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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA





LEANDRO LETTIERI TEIXEIRA











PROJETO DE DIPLOMAO


MEDIDOR DE ENERGIA ELETRNICO













Porto Alegre
(2009)




UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA









MEDIDOR DE ENERGIA ELETRNICO

UTILIZANDO MICROPROCESSADOR









Projeto de Diplomao apresentado ao
Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos para Graduao em Engenharia Eltrica.




ORIENTADOR: Prof. Dr. Marcelo Soares Lubaszewski







Porto Alegre
(2009)
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


LEANDRO LETTIERI TEIXEIRA

MEDIDOR DE ENERGIA ELETRNICO
UTILIZANDO MICROPROCESSADOR

Este projeto foi julgado adequado para fazer jus aos
crditos da Disciplina de Projeto de Diplomao, do
Departamento de Engenharia Eltrica e aprovado em
sua forma final pelo Orientador e pela Banca
Examinadora.

Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Marcelo Soares Lubaszewski, UFRGS
Doutor pelo Instituto Politcnico Nacional de Grenoble, Frana

Banca Examinadora:
Prof. Dr. Marcelo Soares Lubaszewski, UFRGS
Doutor pelo Instituto Politcnico Nacional de Grenoble, Frana

Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques, UFRGS
Doutor pela Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil

Prof. Dr. Marcelo Gtz, UFRGS
Doutor pela Universidade Paderborn, Alemanha




Porto Alegre, dezembro de 2009.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais, ao meu irmo, aos meus avs, a minha tia e a
minha noiva pela dedicao e apoio em todos os momentos difceis.
AGRADECIMENTOS
Aos pais Vanderlei de Souza Teixeira e Carmela Carmen Lettieri Teixeira.
Marcela pelo apoio incondicional e ateno inigualvel aos problemas que ocorriam
durante este projeto.
Aos colegas de empresa pelo seu auxlio nas tarefas desenvolvidas durante este
trabalho.
Universidade, professores e funcionrios.
noiva, pais, irmo.
RESUMO
O projeto consiste em medidor de energia microprocessado (PIC) que adquire os sinais de
corrente e tenso de uma instalao eltrica, calculando a potncia consumida (ativa e
reativa), o fator de potncia e atuando neste, acionando bancos de capacitores para correo
do mesmo. Os dados sero exibidos em um display de LCD (16x2). Alm disso, o medidor
oferece um relatrio (log) com o consumo de um perodo, que pode ser transferido para um
computador atravs de uma comunicao serial (RS-232)

Palavras-chaves: Medidor de Energia Eletrnico. Processamento de Sinais. Eletrnica e
Instrumentao.
ABSTRACT

The project consists of microprocessor energy meter (PIC) which acquires the signals of
current and voltage of an electrical installation, and calculates the power consumption (active
and reactive), power factor and acting on this, triggering banks capacitors to correct them.
The data will be displayed in an LCD display (16x2). In addition, the meter offers a report
(log) with the consumption of a period that can be transferred to a computer via a serial
communications (RS-232).
Keywords: Electronic Energy Meter. Signal Processing. Electronic and Instrumentation.
SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................. 13
2. CONTEXTO DO PROJETO ............................................................................ 16
3. ANLISE DE ALTERNATIVAS ..................................................................... 17
3.1. Aquisio de Dados ............................................................................................. 17
3.1.1. Sensor de Tenso ................................................................................................ 18
3.1.2. Sensor de Corrente ............................................................................................. 19
3.2. Processamento dos Dados .................................................................................. 22
3.3. Visualizao dos Dados ...................................................................................... 24
3.4. Interface com Computador................................................................................ 25
4. CONCEITOS TERICOS ................................................................................ 26
4.1. Potncia e Energia .............................................................................................. 27
4.1.1. Fator de Potncia ................................................................................................ 31
4.1.2. Fator de Deslocamento ....................................................................................... 31
4.1.3. Potncia Complexa ............................................................................................. 32
5. MEDIDORES DE ENERGIA ........................................................................... 36
5.1. Medidor Tipo Induo ....................................................................................... 36
5.1.1. Medidor Monofsico de Energia Eletromecnico ........................................... 37
5.1.2. Medidor Monofsico de Energia Eletrnico .................................................... 40
6. IMPLEMENTAO DO PROJETO .............................................................. 42
6.1. Implementao do Hardware ............................................................................ 42
6.1.1. Microcontrolador................................................................................................ 43
6.1.2. Sensor de Corrente e Tenso ............................................................................. 44
6.1.3. Comunicao RS-232 ......................................................................................... 47
6.1.4. Visualizao dos Dados ...................................................................................... 49
6.1.5. Teclas e Componentes Passivos ......................................................................... 52
6.1.6. Fonte de Alimentao ......................................................................................... 53
6.2. Teoria de Funcionamento do Hardware .......................................................... 54
6.3. Implementao de Software .............................................................................. 56
6.4. Esquemtico e Placa em 3D ............................................................................... 58
6.5. Anlise de Erro ................................................................................................... 61
6.6. Teoria de Funcionamento Geral do Hardware ................................................ 62
6.7. Resultados Prticos ............................................................................................ 63
7. CONCLUSO ..................................................................................................... 66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 67
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Diagrama de Blocos. ................................................................................................ 15
Figura 2 - Transformador de Potencial. [3] .............................................................................. 18
Figura 3 - Divisor de Tenso. [3] ............................................................................................. 19
Figura 4 - Transformador de Corrente. [3] ............................................................................... 20
Figura 5 - Resistor Shunt. [3] ................................................................................................... 20
Figura 6 - Bobina de Rogowski. [3] ......................................................................................... 21
Figura 7 - Sensor Hall. [4] ........................................................................................................ 21
Figura 8 - Defasagem carga linear ............................................................................................ 28
Figura 9 - Tringulo de potncia. [10] ...................................................................................... 33
Figura 10 - Correo Fator de potncia. [10] ........................................................................... 34
Figura 11 - Tcnica correo fator de potncia. [10] ............................................................... 35
Figura 12 - Medidor de Energia Monofsico. [4] ..................................................................... 38
Figura 13 - Diagrama bsico para um medidor eletrnico. [2] ................................................ 41
Figura 14 - Pinagem PIC16F916 [11] ...................................................................................... 43
Figura 15 - Pinagem Sensor Hall. [8] ....................................................................................... 45
Figura 16 - Configurao tpica do sensor. [8] ......................................................................... 46
Figura 17 - RS-232. [2] ............................................................................................................ 48
Figura 18 - MAX232 Pinagem [12] ......................................................................................... 49
Figura 19 - Envio de um byte RS-232 ...................................................................................... 49
Figura 20 - Contraste LCD. [13] .............................................................................................. 51
Figura 21 - Escrita e leitura LCD - tempos. [13] ...................................................................... 52
Figura 22 - Configurao das teclas ......................................................................................... 53
Figura 23 - Fonte de alimentao ............................................................................................. 54
Figura 24 - Fluxograma do software ........................................................................................ 57
Figura 25 - Esquemtico ........................................................................................................... 59
Figura 26 - Placa 3D ................................................................................................................. 61
Figura 27 - Sinal de Tenso ...................................................................................................... 64
Figura 28 - Sinal de Corrente ................................................................................................... 64
Figura 29 - Visualizao RS-232 ............................................................................................. 65



LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Caractersticas Sensores de Corrente ...................................................................... 22
Tabela 2 - Caractersticas de um medidor monofsico............................................................. 40
Tabela 3 - Caractersticas do PIC [11]...................................................................................... 43
Tabela 4 - Descrio de pinos do PIC utilizados ...................................................................... 44
Tabela 5 - Pinagem display LCD. [13] ..................................................................................... 50
Tabela 6 - Comandos LCD. [13] .............................................................................................. 51
Tabela 7 - Lista de materiais..................................................................................................... 60
Tabela 8 - Resultados Prticos.................................................................................................. 65

LISTA DE EQUAES
Equao 1 - Lei de Ohm ........................................................................................................... 20
Equao 2 - Sensor Hall ........................................................................................................... 21
Equao 3 - Valor Mdio.......................................................................................................... 26
Equao 4 - Valor Mdio forma discreta.................................................................................. 26
Equao 5 - Valor RMS ........................................................................................................... 26
Equao 6 - Valor RMS forma discreta ................................................................................... 27
Equao 7 - Energia .................................................................................................................. 27
Equao 8 - Energia em funo da potncia mdia .................................................................. 27
Equao 9 - Equao potncia eltrica ..................................................................................... 28
Equao 10 - Tenso da rede .................................................................................................... 29
Equao 11 - Corrente para cargas lineares.............................................................................. 29
Equao 12 - Potncia em carga linear ..................................................................................... 29
Equao 13 - Potncia mdia expresso final .......................................................................... 30
Equao 14 - Potncia aparente ................................................................................................ 31
Equao 15 - Fator de Potncia ................................................................................................ 31
Equao 16 - Fator de deslocamento ........................................................................................ 32
Equao 17 - Potncia complexa .............................................................................................. 32
Equao 18 - Potncia complexa capacitiva............................................................................. 34
Equao 19 - Fora de Lorentz ................................................................................................. 39
Equao 20 - Tenso de sada do sensor hall ........................................................................... 46



