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UNIVERSIDADE DE SANTIAGO.

ESCOLA POLITCNICA SUPERIOR DE LUGO.

Manual de Topcal 21. Versin 2007.

rea de Enxeera Cartogrfica, Xeodsica e Fotogrametra.

Profesor: Jos Antonio Pardias Garca.

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Programa. Contidos BLOQUE I: TOPCAL21 2007 1.1. Introduccin. El programa informtico Topcal21 versin 2007 es un potente gestor de datos topogrficos y geodsicos y una herramienta de clculo eficaz, sencilla y productiva que permite al usuario resolver todo tipo de problemas de clculo y organizacin de datos topogrficos, desde la toma de datos en campo hasta el replanteo y los clculos auxiliares de mayor inters en un Proyecto de Ingeniera. Su sistema de organizacin en forma de Proyecto para cada trabajo topogrfico ayuda a la coherencia de todos los archivos relacionados, facilita la organizacin y la recuperacin y permite trabajar con mltiples proyectos abiertos simultneamente e ilimitados archivos en cada proyecto. Permite igualmente compartir ficheros entre distintos proyectos organizado todo en subcarpetas para cada proyecto. Puede trabajar en red y tener los datos necesarios y los calculados en ordenadores centrales o servidores. 1.2. Instalacin y actualizacin. El programa ejecutable se puede instalar desde el CD adquirido o por medio del archivo de instalacin Topcal21.msi que se puede descargar de la pgina web www.digi21.net/topcal21/. Se necesita adems la instlacin del archivo de llave de licencia y del de activacin del ordenador. Esa misma pgina se puede usar para la descarga peridica de actualizaciones y para la descarga del manual en pdf. Existe tambin una versin de prueba o demo que tiene todas las funciones del programa menos la de guardar proyectos y archivos. Es, por ello, una herramienta de ayuda a la formacin totalmente operativa para probar todas las fases del programa y su operatividad. 1.3. Configuracin de carpetas y dems opciones. La estructura organizada de los datos procesados por Topcal21 en formato de proyecto con sus archivos perfectamente relacionados se complementa con la personalizacin del directorio de trabajo donde Topcal21 guardar todos los archivos que genera en todos los procesos de clculo. Esa indicacin ha de ser la primera que se haga al programa para no perdernos y estar siempre seguros de donde estarn nuestros trabajos y sus archivos. Para ello entraremos en la opcin de men Editar \ Preferencias \ Directorio por defecto de

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datos donde, como veremos, se configuran las rutas de guardado de datos y algunos otros parmetros que ya veremos.

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Aceptamos y la ruta que se indica en el campo Nombre del directorio queda fijada. Otras opciones de configuracin que hemos de considerar son las siguientes, como se ve en la pantalla: Opciones generales: o Cargar automticamente el ltimo proyecto. Es importante que est activado mientras nos movamos en un proyecto fijo porque, de ese modo, cada vez que abramos el programa, ir directamente al proyecto activo. o Mostrar registros borrados. Cuando borramos registros de un fichero de observaciones o de puntos se produce un borrado temporal o desactivacin de los puntos a todos los efectos, pero los datos se mantienen y pueden ser recuperados sin necesidad de volverlos a escribir. Si queremos que se mantengan visibles lo que ocurrir cada vez que los borremos es que cambiarn de color del negro (activos) al rojo (desactivados). El borrado definitivo se produce cuando comprimimos el archivo, como se ver. o Permitir visuales duplicadas. Si tomamos datos aplicando la Regla de Bessel los registros sern duplicados porque el nmero de base y el de punto visado se repiten por lo que ser necesario mantener activada esta opcin para que acepte los datos. o Botn de programas visores. MUY IMPORTANTE. Como se dijo antes, cada operacin de clculo genera un archivo de texto en forma de informe resumen de la operacin que puede ser usado como Anexo de cualquier documento o memoria. El archivo generado se guarda automticamente en la subcarpeta generada al crear el proyecto pero puede ser visualizado al terminar el clculo si quiere el usuario y si est correctamente localizado el programa visor. Si el informe es un txt el programa

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utiliza en Bloc de Notas pero si el formato es html, como se recomienda por la mejor calidad de la presentacin, el programa usar el navegador Internet que le indiquemos. Si es el Explorer de Microsoft se lo indicaremos pulsando el botn programas visores y abriendo el buscador de carpetas con el botn [] de la derecha del campo y buscando la ruta donde est instalado el Sistema Operativo C (o D:):\Archivos de Programa\Internet Explorer\iexplore.exe

En relacin a las opciones de datos mostrados en puntos y en visuales u observaciones podemos dejar que se visualicen todos. Eso quiere decir que ser mostrarn todos los campos en los archivos de puntos y de datos de campo, que tienen formato de celdas excel Del mismo modo se pueden configurar los decimales en los datos de distancias o lineales y de ngulos. Tres y cuatro respectivamente es lo adecuado.

