS , RB +VS , RC I S , R 3 = I S , RA 2 I S , RB + I S , RC (2.31) (2.32) (2.33) (2.34)

Esta abordagem possui a vantagem de requerer apenas as tenses e correntes do circuito sob falta, sendo uma simplificao para a soluo do problema para linhas de circuito duplo, o que pode levar a uma degradao dos resultados obtidos especialmente em situaes de falta entre circuitos.

24

CAPTULO 3
3.

A METODOLOGIA DESENVOLVIDA

3.1. Filosofia de Localizao de Faltas

Na figura abaixo apresentada a estrutura global de um sistema localizador de faltas, desde a entrada de dados at o processo de localizao propriamente dito.

Figura 3.1 - Fluxograma do processamento dos dados.

No decorrer deste captulo, sero detalhadas as etapas mostradas nesta figura.

25

3.2. A implementao computacional


Adotou-se como plataforma de desenvolvimento principal o software Matlab. Para algumas tarefas especficas, como a de converso dos dados de sada do software de simulao de transitrios ATP para o Matlab, foram utilizadas rotinas programadas em linguagem C.

3.2.1.

Entradas de dados

3.2.1.1.

As simulaes via ATP

Os dados de entrada foram obtidos atravs de simulaes via ATP distribuio Mingw32 GCC-2.95. A Figura 3.2 ilustra um sistema tpico simulado para uma falta AT:
Zs Zr Vr

Vs

Rf

Figura 3.2 - Topologia simulada no ATP

Simulou-se um sistema de 138 kV modelado por fonte de tenso atrs de impedncia. Tal impedncia equivalente possui os seguintes valores:

R = 0,7685

(3.1) (3.2)

L = 167,3 mH

Como base de estudo, utilizou-se a estrutura suspensa semi-rgida de circuito duplo vertical DL3(A) amplamente utilizada pela Cemig para tenses de 138 kV at

26

500 kV. Tais estruturas possuem vos mximos de 250 a 700 m, dependendo da tenso de operao da linha. A linha foi modelada como sendo perfeitamente transposta, com reduo matricial automtica dos dois condutores por fase a um e com efeito pelicular. Utilizou-se o valor de 1000 *m para a resistividade do solo e adotou-se o modelo de J. Marti com ajuste padro. A escolha de qual modelo de linha ser utilizado para simulao deve ser feita com cautela. A escolha incorreta levar criao de oscilografias tambm incorretas que, por sua vez, podem mascarar deficincias do mtodo de localizao que se busca validar. A escolha do modelo de J. Marti foi feita por apresentar resultados precisos para linhas balanceadas [10], ou seja, para qualquer linha de transmisso perfeitamente transposta este modelo ir apresentar resultados corretos e precisos. Caso se utilize este modelo para uma linha no transposta ele no ir apresentar resultados aceitveis para geometrias com forte simetria vertical, como o caso de linhas de circuito duplo, embora para linhas de circuito simples cujos condutores se encontrem eqidistantes com relao ao solo o seu uso seja possvel. A Figura 3.3 mostra a geometria da linha simulada. A linha simulada possui um comprimento total de 150 km. Utilizou-se um t = 50s e o tempo total de simulao foi de 96 ms para todos os casos. A falta foi simulada por uma chave controlada por tempo. Esta chave, ao fechar, conecta um ponto da linha de transmisso a uma resistncia de falta (RF). Dependendo do tipo de falta a ser simulado, esta resistncia estar conectada terra ou a outra fase. Para validao do modelo de localizao de falta proposto, foram simulados os casos indicados na Tabela 3.1, onde o termo Instante indica o valor instantneo de tenso no ponto de incidncia da falta. O termo Rf indica o valor da resistncia de falta utilizado na simulao. O source impedance ratio (SIR) indica a relao das impedncias de fonte do sistema simulado, definido matematicamente da seguinte forma:
SIR = ZS ZR

(3.3)

O termo indica a diferena angular entre as fontes do sistema simulado. Ao se modificar este parmetro altera-se o fluxo de potncia na linha.

27

Tabela 3.1 - Conjunto de parmetros variados nas simulaes.

Tipo de Falta AT

Instante Zero Mximo

Rf ( ) 0; 10; 50; 100 0; 10; 50; 100 0; 10; 50; 100 0; 10; 50; 100

SIR 1; 0,1; 10 1; 0,1; 10 1; 0,1; 10 1; 0,1; 10

0; -30 0; -30 0; -30 0; -30

BC

Zero Mximo

Figura 3.3 - Geometria da Linha utilizada nas simulaes.

28

Os dados de entrada podem ser obtidos basicamente de duas outras fontes. A primeira seria a partir de rels digitais ou de registradores digitais de perturbao. Estes equipamentos disponibilizam as informaes segundo a norma CONTRADE [21]. A segunda opo seria o uso do programa de simulao computacional PSCAD no qual se possvel simular linhas no transpostas, por possuir modelos em componentes de fase.

3.2.1.2.

Clculo dos parmetros da linha de transmisso em 60 Hz

Antes da execuo do algoritmo de localizao, faz-se necessrio fornecer os parmetros da linha de transmisso em anlise, juntamente com os dados de corrente e tenso registrados em ambos os terminais. A preciso e a exatido destes parmetros de entrada so de vital importncia para o algoritmo de localizao. Utilizou-se o programa ATP para esta tarefa. O procedimento foi executado parcialmente via interface grfica ATPDraw e complementado no Comando de Prompt do DOS. Inicialmente, foi inserido em um novo projeto um bloco LCC. Escolheu-se o modelo de parmetros constantes com relao freqncia para se representar a linha de transmisso em 60 Hz. Considerou-se a perfeita transposio, efeito pelicular e reduo matricial dos dois condutores por fase a um. A resistncia do solo foi ajustada para 1000 *m. Foram preenchidos os dados da geometria da linha e posteriormente foram salvos os arquivos .alc e .atp. Com o editor do DOS alterou-se o arquivo .atp nas colunas / linhas referentes aos parmetros ICAP e ICPR. O carto de dados modificado foi ento utilizado como parmetro de entrada do ATP que teve de ser executado manualmente. Maiores detalhes deste procedimento podem ser encontrados em [22]. Dentro do arquivo .lis gerado, encontravam-se as matrizes de impedncias e admitncias srie e paralelo da linha calculados pela metodologia de Carson [10].

29

3.2.2.

Rotinas de pr-processamento
Analisando-se a implementao de um sistema computacional que visa

simular um sistema real, algumas rotinas de pr-processamento adicionais devem ser realizadas. Como exemplo tem-se as rotinas de filtragem passa-baixa e a rotina de interpolao dos dados. Esta ltima necessria devido possibilidade dos dados dos terminais no possurem uma mesma taxa de amostragem. Isto pode acontecer caso os equipamentos que deram origem s oscilografias no sejam iguais ou no estejam configurados da mesma forma. As rotinas de pr-processamento so de fundamental importncia, pois quando da gravao pelos registradores, os dados no esto representados de uma forma adequada para o processamento subseqente e tambm no esto com todas as informaes necessrias diretamente disponveis para sua utilizao imediata pelos localizadores. Desta forma estas rotinas buscam corrigir estas deficincias. Ao iniciar a execuo do programa desenvolvido, feito o carregamento dos arquivos com dados relativos s tenses e correntes dos dois terminais da linha sob estudo. No caso de faltas simuladas no ATP, utilizou-se o conversor PL42MAT [23] obtido junto ao grupo de desenvolvimento do ATP que capaz de converter os arquivos .PL4 em .MAT, preservando a conveno de nomes dados aos ns. Alternativamente, foi desenvolvido um software em C capaz de processar os arquivos de sada .LIS gerando um arquivo ASCII que tambm pode ser carregado. O aplicativo em C foi concebido tanto para a anlise de dados provenientes de programas para simulao de transitrios eletromagnticos, como o EMTP e o ATP, quanto para oscilografias provenientes de registradores digitais de perturbaes e rels digitais, fornecidas segundo o padro contido na norma COMTRADE [21]. Em ambos os casos estes arquivos so convertidos do formato original para um formato ASCII padro, disposto em colunas, convencionado para conter informaes sobre o tempo de aquisio das amostras e os dados de tenso e corrente para o processamento no algoritmo desenvolvido. Independentemente da origem dos dados possvel, no Matlab, realizar o tratamento necessrio para a reordenao dos dados para o uso no sistema desenvolvido.

30

3.2.2.1.

Subamostragem

Os dados simulados pelo ATP possuem um intervalo de amostragem - t definido pelo usurio, o valor de 50 s foi escolhido para tal. Novamente, relembrando-se da premissa de se desenvolver um sistema computacional que seja capaz de operar com quaisquer origens de dados, escolheu-se subamostrar / interpolar os dados de origem para uma freqncia fixa de forma que se pudesse sempre trabalhar com um dado de mesma freqncia de amostragem, independentemente dos dados de entrada. Utilizou-se uma interpolao unidimensional do tipo Spline (cbica) [8]. Os dados interpolados possuem 16 pontos por ciclo de 60 Hz, ou seja, os dados passam a ter uma taxa de amostragem de 960 Hz, independentemente da taxa que os mesmos possuam originalmente. Escolheu-se esta taxa pelo fato de que a maioria dos rels de proteo atuais opera com pelo menos esta taxa. A Figura 3.4 mostra o resultado deste procedimento:

Oscilografia 50 40 30 20 Corrente (A) 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 0 0.005 0.01 0.015 Tempo (s) 0.02 0.025 0.03 Dados Subamostrados Dados Originais

Figura 3.4 - Processo de subamostragem.

31

3.2.2.2.

Filtragem Passa Baixas

Os valores ps-falta de correntes e tenses dos dados simulados podem apresentar transitrios de altas freqncias. Tais freqncias no esto presentes em oscilografias reais devido curva de resposta dos transformadores de medio. Adicionalmente, em um sistema real, deve-se preocupar com os erros devidos ao aliasing. Utilizou-se um filtro de Butterworth de 2a ordem, com freqncia de corte de 100 Hz. Tais escolhas foram baseadas na simplicidade de implementao deste filtro e no fato de se estar interessado apenas na freqncia fundamental. Na Figura 3.5 apresentada a oscilografia original e na Figura 3.6 apresentada a oscilografia filtrada.

Oscilografia gerada pelo ATP

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

0.01

0.02

0.03

0.04 0.05 Tempo (s)

0.06

0.07

0.08

0.09

Figura 3.5 - Dado Original: Corrente da fase A do circuito sob falta AT.

32

Oscilografia Filtrada

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

0.01

0.02

0.03

0.04 0.05 Tempo (s)

0.06

0.07

0.08

0.09

Figura 3.6 - Dado Filtrado: Tenso da fase A do circuito sob falta AT.

3.2.3.