LISTA DE ABREVIATURAS


PIC: Controlador Integrado de Perifricos
CI: Circuito Integrado
LCD: Display de Cristal Liquido
TTL: Lgica de Transistor-Transistor
FEM: Fora Eletro-Motriz
UFRGS: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
PC: Computador Pessoal
ADC: Conversor Analgico para Digital
USB: Barramento Serial Universal
MPU: Unidade de microprocessamento
RMS: Raiz mdia quadrtica
AFE: Front-End Analgico
DSP: Processador Digital de Sinais
LSB: Bit Menos Significativo
MSB: Bit Mais Significativo
RTS: Pronto Para Enviar
CTS: Limpo Para Enviar
RTC: Relgio de Tempo Real
CCS: Computer Custom Service Inc.
13

1. INTRODUO

A preocupao com a obteno e uso racional da energia eltrica tem se tornado um
problema que toma propores cada vez maiores, visto que a maior parte da energia provm
de fontes no-renovveis.
O presente trabalho ser focado no uso da energia eltrica. Geralmente as pessoas s
tm conscincia de como esto usando a energia se tiverem um aparelho que demonstre em
tempo real a quantidade de energia que est sendo gasta. Com isso surge um problema, como
fazer com que um consumidor saiba o seu consumo e possa atuar de forma eficaz para
otimizar o uso? Este trabalho pretende solucionar essa questo, a partir da elaborao do
projeto de um aparelho que possa mostrar o consumo de uma determinada instalao e que o
mesmo possa atuar sobre a instalao atravs do acionamento de banco de capacitores.
Existem diversas maneiras de proceder neste tipo de situao, para todas elas
adotado que toda rede pode ser simplificada como uma fonte de tenso ideal, assim para
medir a potncia de uma determinada instalao basta medir a corrente e usar a tenso como
uma referncia para os clculos de potncia. Basicamente, a corrente pode ser medida de
quatro maneiras:
Utilizando um resistor shunt com valor de resistncia conhecido, assim pela Lei de
Ohm, basta medir a tenso neste resistor e dividir pelo valor de sua resistncia para
encontrar o valor da corrente (ser visto melhor no captulo 3.1.2).
Utilizando um transformador de corrente, colocando o primrio deste
transformador em srie ao circuito que se deseja medir a corrente. No secundrio
surge uma tenso que utilizada para clculo da corrente (ser visto melhor no
captulo 3.1.2).
14

Utilizando a bobina de Rogowski, envolve-se o condutor o qual se quer medir a
corrente eltrica com um conjunto de espiras, em cada espira induzida uma FEM
que somada e nos seus terminais medida uma tenso que proporcional a
corrente que atravessa a bobina de Rogowski corrente (ser visto melhor no
captulo 3.1.2).
Utilizando o sensor Hall, basta acoplar o sensor hall ao circuito que se deseja
realizar a medida, ou seja, ao aproximar o sensor ao condutor a corrente eltrica
que atravessa este condutor, o condutor induz um campo magntico no sensor, este
campo magntico tende a alinhar as cargas eltricas atravs da fora de Lorentz,
produzindo uma diferena de potencial (ser visto melhor no captulo 3.1.2).
A soluo trabalhada neste projeto ser feita com a tecnologia de semicondutores
(microcontrolador PIC). O microcontrolador utilizado ser o PIC16F916 com duas entradas
analgicas para aquisio dos sinais de corrente e tenso, uma linha de comunicao RS-232
para efetuar a transferncia dos dados do circuito para o computador, sada comum como um
canal paralelo de dados para o display de LCD, entradas e sadas de nvel TTL para
acionamento do banco de capacitores e demais funes, conforme Figura 1 - Diagrama de
Blocos. Para o clculo da potncia e todas as outras grandezas que esto envolvidas neste
contexto, ser apresentado um estudo sobre quais so os melhores recursos que podem ser
empregados para a obteno do melhor retorno prtico e econmico.
15


Figura 1 - Diagrama de Blocos.

16

2. CONTEXTO DO PROJETO
Conforme visto na introduo, este projeto est inserido numa rea de grande
preocupao atualmente, o uso racional de energia eltrica. Deste modo, foi averiguado que
muitos empresrios gostariam de possuir um aparelho simples e que fosse capaz de otimizar o
consumo de uma planta qualquer. Em funo da versatilidade do projeto, pode tambm ser
aplicado para usurios residenciais que desejam maior controle do seu consumo de energia.
E, como no mercado no existem produtos para tal finalidade, surgiu ento a idia de
desenvolver um produto que atendesse todas essas necessidades.
17

3. ANLISE DE ALTERNATIVAS
Com a especificao do projeto em mos, foram estudadas diversas maneiras de
proceder no desenvolvimento do projeto. As partes principais do projeto so:
Aquisio de dados;
Processamento dos dados;
Visualizao dos dados;
Interface com computador.

Deste modo iremos analisar as diversas maneiras que podemos proceder nessas etapas.
3.1.AQUISIO DE DADOS
A aquisio de dados feita por sensores, as caractersticas de um elemento sensor
so: funo de transferncia, saturao, impedncia de sada, excitao e resposta em
freqncia.
A principal caracterstica de um elemento sensor a funo de transferncia, a qual
estabelece a relao entre o sinal de entrada e o sinal de sada, sendo sempre possvel
determinar uma funo de transferncia ideal para um sensor. A saturao tambm deve ser
considerada, pois todos os sensores tm limites de funcionamento a partir dos quais perdem a
sua linearidade. A impedncia de sada de um sensor importante para o projeto do circuito
de interface com o sistema de medida. Para uma sada em tenso, a impedncia de sada deve
ser baixa e a impedncia de entrada deve ser alta. Por outro lado, para a sada em corrente, a
impedncia de sada deve ser alta e a de entrada deve ser baixa. As caractersticas de
excitao especificam quais as grandezas necessrias ao funcionamento de um sensor. Para
alguns tipos de sensores importante saber a especificao da resposta em freqncia e qual a
18

estabilidade necessria ao sinal de excitao. A resposta em freqncia especifica qual a
sensibilidade do sensor s variaes de freqncia do sinal de entrada. [3]
3.1.1. SENSOR DE TENSO
Em alguns circuitos, no podemos simplesmente colocar um sinal de tenso
diretamente no circuito que far o processamento de dados por causa da incompatibilidade
dos nveis de tenso. Assim, os sensores de tenso que sero apresentados abaixo possuem
essa caracterstica, o sinal que vai ser adquirido passa por um tratamento antes de poder ser
utilizado.
Transformador de Potencial (TP): um transformador cujo enrolamento primrio
ligado em derivao com um circuito eltrico e cujo enrolamento secundrio se
destina a alimentar bobinas de potencial de instrumentos eltricos de medio,
controle ou proteo. Na prtica considerado um redutor de tenso, pois a tenso
no seu circuito secundrio normalmente menor que a tenso no seu enrolamento
primrio. [6]

Figura 2 - Transformador de Potencial. [3]

Divisor de Tenso: Outra maneira simples e eficaz para adequar um sinal de tenso
a adeso de um circuito que tem por finalidade dividir a tenso a qual se quer
medir. O circuito divisor de tenso apresentado na Figura 3 - Divisor de Tenso.:
19


Figura 3 - Divisor de Tenso. [3]

3.1.2. SENSOR DE CORRENTE
Os sensores de corrente, assim como os sensores de tenso, necessitam adequar o nvel
de corrente medida para um nvel que o circuito responsvel pela interpretao deste sinal
possa ler de forma correta.
Existem diversos tipos de sensores de corrente, cada um para uma determinada
aplicao. Ser mostrado alguns dos sensores mais utilizados para a aplicao deste projeto.
Transformador de Corrente: Um transformador de corrente (TC) um dispositivo
que transforma a corrente que circula em um enrolamento primrio, atravs de um
acoplamento magntico, em uma corrente induzida no secundrio. Os
transformadores de corrente tm a funo de fornecer correntes proporcionais s
medidas no circuito primrio de potncia, mas suficientemente reduzidas e
isoladas galvanicamente de forma a possibilitar a medio por equipamentos de
proteo e medio. [6]
No secundrio do transformador, pode ser acoplado um ampermetro, assim a
corrente que circula pelo circuito medida de forma precisa. Apesar de ser um
excelente meio de medio de corrente, alguns fatores prejudicam sua utilizao
neste contexto, como suas dimenses e seu preo elevado.
20


Figura 4 - Transformador de Corrente. [3]


Resistor Shunt: O processo mais utilizado de medida de corrente eltrica em um
circuito feito introduzindo-se uma resistncia shunt em srie com o mesmo. A
intensidade de corrente obtida pela lei de Ohm a partir da tenso medida na
resistncia shunt. Tal mtodo apresenta alguns inconvenientes, como no caso da
alta corrente que provoca um aquecimento no resistor, a tenso que causa
problema de isolao eltrica do sistema de medida e a alta freqncia que produz
o Efeito Pelicular
1
(Skin). [3]
Equao 1 - Lei de Ohm
= .
Onde, tenso medida em Volts [V], a corrente eltrica em Ampres
[A] e o valor da resistncia dado em Ohms [].