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La estructura de trabajo en formato proyecto con sus archivos es de mucho inters habida cuenta de que podemos trabajar con mltiples archivos para cada uno de nuestros trabajos topogrficos. Al crear un Proyecto se crea a su vez una subcarpeta donde sern guardados el archivo proyecto y sus archivos elementales. De ese modo, cuando queramos recuperar un Proyecto slo tenemos que ir a la opcin Abrir Proyecto y localizar el archivo con extensin .prt que hemos creado. El programa abre el proyecto y todos los archivos que le pertenecen. Pero para ello es muy importante que no modifiquemos la estructura de carpetas y subcarpetas en que se encuentre el proyecto cpon sus archivos, de lo contrario aparecer un error y habr que restituir la integridad del proyecto. Es igualmente importante saber que en un proyecto hay archivos de diferentes contenidos que estarn diferenciados por su extensin. Por ello, los archivos de un mismo proyecto pueden llevar, a menudo, el mismo nombre porque se van a diferenciar en su extensin. Manejamos los siguientes archivos: Archivos de proyecto que tienen extensin .prt. Por ejemplo, prueba.prt. Archivos de observaciones o visuales de campo que tienen extensin .obs. Por ejemplo, prueba.obs. Archivos de puntos o de coordenadas con extensin pts. Por ejemplo, prueba.pts. Archivos informe que se generan en cada uno de los procesos de clculo y que, por ello, debern personalizarse para cada uno de los pasos de clculo que los produzcan. Llevan extensin html o txt. Por ejemplo, pruebaitinerario.html, pruebaradiacin1.html, pruebasuperficie.html, etc. Archivos de croquis donde se visualiza el dibujo previo con extensin .crq. Por ejemplo, prueba.crq. Archivos exportados para el dibujo, con varias posibilidades de las que la ms usada ser la del fichero de intercambio grfico .dxf. Por ejemplo, prueba.dxf. Archivos exportados como listados de datos para imprimir o trasladar a equipos topogrficos (Estaciones Totales o GPS). Normalmente se exportan como ficheros de texto plano tipo ASCII y llevarn extensin .asc. Por ejemplo, pruebaitinerario.asc.

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2. BLOQUE II: TOPCAL21 2007 PARA EL CLCULO TOPOGRFICO 2.1. Barras de herramientas. Men principal ( Linea de texto con las herramientas). Archivo. Editar. Ver. Herramientas. Clculos. Dibujo. Ayuda. Barra herramientas estndar ( Linea superior de botones con botones rpidos de archivo y editar). Barra herramientas de clculos bsicos. (Botones inferiores izquierda) Barra herramientas de clculo de coordenadas (Botones inferiores derecha). Barra de herramientas de dibujo. Se activa cuando se selecciona un fichero de croquis (*.crq) 2.2. Mens de aplicacin. Men principal. Contenidos: Es muy importante saber que la mayor parte de las funcionalidades de Topcal21 necesitan datos estructurados y, por ello, estn desactivadas hasta que se cree un proyecto con sus archivos. Por eso para ir analizando todos los pasos que daremos y poder introducir las diferentes pantallas con las funcionesd asociadas a cada opcin del men crearemos un proyecto. Por ejemplo, prueba.prt. Pulsamos el botn Nuevo que aparece a la izquierda de la barra de herramientas estndar y seleccionamos el icono PRT de Proyecto. Aparece la siguiente ventana de datos:

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El campo superior Nombre del fichero crea una subcarpeta en la ruta de ubicacin que se puede leer en la linea inferior de datos y que coincide con la ruta que habamos creado en Editar\PreferenciasDirectorio por defecto de datos. El campo siguiente Nombre del trabajo crea un botn gris a la izquierda de la pantalla. Si hay varios trabajos simultneamente es importante saber que aparecern tantos botones como trabajos y que podremos cambiar de uno a otro pulsando su botn correspondiente. Pulsamos aceptar y vemos el resultado.

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Si volvemos al botn nuevo y seleccionamos primero el icono de punt os y despus el de visuales podemos crear dos ficheros dentro del proyecto que tendrn extensin .pts y .obs respectivamente.

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Antes de aceptar el programa nos pedir el sistema de coordenadas para el fichero de puntos y el tipo de instrumento para el fichero de visuales. Una vez aceptado se crean los dos iconos correspondientes en la ventana de proyectos y en la pantalla principal de datos aparecen tablas tipo excel donde se escribirn los datos o se importarn o el programa los anotar como resultado de un proceso de clculo. Ahora ya podemos ver las funciones que hay en cada opcin del men. Archivo o Nuevo. Opcin para crear proyectos nuevos o archivos nuevos en proyectos ya creados. o Abrir. Para abrir archivos propios de Topcal 21: pts, obs. o Guardar. Para guardar una modificacin en un archivo sin cambiar nombre. o Guardar como. Para guardar cambios pudiendo cambiar el nombre del archivo y la ubicacin. o Cerrar. Cierra el archivo seleccionado. o Abrir Proyecto. Abre un proyecto y todos los archivos a l vinculados. o Guardar Proyecto. Guarda el proyecto y todas sus modificaciones. o Guardar todo. Guarda proyectos y archivos. o Cerrar Proyecto. Cierra un proyecto y todos sus archivos. o Insertar archivos. Inserta archivos .pts y .obs externos con todos sus datos en un proyecto abierto. Es importante saber que con esta opcin se incluyen en un proyecto los archivos con su nombre y sus datos que quedan aadidos a los del proyecto abierto. Para que la ruta de estos insertados se adapte a la del proyecto en el que se insertan es necesario cambiar las propiedades del archivo insertado y modificar la ruta por defecto. Para ello se puede optar por pulsar con el botn de recho del ratn sobre el icono del archivo a modificar y seleccionar propiedades del objeto. Esta misma funcin se puede activar abriendo las funciones de la opcin de men Ver.