Estimao fasorial
Trabalhos e publicaes anteriores mostraram a necessidade de se realizar

uma eficiente estimao dos fasores fundamentais de 60 Hz a partir das oscilografias de tenso e corrente de entrada para o adequado funcionamento dos algoritmos de localizao de falta [24], [25]. Devido aos bons resultados j obtidos [24], optou-se por utilizar uma variao do algoritmo de erros mnimos quadrados de Sachdev & Baribeau [26] para tal tarefa. Um estimador fasorial para aplicao em localizao de faltas deve levar em considerao o fato de que as ondas de corrente e tenso ps-falta podem apresentar uma componente contnua, alm de algum contedo harmnico mesmo aps a filtragem passa-baixa. Tais consideraes so necessrias, pois a sua negligncia pode influenciar negativamente os resultados, o que implicaria em um menor grau de confiabilidade na localizao da falta.

33

3.2.3.1.

Abordagem Matemtica

Sachdev & Baribeau consideraram os sinais de entrada de tenso e corrente como sendo formados por uma exponencial decrescente e um conjunto de ondas senoidais da forma: y (t ) = a0 e + an sen(n0 t + n )
n =1

(3.4)

Para aplicao em localizao de faltas no sistema eltrico de potncia podese arbitrar a n os valores 1 e 3 que se referem ao 1 e 3 harmnicos. Portanto temos:
t

y (t ) = a0 e + a1sen(0 t + 1 ) + a3 sen(3 0 t + 3 ) + ' (t )

(3.5)

onde '(t ) o erro cometido ao se aproximar as amostras pela funo composta da exponencial e duas senides. 0 a freqncia angular fundamental. Em seguida, Sachdev & Baribeau consideram aproximaes polinomiais para a exponencial decrescente atravs da srie de Taylor, conforme apresentado abaixo:
t 2 3

e = 1

1t 1t + ... 2! 3!

(3.6)

Truncando-se a srie de Taylor no terceiro termo, e substituindo o resultado obtido em Equao 3.5, tem-se: a a y (t ) = a0 0 t + 02 t 2 + a1 sen(0 t + 1 ) + a3 sen(30 t + 3 ) + (t ) (3.7) 2 onde (t ) o erro '(t ) acrescido do erro que se cometeu ao considerar apenas as trs primeiras parcelas da expanso de Taylor. Utilizando-se identidades trigonomtricas, pde-se reescrever a Equao 3.7 de outra maneira, obtendo-se a seguinte expresso: y (t ) = a0 + a1 cos 1 sen(0 t ) + a1sen1 cos(0 t ) + a3 cos 3 sen(30 t ) + a a + a3 sen3 cos(30 t ) 0 t + 02 t 2 + (t ) 2

(3.8)

Ou ainda
y (t ) = 1 + 2 sen(0 t ) + 3 cos(0 t ) + 4 sen(30 t ) + 5 cos(30 t ) + + 6 t + 7 t 2 + (t )

(3.9)

34

Onde:

1 = a 0
2 = a1 cos1

(3.10) (3.11) (3.12) (3.13) (3.14) (3.15) (3.16)

3 = a1 sen1 4 = a3 cos3 5 = a3 sen3


a0

6 =
7 =

a0 2 2

A funo y(t) expressa na Equao 3.9 pode ser escrita na forma matricial como:
y (t ) = x T (t ) + (t )

(3.17)

Sendo x T o vetor de regressores e o vetor de coeficientes, dados por:


x T (t ) = [1 sen(0 t )

cos(0 t )

sen(3 0 t )

cos(30 t )

t2]

(3.18) (3.19)

T = [1

7 ]

A preciso e a estabilidade da soluo podem ser aumentadas se o nmero de amostras m considerado para soluo for maior que o nmero mnimo requerido para a soluo do sistema, neste caso m > 7 . Discretizando-se Equao 3.17, ou seja, tomando-se m amostras y (t k ) = y k em instantes discretos t k = k .t , o vetor x T torna-se x T (t k ) . Colocando-se na forma matricial, as m equaes podem ser reescritas para o instante k da seguinte forma:
1 1 yk y k 1 1 y k 2 1 yk 3 = 1 yk 4 y 1 k 5 yk 6 1 M M y k ( m 1) 1 2 t k 1 2 t 1 k 2 2 2 t k 3 3 2 t 4 k 4 2 5 t k 5 6 2 t k 6 7 M 2 t k ( m 1)
t
2 k

sen 0 t k sen 0 t k 1 sen 0 t k 2 sen 0 t k 3 sen 0 t k 4 sen 0 t k 5 sen 0 t k 6 M sen 0 t k ( m1)

cos 0 t k cos 0 t k 1 cos 0 t k 2 cos 0 t k 3 cos 0 t k 4 cos 0 t k 5 cos 0 t k 6 M cos 0 t k ( m1)

sen3 0 t k sen3 0 t k 1 sen3 0 t k 2 sen3 0 t k 3 sen3 0 t k 4 sen3 0 t k 5 sen3 0 t k 6 M sen3 0 t k ( m1)

cos 3 0 t k cos 3 0 t k 1 cos 3 0 t k 2 cos 3 0 t k 3 cos 3 0 t k 4 cos 3 0 t k 5 cos 3 0 t k 6 M cos 3 0 t k ( m 1)

tk t k 1 t k 2 t k 3 t k 4 t k 5 t k 6 M t k ( m1)

(3.20)

35

Ou seja, ~ y = X 1 4 24 3 1 4 24 3 1 4 24 3
( mx1) ( mx 7 ) ( 7 x1)

(3.21)

~ onde y o vetor das amostras conhecidas, X a matriz dos regressores e o vetor


dos coeficientes desejados. A soluo para este sistema sobredeterminado pode ser obtida pelo mtodo da pseudo-inversa [27], determinando-se assim o vetor dos coeficientes da seguinte forma: ~ ~ ~ X T . X . = X T . y (3.22) (3.23)

= ( X T . X ) 1 . X T . y

Caso o algoritmo fosse implementado da forma proposta anteriormente, obter-se-ia uma baixa eficincia computacional, pois a cada instante de tempo a pseudo-inversa teria de ser calculada. Entretanto pode-se provar pelas equaes a seguir que apenas um clculo da pseudo-inversa necessrio para a estimao fasorial, seguido de uma correo na base de tempo dos fasores calculados com a matriz fixa, conforme [27]. Para o instante k +1 , a Equao 3.20 transforma-se em:
1 1 yk + 1 yk 1 y k 1 1 yk 2 = 1 yk 3 y 1 k 4 yk 5 1 M M y k ( m 2) 1
sen 0 t k +1 sen 0 t k sen 0 t k 1 sen 0 t k 2 sen 0 t k 3 sen 0 t k 4 sen 0 t k 5 M sen 0 t k ( m 2) cos 0 t k +1 cos 0 t k cos 0 t k 1 cos 0 t k 2 cos 0 t k 3 cos 0 t k 4 cos 0 t k 5 M cos 0 t k ( m 2) sen3 0 t k +1 sen3 0 t k sen3 0 t k 1 sen3 0 t k 2 sen3 0 t k 3 sen3 0 t k 4 sen3 0 t k 5 M sen3 0 t k ( m 2) cos 3 0 t k +1 cos 3 0 t k cos 3 0 t k 1 cos 3 0 t k 2 cos 3 0 t k 3 cos 3 0 t k 4 cos 3 0 t k 5 M cos 3 0 t k ( m 2 ) t k +1 tk t k 1 t k 2 t k 3 t k 4 t k 5 M t k ( m 2)

2 t k 2 t 1 k 1 2 2 t k 2 3 2 t 4 k 3 2 5 t k 4 6 2 t k 5 7 M 2 t k ( m 2)
t
2 k +1

(3.24) Fazendo-se uma mudana de varivel do tipo k +1 k ' e efetuando a substituio na Equao 3.24 tem-se:

36

1 1 yk ' yk '1 1 y k '2 1 yk '3 = 1 yk '4 y 1 k '5 yk '6 1 M M y k '( m 1) 1

sen 0 t k ' sen 0 t k '1 sen 0 t k '2 sen 0 t k '3 sen 0 t k '4 sen 0 t k '5 sen 0 t k '6 M sen 0 t k ' ( m 1)

cos 0 t k ' cos 0 t k '1 cos 0 t k '2 cos 0 t k '3 cos 0 t k '4 cos 0 t k '5 cos 0 t k '6 M cos 0 t k ' ( m 1)

sen3 0 t k ' sen3 0 t k '1 sen3 0 t k '2 sen3 0 t k '3 sen3 0 t k '4 sen3 0 t k '5 sen3 0 t k '6 M sen3 0 t k ' ( m 1)

cos 3 0 t k ' cos 3 0 t k '1 cos 3 0 t k '2 cos 3 0 t k '3 cos 3 0 t k '4 cos 3 0 t k '5 cos 3 0 t k '6 M cos 3 0 t k ' ( m 1)

tk' t k ' 1 t k ' 2 t k ' 3 t k ' 4 t k ' 5 t k ' 6 M t k ' ( m 1)

2 t k '1 2 t 1 k '2 2 2 t k '3 3 2 t 4 k '4 2 5 t k '5 6 2 t k '6 7 M 2 t k ' ( m 1)


t
2 k'

(3.25) Observando-se a matriz de regressores para a Equao 3.20 e para a Equao 3.25 percebe-se que elas so idnticas. Portanto apenas uma nica pseudo-inversa necessria para a estimao de todos os fasores. Uma interpretao possvel para este fenmeno matemtico o de que a matriz dos regressores carrega consigo uma base de tempo. Ao se estimar fasores com uma matriz fixa, tem-se fasores com bases de tempo diferentes, ou seja, fasores girantes ou no estacionrios, o que implicar numa referncia de fase diferente para cada um deles. Para corrigir este problema, basta adicionar a cada fasor estimado o termo 0 .n.t , onde n se refere ao nmero de intervalos de tempo t transcorridos do primeiro fasor at o fasor atual. O fasor associado fundamental pode ser calculado de duas formas atravs dos coeficientes 2 e 3 :
Y = 3 j 2 = Y e j

(3.26)

Ou
Y = 2 + j 3 = Y e j

(3.27)

A Figura 3.7 mostra uma curva real de corrente obtida por um RDP durante um curto-circuito e superposta a ela a curva reconstituda atravs dos fasores da componente fundamental, calculados atravs do mtodo descrito com uma janela de um ciclo ( m =16 ), mostrando o comportamento adequado do mtodo de estimao fasorial aplicado.

37

Oscilografia Original versus Oscilografia Recomposta 150 Original Recomposta 100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

0.01

0.02

0.03

0.04 0.05 Tempo (s)

0.06

0.07

0.08

0.09

Figura 3.7 - Curva original versus Curva estimada pelo Mtodo dos Erros Mnimos Quadrados.

3.2.4. Determinao do instante da falta e a Identificao do seu tipo

Antes da utilizao dos fasores estimados no mtodo de localizao necessria a correta identificao do instante de ocorrncia da falta. A necessidade deste procedimento justificada pela eventual falta de sincronismo entre os RDP's instalados em cada uma das extremidades da linha de transmisso. Deste modo, os dados dos terminais so sincronizados a partir do instante de incio da falta em cada um dos arquivos, o que assegura uma mxima defasagem correspondente ao tempo de propagao da linha de transmisso, no acarretando em erros significativos ao mtodo de Johns & Jamalli implementado.

38

O instante de ocorrncia da falta e tambm o tipo da falta so determinados pelo monitor de transitrios desenvolvido em trabalhos anteriores realizados no Laboratrio de Proteo Digital - LRC / UFMG [12].

