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CAPTULO 8 - PROJETO DE PARAFUSOS

8.1 - Introduo
Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no permanente de peas, isto , as
peas podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar os parafusos
que as mantm unidas. Os parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da cabea, da haste e do
tipo de acionamento.
FIGURA 1 - Parafuso sextavado.
O tipo de acionamento est relacionado com o tipo de cabea do parafuso. Por exemplo, um
parafuso de cabea sextavada acionado por chave de boca ou de estria. Em geral, o parafuso
composto de duas partes: cabea e corpo.
O corpo do parafuso pode ser cilndrico ou cnico, totalmente roscado ou parcialmente roscado.
A cabea pode apresentar vrios formatos; porm, h parafusos sem cabea.
H uma enorme variedade de parafusos que podem ser diferenciados pelo formato da cabea, do
corpo e da ponta. Essa diferena, determinada pela funo dos parafusos, permite classific-los
em quatro grandes grupos: parafusos passantes; parafusos no-passantes; parafusos de presso;
parafusos prisioneiros.
Parafusos passantes
Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando livremente nos
furos. Dependendo do servio, esses parafusos, alm das porcas, utilizam arruelas e contraporcas
como acessrios. Os parafusos passantes apresentam-se com cabea ou sem cabea.
FIGURA 2 - Parafusos passantes.
Parafusos no-passantes
So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo roscado,
feito numa das peas a ser unida.
FIGURA 3 - Parafusos no-passantes.
Parafusos de presso
Esses parafusos so fixados por meio de presso. A presso exercida pelas pontas dos
parafusos contra a pea a ser fixada. Os parafusos de presso podem apresentar cabea ou no.
FIGURA 4 - Parafusos de presso.
Parafusos prisioneiros
So parafusos sem cabea com rosca em ambas as extremidades, sendo recomendados nas
situaes que exigem montagens e desmontagens freqentes. Em tais situaes, o uso de outros
tipos de parafusos acaba danificando a rosca dos furos.
As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto , um
horrio e o outro anti-horrio. Para fixarmos o prisioneiro no furo da mquina, utilizamos uma
ferramenta especial. Caso no haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas
travadas numa das extremidades do prisioneiro. Aps a fixao do prisioneiro pela outra
extremidade, retiram-se as porcas. A segunda pea apertada mediante uma porca e uma arruela,
aplicadas extremidade livre do prisioneiro.
O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peas so desmontadas.
FIGURA 5 - Parafusos prisioneiros.
Vimos uma classificao de parafusos quanto funo que eles exercem.
Veremos, a seguir, alguns tipos de parafusos. Segue um quadro sntese com caractersticas da
cabea, do corpo, das pontas e com indicao dos dispositivos de atarraxamento.
TABELA 1
Caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicao dos dispositivos de
atarraxamento.
Fonte:PROVENZA, F. Pronturio do Projetista de Mquinas
TABELA 2
Tipos de parafusos
Fonte:PROVENZA, F. Pronturio do Projetista de Mquinas
Roscas
Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica.
FIGURA 6 - Filetes gerados em uma superfcie cilndrica.
As roscas podem ser internas ou externas. As roscas internas encontram-se no interior das
porcas. As roscas externas se localizam no corpo dos parafusos.
FIGURA 7 - Conjunto porca e parafusos.
As roscas permitem a unio e desmontagem de peas.
Tipos de Roscas (Perfis) Perfil de Filete Aplicao
Parafusos e porcas de fixao na unio de peas.
Ex.: Fixao da roda do carro.
Parafusos que transmitem movimento suave e
uniforme.
Ex.: Fusos de mquinas.
Parafusos de grandes dimetros sujeitos a grandes
esforos.
Ex.: Equipamentos ferrovirios.
Parafusos que sofrem grandes esforos e choques.
Ex.: Prensas e morsas.
Parafusos que exercem grandes esforos num s
sentido.
Ex.: Macacos de catraca.
FIGURA 8 - Tipos de roscas e aplicao.
Permitem, tambm, movimento de peas. O parafuso que movimenta a mandbula mvel da
morsa um exemplo de movimento de peas. Os filetes das roscas apresentam vrios perfis.
Esses perfis, sempre uniformes, do nome s roscas e condicionam sua aplicao.
Nomenclatura da rosca
Independentemente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando apenas os
formatos e dimenses.
.
FIGURA 9 - Nomenclatura e tipo de roscas.
P = passo (em mm)
i = ngulo da hlice
d = dimetro externo
c = crista
d
1
= dimetro interno
D = dimetro do fundo da porca
d
2
= dimetro do flanco
D
1
= dimetro do furo da porca
a = ngulo do filete
h
1
= altura do filete da porca
f = fundo do filete
h = altura do filete do parafuso
Roscas de perfil triangular
As roscas triangulares classificam-se, segundo o seu perfil, em trs tipos:
rosca mtrica
rosca whitworth
rosca americana
Para nosso estudo, vamos detalhar apenas dois tipos: a mtrica e a whitworth. Rosca mtrica ISO
normal e rosca mtrica ISO fina NBR 9527.
FIGURA 10 - Rosca de perfil triangular.
Dimetro maior da porca:
D = d + 2f:
Dimetro menor da porca (furo):
D
1
= d - 1,0825P;
Dimetro efetivo da porca ( mdio):
D
2
= d
2
.
Altura do filete do parafuso:
he = 0,61343P.
Raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso:
re = 0,14434P.
Raio de arredondamento da raiz do filete da porca:
ri = 0,063P.
A rosca mtrica fina, num determinado comprimento, possui maior nmero de filetes do que a
rosca normal. Permite melhor fixao da rosca, evitando afrouxamento do parafuso, em caso de
vibrao de mquinas. Exemplo: em veculos.
Rosca Whitworth normal - BSW e rosca Whitworth fina BSF
ngulo do perfil da rosca: a=60
Dimetro menor do parafuso ( do
ncleo): d1=d-1,2268P.
d2=D2=d-0,6498P.
Folga entre a raiz do filete da porca e a
crista do filete da porca e a crista do
filete do parafuso:
F=0,045P.
FIGURA 11 - Nomenclatura da rosca Whitworth.
A frmula para confeco das roscas Whitworth normal e fina a mesma. Apenas variam os
nmeros de filetes por polegada. Utilizando as frmulas anteriores, voc obter os valores para
cada elemento da rosca. Para facilitar a obteno desses valores, apresentamos a seguir as tabelas
das roscas mtricas de perfil triangular normal e fina e Whitworth normal BSW e Whitworth
fina BSF.
TABELA 3
Tabela de roscas no sistema ingls
Fonte:PROVENZA, F. Pronturio do Projetista de Mquinas
TABELA 4
Tabela de roscas no sistema mtrico - srie normal
Fonte:PROVENZA, F. Pronturio do Projetista de Mquinas
TABELA 5
Tabela de roscas no sistema mtrico - srie fina
Fonte:PROVENZA, F. Pronturio do Projetista de Mquinas
Duas tabelas a seguir mostram os valores dos dimetros nominais dos parafusos e suas reas
resistentes em funo do tipo de rosca grossa ou fina. Na tabela 6 apresentado o sistema
mtrico e na tabela 7 apresentado o sistema ingls.
TABELA 6
Tabela de parafusos no sistema mtrico - rosca grossa e fina
Dimetro
nominal d
Sries rosca grossa Sries rosca fina
Passo p
rea
resistente At
rea de
menor
dimetro Ar
Pitch p
rea
resistente At
rea de
menor
dimetro Ar
1,6 0,35 1,27 1,07
2 0,4 2,07 1,79
2,5 0,45 3,39 2,98
3 0,5 5,03 4,47
3,5 0,6 6,78 6
4 0,7 8,78 7,75
5 0,8 14,2 12,7
6 1 20,1 17,9
8 1,25 36,6 32,8 1 39,2 36
10 1,5 58 52,3 1,25 61,2 56,3
12 1,75 84,3 76,3 1,25 92,1 86
14 2 115 104 1,5 125 116
16 2 157 144 1,5 167 157
20 2,5 245 225 1,5 272 259
24 3 353 324 2 384 365
30 3,5 561 519 2 621 596
36 4 817 759 2 915 884
42 4,5 1120 1050 2 1260 1230
48 5 1470 1380 2 1670 1630
56 5,5 2030 1910 2 2300 2250
64 6 2680 2520 2 3030 2980
72 6 3460 3280 1,5 3860 3800
80 6 4340 4140 2 4850 4800
90 6 5590 5360 2 6100 6020
100 6 6990 6740 2 7560 7470
110 2 9180 9080
Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering design
TABELA 7a
Tabela de parafusos no sistema ingls - rosca grossa e fina
Tamanho
designao
Dimetro
maior -
polegadas
UNC - Sries rosca grossa UNF - Sries rosca fina
Nmero de
Roscas por
polegadas N
rea
resistente At
rea de
menor
dimetro Ar
Roscas em
polegada N
rea
resistente At
rea de
menor
dimetro Ar
0 0,06 80 0,0018 0,00151
1 0,073 64 0,00263 0,00218 72 0,00278 0,00237
2 0,086 56 0,0037 0,0031 64 0,00394 0,00339
3 0,099 48 0,00487 0,00406 56 0,00523 0,00451
4 0,112 40 0,00604 0,00496 48 0,00661 0,00566
5 0,125 40 0,00796 0,00672 44 0,0088 0,00716
6 0,138 32 0,00909 0,00745 40 0,01015 0,00874
8 0,164 32 0,014 0,01196 36 0,01474 0,01285
10 0,19 24 0,0175 0,0145 32 0,02 0,0175
12 0,216 24 0,0242 0,0206 28 0,0258 0,0226
0,25 20 0,0318 0,0269 28 0,0364 0,0326
5
16
0,3125 18 0,0524 0,0454 24 0,058 0,0524
3
8
0,375 16 0,0775 0,0678 24 0,0878 0,0809
Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering design
TABELA 7b (continuao)
Tabela de parafusos no sistema ingls - rosca grossa e fina
Tamanho
designao
Dimetro
maior -
polegadas
UNC - Sries
rosca grossa
UNF - Sries
rosca fina
Tamanho
designao
Dimetro
maior -
polegadas
UNC - Sries
rosca grossa
UNF - Sries
rosca fina
7
16
0,4375 14 0,1063 0,0933 20 0,1187 0,109
0,5 13 0,1419 0,1257 20 0,1599 0,1486
9
16
0,5625 12 0,182 0,162 18 0,203 0,189
5
8
0,625 11 0,226 0,202 18 0,256 0,24
0,75 10 0,334 0,302 16 0,373 0,351
7
8
0,875 9 0,462 0,419 14 0,509 0,48
1 1 8 0,606 0,551 12 0,663 0,625
1. 1,25 7 0,969 0,89 12 1,073 1,024
1. 1,5 6 1,405 1,294 12 1,581 1,521
Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering design
8.2 - Parafusos de potncia-
Um parafuso de fora ou potncia utilizado em projetos de mquinas quando necessita mudar o
movimento angular para linear na transmisso de carga. Neste pargrafo a fonte principal de
consulta foi o livro SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering design,5
a
edio.
Na FIG. 12, um parafuso de potncia com rosca quadrada possui um dimetro mdio d
m
, passo p,
um ngulo de avano , um ngulo de inclinao de hlice . submetido a uma carga de
compresso axial. Deseja-se encontrar uma expresso para o torque necessrio para elevar e
abaixar a carga atuante.
A FIG. 12 mostra direita a rosca do parafuso estendida em uma volta completa. Seja F a soma
de todas as cargas axiais. Para elevar a carga, a fora P atua para a direita, e para abaixar a carga,
a fora P atua para a esquerda. A fora de atrito o produto do coeficiente de frico pela fora
normal N, e atua no sentido de se opor ao movimento. O sistema est em equilbrio sobre a ao
de uma destas foras e, portanto, para elevar a carga F, tem-se:
sen cos 0
sen cos 0
H
V
F P N N
F F N N