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En esta ventana se modifica la ruta en el campo Nombre pulsando el boton derecho [] y buscando la ruta en el buscador. o o Eliminar archivos. Para borra un archivo de un proyecto. Importar. Para cargar datos de campo, en formato de texto ASCII. Los datos se importan en el fichero que est activo en ese momento. Si importamos a un fichero de visuales buscaremos los datos de campo de ngulos y distancias. Las descargas desde las Estaciones totales tiene diferentes formatos. Topcal 21 lee varios formatos distintos, pero desde todas las marcas de equipos y desde sus programas de descarga se ordenan los datos en el propio formato ASCII de Topcal, que tiene la siguiente estructura, con columnas separadas por comas, espacios o tabuladores: B V H V d m i 41 42 337.5770 102.7460 55.543 1.500 1.470 41 41001 9.1410 106.1800 10.134 1.500 1.470 41 41002 7.1460 105.0770 12.980 1.500 1.470 41 41003 3.6940 105.4670 26.078 1.500 1.470 41 41004 2.7570 105.0530 37.334 1.500 1.470 41 41005 1.8780 104.2690 53.862 1.500 1.470 41 41006 1.8060 104.1180 58.400 1.500 1.470 B = Base, V = Pto. Visado, H = ng. Horizontal, V = ng. Vertical, d = distancia geomtrica, m = altura de mira o prisma, i = altura de instrumento. Si el fichero activo es un .pts de puntos los datos que se pueden importar son tambin variados. Desde un fichero DXF de puntos dibujados en AutoCad, hasta un listados de puntos encolumnados en el formato N, X, Y, Z. 1 2 o 1000.000 1300.000 2500.000 5200.000 425.670 427.550

Exportar. Exporta datos del fichero activo. Si tenemos un fichero de visuales (.obs) exportar un listado de texto ASCII de los datos de campo. Si tenemos un fichero de puntos (.pts) podemos exportar listado de texto ASCII en columnas, GSI, SDR o cualquier otro adecuado para pode cargar esos puntos en una Estacin Total, o un fichero dxf para autocad. Si tenemos activo un fichero de croquis podremos exportar el plano preparado para AutoCad (dxf) o Microstation (dgn) y algn otro, como puede verse al seleccionar el tipo de fichero a exportar.

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Agregar archivo. Esta funcin sirve para agregar los contenidos de un archivo a otro archivo de su mismo tipo que est activo en el proyecto. Es una operacin parecida a importar datos pero los agrega procedentes de un archivo de Topcal21. Por ejemplo, podemos Agregar un archivo de visuales (obs) que tengamos en otro proyecto u otra carpeta al archivo obs activo de nuestro proyecto. El resultado ser un aadido de datos en nuestro archivo activo. Las siguientes funciones se explican por si solas.

o o o o o o Editar. o o o o o o o

Imprimir. Presentacin preliminar. Configurar impresora. Archivos recientes. Proyectos recientes. Salir. Deshacer. Rehacer. Cortar. Copiar. Pegar. Seleccionar todo. Invierte seleccin.

Las funciones anteriores son similares que las de cualquier otro programa informtico por lo que nos centraremos en las que se indican a continuacin. o Borrar registro. Borra una o varias lineas de datos seleccionadas tanto en el fichero de puntos como en el de observaciones. Los registros borrados se ven en color rojo si esa opcin qued marcada en las opciones configurables en Editar\preferencias. No sern utilizados en ninguna operacin de clculo o de exportacin de datos, pero se podrn recuperar sin necesidade de volver a escribirlos. Para ello basta con seleccionarlos de nuevo y utilizar la funcin recuperar registro que se cita a continuacin. Recuperar registro. Funcin que permite recuperar y hacer activos los registros que se hayan borrado con la funcin anterior. Se seleccionan todas las lineas de datos que se quieran recuperar y se ejecuta el comando recuperar. Es importante indicar que la seleccin ha de hacerse del registro completo, pinchando en la zona gris de la izquierda para que se seleccione toda la linea de datos.

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Comprimir archivo. Borra definitivamente los registros desactivados con el comando borrar registro. Todos los datos que estn en color rojo quedan eliminados y serrn ya irrecuperables. Renumerar puntos. Cambia la numeracin de todos los puntos de un archivo (pts) con slo modificar el nmero de inicio. Renumerar visuales. Hace lo mismo pero en los nmeros de un fichero de visuales (obs). Preferencias. Funcin que se ha explicado al principio para configurar los directorios y otros parmetros.

o o

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Preferencia de croquis. Permite cambiar las caractersticas de los datos grficos que se ven en un croquis. Texto de los Id de los puntos, de las cotas, de los cdigos, etc. Lista de cdigos de dibujo. Editor de cdigos que permite modificar los existentes o crear nuevos. Lista de cdigos de croquizacin. Permite editar y crear nuevas capas para el dibujo en el croquis. Librera de smbolos. Sirve para modificar o crear smbolos e iconos para asociar a los puntos singulares. Sistemas de referencia. Edita y crea sistemas de referencia que se asocian a los ficheros de puntos, segn las necesidades tcnicas del trabajo. Instrumentos topogrficos. Crea una base de datos con los instrumentos topogrficos utilizados por el usuario incluyendo los datos tcncios necesarios para que el programa pueda calcular los errores accidentales de las diferentes mediciones y fijar as las tolerancias para los errores parciales y totales. Relacionar ficheros de puntos. C uando tenemos seleccionado un fichero de croquis (.crq) podemos enlazarle nuevos ficheros de puntos que se van calculando a medida que se van aportando datos de campo. Los puntos de los ficheros enlazados aparecen en el croquis. Si actualizamos datos de un fichero se actualizan automticamente en el croquis. Si desenlazamos un fichero sus puntos desaparecen del croquis sin necesidad de que sean borrados grficamente. El enlace entre el croquis y los ficheros de puntos es dinmico. Barra de herramientas. Configura qu tipo de barras de herramientas se van a ver. Barra de estado. Activa o desactiva la barra de estado que aparece en la zona inferior de la pantalla. En esa barra aparece el estado del programa y tambin se presentan indicaciones de lo que hace cada botn cuando el cursor pasa sobre l. Ordenar datos. Ordena los datos de un archivo por la columna que se le indique y en orden ascendente o descendente. Eso mismo se consigue si se pincha la cabecera gris de cada columna en los archivos de puntos o de observaciones. Actualiza. Actualiza datos escritos.

o o o

Ver. o o

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Iconos pequeos. Convierte los iconos de los archivos a tamaos pequeos.