3.2.4.1.

O monitor de transitrios

Alguns algoritmos de localizao requerem a determinao do instante de ocorrncia do defeito para que sejam identificadas as amostras dos perodos pr e ps-falta. Para esta tarefa, faz-se necessrio que se determine a amostra na qual o transitrio teve seu incio, de modo a se obter dois conjuntos de dados. Para a rotina de localizao utilizada neste trabalho, no h necessidade da determinao do instante de falta, desde que a amostragem dos dados esteja temporalmente sincronizada em ambos os terminais ou que no se deseje utilizar fasores puros de falta. Como se adotou a premissa de generalidade na origem dos dados, tem-se que determinar o instante de incio da falta para a sincronizao dos mesmos. Para estimao fasorial, o mtodo dos mnimos quadrados utiliza um conjunto de amostras contidas em uma janela de dados para estimar os fasores de freqncia fundamental. Adotou-se m =16 , ou seja, uma janela de 1 ciclo. Desta forma, para o instante k a janela de dados ser formada por todas as amostras compreendidas de
k m + 1 at aquele instante. Quando a janela contm simultaneamente amostras do

perodo pr e ps-falta, as estimativas de tenso ou corrente da freqncia fundamental se distanciam do valor do sinal original devido presena de outras freqncias no espectro do sinal em razo do transitrio da falta. A Figura 3.8 mostra as trs situaes possveis de janelas de dados:

39

Janelas de Estimao Fasorial de 1/2 Ciclo 350 300 250 F 200 Corrente (A) 150 100 50 0 -50 -100 400 A B C E

450

500

550

600 650 Amostra (n)

700

750

800

Figura 3.8 - Janelas de dados usadas nas estimao fasorial.

Onde:

Janelas A, B e C: contm somente amostras pr-falta; Janelas D e E: contm amostras pr e ps-falta; Janela F: contm somente amostras ps-falta.

Na Figura 3.7 pode-se ver o resultado do estimador fasorial durante o transitrio da falta. Ateno especial deve ser dada s amostras compreendidas entre 0,03 s e 0,05 s, pois neste intervalo de tempo, em que as janelas de dados esto contaminadas, a estimao fasorial diverge do resultado real. O monitor de transitrios se baseia nesta limitao do estimador fasorial, pois se pode assegurar que todas as vezes que a estimativa fasorial divergir da oscilografia haver um transitrio de falta.

40

A construo do monitor de transitrios constituda das seguintes etapas:

1) 2)

Reconstruo no domnio do tempo dos fasores estimados; Clculo do resduo, ou seja, da diferena entre a onda original e valor reconstrudo;

3)

Deteco do incio da falta como sendo o instante onde a diferena calculada no item anterior passa a ser significativa.

Matematicamente temos:

k = Yk k sen (0 t k + k ) y

(3.28) (3.29)

k resduok = y k y

Tendo resduok > Nivel de Deteco indica-se que a falta se iniciou no instante k . A Figura 3.9 e a Figura 3.10 ilustram a evoluo grfica dos resduos ao longo do tempo. Empiricamente, determinou-se um valor tpico para a varivel nvel de deteco. Ao se ultrapassar este limiar feita a indicao do incio da falta. Tal critrio muito eficaz para casos simulados, porm uma reviso deste limiar de ajuste pode ser necessrio para casos reais. Em casos reais, usualmente tem-se rudos em nveis significativos nas oscilografias. Para estes casos, deve-se utilizar um critrio mais elaborado para o nvel de deteco como, por exemplo, um limiar adaptativo ou at mesmo critrios que utilizem a integral ou a derivada numrica dos resduos, buscando-se uma melhor automao na deteco do incio da falta.

41

Monitor de Transitrios: Resduos de Tenso 250 200 Fase A (V) 150 100 50 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

250 200 Fase B (V) 150 100 50 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

250 200 Fase C (V) 150 100 50 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

Figura 3.9 - Evoluo temporal do monitor de transitrios de tenso para uma falta AT.

42

Monitor de Transitrios: Resduos de Corrente 1500

Fase A (A)

1000

500

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

1500

Fase B (A)

1000

500

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

1500

Fase C (A)

1000

500

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

Figura 3.10 - Evoluo temporal do monitor de transitrios de corrente para uma falta AT.

43

Embora implementado desta forma, o monitor de transitrios pode utilizar diversas lgicas. Uma alternativa seria a utilizao dos regressores 1 ; 4 ; 5 ; 6 e 7 do mtodo de mnimos quadrados cujo comportamento esperado o de apresentar valores prximos de zero em regime permanente e valores no nulos durante uma falta. Outra alternativa muito til para linhas de circuito duplo com terminais emissor e receptor dos circuitos iguais o de computar a diferena entre as grandezas correlatas em cada um dos circuitos. Como exemplo, calcula-se a diferena entre a corrente da fase A do circuito 1 com a corrente da fase A do circuito 2. O clculo deste desequilbrio tambm pode ser utilizado satisfatoriamente para o cmputo do monitor de transitrios [28].

3.2.4.2.

Sincronizao Grossa, Fina e Adequao dos dados

O mtodo proposto por Johns & Jamalli exige que os dados de ambos os terminais estejam na mesma base de tempo, ou seja, sincronizados. Da mesma forma, para cada registro existente em um terminal, deve existir um registro correlato no outro terminal. A Figura 3.11 exemplifica uma das possveis situaes. Embora nessa figura as oscilografias dos Terminais S e R tenham o mesmo nmero de pontos amostrados, o evento de disparo da gravao no ocorreu simultaneamente. Conseqentemente, tem-se quantidades diferentes de dados pr e ps-falta nas oscilografias. Ao visualizar os registros, fica claro que a amostra 28 do terminal S corresponde, aproximadamente, amostra 32 do terminal R. Sendo assim, o software desenvolvido busca determinar estes pontos e, a partir deles, determinar a intercesso entre as oscilografias.

44

Oscilografias no Sincronizadas 1 0.8 0.6 0.4 Tenso ou Corrente 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 10 20 30 40 Amostra (n) 50 60 70 Terminal S Terminal R

Figura 3.11 - Exemplo didtico de dados no sincronizados.

Em outras palavras, executa-se uma primeira sincronizao dos dados atravs dos instantes detectados pelo monitor de transitrios como incio da falta. Arbitra-se nos terminais, para o ponto indicado pelo monitor de transitrios, o mesmo instante de tempo, ou seja, no h modificao dos fasores e sim do vetor de tempo associado aos mesmos. A este procedimento chamou-se de sincronizao grossa dos dados. Em uma segunda etapa, buscou-se refinar o processo de sincronizao. Para tal, foram utilizados os parmetros ABCD da linha de transmisso. Inicialmente, escolhe-se um fasor no terminal emissor S da linha. Calcula-se qual deveria ser o fasor correspondente no terminal receptor R. A diferena angular entre o fasor calculado e o estimado (efetivamente existente) corresponde correo que deve ser feita para sincronizar os dados. Segue a formulao matemtica:

VRcalculado ( x) A B VSestimado ( x) I = . Rclculado ( x) C D I Sestimado ( x)

(3.30)

45

Onde:
A = cosh(x) B = Z C senh (x) C = YC senh (x) D = cosh(x)
( x) VRcalculado ( x) VR nguloV ) ngulo( estimado ) = ngulo( I nguloI Rclculado ( x) I Restimado ( x)

(3.31) (3.32) (3.33) (3.34) (3.35)

ngulo =

nguloV + nguloI 2
1. ngulo

(3.36)
(3.37)

Fasorcorrigido (t ) = Fasororiginal (t ).e

Vale ressaltar que o mtodo implementado exato para o caso de ocorrncia de uma falta no meio da linha, pois neste caso a frente de onda do transitrio ir chegar ao mesmo tempo nos terminais. Caso a falta ocorra em outros locais, faz-se necessrio efetuar uma primeira sincronizao fina seguida da localizao da falta. Com o local de falta obtido, procede-se uma nova sincronizao fina considerando o tempo de propagao diferenciado para cada terminal, seguido de uma nova localizao da falta. Na prtica, este procedimento se faz necessrio apenas para linhas de grande comprimento, o que no usual para linhas de circuito duplo. Outro fato relevante de que o ngulo obtido usualmente de uma frao de radianos que refora o fato de que a simplificao adotada tem baixa influncia nos resultados. Feita a sincronizao dos dados, o algoritmo automaticamente seleciona os pontos de intercesso entre os terminais, sendo os demais desprezados. A partir desde momento, o conjunto de dados se encontra devidamente preparado para a aplicao do mtodo de localizao de faltas.

3.2.5.

O mtodo de localizao de faltas


O mtodo de Johns & Jamalli pode ser estendido para linhas polifsicas a

partir do algoritmo bsico atravs do uso de alguma tcnica de decomposio modal.

46

Entretanto, para linhas de circuito duplo, no possvel o perfeito desacoplamento entre os modos de propagao com a utilizao da matriz de Fortescue e, consequentemente, a aplicao direta do algoritmo desenvolvido por Johns & Jamalli, conforme ser demonstrado a seguir. Tem-se a seguinte matriz de impedncias, em sua forma mais genrica, para uma linha de transmisso de circuito duplo:
Z AA Z BA Z CA = Z aA Z bA Z cA Z AB Z BB Z CB Z aB Z bB Z cB Z AC Z BC Z CC Z aC Z bC Z cC | | | + | | | Z Aa Z Ba Z Ca Z aa Z ba Z ca Z Ab Z Bb Z Cb Z ab Z bb Z cb Z Ac Z Bc Z Cc Z ac Z bc Z cc

~ Z LTF

(3.38)

Para uma linha de circuito duplo perfeitamente transposta esta matriz possui a seguinte forma:
ZP Z M ZM = Z M 12 Z M 12 Z M 12 ZM ZP ZM ZM ZM ZP | Z M 12 Z M 12 Z M 12 | Z M 12 Z M 12 Z M 12 | Z M 12 Z M 12 Z M 12 + | ZP ZM ZM | ZM ZP ZM | ZM ZM ZP

~ Z LTF T

(3.39)

Z M 12 Z M 12 Z M 12 Z M 12 Z M 12 Z M 12

onde ZP denota a impedncia prpria, ZM a impedncia mtua entre fases do mesmo circuito e ZM12 a impedncia mtua entre as fases de circuitos diferentes da linha de transmisso. A matriz de Fortescue para a transformao em componentes simtricas tem a seguinte configurao para uma linha trifsica:
1 1 ~ Q = 1 a 2 1 a 1 a a2

(3.40)

47

1 1 ~ 1 1 Q = 1 a 3 2 1 a

1 a2 a

(3.41)

com a = e

1.