+

De maneira anloga para abaixar a carga, teremos:


sen cos 0
sen cos 0
H
V
F P N N
F F N N


+

Desde que no estejamos interessados na fora normal N, eliminando-a nos conjuntos de


equaes acima e encontramos P. Para elevao da carga temos:
sen cos
cos sen
P F


+

e para abaixar a carga teremos:


sen cos
cos sen
P F

+
FIGURA 12 - Parafuso de potncia, com detalhe da rosca e cargas atuantes. Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical
engineering design
Finalmente, notando que o torque o produto da fora P pelo do raio mdio d
m
/ 2, para elevao
da carga, tem-se:
2
m m
m
Fd l d
T
d l


_ +

,
Onde T necessrio para dois objetivos, vencer o atrito e para elevar a caga.
Analogamente, o torque T necessrio para abaixar a carga, :
2
m m
m
Fd d l
T
d l


+
,
Em alguns casos, o torque da equao (2) poder ser negativo ou zero. Quando se obtm um
torque positivo partir desta equao, o parafuso definido como autofrenante. A condio para
autofrenamento :
d
m
> 1
Agora, se se divide ambos os lados dessa desigualdade por d
m
, lembrando que tg = 1 / d
m
,
tem-se:
> tg
Esta relao indica que o autofrenamento obtido quando o coeficiente de atrito igual ou maior
que a tangente do ngulo de avano.
Uma expresso para a eficincia tambm muito til na avaliao dos parafusos de fora.
Consideram-se = 0, tem-se:
2
O
Fl
T

A eficincia nos parafusos de potncia ser:


2
O
T Fl
e
T T

As equaes precedentes foram desenvolvidas para as roscas quadradas cuja carga atuante nas
roscas paralela ao eixo axial do parafuso. No caso da rosca Acme, perfil triangular ou outras
roscas, a carga atuante inclinada em relao ao eixo por causa do ngulo da rosca 2 e o ngulo
de avano . Desde que ngulos de avano so pequenos, a inclinao pode ser desconsiderada e
somente ser considerado nos clculos o ngulo de rosca. O efeito do ngulo aumentar a fora
de atrito por ao da cunha. Com isso, tem-se:
sec
2 sec
m m
m
Fd l d
T
d l


_ +

,
FIGURA 13 ngulos de avano.
Para parafusos de potncia, a rosca Acme no to eficiente como a rosca quadrada, mas ainda
usada com mais freqncia devido facilidade de fabricao e o uso de porca divisora ajustvel.
Usualmente, um terceiro componente de torque precisa ser adicionado nas aplicaes dos
parafusos de potncia. Quando um parafuso carregado axialmente, h necessidade de um colar,
empregado entre os membros rotacionais e estacionrios para suportar a componente axial. A
figura mostra um mancal tpico onde se utiliza d
c
como dimetro principal e
c
como o
coeficiente do colar de atrito. O torque necessrio ser:
2
c c
c
F d
T

FIGURA 14 - Mecnica dos parafusos de potncia. Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering design
8.3 - Parafusos de unio - comprimento da parte roscada
O comprimento da parte roscada L
T
de parafusos no sistema ingls (polegadas) :
L
r
1
4
1
2
2 in 6 in ou 6 in
2 in 6 in
T
D L L
L
D L
<

'
>

e no sistema internacional :
L
r

2 6 125 mm ou 48 mm
2 12 125< 200 mm
2 25 200 mm
T
D L D
L D L
D L
+

+
'