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Iconos grandes. Pone los iconos grandes.

Organizar iconos. Organiza los iconos de un proyecto por diferentes criterios.

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Propiedades del proyecto. Abre una ficha informativa con las propiedades del proyecto activo. El botn del proyecto activo est siempre en la parte superior de la ventana gris de proyectos y los abiertos inactivos se quedan en la parte inferior.

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Propiedades del objeto. Abre una ficga con las propiedades del fichero seleccionado dentro de un proyecto.

Calculadora. Activa la calculadora del sistema operativo.

Herramientas. o Por su trascendencia en la potencia de clculo y gestin del programa, las herramientas se estudian de forma exhaustiva en el siguiente apartado. Clculos. o Por su trascendencia en la potencia de clculo y gestin del programa, las funciones de clculo se estudian de forma exhaustiva en el siguiente apartado.

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Dibujo. o Las herramientas de dibujo estn orientadas a la generacin del ms completo plano topogrficos con el objeto de sustituir, en lo posible, a un programam de CAD. Evidentemente, la capacidad para dibujar con estas ayudas no es comparable a lo que puede hacerse con AutoCad o Miscrostation, por lo que dedicaremos poco tiempo a su explicacin. Ayuda. o El men ayuda, como en todos los programas, informa de la versin que est instalada y activa los temas de Ayuda del programa, que coincide con los contenidos del manual que se puede descargar en pdf de la pgina www.digi21.net de los fabricantes propietarios de este programa informtico. 2.3. Herramientas de clculo topogrfico y cartogrfico.

Men Herramientas. En esta opcin del programa se encuentran todas las funciones de clculo que aplican de una forma efectiva y fiable toda la metodologa del clculo topogrfico. As vamos a desarrollar los siguientes procesos de clculo: Para desarrollar cualquier ejemplo destinado a explicar todos los procesos de clculo con Topcal 21 hay que considerar que los datos indispensables para iniciar cualquier paso de los propuestos exige que existan puntos fijos con coordenadas conocidas, Por eso, la primera operacin ser determinar coordenadas de puntos de estacin o bases por los mtodos propios de la Topografa. Uno de los primeros y ms importantes es el mtodo itinerario o poligonal. Empezaremos resolviendo un itinerario cerrado y seguiremos con el siguiente planteamiento: 1. Poligonal cerrada. 2. Poligonal abierta encuadrada. 3. Poligonal colgada. 4. Interseccin directa. 5. Interseccin inversa por Pothenot. 6. Biseccin mixta o Base Libre. 7. Radiacin. 8. Clculo altimtrico. 9. Datos para replanteo. 10. Generar libreta. 11. Ajustes por mnimos cuadrados. 12. Transformacin de coordenadas.

Los datos de campo se proporcionan en los ficheros ASCII includos en la carpeta DATOS CAMPO, en el formato de columnas propio de Topcal21, que pueden generar todas las Estaciones Totales, todas las Libretas Electrnicas y los programas de descarga de datos de cada marca.

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En la carpeta citada se incluyen los siguintes archivos: PRUEBAITI.TXT PRUEBADIR61.TXT PRUEBABL60.TXT PRUEBARAD41.TXT PRUEBARAD42.TXT PRUEBARAD43.TXT PRUEBARAD44.TXT PRUEBARAD45.TXT PRUEBARAD60.TXT PRUEBARAD61.TXT VX72POTHENOT.TXT VX72POTHENOTOBS.TXT ABERTOBESSELOBS.TXT BASESABERTOUTM.TXT o o o o Datos de campo de una poligonal Datos de campo de una interseccin directa desde bases de la poligonal. Para generar la Base 61. Con regla de Bessel. Datos de campo de una Base Libre desde bases de la poligonal. Para generar la base 60. Con regla de Bessel. Datos de campo de una radiacin desde la base 41. Datos de campo de una radiacin desde la base 42. Datos de campo de una radiacin desde la base 43. Datos de campo de una radiacin desde la base 44. Datos de campo de una radiacin desde la base 45. Datos de campo de una radiacin desde la base 60. Datos de campo de una radiacin desde la base 61. Coordenadas de Vrtices geodsicos de la Hoja MTN50 n 72. Visuales desde un punto desconocido a tres vrtices de la Hoja 72 para resolver un Pothenot. Datos de campo de poligonal aberta encadrada con medicins angulares por Bessel. Coordenadas UTM coecidas para a poligonal aberta encadrada.

07.Desorientaciones. Cierre de tringulos. 08.Radiacin. Poligonales. 01.Poligonal cerrada. Empezamos resolviendo una poligonal cerrada. Para ello creamos los ficheros de datos dentro de nuestro proyecto, como ya se dijo antes: pruebaiti.pts (puntos), pruebaiti.obs (visuales).

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Para el fichero de puntos seleccionamos el Sistema de referencia que proceda. En este caso Cartesiano Local.

Para el fichero de visuales seleccionaremos el instrumento.