2 3

Ao se considerar a linha como de circuito duplo temos: ~ Q | 0 ~ QCircuito Duplo = + ~ 0 | Q ~ Q 1 | 0 ~ 1 QCircuito Duplo = + ~ 0 | Q 1

(3.42)

(3.43)

Aplicando a transformao em componentes simtricas Equao 3.39 tem-se: ~ 1 ~ ~ ~ Z LTM = Q Circuito .Z LTFT .Q CircuitoDuplo (3.44) Duplo
Z P + 2Z M 0 0 = 3Z M 12 0 0

0
Z P Z M

0 0
Z P Z M

| | |
+

3Z M 12 0 0
Z P + 2Z M

0 0 0

~ Z LTM

0 0 0

0 0 0

| | |

0
ZP ZM

0 0

0 0 0 0 ZP ZM

(3.45)

A Equao 3.45 mostra que existir uma mtua de seqncia zero entre os circuitos quando se utiliza a transformao de Fortescue.
3.2.5.1. Abordagem para linhas de circuito duplo

A aplicao direta do algoritmo de Johns & Jamalli no razovel para linhas de circuito duplo devido ao acoplamento mtuo de seqncia zero entre os circuitos. Para contornar este problema, pode-se utilizar uma variao do mtodo proposta no mesmo artigo [9] ou, alternativamente, pode-se utilizar a metodologia desenvolvida neste trabalho, sendo este procedimento uma das contribuies originais.

48

A abordagem desenvolvida consiste em uma adaptao da metodologia proposta em [20]. Ao se aplicar a decomposio modal indicada no artigo ao problema em questo obtm-se a seguinte matriz de impedncias: ~ Z diferencial | 0 ~ Z LTM = + ~ Z aditivo 0 |

(3.46)

Deve-se aplicar a mesma transformao para os vetores de corrente e tenso desta linha. Como ilustrao aplicar-se- a transformao no vetor de tenses. Para uma linha de transmisso de circuito duplo, tem-se o seguinte vetor de tenses:
V A V B VC VF = Va Vb V c

(3.47)

No caso sob estudo, em regime permanente, tem-se V A =Va ; VB =Vb e VC =Vc , logo:
V A V B VC VF = V A VB V C

(3.48)

~ Calculando-se V M = T 1 .V F com auxlio da Equao 2.10 tem-se:


0 0 0 Vdiferencial VM = = VA Vaditivo VB V C

(3.49)

49

Vale ressaltar que, durante a ocorrncia de uma falta, as correntes entre os circuitos ficam desbalanceadas e, desta forma, Vdiferencial no ser zero neste instante. Fica evidente ento que, para linhas de circuito duplo, pode-se utilizar os pares de transformao modal da Equao 2.9 e da Equao 2.10 para o desacoplamento dos circuitos. A partir deste momento, utilizam-se todos os dados da linha decomposta equivalente, referentes componente diferencial para localizao de faltas. Esses dados so fornecidos ao algoritmo de Johns & Jamalli para circuito simples desprezando-se a componente aditiva, pois ambas foram perfeitamente desacopladas. A Figura 3.12 ilustra o fluxo de dados ao longo do sistema desenvolvido para as
n amostras:

~ V6 xn ; I 6 xn ; Z 6 x 6 Componentes de Fase

~ V3 xn ; I 3 xn ; Z 3 x 3

T & T-1

Componente
Diferencial

~ V3 xn ; I 3 xn ; Z 3 x 3 Componente Aditivo

~ V1xn ; I1xn ; Z1x1

Q&

Q-1

Sequncia Positiva

Funes auxiliares e Algoritmo de Johns para circuito simples

~ V1xn ; I1xn ; Z1x1 Sequncia Negativa


~ V1xn ; I1xn ; Z1x1 Sequncia Zero

Figura 3.12 - Fluxograma do algoritmo desenvolvido.

50

3.2.6.

Localizao da Falta

3.2.6.1.

Determinao numrica do local de ocorrncia da falta

A Figura 3.13 mostra um grfico da distribuio acumulada da estimativa do local de falta obtido atravs da soluo do mtodo proposto para uma linha de 150 km. Esta funo sintetizada atravs de consultas no universo de resultados obtidos para o ponto de falta, dentro de um intervalo de anlise compreendido do instante detectado do incio da falta at o instante de abertura da linha pelos disjuntores de proteo. Assim, para uma dada abscissa, a ordenada expressa o percentil de resultados menores ou iguais abscissa.

Distribuio acumulada da estimativa do local da Falta 1 0.9 0.8 Probabilidade de Ocorrncia (pu) 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 25 50 75 100 Distncia do local da Falta (km) 125 150

Figura 3.13 - Distribuio acumulada da soluo do mtodo proposto.

A Figura 3.14 mostra a evoluo temporal da mesma soluo.

51

Resultado do Mtodo de Johns 140 120 100 80 60 40 20 0 -20 5 10 15 20 25 30 35 Amostra (n) 40 45 50 55 60 Parte Real Parte Imaginria

Distncia do local da Falta (km)

Figura 3.14 - Evoluo temporal da soluo da Figura 3.13

Estas figuras mostram que o mtodo indica como soluo a distncia de 15 km para o local de ocorrncia da falta. Considerando-se que a mediana retorna o valor central de uma distribuio e que, desta forma, sofre baixa influncia dos transitrios numricos associados ao mtodo de localizao, adotou-se essa medida como forma de automatizar a indicao numrica do local de ocorrncia da falta. O procedimento implementado consiste em se calcular a mediana do conjunto de pontos compreendidos entre um ciclo aps o instante de incio da falta at o final dos dados ou da abertura do disjuntor. Outra abordagem possvel consiste no clculo da moda, ou seja, determinar o local com maior freqncia de indicaes dentre os demais.

3.3. O Caso Real


Obteve-se junto Companhia Energtica de Minas Gerais oscilografias de uma falta para aplicao da metodologia proposta. A Tabela 3.2 apresenta os aspectos construtivos mecnicos disponveis desta linha de transmisso.

52

Tabela 3.2 - Caractersticas construtivas por circuito.

Comprimento (km): Tipo de Condutor: Bitola do Condutor: Tipo de cabo pra-raios: Bitola do cabo pra-raios: Quantidade de cabos pra-raios: Quantidade de condutores por fase: Quantidade de estruturas metlicas: Tenso Operao (kV): Potncia Nominal (MVA):

81,6 LINNET CAA 170,5 Ao HS 5/16 1 1 196 138 63

Ao longo desta linha foram utilizadas algumas variaes nas estruturas das torres conforme pode ser observado na Figura 3.15.

Figura 3.15 - Estruturas tpicas da LT sob estudo.

Apesar da LT1 e da LT2 compartilharem algumas estruturas, elas so classificadas de forma mais adequada como linhas prximas e no como uma linha de circuito duplo tradicional. A Figura 3.16 apresenta um croqui desta linha. O trecho sob estudo se encontra entre a SE1 e a SE2.

53

Figura 3.16 - Croqui da LT

A Tabela 3.3 e a Tabela 3.4 resumem as caractersticas eltricas da LT, representada pelo modelo Pi, no domnio modal fornecidos pela Cemig.
Tabela 3.3 - Caractersticas eltricas.

Impedncia () R1 X1 B1/2 R0 X0 B0/2

LT1 15,491 40,630 134,660 41,835 139,705 84,302

LT2 15,491 40,630 134,797 41,591 139,827 83,972

Tabela 3.4 - Caractersticas eltricas: Mtua entre circuitos.

R0m () X0m ()

26,088 80,294

Os arquivos em formato contrade binrio foram importados no software Digsi, desenvolvido pela Siemens. Fez-se manualmente uma sincronizao grossa dos dados, sendo a intercesso temporal dos mesmos salva em formato contrade ASCII. Com o auxlio do programa GTPPlot, disponvel na rea de download do Canadian / American EMTP User Group, converteu-se as oscilografias do formato contrade ASCII para o formato PRN, sendo este ltimo carregado no Matlab.

54

CAPTULO 4
4.

RESULTADOS

4.1. Consideraes iniciais


Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos pelo sistema localizador desenvolvido. Os casos simulados no ATP foram utilizados para validao do mtodo proposto. A validao do sistema desenvolvido para localizao de faltas uma etapa de vital importncia. Idealmente, dever-se-ia testar o sistema com oscilografias de eventos que realmente ocorreram no sistema eltrico de potncia. Infelizmente tais dados no se encontram amplamente disponveis e sua dificuldade de obteno acarreta a validao dos sistemas unicamente com casos simulados. Por isso, deve-se ter um extremo cuidado na configurao dos parmetros da simulao. Ao se simular uma falta, que est associada a um fenmeno de propagao de onda, deve-se escolher modelos que reproduzam fielmente este fato. A Impedncia Caracterstica ( Z 0 ) e a Constante de Propagao da linha de transmisso ( ) so dois parmetros que so funes da freqncia, mesmo quando

R , L , C e G so uniformemente distribudos, exceto para linhas sem distoro ou


para linhas sem perdas, inexistentes no mundo real. Desta forma, apenas modelos com parmetros variveis na freqncia so capazes de modelar de forma mais precisa os vrios fenmenos de propagao presentes em uma linha de transmisso.

55

Alm disto, a dependncia com a freqncia da resistncia e da indutncia mais pronunciada no modo de seqncia zero [10]. Portanto, ao se simular uma falta, deve-se escolher um modelo que seja aderente realidade. A escolha incorreta pode levar a obteno de baixos erros de localizao para os casos simulados que nunca se verificaro numa aplicao prtica. Ao se determinar a distncia do ponto de falta pelo mtodo de Johns & Jamalli, obtm-se uma soluo composta por uma distncia real e uma parcela imaginria, sendo que esta ltima tende a zero caso todos os parmetros utilizados para localizao estejam precisamente definidos. Desta forma, ao se observar o comportamento da componente imaginria da soluo, pode-se ter uma mtrica da qualidade da soluo obtida. Est sendo proposto como critrio neste trabalho a observao do valor absoluto desta componente, chamando-a de Fator de Desconfiana. Esta abordagem bastante til, pois se pode fazer uma crtica da exatido do resultado obtido a partir da observao deste fator. Com o intuito de se manter uma coerncia com o mtodo original de Johns & Jamalli, o Fator de Desconfiana ideal vale zero. Da mesma forma, quanto maior esse Fator de Desconfiana, pior a soluo obtida. Esquematicamente o processo pode ser visualizado na figura abaixo:

Dados de Entrada

Mtodo de Localizao

Soluo A+jB

Local da Falta

Fator de Desconfiana

Figura 4.1 - Obteno do Local da Falta e do Fator de Desconfiana.

56

Para o clculo dos erros de localizao foram utilizadas as seguintes frmulas:


Erro Distncia = DR DL

(4.1)

ou Erro% = Onde:
DR indica a distncia real de ocorrncia da falta;
DL indica a distncia estimada do local da falta; l indica o comprimento da linha de transmisso.

DR DL l

(4.2)

4.2. Resultados de casos simulados


Os grficos a seguir retrataro as principais etapas do processo de localizao implementado, a saber: Tenses e Correntes filtradas de ambos os circuitos e ambos os terminais da linha de transmisso; Evoluo do Monitor de Transitrios para as tenses e correntes do terminal S; Evoluo da soluo do Mtodo de Johns & Jamalli.

O primeiro conjunto de grficos se refere ao seguinte caso simulado, mostrado na Tabela 4.1:
Tabela 4.1 - Parmetros da Simulao e Resultados.