+ >

O objetivo de um parafuso manter duas ou mais partes juntas. O torque de aperto acarretar
trao ou alongamento no parafuso; o carregamento obtido por toro da porca at que o
parafuso tenha sido tracionado prximo ao seu limite elstico. Se a porca no se afrouxar, a
tenso do parafuso se manter como pr-carga ou fora de unio (aperto).
A cabea de um parafuso de cabea hexagonal suavemente mais fina do que a de um pino de
cabea hexagonal. O material de uma porca deve ser cuidadosamente selecionado para se
encaixar com o parafuso.
8.3.1 - Constante de rigidez dos parafusos
Quando uma conexo projetada para poder ser periodicamente desmontada sem mtodos
destrutivos e seja suficientemente forte para resistir a tenses externas, momentos, ou fora de
corte, ento, uma juno parafusada simples usando arruelas de ao endurecido uma boa
soluo.
Como visto previamente, a funo de um parafuso fixar duas ou mais partes. Girando a porca,
o parafuso provocar uma fora de unio (aperto). Esta fora de unio chamada de pr-tenso
ou pr-carga no parafuso. Ela existe na juno depois de a porca ter sido devidamente apertada,
no importando se a carga externa P tenha sido exercida ou no.
claro que, desde que as peas (membros) sejam usadas para serem unidas, a fora de unio que
produz uma trao no parafuso induzir idntica compresso nas peas.
A constante de rigidez de um membro elstico, como um parafuso, a razo entre a fora
aplicada pela deformao produzida. A pega de uma conexo a espessura do material unido,
incluindo as arruelas, se houver.
A rigidez do parafuso ou pino consistir de duas partes, a parte roscada e a parte no roscada
dentro da pega. Portanto, a constante de rigidez do parafuso ser equivalente rigidez de duas
partes de maneira semelhante rigidez de duas molas em srie.
1 2
1 1 1
k k k
+
ou
1 2
1 2
k k
k
k k

+
para duas partes em srie:
t
t
r
l
E A
K
d
d
d
l
E A
K
onde: A
t
= rea resistente do parafuso (Tabelas)
l
T
= comprimento da parte roscada na pega
A
d
= rea da parte lisa de parafuso
l
d
= comprimento da parte no roscada na pega,
Substituindo esses valores, tem-se:
d t t d
t d
pa
l A l A
E A A
K
+

Onde k
pa
uma estimativa da constante de rigidez efetiva no parafuso da zona da unio (pega).
8.3.2 - Rigidez das peas ou membros em compresso
Numa seo anterior, determinou-se a rigidez do parafuso regio de pega. Nesta seo, ser
estudada a rigidez de uma pea ou membro na regio de unio. Ambas as constantes devem ser
conhecidas. Pode-se ter mais do que duas peas ou membros na pega de unio por parafuso.
Todos eles agem como foras compressivas em srie e, portanto, a constante de rigidez das peas
k
m
pode ser obtida pela equao abaixo:
i pe
K K K K K K
1
...
1 1 1 1 1
4 3 2 1
+ + + + +
Utilizando a metade do ngulo vrtice = 30, o alongamento de um cone com espessura dx
sujeito a uma fora de tenso P :
P
d dx
EA

FIGURA 15 - Rigidez das peas comprimidas. NORTON, R. L. Machine design.
A rea de elemento :
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
tan
2 2
tan tan
2 2
o i
D D
A r r x
D d D d
x x


1
+ +
1
]
+ _ _
+ +

, ,
O alongamento ser:
( ) ( )
0
tan tan
2 2
t
P dx
E D d D d
x x

+ 1 1
+ +
1 1
] ]

( ) ( )
( ) ( )
2 tan
ln
tan 2 tan
t D d D d
P
Ed t D d D d


+ +

+ +
Com isso, e com =30, a rigidez ser:
) )( 15 , 1 (
) )( 15 , 1 (
ln
577 , 0
d D d D t
d D d D t
Ed P
K
pe
+ +
+ +

FIGURA 16 - Cone para determinao da rigidez das peas a unir. Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering
design
O dimetro da arruela da face aproximadamente 50% maior do que o dimetro do parafuso de
cabea sextavada. Para este caso, o valor de k
m
(rigidez das peas) ser dado pela equao:
) 5 , 2 577 , 0 (
) 5 , 0 15 , 1 (
5 ln 2
577 , 0
d l
d l
Ed
K
pe
+
+


8.3.3 - Resistncia do parafuso
A tenso do parafuso um fator-chave na anlise e seleo de conexes parafusadas. As normas
para parafuso oferecem a resistncia trao (S
rup
) e resistncia de prova (Sp) e a resistncia
fadiga, em funo do dimetro nominal do parafuso e do tipo. Assim que existem as normas
SAE, ASTM etc.
A carga de prova a fora mxima que um parafuso pode suportar sem se deformar
permanentemente. A resistncia de prova a relao entre a carga de prova e a rea de
resistncia do parafuso. A resistncia de prova corresponde aproximadamente resistncia ao
escoamento.
Tenses atuantes no parafuso submetido a carga externa esttica
Considerando que apenas uma carga P seja aplicada a uma conexo parafusada. Assumindo
tambm que a fora de unio, chamada de pr-carga F
i
, tenha sido corretamente aplicada pelo
aperto da porca antes da fora P ser aplicada. A nomenclatura usada ser:
F
i
= Pr-carga
P = carga externa
P
pa
= poro de P suportada pelo parafuso
P
pe
= poro de P suportada pelas peas (membros)
F
pa
= P
pa
+ F
i
= carga total resultante no parafuso
F
pe
= P
pe
+ F
i
= carga total resultante nas peas (membros)
A carga externa P, ao ser aplicada na conexo aparafusada, provoca uma deformao . Uma vez
que a constante de rigidez das peas, k, a relao entre a carga pela deflexo ou deformao,
tem-se:
pe
pe
pa
pa
K
P
K
P