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Importamos los datos de campo desde PRUEBAITI.TXT. Muy importante!!!! Cuando importamos datos tiene que estar activo el fichero destino para que los datos vayan a ese fichero y no a otro. En tipo de archivo seleccionamos Archivos ASCII (*.*) y buscamos el archivo adecuado en la carpeta DATOS CAMPO.

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Los datos se escriben automticamente en la tabla del fichero de visuales previamente creado.

Escribimos las coordenadas de la base de partida. En nuestro caso: 41 (1000.000, 5000.000, 500.000). Es indispensable, para cualquier tipo de poligonal, incluso colgada, que exista el punto de partidas en el fichero de puntos pts que utilizaremos para el clculo. Salvamos el proyecto completo una vez finalizada la importancin. Y arrancamos la funcin Poligonales del men Herramientas.

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Seleccionamos los dos ficheros que intervienen en el clculo y le damos nombre al Fichero ASCII de resultados. Tener siempre en cuenta que cada proceso de clculo, como se ver, genera un Fichero ASCII de resultados que puede ser un html. Es recomendable que su nombre ser siempre significativo de la operacin realizada. Si est activada la opcin Visualizar despus del clculo, se abrir el informe al finalizar el proceso. Si no se abre, en la carpeta de trabajo elegida quedar guardado igualmente.

Pulsamos Siguiente y aparece la pantalla para seleccionar los puntos que intervienen en la poligonal. En este paso, si no hay punto de partida ya no se puede seguir. Para estructurar la poligonal se van pasando las visuales de frente al campo de la derecha, quedando como puede verse pqara una poligonal cerrada.

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Pulsamos Siguiente y se presentan los primeros clculos de comprobacin: distancias reducidas y desniveles recprocos. Pulsando Siguiente de nuevo aparece la pantalla resumen de todos los errores con sus tolerancias y los valores de las coordenadas relativas compensadas.

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De nuevo pulsamos Siguiente y aparece una pantalla con las coordenadas absolutas finales. En el campo Fichero Topcal de resultados escribimos el nombre del fichero pts donde queremos que el programa escriba los puntos calculados. Si ya existe un fichero al que queremos aadir los datos, como en nuestro caso pruebaiti.pts podemos seleccionarlo desplegando la lista de archivos pts con la flechita. Tambin podemos asociar un fichero croquis (crq) que el programa crear automticamente, para que dibuje el itinerario y una los puntos con una linea que estar en la capa y tendr las caractersticas que nosotros queramos.

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Pulsamos el botn Calcular y el programa crea el informe con el nombre que le hemos indicado pruebaiti.html, escribe las coordenadas calculadas en el fichero pruebaiti.pts, crea el fichero croquis pruebaiti.crq y lo abre apareciendo esta pantalla.

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En esta operacin el programa une automticamente las bases para crear la poligonal. 02.Poligonal abierta encuadrada.

Para resolver la poligonal abierta vamos a crear un nuevo proyecto. No es necesaerio cerrar el que estamos desarrollando ni hace falta abrir un nuevo Topcal21. El programa puede mantener abiertos mltiples proyectos simultneamente. Creamos, pues, el proyecto abierto.prt y dentro del mismo los archivos abierto.pts, en coordenadas UTM29 y abierto.obs para los datos de campo e importamos los datos desde los dos ficheros que tenemos en nuestra carpeta de datos de campo.. Los datos de campo para este trabajo contienen ngulos medidos en crculo directo y en crculo inverso, es decir, con la regla de Bessel. La primera operacin necesaria es el clculo del promedio de los ngulos. Esa herramienta se encuentra en la opcin Clculos\Calcular medias CD-CI. Para que se active esa funcin es necesario que est seleccionado el fichero de visuales.

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Como nombre del fichero ASCII de resultados podemos poner abiertopromedio.html. Al pulsar siguiente se presentan los errores sistemticos tanto de colimacin como de eclmetro. Pulsamos de nievo siguiente y configuramos la salida de datos escribiendo el fichero de visuales promedio que puede ser abiertopro.obs. Se crea el informe y el fichero obs. Es importante comprobar como la ordenacin de las bases, una vez creado el fichero de visuales se hace por orden creciente. Para saber la secuencia de observaciones de campo es mejor mantener abiero el fichero de datos original ABIERTOBESSELOBS.TXT. As comprobamos que la poligonal empieza en la base 53 y termina en la 54. Naturalmente un itinerario abierto encuadrado est apoyado en puntos extremos de coordenadas conocidas y, por ello, las observaciones han de hacerse con orientacin obligada desde la primera base. Pero si la orientacin no se hace en campo puede hacerse en gabinete siempre y cuando existan las visuales a las referencias externas de coordenadas conocidas, al principio y al final del itinerario. Para ejecutar el clculo y comprobacin de las desorientaciones buscamos en el men Herramientas\Desorientaciones.

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En la pantalla que se abre seleccionamos los dos ficheros que han de intervenir en el clculo. Por un lado el de bases conocidas para calcular los acimute correspondientes de salida y de llegada ( abierto.pts ) y por otro, el fichero de visuales promedio en el que estn las lecturas horizontales realmente realizadas. Pulsamos Siguiente y seleccionamos un base para proceder a la comprobacin y al clculo de la desorientacin si fuese necesario. Se calcula una desorientacin cada vez. El resultado de la misma se escribe en el fichero pts de bases, como podr comprobarse.