Tipo de Falta

"Instante" SIR Resistncia de Falta Distncia Simulada Distncia localizada Fator de Desconfiana

AT 0 Tenso zero no ponto de falta 1 10 75 km 75,000000 km 0,000000

A Figura 4.2 at a Figura 4.12 se referem a este caso simulado.

57

Dados filtrados do Terminal S do Circuito 1 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.2 - Dados de Tenso filtrados do Terminal S do Circuito 1.


Dados filtrados do Terminal S do Circuito 1 50 40 30 20 Corrente (A) 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 0 10 20 30 40 50 Tempo (ms) 60 70 80 90

Figura 4.3 - Dados de Corrente filtrados do Terminal S do Circuito 1.

58

Dados filtrados do Terminal R do Circuito 1 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.4 - Dados de Tenso filtrados do Terminal R do Circuito 1.


Dados filtrados do Terminal R do Circuito 1 50 40 30 20 Corrente (A) 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 0 10 20 30 40 50 Tempo (ms) 60 70 80 90

Figura 4.5 - Dados de Corrente filtrados do Terminal R do Circuito 1.

59

Dados filtrados do Terminal S do Circuito 2 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.6 - Dados de Tenso filtrados do Terminal S do Circuito 2.


Dados filtrados do Terminal S do Circuito 2 1500

1000

500

Corrente (A)

-500

-1000

-1500

-2000

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.7 - Dados de Corrente filtrados do Terminal S do Circuito 2.

60

Dados filtrados do Terminal R do Circuito 2 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.8 - Dados de Tenso filtrados do Terminal R do Circuito 2.


Dados filtrados do Terminal R do Circuito 2 1500

1000

500

Corrente (A)

-500

-1000

-1500

-2000

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.9 - Dados de Corrente filtrados do Terminal R do Circuito 2.

61

Monitor de Transitrios: Resduos de Tenso 20

15 Fase A (V)

10

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

20

15 Fase B (V)

10

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

20

15 Fase C (V)

10

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

Figura 4.10 - Resduos de Tenso: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.

62

Monitor de Transitrios: Resduos de Corrente 1500

Fase A (A)

1000

500

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

1500

Fase B (A)

1000

500

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

1500

Fase C (A)

1000

500

20

30

40

50 60 Amostra (n)

70

80

90

Figura 4.11 - Resduos de Corrente: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.

63

Resultado do Mtodo de Johns 100 90 80 Distncia do local da Falta (km) 70 60 50 40 30 20 10 0 -10 5 10 15 20 25 30 Amostra (n) 35 40 45 50 55 Parte Real Parte Imaginria

Figura 4.12 - Evoluo da soluo do mtodo a partir dos dados da componente diferencial.

O segundo conjunto de grficos se refere ao seguinte caso simulado, mostrado na Tabela 4.2:
Tabela 4.2 - Parmetros da Simulao e Resultados.

Tipo de Falta

BC 30 Mximo da tenso no ponto de falta 10 0 15 km 14,870013 km 0,365926

"Instante" SIR Resistncia de Falta Distncia Simulada Distncia localizada Fator de Desconfiana

A Figura 4.13 at a Figura 4.23 se referem a este caso simulado.

64

Dados filtrados do Terminal S do Circuito 1 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.13 - Dados de Tenso filtrados do Terminal S do Circuito 1.


Dados filtrados do Terminal S do Circuito 1 800 600 400 200 Corrente (A) 0 -200 -400 -600 -800

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.14 - Dados de Corrente filtrados do Terminal S do Circuito 1.

65

Dados filtrados do Terminal R do Circuito 1 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.15 - Dados de Tenso filtrados do Terminal R do Circuito 1.


Dados filtrados do Terminal R do Circuito 1 800 600 400 200 Corrente (A) 0 -200 -400 -600 -800

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.16 - Dados de Corrente filtrados do Terminal R do Circuito 1.

66

Dados filtrados do Terminal S do Circuito 2 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.17 - Dados de Tenso filtrados do Terminal S do Circuito 2.


Dados filtrados do Terminal S do Circuito 2 800 600 400 200 Corrente (A) 0 -200 -400 -600 -800

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.18 - Dados de Corrente filtrados do Terminal S do Circuito 2.

67

Dados filtrados do Terminal R do Circuito 2 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.19 - Dados de Tenso filtrados do Terminal R do Circuito 2.


Dados filtrados do Terminal R do Circuito 2 800 600 400 200 Corrente (A) 0 -200 -400 -600 -800

10

20

30

40 50 Tempo (ms)

60

70

80

90

Figura 4.20 - Dados de Corrente filtrados do Terminal R do Circuito 2.

68

Monitor de Transitrios: Resduos de Tenso 600 500 Fase A (V) 400 300 200 100 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

600 500 Fase B (V) 400 300 200 100 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

600 500 Fase C (V) 400 300 200 100 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

Figura 4.21 - Resduos de Tenso: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.

69

Monitor de Transitrios: Resduos de Corrente 600 500 Fase A (A) 400 300 200 100 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

600 500 Fase B (A) 400 300 200 100 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

600 500 Fase C (A) 400 300 200 100 0 20 30 40 50 60 Amostra (n) 70 80 90

Figura 4.22 - Resduos de Corrente: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.

70

Resultado do Mtodo de Johns 20 Parte Real Parte Imaginria 15 Distncia do local da Falta (km)

10

-5

10

15

20

25 30 Amostra (n)

35

40

45

50

55

Figura 4.23 - Evoluo da soluo do mtodo a partir dos dados da componente diferencial.

A Tabela 4.3 traz os resultados obtidos para todos os casos simulados. Os resultados caso se utilize o algoritmo de linha simples, ignorando-se a existncia do segundo circuito, tambm sero apresentados. Esta tabela mostra que a abordagem matemtica desenvolvida neste trabalho capaz de corretamente retratar os fenmenos fsicos que ocorrem na linha de transmisso de circuito duplo e obter resultados com baixos erros de localizao. Tambm esto detalhados nesta tabela os resultados da aplicao do mtodo de Johns & Jamalli ignorando a presena do circuito so. Ao se adotar esta metodologia alternativa, os resultados apresentaram grandes erros de localizao.

71

Tabela 4.3 - Resultados obtidos pelo localizador proposto e os resultados obtidos desprezando-se a presena do circuito so. "Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Falta Distncia Distncia Distncia tenso SIR () Fator de Fator de (RF= 0 ) Real (km) Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 13,949 0,455 0,700 14,873 0,368 0,085 Mximo 10 13,167 0,658 1,222 14,873 0,369 0,085 0,1 14,864 0,884 0,091 14,875 0,369 0,083 0 1 13,928 0,454 0,715 14,872 0,368 0,085 Zero 10 13,070 0,480 1,286 14,872 0,367 0,085 0,1 14,823 0,367 0,118 14,871 0,368 0,086 15 1 14,089 2,063 0,607 14,874 0,369 0,084 Mximo 10 13,148 1,169 1,234 14,872 0,367 0,085 0,1 14,679 1,105 0,214 14,872 0,371 0,085 30 1 22,625 22,916 5,084 14,873 0,369 0,085 Zero 10 4,231 14,462 7,179 14,872 0,367 0,086 0,1 14,978 0,891 0,015 14,873 0,370 0,085 AT 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 74,049 0,015 0,634 75,000 0,000 0,000 0,1 75,951 0,015 0,634 75,000 0,000 0,000 0 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,850 0,071 0,767 75,000 0,000 0,000 0,1 75,841 0,025 0,561 75,000 0,000 0,000 75 1 75,290 1,856 0,193 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 74,048 0,700 0,634 75,000 0,000 0,000 0,1 76,152 0,547 0,768 75,000 0,000 0,000 30 1 74,395 1,603 0,403 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,739 0,529 0,841 75,000 0,000 0,000 0,1 75,964 0,679 0,643 75,000 0,000 0,000

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 924 1707 11 944 1802 48 785 1724 193 7753 10640 105 0 951 951 0 1150 841 290 952 1152 605 1261 964 / continua

72

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 0 ) Distncia Real (km)

()

AT

135

30

BC

15

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 136,051 0,455 0,700 135,127 0,368 0,085 Mximo 10 135,136 0,884 0,091 135,125 0,369 0,083 0,1 136,833 0,658 1,222 135,127 0,369 0,085 1 136,324 0,441 0,883 135,128 0,368 0,085 Zero 10 143,522 0,727 5,681 135,129 0,368 0,086 0,1 128,157 0,504 4,562 135,128 0,367 0,085 1 136,288 1,062 0,859 135,125 0,369 0,084 Mximo 10 135,419 1,059 0,279 135,122 0,369 0,081 0,1 137,133 0,220 1,422 135,128 0,368 0,085 1 125,142 24,714 6,572 135,127 0,369 0,085 Zero 10 140,045 9,555 3,363 135,126 0,370 0,084 0,1 129,119 10,908 3,921 135,128 0,368 0,086 1 13,822 0,461 0,786 14,874 0,369 0,084 Mximo 10 12,490 0,610 1,673 14,877 0,375 0,082 0,1 14,878 0,466 0,081 14,877 0,375 0,082 1 13,830 0,464 0,780 14,873 0,369 0,085 Zero 10 12,572 0,578 1,619 14,873 0,370 0,085 0,1 14,888 0,390 0,075 14,872 0,369 0,085 1 13,930 1,427 0,713 14,876 0,369 0,083 Mximo 10 7,965 6,778 4,690 14,870 0,366 0,087 0,1 14,940 0,731 0,040 14,876 0,371 0,083 1 13,939 1,409 0,707 14,872 0,368 0,085 Zero 10 12,518 0,975 1,655 14,872 0,368 0,085 0,1 14,983 0,690 0,011 14,874 0,370 0,084

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 924 11 1707 1197 8393 6971 1162 297 2005 9985 4918 6010 1053 2387 1 1042 2301 16 946 6905 64 933 2354 109 / continua

73

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 0 ) Distncia Real (km)

()

75

30

BC

135

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,814 0,026 0,791 74,991 0,010 0,006 0,1 76,186 0,026 0,791 75,009 0,010 0,006 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,827 0,091 0,782 75,000 0,000 0,000 0,1 76,173 0,091 0,782 75,000 0,000 0,000 1 75,089 1,070 0,059 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,547 0,307 0,969 74,997 0,028 0,002 0,1 76,312 0,329 0,875 75,022 0,024 0,014 1 75,089 1,070 0,060 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,777 0,461 0,815 75,000 0,000 0,000 0,1 76,285 0,264 0,857 75,000 0,000 0,000 1 136,178 0,461 0,786 135,126 0,369 0,084 Mximo 10 135,122 0,466 0,081 135,123 0,375 0,082 0,1 137,510 0,610 1,673 135,123 0,375 0,082 1 136,170 0,464 0,780 135,127 0,369 0,085 Zero 10 135,112 0,390 0,075 135,128 0,369 0,085 0,1 137,428 0,578 1,619 135,127 0,370 0,085 1 131,394 15,914 2,404 135,126 0,369 0,084 Mximo 10 138,498 5,783 2,332 135,127 0,375 0,085 0,1 137,581 0,207 1,721 135,122 0,371 0,082 1 136,209 0,481 0,806 135,127 0,369 0,085 Zero 10 135,077 0,082 0,052 135,127 0,370 0,085 0,1 137,537 0,212 1,691 135,126 0,369 0,084