Como P = P
pa
+ P
pe
, tem-se:
pe
pa
pe pa
K
K
P P
Portanto, a carga resultante no parafuso ser:
i
pe pa
pa
i pa pa
F P
K K
K
F P F +
+
+
F
pe
< 0
A carga resultante nas peas ou membros ser:
i
pe pa
pa
i pa pe
F P
K K
K
F P F +
+

F
pe
< 0
claro que estes resultados so vlidos somente enquanto a carga de unio se mantm nas peas.
8.3.4 - Exigncias do torque
Apesar do coeficiente de atrito poder variar muito, pode-se obter uma tima estimativa do torque
necessrio para produzir uma determinada pr-carga combinada, atravs da equao seguinte:
tan sec
0, 625
2 tan sec
m
c i
d
T Fd
d l


1 _ +
+
1

, ]
Define-se o coeficiente de torque K como sendo termo entre parnteses, e ento:
tan sec
0, 625
2 tan sec
m
c
d
K
d l


_ +
+

,
A equao pode agora ser escrita:
T = KF
i
d
O coeficiente de atrito depende da rugosidade da superfcie, preciso e grau de lubrificao. Em
mdia, tanto quando
c
so aproximadamente 0,15. O valor de K 0,20 para =
c
= 0,15
independente do tamanho do parafuso empregado independente da rosca ser bem-acabada ou
no.
8.3.5 - Pr-carga do parafuso - carregamento esttico
A partir da equao abaixo
i i
pe pa
pa
pa
F CP F
K K
P K
F + +
+

Onde C chamado constante de junta e definida na equao (4) como sendo


pe pa
pa
K K
K
C
+

Ento,
F
pe
= (l C)P F
i
A tenso de trao no parafuso pode ser encontrada por:
t
i
t
pa
A
F
A
CP
+
Porm o valor limite de
b
a resistncia de prova S
prova.
Esta com introduo do fator da carga n,
na equao anteriror, passar a ser,
t
i
t
prova
A
F
A
CnP
S +
ou
CP
F A S
n
i t prova

FIGURA 17 - Vaso de presso com parafusos de unio.


Chama-se n de fator carga ao invs de fator de segurana, j que duas idias so de alguma
forma relacionadas. Qualquer valor de n > 1 garante que a tenso no parafuso ser menor que a
tenso de prova.
Outra maneira de garantir uma junta segura exigir que o carregamento externo seja menor que
o necessrio para causar a separao da junta. Se a separao ocorrer assim mesmo, ento todo o
carregamento externo recair sobre o parafuso. Fazendo Po ser o valor de carregamento externo
que causaria a separao da junta. Na separao, F
pe
= 0, ento:
(l C) P
0
F
i
= 0
o fator de segurana contra a separao da junta
Po
n
P

Substituindo P
0
= nP na equao (8), encontra-se:
(1 )
i
F
n
P C

como sendo fator de segurana contra separao da junta.


No diagrama da tenso x deformao de um parafuso de material de boa qualidade, no existe
um ponto claro de escoamento e o diagrama percorre suavemente at a fratura, que corresponde
ao limite de resistncia trao. Isto mostra que, independentemente da pr-carga aplicada no
parafuso, este ir manter a sua capacidade de carregamento. Isto o que mantm o parafuso
firme e determina a resistncia da junta. A pr-carga o msculo da junta, e sua magnitude
determinada pela resistncia do parafuso. Se a resistncia total do parafuso no usada na
aplicao da pr-carga, ento, o dinheiro estar sendo desperdiado e a junta ficando mais fraca.
Parafusos de boa qualidade podem ser pr-carregados no regime plstico para desenvolver mais
resistncia. Alguns dos parafusos de torque utilizados para aperto produzem tores, que
aumentam a tenso principal de trao. Entretanto, esta toro mantida apenas pela frico da
cabea do parafuso e da rosca; em tempo de relaxar e diminuir levemente a tenso do parafuso.
Como uma regra, o parafuso rompe durante o aperto ou nunca se rompe.
O alongamento real do parafuso deve sempre ser usado quando possvel especialmente em
carregamentos alternados. De fato, se h necessidade de alta confiana na junta, ento, a pr-
carga deve ser sempre determinada pelo alongamento do parafuso.
As recomendaes da RB&W para pr-carga so de 60 kpsi para parafusos SAE grau 5 para
conexes no permanentes, e os parafusos A 325 (equivalentes aos acima) usando em aplicaes
de estrutura devem ser apertados at a carga de prova ou acima (85 kpsi para um dimetro de no
mnimo 1 pol). Bowman recomenda uma pr-carga de 75% da carga de prova, que
aproximadamente o mesmo da RB&W para parafusos reutilizados.
Em vista destas, recomendado tanto para carregamento esttico com alternado que o seguinte
critrio seja utilizado para a pr-carga:

