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Micro Controlador Programvel CLIC-02

PROGRAMAO EM LGICA LADDER

7.4.8 Funo DATALINK


A funo DATALINK est disponvel apenas nos modelos 20VR-D e 20VT-D. Esta funo permite a troca de dados entre CLPs CLIC-02 atravs de uma rede RS-485. As funes so simbolizadas pela letra L e so utilizadas para o controle da troca de dados, podendo enviar ou receber informaes da rede. So permitidas at 8 funes L L01 ~ L08. As configuraes da porta RS-485 so ajustadas atravs da ferramenta de programao do CLIC-02, no menu Operao>>Configurao do Sistema.

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Link de Dados
At 8 unidades do CLIC-02 podem ser configuradas como ns independentes na rede, cada uma executando seu prprio programa e contendo suas prprias expanses de E/S.

O endereo do CLIC-02 Mestre deve ser configurado para 0, os ns escravos devem comear com o endereo 01, distribuindo os endereos conforme a disposio dos equipamentos na rede, porm sem deixar nenhum endereo intermedirio sem utilizao.
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Link de Dados
Cada CLIC-02 pode comandar 8 bits de dados, chamados de W, que podem ser lidos pelos demais escravos. Qualquer CLIC-02 da rede pode ler as variveis W de outro CLIC- 02. As funes Datalink L iro transferir as variveis internas (entradas digitais, marcadores digitais, sadas, etc) do CLIC-02 para suas respectivas variveis de rede W. As variveis de rede W controladas por um CLIC-02 sero definidas e numeradas conforme o endereo deste CLIC-02 na rede, a tabela a seguir mostra a disposio destas variveis:

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7.4.9 Funo SHIFT


A funo Shift ir deslocar os bits programados quando houver um pulso de subida na varivel de pulso selecionada. At 8 bits em seqncia podem ser controlados, sendo que o deslocamento sempre ser do bit menos significativo para o bit mais significativo da seqncia. Apenas uma funo Shift pode ser configurada no programa.

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7.4.10 Funo AS Adio/Subtrao


A funo AS permite a execuo das operaes matemticas adio e subtrao, utilizando nmeros inteiros. O CLIC-02 possui 31 instrues AS, sendo que cada instruo utiliza 5 parmetros para configurao. Frmula executada :

AS = V1 + V2 V3

A varivel AS conter o resultado da frmula processada. A sada de erro ser ligada quando o resultado da operao gerar um valor fora da faixa suportada, que vai de -32768 ~ 32767. A sada desligar automaticamente quando o resultado estiver correto ou quando a funo AS for desabilitada.

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7.4.11 Funo MD Multiplicao /Diviso


A funo MD permite a execuo das operaes matemticas multiplicao e diviso, utilizando nmeros inteiros. O CLIC02 possui 31 instrues MD, sendo que cada instruo utiliza 5 parmetros para configurao. Frmula executada :

MD = V1 * V2 / V3

A varivel MD conter o resultado da frmula processada. A sada de erro ser ligada quando o resultado da operao gerar um valor fora da faixa suportada, que vai de -32768 ~ 32767. A sada desligar automaticamente quando o resultado estiver correto ou quando a funo AS for desabilitada.

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7.4.12 PID Controle Proporcional, Integral e Derivativo


A instruo PID ir comparar um valor atual de processo com uma varivel de set-point. A diferena ou erro entre esses dois valores processada atravs de uma malha PID para gerar um valor de sada que far a correo do valor atual de processo, sempre tentando manter este valor o mais prximo possvel do valor de set-point. O CLIC-02 possui 15 instrues PID, sendo que cada instruo utiliza 9 parmetros para configurao.

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Frmula executada :

A varivel PI conter o resultado de sada da frmula processada. A sada de erro ligar quando TS ou KP for igual a 0, desligando automaticamente quando o erro for corrigido ou quando a funo PID for desabilitada.
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7.4.13 Funo MX - Multiplexador


Esta funo transfere para a sada um nico valor de uma lista de 4 possveis entradas. O valor transferido definido por uma combinao binria das variveis de seleo. So 15 instrues MX, sendo que cada uma possui 7 parmetros para configurao. A tabela abaixo mostra as possveis combinaes de entrada e os resultados de sada:

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Bibliografia

WEG. Micro Controlador Programvel CLIC-02 Manual do Usurio, 06/2010.

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