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 0 1177 1177 0 1173 1173 89 1451 1290 89 1223 1285 1053 1 2387 1042 16 2301 3732 3371 2459 1082 50 2411 / continua

74

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 10 ) Distncia Real (km)

()

15

30

AT

75

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 13,931 0,447 0,712 14,872 0,369 0,085 Mximo 10 13,108 0,759 1,262 14,872 0,370 0,085 0,1 14,780 0,605 0,147 14,875 0,369 0,083 1 13,930 0,392 0,713 14,877 0,370 0,082 Zero 10 13,219 0,477 1,188 14,878 0,372 0,081 0,1 14,850 0,377 0,100 14,877 0,373 0,082 1 14,544 1,969 0,304 14,879 0,369 0,081 Mximo 10 13,187 1,034 1,209 14,872 0,367 0,085 0,1 14,991 1,606 0,006 14,877 0,370 0,082 1 19,245 27,284 2,830 14,878 0,372 0,081 Zero 10 2,350 14,187 8,433 14,872 0,367 0,086 0,1 14,987 0,850 0,009 14,883 0,372 0,078 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 74,030 0,040 0,647 75,000 0,000 0,000 0,1 75,970 0,040 0,647 75,000 0,000 0,000 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,852 0,004 0,765 75,000 0,000 0,000 0,1 75,844 0,058 0,563 75,000 0,000 0,000 1 75,630 1,837 0,420 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 74,102 0,634 0,599 75,000 0,000 0,000 0,1 76,242 0,599 0,828 75,000 0,000 0,000 1 74,555 1,867 0,297 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,817 0,528 0,789 75,000 0,000 0,000 0,1 76,013 0,756 0,675 75,000 0,000 0,000

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 941 1765 95 947 1659 28 335 1686 114 4366 12521 104 0 970 970 0 1148 844 630 898 1242 445 1183 1013 / continua

75

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 10 ) Distncia Real (km)

()

AT

135

30

BC

15

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 136,069 0,447 0,712 135,128 0,369 0,085 Mximo 10 135,220 0,605 0,147 135,125 0,369 0,083 0,1 136,892 0,759 1,262 135,128 0,370 0,085 1 136,329 0,433 0,886 135,123 0,370 0,082 Zero 10 143,410 2,140 5,607 135,123 0,373 0,082 0,1 127,988 1,208 4,674 135,122 0,372 0,081 1 136,540 1,122 1,027 135,125 0,371 0,083 Mximo 10 135,234 0,721 0,156 135,122 0,372 0,081 0,1 137,231 0,342 1,487 135,128 0,367 0,085 1 128,497 29,557 4,336 135,122 0,368 0,081 Zero 10 141,815 9,100 4,543 135,111 0,374 0,074 0,1 129,837 11,917 3,442 135,129 0,367 0,086 1 13,831 0,447 0,780 14,873 0,370 0,084 Mximo 10 12,563 0,537 1,625 14,873 0,368 0,084 0,1 14,888 0,417 0,074 14,875 0,368 0,083 1 13,841 0,452 0,772 14,878 0,371 0,081 Zero 10 12,609 0,582 1,594 14,879 0,370 0,081 0,1 14,904 0,398 0,064 14,879 0,369 0,081 1 14,064 1,381 0,624 14,873 0,369 0,085 Mximo 10 7,531 6,619 4,979 14,872 0,367 0,085 0,1 14,985 0,695 0,010 14,874 0,369 0,084 1 14,082 1,398 0,612 14,881 0,371 0,079 Zero 10 12,516 1,006 1,656 14,872 0,368 0,085 0,1 15,012 0,705 0,008 14,885 0,370 0,077

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 941 95 1765 1206 8288 7134 1415 112 2103 6625 6704 5291 1043 2310 14 1037 2269 25 809 7341 112 799 2356 127 / continua

76

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 10 ) Distncia Real (km)

()

75

30

BC

135

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,825 0,054 0,783 74,995 0,000 0,003 0,1 76,175 0,054 0,783 75,005 0,000 0,003 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,849 0,112 0,767 75,000 0,000 0,000 0,1 76,151 0,112 0,767 75,000 0,000 0,000 1 75,203 1,063 0,135 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,653 0,333 0,898 75,000 0,000 0,000 0,1 76,311 0,285 0,874 75,005 0,003 0,004 1 75,205 1,062 0,137 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,782 0,484 0,812 75,000 0,000 0,000 0,1 76,285 0,249 0,857 75,000 0,000 0,000 1 136,169 0,447 0,780 135,127 0,370 0,084 Mximo 10 135,112 0,417 0,074 135,125 0,368 0,083 0,1 137,437 0,537 1,625 135,127 0,368 0,084 1 136,159 0,452 0,772 135,122 0,371 0,081 Zero 10 135,096 0,398 0,064 135,121 0,369 0,081 0,1 137,391 0,582 1,594 135,121 0,370 0,081 1 133,062 17,017 1,292 135,128 0,368 0,085 Mximo 10 138,938 5,575 2,625 135,126 0,368 0,084 0,1 137,567 0,169 1,711 135,128 0,367 0,085 1 136,300 0,480 0,866 135,118 0,372 0,079 Zero 10 135,087 0,101 0,058 135,118 0,371 0,079 0,1 137,519 0,205 1,680 135,124 0,370 0,083

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 0 1170 1170 0 1151 1151 203 1347 1306 205 1218 1285 1043 14 2310 1037 25 2269 2066 3812 2439 1182 30 2395 / continua

77

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 50 ) Distncia Real (km)

()

15

30

AT

75

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 13,969 0,270 0,688 14,872 0,368 0,085 Mximo 10 13,094 0,330 1,271 14,874 0,369 0,084 0,1 14,960 0,482 0,027 14,874 0,370 0,084 1 13,971 0,182 0,686 14,873 0,367 0,085 Zero 10 13,248 0,051 1,168 14,872 0,368 0,085 0,1 14,972 0,487 0,018 14,874 0,367 0,084 1 15,845 1,675 0,563 14,873 0,367 0,085 Mximo 10 13,425 0,645 1,050 14,872 0,368 0,085 0,1 15,929 1,879 0,619 14,873 0,372 0,084 1 7,378 61,507 5,081 14,873 0,368 0,085 Zero 10 -5,983 12,389 13,988 14,872 0,369 0,086 0,1 15,428 0,757 0,286 14,874 0,368 0,084 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,986 0,242 0,676 75,000 0,000 0,000 0,1 76,014 0,242 0,676 75,000 0,000 0,000 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,819 0,170 0,787 75,000 0,000 0,000 0,1 75,832 0,291 0,554 75,000 0,000 0,000 1 76,993 1,764 1,328 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 74,306 0,446 0,463 75,000 0,000 0,000 0,1 76,570 0,766 1,047 75,000 0,000 0,000 1 74,904 3,707 0,064 75,000 0,000 0,000 Zero 10 74,046 0,427 0,636 75,000 0,000 0,000 0,1 76,253 1,092 0,835 75,000 0,000 0,000

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 904 1780 86 902 1624 98 972 1447 1056 7495 20854 555 0 1014 1014 0 1181 832 1993 694 1570 96 954 1253 / continua

78

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 50 ) Distncia Real (km)

()

AT

135

30

BC

15

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 136,031 0,270 0,688 135,128 0,368 0,085 Mximo 10 135,040 0,482 0,027 135,126 0,370 0,084 0,1 136,906 0,330 1,271 135,126 0,369 0,084 1 136,314 0,438 0,876 135,127 0,367 0,085 Zero 10 142,642 7,743 5,094 135,126 0,367 0,084 0,1 127,685 4,425 4,876 135,128 0,368 0,085 1 137,901 1,288 1,934 135,127 0,367 0,085 Mximo 10 134,972 0,495 0,019 135,126 0,369 0,084 0,1 137,475 0,672 1,650 135,128 0,368 0,085 1 138,084 65,330 2,056 135,127 0,367 0,085 Zero 10 149,236 6,188 9,491 135,126 0,366 0,084 0,1 132,349 16,495 1,767 135,128 0,369 0,085 1 13,842 0,386 0,772 14,873 0,368 0,084 Mximo 10 12,560 0,396 1,627 14,874 0,368 0,084 0,1 14,912 0,417 0,059 14,874 0,368 0,084 1 13,841 0,374 0,772 14,873 0,368 0,084 Zero 10 12,587 0,407 1,609 14,876 0,368 0,083 0,1 14,908 0,407 0,061 14,875 0,368 0,083 1 14,517 1,273 0,322 14,875 0,368 0,083 Mximo 10 5,516 5,806 6,323 14,873 0,368 0,085 0,1 15,109 0,690 0,072 14,875 0,368 0,084 1 14,513 1,259 0,325 14,873 0,367 0,085 Zero 10 12,637 0,831 1,576 14,873 0,369 0,085 0,1 15,103 0,680 0,069 14,875 0,369 0,083

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 904 86 1780 1187 7516 7443 2774 154 2347 2957 14111 2779 1031 2314 38 1032 2289 33 358 9357 234 360 2236 228 / continua

79

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 50 ) Distncia Real (km)

()

75

30

BC

135

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,817 0,010 0,789 75,000 0,000 0,000 0,1 76,183 0,010 0,789 75,000 0,000 0,000 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,829 0,009 0,781 75,000 0,000 0,000 0,1 76,171 0,009 0,781 75,000 0,000 0,000 1 75,659 1,037 0,439 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,724 0,313 0,851 75,000 0,000 0,000 0,1 76,400 0,337 0,934 75,000 0,000 0,000 1 75,659 1,037 0,439 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,881 0,394 0,746 75,000 0,000 0,000 0,1 76,389 0,318 0,926 75,000 0,000 0,000 1 136,158 0,386 0,772 135,127 0,368 0,084 Mximo 10 135,088 0,417 0,059 135,126 0,368 0,084 0,1 137,440 0,396 1,627 135,126 0,368 0,084 1 136,159 0,374 0,772 135,127 0,368 0,084 Zero 10 135,092 0,407 0,061 135,125 0,368 0,083 0,1 137,413 0,407 1,609 135,124 0,368 0,083 1 140,652 22,753 3,768 135,125 0,368 0,083 Mximo 10 141,033 4,629 4,022 135,125 0,368 0,083 0,1 137,653 0,050 1,769 135,127 0,368 0,084 1 136,766 0,559 1,178 135,127 0,367 0,085 Zero 10 135,172 0,094 0,115 135,123 0,370 0,082 0,1 137,618 0,092 1,745 135,128 0,368 0,085

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 0 1183 1183 0 1171 1171 659 1276 1400 659 1119 1389 1031 38 2314 1032 33 2289 5527 5908 2527 1639 49 2490 / continua

80

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 100 ) Distncia Real (km)

()