'

prova
prova
i
F
F
F
90 , 0
75 , 0
onde F
Prova
a carga de prova, obtida da equao
F
prova
= A
t
S
prova
Aqui S
prova
a resistncia de prova. Para outros materiais, um valor aproximado ser S
prova
= 0,85
S
e
. Porm, deve-se ter muito cuidado ao utilizar um material fraco em conexes que utilizam as
arruelas.
8.3.6 - Exerccios resolvidos
1. Calcular o coeficiente da junta abaixo. Na figura abaixo sejam: A = 150 mm; B = 200 mm;
C = 300 mm; D = 20 mm e E = 25 mm. O cilindro feito de ferro fundido com E = 113
GPa e a tampa de ao com E = 207 GPa. Foram selecionados dez parafusos M12 ISO 8.8
com pr-carga de aperto de 75% da carga de prova. Para uma presso constante de 6 MPa,
qual o valor do fator de carga n neste projeto?
FIGURA 18 - Exerccio resolvido.
Resoluo:
1 - Clculo da carga externa por parafuso:
3 2
6 10 150
10, 6
10 4
pA
P
N

kN
2 - Comprimento de pega:
L
pega
= D + E = 20 + 25 = 45 mm
3 - Comprimento da parte roscada do parafuso:
L
T
= 2D + 6 L 125mm
L
T
= 24 + 6 =30 mm
4 - Comprimento do parafuso:
D + E + H = 45 + 10,8 = 55,8 mm
L = 60 mm
5 - Comprimento da parte lisa do parafuso:
l
lisa
= L L
T
= 60 30 = 30 mm
6 - Comprimento da parte roscada da pega:
l
rp
= L
pega
l
lisa
= 45 30 = 15 mm
7 - Clculo da rea na parte lisa:
04 , 113
4
12
4
2 2

d
A
lisa
mm
2
8 - Obteno da rea resistente:
A
t
= 84,3 mm
2
9 - Clculo da rigidez das peas:
lisa rp t liso
t lisa
pa
A L A l
E A A
K
+

MN/m
Clculo de k
1
, t
1
= 20 mm, E = 207 GPa.
1
1
1
0, 577
4470
(1,15 )( )
ln
(1,15 )( )
Ed
k
t D d D d
t D d D d


+ +
+ +
MN/m
Clculo de k
2
, t
2
= 2,5 mm, E = 113 GPa.
2
2
2
0, 577
(1,15 )( )
ln
(1,15 )( )
Ed
k
t D d D d
t D d D d

+ +
+ +
= 59040 MN/m
Clculo de k
3
, t
3
= 22,5 mm, E = 113 GPa.
3
3
3
0, 577
(1,15 )( )
ln
(1,15 )( )
Ed
k
t D d D d
t D d D d

+ +
+ +
= 2343 MN/m
1498
1 1 1 1
3 2 1
+ +
K K K K
pe
MN/m
10 - Clculo do coeficiente de junta:
pe pa
pa
K K
K
C
+

= 0,238
11 - Resistncia de prova:
S
prova
= 600 Mpa
12 - Clculo da pr-carga:
F
prova
= S
prova
A
t
= 50,58 kN

'

permanente conexo F F
el reutilizv conexo F F
prova i
prova i
90 , 0
75 , 0
F
i
= 0,75 F
prova
= 37,94 kN
13 - Clculo do fator de carga:
03 , 5
.

P C
F A S
n
i t prova
2. Uma pea foi parafusada a uma estrutura de ao para suportar uma carga de trao
flutuante. Os parafusos so de pol. rosca grossa, SAE grau 5, apertados com a pr-
carga recomendada. A rigidez recomendada de k
b
= 4,94 Mlb/pol e k
m
= 15,97 Mlb/pol.
a) Determine a carga repetida que pode ser imposta a esta montagem, usando o critrio
de Goodman para um fator de segurana 2,0.Fonte: Shigley e Mischke, Mechanical
Engineering Design.
b) Calcule o fator de carga baseado na carga obtida em (a).
1 - rea resistente:
A
t
= 0,1419 pol
2
2 - Resistncia de prova:
S
prova
= 85 kpsi
3 - Limite de resistncia trao:
S
rup
= 120 kpsi
4 - Limite de resistncia fadiga:
S
f
= 18,6 kpsi
5 - Pr-carga:
F
i
= 0,75F
prova
= 0,75 S
prova
A
t
= 9,046 kip
6 - Coeficiente de junta:
pe pa
pa
K K
K
C
+

= 0,236
7 - Tenso alternada:
max min
0, 832
2 2
a
a a
t
CP
P
A



kpsi
8 - Tenso mdia:
max min
0,832 63, 75
2
i
m a a
t
F
P
A


+
+ +
kpsi
9 - Resistncia alternada:
f
rup
t
i
rup
a
S
S
A
F
S
S
+

1
kpsi
10 - Clculo da carga alternada:
7, 55
0,832
2
a a
a a
a
S S
n P
n


P
a
= 4,532 klbf
11 - Tenso alternada:

a
= 3,77 kpsi
12 - Tenso mdia:

m
= 67,52 kpsi
13 - Fator de carga:
82 , 2
.