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Como puede verse se indica la desorientacin hallada y la actual en el fichero pts para que se pueda decidir si se actualiza o no. Si pulsamos Calcular se calcula y se escribe automticamente. Hacemos lo mismo con la base de llegada y, a continuacin, seleccionamos la funcin Poligonales y procedemos al clculo siguiendo los mismos pasos que en la poligonal cerrada. Se genera un fichero ASCII de resultados y un fichero Topcal pts de resultados y un fichero croquis.

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03.Poligonal colgada.

Una poligonal colgada se diferencia de una encuadrada en que no se sabe en qu punto acaba y es imposible determinar errores y, por ello, compensarlos. Para poder calcularla es indispensable tener un punto de partida aunque sea inventado. Sin punto de arranque las herramientas de clculo no funcionan. Se puede simular una poligonal colgada con los mismos datos de la abierta anterior pero borrando el punto de llegada. Poligonales alternas.

Son poligonales observadas con brjula taquimtrica instalando el instrumento en estaciones alternas y aprovechando que el aparato es autoorientable se puede saltar una estacin ya que es innecesaria la visual de orientacin. 04.Intersecciones directas.

Aplicamos el clculo a las observaciones contenidas en el fichero PRUEBADIR61.TXT. Creamos un fichero de visuales en el proyecto prueba, con el nombre pruebadir61.obs e importamos las visuales. Como son Bessel hacemos el promedio.

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En Herramientas elegimos la opcin Intersecciones directas y seleccionamos el fichero de puntos donde estn las bases conocidas desde las que se hicieron las visuales, pruebaiti.pts y el de visuales de la interseccin, pruebadirpro.obs. Damos nombre al fichero ASCII de resultados, pruebadir.html y pulsamos Siguiente, para seleccionar os puntos que intervienen en el clculo.

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Hacemos un click en la casilla de validacin a la izquierda de los puntos fijos para seleccionarlos como tales y, acto seguido, manteniendo pulsada la tecla Ctrl picamos cada una de las lneas de puntos que intervienen en el clculo (fijos y visados por interseccin). Con Siguiente continuamos el proceso hasta llegar a la pantalla en la que hay que decidir donde se escriben las coordenadas del punto calculado. Como es una base ms le diremos al programa que la aada al fichero pruebaiti.pts, en el campo Fichero Topcal de resultados.

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Obsrvese que los datos calculados son coordenadas planas porque el Mtodo de Interseccin Directa es planimtrico. Para calcular la Z del punto es necesario nivelarlo. En nuestro ejemplo, como hemos medido distancias y anotado alturas de prisma e instrumento podemos nivelarlo por radiacin (clculo trigonomtrico). El procedimeinto a seguir ser el que se explique en el mtodo de Radiacin. Se puede comprobar en el croquis como la nueva base aparece automticamente porque se ha incorporado al fichero de puntos que est asociado al croquis. o 05.Intersecciones inversas.

Para explicar este mtodo nos vamos tambin a otro proyecto que llamaremos Pothenot.prt en el que incluiremos los archivos pothenot.pts, en el sistema de referencia UTM 29, para las coordenadas conocidas que estn el fichero VX72 POTHENOT.TXT y pothenot.obs al que importaremos las visuales realizadas con Bessel, desde el fichero VX72 POTHENOTOBS.TXT. Obsrvese que el fichero ASCII con los datos de campo slo contienen datos significativos en las columnas de base, punto visado, ngulo horizontal y ngulo vertical (necesario para saber cual es la visual de Crculo Directo) porque los restantes son innecesarios. An as todas las columnas tienen que tener algn carcter, aunque sea 0.000.

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Vamos a Herramientas\Intersecciones inversas. Seleccionamos los fichero que intervienen y damos nombre al ASCII de informe. Pulsamos Siguiente y seleccionamos primero los puntos fijos y finalmente todos los que intervienen en el clculo con el mismo procedimiento de la interseccin directa. Pulsamos Siguiente hasta llegar al botn Calcular. En esa fase podemos decirle al programa que use como fichero Topcal de resultados el mismo pts en el que estn los puntos fijos.

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o o

Interseccin de Hansen. 06.Biseccin mixta.

Mtodo conocido como Base Libre o Estacin Libre. La mayora de las Estaciones Totales disponen de una funcin especial para realizar este clculo en tiempo real. El procedimiento consiste en realizar una medicin completa, con ngulos y distancias, aplicando la Regla de Bessel, desde el punto desconocido (Base Libre), en el que se estaciona el instrumento, a dos o ms puntos de coordenadas conocidas, en los que se colocar el prisma con mucha precisin. Esta funcin incorporada en Topcal 21 tiene como objeto la comprobacin del clculo en campo y la prctica y comprobacin del mtodo en una clase de topografa. En el ejemplo realizaremos la medicin de datos para la Base Libre a dos bases ya calculadas y, por lo tanto, de coordenadas conocidas, del itinerario cerrado que se calcul al principio. El fichero de puntos a utilizar en el clculo ser, pus, el pruebaiti.pts. Creamos un nuevo fichero de visuales en el proyecto, que llamaremos BL.obs y en el importamos los datos de campo, desde el fichero PRUEBABL60.TXT. Antes de calcular es necesario realizar el promedio de los ngulos que fueron observados por la Regla de Bessel, del modo que queda dicho en el itinerario abierto. La importacin Bessel y el clculo de promedios quedar como se ve a continuacin:

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Para calcular la base libre se elige Biseccin Mixta en el men Herramientas y se seleccionan los dos archivos que intervienen en el clculo: Fichero de puntos pruebaiti.pts donde estn las bases y fichero de visuales blpromedio.obs donde estn los datos de campo.