Figura 5 - Resistor Shunt. [3]


Bobina de Rogowski: Este componente consiste de um ncleo toroidal, no
magntico, que colocado em torno do condutor. O campo magntico produzido
pela corrente alternada no condutor induz uma tenso na bobina.

1
O efeito pelicular o fenmeno responsvel pelo aumento da resistncia aparente de um condutor eltrico em
funo do aumento da freqncia da corrente eltrica que o percorre.
21


Figura 6 - Bobina de Rogowski. [3]

Sensor Hall: uma pastilha retangular de material condutor que ao conduzir uma
corrente e estando posicionado em uma regio de campo magntico, consegue
medir a variao de fluxo. Havendo uma densidade de fluxo magntico B
ortogonal superfcie de uma pastilha de espessura t, uma diferena de potencial V
induzida ao longo de sua largura pela fora de Lorentz. A expresso que
quantifica este nvel de tenso dada por:
Equao 2 - Sensor Hall
=
. .


Onde, o coeficiente Hall, e que constante para um material a uma temperatura
fixa, corrente que atravessa a pastilha, temperatura de operao, tenso produzida nas
laterais da pastilha e a densidade de fluxo magntico.

Figura 7 - Sensor Hall. [4]

A Tabela 1 - Caractersticas Sensores de Corrente, apresenta um comparativo entre os
sensores de corrente mais usado.

22

Tabela 1 - Caractersticas Sensores de Corrente
Sensor Custo
Largura de
Banda
Medio
DC
Saturao
Histerese
Linearidade
Temperatura
de Operao
Tecnologia
do material
TC mdio 0.1Hz ~ 100MHz No Sim Razovel -50~150C Simples
Shunt baixo DC ~ 10MHz Sim No Muito boa -55~125C Simples
Rogowski baixo 0.1Hz ~ 100MHz No No Muito boa -20~100C Simples
Hall alto < 1MHz Sim Sim Fraca -40~125C Complicada

Foram apresentados os sensores mais comuns de tenso e corrente. Aps uma anlise,
foi decidido escolher o sensor hall como medidor tanto de corrente quanto de tenso. Ser
assumido que a rede eltrica estvel e est em regime permanente. Existe um CI da Allegro
(ACS712) que um sensor hall, ou seja, ao atravessar uma corrente por ele produzida uma
tenso que ser utilizada pelo microcontrolador para aquisio de dados da corrente e tenso.


3.2.PROCESSAMENTO DOS DADOS
A parte de processamento de dados envolve uma importante etapa do projeto, pois no
basta apenas processar os dados, como tambm devemos atuar de forma eficiente para que os
dados que foram interpretados sirvam de base para atuao no sistema. Assim, a opo mais
vivel seria a utilizao de um microcontrolador, outra opo seria utilizar um
microprocessador, porm a opo de um microprocessador seria mais trabalhosa, pois o
microprocessador possui duas unidades bsicas: ULA responsvel pela realizao das
operaes lgicas e aritmticas e a UC responsvel pela decodificao e execuo das
instrues, fornecendo os sinais de temporizao adequados para as diversas partes do
processador e tambm registradores para armazenamento de informaes binrias, e com isso,
faltariam outras caractersticas ao projeto (clock, memria externa, conversor A/D, entre
outros) que teriam que ser incorporados atravs de outros CIs, que tornariam o projeto mais
complexo em termos de layout e disposio de componentes e com um custo mais elevado.
No mercado atual dispomos dos seguintes microcontroladores:
23

8051 (ATMEL e outros): O modelo mais conhecido e popular 8051, por ser
bastante difundido, podemos program-lo com vrias linguagens como assembler,
pascal, basic e C. Por ser fabricado por diversas empresas, o usurio no fica preso
a um fabricante, assim diminuindo o custo.
HT8 (HOLTEK): so microcontroladores de alta performance com a tecnologia
RISC
2
tm um nmero reduzido de instrues que facilita a programao e fornece
maior flexibilidade ao projeto. Eles so usados em diversas aplicaes de controle
de I/O e em controle e atuao de sinais de natureza analgica;
68HC11 (Motorola e Toshiba): um microcontrolador de 8 bits popular e com
grande quantidade de modelos;
PIC (MicroChip): famlia de microcontroladores de 8 e 16 bits que ganha
popularidade dia a dia. So facilmente encontrados no mercado e possuem farto
material para consulta. Foram os primeiros microcontroladores RISC; Por ser uma
famlia muito grande de microcontroladores, existem modelos com ADC,
controladores de LCD, conexo USB, programao no prprio circuito, oscilador
interno, entre outros.
Existem ainda mais alguns microcontroladores disponveis no mercado, porm este
no o objetivo do trabalho. Portanto, para o processamento de dados, foi escolhido o
microcontrolador da MicroChip PIC16F916, por apresentar cinco canais analgicos,
controlador de LCD, oscilador interno, programao no circuito, possui ambiente de
desenvolvimento livre (MpLab), o compilador C utilizado para desenvolvimento o CCS. E
tambm de possuir afinidade com todas essas ferramentas.


2
Reduced Instruction Set Computer ou Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues (RISC),
uma linha de arquitetura de computadores que favorece um conjunto simples e pequeno de instrues que levam
aproximadamente a mesma quantidade de tempo para serem executadas. A maioria dos microprocessadores
modernos so RISCs.
24

3.3.VISUALIZAO DOS DADOS
A exibio dos dados processados a parte mais importante do projeto pois
justamente onde todos os dados so exibidos assim o usurio pode interpret-los da maneira
correta. A exibio dos dados neste projeto, ser feita de duas maneiras, atravs do
computador (utilizando uma interface de comunicao) e atravs de um display LCD. Abaixo
ser mostrado os tipos de LCDs mais comuns para este tipo de aplicao.
HITACHI Modelo HD44780U: Este visor de cristal lquido possui duas linhas
com dezesseis caracteres cada linha, possui alta velocidade de comunicao com a
MPU 2MHz, interface com a MPU de 4 a 8 bits tem baixo custo e a comunicao
feita de forma simples.
AGTECHONOLOGIES Modelo AGM1602B: Assim como o modelo HD44780,
este LCD tem duas linhas e dezesseis colunas, o ciclo de leitura e escrita o
mesmo para os tipos de LCD apresentados neste projeto. No existe nenhuma
vantagem tcnica em relao aos outros visores, somente o seu custo pode ser um
atrativo.
ETC Modelo JHD162A: Destaca-se por ser encontrado fcil no mercado, seu
custo no foge dos modelos acima, possui duas linhas e dezesseis colunas, possui
um tempo de resposta tpico de 130ms (padro para este tipo de componente).
Por se tratarem de componentes com as mesmas funcionalidades, a escolha por um
determinado fabricante pode ser feita apenas pelo critrio de custo. Ento, o modelo utilizado
neste trabalho o JHD162A.



25

3.4.INTERFACE COM COMPUTADOR
Assim como na escolha do LCD, a interface com o computador feita atravs de um
CI especfico, que converte nveis de sinal TTL para sinais RS-232. Os fabricantes mais
comuns so: Maxim, National, STMicroelectronics, entre outros. Bem como na escolha do
item 3.3. esta escolha tambm ser pelo custo do componente, assim o CI da marca
STMicroelectronics ser utilizado.

26

4. CONCEITOS TERICOS
Para anlise terica de um medidor de energia temos que ter em mente alguns
conceitos:
Valor Mdio
O valor mdio

de uma funo peridica de perodo T dado pela equao


abaixo:
Equao 3 - Valor Mdio

=
1


Como ser utilizado um microcontrolador para aquisio de dados, a mdia ser feita
de forma discreta, assim a Equao 3 - Valor Mdio passar a ficar da seguinte forma:
Equao 4 - Valor Mdio forma discreta

=
1

[]


onde,
= nmero de amostras.
[]

= valor da funo na determinada amostra.