15

30

AT

75

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 13,950 0,051 0,700 14,872 0,368 0,085 Mximo 10 13,032 0,600 1,312 14,872 0,368 0,085 0,1 14,715 0,549 0,190 14,869 0,372 0,087 1 14,000 0,063 0,667 14,873 0,368 0,085 Zero 10 2,812 16,109 8,126 14,872 0,368 0,085 0,1 15,094 0,521 0,063 14,873 0,367 0,085 1 17,566 1,245 1,711 14,872 0,369 0,085 Mximo 10 13,708 0,184 0,862 14,872 0,368 0,086 0,1 15,738 0,774 0,492 14,872 0,373 0,085 1 81,187 129,753 44,125 14,873 0,368 0,085 Zero 10 -19,017 8,159 22,678 14,872 0,368 0,085 0,1 13,014 17,297 1,324 14,872 0,368 0,086 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,984 0,538 0,678 75,000 0,000 0,000 0,1 76,016 0,538 0,678 75,000 0,000 0,000 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,741 0,344 0,839 75,000 0,000 0,000 0,1 75,776 0,576 0,517 75,000 0,000 0,000 1 78,694 1,687 2,463 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 74,599 0,200 0,267 75,000 0,000 0,000 0,1 76,907 0,972 1,272 75,000 0,000 0,000 1 71,653 6,392 2,231 75,000 0,000 0,000 Zero 10 74,454 0,256 0,364 75,000 0,000 0,000 0,1 76,515 1,585 1,010 75,000 0,000 0,000

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 923 1839 154 873 12061 221 2694 1164 866 66314 33890 1858 0 1016 1016 0 1259 776 3694 401 1907 3347 546 1515 / continua

81

Tabela 4.3 - (continuao) Falta (RF= 100 ) Distncia Real (km)

()

AT

135

30

BC

15

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 136,050 0,051 0,700 135,128 0,368 0,085 Mximo 10 135,285 0,549 0,190 135,131 0,372 0,087 0,1 136,968 0,600 1,312 135,128 0,368 0,085 1 136,321 0,462 0,881 135,127 0,368 0,085 Zero 10 140,572 14,149 3,715 135,127 0,367 0,085 0,1 126,879 8,269 5,414 135,128 0,368 0,085 1 139,570 1,544 3,047 135,128 0,369 0,085 Mximo 10 135,730 0,050 0,486 135,128 0,372 0,085 0,1 137,837 1,113 1,891 135,128 0,368 0,085 1 69,494 125,534 43,671 135,127 0,368 0,085 Zero 10 160,656 0,524 17,104 135,129 0,368 0,086 0,1 134,930 23,448 0,046 135,128 0,368 0,085 1 13,853 0,282 0,765 14,873 0,368 0,085 Mximo 10 12,576 0,209 1,616 14,873 0,368 0,084 0,1 14,931 0,416 0,046 14,873 0,368 0,085 1 13,853 0,283 0,765 14,873 0,367 0,085 Zero 10 12,572 0,207 1,618 14,873 0,368 0,084 0,1 14,931 0,413 0,046 14,873 0,367 0,085 1 15,089 1,116 0,059 14,872 0,368 0,085 Mximo 10 2,850 4,708 8,100 14,872 0,368 0,085 0,1 15,239 0,649 0,159 14,872 0,368 0,085 1 15,089 1,116 0,060 14,873 0,367 0,085 Zero 10 12,759 0,621 1,494 14,872 0,368 0,085 0,1 15,239 0,646 0,159 14,873 0,367 0,085

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 923 154 1839 1194 5445 8248 4442 602 2709 65633 25528 197 1020 2297 58 1020 2301 58 217 12022 366 217 2114 366 / continua

82

Tabela 4.3 - (concluso) Falta (RF= 100 ) Distncia Real (km)

()

75

30

BC

135

30

"Instante" Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos da Distncia Distncia tenso SIR Fator de Fator de Erro (%) Erro (%) Localizada Localizada no ponto Desconfiana Desconfiana (km) (km) de falta 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,810 0,109 0,794 75,000 0,000 0,000 0,1 76,190 0,109 0,794 75,000 0,000 0,000 1 75,000 0,000 0,000 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,810 0,107 0,794 75,000 0,000 0,000 0,1 76,190 0,107 0,794 75,000 0,000 0,000 1 76,229 1,006 0,819 75,000 0,000 0,000 Mximo 10 73,809 0,257 0,794 75,000 0,000 0,000 0,1 76,517 0,405 1,011 75,000 0,000 0,000 1 76,229 1,006 0,819 75,000 0,000 0,000 Zero 10 73,989 0,295 0,674 75,000 0,000 0,000 0,1 76,515 0,403 1,010 75,000 0,000 0,000 1 136,147 0,282 0,765 135,127 0,368 0,085 Mximo 10 139,954 4,631 3,303 135,127 0,368 0,085 0,1 137,424 0,209 1,616 135,127 0,368 0,084 1 136,147 0,283 0,765 135,127 0,367 0,085 Zero 10 135,069 0,413 0,046 135,127 0,367 0,085 0,1 137,428 0,207 1,618 135,127 0,368 0,084 1 152,245 34,231 11,497 135,128 0,368 0,085 Mximo 10 143,769 3,334 5,846 135,128 0,368 0,085 0,1 137,745 0,109 1,830 135,128 0,368 0,085 1 137,323 0,640 1,548 135,127 0,367 0,085 Zero 10 135,253 0,072 0,168 135,126 0,367 0,084 0,1 137,745 0,105 1,830 135,128 0,367 0,085

Diferena entre as Distncias Localizadas (m) 0 1190 1190 0 1190 1190 1229 1191 1517 1229 1011 1515 1020 4827 2297 1020 58 2301 17118 8641 2617 2195 126 2617

83

4.3. Resultado do caso real

Os seguintes grficos, obtidos a partir das oscilografias do caso real, sero apresentados:

Tenses e Correntes filtradas de ambos os circuitos e ambos os terminais da linha de transmisso; Evoluo do Monitor de Transitrios para as tenses e correntes do terminal SE1; Evoluo da soluo do Mtodo de Johns & Jamalli desde o incio da falta at a abertura do disjuntor.

As tabelas a seguir apresentam os resultados numricos obtidos pelo localizador.

Tabela 4.4 - Resultados obtidos pelo localizador proposto.

Tipo de Falta Distncia localizada a partir da SE1 Fator de Desconfiana

BT 11,03497 km 0,8017667

Tabela 4.5 - Resultados obtidos desprezando-se a presena do circuito so.

Circuito ignorado Distncia localizada a partir da SE1 Fator de Desconfiana

1 14,71273 km 28,7124

A Figura 4.24 at a Figura 4.35 se referem a este caso real.

84

Dados filtrados do Terminal SE1 do Circuito 1 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

20

40

60

80 100 Tempo (ms)

120

140

160

180

Figura 4.24 - Dados de Tenso filtrados do Terminal SE1 do Circuito 1.


Dados filtrados do Terminal SE1 do Circuito 1 800 600 400 200 Corrente (A) 0 -200 -400 -600 -800

20

40

60

80 100 Tempo (ms)

120

140

160

180

Figura 4.25 - Dados de Corrente filtrados do Terminal SE1 do Circuito 1.

85

Dados filtrados do Terminal SE2 do Circuito 1 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

20

40

60

80 100 Tempo (ms)

120

140

160

180

Figura 4.26 - Dados de Tenso filtrados do Terminal SE2 do Circuito 1.


Dados filtrados do Terminal SE2 do Circuito 1 800 600 400 200 Corrente (A) 0 -200 -400 -600 -800

20

40

60

80 100 Tempo (ms)

120

140

160

180

Figura 4.27 - Dados de Corrente filtrados do Terminal SE2 do Circuito 1.

86

Dados filtrados do Terminal SE1 do Circuito 2 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

20

40

60

80 100 Tempo (ms)

120

140

160

180

Figura 4.28 - Dados de Tenso filtrados do Terminal SE1 do Circuito 2.


Dados filtrados do Terminal SE1 do Circuito 2 6000

4000

2000 Corrente (A)

-2000

-4000

-6000

20

40

60

80 100 Tempo (ms)

120

140

160

180

Figura 4.29 - Dados de Corrente filtrados do Terminal SE1 do Circuito 2.

87

Dados filtrados do Terminal SE2 do Circuito 2 150

100

50 Tenso (kV)

-50

-100

-150

20

40

60

80 100 Tempo (ms)

120

140

160

180

Figura 4.30 - Dados de Tenso filtrados do Terminal SE2 do Circuito 2.


Dados filtrados do Terminal SE2 do Circuito 2 6000

4000

2000 Corrente (A)

-2000

-4000

-6000

20

40

60

80 100 Tempo (ms)

120

140

160

180

Figura 4.31 - Dados de Corrente filtrados do Terminal SE2 do Circuito 2.

88

Monitor de Transitrios: Resduos de Tenso 800

600 Fase A (V)

400

200

50

100

150

200 Amostra (n)

250

300

350

800

600 Fase B (V)

400

200

50

100

150

200 Amostra (n)

250

300

350

800

600 Fase C (V)

400

200

50

100

150

200 Amostra (n)

250

300

350

Figura 4.32 - Resduos de Tenso: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.

89

Monitor de Transitrios: Resduos de Corrente 4000

3000 Fase A (A)

2000

1000

50

100

150

200 Amostra (n)

250

300

350

4000

3000 Fase B (A)

2000

1000

50

100

150

200 Amostra (n)

250

300

350

4000

3000 Fase C (A)

2000

1000

50

100

150

200 Amostra (n)

250

300

350

Figura 4.33 - Resduos de Corrente: Monitor de Transitrios do Circuito sob falta.

90

Resultado do Mtodo de Johns 30 Parte Real Parte Imaginria 25 Distncia do local da Falta (km)

20

15

10

0 10 20 30 40 50 Amostra (n) 60 70 80 90

Figura 4.34 - Evoluo da soluo do mtodo a partir dos dados da componente diferencial.
Distribuio acumulada da estimativa do local da Falta 1 0.9 0.8 Probabilidade de Ocorrncia (pu) 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 5 10 15 20 Distncia do local da Falta (km) 25 30

Figura 4.35 - Distribuio acumulada da soluo para o caso real.

91

4.4. Anlise dos resultados


As tabelas a seguir trazem uma anlise dos resultados obtidos pelo sistema computacional desenvolvido. Buscou-se fazer um contraponto entre a abordagem que ignora a existncia do circuito so e a abordagem que prope a decomposio em circuitos aditivo e diferencial. Nestas tabelas foram colocados os valores mnimo e mximo dos erros e dos fatores de desconfiana nos dois casos, alm do valor mdio e da mediana dos dados. A mediana parece ser mais representativa, pois a mdia apresenta forte influncia de valores marginais de casos em que os algoritmos tm um desempenho muito fraco. Por isso, incluram-se estas duas mtricas para se melhor avaliar a qualidade dos resultados obtidos.