Pulsamos siguiente y aparece la siguiente pantalla:

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Como vemos, en ella se presentan los campos de los puntos fijos visados, en este caso punto 1 el 41 y punto 2 el 45, y a la derecha se selecciona el punto no fijo o base libre. Inmediatamente aparecen los resultados del clculo y los resduos. Tambin se elige un fichero pts para guardar los resultados. Como es una base ms para nuestro trabajo la metemos en pruebaiti.pts. Igualmente se selecciona un croquis para el dibujo y una capa. En principio, lo lgico es que el croquis sea el mismo donde estn las bases de la poligonal, como puede verse. Tanto el fichero pruebaiti.pts como el prueba.crq quedarn actualizados con el nuevo punto calculado. El programa, como en todos los procesos de clculo, hace un informe *.html.

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09.Clculo de altimetra.

Herramienta de Topcal para ajustar una medicin altimtrica por pendientes, es decir, con un taqumetro o Estacin Total. Pimero se seleccionan los ficheros que intervienen en el clculo. En nuestro caso vamos a ajustar el itinerario cerrado. Seleccionamos pruebaiti.pts y pruebaiti.obs. damos nombre al fichero informe pruebaalti.html. En la ventana siguiente se selecciona los puntos fijos del ajuste, de cotas conocidas y luego se seleccionan todos los que intervienen en la medicin.

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Pulsamos siguiente y se seleccionan las visuales. De nuevo siguiente y el programa comprueba errores y compensa los mismos de forma ms precisa a como se hace en el clculo de poligonales 3D. Genera nuevos puntos con las Z mejoradas y nos permite crear un nuevo fichero de puntos pts e incorporarlo al proyecto actual. Pulsando el botn calcular se genera el nuevo pts y el informe correspondiente. En nuestro ejemplo la variacin es muy pequea porque el error altimtrico cometido ya haba sido muy pequeo.

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10.Replanteo.

Con esta funcin se preparar una libreta de replanteo tpica, con acimutes y distancias de replanteo. Para ello, es necesario disponer de los ficheros de puntos *.pts en los que estn includos los puntos base y los puntos de proyecto que se pretenden replantear. Pueden estar en ficheros diferentes. Usaremos el fichero de bases pruebaiti.pts y un fichero nuevo de puntos que llamaremos PRUEBAREP.PTS en el que incorporamos puntos de un proyecto. El modo de incorporar puntos de un proyecto para un fichero pts puede ser variado. Una opcin, como veremos ms adelante, consiste en dibujar una capa de puntos para replanteo en nuesto plano de autocad o microstation y generar un dxf en el que solo vayan esos puntos. Con la opcin Archivo\importar se puede cargar un dxf en un pts y ya tenemos una relacin de puntos del proyecto para replantear.

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En la pantalla siguiente seleccionamos los puntos que son bases para el replanteo:

Y en la siguiente seleccionamos los puntos que se van a replantear, como puntos visados:

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Pulsamos calcular y se genera el informe Pruebarep.html que incluye las libretas con los datos de replanteo de todos los puntos desde las diferentes bases. Es una herramienta interesante cuando no queda ms remedio que replantear por coordenadas polares. Pero las Estaciones Totales ya incorporan una funcin de replanteo que hace todo esto y slo tenemos que introducir coordenadas cartesianas en la memoria de la mquina. Con ellas, al igual que Topcal 21, genera las distancias y los acimutes para el replanteo.

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Resultado final: Proyecto : prueba Sistema de referencia : Cartesiano Local Proyeccin : Ninguna Nmero 41 Visado 42 43 44 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 X 1000.000 X 953.887 915.823 917.704 925.568 930.568 940.568 945.568 940.568 930.568 955.723 957.648 959.573 961.498 963.424 Replanteo de puntos Fecha de clculo : 28/12/2008 20:35 Elipsoide : Internacional (Hayford)

Replanteo desde la estacin Y Nombre 5000.000 Y 5030.893 5009.437 5127.063 5071.977 5080.637 5080.637 5071.977 5063.317 5063.317 5105.941 5101.335 5096.729 5092.123 5087.517 Acimut 337.5769 307.1076 363.4108 348.9325 354.7446 359.5651 358.7798 352.0140 347.0693 374.7979 374.7979 374.7979 374.7979 374.7979 Distancia 55.505 84.704 151.386 103.542 106.411 100.173 90.242 86.840 93.967 114.821 109.829 104.837 99.845 94.852 Nombre

11.Generar libreta.

Esta funcin es muy parecida a la de replanteo pero puede calcular todos los datos de una medicin, es decir, recuperar los datos de campo, si tenemos las coordenadas de las bases y de los puntos medidos y fijamos una altura de prisma y una altura de instrumento. Seleccionamos la funcin y, en la ventana que se abre, elegimos el fichero de bases y el de puntos que queremos radiar. LOS DOS SON FICHEROS PTS. Tambin le damos nombre al fichero html de informe de resultados.

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Pulsamos siguiente y seleccionamos una estacin para radiar (esta funcin hay que repetirla una a una para las estaciones desde las que queremos simular una radicacin) y le damos valor a la altura de instrumento y a la altura de prisma o mira.

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Pulsamos siguiente y seleccionamos puntos visados. Pueden ser cualesquiera de una nube de puntos que est en el mismo sistemas de coordenadas y en el radio de distancia que se ha fijado antes.