Valor RMS
O Valor RMS

de uma funo peridica de perodo T dado pela equao


abaixo:
Equao 5 - Valor RMS

=
1

[]




27

Como da forma anterior a expresso na forma discreta utilizada para o clculo do valor
RMS ser:
Equao 6 - Valor RMS forma discreta

=
1

[]


4.1.POTNCIA E ENERGIA
A produo da maioria das cargas tanto maior quanto maior for a energia a ela
fornecida. Por outro lado, a conta da luz tambm ser tanto maior quanto maior for a
energia consumida da rede eltrica. A unidade padro de energia o Joule, mas o kilo watt-
hora mais usado em eletricidade. [1]
A energia E (consumida ou fornecida) , por definio, igual integral da potncia p(t)
ao longo do tempo, de acordo com a equao abaixo. [1]
Equao 7 - Energia
=


Caso a potncia p() seja uma funo peridica de perodo T e o sistema esteja em
regime permanente, ento a Equao 7 - Energia, pode ser desenvolvida de acordo com a
equao abaixo:
Equao 8 - Energia em funo da potncia mdia
=

=
1

= .


Note que

na equao acima a potncia mdia, definida da mesma forma que na


Equao 3 - Valor Mdio, e que a partir da Equao 8 conclui-se que o seu clculo da maior
importncia.
A potncia eltrica mdia fornecida ou absorvida por uma determinada fonte ou carga
pode sempre ser calculada de acordo com a Equao 9: [1]
28

Equao 9 - Equao potncia eltrica

=
1


onde,
v(t) = forma de onda de tenso na instalao.
i(t) = forma de onda da corrente na instalao.
Visto o conceito de potncia podemos utiliz-lo para calcularmos a potncia em dois
principais tipos de cargas:
Linear: Nas cargas lineares pode-se afirmar que a corrente ter a mesma forma de
onda da tenso aplicada com defasagem ou no, a Figura 8 mostra a forma de onda
de uma carga linear com um ngulo de defasagem entre elas.

Figura 8 - Defasagem carga linear

No linear: Como na maioria dos equipamentos eletrnicos, porm, no
composta apenas de resistncias hmicas, indutncias e capacitncias (cargas
lineares), elas utilizam semicondutores como diodos e transistores, ou ainda chaves
manuais, estes equipamentos se tornam completamente no lineares. Por exemplo,
curvas de tenso x corrente de diodos apresentam descontinuidades (joelhos) em
determinados valores de tenso. Chaves manuais podem ser consideradas ainda
mais no lineares, uma vez que seu acionamento depende iniciativa de seres
29

humanos. A dificuldade de modelagem de cargas no lineares reside na
complexidade da corrente que apresentam em resposta s tenses impostas. Estas
correntes freqentemente tm formas muito diferentes da forma da tenso
aplicada, o que no ocorre com cargas lineares. Por exemplo, em resposta a
tenses senoidais ocorrem correntes compostas por diversos harmnicos.
Ento a complexidade do clculo de potncia ativa e reativa bastante elevada, pois
no basta assumir apenas que a forma de onda da corrente senoidal, h a necessidade de um
processamento maior, pois quanto maior for o nmero de amostras do sinal da corrente, mais
preciso ser o clculo da potncia.
A partir da Equao 9, assumiremos que a tenso da rede estvel, sem harmnicos e
ser analisado em regime permanente, ou seja, a equao que rege a tenso mostrada
abaixo:
Equao 10 - Tenso da rede
=

. []
Ento, para cargas lineares sabemos que a corrente est defasada da tenso por um
ngulo . Assim a equao da corrente para cargas lineares :
Equao 11 - Corrente para cargas lineares
=

. + []
Colocando a Equao 10 e Equao 11 na Equao 9:

=
1

. .

. +

=
Equao 12 - Potncia em carga linear
=

. +

=
Onde,

= tenso de pico.

= corrente de pico.
30

Utilizando a identidade trigonomtrica:
2. . = cos cos +
Na Equao 12, temos:
=

2.
+ + +

=

=

2.
cos 2 +

=
=

2.
cos dt

2.
cos2wt + dt

=
O segundo termo da equao acima nulo, pois a integral do cosseno em um perodo
nulo:

2.
cos 1. dt

2.
cos =

2
cos
Podemos reorganizar a equao acima para uma forma mais utilizada:
Equao 13 - Potncia mdia expresso final
=

2
cos =

2
.

2
cos =

. cos
Demonstrando o valor RMS de uma senide:

=
1

=
1


1
2
1 +2

2
1 +2

2

Assim, ento de acordo com a Equao 13 calculamos a potncia mdia ou ativa, de
um equipamento, ou seja, a potncia ativa obtida atravs da multiplicao entre o valor
eficaz da tenso, o valor eficaz da corrente e o fator de deslocamento (cos . Porm,
31

existem outros tipos de potncias associadas e outros conceitos a serem vistos, como fator de
potncia, potncia reativa, aparente e complexa.
4.1.1. FATOR DE POTNCIA
O fator de potncia uma grandeza de suma importncia, tem parte no impacto
econmico entre os usurios industriais, consumidores de grandes quantidades de potncia.
Antes de apresentar a equao do fator de potncia, importante ter em mente outro
conceito. A potncia aparente (P
AP
) o produto da tenso RMS (V
RMS
) pela corrente RMS
(I
RMS
), normalmente escrita como VA (Volt-Ampres) para ser distinguida da potncia mdia.
Equao 14 - Potncia aparente


Por definio, o fator de potncia (fp) a razo entre a potncia mdia pela potncia
aparente:
Equao 15 - Fator de Potncia
=

. cos

= cos
Existindo assim, uma variedade de ngulos de fator de potncia entre 90 e 0 em
decorrncia do tipo de carga que est associada. Se a carga uma combinao equivalente RC
(Resistor e Capacitor), ento o fp reside entre os limites -90 < < 0. Por outro lado, se a
carga uma combinao equivalente RL (Resistor e Indutor), ento o ngulo de fp reside entre
os limites 0 < < 90.

4.1.2. FATOR DE DESLOCAMENTO
O conceito de fator de deslocamento muitas vezes confundido com o fator de
potncia, por terem uma definio muito parecida. Acima vimos que o fator de potncia pode
ser calculado pela diviso entre a potncia mdia e a potncia aparente, e o fator de
32

deslocamento , por definio, igual ao cosseno do ngulo de defasagem entre as primeiras
harmnicas da tenso da rede e da corrente de linha.
Assim, podemos concluir que quando a tenso senoidal e a carga linear (no
havendo presena de harmnicos na instalao) o fator de deslocamento torna-se igual ao
fator de potncia.
Equao 16 - Fator de deslocamento
=

4.1.3. POTNCIA COMPLEXA
A potncia complexa definida pela expresso:
=


Onde

se refere ao complexo conjugado de I


RMS
, isto , se

, ento

. Assim a potncia complexa se torna:


=


Ou
Equao 17 - Potncia complexa
=

. cos

. sen


Onde:
I
R
= Componente real da corrente.
I
I
= Componente imaginria da corrente.

i
= ngulo de defasagem da corrente em relao a tenso
3
.
Da Equao 17, vemos que a parte real da potncia complexa simplesmente a
potncia mdia ou ativa. A parte imaginria de S chamamos de potncia em quadratura ou
reativa. Portanto, a potncia complexa pode ser expressa na forma:
= +

3
Neste estudo o ngulo de defasagem da tenso 0, a tenso a referncia deste sistema.
33

Onde,
= =

. cos


= =

. sen


E como mostrado na Equao 17, a magnitude da potncia complexa o que
chamamos de potncia aparente, e o ngulo de fase para a potncia complexa simplesmente
o ngulo do fator de potncia. A medida da potncia reativa VAr (volt-ampr reativo).
Trabalhando na Equao 17, podemos chegar a algumas relaes entre S, P e Q, ou
seja, essas grandezas podem ser expressas por meio de diagramas, conforme a Figura 9.