P C
F A S
n
i t prova
FIGURA 19 - Exerccio resolvido 2 - clculo do coeficiente de junta C.
8.3.7 - Carga de fadiga
Valores mdios de fatores de reduo da resistncia fadiga, para sesses logo abaixo da cabea
do parafuso e tambm para o incio da rosca na haste do parafuso. Esses valores j esto
corrigidos e tabelados para a sensibilidade da arruela e acabamentos da superfcie. Projetistas
devem perceber que podem aparecer situaes onde esses valores devem ser mais
cuidadosamente tratados, j que estes so apenas valores mdios. De fato, Peterson observa que a
distribuio das falhas tpicas dos parafusos se aproxima de 15% abaixo da cabea do parafuso,
20% no final da rosca e 60% na rosca da porca.
Na maioria das vezes, o tipo de carregamento de fadiga encontrado na anlise da junta do
parafuso uma carga aplicada externamente, que flutua entre zero e uma fora mxima P. Essa
seria uma situao de um cilindro de presso, onde, por exemplo, a presso existe ou varia de
zero a um valor mximo P. A fim de determinar a tenso alternada e a tenso mdia para essa
situao, emprega-se a notao: F
max
= F
b
e F
mim
= F
i
. Portanto, a tenso alternada do parafuso :
t t pe pa
pa
t
i pa
a
A
P C
A
P
K K
K
A
F F
2
.
2 2

+


Ento, desde que a tenso mdia igual tenso alternada mais a tenso mnima, tem-se:
2
i i
m a
t t t
F F CP
A A A
+ +
Sabe-se da importncia de ter uma pr-carga alta nas juntas aparafusadas. Isso especialmente
importante em carregamento submetido fadiga porque faz o primeiro termo da equao (24),
ser relativamente pequeno quando comparado ao segundo termo, que a tenso devido pr-
carga. A observao da equao acima mostra que ela construda por uma constante F
i
/ A
t
no
eixo da tenso mdia (FIG. 20). A distncia AC representa rea de falha e AB, rea de
segurana; ento AC / AB o fator de segurana de acordo com o critrio de Goodman. Ento:
a
a
S
n

Observamos que a distncia AD igual S


a
, tem-se:
i
a m
t
F
S S
A


A linha modificada de Goodman pode ser dada por:

,
_


f
a
rup m
S
S
S S 1

FIGURA 20 - Diagrama de Goodman para parafusos de unio. Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering
design
Resolvendo as equaes anteriores, simultaneamente, temos:
f
rup
t
i
rup
a
S
S
A
F
S
S
+

1

Sf
Srup
8.4 - Cisalhamento de parafusos e rebites a carga excntrica
A figura abaixo mostra uma junta parafusada submetida a cisalhamento. A FIG. 21a falha por
trao nas peas unidas. A tenso de trao a carga P dividida pela rea lquida da chapa, isto ,
a rea reduzida de uma quantidade igual rea de todos os furos dos parafusos ou rebites. Para
materiais quebradios e cargas estticas deve-se incluir os efeitos da concentrao de tenso.
FIGURA 21 - Tipos de falha por cisalhamento.
Os efeitos de concentrao de tenso no so considerados em projetos estruturais porque as
cargas so estticas e os materiais dcteis. A FIG. 21b ilustra uma falha por quebra do parafuso
ou da chapa. O clculo para essa tenso, chamada de tenso de mancal, complicado, devido
distribuio de cargas sobre a superfcie cilndrica do parafuso. Os valores exatos das foras que
agem sobre o parafuso so desconhecidos; por isso, costuma-se considerar que os componentes
das foras distribuem-se uniformemente sobre a projeo da rea de contato do parafuso, tendo
ento a tenso o seguinte valor: carga P dividida pela rea A, onde A a rea projetada igual a t
x d, onde t a espessura da chapa mais fina e d o dimetro do parafuso ou rebite. A FIG. 21c
mostra a falha do parafuso por cisalhamento puro, onde a tenso a carga P dividida pela rea A,
sendo neste caso a rea A da seo reta do parafuso.
Carga excntrica no parafuso
Um exemplo de carga excntrica nos parafusos mostrado na FIG. 22. Isso uma parte de
estrutura de uma mquina (viga A), sujeita ao de flexo. Nesse caso, a viga unida a
membros verticais em suas extremidades atravs dos parafusos. Reconhecer-se- a representao
esquemtica da FIG. 22, com uma viga, com ambas as extremidades fixas, com um momento de
reao M e com reaes a fora cisalhante V em suas extremidades.
Para convenincia, os parafusos de uma ponta de viga foram desenhados em maior escala na
FIG. 22c. O ponto O representa o centride do grupo de todos os parafusos desse exemplo, todos
os parafusos possuem o mesmo dimetro. A carga total em todos os parafusos ser calculada em
trs passos. No primeiro passo, a fora cisalhante dividida igualmente entre os parafusos, de
maneira que em cada parafuso F
1
= V / n, onde n o nmero total de parafusos no grupo e F
1

chamada fora de cisalhamento primria.
Nota-se que em uma distribuio igual da fora direita para os parafusos, assume um membro
absolutamente rgido. O arranjo do parafuso ou o tamanho e forma dos membros justificam o uso
de outras possibilidades, como a diviso da carga.
A carga do momento ou cisalhamento secundrio a carga adicional em cada parafuso devido ao
momento M. Se r
A
, r
B
, r
C
,... so as distncias radiais da centride ao centro de cada parafuso, o
momento e carga de momento so mostrados como se segue:
M = F
2A
r
A
+ F
2B
r
B
+ F
2C
r
C
+ ... (13)
Onde F
2
chamada carga de momento ou cisalhamento secundrio.
FIGURA 22 - Parafusos e rebites submetidos a cisalhamento combinado. Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical
engineering design
FIGURA 23 - Parafusos e rebites submetidos a cisalhamento combinado.
A fora suportada por cada parafuso depende da distncia radial ou centride; quer dizer, no
parafuso mais distante do centride se aplica maior carga, e no parafuso mais prximo, menor
carga; podemos ento escrever:
C
C
B
B
A
r
F
r
F
F
2 2
2