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Pulsamos siguiente y configuramos la salida de datos dndole nombre al fichero de observaciones resultante. En nuestro caso, pruebalibreta.obs que indicamos que se incluya en el proyecto actual. Se forma un informe con los datos y se crea un fichero obs dentro del proyecto actual. Libreta de campo Horizontal Vertical 226.9309 101.7514 199.0059 102.5458 214.6999 85.1101 199.2539 85.3863 212.1589 88.0559 199.0929 87.9318 204.6179 89.9358 191.2909 89.9111

Estacin 42 42 42 42 42 42 42 42

Visado 42001 42002 42003 42004 42005 42006 42007 42008

Distancia 3.350 3.043 6.133 5.953 7.466 7.369 8.858 8.200

Mira 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500

Inst 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620 1.620

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42 42 42 42 42

42009 42010 42011 42012 42013

184.1249 170.9189 163.0739 155.5529 148.1339

91.4029 91.9814 93.9907 95.4500 97.9844

9.035 7.995 7.996 8.037 8.315

1.500 1.500 1.500 1.500 1.500

1.620 1.620 1.620 1.620 1.620

o o

12. Croquis de visuales. 13.Mnimos cuadrados.

Ajuste de precisin de una rede de bases que se ha observado por el mtodo de triangulacin con tres o ms bases fijas.

14.Transformacin de coordenadas.

Esta herramienta es muy importante para realizar la georreferenciacin de todo un trabajo de topografa, en toda su nube de puntos, si se dan coordenadas UTM, por ejemplo, a tres o ms bases del levantamiento topogrfico. La transformacin se basa en el mtodo Helmert de siete parmetros de transformacin: desplazamientos de los orgenes de los sistemas (dx, dy, dz), rotaciones de los ejes de los dos sistemas ( Rx, Ry, Rz ) y un factor de escala. Para hacer la prueba vamos a crear un nuevo proyecto que llamaremos Helmert y usaremos en el clculo los datos de un trabajo llamado G1605LOCAL.ASC con las coordenadas procedentes del clculo con los datos de campo de una medicin en coordenadas locales, con sus bases medidas por el mtodo itinerario cerrado y los puntos por radicacin. Con GPS se obtuvieron las coordenadas UTM de las Bases, que estn en el fichero G1605UTM.TXT. Creamos el proyecto y dos ficheros de puntos con el mismo nombre de los datos de campo: G1605LOCAL.PTS Y G1605UTM.PTS, indicando para este ltimo que el sistema de coordenadas es UTM 29 e importamos los datos de los ficheros de texto antes citados.

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Seleccionamos en herramientas transformacin de coordenadas y en la ventana que se abre pasamos a la derecha el archivo de cada sistema seleccionndolo y pulsando las flechas de traslacin. Bien entendido que EL SISTEMA 1 ES EL SISTEMA DESTINO DE LA TRANSFORMACIN, es decir, el arcuivo que tiene las UTM y el sistema 2 es el sistema donde estn los puntos que queremos transformar, o sea, las coordenadas locales. Damos nombre al fichero informe Helmert.html

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Al pulsar siguiente se ve una pantalla en la que parecen los puntos comunes en los dos sistemas:

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Adaptamos el tipo de transformacin a Helmert 3D (slo puede hacerse con un mnimos de tres puntos comunes en x, y , z). Activamos el clculo del factor de escala y pedimos que se calcule altimetr y planimetra. Pulsamos siguiente y aparecen los resduos. De nuevo siguiente y se ven los parmetros calculados para la conversin. Siguiente y se ven las coordenadas convertidas. Damos nombre al fichero pts de salida y pulsamos calcular. Se genera el informe y el pts de la nube de puntos transformada a UTM.

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3. BLOQUE III: TOPCAL21 2007 PARA EL CLCULO GEOMTRICO Men Clculos. 3.1. Men clculos de geometra analtica.

Cuando tenemos seleccionado un archivo pts en un proyecto podemos realizar todos los clculos que requieren coordenadas, por ejemplo: Transformar coordenadas rectangulares a polares Transformar polares a rectangulares Calcular interseccin de alineaciones determinando rectas por diferentes mtodos Clcular superficies Transformar coordenadas entre diferentes sistemas

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3.2. Men de clculos de trigonometra. Con un archivo de puntos tambin se pueden resolver todo tipo de tringulos por aplicacin de frmulas trigonomtricas.

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4. BLOQUE IV: TOPCAL21 2007 PARA EL CLCULO DE SUPERFICIES Y DETERMINACIN DE PERFILES Men Clculos. 4.1. Clculo de superficies.

Seleccionando puntos vrtices de tringulos o de otro tipo de polgonos podemos concer la superficie en tiempo real y ver el croquis .

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Como en todos los procesos Topcal21 genera un documento informe del proceso y del resultado. Clculo de superficies Fecha de clculo : 24/10/2011 18:17 Elipsoide : GRS 1980 Parcela 1 Superficie Permetro Nmero de puntos Nmero 2 3 6 8 9 Puntos del permetro X Y 617587.820 4762994.580 600757.445 4781073.920 631100.656 4779931.575 657010.494 4776553.949 632207.539 4727134.083 Radio 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1312893036.312 m 175215.322 m 5 Desarrollo 38726.108 24700.689 30364.707 26129.065 55294.753

Fichero : PRUEBA.pts Sistema de referencia : UTM29N-ETRS89 Proyeccin : UTM - 29N

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5. BLOQUE V: TOPCAL21 2007 PARA EL DIBUJO

5.1. Fichero croquis.

Topcal21 genera un fichero croquis vinculado a un proyecto con un editor grfico que tiene herramientas de dibujo y generacin de hojas para imprimir planificadas y definidas por el usuario.

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5.2. Herramientas de dibujo. La edicin y mejora del dibujo puede llevarse a cabo gracias a las herramientas de dibujo implementadas en la herramienta Dibujo del men principal.

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