Figura 9 - Tringulo de potncia. [10]

Plantas industriais que necessitam de grandes quantidades de potncia tm uma ampla
variedade de cargas. No entanto, por natureza as cargas normalmente tm um fator de
potncia em atraso. Ento para analisarmos esta questo vamos supor que a Figura 10 ilustre
uma carga industrial tpica. Em paralelo com tal carga, colocamos um capacitor. A potncia
complexa original para a carga Z
L
, que denotaremos por S
old

= |


A nova potncia que resulta da adio do capacitor :

= |


34

Onde

especificado pelo fator de potncia exigido. A diferena entre as


potncias complexas velha (old) e nova (new) causada pela adio do capacitor. Dessa
forma,


E como o capacitor puramente reativo,
Equao 18 - Potncia complexa capacitiva

= +



Figura 10 - Correo Fator de potncia. [10]

A Equao 18 pode ser usada para determinar o valor exigido de capacitor para se
conseguir o novo fator de potncia especificado. O procedimento que descrevemos est
ilustrado na Figura 11, onde

. Deste modo, podemos


obter um fator de potncia em particular para a carga total simplesmente por uma seleo
criteriosa de um capacitor e colocando-o em paralelo com a carga original. Em geral,
queremos que o fator de potncia seja grande, portanto, o ngulo do fator de potncia deve ser
pequeno (ou seja, quanto maior o fator de potncia, menor ser o ngulo

). [10]
35


Figura 11 - Tcnica correo fator de potncia. [10]


36

5. MEDIDORES DE ENERGIA
A medio da energia eltrica empregada, na prtica, para possibilitar entidade
fornecedora o faturamento adequado da quantidade de energia eltrica consumida por cada
usurio, dentro de uma tarifa estabelecida.
A concessionria, entidade fornecedora de energia eltrica, tem grande interesse no
perfeito e correto desempenho deste medidor, pois nele que repousam as bases econmicas
da empresa. Os litgios entre consumidores e fornecedor podem ser bastante reduzidos se os
cuidados necessrios forem dispensados correta medio da energia eltrica consumida. [6]
Ento as fornecedoras de energia eltrica desenvolveram inicialmente um medidor que
fosse barato, robusto e que tivesse uma tima preciso. Este equipamento foi desenvolvido h
bastante tempo, ou seja, a tecnologia utilizada neste tipo de equipamento est em
desvantagem. Atualmente, existem dois tipos principais de medidores de energia.

5.1.MEDIDOR TIPO INDUO
A medio da energia eltrica possibilita a concessionria fazer um faturamento
adequado da quantidade de energia eltrica consumida por cada usurio, dentro de uma tarifa
pr-estabelecida. Os equipamentos utilizados para este propsito so chamados de medidores
de energia eltrica.
Os medidores de energia eltrica do tipo de induo podem ser classificados em dois
tipos:
Medidores monofsicos:
- Medidor monofsico de dois fios, constitudo de um motor, uma bobina de tenso e
uma bobina de corrente.
37

- Medidor monofsico de trs fios, constitudo de um motor, uma bobina de tenso e
duas de corrente.
Medidores polifsicos:
- Medidor polifsico de trs fios, constitudo de um ou dois motores, duas bobinas de
tenso e duas bobinas de corrente.
- Medidor polifsico de quatro fios, constitudo de um ou trs motores, trs bobinas
de tenso e trs bobinas de corrente.

5.1.1. MEDIDOR MONOFSICO DE ENERGIA ELETROMECNICO
Os medidores monofsicos de energia eltrica do tipo induo so bastante utilizados
devido a sua robustez mecnica, elevado grau de confiabilidade e baixo custo de fabricao.
Sua principal aplicao na medio de energia eltrica de consumidores residenciais, isto ,
que apresentam baixo consumo. Para elevado consumo de energia eltrica as concessionrias
geralmente utilizam medidores eletrnicos ou que empreguem outra forma de tarifao de
energia eltrica. O medidor tipo induo empregado em corrente alternada para medir a
energia eltrica absorvida por uma carga. constitudo, essencialmente, das partes mostradas
na Figura 12 e uma explicao sobre cada parte demonstrada na seqncia.
38


Figura 12 - Medidor de Energia Monofsico. [4]

Bobina de tenso ou de potencial (Bp), altamente indutiva, com grande nmero de
espiras (fio fino de cobre), para ser ligada em paralelo com a carga. Bobina de corrente (Bc),
com poucas espiras (o grosso de cobre), para ser ligada em srie com a carga; dividida em
duas meias bobinas enroladas em sentidos contrrios. O ncleo composto de lminas de
material ferromagntico, justapostas, mas isoladas umas das outras para reduzir as perdas por
correntes parasitas (Foucault
4
).
Conjunto mvel ou rotor constitudo de disco de alumnio, de alta condutibilidade,
com grau de liberdade de girar em torno do seu eixo de suspenso (M), ao qual solidrio; a
este eixo est preso um parafuso sem fim que aciona um sistema mecnico de engrenagem
que registra, num mostrador, a energia eltrica consumida. O im permanente utilizado para
produzir conjugado que ir frear ou amortecer o disco (velocidade).
Para apresentar o princpio de funcionamento deste tipo de medidor interessante
lembrar que um condutor percorrido por uma corrente i, na presena de um campo magntico

4
Corrente de Foucault (corrente parasita) o nome dado corrente induzida em um condutor quando o fluxo
magntico atravs de uma amostra razoavelmente grande de material condutor varia. O nome foi dado em
homenagem a Jean Bernard Lon Foucault, que estudou esse efeito.
39

B, fica submetido a uma fora F cujo sentido dado pela regra da mo direita e cujo mdulo
dado por:
Equao 19 - Fora de Lorentz
= . .
Onde,
o ngulo entre o campo magntico B e a direo de i L.
O fluxo da bobina de corrente
i
ao atravessar o disco, induzir uma corrente i
I
que ir
interagir com o fluxo da bobina de potencial
v
, dando origem a um conjugado em relao ao
eixo de suspenso do disco M, fazendo o disco girar.
O mesmo ocorre para o fluxo da bobina de potencial
v
, que ao atravessar o disco
induzir uma corrente i
v
que ir interagir com o fluxo da bobina de corrente
i
, resultando
num conjugado que ser sempre no mesmo sentido do anterior. Como a bobina de potencial
fortemente indutiva, o seu fluxo
v
atrasado 90, em relao ao fluxo da bobina de corrente

i
.
Assim, temos que o conjugado produzido no disco M dado pela expresso abaixo:

= . . .
Onde,
C
m
o conjugado mecnico.
k uma constante do sistema.
V o valor RMS da tenso de linha.
I o valor RMS da corrente de linha.
o valor do ngulo de defasagem entre a tenso de linha e a corrente de linha.
A rotao do disco alcana um equilbrio dinmico balanceando o conjugado
originrio dos fluxos conseqentes das bobinas de tenso e corrente com o conjugado
originrio do m permanente.
40

Esta velocidade pode ser ajustada de tal modo que o nmero de rotaes, durante um
dado intervalo de tempo, seja proporcional a energia solicitada pela carga durante este
intervalo de tempo, assim o disco dar certo nmero de voltas por Wh. O movimento do disco
transmitido, por meio de um sistema mecnico de engrenagem, ao mostrador do instrumento
que indicar em kWh a quantidade de energia absorvida pela carga. [4]
De acordo com a norma da ABNT NBR-8377 os medidores eletromecnicos
monofsicos fabricados no Brasil esto padronizados da seguinte forma:
Tabela 2 - Caractersticas de um medidor monofsico
Tenso nominal 120V ou 240V
Corrente nominal 15A
Sobrecarga mnima 400%
Freqncia nominal 60Hz
Nmero de fios 02
Nmero de fases 01
Nmero de elementos 01
Tenso de calibrao 127V ou 240V
Sistema de utilizao 127V ou 240V

5.1.2. MEDIDOR MONOFSICO DE ENERGIA ELETRNICO
Os medidores monofsicos eletrnicos so a soluo mais moderna. Este equipamento
possui entradas de tenso e corrente as quais so digitalizadas e manipuladas de forma a
serem inteligveis pelo usurio do equipamento. Dependendo do tipo de aplicao, o
processador envolvido nestas operaes pode variar de um simples, at um processador de
maior capacidade (DSPs).
41

Em equipamentos com este tipo de tecnologia mais rebuscada, o processamento
rpido o suficiente para prover processamento em tempo real, bem como transmisso via rede
ou algum outro meio de comunicao, tambm podem ser implementados filtros e outros
blocos inteligentes, que fazem com que o instrumento desenvolvido se torne rpido, flexvel e
com dimenses reduzidas. Outras caractersticas podem ser incorporadas a estes medidores,
como a anlise de harmnicas, fornecendo deste modo importantes informaes sobra a
qualidade da energia.
Por ser uma tecnologia aberta, diversos componentes podem ser utilizados para esta
aplicao, assim, no existe uma frmula ou um procedimento padro. Portanto, este trabalho
apresentar um tipo de procedimento para medio de energia, utilizando um processador de
baixo custo bem como sensores de fcil acesso.

Figura 13 - Diagrama bsico para um medidor eletrnico. [2]

42

6. IMPLEMENTAO DO PROJETO
A implementao do projeto ser apresentada em dois estgios. O primeiro estgio
ser a implementao do hardware enquanto que o segundo estgio ser a implementao do
software.
O objetivo, conforme visto a medio de energia eltrica de uma instalao e atuao
nesta rede atravs de banco de capacitores. Aps a medio, alguns clculos so efetuados
(potncia ativa, potncia reativa, fator de potncia e consumo de energia em kWh), podendo o
usurio visualizar estes dados em um display de LCD ou via terminal atravs de uma
comunicao no padro RS-232.
A potncia ativa mxima medida ser de 4400W. Este limite pode ser estendido
trocando o sensor de entrada ou efetuando alguma manobra na aquisio da corrente. Este
projeto atua medindo a potncia de 40W at 4400W.