Tabela 4.6 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas AT com RF = 0 Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de Erro Fator de Erro (m) Erro (m) Relativo (%) Desconfiana Relativo (%) Desconfiana Mnimo 0 0,000 0,000 0 0,000 0,000 Mediana 1061 0,708 0,669 127 0,084 0,368 Mdia 2254 1,503 2,865 85 0,056 0,246 Mximo 10769 7,179 24,714 129 0,086 0,371 Tabela 4.7 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas AT com RF = 10 Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de Erro Fator de Erro (m) Erro (m) Relativo (%) Desconfiana Relativo (%) Desconfiana Mnimo 0 0,000 0,000 0 0,000 0,000 Mediana 1069 0,713 0,678 122 0,081 0,369 Mdia 2142 1,428 3,186 82 0,055 0,247 Mximo 12650 8,433 29,557 129 0,086 0,374 Tabela 4.8 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas AT com RF = 50 Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de Erro Fator de Erro (m) Erro (m) Relativo (%) Desconfiana Relativo (%) Desconfiana Mnimo 0 0,000 0,000 0 0,000 0,000 Mediana 1106 0,737 0,491 126 0,084 0,367 Mdia 2594 1,729 5,388 85 0,056 0,245 Mximo 20983 13,988 65,330 128 0,086 0,372

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Tabela 4.9 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas AT com RF = 100 Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de Erro Fator de Erro (m) Erro (m) Relativo (%) Desconfiana Relativo (%) Desconfiana Mnimo 0 0,000 0,000 0 0,000 0,000 Mediana 1307 0,871 0,588 127 0,085 0,368 Mdia 7126 4,751 10,130 85 0,057 0,246 Mximo 66187 44,125 129,753 131 0,087 0,373

Tabela 4.10 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas BC com RF = 0 Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de Erro Fator de Erro (m) Erro (m) Relativo (%) Desconfiana Relativo (%) Desconfiana Mnimo 0 0,000 0,000 0 0,000 0,000 Mediana 1178 0,786 0,464 124 0,083 0,369 Mdia 1401 0,934 1,232 85 0,057 0,249 Mximo 7035 4,690 15,914 130 0,087 0,375

Tabela 4.11 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas BC com RF = 10 Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de Erro Fator de Erro (m) Erro (m) Relativo (%) Desconfiana Relativo (%) Desconfiana Mnimo 0 0,000 0,000 0 0,000 0,000 Mediana 1169 0,780 0,450 121 0,081 0,368 Mdia 1365 0,910 1,245 83 0,055 0,246 Mximo 7469 4,979 17,017 128 0,085 0,372

Tabela 4.12 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas BC com RF = 50 Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de Erro Fator de Erro (m) Erro (m) Relativo (%) Desconfiana Relativo (%) Desconfiana Mnimo 0 0,000 0,000 0 0,000 0,000 Mediana 1165 0,777 0,396 125 0,083 0,368 Mdia 1607 1,071 1,305 84 0,056 0,245 Mximo 9484 6,323 22,753 128 0,085 0,370

Tabela 4.13 - Comparativo do desempenho do algoritmo para faltas BC com RF = 100 Ignorando a presena do Circuito So Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de Erro Erro Fator de Erro (m) Relativo (%) Desconfiana (m) Relativo (%) Desconfiana Mnimo 0 0,000 0,000 0 0,000 0,000 Mediana 1190 0,794 0,289 127 0,085 0,367 Mdia 2251 1,501 1,639 85 0,057 0,245 Mximo 17245 11,497 34,231 128 0,085 0,368

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Fica evidente a degradao da preciso do mtodo que usa a abordagem que ignora a presena do circuito so, pois medida que se aumenta a resistncia de falta, implicando em uma corrente de curto cada vez mais prxima da corrente de carga da linha de transmisso, h uma maior disperso dos resultados obtidos o que, em alguns casos, leva a erros inaceitveis para localizao de faltas. Os piores resultados foram obtidos nos casos de falta monofsicas para terra. Este comportamento j era esperado devido ao acoplamento no modo de seqncia zero dos dois circuitos da linha de transmisso. O algoritmo que usa a abordagem do circuito diferencial se mostrou insensvel s varias situaes simuladas. A observao do fator de desconfiana uma outra forma de se mensurar a degradao dos resultados da abordagem que ignora a presena do circuito so. Idealmente, tal fator possui valor nulo. Portanto, medida que ele se distancia de zero, tem-se uma soluo associada de menor qualidade e, desta forma, de menor confiabilidade. Observando-se desde a Tabela 4.6 at a Tabela 4.13, v-se que esses fatores so crescentes quando se aumenta a resistncia de falta e que eles so menores para os casos de mesma resistncia para faltas do tipo BC, o que reafirma a necessidade de se considerar o acoplamento de seqncia zero entre os circuitos. A Tabela 4.14 mostra o resumo dos resultados das simulaes.

Tabela 4.14 - Comparativo do desempenho do algoritmo: Resultados Globais Ignorando a presena do Circuito So Erro Erro (m) Mnimo Mediana Mdia Mximo 0 1172 2593 66187 Relativo (%) 0,000 0,781 1,728 44,125 Fator de Utilizando Ambos os Circuitos Erro Fator de

Desconfiana Erro (m) Relativo (%) Desconfiana 0,000 0,481 3,374 129,753 0 125 84 131 0,000 0,084 0,056 0,087 0,000 0,368 0,246 0,375

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O caso real foi localizado com sucesso. Diferentemente dos casos simulados, onde a soluo apresenta grande estabilidade e fatores de desconfiana praticamente nulos, no caso real a soluo apresentou pequenas oscilaes, variando entre 9,78 e 11,23 km e um fator de desconfiana prximo de um, conforme pode ser observado na Figura 4.34 e na Figura 4.35. Tal comportamento j era esperado. Infelizmente nem todas as linhas com desligamentos so inspecionadas e, em alguns casos, esta informao se perde. No caso desta ocorrncia, a Cemig no dispe em seu banco de dados do registro da inspeo ou outros resultados para precisar o local real do defeito, entretanto uma estimativa do local pode ser obtida com o uso do SAPNET [29]. Este sistema consiste em conjunto de hardware e software integrados, que permitem a utilizao de informaes geradas pelos RDPs, sistemas de superviso e controle e de outros sistemas de aquisio de dados instalados no sistema eltrico da Cemig. A Unidade de Anlise Numrica, integrante do SAPNET, utilizando o algoritmo de um terminal proposto por Wiszniewski [30], indicou que o local da falta foi a 9,9 km da SE1, valor bem prximo ao estimado pelo algoritmo proposto.

95

CAPTULO 5
5.

CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE

5.1. Concluso
Neste trabalho foi estudada uma tcnica de localizao de faltas para linhas de circuito duplo. Buscou-se avaliar comparativamente o comportamento do algoritmo de Johns & Jamalli associado decomposio em circuito diferencial e circuito aditivo com a abordagem que ignora a existncia do circuito so. Objetivando-se simular um sistema computacional completo, foram implementadas rotinas que fossem capazes de reproduzir todas as etapas do tratamento de dados at a localizao propriamente dita. Estas etapas intermedirias so de fundamental importncia para a obteno de baixos erros de localizao, especialmente quando esto sendo utilizados dados de casos reais onde fatores externos como rudos e a no sincronizao exata dos terminais podem afetar severamente a preciso do mtodo. Algumas otimizaes foram inseridas no sistema desenvolvido. Com o intuito de se otimizar o tempo de execuo computacional, realizou-se o clculo do monitor de transitrios apenas nos dados de corrente dos terminais, pois eles apresentam uma maior amplitude de variao durante a falta se comparada variao que ocorre na tenso. A partir da indicao de incio de falta dada pelo monitor de transitrios feita a sincronizao dos dados. A partir deste novo conjunto de dados obtm-se a

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intercesso sendo, ento, feita a localizao. Estas otimizaes so muito importantes caso se deseje implementar o sistema desenvolvido em algum tipo de hardware autnomo via processadores digitais de sinais (DSPs). Como foi mostrado, a localizao de faltas em linhas de circuito duplo requer uma abordagem mais refinada que a de simplesmente se ignorar a existncia de um dos circuitos. Tal abordagem gera resultados inadequados em situaes de alta resistncia de falta, especialmente para faltas que envolvam a terra. Ao se decompor a linha em circuito aditivo e circuito diferencial, conseguiuse com xito superar o problema do acoplamento entre os circuitos. Os resultados obtidos demonstram que a utilizao dos dados referentes componente diferencial plenamente factvel e que apresenta resultados promissores para localizao de faltas em linhas de circuito duplo. Ao se aplicar o mtodo de Johns & Jamalli ao circuito diferencial, obtiveramse resultados com baixos erros e com solues estveis, comparveis aos resultados encontrados ao se aplicar este mtodo em linhas de circuito simples. O resultado obtido j era esperado, pois ao se aplicar uma transformao linear em um sistema de comportamento linear, espera-se que essas propriedades observadas no sistema original sejam preservadas no sistema decomposto equivalente, o que indica a possibilidade de aplicao de outros mtodos de soluo e, no apenas, o desenvolvido por Johns & Jamalli. Ao serem analisados casos reais, os erros obtidos sero maiores, pois no desenvolvimento do algoritmo foram adotadas algumas simplificaes, tais como a transposio da linha, que de maior ou menor intensidade, afetaro o resultado final, implicando em maiores erros de localizao. No caso real testado, obteve-se uma boa estimativa da localizao. O efeito das simplificaes pode ser observado pelo fator de desconfiana maior, que indica uma soluo de pior qualidade se comparada s obtidas com casos simulados. Ao se utilizar a componente diferencial associada ao algoritmo de Johns & Jamalli, obteve-se um sensvel ganho de preciso na localizao de faltas que da ordem de dez vezes se compararmos a abordagem que ignora o circuito so. Outro fato relevante est associado aos casos crticos, em que esta abordagem apresenta

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erros muito superiores a dez por cento enquanto que o algoritmo modificado apresenta erros sistematicamente baixos, o que ratifica a sua aplicabilidade.

5.2. Propostas de Continuidade


Como sugesto de continuidade, prope-se estender a aplicao do mtodo de decomposio em circuito aditivo e diferencial associado a outros algoritmos de localizao de faltas, sejam eles de um, dois ou mais terminais, o que pode ser extremamente til para situaes de emergncia em que, por alguma razo, ocorreu a indisponibilidade de uma ou mais oscilografias. Faz-se necessrio um melhor estudo da aplicao do sistema desenvolvido a linhas de transmisso no transpostas. Deve-se mensurar qual o impacto da simplificao adotada nos erros de localizao. Para tal pode-se utilizar o software comercial PSCAD que possui modelos em componentes de fase capazes de simular corretamente linhas no transpostas com a geometria adotada no presente trabalho. Deve-se tentar obter um maior nmero de casos reais para anlise, pois muitos fatores como faltas dinmicas, saturao de transformadores de corrente e de transformadores de potencial, alm da no homogeneidade de estruturas e cabos da linha de transmisso, no so facilmente simulveis e podem influenciar nos erros de localizao. Outro ponto que deve ser melhor estudado se refere ao tempo de resposta do algoritmo de estimao fasorial, ou seja, a necessidade de se aguardar um determinado nmero de ciclos at se obter uma soluo estvel. Este um ponto chave, especialmente em situaes de rpida operao de abertura dos disjuntores de proteo da linha. Finalmente, necessita-se de um extenso estudo sobre o Fator de Desconfiana, pois o completo entendimento de seu comportamento pode agregar valor soluo obtida. Uma proposta interessante seria correlacionar o valor deste fator com um erro de localizao esperado.

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