(14)
Resolvendo as equaes (13) e (14) simultaneamente, obtemos:
...
2 2 2
2
+ + +

C B A
m
A
r r r
Mr
F
(15)
Onde m refere-se a um parafuso particular, onde se deseja determinar a carga.
No terceiro passo, as foras de cisalhamento primria e secundria so somadas vetorialmente,
para obter a carga resultante em cada parafuso. Desde que todos os parafusos ou rebites so
geralmente de igual tamanho, somente o parafuso com carga mxima deve ser considerado.
Quando a carga mxima for encontrada, a resistncia deve ser determinada usando os mtodos j
descritos.
8.5 Exerccios propostos
1. Um parafuso de potncia de 30 mm de dimetro e rosca simples, passo de 6 mm, possui
um apoio axial de dimetro mdio de 40 mm. Os coeficientes de atrito cintico na rosca e
no apoio so 0,15 e 0,1 respectivamente.
a) Calcule o torque necessrio para elevar a carga de 100 kN. Resposta [501 Nm]
b) Se o parafuso gira a 1 Hz, determine a potncia necessria ao parafuso e a eficincia
do parafuso e a eficincia do parafuso e apoio combinados. Resposta [3,15 kW 19%]
c) Se o atrito de apoio eliminado por um rolamento axial, mostre que o parafuso
autofrenante e determine o torque necessrio para abaixar a carga. Resposta [106 Nm]
d) O parafuso lubrificado completamente de tal forma que o coeficiente de atrito
diminua 50%. Qual o efeito da lubrificao na performance aqui?
2. A tampa de um cilindro pressurizado fixada por meio de 10 parafusos cuja constante de
rigidez 1/4 da rigidez total da junta. Cada um dos parafusos submetido a uma carga
inicial de aperto de 5 kN. Aps isto, uma carga externa de 20 kN aplicada tampa pela
presso contida no cilindro. Plotar a variao da carga do parafuso e da junta em funo
da carga externa, avaliar a mxima carga atuante em cada parafuso, a mnima carga total
na junta e a carga de separao. Resposta [5,4; 34; 62,5 kN]
FIGURA 24 - Exerccio proposto 2.
3. Um braelete de ao aparafusado a uma pea de ao no teto por meio de dois parafusos
de classe 8.8 e pega de 48 mm de comprimento. Qual o torque de aperto necessrio a ser
utilizado e qual a carga correspondente em cada parafuso quando uma carga externa de
48 kN aplicada ? Resposta [480 Nm; 125 kN]
FIGURA 25 - Exerccio proposto 3.
4. Uma tampa de vaso de presso fixada por meio de idnticos parafusos de unio. A
presso atuante do fluido de 6 MPa. Selecione parafusos de classe 8.8, utilizando um
fator de segurana 3.
FIGURA 26 - Exerccio proposto 4.
5. A extremidade de uma biela de ao fixada por meio de dois parafusos de ao, classe 8.8
M12 x 1,25 (rosca fina). Uma carga reversa de 20 kN transmitida entre a biela e o
mancal do eixo virabrequim. A parte da biela que envolve cada parafuso, elasticamente
comprimida, suposta como tendo uma rea anular de 300 mm
2
.
FIGURA 27 Exerccio proposto 4.
Determine o fator de segurana para a carga reversa com
a) Carga inicial zero no parafuso. Resposta [2,0]
b) Carga inicial no parafuso necessria para evitar a separao. Resposta [6,8]
c) Parafusos submetidos a um aperto inicial de 70% da carga de prova. Resposta [3,6]
d) Estime o torque necessrio para o aperto para (a). Resposta [91 Nm]
6. Os componentes de um atuador hidrulico so de ao - o cilindro possui um dimetro D =
100 mm, espessura da parede t = 10 e comprimento L = 300 mm. A espessura dos
braceletes w = 20 mm, e so conectados juntos com 5 parafusos M12x1,75, grau 5,8,
apertados com 75% da carga de prova. Em operao o cilindro pressurizado entre 0 e 4
MPa.
FIGURA 28 - Exerccio proposto 6.
a) Determine a rigidez dos parafusos e da junta supondo que o cilindro comprimido
uniformemente e que as extremidades dos braceletes so rgidas. Resposta [344, 2240
kN/mm]
b) Calcule as tenses mdia e alternada nos parafusos. Resposta [ 289, 4.7 MPa]
c) Calcule o limite de resistncia fadiga dos parafusos supondo uma confiabilidade de
50%. Resposta [115 MPa]
d) Quais os fatores de segurana contra falha por fadiga e falha esttica? Resposta [8.3,
9.8]
7. Uma junta parafusada consiste de flanges de ao de largura w = 12 mm com uma junta de
dimetro interno Di = 150 mm, dimetro externo Do= 250 mm e espessura t = 2 mm. O
material da junta tem uma constante de rigidez de 100 MPa/mm com coeficiente de junta
= 1.5 e Sy = 2 MPa. Desprezando a rotao, avalie a convenincia da junta em resistir
presso fluida flutuando entre 0 e 1 MPa, se seis parafusos de ao M10x1.5 classe 5.8
forem utilizados.
FIGURA 29 - Exerccio proposto 7.