6.1.IMPLEMENTAO DO HARDWARE
Conforme visto nas sees anteriores, algumas partes do hardware j foram
apresentadas e comentadas. Agora, ser dado um enfoque para estas partes. Para este projeto,
foram escolhidos os seguintes componentes:
1 PIC16F916 - Microcontrolador;
2 ACS712 Sensor de tenso e corrente;
1 MAX232 Comunicao RS-232;
1 Display LCD Visualizao dos dados;
2 Teclas - Navegao;
Resistores - Acerto de tenses e relao de impedncias;
Capacitores - Filtro e funcionamento de certos diagramas;
43

Fonte de Alimentao;

6.1.1. MICROCONTROLADOR
O microcontrolador da Microchip PIC16F916 possui as seguintes caractersticas:
Tabela 3 - Caractersticas do PIC [11]
Nome do parmetro Valor
Tipo da memria de programa Flash
Memria de programa 14 kB
Velocidade da CPU 5 MIPS
Bytes de RAM 352
Data EEPROM 256 bytes
Timers 2x8-bit, 1x16-bit
ADC 5ch, 10-bit
Canal de comunicao 1ch comunicao serial
Oscilador interno 125kHz at 8MHz
Temperatura de operao -40C at 125C
Tenso de operao 2V at 5,5V
Nmero de pinos 28

A pinagem do microcontrolador a seguinte:

Figura 14 - Pinagem PIC16F916 [11]

Os pinos utilizados para este projeto foram:

44


Tabela 4 - Descrio de pinos do PIC utilizados
Pino Nome Descrio
1 MCLR/Vpp Reset
2 RA0/AN0 No Utilizado
3 RA1/AN1 Leitura da Tenso (analgico)
4 RA2/AN2 Leitura da Corrente (analgico)
5 RA3/AN3 No Utilizado
6 RA4 No Utilizado
7 RA5/AN4 No Utilizado
8 Vss Ground
9 RA7 Tecla 1
10 RA6 Tecla 2
11 RC0/VLCD1 Sada para banco de capacitores
12 RC1/VLCD2 Sada para banco de capacitores
13 RC2/VLCD3 Sada para banco de capacitores
14 RC3 Sada para banco de capacitores
15 RC4 Sada para banco de capacitores
16 RC5 Sada para banco de capacitores
17 RC6/TX TX - RS-232
18 RC7/RX RX - RS-232
19 Vss Ground
20 Vdd 5V Vcc
21 RB0 Chip Select LCD
22 RB1 RS - LCD
23 RB2 R/W - LCD
24 RB3 No Utilizado
25 RB4 D0 - LCD
26 RB5 D1 - LCD
27 RB6 D2 - LCD
28 RB7 D3 - LCD

6.1.2. SENSOR DE CORRENTE E TENSO
O dispositivo consiste de um circuito preciso de baixo offset, o circuito do sensor Hall
linear com um caminho de conduo de cobre localizado perto da superfcie do
encapsulamento. Aplicando uma corrente que flui atravs deste caminho de conduo de
cobre, gerado um campo magntico que percebido pelo integrado Hall IC e convertido em
45

uma tenso proporcional. A preciso do dispositivo otimizado atravs da proximidade do
sinal magntico para o transdutor Hall.
A sada do dispositivo tem uma inclinao positiva, quando um crescente fluxo de
corrente atravs do caminho principal de conduo de cobre (de pinos 1 e 2, para os pinos 3 e
4), que o caminho usado para a corrente de deteco. A resistncia interna desse caminho
condutor 1,2 m (tpica), proporcionando baixa perda de potncia. A espessura do condutor
de cobre permite a sobrevivncia do aparelho em at 5 condies de sobre corrente. Os
terminais do caminho condutor so eletricamente isolados da sada do sensor (pinos 5 a 8).
Isso permite que o ACS712 pode ser usado em aplicaes que exigem isolamento eltrico
sem o uso de opto-isoladores ou outras tcnicas caras de isolamento.
Pinagem do componente a seguinte:

Figura 15 - Pinagem Sensor Hall. [8]

Onde,
IP+ so os terminais por onde a corrente amostrada.
IP- so os terminais por onde a corrente amostrada.
GND o terminal de terra.
FILTER o terminal onde configurado atravs de um capacitor a largura de banda.
VIOUT a sada analgica do sinal amostrado.
VCC o terminal de alimentao do componente.
A aplicao tpica do sensor a seguinte:
46


Figura 16 - Configurao tpica do sensor. [8]

Onde,
I
P
a corrente que se quer medir.
V
out
a sada de tenso proporcional a I
p
.
C
F
o capacitor de filtro.
A sada de tenso (pino 7) dado pela seguinte expresso:
Equao 20 - Tenso de sada do sensor hall

= 2,5 100/
Algumas caractersticas deste sensor so:
Caminho de sinal analgico com baixo rudo;
Largura de banda do componente configurada atravs do pino FILTER (pino 6);
80 kHz de largura de banda (mxima);
Erro de sada de 1,5% na TA = 25C;
Encapsulamento SOIC8;
1,2 m de resistncia interna (circuito de medio);
2,1 kVRMS de isolamento entre os pinos 1-4 e pinos 5-8;
5,0 V, alimentao simples;
100 mV/A sensibilidade de sada;
Medio de corrente AC e DC
47

Com essas caractersticas sero medidos ento a corrente e a tenso. As duas medidas
sero conectadas as entradas analgicas do microcontrolador. A medida de tenso ser feita
atravs de uma resistncia conhecida que servir de base para que o microcontrolador possa
adquirir o sinal da rede de forma precisa, ou seja, a tenso da rede ser assumida como uma
senide em regime permanente, servindo ento este resistor apenas como um identificador de
qual a tenso est sendo utilizada (127 ou 220Vrms), bem como o cruzamento por zero (para
o clculo do ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente).

6.1.3. COMUNICAO RS-232
Tambm conhecido por EIA RS-232C ou V.24, o RS-232 um padro bastante
antigo, mas que continua sendo bem utilizado por sua simplicidade e confiabilidade. Como
qualquer dispositivo de transmisso serial, os bits so enviados um a um, seqencialmente, e
normalmente com bit menos significante primeiro (LSB). Por ser um protocolo assncrono isto
, sem uma linha de relgio (clock), responsabilidade do transmissor e do receptor
efetuarem controles de tempo para saber quando cada bit inicia e finaliza.
Na sua forma padro o RS-232 utiliza dois sinais de controle, o RTS e o CTS para
efetuar o controle de fluxo via hardware. Basicamente, quando o transmissor deseja comear
um envio ele sinaliza atravs do pino RTS. O receptor, ao perceber que o transmissor deseja
enviar algum dado, prepara-se para receb-lo e seta o pino CTS. Apenas depois de receber o
sinal CTS o transmissor pode comear a transmisso.
Para cada byte existem bit de start e stop; o mais comum utilizar-se 1 bit de incio
(start bit) e 1 bit de parada (stop bit), mas possvel encontrar aplicaes que utilizam 1,5 ou
2 bit de incio/parada.
Entre o microcontrolador e o computador a comunicao um pouco diferente, mas
48

obedece o padro eltrico RS-232, ou seja, nesta comunicao no existem as sinalizaes de
RTS e CTS, assim, os dois equipamentos podem enviar e receber dados a qualquer momento.
Como nesta aplicao estamos apenas interessados em enviar os dados para um terminal,
apenas temos que conformar o sinal de sada do microcontrolador, em algo inteligvel para o
computador. Para isso utilizado um CI (MAX232) que converte um sinal de 0V para um
sinal de 12V e um sinal de 5V para -12V.

Figura 17 - RS-232. [2]

A pinagem do componente utilizado mostrada abaixo:
49


Figura 18 - MAX232 Pinagem [12]

Utilizando-se ento os pinos 12 e 13 para o canal de recepo e os pinos 11 e 14 para
transmisso. Deste modo, o envio de um byte fica da seguinte forma:

Figura 19 - Envio de um byte RS-232

6.1.4. VISUALIZAO DOS DADOS
O display de LCD largamente utilizado em diversos aparelhos eletro-eletrnico com
a finalidade de mostrar resultados preliminares ou informaes que auxiliem no manejo do
aparelho.
Para coloc-lo em funcionamento, primeiro precisamos configur-lo, ou seja,
precisamos dizer ao display como vamos transferir os dados para ele (8 ou 4 bits), quantas
50

linhas vamos utilizar, se a mensagem deve ficar fixa ou rolar, se a escrita ser da esquerda
para direita ou da direita para esquerda, ou seja, todas essas configuraes so necessrias
antes de escrever qualquer mensagem. O datasheet do display traz essas informaes, a seguir
sero apresentadas algumas delas e como podemos fazer.
Outro detalhe importante quando se trabalha com este tipo de display, a
temporizao. Devemos ter um cuidado especial com este ponto, pois uma temporizao
equivocada inviabilizar o funcionamento do mesmo (no danificar, mas tambm no
funcionar).
O display utilizado neste projeto, de acordo com o datasheet do componente, deve ser
montado com a seguinte pinagem para o seu funcionamento:
Tabela 5 - Pinagem display LCD. [13]
Pino Funo Descrio
1 Alimentao Terra ou GND
2 Alimentao Vcc (5V)
3 V0 Tenso para ajuste do contraste
4 RS Seleo 1 - Dado; 0 Instruo
5 R/W Seleo 1 - Leitura; 0 Escrita
6 E Chip Select 1 ou (1->0) - Habilita; 0 - Desabilitado
7 D0 LSB
Barramento de dados
8 D1
9 D2
10 D3
11 D4
12 D5
13 D6
14 D7 MSB
15 Alimentao Anodo para LED backlight
16 K Catodo para LED backlight

Onde a tenso no pino 3 deve ficar entre 0 e Vcc (contraste), para isto, ser utilizado
um potencimetro de 10k ohms para configurar o contraste.
51


Figura 20 - Contraste LCD. [13]

O display ento ser montado conforme a Tabela 5, porm a comunicao dos dados a
serem enviados ou recebidos ser feita por 4 bits (B0 a B3).
Para fazer funcionar o display, devemos executar alguns comandos para que o display
funcione da maneira desejada e obedecer ao tempo de escrita (comando/caractere). As
funes que podemos executar no display so:
Tabela 6 - Comandos LCD. [13]
Descrio MODO RS R/W CDIGO h
Display
Liga (sem cursor) 0 0 0C
Desliga 0 0 0A/08
Limpa display com home
cursor 0 0 01
Controle do cursor
Liga 0 0 0E
Desliga 0 0 0C
Desloca para
Esquerda 0 0 10
Desloca para Direita 0 0 14
Cursor home 0 0 02
Cursor piscante 0 0 0D
Cursor com
alternncia 0 0 0F
Sentido de deslocamento do
cursor ao entrar com caractere
Para a esquerda 0 0 04
Para a direita 0 0 06
Deslocamento da mensagem
ao entrar com caractere
Para a esquerda 0 0 07
Para a direita 0 0 05
Deslocamento da mensagem
sem entrada de caractere
Para a esquerda 0 0 18
Para a direita 0 0 1C
Endereo da primeira posio
Primeira linha 0 0 80
Segunda linha 0 0 C0

52

A tabela acima apresenta o conjunto de instrues, levando-se em considerao que a
comunicao com o mdulo seja com barramento de 8 bits (fixado durante a inicializao).
Para o caso desta comunicao com apenas 4 bits (nibble
5
utilizado neste projeto), os dados
ou instrues sero enviados por nibble. sendo enviado o nibble mais significativo primeiro.
Por exemplo para limpar o display, escreve-se o nibble 0000 e depois 0001.
Assim, o tempo de escrita/leitura de comando/caractere mostrado na figura abaixo:

Figura 21 - Escrita e leitura LCD - tempos. [13]

6.1.5. TECLAS E COMPONENTES PASSIVOS
As teclas utilizadas so apenas para navegao dentro do software desenvolvido, ou
seja, as teclas servem para tomadas de deciso. Estas teclas so chaves que colocam a porta de

5
Nibble - Sucesso de quatro cifras binrias (bits).
53

entrada do microcontrolador em zero quando acionadas. Abaixo segue a configurao de
como elas esto dispostas no projeto.

Figura 22 - Configurao das teclas

O restante dos componentes (resistores, capacitores, entre outros) sero explicados no
momento em que o esquemtico do projeto for apresentado, de acordo com seus blocos
funcionais e quando forem pertinentes ao projeto.
6.1.6. FONTE DE ALIMENTAO
A fonte de alimentao utilizada neste projeto o mais simples possvel, pois no
exigida muita potncia, e no existem diferentes nveis de alimentao, tornando assim o
projeto da fonte simplificado.
Para a fonte foram utilizados os seguintes componentes:
1 Transformador AC-AC 240V/15V;
2 Diodos para retificar a onda de sada do transformador;
2 Capacitores de filtro (evitar oscilao na tenso de alimentao);
1 Regulador de tenso (7805 TO220) para alimentar o circuito proposto;
54


Figura 23 - Fonte de alimentao

O componente 7805 (LM7805) um conhecido regulador de tenso linear, ele opera
com tenses de entrada entre 7 e 40 Vdc, e a sua sada 5 Vdc. Com um dissipador de calor
apropriado, o LM7805 pode fornecer at mais que 1A de corrente. Ele tambm possui
proteo contra sobre-temperatura e curto-circuito.
6.2. TEORIA DE FUNCIONAMENTO DO HARDWARE
Conforme visto na Equao 13, a potncia obtida atravs do produto entre a corrente,
a tenso e o ngulo de defasagem entre a tenso e corrente, deste modo, o equipamento
projetado ter que suprir esta caracterstica, ou seja, ter que de alguma forma, amostrar o
sinal de tenso e corrente para efetuar todas as operaes necessrias para chegar ao valor da
potncia esperado.
A aquisio dos sinais de tenso e corrente sero amostrados pelo CI ACS712. Este CI
conforme a Equao 20 coloca em seu pino de sada uma tenso de Vcc/2 +/-100mV/A, esse
valor analgico ser colocado na entrada analgica do microcontrolador, deste modo
amostrando o sinal. A diferena entre os dois mtodos de medio (tenso e corrente) est no
fato de que para medir a tenso, uma resistncia de valor conhecido colocada em paralelo
com a instalao. Como o valor de tenso ser considerado como sendo uma senide, o
problema se resume em saber se 127Vrms ou 220Vrms.
55

A corrente por outro lado, medida atravs da seguinte maneira, o circuito o qual se
deseja medir a potncia posto em srie com o medidor de corrente.
O ngulo de defasagem entre os dois sinais implementado da seguinte forma,
analisado por um intervalo (igual ao perodo da rede) o valor de pico da tenso, e a amostra
que apresentar o maior valor ser considerado como a origem do sistema ou ngulo zero.
Concomitantemente este procedimento realizado no canal que amostra o sinal de corrente. E
para descobrir o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente basta saber por quantas
amostras os picos dos sinais esto defasados e multiplicar por uma constante, achando assim o
ngulo de defasagem entre as amostras.
Utilizando 60 amostras em 1 ciclo da rede (16,66ms), podemos chegar a soluo deste
problema atravs de uma regra de trs:
Se 60 amostras so 360, ento uma diferena de amostras so graus.
60 360



Assim, para calcular a potncia ativa e reativa ser utilizado a seguinte frmula:
=

. cos
. 360
60

E a potncia reativa ser utilizada a equao:
=

. sen
. 360
60


A correo do fator de potncia ser de modo iterativo, ou seja, ser acionada uma
sada do conjunto de capacitores e verificado o valor da potncia reativa, este processo
repetido at ser atingido um valor mnimo de potncia reativa.

56

6.3.IMPLEMENTAO DE SOFTWARE
O software foi desenvolvido em linguagem C, no ambiente do MpLab com o
compilador CCS (verso livre para estudante 30 dias e com limite de programa de 2kB). O
gravador do microcontrolador utilizado no projeto foi o ICD2. O software foi estruturado de
maneira a ser o mais amigvel possvel, tanto para pessoas acostumadas com o jargo da rea,
como pessoas que desconhecem este assunto.
Assim o fluxograma abaixo d uma viso geral do software implementado.
57


Figura 24 - Fluxograma do software

58

6.4. ESQUEMTICO E PLACA EM 3D
O esquemtico do projeto ilustrado na Figura 25.

Figura 25 - Esquemtico
59

60


Para facilitar a compreenso, a Tabela 7 discrimina os componentes utilizados neste
projeto.
Tabela 7 - Lista de materiais
Quantidade Referncia Descrio Valor
Custo R$
3 R1-R3 Resistor PTH 1k / 1/8 W
0,30
1 RV1 Potencimetro 10k
2,00
3 C1, C2, C9 Capacitor Polister 100nF / 16V
0,30
4 C3-C8 Capacitor Eletroltico 1uF / 16V
0,40
1 C7 Capacitor Eletroltico 1000uF / 16V
0,50
1 C8 Capacitor Eletroltico 100uF / 16V
0,15
2 U1, U2 Sensor Hall ACS712-U
22,50
1 U3 Microcontrolador PIC16F916
9,70
1 U4 Conversor RS-232 MAX232
4,50
1 U5 Regulador de tenso LM7805
0,88
1 LCD1 Display LCD 2x16 JHD162A
11,70
1 D1 Diodo retificador 1N4001
0,10
2 J1, J2 Entrada/sada circuito Jumper conexo
0,40
1 J3
Conexo banco
capacitores Jumper conexo
0,20
1 J4 DB-9 Fmea Conector
5,00
1 L1
Lmpada para
calibrao 220V / 200W
4,50
3 S1-S3 Boto de seleo Push Button
0,20
1 TR1 Trafo rebaixador 127V / 12+12 V
10,50
TOTAL
74,13

A disposio dos componentes em uma placa prottipo foi desenvolvida em ambiente
virtual (Proteus Mdulo Ares) e apresentou o resultado ilustrado pela Figura 26.
61


Figura 26 - Placa 3D

6.5. ANLISE DE ERRO
Ao trabalhar com componentes fabricados e fazer algumas aproximaes, estamos
deixando de lado busca do resultado exato. Deste modo, esta parte do relatrio ser
dedicada a este fato, ser estudado o quanto estaremos fugindo do resultado real.
A anlise de erro passar por trs etapas, aquisio, processamento e exibio dos
dados.
Aquisio dos dados: A aquisio de dados feita atravs do componente ACS712
que tem como funo transformar corrente em um nvel de tenso atravs do efeito
Hall. De acordo com o datasheet, a erro do componente de 1,5% na temperatura
de 25C. A outra parte da aquisio parte do microcontrolador. O conversor AD
utilizado no projeto possui resoluo de 8 bits, deste modo a resoluo mxima do
microcontrolador :


62

=
5
2

= 0,0195 V 0,4%
Deste modo, corrente mnima detectada pelo sensor :
= 0,0195 V 0,4% 0,1
V
A
1,5% = 1,95 mA 0,19%
Assim, o erro na aquisio de dados de 0,19%.
Processamento de dados: na etapa de processamento de dados o erro reside apenas
na definio do tipo de variveis. Nesta etapa foram utilizadas as variveis
coerentes para os tipos de dados.
Valores inteiros: Utilizada varivel int (0 a 255), long int para valores acima do
nmero decimal 256 (0 a 65535) e signed int (-128 a 127) para valores negativos.
Valores fracionrios: float para valores fracionrios e negativos.
Visualizao de dados: na ltima etapa os dados so exibidos e armazenados. Foi
assumido o critrio de dois dgitos aps a vrgula. Ento o maior erro nesta etapa
consiste na menor potncia medida pelo projeto. De acordo com a especificao do
projeto a menor corrente medida 40W, logo, e erro percentual na visualizao
dos dados de 0,025%
Com os trs erros definidos o erro total do projeto na medio de potncia de:
= 0,215%
6.6.TEORIA DE FUNCIONAMENTO GERAL DO HARDWARE
De acordo com o esquemtico do projeto, Figura 25, a net
6
fase serve para adquirir os
sinais de tenso e corrente. Aps estes sinais serem adquiridos os componentes U1 e U2 o
repassam para o microcontrolador atravs do pino 7. Os capacitores C1 e C2 servem de

6
Net: termo utilizado pelos profissionais da rea de layout de projetos eletrnicos ao se referirem a uma ligao
entre uma parte do circuito a outra. Quando se tratam de ligaes importantes ou quando o esquemtico muito
complexo, elas so nomeadas para facilitar a compreenso e facilitar o manuseio do esquemtico.
63

filtros, o componente ACS712 possui um resistor interno de 1,7 k para formar com estes
capacitores um filtro RC dado pela equao abaixo:

=
1
2

Onde, f
c
a freqncia de corte do projeto, R o resistor interno e C so os capacitores
C1 e C2. Com os valores utilizados no projeto foi obtido uma freqncia de corte de
aproximadamente 930Hz. O sinal relativo a tenso e corrente entra no microcontrolador, que
por sua vez processa de acordo com o software desenvolvido. Aps o processamento o
microcontrolador disponibiliza na porta B os sinais de controle do LCD (B0, B1 e B2) e o
dado a ser interpretado pelo LCD (B4, B5, B6 e B7), a porta B3 no est sendo utilizada. Na
porta C utilizada para acionamento de banco de capacitores (C0, C1, C2, C3, C4 e C5) e
para comunicao via RS-232 (C6 e C7). Existem ainda trs botes que so acionados por
zero (atravs de resistores de pull-up
7
), o boto 3 (S3) uma interrupo para descarga dos
dados acumulados no medidor, e os botes S1 e S2 servem para navegao no display de
LCD (visualizar mais dados).

6.7. RESULTADOS PRTICOS
Para a validao do projeto, sero utilizados vrios tipos de cargas (cargas lineares e
cargas no-lineares). Elas serviro como parmetro para a preciso do equipamento.
A aquisio do sinal de tenso exibida na Figura 27:

7
A idia de um resistor pull-up que ele fracamente "puxe(pull)" a tenso do condutor que ele est conectado
para a tenso a qual est sendo alimentado. Contudo, o resistor intencionalmente fraco(alta resistncia) o
suficiente que, se qualquer outra coisa que puxe fortemente a tenso do condutor para 0V, a tenso ir para 0V.
64


Figura 27 - Sinal de Tenso

A forma de onda da corrente varia conforme a carga que est sendo utilizada para uma
carga resistiva, a forma de onda da corrente ilustrada na Figura 28:

Figura 28 - Sinal de Corrente

A amostragem na figura acima foi de 150 amostras por perodo. Ao se amostrar o
sinal com 60 amostras reduzimos a preciso da medida mas no de forma significativa
(inferior a 5%) por isso foi adotado uma freqncia de amostragem de 60 amostras por ciclo.
Assim a Tabela 8 abaixo ilustra os resultados obtidos

65

Tabela 8 - Resultados Prticos
Resultados prticos
Tipo Carga Valor Nominal Valor Medido Fator de potncia
Resistiva (Lmpadas) 40W 43,2W 0,99
Resistiva (Lmpadas) 100W 99,8W 0,98
Resistiva (Lmpadas) 1000W 1003W 0,99
Indutiva (Aspirador) 1200W 1195W 0,86
Carga no linear (TV)
65W 62W 0,95
Carga no linear (TV) 120W 122W 0,93

A Figura 29 exibe o ambiente de visualizao dos dados via RS-232, o programa
utilizado exibe com uma taxa de transmisso de 9600 bits por segundo, dado de 8bits e sem
paridade. Os trs tipos de dados escolhidos para a exibio foram: tenso da rede, a potncia
ativa e o fator de potncia da instalao.

Figura 29 - Visualizao RS-232


66

7. CONCLUSO
Assim, o objetivo de conscientizar as pessoas para a economia de energia atravs de
um aparelho onde o usurio possa ter uma idia de seu consumo, foi alcanado. Algumas
melhorias como valor da potncia consumida em um determinado perodo de tempo e tarifa
diferenciada em determinado perodo seriam possveis com o acrscimo de um circuito
adicional de tempo real (RTC) e uma memria externa de maior capacidade E2PROM. O
impacto dessas melhorias no custo do projeto seria mnimo, pois estes componentes so
baratos e o software no sofre acrscimo de preo, apesar de aumentar a sua complexidade.
Em termos de engenharia, o projeto foi bem sucedido, pois alcanou resultados muito
prximos do real, o tempo de resposta ao variar a carga muito rpido (1 segundo), e pode ser
utilizado por grande parte da populao, pois sua interface amigvel torna-o bastante
acessvel.
O custo do projeto foi de R$ 74,13, um preo bem abaixo dos medidores de energia
encontrados no mercado (aproximadamente R$500,00). Durante os testes com diversos tipos
de cargas o medidor foi totalmente estvel no apresentando nenhum problema (bug), estando
pronto para sair da fase prottipo.
Pelo lado pessoal, foi um desafio bastante grande, pois todas as etapas de um projeto
foram feitas a partir do zero, ou seja, o projeto comeou na idia bsica chegando at o seu
prottipo. Durante este processo, relatrios foram gerados e os prazos de entrega foi fator
motivacional e serviu para fornecer a viso sistmica de processo de desenvolvimento do
produto.



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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Alegre, 2000.

[2] GRIOTTI, P. L. H. Mostrador Digital. Projeto de Diplomao, UFRGS, Porto Alegre,
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Diplomao, UFRGS, Porto Alegre, 2008.

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Compatvel com a NBR14522. Trabalho de Concluso, CEFET, Florianpolis, 2007.

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Poste com Leitura Eletrnica Utilizando-se Medidores Convencionais de Energia.
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Linear Current Sensor IC with 2.1kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current
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[9] ATMEL CORPORATION, 530A8815d01.pdf, 8-bit Microcontroller with 128K Bytes In-
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Disponvel em: <http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41250F.pdf>. Acesso
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Receivers. Arquivo baixado. 705kb. Acrobat Reader. Disponvel em:
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[13] ETC, JHD162A SERIES.pdf, JHD162A SERIES. Arquivo baixado. 553kb. Acrobat
Reader. Disponvel em: < http://www.electrokit.se/download/JHD162A%20SERIES.pdf>.
Acesso em 10 set. 2009.